WO2019193839A1

WO2019193839A1 - 表示制御装置、車両用表示装置、表示制御方法およびプログラム

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Publication number: WO2019193839A1
Application number: PCT/JP2019/004896
Authority: WO
Inventors: 友暢小室
Original assignee: 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date: 2018-04-06
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2019-10-10
Also published as: JP7040238B2; EP3761301A1; CN111630587A; EP3761301A4; JP2019184767A

Abstract

車両に関する情報を取得する車両情報取得部４２と、情報を含む映像を、第一表示部２１と第二表示部２３とに対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御部４３と、表示部ユニット２０を視認者に対して可動させる開閉駆動機構３０に対して、使用態様に応じて、視認者と向かい合う表示部を切り替える動作をするように制御をする駆動機構制御部４１とを備え、表示制御部４３は、駆動機構制御部４１が第一表示部２１と第二表示部２３とを視認者に対して可動させる制御を実行するとき、第一表示部２１と第二表示部２３とに対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる。

Description

表示制御装置、車両用表示装置、表示制御方法およびプログラム

　本発明は、表示制御装置、車両用表示装置、表示制御方法およびプログラムに関する。

　例えば、車両を含む移動体のインストルメントパネルに搭載する表示装置は、例えば、速度またはエンジン回転数のような、移動体の操縦に要する車両状態情報に加えて、例えば、ナビゲーション情報またはオーディオ情報のような付加情報を表示する。このような表示装置では、１つのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）が、表示に関する映像データを集中して生成して、表示させる。これにより、ＣＰＵの負担が過大になるおそれがある。ＣＰＵの負担が過大になると、表示の安定性が損なわれるおそれがある。また、表示の安定性が損なわれて車両状態情報が表示されなくなると、移動体の高い安全性を損なうおそれがある。

　移動体に搭載される表示システムについて、複数のプロセッサが分担して映像データを生成することで、ＣＰＵの負担を軽減する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４４５５５９４号公報

　ところが、複数のプロセッサで処理を分担すると、プロセッサの数に応じてコストが増大する。そこで、プロセッサの数を増やすことなく、ＣＰＵの負担を軽減して、表示を安定させることと、移動体の安全性をより高めることが望まれる。

　本発明は、上記に鑑みてなされたものであってＣＰＵの負担を軽減して、表示を安定させることと、移動体の安全性をより高めることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示制御装置は、車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、前記車両情報取得部が取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御部と、前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記駆動機構制御部が前記表示部を視認者に対して可動させる制御を実行するとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させることを特徴とする。

　本発明に係る車両用表示装置は、上記の表示制御装置と、複数の前記表示部と前記駆動機構との少なくともどちらかと、を備えることを特徴とする。

　本発明に係る表示制御方法は、車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両情報取得ステップによって取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御ステップと、前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御ステップと、を含み、前記表示制御ステップは、前記駆動機構制御ステップによって、前記表示部を視認者に対して可動させる制御が実行されるとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる。

　本発明に係るプログラムは、車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、前記車両情報取得ステップによって取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御ステップと、前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御ステップと、を含み、前記表示制御ステップは、前記駆動機構制御ステップによって、前記表示部を視認者に対して可動させる制御が実行されるとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させることを表示制御装置として動作するコンピュータに実行させる。

　本発明によれば、ＣＰＵの負担を軽減して、表示を安定させることと、移動体の安全性をより高めることができるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示すブロック図である。図２は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開状態を説明する概略図である。図３は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの閉状態を説明する概略図である。図４は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開閉途中の状態を説明する概略図である。図５は、表示部ユニットの開閉状態ごとの第一表示部と第二表示部とのフレームレートの一例を説明する図である。図６は、第一実施形態に係る車両用表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。図７は、ＣＰＵ使用率比の一例を説明する図である。図８は、第二実施形態に係る第一表示部と第二表示部とのフレームレートの一例を説明する図である。図９は、第二実施形態に係る第一表示部と第二表示部とのフレームレートの他の例を説明する図である。図１０は、第三実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開閉途中の状態を説明する概略図である。図１１は、第三実施形態に係る車両用表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る制御部（表示制御装置）４０、車両用表示装置１、表示制御方法およびプログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

　以下の説明においては、車両用表示装置１を車両の運転席の前方に搭載した状態で各方向を定義する。前後方向とは、車両直進時の進行方向と平行な方向であり、運転席側に向かう方向を前後方向の「前」、前方ウインドシールド側に向かう方向を前後方向「後」とする。前後方向を、Ｘ軸方向とする。左右方向とは、前後方向に対して水平に直交する方向である。運転席側から見て、左手側が「左」、右手側が「右」である。左右方向を、Ｙ軸方向とする。上下方向とは、前後方向および左右方向に対して直交する方向である。上下方向を、Ｚ軸方向とする。したがって、前後方向、左右方向および上下方向は、３次元で直交する。

［第一実施形態］
　図１は、第一実施形態に係る車両用表示装置の構成例を示すブロック図である。車両用表示装置１は、インストルメントパネルに搭載される。車両用表示装置１は、例えば、車両の速度またはエンジン回転数のような、車両の運転に要する車両状態情報（情報）に加えて、例えば、ナビゲーション情報またはオーディオ情報のような付加情報を表示する。本実施形態では、車両用表示装置１は、車両状態情報を表示するものとして説明する。

　車両用表示装置１は、表示部ユニット２０と、開閉駆動機構（駆動機構）３０と、制御部（表示制御装置）４０とを有する。

　図２ないし図４を用いて、表示部ユニット２０について説明する。表示部ユニット２０は、車両状態情報を表示する。図２は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開状態を説明する概略図である。図３は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの閉状態を説明する概略図である。図４は、第一実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開閉途中の状態を説明する概略図である。表示部ユニット２０は、複数の表示部と、複数の表示部をそれぞれ制御する複数の制御部とを有する。表示部ユニット２０は、図２ないし図４に示すように、使用態様に応じて開閉可能である。

　使用態様とは、表示部ユニット２０が有する複数の表示部のうち、どの表示部を視認者である運転者に正対させた状態で使用するかである。使用態様は、例えば、車両の通常走行モードまたは高速走行モードまたはレーシングモードを含む車両の走行モードに対応付けられている。本実施形態では、車両の通常走行モードと、高速走行モードまたはレーシングモードとでは、異なる使用態様になる。使用態様は、運転者が車両の走行モードを変更する操作を行うことで変更される。または、使用態様は、ユーザの操作によって任意に設定されてもよい。

　図１に戻って、本実施形態では、表示部ユニット２０は、２つの表示部と、２つの表示部をそれぞれ制御する２つの制御部とを有する。より詳しくは、表示部ユニット２０は、第一表示部（表示部）２１と、第一表示部２１を制御する制御部２２と、第二表示部（表示部）２３と、第二表示部２３を制御する制御部２４と、第一表示部２１と制御部２２と第二表示部２３と制御部２４とが組み付けられた筐体２９とを有する。以下の説明において、第一表示部２１と第二表示部２３との区別を要しないとき、「表示部」という。

　第一表示部２１は、車両状態情報を映像によって確認するためのモニタ２１１と、バックライト２１２とを有する。

　モニタ２１１は、車両の通常走行モードに対応付けられた使用態様において使用される。言い換えると、モニタ２１１は、通常走行モード時に、運転者に正対させた状態で使用される。モニタ２１１が運転者に正対した状態を、表示部ユニット２０の開状態という。モニタ２１１は、筐体２９の外周の少なくとも一部に配置されている。モニタ２１１は、横長の矩形状に形成されている。モニタ２１１は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などを含むディスプレイである。モニタ２１１は、映像信号に基づいて制御部２２のモニタ制御部２２１によって各画素の光の透過率が制御されることで映像を表示する。本実施形態では、図２、図４に示すように、モニタ２１１は、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２とを表示する。

　バックライト２１２は、点灯と消灯とを切り替え可能である。バックライト２１２が点灯されると、モニタ２１１に表示された映像が視認可能になる。バックライト２１２が消灯されると、モニタ２１１に表示された映像が視認不可能になる。バックライト２１２は、制御部２２のバックライト制御部２２２から出力された駆動信号に基づいて点灯と消灯とが切り替えられる。

　制御部２２は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部２２は、モニタ制御部２２１と、バックライト制御部２２２とを有する。モニタ制御部２２１は、モニタ２１１に対して、制御部４０の第一表示制御部４３１から出力された映像信号に基づいてモニタ２１１の各画素の光の透過率を制御することにより映像を表示させる制御を行う。バックライト制御部２２２は、制御部４０の第一表示制御部４３１から出力された制御信号に基づいてバックライト２１２の駆動信号を生成し、バックライト２１２の点灯と消灯とを切り替えるタイミングの制御およびバックライト２１２に流れる電流値の制御を行う。

　第二表示部２３は、車両状態情報を映像によって確認するためのモニタ２３１と、バックライト２３２とを有する。

　モニタ２３１は、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様において使用される。言い換えると、モニタ２３１は、高速走行モード時またはレーシングモード時に、運転者に正対させた状態で使用される。モニタ２３１が運転者に正対した状態を、表示部ユニット２０の閉状態という。モニタ２３１は、筐体２９の外周の少なくとも一部であって、モニタ２１１とは異なる位置に配置されている。本実施形態では、モニタ２３１は、モニタ２１１と直交する平面内に配置されている。モニタ２３１は、横長の矩形状に形成されている。モニタ２３１は、表示面の面積がモニタ２１１の表示面の面積より狭い。モニタ２３１は、例えば、液晶ディスプレイなどを含むディスプレイである。モニタ２３１は、映像信号に基づいて制御部２４のモニタ制御部２４１によって各画素の光の透過率が制御されることで映像を表示する。本実施形態では、図３、図４に示すように、モニタ２３１は、速度情報を示す映像１１１と、エンジン回転数を示す映像１１２とを表示する。モニタ２３１に表示された速度情報を示す映像１１１は、モニタ２１１に表示された速度情報を示す映像１０１より表示面積が小さい。モニタ２３１に表示されたエンジン回転数を示す映像１１２は、モニタ２１１に表示されたエンジン回転数を示す映像１０２より表示面積が小さい。

　バックライト２３２は、点灯と消灯とを切り替え可能である。バックライト２３２が点灯されると、モニタ２３１に表示された映像が視認可能になる。バックライト２３２が消灯されると、モニタ２３１に表示された映像が視認不可能になる。バックライト２３２は、制御部２４のバックライト制御部２４２から出力された駆動信号に基づいて点灯と消灯とが切り替えられる。

　制御部２４は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部２４は、モニタ制御部２４１と、バックライト制御部２４２とを有する。モニタ制御部２４１は、モニタ２３１に対して、制御部４０の第二表示制御部４３２から出力された映像信号に基づいてモニタ２３１の各画素の光の透過率を制御することにより映像を表示させる制御を行う。バックライト制御部２４２は、制御部４０の第二表示制御部４３２から出力された制御信号に基づいてバックライト２３２の駆動信号を生成し、バックライト２３２の点灯と消灯とを切り替えるタイミングの制御およびバックライト２３２に流れる電流値の制御を行う。

　筐体２９は、少なくとも第一表示部２１と第二表示部２３とが配置される位置が開口した箱型に形成されている。筐体２９は、内部に制御部２２と制御部２４とが配置されている。筐体２９と第一表示部２１と第二表示部２３とによって、表示部ユニット２０の外形が規定される。

　開閉駆動機構３０は、表示部ユニット２０を開閉する駆動機構である。開閉駆動機構３０は、筐体２９をＹ軸方向と平行な軸を中心に回動させて、表示部ユニット２０を開閉させる。開閉駆動機構３０は、表示部ユニット２０を開状態にするとき、図３に示す状態から、図４に示すように筐体２９の前部を後上側に起立させるように回動させて、図２に示すようにモニタ２１１を運転者に正対させる。開閉駆動機構３０は、表示部ユニット２０を閉状態にするとき、図２に示す状態から、図４に示すように筐体２９の上部を前下側に傾倒させるように回動させて、図３に示すようにモニタ２３１を運転者に正対させる。開閉駆動機構３０は、制御部４０の駆動機構制御部４１から出力された制御信号に基づいて駆動と駆動停止とが制御される。

　制御部４０は、表示部ユニット２０と開閉駆動機構３０とを制御して、使用態様に応じて表示部ユニット２０を開閉したり、表示部ユニット２０に映像を表示させたりする。制御部４０は、例えば、ＣＰＵなどで構成された演算処理装置である。制御部４０は、駆動機構制御部４１と、車両情報取得部４２と、表示制御部４３とを有する。制御部４０は、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。制御部４０には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは制御部４０におけるデータの一時記憶などに用いられる。

　駆動機構制御部４１は、開閉駆動機構３０に対して、使用態様情報に応じて、視認者と向かい合う表示部を切り替える動作をするように制御をする。駆動機構制御部４１は、車両から使用態様情報を取得する。

　使用態様情報は、運転者が車両の走行モードを変更する操作を行うと、車両によって生成される。または、使用態様情報は、ユーザが使用態様を変更する操作を行うと、車両によって生成される。車両によって生成された使用態様情報は、使用態様が変化したとき、車両からＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、ＥＣＵ(Ｅｎｇｉｎｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ)を介して取得される。

　車両情報取得部４２は、車両の速度とエンジン回転数との少なくともどちらかの車両状態情報を算出可能な車両情報を取得して、車両状態情報を算出する。車両情報取得部４２は、車両情報を、ＣＡＮ、ＥＣＵ、または、車両の状態をセンシングする各種センサなどから取得する。車両情報取得部４２は、算出した車両状態情報を表示制御部４３に出力する。

　表示制御部４３は、車両情報取得部４２が算出した車両状態情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる。表示制御部４３は、駆動機構制御部４１によって、視認者と向かい合う表示部を切り替える制御が実行されるとき、使用態様に応じて、複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、表示制御部４３は、視認者と向かい合う位置に配置される表示部に表示させる映像のフレームレートを、他の表示部に表示させる映像のフレームレートより高くする。表示制御部４３は、複数の表示部を制御する、複数の表示制御部を有する。本実施形態では、表示制御部４３は、第一表示部２１を制御する第一表示制御部４３１と、第二表示部２３を制御する第二表示制御部４３２とを有する。

　第一表示制御部４３１は、第一表示部２１に表示させる映像を生成して、第一表示部２１に表示させる。第一表示制御部４３１は、車両情報取得部４２が算出した車両状態情報に基づいて、第一表示部２１に表示させる映像として、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２とを生成して、第一表示部２１に表示させる。速度情報を示す映像１０１は、速度の数値を表示する映像である。エンジン回転数を示す映像１０２は、エンジン回転数をタコメータの形式で表示する映像である。

　第一表示制御部４３１は、使用態様ごとに設定されたフレームレートで、第一表示部２１に表示させる映像を生成する。より詳しくは、第一表示制御部４３１は、通常走行モードに対応付けられた使用態様であると、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートが、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートより高くなるように調整して、映像を生成する。第一表示制御部４３１は、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様であると、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートが、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートより低くなるように調整して、映像を生成する。第一表示制御部４３１は、使用態様を変更している間、言い換えると、表示部ユニット２０が開閉途中の状態であると、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様の映像のフレームレートより高く、通常走行モードに対応付けられた使用態様の映像のフレームレートより低くなるように中間のフレームレートに調整して、映像を生成する。そして、第一表示制御部４３１は、制御部２２のモニタ制御部２２１に生成した映像の映像信号を出力する。

　第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０の開閉状態に応じて、バックライト２１２の点灯と消灯とを切り替える制御信号を制御部２２のバックライト制御部２２２に出力する。より詳しくは、第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が開状態または開閉途中の状態であるとき、制御部２２のバックライト制御部２２２にバックライト２１２を点灯させる制御信号を出力する。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が閉状態であるとき、制御部２２のバックライト制御部２２２にバックライト２１２を消灯させる制御信号を出力する。

　第二表示制御部４３２は、第二表示部２３に表示させる映像を生成して、第二表示部２３に表示させる。第二表示制御部４３２は、車両情報取得部４２が算出した車両状態情報に基づいて、第二表示部２３に表示させる映像として、速度情報を示す映像１１１と、エンジン回転数を示す映像１１２とを生成して、第二表示部２３に表示させる。

　第二表示制御部４３２は、使用態様ごとに設定されたフレームレートで、第二表示部２３に表示させる映像を生成する。より詳しくは、第二表示制御部４３２は、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様であると、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートが、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートより高くなるように調整して、映像を生成する。第二表示制御部４３２は、通常走行モードに対応付けられた使用態様であると、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートが、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートより低くなるように調整して、映像を生成する。第二表示制御部４３２は、使用態様を変更している間、言い換えると、表示部ユニット２０が開閉途中の状態であると、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、通常走行モードに対応付けられた使用態様の映像のフレームレートより高く、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様の映像のフレームレートより低くなるように中間のフレームレートに調整して、映像を生成する。本実施形態では、使用態様を変更している間、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートと第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートとは同じとする。そして、第二表示制御部４３２は、制御部２２のモニタ制御部２４１に生成した映像の映像信号を出力する。

　第二表示制御部４３２は、表示部ユニット２０の開閉状態に応じて、バックライト２３２の点灯と消灯とを切り替える制御信号を制御部２２のバックライト制御部２４２に出力する。より詳しくは、第二表示制御部４３２は、表示部ユニット２０が閉状態または開閉途中の状態であるとき、制御部２４のバックライト制御部２４２にバックライト２３２を点灯させる制御信号を出力する。第二表示制御部４３２は、表示部ユニット２０が開状態であるとき、制御部２４のバックライト制御部２４２にバックライト２３２を消灯させる制御信号を出力する。

　図５を用いて、使用態様ごとに設定されたフレームレートについて説明する。図５は、表示部ユニットの開閉状態ごとの第一表示部と第二表示部とのフレームレートの一例を説明する図である。表示部ユニット２０が開状態、言い換えると、表示部ユニット２０のオープン時、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを６０（ｆｐｓ）、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを１０（ｆｐｓ）とする。表示部ユニット２０が閉状態、言い換えると、表示部ユニット２０のクローズ時、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを１０（ｆｐｓ）、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを６０（ｆｐｓ）とする。表示部ユニット２０が開閉途中の状態、言い換えると、表示部ユニット２０のオープンとクローズの間、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを４０（ｆｐｓ）、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを４０（ｆｐｓ）とする。

　次に、図６を用いて、制御部４０における処理の流れについて説明する。図６は、第一実施形態に係る車両用表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。

　図６に示す処理の前提として、車両用表示装置１の起動中、駆動機構制御部４１は、使用態様情報を取得している。車両用表示装置１の起動中、車両情報取得部４２は、車両情報を取得して、車両状態情報を算出している。

　制御部４０は、使用態様情報が変化したかを判定する（ステップＳ１０１）。制御部４０は、駆動機構制御部４１が取得した使用態様情報が直前に取得した使用態様情報から変化している場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。制御部４０は、駆動機構制御部４１が取得した使用態様情報が直前に取得した使用態様情報と同じである場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０1の処理を再度実行する。

　制御部４０は、表示部ユニット２０は閉状態から開状態にされるかを判定する（ステップＳ１０２）。制御部４０は、使用態様情報に基づいて、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様から、通常走行モードに対応付けられた使用態様に変更される場合、表示部ユニット２０は閉状態から開状態にされると判定して（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。制御部４０は、使用態様情報に基づいて、通常走行モードに対応付けられた使用態様から、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様に変更される場合、表示部ユニット２０は閉状態から開状態にされないと判定して（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１０２でＮｏと判定されるとき、表示部ユニット２０は開状態から閉状態にされる。

　制御部４０は、駆動機構制御部４１によって、開閉駆動機構３０を介して表示部ユニット２０を開く（ステップＳ１０３）。制御部４０は、ステップＳ１０４に進む。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを現在のフレームレートより高い中間のフレームレートにする（ステップＳ１０４）。より詳しくは、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを開閉途中の状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを４０とする。制御部４０は、ステップＳ１０５に進む。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１のバックライト２１２を点灯させる（ステップＳ１０５）。これにより、表示部ユニット２０が開閉途中の状態においては、第一表示部２１のバックライト２１２と第二表示部２３のバックライト２３２とが点灯する。制御部４０は、ステップＳ１０６に進む。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを現在のフレームレートより低い中間のフレームレートにする（ステップＳ１０６）。より詳しくは、制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、開閉途中の状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを４０とする。制御部４０は、ステップＳ１０７に進む。

　制御部４０は、表示部ユニット２０が開状態になったかを判定する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、制御部４０は、表示部ユニット２０が開状態になった場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。制御部４０は、表示部ユニット２０が開状態になっていない場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０７の処理を再度実行する。表示部ユニット２０が開状態になっていない場合、表示部ユニット２０は、開閉途中の状態である。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３のバックライト２３２を消灯させる（ステップＳ１０８）。これにより、表示部ユニット２０が開状態のとき、第一表示部２１のバックライト２１２のみが点灯する。制御部４０は、ステップＳ１０９に進む。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを高くする（ステップＳ１０９）。より詳しくは、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートが、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートより高くなるように調整した映像を生成して表示させる。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを、開状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを６０とする。制御部４０は、ステップＳ１１０に進む。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを低くする（ステップＳ１１０）。より詳しくは、制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートが、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートより低くなるように調整した映像を生成して表示させる。制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、開状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを１０とする。制御部４０は、処理を終了する。

　一方、ステップＳ１０２でＮｏと判定されるとき、制御部４０は、駆動機構制御部４１によって、開閉駆動機構３０を介して表示部ユニット２０を閉じる（ステップＳ１１１）。制御部４０は、ステップＳ１１２に進む。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを現在のフレームレートより高い中間のフレームレートにする（ステップＳ１１２）。より詳しくは、制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、開閉途中の状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを４０とする。制御部４０は、ステップＳ１１３に進む。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３のバックライト２３２を点灯させる（ステップＳ１１３）。これにより、表示部ユニット２０が開閉途中の状態においては、第一表示部２１のバックライト２１２と第二表示部２３のバックライト２３２とが点灯する。制御部４０は、ステップＳ１１４に進む。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを現在のフレームレートより低い中間のフレームレートにする（ステップＳ１１４）。より詳しくは、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを開閉途中の状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを４０とする。制御部４０は、ステップＳ１１５に進む。

　制御部４０は、表示部ユニット２０が閉状態になったかを判定する（ステップＳ１１５）。より詳しくは、制御部４０は、表示部ユニット２０が閉状態になった場合（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、ステップＳ１１６に進む。制御部４０は、表示部ユニット２０が閉状態になっていない場合（ステップＳ１１５でＮｏ）、ステップＳ１１５の処理を再度実行する。表示部ユニット２０が閉状態になっていない場合、表示部ユニット２０は、開閉途中の状態である。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１のバックライト２１２を消灯させる（ステップＳ１１６）。これにより、表示部ユニット２０が閉状態のとき、第二表示部２３のバックライト２３２のみが点灯する。制御部４０は、ステップＳ１１７に進む。

　制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを高くする（ステップＳ１１７）。より詳しくは、制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートが、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートより高くなるように調整した映像を生成して表示させる。制御部４０は、第二表示制御部４３２によって、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、閉状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを６０とする。制御部４０は、ステップＳ１１８に進む。

　制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを低くする（ステップＳ１１８）。より詳しくは、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートが、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートより低くなるように調整した映像を生成して表示させる。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを、閉状態のフレームレートに調整した映像を生成して表示させる。本実施形態では、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを１０とする。制御部４０は、処理を終了する。

　このようにして、制御部４０は、表示部ユニット２０が通常走行モードに対応付けられた使用態様のとき、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを高く、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを低くする。また、制御部４０は、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様のとき、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを高く、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを低くする。さらに、制御部４０は、表示部ユニット２０が開閉途中の状態のとき、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートと第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、中間のフレームレートにする。

　上述したように、本実施形態によれば、表示部ユニット２０が通常走行モードに対応付けられた使用態様のとき、運転者に正対した第一表示部２１にはフレームレートの高い映像を表示し、運転者に正対せずに上向きの第二表示部２３にはフレームレートの低い映像を表示することができる。また、本実施形態によれば、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様のとき、運転者に正対した第二表示部２３にはフレームレートの高い映像を表示し、運転者に正対せずに下向きの第一表示部２１にはフレームレートの低い映像を表示することができる。さらに、本実施形態によれば、表示部ユニット２０が開閉途中の状態のとき、第一表示部２１と第二表示部２３とには、中間のフレームレートの映像を表示することができる。

　図７を用いて、ＣＰＵ使用率比について説明する。図７は、ＣＰＵ使用率比の一例を説明する図である。ｃａｓｅ１は、図２に示す表示部ユニット２０が開状態であり、第一表示制御部４３１のＣＰＵ使用率はｘである。ｃａｓｅ２は、図３に示す表示部ユニット２０が閉状態であり、第二表示制御部４３２のＣＰＵ使用率はｙである。ｃａｓｅ３は、比較例であり、図４に示す表示部ユニット２０の開閉途中の状態において、第一表示制御部４３１と第二表示制御部４３２とのＣＰＵ使用率を抑制しない場合のＣＰＵ使用率を示す。ｃａｓｅ３では、ｃａｓｅ１とｃａｓｅ２のＣＰＵ使用率をそのまま合計して、ＣＰＵ使用率は（ｘ＋ｙ）となる。ｃａｓｅ４は、図４に示す表示部ユニット２０の開閉途中の状態において、第一表示部２１と第二表示部２３に表示される映像のフレームレートをそれぞれ１／２に低下させた場合のＣＰＵ使用率を示す。ｃａｓｅ４では、ｃａｓｅ１とｃａｓｅ２のＣＰＵ使用率をそれぞれ１／２して合計して、ＣＰＵ使用率は（ｘ＋ｙ）／２となる。このように、第一表示部２１と第二表示部２３に表示される映像のフレームレートを低くすることにより、制御部４０のＣＰＵ使用率を低減することができる。

　このように、本実施形態によれば、表示部の視認性を損なうことなく、制御部４０のＣＰＵ使用率を低減することができる。本実施形態によれば、ＣＰＵの負担が軽減されるので、車両状態情報の算出処理を安定して実行し表示することができる。

　本実施形態によれば、運転者に正対する、言い換えると、運転者が視認する表示部に表示される映像のフレームレートを高く、運転者に正対していない、言い換えると、運転者から視認することが難しい位置の表示部に表示される映像のフレームレートを低くすることができる。また、本実施形態によれば、表示部ユニット２０が開閉途中の状態では、表示部に表示される映像のフレームレートを中間のフレームレートにする。表示部ユニット２０が開閉途中の状態では、表示部ユニット２０が可動しているので、フレームレートが低い映像が表示されていても、運転者が違和感を覚えにくい。これらにより、本実施形態は、運転者が表示部を視認した際に違和感を与えることなく、フレームレートを低減することができる。

　このようにして、本実施形態によれば、プロセッサを追加することなく、ＣＰＵの負担を軽減することができる。本実施形態は、ＣＰＵの負担を軽減することによって、表示を安定させることと、移動体の安全性をより高めることができる。しかも、本実施形態によれば、プロセッサの数を増やさなくてよいので、コストの増加を抑制することができる。

［第二実施形態］
　図８、図９を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１について説明する。図８は、第二実施形態に係る第一表示部と第二表示部とのフレームレートの一例を説明する図である。図９は、第二実施形態に係る第一表示部と第二表示部とのフレームレートの他の例を説明する図である。車両用表示装置１は、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示装置１と同様である。以下の説明においては、車両用表示装置１と同様の構成要素には、同一の符号または対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。

　表示制御部４３は、駆動機構制御部４１によって、視認者と向かい合う表示部を切り替える制御を実行するとき、言い換えると、表示部ユニット２０を可動させるとき、表示部の位置の変化に応じて、表示部に表示させる映像のフレームレートを変化させる。表示制御部４３は、表示部ユニット２０を開閉するとき、表示部ユニット２０の開閉状態に応じて、表示部ユニット２０に表示させる映像のフレームレートを変化させる。表示部ユニット２０が開閉されるとき、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、運転者にとっての視認性が変化する。そこで、表示制御部４３は、運転者から視認しやすい角度になるほど、開閉動作の完了時に運転者に正対する表示部のフレームレートを高くする。また、表示制御部４３は、運転者から視認しにくい角度になるほど、開閉動作の完了時に運転者に正対しない表示部のフレームレートを低くする。表示制御部４３は、例えば、フレームレートを、図８に示すように線形状に変化させてもよいし、図９に示すように階段状に変化させてもよい。

　第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が閉状態から開状態にされるとき、言い換えると、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様から、通常走行モードに対応付けられた使用態様に変更される場合、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを、図８に示すように線形状、または、図９に示すように階段状に高くしながら映像を生成して表示させる。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が開状態から閉状態にされるとき、言い換えると、通常走行モードに対応付けられた使用態様から、高速走行モードまたはレーシングモードに対応付けられた使用態様に変更される場合、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートを、図８に示すように線形状、または、図９に示すように階段状に低くしながら映像を生成して表示させる。

　第二表示制御部４３２は、表示部ユニット２０が閉状態から開状態にされるとき、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、図８に示すように線形状、または、図９に示すように階段状に低くしながら映像を生成して表示させる。第二表示制御部４３２は、表示部ユニット２０が開状態から閉状態にされるとき、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートを、図８に示すように線形状、または、図９に示すように階段状に高くしながら映像を生成して表示させる。

　上述したように、本実施形態は、表示部ユニット２０が開閉されるとき、モニタ２１１の表示面のＺ軸方向に対する角度に応じて、第一表示部２１に表示させる映像のフレームレートと第二表示部２３に表示させる映像のフレームレートとを調整しながら映像を生成して表示させることができる。本実施形態によれば、運転者に正対する表示部の視認性を損なうことなく、制御部４０のＣＰＵ使用率を低減することができる。

［第三実施形態］
　図１０、図１１を参照しながら、本実施形態に係る車両用表示装置１について説明する。図１０は、第三実施形態に係る車両用表示装置の表示部ユニットの開閉途中の状態を説明する概略図である。図１１は、第三実施形態に係る車両用表示装置の処理の一例を示すフローチャートである。車両用表示装置１は、基本的な構成は第一実施形態の車両用表示装置１と同様である。

　図１０に示すように、モニタ２１１は、表示部ユニット２０が開状態または閉状態のとき、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２と、さらにオーディオ情報を示す映像１０３とを表示する。モニタ２１１は、表示部ユニット２０が開閉途中の状態のとき、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２とを表示し、オーディオ情報を示す映像１０３の更新を停止する。モニタ２１１に表示される各映像の更新が停止しているとき、視認者から視認不可能にして違和感を軽減するために、当該映像が表示される領域に対応するバックライト２１２が消灯されることが好ましい。モニタ２１１に表示される各映像を、表示コンテンツという。

　表示制御部４３は、駆動機構制御部４１によって、視認者と向かい合う表示部を切り替え中ではないとき、言い換えると、表示部ユニット２０が開状態または閉状態のとき、車両状態情報と、車両状態情報以外の付加情報とを含む映像を表示させる。表示制御部４３は、駆動機構制御部４１によって、視認者と向かい合う表示部を切り替える制御を実行するとき、車両状態情報を含む映像を表示させる。言い換えると、表示制御部４３は、駆動機構制御部４１によって、視認者と向かい合う表示部を切り替え中であるとき、言い換えると、表示部ユニット２０が視認者に対して可動しているとき、車両状態情報以外の付加情報を含む映像の更新を停止する。

　第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が開状態または閉状態のとき、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２と、さらにオーディオ情報を示す映像１０３とを第一表示部２１に表示させる。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が開状態のとき、少なくとも、速度情報を示す映像１０１とエンジン回転数を示す映像１０２とオーディオ情報を示す映像１０３とが表示される領域に対応するバックライト２１２を点灯させる。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が閉状態であるとき、バックライト２１２を消灯させる。

　第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が視認者に対して可動しているとき、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２とを第一表示部２１に表示させる。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が視認者に対して可動しているとき、オーディオ情報を示す映像１０３の更新を停止する。さらに、第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が視認者に対して可動しているとき、オーディオ情報を示す映像１０３が表示される領域に対応するバックライト２１２を消灯する。第一表示制御部４３１は、表示部ユニット２０が視認者に対して可動しているとき、少なくとも、速度情報を示す映像１０１とエンジン回転数を示す映像１０２とが表示される領域に対応するバックライト２１２を点灯する。

　次に、図１１を用いて、制御部４０における処理の流れについて説明する。ステップＳ２０１ないしステップＳ２０３、ステップＳ２０５ないしステップＳ２０８、ステップＳ２１０ないしステップＳ２２０の処理は、図６に示すフローチャートのステップＳ１０１ないしステップＳ１０３、ステップＳ１０４ないしステップＳ１０７、ステップＳ１０８ないしステップＳ１１８と同様の処理を行う。

　制御部４０は、第一表示部２１の表示コンテンツの一部を更新停止する（ステップＳ２０４）。本実施形態では、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２とを第一表示部２１に表示させる。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、オーディオ情報を示す映像１０３を更新停止する。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、オーディオ情報を示す映像１０３が表示される領域に対応するバックライト２１２を消灯する。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、少なくとも、速度情報を示す映像１０１とエンジン回転数を示す映像１０２とが表示される領域に対応するバックライト２１２を点灯する。

　制御部４０は、第一表示部２１の更新停止にした表示コンテンツの更新を再開する（ステップＳ２０９）。本実施形態では、制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、速度情報を示す映像１０１と、エンジン回転数を示す映像１０２と、さらにオーディオ情報を示す映像１０３とを第一表示部２１に表示させる。制御部４０は、第一表示制御部４３１によって、少なくとも、速度情報を示す映像１０１とエンジン回転数を示す映像１０２とオーディオ情報を示す映像１０３とが表示される領域に対応するバックライト２１２を点灯させる。

　上述したように、本実施形態は、表示部ユニット２０が可動しているとき、車両状態情報以外の付加情報を含む映像の更新を停止する。本実施形態は、表示部ユニット２０が可動しているとき、一部の表示コンテンツの更新が停止されるので、ＣＰＵの負担をより軽減することができる。また、更新が停止された表示コンテンツが表示される領域に対応するバックライト２１２が消灯されることにより、視認者に与える違和感を軽減することができる。

　第一表示部２１の表示コンテンツの一部を更新停止にした後、更新を再開するとき、更新後の映像が表示されるまでの立ち上がり時間が視認者に与える違和感を軽減するため、次のようにしてもよい。例えば、更新停止した表示コンテンツがオーディオ情報を示す映像１０３である場合、更新停止にしている間に、曲が変わったり音量が変わったりして映像１０３に含まれるオーディ情報が更新されるときには、視認不可能な状態のまま映像１０３を更新してもよい。このように、視認不可能な状態であっても映像１０３を最新の情報に更新しておくことにより、更新を再開するときに立ち上がり時間を要しても、視認者に与える違和感を軽減することができる。

　さて、これまで本発明に係る車両用表示装置１について説明したが、上述した実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

　図示した車両用表示装置１の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置の処理負担や使用状況などに応じて、その全部または一部を任意の単位で機能的または物理的に分散または統合してもよい。

　車両用表示装置１の構成は、例えば、ソフトウェアとして、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェアまたはソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、または、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

　上記では、表示部が２つの場合について説明したが、表示部の数は２つに限定されない。３つ以上であっても適用可能である。

　上記した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものを含む。さらに、上記した構成は適宜組み合わせが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換または変更が可能である。

　１　　　　車両用表示装置
　２０　　　表示部ユニット
　２１　　　第一表示部（表示部）
　２２　　　制御部
　２３　　　第二表示部（表示部）
　２４　　　制御部
　３０　　　開閉駆動機構（駆動機構）
　４０　　　制御部（表示制御装置）
　４１　　　駆動機構制御部
　４２　　　車両情報取得部
　４３　　　表示制御部
　４３１　　第一表示制御部
　４３２　　第二表示制御部

Claims

　車両に関する情報を取得する車両情報取得部と、
　前記車両情報取得部が取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御部と、
　前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御部と、
　を備え、
　前記表示制御部は、前記駆動機構制御部が前記表示部を視認者に対して可動させる制御を実行するとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる、
　ことを特徴とする表示制御装置。
　前記表示制御部は、視認者と向かい合う位置に配置される前記表示部に表示させる前記映像のフレームレートを、他の前記表示部に表示させる前記映像のフレームレートより高くする、
　請求項１に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記駆動機構制御部が前記表示部を視認者に対して可動させる制御を実行するとき、前記表示部の位置の変化に応じて、前記映像のフレームレートを変化させる、
　請求項１または２に記載の表示制御装置。
　前記表示制御部は、前記駆動機構制御部が視認者と向かい合う前記表示部の切り替え中ではないとき、前記情報と、前記情報以外の付加情報とを含む映像を表示させ、前記駆動機構制御部が視認者と向かい合う前記表示部の切り替え中であるとき、前記情報を含む映像を表示させる、
　請求項１から３のいずれか一項に記載の表示制御装置。
　請求項１から４のいずれか一項に記載の表示制御装置と、
　複数の前記表示部と前記駆動機構との少なくともどちらかと、
　を備えることを特徴とする車両用表示装置。
　車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、
　前記車両情報取得ステップによって取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御ステップと、
　前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御ステップと、
　を含み、
　前記表示制御ステップは、前記駆動機構制御ステップによって、前記表示部を視認者に対して可動させる制御が実行されるとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる、
　表示制御方法。
　車両に関する情報を取得する車両情報取得ステップと、
　前記車両情報取得ステップによって取得した前記情報を含む映像を、複数の表示部に対してそれぞれ生成して表示させる制御をする表示制御ステップと、
　前記複数の表示部を視認者に対して可動させる駆動機構を制御する駆動機構制御ステップと、
　を含み、
　前記表示制御ステップは、前記駆動機構制御ステップによって、前記表示部を視認者に対して可動させる制御が実行されるとき、前記複数の表示部に対してフレームレートをそれぞれ調整した映像を生成して表示させる、
　ことを表示制御装置として動作するコンピュータに実行させるためのプログラム。