WO2019206401A1 - Transportdrohne - Google Patents

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WO2019206401A1
WO2019206401A1 PCT/EP2018/060434 EP2018060434W WO2019206401A1 WO 2019206401 A1 WO2019206401 A1 WO 2019206401A1 EP 2018060434 W EP2018060434 W EP 2018060434W WO 2019206401 A1 WO2019206401 A1 WO 2019206401A1
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transport
drone
transport container
receiving recess
container
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PCT/EP2018/060434
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English (en)
French (fr)
Inventor
Wolf-Henning OHLY
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Viafly Gmbh
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/16—Flying platforms with five or more distinct rotor axes, e.g. octocopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
    • B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/44—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for aircrafts

Definitions

  • the invention relates to a transport drone for transporting cargo.
  • DE 20 2014 000 797 U1 discloses a system of postal delivery in which an airship takes over most of the transport route and the immediate delivery to the recipient by means of drones, the drones commute between the airship and the respective delivery address.
  • DE 10 2016 010 685 A1 discloses a drone which can land autonomously and automatically pick up and drop off cargo.
  • DE 10 2015 104 52 A1 discloses a method for transferring a consignment by a drone to a receptacle, which confirms the receipt of the delivery.
  • the goods to be transported are fixed by clamping or clamping.
  • Transport logistics is particularly suitable.
  • the object is achieved by a transport drone for transporting cargo with the features of claim 1 and a method for transporting cargo with the features of claim 8.
  • a transport drone according to the invention for transporting goods to be transported has a frame and a plurality of rotors. In the frame while a receiving recess is formed, in which a transport container is used to hold the cargo. Furthermore, Grasps the transport drones arranged in or on the transport container energy supply source, in particular an accumulator. This power supply source is designed such that it is electrically contacted upon insertion of the transport container into the receiving recess with electrical devices connected or communicating with the transport drone.
  • the transport container belonging to the drone is designed as an energy supply source with an accumulator, care must be taken that it is sufficiently charged before transport takes place.
  • Transport provided because the energy supply source is connected to the power circuit of the transport drone when inserting. For safety reasons, the transport drones themselves can also be equipped with a further energy supply source. This would allow the transport drone to possibly fly without transport containers, which would allow separate circuits of transport drone and transport containers. It can also be set up an emergency operation of the transport drone. If, for some reason, the electrical contact between the transport drone and the power source in the transport container should be interrupted, redundancy can be provided in this manner. In a preferred embodiment, the transport container can be removed from the receiving recess and inserted back into it.
  • latching elements are arranged in the receiving recess, in which the transport container engages when inserted into the receiving recess and is thus releasably fixed to the transport drone. With the locking elements of the transport container is fixed to the transport drone, so that it can be carried and thereby does not move relative to the transport drone, which could lead to shifts of the center of gravity or to release the electrical contact with the power source.
  • the energy supply source laterally on one or two walls of the transport container which are as far as possible opposite one another. This creates the opportunity to equip the bottom of the transport container with a closable opening through which the goods could be unloaded automatically at the delivery.
  • the transport drone is equipped with a controller that flies autonomously after entering the target data.
  • the transport drone flies autonomously to a predetermined destination after reaching the predetermined destination and after release by the addressee or after automatic discontinuation of the cargo.
  • This destination can be the sender point.
  • the transport drone can fly to a central collection point where it can be maintained and / or prepared for the next deployment.
  • Transport drone a hexacopter Six rotors give the drone a good flight stability, which brings a certain flight and operational safety. However, the number of drives may be smaller or larger; this depends, among other criteria, on the offered load of the transport drone and the sensitivity of the cargo.
  • the transporting of cargo with a transport drone described above can thus proceed as follows: a) providing a transport drone,
  • the entry of the destination may be earlier.
  • Step b) and c) can be reversed.
  • the transport drone may be equipped with another internal power source that would allow the drone to fly without load to the sender of the cargo.
  • the transport drone can also be sent to the sender.
  • a delivery system is provided in which the transport drone remains connected to the transport container at the time of delivery until return.
  • delivery systems are also conceivable in which the transport container is left at the recipient.
  • the transport drone would have to be equipped with its own power supply system in order to cope with the empty flight back to the sender or the maintenance station.
  • the recipient of a shipment could charge the power source of the shipping container and request a transportation drone for eventual return or other order.
  • a transport drone By coupling the cargo in the transport container with the power source, a transport drone is always ready for use when a cargo is coupled to the transport straw.
  • FIG. 1 shows a transport drone with a central receiving recess.
  • FIG. 2 shows a section through the transport drone along the line A-A from FIG. 1.
  • Figure 3 shows a sectional view through the central receiving recess, wherein the transport container with integrated power source above the recess, ie shortly before insertion or shortly after removal, is shown.
  • Figure 4 shows the sectional view of Figure 3, wherein the
  • Transport container is inserted into the receiving cutout.
  • the transport drone 1 shows a transport drone 1, which is formed according to a preferred embodiment with six rotors 4, as a so-called Hexacopter.
  • the transport drone 1 according to the invention can also be equipped with fewer rotors or, if required, with more rotors.
  • the rotors are arranged on the upper part of a frame 2.
  • the frame 2 has the shape of a Reuleaux triangle, but it is also any other reasonable frame form conceivable.
  • Angled downwards are between three adjacent rotors three straps stretched, forming the feet 5 of the transport drone 1. Between the articulation points of the feet 5, a central triangular frame part is stretched, in the middle of which a receiving recess 3 is located.
  • Figure 2 shows a section along the line AA through the transport drone 1.
  • the figure shows at the ends of two rotors 4 and support legs below 5.
  • Between the rotors 4 is the frame 2 with the receiving recess 3.
  • the edge portion 6a, 6b of the receiving recess. 3 is reinforced because he has to stabilize the frame 2 around the receiving recess 3 around and must carry the transport container 7 safely.
  • the figure 3 shows the said area of the frame 2. Left and right of the receiving recess 3, the reinforced edge portion 6a, 6b shown. In the lower part of the edge region 6a, 6b for receiving recess 3 towards contact devices 8a, 8b are arranged. They are connected to the electrical equipment of the transport drone 1 and are to integrate the power source 7b in the circuit of the transport drone 1. Coupled are the contact devices 8a, 8b with holding elements that can receive the transport container 7 and then fix it for transport to the transport drone. The transport container 1 is shown above the edge regions 6a, 6b.
  • the wall 7d of the transport container 7 forms the loading volume 7c of the transport container 7, wherein the lower region, separated from the loading volume 7c, the power source 7b, which is preferably an accumulator receives.
  • the loading volume 7c is closed at the top by a closure lid 7a, which protects the transported goods 9a, 9b from falling out.
  • left and right contact devices are attached, which connect the power source 7b with the contact means 8a, 8b of the transport drone when the transport container 7 is inserted into the receiving recess 3. It is also meaningful, which is not shown, to fix the transported goods 9a, 9b within the transport container 7 in order to avoid unintentional back-and-forth slipping.
  • FIG. 4 shows the detail shown in FIG. 3, in which the transport container 7 has been inserted into the receiving recess 3. He is fixed to the brackets of the edge region 6a, 6b and the contact devices 8a, 8b connected to the power source 7b.
  • a transport drone 1 for a mail order, in which the customer is served from a warehouse out.
  • the transport drone 1 is equipped with a filled transport container 7, flies to the customer who removes the cargo 9a, 9b, receipt acknowledged and the transport drone 1 returns to the starting point, where the empty transport container 7 is replaced with another and the transport drone 1 the next delivery.
  • a transport company operates a system and third parties offers such transport services.
  • a delivery service could operate a system with transport drones 1 to deliver particularly urgent goods quickly or, especially in sparsely populated areas, so that the delivery generally done.
  • the applications described are examples and are not intended to limit the invention beyond the literal scope of the claims.

Abstract

Eine Transportdrohne (1) zum Transportieren von Transportgut (9a, 9b) weist ein Rahmengestell (2 ) sowie eine Mehrzahl Rotoren (4) auf, Im Rahmengestell (2) ist eine Aufnahmeaussparung (3) ausgebildet, in welche ein Transportbehälter (7) zur Aufnahme des Transportgutes (9a, 9b) eingesetzt ist. Im oder am Transportbehälter (7) ist eine Energieversorgungsquelle (7b), insbesondere ein Akkumulator, angeordnet, der bei Einsetzen des Transportbehälters (7) in die Aufnahmeaussparung (3) mit an der Transportdrohne (1) vorgesehenen elektrischen Einrichtungen verbundenen oder kommunizierenden Kontakteinrichtungen {8a, 8b) elektrisch kontaktiert wird.

Description

TRANSPORTDROHNE
TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft eine Transportdrohne zum Transportieren von Transportgut.
STAND DER TECHNIK
Über Transportdrohnen und deren Einsatz bei dem Transport von Gütern wird seit einiger Zeit diskutiert. So offenbart beispielsweise die DE 20 2014 000 797 U1 ein System der Postzustellung, bei dem ein Luftschiff den größten Teil des Transportweges übernimmt und die unmittelbare Zustellung an den Empfänger mittels Drohnen erfolgt, wobei die Drohnen zwischen dem Luftschiff und der jeweiligen Zustelladresse pendeln.
Auch Punkt zu Punkt-Lieferungen sind bekannt. Die DE 10 2016 010 685 Al offenbart eine Drohne, die autonom landen und Transportgut automatisch aufnehmen und auch absetzen kann. Die DE 10 2015 104 52 A1 offenbart ein Verfahren zum Überbringen einer Sendung durch eine Drohne an einen Aufnahmebehälter, der den Empfang der Lieferung bestätigt .
Die DE 20 2017 005 797 U1 offenbart eine tragende Struktur für einen Multicopter mit einem Rahmen, der einen Aufnahmebereich zur Aufnahme von zu transportierenden Gütern auf- weist, wobei der Raum frei von tragenden Teilen ist und sowohl von oben wie auch von unten zugänglich ist.
Die zu transportierenden Güter werden durch Klemmen oder Einspannen fixiert.
Wenn Drohnen Gegenstände transportieren, ist ein erhöhter Energiebedarf erforderlich. Lange Ladezeiten machen einen sofortigen Wiedereinsatz in der Regel nicht möglich. Da aber Transportlogistik heutzutage darauf setzt, möglichst just in time verfügbare Transportmittel bereitzustellen, besteht an den bekannten Systemen der Bedarf nach Verbesserungen. DIE ERFINDUNG
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Transportdrohne zu schaffen, die sich für die geschilderten Aufgaben der
Transportlogistik besonders eignet.
Gelöst wird die Aufgabe durch eine Transportdrohne zum Transportieren von Transportgut mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und einem Verfahren zum Transportieren von Transportgut mit den Merkmalen des Anspruchs 8.
Eine erfindungsgemäße Transportdrohne zum Transportieren von Transportgut weist ein Rahmengestell sowie eine Mehrzahl Rotoren auf. Im Rahmengestell ist dabei eine Aufnahmeaussparung ausgebildet, in welche ein Transportbehälter zur Aufnahme des Transportgutes eingesetzt ist. Weiterhin um- fasst die Transportdröhne eine im oder am Transportbehälter angeordnete Energieversorgungsquelle, insbesondere einen Akkumulator. Diese Energieversorgungsquelle ist so ausgebildet, dass sie bei Einsetzen des Transportbehälters in die Aufnahmeaussparung mit an der Transportdrohne vorgesehenen elektrischen Einrichtungen verbundenen oder kommunizierenden Kontakteinrichtungen elektrisch kontaktiert wird.
Ist der zur Drohne gehörende Transportbehälter mit einem Akkumulator als Energieversorgungsquelle ausgebildet, ist darauf zu achten, dass dieser hinreichen aufgeladen ist, bevor ein Transport stattfindet.
Wird die Drohne mit dem Transportbehälter bestückt, so wird erfindungsgemäß gleichzeitig genügend Energie für den
Transport zur Verfügung gestellt, da beim Einsetzen die Energieversorgungsquelle mit dem Stromkreislauf der Transportdrohne verbunden wird. Aus Sicherheitsgründen kann die Transportdröhne selbst auch mit einer weiteren Energieversorgungsquelle ausgestattet sein. Dies würde erlauben, dass die Transportdrohne ggf. ohne Transportbehälter fliegen könnte, wodurch separate Kreisläufe von Transportdrohne und Transportbehälter möglich wären. Auch kann dadurch ein Notbetrieb der Transportdrohne eingerichtet werden. Wenn aus irgendeinem Grund der elektrische Kontakt zwischen der Transportdrohne und der Energieversorgungsquelle in dem Transportbehälter unterbrochen werden sollte, kann auf diese Weise für Redundanz gesorgt werden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Transportbehälter aus der Aufnahmeaussparung entnehmbar und wieder in diese einsetzbar. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Transportbehälter aus der Aussparung wieder entnehmen zu können und durch einen anderen zu ersetzen, wodurch die Transportdrohne sofort wieder einsatzfähig ist und nicht für die Dauer der Aufladung einer fest installierten Energieversorgungsquelle still stehen muss. Der entnommene Transportbehälter kann gegebenenfalls entleert und die Energieversorgungsquelle wieder neu geladen werden, um bei einem folgenden Auftrag wieder in eine Transportdrohne eingesetzt zu werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind in der Aufnahmeaussparung Rastelemente angeordnet, in denen der Transportbehälter beim Einführen in die Aufnahmeaussparung einrastet und so lösbar an der Transportdrohne fixiert wird. Mit den Rastelementen wird der Transportbehälter an der Transportdrohne fixiert, so dass er getragen werden kann und dabei sich gegenüber der Transportdrohne nicht verschiebt, was zu Verschiebungen des Schwerpunktes oder auch zum Lösen des elektrischen Kontaktes mit der Energieversorgungsquelle führen könnte.
Von Vorteil ist es auch, das Transportgut in dem Transportbehälter gegen Verschieben zu sichern, um eine unkontrollierte Schwerpunktverlagerung der Transportdrohne zu vermeiden. Um die Energieversorgungsquelle vor dem Transportgut und umgekehrt das Transportgut vor der Energieversorgungsquelle zu schützen, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Energieversorgungsquelle in einem separaten Fach, bevorzugt im Boden des Transportbehälters unterzubringen. Da Akkumulatoren relativ schwer sind, wird insbesondere bei Unterbringung des Akkumulators im oder Ausbildung desselben als Boden des Transportbehälters der Schwerpunkt des gesamten Fluggerätes tiefer gelegt. Weiterhin ist dadurch der Trans- portbehälter für den Zugang zum Transportgut nach oben gut zugänglich.
Für ein automatisiertes TransportSystem hat es sich aber auch als vorteilhaft erwiesen, die Energieversorgungsquelle seitlich an einer oder zwei sich möglichst gegenüberliegenden Wänden des Transportbehälters anzuordnen. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, den Boden des Transportbehälters mit einer verschließbaren Öffnung auszustatten, durch die das Transportgut am Zustellort automatisch entladen werden könnte.
Nach einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist die Transportdrohne mit einer Steuerung ausgestattet, die nach Eingabe der Zieldaten autonom fliegt.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform fliegt die Transportdrohne nach Erreichen des vorgegebenen Ziels und nach Freigabe durch den Adressaten oder nach automatischem Absetzen des Transportguts autonom zu einem vorbestimmten Ziel. Dieses Ziel kann zum einen die Absenderstelle sein, zum anderen, insbesondere bei größeren Zustellsystemen, kann die Transportdrohne zu einer zentralen Sammelstelle fliegen, wo sie gewartet und/oder für den nächsten Einsatz vorbereitet werden kann.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die
Transportdrohne ein Hexacopter. Sechs Rotoren bieten der Flugdrohne eine gute Flugstabilität, was eine gewisse Flug- und Einsatzsicherheit mit sich bringt. Allerdings kann die Zahl der Antriebe geringer oder größer ausfallen; dies hängt neben anderen Kriterien auch von der angebotenen Traglast der Transportdrohne und der Empfindlichkeit des Transportguts ab.
Das Transportieren von Transportgut mit einer oben beschriebenen Transportdrohne kann somit wie folgt ablaufen: a) Bereitstellen einer Transportdröhne,
b) Befüllen des Transportbehälters mit Transportgut, c) Einsetzen des Transportbehälters in die Aufnahmeaussparung der Transportdrohne und
d) Fixieren des Transportbehälters an der Transportdrohne, wobei die Energieversorgung der Transportdrohne hergestellt wird,
e) Eingeben des Ziels, insbesondere der Zielkoordinaten, und Starten des Transportvorgangs. Alternativ dazu kann die Eingabe des Ziels zu einem früheren Zeitpunkt erfolgen.
Schritt b) und c) können dabei vertauscht werden. Je nach Ausstattung des Systems kann die Transportdrohne mit einer weiteren, internen Energieversorgungsquelle ausgestattet sein, die es erlauben würde, dass die Drohne ohne Last zum Absender des Transportguts fliegen könnte. Die Transportdrohne kann aber auch dem Absender zugesandt werden.
Bevorzugt ist ein Auslieferungssystem vorgesehen, bei dem die Transportdröhne bei der Auslieferung mit dem Transportbehälter bis zur Rückkehr verbunden bleibt. Es sind allerdings auch Auslieferungssysteme denkbar, bei dem der Transportbehälter beim Empfänger belassen wird. In diesem Fall müsste die Transportdrohne mit einem eigenen Energieversorgungssystem ausgestattet sein, um den Leerflug zurück zum Absender oder der Wartungsstation bewältigen zu können. In einem derartigen System könnte der Empfänger einer Lieferung die Energieversorgungsquelle des Transportbehälters aufladen und für eine eventuelle Rückgabe oder für einen anderen Auftrag eine Transportdrohne anfordern.
Durch die Kopplung des Transportguts in dem Transportbehälter mit der Energieversorgungsquelle ist eine Transportdrohne immer einsatzbereit, wenn ein Transportgut an die Transportdrohe gekoppelt wird.
KÜRZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert . Figur 1 zeigt eine Transportdrohne mit einer zentralen Aufnahmeaussparung.
Figur 2 zeigt einen Schnitt durch die Transportdrohne entlang der Linie A-A aus Figur 1.
Figur 3 zeigt ein Schnittbild durch die zentrale Aufnahmeaussparung, wobei der Transportbehälter mit integrierter Energieversorgungsquelle oberhalb der Aussparung, also kurz vor dem Einsetzen oder kurz nach dem Entnehmen, dargestellt ist.
Figur 4 zeigt das Schnittbild der Figur 3, wobei der
Transportbehälter in den Aufnahmeausschnitt eingesetzt ist.
BESTER WEG ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG
Die Figur 1 zeigt eine Transportdrohne 1, die nach einer bevorzugten Ausführungsform mit sechs Rotoren 4, als sogenannter Hexacopter, ausgebildet ist. Allerdings kann die erfindungsgemäße Transportdrohne 1 auch mit weniger Rotoren oder bei Bedarf auch mit mehr Rotoren ausgestattet sein.
Die Rotoren sind auf dem oberen Teil eines Rahmengestells 2 angeordnet. In der gezeigten Ausführung hat das Rahmengestell 2 die Form eines Reuleaux-Dreiecks, aber es ist auch jede andere sinnvolle Rahmengestellform denkbar. Nach unten abgewinkelt sind zwischen übernächst benachbarten Rotoren drei Bügel gespannt, die die Füße 5 der Transportdrohne 1 bilden. Zwischen den Anlenkpunkten der Füße 5 ist ein zentrales dreieckförmiges Rahmenteil gespannt, in dessen Mitte sich eine Aufnahmeaussparung 3 befindet.
Figur 2 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A durch die Transportdrohne 1. Die Figur zeigt an den Enden zwei Rotoren 4 und darunter Stützfüße 5. Zwischen den Rotoren 4 befindet sich das Rahmengestell 2 mit der Aufnahmeaussparung 3. Der Randbereich 6a, 6b der Aufnahmeaussparung 3 ist verstärkt, da er das Rahmengestell 2 um die Aufnahmeaussparung 3 herum stabilisieren und den Transportbehälter 7 sicher tragen muss.
Im Detail zeigt die Figur 3 den genannten Bereich des Rahmengestells 2. Links und rechts der Aufnahmeaussparung 3 ist der verstärkte Randbereich 6a, 6b dargestellt. Im unteren Teil des Randbereichs 6a, 6b zur Aufnahmeaussparung 3 hin sind Kontakteinrichtungen 8a, 8b angeordnet. Sie sind mit den elektrischen Einrichtungen der Transportdrohne 1 verbunden und sollen die Energieversorgungsquelle 7b in den Stromkreis der Transportdrohne 1 einbinden. Gekoppelt sind die Kontakteinrichtungen 8a, 8b mit Halteelementen, die den Transportbehälter 7 aufnehmen können und ihn dann für den Transport an der Transportdrohne fixieren. Der Transportbehälter 1 ist oberhalb der Randbereiche 6a, 6b gezeigt. Die Wandung 7d des Transportbehälters 7 bildet das Ladevolumen 7c des Transportbehälters 7, wobei der untere Bereich, abgetrennt vom Ladevolumen 7c, die Energieversorgungsquelle 7b, die bevorzugt ein Akkumulator ist, aufnimmt. Abgeschlossen wird das Ladevolumen 7c nach oben durch einen Verschlussdeckel 7a, der das Transportgut 9a, 9b vor dem Herausfallen schützt.
Am unteren Ende der Wandungen 7d links und rechts sind Kontakteinrichtungen angebracht, die die Energieversorgungsquelle 7b mit den Kontakteinrichtungen 8a, 8b der Transportdrohne verbinden, wenn der Transportbehälter 7 in die Aufnahmeaussparung 3 eingebracht ist. Sinnvoll ist es auch, was nicht gezeigt ist, das Transportgut 9a, 9b innerhalb des Transportbehälters 7 zu fixieren, um ein ungewolltes Hin-und-Her-Rutschen zu vermeiden.
Die Figur 4 zeigt den in Figur 3 gezeigten Ausschnitt, bei dem der Transportbehälter 7 in die Aufnahmeaussparung 3 eingesetzt worden ist. Dabei wird er an den Halterungen des Randbereichs 6a, 6b fixiert und die Kontakteinrichtungen 8a, 8b mit der Energieversorgungsquelle 7b verbunden.
Besonders geeignet ist eine erfindungsgemäße Transportdrohne 1 für einen Versandhandel, bei dem der Kunde aus einem Lager heraus bedient wird. Die Transportdrohne 1 wird mit einem gefüllten Transportbehälter 7 bestückt, fliegt zum Kunden, der das Transportgut 9a, 9b entnimmt, den Erhalt quittiert und die Transportdrohne 1 kehrt zum Ausgangsort zurück, wo der leere Transportbehälter 7 gegen einen anderen ausgetauscht wird und die Transportdrohne 1 die nächste Auslieferung ausführt. Es ist allerdings auch denkbar, dass ein Transportunternehmen ein System betreibt und Dritten derartige Transportdienstleistungen anbietet. Auch könnte ein Zustelldienst ein System mit Transportdrohnen 1 betreiben, um besonders eilige Waren schnell zuzustellen oder, gerade in dünn besiedelten Gebieten, damit die Auslieferung generell zu erledigen. Die beschriebenen Anwendungen sind Beispiele und sollen die Erfindung nicht über den Wortlaut der Ansprüche hinaus einschränken.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Transportdrohne (1) zum Transportieren von Transportgut (9a, 9b), aufweisend ein Rahmengestell (2) sowie eine Mehrzahl Rotoren (4), wobei im Rahmengestell (2) eine Aufnahmeaussparung (3) ausgebildet ist, in welche ein Transportbehälter (7) zur Aufnahme des Transportgutes (9a, 9b) eingesetzt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass im oder am Transportbehälter (7) eine Energieversorgungsquelle (7b), insbesondere ein Akkumulator, angeordnet ist, der bei Einsetzen des Transportbehälters (7) in die Aufnahmeaussparung (3) mit an der Transportdrohne (1) vorgesehenen elektrischen Einrichtungen verbundenen oder kommunizierenden Kontakteinrichtungen (8a, 8b) elektrisch kontaktiert wird.
2. Transportdrohne (1) nach Anspruch 1,
Dadurch gekennzeichnet,
dass der Transportbehälter (7) aus der Aufnahmeaussparung (3) entnehmbar und wieder in diese einsetzbar ist.
3. Transportdrohne (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Aufnahmeaussparung (3) Rastelemente angeordnet sind, in denen der Transportbehälter (7) beim Einführen in die Aufnahmeaussparung (3) einrastet und so lösbar an der Transportdrohne (1) fixiert ist.
4. Transportdröhne (1) nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Energieversorgungsquelle (7b) in einem separaten Fach im Boden des Transportbehälters (7) untergebracht ist.
PCT/EP2018/060434 2018-04-24 2018-04-24 Transportdrohne WO2019206401A1 (de)

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