WO2019171706A1 - Dispositif de soudage et son procédé de commande - Google Patents

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史 片岡
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
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    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de soudage permettant d'effectuer une opération d'entrée par rapport à un dispositif de soudage par un procédé simple, et de régler facilement un sens de tissage même lorsqu'une pièce à usiner est disposée selon un angle. Le dispositif de soudage comprend : une torche de soudage ; une unité d'entraînement pour entraîner un robot de soudage ; une unité de commande pour commander la position et le fonctionnement de l'unité d'entraînement ; et une unité d'entrée de données d'apprentissage pour entrer des données concernant un point d'approche (A) pour la torche de soudage, un point de début de soudure (B) et un point de fin de soudure (C). L'unité de commande détermine un premier vecteur du point de début de soudure (B) au point d'approche (A), un deuxième vecteur du point de début de soudure (B) au point de fin de soudure (C), et un troisième vecteur orthogonal au premier vecteur et au deuxième vecteur pour définir un système de coordonnées de tissage, et commande l'unité d'entraînement pour amener la torche disposée au point de début de soudure (B) à se déplacer dans la direction du deuxième vecteur pendant le tissage dans la direction du troisième vecteur.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08294775A (ja) * 1995-04-26 1996-11-12 Kobe Steel Ltd アーク溶接方法
JPH1158014A (ja) * 1997-08-08 1999-03-02 Komatsu Ltd 溶接ロボットのウィービング制御装置

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JPH1158014A (ja) * 1997-08-08 1999-03-02 Komatsu Ltd 溶接ロボットのウィービング制御装置

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