WO2019198994A1 - 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2019198994A1
WO2019198994A1 PCT/KR2019/004139 KR2019004139W WO2019198994A1 WO 2019198994 A1 WO2019198994 A1 WO 2019198994A1 KR 2019004139 W KR2019004139 W KR 2019004139W WO 2019198994 A1 WO2019198994 A1 WO 2019198994A1
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WO
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reference signal
positioning reference
prs
cell
terminal
Prior art date
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PCT/KR2019/004139
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English (en)
French (fr)
Inventor
김기태
박기현
최우진
Original Assignee
주식회사 케이티
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L5/00—Arrangements affording multiple use of the transmission path

Definitions

  • the present disclosure proposes a method and apparatus for measuring the position of a terminal in a next generation wireless access network (hereinafter, referred to as "NR").
  • NR next generation wireless access network
  • 3GPP recently approved a study item "Study on New Radio Access Technology" for the study of next-generation radio access technology (that is, 5G radio access technology), and based on this, the RAN WG1 for each NR (New Radio) Design is underway for frame structures, channel coding and modulation, waveforms and multiple access schemes.
  • the NR is required to be designed to satisfy various requirements required for each segmented and detailed usage scenario as well as an improved data rate compared to LTE.
  • enhancement mobile broadband eMBB
  • massive machine type communication MMTC
  • ultra reliable and low latency communications URLLC
  • An object of the present disclosure is to provide a specific method that can be configured to flexibly set the radio resources used for the transmission of the positioning reference signal for each cell in performing positioning in the next-generation wireless network.
  • an object of the present disclosure is to provide a specific method for flexible configuration of transmission of Reference Signal Time Difference (RSTD) information for each terminal or cell in performing positioning in a next generation wireless network.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • an embodiment of the present invention provides a method for performing positioning by a terminal, and includes configuration information on a transmission bandwidth of a positioning reference signal (PRS) set for each cell And receiving a location reference signal corresponding to each cell based on the configuration information on the transmission bandwidth.
  • PRS positioning reference signal
  • a method of positioning by a base station includes: configuring configuration information about a transmission bandwidth of a positioning reference signal (PRS) for each cell and transmitting bandwidth
  • the method may include transmitting a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information about the cell.
  • PRS positioning reference signal
  • an embodiment of the present invention provides a terminal for performing positioning, and includes a control unit for confirming configuration information on a transmission bandwidth of a positioning reference signal (PRS) set for each cell and a transmission bandwidth.
  • the terminal may include a receiver configured to receive a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information.
  • PRS positioning reference signal
  • an embodiment of the present invention provides a base station that performs positioning, and includes a control unit for configuring configuration information on a transmission bandwidth of a positioning reference signal (PRS) set for each cell and a transmission bandwidth.
  • the base station may include a transmitter for transmitting a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information.
  • PRS positioning reference signal
  • a method for positioning by a terminal includes: checking configuration information of a positioning reference signal (PRS) set for each cell, based on configuration information Receiving a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell and a section of a Reference Signal Time Difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell based on preset table information And transmitting the RSTD index corresponding to the BS to the base station, wherein the preset table is configured for each UE or each cell as a period of reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes. can do.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • a method of positioning by a base station includes configuring configuration information of a positioning reference signal (PRS) for each cell, and based on the configuration information. Transmitting a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell and in a section of a Reference Signal Time Difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell based on preset table information. Receiving a corresponding RSTD index from the terminal, wherein the preset table, the interval of the reference signal time difference of the plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD index to provide a method configured for each terminal or cell Can be.
  • PRS positioning reference signal
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • another embodiment is a terminal for performing positioning (positioning), the control unit for confirming the configuration information of the positioning reference signal (PRS) set for each cell (cell), each cell based on the configuration information
  • a receiver for receiving a Positioning Reference Signal (PRS) per cell and a section of a Reference Signal Time Difference (RSTD) of a positioning reference signal received for each cell based on preset table information
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • a transmitter configured to transmit the RSTD indexes to the base station, wherein the preset table may provide a terminal configured for each terminal or for each cell in the interval of reference signal time differences of the plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes.
  • another embodiment of the present invention provides a base station performing positioning, and includes a control unit constituting configuration information of a positioning reference signal (PRS) for each cell and each cell based on the configuration information.
  • a transmitter for transmitting a Positioning Reference Signal (PRS) per cell and a section of a Reference Signal Time Difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell based on preset table information
  • the receiver may include a receiver configured to receive an RSTD index from the terminal, and the preset table may provide a base station configured for each terminal or for each cell in a period of a reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes.
  • a specific method capable of flexibly setting a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell can be provided.
  • RSTD reference signal time difference
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR wireless communication system to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a frame structure in an NR system to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a resource grid supported by a radio access technology to which an embodiment can be applied.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a bandwidth part supported by a radio access technology to which an embodiment can be applied.
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which an embodiment can be applied.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a CORESET to which an embodiment can be applied.
  • FIG. 8 illustrates an example of symbol level alignment for different SCSs to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an LTE-A CSI-RS structure to which an embodiment can be applied.
  • FIG. 10 illustrates NR component CSI-RS RE patterns to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating NR CDM patterns to which an embodiment may be applied.
  • mapping of positioning reference signals (normal cyclic prefix) to which an embodiment may be applied.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram of OTDOA-based positioning in which an embodiment may be applied.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a terminal according to an embodiment.
  • 15 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a base station according to an embodiment.
  • 16 is a diagram illustrating configuration of a bandwidth part used for transmission of a positioning reference signal according to an embodiment.
  • 17 is a diagram illustrating an example of configuration information of a positioning reference signal including bandwidth index information according to an embodiment.
  • FIGS. 18 and 19 are diagrams illustrating an example of a pattern setting of an NR positioning reference signal according to an embodiment.
  • 20 and 21 are diagrams illustrating a fixed pattern of a pattern setting of an NR positioning reference signal according to an embodiment.
  • 22 and 23 are diagrams illustrating a fixed pattern of positioning reference signal configuration using a multiple CSI-RS resource according to an embodiment.
  • 24 and 25 are diagrams illustrating an example of a positioning reference signal configuration using a multiple CSI-RS resource, according to an embodiment.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating configuration of a multi-bandwidth part used for transmitting a location reference signal according to an embodiment.
  • FIG. 27 illustrates an example of configuration information of a positioning reference signal including bandwidth list information according to an embodiment.
  • 28 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a terminal according to another embodiment.
  • 29 is a diagram illustrating a procedure for positioning by a base station according to another embodiment.
  • FIG. 30 illustrates an example of configuration information of a positioning reference signal including reporting mode information according to an embodiment.
  • 31 is a diagram illustrating an example in which a reference signal time difference of a positioning reference signal varies according to use of a relay node according to an embodiment.
  • 32 is a diagram illustrating an example of filtering a bandwidth part in which a positioning reference signal is transmitted according to use of a relay node according to an embodiment.
  • 33 is a diagram illustrating an example of configuration information of a positioning reference signal including guard bandwidth information according to an embodiment.
  • 34 is a diagram illustrating an example of positioning reference signal mapping in consideration of a filter guard bandwidth of a relay node according to an embodiment.
  • 35 is a diagram illustrating a configuration of a user terminal according to another embodiment.
  • 36 is a diagram illustrating a configuration of a base station according to another embodiment.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the terms are not limited in nature, order, order, or number of the components. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but between components It is to be understood that the elements may be “interposed” or each component may be “connected”, “coupled” or “connected” through other components.
  • the wireless communication system herein refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, and a core network.
  • the embodiments disclosed below may be applied to a wireless communication system using various wireless access technologies.
  • the embodiments of the present invention may include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), timedivision multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA).
  • CDMA may be implemented by a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented in a wireless technology such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented in wireless technologies such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), employing OFDMA in downlink and SC- in uplink FDMA is adopted.
  • 3GPP 3rd generation partnership project
  • LTE long term evolution
  • E-UMTS evolved UMTS
  • E-UTRA evolved-UMTS terrestrial radio access
  • the embodiments may be applied to a wireless access technology that is currently disclosed or commercialized, and may be applied to a wireless access technology that is
  • the terminal in the present specification is a comprehensive concept of a device including a wireless communication module for communicating with a base station in a wireless communication system, and includes a UE in WCDMA, LTE, HSPA, and IMT-2020 (5G or New Radio).
  • (User Equipment) should be interpreted as a concept that includes a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a wireless device, and the like in GSM.
  • the terminal may be a user portable device such as a smart phone according to a usage form, and may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in a vehicle, and the like in a V2X communication system.
  • a machine type communication (Machine Type Communication) system may mean an MTC terminal, an M2M terminal equipped with a communication module to perform machine type communication.
  • a base station or a cell of the present specification refers to an end point that communicates with a terminal in terms of a network, and includes a Node-B, an evolved Node-B, an eNB, a gNode-B, a Low Power Node, and an LPN. Sector, site, various types of antenna, base transceiver system (BTS), access point, access point (for example, transmission point, reception point, transmission point and reception point), relay node ), A mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, a remote radio head (RRH), a radio unit (RU), and a small cell.
  • the cell may mean a bandwidth part (BWP) set in the terminal.
  • the serving cell may mean an activation BWP of the terminal.
  • the base station may be interpreted in two meanings. 1) the device providing the mega cell, the macro cell, the micro cell, the pico cell, the femto cell, the small cell in relation to the wireless area, or 2) the wireless area itself. In 1) all devices that provide a given radio area are controlled by the same entity or interact with each other to cooperatively configure the radio area to the base station. According to the configuration of the wireless area, a point, a transmission point, a transmission point, a reception point, and the like become one embodiment of a base station. In 2), the base station may indicate the radio area itself that receives or transmits a signal from the viewpoint of the user terminal or the position of a neighboring base station.
  • a cell refers to a component carrier having a coverage of a signal transmitted from a transmission / reception point or a signal transmitted from a transmission point or a transmission / reception point, and the transmission / reception point itself. Can be.
  • Uplink means a method for transmitting and receiving data to the base station by the terminal
  • downlink Downlink (Downlink, DL, or downlink) means a method for transmitting and receiving data to the terminal by the base station do.
  • Downlink may mean a communication or communication path from the multiple transmission and reception points to the terminal
  • uplink may mean a communication or communication path from the terminal to the multiple transmission and reception points.
  • the transmitter in the downlink, the transmitter may be part of multiple transmission / reception points, and the receiver may be part of the terminal.
  • uplink a transmitter may be part of a terminal, and a receiver may be part of multiple transmission / reception points.
  • the uplink and the downlink transmit and receive control information through a control channel such as a physical downlink control channel (PDCCH), a physical uplink control channel (PUCCH), a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical uplink shared channel (PUSCH), and the like.
  • a control channel such as a physical downlink control channel (PDCCH), a physical uplink control channel (PUCCH), a physical downlink shared channel (PDSCH), a physical uplink shared channel (PUSCH), and the like.
  • Data is transmitted and received by configuring the same data channel.
  • PUCCH physical downlink control channel
  • PDCCH physical downlink shared channel
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • 3GPP After researching 4G (4th-Generation) communication technology, 3GPP is conducting research on 5G (5th-Generation) communication technology to meet the requirements of ITU-R next generation wireless access technology. Specifically, 3GPP is conducting research on a new NR communication technology separate from LTE-A pro and 4G communication technology, in which LTE-Advanced technology is enhanced to meet the requirements of ITU-R as 5G communication technology.
  • LTE-A pro and NR both appear to be submitted in 5G communication technology, but for the convenience of description, the following describes the embodiments of the present invention mainly on NR.
  • Operational scenarios in NR defined various operational scenarios by adding considerations to satellites, automobiles, and new verticals in the existing 4G LTE scenarios.In terms of services, they have eMBB (Enhanced Mobile Broadband) scenarios and high terminal density. Supports a range of mass machine communication (MMTC) scenarios that require low data rates and asynchronous connections, and Ultra Reliability and Low Latency (URLLC) scenarios that require high responsiveness and reliability and support high-speed mobility. .
  • MMTC mass machine communication
  • URLLC Ultra Reliability and Low Latency
  • NR discloses a wireless communication system using a new waveform and frame structure technology, low latency technology, mmWave support technology, and forward compatible technology.
  • the NR system proposes various technological changes in terms of flexibility to provide forward compatibility. The main technical features will be described below with reference to the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a structure of an NR system to which the present embodiment may be applied.
  • an NR system is divided into a 5G core network (5GC) and an NR-RAN part, and the NG-RAN controls a user plane (SDAP / PDCP / RLC / MAC / PHY) and a user equipment (UE). It consists of gNB and ng-eNBs providing a planar (RRC) protocol termination.
  • the gNB interconnects or gNBs and ng-eNBs are interconnected via an Xn interface.
  • gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through the NG interface.
  • the 5GC may be configured to include an access and mobility management function (AMF) that is in charge of a control plane such as a terminal access and mobility control function, and a user plane function (UPF), which is in charge of a control function in user data.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • NR includes support for sub-6 GHz frequency bands (FR1, Frequency Range 1) and 6 GHz and higher frequency bands (FR2, Frequency Range 2).
  • gNB means a base station providing the NR user plane and control plane protocol termination to the terminal
  • ng-eNB means a base station providing the E-UTRA user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • the base station described in the present specification should be understood to mean gNB and ng-eNB, and may be used to mean gNB or ng-eNB.
  • a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and a CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission.
  • OFDM technology is easy to combine with Multiple Input Multiple Output (MIMO), and has the advantage of using a low complexity receiver with high frequency efficiency.
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • the NR transmission neuron is determined based on sub-carrier spacing and cyclic prefix (CP), and is based on 15khz as shown in Table 1 below. The value is used as an exponential value of 2 to change exponentially.
  • CP sub-carrier spacing and cyclic prefix
  • the NR's pneumoroller may be classified into five types according to the subcarrier spacing. This is different from the fixed subcarrier spacing of LTE, which is one of 4G communication technologies, to be 15 kHz. Specifically, the subcarrier spacing used for data transmission in NR is 15, 30, 60, 120khz, and the subcarrier spacing used for synchronization signal transmission is 15, 30, 12, 240khz. In addition, the extended CP is applied only to the 60khz subcarrier interval.
  • the frame structure (frame) in NR is a frame having a length of 10ms consisting of 10 subframes having the same length of 1ms is defined.
  • One frame may be divided into half frames of 5 ms, and each half frame includes five subframes.
  • one subframe consists of one slot
  • each slot consists of 14 OFDM symbols.
  • 2 is a view for explaining a frame structure in an NR system to which the present embodiment can be applied.
  • the slot is fixedly configured with 14 OFDM symbols in the case of a normal CP, but the length of the slot may vary depending on the subcarrier spacing. For example, in the case of a newerology with a 15khz subcarrier spacing, the slot has a length of 1 ms and the same length as the subframe.
  • the slot includes 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5 ms. That is, the subframe and the frame are defined with a fixed time length, the slot is defined by the number of symbols, the time length may vary according to the subcarrier interval.
  • NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and also introduces a mini slot (or subslot or non-slot based schedule) to reduce transmission delay of a radio section.
  • the use of a wide subcarrier spacing shortens the length of one slot in inverse proportion, thereby reducing the transmission delay in the radio section.
  • the mini slot (or sub slot) is for efficient support for the URLLC scenario and can be scheduled in units of 2, 4, and 7 symbols.
  • NR defines uplink and downlink resource allocation at a symbol level in one slot.
  • a slot structure capable of transmitting HARQ ACK / NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure will be described as a self-contained structure.
  • NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in the Rel-15.
  • a combination of various slots supports a common frame structure constituting an FDD or TDD frame. For example, a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink, a slot structure in which all symbols are set to uplink, and a slot structure in which downlink symbol and uplink symbol are combined are supported.
  • NR also supports that data transmission is distributed and scheduled in one or more slots. Accordingly, the base station can inform the terminal whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot by using a slot format indicator (SFI).
  • SFI slot format indicator
  • the base station may indicate the slot format by using the SFI to indicate the index of the table configured through the RRC signaling to the terminal specific, and may be indicated dynamically through the downlink control information (DCI) or statically or quasi-statically through the RRC. It may be.
  • DCI downlink control information
  • the antenna port is defined such that the channel on which the symbol is carried on the antenna port can be inferred from the channel on which another symbol on the same antenna port is carried. If the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be deduced from the channel carrying the symbol on another antenna port, then the two antenna ports are quasi co-located or QC / QCL. quasi co-location relationship.
  • the broad characteristics include one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the Resource Grid since the Resource Grid supports a plurality of numerologies in the same carrier, a resource grid may exist according to each numerology.
  • the resource grid may exist according to the antenna port, subcarrier spacing, and transmission direction.
  • the resource block is composed of 12 subcarriers and is defined only in the frequency domain.
  • a resource element is composed of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as shown in FIG. 3, one resource block may vary in size depending on the subcarrier spacing.
  • the NR defines "Point A" serving as a common reference point for the resource block grid, a common resource block, a virtual resource block, and the like.
  • FIG. 4 is a diagram for describing a bandwidth part supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the bandwidth part can be designated within the carrier bandwidth and used by the terminal.
  • the bandwidth part is associated with one neuralology and consists of a subset of consecutive common resource blocks and can be dynamically activated over time.
  • the UE is configured with up to four bandwidth parts, respectively, uplink and downlink, and data is transmitted and received using the bandwidth part activated at a given time.
  • uplink and downlink bandwidth parts are set independently, and in the case of unpaired spectrum, to prevent unnecessary frequency re-tunning between downlink and uplink operation.
  • the bandwidth parts of the downlink and the uplink are configured in pairs so as to share the center frequency.
  • the UE performs a cell search and random access procedure to access and communicate with a base station.
  • Cell search is a procedure in which a terminal synchronizes with a cell of a corresponding base station, obtains a physical layer cell ID, and acquires system information by using a synchronization signal block (SSB) transmitted by a base station.
  • SSB synchronization signal block
  • FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a synchronization signal block in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • an SSB is composed of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS), which occupy one symbol and 127 subcarriers, respectively, three OFDM symbols, and a PBCH spanning 240 subcarriers.
  • PSS primary synchronization signal
  • SSS secondary synchronization signal
  • the terminal monitors the SSB in the time and frequency domain to receive the SSB.
  • SSB can be transmitted up to 64 times in 5ms.
  • a plurality of SSBs are transmitted in different transmission beams within 5ms, and the UE performs detection assuming that SSBs are transmitted every 20ms based on a specific beam used for transmission.
  • the number of beams available for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases. For example, up to 4 SSB beams can be transmitted at 3 GHz or less, and up to 8 different SSBs can be transmitted at a frequency band of 3 to 6 GHz and up to 64 different beams at a frequency band of 6 GHz or more.
  • Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions in the slot are determined according to the subcarrier spacing.
  • SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth, unlike the SS of the conventional LTE. That is, the SSB may be transmitted even where the center of the system band is not, and when supporting broadband operation, a plurality of SSBs may be transmitted in the frequency domain. Accordingly, the terminal monitors the SSB using a synchronization raster, which is a candidate frequency position for monitoring the SSB.
  • the carrier raster and the synchronization raster which are the center frequency position information of the channel for initial access, are newly defined in the NR, and the synchronization raster has a wider frequency interval than the carrier raster, and thus supports fast SSB search of the terminal. Can be.
  • the UE may acquire the MIB through the PBCH of the SSB.
  • the Master Information Block includes minimum information for the UE to receive the remaining system information (RMSI) that the network broadcasts.
  • the PBCH is information about the position of the first DM-RS symbol in the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (for example, SIB1 neuronological information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH Related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like.
  • SIB1 neuronological information is equally applied to message 2 and message 4 of the random access procedure for accessing the base station after the terminal completes the cell search procedure.
  • the aforementioned RMSI means System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is broadcast periodically (ex, 160 ms) in a cell.
  • SIB1 includes information necessary for the UE to perform an initial random access procedure and is periodically transmitted through the PDSCH.
  • the UE needs to receive the information of the neuterology used for the SIB1 transmission and the control resource set (CORESET) information used for the scheduling of the SIB1 through the PBCH.
  • the UE checks scheduling information on SIB1 using SI-RNTI in CORESET and acquires SIB1 on PDSCH according to the scheduling information.
  • the remaining SIBs other than SIB1 may be transmitted periodically or may be transmitted at the request of the terminal.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
  • the terminal transmits a random access preamble for random access to the base station.
  • the random access preamble is transmitted on the PRACH.
  • the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH composed of consecutive radio resources in a specific slot that is periodically repeated.
  • BFR beam failure recovery
  • the terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble.
  • the random access response may include a random access preamble identifier (ID), a UL grant (uplink radio resource), a temporary C-RNTI (Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier), and a time alignment command (TAC). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to indicate to which UE the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid.
  • the random access preamble identifier may be an identifier for the random access preamble received by the base station.
  • the TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization.
  • the random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, a Random Access-Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI).
  • RA-RNTI Random Access-Radio Network Temporary Identifier
  • the terminal Upon receiving the valid random access response, the terminal processes the information included in the random access response and performs the scheduled transmission to the base station. For example, the terminal applies a TAC and stores a temporary C-RNTI. In addition, by using the UL Grant, data or newly generated data stored in the buffer of the terminal is transmitted to the base station. In this case, information that can identify the terminal should be included.
  • the terminal receives a downlink message for contention resolution.
  • the downlink control channel in NR is transmitted in a control resource set (CORESET) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits up / down scheduling information, slot format index (SFI), and transmit power control (TPC) information.
  • CORESET control resource set
  • SFI slot format index
  • TPC transmit power control
  • CORESET Control Resource Set
  • the terminal may decode the control channel candidate using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource.
  • the QCL (Quasi CoLocation) assumption for each CORESET has been set, which is used to inform the analog beam direction in addition to the delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are assumed by conventional QCL.
  • CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth in one slot, and CORESET in the time domain may be configured with up to three OFDM symbols.
  • CORESET is defined as a multiple of six resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.
  • the first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration to receive additional configuration information and system information from the network.
  • the terminal may receive and configure one or more CORESET information through RRC signaling.
  • NR New Radio
  • NR new radio
  • enhancement Mobile BroadBand eMBB
  • massive machine type communication MMTC
  • Ultra Reliable and Low Latency Communications URLLC
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communications
  • Each service scenario is a frequency constituting an arbitrary NR system because the requirements for data rates, latency, reliability, coverage, etc. are different from each other.
  • a radio resource unit based on different numerology (e.g., subcarrier spacing, subframe, TTI, etc.) as a method for efficiently satisfying each service scenario needs through a band. There is a need for a method of efficiently multiplexing (multiplexing).
  • TDM, FDM, or TDM / FDM based on one or a plurality of NR component carriers (s) for numerology having different subcarrier spacing values.
  • a method of supporting multiplexing and a scheduling unit in a time domain a method of supporting one or more time units has been discussed.
  • a subframe is defined as a kind of time domain structure, and reference numerology is used to define a subframe duration.
  • reference numerology is used to define a subframe duration.
  • the LTE it was decided to define a single subframe duration consisting of 14 OFDM symbols of the same 15kHz sub-carrier spacing (SCS) -based normal CP overhead.
  • SCS sub-carrier spacing
  • the subframe has a time duration of 1 ms.
  • subframes of NR are absolute reference time durations
  • slots and mini-slots are time units based on actual uplink / downlink data scheduling.
  • any slot consists of 14 symbols, and according to the transmission direction of the slot, all symbols are used for DL transmission or all symbols are UL transmission (UL). It may be used for transmission or in the form of a downlink portion (DL portion) + a gap (gap) + uplink portion (UL portion).
  • a short slot time-domain scheduling interval for transmitting / receiving uplink / downlink data is defined based on a mini-slot consisting of fewer symbols than the slot in an arbitrary number (numerology) (or SCS).
  • a scheduling interval may be set, or a long time-domain scheduling interval for transmitting / receiving uplink / downlink data may be configured through slot aggregation.
  • it is based on 1ms (14 symbols) defined in a numerology-based frame structure with small SCS value such as 15kHz.
  • a mini slot consisting of fewer OFDM symbols than the corresponding slot is defined and based on this, critical to the same delay rate as the corresponding URLLC. (latency critical) may be defined so that scheduling is performed for data.
  • a number of numerology having different SCS values in one NR carrier is supported for each numerology.
  • Scheduling data according to a latency requirement based on a defined slot (or mini slot) length is also considered. For example, as shown in FIG. 8 below, when the SCS is 60 kHz, since the symbol length is reduced by about 1/4 compared to the case of the SCS 15 kHz, when one slot is formed of the same 14 OFDM symbols, The slot length is 1ms, while the 60kHz-based slot length is reduced to about 0.25ms.
  • CSI provides a channel state for the network as a channel state indicator (Channel State Indicator) instead of channel estimation through conventional cell-specific RS (CRS). It is cell specific but configured by the RRC signal of the UE.
  • Channel State Information Reference signal (CSI-RS) was introduced in LTE Release 10. The CSI-RS estimates a demodulated RS and uses the terminal to obtain channel state information.
  • the cell supported up to four CRSs.
  • LTE-A Long Term Evolution-A
  • the antenna ports are allocated as 15-22, as shown in FIG. 9, and resource allocation is determined by a transmission period and mapping through RRC configuration.
  • Table 2 defines the mapping method through CSI-RS configuration in normal CP.
  • the X-port CSI-RS is finally defined to be allocated to N consecutive / non-consecutive OFDM symbols.
  • the X-port which is a CSI-RS port, becomes a maximum of 32 ports, and the symbol N to which the CSI-RS is allocated has a maximum value of 4.
  • the CSI-RS has a total of three component resource element (RE) patterns as shown in FIG. 10.
  • Y and Z represent the frequency axis length and the time axis length of the CSI-RS RE pattern, respectively.
  • CDM4 (FD2, TD2)
  • CDM8 (FD2, TD4)
  • the spreading sequences allocated to the actual CDM patterns are shown in Tables 3 to 6 below. For a description thereof, reference may be made to the standard document TS 38.211.
  • higher-layer signaling may be transmitted through antenna port 6, as shown in FIG. 12 below.
  • the terminal performs positioning.
  • the positioning reference signal PRS
  • PRS is transmitted to a predefined area through setting of higher-layer signaling parameters.
  • T PRS Periodic 160, 320, 640, 1280 subframes
  • the positioning reference signal PRS uses a pseudo random sequence, that is, a quasi-orthogonal characteristic sequence. That is, positioning reference signal (PRS) sequences that overlap in code can be separated using this orthogonal characteristic.
  • PRS positioning reference signal
  • a total of six cells, including five adjacent cells, may be orthogonally allocated in the frequency domain by using a frequency reuse factor (6) in the frequency domain as shown in FIG. 12.
  • the frequency domain position of the PRS resource element RE basically uses a physical cell ID (PCI) as an offset value.
  • PCI physical cell ID
  • the positioning reference signal (PRS) transmission can be adjusted in a time interval.
  • the basic principle of positioning is the Observed time difference of arrival (OTDOA), which estimates the received signal time difference (RSDD), which is the received signal time difference.
  • OTDA Observed time difference of arrival
  • RSDD received signal time difference
  • the basic principle is to estimate the location of the terminal by estimating the cross region based on a time difference from at least three cells as shown in FIG. 13 below.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS transmission information for up to 24 ⁇ 3 (3-sector) cells may be configured to the terminal through higher-layer signaling.
  • the terminal should report the RSTD values estimated from the cells to the base station.
  • the table below shows the values used by the UE to report the estimated time difference.
  • reporting range reporting range
  • reporting range reporting range in the range of up to -15391T s 15391T s
  • the resolution of the remaining sections is 5 T s .
  • reporting on high resolution has been included in the standard, as shown in Table 8 below.
  • This value may be sent as RSTD previously estimated, -2260 T s ⁇ RSTD ⁇ 10451
  • the T s can be used for reporting RSTD_delta_0, RSTD_delta_1 and, 0000T RSTD s ⁇ 2259 ⁇ T s, T s ⁇ 10452 ⁇ RSTD
  • 1 T s means about 9.8 m.
  • the method calculated based on 15 kHz, which is subcarrier spacing of LTE, is as follows.
  • PRS positioning reference signal
  • PRS positioning reference signal
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a terminal according to an embodiment.
  • the terminal may check configuration information on a transmission bandwidth of a positioning reference signal (PRS) set for each cell (S1400).
  • PRS positioning reference signal
  • the transmission bandwidth through which the positioning reference signal for position measurement of the terminal is transmitted may be set to be flexible to meet various usage scenarios of the NR. That is, the positioning reference signal may be transmitted in various transmission bandwidths on radio resources according to the use case of the terminal.
  • configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal may be received through higher layer signaling. That is, the transmission bandwidth of the positioning reference signal suitable for the situation of the terminal may be selected by the base station, and the terminal may receive configuration information on the selected transmission bandwidth through higher layer signaling.
  • the total transmission bandwidth of a single carrier may be divided into up to four BWPs, and the BWPs may be indicated through a DCI (up to 2 bit field).
  • Each terminal in a cell may activate a different BWP and use it for data transmission.
  • a specific BWP for transmitting the positioning reference signal may be set among the BWPs set in the system carrier.
  • BWP index information indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted may be further included in the positioning reference signal PRS configuration information according to higher layer signaling.
  • the base station may transmit information on a specific BWP to the terminals through dynamic signaling through DCI.
  • the NR positioning reference signal PRS setting method indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted may be commonly applied among multiple cells.
  • interference control of the positioning reference signal PRS may be performed, so that an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) based positioning reference signal PRS detection may be performed, and detection accuracy may be increased.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the base station may configure multiple BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • PRS positioning reference signal
  • transmission of a location reference signal PRS may be performed through the multiple BWPs. That is, multiple BWPs may be set as positioning reference signal (PRS) transmission BWPs.
  • PRS positioning reference signal
  • information about a list of bandwidth parts for transmitting the positioning reference signal may be added to the existing positioning reference signal (PRS) upper layer configuration information.
  • PRS positioning reference signal
  • multiple BWPs for transmission of the positioning reference signal PRS may be selected and set as continuous or discontinuous BWPs.
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in the same manner in all cells.
  • all cells follow the same positioning reference signal (PRS) BWP configuration. That is, when a single or multiple specific BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission are configured, all cells may transmit the positioning reference signal (PRS) using the same BWPs. Therefore, higher layer signaling information for positioning reference signal (PRS) configuration may be used equally in all cells.
  • PRS positioning reference signal
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • each cell may be configured to use different BWPs for a specific group.
  • the positioning reference signal PRS is transmitted by using different BWPs for each cell group, and the interference control between the positioning reference signals PRS can be performed more efficiently. For example, if the frequency per PRB / symbol of the positioning reference signal (PRS) allocation pattern is high, the frequency reuse factor (FRF) is small, causing more interference in adjacent cells. Done. However, since the positioning reference signal (PRS) density is high, the OTDOA measurement accuracy of each cell becomes high. In this case, more effective interference control is possible by using a BWP division method for each cell group.
  • the base station may set one or more specific BWPs when transmitting the positioning reference signal, and may flexibly configure time-frequency mapping of the positioning reference signal for each cell.
  • the above-described BWP for positioning reference signal (PRS) transmission is determined between neighbor cells or multiple cells.
  • mapping of the positioning reference signal (PRS) pattern in the time-frequency domain may be performed in the BWP for positioning reference signal (PRS) transmission for each cell.
  • the positioning reference signal PRS may be mapped as follows.
  • the positioning reference signal (PRS) signal itself may be newly added to the physical signal in the same manner as before. That is, in time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS, a frequency domain shift pattern may be implicitly defined based on cell ID information. According to the mapping of the cell ID-based positioning reference signal (PRS) pattern, the UE correctly recognizes the positioning reference signal (PRS) pattern of neighboring cells, so that it is possible to detect the positioning reference signal (PRS) for each cell and to perform interference control for each cell. It may be easy.
  • the setting information on the transmission pattern for mapping the positioning reference signal may be set to a plurality of patterns in which at least one of a transmission pattern index, frequency domain allocation information, or time domain allocation information for transmission of the positioning reference signal is different.
  • a plurality of positioning reference signal transmission patterns respectively corresponding to various usage scenarios of the NR may be predetermined, and a transmission pattern index for each transmission pattern may be determined.
  • the transmission pattern index for the selected transmission pattern may be included in the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include density information of the positioning reference signal in the frequency domain indicating the number of REs set in one OFDM symbol per PRB (Physical Resource Block).
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include density information of the positioning reference signal in the time domain indicating the number of OFDM symbols in which the positioning reference signal is transmitted per slot.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include location information of the positioning reference signal in the time domain indicating the position of the OFDM symbol to which the positioning reference signal is transmitted.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal is starting position (starting point) information in the frequency domain of the positioning reference signal RE and starting position in the time domain indicating the OFDM symbol from which the transmission of the positioning reference signal starts (starting) point) May contain information.
  • the pattern of the positioning reference signal in the radio resource can be variously set through higher layer signaling, as compared with the conventional application of a predetermined single pattern for the positioning reference signal.
  • the positioning reference signal (PRS) exists only in a higher layer signaling configuration, and the actual positioning reference signal (PRS) signal is a CSI-RS resource. It is transmitted as a physical signal through.
  • the NR CSI-RS may be utilized because the NR CSI-RS is capable of the most flexible mapping, thereby generating a desired positioning reference signal (PRS) pattern.
  • the CSI-RS configuration information is UE-specific in nature, the CSI-RS configuration information may be different for each stage and each cell. Accordingly, in order for the UE to know the positioning reference signal (PRS) patterns of all the cells, a basic CSI-RS mapping pattern may be defined, and a shift pattern for each cell may be performed by adding separate signaling.
  • a shift pattern of CSI-RS for each cell may be set based on a cell ID, or a shift pattern for each cell may be directly defined.
  • configuration information on a transmission pattern for mapping of the positioning reference signal may be set based on configuration information of multiple CSI-RS resources.
  • the transmission pattern of the positioning reference signal is transmitted to the terminal through higher layer signaling, but the positioning reference signal may be transmitted using the CSI-RS resource. That is, a plurality of CSI-RS resources may be configured for transmission of the positioning reference signal.
  • a transmission pattern of various positioning reference signals may be configured by allocating a plurality of single symbol CSI-RS pattern-based CSI-RS resources.
  • the CSI-RS pattern configuration information may be directly set through higher layer signaling with respect to the CSI-RS resource. For example, a bitmap indicating a start position in the time domain and a position in the frequency domain for the CSI-RS pattern may be provided by a higher layer parameter.
  • the terminal may receive a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information on the transmission bandwidth (S1410).
  • the terminal may receive the positioning reference signal according to the configuration information on the transmission bandwidth received from the base station. For example, it is assumed that each UE performs PDSCH reception through any activated BWP. In this case, each terminal may receive the positioning reference signal by activating a specific BWP set to transmit the positioning reference signal for positioning of the terminal. According to an example, the bandwidth of the specific BWP may be set to have different bandwidths for each terminal or for each cell.
  • each terminal may receive a positioning reference signal by activating a plurality of specific BWPs for which positioning reference signals are transmitted for positioning of the terminal.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted using the same BWPs in all cells.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • the terminal may receive the positioning reference signal from a radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal within a specific bandwidth.
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure reference signal time difference information between the received positioning reference signals.
  • the terminal may transmit the RSTD information for the positioning reference signal to the base station.
  • the base station may estimate the cross region based on the RSTD information. Accordingly, the position of the terminal can be estimated.
  • a radio resource used for transmitting a positioning reference signal may be flexibly set for each cell.
  • 15 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a base station according to an embodiment.
  • the base station may configure setting information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal for each cell (S1500).
  • the transmission bandwidth through which the positioning reference signal for position measurement of the terminal is transmitted may be set to be flexible to meet various usage scenarios of the NR. That is, the positioning reference signal may be transmitted in various transmission bandwidths on radio resources according to the use case of the terminal.
  • configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal may be received through higher layer signaling. That is, the base station may select the transmission bandwidth of the positioning reference signal suitable for the situation of the terminal, and transmit configuration information on the selected transmission bandwidth to the terminal through higher layer signaling.
  • the total transmission bandwidth of a single carrier may be divided into up to four BWPs, and terminals in a cell may activate different BWPs and use them for data transmission.
  • a specific BWP for transmitting the positioning reference signal may be set among the BWPs set in the system carrier.
  • BWP index information indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted may be further included in the positioning reference signal PRS configuration information according to higher layer signaling.
  • the base station may transmit information on a specific BWP to the terminals through dynamic signaling through DCI.
  • the NR positioning reference signal PRS setting method indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted may be commonly applied among multiple cells.
  • interference control of the positioning reference signal PRS may be performed, so that an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) based positioning reference signal PRS detection may be performed, and detection accuracy may be increased.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the base station may configure multiple BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • PRS positioning reference signal
  • transmission of a location reference signal PRS may be performed through the multiple BWPs. That is, multiple BWPs may be set as positioning reference signal (PRS) transmission BWPs.
  • PRS positioning reference signal
  • information about a list of bandwidth parts for transmitting the positioning reference signal may be added to the existing positioning reference signal (PRS) upper layer configuration information.
  • PRS positioning reference signal
  • multiple BWPs for transmission of the positioning reference signal PRS may be selected and set as continuous or discontinuous BWPs.
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in the same manner in all cells.
  • all cells follow the same positioning reference signal (PRS) BWP configuration. That is, when a single or multiple specific BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission are configured, all cells may transmit the positioning reference signal (PRS) using the same BWPs. Therefore, higher layer signaling information for positioning reference signal (PRS) configuration may be used equally in all cells.
  • PRS positioning reference signal
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • each cell may be configured to use different BWPs for a specific group.
  • the positioning reference signal PRS is transmitted by using different BWPs for each cell group, and the interference control between the positioning reference signals PRS can be performed more efficiently. For example, if the frequency per PRB / symbol of the positioning reference signal (PRS) allocation pattern is high, the frequency reuse factor (FRF) is small, causing more interference in adjacent cells. Done. However, since the positioning reference signal (PRS) density is high, the OTDOA measurement accuracy of each cell becomes high. In this case, more effective interference control is possible by using a BWP partitioning method for each cell group.
  • the base station may set one or more specific BWPs when transmitting the positioning reference signal, and may flexibly configure time-frequency mapping of the positioning reference signal for each cell.
  • the above-described BWP for positioning reference signal (PRS) transmission is determined between neighbor cells or multiple cells.
  • mapping of the positioning reference signal (PRS) pattern in the time-frequency domain may be performed in the BWP for positioning reference signal (PRS) transmission for each cell.
  • the positioning reference signal PRS may be mapped as follows.
  • the positioning reference signal (PRS) signal itself may be newly added to the physical signal in the same manner as before. That is, in time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS, a frequency domain shift pattern may be implicitly defined based on cell ID information. According to the mapping of the cell ID-based positioning reference signal (PRS) pattern, the UE correctly recognizes the positioning reference signal (PRS) pattern of neighboring cells, so that it is possible to detect the positioning reference signal (PRS) for each cell and to perform interference control for each cell. It may be easy.
  • the setting information on the transmission pattern for mapping the positioning reference signal may be set to a plurality of patterns in which at least one of a transmission pattern index, frequency domain allocation information, or time domain allocation information for transmission of the positioning reference signal is different.
  • a plurality of positioning reference signal transmission patterns respectively corresponding to various usage scenarios of the NR may be predetermined, and a transmission pattern index for each transmission pattern may be determined.
  • the transmission pattern index for the selected transmission pattern may be included in the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include density information of the positioning reference signal in the frequency domain indicating the number of REs set in one OFDM symbol per PRB (Physical Resource Block).
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include density information of the positioning reference signal in the time domain indicating the number of OFDM symbols in which the positioning reference signal is transmitted per slot.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal may include location information of the positioning reference signal in the time domain indicating the position of the OFDM symbol to which the positioning reference signal is transmitted.
  • the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal is starting position (starting point) information in the frequency domain of the positioning reference signal RE and starting position in the time domain indicating the OFDM symbol from which the transmission of the positioning reference signal starts (starting) point) May contain information.
  • the pattern of the positioning reference signal in the radio resource can be variously set through higher layer signaling, as compared with the conventional application of a predetermined single pattern for the positioning reference signal.
  • the positioning reference signal (PRS) exists only in a higher layer signaling configuration, and the actual positioning reference signal (PRS) signal is a CSI-RS resource. It is transmitted as a physical signal through.
  • the NR CSI-RS may be utilized because the NR CSI-RS is capable of the most flexible mapping, thereby generating a desired positioning reference signal (PRS) pattern.
  • the CSI-RS configuration information is UE-specific in nature, the CSI-RS configuration information may be different for each stage and each cell. Accordingly, in order for the UE to know the positioning reference signal (PRS) patterns of all the cells, a basic CSI-RS mapping pattern may be defined, and a shift pattern for each cell may be performed by adding separate signaling.
  • a shift pattern of CSI-RS for each cell may be set based on a cell ID, or a shift pattern for each cell may be directly defined.
  • configuration information on a transmission pattern for mapping of the positioning reference signal may be set based on configuration information of multiple CSI-RS resources.
  • the transmission pattern of the positioning reference signal is transmitted to the terminal through higher layer signaling, but the positioning reference signal may be transmitted using the CSI-RS resource. That is, a plurality of CSI-RS resources may be configured for transmission of the positioning reference signal.
  • a transmission pattern of various positioning reference signals may be configured by allocating a plurality of single symbol CSI-RS pattern-based CSI-RS resources.
  • the CSI-RS pattern configuration information may be directly set through higher layer signaling with respect to the CSI-RS resource. For example, a bitmap indicating a start position in the time domain and a position in the frequency domain for the CSI-RS pattern may be provided by a higher layer parameter.
  • the base station may transmit a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information on the transmission bandwidth (S1510).
  • the base station may transmit the positioning reference signal to the terminal according to the configuration information on the transmission bandwidth. For example, it is assumed that each UE performs PDSCH reception through any activated BWP. In this case, the base station may instruct to activate a specific BWP set to transmit the positioning reference signal for positioning of the terminal and may transmit the positioning reference signal. According to an example, the bandwidth of the specific BWP may be set to have different bandwidths for each terminal or for each cell.
  • the base station instructs to activate a plurality of specific BWPs for which positioning reference signals are transmitted for positioning of the terminal and transmits the positioning reference signals through the plurality of specific BWPs.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted using the same BWPs in all cells.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • the terminal may receive the positioning reference signal from a radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the configuration information on the transmission pattern of the positioning reference signal within a specific bandwidth.
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure reference signal time difference information between the received positioning reference signals.
  • the base station may receive the RSTD information for the positioning reference signal from the terminal.
  • the base station may estimate the cross region based on the RSTD information. Accordingly, the position of the terminal can be estimated.
  • a radio resource used for transmitting a positioning reference signal may be flexibly set for each cell.
  • BWP bandwidth part
  • the total transmission bandwidth of a single carrier may be divided into up to four BWPs, and the indication of the BWP is performed dynamically through DCI (up to 2 bit field).
  • DCI up to 2 bit field
  • the base station sets a specific BWP upon transmission of the positioning reference signal, and provides higher-layer signaling (RRC) / dynamic signaling (DCI) to the terminals accordingly. You can pass it through.
  • RRC higher-layer signaling
  • DCI dynamic signaling
  • the transmission of the positioning reference signal PRS considering the setting for the entire BWP may be considered. That is, data transmission is basically not performed when the positioning reference signal PRS is transmitted.
  • the BWPs activated and used for each terminal may be different.
  • a specific BWP may be defined as a reference BWP or a location reference signal (PRS) transmission BWP for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • the reference BWP or the positioning reference signal transmission BWP is an example of a bandwidth part in which the positioning reference signal is transmitted, and is not limited to the name.
  • all the terminals may activate the same defined BWP and receive the positioning reference signal PRS.
  • the sizes of the reference BWPs to which the positioning reference signal PRS is transmitted may be basically set to be the same. However, this is merely an example and the present disclosure is not limited thereto. In some cases, the size of the reference BWP may be set differently.
  • the NR terminal activates and uses only one BWP.
  • the BWP for initial access is determined initially, the actual BWP can be freely set by the scheduler. Accordingly, in this case, the base station (gNB) needs to define a specific BWP that can be commonly used by all terminals for positioning reference signal (PRS) transmission, as shown in FIG. 16.
  • PRS positioning reference signal
  • the positioning reference signal (PRS) transmission BWP may be referred to by the following names.
  • Reference BWP A separately defined BWP for the transmission of positioning reference signals (PRS).
  • PRS positioning reference signals
  • Initial access BWP BWP to which the first terminal tries to access
  • the two BWPs may refer to the same BWP or may distinguish different BWPs, but the basic principles commonly used by UEs in positioning PRS transmission are the same.
  • the BWP information may be set to be included in the existing positioning reference signal (PRS) configuration information as shown in FIG. 16.
  • PRS positioning reference signal
  • FIG. 17 illustrates a method for configuring higher layer signaling in NR according to an example based on existing LTE location reference signal (PRS) configuration information. That is, the existing positioning reference signal PRS configuration information is recycled as it is, and may further include BWP index information indicating a BWP to which the positioning reference signal PRS is transmitted. In the example provided, it is specified as 'prs-BWPIndex', but this is not limited thereto and may be applied in the form of another information field.
  • PRS LTE location reference signal
  • the NR positioning reference signal (PRS) configuration method described above may be commonly applied among multiple cells.
  • interference control of the positioning reference signal PRS may be performed, so that an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) based positioning reference signal PRS detection may be performed, and detection accuracy may be increased.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the positioning reference signal PRS may be transmitted only in the PRS-BWP between multiple cells configured for positioning reference signal PRS.
  • the base station gNB may set a specific BWP when transmitting the positioning reference signal PRS and may flexibly define the time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS for each cell.
  • mapping of the positioning reference signal (PRS) pattern may be performed in the time-frequency domain for each cell.
  • PRS positioning reference signal
  • Positioning reference signal (PRS) signal self-mapping
  • PRS Positioning reference signal
  • CSI-RS channel state information reference signal
  • the positioning reference signal (PRS) signal itself may be newly added to the physical signal in the same manner as before. That is, in time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS, a frequency domain shift pattern may be implicitly defined based on cell ID information. According to the mapping of the cell ID-based positioning reference signal (PRS) pattern, the UE correctly recognizes the positioning reference signal (PRS) pattern of neighboring cells, so that it is possible to detect the positioning reference signal (PRS) for each cell and to perform interference control for each cell. It may be easy.
  • the positioning reference signal (PRS) exists only in a higher layer signaling configuration, and the actual positioning reference signal (PRS) signal is a CSI-RS resource. It is transmitted as a physical signal through.
  • the NR CSI-RS may be utilized because the NR CSI-RS is capable of the most flexible mapping, thereby generating a desired positioning reference signal (PRS) pattern.
  • the CSI-RS configuration information is UE-specific in nature, the CSI-RS configuration information may be different for each stage and each cell. Accordingly, in order for the UE to know the positioning reference signal (PRS) patterns of all the cells, a basic CSI-RS mapping pattern may be defined, and a shift pattern for each cell may be performed by adding separate signaling.
  • a shift pattern of CSI-RS for each cell may be set based on a cell ID, or a shift pattern for each cell may be directly defined.
  • a PRS pattern shift field may be added. For example, if it is set to a field of 1 bit on / off, if the PRS-pattern-shift is 'on', the cell ID information is used, and if 'off', it is set to use the value set directly. Can be.
  • a method of mapping the positioning reference signal (PRS) signal itself according to an example will be described below.
  • PRS positioning reference signal
  • the base station may configure a suitable positioning reference signal pattern through higher-layer signaling according to a use case of the terminal. This may mean that the network directly selects various location reference signal patterns and instructs the terminal.
  • the information related to the configuration of the positioning reference signal provided to the terminal includes the transmission bandwidth of the positioning reference signal, a configuration index of the positioning reference signal (PRS configuration index), the number of consecutive positioning reference signal subframes, positioning Information, such as a PRS muting pattern, may be included.
  • the configuration index of the location reference signal may provide transmission period and subframe offset information of the location reference signal as shown in Table 10 below.
  • various pattern information of the positioning reference signal dependent on various use cases needs to be newly added in NR.
  • the following information may be added directly to the pattern information of the positioning reference signal, or may be included in the form of a positioning reference signal pattern configuration index.
  • Positioning reference signal pattern index may indicate information defining a pattern of the positioning reference signal pattern.
  • PRS pattern index may indicate information defining a pattern of the positioning reference signal pattern.
  • a pattern in which a subcarrier index of the positioning reference signal RE increases / fixed pattern may be defined according to an OFDM symbol.
  • the present invention is not limited thereto, and various irregular patterns may be defined.
  • the conventional LTE location reference signal is different from the OFDM symbol location in which the reference signal is transmitted in the LTE Normal CP case, as shown in FIG.
  • the transmission position of the positioning reference signal can be freely determined by the base station. For example, up to 14 OFDM symbols may be selected in the NR 14-symbol slot to transmit a positioning reference signal. Therefore, the corresponding field may be defined as, for example, PRS location in time domain or PRS_mapping_time information, and 14 bit information such as [ l 0 , l 1 , l 2 , l 3 , ... l 13 ]. Can be expressed.
  • a positioning reference signal may be transmitted in OFDM symbols in all NR slots except for the previous two OFDM symbols.
  • This information means that a new transmission of N bits, the 14-bit definition described above is an example.
  • Positioning reference signal starting position in frequency domain may mean a starting position of the positioning reference signal RE.
  • the frequency domain start position of the positioning reference signal RE is implicitly determined by a PCID (Physical Cell ID). Therefore, the terminal has a procedure for automatically recognizing the positioning reference signal pattern when learning its own serving cell PCID.
  • a frequency domain start position or frequency domain offset may be directly indicated in order to support a more flexible positioning reference signal structure. The value of this information may be determined by having an NR PCID or by restricting it to a specific range. For example, in NR, the PCIDs range from 0,1,2, ..., 1007 (1008).
  • the PCID may be arbitrarily referred to in the corresponding range and transmitted to the terminal, or the range may be determined in consideration of the maximum neighbor cell list range.
  • a neighbor cell list is transmitted to UE through positioning reference signal configuration information for up to 24 cells.
  • the positioning reference signal start position may be determined based on a frequency reuse factor. For example, if the number of positioning reference signals RE per OFDM symbol is two, the frequency reuse coefficient is six. That is, since up to six orthogonal allocation patterns are generated, frequency domain offset information may be transmitted through less information of six bits.
  • Positioning Reference Signal Start Position in Time Domain Refers to information indicating a starting OFDM symbol position at which the positioning reference signal is transmitted. If there is no PRS location in time domain information, the start location information in the time domain may be additionally required. The range of the corresponding information may be determined from a value of (0, 1, 13) based on 14 OFDM slots.
  • FIG. 18 illustrates a case where the positioning reference signal density ⁇ is 1,2 REs / symbol / PRS
  • FIG. 19 illustrates a case where the positioning reference signal density ⁇ is set to 3,4 REs / symbol / PRS, respectively. .
  • FIG. 20 illustrates a case where the positioning reference signal density p is 1,2 REs / symbol / PRS
  • FIG. 21 illustrates a case where the positioning reference signal density p is set to 3,4 REs / symbol / PRS, respectively. .
  • CSI-RS resource mapping method A channel state information reference signal (CSI-RS) resource mapping method according to another example will be described below. Multiple CSI-RS resource configuration may be used for pattern configuration of the flexible location reference signal.
  • the positioning reference signal pattern setting is transmitted to the terminal through higher layer signaling, but the actual positioning reference signal signal may be transmitted using the CSI-RS resources.
  • the NR CSI-RS defines a 1-symbol CSI-RS pattern, as shown in the top two cases not shaded in Table 11, where the CSI-RS RE density ( ⁇ ) can also have a value of 1 or more. It provides a category.
  • a plurality of NR CSI-RS resources may be configured and configured for positioning reference signal transmission purposes.
  • LTE unlike LTE, there is no cell-specific reference signal (RS). That is, all RSs have UE-specific characteristics.
  • RS cell-specific reference signal
  • CSI-RS of these RSs has a flexible configuration, a case in which the corresponding CSI-RS location table is shaded in Table 11 may be added to provide various densities of positioning reference signals. have.
  • a case in which the CSI-RS RE density ⁇ shaded in Table 11 is 2, 4, 6, or 12 may be added as a new CSI-RS pattern. This new CSI-RS pattern may include only a portion of the table in which another category is added or presented as needed.
  • an intended positioning reference signal pattern may be defined by allocating N numbers of various single symbol CSI-RS pattern-based CSI-RS resources.
  • CSI-RS pattern configuration information may be directly set for CSI-RS resources. That is, mapping positions may be set for the frequency domain and the time domain, respectively. Location allocation information may be provided in a higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping of RRC signaling for actual NR CSI-RS configuration.
  • the specific range may be set as follows in the symbol interval (0 to 13 symbol index) and the frequency range (0 to 11 Subcarrier index) in the slot.
  • Time domain indication The time-domain locations l 0 and l 1 are defined relative to the start of a slot with the starting positions of a CSI-RS in a slot configured by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping .
  • Frequency domain indication The frequency-domain location is given by a bitmap provided by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping where k i in Table 7.4.1.5.2-1 (Table 11, TS38) Corresponds to the i th set bit in the bitmap, starting from b 0 , with the bitmap and value of k i given by
  • the positioning reference signal may define an intended positioning reference signal pattern including N CSI-RS resources having such flexible CSI-RS allocation characteristics.
  • all N start positions of a single symbol CSI-RS resource may be set to be the same.
  • one CSI-RS resource set is defined in an NR slot and is composed of a total of 12 CSI-RS resources.
  • PRS positioning reference signal
  • the pattern can be set. Accordingly, as shown in FIGS. 22 and 23, the RE mapping of all CSI-RS resources in the slot is the same.
  • start positions of the N single symbol CSI-RS resources may be set to be the same or different from each other when the positioning reference signal is set in the slot.
  • the transmission pattern mapping method in the radio resource of the positioning reference signal described above may be substantially applied to other embodiments described below, unless the technical idea is contradictory.
  • a specific method of flexibly configuring a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell may be provided.
  • inter-cell interference of the positioning reference signal PRS may be efficiently controlled through the positioning reference signal PRS mapping method considering the BWP newly introduced in the NR.
  • the base station gNB may configure multiple BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • PRS positioning reference signal
  • a terminal capable of activating multiple BWPs is assumed, and the contents of the above-described first embodiment may be applied as it is unless the technical idea is contradictory.
  • only one BWP may be activated. That is, although the base station (gNB) can perform scheduling for all BWPs (up to four), the terminal performs transmission and reception only through one BWP. However, in case of a terminal supporting multiple BWP activations, the transmission of the location reference signal PRS may be performed through the multiple BWPs. In this case, the terminal performing only a single BWP activation according to the capability of the terminal performs a conventional operation, and the terminal supporting multiple BWP activations performs a positioning reference signal through multiple BWP activations. (PRS) detection can be performed.
  • PRS positioning reference signal
  • multiple BWPs may be set as positioning reference signal (PRS) transmission BWPs.
  • PRS positioning reference signal
  • UEs UE # 0 and UE # 1 are UEs having UE capabilities that support multiple BWP activations.
  • UE UE # 0 and UE # 1 perform PDSCH reception in BWP # 3 and BWP # 0, respectively, rather than PRS-BWP.
  • PRS positioning reference signal
  • the positioning reference signal (PRS) transmission is performed, the positioning reference signal (PRS) is received through BWP # 1 / # 2 which is the reference BWP # 0 / # 1 set as the positioning reference signal (PRS) transmission band. can do.
  • information about a list of bandwidth parts for transmitting a location reference signal may be added to the existing location reference signal (PRS) upper layer configuration information. That is, prs-BWPList information may be added to the positioning reference signal setting information. For example, if all of the BWP, BWP # 0, BWP # 1 is used, the PRS-BWPList having a value of [0011] is set.
  • Prs-BWPList is one example, and the present invention is not limited thereto. If the term Prs-BWPList indicates an information field indicating the multiple BWPs to which the positioning reference signal PRS is transmitted, another name may be used. have.
  • multiple BWPs for transmission of the positioning reference signal PRS may be selected and set as continuous or discontinuous BWPs.
  • the 'prs-Bandwidth' field in the existing positioning reference signal (PRS) upper layer signaling may be utilized.
  • PRS positioning reference signal
  • All BWP positioning reference signal (PRS) bandwidth values may be set identically regardless of the bandwidth size of the BWP.
  • PRS positioning reference signal
  • the positioning reference signal (PRS) transmission bandwidth may be determined in consideration of the bandwidth size of the smallest BWP.
  • a location reference signal (PRS) bandwidth may be set for each BWP. Accordingly, different positioning reference signal (PRS) bandwidth values may be set for each BWP.
  • PRS positioning reference signal
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may perform the same transmission in all cells.
  • all cells follow the same positioning reference signal (PRS) BWP configuration. That is, when a single or multiple reference BWPs for positioning reference signal PRS transmission are set, all cells may transmit the positioning reference signal PRS using the same BWPs. Therefore, higher layer signaling information for positioning reference signal (PRS) configuration may be used equally in all cells.
  • PRS positioning reference signal
  • the following setting may be possible.
  • the following configuration is also possible.
  • repetitive transmission of the positioning reference signal PRS between the multiple positioning reference signals PRS is possible, and a new signal can be generated and mapped.
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may transmit to different BWPs for each cell group (gNB group).
  • each cell may be configured to use different BWPs for a specific group.
  • the positioning reference signal PRS is transmitted by using different BWPs for each cell group.
  • interference control between the positioning reference signals PRS can be more efficiently performed. For example, if the frequency per PRB / symbol of the positioning reference signal (PRS) allocation pattern is high, the frequency reuse factor (FRF) is small, causing more interference in adjacent cells. Done. However, since the positioning reference signal (PRS) density is high, the OTDOA measurement accuracy of each cell becomes high. In this case, more effective interference control is possible by using a BWP division method for each cell group. That is, since the practical FRF increases, the detection accuracy of the positioning reference signal PRS may increase.
  • a specific method of flexibly configuring a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell may be provided.
  • 35 is a diagram illustrating a configuration of a user terminal 3500 according to another embodiment.
  • the user terminal 3500 includes a receiver 3510, a controller 3520, and a transmitter 3530.
  • the controller 3520 may check setting information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal set for each cell.
  • Configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal may be received by the receiver 3510 through higher layer signaling. That is, the transmission bandwidth of the positioning reference signal suitable for the situation of the terminal may be selected by the base station, and the terminal may receive configuration information on the selected transmission bandwidth through higher layer signaling.
  • the controller 3520 may check a specific BWP set for transmitting the positioning reference signal among the BWPs set in the system carrier in the configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal. In this case, the controller 3520 may check BWP index information indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted.
  • multiple BWPs may be configured for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • PRS positioning reference signal
  • transmission of a location reference signal PRS may be performed through the multiple BWPs. That is, multiple BWPs may be set as positioning reference signal (PRS) transmission BWPs.
  • the controller 3520 may check information on a list of bandwidth parts that transmit the positioning reference signal included in the positioning reference signal PRS higher layer configuration information.
  • multiple BWPs for transmission of the positioning reference signal PRS may be selected and set as continuous or discontinuous BWPs.
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in the same manner in all cells.
  • all cells follow the same positioning reference signal (PRS) BWP configuration. That is, when a single or multiple specific BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission are configured, all cells may transmit the positioning reference signal (PRS) using the same BWPs. Therefore, higher layer signaling information for positioning reference signal (PRS) configuration may be used equally in all cells.
  • PRS positioning reference signal
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • each cell may be configured to use different BWPs for a specific group.
  • the positioning reference signal PRS is transmitted by using different BWPs for each cell group, and the interference control between the positioning reference signals PRS can be performed more efficiently.
  • the base station may set one or more specific BWPs when transmitting the positioning reference signal, and may flexibly configure time-frequency mapping of the positioning reference signal for each cell.
  • the above-described BWP for positioning reference signal (PRS) transmission is determined between neighbor cells or multiple cells.
  • mapping of the positioning reference signal (PRS) pattern in the time-frequency domain may be performed in the BWP for positioning reference signal (PRS) transmission for each cell. That is, the positioning reference signal may be mapped based on at least one of frequency domain allocation information or time domain allocation information within at least one bandwidth part.
  • the positioning reference signal (PRS) signal itself may be newly added to the physical signal in the same manner as before. That is, in time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS, a frequency domain shift pattern may be implicitly defined based on cell ID information. According to the mapping of the cell ID-based positioning reference signal (PRS) pattern, the UE correctly recognizes the positioning reference signal (PRS) pattern of neighboring cells, so that it is possible to detect the positioning reference signal (PRS) for each cell and to perform interference control for each cell. It may be easy.
  • the positioning reference signal exists only in a higher layer signaling configuration, and the actual positioning reference signal (PRS) signal is a CSI-RS resource. It is transmitted as a physical signal through.
  • PRS positioning reference signal
  • a basic CSI-RS mapping pattern may be defined, and a shift pattern for each cell may be performed by adding separate signaling.
  • the receiver 3510 may receive a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information on the transmission bandwidth.
  • the receiver 3510 may receive the positioning reference signal according to the configuration information on the transmission bandwidth received from the base station. For example, it is assumed that each UE performs PDSCH reception through any activated BWP. In this case, the receiver 3510 may receive a positioning reference signal by activating a specific BWP set to transmit the positioning reference signal for positioning of the terminal.
  • the receiver 3510 may receive a positioning reference signal by activating a plurality of specific BWPs which are set to transmit a positioning reference signal for positioning of the terminal.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted using the same BWPs in all cells.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • the receiver 3510 may receive the positioning reference signal from a radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the setting information on the transmission pattern of the positioning reference signal within a specific bandwidth.
  • the receiver 3510 may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two adjacent cells, respectively.
  • the controller 3520 may measure reference signal time difference information between the received positioning reference signals.
  • the transmitter 3530 may transmit RSTD information about the positioning reference signal to the base station.
  • the base station may estimate the cross region based on the RSTD information. Accordingly, the position of the terminal can be estimated.
  • a specific method of flexibly configuring a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell may be provided.
  • the inter-cell interference of the positioning reference signal PRS may be efficiently controlled through the positioning reference signal PRS mapping method considering the BWP.
  • 36 is a diagram illustrating a configuration of a base station 3600 according to another embodiment.
  • the base station 3600 includes a controller 3610, a transmitter 3620, and a receiver 3630.
  • the controller 3610 controls the overall operation of the base station 3600 according to the method of performing positioning required to perform the above-described present invention.
  • the controller 3610 may configure configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal for each cell.
  • the configuration information about the transmission bandwidth of the positioning reference signal may be transmitted by the transmitter 3620 through higher layer signaling. That is, the controller 3610 may select a transmission bandwidth of the positioning reference signal suitable for the situation of the terminal and transmit configuration information on the selected transmission bandwidth to the terminal through higher layer signaling.
  • the terminal may check a specific BWP set for transmitting the positioning reference signal among the BWPs set in the system carrier in the configuration information on the transmission bandwidth of the positioning reference signal.
  • the transmitter 3620 may transmit BWP index information indicating the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted to the terminal through higher layer signaling.
  • multiple BWPs may be configured for positioning reference signal (PRS) transmission.
  • PRS positioning reference signal
  • transmission of a location reference signal PRS may be performed through the multiple BWPs. That is, multiple BWPs may be set as positioning reference signal (PRS) transmission BWPs.
  • the controller 3610 may add information on a list of bandwidth parts for transmitting the location reference signal to the location reference signal (PRS) upper layer configuration information.
  • PRS location reference signal
  • multiple BWPs for transmission of the positioning reference signal PRS may be selected and set as continuous or discontinuous BWPs.
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in the same manner in all cells.
  • all cells follow the same positioning reference signal (PRS) BWP configuration. That is, when a single or multiple specific BWPs for positioning reference signal (PRS) transmission are configured, all cells may transmit the positioning reference signal (PRS) using the same BWPs. Therefore, higher layer signaling information for positioning reference signal (PRS) configuration may be used equally in all cells.
  • PRS positioning reference signal
  • the multiple BWP configured location reference signal PRS may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • each cell may be configured to use different BWPs for a specific group.
  • the positioning reference signal PRS is transmitted by using different BWPs for each cell group, and the interference control between the positioning reference signals PRS can be performed more efficiently.
  • the controller 3610 may set one or more specific BWPs when transmitting the positioning reference signal, and may flexibly set the time-frequency mapping of the positioning reference signal for each cell.
  • the above-described BWP for positioning reference signal (PRS) transmission is determined between neighbor cells or multiple cells.
  • mapping of the positioning reference signal (PRS) pattern in the time-frequency domain may be performed in the BWP for positioning reference signal (PRS) transmission for each cell. That is, the positioning reference signal may be mapped based on at least one of frequency domain allocation information or time domain allocation information within at least one bandwidth part.
  • the positioning reference signal (PRS) signal itself may be newly added to the physical signal in the same manner as before. That is, in time-frequency mapping of the positioning reference signal PRS, a frequency domain shift pattern may be implicitly defined based on cell ID information. According to the mapping of the cell ID-based positioning reference signal (PRS) pattern, the UE correctly recognizes the positioning reference signal (PRS) pattern of neighboring cells, so that it is possible to detect the positioning reference signal (PRS) for each cell and to perform interference control for each cell. It may be easy.
  • the positioning reference signal exists only in a higher layer signaling configuration, and the actual positioning reference signal (PRS) signal is a CSI-RS resource. It is transmitted as a physical signal through.
  • PRS positioning reference signal
  • a basic CSI-RS mapping pattern may be defined, and a shift pattern for each cell may be performed by adding separate signaling.
  • the transmitter 3620 may transmit a positioning reference signal corresponding to each cell based on the configuration information on the transmission bandwidth.
  • the transmitter 3620 may transmit the positioning reference signal to the terminal according to the setting information on the transmission bandwidth. For example, it is assumed that each UE performs PDSCH reception through any activated BWP. In this case, the transmitter 3620 may instruct to activate a specific BWP set to transmit a positioning reference signal for positioning of the terminal and transmit the positioning reference signal.
  • the transmitter 3620 may instruct to activate a plurality of specific BWPs for which positioning reference signals are transmitted for positioning of the terminal and transmit the positioning reference signals.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted using the same BWPs in all cells.
  • the positioning reference signal configured for multiple BWPs may be transmitted in different BWPs for each cell group (gNB group).
  • the terminal may receive a positioning reference signal from a serving cell and at least two adjacent cells, respectively.
  • the terminal may measure reference signal time difference information between the received positioning reference signals.
  • the receiver 3630 may receive RSTD information about the positioning reference signal from the terminal.
  • the controller 3610 may estimate the cross region based on the RSTD information. Accordingly, the position of the terminal can be estimated.
  • a specific method of flexibly configuring a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell may be provided.
  • the inter-cell interference of the positioning reference signal PRS may be efficiently controlled through the positioning reference signal PRS mapping method considering the BWP.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a procedure of performing positioning by a terminal according to another embodiment.
  • the above description may be applied as long as the technical idea does not contradict.
  • the terminal may check configuration information of a Positioning Reference Signal (PRS) set for each cell (S2800).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the terminal may receive configuration information of the positioning reference signal set for the cell to which the terminal belongs.
  • Configuration information such as a transmission bandwidth of the positioning reference signal or a transmission pattern of the positioning reference signal may be set for each cell by the base station.
  • the terminal may receive configuration information through higher layer signaling.
  • the terminal may receive a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell based on the configuration information (S2810).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the terminal may receive the positioning reference signal from the radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the received configuration information.
  • the UE may receive the location reference signal mapped based on the cell ID of each cell in the specific BWP in which the location reference signal is transmitted.
  • the terminal may transmit an RSTD index corresponding to a section of a reference signal time difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell based on preset table information to the base station. (S2820).
  • RSTD reference signal time difference
  • the preset table used for reporting of the RSTD index may be configured for each UE or each cell as a period of reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes, as shown in Table 7.
  • the interval of the interval of the reference signal time difference may be set based on a positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling. In this case, different reporting modes may be set for each resolution level.
  • the reporting mode may be directly indicated by an information field when configuring the positioning reference signal (PRS) upper layer signaling.
  • PRS positioning reference signal
  • a reporting resolution corresponding thereto may be defined and associated.
  • the reporting table may use the existing reporting table described with reference to FIG. 7 as it is.
  • the unit of the value may vary according to a given reporting resolution.
  • the preset table may be set differently according to the positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling based on the capability of the terminal.
  • the reporting resolution of each terminal is given in consideration of the capability of the terminal.
  • the method of indicating the reporting resolution of each terminal may be performed through the reporting mode setting as described above.
  • the reporting table for each resolution may be defined differently. That is, when the reporting resolution level of the terminal is determined, the terminal may perform reporting using a reporting table corresponding to the reporting resolution given to the terminal.
  • the base station may estimate the location of the terminal based on the received RSTD index.
  • RSTD reference signal time difference
  • 29 is a diagram illustrating a procedure for positioning by a base station according to another embodiment.
  • the base station may configure configuration information of a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell (S2900).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the base station may transmit the configuration information of the positioning reference signal set for the cell to which the terminal belongs.
  • Configuration information such as a transmission bandwidth of the positioning reference signal or a transmission pattern of the positioning reference signal may be set for each cell by the base station.
  • the base station may transmit configuration information to the terminal through higher layer signaling.
  • the base station may transmit a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell based on the configuration information (S2910).
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the base station may transmit the positioning reference signal to the terminal in the radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the configuration information.
  • the base station may transmit the mapped positioning reference signal to the terminal based on the cell ID of each cell in the specific BWP in which the positioning reference signal is set to be transmitted.
  • the base station may receive, from the terminal, an RSTD index corresponding to a section of a reference signal time difference (RSTD) of a positioning reference signal received for each cell based on preset table information. There is (S2920).
  • RSTD reference signal time difference
  • the preset table used for reporting of the RSTD index may be configured for each UE or each cell as a period of reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes, as shown in Table 7.
  • the interval of the interval of the reference signal time difference may be set based on a positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling. In this case, different reporting modes may be set for each resolution level.
  • the reporting mode may be directly indicated by an information field when configuring the positioning reference signal (PRS) upper layer signaling.
  • PRS positioning reference signal
  • a reporting resolution corresponding thereto may be defined and associated.
  • the reporting table may use the existing reporting table described with reference to FIG. 7 as it is.
  • the unit of the value may vary according to a given reporting resolution.
  • the preset table may be set differently according to the positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling based on the capability of the terminal.
  • the reporting resolution of each terminal is given in consideration of the capability of the terminal.
  • the method of indicating the reporting resolution of each terminal may be performed through the reporting mode setting as described above.
  • the reporting table for each resolution may be defined differently. That is, when the reporting resolution level of the terminal is determined, the base station may receive a report using the reporting table corresponding to the reporting resolution given to the terminal from the terminal. The base station may estimate the location of the terminal based on the received RSTD index.
  • RSTD reference signal time difference
  • the reporting resolution for the positioning reference signal PRS may be set differently based on the capability of the terminal.
  • the contents of the first and second embodiments described above may be applied as long as the technical idea does not contradict.
  • a reporting procedure having various positioning resolutions is proposed in consideration of various positioning reference signal (PRS) requirements considered in the NR.
  • PRS positioning reference signal
  • the capability of the terminal may be considered centrally.
  • the UE must derive a time difference between the base station and report the value to the base station.
  • various reporting modes may be introduced in consideration of the capability of the terminal or the required resolution for each use scenario.
  • the reporting resolution may be divided by the step size of the time sample unit.
  • different reporting modes may be set for each resolution level.
  • the reporting mode may be directly indicated by an information field when configuring the positioning reference signal (PRS) upper layer signaling.
  • PRS positioning reference signal
  • a prs-ReportingMode field indicating a positioning reference signal PRS reporting mode may be added to the configuration information PRS-Info of the positioning reference signal.
  • prs-ReportingMode is one example, and is not limited thereto. Other names may be used.
  • the positioning reference signal (PRS) reporting mode of the terminal may be directly set for each terminal individually.
  • the reporting resolution for each mode may be defined as follows.
  • Mode 0 represents the lowest resolution, and the lower the resolution, the higher the reporting resolution. Therefore, it may be set close to Mode 0 in a scenario where low cost is required, and may be set close to Mode N mode ⁇ 1 in a scenario where high performance is required.
  • Mode N mode -1 'X' Ts
  • a reporting resolution corresponding thereto may be defined and associated.
  • the reporting table may use the existing reporting table described with reference to FIG. 7 as it is.
  • the unit of the value may vary according to a given reporting resolution.
  • different reporting tables may be defined and used for each resolution level.
  • the reporting resolution of each terminal is given in consideration of the capability of the terminal.
  • the method of indicating the reporting resolution of each terminal may be performed through the reporting mode setting as described above.
  • the reporting table for each resolution may be defined differently.
  • the terminal may perform reporting using a reporting table corresponding to the reporting resolution given to the terminal. For example, it may be set as follows.
  • a specific method of flexibly configuring a radio resource used for transmitting a positioning reference signal for each cell may be provided.
  • the inter-cell interference of the positioning reference signal PRS may be efficiently controlled through the positioning reference signal PRS mapping method considering the BWP.
  • the user terminal 3500 illustrated in FIG. 35 may perform an operation according to the third embodiment.
  • a user terminal 3500 includes a receiver 3510, a controller 3520, and a transmitter 3530.
  • the controller 3520 may check configuration information of a Positioning Reference Signal (PRS) set for each cell.
  • the receiver 3510 may receive configuration information of a positioning reference signal set for a cell to which the terminal belongs. Configuration information such as a transmission bandwidth of the positioning reference signal or a transmission pattern of the positioning reference signal may be set for each cell by the base station.
  • the receiver 3510 may receive configuration information through higher layer signaling.
  • the receiver 3510 may receive a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell based on the configuration information.
  • the receiver 3510 may receive the positioning reference signal from the radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the received configuration information.
  • the receiver 3510 may receive a location reference signal mapped based on a cell ID of each cell in a specific BWP in which the location reference signal is set to be transmitted.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the transmitter 3530 may transmit an RSTD index corresponding to a section of a reference signal time difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell to the base station based on preset table information.
  • the preset table used for reporting of the RSTD index may be configured for each terminal or each cell as a period of reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes.
  • the interval of the interval of the reference signal time difference may be set based on a positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling. In this case, different reporting modes may be set for each resolution level.
  • the reporting mode may be directly indicated by an information field when configuring the positioning reference signal (PRS) upper layer signaling.
  • PRS positioning reference signal
  • a reporting resolution corresponding thereto may be defined and associated.
  • the reporting table may use the existing reporting table described with reference to FIG. 7 as it is.
  • the unit of the value may vary according to a given reporting resolution.
  • the preset table may be set differently according to the positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling based on the capability of the terminal.
  • the reporting resolution of each terminal is given in consideration of the capability of the terminal.
  • the method of indicating the reporting resolution of each terminal may be performed through the reporting mode setting as described above.
  • the reporting table for each resolution may be defined differently. That is, when the reporting resolution level of the terminal is determined, the transmitter 3530 may perform reporting by using a reporting table corresponding to the reporting resolution given to the terminal.
  • RSTD reference signal time difference
  • the base station 3600 illustrated in FIG. 36 may perform an operation according to the third embodiment.
  • the base station 3600 includes a controller 3610, a transmitter 3620, and a receiver 3630.
  • the controller 3610 may configure setting information of a positioning reference signal (PRS) for each cell.
  • the transmitter 3620 may transmit configuration information of the positioning reference signal set for the cell to which the terminal belongs. Configuration information such as a transmission bandwidth of the positioning reference signal or a transmission pattern of the positioning reference signal suitable for the situation of the terminal may be set by the controller 3610 for each cell.
  • the transmitter 3620 may transmit configuration information to the terminal through higher layer signaling.
  • the transmitter 3620 may transmit a Positioning Reference Signal (PRS) for each cell based on the configuration information.
  • PRS Positioning Reference Signal
  • the transmitter 3620 may transmit the positioning reference signal to the terminal in a radio resource allocated to the transmission of the positioning reference signal based on the configuration information.
  • the transmitter 3620 may transmit the mapped positioning reference signal to the terminal based on the cell ID of each cell in the specific BWP in which the positioning reference signal is set to be transmitted.
  • the receiver 3630 may receive, from the terminal, an RSTD index corresponding to a section of a reference signal time difference (RSTD) of the positioning reference signal received for each cell based on preset table information.
  • RSTD reference signal time difference
  • the preset table used for reporting of the RSTD index may be configured for each UE or each cell as a period of reference signal time difference of a plurality of positioning reference signals mapped to each of the plurality of RSTD indexes, as shown in Table 7.
  • the interval of the interval of the reference signal time difference may be set based on a positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling. In this case, different reporting modes may be set for each resolution level.
  • the reporting mode may be directly indicated by an information field when configuring the positioning reference signal (PRS) upper layer signaling.
  • PRS positioning reference signal
  • a reporting resolution corresponding thereto may be defined and associated.
  • the reporting table may use the existing reporting table described with reference to FIG. 7 as it is.
  • the unit of the value may vary according to a given reporting resolution.
  • the preset table may be set differently according to the positioning reference signal reporting mode indicated through higher layer signaling based on the capability of the terminal.
  • the reporting resolution of each terminal is given in consideration of the capability of the terminal.
  • the method of indicating the reporting resolution of each terminal may be performed through the reporting mode setting as described above.
  • the reporting table for each resolution may be defined differently. That is, when the reporting resolution level of the terminal is determined, the receiver 3630 may receive a report using a reporting table corresponding to the reporting resolution given to the terminal from the terminal. The controller 3610 may estimate the location of the terminal based on the received RSTD index.
  • RSTD reference signal time difference
  • the repeater used below refers to nodes used for expanding coverage of a base station such as a relay node or a repeater.
  • filtering may be performed at the relay node for the BRS transmission band of the positioning reference signal (PRS).
  • PRS positioning reference signal
  • a time difference between each base station (gNB) and the terminal should be estimated.
  • the measurement value for the time difference (time difference) between the specific base station and the terminal may indicate a position different from the actual.
  • a signal processing delay occurs internally through the repeater, it may be estimated that a nearby cell is in a relatively far position.
  • the actual terminal UE # 1 needs to measure a time difference between the base station gNB # 0 and a time difference due to a relay node which is a relay located close to the base station gNB # 0. Since the relay node transmits the same positioning reference signal (PRS) signal as that of the base station, based on the positioning reference signal (PRS) measured as the largest signal, the terminal determines the time difference from the relay node with the base station. It is incorrectly measured as the time difference of. In this case, the terminal cannot distinguish such a difference.
  • PRS positioning reference signal
  • the relay node may filter the corresponding BWP band based on the information on the positioning reference signal (PRS) transmission BWP band. That is, when the relay node performs filtering on the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted, an effect may be that the positioning reference signal PRS signal transmitted from the filtered BWP is muted. Therefore, accurate time difference measurement between the target base station (target gNB) and the terminal may be possible. In addition, since transmission of the positioning reference signal (PRS) basically does not occur, such as PDSCH, no specific loss may occur.
  • PRS positioning reference signal
  • the base stations gNB # 0 perform scheduling on a total of four BWPs.
  • the base station separates and schedules terminals in respective BWPs, and a positioning reference signal (PRS) is transmitted through a specific BWP.
  • PRS positioning reference signal
  • the same signal is transmitted through the relay node through the wired line.
  • the BWP through which the positioning reference signal PRS is transmitted at the relay node is removed through filtering, the positioning reference signal PRS may no longer be transmitted at the relay. That is, as described above, the relay node may perform filtering to remove an error of a time difference through the relay node.
  • BWP # 1 is filtered by the repeater so that no signal is transmitted to the UE UE # 1 through the corresponding band.
  • a guard period when transmitting the positioning reference signal PRS in the BWP, a guard period may be additionally considered in relation to the prs-Bandwidth indicating the transmission band of the positioning reference signal PRS.
  • the guard interval may mean a necessary interval when the filtering is performed, since the quadrature filtering is substantially impossible.
  • 10% PRB Physical RB
  • the size of the guard band should be allocated when setting the positioning reference signal (PRS) band, or the guard band Information may be included in the PRS-info higher layer signaling information.
  • an information field indicating a guard band may be added to positioning reference signal PRS configuration information.
  • prs-GuardBandwidth may be individually set in correspondence with a given prs-Bandwidth, or may be set in a percentage unit.
  • the positioning reference signal PRS may not be transmitted in the entire bandwidth but may be mapped and transmitted so as not to include the guard band. That is, a mapping of the positioning reference signal PRS to stably remove only the signal of the BWP transmitting the positioning reference signal PRS from the relay node may be necessary.
  • the base station gNB may directly filter the corresponding BWP of the relay node.
  • the relay node In order to filter the relay node of the above-described positioning reference signal (PRS) transmission BWP, the relay node needs to know BWP information transmitting the positioning reference signal (PRS). Therefore, the base station can directly control the filtering of the relay node with prs-BWPIndex or prs-BWPList information. That is, since the operation of the repeater itself is controlled by the base station, it does not need additional information to be transmitted to the repeater.
  • PRS positioning reference signal
  • the base station may transmit positioning reference signal (PRS) transmission BWP information to the relay node, and the relay node may filter the corresponding BWP.
  • PRS positioning reference signal
  • the base station delivers BWP information through which a positioning reference signal PRS is transmitted to relay nodes connected to the base station.
  • the relay node may perform BWP filtering using the given information according to the capability of the relay node. Therefore, the information provided by the base station to the relays may include prs-BWPIndex or prs-BWPList, which are BWP information through which the positioning reference signal PRS is transmitted, and guard band information.
  • positioning using the positioning reference signal PRS may be performed without an error according to the repeater.
  • the above-described embodiments may be implemented through various means.
  • the embodiments may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • the method according to the embodiments may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), Programmable Logic Devices (PLDs), FPGAs. (Field Programmable Gate Arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • a processor a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • the method according to the embodiments may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function for performing the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in a memory unit and driven by a processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
  • system generally refer to computer-related entity hardware, hardware and software. May mean a combination, software, or running software.
  • the aforementioned components may be, but are not limited to, a process driven by a processor, a processor, a controller, a control processor, an object, an execution thread, a program, and / or a computer.
  • an application running on a controller or processor and a controller or processor can be components.
  • One or more components can reside within a process and / or thread of execution and a component can be located on one system or deployed on more than one system.

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Abstract

본 실시예들은 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 일 실시예는 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인하는 단계 및 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

Description

차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.
3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조, 채널 코딩 및 변조, 파형 및 다중 접속 방식 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.
NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 제기되고, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.
특히, NR에서 요구되는 단말의 위치 측정과 관련된 다양한 사용 케이스(use-case)와 높은 요구사항을 만족할 수 있도록 측위 참조신호(positioning reference signal, PRS)에 대한 플렉서블(flexible)한 설계가 필요한 실정이다.
본 개시의 목적은, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 개시의 목적은 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공하는데 있다.
전술한 과제를 해결하기 위해서 안출된 일 실시예는 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인하는 단계 및 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예는 기지국이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 구성하는 단계 및 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 단말에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인하는 제어부 및 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 수신하는 수신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.
또한, 일 실시예는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 기지국에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 구성하는 제어부 및 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 전송하는 송신부를 포함하는 기지국을 제공할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예는 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 확인하는 단계, 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 수신하는 단계 및 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 기지국으로 전송하는 단계를 포함하되, 미리 설정된 테이블은, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성되는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예는 기지국이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 구성하는 단계, 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 전송하는 단계 및 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 단말로부터 수신하는 단계를 포함하되, 미리 설정된 테이블은, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성되는 방법을 제공할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 단말에 있어서, 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 확인하는 제어부, 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 수신하는 수신부 및 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 기지국으로 전송하는 송신부를 포함하되, 미리 설정된 테이블은, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성되는 단말을 제공할 수 있다.
또한, 다른 일 실시예는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 기지국에 있어서, 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 구성하는 제어부, 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 전송하는 송신부 및 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 단말로부터 수신하는 수신부를 포함하되, 미리 설정된 테이블은, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성되는 기지국을 제공할 수 있다.
본 개시에 의하면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시에 의하면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예가 적용될 수 있는 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS에 대한 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment)의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예가 적용될 수 있는 LTE-A CSI-RS 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR component CSI-RS RE patterns를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR CDM patterns를 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예가 적용될 수 있는 Mapping of positioning reference signals (normal cyclic prefix)를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예가 적용될 수 있는 OTDOA기반 Positioning 개념도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 측위 참조신호의 전송에 이용되는 대역폭 파트의 설정을 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 대역폭 인덱스 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 18 및 도 19는 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(ramping pattern)를 도시한 도면이다.
도 20 및 도 21은 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(fixed pattern)를 도시한 도면이다.
도 22 및 도 23은 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(fixed pattern)를 도시한 도면이다.
도 24 및 도 25는 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(ramping/increase pattern)를 도시한 도면이다.
도 26은 일 실시예에 따른 측위 참조신호의 전송에 이용되는 다중 대역폭 파트의 설정을 도시한 도면이다.
도 27은 일 실시예에 따른 대역폭 리스트 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 28은 다른 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 29는 다른 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 30은 일 실시예에 따른 리포팅 모드 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 31은 일 실시예에 따른 릴레이 노드의 사용에 따라 측위 참조신호의 참조신호 시간차가 달라지는 일 예를 도시한 도면이다.
도 32는 일 실시예에 따른 릴레이 노드의 사용에 따라 측위 참조신호가 전송되는 대역폭 파트를 필터링하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 33은 일 실시예에 따른 가드 대역폭 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 34는 일 실시예에 따른 릴레이 노드의 필터 가드 대역폭을 고려한 측위 참조신호 매핑의 일 예를 도시한 도면이다.
도 35는 또 다른 일 실시예에 의한 사용자 단말의 구성을 보여주는 도면이다.
도 36은 또 다른 일 실시예에 의한 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.
이하, 본 기술사상의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 기술사상을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 실시 예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어와 기술적 명칭은 특정한 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 해당 용어에 기술사상이 한정되는 것은 아니다. 이하에서 기재되는 용어는 별도의 정의가 없는 한 본 기술사상이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 의미로 해석될 수 있다. 해당 용어가 본 기술 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국, 코어 네트워크를 포함할 수 있다.
이하에서 개시하는 본 실시 예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. CDMA는UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시 예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말 등을 의미할 수도 있다.
본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 단말에 설정되는 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.
앞서 나열된 다양한 셀은 각 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수 있다.
본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.
상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.
상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.
설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.
3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술로 제출될 것으로 보이나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 NR을 중심으로 본 실시예들을 설명한다.
NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.
이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.
gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.
NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.
구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로
Figure PCTKR2019004139-appb-I000001
값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000001
위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.
한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.
또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.
NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게 RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.
NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려될 수 있다.
안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.
자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.
페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.
NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.
셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.
단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.
SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.
SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.
한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.
단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차의 메시지 2와 메시지 4에서도 동일하게 적용된다.
전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미하며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.
단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.
유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.
마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.
NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.
이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.
첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.
본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호, 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.
3GPP는 최근 차세대/5G 무선 액세스 기술에 대한 연구를 위한 스터디 아이템(study item)인 “Study on New Radio Access Technology”를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)를 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 논의가 시작되었다. NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송율 뿐 아니라, 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.
특히 NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.
각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.
이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.
이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.
또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다. 특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.
또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 8과 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.
이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.
한편, CSI는 기존 CRS(cell-specific RS)를 통한 채널 추정대신 채널 상태 인디케이터(Channel State Indicator)로 망에 대한 채널 상태를 제공한다. 셀 특정이지만 단말(UE)의 RRC 신호에 의해 구성된다. 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference signal; CSI-RS)는 LTE Release 10에서 도입되었다. CSI-RS는 복조 RS를 추정하여 단말이 채널 상태 정보를 얻기 위해 사용한다.
기존 LTE Rel-8/9에서는 셀에서 최대 4개의 CRS를 지원했었다. 하지만 LTE-A(Rel-10)으로 진화하면서 최대 8개 레이어 전송을 지원하는 셀 참조 신호를 위한 CSI를 확장할 필요가 있었다. 여기에서 안테나 포트는 15-22로, 도 9에 도시된 것과 같이 할당되며, 자원 할당은 RRC 설정을 통해서 전송 주기 및 매핑(mapping)이 결정된다. 표 2는 normal CP에서 CSI-RS 설정(configuration)을 통한 매핑 방법을 정의하고 있다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000002
NR에서는 X-port CSI-RS가 N개 연속/비연속 OFDM심볼에 할당되도록 최종 정의하였다. 여기에서 CSI-RS 포트인 X-port는 최대 32 port가 되며, CSI-RS가 할당되는 심볼 N은 최대 4의 값을 갖는다.
기본적으로 CSI-RS는 도 10에 도시된 것과 같이, 총 세 개의 컴포넌트(component) 자원 요소(Resource Element; RE) 패턴을 갖는다. Y와 Z는 각각 CSI-RS RE 패턴의 주파수 축 길이와 시간축 길이를 나타낸다.
- (Y,Z)∈{(2,1),(2,2),(4,1)
또한, 도 11에 도시된 것과 같이, NR에서 총 세 개의 CDM 패턴을 지원한다.
- FD-CDM2, CDM4(FD2,TD2), CDM8(FD2,TD4)
여기에서 실제 각 CDM 패턴에 할당되는 스프레딩(spreading) 시퀀스는 아래의 표 3 내지 표 6과 같다. 이와 관련된 설명은 표준문서 TS 38.211의 기재를 참조할 수 있다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000003
Figure PCTKR2019004139-appb-T000004
Figure PCTKR2019004139-appb-T000005
Figure PCTKR2019004139-appb-T000006
기존 LTE에서는 안테나 포트 6를 통해서, 아래 도 12와 같이, 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 전송할 수 있다. 이를 통해서 단말은 위치측위를 수행한다. 기본적으로 측위 참조신호(PRS)는 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling) 파라미터 설정을 통해서 미리 정의된 영역에 전송된다.
- ΔPRS: 서브프레임 오프셋(subframe offset)
- TPRS: 주기(Periodicity) 160, 320, 640, 1280 subframes
- NPRS: Duration (=연속된 서브프레임들의 숫자(No. of consecutive subframes)) 1,2,4,6 subframes
기본적으로 측위 참조신호(PRS)는 유사 랜덤 시퀀스(Pseudo Random Sequence) 즉, 준 오소고날(Quasi-orthogonal) 특성 시퀀스를 사용한다. 즉 코드상에서 겹치는 측위 참조신호(PRS) 시퀀스는 이러한 직교 특성을 이용하여 분리할 수 있다. 주파수 영역에서는 도 12와 같이 주파수 영역에서 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor=6)를 사용하여 인접한 셀 5개를 포함하여 총 6개 셀들을 주파수 영역에서 직교 할당할 수 있다. 이때 측위 참조신호(PRS) 자원 요소(RE)의 주파수 영역 위치는 기본적으로 PCI(physical cell ID)를 오프셋 값으로 사용하게 된다.
마지막으로 시간 영역에서 측위 참조신호(PRS)의 전송 구간을 타겟 셀(target cell) 들에서 모두 동일하게 가져간다면 충돌이 일어나기 때문에, 셀 별로 뮤팅(muting) 구간을 설정하여 특정 셀들 또는 셀 그룹간 직교 시간 구간으로 측위 참조신호(PRS) 전송이 발생할 수 있도록 조정할 수 있다.
위치 측위를 하는 기본 원리는 수신신호 시간차인 RSTD(received signal time difference)를 추정하는 OTDOA(Observed time difference of arrival)가 대표적인 방법이다. 기본 원리는 아래 도 13과 같이 적어도 3개 이상의 셀로부터의 시간차(time difference)를 기반으로 교차 영역을 추정하여 단말의 위치를 추정하게 된다. 측위 참조신호(PRS)에서는 단말에게 최대 24X3(3-sector) 셀들에 대한 측위 참조신호(PRS) 전송 정보를 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 통해서 설정할 수 있다.
또한, 단말은 각 셀들로부터 추정한 RSTD 값들을 기지국에 리포팅해야 한다. 아래 표는 단말이 추정한 시간차(time difference) 값을 리포팅하기 위해 사용하는 값들 나타내고 있다.
기본적으로 -15391Ts 에서 15391Ts 까지의 구간이 리포팅 범위(reporting range)로 정의되며, -4096 Ts RSTD ≤ 4096 ≤ Ts 까지는 1 Ts 의 해상도 가진다. 나머지 구간의 해상도는 5 Ts 이다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000007
추가적으로 고 해상도(High resolution)에 대한 리포팅도 표준에 포함되었는데 해당 내용은 아래 표 8과 같다. 이 값은 앞서 추정한 RSTD와 같이 전송될 수 있는데, -2260 Ts ≤ RSTD ≤ 10451 Ts 에서는 RSTD_delta_0, RSTD_delta_1을 사용한 리포팅이 가능하며, 0000Ts ≤ RSTD ≤ 2259 Ts, 10452 Ts ≤ RSTD ≤ 12711 Ts 구간에서는 RSTD_delta_1을 제외한 모든 값을 사용할 수 있다. 참고로 1 Ts는 약 9.8m를 의미한다. LTE의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier-spacing)인 15kHz를 기반으로 계산한 방법은 아래와 같다.
- SCS=15kHz, 기준 OFDM 심볼 길이 = 66.7us
- 2048FFT를 기준으로 시간축 2048샘플 생성됨.(오버샘플링(Oversampling) 미적용 기준)
- 시간 축 1 샘플(sample) 당 길이(=1Ts) = 66.7us/2048samples in time * (3*108m/s) = 9.8m
Figure PCTKR2019004139-appb-T000008
현재 NR 포지셔닝(Positioning)에서 고려하고 있는 다양한 사용 케이스(use-case)와 높은 해상도(high resolution)를 지원할 수 있는 측위 참조신호(PRS)에 대한 설계가 부재되어 있다. 본 개시에서는 5G NR을 위한 측위 참조신호(Positioning reference signal; PRS) 설정 방법을 제안한다. 이하에서는 구체적으로 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 측위 참조신호(PRS) 패턴의 설계 방법 및 시그널링 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 단말은 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다(S1400).
단말의 위치 측정을 위한 측위 참조신호가 전송되는 전송 대역폭은 NR의 다양한 사용 시나리오에 부합할 수 있도록 플렉서블(flexible)하게 설정될 수 있다. 즉, 측위 참조신호는 단말의 사용 케이스에 따라 무선 자원 상에서 다양한 전송 대역폭에서 전송될 수 있다.
일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신될 수 있다. 즉, 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이 기지국에서 선택되고, 선택된 전송 대역폭에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말이 수신할 수 있다.
NR에서는 도 4에서 전술한 것과 같이, 단일 캐리어의 전체 전송 대역폭이 최대 4개의 BWP로 분할될 수 있고, BWP는 DCI(최대 2bit 필드)를 통해서 지시될 수 있다. 셀 내 단말들은 각각 서로 다른 BWP를 활성화하여 데이터 전송에 사용할 수 있다. 일 예에 따라, 시스템 캐리어에 설정된 BWP 중에서 측위 참조신호를 전송하기 위한 특정 BWP가 설정될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 BWP 인덱스 정보가 상위 계층 시그널링에 따른 측위 참조신호(PRS) 설정 정보에 더 포함될 수 있다. 또는, 기지국은 특정 BWP에 관한 정보를 단말들에게 DCI를 통하여 동적(dynamic) 시그널링으로 전송할 수 있다.
일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 NR 측위 참조신호(PRS) 설정 방법은 다중 셀들간에 공통적으로 적용될 수 있다. 이러한 경우에 측위 참조신호(PRS)의 간섭 제어가 가능해져 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 기반 측위 참조신호(PRS) 검출이 수행될 수 있으며, 검출 정확도가 높아질 수 있다.
일 예에 따라, 기지국은 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 다중 BWP를 설정할 수 있다. 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말의 경우, 다중 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)의 전송이 수행될 수 있다. 즉, 다중 BWP가 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 설정될 수 있다.
이 경우, 기존 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 설정 정보에는 측위 참조신호를 전송하는 대역폭 파트의 리스트에 대한 정보가 추가될 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)의 전송을 위한 다중 BWP들은 연속적이거나, 비연속적인 BWP들로 선택되어 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 모든 셀들에서 동일하게 전송될 수 있다. 이 경우, 모든 셀들이 동일한 측위 참조신호(PRS) BWP 설정을 따르게 된다. 즉, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 특정 BWP가 단일 또는 다수 개 설정된 경우, 모든 셀들이 동일한 BWP들을 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송할 수 있다. 따라서, 측위 참조신호(PRS) 설정을 위한 상위 계층 시그널링 정보가 모든 셀들에서 동일하게 사용될 수 있다.
다른 일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 셀 그룹(gNB group)별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다. 이 경우, 각 셀들은 특정 그룹별로 서로 다른 BWP들을 사용하도록 설정될 수 있다.
즉, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송하게 되며, 이를 통해서 측위 참조신호(PRS)간 간섭 제어가 보다 효율적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 측위 참조신호(PRS) 할당 패턴의 주파수 축 밀도(density per PRB/symbol)를 높게 가져갈 경우, 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor; FRF)가 작아지기 때문에 인접한 셀들에서 보다 많은 간섭을 유발하게 된다. 그러나 측위 참조신호(PRS) 밀도(density)가 높기 때문에, 셀별 OTDOA 측정 정확도는 높아지게 된다. 이때, 셀 그룹별 BWP 분할 방법을 활용하여 보다 효과적인 간섭 제어가 가능하게 된다.
일 예에 따라, 기지국은 측위 참조신호의 전송 시 하나 또는 다수의 특정 BWP를 설정하고, 셀 별 측위 참조신호의 시간-주파수 매핑을 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다. 이 경우, 전술한 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP가 인접 셀 또는 다중 셀들 간에 결정되었다고 가정한다. 이때 각 셀들 별로 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP에서 시간-주파수 영역에 측위 참조신호(PRS) 패턴에 대한 매핑이 수행될 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)는 아래와 같이 매핑될 수 있다.
측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑의 경우, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체가 기존과 동일하게 물리 신호에 새롭게 추가될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑 시에 주파수 영역 시프트 패턴(shift pattern)을 셀 ID 정보를 기반으로 묵시적(implicit)으로 정의할 수 있다. 이러한 셀 ID 기반 측위 참조신호(PRS) 패턴의 매핑에 따르면, 인접 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 단말이 정확하게 인지하고 있어, 각 셀별 측위 참조신호(PRS) 검출이 가능하고 셀별 간섭 제어가 용이할 수 있다.
이 경우, 측위 참조신호의 매핑을 위한 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정될 수 있다. 이를 위하여, NR의 다양한 사용 시나리오에 각각 대응하는 복수의 측위 참조신호 전송 패턴이 미리 결정되고, 각 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 결정될 수 있다. 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.
또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 PRB(Physical Resource Block) 당 1 개의 OFDM 심볼에 설정된 RE의 개수를 나타내는 주파수 영역에서의 측위 참조신호의 밀도(density) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 슬롯 당 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼의 개수를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 밀도 정보를 포함할 수 있다.
또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼 위치를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 위치(location) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호 RE의 주파수 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보와 측위 참조신호의 전송이 시작되는 OFDM 심볼을 나타내는 시간 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보를 포함할 수 있다.
즉, 이에 따르면, 기존에 측위 참조신호에 대하여 소정의 단일한 패턴만을 적용하였던 것에 비하여, 무선 자원에서의 측위 참조신호의 패턴을 상위 계층 시그널링을 통하여 다양하게 설정할 수 있다.
채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, 상위 계층 시그널링 설정에만 측위 참조신호(PRS)가 존재하고, 실제 측위 참조신호(PRS) 신호는 CSI-RS 자원(resource)을 통해서 물리 신호로 전송된다. 이 경우, NR CSI-RS가 활용될 수 있는데, 이는 NR CSI-RS가 가장 flexible한 mapping이 가능하여, 원하고자 하는 측위 참조신호(PRS) 패턴을 생성할 수 있기 때문이다. 그러나 CSI-RS 설정 정보는 기본적으로 단말 특정(UE-specific)하기 때문에, 단별 별 그리고 셀별로 각각 서로 다를 수 있다. 따라서 단말이 모든 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 알기 위해서는 기본 CSI-RS mapping 패턴을 정의하고, 각 셀별 시프트(shift) 패턴은 별도의 시그널링을 추가해서 수행할 수 있다.
각 셀별 CSI-RS의 시프트(shift) 패턴은 셀 ID 기반으로 설정할 수도 있으며, 직접적으로 각 셀별 시프트(shift) 패턴을 정의할 수도 있다.
이 경우, 측위 참조신호의 매핑을 위한 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 다중(multiple) CSI-RS 자원의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송되지만, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송될 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 이 경우, CSI-RS 자원에 대하여 상위 계층 시그널링을 통하여 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 패턴에 대한 시간 영역에서의 시작 위치 및 주파수 영역에서의 위치를 지시하는 비트맵(bitmap)이 상위 계층 파라미터에 의해 제공될 수 있다.
다시, 도 14를 참조하면, 단말은 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 수신할 수 있다(S1410).
단말은 기지국으로부터 수신한 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 따라, 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 각 단말별로 임의의 활성화된 BWP를 통하여 각각 PDSCH 수신을 수행하고 있다고 가정한다. 이 경우, 각 단말들은 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP를 활성화하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 상기 특정 BWP의 대역폭은 단말별 또는 셀별로 서로 다른 대역폭을 갖도록 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 상기 특정 BWP가 다중으로 설정된 경우, 각 단말들은 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 다수의 특정 BWP를 활성화하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 모든 셀들에서 동일한 BWP들을 사용하여 전송될 수 있다. 또는, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 셀그룹(gNB group) 별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다.
이 경우, 단말은 특정 대역폭 내에서, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.
단말은 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다.
도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 기지국은 각 셀별로 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 구성할 수 있다(S1500).
단말의 위치 측정을 위한 측위 참조신호가 전송되는 전송 대역폭은 NR의 다양한 사용 시나리오에 부합할 수 있도록 플렉서블(flexible)하게 설정될 수 있다. 즉, 측위 참조신호는 단말의 사용 케이스에 따라 무선 자원 상에서 다양한 전송 대역폭에서 전송될 수 있다.
일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신될 수 있다. 즉, 기지국은 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭을 선택하고, 선택한 전송 대역폭에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.
NR에서는 단일 캐리어의 전체 전송 대역폭이 최대 4개의 BWP로 분할될 수 있고, 셀 내 단말들은 각각 서로 다른 BWP를 활성화하여 데이터 전송에 사용할 수 있다. 일 예에 따라, 시스템 캐리어에 설정된 BWP 중에서 측위 참조신호를 전송하기 위한 특정 BWP가 설정될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 BWP 인덱스 정보가 상위 계층 시그널링에 따른 측위 참조신호(PRS) 설정 정보에 더 포함될 수 있다. 또는, 기지국은 특정 BWP에 관한 정보를 단말들에게 DCI를 통하여 동적(dynamic) 시그널링으로 전송할 수 있다.
일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 NR 측위 참조신호(PRS) 설정 방법은 다중 셀들간에 공통적으로 적용될 수 있다. 이러한 경우에 측위 참조신호(PRS)의 간섭 제어가 가능해져 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 기반 측위 참조신호(PRS) 검출이 수행될 수 있으며, 검출 정확도가 높아질 수 있다.
일 예에 따라, 기지국은 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 다중 BWP를 설정할 수 있다. 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말의 경우, 다중 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)의 전송이 수행될 수 있다. 즉, 다중 BWP가 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 설정될 수 있다.
이 경우, 기존 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 설정 정보에는 측위 참조신호를 전송하는 대역폭 파트의 리스트에 대한 정보가 추가될 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)의 전송을 위한 다중 BWP들은 연속적이거나, 비연속적인 BWP들로 선택되어 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 모든 셀들에서 동일하게 전송될 수 있다. 이 경우, 모든 셀들이 동일한 측위 참조신호(PRS) BWP 설정을 따르게 된다. 즉, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 특정 BWP가 단일 또는 다수 개 설정된 경우, 모든 셀들이 동일한 BWP들을 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송할 수 있다. 따라서, 측위 참조신호(PRS) 설정을 위한 상위 계층 시그널링 정보가 모든 셀들에서 동일하게 사용될 수 있다.
다른 일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 셀 그룹(gNB group)별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다. 이 경우, 각 셀들은 특정 그룹별로 서로 다른 BWP들을 사용하도록 설정될 수 있다.
즉, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송하게 되며, 이를 통해서 측위 참조신호(PRS)간 간섭 제어가 보다 효율적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 측위 참조신호(PRS) 할당 패턴의 주파수 축 밀도(density per PRB/symbol)를 높게 가져갈 경우, 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor; FRF)가 작아지기 때문에 인접한 셀들에서 보다 많은 간섭을 유발하게 된다. 그러나 측위 참조신호(PRS) 밀도(density)가 높기 때문에, 셀별 OTDOA 측정 정확도는 높아지게 된다. 이때, 셀 그룹별 BWP 분할 방법을 활용하여 보다 효과적인 간섭 제어가 가능하게 된다.
일 예에 따라, 기지국은 측위 참조신호의 전송 시 하나 또는 다수의 특정 BWP를 설정하고, 셀 별 측위 참조신호의 시간-주파수 매핑을 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다. 이 경우, 전술한 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP가 인접 셀 또는 다중 셀들 간에 결정되었다고 가정한다. 이때 각 셀들 별로 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP에서 시간-주파수 영역에 측위 참조신호(PRS) 패턴에 대한 매핑이 수행될 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)는 아래와 같이 매핑될 수 있다.
측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑의 경우, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체가 기존과 동일하게 물리 신호에 새롭게 추가될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑 시에 주파수 영역 시프트 패턴(shift pattern)을 셀 ID 정보를 기반으로 묵시적(implicit)으로 정의할 수 있다. 이러한 셀 ID 기반 측위 참조신호(PRS) 패턴의 매핑에 따르면, 인접 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 단말이 정확하게 인지하고 있어, 각 셀별 측위 참조신호(PRS) 검출이 가능하고 셀별 간섭 제어가 용이할 수 있다.
이 경우, 측위 참조신호의 매핑을 위한 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정될 수 있다. 이를 위하여, NR의 다양한 사용 시나리오에 각각 대응하는 복수의 측위 참조신호 전송 패턴이 미리 결정되고, 각 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 결정될 수 있다. 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.
또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 PRB(Physical Resource Block) 당 1 개의 OFDM 심볼에 설정된 RE의 개수를 나타내는 주파수 영역에서의 측위 참조신호의 밀도(density) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 슬롯 당 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼의 개수를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 밀도 정보를 포함할 수 있다.
또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼 위치를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 위치(location) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호 RE의 주파수 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보와 측위 참조신호의 전송이 시작되는 OFDM 심볼을 나타내는 시간 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보를 포함할 수 있다.
즉, 이에 따르면, 기존에 측위 참조신호에 대하여 소정의 단일한 패턴만을 적용하였던 것에 비하여, 무선 자원에서의 측위 참조신호의 패턴을 상위 계층 시그널링을 통하여 다양하게 설정할 수 있다.
채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, 상위 계층 시그널링 설정에만 측위 참조신호(PRS)가 존재하고, 실제 측위 참조신호(PRS) 신호는 CSI-RS 자원(resource)을 통해서 물리 신호로 전송된다. 이 경우, NR CSI-RS가 활용될 수 있는데, 이는 NR CSI-RS가 가장 flexible한 mapping이 가능하여, 원하고자 하는 측위 참조신호(PRS) 패턴을 생성할 수 있기 때문이다. 그러나 CSI-RS 설정 정보는 기본적으로 단말 특정(UE-specific)하기 때문에, 단별 별 그리고 셀별로 각각 서로 다를 수 있다. 따라서 단말이 모든 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 알기 위해서는 기본 CSI-RS mapping 패턴을 정의하고, 각 셀별 시프트(shift) 패턴은 별도의 시그널링을 추가해서 수행할 수 있다.
각 셀별 CSI-RS의 시프트(shift) 패턴은 셀 ID 기반으로 설정할 수도 있으며, 직접적으로 각 셀별 시프트(shift) 패턴을 정의할 수도 있다.
이 경우, 측위 참조신호의 매핑을 위한 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 다중(multiple) CSI-RS 자원의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송되지만, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송될 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 이 경우, CSI-RS 자원에 대하여 상위 계층 시그널링을 통하여 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 패턴에 대한 시간 영역에서의 시작 위치 및 주파수 영역에서의 위치를 지시하는 비트맵(bitmap)이 상위 계층 파라미터에 의해 제공될 수 있다.
다시, 도 15를 참조하면, 기지국은 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 전송할 수 있다(S1510).
기지국은 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 따라, 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다. 예를 들어, 각 단말별로 임의의 활성화된 BWP를 통하여 각각 PDSCH 수신을 수행하고 있다고 가정한다. 이 경우, 기지국은 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP를 활성화하도록 지시하고 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 상기 특정 BWP의 대역폭은 단말별 또는 셀별로 서로 다른 대역폭을 갖도록 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 상기 특정 BWP가 다중으로 설정된 경우, 기지국은 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 다수의 특정 BWP를 활성화하도록 지시하고 다수의 특정 BWP를 통하여 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 모든 셀들에서 동일한 BWP들을 사용하여 전송될 수 있다. 또는, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 셀그룹(gNB group) 별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다.
이 경우, 단말은 특정 대역폭 내에서, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.
기지국은 단말로부터 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 수신할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다.
이하에서는, 관련도면을 참조하여, NR에서 새롭게 도입된 BWP를 고려한 다중 셀 측위 참조신호의 설정에 대한 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.
NR 포지셔닝과 관련하여, 주로 제안되는 사용 케이스는 기본적으로 TR 22.862의 Positioning use case and accuracy를 참고하고 있다. 이를 간략히 정리하면 아래 표 9와 같다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000009
NR 요구사항을 간략히 정리하면, LTE보다 높은 해상도(resolution)을 제공해야 하며, 다양한 사용 케이스를 지원해야 함을 알 수 있다. 또한, NR에 새롭게 도입된 대역폭 파트(Bandwidth Part; BWP)가 추가적으로 고려되어야 한다. NR에서는 단일 캐리어의 전체 전송 대역폭이 최대 4개의 BWP로 분할될 수 있고, BWP의 지시는 DCI(최대 2bit 필드)를 통해서 동적(dynamic)으로 수행된다. 이에 따라, 이하에서는 BWP를 고려하여, NR의 다양한 사용 케이스를 지원할 수 있는 플렉서블 패턴 기반의 측위 참조신호(PRS)의 설계 및 시그널링에 대한 구체적인 실시예를 설명한다.
제1 실시예로서, 기지국은 측위 참조신호의 전송시 특정 BWP를 설정하고, 이에 따른 정보를 단말들에게 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)(RRC)/동적 시그널링(dynamic signaling)(DCI)를 통해서 전달할 수 있다.
우선적으로, 전체 BWP에 대한 설정을 고려한 측위 참조신호(PRS)의 전송이 고려될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 전송 시에는 기본적으로 데이터 전송이 수행되지 않는다. 또한, 인접 셀들간에도 동일한 설정을 가정하기 때문에, 같은 대역을 전제로 측위 참조신호(PRS)의 전송 대역을 설정하는 것이 바람직하다. 다만, NR의 BWP 동작과 관련하여, 단말별로 활성화(activation)하여 사용하는 BWP가 각각 다를 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 각 셀내/셀들 간에 BWP가 설정된 경우, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위하여 특정 BWP를 레퍼런스(reference) BWP 또는 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 정의할 수 있다. 여기서, 레퍼런스 BWP 또는 측위 참조신호 전송 BWP는 측위 참조신호가 전송되는 대역폭 파트를 지칭하는 일 예로서, 그 명칭에 한정되지 않는다. 이 경우, 모든 단말들이 정의된 동일한 BWP를 활성화(activation)하여 측위 참조신호(PRS)를 수신할 수 있다. 여기에서 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 레퍼런스 BWP의 크기는 기본적으로 서로 동일하게 설정될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 레퍼런스 BWP의 크기는 다르게 설정될 수도 있다.
즉, 도 16에 도시된 것과 같이, 셀 내 단말들 별로 서로 다른 BWP를 활성화하여 사용할 수 있다. 3GPP Rel-15 표준에서 NR 단말은 한 개의 BWP만을 활성화하여 사용한다. 또한 처음 초기 접속(initial access)을 하는 BWP는 결정되어 있지만, 실제 사용하는 BWP는 스케줄러가 자유롭게 설정할 수 있다. 따라서, 이러한 경우, 기지국은(gNB)은 도 16과 같이, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 모든 단말이 공통적으로 사용할 수 있는 특정 BWP를 정의할 필요가 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP는 아래와 같은 명칭으로 지칭될 수 있다.
- 레퍼런스 BWP(Reference BWP): 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해 별도로 정의한 BWP
- 초기 접속 BWP(Initial access BWP): 최초 단말이 접속을 시도하는 BWP
상기 두 개의 BWP는 모두 같은 BWP를 지칭하거나 서로 다른 BWP를 구분하여 지칭할 수 있지만, 측위 참조신호(PRS) 전송 시에 단말들이 공통적으로 사용하는 기본 원리는 동일하다. 이를 위하여, 일 예에 따라, BWP 정보는 도 16과 같이, 기존의 측위 참조신호(PRS) 설정 정보에 포함되도록 설정될 수 있다.
도 17은, 기존의 LTE 측위 참조신호(PRS) 설정 정보에 기초하여, 일 예에 따른, NR에서의 상위 계층 시그널링 설정 방법이 제안된 것이다. 즉, 기존의 측위 참조신호(PRS) 설정 정보가 그대로 재활용되어, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 BWP 인덱스 정보가 더 포함될 수 있다. 제시한 예에서는 'prs-BWPIndex'라고 명시하였지만, 이는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 정보 필드(information field)의 형태로도 적용될 수 있다.
전술한 NR 측위 참조신호(PRS) 설정 방법은 다중 셀들간에 공통적으로 적용될 수 있다. 이러한 경우에 측위 참조신호(PRS)의 간섭 제어가 가능해져 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 기반 측위 참조신호(PRS) 검출이 수행될 수 있으며, 검출 정확도가 높아질 수 있다.
이러한 설정에 따르면, 다른 BWP에서는 여전히 데이터 전송이 가능하지만, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해 설정된 다중 셀간 PRS-BWP에서만 측위 참조신호(PRS)가 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기지국(gNB)은 측위 참조신호(PRS)전송 시 특정 BWP를 설정하고, 셀 별 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑을 flexible하게 정의할 수 있다.
일 예에 따라, 전술한 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP가 인접 셀 또는 다중 셀들 간에 결정되었다고 가정한다. 이때 각 셀들 별로 실제로 시간-주파수 영역에 측위 참조신호(PRS) 패턴에 대한 매핑이 수행될 수 있다. 일 예에 따라, 아래의 두 가지 측위 참조신호(PRS) 매핑 상황이 가정될 수 있다.
- 측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑(mapping)
- 측위 참조신호(PRS) 상위 계층 시그널링 + 채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)
측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑의 경우, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체가 기존과 동일하게 물리 신호에 새롭게 추가될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑 시에 주파수 영역 시프트 패턴(shift pattern)을 셀 ID 정보를 기반으로 묵시적(implicit)으로 정의할 수 있다. 이러한 셀 ID 기반 측위 참조신호(PRS) 패턴의 매핑에 따르면, 인접 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 단말이 정확하게 인지하고 있어, 각 셀별 측위 참조신호(PRS) 검출이 가능하고 셀별 간섭 제어가 용이할 수 있다.
채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, 상위 계층 시그널링 설정에만 측위 참조신호(PRS)가 존재하고, 실제 측위 참조신호(PRS) 신호는 CSI-RS 자원(resource)을 통해서 물리 신호로 전송된다. 이 경우, NR CSI-RS가 활용될 수 있는데, 이는 NR CSI-RS가 가장 flexible한 mapping이 가능하여, 원하고자 하는 측위 참조신호(PRS) 패턴을 생성할 수 있기 때문이다. 그러나 CSI-RS 설정 정보는 기본적으로 단말 특정(UE-specific)하기 때문에, 단별 별 그리고 셀별로 각각 서로 다를 수 있다. 따라서 단말이 모든 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 알기 위해서는 기본 CSI-RS mapping 패턴을 정의하고, 각 셀별 시프트(shift) 패턴은 별도의 시그널링을 추가해서 수행할 수 있다.
각 셀별 CSI-RS의 시프트(shift) 패턴은 셀 ID 기반으로 설정할 수도 있으며, 직접적으로 각 셀별 시프트(shift) 패턴을 정의할 수도 있다.
또한, 전술한 측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑 및 채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, PRS pattern shift 필드가 추가될 수 있다. 예를 들어, on/off 1 비트(bit)의 필드로 설정된다면, PRS-pattern-shift가 'on'인 경우에는 셀 ID 정보를 사용하고, 'off'면 직접 설정한 값을 사용하도록 설정될 수 있다.
일 예에 따른, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑 방법에 대하여 이하에서 설명하기로 한다. NR에서 요구되는 다양한 사용 케이스를 지원하기 위해서 플렉서블한 패턴을 지원하는 측위 참조신호(PRS)가 도입될 수 있다.
이를 위한 일 예로서, 기지국은 단말의 사용 케이스에 따라 적합한 측위 참조신호 패턴을 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 통해서 설정할 수 있다. 이는, 다양한 측위 참조신호 패턴을 네트워크가 직접 선택하여 단말로 지시하는 것을 의미할 수 있다.
일 예에 따라, 단말에 제공되는 측위 참조신호의 구성과 관련된 정보는 측위 참조신호의 전송 대역폭, 측위 참조신호의 구성 인덱스(PRS configuration index), 연속적인(consecutive) 측위 참조신호 서브프레임 수, 측위 참조신호 뮤팅 패턴(PRS muting pattern) 등의 정보를 포함할 수 있다. 측위 참조신호의 구성 인덱스는 아래의 표 10과 같이, 측위 참조신호의 전송 주기 및 서브프레임 오프셋(subframe offset) 정보를 제공할 수 있다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000010
측위 참조신호의 기본 패턴으로 모든 셀에서 미리 정해진 단일 패턴(single pattern)만이 사용되는 종래의 경우와 달리, NR에서는 다양한 사용 케이스에 종속적인(dependent) 측위 참조신호의 다양한 패턴 정보가 새롭게 추가될 필요가 있다. 예를 들어, 측위 참조신호의 패턴 정보에는 아래의 정보들이 직접적으로 새롭게 추가되거나, 측위 참조신호 패턴 구성 인덱스(PRS pattern Configuration index) 형태로 포함될 수 있다.
- 측위 참조신호 패턴 인덱스(PRS pattern index): 측위 참조신호 패턴의 자체 패턴을 정의하는 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼에 따라 측위 참조신호 RE의 서브캐리어 인덱스(subcarrier index)가 증가하는 패턴/고정되는 패턴 등이 정의될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 이레귤러(irregular) 패턴 등이 정의될 수 있다.
- 주파수 영역에서의 측위 참조신호 밀도(PRS density in frequency domain): LTE 측위 참조신호는 도 12에 도시된 것과 같이, 측위 참조신호 밀도(ρ)는 2 REs/symbol/PRB로 설정되었던 것과 달리, 본 개시에 따른 측위 참조신호 밀도는 ρ=2를 포함하여 1/2/3/4/.../12 등의 다양한 값으로 정의될 수 있다.
- 시간 영역에서의 측위 참조신호 위치(PRS location in time domain): 종래LTE 측위 참조신호는 도 12와 같이, LTE Normal CP 케이스에서 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼 위치가 고정되었던 것과 달리, 본 개시에 따른 측위 참조신호의 전송 위치는 기지국에 의해 자유롭게 결정될 수 있다. 예를 들어, NR 14-심볼 슬롯에서는 최대 14개 OFDM 심볼을 선택하여 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 따라서, 해당 필드는 예를 들어 PRS location in time domain 또는 PRS_mapping_time 정보로 정의할 수 있으며, [l 0, l 1, l 2, l 3,... l 13] 등의 14 비트(bit) 정보로 표현될 수 있다. 예를 들어, 이 정보가 [00111111111111]으로 설정되면, 앞의 2개 OFDM 심볼을 제외한 전체 NR 슬롯 내의 OFDM 심볼에서 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 해당 정보는 N 비트로 새롭게 전송되는 것을 의미하며, 앞서 기술한 14비트 정의는 하나의 예가 된다.
- 주파수 영역에서의 측위 참조신호 시작 위치(PRS starting point in frequency domain): 본 개시에서 측위 참조신호 RE의 시작 위치를 의미할 수 있다. LTE 측위 참조신호에서는 이러한 측위 참조신호 RE의 주파수 영역 시작 위치가 PCID(Physical Cell ID)에 의해서 묵시적(implicit)으로 결정되었다. 따라서, 자신의 서빙셀(serving cell) PCID를 습득하면 측위 참조신호 패턴을 자동으로 단말이 인지하게 하는 프로시저를 가지고 있었다. 그러나 NR 측위 참조신호에서는 보다 플렉서블한 측위 참조신호 구조를 지원하기 위해서 이러한 주파수 영역 시작 위치 또는 주파수 영역 오프셋을 직접 지시할 수 있다. 해당 정보의 값은 NR PCID를 가지거나, 특정 범위로 제약하여 결정될 수 있다. 예를 들어, NR에서는 PCID는 0,1,2,...,1007 (1008개) 범위를 가지게 된다. 따라서 해당 범위에서 PCID를 임의로 지칭하여 단말에 전송하거나, 최대 인접셀 리스트(list) 범위를 고려하여 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, LTE에서는 최대 24개 셀들에 대해서 인접셀 리스트를 측위 참조신호 설정 정보를 통해서 단말에 전달하였다. 또는, 측위 참조신호 시작 위치는 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor)를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 당 측위 참조신호 RE 수가 2라면 주파수 재사용 계수는 6이 된다. 즉 직교할당 패턴이 최대 6개가 나오기 때문에 6 비트의 보다 적은 정보를 통해서 주파수 영역 오프셋 정보가 전달될 수 있다.
- 시간 영역에서의 측위 참조신호 시작 위치(PRS starting point in time domain): 측위 참조신호가 전송되는 시작 OFDM심볼 위치를 지칭하는 정보를 의미할 수 있다. 전술한 시간 영역에서의 측위 참조신호 위치(PRS location in time domain) 정보가 없을 경우에는, 시간 영역에서의 시작 위치 정보가 추가로 필요할 수 있다. 해당 정보의 범위는 14 OFDM 슬롯을 기준으로 (0,1,~13)의 값 중에서 결정될 수 있다.
전술한 NR 측위 참조신호 설정 정보를 이용하여 측위 참조신호(PRS) 설정 패턴을 정의하는 구체적인 예는 도 18 내지 도 21에 도시된 것과 같다.
도 18 및 도 19에 도시된 것과 같이, PRS pattern=0은 LTE와 동일한 OFDM 심볼 인덱스가 증가함에 따라 ramping(SC index increase)하는 패턴으로 설정될 수 있다. 도 18은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 1,2 REs/symbol/PRS인 경우이며, 도 19는 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 3,4 REs/symbol/PRS로 설정된 경우일 수 있다.
또한, 도 20 및 도 21에 도시된 것과 같이, PRS pattern=1은 OFDM 심볼 인덱스에 관계 없이 고정되는 패턴으로 설정될 수 있다. 도 20은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 1,2 REs/symbol/PRS인 경우이며, 도 21은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 3,4 REs/symbol/PRS로 설정된 경우일 수 있다.
다른 일 예에 따른, 채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑 방법에 대하여, 이하에서 설명하기로 한다. 플렉서블 측위 참조신호의 패턴 설정을 위해서 다중(multiple) CSI-RS 자원 설정(resource configuration)이 이용될 수 있다.
이 경우, 측위 참조신호 패턴 설정은 상위 레이어 시그널링을 통해서 단말에 해당 정보가 전달되지만, 실제 측위 참조신호 신호는 CSI-RS 자원 이용하여 전송될 수 있다. 기본적으로 NR CSI-RS는, 표 11의 음영으로 표시되지 않은 상위 두 경우와 같이, 1-symbol CSI-RS 패턴을 정의하고 있으며, CSI-RS RE 밀도(ρ)가 1 이상의 값도 가질 수 있는 카테고리(category)를 제공하고 있다.
일 예에 따라, 다수의 NR CSI-RS 자원을 구성(configuration)하여 측위 참조신호 전송 목적으로 설정할 수 있다. NR에서는 LTE와 달리 셀 특정(Cell-specific) 참조신호(RS)가 존재하지 않는다. 즉 모든 RS는 단말 특정(UE-specific)한 특성을 가지게 된다. 이러한 RS 중 CSI-RS는 플렉서블한 구성 특성을 가지므로, 측위 참조신호의 다양한 밀도(density)를 제공하기 위해서 해당 CSI-RS 위치 테이블(location table)이 표 11의 음영으로 표시된 경우가 추가될 수 있다. 표 11에서 음영으로 표시된 CSI-RS RE 밀도(ρ)가 2, 4, 6, 12인 경우가, 새로운 CSI-RS 패턴으로 추가될 수 있다. 이러한 새로운 CSI-RS 패턴은 필요에 따라 다른 카테고리(category)가 추가되거나 제시된 표 상의 일부만 포함될 수 있다.
즉, 본 개시에 따르면, 다양한 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원 다수의 N개를 할당하여 의도하는 측위 참조신호 패턴이 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000011
이하에서는 앞서 정의한 단일 심볼 CSI-RS 패턴 정보를 이용하여 측위 참조신호 패턴을 정의하는 구체적인 실시예에 대해서 설명한다.
일 예에 따라, CSI-RS 자원에 대해서 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 즉 주파수 영역, 시간 영역에 대해서 각각 매핑(mapping) 위치를 설정할 수 있다. 실제 NR CSI-RS 설정을 위한 RRC 시그널링의 상위 계층 파라미터(higher-layer parameter) CSI-RS-ResourceMapping에서 위치 할당 정보를 제공할 수 있다. 구체적인 범위는 슬롯 내 심볼 구간(0~13 symbol index), 주파수 구간(0~11 Subcarrier index) 범위에서 아래와 같이 설정될 수 있다.
1. 시간 영역 지시(Time domain indication): The time-domain locations l0 and l1 are defined relative to the start of a slot with the starting positions of a CSI-RS in a slot
Figure PCTKR2019004139-appb-I000002
configured by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.)
2. 주파수 영역 지시(Frequency domain indication): The frequency-domain location is given by a bitmap provided by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping where ki in Table 7.4.1.5.2-1(표 11, TS38.211 참조) corresponds to the ith set bit in the bitmap, starting from b0, with the bitmap and value of ki given by
- [b11…b0], ki=f(i) for row 2 of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=1(12bit)
- [b3…b0], ki=f(i) for row 1 of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=3(4bit)
- [b5…b0], ki=f(i) for row X of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=2(6bit)
- [b2…b0], ki=f(i) for row X of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=4 (3bit)
주파수 영역 지시(Frequency domain indication) 중에서 아래의 두 부분([b5…b0], [b2…b0])은 CSI-RS 위치(location)를 기반으로 새롭게 추가된 예를 의미한다. 측위 참조신호는 이러한 플렉서블한 CSI-RS 할당 특성을 갖는 CSI-RS 자원 N개를 포함하여 의도하는 측위 참조신호 패턴을 정의할 수 있다.
이를 위한 일 예로, 슬롯 내 측위 참조신호 설정시 단일 심볼 CSI-RS 자원 N개의 시작 위치가 모두 동일하게 설정될 수 있다.
이 경우, CSI-RS 자원 셋(resource set) 1개가 NR 슬롯 내에 정의되며, 총 12개의 CSI-RS 자원으로 구성되어 있다고 가정한다. 이하에서는 슬롯 내 CSI-RS RE의 할당 위치에 대해서 ρ=1,2,3,4인 케이스에 대해서 아래와 같이, 각각 주파수 영역 상위 계층 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping 설정 정보 기반으로 측위 참조신호(PRS) 패턴이 설정될 수 있다. 이에 따르면, 도 22 및 도 23과 같이, 슬롯 내 모든 CSI-RS 자원들의 RE 매핑이 동일하게 된다. 이 경우, 도 22는 ρ=1, 2인 경우(Case 1, Case 2)에 대하여 도시하고 있으며, 도 23은 ρ=3, 4인 경우(Case 3, Case 4)에 대하여 도시하고 있다.
1. Case 1: ρ=1 (12bit) => [b11…b0], ki=f(i) (표 11, row 2 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000000000001] => b0
2. Case 2: ρ=2 (6bit) => [b5…b0], ki=f(i) (표 11, row x 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000001000001] => (b6, b0)
3. Case 3: ρ=3 (4bit) => [b3…b0], ki=f(i) (표 11, row 1 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000100010001] => (b8, b4, b0)
4. Case 4: ρ=4 (3bit) => [b2…b0], ki=f(i) (표 11, row x 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[001001001001] => (b9, b6, b3, b0)
다른 일 실시예로, 슬롯 내 측위 참조신호 설정시 단일 심볼 CSI-RS 자원 N개의 시작 위치는 일부 동일하거나, 서로 상이하게 설정될 수 있다.
이 경우, CSI-RS 자원 셋 1개가 NR 슬롯 내에 정의되며, 총 12개의 CSI-RS 자원으로 구성되어 있다고 가정한다. 이하에서는 슬롯 내 CSI-RS RE의 할당 위치에 대해서 ρ=1,2,3,4 에 대해서 각각 주파수 영역 상위 계층 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping 설정 정보 기반으로 측위 참조신호(PRS) 패턴이 설정될 수 있다. 이에 따르면, 도 24 및 도 25와 같이, 슬롯 내 모든 CSI-RS 자원들의 RE 매핑이 서로 다르게(ramping case) 된다. 이 경우, 도 24는 ρ=1, 2인 경우(Case 1, Case 2)에 대하여 도시하고 있으며, 도 25는 ρ=3, 4인 경우(Case 3, Case 4)에 대하여 도시하고 있다.
1. Case 1: ρ=1 (12bit) => [b11…b0], ki=f(i) (표 11, row 2 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000000000001] => b0
Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [000000000010] => b1
Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [000000000100] => b2
…
Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100000000000] => b11
2. Case 2: ρ=2 (6bit) => [b5…b0], ki=f(i) (표 11, row x 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000000000001] => (b6,b0)
Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [000000000010] => (b7,b1)
Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [000000000100] => (b8,b2)
Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [001000001000] => (b9,b3)
Starting SC location of CSI-RS resource #4 = [010000010000] => (b10,b4)
Starting SC location of CSI-RS resource #5 = [100000100000] => (b11,b5)
Starting SC location of CSI-RS resource #6 = [000001000001] => (b6,b0)
…
Starting SC location of CSI-RS resource #11= [100000100000] => (b6, b0)
3. Case 3: ρ=3 (4bit) => [b3…b0], ki=f(i) (표 11, row 1 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000100010001] => (b8,b4,b0)
Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [001000100010] => (b9,b5,b1)
Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [010001000100] => (b10,b6,b2)
Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [100010001000] => (b11,b7,b3)
Starting SC location of CSI-RS resource #4 = [000100010001] => (b8,b4,b0)
…
Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100010001000] => (b11,b7,b3)
4. Case 4: ρ=4 (3bit) => [b2…b0], ki=f(i) (표 11, row x 참조)
Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [001001001001] => (b9,b6,b3,b0)
Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [010010010010] => (b10,b7,b4,b1)
Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [100100100100] => (b11,b8,b5,b2)
Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [001001001001] => (b9,b6,b3,b0)
…
Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100100100100] => (b11,b8,b5,b2)
이에 따르면, 5G NR을 위한 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 측위 참조신호의 패턴을 설계할 수 있다.
이상에서 설명한 측위 참조신호의 무선 자원에서의 전송 패턴 매핑 방법은, 기술적 사상이 모순되지 않는 한, 이하에서 설명하는 다른 실시예들에도 실질적으로 동일하게 적용될 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다. 또한, NR에서 새롭게 도입된 BWP를 고려한 측위 참조신호(PRS) 매핑 방법을 통하여 측위 참조신호(PRS)의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
제2 실시예로서, 기지국(gNB)은 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 다중 BWP를 설정할 수 있다. 본 실시예의 경우, 다중 BWP를 활성화(activation)할 수 있는 단말이 가정되며, 기술적 사상이 모순되지 않는 한, 전술한 제1 실시예의 내용이 그대로 적용될 수 있다.
Rel-15 NR 단말의 경우, 한 개의 BWP만을 활성화(activation)할 수 있다. 즉, 기지국(gNB) 입장에서는 전체 BWP(최대 4개)에 대한 스케줄링을 수행할 수 있지만, 단말 입장에서는 한 개의 BWP만을 통해서 송수신을 수행한다. 그러나, 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말의 경우, 다중 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)의 전송이 수행될 수 있다. 이때 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 따라 단일 BWP 활성화(activation) 만을 수행하는 단말은 기존 동작을 수행하고, 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말은 다중 BWP 활성화(activation)를 통한 측위 참조신호(PRS) 검출을 수행할 수 있다.
즉, 도 26과 같이, 다중 BWP가 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말 UE#0와 UE#1은 다중(multiple) BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말 캐퍼빌러티(UE capability)를 보유하고 있는 단말로 가정한다. 단말 UE#0와 UE#1은 PRS-BWP가 아닌 BWP#3와 BWP#0에서 각각 PDSCH 수신을 수행하고 있다. 이후, 측위 참조신호(PRS) 전송이 수행되면, 측위 참조신호(PRS) 전송 대역으로 설정된 레퍼런스(reference) BWP#0/#1인 BWP#1/#2를 통하여 측위 참조신호(PRS)를 수신할 수 있다.
이 경우, 일 예에 따라, 도 27에 도시된 것과 같이, 기존 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 설정 정보에는 측위 참조신호를 전송하는 대역폭 파트의 리스트에 대한 정보가 추가될 수 있다. 즉, prs-BWPList 정보가 측위 참조신호 설정 정보에 추가될 수 있다. 예를 들어, 전체 BWP 중, BWP#0, BWP#1가 사용된다면, [0011]의 값을 갖는 PRS-BWPList가 설정되게 된다. 여기서, Prs-BWPList의 용어는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 다중 BWP를 지시(indication)하는 정보 필드(information field)를 지시한다면, 다른 명칭이 사용될 수 있다.
또한, 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)의 전송을 위한 다중 BWP들은 연속적이거나, 비연속적인 BWP들로 선택되어 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 다중 BWP에 대한 대역폭 역시 서로 다를 수 있기 때문에 기존 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링에 있는 'prs-Bandwidth' 필드를 활용할 수 있다. 이 경우, 두 가지의 접근 방법(approach)가 적용될 수 있다.
- 단일 Prs-Bandwidth 필드 사용: BWP의 대역폭 크기에 관계 없이 모든 BWP의 측위 참조신호(PRS) 대역폭 값이 동일하게 설정될 수 있다. 결과적으로 가장 작은 BWP의 대역폭 크기를 고려하여 측위 참조신호(PRS) 전송 대역폭이 결정될 수 있다.
- 다중 Prs-Bandwidth 필드 사용: BWP 별로 측위 참조신호(PRS) 대역폭이 각각 설정될 수 있다. 따라서 BWP별로 서로 다른 측위 참조신호(PRS) 대역폭 값이 설정될 수 있다.
Prs-Bandwidth 필드 설정의 실시 예
Prs-Bandwidth = N 1 PRBs => 1st BWP for PRS transmission
Prs-Bandwidth2= N 2 PRBs => 2nd BWP for PRS transmission
...
이하에서는 제2 실시예에 따른 다중 BWP에 대해 설정된 측위 참조신호(PRS)를 다중 셀들에 적용하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
일 실시예에 따르면, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 모든 셀들에서 동일하게 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 모든 셀들이 동일한 측위 참조신호(PRS) BWP 설정을 따르게 된다. 즉, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 레퍼런스(reference) BWP가 단일 또는 다수 개 설정된 경우, 모든 셀들이 동일한 BWP들을 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송할 수 있다. 따라서, 측위 참조신호(PRS) 설정을 위한 상위 계층 시그널링 정보가 모든 셀들에서 동일하게 사용될 수 있다.
예를 들어, 아래와 같은 설정이 가능할 수 있다.
- Cell #0: BWP#0
- Cell #1: BWP#0
- Cell #2: BWP#0
...
다중 BWP activation 단말들의 경우에는 아래와 같은 설정도 가능하다. 이때 다중 측위 참조신호(PRS)간 측위 참조신호(PRS)의 반복 전송도 가능하고, 새로운 신호를 생성하여 mapping할 수 있다.
- Cell #0: BWP#0, BWP#1
- Cell #1: BWP#0, BWP#1
- Cell #2: BWP#0, BWP#1
...
다른 일 실시예에 따르면, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 셀 그룹(gNB group)별로 서로 다른 BWP에 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 각 셀들은 특정 그룹별로 서로 다른 BWP들을 사용하도록 설정될 수 있다.
즉, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송하게 되며, 이러한 방법을 통해서 측위 참조신호(PRS)간 간섭 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다. 예를 들어, 측위 참조신호(PRS) 할당 패턴의 주파수 축 밀도(density per PRB/symbol)를 높게 가져갈 경우, 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor; FRF)가 작아지기 때문에 인접한 셀들에서 보다 많은 간섭을 유발하게 된다. 그러나 측위 참조신호(PRS) 밀도(density)가 높기 때문에, 셀별 OTDOA 측정 정확도는 높아지게 된다. 이때, 셀 그룹별 BWP 분할 방법을 활용하여 보다 효과적인 간섭 제어가 가능하게 된다. 즉 프랙티컬(practical) FRF가 높아지기 때문에 측위 참조신호(PRS)의 검출 정확도가 높아질 수 있다.
일 예에 따라, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS) 전송을 설정할 경우, 아래 표 12와 같은 그룹핑(Grouping)이 가능할 수 있다.
Figure PCTKR2019004139-appb-T000012
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다. 또한, 다중 BWP를 고려한 측위 참조신호(PRS)의 매핑 방법을 통하여, PRS의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 27을 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 35는 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(3500)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 35를 참조하면, 제1 실시예 및 제2 실시예에 의한 사용자 단말(3500)은 수신부(3510) 및 제어부(3520), 송신부(3530)를 포함한다.
제어부(3520)는 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다.
측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신부(3510)에서 수신될 수 있다. 즉, 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이 기지국에서 선택되고, 선택된 전송 대역폭에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말이 수신할 수 있다.
제어부(3520)는 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보에서 시스템 캐리어에 설정된 BWP 중에서 측위 참조신호를 전송하기 위해 설정된 특정 BWP를 확인할 수 있다. 이 경우, 제어부(3520)는 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 BWP 인덱스 정보를 확인할 수 있다.
일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 다중 BWP가 설정될 수 있다. 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말의 경우, 다중 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)의 전송이 수행될 수 있다. 즉, 다중 BWP가 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 설정될 수 있다.
이 경우, 제어부(3520)는 측위 참조신호(PRS) 상위 계층 설정 정보에 포함된 측위 참조신호를 전송하는 대역폭 파트의 리스트에 대한 정보를 확인할 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)의 전송을 위한 다중 BWP들은 연속적이거나, 비연속적인 BWP들로 선택되어 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 모든 셀들에서 동일하게 전송될 수 있다. 이 경우, 모든 셀들이 동일한 측위 참조신호(PRS) BWP 설정을 따르게 된다. 즉, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 특정 BWP가 단일 또는 다수 개 설정된 경우, 모든 셀들이 동일한 BWP들을 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송할 수 있다. 따라서, 측위 참조신호(PRS) 설정을 위한 상위 계층 시그널링 정보가 모든 셀들에서 동일하게 사용될 수 있다.
다른 일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 셀 그룹(gNB group)별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다. 이 경우, 각 셀들은 특정 그룹별로 서로 다른 BWP들을 사용하도록 설정될 수 있다.
즉, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송하게 되며, 이를 통해서 측위 참조신호(PRS)간 간섭 제어가 보다 효율적으로 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 기지국은 측위 참조신호의 전송 시 하나 또는 다수의 특정 BWP를 설정하고, 셀 별 측위 참조신호의 시간-주파수 매핑을 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다. 이 경우, 전술한 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP가 인접 셀 또는 다중 셀들 간에 결정되었다고 가정한다. 이때 각 셀들 별로 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP에서 시간-주파수 영역에 측위 참조신호(PRS) 패턴에 대한 매핑이 수행될 수 있다. 즉, 측위 참조신호는, 적어도 하나의 대역폭 파트 내에서, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나에 기초하여 매핑될 수 있다.
측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑의 경우, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체가 기존과 동일하게 물리 신호에 새롭게 추가될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑 시에 주파수 영역 시프트 패턴(shift pattern)을 셀 ID 정보를 기반으로 묵시적(implicit)으로 정의할 수 있다. 이러한 셀 ID 기반 측위 참조신호(PRS) 패턴의 매핑에 따르면, 인접 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 단말이 정확하게 인지하고 있어, 각 셀별 측위 참조신호(PRS) 검출이 가능하고 셀별 간섭 제어가 용이할 수 있다.
채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, 상위 계층 시그널링 설정에만 측위 참조신호(PRS)가 존재하고, 실제 측위 참조신호(PRS) 신호는 CSI-RS 자원(resource)을 통해서 물리 신호로 전송된다. 단말이 모든 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 알기 위해서는 기본 CSI-RS mapping 패턴을 정의하고, 각 셀별 시프트(shift) 패턴은 별도의 시그널링을 추가해서 수행할 수 있다.
수신부(3510)는 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 수신부(3510)는 기지국으로부터 수신한 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 따라, 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 각 단말별로 임의의 활성화된 BWP를 통하여 각각 PDSCH 수신을 수행하고 있다고 가정한다. 이 경우, 수신부(3510)는 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP를 활성화하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다.
일 예에 따라, 상기 특정 BWP가 다중으로 설정된 경우, 수신부(3510)는 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 다수의 특정 BWP를 활성화하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 모든 셀들에서 동일한 BWP들을 사용하여 전송될 수 있다. 또는, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 셀그룹(gNB group) 별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다.
이 경우, 수신부(3510)는 특정 대역폭 내에서, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 수신부(3510)는 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 제어부(3520)는 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.
송신부(3530)는 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다. 또한, BWP를 고려한 측위 참조신호(PRS) 매핑 방법을 통하여 측위 참조신호(PRS)의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
도 36은 또 다른 실시예에 의한 기지국(3600)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 36을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(3600)은 제어부(3610), 송신부(3620) 및 수신부(3630)를 포함한다.
제어부(3610)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 따른 전반적인 기지국(3600)의 동작을 제어한다. 제어부(3610)는 각 셀별로 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 구성할 수 있다.
측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는, 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 송신부(3620)에서 전송될 수 있다. 즉, 제어부(3610)는 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭을 선택하고, 선택한 전송 대역폭에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.
단말은 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보에서 시스템 캐리어에 설정된 BWP 중에서 측위 참조신호를 전송하기 위해 설정된 특정 BWP를 확인할 수 있다. 이 경우, 송신부(3620)는 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 지시하는 BWP 인덱스 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.
일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위해서 다중 BWP가 설정될 수 있다. 다중 BWP 활성화(activation)를 지원하는 단말의 경우, 다중 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)의 전송이 수행될 수 있다. 즉, 다중 BWP가 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP로 설정될 수 있다.
이 경우, 제어부(3610)는 측위 참조신호(PRS) 상위 계층 설정 정보에 측위 참조신호를 전송하는 대역폭 파트의 리스트에 대한 정보를 추가할 수 있다. 일 예에 따라, 측위 참조신호(PRS)의 전송을 위한 다중 BWP들은 연속적이거나, 비연속적인 BWP들로 선택되어 설정될 수 있다.
일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 모든 셀들에서 동일하게 전송될 수 있다. 이 경우, 모든 셀들이 동일한 측위 참조신호(PRS) BWP 설정을 따르게 된다. 즉, 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 특정 BWP가 단일 또는 다수 개 설정된 경우, 모든 셀들이 동일한 BWP들을 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송할 수 있다. 따라서, 측위 참조신호(PRS) 설정을 위한 상위 계층 시그널링 정보가 모든 셀들에서 동일하게 사용될 수 있다.
다른 일 예에 따라, 다중 BWP 설정된 측위 참조신호(PRS)는 셀 그룹(gNB group)별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다. 이 경우, 각 셀들은 특정 그룹별로 서로 다른 BWP들을 사용하도록 설정될 수 있다.
즉, 셀 그룹별로 서로 다른 BWP를 사용하여 측위 참조신호(PRS)를 전송하게 되며, 이를 통해서 측위 참조신호(PRS)간 간섭 제어가 보다 효율적으로 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 제어부(3610)는 측위 참조신호의 전송 시 하나 또는 다수의 특정 BWP를 설정하고, 셀 별 측위 참조신호의 시간-주파수 매핑을 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있다. 이 경우, 전술한 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP가 인접 셀 또는 다중 셀들 간에 결정되었다고 가정한다. 이때 각 셀들 별로 측위 참조신호(PRS) 전송을 위한 BWP에서 시간-주파수 영역에 측위 참조신호(PRS) 패턴에 대한 매핑이 수행될 수 있다. 즉, 측위 참조신호는, 적어도 하나의 대역폭 파트 내에서, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나에 기초하여 매핑될 수 있다.
측위 참조신호(PRS) 신호 자체 매핑의 경우, 측위 참조신호(PRS) 신호 자체가 기존과 동일하게 물리 신호에 새롭게 추가될 수 있다. 즉, 측위 참조신호(PRS)의 시간-주파수 매핑 시에 주파수 영역 시프트 패턴(shift pattern)을 셀 ID 정보를 기반으로 묵시적(implicit)으로 정의할 수 있다. 이러한 셀 ID 기반 측위 참조신호(PRS) 패턴의 매핑에 따르면, 인접 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 단말이 정확하게 인지하고 있어, 각 셀별 측위 참조신호(PRS) 검출이 가능하고 셀별 간섭 제어가 용이할 수 있다.
채널 상태 정보 참조신호(CSI-RS) 자원 매핑(resource mapping)의 경우, 상위 계층 시그널링 설정에만 측위 참조신호(PRS)가 존재하고, 실제 측위 참조신호(PRS) 신호는 CSI-RS 자원(resource)을 통해서 물리 신호로 전송된다. 단말이 모든 셀들의 측위 참조신호(PRS) 패턴을 알기 위해서는 기본 CSI-RS mapping 패턴을 정의하고, 각 셀별 시프트(shift) 패턴은 별도의 시그널링을 추가해서 수행할 수 있다.
송신부(3620)는 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 각 셀에 대응하는 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 송신부(3620)는 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 따라, 측위 참조신호를 단말로 송신할 수 있다. 예를 들어, 각 단말별로 임의의 활성화된 BWP를 통하여 각각 PDSCH 수신을 수행하고 있다고 가정한다. 이 경우, 송신부(3620)는 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP를 활성화하도록 지시하고 측위 참조신호를 전송할 수 있다.
일 예에 따라, 상기 특정 BWP가 다중으로 설정된 경우, 송신부(3620)는 단말의 위치 측위를 위하여 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 다수의 특정 BWP를 활성화하도록 지시하고 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 모든 셀들에서 동일한 BWP들을 사용하여 전송될 수 있다. 또는, 다중 BWP에 설정된 측위 참조신호는 셀그룹(gNB group) 별로 서로 다른 BWP에서 전송될 수 있다.
일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.
수신부(3630)는 단말로부터 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 수신할 수 있다. 제어부(3610)는 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다. 또한, BWP를 고려한 측위 참조신호(PRS) 매핑 방법을 통하여 측위 참조신호(PRS)의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
이상에서는, 측위 참조신호를 전송하는 대역폭의 설정과 관련하여 설명하였다. 이하에서는, 단말의 캐퍼빌러티에 기초한 측위 참조신호에 대한 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보에 대한 리포팅 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 28은 다른 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다. 본 실시예의 경우, 기술적 사상이 모순되지 않는 한, 전술한 설명이 적용될 수 있다.
도 28을 참조하면, 단말은 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 확인할 수 있다(S2800).
단말은 단말이 속한 셀에 대하여 설정된 측위 참조신호의 설정 정보를 수신할 수 있다. 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이나, 측위 참조신호의 전송 패턴 등의 설정 정보가 각 셀별로 기지국에 의해 설정될 수 있다. 단말은 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 수신할 수 있다.
다시, 도 28을 참조하면, 단말은 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 수신할 수 있다(S2810).
단말은 수신된 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP에서 각 셀의 셀 ID에 기초하여 매핑된 측위 참조신호를 수신할 수 있다.
다시, 도 28을 참조하면, 단말은 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 기지국으로 전송할 수 있다(S2820).
RSTD 인덱스의 리포팅을 위해 이용되는 미리 설정된 테이블은, 표 7과 같이, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드(reporting mode)에 기초하여 참조신호 시간차의 구간의 간격이 설정될 수 있다. 이 경우, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 모드가 설정될 수 있다.
이에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링 설정 시, 리포팅 모드가 직접적으로 정보 필드(information field)에 의해 지시될 수 있다. 이를 통해서 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 직접적으로 각 단말들에 대하여 개별적으로 설정될 수 있다.
즉, 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 결정되면, 이에 대응하는 리포팅 해상도가 연관되어 정의될 수 있다. 일 예에 따라, 리포팅 테이블은 도 7에서 설명한 기존의 리포팅 테이블이 그대로 활용될 수 있다. 다만, 주어진 리포팅 해상도에 따라 의미하는 값의 단위가 가변되어 적용될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 기초하여 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려하여 각 단말의 리포팅 해상도가 주어진다고 가정한다. 이때 각 단말의 리포팅 해상도를 지시하는 방법은 전술한 것과 같이 리포팅 모드 설정을 통해서도 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 각 해상도 별 리포팅 테이블은 각각 다르게 정의될 수 있다. 즉, 단말의 리포팅 해상도 레벨이 결정되면, 단말은 단말에 주어진 리포팅 해상도에 대응하는 리포팅 테이블을 이용하여 리포팅을 수행할 수 있다. 기지국은 수신된 RSTD 인덱스에 기초하여 단말의 위치를 추정할 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있다. 또한, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려한 리포팅 방법을 통하여 PRS의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
도 29는 다른 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 29를 참조하면, 기지국은 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 구성할 수 있다(S2900).
기지국은 단말이 속한 셀에 대하여 설정된 측위 참조신호의 설정 정보를 송신할 수 있다. 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이나, 측위 참조신호의 전송 패턴 등의 설정 정보가 각 셀별로 기지국에 의해 설정될 수 있다. 기지국은 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.
다시, 도 29를 참조하면, 기지국은 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 전송할 수 있다(S2910).
기지국은 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다. 기지국은 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP에서 각 셀의 셀 ID에 기초하여 매핑된 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다.
다시, 도 29를 참조하면, 기지국은 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 단말로부터 수신할 수 있다(S2920).
RSTD 인덱스의 리포팅을 위해 이용되는 미리 설정된 테이블은, 표 7과 같이, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드(reporting mode)에 기초하여 참조신호 시간차의 구간의 간격이 설정될 수 있다. 이 경우, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 모드가 설정될 수 있다.
이에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링 설정 시, 리포팅 모드가 직접적으로 정보 필드(information field)에 의해 지시될 수 있다. 이를 통해서 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 직접적으로 각 단말들에 대하여 개별적으로 설정될 수 있다.
즉, 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 결정되면, 이에 대응하는 리포팅 해상도가 연관되어 정의될 수 있다. 일 예에 따라, 리포팅 테이블은 도 7에서 설명한 기존의 리포팅 테이블이 그대로 활용될 수 있다. 다만, 주어진 리포팅 해상도에 따라 의미하는 값의 단위가 가변되어 적용될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 기초하여 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려하여 각 단말의 리포팅 해상도가 주어진다고 가정한다. 이때 각 단말의 리포팅 해상도를 지시하는 방법은 전술한 것과 같이 리포팅 모드 설정을 통해서도 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 각 해상도 별 리포팅 테이블은 각각 다르게 정의될 수 있다. 즉, 단말의 리포팅 해상도 레벨이 결정되면, 기지국은 단말로부터 단말에 주어진 리포팅 해상도에 대응하는 리포팅 테이블을 이용한 리포팅을 수신할 수 있다. 기지국은 수신된 RSTD 인덱스에 기초하여 단말의 위치를 추정할 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있다. 또한, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려한 리포팅 방법을 통하여 PRS의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
이하에서는 단말의 캐퍼빌러티를 고려하여, 측위 참조신호에 대하여 측정된 RSTD 정보를 기지국에 리포팅하는 구체적인 실시예를 설명한다.
제3 실시예로서, 단말의 캐퍼빌러티(Capability)에 기초하여 측위 참조신호(PRS)에 대한 리포팅 해상도가 다르게 설정될 수 있다. 본 실시예의 경우, 기술적 사상이 모순되지 않는 한, 전술한 제1 실시예 및 제2 실시예의 내용이 적용될 수 있다.
본 실시예의 경우, NR에서 고려하고 있는 다양한 측위 참조신호(PRS) 요구(requirement)를 고려하여 다양한 위치 측위 해상도를 갖는 리포팅 절차를 제안한다. 일 예에 따라, 단말의 캐퍼빌러티(capability)가 중심적으로 고려될 수 있다. OTDOA 방식에 따르는 경우, 단말은 각 기지국과의 참조신호 수신 시간 차이(Time difference)를 도출하여 이 값을 기지국에 리포팅해야 한다. 이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability) 또는 사용 시나리오 별 요구 해상도를 고려하여 다양한 리포팅 모드가 도입될 수 있다. 기본적으로 사용되는 타임 샘플(time sample) 단위 별로 그 값을 구분할 경우 리포팅 해상도는 타임 샘플(time sample) 단위의 스텝 사이즈(Step size)로 나누어볼 수 있다. 이하에서, 이에 따른 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다.
일 실시예에 따라, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 모드가 설정될 수 있다.
이에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링 설정 시, 리포팅 모드가 직접적으로 정보 필드(information field)에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 도 30에 도시된 것과 같이, 측위 참조신호의 설정 정보(PRS-Info)에 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드를 지시하는 prs-ReportingMode 필드가 추가될 수 있다. 다만, prs-ReportingMode는 일 예로서, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 명칭이 사용될 수 있다. 이를 통해서 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 직접적으로 각 단말들에 대하여 개별적으로 설정될 수 있다.
이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 대해서 미리 기지국(gNB)에 리포팅되었다고 가정한다. 일 예에 따라, 리포팅 모드를 Nmode로 정의하였을 경우, 각 모드별 리포팅 해상도는 아래와 같이 정의될 수 있다. 여기서, Mode 0이 가장 낮은 해상도를 나타내며, 아래로 내려갈수록 높은 리포팅 해상도를 나타낼 수 있다. 따라서, 저비용이 요구되는 시나리오에서는 Mode 0에 가깝게 설정되고, 고성능이 요구되는 시나리오에서는 Mode Nmode-1에 가깝게 설정될 수 있다.
- Mode 0: 10 Ts
- Mode 1: 5 Ts
- Mode 2: 1 Ts
- Mode 3: 0.5 Ts
- Mode 4: 0.2 Ts
- ...
- Mode Nmode-1: 'X' Ts
즉, 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 결정되면, 이에 대응하는 리포팅 해상도가 연관되어 정의될 수 있다. 일 예에 따라, 리포팅 테이블은 도 7에서 설명한 기존의 리포팅 테이블이 그대로 활용될 수 있다. 다만, 주어진 리포팅 해상도에 따라 의미하는 값의 단위가 가변되어 적용될 수 있다.
다른 일 실시예에 따라, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 테이블이 정의되어 사용될 수 있다.
이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려하여 각 단말의 리포팅 해상도가 주어진다고 가정한다. 이때 각 단말의 리포팅 해상도를 지시하는 방법은 전술한 것과 같이 리포팅 모드 설정을 통해서도 수행될 수 있다. 일 예에 따라, 각 해상도 별 리포팅 테이블은 각각 다르게 정의될 수 있다.
즉, 단말의 리포팅 해상도 레벨이 결정되면, 단말은 단말에 주어진 리포팅 해상도에 대응하는 리포팅 테이블을 이용하여 리포팅을 수행할 수 있다. 예를 들어, 아래와 같이 설정될 수 있다.
- Resolution level 0: 10 Ts => Table A
- Resolution level 1: 5 Ts => Table B
- Resolution level 2: 1 Ts => Table C
- ...
- Resolution level Nlevel-1: 'X' Ts => Table X
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 측위 참조신호의 전송에 사용되는 무선 자원을 각 셀(cell)별로 플렉서블(flexible)하게 설정할 수 있는 구체적인 방법을 제공할 수 있다. 또한, BWP를 고려한 측위 참조신호(PRS) 매핑 방법을 통하여 측위 참조신호(PRS)의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
이하, 도 28 내지 도 30을 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 35에 도시된 사용자 단말(3500)은 제3 실시예에 따른 동작을 수행할 수 있다.
도 35를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(3500)은 수신부(3510), 제어부(3520) 및 송신부(3530)를 포함한다.
제어부(3520)는 각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 확인할 수 있다. 수신부(3510)는 단말이 속한 셀에 대하여 설정된 측위 참조신호의 설정 정보를 수신할 수 있다. 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이나, 측위 참조신호의 전송 패턴 등의 설정 정보가 각 셀별로 기지국에 의해 설정될 수 있다. 수신부(3510)는 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 수신할 수 있다.
수신부(3510)는 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 수신할 수 있다. 수신부(3510)는 수신된 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 수신부(3510)는 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP에서 각 셀의 셀 ID에 기초하여 매핑된 측위 참조신호를 수신할 수 있다.
송신부(3530)는 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 기지국으로 전송할 수 있다. RSTD 인덱스의 리포팅을 위해 이용되는 미리 설정된 테이블은, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드(reporting mode)에 기초하여 참조신호 시간차의 구간의 간격이 설정될 수 있다. 이 경우, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 모드가 설정될 수 있다.
이에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링 설정 시, 리포팅 모드가 직접적으로 정보 필드(information field)에 의해 지시될 수 있다. 이를 통해서 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 직접적으로 각 단말들에 대하여 개별적으로 설정될 수 있다.
즉, 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 결정되면, 이에 대응하는 리포팅 해상도가 연관되어 정의될 수 있다. 일 예에 따라, 리포팅 테이블은 도 7에서 설명한 기존의 리포팅 테이블이 그대로 활용될 수 있다. 다만, 주어진 리포팅 해상도에 따라 의미하는 값의 단위가 가변되어 적용될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 기초하여 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려하여 각 단말의 리포팅 해상도가 주어진다고 가정한다. 이때 각 단말의 리포팅 해상도를 지시하는 방법은 전술한 것과 같이 리포팅 모드 설정을 통해서도 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 각 해상도 별 리포팅 테이블은 각각 다르게 정의될 수 있다. 즉, 단말의 리포팅 해상도 레벨이 결정되면, 송신부(3530)는 단말에 주어진 리포팅 해상도에 대응하는 리포팅 테이블을 이용하여 리포팅을 수행할 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있다. 또한, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려한 리포팅 방법을 통하여 PRS의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
도 36에 도시된 기지국(3600)은 제3 실시예에 따른 동작을 수행할 수 있다.
도 36을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(3600)은 제어부(3610), 송신부(3620) 및 수신부(3630)를 포함한다.
제어부(3610)는 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 설정 정보를 구성할 수 있다. 송신부(3620)는 단말이 속한 셀에 대하여 설정된 측위 참조신호의 설정 정보를 송신할 수 있다. 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 대역폭이나, 측위 참조신호의 전송 패턴 등의 설정 정보가 각 셀별로 제어부(3610)에 의해 설정될 수 있다. 송신부(3620)는 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.
송신부(3620)는 설정 정보에 기초하여 각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)를 전송할 수 있다.
송신부(3620)는 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다. 송신부(3620)는 측위 참조신호가 전송되는 것으로 설정된 특정 BWP에서 각 셀의 셀 ID에 기초하여 매핑된 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다.
수신부(3630)는 미리 설정된 테이블 정보에 기초하여 각 셀 별로 수신된 측위 참조신호의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD)의 구간에 대응되는 RSTD 인덱스를 단말로부터 수신할 수 있다.
RSTD 인덱스의 리포팅을 위해 이용되는 미리 설정된 테이블은, 표 7과 같이, 복수의 RSTD 인덱스 각각에 매핑되는 복수의 측위 참조신호의 참조신호 시간차의 구간으로 단말 별 또는 셀 별로 구성될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드(reporting mode)에 기초하여 참조신호 시간차의 구간의 간격이 설정될 수 있다. 이 경우, 해상도 레벨(Resolution level)별로 서로 다른 리포팅 모드가 설정될 수 있다.
이에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 상위 레이어 시그널링 설정 시, 리포팅 모드가 직접적으로 정보 필드(information field)에 의해 지시될 수 있다. 이를 통해서 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 직접적으로 각 단말들에 대하여 개별적으로 설정될 수 있다.
즉, 단말의 측위 참조신호(PRS) 리포팅 모드가 결정되면, 이에 대응하는 리포팅 해상도가 연관되어 정의될 수 있다. 일 예에 따라, 리포팅 테이블은 도 7에서 설명한 기존의 리포팅 테이블이 그대로 활용될 수 있다. 다만, 주어진 리포팅 해상도에 따라 의미하는 값의 단위가 가변되어 적용될 수 있다.
일 예에 따라, 미리 설정된 테이블은, 단말의 캐퍼빌러티(capability)에 기초하여 상위 계층 시그널링을 통하여 지시되는 측위 참조신호 리포팅 모드에 따라 다르게 설정될 수 있다. 이 경우, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려하여 각 단말의 리포팅 해상도가 주어진다고 가정한다. 이때 각 단말의 리포팅 해상도를 지시하는 방법은 전술한 것과 같이 리포팅 모드 설정을 통해서도 수행될 수 있다.
일 예에 따라, 각 해상도 별 리포팅 테이블은 각각 다르게 정의될 수 있다. 즉, 단말의 리포팅 해상도 레벨이 결정되면, 수신부(3630)는 단말로부터 단말에 주어진 리포팅 해상도에 대응하는 리포팅 테이블을 이용한 리포팅을 수신할 수 있다. 제어부(3610)는 수신된 RSTD 인덱스에 기초하여 단말의 위치를 추정할 수 있다.
이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는데 있어, 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference; RSTD) 정보의 전송을 단말별 또는 셀별로 플렉서블하게 설정할 수 있다. 또한, 단말의 캐퍼빌러티(capability)를 고려한 리포팅 방법을 통하여 PRS의 셀간 간섭을 효율적으로 제어할 수 있다.
한편, 포지셔닝의 수행과 관련하여, 기지국이 중계기를 이용하여 커버리지 확장을 한 경우, 중계기를 통한 측위 참조신호의 전송에 따른 오차를 해결할 필요가 있다. 이하에서는, 이에 대하여, 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이하에서 사용되는 중계기는 릴레이(relay) 노드 또는 리피터(repeater) 등 기지국의 커버리지 확대를 위해 이용되는 노드들을 의미한다.
제4 실시예로서, 측위 참조신호(PRS) 전달 BWP 대역에 대해서는 릴레이 노드에서 필터링이 수행될 수 있다.
전술한 바와 같이, OTDOA 기반 단말의 위치 측위를 위해서는 각 기지국(gNB)과 단말 사이의 시간차(time difference)를 추정해야 한다. 기지국이 서비스 커버리지 확대를 위해서 중계기를 사용하는 경우, 특정 기지국과 단말의 시간차(time difference)에 대한 측정값이 실제와 다른 위치를 나타낼 수 있다. 또는, 중계기를 거치면서 내부에서 신호 처리의 지연이 발생할 경우, 가까이 있는 셀이 상대적으로 먼 위치에 있는 것으로 추정될 수도 있다.
즉, 도 31과 같이, 실제 단말 UE#1은 기지국 gNB#0와 사이에서 시간차(time difference)를 측정해야 하지만, 가까이 위치한 중계기인 릴레이 노드에 의한 시간차(Time difference)가 측정될 수 있다. 릴레이 노드는 기지국과 동일한 측위 참조신호(PRS) 신호를 송신하기 때문에, 상대적으로 가장 큰 신호로 측정되는 측위 참조신호(PRS)에 기초하여, 단말은 릴레이 노드와의 시간차(Time difference)를 기지국과의 시간차(Time difference)로 오측정하게 된다. 이 경우, 단말은 이러한 차이를 구분할 수 없다.
따라서, 본 실시예에 따르면, 측위 참조신호(PRS) 전달 BWP 대역에 대한 정보를 기반으로, 릴레이 노드에서 해당 BWP 대역을 필터링할 수 있다. 즉, 릴레이 노드가 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP에 대해서 필터링을 수행하면, 필터링된 BWP에서 전송되는 측위 참조신호(PRS) 신호가 소거(muting)되는 효과가 나타날 수 있다. 따라서, 타겟 기지국(target gNB)과 단말 사이의 정확한 시간차(time difference) 측정이 가능할 수 있다. 또한, 측위 참조신호(PRS) 전송 시에는 기본적으로 PDSCH와 같은 데이터 전송이 일어나기 않기 때문에 특정 손실도 발생하지 않을 수 있다.
예를 들어, 도 32와 같이, 기지국 gNB#0에서 총 4개의 BWP에 대하여 각각 스케줄링을 수행한다고 가정한다. 기지국 입장에서는 각 BWP들에 단말들을 분리하여 스케줄링하게 되는데, 특정 BWP를 통해서 측위 참조신호(PRS)가 전송된다. 이때, wired line을 통해서 동일한 신호가 릴레이 노드를 통해서도 송신된다. 이 경우, 릴레이 노드에서 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP를 필터링을 통해서 제거하면 더 이상 중계기에서는 측위 참조신호(PRS)가 전송되지 않을 수 있다. 즉, 이와 같이, 릴레이 노드에서 필터링을 수행하여 릴레이 노드를 통한 시간차(Time difference)의 오차를 제거할 수 있다. 도 32를 참조하면, BWP#1이 중계기에서 필터링되어, 해당 대역을 통하여 단말 UE#1로 어느 신호도 전송되지 않는 것이 도시되어 있다.
일 예에 따라, BWP 내에서 측위 참조신호(PRS)를 전송할 경우, 측위 참조신호(PRS)의 전송 대역을 지시하는 prs-Bandwidth와 관련하여 추가적으로 소정의 가드(guard) 구간이 고려될 수 있다. 가드 구간은 필터링이 수행될 경우, 직각 필터링이 실질적으로 불가능하기 때문에 필요한 구간을 의미할 수 있다. 일반적으로 10% PRB(Physical RB)를 가드 대역으로 할당할 수 있는데, 필요한 경우 측위 참조신호(PRS) 대역 설정 시 가드 밴드(guard band)를 고려한 사이즈를 할당하거나, 아니면 가드 밴드(guard band)대한 정보를 PRS-info 상위 계층 시그널링 정보에 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 도 33에 도시된 것과 같이, 가드 밴드를 지시하는 정보 필드(information feild)가 측위 참조신호(PRS) 설정 정보에 추가될 수 있다. 이 경우, 일 예에 따라, prs-GuardBandwidth는 주어진 prs-Bandwidth에 상응해서 개별적으로 설정될 수도 있고, % 단위의 비율로도 설정될 수 있다.
이를 구체적으로 나타내면, 도 34에 도시된 것과 같이, 측위 참조신호(PRS)가 전체 대역폭에서 전송되는 것이 아니고, 가드 대역을 포함하지 않도록 매핑(mapping)되어 전송될 수 있다. 즉, 릴레이 노드 입장에서는 측위 참조신호(PRS)를 전송하는 BWP의 시그널만 안정적으로 제거할 수 있도록 하는 측위 참조신호(PRS)의 매핑(mapping)이 반드시 필요할 수 있다.
일 실시예에 따라, 기지국(gNB)이 직접 릴레이 노드의 해당 BWP를 필터링할 수 있다.
전술한 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP의 릴레이 노드 필터링을 위해서는 릴레이 노드가 측위 참조신호(PRS)를 전송하고 있는 BWP 정보를 알아야 한다. 따라서, 기지국이 prs-BWPIndex 또는 prs-BWPList 정보를 가지고 직접 릴레이 노드의 필터링을 제어할 수 있다. 즉, 중계기의 운용 자체가 기지국의 제어를 받기 때문에 추가로 중계기에 전달해야 할 정보를 필요로 하지 않는다.
다른 일 실시예에 따라, 기지국은 릴레이 노드에 측위 참조신호(PRS) 전송 BWP 정보를 전달하고, 릴레이 노드는 해당 BWP를 필터링할 수 있다.
이 경우, 기지국은 기지국에 연결된 릴레이 노드들에게 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP 정보를 전달한다. 이를 통해서 릴레이 노드는 릴레이 노드의 캐퍼빌러티(capability)에 따라 주어진 정보를 이용하여 BWP 필터링을 수행할 수 있다. 따라서, 기지국이 중계기들에 제공하는 정보에는 측위 참조신호(PRS)가 전송되는 BWP 정보인 prs-BWPIndex 또는 prs-BWPList와 가드 대역 정보들이 포함될 수 있다.
이에 따르면, 중계기 전송이 이용되는 경우에도, 중계기에 따른 오차 없이 측위 참조신호(PRS)를 이용한 포지셔닝이 수행될 수 있다.
전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.
상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있습니다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며 구성 요소는 한 시스템에 위치하거나 두 대 이상의 시스템에 배포될 수 있습니다.
이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 기술 사상의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
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본 특허출원은 2018년 04월 13일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2018-0043367 호 및 2019년 04월 04일 한국에 출원한 특허출원번호 제 10-2019-0039653 호에 대해 미국 특허법 119(a)조 (35 U.S.C § 119(a))에 따라 우선권을 주장하며, 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다. 아울러, 본 특허출원은 미국 이외에 국가에 대해서도 위와 동일한 이유로 우선권을 주장하면 그 모든 내용은 참고문헌으로 본 특허출원에 병합된다.

Claims (12)

  1. 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서,
    각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인하는 단계; 및
    상기 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 각 셀에 대응하는 상기 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신되는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    각 셀에 대하여 상기 측위 참조신호가 전송되는 적어도 하나의 대역폭 파트(Bandwidth Part; BWP)에 대한 정보를 포함하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호는,
    상기 적어도 하나의 대역폭 파트 내에서, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나에 기초하여 전송되는 방법.
  5. 기지국이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서,
    각 셀(cell)별로 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 구성하는 단계; 및
    상기 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 각 셀에 대응하는 상기 측위 참조신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 전송되는 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    각 셀에 대하여 상기 측위 참조신호가 전송되는 적어도 하나의 대역폭 파트(Bandwidth Part; BWP)에 대한 정보를 포함하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호는,
    상기 적어도 하나의 대역폭 파트 내에서, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나에 기초하여 전송되는 방법.
  9. 포지셔닝(positioning)을 수행하는 단말에 있어서,
    각 셀(cell)별로 설정된 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 대역폭에 대한 설정 정보를 확인하는 제어부; 및
    상기 전송 대역폭에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 각 셀에 대응하는 상기 측위 참조신호를 수신하는 수신부를 포함하는 단말.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 수신되는 단말.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호의 전송 대역폭에 대한 설정 정보는,
    각 셀에 대하여 상기 측위 참조신호가 전송되는 적어도 하나의 대역폭 파트(Bandwidth Part; BWP)에 대한 정보를 포함하는 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 측위 참조신호는,
    상기 적어도 하나의 대역폭 파트 내에서, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나에 기초하여 전송되는 단말.
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