WO2019225127A1 - リプロセスシステム、内視鏡リプロセッサ、内視鏡リプロセッサの駆動プログラム及び内視鏡リプロセッサの駆動方法 - Google Patents

リプロセスシステム、内視鏡リプロセッサ、内視鏡リプロセッサの駆動プログラム及び内視鏡リプロセッサの駆動方法 Download PDF

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WO2019225127A1
WO2019225127A1 PCT/JP2019/010856 JP2019010856W WO2019225127A1 WO 2019225127 A1 WO2019225127 A1 WO 2019225127A1 JP 2019010856 W JP2019010856 W JP 2019010856W WO 2019225127 A1 WO2019225127 A1 WO 2019225127A1
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WO
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parameter
unit
reprocessing
information
endoscope reprocessor
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PCT/JP2019/010856
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English (en)
French (fr)
Inventor
啓吾 ▲高▼橋
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a reprocessing system, an endoscope reprocessor, an endoscope reprocessor driving program, and an endoscope reprocessor driving method.
  • the replacement time of the consumables may be determined according to driving conditions set in advance so that the endoscope reprocessor can be driven correctly, and the determination result may be notified to the user.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-57751 discloses that a timer measures the elapsed time after replacement of a disinfectant solution, converts the elapsed time to the number of uses, sums the converted number of uses and the actual number of uses, An endoscope cleaning and disinfecting apparatus is disclosed that displays a warning prompting replacement of the disinfecting liquid when the total result reaches the use limit number of times.
  • the endoscope reprocessor may be installed in a place having various installation environments, and the degree of consumption of consumables may change depending on the installation environment. For example, when an endoscope reprocessor is installed in a high temperature room, which is a severe installation environment with respect to temperature, volatilization proceeds in the disinfecting liquid tank and the degree of consumption of the disinfecting liquid becomes faster than when installed in a low temperature room. Sometimes.
  • the present invention provides a reprocessing system, an endoscope reprocessor, an endoscope reprocessor drive program, and an endoscope reprocessor drive method that can set drive conditions according to the installation environment. For the purpose.
  • An endoscope reprocessor is provided with a main body including a reprocessing unit that performs reprocessing on an endoscope, and a control unit that has standard parameters and drives the reprocessing unit.
  • An environmental information acquisition unit that acquires environmental information in a location; and a parameter acquisition unit that performs an acquisition process of acquiring an environmentally compatible parameter that conforms to the environmental information from an external device, and the control unit performs the acquisition process If the environmental suitability parameter is not obtained, the reprocessing unit is driven based on the standard parameter, and if the environmental suitability parameter is obtained by performing the acquisition process, the environmental suitability parameter is obtained. The reprocessing unit is driven.
  • an output request for environmentally compatible parameters and first environmental information are input from a first endoscope reprocessor, and second environmental information and the second environmental information are input from a second endoscope reprocessor.
  • first environment information and the second environment information are classified into the same class by an input unit to which the device suitability parameter associated with the environment information is input, and classification processing, the device suitability parameter is set as the first environment.
  • An external device including a selection unit that selects the environmental compatibility parameter that matches the information, and an output unit that outputs the environmental compatibility parameter to the first endoscope reprocessor;
  • the driving program for the endoscope reprocessor includes a code of a parameter acquisition unit that performs an acquisition process for acquiring an environmental compatibility parameter that conforms to environmental information from an external device, and the environmental adaptation by performing the acquisition process.
  • the reprocessing unit is driven based on the standard parameter, and when the environment adaptation parameter is acquired by performing the acquisition process, the reprocessing unit is driven based on the environment adaptation parameter.
  • An endoscope reprocessor driving method includes a reprocessing unit that reprocesses an endoscope, and a control unit that has standard parameters and drives the reprocessing unit. And an environment information acquisition unit that acquires environment information at the installation location, and a parameter acquisition unit that performs an acquisition process of acquiring an environmentally compatible parameter that conforms to the environment information from an external device, and performs the acquisition process
  • the control unit drives the reprocessing unit based on the standard parameter, and when the acquisition process is performed to obtain the environmental suitability parameter, the control unit The reprocessing unit is driven based on the environmental compatibility parameter.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of a structure of the reprocessing system concerning embodiment of this invention. It is explanatory drawing explaining an example of the installation place in the installation facility of the endoscope reprocessor of a reprocessing system concerning embodiment of this invention. It is a block diagram showing an example of composition of an endoscope reprocessor of a reprocessing system concerning an embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows an example of the parameter setting process of the endoscope reprocessor of a reprocessing system concerning embodiment of this invention. It is a flowchart which shows an example of the parameter acquisition process of the reprocessing system concerning embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a reprocessing system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of an installation location in the installation facility Bd of the endoscope reprocessor 2 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the reprocessing system 1 includes an endoscope reprocessor 2 and a server 3.
  • the endoscope reprocessor 2 is installed at installation locations having various installation environments.
  • the endoscope reprocessor 2 and the server 3 are connected to each other by wired communication or wireless communication via a network such as the Internet or a LAN.
  • FIG. 1 shows an example of regions L1 to L3, where the endoscope reprocessor 2 is installed in different installation environments.
  • the endoscope reprocessor 2a is installed in the region L1
  • the endoscope reprocessors 2b and 2c are installed in the region L2
  • the endoscope reprocessor 2d is installed in the region L3.
  • the endoscope reprocessors 2 a to 2 d are connected to the server 3.
  • the endoscope reprocessor 2 In FIG. 1, four endoscope reprocessors 2 are shown, but one to three or five or more may be used.
  • the endoscope reprocessor 2 is not particularly limited so that the used endoscope can be reprocessed.
  • the endoscope reprocessor 2 is installed in an installation facility Bd that uses an endoscope. .
  • the endoscope reprocessor 2 is supplied with tap water from the water station Tb through the tap tap Tt.
  • the installation facility Bd may be provided with an external sensor Ne that acquires the environment information X.
  • the external sensor Ne is installed inside or outside the installation facility Bd and is connected to the endoscope reprocessor 2.
  • the external sensor Ne detects, for example, environmental information X composed of temperature such as air temperature or room temperature, humidity, and atmospheric pressure, and outputs it to the endoscope reprocessor 2.
  • the endoscope reprocessor 2 is installed on the second floor of the installation facility Bd, and the external sensor Ne is installed on the roof of the installation facility Bd.
  • the endoscope reprocessor 2 is communicably connected to the external sensor Ne and the server 3.
  • the endoscope reprocessor 2 is supplied with tap water from the water station Tb.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the endoscope reprocessor 2 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the endoscope reprocessor 2 is a device that performs a regeneration process for a contaminated endoscope and parts or accessories of the endoscope.
  • the regeneration treatment here is not particularly limited, and is rinsed with water, washing to remove dirt such as organic matter, disinfection to invalidate a predetermined microorganism, sterilization to eliminate or kill all microorganisms, or Any of these combinations may be used.
  • Accessories are not particularly limited, for example, a suction button that is attached to the endoscope at the time of use and removed from the endoscope at the time of reproduction processing, an air / water supply button, or a tip cover that covers the tip of the endoscope. Can be mentioned.
  • the endoscope reprocessor 2 has a main body 11 and a top cover 12.
  • the top cover 12 is provided at the top of the main body 11 so as to be opened and closed. When the top cover 12 is opened, the processing tank 21 is exposed to the outside.
  • the main body 11 has a display panel 13 and an operation panel 14.
  • the display panel 13 can display various information under the control of the control unit 96.
  • the operation panel 14 can be input by a user. When there is a user instruction input, the operation panel 14 outputs an instruction signal corresponding to the user instruction input to the control unit 96.
  • the operation panel 14 can also input various environment information X.
  • the treatment tank 21 accommodates an endoscope that performs a regeneration process, and has a concave shape so that liquids such as a cleaning liquid, a disinfecting liquid, and a rinsing liquid can be stored.
  • the water supply hose connection port 31 is connected to the water tap Tt via the water supply tube Ts. Further, the water supply hose connection port 31 is connected to the water supply conduit 32.
  • the water supply line 32 is connected to the three-way solenoid valve 33.
  • a water supply electromagnetic valve 34, a check valve 35, and a water supply filter 36 are provided in the water supply line 32 in order from the water supply hose connection port 31 side.
  • the circulation nozzle 37 communicates with either the water supply line 32 or the liquid supply line 38 by the switching operation of the three-way solenoid valve 33.
  • the circulation nozzle 37 discharges either the water supplied from the water tap Tt or the liquid taken in from the circulation port 40 to the treatment tank 21.
  • a liquid feed pump 39 is provided in the liquid feed line 38.
  • the circulation port 40 is provided at the bottom of the processing tank 21 and communicates with the inflow conduit 41.
  • a filter such as a wire mesh is attached to the circulation port 40 so that dirt can be collected.
  • the inflow conduit 41 branches into two and is connected to the liquid feed conduit 38 and the channel conduit 42.
  • the channel line 42 is connected to the connector 43.
  • the channel line 42 is provided with a channel pump 45 that performs liquid feeding or air feeding, a channel block 46, and an electromagnetic valve 47.
  • the water leakage detection connector 44 is connected to a water leakage detection pump 49 via a water leakage detection pipeline 48.
  • the channel line 42 is also connected to a case line 52 having a relief valve 51.
  • the case conduit 52 is connected to the accessory case 54 via the tank bottom nozzle 53.
  • the endoscope reprocessor 2 takes in the liquid in the processing tank 21 through the circulation port 40, discharges the liquid from the circulation nozzle 37, the connector 43, and the tank bottom nozzle 53, and circulates the liquid.
  • the alcohol tank 61 is connected to the channel block 46 via the alcohol conduit 62. Alcohol is stored in the alcohol tank 61.
  • the alcohol pipe 62 is provided with an alcohol pump 63 and a solenoid valve 64.
  • the detergent tank 65 is connected to the detergent nozzle 67 via the detergent conduit 66. Detergent is stored in the detergent tank 65.
  • a detergent pump 67 is provided in the detergent line 66.
  • the air supply pump 71 is connected to the channel block 46 via the air supply line 72.
  • the air supply line 72 is provided with a check valve 73 and an air filter 74.
  • the air supply pump 71 takes in air from the outside and supplies the air to the channel block 46.
  • the drainage port 81 is provided at the bottom of the processing tank 21.
  • the drainage port 81 is connected to the disinfecting solution tank 82 and the external drainage means Ed via drainage valves 81a and 81b that open and close the drainage port 81.
  • the drainage port 81 discharges the liquid in the processing tank 21 to the external drainage means Ed by driving the drainage pump 84 via the drainage valve 81 a and the drainage pipe 83. Further, the drain port 81 discharges the disinfecting liquid in the processing tank 21 to the disinfecting liquid tank 82 via the drain valve 81b and the collecting conduit 85 so that the disinfecting liquid can be collected.
  • the disinfectant tank 82 stores disinfectant.
  • the disinfecting liquid tank 82 is supplied with the disinfecting liquid from the bottle 87 via the introduction line 86.
  • the disinfecting liquid in the disinfecting liquid tank 82 is heated by the heating unit 88.
  • the disinfecting liquid nozzle 89 is connected to the disinfecting liquid tank 82 via the supply pipe line 90.
  • the supply line 90 is provided with a disinfecting liquid filter 91 and a disinfecting liquid pump 92.
  • the disinfecting liquid nozzle 89 discharges the disinfecting liquid in the disinfecting liquid tank 82 to the processing tank 21 by driving the disinfecting liquid pump 92.
  • the ultrasonic vibration unit 93, the heater 94, and the temperature detection sensor 95 are provided at the bottom of the processing tank 21.
  • the control unit 96 controls each unit in the endoscope reprocessor 2.
  • the control unit 96 includes a memory 97 and a processor 98.
  • the function of the control unit 96 is realized by the processor 98 reading and executing a program stored in the memory 97.
  • each unit in the endoscope reprocessor 2 controlled by the control unit 96 constitutes a reprocessing unit Rp that performs a reprocessing process on the endoscope.
  • the device information W is information on the driving state of the endoscope reprocessor 2.
  • the device information W includes, for example, the number of times and the period of use of the disinfectant that is used repeatedly. The number of times the disinfectant is used is counted by an internal counter. The duration of use of the disinfectant is measured by an internal timer. When the disinfectant is exchanged, the processor 98 stores the number of uses counted by the internal counter and the use period measured by the internal timer in the memory 97.
  • the device information W is not limited to the number of times and period of use of the disinfecting liquid, and may include information on other driving states.
  • the environment information X is information on the installation environment of the endoscope reprocessor 2.
  • the environmental information X includes the position where the installation facility Bd is installed, the structure of the installation facility Bd, the position of the room where the endoscope reprocessor 2 is installed, the structure of the room where the endoscope reprocessor 2 is installed, and the drainage. Has the presence or absence of a treatment device, the nature of tap water, or the current date. More specifically, the environmental information X includes, for example, temperature, room temperature, humidity, atmospheric pressure, latitude, longitude, altitude, water temperature, ph value, water hardness, water pressure, the structure of the installation facility Bd, and the floor position within the installation facility Bd.
  • the current season information is information indicating the current season so that outliers of temperature, room temperature, humidity, and atmospheric pressure can be excluded, for example.
  • the environmental information acquisition unit is a part that acquires the above-described environmental information X, and the acquisition may be active or passive.
  • the active environment information acquisition unit include a thermometer, a hygrometer, a barometer, a GPS, an altimeter, a hardness meter, and a water pressure meter.
  • the passive environment information acquisition unit include a voice input unit, an external interface, or the operation panel 14 described above.
  • Air temperature, room temperature, humidity, atmospheric pressure, latitude, longitude, altitude, water temperature, ph value, water hardness, water pressure, structure of installation facility Bd, floor position in installation facility Bd, location of installation room in installation facility Bd, installation room And the presence / absence of a drainage treatment apparatus constitute geographical information of the environment information X.
  • the current date information and current season information constitute the time information of the environmental information X.
  • the processor 98 stores the temperature, room temperature, humidity, atmospheric pressure, latitude, longitude, and altitude input from the main body sensor N1 or the external sensor Ne in the memory 97.
  • the temperature, room temperature, humidity, and atmospheric pressure may be configured by changes in measured values at a predetermined time or measured values during a predetermined period.
  • the processor 98 stores the water temperature, ph value, water hardness, and water pressure inputted from the water supply sensor N2 in the memory 97.
  • the processor 98 stores the structure of the installation facility Bd, the position of the floor in the installation facility Bd, the position of the installation room in the installation facility Bd, the area of the installation room, and the presence / absence of the drainage processing apparatus, which are input from the operation panel 14. 97.
  • the processor 98 acquires current date information from the timer in the control unit 96 and stores it in the memory 97.
  • the processor 98 determines the current season information according to the current date information and stores it in the memory 97. Further, the processor 98 stores the replacement result of the consumables input from the operation panel 14 in the memory 97.
  • the standard parameter Ys has an initial value of the driving condition, and is set in advance experimentally or experimentally based on a severe environment.
  • the standard parameter Ys is stored in the memory 97 at the time of manufacturing or shipping, for example.
  • the parameter setting unit P1 sets drive conditions for driving the endoscope reprocessor 2 from the standard parameters Ys, the device suitability parameters Y, and the environment suitability parameters Z.
  • the parameter acquisition unit P2 acquires from the server 3 an environmentally compatible parameter Z that conforms to the environmental information X.
  • the parameter construction unit P3 constructs a device suitability parameter Y suitable for the endoscope reprocessor 2 from the driving state of the reprocessing unit Rp.
  • the information output unit P4 links the environment information X and the device compatibility parameter Y to each other and outputs them to the server 3.
  • the drive processing unit P5 controls the drive of the endoscope reprocessor 2 based on the device information W and the drive conditions. For example, the drive processing unit P5 determines a drive state such as a consumable replacement time based on the device information W and the drive condition, and notifies the user of the determination result.
  • a drive state such as a consumable replacement time
  • External I / F 99 is a circuit that communicates with an external device.
  • the external I / F 99 is connected to an external device and performs wired communication or wireless communication. 2 and 3, the external devices are the server 3 and the external sensor Ne.
  • the external I / F 99 communicates with the server 3 via the network.
  • the external I / F 99 acquires the environment information X acquired by the external sensor Ne.
  • the external device is not limited to the server 3 and the external sensor Ne, and may be an information device 4 such as a PC terminal, a tablet terminal, or a memory card (two-dot chain line in FIG. 3).
  • the main body sensor N1 is provided in the main body 11.
  • the main body sensor N1 includes, for example, a thermometer, a hygrometer, and a barometer, detects a temperature such as air temperature or room temperature, humidity, and atmospheric pressure, and outputs the detected temperature to the control unit 96.
  • the main body sensor N1 has a position information detection device using GPS (Global Positioning System) technology and the like, detects position information such as latitude, longitude, and altitude and outputs the position information to the control unit 96.
  • GPS Global Positioning System
  • the water supply sensor N2 is provided inside the endoscope reprocessor 2.
  • the water supply sensor N ⁇ b> 2 is provided in the water supply pipe 32.
  • the water supply sensor N ⁇ b> 2 includes a ph measuring device, a hardness measuring device, and a water pressure measuring device, detects the ph value, water hardness, and water pressure of tap water and outputs them to the control unit 96.
  • the main body sensor N1, the water supply sensor N2, and the external sensor Ne constitute an environment information acquisition unit that acquires environment information X at the installation location.
  • the server 3 includes a CPU 111, a storage device 121, and a communication unit 131.
  • the function of the server 3 is realized by the CPU 111 executing a program stored in the storage device 121.
  • the storage device 121 stores various data and programs for controlling the server 3 as well as programs for the table T, the input unit Q1, and the classification unit Q2.
  • the device suitability parameter Y associated with the environment information X is stored.
  • the input unit Q1 receives the apparatus compatibility parameter Y associated with the environment information X from one or more endoscope reprocessors 2, and associates it with the environment information X and stores it in the table T.
  • the output request Rq of the environment suitability parameter Z and the environment information X for the output request are input from the endoscope reprocessor 2 to the input unit Q1.
  • the environment information X for output request constitutes the first environment information X.
  • the environment information X on the table T constitutes the second environment information X.
  • the communication unit 131 is connected to the control unit 96 via the network and the external I / F 99, and communicates with the control unit 96.
  • the classification unit Q2 has a selection unit and an output unit.
  • the selection unit classifies the environment information X by a classification process, and selects an environment suitability parameter Z that conforms to the output request environment information X.
  • the output unit outputs the environmental compatibility parameter Z to the endoscope reprocessor 2.
  • the classification process is performed by an operation using a clustering technique such as a k-means method or a mean-shift method according to the number of dimensions of the environment information X, for example.
  • the endoscope reprocessor 2 includes a main body including a reprocessing unit Rp for reprocessing the endoscope, and a control unit 96 having a standard parameter Ys and driving the reprocessing unit Rp.
  • An environment information acquisition unit that acquires the environment information X at the place, and a parameter acquisition unit P2 that performs an acquisition process of acquiring the environment compatible parameter Z that conforms to the environment information X from the server 3 are included.
  • the control unit 96 drives the reprocessing unit Rp based on the standard parameter Ys and performs the acquisition process to obtain the environment suitability parameter Z. Drives the reprocessing unit Rp based on the environmental compatibility parameter Z.
  • the reprocessing system 1 receives the output request Rq of the environmental suitability parameter Z and the first environment information X from the first endoscope reprocessor 2, and the second environment information X and the second environment information X from the second endoscope reprocessor 2.
  • the device suitability parameter Y The server 3 includes a selection unit that selects the environmental suitability parameter Z conforming to the first environment information X, and an output unit that outputs the environment suitability parameter Z to the first endoscope reprocessor 2.
  • the first endoscope reprocessor 2 includes a main body 11 including a reprocessing unit Rp for reprocessing the endoscope and a control unit 96 having a standard parameter Ys and driving the reprocessing unit Rp. And an environment information acquisition unit that acquires the first environment information X of the installation location, and a parameter acquisition unit P2 that performs an acquisition process of acquiring the environment compatible parameter Z that conforms to the first environment information X from the server 3,
  • the control unit 96 drives the reprocessing unit Rp based on the standard parameter Ys and performs the acquisition process to obtain the environment suitability parameter Z. Drives the reprocessing unit Rp based on the environmental compatibility parameter Z.
  • the driving program for the endoscope reprocessor 2 includes the code of the parameter acquisition unit P2 that performs an acquisition process for acquiring the environment suitability parameter Z conforming to the environment information X from the server 3, and the environment suitability parameter Z by performing the acquisition process. Is not acquired, the reprocessing unit Rp is driven based on the standard parameter Ys, and when the acquisition process is performed and the environmentally compatible parameter Z is acquired, the reprocessed unit Rp is driven based on the environmentally compatible parameter Z. Code.
  • the driving method of the endoscope reprocessor 2 includes a main body including a reprocessing unit Rp for reprocessing the endoscope and a control unit 96 having a standard parameter Ys and driving the reprocessing unit Rp. 11, an environment information acquisition unit that acquires environment information X at the installation location, and a parameter acquisition unit P ⁇ b> 2 that performs an acquisition process of acquiring an environmentally compatible parameter Z that conforms to the environment information X from the server 3. If the environmental suitability parameter Z is not acquired by performing the above, the reprocessing unit Rp is driven by the control unit 96 based on the standard parameter Ys, and the acquisition process is performed to obtain the environmental suitability parameter Z. The reprocessing unit Rp is driven by the unit 96 based on the environmental compatibility parameter Z.
  • the classification unit Q is not limited to the clustering method.
  • the classification unit Q2 has a selection unit and an output unit.
  • the selection unit generates a regression line from the environment information X by regression processing if it is a primary regression, or a regression parameter if it is a higher order regression, and selects an environmentally compatible parameter Z that matches the environment information X for output request. To do.
  • the output unit outputs the environmental compatibility parameter Z to the endoscope reprocessor 2.
  • the regression process is performed by, for example, an operation using multiple regression analysis or logistic regression analysis according to the number of dimensions of the environment information X.
  • the classification unit Q2 has a selection unit and an output unit.
  • the selection unit estimates the environment suitability parameter Z of the target device from the already operating parameters and the environment information.
  • the output unit outputs the environmental compatibility parameter Z to the endoscope reprocessor 2.
  • the selection unit of the classification unit Q is not limited to individual methods such as learning methods such as supervised learning, unsupervised learning, reinforcement learning, estimation methods such as Bayesian estimation, and other statistical probability methods.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of parameter setting processing of the endoscope reprocessor 2 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • control unit 96 executes the program of the parameter setting unit P1, and starts parameter setting processing.
  • the parameter setting unit P1 determines whether or not the device information W is accumulated in the memory 97 by a predetermined amount or more (S11).
  • the device information W is, for example, the number of times and period of use of the disinfecting liquid.
  • S11: YES the process proceeds to S12.
  • S11: NO the process proceeds to S16.
  • the parameter setting unit P1 calls a parameter acquisition process (S12).
  • the parameter setting unit P1 determines whether or not the environment compatible parameter Z has been acquired (S13).
  • the parameter setting unit P1 determines whether or not the environmental compatibility parameter Z has been acquired in S12.
  • the process proceeds to S14.
  • a process progresses to S15.
  • the parameter setting unit P1 sets the driving condition according to the environmental compatibility parameter Z (S14).
  • the parameter setting unit P1 sets a driving condition for driving the endoscope reprocessor 2 in accordance with the environmental suitability parameter Z acquired in S12.
  • the parameter setting process also ends.
  • the parameter setting unit P1 sets drive conditions according to the standard parameter Ys (S15). When the process of S15 ends, the parameter setting process also ends.
  • the parameter setting unit P1 calls a parameter construction process (S16).
  • the parameter setting unit P1 calls an information output process (S17).
  • the parameter setting unit P1 sets the drive condition according to the device suitability parameter Y constructed in S16 (S18). When the process of S18 ends, the parameter setting process also ends.
  • the endoscope reprocessor 2 includes a parameter construction unit P3 that constructs the apparatus compatibility parameter Y from the driving state of the reprocessing unit Rp.
  • the control unit 96 drives the parameter construction unit P3 to start construction of the device suitability parameter Y. Then, the driving of the reprocessing unit Rp is switched from the standard parameter Ys to the apparatus compatibility parameter Y.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of parameter acquisition processing of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the classification process of the server 3 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of the table T of the server 3 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the parameter acquisition unit P2 acquires the environment information X from the memory 97 (S21).
  • the parameter acquisition unit P2 outputs the output request Rq for requesting the output of the environment compatible parameter Z and the output request environment information X to the server 3 (S22).
  • the classification unit Q2 of the server 3 determines whether there is an output request Rq (T21). The process of T21 is repeated until the output request Rq is input (T21: NO). When the output request Rq is input, the process proceeds to T22 (T21: YES).
  • the classification unit Q2 performs a classification process based on the environment information X (T22).
  • the classification unit Q2 determines whether or not the environmental information X for output request is classified into the same class as any of the environmental information X on the table T (T23). When classified (T23: YES), the process proceeds to T24. On the other hand, when it is not classified (T23: NO), the process is returned to the parameter acquisition unit P2, and the parameter output process ends.
  • the classification unit Q2 may output control information indicating that the environment-adapted parameter Z is not output to the parameter acquisition unit P2, and the response of the classification unit Q2 within a predetermined time.
  • the parameter acquisition unit P2 may determine that the environmentally compatible parameter Z has not been acquired.
  • the classification unit Q2 selects the environmental compatibility parameter Z (T24).
  • the classification unit Q2 acquires the environment information X classified into the same class as the output request environment information X, and selects the device suitability parameter Y linked to the environment information X as the environment suitability parameter Z.
  • the classification unit Q2 selects one device suitability parameter Y from the device suitability parameters Y associated with each environment information X according to a predetermined extraction condition. It is good also as an environmental suitability parameter Z by extracting.
  • the classification unit Q2 may calculate the environment suitability parameter Z by a predetermined operation such as an averaging operation of the device suitability parameter Y associated with each environment information X.
  • the classification unit Q2 outputs the environmental suitability parameter Z to the parameter acquisition unit P2. After the output, the parameter output process ends.
  • the parameter acquisition unit P2 acquires the environment information X3 from the memory 97, and outputs the environment information X and the output request Rq to the server 3 (S21, S22).
  • the classification unit Q2 performs classification processing (T21: YES, T22).
  • FIG. 6 shows an example in which the number of dimensions is reduced for explanation and the environment information X is defined by three-dimensional variables V1 to V3.
  • environment information X is arranged in a three-dimensional space defined by three-dimensional variables V1 to V3, and is classified into classes C1, C2, and C3. More specifically, environment information X1 is classified into class C1, environment information X2 and X3 are classified into class C2, and environment information X4 is classified into class C3.
  • the classification unit Q2 acquires a class C2 that is a result of the classification process of the environment information X3.
  • the classification unit Q2 refers to the table T and acquires the environment information X2 classified into the class C2.
  • the classification unit Q2 selects the device suitability parameter Y2 associated with the environment information X2 as the environment suitability parameter Z (T23: YES, T24). As shown in Z (Y2) of FIG. 1, the classification unit Q2 outputs the environmental suitability parameter Z configured by the device suitability parameter Y2 to the parameter acquisition unit P2 (T25).
  • the device suitability parameter in the table T may be a predetermined value, for example, or the device suitability parameter of the same class after clustering may be used. In that case, for example, an average value or a weighted average value of the apparatus suitability parameters set by users in the same class may be calculated and reflected.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of parameter construction processing of the reprocess system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • 9 and 10 are diagrams showing an example of the device information W and the device compatibility parameter Y of the endoscope reprocessor 2 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the parameter construction unit P3 acquires device information W from the memory 97 (S31).
  • the parameter construction unit P3 constructs the device compatibility parameter Y (S32).
  • the parameter construction unit P3 stores the device suitability parameter Y in the memory 97 (S33).
  • FIG. 9 shows an example in which the apparatus compatibility parameter Y is constructed based on the number of times and period of use of the disinfectant solution.
  • p indicates a use period
  • t indicates the number of uses.
  • the parameter construction unit P3 may perform a regression analysis process by a least square method or the like to construct the device suitability parameter Y. Further, the parameter construction unit P3 may construct a device suitability parameter Y defined by a nonlinear function.
  • the parameter construction unit P3 may construct the device suitability parameter Y by further correcting the margin from the function formula constructed by the regression analysis process.
  • the parameter construction unit P3 may exclude the device information W in the predetermined area Wo and construct the device compatibility parameter Y.
  • the predetermined area Wo is an area where the number of uses and the use period indicate outliers.
  • the predetermined area Wo is empirically or so that the apparatus adaptation parameter Y can be constructed so as to exclude outliers stored by user practice, long-term apparatus pauses, or continuous driving exceeding a normal amount, etc. Set experimentally.
  • the predetermined area Wo may be set to an area where the number of uses and the use period are equal to or greater than a predetermined value.
  • the parameter construction unit P3 may extract device information W for a predetermined period and perform parameter construction processing.
  • the predetermined period is, for example, a period that goes back a predetermined time from the current time.
  • the parameter construction unit P3 may set the predetermined area Wo or the device suitability parameter Y from the device information W using a class classification method or a clustering method, and perform parameter construction processing.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of information output processing of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the information output unit P4 acquires the environment information X and the device compatibility parameter Y from the memory 97 (S41).
  • the information output unit P4 outputs the environment information X and the device compatibility parameter Y to the server 3 (S42).
  • the server 3 associates the environment information X and the device compatibility parameter Y input from the information output unit P4 with each other and stores them in the table T (T41).
  • the parameter construction unit P3 of the endoscope reprocessor 2a constructs the device compatibility parameter Y1 based on the device information W1.
  • the information output unit P4 outputs the environment information X1 and the device compatibility parameter Y1 to the server 3 (S41, S42).
  • the server 3 associates the environment information X1 and the device compatibility parameter Y1 with each other and stores them in the table T (FIG. 7).
  • the endoscope reprocessor 2b outputs the environment information X2 and the device compatibility parameter Y2 to the server 3. Further, as shown in (X4, Y4) of FIG.
  • the endoscope reprocessor 2d outputs the environment information X4 and the device compatibility parameter Y4 to the server 3.
  • the server 3 associates the environment information X2 and the device suitability parameter Y2 with each other, associates the environment information X4 and the device suitability parameter Y4 with each other, and stores them in the table T.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an example of the driving process of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIGS. 13 and 14 are diagrams showing an example of the device information W and the device compatibility parameter Y of the endoscope reprocessor 2 of the reprocessing system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • “DD” indicates the current date
  • “DD-1” indicates one day before the current date
  • “DD-2” indicates two days before the current date.
  • control unit 96 executes the program of the drive processing unit P5 and starts the drive process.
  • the drive processing unit P5 determines whether or not the consumable has been replaced (S51). S51 is repeated until the consumable is replaced (S51: NO). When the consumable item is replaced, the process proceeds to S52 (S51: YES).
  • the consumable item is, for example, a disinfectant.
  • the drive processing unit P5 stores the replacement date in the memory 97 (S52).
  • the drive processing unit P5 acquires the device information Wc and the drive condition indicating the current number of use and the use period of the disinfectant from the memory 97 (S53).
  • the drive processing unit P5 calculates the next replacement date (S54). As shown in FIG. 13, the drive processing unit P5 connects the origin and the device information Wc, and calculates a prediction function g. Subsequently, the drive processing unit P5 calculates the intersection point Wp between the prediction function g and the device suitability parameter Y, and calculates the expected replacement date Dp based on the date associated with the intersection point Wp on the axis of the usage period.
  • the calculation of the prediction function g is not limited to the method of connecting the origin and the device information Wc.
  • the prediction function g may be calculated according to the usage record for each day.
  • the prediction function g is not limited to a linear function or a nonlinear function, regardless of the shape of the function.
  • a regression line may be obtained from the past results, and Wp may be calculated from the intersection.
  • the endoscope reprocessor 2 drives based on the standard parameter Ys when the apparatus compatibility parameter Y cannot be constructed. When a predetermined amount or more of device information W is accumulated, the endoscope reprocessor 2 constructs the device suitability parameter Y and outputs the device suitability parameter Y and the environment information X to the server 3.
  • the server 3 stores the environment information X and the device compatibility parameter Y input from the endoscope reprocessor 2.
  • the endoscope reprocessor 2 outputs the output request Rq and the environment information X for the output request to the server 3 when setting the driving condition by newly installing or changing the installation location.
  • the server 3 outputs, to the endoscope reprocessor 2, the environmental suitability parameter Z selected from the device suitability parameters Y based on the output request environment information X.
  • the endoscope reprocessor 2 can be driven by using the environment suitable parameter Z suitable for the environment of the installation location as a drive condition.
  • the driving condition of the endoscope reprocessor 2 can be set so that the replacement cycle of the disinfectant solution in the cold region is longer than that in the warm region, thereby reducing the cost due to the replacement of the disinfectant solution. be able to.
  • the endoscope reprocessor 2 can set a driving condition according to the installation environment, and can suppress the cost for driving.
  • the parameter construction process is performed by the endoscope reprocessor 2, but the server 3 may perform the parameter construction process.
  • FIG. 15 is a flowchart showing an example of parameter acquisition processing of the reprocessing system 1 according to a modification of the embodiment of the present invention. In this modification, description of the same configuration as that of the embodiment is omitted.
  • the endoscope reprocessor 2 starts the parameter acquisition process by the parameter acquisition unit P2.
  • the server 3 executes the classification process by the program (two-dot chain line in FIG. 1) of the classification unit Q3.
  • the classification unit Q2 determines whether or not the output request environment information X is classified into the same class as any of the environment information X on the table T (T23a). When classified (T23a: YES), the process proceeds to T24. On the other hand, when not classified (T23a: NO), the process proceeds to U1.
  • the classification unit Q3 requests device information W from the endoscope reprocessor 2 (U1).
  • the parameter acquisition unit P2 When there is a request for the device information W, the parameter acquisition unit P2 outputs the device information W to the classification unit Q3 (U2: YES, U3).
  • the classification unit Q3 determines whether or not the device information W is greater than or equal to a predetermined amount. When the device information W is greater than or equal to the predetermined amount (U4: YES), the process proceeds to U5. On the other hand, when the device information W does not exceed the predetermined amount (U4: NO), the process is returned to the parameter acquisition unit P2, and the parameter acquisition process is terminated.
  • the classification unit Q3 performs parameter construction processing (U5). Since the parameter construction process is the same as the process performed by the parameter construction unit P3, description thereof is omitted. When U5 ends, the process proceeds to T25.
  • main body part 11 and the parameter construction part P3 are separate bodies.
  • the reprocessing system 1 can construct the apparatus compatibility parameter Y even in the server 3, can set the drive condition according to the installation environment, and suppress the cost for the reprocessing process. Can do.
  • the driving condition defines the replacement time of the consumables, but the driving condition is not limited to this.
  • the driving condition may specify the heating time of the disinfectant solution.
  • the heating unit 88 is controlled by the drive process based on the drive condition so that the heating amount for heating the disinfectant increases compared to the warm region.
  • the driving condition may be controlled so that the hot water circulates in the pipeline at night in an area where the water temperature is low.
  • the endoscope reprocessor 2 can inject tap water into the disinfectant tank 82 after discharging the disinfectant at night, heat the tap water by the heating unit 88, and circulate the pipeline.
  • the reprocessing process can be started with the pipe line warmed.
  • the driving condition may specify a citric acid cleaning cycle of the pipeline.
  • the endoscope reprocessor 2 notifies the user that the citric acid cleaning of the pipe line is urged so that the citric acid cleaning cycle is shorter in the high water hardness region than in the low water hardness region.
  • the environment information X is classified by the classification process, but is not limited to this.
  • the environment information X may be classified, clustered, or statistically analyzed by a method of measuring the degree of similarity with a function, machine learning using a neural network or SVM, Bayesian estimation, or other statistical methods.
  • the environmental compatibility parameter Z may be calculated by prioritizing the elements included in the environmental information X. For example, the environmental suitability parameter Z weights the current season information based on the current date information so that when the number of days until the next season is greater than a predetermined number of days, the current season information is prioritized over temperature or room temperature. It may be decided to go. Further, as the environment suitability parameter Z, for example, a value obtained by multiplying individual information of the input environment information X by a predetermined weight may be used. The environment suitability parameter Z may be determined by giving priority to the elements of the environment information X by other machine learning methods or statistical methods.
  • the environment suitability parameter Z may be determined from the device suitability parameter Y excluding the device suitability parameter Y that satisfies a predetermined condition.
  • the environmental suitability parameter Z may be determined from the device suitability parameter Y constructed in the region L2 excluding the regions L1 and L3 in FIG.
  • the decision boundary may be determined by clustering that is projected onto a feature amount space that can be set.
  • the environmental compatibility parameter Z may be determined by reducing the elements of the environment information X by processing such as PCA or adding other elements of the environment information X.
  • the clustering may be controlled so that an outlier or missing value of the environment information X is determined based on a predetermined threshold, and when the environment information X has an outlier or missing value, the environment information X is complemented by another environment information X.
  • the server 3 may replace the water pressure with another water pressure included in the other environment information X.
  • the environmental information X has room temperature and air temperature and does not have water temperature
  • the lack is complemented by the water temperature included in the other environmental information X of the same class. May be.
  • the drive condition may be configured to be changed by the control unit 96 according to the environment information X. For example, when there is a driving condition that defines the cleaning time, the control unit 96 changes the driving condition according to the water temperature of the environment information X, and changes the cleaning time.
  • the environmental suitability parameter Z may be classified individually for each environment suitability parameter Z instead of using the same value in one class.
  • an individual classifier may be configured with the cleaning time and the disinfection temperature, and may be operated as a classifier that individually sets environmental compatibility parameters.
  • control unit 96 performs processing of the parameter setting unit P1, the parameter acquisition unit P2, the parameter construction unit P3, the information output unit P4, and the drive processing unit P5. It may be performed by the server 3 or the information device 4. That is, the main body unit 11 and the parameter acquisition unit P2 may be separate.
  • the environment information X may include all or part of the 19-dimensional variables V1 to V19, or may include other elements. That is, the environment information X includes temperature, room temperature, humidity, atmospheric pressure, latitude, longitude, altitude, water temperature, ph value, water hardness, water pressure, installation facility structure, floor position in the installation facility, and installation room in the installation facility. And at least one selected from the group consisting of the position, the area of the installation room, the presence / absence of the drainage treatment apparatus, current date information and current season information, and replacement results of consumables.
  • the reprocessing system 1 includes the main body sensor N1, the water supply sensor N2, and the external sensor Ne. However, the reprocessing system 1 may include all of these, or one You may have a part. Further, the reprocessing system 1 may have other sensors.
  • the environmental information acquisition unit includes a plurality of parts, such as the main body sensor N1, the water supply sensor N2, and the external sensor Ne, a part of the environmental information acquisition unit is integrated with the main body unit 11, and a part of the environmental information acquisition unit It may be a separate body.
  • the main body sensor N1 and the water supply sensor N2 are provided in the main body part 11, they may be provided outside the main body part 11. That is, the main body unit 11 and the parameter construction unit P3 may be separate.
  • the acquisition means of the environment information X described in the embodiment and the modification is an example, and is not limited to this.
  • environmental information X such as temperature may be input from the operation panel 14.
  • each procedure in the present embodiment may be executed in a different order for each execution by changing the execution order and performing a plurality of steps at the same time, as long as it does not contradict its nature. Furthermore, all or a part of each step of each procedure in the present embodiment may be realized by hardware.

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Abstract

内視鏡リプロセッサは、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、設置場所における環境情報を取得する環境情報取得部と、前記環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を含み、前記制御部は、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動する。

Description

リプロセスシステム、内視鏡リプロセッサ、内視鏡リプロセッサの駆動プログラム及び内視鏡リプロセッサの駆動方法
　本発明は、リプロセスシステム、内視鏡リプロセッサ、内視鏡リプロセッサの駆動プログラム及び内視鏡リプロセッサの駆動方法に関する。
　従来、使用された内視鏡の洗浄消毒等のリプロセス処理を行う内視鏡リプロセッサがある。内視鏡リプロセッサでは、内視鏡リプロセッサが正しく駆動するように予め設定された駆動条件によって消耗品の交換時期等を判定し、判定結果をユーザーに通知することがある。
　例えば、日本国特開２０１０－５７７５１号公報には、消毒液の交換後の経過時間をタイマが計測し、経過時間を使用回数に換算し、換算した使用回数と実際の使用回数を合計し、合計した結果が使用限度回数に達した場合、消毒液の交換を促す警告を表示する、内視鏡洗浄消毒装置が開示される。
　内視鏡リプロセッサは、様々な設置環境を有する場所に設置されることがあり、設置環境に応じて消耗品の消耗度合いが変化することがある。例えば、温度に関して厳しい設置環境である高温の室内に内視鏡リプロセッサを設置すると、低温の室内に設置したときよりも、消毒液タンク内において揮発が進み、消毒液は、消耗度合いが早くなることがある。
　従来の内視鏡リプロセッサは、安全面を優先して最も厳しい設置環境を基準とした駆動条件が設定されており、個別の設置環境が考慮されていない。
　そこで、本発明は、設置環境に応じた駆動条件を設定することができる、リプロセスシステム、内視鏡リプロセッサ、内視鏡リプロセッサの駆動プログラム及び内視鏡リプロセッサの駆動方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡リプロセッサは、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、設置場所における環境情報を取得する環境情報取得部と、前記環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を含み、前記制御部は、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動する。
　本発明の一態様のリプロセスシステムは、第１内視鏡リプロセッサから環境適合パラメータの出力要求および第１環境情報が入力され、第２内視鏡リプロセッサから第２環境情報および前記第２環境情報に紐づけられた装置適合パラメータが入力される入力部と、分類処理によって前記第１環境情報と前記第２環境情報が同じクラスに分類されたとき、前記装置適合パラメータを前記第１環境情報に適合する前記環境適合パラメータとして選定する選定部と、前記環境適合パラメータを前記第１内視鏡リプロセッサに出力する出力部と、を含む外部装置を含む。
　本発明の一態様の内視鏡リプロセッサの駆動プログラムは、環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部のコードと、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、標準パラメータに基づきリプロセス部を駆動し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータ基づき前記リプロセス部を駆動するコードと、をコンピュータに実行させる。
　本発明の一態様の内視鏡リプロセッサの駆動方法は、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、設置場所における環境情報を取得する環境情報取得部と、前記環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を用意し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記制御部によって前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記制御部によって前記環境適合パラメータ基づき前記リプロセス部を駆動する。
本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの構成の一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの設置施設における設置場所の一例を説明する説明図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの構成の一例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサのパラメータ設定処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムのパラメータ取得処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムのサーバーの分類処理の説明をするための説明図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムのサーバーのテーブルの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムのパラメータ構築処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの装置情報と装置適合パラメータの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの装置情報と装置適合パラメータの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの情報出力処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの駆動処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの装置情報と装置適合パラメータの一例を示す図である。 本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステムの内視鏡リプロセッサの装置情報と装置適合パラメータの一例を示す図である。 本発明の実施形態の変形例に係わる、リプロセスシステムのパラメータ取得処理の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
　（構成）　
　図１は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の構成の一例を示す図である。図２は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の内視鏡リプロセッサ２の設置施設Ｂｄにおける設置場所の一例を説明する説明図である。
　図１に示すように、リプロセスシステム１は、内視鏡リプロセッサ２とサーバー３を有する。内視鏡リプロセッサ２は、様々な設置環境を有する設置場所に設置される。内視鏡リプロセッサ２とサーバー３は、インターネット又はＬＡＮ等のネットワークを介し、有線通信又は無線通信によって互いに接続される。
　図１には、互いに設置環境が異なる内視鏡リプロセッサ２の設置場所である地域Ｌ１～Ｌ３の例が示される。内視鏡リプロセッサ２ａが地域Ｌ１に設置され、内視鏡リプロセッサ２ｂ、２ｃが地域Ｌ２に設置され、内視鏡リプロセッサ２ｄが地域Ｌ３に設置される。内視鏡リプロセッサ２ａ～２ｄは、サーバー３と接続される。以下、内視鏡リプロセッサ２ａ～２ｄの全部又は一部を示すとき、内視鏡リプロセッサ２という。なお、図１では、内視鏡リプロセッサ２は、４つ表されるが、１～３個又は５個以上であってもよい。
　図２に示すように、内視鏡リプロセッサ２は、使用した内視鏡のリプロセス処理ができるように、特に限定されないが、例えば、内視鏡を使用する設置施設Ｂｄ内に設置される。内視鏡リプロセッサ２には、水道局Ｔｂから水道栓Ｔｔを介して水道水が供給される。
　設置施設Ｂｄには、環境情報Ｘを取得する外部センサＮｅが設けられてもよい。外部センサＮｅは、設置施設Ｂｄの内部又は外部に設置され、内視鏡リプロセッサ２に接続される。外部センサＮｅは、例えば、気温又は室温等の温度と、湿度と、気圧とによって構成される環境情報Ｘを検出して内視鏡リプロセッサ２に出力する。
　図２の例では、内視鏡リプロセッサ２が設置施設Ｂｄの２階に設置され、外部センサＮｅが設置施設Ｂｄの屋上に設置される。内視鏡リプロセッサ２は、外部センサＮｅ及びサーバー３と通信可能に接続される。また、内視鏡リプロセッサ２には、水道局Ｔｂから水道水が供給される。
　図３は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の内視鏡リプロセッサ２の構成の一例を示すブロック図である。
　内視鏡リプロセッサ２は、汚染された内視鏡、及び、内視鏡の部品又は付属品等の再生処理を行う装置である。ここでいう再生処理とは、特に限定されるものではなく、水によるすすぎ、有機物等の汚れを落とす洗浄、所定の微生物を無効化する消毒、全ての微生物を排除、もしくは、死滅させる滅菌、又は、これらの組み合わせのいずれであってもよい。付属品は、特に限定されず、例えば、使用時に内視鏡に装着されて再生処理時に内視鏡から取り外される吸引ボタン、送気送水ボタン、又は内視鏡の先端部を覆う先端カバーなどが挙げられる。
　内視鏡リプロセッサ２は、本体部１１及びトップカバー１２を有する。
　トップカバー１２は、本体部１１の上部に開閉可能に設けられる。トップカバー１２を開けると、処理槽２１は、外部に露出する。
　本体部１１は、表示パネル１３及び操作パネル１４を有する。表示パネル１３は、制御部９６の制御の下、各種情報を表示可能である。操作パネル１４はユーザーの指示入力が可能である。ユーザーの指示入力があると、操作パネル１４は、ユーザーの指示入力に応じた指示信号を制御部９６に出力する。操作パネル１４は、各種の環境情報Ｘも入力可能である。
　処理槽２１は、再生処理を行う内視鏡を収容し、洗浄液、消毒液、すすぎ液等の液体を貯留できるように凹形状を有する。
　給水ホース接続口３１は、給水チューブＴｓを介して水道栓Ｔｔと接続される。また、給水ホース接続口３１は、給水管路３２と接続される。給水管路３２は、三方電磁弁３３と接続される。給水管路３２には、給水ホース接続口３１側から順に、給水電磁弁３４と、逆止弁３５と、給水フィルタ３６とが設けられる。
　循環ノズル３７は、三方電磁弁３３の切替え動作により、給水管路３２と送液管路３８のいずれか一方と連通する。循環ノズル３７は、水道栓Ｔｔから供給された水、又は、循環口４０から取り込まれた液体のいずれか一方を処理槽２１に吐出する。
　送液管路３８には、送液ポンプ３９が設けられる。
　循環口４０は、処理槽２１の底部に設けられ、流入管路４１と連通する。循環口４０には、汚物を捕集できるように、金網等のフィルタが取り付けられる。
　流入管路４１は、２つに分岐し、送液管路３８及びチャネル管路４２と接続される。チャネル管路４２は、コネクタ４３と接続される。チャネル管路４２には、送液又は送気を行うチャネルポンプ４５、チャネルブロック４６及び電磁弁４７が設けられる。漏水検知コネクタ４４は、漏水検知管路４８を介して漏水検知ポンプ４９に接続される。チャネル管路４２は、リリーフ弁５１を有するケース用管路５２にも接続される。ケース用管路５２は、槽底ノズル５３を介し、付属品ケース５４と接続される。
　内視鏡リプロセッサ２は、循環口４０によって処理槽２１の液体を取り込み、循環ノズル３７、コネクタ４３及び槽底ノズル５３から液体を吐出し、液体を循環させる。
　アルコールタンク６１は、アルコール管路６２を介し、チャネルブロック４６と接続される。アルコールタンク６１には、アルコールが貯留される。アルコール管路６２には、アルコールポンプ６３及び電磁弁６４が設けられる。
　洗剤タンク６５は、洗剤管路６６を介し、洗剤ノズル６７と接続される。洗剤タンク６５には、洗剤が貯留される。洗剤管路６６には、洗剤ポンプ６７が設けられる。
　送気ポンプ７１は、送気管路７２を介し、チャネルブロック４６と接続される。送気管路７２には、逆止弁７３及びエアフィルタ７４が設けられる。送気ポンプ７１は、外部から空気を取り込み、チャネルブロック４６に送気する。
　排液口８１は、処理槽２１の底部に設けられる。排液口８１は、排液口８１を開閉する排液弁８１ａ、８１ｂを介し、消毒液タンク８２及び外部排液手段Ｅｄと接続される。排液口８１は、排液弁８１ａ及び排液管路８３を介し、排液ポンプ８４の駆動により、外部排液手段Ｅｄに処理槽２１の液体を排出する。また、排液口８１は、消毒液を回収できるように、排液弁８１ｂ及び回収管路８５を介して消毒液タンク８２に処理槽２１の消毒液を排出する。
　消毒液タンク８２は、消毒液を貯留する。消毒液タンク８２には、回収管路８５を介して回収した消毒液の他、導入管路８６を介し、ボトル８７から消毒液が導入される。消毒液タンク８２の消毒液は、加温部８８によって加温される。
　消毒液ノズル８９は、供給管路９０を介して消毒液タンク８２と接続される。供給管路９０には、消毒液フィルタ９１と消毒液ポンプ９２が設けられる。消毒液ノズル８９は、消毒液ポンプ９２の駆動によって消毒液タンク８２の消毒液を処理槽２１に吐出する。
　超音波振動部９３、ヒータ９４及び温度検知センサ９５は、処理槽２１の底部に設けられる。
　制御部９６は、内視鏡リプロセッサ２内の各部を制御する。制御部９６は、メモリ９７及びプロセッサ９８を有する。制御部９６の機能は、メモリ９７に記憶されたプログラムをプロセッサ９８が読み込み、実行することによって実現される。
　すなわち、制御部９６によって制御される内視鏡リプロセッサ２内の各部は、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部Ｒｐを構成する。
　メモリ９７には、内視鏡リプロセッサ２の各部を制御するデータ及びプログラムの他、装置情報Ｗ、環境情報Ｘ及び標準パラメータＹｓ、並びに、パラメータ設定部Ｐ１、パラメータ取得部Ｐ２、パラメータ構築部Ｐ３、情報出力部Ｐ４及び駆動処理部Ｐ５のプログラムも記憶される。
　装置情報Ｗは、内視鏡リプロセッサ２の駆動状態の情報である。装置情報Ｗは、例えば、繰り返して使用される消毒液の使用回数及び使用期間を有する。消毒液の使用回数は内部カウンタによってカウントされる。消毒液の使用期間は、内部タイマによって計測される。消毒液の交換があると、プロセッサ９８は、内部カウンタによってカウントされた使用回数と、内部タイマによって計測された使用期間をメモリ９７に記憶する。装置情報Ｗは、消毒液の使用回数及び使用期間に限定されず、他の駆動状態の情報を有してもよい。
　環境情報Ｘは、内視鏡リプロセッサ２の設置環境の情報である。環境情報Ｘは、設置施設Ｂｄが設置された位置、設置施設Ｂｄの構造、内視鏡リプロセッサ２が設置された部屋の位置、内視鏡リプロセッサ２が設置された部屋の構造、排液処理装置有無、水道水の性質、または、現在日付を有する。より具体的には、環境情報Ｘは、例えば、気温、室温、湿度、気圧、緯度、経度、高度、水温、ｐｈ値、水硬度、水圧、設置施設Ｂｄの構造、設置施設Ｂｄ内における階数位置、設置施設Ｂｄ内における設置部屋の位置、設置部屋の面積、排液処理装置有無、現在日付情報及び現在季節情報、消毒液、エアフィルタ、ガスフィルタ、または水フィルタ等の消耗品の交換実績からなる群より選択される少なくとも一種である。これらの組み合わせは適宜選択可能であり、例えば、例示した条件全てによって規定される１９次元の変数Ｖ１～Ｖ１９であってもよい。現在季節情報は、例えば、気温、室温、湿度、気圧の外れ値を除外できるように、現在の季節がいずれであるかを示す情報である。
　環境情報取得部は、上述の環境情報Ｘを取得する部位であり、取得は能動的であっても受動的であってもよい。能動的な環境情報取得部としては、例えば温度計、湿度計、気圧計、ＧＰＳ、高度計、硬度計、または水圧計などが挙げられる。受動的な環境情報取得部としては、例えば音声入力部、外部インターフェース、または上述の操作パネル１４などが挙げられる。　気温、室温、湿度、気圧、緯度、経度、高度、水温、ｐｈ値、水硬度、水圧、設置施設Ｂｄの構造、設置施設Ｂｄ内における階数位置、設置施設Ｂｄ内における設置部屋の位置、設置部屋の面積、及び、排液処理装置有無は、環境情報Ｘの地理的情報を構成する。
　現在日付情報及び現在季節情報は、環境情報Ｘの時期的情報を構成する。
　プロセッサ９８は、本体センサＮ１又は外部センサＮｅから入力された、気温、室温、湿度、気圧、緯度、経度、高度をメモリ９７に記憶する。例えば、気温、室温、湿度、気圧は、所定時刻における計測値、又は、所定期間の計測値の変化によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ９８は、給水センサＮ２から入力された、水温、ｐｈ値、水硬度、水圧をメモリ９７に記憶する。
　また、プロセッサ９８は、操作パネル１４から入力された、設置施設Ｂｄの構造、設置施設Ｂｄ内における階数位置、設置施設Ｂｄ内における設置部屋の位置、設置部屋の面積及び排液処理装置有無をメモリ９７に記憶する。
　また、プロセッサ９８は、制御部９６内のタイマから現在日付情報を取得し、メモリ９７に記憶する。プロセッサ９８は、現在日付情報に応じて現在季節情報を決定し、メモリ９７に記憶する。また、プロセッサ９８は、操作パネル１４から入力された、消耗品の交換実績をメモリ９７に記憶する。
　標準パラメータＹｓは、駆動条件の初期値を有し、厳しい環境を基準として経験的又は実験的に予め設定される。標準パラメータＹｓは、例えば製造時又は出荷時にメモリ９７に記憶される。
　パラメータ設定部Ｐ１は、標準パラメータＹｓ、装置適合パラメータＹ、及び、環境適合パラメータＺの中から、内視鏡リプロセッサ２を駆動するための駆動条件を設定する。
　パラメータ取得部Ｐ２は、環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺをサーバー３から取得する。
　パラメータ構築部Ｐ３は、リプロセス部Ｒｐの駆動状態から内視鏡リプロセッサ２に適合する装置適合パラメータＹを構築する。
　情報出力部Ｐ４は、環境情報Ｘと装置適合パラメータＹを互いに紐付けて、サーバー３に出力する。
　駆動処理部Ｐ５は、装置情報Ｗ及び駆動条件に基づいて、内視鏡リプロセッサ２の駆動を制御する。例えば、駆動処理部Ｐ５は、装置情報Ｗ及び駆動条件に基づいて、消耗品の交換時期等の駆動状態を判定し、判定結果をユーザーに通知する。
　外部Ｉ／Ｆ９９は、外部装置と通信を行う回路である。外部Ｉ／Ｆ９９は、外部装置と接続され、有線通信又は無線通信を行う。図２及び図３の例では、外部装置は、サーバー３及び外部センサＮｅである。外部Ｉ／Ｆ９９は、ネットワークを介してサーバー３と通信する。また、外部Ｉ／Ｆ９９は、外部センサＮｅによって取得された環境情報Ｘを取得する。なお、外部装置は、サーバー３及び外部センサＮｅに限定されず、ＰＣ端末、タブレット端末、メモリカード等の情報装置４であってもよい（図３の２点鎖線）。
　本体センサＮ１は、本体部１１に設けられる。本体センサＮ１は、例えば、温度計、湿度計、気圧計を有し、気温又は室温等の温度と、湿度と、気圧とを検出して制御部９６に出力する。また、本体センサＮ１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）技術等を用いた位置情報検出装置を有し、緯度、経度及び高度等の位置情報を検出して制御部９６に出力する。
　給水センサＮ２は、内視鏡リプロセッサ２の内部に設けられる。給水センサＮ２は、給水管路３２に設けられる。給水センサＮ２は、ｐｈ測定器、硬度測定器及び水圧測定器を有し、水道水のｐｈ値、水硬度及び水圧を検出し、制御部９６に出力する。
　すなわち、本体センサＮ１、給水センサＮ２及び外部センサＮｅは、設置場所における環境情報Ｘを取得する環境情報取得部を構成する。
　サーバー３は、ＣＰＵ１１１、記憶装置１２１及び通信部１３１を有する。サーバー３の機能は、ＣＰＵ１１１が記憶装置１２１に記憶されたプログラムを実行することによって実現される。記憶装置１２１は、サーバー３を制御する各種のデータ及びプログラムの他、テーブルＴ、入力部Ｑ１及び分類部Ｑ２のプログラムも記憶する。
　テーブルＴには、環境情報Ｘに紐づけられた装置適合パラメータＹが記憶される。
　入力部Ｑ１は、１以上の内視鏡リプロセッサ２から、環境情報Ｘが紐付いた装置適合パラメータＹが入力され、環境情報Ｘと紐付けてテーブルＴに記憶させる。また、入力部Ｑ１には、内視鏡リプロセッサ２から環境適合パラメータＺの出力要求Ｒｑと出力要求用の環境情報Ｘが入力される。
　出力要求用の環境情報Ｘは、第１環境情報Ｘを構成する。テーブルＴ上の環境情報Ｘは、第２環境情報Ｘを構成する。
　通信部１３１は、ネットワーク及び外部Ｉ／Ｆ９９を介して制御部９６と接続され、制御部９６と通信を行う。
　分類部Ｑ２は、選定部と出力部を有する。選定部は、環境情報Ｘを分類処理によって分類し、出力要求用の環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺを選定する。出力部は、環境適合パラメータＺを内視鏡リプロセッサ２に出力する。分類処理は、例えば、環境情報Ｘの次元数に応じ、ｋ－ｍｅａｎｓ法又はｍｅａｎ－ｓｈｉｆｔ法等のクラスタリング技術を用いた演算によって行われる。
　すなわち、内視鏡リプロセッサ２は、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部Ｒｐと、標準パラメータＹｓを有し、リプロセス部Ｒｐを駆動する制御部９６と、を含む本体部と、設置場所における環境情報Ｘを取得する環境情報取得部と、環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺをサーバー３から取得する取得処理を行うパラメータ取得部Ｐ２と、を含む。制御部９６は、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得しなかった場合には、標準パラメータＹｓに基づきリプロセス部Ｒｐを駆動し、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得した場合には、環境適合パラメータＺに基づきリプロセス部Ｒｐを駆動する。
　また、リプロセスシステム１は、第１内視鏡リプロセッサ２から環境適合パラメータＺの出力要求Ｒｑ及び第１環境情報Ｘが入力され、第２内視鏡リプロセッサ２から第２環境情報Ｘ及び第２環境情報Ｘに紐づけられた装置適合パラメータＹが入力される入力部Ｑ１と、分類処理によって第１環境情報Ｘと第２環境情報Ｘが同じクラスに分類されたとき、装置適合パラメータＹを第１環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺとして選定する選定部と、環境適合パラメータＺを第１内視鏡リプロセッサ２に出力する出力部と、を含むサーバー３を含む。
　また、第１内視鏡リプロセッサ２は、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部Ｒｐと、標準パラメータＹｓを有し、リプロセス部Ｒｐを駆動する制御部９６と、を含む本体部１１と、設置場所の第１環境情報Ｘを取得する環境情報取得部と、第１環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺをサーバー３から取得する取得処理を行うパラメータ取得部Ｐ２と、を含み、制御部９６は、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得しなかった場合には、標準パラメータＹｓに基づきリプロセス部Ｒｐを駆動し、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得した場合には、環境適合パラメータＺ基づきリプロセス部Ｒｐを駆動する。
　また、内視鏡リプロセッサ２の駆動プログラムは、環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺをサーバー３から取得する取得処理を行うパラメータ取得部Ｐ２のコードと、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得しなかった場合には、標準パラメータＹｓに基づきリプロセス部Ｒｐを駆動し、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得した場合には、環境適合パラメータＺ基づきリプロセス部Ｒｐを駆動するコードと、をコンピュータに実行させる。
　また、内視鏡リプロセッサ２の駆動方法は、内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部Ｒｐと、標準パラメータＹｓを有し、リプロセス部Ｒｐを駆動する制御部９６と、を含む本体部１１と、設置場所における環境情報Ｘを取得する環境情報取得部と、環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺをサーバー３から取得する取得処理を行うパラメータ取得部Ｐ２と、を用意し、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得しなかった場合には、制御部９６によって標準パラメータＹｓに基づきリプロセス部Ｒｐを駆動し、取得処理を行って環境適合パラメータＺを取得した場合には、制御部９６によって環境適合パラメータＺ基づきリプロセス部Ｒｐを駆動する。
　また、分類部Ｑはクラスタリング手法に限定されない。例えば、環境情報によって環境適合パラメータＺの変化が大きい場合は回帰手法を用いて行われる。この場合、分類部Ｑ２は選定部と出力部を有する。選定部は、環境情報Ｘから回帰処理によって一次の回帰であれば回帰直線、高次の回帰であればその回帰パラメータを生成し、出力要求用の環境情報Ｘに適合する環境適合パラメータＺを選定する。出力部は、環境適合パラメータＺを内視鏡リプロセッサ２に出力する。回帰処理は、例えば、環境情報Ｘの次元数に応じ、重回帰分析やロジスティック回帰分析を用いた演算によって行われる。
　また、環境情報は統計的な確率推定手法によっても処理される。この場合、分類部Ｑ２は選定部と出力部を有する。選定部は、環境情報Ｘから統計的確率処理によって例えばベイズ推定を用いる場合には既に稼働しているパラメータと環境情報から対象となる装置の環境適合パラメータＺを推定する。出力部は、環境適合パラメータＺを内視鏡リプロセッサ２に出力する。
　なお、分類部Ｑの選定部は教師あり学習、教師なし学習、強化学習などの学習手法、ベイズ推定などの推定手法、その他統計的確率手法等の個別の手法に限定されない。
　（動作）　
　（パラメータ設定処理）　
　続いて、リプロセスシステム１の動作について、説明をする。
　図４は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の内視鏡リプロセッサ２のパラメータ設定処理の一例を示すフローチャートである。
　ユーザーの指示又は予め設定された開始条件に応じ、制御部９６は、パラメータ設定部Ｐ１のプログラムを実行し、パラメータ設定処理を開始する。
　パラメータ設定部Ｐ１は、装置情報Ｗが、所定量以上、メモリ９７に蓄積されたか否かを判定する（Ｓ１１）。装置情報Ｗは、例えば、消毒液の使用回数及び使用期間である。装置情報Ｗが、所定量以上、メモリ９７に蓄積されているとき（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理はＳ１２に進む。一方、装置情報Ｗが、所定量以上、メモリ９７に蓄積されていないとき（Ｓ１１：ＮＯ）、処理はＳ１６に進む。
　パラメータ設定部Ｐ１は、パラメータ取得処理を呼び出す（Ｓ１２）。
　パラメータ設定部Ｐ１は、環境適合パラメータＺを取得したか否かを判定する（Ｓ１３）。パラメータ設定部Ｐ１は、Ｓ１２によって環境適合パラメータＺを取得したか否かを判定する。取得したとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理はＳ１４に進む。一方、取得しなかったとき（Ｓ１３：ＮＯ）、処理はＳ１５に進む。
　パラメータ設定部Ｐ１は、環境適合パラメータＺに応じて駆動条件を設定する（Ｓ１４）。パラメータ設定部Ｐ１は、Ｓ１２で取得した環境適合パラメータＺに応じ、内視鏡リプロセッサ２を駆動するための駆動条件を設定する。Ｓ１４の処理が終了すると、パラメータ設定処理も終了する。
　パラメータ設定部Ｐ１は、標準パラメータＹｓに応じて駆動条件を設定する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理が終了すると、パラメータ設定処理も終了する。
　パラメータ設定部Ｐ１は、パラメータ構築処理を呼び出す（Ｓ１６）。
　パラメータ設定部Ｐ１は、情報出力処理を呼び出す（Ｓ１７）。
　パラメータ設定部Ｐ１は、Ｓ１６で構築された装置適合パラメータＹに応じて駆動条件を設定する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理が終了すると、パラメータ設定処理も終了する。
　すなわち、内視鏡リプロセッサ２は、リプロセス部Ｒｐの駆動状態から装置適合パラメータＹを構築するパラメータ構築部Ｐ３を含む。制御部９６は、パラメータ取得部Ｐ２が環境適合パラメータＺを取得できなかった場合には、パラメータ構築部Ｐ３を駆動して装置適合パラメータＹの構築を開始し、装置適合パラメータＹが構築できた段階で、リプロセス部Ｒｐの駆動を標準パラメータＹｓから装置適合パラメータＹに切替える。
　（パラメータ取得処理）　
　続いて、パラメータ取得処理について説明をする。
　図５は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１のパラメータ取得処理の一例を示すフローチャートである。図６は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１のサーバー３の分類処理の説明をするための説明図である。図７は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１のサーバー３のテーブルＴの一例を示す図である。
　処理がＳ１２になると（図４）、パラメータ取得部Ｐ２によるパラメータ取得処理が呼び出される。
　パラメータ取得部Ｐ２は、メモリ９７から環境情報Ｘを取得する（Ｓ２１）。
　パラメータ取得部Ｐ２は、環境適合パラメータＺの出力を要求する出力要求Ｒｑと、出力要求用の環境情報Ｘと、をサーバー３に出力する（Ｓ２２）。
　サーバー３の分類部Ｑ２は、出力要求Ｒｑがあるか否かを判定する（Ｔ２１）。出力要求Ｒｑが入力されるまでＴ２１の処理を繰り返す（Ｔ２１：ＮＯ）。出力要求Ｒｑが入力されると、処理はＴ２２に進む（Ｔ２１：ＹＥＳ）。
　分類部Ｑ２は、環境情報Ｘに基づく分類処理を行う（Ｔ２２）。
　分類部Ｑ２は、出力要求用の環境情報Ｘが、テーブルＴ上の環境情報Ｘのいずれかと同じクラスに分類されたか否かを判定する（Ｔ２３）。分類されたとき（Ｔ２３：ＹＥＳ）、処理はＴ２４に進む。一方、分類されなかったとき（Ｔ２３：ＮＯ）、パラメータ取得部Ｐ２に処理を戻し、パラメータ出力処理は、終了する。
　なお、分類されなかったとき、分類部Ｑ２は、環境適合パラメータＺを出力しないことを示す制御情報をパラメータ取得部Ｐ２に出力してもよいし、また、所定時間内に分類部Ｑ２の応答が入力されないとき、パラメータ取得部Ｐ２は、環境適合パラメータＺを取得しなかったと判定してもよい。
　分類部Ｑ２は、環境適合パラメータＺを選択する（Ｔ２４）。分類部Ｑ２は、出力要求用の環境情報Ｘと同じクラスに分類された環境情報Ｘを取得し、環境情報Ｘに紐づけられた装置適合パラメータＹを環境適合パラメータＺとして選択する。なお、同じクラスに分類された環境情報Ｘが複数あるとき、分類部Ｑ２は、環境情報Ｘの各々に紐付けられた装置適合パラメータＹの中から所定の抽出条件によって１つの装置適合パラメータＹを抽出して環境適合パラメータＺとしてもよい。また、分類部Ｑ２は、環境情報Ｘの各々に紐付けられた装置適合パラメータＹの平均化演算等の所定演算によって環境適合パラメータＺを算出してもよい。
　分類部Ｑ２は、環境適合パラメータＺをパラメータ取得部Ｐ２に出力する。出力の後、パラメータ出力処理は、終了する。
　例えば、図１の（Ｘ３，Ｒｑ）に示すように、パラメータ取得部Ｐ２は、環境情報Ｘ３をメモリ９７から取得し、環境情報Ｘと出力要求Ｒｑをサーバー３に出力する（Ｓ２１、Ｓ２２）。分類部Ｑ２は、分類処理を行う（Ｔ２１：ＹＥＳ、Ｔ２２）。
　図６は、説明のため次元数を小さくし、環境情報Ｘが３次元の変数Ｖ１～Ｖ３によって規定される例を示す。図６の例では、３次元の変数Ｖ１～Ｖ３によって規定される３次元空間に環境情報Ｘが配置され、クラスＣ１、Ｃ２、Ｃ３に分類される。より具体的には、環境情報Ｘ１がクラスＣ１に分類され、環境情報Ｘ２、Ｘ３がクラスＣ２に分類され、環境情報Ｘ４がクラスＣ３に分類される。
　分類部Ｑ２は、環境情報Ｘ３の分類処理の結果であるクラスＣ２を取得する。分類部Ｑ２は、テーブルＴを参照し、クラスＣ２に分類された環境情報Ｘ２を取得する。分類部Ｑ２は、環境情報Ｘ２に紐付けられた装置適合パラメータＹ２を環境適合パラメータＺとして選択する（Ｔ２３：ＹＥＳ、Ｔ２４）。図１のＺ（Ｙ２）に示すように、分類部Ｑ２は、装置適合パラメータＹ２によって構成された環境適合パラメータＺをパラメータ取得部Ｐ２に出力する（Ｔ２５）。
　テーブルＴにおける装置適合パラメータは例えばあらかじめ決められた値でもよいし、クラスタリング後の同じクラスの装置適合パラメータを用いてもよい。その場合例えば同じクラス内のユーザーが設定した装置適合パラメータの平均値や重みづけ平均値を算出して、それを反映してもよい。
　（パラメータ構築処理）　
　続いて、パラメータ構築処理について、説明をする。
　図８は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１のパラメータ構築処理の一例を示すフローチャートである。図９及び図１０は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の内視鏡リプロセッサ２の装置情報Ｗと装置適合パラメータＹの一例を示す図である。
　処理がＳ１６になると（図４）、パラメータ構築部Ｐ３によるパラメータ構築処理が呼び出される。
　パラメータ構築部Ｐ３は、メモリ９７から装置情報Ｗを取得する（Ｓ３１）。
　パラメータ構築部Ｐ３は、装置適合パラメータＹを構築する（Ｓ３２）。
　パラメータ構築部Ｐ３は、装置適合パラメータＹをメモリ９７に記憶する（Ｓ３３）。
　例えば、図９は、消毒液の使用回数及び使用期間に基づいて、装置適合パラメータＹを構築した例を示す。
　図９において、パラメータ構築部Ｐ３は、装置情報Ｗに基づいて、回帰分析処理を行い、ｐ＝ｆ（ｔ）の関数式によって規定される装置適合パラメータＹを構築する。ここでは、ｐが使用期間を示し、ｔが使用回数を示す。例えば、パラメータ構築部Ｐ３は、ｐ＝ｆ（ｔ）＝ａｔ＋ｂ等の関数式に規定される装置適合パラメータＹを構築してもよい。パラメータ構築部Ｐ３は、最小二乗法等によって回帰分析処理を行い、装置適合パラメータＹを構築してもよい。また、パラメータ構築部Ｐ３は、非線形関数によって規定される装置適合パラメータＹを構築してもよい。
　パラメータ構築部Ｐ３は、回帰分析処理によって構築された関数式から、さらにマージン分を修正して装置適合パラメータＹを構築してもよい。
　また、パラメータ構築部Ｐ３は、所定領域Ｗｏの装置情報Ｗを除外し、装置適合パラメータＹを構築してもよい。所定領域Ｗｏは、使用回数及び使用期間が外れ値を示す領域である。所定領域Ｗｏは、ユーザーの練習、長期間の装置の休止、又は、通常の量を超えた連続駆動等によって記憶された外れ値を除外して装置適合パラメータＹを構築できるように、経験的又は実験的に設定される。
　また、図１０に示すように、所定領域Ｗｏは、使用回数及び使用期間が所定値以上の領域に設定してもよい。
　また、パラメータ構築部Ｐ３は、所定期間の装置情報Ｗを抽出し、パラメータ構築処理を行ってもよい。所定期間は、例えば、現在時刻から所定時間遡った期間である。
　また、パラメータ構築部Ｐ３は、装置情報Ｗからクラス分類手法やクラスタリング手法を用いて所定領域Ｗｏ又は装置適合パラメータＹを設定し、パラメータ構築処理を行ってもよい。
　（情報出力処理）　
　続いて、情報出力処理について、説明をする。
　図１１は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の情報出力処理の一例を示すフローチャートである。
　処理がＳ７になると（図４）、情報出力部Ｐ４による情報出力処理が呼び出される。
　情報出力部Ｐ４は、メモリ９７から環境情報Ｘと装置適合パラメータＹを取得する（Ｓ４１）。
　情報出力部Ｐ４は、環境情報Ｘと装置適合パラメータＹをサーバー３に出力する（Ｓ４２）。
　サーバー３は、情報出力部Ｐ４から入力された環境情報Ｘと装置適合パラメータＹを互いに紐付けてテーブルＴに記憶する（Ｔ４１）。
　例えば、内視鏡リプロセッサ２ａのパラメータ構築部Ｐ３は、装置情報Ｗ１に基づいて、装置適合パラメータＹ１を構築する。図１の（Ｘ１，Ｙ１）に示すように、情報出力部Ｐ４は、環境情報Ｘ１と装置適合パラメータＹ１をサーバー３に出力する（Ｓ４１、Ｓ４２）。サーバー３は、環境情報Ｘ１と装置適合パラメータＹ１を互いに紐付けてテーブルＴに記憶する（図７）。図１の（Ｘ２，Ｙ２）に示すように、内視鏡リプロセッサ２ｂは、環境情報Ｘ２と装置適合パラメータＹ２をサーバー３に出力する。また、図１の（Ｘ４，Ｙ４）に示すように、内視鏡リプロセッサ２ｄは、環境情報Ｘ４と装置適合パラメータＹ４をサーバー３に出力する。サーバー３は、環境情報Ｘ２と装置適合パラメータＹ２を互いに紐付け、また、環境情報Ｘ４と装置適合パラメータＹ４を互いに紐付け、テーブルＴに記憶する。
　（駆動処理）　
　続いて、駆動処理について、説明をする。
　図１２は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の駆動処理の一例を示すフローチャートである。図１３及び図１４は、本発明の実施形態に係わる、リプロセスシステム１の内視鏡リプロセッサ２の装置情報Ｗと装置適合パラメータＹの一例を示す図である。図１４において、「ＤＤ」が現在日付を示し、「ＤＤ－１」が現在日付の１日前を示し、「ＤＤ－２」が現在日付の２日前を示す。
　ユーザーの指示又は予め設定された開始条件に応じ、制御部９６は、駆動処理部Ｐ５のプログラムを実行し、駆動処理を開始する。
　駆動処理部Ｐ５は、消耗品を交換したか否かを判定する（Ｓ５１）。Ｓ５１は消耗品を交換するまで繰り返される（Ｓ５１：ＮＯ）。消耗品が交換されると、処理はＳ５２に進む（Ｓ５１：ＹＥＳ）。消耗品は、例えば消毒液である。
　駆動処理部Ｐ５は、交換日をメモリ９７に記憶する（Ｓ５２）。
　駆動処理部Ｐ５は、メモリ９７から現在の消毒液の使用回数及び使用期間を示す装置情報Ｗｃ及び駆動条件を取得する（Ｓ５３）。
　駆動処理部Ｐ５は、次回の交換見込み日を算出する（Ｓ５４）。図１３に示すように、駆動処理部Ｐ５は、原点と装置情報Ｗｃを結び、予測関数ｇを算出する。続いて、駆動処理部Ｐ５は、予測関数ｇと装置適合パラメータＹの交点Ｗｐを算出し、使用期間の軸における交点Ｗｐに対応付けられた日付によって交換見込み日Ｄｐを算出する。
　なお、予測関数ｇの算出は、原点と装置情報Ｗｃを結ぶ方法に限定されない。例えば、図１４に示すように、予測関数ｇは、１日毎の使用実績に応じて算出されてもよい。
　また、予測関数gはその関数の形状によらず、線形関数や非線形関数等にも限定されない。装置適合パラメータＹの算出と同様に、これまでの実績から回帰線を求め、その交点からＷｐを算出してもよい。
　内視鏡リプロセッサ２は、装置適合パラメータＹを構築できないとき、標準パラメータＹｓに基づいて駆動を行う。所定量以上の装置情報Ｗが蓄積されると、内視鏡リプロセッサ２は、装置適合パラメータＹの構築を行い、装置適合パラメータＹと環境情報Ｘをサーバー３に出力する。
　サーバー３は、内視鏡リプロセッサ２から入力された環境情報Ｘと装置適合パラメータＹを記憶する。
　内視鏡リプロセッサ２は、新設又は設置場所の変更等によって駆動条件を設定する際、出力要求Ｒｑと出力要求用の環境情報Ｘをサーバー３に出力する。サーバー３は、装置適合パラメータＹの中から、出力要求用の環境情報Ｘに基づいて選択された環境適合パラメータＺを内視鏡リプロセッサ２に出力する。
　これにより、内視鏡リプロセッサ２は、設置場所の環境に適合した環境適合パラメータＺを駆動条件とし、駆動することができる。
　例えば、リプロセスシステム１では、温暖地域よりも寒冷地域の消毒液の交換サイクルが長くなるように、内視鏡リプロセッサ２の駆動条件を設定することができ、消毒液の交換によるコストを抑えることができる。
　実施形態によれば、内視鏡リプロセッサ２は、設置環境に応じた駆動条件を設定することができ、駆動にかかるコストを抑えることができる。
　（実施形態の変形例）　
　実施形態では、パラメータ構築処理は、内視鏡リプロセッサ２によって行われるが、サーバー３がパラメータ構築処理を行ってもよい。
　図１５は、本発明の実施形態の変形例に係わる、リプロセスシステム１のパラメータ取得処理の一例を示すフローチャートである。本変形例では、実施形態と同じ構成については、説明を省略する。
　処理がＳ１２になると（図４）、内視鏡リプロセッサ２は、パラメータ取得部Ｐ２によるパラメータ取得処理を開始する。サーバー３は、分類部Ｑ３のプログラム（図１の２点鎖線）による分類処理を実行する。
　Ｓ２１とＳ２２、Ｔ２１とＴ２２の処理は、実施形態と同じため、説明を省略する。
　分類部Ｑ２は、出力要求用の環境情報Ｘが、テーブルＴ上の環境情報Ｘのいずれかと同じクラスに分類されたか否かを判定する（Ｔ２３ａ）。分類されたとき（Ｔ２３ａ：ＹＥＳ）、処理はＴ２４に進む。一方、分類されなかったとき（Ｔ２３ａ：ＮＯ）、処理はＵ１に進む。
　分類部Ｑ３は、内視鏡リプロセッサ２に装置情報Ｗを要求する（Ｕ１）。
　パラメータ取得部Ｐ２は、装置情報Ｗの要求があると、分類部Ｑ３に装置情報Ｗを出力する（Ｕ２：ＹＥＳ、Ｕ３）。
　分類部Ｑ３は、装置情報Ｗが所定量以上あるか否かを判定する。装置情報Ｗが所定量以上あるとき（Ｕ４：ＹＥＳ）、処理はＵ５に進む。一方、装置情報Ｗが所定量以上ないとき（Ｕ４：ＮＯ）、処理をパラメータ取得部Ｐ２に戻し、パラメータ取得処理を終了させる。
　分類部Ｑ３は、パラメータ構築処理を行う（Ｕ５）。パラメータ構築処理は、パラメータ構築部Ｐ３が行う処理と同じであるため、説明を省略する。Ｕ５が終了すると、処理はＴ２５に進む。
　Ｔ２４とＴ２５の処理は、実施形態と同じため、説明を省略する。
　すなわち、本体部１１とパラメータ構築部Ｐ３は、別体である。
　実施形態の変形例によれば、リプロセスシステム１は、サーバー３においても装置適合パラメータＹを構築でき、設置環境に応じて駆動条件を設定することができ、リプロセス処理にかかるコストを抑えることができる。
　なお、実施形態及び変形例では、駆動条件が消耗品の交換時期を規定しているが、駆動条件は、これに限定されない。
　例えば、駆動条件は、消毒液の加温時間を規定するものでもよい。この場合、寒冷地域では、温暖地域よりも、消毒液を加熱する加熱量が増加するように、駆動条件に基づく駆動処理によって加温部８８を制御する。
　また、駆動条件は、水温の低い地域において、夜間に温水が管路を循環するように制御するものでもよい。これにより、内視鏡リプロセッサ２は、夜間、消毒液を排出した後、消毒液タンク８２に水道水を注入し、加温部８８によって水道水を加熱し、管路を循環させることができ、管路が温まった状態でリプロセス処理を開始できる。
　また、駆動条件は、管路のクエン酸洗浄サイクルを規定するものでもよい。この場合、内視鏡リプロセッサ２は、水硬度の高い地域では、水硬度の低い地域よりも、クエン酸洗浄サイクルが短くなるように、ユーザーに管路のクエン酸洗浄を促す通知をする。
　なお、実施形態及び変形例では、分類処理によって環境情報Ｘを分類するが、これに限定されない。例えば、環境情報Ｘは、互いの類似度を関数によって測定する手法、又は、ニューラルネットワークやＳＶＭ等を用いた機械学習、ベイズ推定、その他統計的手法によって分類、クラスタリング、統計分析してもよい。
　なお、環境適合パラメータＺは、環境情報Ｘに含まれる要素に優先順位付けをして算出してもよい。例えば、環境適合パラメータＺは、現在日付情報に基づいて、次の季節までの日数が所定日数よりも大きいとき、気温又は室温よりも現在季節情報が優先されるように、現在季節情報に重み付けを行って決定されてもよい。また、環境適合パラメータＺは、例えば、入力される環境情報Ｘの個別の情報にあらかじめ決められた重みを掛け合わせたものを用いてもよい。また、環境適合パラメータＺは、その他の機械学習的手法、統計学的手法によって環境情報Ｘの要素に優先順位を付けることによって決定してもよい。
　なお、環境適合パラメータＺは、所定条件を満たす装置適合パラメータＹを除外した装置適合パラメータＹの中から決定してもよい。例えば、環境適合パラメータＺは、図１の地域Ｌ１、Ｌ３を除外した地域Ｌ２内において構築された装置適合パラメータＹから決定してもよい。また、環境適合パラメータＺが、複数の装置で所定の閾値より小さい範囲しか違いがなかった場合にすべての装置適合パラメータが同一になってしまうようなパラメータの伝播を回避できるように、制約を設けてもよい。また、決定境界を設定可能な特徴量空間に射影したクラスタリングによって決定してもよい。例えば、環境適合パラメータＺは、ＰＣＡ等のような処理によって環境情報Ｘの要素を削減したり、または、他の環境情報Ｘの要素を追加したりして、決定してもよい。
　なお、クラスタリングは、所定閾値によって環境情報Ｘの外れ値又は欠落を判定し、環境情報Ｘに外れ値又は欠落があるとき、他の環境情報Ｘによって補完するように制御してもよい。例えば、環境情報Ｘに含まれる水圧が外れ値であると判定したとき、サーバー３は、水圧を他の環境情報Ｘに含まれる別の水圧に置き換えてもよい。また、環境情報Ｘが室温及び気温を有し、且つ水温を有しないとき、室温と気温によって環境適合パラメータＺを算出した後、同じクラスの他の環境情報Ｘに含まれる水温によって欠落を補完してもよい。
　なお、駆動条件は、環境情報Ｘに応じ、制御部９６によって変更できるように構成してもよい。例えば、洗浄時間を規定する駆動条件があるとき、制御部９６は、環境情報Ｘの水温に応じて駆動条件を変更し、洗浄時間を変更する。
　なお、環境適合パラメータＺは一つのクラスで同じ値を用いるのではなく、それぞれの環境適合パラメータＺ毎に個別に分類されても良い。例えば、洗浄時間と消毒温度で個別の分類器を構成し、それぞれ個別に環境適合パラメータを設定する分類器として運用してもよい。
　なお、実施形態及び変形例では、制御部９６がパラメータ設定部Ｐ１、パラメータ取得部Ｐ２、パラメータ構築部Ｐ３、情報出力部Ｐ４及び駆動処理部Ｐ５の処理を行うが、これらの全て又は一部をサーバー３、又は、情報装置４によって行ってもよい。すなわち、本体部１１と、パラメータ取得部Ｐ２とは別体であってもよい。
　なお、実施形態及び変形例では、１９次元の変数Ｖ１～Ｖ１９の例によって構成を説明し、３次元の変数Ｖ１～Ｖ３の例によって動作を説明したが、これに限定されない。環境情報Ｘは、１９次元の変数Ｖ１～Ｖ１９の全部又は一部を有してもよいし、他の要素を有してもよい。すなわち、環境情報Ｘは、気温、室温、湿度、気圧、緯度、経度、高度、水温、ｐｈ値、水硬度、水圧、設置施設の構造、設置施設内における階数位置、設置施設内における設置部屋の位置、設置部屋の面積、排液処理装置有無、現在日付情報及び現在季節情報、消耗品の交換実績からなる群より選択される少なくとも一種を有する。
　なお、実施形態及び変形例では、リプロセスシステム１は、本体センサＮ１、給水センサＮ２、及び、外部センサＮｅを有するが、リプロセスシステム１は、これらの全てを有してもよいし、一部を有してもよい。また、リプロセスシステム１は、他のセンサを有してもよい。本体センサＮ１、給水センサＮ２、及び、外部センサＮｅのように、環境情報取得部が複数の部位から成る場合、環境情報取得部の一部は本体部１１と一体、一部は本体部１１と別体であってもよい。また、本体センサＮ１、給水センサＮ２は、本体部１１内に設けられるが、本体部１１の外部に設けられてもよい。すなわち本体部１１と、パラメータ構築部Ｐ３とは別体であってもよい。
　また、実施形態及び変形例で説明した環境情報Ｘの取得手段は、例示であり、これに限定されない。例えば、気温等の環境情報Ｘを操作パネル１４から入力してもよい。
　本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
　本出願は、２０１８年５月２３日に日本国に出願された特願２０１８－０９８９７１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (12)

  1. 　内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、
    　設置場所における環境情報を取得する環境情報取得部と、
    　前記環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を含み、
    　前記制御部は、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動する、
    　ことを特徴とする内視鏡リプロセッサ。
  2. 　前記環境情報は、気温、室温、湿度、気圧、緯度、経度、高度、水温、ｐｈ値、水硬度、水圧、設置施設の構造、前記設置施設内における階数位置、前記設置施設内における設置部屋の位置、前記設置部屋の面積、排液処理装置有無、現在日付情報及び現在季節情報、および消耗品の交換実績からなる群より選択される少なくとも一種であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
  3. 　前記リプロセス部の駆動状態から装置適合パラメータを構築するパラメータ構築部を含み、
    　前記制御部は、
    　前記パラメータ取得部が前記環境適合パラメータを取得できなかった場合には、前記パラメータ構築部を駆動して前記装置適合パラメータの構築を開始し、
    　前記装置適合パラメータが構築できた段階で、前記リプロセス部の駆動を前記標準パラメータから前記装置適合パラメータに切替える、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
  4. 　前記環境情報と、前記装置適合パラメータとを紐付けて、前記外部装置に出力する情報出力部を含むことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡リプロセッサ。
  5. 　前記本体部と、前記環境情報取得部とは別体であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
  6. 　前記環境情報取得部が複数の部位から成る場合、
    　前記環境情報取得部の一部は前記本体部と一体、一部は前記本体部と別体である、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
  7. 　前記本体部と、前記パラメータ取得部とは別体であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡リプロセッサ。
  8. 　前記本体部と、前記パラメータ構築部とは別体であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡リプロセッサ。
  9. 　第１内視鏡リプロセッサから環境適合パラメータの出力要求および第１環境情報が入力され、第２内視鏡リプロセッサから第２環境情報および前記第２環境情報に紐づけられた装置適合パラメータが入力される入力部と、
    　分類処理によって前記第１環境情報と前記第２環境情報が同じクラスに分類されたとき、前記装置適合パラメータを前記第１環境情報に適合する前記環境適合パラメータとして選定する選定部と、
    　前記環境適合パラメータを前記第１内視鏡リプロセッサに出力する出力部と、
    　を含む外部装置を含むことを特徴とするリプロセスシステム。
  10. 　前記第１内視鏡リプロセッサは、
    　内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、
    　設置場所の第１環境情報を取得する環境情報取得部と、
    　前記第１環境情報に適合する前記環境適合パラメータを前記外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を含み、
    　前記制御部は、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータ基づき前記リプロセス部を駆動する、
    　ことを特徴とする請求項９に記載のリプロセスシステム。
  11. 　環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部のコードと、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、標準パラメータに基づきリプロセス部を駆動し、前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記環境適合パラメータ基づき前記リプロセス部を駆動するコードと、
    　をコンピュータに実行させる内視鏡リプロセッサの駆動プログラム。
  12. 　内視鏡をリプロセス処理するリプロセス部と、標準パラメータを有し、前記リプロセス部を駆動する制御部と、を含む本体部と、
    　設置場所における環境情報を取得する環境情報取得部と、
    　前記環境情報に適合する環境適合パラメータを外部装置から取得する取得処理を行うパラメータ取得部と、を用意し、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得しなかった場合には、前記制御部によって前記標準パラメータに基づき前記リプロセス部を駆動し、
    　前記取得処理を行って前記環境適合パラメータを取得した場合には、前記制御部によって前記環境適合パラメータ基づき前記リプロセス部を駆動する、
    　内視鏡リプロセッサの駆動方法。
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