WO2019145030A1 - Method for thermal renovation of a building - Google Patents

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Publication number
WO2019145030A1
WO2019145030A1 PCT/EP2018/051723 EP2018051723W WO2019145030A1 WO 2019145030 A1 WO2019145030 A1 WO 2019145030A1 EP 2018051723 W EP2018051723 W EP 2018051723W WO 2019145030 A1 WO2019145030 A1 WO 2019145030A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
facade
insulating material
skin
robot
armature
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/051723
Other languages
French (fr)
Inventor
Emmanuel Tual
Damien Bahon
Maxime TROCME
Original Assignee
Vinci Construction
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vinci Construction filed Critical Vinci Construction
Priority to GB2010901.3A priority Critical patent/GB2583656A/en
Priority to PCT/EP2018/051723 priority patent/WO2019145030A1/en
Publication of WO2019145030A1 publication Critical patent/WO2019145030A1/en

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/62—Insulation or other protection; Elements or use of specified material therefor
    • E04B1/74—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls
    • E04B1/76—Heat, sound or noise insulation, absorption, or reflection; Other building methods affording favourable thermal or acoustical conditions, e.g. accumulating of heat within walls specifically with respect to heat only
    • E04B1/762—Exterior insulation of exterior walls

Definitions

  • the present invention relates to the thermal renovation of buildings and more particularly the thermal insulation from the outside (IDE).
  • the renovation often consists, after installation of a scaffolding, in laying a thermal insulation such as rock wool or polystyrene in sheets, fixed to the façade by mechanical fastenings in the masonry or the concrete facade, and covering all by a glass cloth and a mineral coating.
  • a thermal insulation such as rock wool or polystyrene in sheets
  • Thermal insulation from the outside is thus in the context of the renovation of buildings a labor-intensive and relatively expensive operation.
  • intervention on the building is accompanied by noise and visual disturbances related to the presence of scaffolding over a significant period.
  • the application WO2014 / 188221 discloses a robotic system for laying a thermal insulating material such as a polyurethane foam.
  • the invention aims to facilitate the thermal renovation of buildings and relates to a method of thermal renovation of a building from the outside, comprising robotic laying on at least one building facade of a thermal insulating material, preferably mineral, and / or reinforcement or reinforcing skin of the insulation.
  • a thermal insulating material preferably mineral, and / or reinforcement or reinforcing skin of the insulation.
  • the intervention time on the building is thus reduced, which benefits the occupants of the building and reduces the cost of the operation.
  • Robotic laying may comprise the steps of:
  • the skin or frame is progressively unwound, and the application of the insulating material is also carried out gradually, as the skin or the frame is unrolled.
  • Step c) can take place after step b).
  • Step b) of setting up the reinforcement or the skin on the facade can take place after the step a) of application of the insulating material on the facade.
  • the frame or the skin is placed on the front and the thermal insulating material is applied to the facade, for example being poured from above between the skin and the facade or applied to the facade through openings skin or frame.
  • Robotic laying may concern only the thermal insulating material, or only the armature or the skin, but preferably it concerns both the thermal insulating material and the reinforcement or skin used to maintain the insulating material on the facade.
  • all steps a) to c) above are preferably performed in a robotic manner. Alternatively, only one or two of them are.
  • the insulating material is deposited in a fluid form on the facade.
  • the insulating material may be deposited in an additive process, in successive layers.
  • the deposited layers can be stacked vertically, or even horizontally as well. This can make it easier to vary the thickness of the insulation depending for example on the insulation to be brought locally. For example, some parts of the building are already insulated from the inside and require less external insulation.
  • the fact of being able to vary the amount of insulation deposited locally to adapt it to the real need for insulation can make it possible to locally reduce the quantity of insulation required, and to reduce the quantity of total material and therefore the carbon footprint of the insulation. 'work. It is also possible to increase the amount of insulation depending on the location of thermal bridges on the facade.
  • thermography for example using a facade scan using an IR camera. This scan can take place for example together with a scan of the visible light façade to determine the precise contours of the facade and openings, to generate data for controlling the movement of the robotic system on the facade.
  • the insulating material can be deposited in a monolayer form in the direction of the depth, that is to say perpendicular to the facade.
  • the insulating material may be deposited at least partially on the facade prior to the establishment of a frame or skin.
  • the insulation is set up by robotic scanning of the facade by at least one application head of the material.
  • this scan consists of a vertical scan, with for example a horizontal displacement of the robotic system between each scanned vertical range.
  • a mode of movement of the robotic system makes it possible, in the case where the skin or armature is laid by being unrolled, to easily hold the armature or skin coil with its horizontal axis and to introduce the insulating material from above into a space formed between on the one hand the skin or the frame and on the other hand the facade.
  • a horizontal sweeping of the facade is carried out, with a vertical displacement of the application head between each horizontal round-trip of the means for applying the insulation.
  • the robot can be moved on the facade using a support structure comprising vertical columns and a horizontal cross member that can move vertically on the columns and on which the armature and / or skin laying robot and / or application of an insulating material can move.
  • a support structure comprising vertical columns and a horizontal cross member that can move vertically on the columns and on which the armature and / or skin laying robot and / or application of an insulating material can move.
  • the term "column” should not be understood in a limiting manner and covers any vertical structure of maintenance, using metal beams for example, or otherwise.
  • the support structure may include a guide allowing the robot to move in depth relative to the facade.
  • the method according to the invention may comprise a prior scan of at least part of the facade, in particular using a drone, and the generation of instructions for moving the robot from this scan.
  • the scan of the facade can still be done differently, for example by laser, from a fixed point or from the robot itself.
  • the robot can move autonomously on the facade during the course of insulation operations.
  • a real-time scan of at least a portion of the facade is performed, to perform a geometric control of the work, and the robot is controlled in real time according to the less of this scan for the establishment of successive elements on the facade.
  • the robot can include the artificial intelligence necessary for this piloting.
  • the thermal insulating material is inorganic, being for example constituted by an insulating concrete.
  • insulating concretes are known under the references of lightweight aggregates concrete class LC 25/28 according to standard NF EN 206-1 / CN.
  • the density of the insulating material is less than or equal to 1500 kg m 3 , more preferably 1200 kg m 3 , more preferably 500 kg m 3 .
  • the thermal resistance of the thickness of insulating material in the insulation is made preferably greater than or equal to 1 KW _1 m 2, and preferably 2 kW m 2 _1.
  • the thermal conductivity 1 of the insulating material is preferably less than or equal to 0.9, better still 0.5 W / mK, more preferably 0.45 W / mK, better still 0.3 W / mK, more preferably 0 , 2 W / mK, better at 0.07 W m 1 K 1 .
  • the insulating material can be applied in the fluid state and cures after application.
  • the insulating material is put in place by being unwound, being stored in a reel, being for example rock wool.
  • armature refers to any structure that helps to retain the insulating material on the facade.
  • the frame can be prefabricated and placed on the facade by being unrolled from a coil along the facade.
  • the armature is formed in situ on the facade, for example by weaving or stretching the ropes on connectors previously fixed on the facade.
  • the frame is fixed on the facade and the insulating material is deposited on the facade and provided with the frame.
  • the armature can help maintain the insulating material on the facade while the insulating material is not yet fixed, the insulating material being deposited in the fluid state on the facade.
  • the frame may comprise a wire mesh.
  • Skin is meant any coating from at least partially covering the thermal insulating material to contribute to its maintenance on the facade, especially when the skin is connected by connectors to the facade, and / or to serve as siding or surface receiving a coating.
  • the skin is reinforced, consisting of or comprising, for example, fibers made of a material with a high mechanical strength, such as glass fibers or a vegetable or polymer material, for example flax or polyamide fibers.
  • the skin can thus be constituted by a fabric reinforced with glass fibers.
  • the skin is preferably deposited by being unrolled from a coil upstream of the facade.
  • the method may include the drilling, in particular robotic, holes for fixing connectors on the facade. As indicated above, these connectors can be used to fix on the facade the frame and / or the skin covering the thermal insulation.
  • the drilling operation is performed by making several holes simultaneously, which reduces the time required for the realization of all the holes and thus the noise during work.
  • the facing especially when it is in the form of plates, is fixed on the front with the same connectors as those used to maintain the skin and / or the frame.
  • the skin and / or the armature are unrolled while moving relative to the facade means for placing this skin or frame vertically.
  • the skin or the frame is stored in the form of a spool carried by an axis, preferably horizontal, located below the level of a means of application of the insulating material.
  • the robotic system can be moved in various ways on the facade.
  • the method uses a support structure making it possible to move the laying means of the skin and / or the reinforcement and the means for applying the insulation to the facade, in particular so as to sweep it ci in at least two dimensions, and preferably with a possibility of also moving in depth, of to be able to bypass or intervene on balconies or other advances of the building, as the case may be.
  • Another object of the invention is, according to another of its aspects, a system, preferably a robotic system, for the thermal renovation of at least part of a facade, in particular for the implementation of the method as defined above. , comprising a robot and a support structure of the robot allowing the latter to move relative to the facade, the robot comprising at least one installation system of a frame and / or skin and a applicator system of a thermal insulating material on the facade.
  • the subject of the invention is also a robot for implementing the method described above, comprising means for applying a thermal insulating material and means for laying an armature and / or a skin, these application and laying means being offset in a direction according to which the robot can move on the facade.
  • the armature and / or skin laying means may be arranged to unwind a coil comprising the armature or the skin in the wound state.
  • the means of application of the thermal insulating material may be arranged to deposit several successive layers of said material.
  • the robot according to the invention may comprise a means of drilling several holes simultaneously on the facade, upstream of the application of the thermal insulating material.
  • the invention also relates to a building renovated by the implementation of the method defined above, comprising a thermal insulating material covering at least part of the facade of the building and one of a frame and a skin, in contact with the thermal insulating material.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating various steps of an exemplary method according to the invention
  • FIG. 2 is a transverse and schematic section of a renovated facade according to the invention
  • FIG. 3 schematically and in perspective shows an example of a robotic system for implementing the method
  • FIG. 4 represents a variant of a robotic system
  • FIG. 5 illustrates a way of moving the robotic system on the facade
  • FIG. 6 shows an alternative support structure for moving the laying and applying means on the facade
  • FIG. 7 represents a protection element that can be put in place around an opening
  • Figure 8 is a view similar to Figure 2 of a variant of renovated facade.
  • FIG. 2 shows an example of a facade F thermally insulated from the outside.
  • This insulation comprises a thickness e of heat insulating material 24 as defined above, extending between a skin 40 and the facade F.
  • the skin 40 may receive externally a coating not shown. It is held on the face by connectors 22 fixed in holes 20 with a sealing resin 21 introduced into them.
  • An example of an external thermal renovation method according to the invention making it possible to produce such an insulation, may comprise, as illustrated in FIG. 1, a first step 10 consisting in making a scan of the facade to be renovated.
  • This scan can be performed by any suitable technical means, for example using a drone that flies in front of the facade and scanning it to record one or more images that are then processed by computer to isolate the contours of the facade and openings present on it, and identify any elements likely to disturb the installation of thermal insulation.
  • the images can be taken other than by a drone, for example from the ground or a neighboring building.
  • the scan can take place in the visible range and possibly in F IR to highlight local heat losses, for example to reinforce the insulation at their level.
  • the scan makes it possible to generate a working file making it possible to automatically control a robotic system, possibly under manual control.
  • a scan is not performed and computer-aided design data of the building, especially when it is recent and such data exist.
  • the robotic system is autonomous and can determine for itself the parts of the facade to be treated, for example by distinguishing the openings of the rest of the facade.
  • step 11 it may be carried out in a step 11 prior to cleaning or stripping the facade, if necessary.
  • This operation is performed for example using a robot having at least one head for projecting on the facade of water under pressure and / or any material to obtain the desired result.
  • This cleaning or stripping step can be performed using the same robotic system that is used to subsequently perform the installation of the insulation or skin and / or reinforcement.
  • the cleaning or pickling is performed using a different robotic system.
  • the cleaning or stripping is not performed using a robotic system, but manually.
  • the step 12 of making the holes 12 is preferably performed with the robotic system, which is for example as described below.
  • the step 12 of making the holes may be followed by a step 13 of placing the skin 40, which may have the function of helping to contain the thermal insulating material 24 when applied in the fluid state.
  • the skin 40 serves as a surface for receiving a finishing coating, giving the facade its final appearance.
  • the establishment of the skin 40 may be followed by a step 14 for fixing the connectors 22 in the holes, these connectors 22 for example pierce the skin during their introduction and having a skin retaining head.
  • the thermal insulation 24 may be applied to the facade, for example being poured over into the space formed between the skin 40 and the facade F.
  • the application of the insulation 24 is then monolayer.
  • the method may comprise a subsequent step 16 of laying facing plates using fasteners cooperating with the connectors 22, or application of a coating on the skin 40.
  • the above steps are performed in a different order.
  • the insulation is applied to the facade, for example in monolayer form or in successive thin layers superimposed, and then a facing skin or a reinforcement is placed on the insulation.
  • the frame and / or the skin can be put in place other than by being unrolled.
  • This system 30 comprises a robot comprising means 35 for applying the insulating material 24, which is thus deposited in a fluid state on the facade, then cures on site.
  • the head of the application means 35 is for example mounted on an articulated arm 37 carried by a platform 38 of the robot, which allows to position it in the orientation best suited to the application.
  • the platform 38 may comprise, as illustrated, a means for supporting a coil 41, allowing the skin 40 to progressively unwind along the facade when the platform 38 moves vertically.
  • the application of the insulating material 24 on the facade can be performed with such a system while the already unwound part of the skin 40, which extends under the system 30, is already attached to the facade using the connectors 22.
  • the platform 38 can be configured to move vertically on columns 65, using a drive mechanism, for example rack, not shown.
  • the robotic system 30 is arranged to perform, in addition to laying the skin 40 and the application of the insulating material 24, making the holes 20 and fixing the connectors 22.
  • the robotic system 30 may comprise, as illustrated in FIG. 4, several stages of equipment succeeding each other in the advancement direction to carry out the various operations.
  • the robotic system may thus comprise, as illustrated in FIG. 4, a stage 31 for producing the bores, then a stage 37 for applying the insulating material 24, a stage 51 for placing the skin from the coil 41 and a stage 60 for placing connectors 22.
  • the drilling stage 31 comprises, for example, several perforators 32 working simultaneously.
  • the inter-axis between these perforators 32 may be adjustable to adapt to the nature of the facing, for example.
  • Each perforator 32 is thus advantageously movable horizontally within the robotic system 30.
  • the stage 60 for placing the connectors may comprise devices 61 for fitting the connectors 22 which are for example the same number as the perforators 32 and are located vertically above them, being also horizontally movable, the case appropriate, such as perforators.
  • the robotic system 30 further comprises resin injectors, not shown in the figure, for example at an intermediate level between those of the stages 31 and 38.
  • the fixing of the connectors 22 in the bores 20 takes place mechanically, without requiring the introduction of a sealing resin into the bores.
  • the platform of the robot is carried by cables 66 which are connected to drive mechanisms 68, which move for example on vertical columns 70 along the front.
  • the displacement along the columns 70 makes it possible to sweep the facade vertically while acting on the length of the cables 66 can move the robotic system horizontally.
  • FIG. 5 shows openings O made in the facade F, such as windows. These openings are bypassed by the robotic system during the application of the insulating material 24.
  • FIG. 5 shows openings O made in the facade F, such as windows. These openings are bypassed by the robotic system during the application of the insulating material 24.
  • FIG. 5 shows openings O made in the facade F, such as windows. These openings are bypassed by the robotic system during the application of the insulating material 24.
  • FIG. 5 shows openings O made in the facade F, such as windows.
  • the support structure has vertical columns 90 that can move laterally at their upper and lower ends on carriages 91. The latter move for example on horizontal rails 92.
  • the support structure comprises a horizontal cross-member 93 connecting the two columns 90, on which the platform of the robot can move so as to scan horizontally the facade between the columns 90.
  • the support structure is arranged to also allow a movement in depth, perpendicular to the facade, the robot, so for example to bypass protruding balconies.
  • protective devices 80 such as that illustrated in Figure 7, to prevent the insulating material to spread over the openings.
  • These devices may be in the form of a frame provided with fastening tabs 81 on the front, and of a shape adapted to the opening to be surrounded.
  • FIG. 8 illustrates the possibility of fixing a reinforcement 100 by means of the connectors 20 on the facade and of embedding this reinforcement within the insulating material 24, the latter being deposited on the facade after the installation of the 100 frame.
  • the reinforcement 100 is for example a wire mesh or synthetic material, which can be placed on the front F being unwound from a coil, just like the skin 40.
  • the armature 100 is embedded in the insulating material 24, that is to say that it extends at a distance d from the facade which is less than the thickness e of insulating material 24.
  • the insulating material 24 is for example applied to the facade through the frame 100, for example by being projected through the openings thereof.
  • the armature 100 is placed within the insulating material by being pushed within this material to the desired depth.
  • an armature is embedded in the insulating material and the latter is covered by a skin.
  • the armature is for example performed by weaving or stretching son on the connectors as the progress of the robotic system.
  • the connectors are attached to the skin or the frame before being introduced into the corresponding holes made on the facade.

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Abstract

Disclosed is a method for the thermal renovation of a building, comprising the robotized installation, on at least part of the facade (F) of the building, of a mineral thermal insulating material (24) and/or a reinforcement (100) or skin (40) covering the insulation (24).

Description

PROCEDE DE RENOVATION THERMIQUE D'UN BATIMENT  METHOD OF THERMALLY RENOVATING A BUILDING
La présente invention concerne la rénovation thermique des bâtiments et plus particulièrement l’isolation thermique par l’extérieur (IDE).  The present invention relates to the thermal renovation of buildings and more particularly the thermal insulation from the outside (IDE).
De façon à réduire la consommation énergétique des bâtiments, il est désormais courant, voire obligatoire dans certains cas, d'isoler thermiquement les façades des bâtiments.  In order to reduce the energy consumption of buildings, it is now common and even mandatory in some cases, to thermally insulate the facades of buildings.
La rénovation consiste souvent, après installation d’un échafaudage, à poser un isolant thermique tel que de la laine de roche ou du polystyrène en plaques, fixé à la façade par des fixations mécaniques dans la maçonnerie ou la façade en béton, et à recouvrir l’ensemble par une toile de verre et un enduit minéral.  The renovation often consists, after installation of a scaffolding, in laying a thermal insulation such as rock wool or polystyrene in sheets, fixed to the façade by mechanical fastenings in the masonry or the concrete facade, and covering all by a glass cloth and a mineral coating.
L’isolation thermique par l’extérieur est ainsi dans le cadre de la rénovation de bâtiments une opération consommatrice de main d’œuvre et relativement coûteuse. De plus, l’intervention sur le bâtiment s’accompagne de nuisances sonores et visuelles liées à la présence de l’échafaudage, sur une période assez importante.  Thermal insulation from the outside is thus in the context of the renovation of buildings a labor-intensive and relatively expensive operation. In addition, the intervention on the building is accompanied by noise and visual disturbances related to the presence of scaffolding over a significant period.
La demande WO2014/188221 divulgue un système robotisé pour la pose d’un matériau isolant thermique tel qu’une mousse de polyuréthane.  The application WO2014 / 188221 discloses a robotic system for laying a thermal insulating material such as a polyurethane foam.
Les demandes DE 197110184 et US2003/140588 évoquent la possibilité d’automatiser les opérations, sans décrire concrètement le système robotisé qui serait utilisé pour ce faire.  Applications DE 197110184 and US2003 / 140588 evoke the possibility of automating operations, without concretely describing the robotic system that would be used to do this.
L’invention vise à faciliter la rénovation thermique des bâtiments et a pour objet un procédé de rénovation thermique d’un bâtiment par l’extérieur, comportant la pose robotisée sur au moins une façade du bâtiment d’un matériau isolant thermique, avantageusement minéral, et/ou d’une armature ou peau de renfort de l’isolant.  The invention aims to facilitate the thermal renovation of buildings and relates to a method of thermal renovation of a building from the outside, comprising robotic laying on at least one building facade of a thermal insulating material, preferably mineral, and / or reinforcement or reinforcing skin of the insulation.
Un tel procédé permet une mise en place rapide et fiable de l’isolation.  Such a method allows a quick and reliable installation of the insulation.
La pose d’un échafaudage est évitée.  Scaffolding is avoided.
Le temps d’intervention sur le bâtiment est ainsi réduit, ce qui profite aux occupants du bâtiment et permet de réduire le coût de l’opération.  The intervention time on the building is thus reduced, which benefits the occupants of the building and reduces the cost of the operation.
La pose robotisée peut comporter les étapes consistant à :  Robotic laying may comprise the steps of:
- a) appliquer un matériau isolant thermique sur une partie au moins de la façade, - b) appliquer une armature et/ou une peau sur une partie au moins de la façade pour aider à la tenue du matériau isolant, cette armature et/ou peau étant appliquée en étant déroulée, - a) applying a thermal insulating material on at least part of the facade, b) applying a reinforcement and / or a skin to at least a portion of the facade to help hold the insulating material, this reinforcement and / or skin being applied by being unrolled,
- c) fixer l’armature et/ou la peau mécaniquement à la façade à l’aide de connecteurs.  - c) fix the reinforcement and / or the skin mechanically to the façade using connectors.
De préférence, la peau ou armature est progressivement déroulée, et l’application du matériau isolant s’effectue également progressivement, au fur et à mesure que la peau ou l’armature est déroulée.  Preferably, the skin or frame is progressively unwound, and the application of the insulating material is also carried out gradually, as the skin or the frame is unrolled.
L'étape c) peut avoir lieu après l'étape b).  Step c) can take place after step b).
L’étape b) de mise en place de l’armature ou de la peau sur la façade peut avoir lieu après l’étape a) d’application du matériau isolant sur la façade.  Step b) of setting up the reinforcement or the skin on the facade can take place after the step a) of application of the insulating material on the facade.
En variante, l’armature ou la peau est mise en place sur la façade et le matériau isolant thermique est appliqué sur la façade, en étant par exemple déversé par le dessus entre la peau et la façade ou appliqué sur la façade à travers des ouvertures de la peau ou de l’armature.  Alternatively, the frame or the skin is placed on the front and the thermal insulating material is applied to the facade, for example being poured from above between the skin and the facade or applied to the facade through openings skin or frame.
La pose robotisée peut concerner seulement le matériau isolant thermique, ou seulement l’armature ou la peau, mais de préférence, elle concerne à la fois le matériau isolant thermique et l’armature ou peau servant à maintenir le matériau isolant sur la façade. Ainsi, toutes les étapes a) à c) ci-dessus sont de préférence effectuées de façon robotisée. En variante, une seule ou deux d’entre elles le sont.  Robotic laying may concern only the thermal insulating material, or only the armature or the skin, but preferably it concerns both the thermal insulating material and the reinforcement or skin used to maintain the insulating material on the facade. Thus, all steps a) to c) above are preferably performed in a robotic manner. Alternatively, only one or two of them are.
De préférence, le matériau isolant est déposé sous une forme fluide sur la façade. Le cas échéant, le matériau isolant peut être déposé selon un procédé additif, par couches successives. Les couches déposées peuvent être empilées verticalement, voire horizontalement également. Cela peut permettre de faire varier plus facilement l’épaisseur d’isolant en fonction par exemple de l’isolation à apporter localement. Ainsi, certaines parties du bâtiment sont par exemple déjà isolées de l’intérieur et nécessitent une isolation par l’extérieur moindre. Le fait de pouvoir faire varier la quantité d’isolant déposée localement pour l’adapter au besoin réel d’isolation peut permettre de diminuer localement la quantité d’isolant nécessaire, et de baisser la quantité de matière globale et donc le bilan carbone de l’ouvrage. Il est également possible d’accroître la quantité d’isolant en fonction de la localisation de ponts thermiques sur la façade. Dans le cas où la quantité d’isolant est déposée de façon variable sur la façade, il peut être utile de déterminer au préalable la quantité d’isolant à appliquer à partir de l’analyse de la façade par thermographie, par exemple à l’aide d’un scan de la façade réalisé à l’aide d’une caméra IR. Ce scan peut avoir lieu par exemple en même temps qu’un scan de la façade en lumière visible visant à déterminer les contours précis de la façade et des ouvertures, afin de générer des données permettant de commander le déplacement du système robotisé sur la façade. Preferably, the insulating material is deposited in a fluid form on the facade. Where appropriate, the insulating material may be deposited in an additive process, in successive layers. The deposited layers can be stacked vertically, or even horizontally as well. This can make it easier to vary the thickness of the insulation depending for example on the insulation to be brought locally. For example, some parts of the building are already insulated from the inside and require less external insulation. The fact of being able to vary the amount of insulation deposited locally to adapt it to the real need for insulation can make it possible to locally reduce the quantity of insulation required, and to reduce the quantity of total material and therefore the carbon footprint of the insulation. 'work. It is also possible to increase the amount of insulation depending on the location of thermal bridges on the facade. In the case where the amount of insulation is variably deposited on the facade, it may be useful to determine in advance the amount of insulation to be applied from the facade analysis by thermography, for example using a facade scan using an IR camera. This scan can take place for example together with a scan of the visible light façade to determine the precise contours of the facade and openings, to generate data for controlling the movement of the robotic system on the facade.
Le matériau isolant peut être déposé sous une forme monocouche dans le sens de la profondeur, c'est-à-dire perpendiculairement à la façade.  The insulating material can be deposited in a monolayer form in the direction of the depth, that is to say perpendicular to the facade.
Le matériau isolant peut être déposé au moins partiellement sur la façade préalablement à la mise en place d’une armature ou peau.  The insulating material may be deposited at least partially on the facade prior to the establishment of a frame or skin.
Il est particulièrement avantageux que l’isolant soit mis en place par un balayage robotisé de la façade par au moins une tête d’application du matériau.  It is particularly advantageous that the insulation is set up by robotic scanning of the facade by at least one application head of the material.
De préférence, ce balayage consiste en un balayage vertical, avec par exemple un déplacement horizontal du système robotisé entre chaque plage verticale balayée. Un tel mode de déplacement du système robotisé permet, dans le cas où la peau ou armature est posée en étant déroulée, de maintenir facilement la bobine d’armature ou de peau avec son axe horizontal et d’introduire le matériau isolant par le dessus dans un espace formé entre d’une part la peau ou l’armature et d’autre part la façade.  Preferably, this scan consists of a vertical scan, with for example a horizontal displacement of the robotic system between each scanned vertical range. Such a mode of movement of the robotic system makes it possible, in the case where the skin or armature is laid by being unrolled, to easily hold the armature or skin coil with its horizontal axis and to introduce the insulating material from above into a space formed between on the one hand the skin or the frame and on the other hand the facade.
Dans une variante, on réalise un balayage horizontal de la façade, avec un déplacement vertical de la tête d’application entre chaque aller-retour horizontal du moyen d’application de l’isolant.  In a variant, a horizontal sweeping of the facade is carried out, with a vertical displacement of the application head between each horizontal round-trip of the means for applying the insulation.
Le robot peut être déplacé sur la façade à l’aide d’une structure de support comportant des colonnes verticales et une traverse horizontale pouvant se déplacer verticalement sur les colonnes et sur laquelle le robot de pose de l’armature et/ou de la peau et/ou d’application d’un matériau isolant peut se mouvoir. Le terme « colonne » ne doit pas être compris de façon limitative et couvre toute structure verticale de maintien, à l’aide de poutrelles métalliques par exemple, ou autrement.  The robot can be moved on the facade using a support structure comprising vertical columns and a horizontal cross member that can move vertically on the columns and on which the armature and / or skin laying robot and / or application of an insulating material can move. The term "column" should not be understood in a limiting manner and covers any vertical structure of maintenance, using metal beams for example, or otherwise.
La structure de support peut comporter un guide permetant au robot de se déplacer en profondeur relativement à la façade.  The support structure may include a guide allowing the robot to move in depth relative to the facade.
Le procédé selon l’invention peut comporter un scan préalable d’une partie au moins de la façade, notamment à l’aide d’un drone, et la génération d’instructions de déplacement du robot à partir de ce scan.  The method according to the invention may comprise a prior scan of at least part of the facade, in particular using a drone, and the generation of instructions for moving the robot from this scan.
Le scan de la façade peut encore s’effectuer autrement, par exemple par laser, à partir d’un point fixe ou à partir du robot lui-même.  The scan of the facade can still be done differently, for example by laser, from a fixed point or from the robot itself.
Le robot peut se déplacer de façon autonome sur la façade lors du déroulement des opérations d’isolation. Ainsi, dans un exemple de mise en œuvre de l’invention, un scan en temps réel d’une partie au moins de la façade est réalisé, pour effectuer un contrôle géométrique des travaux, et le robot est piloté en temps réel en fonction au moins de ce scan pour la mise en place des éléments successifs sur la façade. The robot can move autonomously on the facade during the course of insulation operations. Thus, in an exemplary implementation of the invention, a real-time scan of at least a portion of the facade is performed, to perform a geometric control of the work, and the robot is controlled in real time according to the less of this scan for the establishment of successive elements on the facade.
Le robot peut comporter l’intelligence artificielle nécessaire à ce pilotage. The robot can include the artificial intelligence necessary for this piloting.
Matériau isolant thermique Thermal insulating material
De préférence, le matériau isolant thermique est minéral, étant par exemple constitué par un béton isolant. Des exemples de bétons isolants sont connus sous les références des bétons de granulats légers de classe LC 25/28 suivant la norme NF EN 206- l/CN.  Preferably, the thermal insulating material is inorganic, being for example constituted by an insulating concrete. Examples of insulating concretes are known under the references of lightweight aggregates concrete class LC 25/28 according to standard NF EN 206-1 / CN.
De préférence, la masse volumique du matériau isolant est inférieure ou égale à 1500 kg m 3, mieux à 1200 kg m 3, encore mieux à 500 kg m 3 . Preferably, the density of the insulating material is less than or equal to 1500 kg m 3 , more preferably 1200 kg m 3 , more preferably 500 kg m 3 .
La résistance thermique de l’épaisseur de matériau isolant au sein de l’isolation réalisée est de préférence supérieure ou égale à 1 KW_1m2, et de préférence à 2 KW_1m2. The thermal resistance of the thickness of insulating material in the insulation is made preferably greater than or equal to 1 KW _1 m 2, and preferably 2 kW m 2 _1.
La conductivité thermique l du matériau isolant est de préférence inférieure ou égale à 0,9, mieux à 0,5 W/m.K, encore mieux à 0,45 W/m.K, mieux à 0,3 W/m.K, encore mieux à 0,2 W/m.K, mieux à 0,07 W m 1 K 1. The thermal conductivity 1 of the insulating material is preferably less than or equal to 0.9, better still 0.5 W / mK, more preferably 0.45 W / mK, better still 0.3 W / mK, more preferably 0 , 2 W / mK, better at 0.07 W m 1 K 1 .
Le matériau isolant peut être appliqué à l'état fluide et durcit après application. The insulating material can be applied in the fluid state and cures after application.
En variante encore, le matériau isolant est mis en place en étant déroulé, étant stocké en bobine, étant par exemple de la laine de roche. In another variant, the insulating material is put in place by being unwound, being stored in a reel, being for example rock wool.
Armature  armature
Le terme "armature" désigne toute structure contribuant à retenir le matériau isolant sur la façade.  The term "armature" refers to any structure that helps to retain the insulating material on the facade.
L'armature peut être préfabriquée et posée sur la façade en étant déroulée à partir d'une bobine le long de la façade.  The frame can be prefabricated and placed on the facade by being unrolled from a coil along the facade.
En variante, l'armature est formée in situ sur la façade, par exemple en tissant ou en tendant des filins sur des connecteurs préalablement fixés sur la façade.  Alternatively, the armature is formed in situ on the facade, for example by weaving or stretching the ropes on connectors previously fixed on the facade.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’armature est fixée sur la façade puis le matériau isolant est déposé sur la façade ainsi munie de l'armature. Dans ce cas, l'armature peut aider à maintenir le matériau isolant sur la façade alors que le matériau isolant n'est pas encore figé, le matériau isolant étant déposé à l'état fluide sur la façade.  In an exemplary implementation, the frame is fixed on the facade and the insulating material is deposited on the facade and provided with the frame. In this case, the armature can help maintain the insulating material on the facade while the insulating material is not yet fixed, the insulating material being deposited in the fluid state on the facade.
L'armature peut comporter un treillis métallique.  The frame may comprise a wire mesh.
Peau Par "peau", on désigne tout revêtement venant recouvrir au moins partiellement le matériau isolant thermique pour contribuer à son maintien sur la façade, notamment lorsque la peau est reliée par des connecteurs à la façade, et/ou pour servir de parement ou de surface de réception d’un enduit. Skin By "skin" is meant any coating from at least partially covering the thermal insulating material to contribute to its maintenance on the facade, especially when the skin is connected by connectors to the facade, and / or to serve as siding or surface receiving a coating.
De préférence, la peau est renforcée, étant constituée par ou comportant par exemple des fibres en une matière à forte résistance mécanique telles que des fibres de verre ou d’une matière végétale ou polymère, par exemple des fibres de lin ou de polyamide. La peau peut ainsi être constituée par un tissu armé de fibres de verre.  Preferably, the skin is reinforced, consisting of or comprising, for example, fibers made of a material with a high mechanical strength, such as glass fibers or a vegetable or polymer material, for example flax or polyamide fibers. The skin can thus be constituted by a fabric reinforced with glass fibers.
La peau est de préférence déposée en étant déroulée à partir d'une bobine en amont de la façade.  The skin is preferably deposited by being unrolled from a coil upstream of the facade.
Réalisation de perçages  Drilling
Le procédé peut comporter le perçage, notamment robotisé, de trous de fixation de connecteurs sur la façade. Comme indiqué ci-dessus, ces connecteurs peuvent servir à fixer sur la façade l’armature et/ou la peau recouvrant l’isolant thermique.  The method may include the drilling, in particular robotic, holes for fixing connectors on the facade. As indicated above, these connectors can be used to fix on the facade the frame and / or the skin covering the thermal insulation.
De préférence, l'opération de perçage est effectuée en réalisant plusieurs trous simultanément, ce qui permet de diminuer la durée nécessaire à la réalisation de l’ensemble des perçages et ainsi les nuisances sonores durant les travaux.  Preferably, the drilling operation is performed by making several holes simultaneously, which reduces the time required for the realization of all the holes and thus the noise during work.
De préférence, le parement, notamment lorsqu’il est sous forme de plaques, est fixé sur la façade à l’aide des mêmes connecteurs que ceux servant à maintenir la peau et/ou l’armature.  Preferably, the facing, especially when it is in the form of plates, is fixed on the front with the same connectors as those used to maintain the skin and / or the frame.
Déplacement du moyen de pose de l’armature ou peau et du moyen d’application de l’isolant  Displacement of the armature or skin laying means and the means for applying the insulation
De préférence, la peau et/ou l’armature sont déroulées alors que l’on déplace relativement à la façade un moyen de pose de cette peau ou armature verticalement. Dans un exemple de mise en œuvre du procédé, la peau ou l’armature est stockée sous forme de bobine portée par un axe, de préférence horizontal, situé sous le niveau d’un moyen d’application du matériau isolant.  Preferably, the skin and / or the armature are unrolled while moving relative to the facade means for placing this skin or frame vertically. In an exemplary implementation of the method, the skin or the frame is stored in the form of a spool carried by an axis, preferably horizontal, located below the level of a means of application of the insulating material.
Le système robotisé peut être déplacé de diverses façons sur la façade.  The robotic system can be moved in various ways on the facade.
De préférence, le procédé met en œuvre une structure de support permettant de déplacer le moyen de pose de la peau et/ou de l'armature et le moyen d’application de l’isolant sur la façade, notamment de façon à balayer celle-ci dans deux dimensions au moins, et de préférence avec une possibilité de déplacement en profondeur également, de façon à pouvoir contourner ou intervenir sur des balcons ou autres avancées du bâtiment, le cas échéant. Preferably, the method uses a support structure making it possible to move the laying means of the skin and / or the reinforcement and the means for applying the insulation to the facade, in particular so as to sweep it ci in at least two dimensions, and preferably with a possibility of also moving in depth, of to be able to bypass or intervene on balconies or other advances of the building, as the case may be.
L'invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système, de préférence robotisé, pour la rénovation thermique d'une partie au moins d’une façade, notamment pour la mise en œuvre du procédé tel que défini plus haut, comportant un robot et une structure de support du robot permettant à ce dernier de se déplacer relativement à la façade, le robot comportant l’un au moins un système de pose d’une armature et/ou d’une peau et d’un système applicateur d’un matériau isolant thermique sur la façade.  Another object of the invention is, according to another of its aspects, a system, preferably a robotic system, for the thermal renovation of at least part of a facade, in particular for the implementation of the method as defined above. , comprising a robot and a support structure of the robot allowing the latter to move relative to the facade, the robot comprising at least one installation system of a frame and / or skin and a applicator system of a thermal insulating material on the facade.
L'invention a encore pour objet un robot pour la mise en œuvre du procédé décrit plus haut, comportant un moyen d’application d’un matériau isolant thermique et un moyen de pose d’une armature et/ ou d’une peau, ces moyens d’application et de pose étant décalés dans une direction selon laquelle le robot peut se déplacer sur la façade.  The subject of the invention is also a robot for implementing the method described above, comprising means for applying a thermal insulating material and means for laying an armature and / or a skin, these application and laying means being offset in a direction according to which the robot can move on the facade.
Le moyen de pose de l’armature et/ou de la peau peut être agencé pour dérouler une bobine comportant l’armature ou la peau à l’état enroulé.  The armature and / or skin laying means may be arranged to unwind a coil comprising the armature or the skin in the wound state.
Le moyen d’application du matériau isolant thermique peut être agencé pour déposer plusieurs couches successives dudit matériau.  The means of application of the thermal insulating material may be arranged to deposit several successive layers of said material.
Le robot selon l'invention peut comporter un moyen de perçage de plusieurs trous simultanément sur la façade, en amont de l’application du matériau isolant thermique.  The robot according to the invention may comprise a means of drilling several holes simultaneously on the facade, upstream of the application of the thermal insulating material.
L’invention a encore pour objet un bâtiment rénové par la mise en œuvre du procédé défini plus haut, comportant un matériau isolant thermique recouvrant une partie au moins de la façade du bâtiment et l’un d’une armature et d’une peau, au contact du matériau isolant thermique.  The invention also relates to a building renovated by the implementation of the method defined above, comprising a thermal insulating material covering at least part of the facade of the building and one of a frame and a skin, in contact with the thermal insulating material.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel :  The invention will be better understood on reading the detailed description which follows, examples of non-limiting implementation thereof, and on examining the appended drawing, in which:
- la figure 1 est un schéma en blocs illustrant différentes étapes d'un exemple de procédé selon l'invention,  FIG. 1 is a block diagram illustrating various steps of an exemplary method according to the invention,
- la figure 2 est une coupe transversale et schématique d'une façade rénovée selon l’invention,  FIG. 2 is a transverse and schematic section of a renovated facade according to the invention,
- la figure 3 représente de manière schématique et en perspective un exemple de système robotisé pour la mise en œuvre du procédé,  FIG. 3 schematically and in perspective shows an example of a robotic system for implementing the method,
- la figure 4 représente une variante de système robotisé, - la figure 5 illustre une façon de déplacer le système robotisé sur la façade,FIG. 4 represents a variant of a robotic system, FIG. 5 illustrates a way of moving the robotic system on the facade,
- la figure 6 représente une variante de structure de support permettant de déplacer les moyens de pose et d’application sur la façade, FIG. 6 shows an alternative support structure for moving the laying and applying means on the facade;
- la figure 7 représente un élément de protection pouvant être mis en place autour d'une ouverture, et  FIG. 7 represents a protection element that can be put in place around an opening, and
- la figure 8 est une vue analogue à la figure 2 d'une variante de façade rénovée.  - Figure 8 is a view similar to Figure 2 of a variant of renovated facade.
On a représenté à la figure 2 un exemple de façade F isolée thermiquement par l’extérieur.  FIG. 2 shows an example of a facade F thermally insulated from the outside.
Cette isolation comporte une épaisseur e de matériau isolant thermique 24 tel que défini plus haut, s’étendant entre une peau 40 et la façade F.  This insulation comprises a thickness e of heat insulating material 24 as defined above, extending between a skin 40 and the facade F.
La peau 40 peut recevoir extérieurement un enduit non représenté. Elle est maintenue sur la façade par des connecteurs 22 fixés dans des perçages 20 à l’aide d’une résine de scellement 21 introduite dans ces derniers.  The skin 40 may receive externally a coating not shown. It is held on the face by connectors 22 fixed in holes 20 with a sealing resin 21 introduced into them.
Un exemple de procédé de rénovation thermique par l’extérieur selon l’invention, permettant de réaliser une telle isolation, peut comporter, comme illustré à la figure 1, une première étape 10 consistant à réaliser un scan de la façade à rénover.  An example of an external thermal renovation method according to the invention, making it possible to produce such an insulation, may comprise, as illustrated in FIG. 1, a first step 10 consisting in making a scan of the facade to be renovated.
Ce scan peut être réalisé par tout moyen technique adapté, par exemple à l’aide d'un drone qui vole face à la façade et qui balaye celle-ci pour enregistrer une ou plusieurs images qui sont ensuite traitées informatiquement pour isoler les contours de la façade et des ouvertures présentes sur celle-ci, et identifier tous éléments susceptibles de perturber la pose de l’isolant thermique.  This scan can be performed by any suitable technical means, for example using a drone that flies in front of the facade and scanning it to record one or more images that are then processed by computer to isolate the contours of the facade and openings present on it, and identify any elements likely to disturb the installation of thermal insulation.
Les images peuvent être prises autrement que par un drone, par exemple depuis le sol ou un immeuble voisin.  The images can be taken other than by a drone, for example from the ground or a neighboring building.
Le scan peut avoir lieu dans le domaine visible et éventuellement dans F IR pour mettre en évidence des déperditions thermiques locales, en vue par exemple de renforcer l’isolation à leur niveau.  The scan can take place in the visible range and possibly in F IR to highlight local heat losses, for example to reinforce the insulation at their level.
Le scan permet de générer un fichier de travail permettant de commander de façon automatisée un système robotisé, éventuellement sous contrôle manuel.  The scan makes it possible to generate a working file making it possible to automatically control a robotic system, possibly under manual control.
En variante, un scan n'est pas réalisé et l'on utilise des données de conception assistée par ordinateur du bâtiment, notamment lorsque celui-ci est récent et que de telles données existent. En variante encore, le système robotisé est autonome et peut déterminer de lui- même les parties de la façade à traiter, en distinguant par exemple les ouvertures du reste de la façade. Alternatively, a scan is not performed and computer-aided design data of the building, especially when it is recent and such data exist. In another variant, the robotic system is autonomous and can determine for itself the parts of the facade to be treated, for example by distinguishing the openings of the rest of the facade.
Le cas échéant, il peut être procédé dans une étape 11 au nettoyage ou décapage préalable de la façade, si cela est nécessaire.  If necessary, it may be carried out in a step 11 prior to cleaning or stripping the facade, if necessary.
Cette opération est effectuée par exemple à l'aide d’un robot comportant au moins une tête permettant de projeter sur la façade de l’eau sous pression et/ou tout matériau permettant d'obtenir le résultat recherché. Cette étape de nettoyage ou de décapage peut être effectuée à l’aide du même système robotisé que celui servant à réaliser ultérieurement la pose de l’isolant ou de la peau et/ou armature. En variante, le nettoyage ou décapage est réalisé à l’aide d’un système robotisé différent. En variante encore, le nettoyage ou décapage n’est pas réalisé à l’aide d’un système robotisé, mais de façon manuelle.  This operation is performed for example using a robot having at least one head for projecting on the facade of water under pressure and / or any material to obtain the desired result. This cleaning or stripping step can be performed using the same robotic system that is used to subsequently perform the installation of the insulation or skin and / or reinforcement. Alternatively, the cleaning or pickling is performed using a different robotic system. In another variant, the cleaning or stripping is not performed using a robotic system, but manually.
Ensuite, on peut procéder dans une étape 12 à la réalisation des perçages 20 sur la façade. Ces perçages 20 sont par exemple régulièrement espacés, servant à la fixation des connecteurs 22 grâce à l’injection dans les perçages 20 de la résine de scellement 21. En variante, la fixation des connecteurs s’effectue sans résine de scellement, par exemple à l’aide de chevilles mécaniques.  Then, one can proceed in a step 12 to the realization of the holes 20 on the facade. These bores 20 are for example regularly spaced, used for fixing the connectors 22 through the injection into the holes 20 of the sealing resin 21. Alternatively, the connectors are fixed without sealing resin, for example to using mechanical dowels.
L’étape 12 de réalisation des perçages 12 est de préférence effectuée avec le système robotisé, lequel est par exemple tel que comme décrit plus loin.  The step 12 of making the holes 12 is preferably performed with the robotic system, which is for example as described below.
L’étape 12 de réalisation des perçages peut être suivie d’une étape 13 de mise en place de la peau 40, laquelle peut avoir la fonction d’aider à contenir le matériau isolant thermique 24 lors de son application à l’état fluide. Eventuellement, la peau 40 sert de surface de réception d’un enduit de finition, donnant à la façade son aspect extérieur définitif.  The step 12 of making the holes may be followed by a step 13 of placing the skin 40, which may have the function of helping to contain the thermal insulating material 24 when applied in the fluid state. Optionally, the skin 40 serves as a surface for receiving a finishing coating, giving the facade its final appearance.
La mise en place de la peau 40 peut être suivie d’une étape 14 de fixation des connecteurs 22 dans les perçages, ces connecteurs 22 venant par exemple percer la peau lors de leur mise en place et comportant une tête de retenue de la peau.  The establishment of the skin 40 may be followed by a step 14 for fixing the connectors 22 in the holes, these connectors 22 for example pierce the skin during their introduction and having a skin retaining head.
Ensuite, l’isolant thermique 24 peut être appliqué sur la façade, en étant par exemple déversé par-dessus dans l’espace formé entre la peau 40 et la façade F. L'application de l'isolant 24 est alors monocouche. Le procédé peut comporter une étape ultérieure 16 de pose de plaques de parement à l’aide de fixations coopérant avec les connecteurs 22, ou d’application d’un enduit sur la peau 40. Then, the thermal insulation 24 may be applied to the facade, for example being poured over into the space formed between the skin 40 and the facade F. The application of the insulation 24 is then monolayer. The method may comprise a subsequent step 16 of laying facing plates using fasteners cooperating with the connectors 22, or application of a coating on the skin 40.
Dans des variantes de mise en œuvre de l’invention, les étapes ci-dessus sont réalisées dans un ordre différent. Par exemple, l’isolant est appliqué sur la façade, par exemple sous forme monocouche ou par couches minces successives se superposant, puis une peau de parement ou une armature est mise en place sur l’isolant.  In alternative embodiments of the invention, the above steps are performed in a different order. For example, the insulation is applied to the facade, for example in monolayer form or in successive thin layers superimposed, and then a facing skin or a reinforcement is placed on the insulation.
L'armature et/ou la peau peuvent être mises en place autrement qu'en étant déroulées.  The frame and / or the skin can be put in place other than by being unrolled.
On va maintenant décrire, en se référant à la figure 3, un exemple de système robotisé 30 permettant de réaliser de façon automatisée une partie au moins des étapes du procédé ci-dessus.  With reference to FIG. 3, an example of a robotic system 30 will be described, enabling at least part of the steps of the above method to be automated.
Ce système 30 comporte un robot comportant un moyen d’application 35 du matériau isolant 24, lequel est ainsi déposé à l’état fluide sur la façade, puis durcit sur site.  This system 30 comprises a robot comprising means 35 for applying the insulating material 24, which is thus deposited in a fluid state on the facade, then cures on site.
Il s’agit par exemple d’un isolant thermique minéral tel qu’un béton isolant de faible densité ou d’une mousse d’un matériau polymère, par exemple de polyuréthane.  This is for example a mineral thermal insulation such as insulating concrete of low density or a foam of a polymeric material, for example polyurethane.
La tête du moyen d’application 35 est par exemple montée sur un bras articulé 37 porté par une plateforme 38 du robot, ce qui permet de la positionner dans l’orientation convenant le mieux à l’application.  The head of the application means 35 is for example mounted on an articulated arm 37 carried by a platform 38 of the robot, which allows to position it in the orientation best suited to the application.
La plateforme 38 peut comporter comme illustré un moyen de support d’une bobine 41, permetant de dérouler progressivement la peau 40 le long de la façade lorsque la plateforme 38 se déplace verticalement.  The platform 38 may comprise, as illustrated, a means for supporting a coil 41, allowing the skin 40 to progressively unwind along the facade when the platform 38 moves vertically.
L'application du matériau isolant 24 sur la façade peut s'effectuer avec un tel système alors que la partie déjà déroulée de la peau 40, qui s’étend sous le système 30, est déjà fixée sur la façade à l’aide des connecteurs 22.  The application of the insulating material 24 on the facade can be performed with such a system while the already unwound part of the skin 40, which extends under the system 30, is already attached to the facade using the connectors 22.
La plateforme 38 peut être configurée pour se déplacer verticalement sur des colonnes 65, à l’aide d’un mécanisme d’entraînement, par exemple à crémaillère, non représenté.  The platform 38 can be configured to move vertically on columns 65, using a drive mechanism, for example rack, not shown.
De préférence, le système robotisé 30 est agencé pour effectuer, outre la pose de la peau 40 et l’application du matériau isolant 24, la réalisation des perçages 20 et la fixation des connecteurs 22. A cet effet, le système robotisé 30 peut comporter, comme illustré sur la figure 4, plusieurs étages d’équipements se succédant dans la direction d’avancement pour réaliser les différentes opérations. Preferably, the robotic system 30 is arranged to perform, in addition to laying the skin 40 and the application of the insulating material 24, making the holes 20 and fixing the connectors 22. For this purpose, the robotic system 30 may comprise, as illustrated in FIG. 4, several stages of equipment succeeding each other in the advancement direction to carry out the various operations.
Le système robotisé peut ainsi comporter, comme illustré à la figure 4, un étage 31 de réalisation des perçages, puis un étage 37 d'application du matériau isolant 24, un étage 51 de mise en place de la peau à partir de la bobine 41 et un étage 60 de mise en place des connecteurs 22.  The robotic system may thus comprise, as illustrated in FIG. 4, a stage 31 for producing the bores, then a stage 37 for applying the insulating material 24, a stage 51 for placing the skin from the coil 41 and a stage 60 for placing connectors 22.
L’étage 31 de réalisation des perçages comporte par exemple plusieurs perforateurs 32 travaillant simultanément. L’entre-axe entre ces perforateurs 32 peut être réglable de façon à s'adapter à la nature du parement, par exemple. Chaque perforateur 32 est ainsi avantageusement mobile horizontalement au sein du système robotisé 30.  The drilling stage 31 comprises, for example, several perforators 32 working simultaneously. The inter-axis between these perforators 32 may be adjustable to adapt to the nature of the facing, for example. Each perforator 32 is thus advantageously movable horizontally within the robotic system 30.
L’étage 60 de mise en place des connecteurs peut comporter des dispositifs 61 de pose des connecteurs 22 qui sont par exemple au même nombre que les perforateurs 32 et sont situés à l'aplomb de ceux-ci, étant également mobiles horizontalement, le cas échéant, comme les perforateurs.  The stage 60 for placing the connectors may comprise devices 61 for fitting the connectors 22 which are for example the same number as the perforators 32 and are located vertically above them, being also horizontally movable, the case appropriate, such as perforators.
Lorsqu'une résine de scellement 21 doit être introduite dans les perçages 20 pour la fixation des connecteurs 22, le système robotisé 30 comporte en outre des injecteurs de résine, non apparents sur la figure, situés par exemple à un niveau intermédiaire entre ceux des étages 31 et 38.  When a sealing resin 21 must be introduced into the bores 20 for fastening the connectors 22, the robotic system 30 further comprises resin injectors, not shown in the figure, for example at an intermediate level between those of the stages 31 and 38.
Dans une variante, la fixation des connecteurs 22 dans les perçages 20 s'effectue de façon mécanique, sans nécessiter l'introduction d'une résine de scellement dans les perçages.  In a variant, the fixing of the connectors 22 in the bores 20 takes place mechanically, without requiring the introduction of a sealing resin into the bores.
De nombreuses possibilités existent pour déplacer le robot sur la façade.  Many possibilities exist to move the robot on the facade.
Dans la variante illustrée à la figure 5, la plateforme du robot est portée par des câbles 66 qui sont reliés à des mécanismes d'entraînement 68, lesquels se déplacent par exemple sur des colonnes verticales 70 le long de la façade.  In the variant illustrated in Figure 5, the platform of the robot is carried by cables 66 which are connected to drive mechanisms 68, which move for example on vertical columns 70 along the front.
Le déplacement selon les colonnes 70 permet de balayer verticalement la façade tandis qu’en agissant sur la longueur des câbles 66 on peut déplacer le système robotisé horizontalement.  The displacement along the columns 70 makes it possible to sweep the facade vertically while acting on the length of the cables 66 can move the robotic system horizontally.
On a représenté sur la figure 5 des ouvertures O réalisées dans la façade F, telles que des fenêtres. Ces ouvertures sont contournées par le système robotisé lors de l’application du matériau isolant 24. Un autre exemple de structure de support permettant de déplacer le système robotisé 30 sur la façade est représenté à la figure 6. FIG. 5 shows openings O made in the facade F, such as windows. These openings are bypassed by the robotic system during the application of the insulating material 24. Another example of a support structure for moving the robotic system 30 on the facade is shown in FIG.
Dans cet exemple, la structure de support présente des colonnes verticales 90 pouvant se déplacer latéralement à leurs extrémités supérieures et inférieures sur des chariots 91. Ces derniers se déplacent par exemple sur des rails horizontaux 92.  In this example, the support structure has vertical columns 90 that can move laterally at their upper and lower ends on carriages 91. The latter move for example on horizontal rails 92.
De préférence, comme illustré, la structure de support comporte une traverse horizontale 93 reliant les deux colonnes 90, sur laquelle peut se déplacer la plateforme du robot de façon à balayer horizontalement la façade entre les colonnes 90.  Preferably, as illustrated, the support structure comprises a horizontal cross-member 93 connecting the two columns 90, on which the platform of the robot can move so as to scan horizontally the facade between the columns 90.
De préférence, la structure de support est agencée pour permettre également un déplacement en profondeur, perpendiculairement à la façade, du robot, de façon par exemple à pouvoir contourner des balcons en saillie.  Preferably, the support structure is arranged to also allow a movement in depth, perpendicular to the facade, the robot, so for example to bypass protruding balconies.
Il peut être utile de mettre en place sur la façade, au niveau des ouvertures O, des dispositifs de protection 80 tels que celui illustré à la figure 7, destinés à éviter au matériau isolant de se répandre sur les ouvertures. Ces dispositifs peuvent se présenter sous la forme d’un cadre muni de pattes de fixation 81 sur la façade, et de forme adaptée à l’ouverture à entourer.  It may be useful to set up on the facade, at the openings O, protective devices 80 such as that illustrated in Figure 7, to prevent the insulating material to spread over the openings. These devices may be in the form of a frame provided with fastening tabs 81 on the front, and of a shape adapted to the opening to be surrounded.
Sur la figure 8, on a illustré la possibilité de fixer une armature 100 à l'aide des connecteurs 20 sur la façade et de noyer cette armature au sein du matériau isolant 24, ce dernier étant déposé sur la façade après mise en place de l’armature 100.  FIG. 8 illustrates the possibility of fixing a reinforcement 100 by means of the connectors 20 on the facade and of embedding this reinforcement within the insulating material 24, the latter being deposited on the facade after the installation of the 100 frame.
L’armature 100 est par exemple un treillis métallique ou en matière synthétique, qui peut être posé sur la façade F en étant déroulé à partir d’une bobine, tout comme la peau 40.  The reinforcement 100 is for example a wire mesh or synthetic material, which can be placed on the front F being unwound from a coil, just like the skin 40.
Dans l’exemple de la figure 8, l’armature 100 est noyée dans le matériau isolant 24, c’est-à-dire qu’elle s’étend à une distance d de la façade qui est inférieure à l’épaisseur e de matériau isolant 24.  In the example of FIG. 8, the armature 100 is embedded in the insulating material 24, that is to say that it extends at a distance d from the facade which is less than the thickness e of insulating material 24.
Dans un tel cas, le matériau isolant 24 est par exemple appliqué sur la façade au travers de l’armature 100, par exemple en étant projeté à travers les ouvertures de celle- ci.  In such a case, the insulating material 24 is for example applied to the facade through the frame 100, for example by being projected through the openings thereof.
Dans une variante, l’armature 100 est mise en place au sein du matériau isolant en étant poussée au sein de ce matériau à la profondeur souhaitée.  In a variant, the armature 100 is placed within the insulating material by being pushed within this material to the desired depth.
Dans une variante non illustrée, une armature est noyée au sein du matériau isolant et ce dernier est recouvert par une peau. Dans ce cas, l’armature est par exemple réalisée en tissant ou en tendant des fils sur les connecteurs au fur et à mesure de l’avancement du système robotisé. In a variant not shown, an armature is embedded in the insulating material and the latter is covered by a skin. In this case, the armature is for example performed by weaving or stretching son on the connectors as the progress of the robotic system.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits.  Of course, the invention is not limited to the embodiments which have just been described.
Par exemple, dans des variantes non illustrées, les connecteurs sont fixés à la peau ou à l’armature avant d’être introduits dans les perçages correspondants réalisés sur la façade.  For example, in variants not shown, the connectors are attached to the skin or the frame before being introduced into the corresponding holes made on the facade.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de rénovation thermique d’un bâtiment, comportant la pose robotisée sur au moins une partie de la façade (F) du bâtiment d’un matériau isolant thermique minéral (24) et/ou d’une armature (100) ou peau (40) recouvrant l’isolant (24). 1. A method for thermal renovation of a building, comprising robotic laying on at least a portion of the facade (F) of the building of a mineral thermal insulating material (24) and / or a frame (100) or skin (40) covering the insulation (24).
2. Procédé selon la revendication 1, comportant la pose robotisée du matériau isolant thermique (24).  2. Method according to claim 1, comprising the robotic laying of the thermal insulating material (24).
3. Procédé selon Tune des revendications 1 et 2, le matériau isolant (24) étant déposé sous forme fluide sur la façade.  3. Method according to one of claims 1 and 2, the insulating material (24) being deposited in fluid form on the facade.
4. Procédé selon la revendication 3, le matériau isolant (24) étant déposé par couches successives.  4. Method according to claim 3, the insulating material (24) being deposited in successive layers.
5. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, le matériau isolant étant mis en place par un balayage robotisé de la façade par au moins une tête d’application du matériau.  5. Method according to any one of the preceding claims, the insulating material being put in place by robotic scanning of the facade by at least one application head of the material.
6. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, le matériau isolant étant déposé au moins partiellement sur la façade préalablement à la mise en place d’une armature ou peau.  6. Method according to any one of the preceding claims, the insulating material being deposited at least partially on the facade prior to the establishment of a frame or skin.
7. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, comportant la pose robotisée de l’armature et/ou de la peau.  7. Method according to any one of the preceding claims, comprising the robotic laying of the frame and / or the skin.
8. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, la peau ou armature étant déposée en étant déroulée depuis une bobine (41) le long de la façade.  8. A method according to any one of the preceding claims, the skin or armature being deposited by being unrolled from a coil (41) along the facade.
9. Procédé selon la revendication 8, l’armature (100) étant générée à l’aide d’un ou plusieurs filins tendus entre des connecteurs (22) fixés sur la façade.  9. The method of claim 8, the armature (100) being generated using one or more strands stretched between connectors (22) fixed on the front.
10. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, comportant le perçage robotisé de trous (20) de fixation de connecteurs (22) sur la façade, ces connecteurs servant à la fixation de l’armature et/ou de la peau sur la façade.  10. A method according to any one of the preceding claims, comprising the robotic drilling of holes (20) for fixing connectors (22) on the facade, these connectors for fixing the frame and / or skin on the facade.
11. Procédé selon la revendication précédente, le perçage comportant la réalisation de plusieurs trous simultanément.  11. Method according to the preceding claim, the drilling comprising the realization of several holes simultaneously.
12. Procédé selon Tune quelconque des revendications précédentes, sans rattachement à la revendication 6, l’armature (100) étant posée sur la façade puis le matériau isolant (24) déposé sur la façade ainsi munie de l’armature. 12. A method according to any one of the preceding claims, without attachment to claim 6, the armature (100) being placed on the facade and the insulating material (24) deposited on the facade and provided with the frame.
13. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’armature comportant un treillis métallique. 13. Method according to any one of the preceding claims, the armature comprising a wire mesh.
14. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la peau (40) étant une peau armée.  14. A method according to any one of the preceding claims, the skin (40) being an armed skin.
15. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la pose de l’armature et/ou de la peau, et celle du matériau isolant, étant réalisées à l’aide d’un même robot déplacé sur la façade.  15. Method according to any one of the preceding claims, the laying of the armature and / or the skin, and that of the insulating material, being carried out using the same robot moved on the facade.
16. Procédé selon la revendication précédente, le robot comportant un étage (31) de réalisation de perçages (20), un étage (51) de pose de l’armature et/ou de la peau, un étage (60) de pose de connecteurs dans les perçages et un étage (37) d'application du matériau isolant, ces étages se succédant dans la direction d’avancement du robot relativement à la façade, selon l’ordre dans lequel les opérations doivent être réalisées.  16. Method according to the preceding claim, the robot comprising a stage (31) for producing bores (20), a stage (51) for laying the armature and / or the skin, a stage (60) for installing connectors in the holes and a stage (37) of application of the insulating material, these stages succeeding in the direction of advance of the robot relative to the facade, according to the order in which the operations must be performed.
17. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, le robot étant déplacé sur la façade à l’aide d’une structure de support comportant des colonnes verticales (90) et une traverse horizontale (93) pouvant se déplacer verticalement sur les colonnes et sur laquelle le robot de pose de l’armature et/ou de la peau et/ou d’application d’un matériau isolant peut se mouvoir.  17. A method according to any one of the preceding claims, the robot being moved on the facade with a support structure comprising vertical columns (90) and a horizontal cross member (93) can move vertically on the columns. and on which the laying robot of the armature and / or the skin and / or application of an insulating material can move.
18. Procédé selon la revendication précédente, la structure de support comportant un guide permettant au robot de se déplacer en profondeur relativement à la façade.  18. Method according to the preceding claim, the support structure comprising a guide allowing the robot to move in depth relative to the facade.
19. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un scan préalable d’une partie au moins de la façade, notamment à l’aide d’un drone, ou à partir d’un point fixe ou à partir du robot lui-même, et la génération d’instructions de déplacement du robot à partir de ce scan.  19. The method as claimed in any one of the preceding claims, comprising a prior scan of at least part of the facade, in particular using a drone, or from a fixed point or from the robot itself. same, and the generation of instructions for moving the robot from this scan.
20. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, un scan en temps réel d’une partie au moins de la façade étant réalisé pour effectuer un contrôle géométrique des travaux et le robot est piloté en temps réel en fonction au moins de ce scan pour la mise en place des éléments successifs sur la façade.  20. Method according to any one of the preceding claims, a real-time scan of at least part of the facade being performed to perform a geometric job control and the robot is controlled in real time based on at least this scan for the installation of successive elements on the facade.
21. Système robotisé pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un robot et une structure de support du robot permettant à ce dernier de se déplacer relativement à la façade, le robot comportant l’un au moins d'un système de pose d’une armature et/ou d’une peau et d’un système applicateur d’un matériau isolant thermique sur la façade. 21. robotic system for implementing the method according to any one of the preceding claims, comprising a robot and a support structure of the robot allowing the latter to move relative to the facade, the robot having one to less than a system for laying an armature and / or a skin and an applicator system of a thermal insulating material on the facade.
22. Robot pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 20, comportant un moyen d’application d’un matériau isolant thermique et un moyen de pose d’une armature et/ ou d’une peau, ces moyens d’application et de pose étant décalés dans une direction selon laquelle le robot peut se déplacer sur la façade.  22. Robot for implementing the method according to any one of claims 1 to 20, comprising a means for applying a thermal insulating material and a means for laying an armature and / or skin, these application and laying means being offset in a direction according to which the robot can move on the facade.
23. Robot selon la revendication 22, le moyen d’application du matériau isolant thermique étant agencé pour déposer plusieurs couches successives dudit matériau.  23. Robot according to claim 22, the application means of the thermal insulating material being arranged to deposit several successive layers of said material.
24. Robot selon l’une des revendications 22 et 23, comportant un moyen de perçage de plusieurs trous simultanément sur la façade, en amont de l’application du matériau isolant thermique.  24. Robot according to one of claims 22 and 23, comprising a means for drilling several holes simultaneously on the facade, upstream of the application of the thermal insulating material.
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