WO2019163667A1 - 洗濯機及び洗浄方法 - Google Patents

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WO2019163667A1
WO2019163667A1 PCT/JP2019/005541 JP2019005541W WO2019163667A1 WO 2019163667 A1 WO2019163667 A1 WO 2019163667A1 JP 2019005541 W JP2019005541 W JP 2019005541W WO 2019163667 A1 WO2019163667 A1 WO 2019163667A1
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WO
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pressing
cleaned
washing machine
unit
washing
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PCT/JP2019/005541
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕司 堀端
西村　誠
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F15/00—Washing machines having beating, rubbing or squeezing means in receptacles stationary for washing purposes
    • D06F15/02—Washing machines having beating, rubbing or squeezing means in receptacles stationary for washing purposes wherein the articles being washed are squeezed by a flexible diaphragm or bag
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters

Definitions

  • the present disclosure relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.
  • washing machine As a conventional washing machine, there is a so-called vertical washing machine in which laundry such as clothes is agitated and washed inside a rotating tub. In addition, there is a so-called drum type washing machine in which the laundry is lifted in the rotating direction of the rotating tub, dropped from above and beaten and washed inside the rotating tub. In any of these washing machines, mechanical force is applied to the laundry so that the laundry is swallowed or the laundry is rubbed together, so that the laundry is easily damaged. For this reason, in particular, laundry that tends to be damaged by cloth and laundry that tends to lose its shape when the laundry is entangled and pulled are generally washed by hand washing. Various types of washing machines that wash laundry in such a manner that mechanical force does not act on the laundry are considered.
  • Patent Document 1 a washing machine in which a movable washing member is arranged in a small tub for storing laundry is considered (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 it is considered to wash the laundry by repeatedly applying a pressing action and a relaxing action to the laundry by reciprocating the washing member.
  • the conventional washing machine described in Patent Document 1 has a small tub 51 as shown in FIG.
  • the small tub 51 includes a net or lattice-like shelf 52 on which the laundry is placed, and a laundry action member 53 configured by a net or lattice-like plate that applies a pressing action and a relaxation action to the laundry.
  • the washing member 53 includes a motor 54, an eccentric cam 55, and the like.
  • the washing action member 53 is connected via a shaft 56 to a reciprocating motion generating device 57 that reciprocates the washing action member 53.
  • the washing action member 53 and the reciprocating motion generating device 57 can be rotated around the rotation shaft 58.
  • the control unit 59 supplies water to the small tub 51. Then, the control unit 59 drives the motor 54 to swing the washing action member 53 together with the shaft 56, and performs washing by repeatedly applying a pressing action and a relaxation action to the laundry.
  • the present disclosure relates to a washing machine capable of performing washing while suppressing the object to be washed from floating, causing an appropriate pressing force to act on the object to be washed, and suppressing damage to the cloth and deformation of the object to be washed. I will provide a.
  • a washing machine includes a washing tub that accommodates an object to be cleaned and cleaning water, a plurality of pressing parts that respectively press and release the object to be cleaned, and a plurality of pressing parts. And a controller that releases the object to be cleaned by at least one of the plurality of pressing units in a state where the object to be cleaned is pressed by at least one.
  • a cleaning method includes a cleaning tank that stores an object to be cleaned and cleaning water, a plurality of pressing parts that respectively press and release the object to be cleaned, and a plurality of pressing parts.
  • a cleaning method in a washing machine having a control unit A step of pressing an object to be cleaned by at least one of a plurality of pressing portions; And a step of releasing the pressing of the object to be cleaned by at least one of the plurality of pressing parts in a state where the object to be cleaned is pressed by at least one of the plurality of pressing parts.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the lid is opened in the washing machine according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an operation in a washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 4A is another diagram showing the operation in the washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 4B is another diagram showing the operation in the washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 4C is another diagram showing an operation in the washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a time chart showing the operation in the washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a time chart showing another example of the operation in the washing process of the washing machine in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating an operation in the washing process of the washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional washing machine.
  • a washing machine includes a washing tub that accommodates an object to be cleaned and cleaning water, a plurality of pressing parts that respectively press and release the object to be cleaned, and a plurality of pressing parts. And a controller that releases the object to be cleaned by at least one of the plurality of pressing units in a state where the object to be cleaned is pressed by at least one.
  • the object to be cleaned is a thin blouse or the like having a light specific gravity
  • the movement from the set place can be suppressed without floating.
  • it can press with respect to the several part of the to-be-cleaned object extended inside the washing tank. For this reason, it is possible to clean the object to be cleaned without agitation, and it is possible to enhance the cleaning effect by suppressing cloth damage and shape loss.
  • the object to be cleaned can be surely pressed even if there is a portion where the thickness of the object to be cleaned is different. it can.
  • the plurality of pressing units include a first pressing unit and a second pressing unit, and the control unit is covered by the first pressing unit and the second pressing unit.
  • the washing machine according to another aspect of the present disclosure may be configured such that the control unit alternately performs the first pressing operation and the second pressing operation.
  • the object to be cleaned is compressed by the first pressing part and the second pressing part, and the discharge of the air contained in the object to be cleaned out of the object to be cleaned is promoted. Accordingly, it is possible to prevent movement due to floating of the object to be cleaned, and deformation caused by the movement.
  • the washing machine may be configured such that the control unit continuously performs at least one of the first pressing operation and the second pressing operation a plurality of times.
  • the first pressing unit and the second pressing unit simultaneously perform cleaning. You may be comprised so that a thing may be pressed.
  • the object to be cleaned can be surely pressed by pressing the object to be cleaned simultaneously by the first pressing part and the second pressing part. Accordingly, it is possible to prevent movement due to floating of the object to be cleaned, and deformation caused by the movement.
  • the first pressing unit or the second pressing unit is used in the preparatory step before the control unit performs the first pressing operation or the second pressing operation.
  • the object to be cleaned may be pressed by the other of the first pressing part and the second pressing part.
  • the air contained in the object to be cleaned can be efficiently discharged out of the object to be cleaned. That is, the moving distance of air when the air in the object to be cleaned is discharged out of the object to be cleaned can be shortened. Therefore, the remaining of air can be suppressed, and the movement due to the floating of the object to be cleaned and the deformation caused by the movement can be efficiently prevented.
  • the washing machine further includes a water supply valve that supplies cleaning water to the cleaning tank, and the control unit causes the object to be cleaned to be pressed by at least one of the plurality of pressing units. In the state, it may be configured to open the water supply valve.
  • the washing machine according to another aspect of the present disclosure may further include a pressure-reducing unit that expands and contracts the plurality of pressing units.
  • the pressurizing and decompressing unit includes a pressurizing pump, a communication unit that communicates the plurality of pressing units and the pressurizing pump, and an on-off valve provided in the communication unit, You may have.
  • the washing machine may further include a press detection unit that detects a pressing force with which the plurality of pressing units press the object to be cleaned.
  • the object to be cleaned can be pressed with a predetermined pressing force, and the object to be cleaned can be surely pressed against the bottom of the cleaning tank. Therefore, the object to be cleaned can be prevented from floating due to the water flow at the time of pressing, and the object to be cleaned can be prevented from being deformed.
  • a washing machine includes a cleaning tub that stores an object to be cleaned and cleaning water, a plurality of pressing parts that press the object to be cleaned, a pressure pump that expands the plurality of pressing parts, In the washing step of the object to be cleaned, at least one of the plurality of pressing parts is provided with a communication part that connects and connects the pressure pump and the plurality of pressing parts, a pressure reducing part that opens and closes the communication part, A control unit configured to expand and reduce at least one of the plurality of pressing units in the expanded state to press and release the object to be cleaned.
  • a washing method for a washing machine includes a washing tub that accommodates an object to be cleaned and cleaning water, a plurality of pressing units that respectively press and release the object to be cleaned, and a plurality of pressing units.
  • a control unit for controlling the pressing unit, and a washing method in a washing machine A step of pressing an object to be cleaned by at least one of a plurality of pressing portions; And a step of releasing the pressing of the object to be cleaned by at least one of the plurality of pressing parts in a state where the object to be cleaned is pressed by at least one of the plurality of pressing parts.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a main part of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing a state in which the lid is opened in the washing machine according to the present embodiment.
  • the washing machine 1 has a lower water tank 6 and an upper lid 5.
  • the washing machine 1 includes a control unit 26 and an operation display unit 27.
  • the water tank unit 6 includes a cleaning tank 4 having a predetermined depth.
  • the cleaning tank 4 is formed in a square shape.
  • An opening 3 is formed on the upper surface of the cleaning tank 4. Laundry such as clothes (hereinafter, referred to as an object to be cleaned 2) is put in and out from the opening 3.
  • the lid 5 opens and closes the opening 3 of the cleaning tank 4.
  • the lid 5 is attached to the rear edge of the upper side of the water tank portion 6 so as to be rotatable in the direction of arrow R1 (see FIG. 2) by a hinge portion 6a.
  • the object to be cleaned 2 is accommodated in the cleaning tank 4.
  • the object to be cleaned 2 is placed on the bottom 4a of the cleaning tank 4 in a state in which the shape is adjusted by the user.
  • the object to be cleaned 2 is effective when it is out of shape or easily hurt when it is washed with a general washing machine on which mechanical force acts.
  • Such an object to be cleaned 2 is, for example, a thin synthetic fiber blouse with a light specific gravity, a woolen fabric such as a sweater and a cardigan, a delicate material scarf made of ultrafine fibers, and the like.
  • a handle 5 a is provided on the front surface of the lid 5.
  • the opening 3 is opened and closed by the lid 5.
  • the lid 5 is configured to be held in an open state.
  • the lid 5 is locked by a lock device (not shown) and held in the closed state. Further, when opening the lid 5, the user operates the handle 5 a. Thereby, the lock device is unlocked.
  • a plurality of pressing portions 8 (for example, two pressing portions 8a and 8b) are provided inside the lid body 5. Details will be described later.
  • a packing 15 is provided on the upper surface of the peripheral edge of the opening 3 of the cleaning tank 4.
  • the packing 15 is formed in a hollow shape and is freely deformable.
  • the lid 5 is provided with a seal 15 a at a position facing the peripheral edge of the opening 3 of the cleaning tank 4.
  • the lid 5 is provided with a water supply path 16 for supplying cleaning water to the cleaning tank 4.
  • a water supply valve 17 is provided in the water supply path 16.
  • the water supply path 16 communicates with the inside of the cleaning tank 4 via the detergent case 18. Thereby, tap water (cleaning water) is supplied into the cleaning tank 4 from the water supply port 16a. By opening and closing the water supply valve 17, water supply and its stop are performed.
  • the washing machine 1 is provided with a water level detection unit 19 that detects the water level in the cleaning tank 4 so as to communicate with the inside of the cleaning tank 4.
  • the water level detection unit 19 detects a water level detection tank 20 having an opening on the upper side, a float 21 that moves up and down in response to fluctuations in the water level in the water level detection tank 20, and that the float 21 has risen to a predetermined position. And a water level switch 21a.
  • a drain hole 22 is formed in the bottom 4a of the washing tank 4 for discharging the washing water used in the washing process.
  • the drain hole 22 communicates with the drain path 24.
  • a drain valve 23 is provided in the drain path 24. By opening and closing the drain valve 23, the cleaning water in the cleaning tank 4 is drained and stopped.
  • the water tank 6 is provided with an overflow path 25 for draining the cleaning water inside the cleaning tank 4 to the outside when the water level inside the cleaning tank 4 becomes a predetermined level or more.
  • the overflow path 25 has an overflow hole 25 a that opens toward the inside of the cleaning tank 4 in the upper part of the cleaning tank 4.
  • the overflow path 25 is connected to the drainage path 24 on the downstream side of the drainage valve 23.
  • the control unit 26 is provided on the lid 5. More specifically, the control part is provided in the side part in the inside of the cover body 5, as shown in FIG. Further, the operation display unit 27 is disposed on the upper surface of the lid 5 so as to be operable by the user. More specifically, the operation display unit 27 is provided above the control unit 26.
  • the control unit 26 controls the operations of the pressurization pump 10, the discharge valve 11, the on-off valve 12, the water supply valve 17, the drain valve 23, and the like, and executes a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and the like. Control the washing operation by.
  • the plurality of pressing portions 8 include pressing portions 8a and 8b. These pressing portions 8 a and 8 b are provided side by side inside the lid 5.
  • contracts is shown.
  • the washing machine 1 has a pressure-reducing unit 7.
  • a plurality of pressurizing and depressurizing units 7 (7a, 7b) are provided.
  • the pressurizing / decompressing unit 7 (7a, 7b) includes a pressurizing pump 10, a communicating unit 9, a discharge valve 11 (11a, 11b), and an on-off valve 12 (12a, 12b).
  • the pressurizing pump 10 supplies fluid such as gas or liquid into the inside of the pressing portion 8 (8a, 8b).
  • the fluid inside the one pressing portion 8a is discharged to the outside through the discharge valve 11a. Further, the fluid inside the other pressing portion 8b is discharged to the outside through the discharge valve 11b.
  • the pressurizing pump 10 communicates with the pressing portion 8 (8a, 8b) via the communication portion 9 and the on-off valve 12 (12a, 12b).
  • the pressing portion 8 is made of, for example, rubber or synthetic resin. Moreover, the press part 8 is formed in the shape of a bellows, and can be expanded-contracted. The pressing portion 8 has flexibility and is formed in a bag shape, that is, the inside is hollow.
  • the pressing part 8 (8a, 8b) is attached to the cleaning tank 4 side of the lid 5.
  • the pressing portion 8 (8a, 8b) has a configuration that can expand and contract by expanding and contracting.
  • the press part 8 (8a, 8b) is comprised so that the to-be-washed
  • the pressing portion 8 (8a, 8b) includes a pressing surface 81 (81a, 81b) that presses the article to be cleaned 2 and a bellows-like stretchable portion 82 (82a, 82b). Further, the pressing portion 8 (8a, 8b) is configured to be extendable to the extent that the pressing surface 8 (81a, 81b) reaches the bottom portion 4a of the cleaning tank 4.
  • the communication part 9 (9a, 9b) is composed of a flexible hose formed of rubber or synthetic resin.
  • the communication part 9 (9a, 9b) connects the pressurizing pump 10 and the pressing part 8 (8a, 8b) in communication.
  • An open / close valve 12a is provided in the communicating portion 9a that connects the pressurizing pump 10 and the pressing portion 8a
  • an open / close valve 12b is provided in the communicating portion 9b that connects the pressurizing pump 10 and the pressing portion 8b.
  • the washing machine 1 has a pressing detection unit 13.
  • the press detection unit 13 detects a pressing force with which the pressing unit 8 presses the object to be cleaned 2.
  • the pressing detection unit 13 (13a, 13b) detects the internal pressure of the pressing unit 8 (8a, 8b), whereby the pressing unit 8 (8a, 8b) expands to be cleaned 2. The pressing force for pressing is detected.
  • the pressurizing and depressurizing unit 7 (7a, 7b) has a release valve 14 (14a, 14b).
  • the release valve 14 (14a, 14b) releases the pressure and enters the inside of the pressing portion 8 (8a, 8b). This is a constant pressure release valve that discharges the supplied fluid to the outside. Thereby, it is prevented that the press part 8 (8a, 8b) is pressurized exceeding a predetermined pressure.
  • the control unit 26 executes the processes from the washing process to the dehydration process as a series of operations based on the set contents.
  • the user can arbitrarily select an operation to be performed by the washing machine, such as performing only the washing process.
  • the setting operation by the user may be performed after the object to be cleaned 2 is set in the cleaning tank 4.
  • the user After the user operates the handle 5a to unlock, the user opens the lid 5 and sets the object 2 to be cleaned in the cleaning tank 4. At this time, the object to be cleaned 2 is set on the bottom portion 4a in the cleaning tank 4 so that the shape thereof is adjusted and is expanded so as to face the pressing surfaces 81 (81a, 81b). Depending on the size of the object to be cleaned 2, the object to be cleaned 2 may be folded and set.
  • FIG. 3 is a diagram showing the operation of the washing process of the washing machine in the present embodiment.
  • 4A to 4C are other diagrams showing the operation of the washing process of the washing machine in the present embodiment.
  • FIG. 5 is a time chart showing the operation in the washing process of the washing machine in the present embodiment.
  • the washing process is executed first.
  • the preparation process is a process of restraining the object to be cleaned 2 so that the object to be cleaned 2 does not move. Thereby, the to-be-cleaned object 2 is suppressed from moving from the set place.
  • the water supply process is a process in which cleaning water is supplied into the cleaning tank 4.
  • the pressing step is a step in which the object to be cleaned 2 is washed.
  • the object to be cleaned 2 is pressed by the pressing portion 8 a (first pressing portion) and the pressing portion 8 b (second pressing portion).
  • the control unit 26 closes the discharge valves 11a and 11b, that is, closes them (T500).
  • the controller 26 opens the on-off valves 12a and 12b, that is, opens them, and drives the pressurizing pump 10 (T500).
  • the air from the pressurizing pump 10 passes through the open on-off valves 12a and 12b and is supplied into the pressing portions 8a and 8b through the communication portions 9a and 9b.
  • the pressing portion 8a first pressing portion expands (arrow A1) and the pressing portion 8b (second pressing portion) expands (arrow B1).
  • the expansion / contraction portions 82a and 82b extend toward the article 2 to be cleaned.
  • the to-be-cleaned object 2 is pressed with respect to the bottom part 4a of the washing tank 4 by the press surfaces 81a and 81b (T501).
  • the pressure inside the pressing portions 8a and 8b accompanying the expansion of the pressing portions 8a and 8b, that is, the pressing force by the pressing portions 8a and 8b is detected by the pressing detection portions 13a and 13b, respectively.
  • the control unit 26 drives the pressurizing pump 10 until it rises to the preparation pressure P1 (pressing force).
  • P1 is the pressure when the object to be cleaned 2 is compressed by receiving pressure from the pressing portions 8a and 8b in the cleaning water, and the movement in the plane direction (up and down direction in this embodiment) is restricted. It is.
  • the control part 26 stops driving the pressure pump (T502).
  • the control unit 26 closes the on-off valves 12a and 12b, that is, closes them (T502).
  • the pressing portions 8a and 8b are in an expanded state, and the pressure inside the pressing portions 8a and 8b is maintained at the preparation pressure P1.
  • the object to be cleaned 2 is pressed by the pressing surfaces 81 a and 81 b and is held in a state of being set on the bottom 4 a of the cleaning tank 4.
  • the water supply process is executed (T502).
  • the object to be cleaned 2 is pressed against the bottom 4 a of the cleaning tank 4.
  • the control unit 26 opens, that is, opens the water supply valve 17 shown in FIG. 1 (T502).
  • the detergent is put in the detergent case 18 in advance. Thereby, tap water and a detergent are supplied to the inside of the washing tank 4 from the water supply port 16a through the water supply path 16 as cleaning water.
  • the cleaning water supplied into the cleaning tank 4 gradually penetrates into the object 2 to be cleaned and is contained between the fibers of the object 2 to be cleaned, that is, the cleaning water exists between the fibers of the object 2 to be cleaned. It will be in the state.
  • the water level switch 21a of the water level detection unit 19 operates.
  • the control unit 26 closes the water supply valve 17, that is, closes the water supply valve 17 (T 503).
  • the predetermined water level is, for example, a water level set by the user inputting from the operation display unit 27 or a water level calculated and set by the control unit 26 based on the amount of the object to be cleaned 2. There may be.
  • the object to be cleaned 2 is pressed with the pressing force P1 by the pressing portions 8a and 8b. For this reason, it is suppressed that the to-be-washed
  • cleaned material 2 is poured by the water flow at the time of supplying washing water in the washing tank 4, or it floats. Accordingly, the object to be cleaned 2 is prevented from moving from the place set on the bottom 4 a of the cleaning tank 4.
  • the to-be-cleaned object 2 is pressed by the one part press part 8 of the some press part 8, it is preferable that the to-be-cleaned object 2 is pressed by the press part 8b near the water supply port 16a. That is, it is preferable that the to-be-cleaned object 2 is in a state where at least a portion close to the water supply port 16a is pressed. Thereby, the movement of the to-be-cleaned object 2 by the flow of the washing water supplied from the water supply port 16a is prevented. Moreover, it is more preferable that the to-be-cleaned object 2 is pressed in a wide range in a portion close to the water supply port 16a.
  • a pressing step is executed (T503).
  • the controller 26 releases the object 2 to be cleaned by at least one of the plurality of pressing parts 8 in a state where the object 2 is pressed by at least one of the plurality of pressing parts 8.
  • the control unit 26 first opens the discharge valve 11b, that is, opens (T503).
  • the air inside the pressing portion 8b is discharged from the discharge valve 11b, the pressing portion 8b contracts (arrow B2), and the pressing surface 81b of the pressing portion 8b moves away from the object to be cleaned 2.
  • the object 2 to be cleaned is released from the state in which it is pressed by the pressing portions 8a and 8b, and the pressing force by the pressing portion 81b is released, and the pressing by the pressing portion 8b is released (T504).
  • the to-be-cleaned object 2 is in a state of being pressed at the preparation pressure P1 by the pressing portion 8a, and the pressurizing pump 10 is stopped.
  • control unit 26 again closes the discharge valve 11b and opens the on-off valve 12b (T505). Moreover, the control part 26 drives the pressurization pump 10 (T505). Thereby, as FIG. 4B shows, the press part 8b expand
  • the switching pressure P ⁇ b> 2 is a pressure at which the object to be cleaned 2 is compressed by the pressing by the pressing unit 8 in the cleaning water and the movement in the plane direction is restricted, that is, the object to be cleaned 2 is pressed by the pressing unit 8. It is the pressure that will be in the state.
  • P2 is the pressure at which the state of pressing and pressing release by the pressing unit 8 is switched. That is, when the pressing force is P2 or more, the object to be cleaned 2 is pressed by the pressing portion 8 and does not move. When the pressing force is smaller than P2, the pressing by the pressing portion 8 is released. It is.
  • the air inside the pressing portion 8a can be discharged from the discharge valve 11a, and the pressing portion 8a can be contracted (arrow A2). At this time, the article to be cleaned 2 is pressed by the pressing portion 8b.
  • the preparation pressure P1 and the switching pressure P2 may be the same value.
  • the object to be cleaned 2 is compressed and its volume is changed by the expansion of the pressing portion 8b (arrow B3). Accordingly, the cleaning water contained in the object to be cleaned 2 is pushed out from the object to be cleaned 2. As a result, a water flow is generated inside the object to be cleaned 2. The dirt adhering to the object to be cleaned 2 is separated from the fiber by the water flow and removed from the object to be cleaned 2.
  • the cleaning water contained in the object to be cleaned 2 moves from below the pressing part 8b to below the pressing part 8a inside the object to be cleaned 2. That is, the wash water moves along the direction indicated by the arrow C1, and a water flow is generated by the wash water indicated by the arrow C1. Then, the washing water moving from below the pressing portion 8b toward the lower portion of the pressing portion 8a pushes the pressing surface 81a of the pressing portion 8a upward while expanding the article 2 to be cleaned below the pressing portion 8a. .
  • the pressing surface 81a of the pressing portion 8a is pushed upward, air is discharged from the opened discharge valve 11a, and the pressing portion 8a contracts (arrow A2). And if the pressing force by the press part 8a reduces to P2, it will be in the state by which the press of the to-be-cleaned object 2 by the press part 8a was cancelled
  • the control part 26 When the pressure inside the pressing part 8a reaches the opening pressure P0, the control part 26 again closes the discharge valve 11a and opens the on-off valve 12a, thereby causing the pressing part 8a and the pressurizing pump 10 to communicate (T508). ). Moreover, the control part 26 closes the on-off valve 12b (T508). Thereby, the pressing part 8a is expanded.
  • the control unit 26 opens the discharge valve 11b and causes the pressing portion 8b to move. Shrinkable (T509).
  • the object to be cleaned 2 is compressed and its volume is changed by the expansion of the pressing portion 8a (arrow A3). Accordingly, the cleaning water contained in the object to be cleaned 2 is pushed out from the object to be cleaned 2. As a result, a water flow is generated inside the object to be cleaned 2. The dirt adhering to the object to be cleaned 2 is separated from the fibers of the object to be cleaned 2 by the water flow and removed from the object to be cleaned 2.
  • the cleaning water contained in the article to be cleaned 2 is moved from the lower part of the pressing part 8a to the lower part of the pressing part 8b in the object to be cleaned 2 by the arrow C2. It moves along the direction shown by (refer FIG. 4C). That is, a water flow is generated by the washing water indicated by the arrow C2. And the washing water which moves toward the downward direction of the press part 8b from the downward direction of the press part 8a pushes up the press surface 81b of the press part 8b upwards, expanding the to-be-cleaned object 2 below the press part 8b.
  • the operation of releasing and pressing the object to be cleaned 2 by the first pressing part 8a from the state where the object to be cleaned 2 is pressed by the first pressing part 8a and the second pressing part 8b described above. Is referred to as a “first pressing operation”. Specifically, the first pressing portion 8a contracts during the “first pressing operation”.
  • the pressing portion 8a first pressing portion
  • the pressing portion 8b second pressing portion
  • Expand and contract That is, the first pressing operation and the second pressing operation are alternately performed. In other words, the first pressing operation and the second pressing operation are performed exclusively.
  • the first pressing operation and the second pressing operation are repeated.
  • the timing of expansion and contraction for example, pressurization due to expansion of the pressing portion 8a is performed for one second, and decompression due to contraction of the pressing portion 8b is performed for one second.
  • pressurization and pressure reduction by the pressing portion 8b are repeated for a predetermined time (for example, 10 minutes). Thereby, the press-washing with respect to the to-be-cleaned object 2 is performed, and the cleaning effect of the to-be-cleaned object 2 can be improved.
  • the case where the first pressing operation and the second pressing operation are alternately performed has been described. However, at least one of the first pressing operation and the second pressing operation is performed. May be. Thereby, the to-be-cleaned object 2 can be partially washed while suppressing the movement of the to-be-cleaned object 2.
  • the to-be-cleaned object 2 was pressed by the at least 1 press part 8 of the some press part 8 (for example, 3 or more). In the state, it may be configured to release the pressing of the cleaning object 2 by at least one of the plurality of pressing portions 8. That is, the object to be cleaned 2 may be in a state where it is pressed by any one of the plurality of pressing portions 8 in the washing process.
  • the at least one pressing portion 8 is configured to press the object to be cleaned 2 with a pressing force that can restrain the movement of the object to be cleaned 2 (switching pressure P2 in the present embodiment) or more. May be. Thereby, floating of the to-be-cleaned object 2 can be suppressed. That is, the mechanical force due to stirring or tapping is not applied to the object 2 to be cleaned. And, while suppressing the movement due to the floating of the cleaning object 2, by operating at least one other pressing part of the plurality of pressing parts, a multi-directional water flow is generated inside the cleaning object 2, Dirt can be removed.
  • a rinsing operation is performed after a draining operation and a preliminary dehydrating operation.
  • the drain valve 23 is opened, and the washing water inside the washing tub 4 is drained to the outside of the washing machine 1 through the drainage path 24.
  • the discharge valves 11a and 11b are closed and the pressurizing pump 10 is driven. Thereby, the article to be cleaned 2 is pressed and compressed, and a part of the cleaning water contained in the article to be cleaned 2 is forcibly drained.
  • the water supply valve 17 is opened, and a predetermined amount of cleaning water (tap water) is supplied into the cleaning tank 4. Thereafter, similarly to the washing step, the pressurizing pump 10 is driven, and the expansion and contraction of the pressing portions 8a and 8b are repeated at different timings.
  • the first pressing operation and the second pressing operation are performed exclusively. Thereby, the detergent density
  • the control unit 26 performs the dehydration process after performing the above-described rinsing process.
  • the drain valve 23 is opened, and the cleaning water inside the cleaning tank 4 is drained to the outside. Thereafter, in a state where the drain valve 23 is opened, the discharge valves 11a and 11b are closed and the pressurizing pump 10 is driven. As the pressing portions 8a and 8b expand, the object to be cleaned 2 is pressed and compressed, and a part of the cleaning water contained in the object to be cleaned 2 is forcibly drained. Thereby, the to-be-cleaned object 2 is dehydrated.
  • FIG. 6 is a time chart showing the operation of another example of the washing process of the washing machine in the present embodiment.
  • the object 2 to be cleaned is pressed by the first pressing part, the object 2 to be cleaned is pressed by the second pressing part together with water supply. Then, the pressing process may be started before the cleaning water reaches a predetermined water level by water supply.
  • the control unit 26 starts again after the first pressing unit 8a contracts from the state in which the first pressing unit 8a and the second pressing unit 8b press the object 2 to be cleaned.
  • the first pressing portion 8a is expanded (first pressing operation).
  • the control unit 26 contracts the second pressing unit 8b in a state where the object to be cleaned 2 is pressed by the first pressing unit 8a and the second pressing unit 8b, and then the second pressing unit again. 8b is expanded (second pressing operation).
  • the control unit 26 repeatedly performs the first pressing operation and the second pressing operation alternately.
  • the to-be-cleaned object 2 is continuously pressed by at least one of the 1st press part 8a and the 2nd press part 8b in a press process.
  • the control unit 26 closes the discharge valves 11a and 11b in the preparation process (T600).
  • the control unit 26 opens the on-off valve 12a and closes the on-off valve 12b to drive the pressurizing pump 10 (T600).
  • the air supplied from the pressure pump 10 moves into the first pressing portion 8a, the first pressing portion 8a expands, and the telescopic portion 82a extends.
  • the pressing surface 81a presses the article 2 to be cleaned (T601).
  • the control part 26 will open the water supply valve 17 and will start a water supply process, if the to-be-cleaned object 2 will be in the state pressed by the press part 8a (T602).
  • control part 26 opens the on-off valve 12a and connects the pressing part 8a and the pressurizing pump 10 until the pressing detection part 13a detects that the first pressing part 8a has risen to the preparation pressure P1. (T602). Then, the control unit 26 closes the on-off valve 12a and opens the on-off valve 12b (T602). At this time, the pressurizing pump 10 is continuously driven. And the air supplied from the pressurization pump 10 moves in the 2nd press part 8b, the 2nd press part 8b expand
  • the control unit 26 opens the on-off valve 12b to connect the pressing unit 8b and the pressurizing pump 10 until the pressing detection unit 13b detects that the second pressing unit 8b has reached the preparation pressure P1 (T604). ).
  • the control unit 26 performs the first pressing so that at least one of the pressing portion 8a and the pressing portion 8b is equal to or higher than the switching pressure P2, similarly to the case shown in FIG.
  • the part 8a and the second pressing part 8b are controlled.
  • the control unit 26 releases the pressing of the second pressing portion 8b from the state in which the object to be cleaned 2 is pressed by the second pressing portion 8b (T605), and then the second pressing portion 8b. (T607), the second pressing operation is performed. Moreover, the control part 26 cancels
  • the first pressing operation and the second pressing operation are alternately performed by the pressing portions 8a and 8b.
  • the control unit 26 controls the pressing units 8a and 8b so that expansion and contraction of the first pressing unit 8a and the second pressing unit 8b are alternately repeated.
  • the other pressing portion 8 contracts.
  • the other pressing part 8 contracts.
  • washing is performed while suppressing movement due to floating of the article to be cleaned 2.
  • the washing effect of the article to be washed 2 is obtained by performing the pressing step in the washing step.
  • control unit 26 opens the water supply valve 17 until the cleaning water is supplied into the cleaning tank 4 and reaches a predetermined water level inside the cleaning tank 4.
  • the control unit 26 closes the water supply valve 17.
  • the timing at which the water supply valve 17 is closed is set for convenience (T604).
  • the timing at which the water supply valve 17 is closed is not limited to this, and the pressing process is started during the water supply. Also good. That is, it is possible to press the object to be cleaned 2 while supplying water. Thereby, since the to-be-washed
  • control unit 26 has been described as alternately performing the first pressing operation and the second pressing operation alternately. However, the control unit 26 performs at least one of the first pressing operation and the second pressing operation. It may be.
  • the pressing unit 8 has been described as a configuration in which the pressurizing and depressurizing unit 7 is expanded and contracted to operate, thereby pressing the object to be cleaned 2 and releasing the pressing.
  • the configuration of the pressing portion 8 is not limited to this.
  • the pressing unit 8 may be configured to press and release the object to be cleaned 2 by being driven up and down by a stepping motor or the like.
  • the pressurizing / depressurizing unit 7 supplies the fluid to the inside of the flexible pressing unit 8 to expand the pressing unit 8 and the pressing unit. 8 and a discharge valve 11 that discharges the fluid inside 8 and contracts the pressing portion 8.
  • the pressurizing / depressurizing unit 7 is not limited to the above configuration, and, for example, depressurization for contracting the pressing unit 8 may be performed by a decompression pump (not shown) instead of the discharge valve 11. .
  • the amount of fluid discharged from the pressing unit 8 and the discharge speed can be controlled. Therefore, even if the article to be cleaned 2 is thin such as a scarf or the like having a low elasticity, or a thick article having a high elasticity such as a knit, it is pressed according to the state of the article to be cleaned 2.
  • the contraction of the portion 8 can be appropriately performed, and stable cleaning performance can be realized.
  • two pressurizing / depressurizing sections 7 (7a, 7b) are provided, and the two pressing sections 8 (8a, 8b) are alternately expanded and contracted.
  • the number of pressurizing and depressurizing units 7 is not limited to this, and three or more may be provided.
  • the press part 8 may be expand
  • at least one pressing portion 8 is configured to press the object to be cleaned 2 at the switching pressure P2 or higher. That is, at least one pressing portion 8 expands and the other pressing portions 8 are configured to contract after the switching pressure P2 is reached.
  • the order in which the plurality of pressing portions 8 expand and contract may be either regular or random.
  • the fluid that is supplied to the inside of the pressing portion 8 and expands the pressing portion 8 either gas or liquid may be used.
  • gas When gas is used as the fluid, ambient air may be sucked by the pressurizing pump 10 or the like and exhausted as it is, and the washing machine 1 can have a simple configuration.
  • a liquid When a liquid is used as the fluid, at least one of water, an aqueous solution, oil, and the like can be used.
  • the pressurization / decompression unit 7 has a storage unit for storing the liquid to be used. Note that the liquid has a higher density than air and is not as elastic as a gas. For this reason, when a liquid is used as the fluid, the pressing portion 8 can be reliably expanded.
  • the structure which detects a pressing force directly by the press detection part 13 provided in the press surface 82 may be sufficient.
  • the washing machine of the present embodiment includes a washing tub 4 that accommodates the object to be cleaned 2 and cleaning water, a plurality of pressing portions 8 that press the object to be cleaned 2 in the cleaning tub 4, a pressure-reducing portion 7, And a control unit 26 for controlling the pressurizing and depressurizing unit 7 to control the washing operation.
  • the pressurizing / decompressing unit 7 includes a pressurizing pump 10 that expands the pressing unit 8, a communication unit 9 that connects the pressurizing pump 10 and the pressing unit 8 to each other, and an opening / closing valve 12 that opens and closes the communication unit 9. .
  • control unit 26 expands at least one of the plurality of pressing units 8 to press the object 2 to be cleaned, and is cleaned by at least one other pressing unit 8.
  • the object to be cleaned 2 is contracted and expanded.
  • multidirectional water flows are generated inside the object to be cleaned 2.
  • the object to be cleaned 2 is prevented from floating due to the water flow generated by the press washing, and is set at the start of washing It can suppress moving from.
  • cleaning effect of the to-be-cleaned object 2 can be heightened, suppressing the cloth damage, shape loss, etc. of the to-be-cleaned object 2.
  • the washing machine 1 has the plurality of pressing portions 8, even if there are portions where the thickness of the article to be cleaned 2 is different in the cleaning tank 4, these portions are pressed reliably and pressed. It can be carried out.
  • the pressurizing / decompressing unit 7 includes a first pressing unit 8a and a second pressing unit 8b.
  • the control part 26 expands the 1st press part 8a and the 2nd press part 8b, and after contracting the 2nd press part 8b from the state which pressed the to-be-washed
  • the pressing process and the pressing process are alternately repeated.
  • the entire object to be cleaned 2 is compressed, and the discharge of the air contained in the object to be cleaned 2 to the outside of the object to be cleaned 2 is promoted. Therefore, it is possible to prevent movement due to floating of the object to be cleaned 2 and deformation due to movement of the object to be cleaned 2.
  • the control part 26 expanded the 1st press part 8a and pressed the to-be-cleaned object 2 and expanded the 2nd press part 8b and pressed the to-be-cleaned object 2, it is 1st press
  • the first pressing step of pressing the object to be cleaned 2 by expanding again after contracting the portion 8a and the second pressing step of expanding again after contracting the second pressing portion 8b are alternately performed. It may be configured.
  • the portion where the pressing force acts on the object to be cleaned 2 is divided into a plurality of parts. Therefore, when the air contained in the object to be cleaned 2 is discharged out of the object to be cleaned 2, the air moving distance can be shortened. As a result, the air remaining in the object to be cleaned 2 is suppressed, and therefore the movement of the object to be cleaned 2 due to floating and the deformation of the object to be cleaned 2 caused by the movement of the object to be cleaned 2 can be effectively prevented. Can do.
  • the washing machine 1 includes a water supply valve 17 that supplies cleaning water to the cleaning tank 4.
  • the control part 26 performs the water supply process which opens the water supply valve 17 and supplies cleaning water to the washing tank 4 after performing the preparatory process which presses the to-be-cleaned object 2 by the press part 8 in a washing process. It is comprised so that it may do.
  • the floating of the cleaning object 2 due to the water flow at the time of water supply can be suppressed, and the movement of the cleaning object 2 due to the floating and the deformation of the cleaning object 2 caused by the movement of the cleaning object 2 can be prevented. be able to. Further, since the air contained in the object to be cleaned 2 can be discharged to the outside of the object to be cleaned 2, the time for the cleaning water including the detergent to soak into the object to be cleaned 2 is accelerated. Therefore, a predetermined cleaning performance can be obtained in a shorter time.
  • the washing machine of the present embodiment includes a pressing detection unit 13 that detects a pressing force that presses the article 2 to be cleaned.
  • the control part 26 is comprised so that the press part 8 may be expanded and the to-be-cleaned object 2 may be pressed with predetermined
  • the object to be cleaned 2 can be reliably pressed against the bottom of the cleaning tank 4 while preventing the object to be cleaned 2 from being excessively pressurized. Therefore, at the time of pressing by the pressing unit 8, floating of the cleaning object 2 due to the water flow and movement due to the floating can be suppressed. Moreover, since the movement of the to-be-cleaned object 2 is suppressed, it can prevent that the to-be-cleaned object 2 loses shape.
  • FIG. 7 is a time chart illustrating the operation of the washing process of the washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.
  • first pressing portion 8a expands and presses the object to be cleaned 2
  • second pressing portion 8b the other pressing portion 8 (second pressing portion 8b)
  • the operation of expanding and contracting is repeated a plurality of times.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations, and the detailed description of the first embodiment is used.
  • the control unit 26 first closes the discharge valve 11a and opens the on-off valve 12a (T700). Further, the control unit 26 closes the on-off valve 12b (T700). In this state, the control unit 26 drives the pressurizing pump 10 until the pressing unit 8a reaches the preparation pressure P1. Thereby, the to-be-cleaned object 2 is pressed (T701). Although not shown, the control unit 26 may start the water supply process as long as the object to be cleaned 2 is pressed by the pressing unit 8a. And if the pressure of the press part 8a reaches the preparatory pressure P1, it will transfer to a press process from a preparatory process (T702).
  • the control unit 26 first opens the on-off valve 12b with the discharge valve 11b closed (T702). Further, the control unit 26 closes the on-off valve 12a (T702). At this time, the pressure pump 10 is in a driven state. Thus, air is supplied into the second pressing portion 8b, the second pressing portion 8b expands, and the article to be cleaned 2 is pressed (T703).
  • the pressing process is started and water supply to the cleaning tank 4 is started.
  • the object to be cleaned 2 can be pressed while supplying water.
  • control unit 26 opens the discharge valve 11b (T704), contracts the second pressing portion 8b, and releases the object 2 to be cleaned by the second pressing portion 8b (T705).
  • the object to be cleaned 2 expands and cleaning water flows into the object to be cleaned 2.
  • the control unit 26 releases the object 2 to be cleaned by the second pressing unit 8b from the state in which the object 2 is pressed by the first pressing unit 8a and the second pressing unit 8b. Pressing is performed (second pressing operation). Further, the control unit 26 repeatedly performs the second pressing operation by the second pressing unit 8b a plurality of times (in the example of FIG. 7, twice). In addition, while the 2nd press part 8b has repeatedly performed shrinkage
  • the control unit 26 expands the second pressing portion 8b and presses the article 2 to be cleaned by the second pressing portion 8b (T711). Then, in a state where the object to be cleaned 2 is pressed by the second pressing portion 8b, the discharge valve 11a is opened (T712), and the first pressing portion 8a is contracted. Thereby, the pressing of the article 2 to be cleaned by the first pressing portion 8a is released (T713). As the volume of the first pressing portion 8a changes, the object to be cleaned 2 expands, and the cleaning water flows into the object to be cleaned 2.
  • control unit 26 closes the discharge valve 11a and opens the on-off valve 12a (T714). Moreover, the control part 26 drives the pressurization pump 10, and supplies air in the 1st press part 8a (T714). Thereby, the 1st press part 8a expand
  • the control unit 26 releases and presses the object 2 to be cleaned by the first pressing part 8a from the state in which the object 2 is pressed by the first pressing part 8a and the second pressing part 8b.
  • First pressing operation In addition, the control unit 26 repeatedly performs the first pressing operation by the first pressing unit 8a a plurality of times. In addition, while the 1st press part 8a repeats the operation
  • the cleaning water contained in the object to be cleaned 2 is pushed out of the object to be cleaned 2.
  • the volume of the pressing portion 8a changes due to the contraction of the pressing portion 8a
  • the article to be cleaned 2 expands, and the cleaning water flows into the object to be cleaned 2.
  • a water flow is generated inside the object to be cleaned 2.
  • the dirt which adhered to the to-be-cleaned object 2 leaves
  • the present invention is not limited to this, and any structure may be used as long as at least one of the first pressing operation and the second pressing operation is continuously performed a plurality of times.
  • the washing machine 1 of the present embodiment includes a first pressing portion 8a and a second pressing portion 8b. Then, the control unit 26 continuously performs the second pressing operation for expanding and contracting the second pressing portion 8b a plurality of times in a state where the first pressing portion 8a is expanded and the object 2 is pressed. Do. In addition, the control unit 26 continuously performs the first pressing operation for performing the expansion and contraction operations of the first pressing unit 8a in a state where the second pressing unit 8b is expanded and the object 2 is pressed. Do. Further, the control unit 26 repeats these operations alternately.
  • the washing machine according to the present disclosure cleans the object to be cleaned by the water flow generated by pressing the object to be cleaned, the cleaning effect can be enhanced by suppressing fabric damage and shape loss. . Therefore, it is useful as various washing machines.

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Abstract

洗濯機（１）は、被洗浄物（２）及び洗浄水を収容する洗浄槽（４）と、それぞれが、被洗浄物（２）の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）と、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）の少なくとも一つにより被洗浄物（２）を押圧させた状態で、複数の押圧部（８ａ，８ｂ）の、他の少なくとも一つによる被洗浄物（２）の押圧を解除する制御部（２６）と、を有する。

Description

洗濯機及び洗浄方法
　本開示は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。
　従来の洗濯機としては、衣類等の洗濯物を回転槽の内部で撹拌して洗う、所謂縦型洗濯機がある。また、回転槽の内部において、洗濯物を回転槽の回転方向へ持ち上げて上方から落下させて叩き洗いする、所謂ドラム式洗濯機がある。これらの洗濯機はいずれも、洗濯物に機械力を作用させて、洗濯物を揉むようにしたり、洗濯物を擦り合わせるようにしたりして洗うため、洗濯物が傷みやすい。そのため、特に、布傷みが生じ易い洗濯物、及び、洗濯物同士が絡んで引っ張られることにより型崩れしやすい洗濯物は、手洗いによって押し洗いされるのが一般的である。また、洗濯物に機械力が激しく作用しないようにして洗濯物を洗う洗濯機についても、種々考えられている。
　一例として、洗濯物を収容する小型槽に、可動の洗濯作用部材を配置させた洗濯機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、洗濯用部材を往復運動させることにより、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を繰り返し与えて洗濯することが考えられている。
　特許文献１に記載された従来の洗濯機は、図８に示されるように、小型槽５１を有する。小型槽５１は、洗濯物が載置される、網又は格子状の棚５２と、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を与える、網又は格子状の板で構成される洗濯作用部材５３と、を備えている。洗濯作用部材５３は、モータ５４及び偏心カム５５等から構成される。洗濯作用部材５３は、軸５６を介して、洗濯作用部材５３を往復運動させる往復運動発生装置５７に連結されている。洗濯作用部材５３及び往復運動発生装置５７は、回転軸５８の周りに回転させることができる。
　セータ等の洗濯物が洗われるときは、折り畳まれた洗濯物が棚５２に載置される。洗濯作用部材５３が回動されて洗濯物の上に重ねられた後、制御部５９は、小型槽５１への給水を行う。そして、制御部５９は、モータ５４を駆動させて洗濯作用部材５３を軸５６とともに振り動かせ、洗濯物に押圧作用及び弛緩作用を繰り返し与えて洗濯を行う。
　特許文献１に記載された従来の洗濯機は、軸を中心とした洗濯用部材５３の回動によって、洗濯物が押圧される。このため、洗濯物が、弾力性に富み、押圧された場合の変形量の大きいニット等である場合には、洗濯物の形を整えた状態で洗濯を行うことができる。しかしながら、洗濯物が、吸水性が低く、かつ、比重の小さい薄手の化繊ブラウス等の場合、洗浄水の中で洗濯物が浮遊するため、軸を中心とした洗濯用部材５３の回動による押し洗いでは、洗濯物を押圧して動きを抑制しながら洗うことができない。また、洗濯物は、洗濯中の押し洗いにより発生する水流によって、当初セットされた場所から移動するため、洗濯物が偏った状態で押圧されることとなり、大きな押圧力によって洗濯物が型崩れする。
特開昭５７－１７５３９４号公報
　本開示は、被洗浄物が浮遊することを抑制し、被洗浄物に対して的確に押圧力を作用させ、被洗浄物の布傷み及び型崩れ等を抑えて洗濯を行うことができる洗濯機を提供する。
　本開示の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する制御部と、を有する。
　これによって、洗濯中に発生する水流によって被洗浄物が浮遊することを抑制して、セットされた場所からの移動を抑制できる。従って、被洗浄物に対して的確に押圧力を作用させることができる。これにより、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えることができる。また、被洗浄物の内部に水流を発生させることができ、被洗浄物に対する洗浄効果を高めることができる。
　本開示の一態様に係る洗浄方法は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部を制御する制御部と、を有する洗濯機における洗浄方法であって、
　複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させる工程と、
　複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する工程と、を含む洗浄方法である。
　これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の要部の断面図である。 図２は、同実施の形態１における洗濯機について、蓋体を開いた状態を示す、要部の断面図である。 図３は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す図である。 図４Ａは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。 図４Ｂは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。 図４Ｃは、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示す他の図である。 図５は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。 図６は、同実施の形態１における洗濯機の洗い工程での動作の他の例を示すタイムチャートである。 図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。 図８は、従来の洗濯機の構成を示す図である。
　本開示の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する制御部と、を有する。
　これにより、被洗浄物が、比重の軽い、薄手のブラウス等であっても、浮遊することなく、セットされた場所からの移動を抑制することができる。また、洗浄槽の内部で広げられた被洗浄物の複数の部分に対して押圧することができる。このため、被洗浄物を撹拌することなく洗浄することができ、布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。また、複数の押圧部を有することにより、被洗浄物が洗浄槽の内部に配置された際に、被洗浄物の厚みが異なる部分が存在しても、被洗浄物を確実に押圧することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部が、第１の押圧部及び第２の押圧部を含み、制御部は、第１の押圧部及び第２の押圧部により被洗浄物を押圧させた状態から第１の押圧部による被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第１押圧動作、及び、第１の押圧部及び第２の押圧部により被洗浄物を押圧させた状態から第２の押圧部による被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第２押圧動作の少なくともいずれかを行うように構成されてもよい。
　これにより、被洗浄物を撹拌することなく洗浄することができ、布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作及び第２押圧動作を交互に行うように構成されてもよい。
　これにより、第１の押圧部及び第２の押圧部によって被洗浄物が圧縮され、被洗浄物中に含まれる空気の被洗浄物外への排出が促進される。従って、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかを、複数回連続して行うように構成されてもよい。
　これにより、被洗浄物の浮遊を抑制しつつ、被洗浄物の内部における多方向の水流の発生を促進することができ、押し洗いによる洗浄効果を高めることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作又は第２押圧動作を行う前の準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部により、同時に被洗浄物を押圧させるように構成されてもよい。
　これにより、準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部によって同時に被洗浄物を押圧することで、被洗浄物を確実に押圧することができる。従って、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、制御部が、第１押圧動作又は第２押圧動作を行う前の準備工程において、第１の押圧部及び第２の押圧部のいずれか一方により被洗浄物を押圧させた後、第１の押圧部及び第２の押圧部の、他方により被洗浄物を押圧させるように構成されてもよい。
　これにより、被洗浄物中に含まれる空気を効率よく被洗浄物外に排出することができる。すなわち、被洗浄物内の空気が被洗浄物外に排出される際の空気の移動距離を短くできる。従って、空気の残留を抑制し、被洗浄物の浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを効率よく防止することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、洗浄槽に洗浄水を給水する給水弁をさらに有し、制御部は、複数の押圧部の少なくともいずれか一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、給水弁を開放するように構成されてもよい。
　これにより、給水時の水流による被洗浄物の浮遊を抑制することができ、浮遊による移動、及び、それにより発生する型崩れを防止することができる。また、給水が行われる前に、被洗浄物内に含まれる空気を排出することができるため、洗剤を含む洗浄水が被洗浄物内に浸透する時間が速められる。従って、より短い時間で所定の洗浄性能を得ることができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部を、膨張、及び、収縮させる、加圧減圧部をさらに有してもよい。
　これにより、複数の押圧部による被洗浄物の押圧及び押圧の解除を確実に行うことができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、加圧減圧部が、加圧ポンプと、複数の押圧部と加圧ポンプとを連通する連通部と、連通部に設けられた開閉弁と、を有してもよい。
　これにより、複数の押圧部による被洗浄物の押圧及び押圧の解除を確実に行うことができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、複数の押圧部が被洗浄物を押圧する押圧力を検知する押圧検知部をさらに有してもよい。
　これにより、被洗浄物を所定の押圧力で押圧させて、被洗浄物を洗浄槽の底部に対して確実に押圧することができる。従って、被洗浄物が、押圧時の水流によって浮遊することを回避して、被洗浄物の型崩れを防止することができる。
　本開示の他の一態様に係る洗濯機は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、被洗浄物を押圧する複数の押圧部と、複数の押圧部を膨張させる加圧ポンプ、加圧ポンプと複数の押圧部とを連通して接続する連通部、連通部を開閉する開閉弁、を有する加圧減圧部と、被洗浄物の洗い工程において、複数の押圧部の少なくとも一つを膨張させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つを膨張及び減縮させて被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う制御部と、を有する。
　これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
　本開示の一態様に係る、洗濯機の洗浄方法は、被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、それぞれが、被洗浄物の押圧及び押圧の解除を行う、複数の押圧部と、複数の押圧部を制御する制御部と、を有する洗濯機における洗浄方法であって、
　複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させる工程と、
　複数の押圧部の少なくとも一つにより被洗浄物を押圧させた状態で、複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる被洗浄物の押圧を解除する工程と、を含む洗浄方法である。
　これにより、被洗浄物の浮遊を抑制することができ、被洗浄物を、撹拌することなく洗浄することができる。従って、被洗浄物の布傷み及び型崩れを抑えて、洗浄効果を高めることができる。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　［１－１．全体構成］
　図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の要部の断面図である。図２は、本実施の形態における洗濯機について、蓋体を開いた状態を示す、要部の断面図である。
　図１に示すように、洗濯機１は、下部の水槽部６と、上部の蓋体５とを有する。また、洗濯機１は、制御部２６と、操作表示部２７と、を有する。
　水槽部６は、所定の深さを有する洗浄槽４を備えている。本実施の形態では、洗浄槽４は、方形状に形成されている。洗浄槽４の上面には開口部３が形成されている。衣類等の洗濯物（以下、被洗浄物２という）は、開口部３から出し入れされる。
　蓋体５は、洗浄槽４の開口部３を開閉する。蓋体５は、水槽部６の上辺の後縁に、ヒンジ部６ａによって、矢印Ｒ１の方向（図２参照）に回動自在となるように、取り付けられている。
　洗浄槽４には、被洗浄物２が収容される。被洗浄物２は、使用者によって、形が整えられた状態で洗浄槽４の底部４ａに載置される。本実施の形態の洗濯機１において、被洗浄物２は、機械力が作用する一般的な洗濯機で洗われると、型崩れしたり、痛みやすいものであったりする場合に有効である。このような被洗浄物２は、例えば、比重の軽い薄手の化繊ブラウス、セーター及びカーディガン等の毛織物、並びに、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等である。
　蓋体５の前面には、ハンドル５ａが設けられている。使用者がハンドル５ａを持って矢印Ｒ１の方向へ回動させることにより、蓋体５によって開口部３が開閉される。また、蓋体５は、開いた状態で保持されるように構成されている。蓋体５は、開口部３が閉じられると、ロック装置（図示せず）により施錠され、閉じた状態に保持される。また、蓋体５を開くときは、使用者がハンドル５ａを操作する。これにより、ロック装置が解錠される。
　蓋体５の内側には、複数の押圧部８（例えば、２つの押圧部８ａ，８ｂ）が設けられている。詳細については、後述する。
　図２に示すように、洗浄槽４の開口部３の周縁部の上面には、パッキン１５が設けられている。パッキン１５は、中空状に形成されており、変形自在となっている。蓋体５には、洗浄槽４の開口部３の周縁部に対向する位置に、シール部１５ａが設けられている。蓋体５が閉じられた際に、パッキン１５とシール部１５ａとが密接する。これにより、蓋体５が閉じられると、開口部３の周縁部は水密状態となる。従って、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等の各工程の実行中に、水及び空気が、開口部３から洗浄槽４の外部に漏れることが回避される。
　図１に示すように、蓋体５には、洗浄槽４に洗浄水を供給する給水経路１６が設けられている。給水経路１６には給水弁１７が設けられている。給水経路１６は、洗剤ケース１８を介して洗浄槽４の内部に連通している。これにより、給水口１６ａから洗浄槽４の内部に水道水（洗浄水）が給水される。給水弁１７が開閉されることにより、給水とその停止が行われる。
　また、図１に示すように、洗濯機１には、洗浄槽４内の水位を検知する水位検知部１９が、洗浄槽４の内部と連通するように設けられている。水位検知部１９は、上方に開口部を有する水位検知槽２０と、水位検知槽２０内の水位の変動に応じて上下に動くフロート２１と、フロート２１が所定の位置まで上昇したことを検知する水位スイッチ２１ａと、を有している。
　洗浄槽４の底部４ａには、洗い工程等で使用された洗浄水を排出するための排水孔２２が形成されている。排水孔２２は、排水経路２４に連通している。排水経路２４には、排水弁２３が設けられている。排水弁２３が開閉されることにより、洗浄槽４の内部の洗浄水の排水とその停止が行われる。
　また、水槽部６には、洗浄槽４の内部の水位が所定以上になったときに、洗浄槽４の内部の洗浄水を外部に排水するための溢水経路２５が設けられている。溢水経路２５は、洗浄槽４の上部において洗浄槽４内に向けて開口する、溢水孔２５ａを有する。溢水経路２５は、排水弁２３の下流側において、排水経路２４と接続されている。
　制御部２６は、蓋体５に設けられている。より具体的には、制御部は、図１に示すように、蓋体５の内部における側面部に設けられている。また、操作表示部２７は、蓋体５の上面に、使用者によって操作可能に配置されている。より具体的には、操作表示部２７は、制御部２６の上部に設けられている。制御部２６は、加圧ポンプ１０、排出弁１１、開閉弁１２、給水弁１７及び排水弁２３等の動作を制御して、洗い工程、すすぎ工程、及び脱水工程等を実行し、洗濯機１による洗濯運転を制御する。
　［１－２．押圧部の構成］
　本実施の形態においては、図１に示されるように、複数の押圧部８は、押圧部８ａ，８ｂを含む。これらの押圧部８ａ，８ｂは、蓋体５の内側に、並べて設けられている。本実施の形態では、押圧部８が膨張及び収縮することにより、被洗浄物２の押圧及び押圧の解除が行われる例を示している。
　図１に示すように、洗濯機１は、加圧減圧部７を有する。本実施の形態では、複数の加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）が設けられている。加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）は、加圧ポンプ１０と、連通部９と、排出弁１１（１１ａ，１１ｂ）と、開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）と、を有する。加圧ポンプ１０は、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に気体又は液体等の流体を供給する。排出弁１１ａを介して、一方の押圧部８ａの内部の流体が外部に排出される。また、排出弁１１ｂを介して、他方の押圧部８ｂの内部の流体が外部に排出される。
　なお、本実施の形態では、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に供給される流体が空気であるものとして説明するが、もちろん流体は空気に限られない。
　加圧ポンプ１０は、連通部９及び開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）を介して押圧部８（８ａ，８ｂ）と連通している。
　押圧部８は、例えば、ゴム又は合成樹脂等によって形成されている。また、押圧部８は蛇腹状に形成されており、伸縮自在である。押圧部８は、可撓性を有し、袋状、すなわち内部が中空に構成されている。
　押圧部８（８ａ，８ｂ）は、蓋体５の洗浄槽４側に取り付けられている。押圧部８（８ａ，８ｂ）は、膨張及び収縮することによって伸縮自在な構成である。これにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）は、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行うことができるように構成されている。押圧部８（８ａ，８ｂ）は、被洗浄物２を押圧する押圧面８１（８１ａ，８１ｂ）と、蛇腹状の伸縮部８２（８２ａ，８２ｂ）と、を有する。また、押圧部８（８ａ，８ｂ）は、押圧面８（８１ａ，８１ｂ）が洗浄槽４の底部４ａに届く程度まで伸長可能に構成されている。
　連通部９（９ａ，９ｂ）は、ゴム又は合成樹脂等で形成された、可撓性を有するホースで構成されている。連通部９（９ａ，９ｂ）は、加圧ポンプ１０と、押圧部８（８ａ，８ｂ）と、を連通接続している。加圧ポンプ１０と押圧部８ａを繋ぐ連通部９ａに開閉弁１２ａが設けられ、加圧ポンプ１０と押圧部８ｂを繋ぐ連通部９ｂに開閉弁１２ｂが設けられている。
　また、図３に示すように、洗濯機１は押圧検知部１３を有する。押圧検知部１３は、押圧部８が被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する。本実施の形態では、押圧検知部１３（１３ａ，１３ｂ）は、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部圧力を検知することにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）が膨張して被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する。
　また、加圧減圧部７（７ａ，７ｂ）は、解放弁１４（１４ａ，１４ｂ）を有する。解放弁１４（１４ａ，１４ｂ）は、押圧部８（８ａ、８ｂ）の内部の圧力が高くなって所定値を超えると、当該圧力を開放して、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部に供給された流体を外部へ排出する、定圧開放弁である。これにより、押圧部８（８ａ，８ｂ）が所定の圧力を超えて加圧されることが防止される。
　［１－３．動作］
　以上のように構成された洗濯機１について、以下その動作及び作用を説明する。
　使用者が蓋体５の上面前部に設けられた操作表示部２７を操作することにより、運転コース及び洗濯運転の各工程の時間等が設定され、当該設定内容が制御部２６に入力される。制御部２６は、設定内容に基づいて、洗い工程から脱水工程までの工程を一連の動作として実行する。使用者は、洗い工程のみを実行させる等、洗濯機に実行させる動作を任意に選択することができる。なお、この使用者による設定作業は、被洗浄物２を洗浄槽４内にセットした後に行われてもよい。
　使用者は、ハンドル５ａを操作して解錠した後、蓋体５を開いて被洗浄物２を洗浄槽４内にセットする。このとき、被洗浄物２は、洗浄槽４内の底部４ａに、形が整えられて、押圧面８１（８１ａ，８１ｂ）と対向するように広げられて、セットされる。被洗浄物２の大きさによっては、被洗浄物２は折り畳んでセットされてもよい。
　被洗浄物２のセットが完了し、蓋体５が閉じられて施錠された後、操作表示部２７に設けられたスタートボタン（図示せず）が操作されると、制御部２６は、設定された運転コースに基づいて運転を開始する。
　［１－３－１．洗い工程］
　図３は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示す図である。図４Ａ～図４Ｃは、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の動作を示す他の図である。図５は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程での動作を示すタイムチャートである。
　洗濯運転においては、最初に洗い工程が実行される。洗い工程においては、準備工程、給水工程、及び押圧工程がこの順に実行される。準備工程は、被洗浄物２が動かないように被洗浄物２を拘束する工程である。これにより、被洗浄物２は、セットされた場所からの移動が抑制される。給水工程は、洗浄槽４内に洗浄水が給水される工程である。押圧工程は、被洗浄物２が押し洗いされる工程である。
　なお、図５及び、後述の図６及び図７において、２つの押圧部８ａ及び押圧部８ｂにそれぞれ対応する、排出弁１１（１１ａ，１１ｂ）、開閉弁１２（１２ａ，１２ｂ）、押圧力、及び押圧部８（８ａ，８ｂ）の状態であることを示すために、左側の列の末尾に（ａ）又は（ｂ）が記載されている。また、図５～図７中の、「膨張」及び「収縮」は、それぞれ、押圧部８（８ａ，８ｂ）による被洗浄物２の「押圧」及び「押圧の解除」を意味している。
　まず、準備工程において、図５に示されるように、押圧部８ａ（第１の押圧部）及び押圧部８ｂ（第２の押圧部）により、被洗浄物２が押圧される。具体的には、制御部２６は、排出弁１１ａ，１１ｂを閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５００）。制御部２６は、同時に、開閉弁１２ａ，１２ｂを開放、すなわち開状態とし、加圧ポンプ１０を駆動する（Ｔ５００）。これにより、加圧ポンプ１０からの空気が開状態の開閉弁１２ａ，１２ｂを通り、連通部９ａ，９ｂを通じて押圧部８ａ，８ｂの内部に供給される。
　これにより、図３に示すように、押圧部８ａ（第１の押圧部）が膨張（矢印Ａ１）するとともに、押圧部８ｂ（第２の押圧部）が膨張（矢印Ｂ１）する。このとき、伸縮部８２ａ，８２ｂが被洗浄物２に向かって伸長する。そして、被洗浄物２は、押圧面８１ａ，８１ｂによって、洗浄槽４の底部４ａに対して押圧される（Ｔ５０１）。
　押圧部８ａ，８ｂの膨張に伴う、押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力の上昇、すなわち、押圧部８ａ，８ｂによる押圧力は、それぞれ押圧検知部１３ａ，１３ｂによって検知される。
　制御部２６は、準備圧力Ｐ１（押圧力）に上昇するまで加圧ポンプ１０を駆動させる。Ｐ１は、被洗浄物２が、洗浄水中で押圧部８ａ、８ｂによる押圧を受けて圧縮されて、平面方向（本実施の形態では、上下方向）の動きが拘束される状態となる際の圧力である。押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力が準備圧力Ｐ１まで上昇すると、制御部２６は加圧ポンプの駆動を停止させる（Ｔ５０２）。また、制御部２６は、同時に、開閉弁１２ａ，１２ｂを閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５０２）。このとき、押圧部８ａ，８ｂは膨張した状態であり、押圧部８ａ，８ｂの内部の圧力は、準備圧力Ｐ１に維持される。また、被洗浄物２は、押圧面８１ａ，８１ｂにより押圧されており、洗浄槽４の底部４ａにセットされた状態で保持される。
　次に、給水工程が実行される（Ｔ５０２）。給水工程において、被洗浄物２は洗浄槽４の底部４ａに押圧された状態である。制御部２６は、図１に示す給水弁１７を開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０２）。洗剤は、洗剤ケース１８に予め投入されている。これにより、水道水及び洗剤が、洗浄水として、給水経路１６を通して給水口１６ａから洗浄槽４の内部に供給される。
　洗浄槽４内に供給された洗浄水は、徐々に被洗浄物２に浸透し、被洗浄物２の繊維の間に含まれた状態、すなわち洗浄水が被洗浄物２の繊維の間に存在している状態となる。洗浄水が洗浄槽４の内部の所定の水位まで供給されると、水位検知部１９の水位スイッチ２１ａが動作する。制御部２６は、水位検知部１９により洗浄水が所定の水位まで供給されたことを検知すると、給水弁１７を閉止、すなわち閉状態とする（Ｔ５０３）。ここで、所定の水位とは、例えば、使用者が操作表示部２７により入力することで設定される水位、又は、制御部２６が被洗浄物２の量に基づいて計算して設定した水位であってもよい。
　給水時において、被洗浄物２は押圧部８ａ，８ｂによって押圧力Ｐ１で押圧されている。このため、洗浄槽４内に洗浄水が供給される際の水流によって被洗浄物２が流されたり、浮遊したりすることが抑制される。従って、被洗浄物２は、洗浄槽４の底部４ａにセットされた場所からの移動が抑制される。
　なお、被洗浄物２が、複数の押圧部８のうちの一部の押圧部８で押圧される場合は、給水口１６ａに近い押圧部８ｂによって被洗浄物２が押圧されることが好ましい。すなわち、被洗浄物２は、少なくとも給水口１６ａに近い部分が押圧されている状態であることが好ましい。これにより、給水口１６ａから供給される洗浄水の水流による、被洗浄物２の移動が防止される。また、給水口１６ａに近い部分において被洗浄物２は広い範囲で押圧されることが、より好ましい。
　次に、図５に示すように、押圧工程が実行される（Ｔ５０３）。制御部２６は、複数の押圧部８の少なくとも一つにより被洗浄物２を押圧させた状態で、複数の押圧部８の、他の少なくとも一つによる被洗浄物２の押圧を解除する。
　具体的には、押圧工程において、制御部２６は、まず、排出弁１１ｂを開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０３）。これにより、図４Ａに示されるように、押圧部８ｂ内部の空気が排出弁１１ｂから排出されて押圧部８ｂが収縮（矢印Ｂ２）し、押圧部８ｂの押圧面８１ｂは被洗浄物２から離れる。すなわち、被洗浄物２は、押圧部８ａ，８ｂによって押圧されている状態から、押圧部８１ｂによる押圧力が解放され、押圧部８ｂによる押圧が解除される（Ｔ５０４）る。このとき、被洗浄物２は、押圧部８ａによって準備圧力Ｐ１で押圧されている状態であり、加圧ポンプ１０は停止している。
　その後、制御部２６は、再び排出弁１１ｂを閉止し、開閉弁１２ｂを開放する（Ｔ５０５）。また、制御部２６は、加圧ポンプ１０を駆動させる（Ｔ５０５）。これにより、図４Ｂに示されるように、押圧部８ｂが膨張（矢印Ｂ３）する。そして、押圧部８ｂの内部の圧力が、切換圧力Ｐ２（押圧力）に到達すると、制御部２６は排出弁１１ａを開放、すなわち開状態とする（Ｔ５０６）。
　ここで、切換圧力Ｐ２は、被洗浄物２が、洗浄水中で押圧部８による押圧によって圧縮を受けて平面方向の動きが拘束される圧力、すなわち、被洗浄物２が押圧部８により押圧された状態となる圧力である。言い換えると、Ｐ２は、押圧部８による押圧及び押圧の解除の状態が切り換わる圧力である。すなわち、押圧力がＰ２以上の場合は、被洗浄物２が押圧部８によって押圧されて移動しない状態であり、押圧力がＰ２よりも小さい場合は、押圧部８による押圧が解除されている状態である。
　Ｔ５０６において排出弁１１ａが開状態になると、押圧部８ａ内部の空気が排出弁１１ａから排出可能となり、押圧部８ａが収縮（矢印Ａ２）可能となる。このとき、被洗浄物２は、押圧部８ｂによって押圧されている状態である。なお、準備圧力Ｐ１及び切換圧力Ｐ２は、同じ値であってもよい。
　これにより、押圧部８ｂ内に空気が供給され、押圧部８ｂが膨張するとともに、図４Ｂに示されるように、伸縮部８２ｂが伸長する。そして、押圧部８ｂが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２は、押圧面８１ｂで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。
　図４Ｂに示されるように、押圧部８ｂの膨張（矢印Ｂ３）により、被洗浄物２が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。被洗浄物２に付着していた汚れは、その水流により繊維から離れ、被洗浄物２から除去される。
　また、被洗浄物２が圧縮されると、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部において、押圧部８ｂの下方から押圧部８ａの下方へ向かう。すなわち、洗浄水は、矢印Ｃ１で示される方向に沿って移動し、矢印Ｃ１で示される、洗浄水による水流が発生する。そして、このように押圧部８ｂの下方から押圧部８ａの下方に向けて移動する洗浄水は、押圧部８ａの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ａの押圧面８１ａを上方へ押し上げる。押圧部８ａの押圧面８１ａが上方へ押し上げられることで、開放されている排出弁１１ａから空気が排出されて、押圧部８ａが収縮（矢印Ａ２）する。そして、押圧部８ａによる押圧力がＰ２まで減少すると、押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧が解除された状態となる（Ｔ５０７）。
　押圧部８ａの内部の圧力が開放圧力Ｐ０に到達すると、制御部２６は、再び、排出弁１１ａを閉止するとともに開閉弁１２ａを開放し、押圧部８ａと加圧ポンプ１０とを連通させる（Ｔ５０８）。また、制御部２６は、開閉弁１２ｂを閉止する（Ｔ５０８）。これにより、押圧部８ａが膨張される。そして、制御部２６は、押圧部８ａによる押圧力が切換圧力Ｐ２に到達すると、すなわち、被洗浄物２が押圧部８ａにより押圧された状態となると、排出弁１１ｂを開放し、押圧部８ｂを収縮可能にする（Ｔ５０９）。
　これにより、図４Ｃに示されるように、押圧部８ａ内に空気が供給されて、押圧部８ａが膨張（矢印Ａ３）するとともに、伸縮部８２ａが伸長する。そして、押圧部８ａが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部８ａの下方の被洗浄物２は、押圧面８１ａで押圧された部分が圧縮されて厚みが薄くなる。
　押圧部８ａの膨張（矢印Ａ３）により、被洗浄物２が圧縮されて体積変化する。これに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。被洗浄物２に付着していた汚れは、その水流により被洗浄物２の繊維から離れ、被洗浄物２から除去される。
　また、被洗浄物２が圧縮されると、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部において押圧部８ａの下方から押圧部８ｂの下方へ向かうように、矢印Ｃ２で示される方向に沿って移動する（図４Ｃ参照）。すなわち、矢印Ｃ２で示される、洗浄水による水流が発生する。そして、押圧部８ａの下方から押圧部８ｂの下方に向けて移動する洗浄水は、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ｂの押圧面８１ｂを上方へ押し上げる。押圧部８ｂの押圧面８ｃが上方へ押し上げられることで、開放されている排出弁１１ｂから空気が排出されて押圧部８ｂが収縮（矢印Ｂ４）する。そして、押圧部８ｂによる押圧力がＰ２まで減少すると、押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧が解除された状態となる（Ｔ５１０）。
　ここで、上述した、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う動作を、「第１押圧動作」とする。具体的には、「第１押圧動作」のときに第１の押圧部８ａが収縮する。
　また、上述した、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う動作を、「第２押圧動作」とする。具体的には、「第２押圧動作」のときに第２の押圧部８ｂが収縮する。
　本実施の形態では、上述のように、押圧工程において、押圧部８ａ（第１の押圧部）及び押圧部８ｂ（第２の押圧部）が、それぞれ異なるタイミング（本実施の形態では交互）において、膨張及び収縮をする。すなわち、第１押圧動作及び第２押圧動作が交互に行われる。言い換えると、第１押圧動作と第２押圧動作とが排他的に行われる。
　また、本実施の形態の例では、第１押圧動作及び第２押圧動作が繰り返される。膨張及び収縮のタイミングとしては、例えば、押圧部８ａの膨張による加圧が１秒間、押圧部８ｂの収縮による減圧が１秒間行われる。また、押圧部８ｂによる加圧及び減圧が所定時間の間（例えば、１０分）繰り返される。これにより、被洗浄物２に対する押し洗いが行われ、被洗浄物２の洗浄効果を向上することができる。
　なお、本実施の形態では、第１押圧動作及び第２押圧動作が、交互で、ともに行われる場合について説明したが、第１押圧動作及び第２押圧動作のすくなくともいずれかが行われる構成であってもよい。これにより、被洗浄物２が移動することを抑制しつつ、被洗浄物２の部分的な押し洗いを行うことができる。
　なお、本実施の形態では、２つの押圧部８（８ａ，８ｂ）について説明したが、複数の押圧部８（例えば３つ以上）の少なくとも一つの押圧部８により被洗浄物２を押圧させた状態で、複数の押圧部８の、他の少なくとも一つによる被洗浄物２の押圧の解除を行うように構成されていてもよい。すなわち、被洗浄物２は、洗い工程において、複数の押圧部８のうちのいずれかによって押圧されている状態であればよい。
　なお、複数の押圧部８のうち、少なくとも一つの押圧部８によって、常に被洗浄物２を押圧させる構成としてもよい。このとき、当該少なくとも一つの押圧部８は、被洗浄物２の動きを拘束可能な押圧力（本実施の形態では、切換圧力Ｐ２）以上で、被洗浄物２を押圧するように構成されていてもよい。これにより、被洗浄物２の浮遊を抑制することができる。すなわち、被洗浄物２に対して、撹拌又は叩き洗い等による機械力が作用することがない。そして、被洗浄物２の浮遊による移動を抑制しつつ、複数の押圧部の、他の少なくとも一つの押圧部を動作させることによって、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させて、汚れを除去することができる。
　［１－３－２．すすぎ工程及び脱水工程］
　洗い工程から脱水工程までを連続して実行する洗濯コースが設定された場合、制御部２６は、洗い工程に続いて、すすぎ工程及び脱水工程を実行する。
　すすぎ工程では、例えば、排水動作、予備脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。
　排水工程では、排水弁２３が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水経路２４を介して洗濯機１の外部に排水される。
　予備脱水動作では、排水弁２３が開放された状態で、排出弁１１ａ、１１ｂが閉じられて加圧ポンプ１０が駆動される。これにより、被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。
　ためすすぎ動作では、給水弁１７が開放され、洗浄槽４の内部に所定量の洗浄水（水道水）が供給される。その後、洗い工程と同様に、加圧ポンプ１０が駆動され、押圧部８ａ，８ｂの膨張と収縮が異なるタイミングで繰り返される。本実施の形態では、第１押圧動作と第２押圧動作とが排他的に行われる。これにより、被洗浄物２の内部の洗浄水の洗剤濃度が希釈される。すすぎ工程では、このためすすぎ動作が複数回（例えば、２回）繰り返される。
　制御部２６は、上述のすすぎ工程を実行した後、脱水工程を実行する。脱水工程では、排水弁２３が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が外部に排水される。その後、排水弁２３が開放された状態において、排出弁１１ａ，１１ｂが閉じられて、加圧ポンプ１０が駆動される。押圧部８ａ，８ｂが膨張することにより被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排水される。これにより、被洗浄物２の脱水が行われる。
　［１－４．変形例］
　図６は、本実施の形態における洗濯機の洗い工程の他の例の動作を示すタイムチャートである。
　図６に示す例では、準備工程において、第１の押圧部に被洗浄物２を押圧させた後に、給水とともに第２の押圧部に被洗浄物２を押圧させる構成である。そして、給水により洗浄水が所定の水位となるまでに、押圧工程を開始してもよい。
　なお、押圧工程における動作については、図５に示す場合と同様である。すなわち、制御部２６は、押圧工程において、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂが被洗浄物２を押圧している状態から、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び第１の押圧部８ａを膨張させる（第１押圧動作）。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させた状態において、第２の押圧部８ｂを収縮させた後、再び第２の押圧部８ｂを膨張させる（第２押圧動作）。制御部２６は、第１押圧動作と第２押圧動作とを交互に繰り返し行う。
　そして、被洗浄物２は、押圧工程において、第１押圧部８ａ及び第２押圧部８ｂの少なくともいずれかによって絶えず押圧されている。
　以下、図６を参照しながら説明する。
　図６に示されるように、制御部２６は、準備工程において、排出弁１１ａ，１１ｂを閉止する（Ｔ６００）。また、同時に、制御部２６は、開閉弁１２ａを開放するとともに、開閉弁１２ｂを閉止して、加圧ポンプ１０を駆動させる（Ｔ６００）。このとき、加圧ポンプ１０から供給される空気が第１の押圧部８ａ内に移動し、第１の押圧部８ａが膨張して伸縮部８２ａが伸長する。これにより、押圧面８１ａが被洗浄物２を押圧する（Ｔ６０１）。制御部２６は、被洗浄物２が押圧部８ａにより押圧された状態となると、給水弁１７を開放して給水工程を開始する（Ｔ６０２）。
　このような構成により、準備工程での給水の開始前において、一方の押圧部のみを膨張させればよいため、１つの加圧ポンプ１０により２つの押圧部８ａ，８ｂを膨張させる場合と比較して、給水までの時間が短くてすみ、結果として洗濯運転に必要な時間を短縮することができる。
　また、制御部２６は、第１の押圧部８ａが準備圧力Ｐ１に上昇したことを押圧検知部１３ａが検知するまで、開閉弁１２ａを開放して押圧部８ａと加圧ポンプ１０とを連通する（Ｔ６０２）。そして、制御部２６は、開閉弁１２ａを閉止し、開閉弁１２ｂを開放する（Ｔ６０２）。このとき、加圧ポンプ１０は引き続き駆動されている。そして、加圧ポンプ１０から供給される空気が第２の押圧部８ｂ内に移動し、第２の押圧部８ｂが膨張して伸縮部８２ｂが伸長する。そして、押圧面８１ｂが被洗浄物２を押圧する（Ｔ６０３）。
　制御部２６は、第２の押圧部８ｂが準備圧力Ｐ１となったことを押圧検知部１３ｂが検知するまで、開閉弁１２ｂを開放して押圧部８ｂと加圧ポンプ１０とを連通する（Ｔ６０４）。
　その後、制御部２６は、押圧工程において、図５に示す場合と同様に、押圧部８ａ及び押圧部８ｂの少なくともいずれか一方の押圧部８が切換圧力Ｐ２以上となるように、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを制御する。
　具体的には、制御部２６は、第２の押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させた状態から第２の押圧部８ｂの押圧を解除させ（Ｔ６０５）、その後、第２の押圧部８ｂによって押圧させる（Ｔ６０７）、第２押圧動作を行う。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａによって被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧を解除させ（Ｔ６０８）、その後、第１の押圧部８ａによって押圧させる（Ｔ６１０）、第１押圧動作を行う。
　図６に示すように、押圧部８ａ，８ｂによって、第１押圧動作と第２押圧動作とが交互に行われる。制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び２の押圧部８ｂの膨張及び収縮が交互に繰り返されるように押圧部８ａ，８ｂを制御する。このとき、図６に示すように、一方の押圧部８が膨張した後、他方の押圧部８が収縮する。また、他方の押圧部８が膨張した後、一方の押圧部８が収縮する。これにより、被洗浄物２の浮遊による移動を抑制して洗濯が行われる。このように、洗い工程において押圧工程が実行されることで被洗浄物２の洗浄効果が得られる。
　なお、給水工程について、制御部２６は、洗浄水が洗浄槽４内に供給されて洗浄槽４の内部の所定の水位となるまで、給水弁１７を開放する。そして、水位検知部１９により所定の水位となったことが検知されると、制御部２６は給水弁１７を閉止する。
　図６において、給水弁１７が閉止されるタイミングが便宜上設定されているが（Ｔ６０４）、上記理由により、給水弁１７が閉止されるタイミングはこれに限られず、給水中に押圧工程が開始されてもよい。すなわち、給水を行いながら被洗浄物２の押圧を行うことが可能である。これにより、給水途中の、洗剤の濃度が高い洗浄水によって被洗浄物２の押し洗いをすることができるため、洗浄性能を向上することができる。
　なお、本実施の形態では、制御部２６は、第１押圧動作と第２押圧動作とを交互に繰り返し行うものとして説明したが、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかを行うものであってもよい。
　なお、本実施の形態では、押圧部８は、加圧減圧部７が作動することによって膨張及び収縮し、これにより被洗浄物２の押圧及び押圧の解除が行われる構成として説明した。しかしながら、押圧部８の構成はこれに限られない。例えば、押圧部８は、ステッピングモータ等によって上下に駆動されることで、被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行う構成であってもよい。
　なお、本実施の形態では、加圧減圧部７は、前述のように、可撓性を有する押圧部８の内部に流体を供給して押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、押圧部８の内部の流体を排出して押圧部８を収縮させる排出弁１１と、を含んで構成されている。しかし、加圧減圧部７は、当該構成に限られるものではなく、例えば、押圧部８を収縮させるための減圧が、排出弁１１に代えて減圧ポンプ（図示せず）により行われてもよい。
　減圧ポンプが使用される場合は、押圧部８から排出される流体の量及び排出速度を制御することができる。従って、被洗浄物２がスカーフ等の弾力性に乏しい薄手のものであったり、又は、ニット等の弾力性に富む厚手のものであったりしても、被洗浄物２の状態に合わせて押圧部８の収縮を適切に行うことができ、安定した洗浄性能を実現することができる。
　また、本実施の形態では、加圧減圧部７が２つ（７ａ、７ｂ）設けられ、２つの押圧部８（８ａ，８ｂ）が交互に膨張及び収縮するように構成されている。しかし、加圧減圧部７の数はこれに限られず、３つ以上設けられていてもよい。そして、３つ以上の加圧減圧部７によって、押圧部８が、順次、膨張及び収縮して、それぞれ異なるタイミングで動作するように構成されてもよい。この場合、いずれのタイミングにおいても、少なくとも１つの押圧部８が、切換圧力Ｐ２以上で被洗浄物２を押圧するように構成される。すなわち、少なくとも１つの押圧部８が膨張し、切換圧力Ｐ２到達した時以降において、他の押圧部８が収縮するように構成される。なお、複数の押圧部８が膨張及び収縮する順序は、規則的及びランダムのいずれであってもよい。
　また、押圧部８の内部に供給されて押圧部８を膨張させる流体としては、気体及び液体のいずれが用いられてもよい。流体として気体が用いられる場合は、加圧ポンプ１０等によって周囲の空気が吸気され、そのまま排気される構成とすればよく、洗濯機１を簡易な構成とすることが可能である。また、流体として液体が用いられる場合は、水、水溶液及びオイル等の少なくともいずれかを使用することができる。この際、加圧減圧部７には、使用される液体を溜める貯留部があることが望ましい。なお、液体は、空気より密度が高く、気体のように弾性が大きくない。このため、流体として液体が使用された場合には、押圧部８を確実に膨張させることができる。
　また、本実施の形態では、押圧部８（８ａ，８ｂ）による押圧力を検知する押圧検知部１３について、押圧部８（８ａ，８ｂ）の内部圧力を検知することにより押圧力を検知する構成としたが、これに限られない。例えば、押圧面８２に設けられた押圧検知部１３により、押圧力を直接的に検知する構成であってもよい。
　［１－５．効果等］
　本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２及び洗浄水を収容する洗浄槽４と、洗浄槽４内の被洗浄物２を押圧する複数の押圧部８と、加圧減圧部７と、加圧減圧部７を制御し洗濯運転を制御する制御部２６と、を備える。
　加圧減圧部７は、押圧部８を膨張させる加圧ポンプ１０と、加圧ポンプ１０と押圧部８とを連通接続する連通部９と、連通部９を開閉する開閉弁１２と、を有する。
　制御部２６は、洗い工程において、複数の押圧部８のうちの少なくとも１つの押圧部８を膨張させて被洗浄物２を押圧している状態で、他の少なくとも１つの押圧部８による被洗浄物２の押圧及び押圧の解除を行うことにより、被洗浄物２を収縮及び膨張させる。これにより、被洗浄物２の内部に多方向の水流が発生する。
　このような構成により、被洗浄物２が、比重が軽く薄手のブラウス等であっても、押し洗いにより発生する水流によって被洗浄物２が浮遊することが抑制され、洗濯開始時にセットされた場所から移動することを抑制できる。また、洗浄槽４の内部で広げられた被洗浄物２の複数の部分に対して、交互又は順次等の、互いに異なるタイミングで押圧を行うことができる。従って、被洗浄物２が洗浄槽４の内部で撹拌されることがない。そして、被洗浄物２の内部にくまなく多方向の水流を発生させることができるため、被洗浄物２の布傷み及び型崩れ等を抑えつつ、被洗浄物２の洗浄効果を高めることができる。また、洗濯機１が複数の押圧部８を有することにより、洗浄槽４の内部で被洗浄物２の厚みが異なる部分が存在しても、これらの部分をそれぞれ確実に押圧し、押し洗いを行うことができる。
　また、本実施の形態の洗濯機１は、加圧減圧部７が、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを備える。そして、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態から、第２の押圧部８ｂを収縮させた後に再び第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧する第１押圧工程と、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧する第２押圧工程と、を交互に繰り返し行うように構成されたものである。
　これにより、被洗浄物２全体が圧縮されることになり、被洗浄物２中に含まれる空気の被洗浄物２外への排出が促進される。従って、被洗浄物２の浮遊による移動、及び、被洗浄物２の移動により発生する型崩れを防止することができる。
　なお、制御部２６は、第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態から、第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した後に、第１の押圧部８ａを収縮させた後に再び膨張させて被洗浄物２を押圧する第１押圧工程と、第２の押圧部８ｂを収縮させた後に再び膨張させる第２押圧工程とを交互に繰り返し行うように構成されてもよい。
　これにより、被洗浄物２に対する押圧力の作用する部分が、複数に分割される。従って、被洗浄物２中に含まれる空気が被洗浄物２外に排出される際に、空気の移動距離を短くできる。これにより、被洗浄物２内の空気の残留が抑制されるため、被洗浄物２の浮遊による移動及び被洗浄物２の移動により発生する被洗浄物２の型崩れを効果的に防止することができる。
　また、本実施の形態の洗濯機１は、洗浄槽４に洗浄水を給水する給水弁１７を備えている。そして、制御部２６は、洗い工程において、押圧部８により被洗浄物２を押圧する準備工程を実行した後に、給水弁１７を開放して、洗浄槽４に洗浄水を給水する給水工程を実行するように構成されたものである。
　これにより、給水時の水流による被洗浄物２の浮遊を抑制することができ、浮遊による被洗浄物２の移動、及び被洗浄物２の移動により発生する被洗浄物２の型崩れを防止することができる。また、被洗浄物２内に含まれる空気を被洗浄物２の外部に排出することができるため、洗剤を含む洗浄水が被洗浄物２内へ浸み込む時間が速められる。従って、より短い時間で所定の洗浄性能を得ることができる。
　また、本実施の形態の洗濯機は、被洗浄物２を押圧する押圧力を検知する押圧検知部１３を備える。そして、制御部２６は、押圧部８を膨張させて所定の押圧力で被洗浄物２を押圧するように構成されたものである。
　これにより、被洗浄物２が過剰に加圧されることを防止しつつ、被洗浄物２を洗浄槽４の底部に確実に押圧することができる。従って、押圧部８による押圧時において、水流による被洗浄物２の浮遊及び浮遊による移動を抑制することができる。また、被洗浄物２の移動が抑制されるため、被洗浄物２の型崩れが発生することを防止することができる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態では、押圧工程において複数の押圧部８により被洗浄物２を押圧させる際の、押圧及び押圧の解除のタイミングが、実施の形態１に示す例と異なる。
　［２－１．洗い工程］
　図７は、本開示の実施の形態２における洗濯機の洗い工程の動作を示すタイムチャートである。
　本実施の形態では、一方の押圧部８（第１の押圧部８ａ）が膨張して被洗浄物２を押圧している状態において、他方の押圧部８（第２の押圧部８ｂ）が、膨張及び収縮する動作を複数回繰り返す。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
　図７に示されるように、制御部２６は、準備工程において、まず、排出弁１１ａを閉じるとともに開閉弁１２ａを開く（Ｔ７００）。また、制御部２６は、開閉弁１２ｂを閉じる（Ｔ７００）。そして、この状態において、制御部２６は、押圧部８ａが準備圧力Ｐ１に到達するまで加圧ポンプ１０を駆動させる。これにより、被洗浄物２が押圧される（Ｔ７０１）。図示しないが、制御部２６は、被洗浄物２が押圧部８ａによって押圧された状態であれば、給水工程を開始してもよい。そして、押圧部８ａの圧力が準備圧力Ｐ１に到達すると、準備工程から押圧工程に移行する（Ｔ７０２）。
　押圧工程では、制御部２６は、まず、排出弁１１ｂを閉じた状態で開閉弁１２ｂを開く（Ｔ７０２）。また、制御部２６は、開閉弁１２ａを閉じる（Ｔ７０２）。このとき、加圧ポンプ１０は駆動させた状態である。これにより、第２の押圧部８ｂ内に空気が供給されて第２の押圧部８ｂが膨張して、被洗浄物２が押圧される（Ｔ７０３）。
　なお、本実施の形態では、押圧工程が開始されるとともに、洗浄槽４への給水が開始される。すなわち、給水を行いながら被洗浄物２の押圧を行うことができる。これにより、給水途中の、洗剤の濃度が高い洗浄水によって被洗浄物２の押し洗いをすることができるため、洗浄性能を向上することができる。
　次に、制御部２６は、排出弁１１ｂを開放して（Ｔ７０４）第２の押圧部８ｂを収縮させ、第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧を解除する（Ｔ７０５）。
　第２の押圧部８ｂが収縮して第２の押圧部８ｂの体積が変化するのに伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。
　このように、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から、第２の押圧部８ｂによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う（第２押圧動作）。また、制御部２６は、第２の押圧部８ｂによる第２押圧動作を複数回（図７の例では、２回）繰り返して行う。なお、第２の押圧部８ｂが収縮及び膨張動作を複数回繰り返して行っている間、第１の押圧部８ａは継続して被洗浄物２を押圧している。
　その後、制御部２６は、第２の押圧部８ｂを膨張させて、第２押圧部８ｂによって被洗浄物２を押圧させる（Ｔ７１１）。そして、第２押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態で、排出弁１１ａを開いて（Ｔ７１２）、第１の押圧部８ａを収縮させる。これにより、第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧が解除される（Ｔ７１３）。第１の押圧部８ａの体積の変化に伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。
　制御部２６は、次に、排出弁１１ａを閉じて開閉弁１２ａを開く（Ｔ７１４）。また、制御部２６は、加圧ポンプ１０を駆動して第１の押圧部８ａ内に空気を供給する（Ｔ７１４）。これにより、第１の押圧部８ａが膨張して被洗浄物２を押圧する（Ｔ７１５）。
　このように、制御部２６は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂにより被洗浄物２を押圧させた状態から第１の押圧部８ａによる被洗浄物２の押圧の解除及び押圧を行う（第１押圧動作）。また、制御部２６は、第１の押圧部８ａによる第１押圧動作を複数回繰り返して行う。なお、第１の押圧部８ａが収縮及び膨張の動作を複数回繰り返して行っている間、第２の押圧部８ｂは継続して被洗浄物２を押圧している。
　押圧部８ａの膨張により被洗浄物２の体積が変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。また、押圧部８ａの収縮により押圧部８ａの体積が変化することに伴い、被洗浄物２は膨張し、被洗浄物２内に洗浄水が流入する。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生する。そして、水流によって、被洗浄物２に付着していた汚れが、被洗浄物２の繊維から離れて被洗浄物２から除去される。
　なお、本実施の形態では、押圧工程において、第２押圧動作が複数回連続して行われた後、第１押圧動作が複数回連続して行われる構成について説明した。しかしながら、これに限られず、第１押圧動作及び第２押圧動作の少なくともいずれかが、複数回連続して行われる構成であればよい。
　［２－２．効果等］
　本実施の形態の洗濯機１は、第１の押圧部８ａ及び第２の押圧部８ｂを備える。そして、制御部２６は、第１の押圧部８ａを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態で第２の押圧部８ｂの膨張及び収縮動作を行う第２押圧動作を、複数回連続して行う。また、制御部２６は、第２の押圧部８ｂを膨張させて被洗浄物２を押圧した状態で第１の押圧部８ａの膨張及び収縮動作を行う第１押圧動作を、複数回連続して行う。また、制御部２６は、これらの動作を交互に繰り返し行う。
　これにより、被洗浄物２の浮遊を抑制できるとともに、被洗浄物２の内部における多方向の水流の発生を促進することができる。従って、押し洗いによる被洗浄物２の洗浄効果を高めることができる。
　以上のように、本開示にかかる洗濯機は、被洗浄物を押圧することにより発生する水流によって被洗浄物の洗浄を行うため、布傷み及び型崩れ等を抑えて洗浄効果を高めることができる。従って、種々の洗濯機として有用である。
　１　洗濯機
　２　被洗浄物
　３　開口部
　４　洗浄槽
　４ａ　底部
　５　蓋体
　５ａ　ハンドル
　７（７ａ，７ｂ）　加圧減圧部
　８（８ａ，８ｂ）　押圧部
　８１（８１ａ，８１ｂ）　押圧面
　８２（８２ａ，８２ｂ）　伸縮部
　９（９ａ、９ｂ）　連通部
　１０　加圧ポンプ
　１１（１１ａ，１１ｂ）　排出弁
　１２（１２ａ，１２ｂ）　開閉弁
　１３（１３ａ，１３ｂ）　押圧検知部
　１４（１４ａ，１４ｂ）　解放弁
　１５　パッキン
　１６　給水経路
　１７　給水弁
　１８　洗剤ケース
　１９　水位検知部
　２０　水位検知槽
　２１　フロート
　２２　排水孔
　２３　排水弁
　２４　排水経路
　２５　溢水経路
　２６　制御部
　２７　操作表示部

Claims (12)

  1. 被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
    それぞれが、前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う、複数の押圧部と、
    前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる前記被洗浄物の押圧を解除する制御部と、
    を有する洗濯機。
  2. 前記複数の押圧部は、第１の押圧部及び第２の押圧部を含み、
    前記制御部は、
    　前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により前記被洗浄物を押圧させた状態から前記第１の押圧部による前記被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第１押圧動作、及び、
    　前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により前記被洗浄物を押圧させた状態から前記第２の押圧部による前記被洗浄物の押圧の解除及び押圧を行う第２押圧動作の少なくともいずれかを行う、
    請求項１に記載の洗濯機。
  3. 前記制御部は、
    　前記第１押圧動作及び前記第２押圧動作を交互に行う、
    請求項２に記載の洗濯機。
  4. 前記制御部は、
    　前記第１押圧動作及び前記第２押圧動作の少なくともいずれかを、複数回連続して行う、
    請求項２に記載の洗濯機。
  5. 前記制御部は、
    　前記第１押圧動作又は前記第２押圧動作を行う前の準備工程において、
    　　前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部により、同時に前記被洗浄物を押圧させる、
    請求項２～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
  6. 前記制御部は、
    　前記第１押圧動作又は前記第２押圧動作を行う前の準備工程において、
    　　前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部のいずれか一方により前記被洗浄物を押圧させた後、前記第１の押圧部及び前記第２の押圧部の、他方により前記被洗浄物を押圧させる、
    請求項２～４のいずれか１項に記載の洗濯機。
  7. 前記洗浄槽に洗浄水を給水する給水弁をさらに有し、
    前記制御部は、
    　前記複数の押圧部の少なくともいずれか一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記給水弁を開放する、
    請求項１～６のいずれか１項に記載の洗濯機。
  8. 前記複数の押圧部を、膨張、及び、収縮させる、加圧減圧部をさらに有する、
    請求項１～７のいずれか１項に記載の洗濯機。
  9. 前記加圧減圧部は、
    　加圧ポンプと、
    　前記複数の押圧部と前記加圧ポンプとを連通する連通部と、
    　前記連通部に設けられた開閉弁と、
    を有する、
    請求項８に記載の洗濯機。
  10. 前記複数の押圧部が前記被洗浄物を押圧する押圧力を検知する押圧検知部をさらに有する、
    請求項１～９のいずれか１項に記載の洗濯機。
  11. 被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
    前記被洗浄物を押圧する複数の押圧部と、
    前記複数の押圧部を膨張させる加圧ポンプと、前記加圧ポンプと前記複数の押圧部とを連通して接続する連通部と、前記連通部を開閉する開閉弁と、を有する加圧減圧部と、
    前記被洗浄物の洗い工程において、前記複数の押圧部の少なくとも一つを膨張させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つを膨張及び減縮させて前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う制御部と、
    を有する洗濯機。
  12. 被洗浄物及び洗浄水を収容する洗浄槽と、
    それぞれが、前記被洗浄物の押圧及び前記押圧の解除を行う、複数の押圧部と、
    前記複数の押圧部を制御する制御部と、
    を有する洗濯機における洗浄方法であって、
    　前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させる工程と、
    　前記複数の押圧部の少なくとも一つにより前記被洗浄物を押圧させた状態で、前記複数の押圧部の、他の少なくとも一つによる前記被洗浄物の押圧を解除する工程と、
    を含む洗浄方法。
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