WO2019170342A1 - Verfahren zum unterstützen beim fahren ausschliesslich auf einem vorderrad eines zweirades - Google Patents

Verfahren zum unterstützen beim fahren ausschliesslich auf einem vorderrad eines zweirades Download PDF

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    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/03—Overturn, rollover

Definitions

  • the present invention relates to a method of assisting driving
  • Driving maneuvers offer increased driving pleasure and also for a certain recognition by spectators. In addition, this driving maneuver also extends the
  • the present invention has for its object to propose a method for assisting driving only on a front wheel of a bicycle.
  • a method for assisting driving is claimed exclusively on a front wheel of a two-wheeler in which a braking power on the front wheel is changed depending on a detected pitch angle of the bicycle or
  • Inclination sensor for detecting the pitch of the two-wheel by the control of the brake system on the front wheel, an undesirable tilting automatically be prevented.
  • Driving maneuvers are avoided because a predetermined pitch angle is maintained by the assistance method. As a result, the driving maneuver can be performed successfully regardless of the capabilities of the user.
  • Anti-lock braking system of the bicycle is controlled or modulated accordingly. This makes it possible to maintain a desired pitch angle of the bicycle, for example, between an upper predetermined limit and a lower predetermined limit to safely complete the desired driving maneuver.
  • a preferred application of the method according to the invention is in a bicycle, especially in an e-bike.
  • Fig. 1 is a schematic view of a bicycle in carrying out a so-called
  • Fig. 2 shows a possible flowchart of a method according to the invention for
  • a bicycle 1 is exemplified as a two-wheeler.
  • the bicycle 1 is shown at a predetermined pitch angle ⁇ , so that it performs a driving maneuver in which the bicycle 1 travels exclusively on its front wheel 2.
  • the longitudinal inclination angle ⁇ extends between the road level 3 and a marked longitudinal axis 4 of the bicycle 1.
  • the front wheel 2 of the bicycle 1 is associated with an antilock brake system 5 with a corresponding longitudinal inclination sensor for detecting the longitudinal inclination angle .beta.
  • FIG. 2 shows by way of example a flowchart of the method proposed according to the invention.
  • the method provides for assisting driving exclusively on the front wheel 2 of the bicycle 1, a so-called stop, in that the braking power on the front wheel 2 is changed depending on the longitudinal inclination angle ß of the bicycle 1 or driven accordingly.
  • the procedure After the start of the procedure, it is first queried whether the driving maneuver assistance is to be activated; if not, the procedure is ended. If so, it is queried whether the pitch angle ⁇ is too large, that is, whether the pitch angle ⁇ is greater than a predetermined upper limit. If this is the case, the brake pressure is reduced in the anti-lock braking systems on the front wheel 2 of the bicycle 1. If not, a query is made as to whether the pitch angle ⁇ is too small, that is, whether the pitch angle ⁇ is smaller than a predetermined lower limit. If this is the case, the brake pressure is increased in the anti-lock brake system 5 on the front wheel 2. If not, the inventive method is terminated.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf einem Vorderrad (2) eines Zweirades vorgeschlagen, wobei eine Bremsleistung an dem Vorderrad (2) in Abhängigkeit eines erfassten Längsneigungswinkels (β) des Zweirades verändert wird.

Description

Verfahren zum Unterstützen beim Fahren
ausschließlich auf einem Vorderrad eines Zweirades
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen beim Fahren
ausschließlich auf einem Vorderrad eines Zweirades.
Aus dem Zweiradbereich ist das ausschließliche Fahren auf einem Vorderrad bekannt. Dieses Fahrmanöver wird auch als Stoppie umgangssprachlich bezeichnet. Dieses
Fahrmanöver bietet erhöhten Fahrspaß und zudem auch für eine gewisse Anerkennung durch Zuseher. Außerdem erweitert dieses Fahrmanöver auch die
Verwendungsmöglichketen bei dem Zweirad.
Viele Benutzer von Zweirädern möchten dieses Fahrmamöver erlernen. Das Fahren ausschließlich auf dem Vorderrad setzt jedoch eine hohe Körperbeherrschung voraus, sodass die Durchführung dieses Fahrmanövers eine lange Übungsphase in Anspruch nimmt oder manchen Benutzer aufgrund mangelnder koordinativer Fähigkeiten sogar verwährt bleibt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf einem Vorderrad eines Zweirades vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte und beanspruchte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen.
Demnach wird ein Verfahren zum Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf einem Vorderrad eines Zweirades beansprucht, bei dem eine Bremsleistung an dem Vorderrad in Abhängigkeit eines erfassten Längsneigungswinkel des Zweirades verändert bzw.
angesteuert wird.
Das Durchführen des oben beschriebenen Fahrmanövers setzt neben der Körperbalance auch ein feinfühliges Einsetzen des Bremssystems voraus. Da moderne Zweiräder unter anderem über ansteuerbare Bremssysteme, wie zum Beispiel Antiblockierbremssysteme verfügen, können diese zur Unterstützung des Fahrmamöver zum Durchführen des Stoppies eingesetzt werden. Auf diese Weise kann unter Einsatz eines vorhandenen
Neigungssensors zum Erfassen der Längsneigung bei dem Zweirad durch die Regelung des Bremssystems am Vorderrad ein unerwünschtes Abkippen automatisch verhindert werden. Somit können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren auch Verletzungen bei dem
Fahrmanöver vermieden werden, da ein vorbestimmter Längsneigungswinkel mit Hilfe des Unterstützungsverfahrens gehalten wird. Demzufolge kann das Fahrmamöver unabhängig von den Fähigkeiten des Benutzers erfolgreich durchgeführt werden.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zum Ansteuern der Bremsleistung bzw. des Bremsmomentes ein Bremsdruck des
Antiblockierbremssystems des Zweirades entsprechend angesteuert bzw. moduliert wird. Hierdurch ist es möglich, einen gewünschten Längsneigungswinkel des Zweirades beispielsweise zwischen einem oberen vorbestimmten Grenzwert und einem unteren vorbestimmten Grenzwert beizubehalten, um das gewünschte Fahrmanöver sicher zu absolvieren.
Eine bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt bei einem Fahrrad, insbesondere bei einem E-Bike.
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Fahrrades bei Ausführen eines sogenannten
Stoppies; und
Fig. 2 ein mögliches Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum
Unterstützen des Stoppies als Fahrmanöver.
In Fig. 1 ist ein Fahrrad 1 als Zweirad beispielhaft dargestellt. Das Fahrrad 1 ist in einem vorbestimmten Längsneigungswinkel ß gezeigt, sodass es ein Fahrmamöver ausführt, bei dem das Fahrrad 1 ausschließlich auf seinem Vorderrad 2 fährt. Der Längsneigungswinkel ß verläuft zwischen der Fahrbahnebene 3 und einer eingezeichneten Längsachse 4 des Fahrrades 1. Dem Vorderrad 2 des Fahrrades 1 ist ein Antiblockierbremssystems 5 mit entsprechendem Längsneigungssensor zum Erfassen des Längsneigungswinkel ß zugeordnet.
In Fig. 2 ist ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens beispielhaft dargestellt. Das Verfahren sieht zum Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf dem Vorderrad 2 des Fahrrades 1 , einem sogenannten Stoppie, vor, dass die Bremsleistung an dem Vorderrad 2 in Abhängigkeit des Längsneigungswinkel ß des Fahrrades 1 verändert bzw. entsprechend angesteuert wird.
Nach dem Start des Verfahrens wird zunächst abgefragt, ob die Fahrmanöverunterstützung aktiviert werden soll, wenn nicht, wird das Verfahren beendet. Wenn ja, wird abgefragt, ob der Längsneigungswinkel ß zu groß ist, d.h., ob der Längsneigungswinkel ß größer als ein vorbestimmter oberer Grenzwert ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Bremsdruck bei dem Antiblockierbremssysteme am Vorderrad 2 des Fahrrades 1 reduziert. Wenn nicht, wird abgefragt, ob der Längsneigungswinkel ß zu klein ist, d.h., ob der Längsneigungswinkel ß kleiner als ein vorbestimmter unterer Grenzwert ist. Wenn dies der Fall ist, wird der Bremsdruck bei dem Antiblockierbremssystem 5 am Vorderrad 2 erhöht. Wenn nicht, wird das erfindungsgemäße Verfahren beendet.
Bezuaszeichen
1 Fahrrad
2 Vorderrad
3 Fahrbahnebene
4 Längsachse des Fahrrades
5 Antiblockierbremssystem
ß Längsneigungswinkel des Zweirades

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf einem Vorderrad (2) eines Zweirades, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremsleistung an dem Vorderrad (2) in
Abhängigkeit eines erfassten Längsneigungswinkels (ß) des Zweirades verändert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Ändern der
Bremsleistung ein Bremsdruck eines Antiblockierbremssystems (5) an dem Vorderrad (2) des Zweirades angesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Längsneigungswinkel (ß) zwischen einer Längsachse (4) des Zweirades und einer
Fahrbahnebene (3) über einen Neigungssensor erfasst wird.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei aktivierter Unterstützung des Fahrens auf dem Vorderrad (2) der Längsneigungswinkel (ß) erfasst wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der
Längsneigungswinkel (ß) größer als ein vorbestimmter oberer Grenzwert ist, der Bremsdruck reduziert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der
Längsneigungswinkel (ß) kleiner als ein vorbestimmter unterer Grenzwert ist, der
Bremsdruck erhöht wird.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn der
Längsneigungswinkel (ß) zwischen dem oberen und dem unteren Grenzwert liegt, die
Unterstützung beendet wird.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterstützen beim Fahren ausschließlich auf dem Vorderrad (2) eines Fahrrades (1 ) mit dem Antiblockierbremssystem (5) durchgeführt wird.
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