WO2019196014A1 - 无人机的工作数据存储方法及无人机 - Google Patents
无人机的工作数据存储方法及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019196014A1 WO2019196014A1 PCT/CN2018/082537 CN2018082537W WO2019196014A1 WO 2019196014 A1 WO2019196014 A1 WO 2019196014A1 CN 2018082537 W CN2018082537 W CN 2018082537W WO 2019196014 A1 WO2019196014 A1 WO 2019196014A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- storage device
- drone
- work data
- local storage
- data stored
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 81
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/54—Store-and-forward switching systems
Definitions
- the embodiment of the invention relates to the technical field of drones, and in particular to a working data storage method for a drone and a drone.
- the drone is used to perform various tasks such as aerial photography, photography, surveying, and inspection.
- the drone stores the collected work data (such as image data) in a local storage device in the body of the drone, such as an SD card, and a fixed hard disk.
- the local storage device on the drone has limited storage space. If you want to use the drone to obtain more work data, you need to transfer the work data stored in the local storage device of the drone to the external storage device as soon as possible. This transfer process often relies on computer equipment. Users of drones may not carry computer equipment with them. In addition, carrying computer equipment may increase the workload of users.
- a method for storing a data of a drone which is applied to a drone, and includes:
- the processor executes the program instructions, when the program instructions are executed, for:
- the environmental sensor includes one or more of a laser radar, a millimeter wave radar, a photographing device, and an ultrasonic sensor
- the working data may be data collected by an environmental sensor configured by the drone, for example, may be none.
- the human-machined photographing device captures the acquired image data, and the image data may be an RGB image, a grayscale image, a depth image (the corresponding camera is a depth camera), and an infrared image (the corresponding camera is an infrared device) At least one of the cameras).
- the drone can obtain operational data about the surrounding environment through the environmental sensor, which can be stored in the local storage of the drone.
Abstract
本发明实施例涉及无人机技术领域，提供一种无人机工作数据存储方法及无人机。无人机工作数据存储方法包括：将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；将所述工作数据从本地存储装置中删除。本发明实施例的无人机工作数据存储方案不依赖于PC及专用设备，可实现无人机在户外工作数据的快速转移。
Description
本发明实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的工作数据存储方法及无人机。
无人机发展过程中，随着无人机功能的完善，无人机被用来执行各种工作任务，例如航拍、摄影、测绘、巡检等任务。无人机在执行任务的过程中，将采集到的工作数据(例如图像数据)存储在无人机机身中的本地存储装置中，例如SD卡，固定硬盘。
然而，无人机上中的本地存储装置存储空间有限，若想使用无人机获取更多的工作数据，需要尽快地无人机的本地存储装置中存储的工作数据转移到外部存储装置中，然而这个转移过程的往往依赖于电脑设备，无人机的用户可能没有随身携带电脑设备，另外，携带电脑设备可能会增加用户的工作负担。
因此，需要一种新的无人机工作数据存储解决方案。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种无人机的工作数据存储方法及无人机，以提高无人机的工作数据存储的便利性和灵活性。
根据本发明实施例的第一方面，公开一种无人机工作数据存储方法，应用于无人机，其特征在于，包括：
将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；
将所述工作数据从本地存储装置中删除。
根据本发明实施例的第二方面，公开一种无人机，其特征在于，包括存储器、处理器和本地存储装置，其中，
所述存储器用于存储程序指令；
所述处理器执行所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：
将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；以及
将所述工作数据从本地存储装置中删除。
本发明实施例中，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，将所述工作数据从本地存储装置中删除。通过这种方式，不依赖于PC及专用设备，可实现无人机的工作数据的快速转移，从而让出了存储空间。提高无人机的工作数据存储的便利性和灵活性。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机工作数据存储方法的流程图；
图2示出根据本发明实施例一示例实施方式的将本地存储装置中的工作数据发送到外部存储装置的示意图；
图3示出根据本发明实施例另一示例实施方式的将本地存储装置中的工作数据发送到外部存储装置的示意图；
图4示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机的结构图。
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本发明实施例的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明实施例的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明实施例的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明实施例的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明实施例的各方面变得模糊。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
本发明实施例的目的在于提供一种无人机工作数据存储方法及无人机。无人机工作数据存储方法包括：将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；将所述工作数据从本地存储装置中删除。本发明实施例的无人机工作数据存储方案不依赖于PC及专用设备，可实现无人机在户外工作数据的快速传输。同时，在工作数据传输完毕后，将无人机自身本地存储设备中未锁定的文件自动删除，从而让出了存储空间。此外，通过如智能手机等控制终端对本地存储装置中的重要文件进行加锁，可保证此类文件不会被自动清除。
下面结合图1-3对本发明实施例的无人机工作数据存储方法及无人机进行详细说明，其中，图1示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机工作数据存储方法的流程图；图2示出根据本发明实施例一示例实施方式的将本地存储装置中的工作数据发送到外部存储装置的示意图；图3示出根据本发明实施例另一示例实施方式的将本地存储装置中的工作数据发送到外部存储装置的示意图；图4示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机的结构图。
首先结合图1-3对本发明实施例的无人机的工作数据存储方法进行具体说明。
图1示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机工作数据存储方法的流程图。
在S101，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
具体地，所述存储方法的执行主体可以是无人机，进一步地，所述方法的执行主体可以是无人机的处理器，其中，所述处理器可以是通过处理器或者专用处理器，另外，所述处理器可以为一个或者多个。其中，如图2所示，所述无人机201可以配置有对周围环境进行感知的环境传感器202，其中，所述环境传感器202可以直接或者间接的承载在无人机的机身上。在实际应用中，环境传感器202包括激光雷达、毫米波雷达、拍摄装置、超声波传感器中的一种或者多种，所述工作数据可以是无人机201配置的环境传感器采集到 的数据，比如可以是无人机配置的拍摄装置拍摄获取的图像数据，所述图像数据可以是RGB图像、灰度图像、深度图像(相应的所述拍摄装置为深度相机)、红外图像(相应的所述拍摄装置为红外相机)中的至少一种。无人机可以通过环境传感器获得关于周围环境的工作数据，所述工作数据可以被存储在无人机的本地存储装置203中。由于本地存储装置203中的存储空间有限，为了节省出存储空间存储新获取的工作数据，无人机可以将本地存储装置203中存储的工作数据发送至外部存储装置204。其中，所述外部存储装置204可以为任何具有存储功能的装置，例如，外部存储装置204可为U盘、移动硬盘、储存卡、固态硬盘、移动终端等，在这里并无特殊限制。
在S102，将所述工作数据从本地存储装置中删除。
具体地，在将本地存储装置203中存储的工作数据发送至外部存储装置204后，无人机可以将所述工作数据从本地存储装置中删除，从而节省存储空间，以利于存储新获取的工作数据。
本发明实施例中，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，将所述工作数据从本地存储装置中删除。通过这种方式，不依赖于PC或专用设备，可实现无人机的工作数据的快速转移，从而让出了存储空间。提高无人机的工作数据存储的便利性和灵活性。
在某些实施例中，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置的实现方式可以有很多种，下面分别进行详细说明。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当检测到用户对无人机的数据存储操作时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，在需要转移无人机的本地存储装置中存储的工作数据时，用户可以对无人机进行数据存储操作，所述数据存储操作包括单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种。也就是说，当无人机检测到用户单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种事件或操作时，无人机可以将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，从而实现在户外、无PC情况下高效地进行数据转移和数据传输。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当接收到控制终端发送数据存储指令时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存 储装置，其中，所述数据存储指令是控制终端通过检测用户的数据存储操作确定的。具体地，在图2的基础上参见图3，无人机201可以通过无线或者有线数据链路与控制终端205进行通信，用户可以通过操纵控制终端205来实现对无人机的控制，其中控制终端205可包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表或手环)中的一种或多种。在需要转移无人机的本地存储装置203中存储的工作数据时，用户可以对控制终端205进行数据存储操作，控制终端205在检测到用户的数据存储操作时，可以生成数据存储指令，并将所述数据存储指令发送给无人机。无人机在接收到所述数据存储指令后，将无人机配置的本地存储装置203中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置204。所述用户的数据存储操作可以是对于遥控器上的按键/按钮/摇杆等操作，也可以是对在与遥控器连接的智能手机、平板电脑上运行的遥控界面的点击/划擦等操作。在某些实施方式中，控制终端的交互界面可以显示所述本地存储装置中存储的工作数据，即显示本地存储装置中存储的工作数据的相关属性，其中，所述相关属性可以用于指示工作数据的种类、哪种类型、占用存储空间大小、或者哪个时间段获取中的一种或多种。用户可以通过对控制终端进行数据存储操作来选中一个或多个工作数据，所述控制终端根据检测到的数据存储操作生成数据存储指令，其中，所述数据存储指令中包括选中的工作数据的标识信息，无人机在接收到所述数据存储指令后，可以将无人机配置的本地存储装置中存储的由所述标识信息指示的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，然后将所述标识信息指示的工作数据从本地存储装置中删除。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当确定本地存储装置中的可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以周期性或者非周期性的检测本地存储装置中的可用存储空间，当检测到所述可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，自动将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，以避免随着(比如由于无人机上的拍摄装置还在不断地拍摄而导致)工作数据(如图像数据)的不断增加而导致的数据相互覆盖或丢失等。其中预设存储空间阈值例如可以为本地存储装置容量的一半或更小，比如百分之30或者百分之20。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当确定无人机的运行状态为预设运行状态时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外 部存储装置。具体地，无人机可以实时地确定自身的运行状态，当无人机确定自身的运行状态为预设运行状态时，无人机确定需要将存储在本地存储装置中的工作数据转移，此时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述预设运行状态为降落状态、开机上电状态、拍摄状态中的至少一种。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述无人机配置用于与外部存储装置通信连接的通信接口，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述通信接口包括无线通信接口或物理通信接口。其中，所述物理通信接口可以包括任何实现数据通信的物理接口，具体地，所述物理通信接口包括USB接口、雷电接口、Type-A接口、Type-B接口、Type-C接口中的至少一种。其中，所述无线通信接口可以包括任何实现数据通信的无线接口，具体地，所述无线通信接口包括Wifi通信接口，蓝牙通信接口、蜂窝通信接口(例如3G、4G或者5G通信接口)中的至少一种。在某些实施例中，无线通信接口和物理通信接口均适用于降落状态、开机上电状态下的工作数据的发送；而拍摄状态下的工作数据的发送仅适用无线通信接口。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括；检测所述通信接口的接入状态；当所述接入状态指示外部存储设备接入所述通信接口时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以周期性或者非周期性检测用于与外部存储装置通信连接的通信接口的接入状态，所述接入状态可以分为外部存储装置已接入和未检测到外部存储装置接入两种，当所述接入状态为外部存储装置已接入时，无人机可以将本地存储装置中存储的工作数据发送至外部存储设备。同时，在发送过程中，可以控制无人机信号灯产生提示信息，比如信号灯颜色变化或信号灯闪烁频率变化。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：获取外部存储设备的可用存储空间；当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以获取外部存储装置中的可用存储空间，其中，获取外部存储装置的可用存储空间可以包括无人机主动查询外部存储装置中的可用存储空间，或者接收外部设备 发送的存储空间状态信息，其中，所述存储空间状态信息用于指示外部存储装置的可用存储空间。当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述预设存储空间要求为要求外部存储设备的可用空间大于无人机的本地存储装置中存储中的工作数据占用的存储空间，或者要求外部存储设备的可用存储空间大于所述占用的空间一预定值，预定值例如可为百分之10至百分之30中的值。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述工作数据中包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据，通过加锁以保证重要的文件不会被删除；所述将所述工作数据从本地存储装置中删除包括：将所述工作数据中未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除。具体地，所述工作数据包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据，其中，所述被锁定的工作数据是被保护的工作数据，无人机将被锁定的工作数据发送至外部设备之后，无人机只会将未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除，而且拒绝将所述被锁定的工作数据删除，即所述工作数据中未被锁定的工作数据从所述本地存储装置中删除，被锁定的工作数据不会从所述本地存储装置中删除。其中，工作数据的锁定操作既可以直接在无人机上进行也可以通过控制终端发送锁定指令来进行。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述方法还包括：接收控制终端发送的锁定指令；将所述工作数据中由锁定指令指示的工作数据锁定，其中，所述锁定指令是控制终端通过检测用户的锁定操作确定的。控制终端的交互界面可以显示所述本地存储装置中存储的工作数据，即显示本地存储装置中存储的工作数据的相关属性，其中，所述相关属性可以用于指示工作数据的种类、哪种类型、占用存储空间大小、或者哪个时间段获取中的一种或多种。用户可以通过对控制终端进行锁定操作来选中一个或多个工作数据，所述控制终端根据检测到的数据锁定操作生成锁定指令，其中，所述锁定指令中包括选中的工作数据的标识信息，无人机在接收到所述锁定指令后，无人机可以对由标识信息指示的工作数据进行锁定。所述用户的锁定操作可以是对于遥控器上的按键/按钮/摇杆等操作，也可以是对在与遥控器连接的智能手机、平板电脑上运行的遥控界面的点击/划擦等操作。
下面结合图4对本发明实施例的无人机进行详细说明，其中，图4示出根据本发明实施例一示例实施方式的无人机的系统方框图。
如图4所示，无人机400包括存储器401、处理器402和本地存储装置403，其中，所述存储器401用于存储程序指令；所述处理器402执行所述程序指令，当所述程序指令 被执行时，用于：将本地存储装置403中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；以及将所述工作数据从本地存储装置403中删除。其中，所述处理器402可以是通过处理器或者专用处理器，另外，所述处理器402可以为一个或者多个。其中，所述无人机可以配置有对周围环境进行感知的环境传感器，其中，所述环境传感器可以直接或者间接的承载在无人机的机身上。在实际应用中，环境传感器包括激光雷达、毫米波雷达、拍摄装置、超声波传感器中的一种或者多种，所述工作数据可以是无人机配置的环境传感器采集到的数据，比如可以是无人机配置的拍摄装置拍摄获取的图像数据，所述图像数据可以是RGB图像、灰度图像、深度图像(相应的所述拍摄装置为深度相机)、红外图像(相应的所述拍摄装置为红外相机)中的至少一种。无人机可以通过环境传感器获得关于周围环境的工作数据，所述工作数据可以被存储在无人机的本地存储装置中。由于本地存储装置中的存储空间有限，为了节省出存储空间存储新获取的工作数据，无人机可以将本地存储装置中存储的工作数据发送至外部存储装置。其中，本地存储装置403可由单个或多个内部存储设备构成，内部存储设备可为SD卡、EMMC或固态硬盘等；所述外部存储装置4可以为任何具有存储功能的装置，例如，外部存储装置可为U盘、移动硬盘、储存卡、固态硬盘、移动终端等，在这里并无特殊限制。
具体来说，所述处理器402将本地存储装置403中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置的实现方式可以有很多种，下面分别进行详细说明。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当检测到用户对无人机的数据存储操作时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，在需要转移无人机的本地存储装置中存储的工作数据时，用户可以对无人机进行数据存储操作，所述数据存储操作包括单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种。也就是说，当无人机检测到用户单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种事件或操作时，无人机可以将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，从而实现在户外、无PC情况下高效地进行数据转移和数据传输。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当接收到控制终端发送数据存储指令时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，其中，所述数据存储指令是控制终端5通过检测用户的数据存储操作确定的。 具体地，无人机可以通过无线或者有线数据链路与控制终端进行通信，用户可以通过操纵控制终端来实现对无人机的控制，其中控制终端可包括遥控器、智能手机、平板电脑、膝上型电脑、穿戴式设备(手表或手环)中的一种或多种。在需要转移无人机的本地存储装置中存储的工作数据时，用户可以对控制终端进行数据存储操作，控制终端在检测到用户的数据存储操作时，可以生成数据存储指令，并将所述数据存储指令发送给无人机。无人机在接收到所述数据存储指令后，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述用户的数据存储操作可以是对于遥控器上的按键/按钮/摇杆等操作，也可以是对在与遥控器连接的智能手机、平板电脑上运行的遥控界面的点击/划擦等操作。在某些实施方式中，控制终端的交互界面可以显示所述本地存储装置中存储的工作数据，即显示本地存储装置中存储的工作数据的相关属性，其中，所述相关属性可以用于指示工作数据的种类、哪种类型、占用存储空间大小、或者哪个时间段获取中的一种或多种。用户可以通过对控制终端进行数据存储操作来选中一个或多个工作数据，所述控制终端根据检测到的数据存储操作生成数据存储指令，其中，所述数据存储指令中包括选中的工作数据的标识信息，无人机在接收到所述数据存储指令后，可以将无人机配置的本地存储装置中存储的由所述标识信息指示的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当确定本地存储装置中的可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以周期性或者非周期性的检测本地存储装置中的可用存储空间，当检测到所述可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，自动将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，以避免随着(比如由于无人机上的拍摄装置还在不断地拍摄而导致)工作数据(如图像数据)的不断增加而导致的数据相互覆盖和丢失等。其中预设存储空间阈值例如可以为本地存储装置容量的一半或更小，比如百分之30或者百分之20。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当确定无人机的运行状态为预设运行状态时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以实时地确定自身的运行状态，当无人机确定自身的运行状态为预设运行状态时，无人机确定需要将存储在本地存储装置中的工作数据转移，此 时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述预设运行状态为降落状态、开机上电状态、拍摄状态中的至少一种。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述无人机还包括用于与外部存储装置通信连接的通信接口，所述将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述通信接口包括无线通信接口或物理通信接口。其中，所述物理通信接口可以包括任何实现数据通信的物理接口，具体地，所述物理通信接口包括USB接口、雷电接口、Type-A接口、Type-B接口、Type-C接口中的至少一种。其中，所述无线通信接口可以包括任何实现数据通信的无线接口，具体地，所述无线通信接口包括Wifi通信接口，蓝牙通信接口、蜂窝通信接口(例如3G、4G或者5G通信接口)中的至少一种。在某些实施例中，无线通信接口和物理通信接口均适用于降落状态、开机上电状态下的工作数据的发送；而拍摄状态下的工作数据的发送仅适用无线通信接口。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：检测所述通信接口的接入状态；当所述接入状态指示外部存储设备接入所述通信接口时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以周期性或者非周期性检测用于与外部存储装置通信连接的通信接口的接入状态，所述接入状态可以分为外部存储装置已接入和未检测到外部存储装置接入两种，当所述接入状态为外部存储装置已接入时，无人机可以将本地状态中存储的工作数据发送至外部存储设备。同时，在发送过程中，可以控制无人机信号灯产生提示信息，比如信号灯颜色变化或信号灯闪烁频率变化。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：获取外部存储设备的可用存储空间；当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。具体地，无人机可以获取外部存储装置中的可用存储空间，其中，获取外部存储装置的可用存储空间可以包括无人机主动查询外部存储装置中的可用存储空间，或者接收外部设备发送的存储空间状态信息，其中，所述存储空间状态信息用于指示外部存储装置的可用存储空间。当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。所述预设存储空间要求为 要求外部存储设备的可用空间大于无人机的本地存储装置中存储中的工作数据占用的存储空间，或者要求外部存储设备的可用存储空间大于所述占用的空间一预定值，预定值例如可为百分之10至百分之30中的值。
本发明实施例的无人机在将本地存储装置中存储的工作数据发送至外部存储装置后，自动及时地将工作数据删除，从而让出了存储空间，以利于无人机的后续工作。
具体地，在将本地存储装置中存储的工作数据发送至外部存储装置后，无人机可以将所述工作数据从本地存储装置中删除，从而节省存储空间，以利于存储新获取的工作数据。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述工作数据中包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据，通过加锁以保证重要的文件不会被删除；所述将所述工作数据从本地存储装置中删除包括：将所述工作数据中未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除。具体地，所述工作数据包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据，其中，所述被锁定的工作数据是被保护的工作数据，无人机将被锁定的工作数据发送至外部设备之后，无人机只会将未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除，而且拒绝将所述被锁定的工作数据删除，即所述工作数据中未被锁定的工作数据从所述本地存储装置中删除，被锁定的工作数据不会从所述本地存储装置中删除。其中，工作数据的锁定操作既可以直接在无人机上进行也可以通过控制终端发送锁定指令来进行。
根据本发明实施例的一示例实施方式，所述处理器还用于：接收控制终端发送的锁定指令；将所述工作数据中由锁定指令指示的工作数据锁定，其中，所述锁定指令是控制终端通过检测用户的锁定操作确定的。控制终端的交互界面可以显示所述本地存储装置中存储的工作数据，即显示本地存储装置中存储的工作数据的相关属性，其中，所述相关属性可以用于指示工作数据的种类、哪种类型、占用存储空间大小、或者哪个时间段获取中的一种或多种。用户可以通过对控制终端进行锁定操作来选中一个或多个工作数据，所述控制终端根据检测到的数据锁定操作生成锁定指令，其中，所述锁定指令中包括选中的工作数据的标识信息，无人机在接收到所述锁定指令后，无人机可以对由标识信息指示的工作数据进行锁定。所述用户的锁定操作可以是对于遥控器上的按键/按钮/摇杆等操作，也可以是对在与遥控器连接的智能手机、平板电脑上运行的遥控界面的点击/划擦等操作。
通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例实施例的无人机工作数据存储方法及无人机具有以下优点中的一个或多个。
根据本发明实施例的一些示例实施方式，不依赖于PC及专用设备，可实现无人机在户外工作数据的快速传输。
根据本发明实施例的另一些示例实施方式，在工作数据传输完毕后，将无人机自身本地存储设备中未锁定的文件自动删除，从而让出了存储空间。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (30)
- 一种无人机工作数据存储方法，应用于无人机，其特征在于，包括：将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；将所述工作数据从本地存储装置中删除。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作数据包括无人机配置的拍摄装置拍摄获取的图像数据。
- 根据权利要求所述的1方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当检测到用户对无人机的数据存储操作时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据存储操作包括单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当接收到控制终端发送数据存储指令时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，其中，所述数据存储指令是控制终端通过检测用户的数据存储操作确定的。
- 根据权利要求所述的1所述的方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当确定本地存储装置中的可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求所述的1所述的方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：当确定无人机的运行状态为预设运行状态时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设运行状态为降落状态、开机上电状态、拍摄状态中的至少一种。
- 根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机配置用于与外部存储装置通信连接的通信接口，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通信接口包括无线通信接口或物理通信接口。
- 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述物理通信接口包括USB接口、雷电接口、Type-A接口、Type-B接口、Type-C接口中的至少一种。
- 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括；检测所述通信接口的接入状态；所述接入状态指示外部存储设备接入所述通信接口时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求所述的9所述的方法，其特征在于，所述将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置包括：获取外部存储设备的可用存储空间；当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将无人机配置的本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作数据中包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据；所述将所述工作数据从本地存储装置中删除包括：将所述工作数据中未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除。
- 根据权利要求所述14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收控制终端发送的锁定指令；将所述工作数据中由锁定指令指示的工作数据锁定，其中，所述锁定指令是控制终端通过检测用户的锁定操作确定的。
- 一种无人机，其特征在于，包括存储器、处理器和本地存储装置，其中，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器执行所述程序指令，当所述程序指令被执行时，用于：将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置；以及将所述工作数据从本地存储装置中删除。
- 根据权利要求所述16所述的无人机，其特征在于，还包括拍摄装置，所述工作数据包括拍摄装置拍摄获取的图像数据。
- 根据权利要求所述16所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当检测到用户对无人机的数据存储操作时，将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求18所述的无人机，其特征在于，所述数据存储操作包括单击或双击无人机的电源键、用户发出语音指令、用户摇晃无人机的机身中的一种或多种。
- 根据权利要求所述16所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当接收到控制终端发送数据存储指令时，将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置，其中，所述数据存储指令是控制终端通过检测用户的数据存储操作确定的。
- 根据权利要求所述16所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当确定本地存储装置中的可用存储空间小于或等于预设存储空间阈值时，将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求所述16所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：当确定无人机的运行状态为预设运行状态时，将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求所述22所述的无人机，其特征在于，所述预设运行状态为降落状态、开机上电状态、拍摄状态中的至少一种。
- 根据权利要求16-23任一项所述的无人机，其特征在于，还包括用于与外部存储装置通信连接的通信接口，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外 部存储装置。
- 根据权利要求所述24所述的无人机，其特征在于，所述通信接口包括无线通信接口或物理通信接口。
- 根据权利要求所述25所述的无人机，其特征在于，所述物理通信接口包括USB接口、雷电接口、Type-A接口、Type-B接口、Type-C接口中的至少一种。
- 根据权利要求24所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：检测所述通信接口的接入状态；所述接入状态指示外部存储设备接入所述通信接口时，将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求所述的24所述的无人机，其特征在于，所述处理器将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置时，具体用于：获取外部存储设备的可用存储空间；当所述可用存储空间满足预设存储空间要求时，将本地存储装置中存储的工作数据通过所述通信接口发送至与无人机通信连接的外部存储装置。
- 根据权利要求16所述的无人机，其特征在于，所述工作数据中包括被锁定的工作数据和未被锁定的工作数据；所述处理器将所述工作数据从本地存储装置中删除时，具体用于：将所述工作数据中未被锁定的工作数据从本地存储装置中删除。
- 根据权利要求所述29所述的无人机，其特征在于，所述处理器还用于：接收控制终端发送的锁定指令；将所述工作数据中由锁定指令指示的工作数据锁定，其中，所述锁定指令是控制终端通过检测用户的锁定操作确定的。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201880028416.0A CN110574346A (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 无人机的工作数据存储方法及无人机 |
| PCT/CN2018/082537 WO2019196014A1 (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 无人机的工作数据存储方法及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2018/082537 WO2019196014A1 (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 无人机的工作数据存储方法及无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019196014A1 true WO2019196014A1 (zh) | 2019-10-17 |
Family
ID=68163423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2018/082537 WO2019196014A1 (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 无人机的工作数据存储方法及无人机 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110574346A (zh) |
| WO (1) | WO2019196014A1 (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105173081A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-23 | 国家电网公司 | 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法 |
| CN105460217A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-06 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器 |
| CN105872413A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 成都德善能科技有限公司 | 一种智能航拍系统 |
| CN105993163A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-10-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理系统、图像数据处理方法、装置及相关设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150269258A1 (en) * | 2011-12-23 | 2015-09-24 | Prioria Robotics, Inc. | Automated Self-Censoring of Remotely-Sensed Data Based on Automated ROI Awareness and People Detection Using a Prioritized Contact Transport Stream |
| CN104135687A (zh) * | 2014-07-29 | 2014-11-05 | 深圳创维数字技术股份有限公司 | 一种节目数据处理的方法及数字电视终端 |
| US10850838B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-12-01 | Sony Interactive Entertainment Inc. | UAV battery form factor and insertion/ejection methodologies |
| CN106549705A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-29 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 无人机及基于无人机的通信方法 |
| CN106412529A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-02-15 | 天津中翔腾航科技股份有限公司 | 一种无人机视频采集方法及系统 |
-
2018
- 2018-04-10 WO PCT/CN2018/082537 patent/WO2019196014A1/zh active Application Filing
- 2018-04-10 CN CN201880028416.0A patent/CN110574346A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105993163A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-10-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理系统、图像数据处理方法、装置及相关设备 |
| CN105173081A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-23 | 国家电网公司 | 一种利用无人机进行绝缘子除污的系统及方法 |
| CN105460217A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-04-06 | 北京奇虎科技有限公司 | 一种基于无人飞行器的续拍方法和无人飞行器 |
| CN105872413A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-17 | 成都德善能科技有限公司 | 一种智能航拍系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110574346A (zh) | 2019-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11566915B2 (en) | Method, device and system for processing a flight task | |
| US10225719B2 (en) | Method and apparatus for establishing communication between an image photographing apparatus and a user device | |
| CN107786794B (zh) | 向应用提供由图像传感器获取的图像的电子装置和方法 | |
| CN110495819B (zh) | 机器人的控制方法、机器人、终端、服务器及控制系统 | |
| US11012814B2 (en) | Monitoring system control method and electronic device for supporting same | |
| KR20160140700A (ko) | 이미지의 자동화된 선택적 업로드 기법 | |
| US11323880B2 (en) | Method for wireless connection and electronic device therefor | |
| JP2019512777A (ja) | 画像取得方法、被制御デバイス、およびサーバ | |
| US20200272175A1 (en) | Aerial vehicle control method and apparatus | |
| WO2021018049A1 (zh) | 无人飞行器的启动方法、无人飞行器及遥控装置 | |
| WO2019196014A1 (zh) | 无人机的工作数据存储方法及无人机 | |
| JP2013171435A (ja) | サービス提供システム、サービス提供方法、リソースマネージャ、プログラム | |
| US20150168935A1 (en) | Remotely managing and controlling system and method | |
| WO2020113436A1 (zh) | 负载控制方法、可移动平台及计算机可读存储介质 | |
| JP6058172B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、撮像装置の制御方法、及び撮像装置の制御プログラム | |
| WO2019100245A1 (zh) | 无人机的通信系统、设备、方法以及计算装置 | |
| CN205681558U (zh) | 一种基于人脸识别的监控装置 | |
| WO2017166239A1 (zh) | 相机快门控制方法、装置及系统 | |
| CN108269389A (zh) | 无人机及其智能监控系统 | |
| CN105100629B (zh) | 一种图片处理方法和电子设备 | |
| US20170103009A1 (en) | Monitoring a device status for an application | |
| CN109005210B (zh) | 信息交互的方法和装置 | |
| JP6976127B2 (ja) | 撮像装置及び情報処理装置及びそれらの制御方法、並びに情報処理システム | |
| US10437608B2 (en) | Microminiature personal computer and method of using thereof | |
| WO2022213606A1 (zh) | 一种摄像机数据处理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 18914511 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 18914511 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |