WO2019145128A1 - System und verfahren zum prüfen einer zulässigkeit mindestens einer zugfahrzeug-anhänger-kombination - Google Patents

System und verfahren zum prüfen einer zulässigkeit mindestens einer zugfahrzeug-anhänger-kombination Download PDF

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WO2019145128A1
WO2019145128A1 PCT/EP2019/050076 EP2019050076W WO2019145128A1 WO 2019145128 A1 WO2019145128 A1 WO 2019145128A1 EP 2019050076 W EP2019050076 W EP 2019050076W WO 2019145128 A1 WO2019145128 A1 WO 2019145128A1
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WO
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trailer
towing vehicle
unit
combination
tractor
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PCT/EP2019/050076
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Inventor
Reinhard Weiberle
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Robert Bosch Gmbh
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the invention relates to a system for allocating and monitoring at least one motor vehicle combination comprising: at least one traction vehicle with a communication device, with a control unit and with a localization device, at least one with the at least one
  • Location unit at least one external server unit for receiving and evaluating position information from the location device of the at least one towing vehicle and position information of the connection and location unit of the at least one trailer. Furthermore, the invention relates to a method for testing at least one tractor-trailer combination.
  • Trailer Control Units or connection and localization units are installed in many trailers.
  • properties of the trailer can be sent to a control unit of the towing vehicle and evaluated by the control unit.
  • connection and localization unit of the driver can be warned by the connection and localization unit of the driver in severe shocks of the trailer, a cooling temperature controlled or a tire pressure to be monitored.
  • hitherto towing vehicles for tracking a load of the trailer can be located.
  • Previous systems for tracking a load are usually sluggish and inaccurate because there may be several hours between transmitted position information. With such a localization of a towing vehicle, moreover, can not misuse a trailer be determined.
  • the trailer may have a higher hazard potential than the towing vehicle. This can be the case, for example, in the case of explosive or flammable substances.
  • the object underlying the invention may be seen to provide a system and method for preventing a trailer from being improperly coupled by a towing vehicle.
  • the system comprises at least one towing vehicle with a communication device, with a control unit and with a localization device.
  • the system has at least one trailer which can be coupled to the at least one towing vehicle and has a connection and localization unit.
  • At least one external server unit of the system is for receiving and evaluating position information from the locating device of the at least one towing vehicle and position information of
  • the at least one external server unit information on scheduled routes and permissible towing vehicle-trailer combinations, based on received position information of at least one towing vehicle and the at least one trailer admissibility of the at least one tractor-trailer combination is testable.
  • the towing vehicle may preferably be a lorry
  • Passenger car a rail vehicle or a
  • the communication device of the at least one towing vehicle may be preferably used to establish a wireless communication link with the at least one external server unit.
  • the communication connection can in this case be based on a GSM, UMTS, LTE, WLAN or the like standard.
  • the communication device may be arranged as a separate component or integrally in the control unit in the at least one towing vehicle and be coupled to the control unit in data-conducting fashion.
  • the localization device of the at least one towing vehicle serves for determining a position or position information of the at least one towing vehicle and may be, for example, a GPS sensor.
  • Locating device may be in a common housing of
  • Control unit or be positioned externally in the towing vehicle.
  • the control unit preferably has access to the data of the location device.
  • connection and location unit of the at least one trailer may be a controller having a GPS receiver and a wireless or wired communication unit. This allows
  • Position information of the trailer which for example a
  • Semitrailer can be determined independently of the towing vehicle and sent to the at least one external server unit.
  • the at least one towing vehicle and the at least one trailer may have separate memories for locally storing the determined data.
  • the data can be, for example, position data provided with a time stamp or measurement data of operating parameters or of state parameters.
  • connection and localization unit of the at least one trailer can be self-sufficient and have the lowest possible duty cycle.
  • the connection and localization unit can have a rechargeable battery or a power generator, such as a wind turbine or solar cells.
  • the information stored in the backend or at least one external server unit about permitted routes / locations and about permitted truck trailer combinations or tractor-trailer combinations can be used for
  • the received position information can be used to check whether the at least one trailer and / or the at least one
  • the towing vehicle and the trailer have approximately identical positions or deviate from planned route courses over the long term.
  • Combination of a towing vehicle with a trailer can be determined. Based on this information, further measures can be initiated and / or warnings issued. In particular, a
  • Communication device of at least one towing vehicle and the connection and localization of the at least one trailer coupled to the at least one towing vehicle produced can thus be a direct communication link between the trailer and the Towing be produced by which a variety of information and data are transferable. For example, tire pressure information of the trailer can be determined by the connection and localization unit and transmitted to the driver of the towing vehicle. As a result, a statement about a state of charge of the freight can be made. Furthermore, a coupling process between a towing vehicle and the trailer can be managed and monitored.
  • Localization unit of the trailer and the control unit of the towing vehicle may be, for example, a CAN bus connection, LAN connection, a WLAN connection, a Bluetooth connection or the like.
  • Such direct communication links can be designed to be more energy-efficient than an indirect mobile radio connection.
  • control unit of the at least one towing vehicle has information about scheduled
  • the corresponding information can be retrieved or updated by the at least one external server unit. This can be done using a cellular connection. As a result, a direct check of the permissibility of the trailer by the at least one towing vehicle is possible. It can thus be carried out already during the coupling an examination of the admissibility of towing vehicle-trailer combination.
  • Control unit of the at least one towing vehicle a check of admissibility of towing vehicle-trailer combination feasible.
  • An admissibility can be checked before a journey starts and, for example, an inadmissible start of the journey can be prevented. This can be done for example by an externally controlled deactivation of a motor function or an engine start. Alternatively or additionally, a release of the brake systems of the at least one towing vehicle and / or the trailer can be prevented.
  • This can be introduced by the control unit of the at least one towing vehicle or by the at least one external server unit in the form of a control command.
  • During the transport journey of the motor vehicle team can continuous or at regular intervals
  • Verifications of admissibility are carried out. As a result, errors or manipulation attempts can be excluded or prevented.
  • the position information from the connecting and locating unit of the at least one trailer during a stop of the trailer at a lower frequency to the at least one external server unit transferable than during movement of the at least one trailer.
  • the position information may be sent to the at least one external server unit at a lower frequency since the position remains constant and thereby the power consumption of the connection and localization unit can be reduced.
  • the movement by increasing the frequency of the transmitted position information, real-time tracking of the motor vehicle team can be enabled.
  • a movement state or a stationary state of the at least one trailer can be determined by the connection and localization unit.
  • a difference between a standstill and a state of motion of the motor vehicle combination or of the at least one trailer can, for example, by a in the
  • Connection and localization integrated acceleration sensor or be detected by an optical sensor. Based on the determined sensor measurement data, a transmission frequency of the position information can be adjusted.
  • a method for testing at least one tractor-trailer combination is provided. Positional information of at least one trailer and at least one towing vehicle will be received from at least one external server unit.
  • the position information can be transmitted independently of each other via a cellular connection to the at least one external server unit.
  • the position information can be used to calculate a
  • Movement profile and used to compare the motion profile with a planned route can also be determined via an approximately identical position of a towing vehicle and a trailer. In this case, an average of a plurality of transmitted position information can be used to avoid errors.
  • Based on planned and in the at least one external server unit deposited towing vehicle-trailer combination can be determined by a direct comparison, whether the received position information of the actual transport transport carrying a towing vehicle-trailer combination is permissible or inadmissible.
  • identification information can be parallel to the position information of the respective
  • Trailers and towing vehicles are sent to the at least one external server unit.
  • Traction vehicles can be prevented by including trailers in a geo-localization and monitoring.
  • Administrative unit of the towing vehicle and / or the trailer of the improper tractor-trailer combination notified. If an unauthorized tractor-trailer combination is determined by the at least one external server unit, for example, a notification or warning can be generated. An operator of the towing vehicle and / or the trailer may then be notified or informed of the inadmissibility of the coupled combination of a towing vehicle and a trailer. This may result in incorrect or abusive transport be suppressed or corrected. The operator may be, for example, a fleet management.
  • a control intervention in the towing vehicle of the illegal towing vehicle-trailer combination is performed by the at least one external server unit in a determined illegal towing vehicle-trailer combination. It can thus be initiated a direct intervention in the operation of the towing vehicle or the trailer.
  • These may be, for example, successive activation of braking systems or reducing or throttling of engine power.
  • an empty fuel tank may be simulated, thereby forcing the driver to drive to a gas station.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system 1 according to an embodiment of the invention with two tractor-trailer combinations 2, 4.
  • the tractor-trailer combinations 2, 4 are motor vehicle combination 2, 4.
  • Each motor vehicle combination 2, 4 has a towing vehicle 6 and a coupled trailer 8.
  • the towing vehicles 6 are designed according to the embodiment as a tractor unit 6 designed trucks 6.
  • the trailer 8 of the motor vehicle combination 2, 4 are designed here as a semi-trailer 8 and coupled to the respective towing vehicles 6.
  • the towing vehicles 6 have communication devices and localization devices integrally arranged in a housing of the control unit 10. By means of the localization devices, the respective position of the towing vehicles 6 can be determined.
  • the communication devices may be wireless Produce communication links 12 for transmitting information to an external server unit 14.
  • the trailers 8 each have a connection and localization unit 16. This can determine the position of the trailer 8 and additional
  • This information can be transmitted via a direct connection 18 to the control unit 10 of the towing vehicle 6 or via a communication link 20 to the external
  • Server unit 14 are transmitted.
  • the external server unit 14 can in particular receive and evaluate the position information of the connection and localization unit 16 and the localization unit of the towing vehicle 6 integrated in the control unit 10. In the server unit 14 all relevant scheduled routes and tractor-trailer combination 2, 4 are deposited for this purpose. If an impermissible combination 2 is detected by the server unit 14, a notification 22 of an operator 24 is made. Parallel or after consultation with the operator 24, a direct control access 26 can be sent to the corresponding towing vehicle 6. As a result, the tractor 6 can be transferred to a safe state. In particular, in the case of an autonomous or semi-autonomous towing vehicle 6, this may be, for example, a driving of a nearest parking space or a service area.

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Abstract

Offenbart ist ein System zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination aufweisend: mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung, mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und Lokalisierungseinheit, mindestens eine externe Servereinheit zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers, wobei die mindestens eine externe Servereinheit Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen aufweist und basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und des mindestens einen Anhängers eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination prüfbar ist. Des Weiteren ist ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination offenbart.

Description

Beschreibung
Titel
System und Verfahren zum Prüfen einer Zulässigkeit mindestens einer
Zuqfahrzeuq-Anhänqer-Kombination
Die Erfindung betrifft ein System zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann aufweisend: mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung, mindestens einen mit dem mindestens einen
Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und
Lokalisierungseinheit, mindestens eine externe Servereinheit zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der Verbindungs-und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination.
Stand der Technik
Im Bereich der straßenbasierten Transportsysteme werden in vielen Anhängern Trailer Control Units bzw. Verbindungs- und Lokalisierungseinheit verbaut.
Hierdurch können Eigenschaften des Anhängers an eine Steuereinheit des Zugfahrzeugs gesendet und von der Steuereinheit ausgewertet werden.
Beispielsweise kann durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit der Fahrer bei schweren Erschütterungen des Anhängers gewarnt werden, eine Kühltemperatur kontrolliert oder ein Reifendruck überwacht werden.
Des Weiteren können bisher Zugfahrzeuge zum Verfolgen einer Ladung des Anhängers geortet werden. Bisherige Systeme zum Verfolgen einer Ladung sind üblicherweise träge und ungenau, da zwischen gesendeten Positions- informationen mehrere Stunden liegen können. Mit einer derartigen Lokalisierung eines Zugfahrzeugs kann darüber hinaus kein Missbrauch eines Anhängers ermittelt werden. Abhängig von einer Fracht kann der Anhänger jedoch ein höheres Gefährdungspotential aufweisen als das Zugfahrzeug. Dies kann beispielsweise bei explosiven oder entflammbaren Stoffen als Fracht der Fall sein.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein System und ein Verfahren zum Verhindern einer missbräuchlichen Kopplung eines Anhängers durch ein Zugfahrzeug zu schaffen.
Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein System zum Zuordnen und
Überwachen von mindestens einem Kraftwagengespann als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination bereitgestellt.
Das System weist mindestens ein Zugfahrzeug mit einer Kommunikations- Vorrichtung, mit einer Steuereinheit und mit einer Lokalisierungsvorrichtung auf.
Des Weiteren weist das System mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug koppelbaren Anhänger mit einer Verbindungs- und Lokalisierungs- einheit auf.
Mindestens eine externe Servereinheit des Systems dient zum Empfangen und Auswerten von Positionsinformationen von der Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und von Positionsinformationen der
Verbindungs-und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers.
Erfindungsgemäß weist die mindestens eine externe Servereinheit Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger- Kombinationen auf, wobei basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und des mindestens einen Anhängers eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination prüfbar ist. Das Zugfahrzeug kann bevorzugterweise ein Lastkraftwagen, ein
Personenkraftwagen, ein schienengebundenes Fahrzeug oder ein
landwirtschaftliches Nutzfahrzeug sein. Die Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs kann vorzugsweise zum Herstellen einer drahtlosen Kommunikationsverbindung mit der mindestens einen externen Servereinheit eingesetzt werden. Die Kommunikationsverbindung kann hierbei auf einem GSM, UMTS, LTE, WLAN oder dergleichen Standard basieren. Die Kommunikationsvorrichtung kann als ein separates Bauelement oder integral in der Steuereinheit in dem mindestens einen Zugfahrzeug angeordnet und datenleitend mit der Steuereinheit gekoppelt sein.
Die Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs dient zum Ermitteln einer Position bzw. von Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs und kann beispielsweise ein GPS-Sensor sein. Die
Lokalisierungsvorrichtung kann in einem gemeinsamen Gehäuse der
Steuereinheit oder extern im Zugfahrzeug positioniert sein. Die Steuereinheit hat vorzugsweise einen Zugriff auf die von Daten der Lokalisierungsvorrichtung.
Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers kann ein Steuergerät mit einem GPS-Empfänger und einer drahtlosen oder drahtgebundenen Kommunikationseinheit sein. Hierdurch können
Positionsinformationen des Anhängers, welcher beispielsweise ein
Sattelanhänger sein kann, unabhängig vom Zugfahrzeug ermittelt und an die mindestens eine externe Servereinheit gesendet werden.
Vorzugsweise können das mindestens eine Zugfahrzeug und der mindestens eine Anhänger separate Speicher zum lokalen Speichern der ermittelten Daten aufweisen. Die Daten können beispielsweise mit einem Zeitstempel versehene Positionsdaten oder Messdaten von Betriebsparametern oder von Zustands- parametern sein.
Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers kann dabei autark funktionsfähig sein und eine möglichst geringe Einschaltdauer aufweisen. Die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit kann dabei eine aufladbare Batterie oder einen Energieerzeuger, wie beispielsweise eine Windturbine oder Solarzellen, aufweisen. Die im Backend bzw. der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten Informationen über erlaubte Routen / Standorte und über erlaubte Truck -Trailer- Kombinationen bzw. Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen können zum
Vergleichen der gemessenen Positionsinformationen eingesetzt werden. Somit können die empfangenen Positionsinformationen dazu verwendet werden zu prüfen, ob der mindestens eine Anhänger und/oder das mindestens eine
Zugfahrzeug auf einer geplanten Strecke fahren oder von dieser abweichen. Des Weiteren kann anhand der Positionsinformationen die zulässige bzw.
vorgesehene Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geprüft werden.
Beispielsweise weisen dabei das Zugfahrzeug und der Anhänger annährend identische Positionen auf oder weichen von geplanten Streckenverläufen langfristig ab.
Es kann somit eine Überprüfung durch die mindestens eine externe Servereinheit durchgeführt werden, wodurch eine missbräuchliche oder unzulässige
Kombination eines Zugfahrzeugs mit einem Anhänger ermittelt werden kann. Basierend auf diesen Informationen können weitere Maßnahmen initiiert und/oder Warnungen ausgegeben werden. Insbesondere kann eine
Überwachung realisiert werden, ob der richtige Anhänger am richtigen
Zugfahrzeug ist.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel des Systems sind die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen
Anhängers und von der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs unabhängig voneinander an die mindestens eine externe
Servereinheit übertragbar. Hierdurch kann eine zugfahrzeugunabhängige Ermittlung und Übertragung von Positionsinformationen umgesetzt werden, welche schwieriger manipulierbar ist und somit einen erhöhten
Sicherheitsstandard ermöglicht.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist eine drahtlose und/oder drahtgebundene Kommunikationsverbindung zwischen der
Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs und der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug gekoppelten Anhängers herstellbar. Es kann somit eine direkte Kommunikationsverbindung zwischen dem Anhänger und dem Zugfahrzeug hergestellt werden, durch welche eine Vielzahl an Informationen und Daten übertragbar sind. Beispielsweise können Reifendruckinformationen des Anhängers durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit ermittelt und dem Fahrer des Zugfahrzeugs übermittelt werden. Hierdurch kann eine Aussage über einen Ladungszustand der Fracht getroffen werden. Des Weiteren kann ein Kupplungsvorgang zwischen einem Zugfahrzeug und dem Anhänger verwaltet und überwacht werden.
Die Kommunikationsverbindung zwischen der Verbindungs- und
Lokalisierungseinheit des Anhängers und der Steuereinheit des Zugfahrzeugs kann beispielsweise eine CAN-Bus-Verbindung, LAN-Verbindung, eine WLAN- Verbindung, eine Bluetooth-Verbindung oder dergleichen sein. Derartige direkte Kommunikationsverbindungen können energieeffizienter ausgestaltet sein als eine indirekte Mobilfunkverbindung.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems weist die Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs Informationen über planmäßige
Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen auf. Die entsprechenden Informationen können dabei von der mindestens einen externen Servereinheit abgerufen oder aktualisiert werden. Dies kann mit Hilfe einer Mobilfunkverbindung erfolgen. Hierdurch ist eine direkte Überprüfung der Zulässigkeit des Anhängers durch das mindestens eine Zugfahrzeug möglich. Es kann somit bereits während der Kopplung eine Prüfung der Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination durchgeführt werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist vor und/oder während einer Bewegung des mindestens einen Kraftwagengespanns durch die
Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs eine Überprüfung einer Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination durchführbar. Es kann vor einem Fahrtbeginn eine Zulässigkeit geprüft und beispielsweise ein unzulässiger Fahrtantritt unterbunden werden. Dies kann beispielsweise durch ein extern gesteuertes Deaktivieren einer Motorfunktion bzw. eines Motorstarts erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Lösen der Bremssysteme des mindestens einen Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers verhindert werden. Dies kann durch die Steuereinheit des mindestens einen Zugfahrzeugs oder durch die mindestens eine externe Servereinheit in Form eines Steuerbefehls einleitbar sein. Während der Transportfahrt des Kraftwagengespanns können kontinuierliche oder in regelmäßigen zeitlichen Abständen durchgeführte
Überprüfungen der Zulässigkeit durchgeführt werden. Hierdurch können Fehler oder Manipulationsversuche ausgeschlossen bzw. verhindert werden.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems sind die Positions- Informationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit des mindestens einen Anhängers während einem Stillstand des Anhängers mit einer geringeren Häufigkeit an die mindestens eine externe Servereinheit übertragbar als während einer Bewegung des mindestens einen Anhängers. Während eines Stillstands des mindestens einen Anhängers können die Positionsinformationen mit einer geringeren Frequenz bzw. Häufigkeit an die mindestens eine externe Server- einheit gesendet werden, da die Position konstant bleibt und hierdurch der Energieverbrauch der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit gesenkt werden kann. Während der Bewegung kann durch ein Erhöhen der Frequenz der übertragenen Positionsinformationen eine Echtzeitverfolgung des Kraftwagen- gespanns ermöglicht werden.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel des Systems ist ein Bewegungs- zustand oder ein Stillstandzustand des mindestens einen Anhängers durch die Verbindungs- und Lokalisierungseinheit ermittelbar. Ein Unterschied zwischen einem Stillstand und einem Bewegungszustand des Kraftwagengespanns bzw. des mindestens einen Anhängers kann beispielsweise durch einen in die
Verbindungs- und Lokalisierungseinheit integrierten Beschleunigungssensor oder durch einen optischen Sensor detektiert werden. Basierend auf den ermittelten Sensormessdaten kann eine Sendehäufigkeit der Positionsinformationen angepasst werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination bereitgestellt. Es werden Positionsinformationen mindestens eines Anhängers und mindestens eines Zugfahrzeugs von mindestens einer externen Servereinheit empfangen.
Anhand der Positionsinformationen wird mindestens eine bestehende
Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination von der mindestens einen externen
Servereinheit ermittelt und durch einen Abgleich der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination mit in der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten zulässigen Zugfahrzeug-Anhänger- Kombinationen eine Zulässigkeit der mindestens einen bestehenden
Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination geprüft.
Die Positionsinformationen können dabei unabhängig voneinander über eine Mobilfunkverbindung an die mindestens eine externe Servereinheit übertragen werden. Die Positionsinformationen können zum Berechnen eines
Bewegungsprofils und zum Vergleich des Bewegungsprofils mit einem geplanten Streckenverlauf verwendet werden. Eine Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination kann auch über eine näherungsweise gleiche Position eines Zugfahrzeugs und eines Anhängers ermittelt werden. Hierbei kann ein Durchschnitt aus mehreren übermittelten Positionsinformationen zum Vermeiden von Fehlern genutzt werden.
Basierend auf geplanten und in der mindestens einen externen Servereinheit hinterlegten Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination kann durch einen direkten Vergleich festgestellt werden, ob die empfangenen Positionsinformationen der tatsächlichen eine Transportfahrt ausführenden Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination zulässig oder unzulässig ist. Hierfür können Identifikations- Informationen parallel zu den Positionsinformationen von den jeweiligen
Anhängern und Zugfahrzeugen an die mindestens eine externe Servereinheit gesendet werden.
Durch einen derartigen Abgleich der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen kann ein Missbrauch bzw. eine Umgehung von Sicherheitsmechanismen in
Zugfahrzeugen durch Einbeziehung von Anhängern in eine Geo-Lokalisierung und eine Überwachung verhindert werden.
Nach einem Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination mindestens eine
Verwaltungseinheit des Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination benachrichtigt. Wird von der mindestens einen externen Servereinheit eine unzulässige Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination ermittelt, kann beispielsweise eine Benachrichtigung oder Warnung erzeugt werden. Ein Betreiber des Zugfahrzeugs und/oder des Anhängers kann anschließend benachrichtigt bzw. über die Unzulässigkeit der gekoppelten Kombination aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger informiert werden. Hierdurch können fehlerhafte oder missbräuchliche Transportfahrten unterbunden oder korrigiert werden. Der Betreiber kann beispielsweise ein Flottenmanagement sein.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination ein Steuereingriff in das Zugfahrzeug der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination von der mindestens einen externen Servereinheit durchgeführt. Es kann somit ein unmittelbarer Eingriff in den Betrieb des Zugfahrzeugs oder des Anhängers eingeleitet werden. Die können beispielsweise sukzessives Aktivieren von Bremssystemen oder Reduzieren oder Drosseln von Motorleistung sein.
Alternativ oder zusätzlich kann ein leerer Treibstofftank vorgetäuscht werden, wodurch der Fahrer zum Ansteuern einer Tankstelle gezwungen wird. Hierdurch kann bei einem erneuten Starten des Zugfahrzeugs ein Motorstart des
Zugfahrzeugs ferngesteuert deaktiviert werden. Somit können insbesondere bei missbräuchlich eingesetzten Transportfahrten aktiv Gegenmaßnahmen ergriffen werden.
Im Folgenden wird anhand von einer stark vereinfachten schematischen
Darstellung ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein System 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit zwei Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen 2, 4. Die Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen 2, 4 sind Kraftwagengespanne 2, 4. Jedes Kraftwagengespann 2, 4 weist ein Zugfahrzeug 6 und einen gekoppelten Anhänger 8 auf.
Die Zugfahrzeuge 6 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel als Sattelzug- maschinen 6 ausgestaltete Lastkraftwagen 6 ausgeführt.
Die Anhänger 8 der Kraftwagengespanne 2, 4 sind hier als Sattelauflieger 8 ausgestaltet und mit den jeweiligen Zugfahrzeugen 6 gekoppelt.
Die Zugfahrzeuge 6 weisen integral in einem Gehäuse der Steuereinheit 10 angeordnete Kommunikationsvorrichtungen und Lokalisierungsvorrichtungen auf. Durch die Lokalisierungsvorrichtungen kann die jeweilige Position der Zugfahr- zeuge 6 ermittelt werden. Die Kommunikationsvorrichtungen können drahtlose Kommunikationsverbindungen 12 zum Übertragen von Informationen an eine externe Servereinheit 14 hersteilen.
Die Anhänger 8 weisen jeweils eine Verbindungs- und Lokalisierungseinheit 16 auf. Diese kann die Position des Anhängers 8 ermitteln und zusätzliche
Messungen mit Hilfe der Anhängersensorik durchführen. Diese Informationen können über eine direkte Verbindung 18 an die Steuereinheit 10 des Zugfahr- zeugs 6 oder über eine Kommunikationsverbindung 20 an die externe
Servereinheit 14 übermittelt werden.
Die externe Servereinheit 14 kann insbesondere die Positionsinformationen der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit 16 und der in der Steuereinheit 10 integrierten Lokalisierungseinheit des Zugfahrzeugs 6 empfangen und auswerten. In der Servereinheit 14 sind hierzu alle relevanten planmäßigen Streckenverläufe und Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination 2, 4 hinterlegt. Wird eine unzulässige Kombination 2 von der Servereinheit 14 detektiert, erfolgt eine Benachrichtigung 22 eines Betreibers 24. Parallel oder nach Absprache mit dem Betreiber 24 kann ein direkter Steuerzugriff 26 an das entsprechende Zugfahr- zeug 6 gesendet werden. Hierdurch kann das Zugfahrzeug 6 in einen sicheren Zustand überführt werden. Insbesondere bei einem autonomen oder teilautonomen Zugfahrzeug 6 kann dies beispielsweise ein Ansteuern eines nächstgelegenen Parkplatzes oder einer Raststätte sein.

Claims

Ansprüche
1. System (1 ) zum Zuordnen und Überwachen von mindestens einem
Kraftwagengespann (2, 4) als mindestens eine Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination (2, 4) aufweisend:
- mindestens ein Zugfahrzeug (6) mit einer Kommunikationsvorrichtung, mit einer Steuereinheit (10) und mit einer Lokalisierungsvorrichtung,
- mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug (6)
koppelbaren Anhänger (8) mit einer Verbindungs- und
Lokalisierungseinheit (16),
- mindestens eine externe Servereinheit (14) zum Empfangen und
Auswerten von Positionsinformationen von der
Lokalisierungsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und von Positionsinformationen der Verbindungs-und
Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen Anhängers (8), dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine externe Server- einheit (14) Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen aufweist und basierend auf empfangenen Positionsinformationen des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und des mindestens einen Anhängers (8) eine Zulässigkeit der mindestens einen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) prüfbar ist.
2. System nach Anspruch 1 , wobei die Positionsinformationen von der
Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen
Anhängers (8) und von der Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) unabhängig voneinander an die mindestens eine externe Servereinheit (14) übertragbar sind.
3. System nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine drahtlose und/oder
drahtgebundene Kommunikationsverbindung (12, 20) zwischen der
Kommunikationsvorrichtung des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) und der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen mit dem mindestens einen Zugfahrzeug (6) gekoppelten Anhänger (8) herstellbar ist.
4. System nach Anspruch 3, wobei die Steuereinheit (10) des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) Informationen über planmäßige Streckenverläufe und zulässige Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen (2, 4) aufweist.
5. System nach Anspruch 3 oder 4, wobei vor und/oder während einer
Bewegung des mindestens einen Kraftwagengespanns (2, 4) durch die Steuereinheit (10) des mindestens einen Zugfahrzeugs (6) eine Überprüfung einer Zulässigkeit der Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4)
durchführbar ist.
6. System nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Positionsinformationen von der Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) des mindestens einen Anhängers (8) während einem Stillstand des Anhängers (8) mit einer geringeren Häufigkeit an die mindestens eine externe Servereinheit (14) übertragbar sind als während einer Bewegung des mindestens einen Anhängers (8).
7. System nach Anspruch 6, wobei ein Bewegungszustand oder ein
Stillstandzustand des mindestens einen Anhängers (8) durch die
Verbindungs- und Lokalisierungseinheit (16) ermittelbar ist.
8. Verfahren zum Prüfen mindestens einer Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4), wobei Positionsinformationen mindestens eines Anhängers (8) und mindestens eines Zugfahrzeugs (6) von mindestens einer externen
Servereinheit (14) empfangen werden, anhand der Positionsinformationen mindestens eine bestehende Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2, 4) von der mindestens einen externen Servereinheit (14) ermittelt wird und durch einen Abgleich der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination (2, 4) mit in der mindestens einen externen Servereinheit (14) hinterlegten zulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombinationen eine
Zulässigkeit der mindestens einen bestehenden Zugfahrzeug-Anhänger- Kombination (2, 4) geprüft wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei bei einer ermittelten unzulässigen
Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) mindestens eine Verwaltungs- einheit (24) des Zugfahrzeugs (6) und/oder des Anhängers (8) der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) benachrichtigt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei bei einer ermittelten unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) ein Steuereingriff (26) in das Zugfahrzeug (6) der unzulässigen Zugfahrzeug-Anhänger-Kombination (2) von der mindestens einen externen Servereinheit (14) durch geführt wird.
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