WO2019194350A1 - Propeller for ship - Google Patents

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WO2019194350A1
WO2019194350A1 PCT/KR2018/005374 KR2018005374W WO2019194350A1 WO 2019194350 A1 WO2019194350 A1 WO 2019194350A1 KR 2018005374 W KR2018005374 W KR 2018005374W WO 2019194350 A1 WO2019194350 A1 WO 2019194350A1
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WO
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blade
propeller
pin
fluid
edge
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/005374
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
이승호
Original Assignee
필드지 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/28Other means for improving propeller efficiency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B63H1/14Propellers
    • B63H1/28Other means for improving propeller efficiency
    • B63H2001/283Propeller hub caps with fins having a pitch different from pitch of propeller blades, or a helix hand opposed to the propellers' helix hand

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to propellers used in ships.
  • a ship In general, a ship is provided with a propeller receiving the driving force generated from the engine. When the propeller rotates, the pressure difference generated before and after the blade of the propeller generates the thrust required to propel the ship.
  • One object of the present invention is to provide a ship propeller and a propeller design method for increasing the propeller's sole efficiency while minimizing the increase in resistance caused by the pins connected / attached to the propeller.
  • these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.
  • the hub A blade protruding from the hub in a radial direction; And a fin protruding from an edge of the blade.
  • the pin may protrude toward any one of the pressure surface or the suction surface of the blade.
  • the blade may have a sharp point in which a slope is bent in front of the blade, and the pin may extend from the tip of the blade to the sharp point.
  • the pin may extend from the tip of the blade to the point where the blade and the hub meet.
  • the fins are the edges when simulating the flow field of fluid flowing around the blades, assuming that the blades operate at a vessel running at a design speed before the fins are placed on the blades.
  • the region parallel to the central axis of the hub can be arranged in a region where the flow velocity of the fluid is zero (or sufficiently close to zero).
  • a method of designing a propeller for a ship comprising the steps of: i) assuming that the propeller operates on a ship moving at a design speed, firstly simulating a flow field of fluid flowing around a blade; ii) simulated In the flow field, calculating an optimum region in which the x-direction velocity of the fluid at the edge of the blade is zero, iii) placing the fin in the optimal region, and then performing a second simulation to simulate 1 comparing with the results of the simulation.
  • the propeller's sole efficiency in a trade-off relationship between damage by a pin and gain due to an increase in thrust and a resistance by a pin at a given rotation speed, it is possible to increase the propeller's sole efficiency.
  • the optimal position, width and length of the pin can be derived. More specifically, it is possible to increase the propeller's sole efficiency while minimizing the pin's own resistance by attaching / connecting / positioning the pin only in the area where the vortex is generated in the blade.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a ship propeller according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'propeller of FIG.
  • 3 and 4 are front views of propellers including blades each having a different shape.
  • Figure 6 shows the flow rate and streamline in the propeller after the pins are attached to the blades.
  • Figure 7 shows the flow field around the blade before and after attaching the pin to the blade.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a ship propeller according to another embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a view showing a front view, a top view, a right side view of the propeller of FIG.
  • 10 is a cross-sectional view of the propeller cut into propellers and several planes perpendicular to the x-axis before the pin is attached.
  • FIG. 11 is a diagram simulating the velocity of a fluid in the plane P1 to P5 of FIG. 10.
  • 13 is a simulated streamline around the blade before and after attaching the pin to the blade.
  • the x axis is the axis passing through the ship's bow and stern
  • the y axis is the axis passing through the ship's port and starboard
  • the z axis is the axis passing through the ship's bottom and upper deck.
  • the design speed means a speed that can be achieved at 85% or 90% of the maximum power of the main engine mounted on the ship, and the speed that the shipyard must satisfy as a contract condition in the ship construction contract. .
  • 'simulation' may include computer simulation using computational fluid dynamics (CFD) or model simulation using a model ship.
  • CFD computational fluid dynamics
  • the speed of the fluid and the shape of the stream line derived through the simulation may be different depending on the shape of the propeller and the design speed (or the speed of the fluid passing around the ship).
  • the shape and design speed of the propellers are fixed, the speed of the fluid and the shape of the streamline around the propellers can be clearly defined through simulation.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a ship propeller 10 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'propeller 10 of FIG.
  • Ship propeller 10 includes a hub 110, a blade 120, a pin 130.
  • the hub 110 is disposed at the center of the propeller 10.
  • the hub 110 may be connected to a drive shaft (not shown) for transmitting kinetic energy of the engine and rotate about the x axis.
  • the plurality of blades 120 may be connected to the hub 110.
  • the blade 120 protrudes from the hub 110 in the radial direction.
  • the blade 120 may also rotate about the x axis.
  • the z-axis vertical cross section of the blade 120 may be streamlined.
  • the blade 120 may be divided into a pressure surface 120PS and a suction surface 120SS with a thinly formed edge.
  • the edge of the blade 120 may be divided into a leading edge 120LE and a trailing edge 120TE with the tip 120T farthest from the hub 110. Due to the pressure difference between the fluid passing through the pressure surface 120PS of the blade 120 and the fluid passing through the suction surface 120SS, the blade 120 faces the suction surface 120SS from the pressure surface 120PS. force in the -x direction).
  • the ship propeller 10 includes a pin 130 protruding from the edge of the blade (120).
  • the pin 130 may protrude toward either the pressure surface 120PS or the suction surface 120SS of the blade 120, but in the following, the pin 130 may face the pressure surface 120PS of the blade 120.
  • the protrusion will be described mainly.
  • the cross section of the fin 130 may be a triangle, but the present invention is not limited thereto.
  • an angle formed between the edge of the pin 130 and the blade 120 may be 90 degrees or more.
  • the fin 130 serves to reduce vortex occurring near the edge of the blade 120. Accordingly, the propeller 10 is able to produce a higher thrust.
  • the pin 130 acts as a resistance by itself, and if the size and length are excessively increased or the wrong position is selected, the pin 130 increases resistance and torque to reduce the efficiency of the propeller 10. Therefore, in order to increase the efficiency of the propeller 10, it is important to properly attach and design the position and length rather than attaching the pin 130 to the entire edge of the blade 120.
  • 3 and 4 are front views of propellers 10 including blades 120 having different shapes, respectively.
  • the pin 130 may be disposed in front of the blade 120 (120LE).
  • the blade 120 has a sharp point (120SP) in which the inclination is bent at the leading edge (120LE), the pin 130 is extended from the tip (120T) of the blade 120 to the point (120SP) Can be.
  • the tip 120T refers to the point farthest from the hub 110 in the blade 120.
  • the pin 130 is the tip 120T. ) May extend from the point to 120SP.
  • the pin 130 may extend from the tip 120T to the point where the blade 120 and the hub 110 meet.
  • the blade 120 may have a smooth shape without a sharp bending point.
  • the pin 130 may extend from the tip 120T to the outer surface of the hub 110.
  • the inventors have found that when the fin 130 is positioned as described above at the end of a number of experiments, the efficiency of various types of high speed propeller 10 used at 1000 rpm or more can be increased on average. Furthermore, the present inventors have found a method of determining the position of the pin 130 to achieve optimum efficiency for each of the high speed rotation propellers 10 having different shapes and sizes, which will be described below.
  • the location of the fin 130 can be designed / determined after simulating the flow field around the blade 120 before the fin 130 is attached / connected to the blade 120.
  • the fin 130 simulates the flow field of the fluid flowing around the blade 120 assuming that the propeller 10 operates on a ship moving at a design speed without the fin 130.
  • the flow rate of the fluid in the direction parallel to the central axis of the hub 110 at the edge of the blade 120 may be disposed along the point of zero.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the velocity distribution and the streamline on the surface of the propeller 10 'before attaching the fin 130 to the blade 120.
  • FIG. In the following figures, where the concentration is indicated (center and back front of the blade) is a reference where the relative velocity of the fluid is one.
  • the bright area (white area) near the front of the propeller indicates an area where the axial velocity is close to zero. In other words, the speed component in the axial direction is changed to the speed component in the rotation direction.
  • the fin 130 after simulating the flow field around the propeller 10 ′ in the absence of the fin 130, the fin 130 in the region where the velocity of the fluid in the x direction is zero at the edge of the blade 120. ). That is, in the propeller 10 ′ of FIG. 5, the fin 130 may be disposed perpendicularly to the pressure surface 120PS at a position corresponding to the front front of the blade 120.
  • the region in which the velocity in the x direction of the fluid is zero does not mean a region in which the velocity is completely zero, but is preferably understood to be a region sufficiently close to zero.
  • the region in which the velocity of the fluid in the x direction is 0 may refer to a region having a velocity of about 0 to 10% based on the velocity in the reference region in which the relative velocity of the fluid is 1.
  • FIG. 6 shows the flow rate and streamline in the propeller 10 after the fin 130 is attached to the blade 120.
  • the bright region (white region) is widened so that the low velocity region is increased, but the region having zero flow velocity is almost disappeared.
  • the streamline at the front row 120LE is simplified after attaching the pin 130 as compared with the right picture of FIG. 5.
  • FIG. 7 shows the flow field around the blades 120 before and after attaching the fins 130 to the blades 120.
  • the figure located in column (a) of FIG. 7 shows the flow rates in several cross sections perpendicular to the x-axis before the pin 130 is attached to the blade 120.
  • a region having a high concentration of zero flow velocity is formed in the vicinity of each of the cross section perpendicular to the axis and the blade 120.
  • the point where the velocity of the fluid in the x-axis direction is zero at the point where the blade 120 meets the cross section perpendicular to the x-axis is calculated. Subsequently, while changing the position of the cross section perpendicular to the x-axis, the 'section' in which the velocity of the fluid in the x-axis direction is zero at the edge of the blade 120 is calculated. The 'section' is then determined as the region where the pin 130 is to be located.
  • the figure located in column (b) of FIG. 7 shows the flow rates in several cross sections perpendicular to the x-axis after the pin 130 is attached to the blade 120. Referring to the box area of each figure, it can be seen that the size of the region with the deep concentration formed near the point where each cross section and the blade 120 meet is smaller than the column (a). The attachment of the fin 130 prevents the movement of the fluid from the high pressure to the low pressure, thereby reducing the occurrence of the rotational flow generated thereby increasing the axial velocity component.
  • Table 1 below shows the difference in thrust, torque and efficiency of the propeller 10 according to an embodiment before and after the pin 130 is attached.
  • the rpm of the propeller 10 on the simulation was 3000 and the speed of the fluid to set the Froude number was 10 m / s.
  • the diameter of the propeller 80 was 0.38 m.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a ship propeller 80 according to another embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a view showing a front view, a top view, a right side view of the propeller 80 of FIG.
  • the blade 820 may have a relatively flat area between the front edge 820LE and the rear edge 820TE. Fins 830 may be disposed in all or part of these flat areas.
  • the inventors have found that, after numerous experiments, placing the pin 830 as described above can increase the average efficiency of the various low speed propellers 80 used at 1000 rpm or less. Furthermore, the inventors have found a method of determining the position of the pin 830 for optimum efficiency for each low speed rotation propeller 80 having different shapes and sizes, which will be described below.
  • the location of the pin 830 can be designed / determined after simulating the flow field around the blade 820 before the pin 830 is attached / connected to the blade 820.
  • the fin 830 simulates the flow field of fluid flowing around the blade 820 assuming that the propeller 80 operates at a vessel maneuvering at a design speed without the pin 830. At this time, the flow rate of the fluid in a direction parallel to the central axis of the hub 810 at the edge of the blade 820 may be disposed along the zero point.
  • FIG 10 is a cross-sectional view of the propeller 80 and the propeller 80 cut into several planes perpendicular to the x-axis before the pin 830 is attached.
  • each plane P1 to P5 perpendicular to the x axis is shown in the virtual duct D surrounding the propeller 80, and each plane P1 to P5 is formed of the blade 820.
  • the points that meet the edge are marked 820P1 ⁇ 820P5, respectively.
  • FIG. 11 is a diagram simulating the velocity of a fluid in the plane P1 to P5 of FIG. 10.
  • an area where the x-axis velocity is zero is not observed near the intersection 820P1 of the blade 820 and the P1 plane and the intersection 820P2 of the blade 820 and the P2 plane.
  • a region with a high concentration of zero flow velocity begins to be observed in the square box region near the intersection 820P3 of the blade 820 and the P3 plane.
  • a region with a high concentration of zero flow velocity is clearly seen in the box area near the intersections 820P4 and 820P5 of the blade 820 and the P4 and P5 planes.
  • the points 820P1 and 820P2 do not start to generate vortices because the velocity of the fluid is not zero, and the points 820P3, 820P4 and 820P5 begin to generate vortices because the velocity of the fluid is zero. That is, in the blade 820 having the shape of FIG. 10, it can be seen that the section from the point 820P3 to the point 820P5 is an area in which the vortex is generated as the section in which the x-axis flow velocity is zero.
  • the cross section is illustrated as five above, when the number of cross sections is increased by making the gap between the cross sections small enough, it is possible to accurately grasp the range of the region where the flow velocity is 0 at the boundary of the blade 820.
  • the pin 830 is disposed only at the point where the x-axis flow rate is zero among the points where the plane and the edge of the blade 820 meet. That is, the pin 830 may not be attached to the entire edge of the blade 820, but may be attached to a portion of the edge of the blade 820, in particular, a section having an x-axis flow rate of zero based on a simulation result.
  • FIG. 13 is a simulated streamline around blade 820 before and after attaching pin 830 to blade 820.
  • Figure 13 (a) shows the streamline near the tip 820T of the blade 820 before attaching the pin 830 to the blade 820, and the illustration in column (b) shows the pin ( 830 is attached to blade 820 and shows a streamline near tip 820T of blade 820. Comparing (a) and (b), the size of the region where the axial velocity component is zero is reduced by the pin 830. This results in almost no rotational flow.
  • [Table 2] below shows the difference between the thrust, torque and efficiency before and after the pin 830 attached to the propeller 80 according to an embodiment of the present invention.
  • the rpm of the propeller 80 on the simulation was 500 and the speed of the fluid for setting the Froude number was 2 m / s.
  • the diameter of the propeller 80 was 0.26 m.
  • the pin is designed to be unnecessarily long and large, the thrust is increased but the torque is also increased to lower the propeller alone efficiency.
  • the above-described method of optimal positioning of the pin can be used when attaching the pin to the already manufactured propeller to improve efficiency or design a new propeller.
  • a method of designing a propeller for a ship includes: i) a first simulation of a flow field of a fluid flowing around a blade, assuming that the propeller operates in a ship moving at a design speed, ii) in a simulated flow field, Calculating an optimal region in which the x-direction velocity of the fluid at the edge of the blade is zero, iii) placing the fin in the optimal region, and secondly simulating the flow field of the fluid flowing around the blade to which the fin is attached. Comparing with results.
  • the pin-off can increase the propeller's sole efficiency in a trade-off relationship between the resistance caused by the pin and the damage caused by the increase in torque and the gain due to the increase in thrust.
  • the optimal position and length can be derived. More specifically, according to the present invention, by attaching / connecting / arranging pins only to areas where vortices are generated in the blades, it is possible to increase propeller alone efficiency while minimizing pin self-resistance.
  • one pin is disposed on the blade, but the present invention is not limited thereto.
  • a plurality of pins may also be arranged.

Abstract

A propeller for a ship according to an embodiment of the present invention comprises: a hub; a blade protruding in a radial direction from the hub; and a fin protruding from the edge of the blade.

Description

선박용 프로펠러Marine propeller
본 발명의 실시 예는 선박에서 사용되는 프로펠러에 관한 것이다. Embodiments of the present invention relate to propellers used in ships.
일반적으로 선박에는 엔진으로부터 발생하는 구동력을 전달받는 프로펠러가 설치된다. 프로펠러가 회전하면, 프로펠러의 블레이드 전후에서 발생되는 압력 차이로 인해 선박을 추진하는데 필요한 추력이 발생한다.In general, a ship is provided with a propeller receiving the driving force generated from the engine. When the propeller rotates, the pressure difference generated before and after the blade of the propeller generates the thrust required to propel the ship.
이때, 프로펠러의 회전시 프로펠러 블레이드의 가장자리 부분에서는 와류(vortex)가 발생한다. 이러한 와류는 프로펠러의 추력을 감소시키는 원인이 된다.At this time, a vortex occurs in the edge portion of the propeller blade when the propeller rotates. These vortices cause the propeller to reduce thrust.
이에 따라 종래에는 프로펠러의 추진 효율을 향상하기 위해 프로펠러 블레이드의 팁에 추가로 핀을 연장 형성하여 와류 발생을 억제하는 구성이 제시되었으나, 프로펠러 블레이드의 팁으로부터 각각의 핀이 연장됨으로 인해 전체 프로펠러 블레이드의 길이 변화로 인한 전진비의 이동으로 효율이 감소하는 문제가 있다. 한편 프로펠러 팁 부분에서 압력면과 흡입면을 동시에 감싸는 판을 부착하는 구성이 제시되었으나, 흡입면에서 캐비테이션(cavitation)이 발생하는 문제가 있음이 알려져 있다. Accordingly, in the related art, in order to improve propulsion efficiency of the propeller, a configuration of suppressing eddy currents by providing an additional fin to the tip of the propeller blade has been proposed. There is a problem that the efficiency is reduced by the movement of the forward ratio due to the change in length. On the other hand, a configuration for attaching a plate surrounding the pressure surface and the suction surface at the propeller tip portion has been proposed, but it is known that there is a problem that cavitation occurs in the suction surface.
본 발명의 일 목적은 프로펠러에 연결/부착되는 핀에 의한 저항 증가를 최소로 하면서, 프로펠러의 단독효율을 증가시키는 선박용 프로펠러 및 프로펠러의 설계 방법을 제공하는 것이다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. One object of the present invention is to provide a ship propeller and a propeller design method for increasing the propeller's sole efficiency while minimizing the increase in resistance caused by the pins connected / attached to the propeller. However, these problems are exemplary, and the scope of the present invention is not limited thereby.
본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러는, 허브; 상기 허브로부터 반지름 방향(radial direction)으로 돌출된 블레이드; 상기 블레이드의 가장자리에서 돌출된 핀(fin);을 포함한다. Ship propeller according to an embodiment of the present invention, the hub; A blade protruding from the hub in a radial direction; And a fin protruding from an edge of the blade.
일 실시 예에 따르면, 상기 핀은 상기 블레이드의 압력면 또는 흡입면 중 어느 한 면을 향해 돌출될 수 있다. According to one embodiment, the pin may protrude toward any one of the pressure surface or the suction surface of the blade.
일 실시 예에 따르면, 상기 블레이드는, 상기 블레이드의 앞전에서 기울기가 꺾이는 뾰족점을 가지고, 상기 핀은, 상기 블레이드의 팁(tip)에서부터 상기 뾰족점까지 연장될 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the blade may have a sharp point in which a slope is bent in front of the blade, and the pin may extend from the tip of the blade to the sharp point.
일 실시 예에 따르면, 상기 핀은, 상기 블레이드의 팁에서부터 상기 블레이드와 상기 허브가 만나는 지점까지 연장될 수 있다. According to one embodiment, the pin may extend from the tip of the blade to the point where the blade and the hub meet.
일 실시 예에 따르면, 상기 핀은, 상기 블레이드에 상기 핀이 배치되기 전에, 상기 블레이드가 설계 속도로 기동하는 선박에서 작동함을 가정하여 상기 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 시뮬레이션할 때, 상기 가장자리에서 상기 허브의 중심축에 평행한 방향으로의 상기 유체의 유속이 0 (또는 0에 충분히 가까운)인 영역에 배치될 수 있다. According to one embodiment, the fins are the edges when simulating the flow field of fluid flowing around the blades, assuming that the blades operate at a vessel running at a design speed before the fins are placed on the blades. In the region parallel to the central axis of the hub can be arranged in a region where the flow velocity of the fluid is zero (or sufficiently close to zero).
본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러의 설계 방법은, i) 설계 속도로 기동하는 선박에서 프로펠러가 작동함을 가정하여, 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 제1 시뮬레이션하는 단계, ii) 시뮬레이션된 유동장에서, 블레이드 가장자리의 유체의 x 방향 속도가 0인 최적 영역을 산출하는 단계, iii) 상기 최적 영역에 핀을 위치시킨 후, 핀이 부착된 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 제2 시뮬레이션하여 제1 시뮬레이션의 결과와 비교하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of designing a propeller for a ship, comprising the steps of: i) assuming that the propeller operates on a ship moving at a design speed, firstly simulating a flow field of fluid flowing around a blade; ii) simulated In the flow field, calculating an optimum region in which the x-direction velocity of the fluid at the edge of the blade is zero, iii) placing the fin in the optimal region, and then performing a second simulation to simulate 1 comparing with the results of the simulation.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 주어진 회전수에서 핀에 의한 저항 및 토크의 증가에 의한 손해 및 추력의 증가에 의한 이득 간의 상충(trade-off) 관계에서, 프로펠러의 단독효율을 증가시킬 수 있는 핀의 최적 위치, 폭 및 길이를 도출할 수 있다. 더 상세하게는, 블레이드에서 와류가 생성되는 원인이 되는 영역에만 핀을 부착/연결/배치함으로써 핀 자체 저항을 최소화하면서 프로펠러의 단독효율을 증가시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in a trade-off relationship between damage by a pin and gain due to an increase in thrust and a resistance by a pin at a given rotation speed, it is possible to increase the propeller's sole efficiency. The optimal position, width and length of the pin can be derived. More specifically, it is possible to increase the propeller's sole efficiency while minimizing the pin's own resistance by attaching / connecting / positioning the pin only in the area where the vortex is generated in the blade.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 프로펠러를 II-II' 선을 따라 자른 단면도이다.1 is a perspective view showing a ship propeller according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'propeller of FIG.
도 3 및 도 4는 각각 다른 형상을 가지는 블레이드를 포함하는 프로펠러의 정면도이다. 3 and 4 are front views of propellers including blades each having a different shape.
도 5는 핀을 블레이드에 부착하기 전의 프로펠러에서의 유속 및 스트림라인을 도시한 그림이다.5 shows the flow rate and streamline in the propeller before attaching the pin to the blade.
도 6은 핀을 블레이드에 부착한 후의 프로펠러에서의 유속 및 스트림라인을 도시한 그림이다.Figure 6 shows the flow rate and streamline in the propeller after the pins are attached to the blades.
도 7은 핀을 블레이드에 부착하기 전후 블레이드 주위의 유동장을 나타낸 그림이다.Figure 7 shows the flow field around the blade before and after attaching the pin to the blade.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 프로펠러를 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8의 프로펠러의 정면도, 상면도, 우측면도를 나타낸 그림이다. 8 is a perspective view showing a ship propeller according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a front view, a top view, a right side view of the propeller of FIG.
도 10은 핀이 부착되기 전 프로펠러 및 x축에 수직인 여러 개의 평면으로 프로펠러를 자른 단면을 나타낸 그림이다. 10 is a cross-sectional view of the propeller cut into propellers and several planes perpendicular to the x-axis before the pin is attached.
도 11은 도 10의 P1~P5 평면에서의 유체의 속도를 시뮬레이션한 그림이다. FIG. 11 is a diagram simulating the velocity of a fluid in the plane P1 to P5 of FIG. 10.
도 12는 핀이 부착된 후의 프로펠러를 나타낸 그림이다. 12 shows the propeller after the pin is attached.
도 13은 핀을 블레이드에 부착하기 전후 블레이드 주위의 스트림라인을 시뮬레이션한 그림이다.13 is a simulated streamline around the blade before and after attaching the pin to the blade.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. Effects and features of the present invention, and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below but may be implemented in various forms.
이하의 실시 예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다.In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one component from other components rather than having a limiting meaning.
이하의 실시 예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following embodiments, the singular forms “a”, “an” and “the” include plural forms unless the context clearly indicates otherwise.
이하의 실시 예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and does not preclude the possibility of adding one or more other features or components.
어떤 실시 예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 단계는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 단계는 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 수행될 수도 있다.In the case where an embodiment may be implemented differently, specific steps may be performed out of the order described. For example, two steps described in succession may be performed substantially concurrently, or may be performed in a reverse order.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to the illustrated.
본 명세서에서, x축은 선박의 선수와 선미를 지나는 축이고, y축은 선박의 좌현(port)과 우현(starboard)을 지나는 축이며, z축은 선박의 선저와 상갑판을 지나는 축이다.In the present specification, the x axis is the axis passing through the ship's bow and stern, the y axis is the axis passing through the ship's port and starboard, and the z axis is the axis passing through the ship's bottom and upper deck.
본 명세서에서, 설계 속도란 선박에 장착되는 주 엔진(main engine)의 최대 출력의 85% 또는 90%에서 낼 수 있는 속도로, 선박 건조계약에서의 계약조건으로 조선소가 만족시켜야 하는 속도를 의미한다.In the present specification, the design speed means a speed that can be achieved at 85% or 90% of the maximum power of the main engine mounted on the ship, and the speed that the shipyard must satisfy as a contract condition in the ship construction contract. .
본 명세서에서 '시뮬레이션'이란, 전산유체역학(CFD)을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션 또는 모형 선박을 이용한 모형 시뮬레이션을 포함할 수 있다. 이때 시뮬레이션을 통해 도출되는 유체의 속도 및 스트림라인의 모양은 프로펠러의 모양 및 설계 속도(또는 선박 주위를 지나는 유체의 속도)마다 다를 수 있다. 그러나 프로펠러의 모양 및 설계 속도가 고정되는 경우, 프로펠러 주위의 유체의 속도 및 스트림라인의 모양은 시뮬레이션을 통해 명확하게 정의될 수 있다. In the present specification, 'simulation' may include computer simulation using computational fluid dynamics (CFD) or model simulation using a model ship. In this case, the speed of the fluid and the shape of the stream line derived through the simulation may be different depending on the shape of the propeller and the design speed (or the speed of the fluid passing around the ship). However, when the shape and design speed of the propellers are fixed, the speed of the fluid and the shape of the streamline around the propellers can be clearly defined through simulation.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러(10)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 프로펠러(10)를 II-II' 선을 따라 자른 단면도이다.1 is a perspective view showing a ship propeller 10 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II 'propeller 10 of FIG.
본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러(10)는, 허브(110), 블레이드(120), 핀(130)을 포함한다. 도 1을 참조하면, 프로펠러(10)의 중심에는 허브(110)가 배치된다. 허브(110)는 엔진의 운동에너지를 전달하는 구동축(미도시)과 연결되어 x축을 중심으로 회전할 수 있다. Ship propeller 10 according to an embodiment of the present invention, includes a hub 110, a blade 120, a pin 130. Referring to FIG. 1, the hub 110 is disposed at the center of the propeller 10. The hub 110 may be connected to a drive shaft (not shown) for transmitting kinetic energy of the engine and rotate about the x axis.
허브(110)에는 복수 개의 블레이드(120)가 연결될 수 있다. 블레이드(120)는 허브(110)로부터 반지름 방향(radial direction)으로 돌출된다. 허브(110)가 회전할 때, 블레이드(120) 역시 같이 x축을 중심으로 회전할 수 있다. 블레이드(120)의 z축 수직 단면은 유선형을 이룰 수 있다. 블레이드(120)는 얇게 형성된 가장자리를 경계로 압력면(120PS)과 흡입면(120SS)으로 나뉠 수 있다. 블레이드(120)의 가장자리는 허브(110)에서 가장 멀리 떨어진 팁(120T)을 경계로 앞전(120LE)(leading edge)과 뒷전(120TE)(trailing edge)으로 나뉠 수 있다. 블레이드(120)의 압력면(120PS)을 통과하는 유체와, 흡입면(120SS)을 통과하는 유체의 압력 차이로 인하여 블레이드(120)는 압력면(120PS)에서 흡입면(120SS)을 향하는 방향(-x 방향)으로 힘을 받게 된다. The plurality of blades 120 may be connected to the hub 110. The blade 120 protrudes from the hub 110 in the radial direction. When the hub 110 rotates, the blade 120 may also rotate about the x axis. The z-axis vertical cross section of the blade 120 may be streamlined. The blade 120 may be divided into a pressure surface 120PS and a suction surface 120SS with a thinly formed edge. The edge of the blade 120 may be divided into a leading edge 120LE and a trailing edge 120TE with the tip 120T farthest from the hub 110. Due to the pressure difference between the fluid passing through the pressure surface 120PS of the blade 120 and the fluid passing through the suction surface 120SS, the blade 120 faces the suction surface 120SS from the pressure surface 120PS. force in the -x direction).
프로펠러(10)의 바깥에서, 프로펠러(10)를 향해 x 방향으로 흐르던 유체는 프로펠러(10)의 회전으로 인해 회전류로 전환된다. 이와 같은 회전류는 와류(vortex)를 발생시킨다. 와류는 프로펠러(10)에 의한 추력을 감소시키는 원인이 된다. Outside of the propeller 10, the fluid flowing in the x direction toward the propeller 10 is converted into a rotational flow due to the rotation of the propeller 10. This rotational flow generates a vortex. Vortex causes a reduction in thrust by the propeller 10.
이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러(10)는 블레이드(120)의 가장자리에서 돌출된 핀(130)을 포함한다. 핀(130)은 블레이드(120)의 압력면(120PS) 또는 흡입면(120SS) 중 어느 한 면을 향해 돌출될 수 있으나 이하에서는 핀(130)이 블레이드(120)의 압력면(120PS)을 향해 돌출된 것을 위주로 설명한다. 도 2의 확대된 그림을 참조하면, 핀(130)의 단면은 삼각형일 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 단면에서, 핀(130)과 블레이드(120) 가장자리가 이루는 각도는 90도 이상일 수 있다. In order to solve this problem, the ship propeller 10 according to an embodiment of the present invention includes a pin 130 protruding from the edge of the blade (120). The pin 130 may protrude toward either the pressure surface 120PS or the suction surface 120SS of the blade 120, but in the following, the pin 130 may face the pressure surface 120PS of the blade 120. The protrusion will be described mainly. Referring to the enlarged picture of FIG. 2, the cross section of the fin 130 may be a triangle, but the present invention is not limited thereto. In cross section, an angle formed between the edge of the pin 130 and the blade 120 may be 90 degrees or more.
핀(130)은 블레이드(120)의 가장자리에서 근처에서 발생하는 와류(vortex)를 감소시키는 역할을 수행한다. 이에 따라 프로펠러(10)는 더 높은 추력을 낼 수 있게 된다. 그러나 핀(130)은 그 자체로 저항으로 작용하는바, 크기 및 길이를 지나치게 키우거나 위치를 잘못 선정하는 경우 저항 및 토크(torque)를 증가시켜 프로펠러(10)의 효율을 감소시킨다. 따라서 프로펠러(10)의 효율을 증가시키기 위해서는, 핀(130)을 블레이드(120) 가장자리 전체에 부착하기보다는 위치 및 길이를 적절히 설계하여 부착하는 것이 중요하다. The fin 130 serves to reduce vortex occurring near the edge of the blade 120. Accordingly, the propeller 10 is able to produce a higher thrust. However, the pin 130 acts as a resistance by itself, and if the size and length are excessively increased or the wrong position is selected, the pin 130 increases resistance and torque to reduce the efficiency of the propeller 10. Therefore, in order to increase the efficiency of the propeller 10, it is important to properly attach and design the position and length rather than attaching the pin 130 to the entire edge of the blade 120.
도 3 및 도 4는 각각 다른 형상을 가지는 블레이드(120)를 포함하는 프로펠러(10)의 정면도이다. 3 and 4 are front views of propellers 10 including blades 120 having different shapes, respectively.
일 실시 예에 따르면, 핀(130)은 블레이드(120)의 앞전(120LE)에 배치될 수 있다. According to one embodiment, the pin 130 may be disposed in front of the blade 120 (120LE).
일 실시 예에 따르면, 블레이드(120)는 앞전(120LE)에서 기울기가 꺾이는 뾰족점(120SP)을 가지고, 핀(130)은 블레이드(120)의 팁(120T)에서부터 뾰족점(120SP)까지 연장될 수 있다. 팁(120T)은 블레이드(120)에서 허브(110)로부터 가장 거리가 먼 지점을 의미한다. 한편 도 3을 참조하면, 고속회전용 프로펠러(10)에서는 블레이드(120)의 앞전(120LE)의 기울기가 급격하게 꺾이는 뾰족점(120SP)이 있을 수 있는데, 이 경우 핀(130)은 팁(120T)에서부터 뾰족점(120SP)까지 연장될 수 있다. According to one embodiment, the blade 120 has a sharp point (120SP) in which the inclination is bent at the leading edge (120LE), the pin 130 is extended from the tip (120T) of the blade 120 to the point (120SP) Can be. The tip 120T refers to the point farthest from the hub 110 in the blade 120. Meanwhile, referring to FIG. 3, in the high-speed rotating propeller 10, there may be a sharp point 120SP in which the inclination of the front edge 120LE of the blade 120 is sharply bent. In this case, the pin 130 is the tip 120T. ) May extend from the point to 120SP.
일 실시 예에 따르면, 핀(130)은 팁(120T)에서부터 블레이드(120)와 허브(110)가 만나는 지점까지 연장될 수 있다. 도 4를 참조하면, 블레이드(120)는 급격히 꺾이는 지점 없이 부드러운(smooth) 형상을 가질 수 있는데, 이 경우 핀(130)은 팁(120T)에서부터 허브(110)의 외면까지 연장될 수 있다. According to one embodiment, the pin 130 may extend from the tip 120T to the point where the blade 120 and the hub 110 meet. Referring to FIG. 4, the blade 120 may have a smooth shape without a sharp bending point. In this case, the pin 130 may extend from the tip 120T to the outer surface of the hub 110.
본 발명자는 수많은 실험 끝에 상술한 것과 같이 핀(130)을 위치시키는 경우 1000rpm 이상에서 사용되는 다양한 종류의 고속회전용 프로펠러(10)의 효율을 평균적으로 증가시킬 수 있음을 발견하였다. 나아가, 본 발명자는 각기 다른 모양과 크기를 가지는 고속회전용 프로펠러(10)마다 최적의 효율을 내도록 핀(130)의 위치를 결정하는 방법을 발견하였는데, 이하 이에 관해 서술한다. The inventors have found that when the fin 130 is positioned as described above at the end of a number of experiments, the efficiency of various types of high speed propeller 10 used at 1000 rpm or more can be increased on average. Furthermore, the present inventors have found a method of determining the position of the pin 130 to achieve optimum efficiency for each of the high speed rotation propellers 10 having different shapes and sizes, which will be described below.
핀(130)의 위치는, 블레이드(120)에 핀(130)이 부착/연결되기 전의 블레이드(120) 주위의 유동장을 시뮬레이션한 후에 설계/결정될 수 있다. The location of the fin 130 can be designed / determined after simulating the flow field around the blade 120 before the fin 130 is attached / connected to the blade 120.
일 실시 예에 따르면, 핀(130)은, 프로펠러(10)가 핀(130)이 없는 상태의 설계 속도로 기동하는 선박에서 작동함을 가정하여 블레이드(120) 주위를 흐르는 유체의 유동장을 시뮬레이션할 때, 블레이드(120)의 가장자리에서 허브(110)의 중심축에 평행한 방향으로의 유체의 유속이 0인 지점을 따라 배치될 수 있다. According to one embodiment, the fin 130 simulates the flow field of the fluid flowing around the blade 120 assuming that the propeller 10 operates on a ship moving at a design speed without the fin 130. At this time, the flow rate of the fluid in the direction parallel to the central axis of the hub 110 at the edge of the blade 120 may be disposed along the point of zero.
도 5는 핀(130)을 블레이드(120)에 부착하기 전의 프로펠러(10')면에서의 속도분포 및 스트림라인을 도시한 그림이다. 이하의 도면에서, 진한 농도로 표시된 곳(블레이드의 중앙 및 뒷전쪽)은 유체의 상대 속도가 1인 기준 영역(reference)이다. 이하의 도면에서 프로펠러 앞전 근처의 밝은 영역(하얀색 영역)은 축 방향 속도가 0에 가까운 영역을 나타낸다. 즉 축방향의 속도 성분이 회전방향의 속도 성분으로 바뀌었음을 의미한다.5 is a diagram illustrating the velocity distribution and the streamline on the surface of the propeller 10 'before attaching the fin 130 to the blade 120. FIG. In the following figures, where the concentration is indicated (center and back front of the blade) is a reference where the relative velocity of the fluid is one. In the following figures, the bright area (white area) near the front of the propeller indicates an area where the axial velocity is close to zero. In other words, the speed component in the axial direction is changed to the speed component in the rotation direction.
도 5의 왼쪽 그림을 참조하면, 블레이드(120)의 앞전(120LE) 쪽에 유속이 0인 영역이 존재한다. 이 영역은 유체가 정체되어 있거나 와류(vortex)가 발생하는 영역으로, 프로펠러(10)의 추력을 감소시키는 원인이 된다. 도 5의 오른쪽 그림을 참조하면, 핀(130)을 부착하기 전 블레이드(120)의 가장자리 중 앞전(120LE)에서 특히 스트림라인이 복잡하게 꼬여 있는 것을 확인할 수 있다. Referring to the left figure of FIG. 5, there is an area of zero flow velocity on the front edge 120LE of the blade 120. This region is a region where the fluid is stagnant or a vortex occurs, which causes the thrust of the propeller 10 to be reduced. Referring to the right figure of FIG. 5, it can be seen that the streamline is particularly twisted at the leading edge 120LE of the edge of the blade 120 before the pin 130 is attached.
본 발명의 일 실시 예에서는, 핀(130)이 없는 상태에서의 프로펠러(10') 주위의 유동장을 시뮬레이션한 후, 블레이드(120)의 가장자리에서 유체의 x 방향 속도가 0인 영역에 핀(130)을 배치한다. 즉 도 5의 프로펠러(10')에서는 블레이드(120)의 앞전쪽에 해당하는 위치의 압력면(120PS)에 수직하게 핀(130)이 배치될 수 있다. In one embodiment of the present invention, after simulating the flow field around the propeller 10 ′ in the absence of the fin 130, the fin 130 in the region where the velocity of the fluid in the x direction is zero at the edge of the blade 120. ). That is, in the propeller 10 ′ of FIG. 5, the fin 130 may be disposed perpendicularly to the pressure surface 120PS at a position corresponding to the front front of the blade 120.
한편 유체의 x 방향 속도가 0인 영역은, 속도가 완벽히 0인 영역을 의미하는 것은 아니며 0에 충분히 가까운 영역으로 이해되는 것이 바람직하다. 예컨대, 유체의 x 방향 속도가 0인 영역은 유체의 상대 속도가 1인 기준 영역에서의 속도를 기준으로 약 0~10%의 속도를 가지는 영역을 의미할 수 있다.On the other hand, the region in which the velocity in the x direction of the fluid is zero does not mean a region in which the velocity is completely zero, but is preferably understood to be a region sufficiently close to zero. For example, the region in which the velocity of the fluid in the x direction is 0 may refer to a region having a velocity of about 0 to 10% based on the velocity in the reference region in which the relative velocity of the fluid is 1.
도 6은 핀(130)을 블레이드(120)에 부착한 후의 프로펠러(10)에서의 유속 및 스트림라인을 도시한 그림이다.FIG. 6 shows the flow rate and streamline in the propeller 10 after the fin 130 is attached to the blade 120.
도 6의 왼쪽 그림을 참조하면, 도 5의 왼쪽 그림과 비교할 때 밝은 영역(하얀색 영역)이 넓어져서 낮은 속도 영역은 증가하였지만 유속이 0인 영역이 거의 없어졌다. 또한 도 6의 오른쪽 그림을 참조하면, 도 5의 오른쪽 그림과 비교할 때 핀(130)을 부착한 후 앞전(120LE)에서의 스트림라인이 단순화되었음을 확인할 수 있다.Referring to the left figure of FIG. 6, compared with the left figure of FIG. 5, the bright region (white region) is widened so that the low velocity region is increased, but the region having zero flow velocity is almost disappeared. In addition, referring to the right picture of FIG. 6, it can be seen that the streamline at the front row 120LE is simplified after attaching the pin 130 as compared with the right picture of FIG. 5.
도 7은 핀(130)을 블레이드(120)에 부착하기 전후 블레이드(120) 주위의 유동장을 나타낸 그림이다. 도 7의 (a) 열에 위치한 그림은, 핀(130)을 블레이드(120)에 부착하기 전 x축에 수직인 여러 개의 단면에서의 유속을 나타낸다. 이때 각 그림의 네모 박스(box) 영역을 참조하면, 축에 수직인 각 단면과 블레이드(120)가 만나는 부근에 유속이 0인 진한 농도를 가진 영역이 형성됨을 확인할 수 있다. 7 shows the flow field around the blades 120 before and after attaching the fins 130 to the blades 120. The figure located in column (a) of FIG. 7 shows the flow rates in several cross sections perpendicular to the x-axis before the pin 130 is attached to the blade 120. At this time, referring to the box area of each figure, it can be seen that a region having a high concentration of zero flow velocity is formed in the vicinity of each of the cross section perpendicular to the axis and the blade 120.
본 발명의 일 실시 예에서는, 블레이드(120)와 x축에 수직인 단면이 만나는 지점에서 유체의 x축 방향 속도가 0인 지점을 산출한다. 이후, x축에 수직인 단면의 위치를 바꿔가면서 블레이드(120)의 가장자리에서 유체의 x축 방향 속도가 0인 '구간'을 산출한다. 이후 상기 '구간'은 핀(130)이 위치할 영역으로 결정된다.In an embodiment of the present invention, the point where the velocity of the fluid in the x-axis direction is zero at the point where the blade 120 meets the cross section perpendicular to the x-axis is calculated. Subsequently, while changing the position of the cross section perpendicular to the x-axis, the 'section' in which the velocity of the fluid in the x-axis direction is zero at the edge of the blade 120 is calculated. The 'section' is then determined as the region where the pin 130 is to be located.
도 7의 (b) 열에 위치한 그림은, 핀(130)을 블레이드(120)에 부착한 후 x축에 수직인 여러 개의 단면에서의 유속을 나타낸다. 각 그림의 네모 박스(box) 영역을 참조하면, 각 단면과 블레이드(120)가 만나는 지점 부근에 형성되었던 진한 농도를 가진 영역의 크기가 (a) 열에 비해 작아졌음을 확인할 수 있다. 핀(130)의 부착으로 높은 압력에서 낮은 압력으로의 유체의 이동을 막음으로써 이로 발생되는 회전류의 발생이 약해져서 축방향의 속도 성분이 증가하게 된 것이다.The figure located in column (b) of FIG. 7 shows the flow rates in several cross sections perpendicular to the x-axis after the pin 130 is attached to the blade 120. Referring to the box area of each figure, it can be seen that the size of the region with the deep concentration formed near the point where each cross section and the blade 120 meet is smaller than the column (a). The attachment of the fin 130 prevents the movement of the fluid from the high pressure to the low pressure, thereby reducing the occurrence of the rotational flow generated thereby increasing the axial velocity component.
아래 [표 1]은 핀(130) 부착 전후 일 실시 예에 따른 프로펠러(10)의 추력, 토크 및 효율의 차이를 나타낸다. 일 실험예에서, 시뮬레이션 상에서의 프로펠러(10)의 rpm은 3000이었고 프루드수(Froude number)를 맞추기 위한 유체의 속도는 10m/s이었다. 프로펠러(80)의 직경은 0.38m 이었다.Table 1 below shows the difference in thrust, torque and efficiency of the propeller 10 according to an embodiment before and after the pin 130 is attached. In one experimental example, the rpm of the propeller 10 on the simulation was 3000 and the speed of the fluid to set the Froude number was 10 m / s. The diameter of the propeller 80 was 0.38 m.
추력(Thrust)Thrust 토크(torque)Torque 단독효율(ηo)Independent efficiency (η o )
핀 없음No pins 13869.3[N]13869.3 [N] 차이(Difference( %% )) 968.4[Nm]968.4 [Nm] 차이(%)Difference(%) 0.4560.456 차이(%)Difference(%)
핀 부착With pin 13512.5[N]13512.5 [N] -2.6-2.6 906.3[Nm]906.3 [Nm] -6.4-6.4 0.4750.475 4.24.2
위 [표 1]을 참조하면, 고속회전용 프로펠러에서는 핀(130)을 부착한 후에 추력과 토크가 모두 감소하였다. 그러나 토크의 감소 비율이 추력의 감소 비율보다 커, 핀(130) 부착 이후 프로펠러(10)의 단독효율(o)이 부착 전 프로펠러(10')에 비해 4.2% 증가하였음을 확인할 수 있다. 즉 상술한 것과 같은 방법으로 도출한 위치에 핀(130)을 부착하게 되면, 저항의 증가를 최소화하면서 유동장을 변화시켜 프로펠러(10)의 전체적인 효율을 향상시킬 수 있다.Referring to the above [Table 1], in the high speed rotation propeller, both the thrust and the torque after the pin 130 is attached. However, the reduction ratio of the torque is greater than the reduction ratio of the thrust, it can be seen that the propeller 10 alone efficiency ( o ) of the propeller 10 after attachment is increased by 4.2% compared to the propeller 10 'before attachment. That is, when the pin 130 is attached to the position derived in the same manner as described above, it is possible to improve the overall efficiency of the propeller 10 by changing the flow field while minimizing the increase in resistance.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 프로펠러(80)를 나타낸 사시도이고, 도 9는 도 8의 프로펠러(80)의 정면도, 상면도, 우측면도를 나타낸 그림이다. 8 is a perspective view showing a ship propeller 80 according to another embodiment of the present invention, Figure 9 is a view showing a front view, a top view, a right side view of the propeller 80 of FIG.
일 실시 예에 따르면, 블레이드(820)는 앞전(820LE)과 뒷전(820TE) 사이에 비교적 평평한 영역을 가질 수 있다. 핀(830)은 이러한 평평한 영역의 전부 또는 일부에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the blade 820 may have a relatively flat area between the front edge 820LE and the rear edge 820TE. Fins 830 may be disposed in all or part of these flat areas.
본 발명자는 수많은 실험 끝에 상술한 것과 같이 핀(830)을 위치시키는 경우 1000rpm 이하에서 사용되는 다양한 저속회전용 프로펠러(80)의 효율을 평균적으로 증가시킬 수 있음을 발견하였다. 나아가, 본 발명자는 각기 다른 모양과 크기를 가지는 저속회전용 프로펠러(80)마다 최적의 효율을 내도록 핀(830)의 위치를 결정하는 방법을 발견하였는데, 이하 이에 관해 서술한다. The inventors have found that, after numerous experiments, placing the pin 830 as described above can increase the average efficiency of the various low speed propellers 80 used at 1000 rpm or less. Furthermore, the inventors have found a method of determining the position of the pin 830 for optimum efficiency for each low speed rotation propeller 80 having different shapes and sizes, which will be described below.
핀(830)의 위치는, 블레이드(820)에 핀(830)이 부착/연결되기 전의 블레이드(820) 주위의 유동장을 시뮬레이션한 후에 설계/결정될 수 있다. The location of the pin 830 can be designed / determined after simulating the flow field around the blade 820 before the pin 830 is attached / connected to the blade 820.
일 실시 예에 따르면, 핀(830)은, 프로펠러(80)가 핀(830)이 없는 상태의 설계 속도로 기동하는 선박에서 작동함을 가정하여 블레이드(820) 주위를 흐르는 유체의 유동장을 시뮬레이션할 때, 블레이드(820)의 가장자리에서 허브(810)의 중심축에 평행한 방향으로의 유체의 유속이 0인 지점을 따라 배치될 수 있다. According to one embodiment, the fin 830 simulates the flow field of fluid flowing around the blade 820 assuming that the propeller 80 operates at a vessel maneuvering at a design speed without the pin 830. At this time, the flow rate of the fluid in a direction parallel to the central axis of the hub 810 at the edge of the blade 820 may be disposed along the zero point.
도 10은 핀(830)이 부착되기 전 프로펠러(80) 및 x축에 수직인 여러 개의 평면으로 프로펠러(80)를 자른 단면을 나타낸 그림이다. 10 is a cross-sectional view of the propeller 80 and the propeller 80 cut into several planes perpendicular to the x-axis before the pin 830 is attached.
도 10을 참조하면, 프로펠러(80)를 둘러싸는 가상의 덕트(D)에 x축에 수직인 여러 개의 평면(P1~P5)이 나타나 있고, 각 평면(P1~P5)이 블레이드(820)의 가장자리와 만나는 지점은 각각 820P1~820P5로 표시되어 있다. Referring to FIG. 10, a plurality of planes P1 to P5 perpendicular to the x axis are shown in the virtual duct D surrounding the propeller 80, and each plane P1 to P5 is formed of the blade 820. The points that meet the edge are marked 820P1 ~ 820P5, respectively.
본 발명의 일 실시 예에서는, x축에 수직인 평면을 x 방향을 따라 움직여가면서, 각 평면에서의 유체의 속도를 시뮬레이션하여 산출한 후 유체의 x 방향 속도가 0인 지점 또는 영역을 찾는다. In one embodiment of the present invention, while calculating the velocity of the fluid in each plane while moving the plane perpendicular to the x-axis along the x direction, and find the point or area where the velocity of the fluid in the x direction is zero.
도 11은 도 10의 P1~P5 평면에서의 유체의 속도를 시뮬레이션한 그림이다. FIG. 11 is a diagram simulating the velocity of a fluid in the plane P1 to P5 of FIG. 10.
도 11을 참조하면, 블레이드(820)와 P1 평면의 교점(820P1) 및 블레이드(820)와 P2 평면의 교점(820P2) 부근에는 x축 속도가 0인 영역이 관찰되지 않는다. 그러나 P3 평면에서, 블레이드(820)와 P3 평면의 교점(820P3) 부근의 네모 박스 영역에서 유속이 0인 진한 농도를 가진 영역이 관찰되기 시작한다. P4, P5 평면에서는 블레이드(820)와 P4, P5 평면의 교점(820P4, 820P5) 부근의 네모 박스 영역에서 유속이 0인 진한 농도를 가진 영역이 뚜렷하게 나타난다. 즉 점 820P1, 820P2는 유체의 x 방향 속도가 0이 아니므로 와류가 생성되기 시작하는 점이 아니며, 점 820P3, 820P4, 820P5는 유체의 x 방향 속도가 0이므로 와류가 생성되기 시작하는 점이다. 즉 도 10의 모양을 가지는 블레이드(820)에서는, 점 820P3에서부터 점 820P5까지의 구간이 x축 유속이 0인 구간으로 와류가 생성되는 영역임을 확인할 수 있다. 위에서는 단면을 5개로 예시하였으나, 단면의 간격을 충분히 작게 하여 단면의 개수를 늘리는 경우, 블레이드(820)의 경계에서 유속이 0인 영역의 범위를 정확하게 파악할 수 있게 된다.Referring to FIG. 11, an area where the x-axis velocity is zero is not observed near the intersection 820P1 of the blade 820 and the P1 plane and the intersection 820P2 of the blade 820 and the P2 plane. However, in the P3 plane, a region with a high concentration of zero flow velocity begins to be observed in the square box region near the intersection 820P3 of the blade 820 and the P3 plane. In the P4 and P5 planes, a region with a high concentration of zero flow velocity is clearly seen in the box area near the intersections 820P4 and 820P5 of the blade 820 and the P4 and P5 planes. That is, the points 820P1 and 820P2 do not start to generate vortices because the velocity of the fluid is not zero, and the points 820P3, 820P4 and 820P5 begin to generate vortices because the velocity of the fluid is zero. That is, in the blade 820 having the shape of FIG. 10, it can be seen that the section from the point 820P3 to the point 820P5 is an area in which the vortex is generated as the section in which the x-axis flow velocity is zero. Although the cross section is illustrated as five above, when the number of cross sections is increased by making the gap between the cross sections small enough, it is possible to accurately grasp the range of the region where the flow velocity is 0 at the boundary of the blade 820.
도 12는 핀(830)이 부착된 후의 프로펠러(80)를 나타낸 그림이다. 12 shows the propeller 80 after the pin 830 is attached.
도 10 내지 도 12를 비교하면, 평면과 블레이드(820)의 가장자리가 만나는 지점 중 x축 유속이 0인 지점에만 핀(830)이 배치된다. 즉 핀(830)은 블레이드(820)의 가장자리 전체에 걸쳐 부착되는 것이 아니라, 시뮬레이션한 결과를 토대로 블레이드(820) 가장자리의 일부, 특히 x축 유속이 0인 구간에 부착될 수 있다. 10 to 12, the pin 830 is disposed only at the point where the x-axis flow rate is zero among the points where the plane and the edge of the blade 820 meet. That is, the pin 830 may not be attached to the entire edge of the blade 820, but may be attached to a portion of the edge of the blade 820, in particular, a section having an x-axis flow rate of zero based on a simulation result.
도 13은 핀(830)을 블레이드(820)에 부착하기 전후 블레이드(820) 주위의 스트림라인을 시뮬레이션한 그림이다. 도 13의 (a) 열에 위치한 그림은, 핀(830)을 블레이드(820)에 부착하기 전 블레이드(820)의 팁(820T) 부근에서의 스트림라인을 나타내며, (b) 열에 위치한 그림은 핀(830)을 블레이드(820)에 부착한 후 블레이드(820)의 팁(820T) 부근에서의 스트림라인을 나타낸다. (a)와 (b)를 비교하면, 핀(830)에 의해 축방향 속도 성분이 0인 영역의 크기가 줄어들었다. 이로 인해 회전류가 거의 없어짐이 관찰된다.FIG. 13 is a simulated streamline around blade 820 before and after attaching pin 830 to blade 820. Figure 13 (a) shows the streamline near the tip 820T of the blade 820 before attaching the pin 830 to the blade 820, and the illustration in column (b) shows the pin ( 830 is attached to blade 820 and shows a streamline near tip 820T of blade 820. Comparing (a) and (b), the size of the region where the axial velocity component is zero is reduced by the pin 830. This results in almost no rotational flow.
아래 [표 2]은 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로펠러(80)의 핀(830) 부착 전후의 추력, 토크 및 효율의 차이를 나타낸다. 일 실험예에서, 시뮬레이션 상에서의 프로펠러(80)의 rpm은 500이었고 프루드수(Froude number)를 맞추기 위한 유체의 속도는 2m/s이었다. 프로펠러(80)의 직경은 0.26m이었다.[Table 2] below shows the difference between the thrust, torque and efficiency before and after the pin 830 attached to the propeller 80 according to an embodiment of the present invention. In one experimental example, the rpm of the propeller 80 on the simulation was 500 and the speed of the fluid for setting the Froude number was 2 m / s. The diameter of the propeller 80 was 0.26 m.
추력(Thrust)Thrust 토크(torque)Torque 단독효율(ηo)Independent efficiency (η o )
핀 없음No pins 22.4443[N]22.4443 [N] 차이(%)Difference(%) 0.8844[Nm]0.8844 [Nm] 차이(%)Difference(%) 0.50480.5048 차이(%)Difference(%)
핀 부착With pin 23.4999[N]23.4999 [N] 4.704.70 0.9135[Nm]0.9135 [Nm] 3.283.28 0.51120.5112 1.381.38
위 [표 2]를 참조하면, 저속회전용 프로펠러에서는 핀(830)을 부착한 후에 추력과 토크가 모두 증가하였다. 그러나 토크의 증가 비율이 추력의 증가 비율보다 작아, 핀(830) 부착 이후 프로펠러(80)의 단독효율(o)이 부착 전 프로펠러(10')에 비해 1.38% 증가하였음을 확인할 수 있다. 즉 상술한 것과 같은 방법으로 도출한 위치에 핀(830)을 부착하게 되면, 저항의 증가를 최소화하면서 유동장을 변화시켜 프로펠러(80)의 전체적인 효율을 향상시킬 수 있다.Referring to the above [Table 2], in the low speed rotation propeller, both the thrust and the torque increased after the pin 830 was attached. However, the increase rate of the torque is smaller than the increase rate of the thrust, it can be seen that the single efficiency ( o ) of the propeller 80 after the pin 830 attached increased 1.38% compared to the propeller 10 'before the attachment. That is, when the pin 830 is attached to the position derived in the same manner as described above, the overall efficiency of the propeller 80 may be improved by changing the flow field while minimizing the increase in resistance.
본 발명의 일 실시예와 달리 핀을 불필요하게 길고 크게 설계하면, 추력은 증가하지만 토크 역시 더 크게 증가하여 프로펠러의 단독효율이 낮아지게 된다. Unlike one embodiment of the present invention, if the pin is designed to be unnecessarily long and large, the thrust is increased but the torque is also increased to lower the propeller alone efficiency.
상술한 핀의 최적 위치 선정 방법은, 이미 제조된 프로펠러에 핀을 부착하여 효율을 향상시키거나 새로운 프로펠러를 설계할 때 이용될 수 있다.The above-described method of optimal positioning of the pin can be used when attaching the pin to the already manufactured propeller to improve efficiency or design a new propeller.
일 실시 예에 따른 선박용 프로펠러의 설계 방법은, i) 설계 속도로 기동하는 선박에서 프로펠러가 작동함을 가정하여, 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 제1 시뮬레이션하는 단계, ii) 시뮬레이션된 유동장에서, 블레이드 가장자리의 유체의 x 방향 속도가 0인 최적 영역을 산출하는 단계, iii) 상기 최적 영역에 핀을 위치시킨 후, 핀이 부착된 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 제2 시뮬레이션하여 제1 시뮬레이션의 결과와 비교하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a method of designing a propeller for a ship includes: i) a first simulation of a flow field of a fluid flowing around a blade, assuming that the propeller operates in a ship moving at a design speed, ii) in a simulated flow field, Calculating an optimal region in which the x-direction velocity of the fluid at the edge of the blade is zero, iii) placing the fin in the optimal region, and secondly simulating the flow field of the fluid flowing around the blade to which the fin is attached. Comparing with results.
상술한 것과 같은 방법으로 프로펠러를 설계하면, 핀에 의한 저항 및 토크의 증가에 의한 손해 및 추력의 증가에 의한 이득 간의 상충(trade-off) 관계에서, 프로펠러의 단독효율을 증가시킬 수 있는 핀의 최적 위치 및 길이를 도출할 수 있다. 더 상세하게, 본 발명에 따르면 블레이드에서 와류가 생성되는 원인이 되는 영역에만 핀을 부착/연결/배치함으로써 핀 자체 저항을 최소화하면서 프로펠러의 단독효율을 증가시킬 수 있다. If the propeller is designed in the same manner as described above, the pin-off can increase the propeller's sole efficiency in a trade-off relationship between the resistance caused by the pin and the damage caused by the increase in torque and the gain due to the increase in thrust. The optimal position and length can be derived. More specifically, according to the present invention, by attaching / connecting / arranging pins only to areas where vortices are generated in the blades, it is possible to increase propeller alone efficiency while minimizing pin self-resistance.
한편, 상술한 실시 예에서는 핀이 블레이드에 한 개 배치된 것을 예시하였으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 블레이드의 가장자리에서 유체의 x방향 속도가 0인 영역이 복수 개 있는 경우, 핀 역시 복수 개 배치될 수 있다. On the other hand, in the above embodiment has been illustrated that one pin is disposed on the blade, but the present invention is not limited thereto. When there are a plurality of regions in which the x-direction velocity of the fluid is zero at the edge of the blade, a plurality of pins may also be arranged.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (6)

  1. 허브;Herb;
    상기 허브로부터 반지름 방향(radial direction)으로 돌출된 블레이드;A blade protruding from the hub in a radial direction;
    상기 블레이드의 가장자리에서 돌출된 핀(fin);을 포함하는, 선박용 프로펠러. And a fin protruding from the edge of the blade.
  2. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 핀은 상기 블레이드의 압력면 또는 흡입면 중 어느 한 면을 향해 돌출된, 선박용 프로펠러. And the pin protrudes toward either the pressure side or the suction side of the blade.
  3. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 블레이드는, The blade,
    상기 블레이드의 앞전에서 기울기가 꺾이는 뾰족점을 가지고, Has a point of inclination of the blade in front of the blade,
    상기 핀은,The pin,
    상기 블레이드의 팁(tip)에서부터 상기 뾰족점까지 연장되는, 선박용 프로펠러.A propeller for ships extending from the tip of the blade to the point.
  4. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 핀은,The pin,
    상기 블레이드의 팁에서부터 상기 블레이드와 상기 허브가 만나는 지점까지 연장되는, 선박용 프로펠러.A propeller for ships extending from the tip of the blade to the point where the blade and the hub meet.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 블레이드는 앞전과 뒷전 사이에 평평한 영역을 가지고, The blade has a flat area between the leading and trailing edge,
    상기 핀은 상기 평평한 영역의 전부 또는 일부에 배치되는, 선박용 프로펠러.Wherein the pin is disposed in all or part of the flat area.
  6. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 핀은, The pin,
    상기 블레이드에 상기 핀이 배치되기 전에, 상기 블레이드가 설계 속도로 기동하는 선박에서 작동함을 가정하여 상기 블레이드 주위를 흐르는 유체의 유동장을 시뮬레이션할 때, 상기 가장자리에서 상기 허브의 중심축에 평행한 방향으로의 상기 유체의 유속이 0인 영역에 배치되는, 선박용 프로펠러.A direction parallel to the central axis of the hub at the edge when simulating the flow field of fluid flowing around the blade, assuming that the blade operates in a ship moving at a design speed before the pin is placed on the blade A propeller for ships, disposed in an area where the flow velocity of the fluid to zero is zero.
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