WO2019168077A1

WO2019168077A1 - 打込み工具

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Publication number: WO2019168077A1
Application number: PCT/JP2019/007714
Authority: WO
Inventors: 田中　宏司
Original assignee: マックス株式会社
Priority date: 2018-03-01
Filing date: 2019-02-27
Publication date: 2019-09-06
Also published as: EP3760382A1; EP3760382A4; US11607785B2; JP7452414B2; JPWO2019168077A1; US20200398413A1

Abstract

釘打機（１Ａ）は、打込シリンダ（２）の作動の有無を切り替える時間の計時を行うオイルダンパ（９１）を備える。オイルダンパ（９１）は、計時を開始する計時開始位置から計時を終了する初期位置まで移動する移動部材（９２）の移動速度を制御し計時を行う。釘打機（１Ａ）は、打込シリンダ（２）から圧縮空気が供給されるブローバックチャンバ（３１）と、ブローバックチャンバ（３１）から圧縮空気が供給されて作動するエアシリンダ（９３）を備え、オイルダンパ（９１）は、エアシリンダ（９３）に駆動されて移動部材（９２）を初期位置から計時開始位置に移動させる。

Description

打込み工具

　本発明は、圧縮空気等の流体で駆動される打込み工具に関する。

　圧縮空気等の流体を動力源として打込機構で打込ピストンを作動させ、打込ピストンに結合したドライバを駆動してノーズに供給された釘等のファスナーを打ち込むようにした釘打機と称す打込み工具が知られている。このような釘打機では、ハンドルに設けられたトリガを引く一の操作と、ノーズの先端に突出させて往復移動可能に設けられたコンタクトアームを被打込材へ押し付ける他の操作の２つの部材の操作により打込機構を作動させて、釘を打ち込むように構成されている。

　以下の説明で、一の操作でトリガが引かれた状態をトリガのＯＮ、一の操作が解除されてトリガが引かれていない状態をトリガのＯＦＦと称す。また、他の操作でコンタクトアームが押し付けられた状態をコンタクトアームのＯＮ、他の操作が解除されてコンタクトアームが押し付けられていない状態をコンタクトアームのＯＦＦと称す。

　釘打機では、例えば、コンタクトアームをＯＮとした後、コンタクトアームをＯＮとした状態でトリガをＯＮとすることで打込機構が作動し、釘の打ち込みが行われる。

　釘の打ち込み後、トリガ及びコンタクトアームをＯＦＦにし、上述したようにトリガ及びコンタクトアームを再びＯＮとすることで打込機構が作動し、次の釘の打ち込みが行われる。このように、釘の打込み毎に、トリガ及びコンタクトアームをＯＦＦにした後、トリガ及びコンタクトアームをＯＮにすると、次の釘の打ち込みが行われる動作を単発打ちモードと称す。

　これに対し、釘の打ち込み後、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームをＯＦＦにし、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームを再びＯＮとすることで打込機構が作動し、次の釘の打ち込みが行われるようにした技術も提案されている。このように、トリガをＯＮの状態としたままコンタクトアームのＯＮとＯＦＦを繰り返すことで、連続的な釘の打ち込みが行われる動作を連続打ちモードと称す。

　連続打ちモードでは、釘の打ち込み後、トリガを引いたままでコンタクトアームを被打込材へ押し付ける毎に連続的に釘の打込みが行えるので、素早い作業に向いている。一方、単発打ちモードでは、釘の打ち込み後、トリガ及びコンタクトアームの操作を解除し、再びコンタクトアームを被打込材へ押し付けてからトリガを引く操作をすることで次の釘の打ち込みが行われるので、不用意な動作を規制する効果はあるが、素早い作業には不向きである。そこで、コンタクトアームを被打込材に押し付け、次にトリガを引く操作をすることで１回目の釘の打ち込みを行った後、一定時間はトリガの操作を解除することなく、コンタクトアームを被打込材へ押し付ける動作のみで釘の連続打ち動作を可能とした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開２０１６－１７９５２６号公報

　トリガの操作を解除することなく、コンタクトアームを被打込材へ押し付ける動作のみで釘等の連続打ちを行えるようにした構成では、一定時間連続打ち動作を可能とする制御を、電気的なタイマを使用して行うことで、計時を安定して行うことができる。しかし、圧縮空気で駆動される釘打機は、電気の供給源を備えていない。このため、電気的なタイマを使用するためには、電源及び回路が必要となる。

　また、トリガに機械的な計時機構を組み込む構成も考えられる。しかし、限られたスペースで機械的な計時機構を組み込む必要があり、計時を安定して行うことが困難である。計時を安定して行うことができないと、連続打ち動作が可能となる時間が一定せず、操作感が悪化する。

　機械的な計時機構としては、オイルダンパの応用が考えられる。オイルダンパは、オイルの抵抗によりピストンの移動に負荷を与える構成で、バネの力でピストンを移動させる構成であれば、バネの力によるピストンの移動速度を減速して一定に保つことで、移動に要する時間を計時に利用することができる。

　計時機構としてオイルダンパを用いた構成で、コンタクトアームが被打込材に押し付けられる動作をオイルダンパに伝達し、オイルダンパを作動させる構成とすると、オイルの粘性が負荷となり、コンタクトアームの操作荷重が増加する。また、連続打ち動作を行う場合、コンタクトアームを被打込材に押し付ける１回目の動作では、オイルダンパを作動させるため操作荷重が増加する。一方、コンタクトアームを被打込材に押し付ける２回目以降の動作では、オイルダンパの作動量が少なくなるため操作荷重が軽くなる。このような操作荷重の変動は、操作性の悪化につながる。オイル以外の摩擦等による抵抗で負荷を与える場合でも同様である。

　本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、連続打ち動作の実行の有無の切り替えを、操作荷重を増加させることなく機械的な構成で安定して行えるようにした打込み工具を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決するため、本発明は、ノーズ部に供給されたファスナーを、流体で駆動される打込機構によって打込む打込み工具であって、打込機構の作動の有無を切り替える時間の計時を行う計時機構を備え、計時機構は、打込機構を作動させる流体が供給され、流体の力で移動部材を初期位置から計時を開始する計時開始位置へ移動させると共に、計時開始位置から初期位置へ移動部材が移動する際に抵抗による負荷を与えることで、移動部材の移動を制御して計時を行う打込み工具である。

　本発明では、流体が供給されて打込機構が作動すると、打込機構を作動させる流体が計時機構に供給され、移動部材が計時開始位置に移動して、打込機構の作動の有無を切り替える時間の計時が開始する。打込機構の作動を停止させる時間が経過した後は、所定の操作を行うことで、打込機構を作動させることが可能となる。

　本発明では、機械的な計時機構を作動させるために操作荷重が増加することなく、機械的な計時機構で安定した計時が可能となり、打込機構の作動の有無を、所定のタイミングで切り替えることができる。

第１の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図である。第１の実施の形態の釘打機の一例を示す全体構成図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図である。

　以下、図面を参照して、本発明の打込み工具の一例である釘打機の実施の形態について説明する。

　＜第１の実施の形態の釘打機の構成例＞
　図１は、第１の実施の形態の釘打機の一例を示す要部構成図、図２は、第１の実施の形態の釘打機の一例を示す全体構成図である。

　第１の実施の形態の釘打機１Ａは、動力源である流体としての圧縮空気で作動して打撃動作を行う打込シリンダ２と、図示しない外部のエアコンプレッサから供給された圧縮空気が貯留されるエアチャンバ３を備える。釘打機１Ａは、一の方向に延伸する形状のハウジング１０の内部に打込シリンダ２が設けられ、ハウジング１０から他の方向に延伸するハンドル１１の内部にエアチャンバ３が設けられる。また、釘打機１Ａは、ハウジング１０の内部で打込シリンダ２の下部の周囲に、ブローバックチャンバ３１が設けられる。

　打込シリンダ２は打込機構の一例で、図示しない釘等を打ち出すドライバ２０と、ドライバ２０が設けられた打込ピストン２１を備え、打込ピストン２１が摺動可能に設けられる。打込シリンダ２は、打込ピストン２１が圧縮空気で押圧されることで打込ピストン２１が移動し、ドライバ２０を駆動する。

　エアチャンバ３は、ハンドル１１の端部に設けたエアプラグ３０を介して、エアコンプレッサ等の圧縮空気源から圧縮空気が供給される。ブローバックチャンバ３１は、打込動作後の打込ピストン２１を初期位置にリターン駆動させるため、圧縮空気が供給される。ブローバックチャンバ３１は、流入排出口３１ａを介して打込シリンダ２とつながる。流入排出口３１ａは、空気が流れる方向を１方向に規制する逆止弁３１ｂを備える。逆止弁３１ｂは、打込シリンダ２からブローバックチャンバ３１へは空気を流し、ブローバックチャンバ３１から打込シリンダ２への空気の逆流は規制する。

　釘打機１Ａは、ハウジング１０の一方の端部に、ドライバ２０が入るノーズ１２を備えると共に、ノーズ１２に図示しない釘を供給するマガジン１３を備える。ノーズ１２は、ドライバ２０の移動方向に沿って延伸する。なお、釘打機１Ａの使用形態を考慮して、ノーズ１２を備える側を下方向とする。

　釘打機１Ａは、エアチャンバ３内の圧縮空気の流入・流出を規制して打込ピストン２１を往復移動させるメインバルブ４と、メインバルブ４を作動させる起動バルブ５を備える。メインバルブ４は、エアチャンバ３から打込シリンダ２内への圧縮空気の流入、打込シリンダ２内から外部への圧縮空気の排出を切り替えることで、打込ピストン２１を往復移動させる。起動バルブ５は、往復移動可能に設けられるバルブステム５０を備え、バルブステム５０が所定量移動することで流路４０を開き、メインバルブ４を作動させる。

　釘打機１Ａは、起動バルブ５を作動させる一の操作を受けるトリガ６と、釘が打たれる被打込材に押し付けられる他の操作を受けて移動するコンタクトアーム８と、一の操作を受けたトリガ６の動作及び他の操作を受けたコンタクトアーム８の動作で作動可能に設けられ、起動バルブ５の作動の有無を切り替えるコンタクトレバー７を備える。また、釘打機１Ａは、コンタクトレバー７の移動、移動速度または移動量を所定の時間の間規制して、コンタクトアーム８によるコンタクトレバー７の作動の有無を、本例では、コンタクトレバー７とコンタクトアーム８との係止の有無で切り替える規制部９を備える。

　トリガ６は、ノーズ１２が設けられる側であるハンドル１１の一の側に設けられる。トリガ６は、ハウジング１０に近い側である一方の端部側が軸６０により回転可能に支持される。また、トリガ６は、軸６０で支持される側と反対側、すなわち、ハウジング１０から遠い側である他方の端部側が、軸６０を支点とした回転動作で、ノーズ１２が備えられている側に移動する方向にバネ６１で付勢される。

　トリガ６は、軸６０を支点とした回転動作による移動範囲が、本例では、ハウジング１０及びハンドル１１に形成された突き当て部にトリガ６が突き当たることで規制される。

　コンタクトレバー７は、一方の端部にコンタクトアーム８が係止可能な係止部７０を備え、他方の端部が軸７１によりトリガ６に回転可能に支持される。また、係止部７０と軸７１の間に、起動バルブ５のバルブステム５０を押圧可能な押圧部７２を備える。更に、コンタクトレバー７は、軸７１で支持される側と反対側、すなわち、係止部７０が備えられる一方の端部側が、軸７１を支点とした回転動作で、ノーズ１２が備えられている側に移動する方向に、捩じりコイルばね等のバネ７３で付勢される。

　コンタクトアーム８は、ノーズ１２の延伸方向に沿って移動可能に設けられ、ノーズ１２の先端側に、被打込材に突き当てられる突き当て部８０を備える。また、コンタクトアーム８は、コンタクトレバー７を作動させる押圧部８１を備える。コンタクトアーム８は、バネ８３でノーズ１２の先端側から突出する方向に付勢される。

　トリガ６は、操作が解除された状態では、バネ６１に付勢されて、軸６０を支点とした回転動作で初期位置に移動する。トリガ６は、引く操作により、軸６０を支点とした回転動作で、初期位置から、コンタクトレバー７で起動バルブ５を作動させることが可能な操作位置まで移動する。

　コンタクトレバー７は、コンタクトアーム８に押されることで、軸７１を支点とした回転動作で、初期位置からトリガ６の位置に応じて打込シリンダ２を作動させることが可能な位置、本例では、バルブステム５０を押して起動バルブ５を作動させることが可能な作動可能位置まで移動する。

　コンタクトアーム８は、被打込材に突き当て部８０が突き当てられて押されることで、初期位置から、押圧部８１でコンタクトレバー７を作動させる作動位置まで移動する。

　コンタクトアーム８は、初期位置から作動位置に移動する動作で、押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止すると、コンタクトアーム８の動作でコンタクトレバー７を作動させ、コンタクトレバー７を初期位置から作動可能位置に移動させる。また、コンタクトアーム８は、トリガ６の位置及びコンタクトレバー７の位置に応じて、コンタクトレバー７の係止部７０とコンタクトアーム８の押圧部８１の係止の有無が切り替えられる。

　すなわち、コンタクトレバー７は、トリガ６が操作されると、軸６０を支点としたトリガ６の回転動作で、トリガ６と共に移動する。これにより、コンタクトレバー７の初期位置及び作動可能位置は、トリガ６の位置に応じて変化する相対的な位置であり、コンタクトレバー７の係止部７０及び押圧部７２の位置は、トリガ６が初期位置にあるか操作位置にあるかに応じて変化する。

　トリガ６及びコンタクトレバー７が初期位置に移動した状態では、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０に接しない。また、コンタクトレバー７が初期位置に移動した状態では、トリガ６が操作位置に移動しても、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０に接しない。

　これに対し、トリガ６が初期位置に移動している状態で、コンタクトアーム８が作動位置に移動すると、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止し、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動する。これにより、トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押し、コンタクトレバー７で起動バルブ５を作動させることが可能となる。

　一方、コンタクトアーム８が初期位置に移動している状態で、トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトアーム８が移動しても、押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と係止できず、トリガ６が操作位置に移動しても、コンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押すことができない。

　これにより、トリガ６を先に操作し、次にコンタクトアーム８を操作しても、起動バルブ５を作動させることができず、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける操作による連続打ちができない構成としていた。本実施の形態では、規制部９を備えることで、コンタクトアーム８を先に操作し、次にトリガ６を操作すると、所定時間、コンタクトアーム８の操作の有無で、連続打ちを可能としている。

　規制部９は、コンタクトレバー７の位置を、コンタクトアーム８で作動させることが可能な作動待機位置に規制する規制部材９０を備える。また、規制部９は、コンタクトレバー７が作動待機位置にある状態を所定時間保持するオイルダンパ９１を備える。

　コンタクトレバー７の作動待機位置は、コンタクトレバー７がコンタクトアーム８と係止可能な位置または範囲であり、この位置または範囲にコンタクトレバー７がある間は、コンタクトアーム８でコンタクトレバー７を作動させることが可能である。以下の説明では、作動待機位置を係止可能位置と称す。

　規制部材９０は、コンタクトアーム８の移動方向に沿って移動可能に設けられ、移動方向に沿った一方の端部に、コンタクトレバー７を押圧する押圧部９０ａを備える。規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトアーム８の押圧部８１と隣接して設けられる。また、規制部材９０は、オイルダンパ９１と係止可能な被係止部９０ｂを備える。

　規制部材９０は、バネ９０ｃにより押圧部９０ａがコンタクトレバー７に近づく方向に付勢される。

　そして、規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトレバー７と接しない初期位置から、コンタクトレバー７の位置を、コンタクトレバー７とコンタクトアーム８が係止可能な係止可能位置に規制する復帰規制位置まで移動する。規制部材９０の復帰規制位置は、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて移動する動作で、コンタクトアーム８が初期位置に移動した状態での押圧部８１より押圧部９０ａが突出し、押圧部９０ａがコンタクトレバー７の係止部７０と接することが可能とした位置である。

　オイルダンパ９１は計時機構の一例で、オイルの粘性等による抵抗で移動速度が制御される図示しないピストンにピストン軸部９１ａが連結される。オイルダンパ９１は、規制部材９０を移動させる移動部材９２を備え、移動部材９２の移動、移動速度または移動量を制御する。オイルダンパ９１は、本例では、移動部材９２の移動速度を制御する。移動部材９２は、規制部材９０の移動方向に沿って移動可能に設けられ、ピストン軸部９１ａと連結される被押圧部９２ａと、規制部材９０の被係止部９０ｂに係止する係止部９２ｂを備える。

　オイルダンパ９１は、規制部材９０を初期位置に移動させる初期位置から、コンタクトアーム８の操作が解除されて係止可能位置に移動したコンタクトレバー７の移動を規制する時間、本例では、復帰規制位置に移動した規制部材９０を初期位置に移動させるまでの時間の計時を開始する計時開始位置まで、移動部材９２を移動させる。

　規制部材９０は、移動部材９２の移動による係止部９２ｂの移動経路に被係止部９０ｂが設けられる。オイルダンパ９１は、移動部材９２が初期位置から計時開始位置まで移動する動作で、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂの係止が解除される。これにより、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて、初期位置から復帰規制位置まで移動する。

　また、オイルダンパ９１は、移動部材９２が計時開始位置から初期位置まで移動する動作で、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが係止される。これにより、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置まで移動する。

　オイルダンパ９１は、釘打機１Ａの動力源である圧縮空気で作動する。このため、圧縮空気で作動するエアシリンダ９３を備える。エアシリンダ９３は、圧縮空気で押圧されて移動するエアピストン９３ａと、エアピストン９３ａに連結されたピストン軸部９３ｂを備える。エアシリンダ９３は、ピストン軸部９３ｂが移動部材９２の被押圧部９２ａに連結される。

　エアシリンダ９３は、本例ではブローバックチャンバ３１から圧縮空気が供給される。このため、ブローバックチャンバ３１とエアシリンダ９３の間に、ブローバックチャンバ３１の排出口３１ｃと連結された作動空気流路９３ｃを備える。後述する打ち込み動作でブローバックチャンバ３１に圧縮空気が供給されると、圧縮空気の一部が排出口３１ｃから作動空気流路９３ｃを通りエアシリンダ９３に供給される。これにより、エアピストン９３ａが押圧され、ピストン軸部９３ｂを介してオイルダンパ９１及び移動部材９２が作動する。

　これにより、移動部材９２が計時開始位置から初期位置まで移動する時間が制御され、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置に移動する時間が制御される。従って、コンタクトアーム８が初期位置へ移動する動作で係止可能位置に移動したコンタクトレバー７は、初期位置に戻るまでの時間が、規制部材９０及び移動部材９２の動作で制御される。

　＜第１の実施の形態の釘打機の動作例＞
　図３～図８は、第１の実施の形態の釘打機の動作の一例を示す説明図であり、以下に、各図を参照して、第１の実施の形態の釘打機１Ａの動作について説明する。

　初期状態では、図１に示すように、トリガ６が引かれておらず、初期位置にあり、また、コンタクトアーム８が被打込材に押しけられておらず、初期位置にある。このため、コンタクトレバー７、規制部材９０及び移動部材９２もそれぞれ初期位置にある。

　トリガ６が初期位置、コンタクトレバー７が初期位置にある初期状態では、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路に位置する。

　図１に示す初期状態から、コンタクトアーム８が被打込材に押し付けられて、当該コンタクトアーム８が初期位置から作動位置に移動すると、図３に示すように、コンタクトアーム８の押圧部８１が、コンタクトレバー７の係止部７０を押す。これにより、コンタクトレバー７が、軸７１を支点とした回転動作で、初期位置から起動バルブ５のバルブステム５０を押して起動バルブ５を作動させることが可能な作動可能位置に移動する。なお、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動しても、トリガ６が操作位置に移動しなければ、コンタクトレバー７でバルブステム５０は押されない。

　初期状態からコンタクトアーム８が被打込材に押し付けられて作動位置に移動した後、トリガ６が引かれて、当該トリガ６が初期位置から操作位置に移動すると、図４に示すように、作動可能位置にあるコンタクトレバー７の押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押す。これにより、メインバルブ４が制御されて打込シリンダ２が圧縮空気で作動して、打込ピストン２１が図示しないファスナー、本例では釘を打ち出す方向に移動し、ドライバ２０で図示しない釘の打ち込み動作が行われる。また、打込シリンダ２内の空気の一部が、流入排出口３１ａからブローバックチャンバ３１に供給される。打ち込み動作後、ブローバックチャンバ３１から打込シリンダ２に圧縮空気が供給され、ドライバ２０を復帰させる方向に打込ピストン２１が移動する。

　更に、ブローバックチャンバ３１に供給される圧縮空気の一部は、作動空気流路９３ｃを通りエアシリンダ９３に供給される。これにより、エアピストン９３ａが押圧され、ピストン軸部９３ｂを介してオイルダンパ９１及び移動部材９２が作動し、移動部材９２が初期位置から計時開始位置に移動する。また、移動部材９２が計時開始位置に移動すると、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂの係止が解除され、規制部材９０がバネ９０ｃで押されて、初期位置から復帰規制位置まで移動する。

　打ち込み動作後、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８を押し付ける力が解除されることで、図５に示すように、コンタクトアーム８がバネ８３の力で作動位置から初期位置に移動する。

　コンタクトアーム８が初期位置に移動すると、押圧部８１によるコンタクトレバー７の押圧が解除され、コンタクトレバー７が、バネ７３の力による軸７１を支点とした回転動作で、作動可能位置から初期位置へ復帰する方向へ移動を開始する。

　復帰規制位置に移動している規制部材９０は、押圧部９０ａがコンタクトレバー７の移動軌跡上に位置し、作動可能位置から初期位置へ復帰する方向へ移動するコンタクトレバー７の移動を規制する。

　これにより、コンタクトアーム８が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７は、規制部材９０の押圧部９０ａに接するまで移動し、係止可能位置で停止する。そして、係止可能位置に移動したコンタクトレバー７は、係止部７０がコンタクトアーム８の押圧部８１の移動軌跡上に位置する。

　また、打込シリンダ２からブローバックチャンバ３１への圧縮空気の供給が終了すると、オイルダンパ９１の図示しないバネの力で、移動部材９２が計時開始位置から初期位置へ復帰する方向へ移動を開始する。

　移動部材９２は、図示しないバネの力で計時開始位置から初期位置へ移動するが、移動部材９２の移動速度がオイルの粘性等による抵抗で制御される。これにより、計時開始位置から初期位置へ移動するまでの時間が制御され、図６に示すように、移動部材９２が初期位置へ移動するまでの所定時間の間、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが非係止状態であり、規制部材９０は復帰規制位置で停止している。

　このため、移動部材９２が計時開始位置から初期位置に移動する所定時間の間で、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが非係止状態である間は、コンタクトレバー７は係止可能位置で停止し、係止部７０がコンタクトアーム８の押圧部８１の移動軌跡上に位置する。

　これにより、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８が初期位置に移動した後、移動部材９２が計時開始位置から初期位置に移動するまでの所定時間が経過するより前に、コンタクトアーム８が再度被打込材に押し付けられて、当該コンタクトアーム８が初期位置から作動位置に移動すると、コンタクトアーム８の押圧部８１が、コンタクトレバー７の係止部７０を押すことが可能である。

　従って、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８を初期位置へ移動させた後、所定時間内に再度コンタクトアーム８を作動位置に移動させると、図４に示すように、コンタクトアーム８の押圧部８１でコンタクトレバー７の係止部７０が押され、コンタクトレバー７が作動可能位置に移動して、押圧部７２が起動バルブ５のバルブステム５０を押す。

　よって、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、所定時間の間にコンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、連続的な打ち込み動作が可能となる。

　これに対し、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、コンタクトアーム８が初期位置に移動してから、所定の時間が経過すると、移動部材９２がオイルダンパ９１により初期位置まで移動する。

　移動部材９２が初期位置まで移動すると、図７に示すように、移動部材９２の係止部９２ｂと規制部材９０の被係止部９０ｂが係止される。これにより、オイルダンパ９１により移動する移動部材９２に押圧されて、規制部材９０が復帰規制位置から初期位置まで移動する。

　規制部材９０が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７がバネ７３による軸７１を支点とした回転動作で、トリガ６が操作位置にある場合における係止可能位置から初期位置まで移動する。トリガ６を操作位置としたまま、コンタクトレバー７が初期位置に移動すると、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路から退避する。

　これにより、コンタクトアーム８が初期位置に移動してから、トリガ６を引いた状態で操作位置としたまま、所定時間が経過すると、図８に示すように、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動しても、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と接せず、コンタクトレバー７が押されない。

　よって、コンタクトレバー７で起動バルブ５が押されず、打ち込み動作は行われない。従って、トリガ６を引いた状態で操作位置としたままで、コンタクトアーム８を被打込材に押し付けることでの連続的な打ち込み動作を、機械的な構成を使用して、時間の経過で規制できる。

　上述したように、打ち込み動作が終了して所定時間が経過すると、コンタクトレバー７が初期位置に移動する。コンタクトレバー７が初期位置に移動した後、コンタクトアーム８を押し付ける力が解除されることで、当該コンタクトアーム８が初期位置に移動する。また、トリガ６を引く力が解除されることで、当該トリガ６が初期位置に移動する。これにより、図１に示すように初期状態に戻る。初期状態では、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路に移動する。

　これにより、図３に示すように、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動した後、図４に示すように、トリガ６が引かれて操作位置に移動すると、作動可能位置に移動しているコンタクトレバー７で起動バルブ５のバルブステム５０が押され、打ち込み動作が行われる。

　なお、図１に示す初期状態から、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける前に、トリガ６が引かれて当該トリガ６が操作位置に移動すると、コンタクトレバー７の係止部７０が、コンタクトアーム８の押圧部８１の移動経路から退避する。

　これにより、初期状態からトリガ６を引いた状態で操作位置とした後、コンタクトアーム８を被打込材に押し付ける動作で、コンタクトアーム８が作動位置に移動しても、コンタクトアーム８の押圧部８１がコンタクトレバー７の係止部７０と接せず、コンタクトレバー７が押されない。

　よって、コンタクトレバー７で起動バルブ５のバルブステム５０が押されず、打ち込み動作は行われない。従って、トリガ６を引く前に、コンタクトアーム８を被打込材に押し付けるという正規の手順以外での動作による打ち込み動作を規制できる。

　＜第１の実施の形態の釘打機の作用効果例＞
　オイルダンパ９１は、移動部材９２が計時開始位置から初期位置へ移動する動作での移動速度を減速させるために設けられ、オイルの粘性で負荷を与えている。このため、コンタクトアーム８が被打込材に押し付けられる動作を移動部材９２に伝達し、移動部材９２が初期位置から計時開始位置へ移動する構成とすると、オイルの粘性が負荷となり、コンタクトアーム８の操作荷重が増加する。また、オイルダンパ９１の移動量を、コンタクトアーム８の移動量に合わせる必要があり、計時に必要なオイルダンパ９１の移動量を確保することに制約がある。更に、コンタクトアーム８の動作を移動部材９２に伝達し、コンタクトアーム８の動作で移動部材９２を計時開始位置へ移動させる構成とすると、実際の打込み動作が行われなくても計時が開始され、連続的な打ち込み動作が可能となるので、不用意な打込み動作が行われる可能性がある。

　そこで、オイルダンパ９１及び移動部材９２を、釘打機１Ａの動力源である圧縮空気で作動させるようにした。本例では、ブローバックチャンバ３１から圧縮空気が供給されるエアシリンダ９３を備え、エアシリンダ９３でオイルダンパ９１及び移動部材９２を作動させる。

　これにより、コンタクトアーム８の操作荷重を増加させることなく、機械的な計時機構を作動させることができる。また、コンタクトアーム８の移動量と関係なく、計時に必要なオイルダンパ９１の移動量を設定することができる。更に、ドライバ２０が作動することで打込シリンダ２からブローバックチャンバ３１に圧縮空気が供給されると、オイルダンパ９１及び移動部材９２が作動するので、実際の打込み動作が行われることで計時が開始され、連続的な打ち込み動作が可能となる。よって、実際の打込み動作が行われなければ、連続的な打ち込み動作が可能とならず、不用意な打込み動作が行われることを確実に規制できる。なお、本例では、エアシリンダ９３にブローバックチャンバ３１から圧縮空気を供給する構成としたが、打込シリンダ２から供給される構成としても良い。また、起動バルブ５が操作されることで、エアシリンダ９３に圧縮空気が供給される構成としても良く、例えば、起動バルブ５が操作されることでメインバルブ４を作動させる圧縮空気がエアシリンダ９３に供給される構成、起動バルブ５が操作され、メインバルブ４が作動することで、エアチャンバ３から打込シリンダ２に供給される圧縮空気の一部がエアシリンダ９３に供給される構成としても良い。更に、計時機構は、オイルの粘性等による抵抗で移動部材９２の移動に負荷を与えるオイルダンパ９１としたが、これに限定されない。例えば、オイルとは異なる液体をシリンダに充填及び封入し、それによる抵抗で移動部材９２の移動に負荷を与えるダンパ、オイルの代わりに窒素ガス等の気体をシリンダに充填及び封入するダンパ、又はシリンダ内への気体の流入及びシリンダ内からの気体の流出を制御する構成を有するダンパでも良い。また、摩擦による抵抗で移動部材９２の移動に負荷を与えるフリクションダンパでも良い。
　上述の実施の形態において、本発明の打込み工具の一例として釘を打込む釘打機を説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、例えば、ねじを打込むねじ打機にも適用可能である。
　本出願は、２０１８年３月１日出願の日本特許出願特願２０１８-０３６８９８に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　１Ａ・・・釘打機（打込み工具）、１０・・・ハウジング、１１・・・ハンドル、１２・・・ノーズ、１３・・・マガジン、２・・・打込シリンダ（打込機構）、２０・・・ドライバ、２１・・・打込ピストン、３・・・エアチャンバ、３０・・・エアプラグ、３１・・・ブローバックチャンバ、３１ａ・・・流入排出口、３１ｂ・・・逆止弁、３１ｃ・・・排出口、４・・・メインバルブ、５・・・起動バルブ、５０・・・バルブステム、６・・・トリガ、６０・・・軸、６１・・・バネ、７・・・コンタクトレバー、７０・・・係止部、７１・・・軸、７２・・・押圧部、７３・・・バネ、８・・・コンタクトアーム、８０・・・突き当て部、８１・・・押圧部、８３・・・バネ、９・・・規制部、９０・・・規制部材、９０ａ・・・押圧部、９０ｂ・・・被係止部、９０ｃ・・・バネ、９１・・・オイルダンパ、９２・・・移動部材、９２ａ・・・被押圧部、９２ｂ・・・係止部、９３・・・エアシリンダ、９３ａ・・・エアピストン、９３ｂ・・・ピストン軸部、９３ｃ・・・作動空気流路

Claims

　ノーズ部に供給されたファスナーを、流体で駆動される打込機構によって打込む打込み工具であって、
　前記打込機構の作動の有無を切り替える時間の計時を行う計時機構を備え、
　前記計時機構は、前記打込機構を作動させる流体が供給され、流体の力で移動部材を初期位置から計時を開始する計時開始位置へ移動させると共に、計時開始位置から初期位置へ前記移動部材が移動する際に抵抗による負荷を与えることで、前記移動部材の移動を制御して計時を行う
　打込み工具。
　前記打込機構は圧縮空気で駆動され、
　圧縮空気が供給されて作動するエアピストンを有したエアシリンダを備え、前記エアピストンの動きが前記計時機構に伝達されて前記移動部材を移動させる
　請求項１に記載の打込み工具。
　前記打込機構は、圧縮空気が供給されて作動する打込ピストンを有した打込シリンダと、
　前記打込シリンダから圧縮空気が供給され、前記打込ピストンを復帰させる圧縮空気を前記打込シリンダに供給するブローバックチャンバを備え、
　前記エアシリンダは、前記ブローバックチャンバから圧縮空気が供給される
　請求項２に記載の打込み工具。
　前記打込機構は、圧縮空気が供給されて作動する打込ピストンを有した打込シリンダを備え、
　前記エアシリンダは、前記打込シリンダから圧縮空気が供給される
　請求項２に記載の打込み工具。
　前記計時機構は、オイルによる抵抗で前記移動部材が移動する際の負荷を与えるオイルダンパである
　請求項１～請求項４の何れか１項に記載の打込み工具。