WO2019184389A1

WO2019184389A1 - 一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法

Info

Publication number: WO2019184389A1
Application number: PCT/CN2018/115560
Authority: WO
Inventors: 高峰; 许涛; 吴强; 张承慧
Original assignee: 山东大学
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2019-10-03
Also published as: CN108336760A; CN108336760B

Abstract

一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法，包括多个并网逆变器和一个电网电压采集装置，每个所述并网逆变器的输入端均与发电单元连接，每个所述并网逆变器的输出端均通过公共并网点与电网连接，每个所述并网逆变器间均与通讯线路连接，所述电网电压采集装置加装于其中一个并网逆变器上，该并网逆变器通过电网电压采集装置采集电网电压信息，并通过通讯线路共享至其他并网逆变器，其他并网逆变器利用接收到的共享电网电压信息及本地采集的电压、电流和功率信息实现无电压传感器的并网运行。

Description

一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法。

背景技术

随着可再生能源发电技术的不断发展，可再生能源的装机容量不断增加。并网逆变器是将光伏电池板、风力发电机接入电网的关键设备。以集中式光伏电站、风电场为代表的大型可再生能源发电系统中需要装备数量众多的并网逆变器。

并网逆变器在并网运行时需要获取准确的电网电压幅值、相角和频率信息，以保证逆变器在电网正常运行状况下向电网输入有功功率或电网电压降低时提供无功功率支撑。传统方法多采用电网电压采样加锁相环的方法获取电网电压信息。因此，并网逆变器要加装电压检测装置。由于控制器允许输入电压幅值低，为保证准确的电网电压检测，电网电压检测装置要包括电压互感器、运算放大器等装置，电压检测装置会增加逆变器成本。

现有技术多是在每台并网变换器中加装电压采集装置，虽然每台逆变器都可以根据本地电压信息计算出电压幅值、相角、频率信息，但电压采集装置增加了系统的成本降低了逆变器的竞争优势。现有专利、论文提出了多种改进形式的电网电压获取方法，主要是为了提高电网电压畸变情况下的检测精度，没有摆脱对电压采集装置的依赖。

现有大型并网逆变器系统中会加装RS485等通讯设施，对逆变器的运行参数进行实施监视。大规模并网逆变器系统具有逆变器距离近、并网运行参数相似等特点，基于本地电压信息的锁相方法没有充分利用通讯设施的优势，造成硬件、算法的过度冗余。

专利申请号为“201410073512.0”的专利“分布式并网逆变系统全局同步脉宽调制系统及方法”公开了一种分布式并网逆变系统全局同步脉宽调制系统，确定了全局脉宽调制系统的基本结构，包括主控单元(全局同步单元)和位于不同地理位置的若干个并网逆变器，每个所述并网逆变器均与分布式电源连接，每个并网逆变器均通过公共并网点与电网连接，所述主控单元与所有的并网逆变器通信，所述主控单元接收各个并网逆变器的信息，确定全局同步策略后，将包含全局同步策略的全局同步信号分别发送给各个并网逆变器，各个并网逆变器利用全局同步信号调整自己的脉宽调制波相位，以达到各个并网逆变器脉宽调制波之间能够满足谐波抵消的相位差，从而抵消各个并网逆变器注入电网的谐波电流，该方法能够有效降低总电流的谐波含量。但该专利没有提及如何利用现有的通讯通道进行无电压传感器协调控制。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法，通过在多台逆变器并联运行时，仅在一台逆变器中加装电网电压采集装置，并利用通讯方式将采集的电网电压信息共享到其他并联运行逆变器，实现无电压传感器的协调控制并网运行。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统，包括多个并网逆变器和一个电网电压采集装置，每个所述并网逆变器的输入端均与发电单元连接，每个所述并网逆变器的输出端均通过公共并网点与电网连接，每个所述并网逆变器间均与通讯线路连接，所述电网电压采集装置加装于其中一个并网逆变器上，该并网逆变器通过电网电压采集装置采集电网电压信息，并通过通讯线路共享至其他并网逆变器，其他并网逆变器利用接收到的共享电网电压信息及本地采集的电压、电流和功率信息实现无电压传感器的并网运行。

一种基于上述用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，包括：

步骤1)加装电网电压采集装置的并网逆变器采集电网电压瞬时值后，利用锁相环PLL算法获得准确的电网电压相位信息，并将电网电压相位信息转换成脉冲信号Syn2；

步骤2)加装电网电压采集装置的并网逆变器将脉冲信号Syn2与传统的PWM同步脉冲信号Syn1结合，生成同时包含电网电压相位信息和PWM同步信息的混合同步信号MixSyn，并将混合同步信号MixSyn传递至其他并网逆变器；

步骤3)其他并网逆变器根据采集的逆变器并网电流值和逆变器参数预测实际电网电压相位，再利用接收的混合同步信号MixSyn和逆变器的输入输出参数对预测的电网电压相位进行校正，从而实现无电压传感器的并网运行。

进一步的，所述步骤1)中，逆变器的电网相位产生模块接收锁相环PLL产生的相位信号，在相位为零时刻产生同步信号Syn2，Syn2在相位为360°时由1跳变为0，经过1个数字信号处理器的机器周期后由0变为1。

进一步的，所述步骤2)中，Syn2与传统PWM同步信号产生模块产生的同步信号Syn1经过信号结合模块处理产生混合同步信号MixSyn，其中，Syn1信号的上升沿为混合同步信号MixSyn信号的上升沿，Syn2信号的下降沿为混合同步信号MixSyn的下降沿。

进一步的，所述步骤3)中，其他并网逆变器通过电网电压预测算法预测实际电网电压相位，并通过电网电压矫正算法对预测的电网电压相位进行校正。

进一步的，所述电网电压预测算法为根据并网逆变器dq坐标系下的两相采样电流信息以及已知的逆变器输出滤波参数预测实际的电网电压相位。

进一步的，所述电网电压矫正算法为通过接收的混合同步信号MixSyn、并网逆变器实际输出电流和输入功率对电网电压相位进行矫正，并输出经过矫正的电网电压预测相位。

进一步的，在电网电压预测算法中，利用逆变器并网输出电流预测值dq分量

实际输出电流dq分量i _M,d、i _M,q，经修正的电网电压角频率ω′ _M和逆变器输出滤波电感值L _M计算输出电感两端的电压预测值dq分量

其中，K _p、K _i为电网电压预测算法中的比例积分调节器参数；

在电网电压预测算法中，利用逆变器输出电感两端的电压预测值dq分量

输出滤波电感值L _M，电感等效电阻值为R _M和经修正的电网电压角频率ω′ _M计算出逆变器并网输出电流预测值dq分量

在电网电压预测算法中，利用dq坐标系下占空比信号v _M,od，v _M,oq，直流电压v _M,dc，输出电感两端的电压预测值dq分量

计算出电网电压预测值dq分量

进一步的，在预测电压矫正算法中，利用逆变器输入功率P _M,In，实际输出电流dq分量i _M,d、i _M,q计算出输入功率与输出电流dq分量i _M,d、i _M,q模值的比值λ _M,k：

其中，j表示虚数单位。在预测电压矫正算法中，接收到的混合同步信号MixSyn经过电网相位同步模块产生复位信号Reset，具体为：电网相位同步模块检测出混合同步信号MixSyn中的下降沿时产生复位信号Reset；

在预测电压矫正算法中，最大值追踪算法MVT利用网电压预测值dq分量

的锁相结果

比值λ _M,k，上一步中经修正的电网电压角频率ω′ _M,k-1计算出当前经修正的电网电压角频率ω′ _M,k。

在预测电压矫正算法中，经矫正后的电网电压相位θ′ _M为利用经矫正后的电网电压角频率ω′ _M,k计算得到：

θ′ _M＝ω′ _M,k·t (1-5)

当接收到复位信号Reset时，时间t变为0。

进一步的，所述最大值追踪算法MVT的具体步骤为：

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

其中，带有k的变量表示本次计算结果，带有k-1的变量表示上次计算结果，Δω′为角频率每次改变的数值，其具取值可利用开关频率f _M，s和电网额定运行频率f ₀求得：

上述各式的下标中，M表示当前并网逆变器编号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本专利所提用于多台并网逆变器系统的无电压传感器协调控制系统及方法，只需在逆变器1中装设一套电压采样装置，相较于现有的在每台并网逆变器中装设电压采样装置而言，本专利所提系统能够降低多台并网逆变器系统的整体成本。

(2)本专利所提用于多台并网逆变器系统的无电压传感器协调控制系统及方法，相较于现有每台逆变器单独采样电网电压相位的方法而言，能够增加锁相的一致性，提高多台逆变器整体的响应特性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明含有通讯通道的多逆变器并联系统示意图；

图2为本发明逆变器1的功率电路及各部分控制算法示意图；

图3为本发明逆变器2至N的功率电路及各部分控制算法示意图；

图4本发明逆变器1中混合同步信号产生及逆变器2至N复位信号产生方法示意图

图5本发明修正电网电压角频率的最大值追踪算法流程图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本发明中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本发明各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本发明中任一部件或元件，不能理解为对本发明的限制。

本发明中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本发明中的具体含义，不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在每台并网变换器中加装电压采集装置，增加了系统的成本降低了逆变器的竞争优势，且没有充分利用通讯设施，造成硬件、算法的过度冗余的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提供了一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统及方法，通过在多台逆变器并联运行时，仅在一台逆变器中加装电网电压采集装置，并利用通讯方式将采集的电网电压信息共享到其他并联运行逆变器，实现无电压传感器的协调控制并网运行。

如图1所示，一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统，包括多个并网逆变器和一个电网电压采集装置，每个所述并网逆变器的输入端均与可再生发电单元连接，每个所述并网逆变器的输出端均通过公共并网点PCC与电网连接，每个所述并网逆变器间均与通讯线路CH连接，所述电网电压采集装置加装于其中一个并网逆变器上，该并网逆变器通过电网电压采集装置采集电网电压信息，并通过通讯线路CH共享至其他并网逆变器，其他并网逆变器利用接收到的共享电网电压信息及本地采集的电压、电流和功率信息实现无电压传感器的并网运行。

为方便解释，总的并网逆变器数量定义为N，逆变器编号定义为M，因此M＝1,…,N，其中加装电网电压采集装置的并网逆变器编号为1，其他并网逆变器的编号为2-N，并定义并网逆变器M所连接的输出滤波电感值为L _M，电感等效电阻值为R _M，并网逆变器M的三相输出电流定义为i _M,a、i _M,b和i _M,c，合称为i _M,abc，并网逆变器的开关频率定义为f _M，s，其大小的选择为业内公知常识。

如图2所示，所述逆变器1包括功率电路和控制器。

功率电路部分主要包括直流-直流变换器(DC-DC)、直流-交流变换器(DC-AC)、并网电流采样和电网电压采样，其具体参数设计方法为业内公知常识。

控制器主要包括逆变器传统控制算法和混合脉冲产生算法。

逆变器传统控制算法为业内公知常识，其中，最大功率追踪模块用来保证光伏电池板的输出始终保持在最大功率，v _1,dcref为逆变器直流电压的参考值，直流控制模块用来将直流电压v _1,dc控制到v _1,dcref，锁相环PLL根据采样的电网电压v _1,abc计算电网电压的实际相位θ，abc/dq算法利用θ将三相并网电流i _1,abc转换为dq坐标系下两相电流i _1,d和i _1,q(合称为i _1,dq)，i _1,dq与参考电流i _1,dref和i _1,qref(合称为i _1,dqref)进行比较，经过调节器产生dq坐标系下占空比信号v _1,od和v _1,oq(合称为v _1,odq)，v _1,odq经过dq/abc反变换和PWM生成模块产生脉冲信号并发送到功率电路部分。

混合脉冲产生算法包括传统PWM同步信号产生模块、电网相位信号产生模块和信号结合模块，该算法输出为混合同步信号MixSyn，具体过程将在下文控制方法中详细阐述。

如图3所示，所述逆变器M(M＝2，3，……，N)包括功率电路和控制器。

功率电路部分主要包括直流-直流变换器(DC-DC)、直流交-流变换器(DC-AC)和并网电流采样。

控制器主要包括逆变器传统控制算法、电网电压预测算法和电网电压矫正算法。逆变器传统控制算法为业内公知常识，其中，最大功率追踪模块用来保证光伏电池板的输出始终保持在最大功率，最大功率追踪模块计算出逆变器的输入功率P _M,in，v _M,dcref为逆变器直流电压的参考值，直流控制模块用来将直流电压 v _M,dc控制到v _M,dcref，θ′ _M为电网电压矫正算法中的输出结果，abc/dq算法利用θ′ _M将三相并网电流i _M,abc转换为dq坐标系下两相电流i _M,d和i _M,q(合称为i _M,dq)，i _M,dq与参考电流i _M,dref和i _M,qref(合称为i _M,dqref)进行比较，经过调节器产生dq坐标系下占空比信号v _M,od和v _M,oq(合称为v _M,odq)，v _M,odq经过dq/abc反变换和PWM生成模块产生脉冲信号并发送到功率电路部分。

电网电压预测算法根据并网逆变器dq坐标系下的两相采样电流信息以及已知的逆变器输出滤波参数预测实际的电网电压相位，电网电压矫正算法通过接收的混合同步信号MixSyn、采样的i _M,dq和逆变器输入功率P _M,in对电网电压相位进行矫正，输出为经过矫正的电网电压预测相位θ′ _M，具体过程将在下文控制方法中详细阐述。

步骤1)并网逆变器1采集电网电压瞬时值后，利用锁相环PLL算法获得准确的电网电压相位信息，并将电网电压相位信息转换成脉冲信号Syn2；

步骤2)并网逆变器1将脉冲信号Syn2与传统的PWM同步脉冲信号Syn1结合，生成同时包含电网电压相位信息和PWM同步信息的混合同步信号MixSyn，并将混合同步信号MixSyn传递至其他并网逆变器2-N；

步骤3)其他并网逆变器2-N根据采集的逆变器并网电流值和逆变器参数预测实际电网电压相位，再利用接收的混合同步信号MixSyn和逆变器的输入输出参数对预测的电网电压相位进行校正，从而实现无电压传感器的并网运行。

所述步骤1)中，逆变器1的电网相位产生模块1PU接收锁相环PLL产生的相位信号，在相位为零时刻产生同步信号Syn2，Syn2在相位为360°时由1 跳变为0，经过1个数字信号处理器的机器周期后由0变为1。

所述步骤2)中，Syn2与传统PWM同步信号产生模块1GSU产生的同步信号Syn1经过信号结合模块1MU处理产生混合同步信号MixSyn，其中，Syn1信号的上升沿为混合同步信号MixSyn信号的上升沿，Syn2信号的下降沿为混合同步信号MixSyn的下降沿，具体实现过程如图4所示。

具体实施中，所述Syny1的产生方式为专利“201410073512.0，分布式并网逆变系统全局同步脉宽调制系统及方法”中所述方法。

所述步骤3)中，其他并网逆变器2-N通过电网电压预测算法预测实际电网电压相位，并通过电网电压矫正算法对预测的电网电压相位进行校正。

电网电压预测算法的具体过程如图3所示。

在电网电压预测算法中，利用逆变器并网输出电流预测值dq分量

其中，K _p、K _i为电网电压预测算法中的比例积分调节器参数，具体选取方法为业内公知常识；

在电网电压预测算法中，利用dq坐标系下占空比信号dq分量v _M,od，v _M,oq，直流电压v _M,dc，输出电感两端的电压预测值dq分量

计算出电网电压预测值dq分量

预测电压矫正算法的具体过程如图3所示。

在预测电压矫正算法中，利用逆变器输入功率P _M,In，实际输出电流dq分量i _M,d、i _M,q计算出输入功率与输出电流dq分量i _M,d、i _M,q模值的比值λ _M,k：

在预测电压矫正算法中，接收到的混合同步信号MixSyn经过电网相位同步模块1RU产生复位信号Reset，具体为：电网相位同步模块1RU检测出混合同步信号MixSyn中的下降沿时产生复位信号Reset；

的锁相结果

θ′ _M＝ω′ _M,k·t (1-5)

当接收到复位信号Reset时，时间t变为0。

如图5所示，所述最大值追踪算法MVT的具体步骤为：

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims

一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统，其特征在于：包括多个并网逆变器和一个电网电压采集装置，每个所述并网逆变器的输入端均与发电单元连接，每个所述并网逆变器的输出端均通过公共并网点与电网连接，每个所述并网逆变器间均与通讯线路连接，所述电网电压采集装置加装于其中一个并网逆变器上，该并网逆变器通过电网电压采集装置采集电网电压信息，并通过通讯线路共享至其他并网逆变器，其他并网逆变器利用接收到的共享电网电压信息及本地采集的电压、电流和功率信息实现无电压传感器的并网运行。
一种基于如权利要求1所述的用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1)加装电网电压采集装置的并网逆变器采集电网电压瞬时值后，利用锁相环PLL算法获得准确的电网电压相位信息，并将电网电压相位信息转换成脉冲信号Syn2；

步骤2)加装电网电压采集装置的并网逆变器将脉冲信号Syn2与传统的PWM同步脉冲信号Syn1结合，生成同时包含电网电压相位信息和PWM同步信息的混合同步信号MixSyn，并将混合同步信号MixSyn传递至其他并网逆变器；

步骤3)其他并网逆变器根据采集的逆变器并网电流值和逆变器参数预测实际电网电压相位，再利用接收的混合同步信号MixSyn和逆变器的输入输出参数对预测的电网电压相位进行校正，从而实现无电压传感器的并网运行。
如权利要求2所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，逆变器的电网相位产生模块接收锁相环PLL产生的相位信号，在相位为零时刻产生同步信号Syn2，Syn2在相位为 360°时由1跳变为0，经过1个数字信号处理器的机器周期后由0变为1。
如权利要求2所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，Syn2与传统PWM同步信号产生模块产生的同步信号Syn1经过信号结合模块处理产生混合同步信号MixSyn，其中，Syn1信号的上升沿为混合同步信号MixSyn信号的上升沿，Syn2信号的下降沿为混合同步信号MixSyn的下降沿。
如权利要求2所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，其他并网逆变器通过电网电压预测算法预测实际电网电压相位，并通过电网电压矫正算法对预测的电网电压相位进行校正。
如权利要求5所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述电网电压预测算法为根据并网逆变器dq坐标系下的两相采样电流信息以及已知的逆变器输出滤波参数预测实际的电网电压相位。
如权利要求5所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述电网电压矫正算法为通过接收的混合同步信号MixSyn、并网逆变器实际输出电流和输入功率对电网电压相位进行矫正，并输出经过矫正的电网电压预测相位。
如权利要求6所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，在电网电压预测算法中，利用逆变器并网输出电流预测值dq分量
实际输出电流dq分量i _M,d、i _M,q，经修正的电网电压角频率ω′ _M和逆变器输出滤波电感值L _M计算输出电感两端的电压预测值dq分量

其中，K _p、K _i为电网电压预测算法中的比例积分调节器参数；

在电网电压预测算法中，利用逆变器输出电感两端的电压预测值dq分量

输出滤波电感值L _M，电感等效电阻值为R _M和经修正的电网电压角频率ω′ _M计算出逆变器并网输出电流预测值dq分量

在电网电压预测算法中，利用dq坐标系下占空比信号dq分量v _M,od，v _M,oq，直流电压v _M,dc，输出电感两端的电压预测值dq分量
计算出电网电压预测值dq分量

上述各式的下标中，M表示当前并网逆变器编号，其中M＝2，3，……，N。
如权利要求7所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，在预测电压矫正算法中，利用逆变器输入功率P _M,In，实际输出电流i _M,d、i _M,q计算出输入功率与输出电流i _M,d、i _M,q模值的比值λ _M,k：

在预测电压矫正算法中，接收到的混合同步信号MixSyn经过电网相位同步模块1RU产生复位信号Reset，具体为：电网相位同步模块1RU检测出混合同步信号MixSyn中的下降沿时产生复位信号Reset；

在预测电压矫正算法中，最大值追踪算法MVT利用网电压预测值dq分量
的锁相结果
比值λ _M,k，上一步中经修正的电网电压角频率ω′ _M,k-1计算出当前经修正的电网电压角频率ω′ _M,k。

在预测电压矫正算法中，经矫正后的电网电压相位θ′ _M为利用经矫正后的电网电压角频率ω′ _M,k计算得到：

θ′ _M＝ω′ _M,k·t (1-5)

当接收到复位信号Reset时，时间t变为0；

上述各式的下标中，M表示当前并网逆变器编号，其中M＝2，3，……，N。
如权利要求9所述的一种用于多并网逆变器的无电压采样协调控制系统的控制方法，其特征在于，所述最大值追踪算法MVT的具体步骤为：

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k>λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k>ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1-Δω′

如果λ _M,k<λ _M,k-1且ω′ _M,k<ω′ _M,k-1，则执行算法：

ω′ _M,k＝ω′ _M,k-1+Δω′

其中，带有k的变量表示本次计算结果，带有k-1的变量表示上次计算结果， Δω′为角频率每次改变的数值，其具取值可利用开关频率f _M，s和电网额定运行频率f ₀求得：