WO2019142798A1 - 管理装置及び管理システム - Google Patents

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WO2019142798A1
WO2019142798A1 PCT/JP2019/001000 JP2019001000W WO2019142798A1 WO 2019142798 A1 WO2019142798 A1 WO 2019142798A1 JP 2019001000 W JP2019001000 W JP 2019001000W WO 2019142798 A1 WO2019142798 A1 WO 2019142798A1
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WO
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work
tasks
schedule
integration
unit
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PCT/JP2019/001000
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中川　宏
山田　和宏
陽平 大野
雄一朗 瀬川
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株式会社Ｎｔｔドコモ
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Definitions

  • the present invention relates to a technology for supporting a task using a flying object.
  • a leasing company leases a farming machine, which is a leased property, to one of the farmers constituting a share team consisting of a plurality of farmers who have made a share lease contract. It describes about the agricultural machine share lease execution system which transports to a farmer and uses it sequentially and charges each farmer a lease fee.
  • An object of the present invention is to improve the efficiency of work performed using a flying object.
  • the present invention shows a schedule of a plurality of tasks performed using the same flying object, and stores schedule information including types of the plurality of tasks, dates and times of the plurality of tasks, and places where the plurality of tasks are performed.
  • the integration condition is that the types of the plurality of tasks are the same, the difference between the dates and times of the plurality of tasks is within a predetermined time range, and the distance between the places where the plurality of tasks are performed is predetermined It may be the condition that it is within the distance range of
  • the management apparatus may further include a changing unit that changes the predetermined time range or the predetermined distance range according to the types of the plurality of tasks.
  • the management apparatus inquires whether the schedule of at least one of the plurality of tasks may be changed.
  • the system further comprises a transmission unit for transmitting to a terminal device used by a work manager, and the integration unit receives the response information indicating that the schedule of the at least one work may be changed. You may integrate work schedules.
  • the transmission unit transmits, to the terminal device, privilege information indicating a privilege to be given when the schedule of the at least one task is changed, and the management device performs the plurality of tasks in response to the input of the response information.
  • the system may further include a grant unit for granting a privilege to the manager when the schedule of is integrated.
  • the plurality of tasks include a plurality of related tasks using the same function of the aircraft, and the integration condition is a first condition regarding the type, a second condition regarding the date and time, and a third condition regarding the location And the integration unit is configured to continuously perform the plurality of related operations when the plurality of related operations satisfy the first condition and the second condition and do not satisfy the third condition.
  • the date and time of at least one of the plurality of related operations may be changed.
  • the management apparatus further includes a calculation unit that calculates a total of time taken for the plurality of operations, and the integration unit is configured to calculate the total when the calculated total exceeds a time during which the aircraft can work continuously. May not integrate the schedule of the plurality of tasks.
  • the management device may further include an acquisition unit that acquires weather information, and the integration unit may not change a schedule of at least one of the plurality of operations based on the acquired weather information. .
  • the storage unit stores the maneuvering skill levels of a plurality of pilots who maneuver the aircraft in the plurality of operations
  • the integration unit is configured to, based on the skill levels stored in the storage unit, The pilot who maneuvers the aircraft may be changed in at least one of the operations described above.
  • the present invention shows a schedule of a plurality of tasks to be performed using the same flying object, and schedule information including types of the plurality of tasks, dates and times of the plurality of tasks, and places where the plurality of tasks are performed.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the entire configuration of a management system 100.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a management device 110.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a work schedule table 210. It is a figure which shows an example of the privilege database 220.
  • FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of a management device 110. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the terminal device 120. As shown in FIG. It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of the flying body 130.
  • FIG. 5 is a sequence chart showing an example of the operation of the management system 100. It is a figure which shows an example of the recommendation screen 400.
  • FIG. It is a figure which shows an example of integration plan information. It is a figure showing an example of functional composition of controlling device 110 concerning a modification.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of a management system 100.
  • various operations managed by a plurality of managers hereinafter, referred to as "work managers" are performed using the same flying object 130.
  • This work may be work related to agriculture such as spraying of pesticides, watering, monitoring of the growing condition of agricultural products, and control of harmful animals.
  • the management system 100 supports these work managers to share the flying object 130.
  • the management system 100 includes a management device 110, a plurality of terminal devices 120, and a flying object 130.
  • the number of the management apparatus 110 shown in FIG. 1, the terminal device 120, and the flying body 130 is an illustration, and is not limited to this.
  • the management device 110 is connected to the plurality of terminal devices 120 and the airframe 130 via the communication line 140.
  • Communication line 140 transmits data between these devices.
  • the communication line 140 may be configured to include, for example, a mobile communication network and the Internet.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the management apparatus 110.
  • the management device 110 manages a schedule of a plurality of tasks using the flying object 130.
  • the management device 110 may be physically configured as a computer device including the processor 111, the memory 112, the storage 113 (an example of a storage unit), the communication device 114, and the like.
  • the term "device” can be read as a circuit, a device, a unit, or the like.
  • the processor 111 operates, for example, an operating system to control the entire computer.
  • the processor 111 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with a peripheral device, a control device, an arithmetic device, a register, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 111 reads a program (program code), a software module or data from the storage 113 and / or the communication device 114 to the memory 112, and executes various processing according to these.
  • a program a program that causes a computer to execute at least a part of the operation of the management apparatus 110 is used.
  • the various processes executed in the management device 110 may be executed by one processor 111 or may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 111.
  • the processor 111 may be implemented by one or more chips.
  • the program may be transmitted from the network via a telecommunication line.
  • the memory 112 is a computer readable recording medium, and includes, for example, at least one of a ROM (Read Only Memory), an EPROM (Erasable Programmable ROM), an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and a RAM (Random Access Memory). It may be done.
  • the memory 112 may be called a register, a cache, a main memory (main storage device) or the like.
  • the memory 112 can store a program (program code), a software module, and the like that can be executed to implement the flight control method according to an embodiment of the present invention.
  • the storage 113 is a computer readable recording medium, and for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, Blu-ray A (registered trademark) disk, a smart card, a flash memory (for example, a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, and the like may be used.
  • the storage 113 may be referred to as an auxiliary storage device.
  • the communication device 114 is hardware (transmission / reception device) for performing communication between computers via a wired and / or wireless network, and is also called, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • bus 115 for communicating information.
  • the bus 115 may be configured as a single bus or may be configured as different buses among the devices.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the work schedule table 210 stored in the storage 113.
  • schedule information indicating a schedule of a plurality of tasks performed using the flying object 130 is stored. This schedule information may be stored, for example, according to the operation of each work manager.
  • the work schedule table 210 stores a work ID, a user ID, a work type, a work date and time, and a work place in association with each other.
  • the task ID is information for identifying a task.
  • the user ID is information for identifying a work manager.
  • the work type indicates the type of work.
  • the work date indicates the date when the work is scheduled to be performed. The work date may not necessarily include the time, but may include only the date.
  • the work place indicates the place where the work is performed.
  • the work identified by the work ID stored in the work schedule table 210 is also referred to as “work registered in the work schedule table 210”.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the benefit database 220 stored in the storage 113.
  • the benefit database 220 stores the user ID and the benefit information in association with each other.
  • the user ID is information for identifying a work manager.
  • the benefit information indicates a benefit given to the work manager.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a functional configuration of the management apparatus 110.
  • the management device 110 includes a determination unit 231, a change unit 232, an acquisition unit 233, a selection unit 234, a transmission unit 235, an integration unit 236, an output unit 237, and an application unit 238. These functions are performed, for example, by reading predetermined software (programs) on hardware such as the processor 111 and the memory 112 so that the processor 111 performs an operation, communication by the communication device 114, data in the memory 112 and the storage 113 It may be realized by controlling reading and / or writing of
  • the determination unit 231 determines whether or not a plurality of work schedules registered in the work schedule table 210 satisfy the integration condition.
  • the integration condition is a condition for determining a plurality of tasks which are considered to improve the task efficiency if executed collectively.
  • the integration condition may include, for example, a condition regarding work type, a condition regarding work date and time, and a condition regarding work place.
  • the integration condition is a condition that the work type is the same among a plurality of works, the difference in work date and time is within a predetermined time range, and the distance of the work place is within a predetermined distance range. Good.
  • the predetermined time range is preset to, for example, a date and time range in which the influence on work is considered to be small even if the work date and time is changed within the range.
  • the predetermined distance range is preset to, for example, a range of distances such that efficient work can be performed collectively.
  • the changing unit 232 changes at least one of the predetermined time range and the predetermined distance range included in the integration condition according to the work type. For example, in the case of pesticide spraying, there is no major problem in work even if the working date and time is slightly changed, but if the working place is far away, pesticides can not be sprayed continuously, so the efficiency of the work decreases. Therefore, when the operation type of the target operation is pesticide spraying, the predetermined time range may be changed to be larger and the predetermined distance range may be changed to be smaller.
  • the predetermined time range may be changed to be smaller and the predetermined distance range may be changed to be larger.
  • the acquisition unit 233 acquires weather information from an external distribution device (not shown) that distributes the weather information.
  • the weather information may include, for example, information indicating the weather of the work place at the work date and time. This weather information may be acquired regularly, for example.
  • the selection unit 234 selects a candidate work to change the work schedule from among a plurality of works that satisfy the integration condition. This selection may be performed, for example, based on the weather information acquired by the acquisition unit 233.
  • the transmission unit 235 determines that the determination unit 231 satisfies the integration condition, information on whether to change the work schedule to the terminal device 120 used by the work manager of the work selected by the selection unit 234 Send
  • integration unit 236 determines that determination unit 231 satisfies the integration condition, when response information indicating that the work schedule may be changed is input from terminal device 120, a plurality of operations satisfying the integration condition are performed. Integrate the schedule of This integration refers to combining two or more tasks into one task. This input may include, for example, reception from the terminal device 120.
  • the output unit 237 outputs integration schedule information indicating a schedule of integrated tasks.
  • This output may include, for example, transmission to terminal 120 or aircraft 130. This transmission may be performed in a push manner or in a pull manner. In another example, when an output device is connected to the management device 110, integration schedule information may be output from this output device.
  • the granting unit 238 grants a benefit to the work manager who changed the work schedule, using the benefit database 220.
  • This benefit is something that benefits the work manager.
  • the benefit may be a discount or an addition of points.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device 120.
  • the terminal device 120 is used by each work manager to exchange data with the management device 110.
  • the terminal device 120 may be, for example, a smartphone, a tablet terminal, or a personal computer.
  • the terminal device 120 may be physically configured as a computer device that includes an input device 125, a display device 126, and the like in addition to the processor 121, the memory 122, the storage 123, and the communication device 124.
  • each device such as the processor 121 and the memory 122 is connected by a bus 127 for communicating information.
  • the processor 121, the memory 122, the storage 123, the communication device 124, and the bus 127 are the same as the processor 111, the memory 112, the storage 113, the communication device 114, and the bus 115 included in the management device 110, and thus the description thereof is omitted.
  • the input device 125 is used to input various types of information.
  • the input device 125 may be configured to include a keyboard, a mouse, a physical button, or a touch sensor.
  • the display device 126 displays various types of information.
  • the display device 126 may be configured to include a liquid crystal display.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a hardware configuration of the flying object 130.
  • the flying object 130 is an unmanned aerial vehicle that can autonomously fly without human operations, and is, for example, a drone.
  • the flying object 130 physically has a propeller 131, a driving device 132, and a battery 133 in addition to the same configuration as the management device 110.
  • the propeller 131 rotates about an axis. As the propeller 131 rotates, the flying object 130 flies.
  • the driving device 132 powers and rotates the propeller 131.
  • the driving device 132 is, for example, a motor.
  • the driving device 132 may be directly connected to the propeller 131 or may be connected to the propeller 131 via a transmission mechanism that transmits the power of the driving device 132 to the propeller 131.
  • the battery 133 supplies power to each part of the flying object 130 including the driving device 132.
  • additional devices may be attached to the flying object 130 according to work. For example, when the flying object 130 is used for pesticide spraying, the flying object 130 may be attached with a spraying device for spraying pesticides. When the flying object 130 is used to monitor the growth condition of agricultural products, the flying object 130 may be attached with an imaging device such as a digital camera that takes an image.
  • FIG. 8 is a sequence chart showing an example of the operation of the management system 100. This operation is started at a predetermined timing.
  • the predetermined timing may be, for example, when the work schedule table 210 is updated, or may be a predetermined time interval.
  • the plurality of terminal devices 120 include the terminal device 120A used by the work manager A and the terminal device 120B used by the work manager B.
  • the configurations of the terminal devices 120A and 120B will be described by adding “A” and “B” to the end of the reference numerals, respectively.
  • the determination unit 231 determines whether or not there are two or more tasks satisfying the integration condition among the plurality of tasks registered in the task schedule table 210.
  • the difference between the working date and time of these tasks, that is, the difference between November 1 and November 3, is the predetermined time range, and the distance between the working sites of these tasks, that is, the field a and If the distance to the field b is within the predetermined distance range, it is determined that the integration condition is satisfied.
  • the change unit 232 changes the predetermined time range to be larger than the standard time range in advance.
  • the predetermined distance range may be changed to be smaller than the standard distance range.
  • step 302 when it is determined in step 301 that the work of the work ID “W001” and the work of the work ID “W002” satisfy the integration condition, the weather acquired by the acquisition unit 233 by the selection unit 234 Based on the information, candidate tasks for changing the schedule are selected from these tasks.
  • the weather forecast of November 1 which is the work date and time of the work of the work ID “W001” shown in FIG. 3 is clear
  • the weather forecast of November 3 which is the work date and time of the work of the work ID “W002”
  • the weather forecast of November 3 which is the work date and time of the work of the work ID “W002”
  • the weather suitable for spraying pesticides is fine, it is preferable to spray pesticides on November 1 when the weather forecast is clear. Therefore, in this case, the work of the work ID “W002” to be performed on November 3 is selected as a candidate for changing the schedule.
  • transmission unit 235 recommends the change of the work schedule to terminal device 120B used by work manager B of this work.
  • Recommendation information is sent.
  • the recommendation information includes information inquiring whether the work date and time of the work with the work ID “W002” may be changed from November 3 to November 1. Further, the recommendation information includes privilege information indicating that the work cost is discounted by, for example, 5% when the work date and time is changed.
  • step 304 when the recommendation information is received by the terminal device 120B, the recommendation screen 400 is displayed on the display device 126B based on the recommendation information.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the recommendation screen 400.
  • the recommendation screen 400 includes information inquiring whether the work date and time may be changed, and privilege information indicating that the work cost is discounted by 5%.
  • the recommendation screen 400 includes a permission button 410 used for an operation for permitting change of the work date and time. When the work manager B changes the work date and time, the work manager B presses the permission button 410 using the input device 125B.
  • step 305 when the permission button 410 is pressed on the terminal device 120B, response information indicating that the work date and time is to be changed is transmitted from the terminal device 120B to the management device 110.
  • step 306 when the response information is received by the management apparatus 110, the integration unit 236 integrates the work of the work ID “W001” and the work of the work ID “W002”. At this time, in the integration unit 236, the work schedule of the work ID “W002” is changed. Further, the integration unit 236 generates integration schedule information indicating a schedule of integrated tasks.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of integration schedule information.
  • the integrated schedule information is that the work of the work ID “W002" shown in FIG. 3 is integrated into the work of the work ID "W001", and pesticide dispersion is scheduled to be carried out in field a and field b on November 1 Show.
  • the record including the work ID “W002” shown in FIG. 3 may be deleted.
  • step 307 when the integrated schedule information shown in FIG. 10 is generated in step 306, the output unit 237 transmits the integrated schedule information to the terminal devices 120A and 110B used by the work managers A and B.
  • notification screens are displayed on the display devices 126A and 116B on the basis of the notification information, indicating that the schedule has been integrated.
  • this notification screen for example, information indicating that the work of the work ID “W001” and the work of the work ID “W002” are integrated, and pesticide spraying is scheduled to be performed in field a and field b on November 1 Is included.
  • step 309 the granting unit 238 grants a privilege to the work manager B whose work schedule has been changed according to the integration of step 306.
  • bonus information indicating that the work cost is discounted by 5% is stored in association with the user ID “U00B” that identifies the work manager B. In this case, the work cost charged to the work manager B is discounted by 5%.
  • a flight plan of the aircraft 130 may be generated based on the integrated schedule information generated in step 306 and transmitted to the aircraft 130.
  • the flight plan is information indicating a plan of flight of the flying object 130.
  • the management device 110 Based on the integrated schedule information shown in FIG. 10, the management device 110 generates a flight plan for spraying pesticides in the fields a and b on November 1 and transmitted from the management device 110 to the aircraft 130 It is also good.
  • the flying object 130 may fly and work in accordance with the flight plan received from the management device 110.
  • the work schedule can be integrated under the condition suitable for the work type. Furthermore, since the work manager is inquired of whether to change the work schedule, it is possible to prevent integration of the work schedule without permission from the work manager. Furthermore, since a benefit is given to the work manager whose schedule has been changed, it is possible to increase the motivation to change the schedule of the work. Furthermore, when integrating a plurality of work schedules, since the work date and time is changed based on the weather conditions, it is possible to work under the weather suitable for the work.
  • the flying object 130 when the flying object 130 has a function corresponding to the operation, a plurality of related operations using the same function may be performed continuously.
  • This function may be hardware of the flight vehicle 130 or software.
  • the flying object 130 when the flying object 130 is used for pesticide spraying, the flying object 130 is attached with a spraying device. In this case, the spraying device may be used as a function according to the pesticide spraying.
  • the integration unit 236 performs the plurality of related operations such that the related operations are continuously performed when the continuous condition is satisfied even when the integration condition is not satisfied.
  • the schedule of at least one related task may be changed.
  • This continuous condition is a condition for determining a plurality of operations that can not be put together as one operation, but it is considered more convenient to perform them continuously.
  • the continuous condition is a condition that the work type is the same among a plurality of works, and the difference in work date and time is within a predetermined time range, but the distance of the work place is outside the predetermined distance range and It is also good. That is, although the first condition regarding the work type included in the integration condition and the second condition regarding the work date are satisfied, it may be determined that the continuous condition is satisfied when the third condition regarding the work place is not satisfied.
  • the difference between the work date and time is within the predetermined time range, but the distance of the work place is outside the predetermined distance range .
  • These tasks are not integrated. However, if these operations are performed continuously, for example, in the morning and in the afternoon, the operations necessary for the preparation of the next operation, such as cleaning of the spraying device, do not have to be performed during these operations. The work manager's burden is reduced. Therefore, the schedule of at least one of the tasks may be changed such that these tasks are performed continuously. According to this modification, it is possible to perform a plurality of related operations without changing the function of the flying object 130.
  • the work manager of the work and the pilot of the flying object 130 are also integrated, while in the case where a plurality of related tasks are performed consecutively, The task manager of the related task and the pilot of the aircraft 130 may remain separate.
  • the schedules of the plurality of tasks may not be integrated.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a functional configuration of a management apparatus 110 according to a modification.
  • the management device 110 includes a calculation unit 239 in addition to the functions illustrated in FIG.
  • the calculation unit 239 calculates a total of time taken for a plurality of tasks satisfying the integration condition.
  • This work time is, for example, the area of the work place, the inclination of the work place, the weather of the work place at the work date and time, the work time taken for the similar work performed in the past, and the skill of the pilot of the flying object 130 It may be calculated based on at least one. When the working time is calculated based on the area of the working place, the working time may be longer as the area of the working place is larger.
  • the working time may be extended if the working place is inclined. On slopes, it is difficult for the operator to grasp a sense of perspective, so the working time tends to increase.
  • the working time may be extended if the weather conditions are bad. When the wind speed is large, when it is raining, etc., when the weather conditions are bad, the working time tends to be long.
  • the work time close to the work time taken for the similar work performed in the past may be calculated. If the same work is performed in the past, it is considered that the same time as the working time for the work is also taken for the present work.
  • the working time is calculated based on the skill of the pilot, the working time may be shorter as the skill of the pilot is higher.
  • the time in which the flying object 130 can work continuously may be determined based on, for example, the capacity of the battery 133.
  • the capacity of the battery 133 is a capacity capable of flying continuously for 12 hours
  • the time in which the flying object 130 can work continuously may be 12 hours.
  • the time during which the flight vehicle 130 can work continuously may be determined according to the work type. For example, when the working time suitable for spraying pesticides is from 6 am to 6 pm, the flying object 130 may be able to work continuously for 12 hours.
  • the working time suitable for monitoring the growth condition of the agricultural products is from 8 am to 3 pm, the flight body 130 may be able to work continuously for 7 hours.
  • the integration unit 236 may calculate the total of the operation times calculated for a plurality of operations that satisfy the integration condition if the total time exceeds 12 hours. It is not necessary to integrate work schedules. For example, when the working time of the work of the work ID "W001" shown in FIG. 3 is 10 hours and the working time of the work of the work ID "W002" is 5 hours, the total of these working times is 15 hours. Become. In this case, since the total operation time of these operations exceeds 12 hours which the aircraft 130 can continuously operate, these operations are not integrated even if the operations satisfy the integration condition. According to this modification, it is possible to prevent the schedule of these tasks from being integrated when a plurality of tasks are not completed within the time in which the flying object 130 can work continuously.
  • the pilot ID may be stored in the work schedule table 210 in association with the work ID.
  • the pilot ID is information for identifying the pilot of the flying object 130.
  • the storage 113 may store the maneuvering skill level of each pilot.
  • the proficiency level is a value indicating the maneuvering level of the aircraft 130, and may be determined based on the pilot's maneuvering history, for example.
  • the changing unit 232 may select an operation to be a candidate for changing the schedule based on the degree of skill stored in the storage 113.
  • the pilot X plans to steer the flying object 130 in the work of the work ID “W001” shown in FIG. 3
  • the pilot Y plans to steer the flying body 130 in the work of the work ID “W002” Assume the case.
  • the work of the work ID “W002” may be selected as a candidate for changing the work schedule.
  • the integration unit 236 receives, from the terminal device 120B, response information indicating that the work schedule is to be changed, even if the pilot Y of the flying object 130 in the work of the work ID “W002” is changed to the pilot X Good.
  • the benefit given to the work manager B may be that the flight object 130 can be maneuvered by the pilot X with a high degree of skill. According to this modification, a pilot with a skill level suitable for work can maneuver the flying object 130 and perform work.
  • the management device 110 may receive the designation of the operator of the flying object 130 from the work manager.
  • the designation of the operator may be performed based on, for example, an operation using the input device 125 of the terminal device 120.
  • the storage 113 may store schedule information indicating the operation schedule of each pilot.
  • the changing unit 232 may select a candidate work for changing the work date and time based on the schedule information of each pilot. For example, it is assumed that the work manager A and the work manager B designate the pilot X for the work of the work ID “W001” and the work of the work ID “W002” shown in FIG. 3.
  • the schedule of the pilot X indicated by the schedule information stored in the storage 113 is vacant on November 1, the pilot X is closed on November 3 when the schedule is full on November 3. Can not maneuver the aircraft 130.
  • the work of the work ID “W002” may be selected as a candidate for changing the work date and time.
  • the integration unit 236 may set the pilot of the aircraft 130 in the integrated work as the pilot X.
  • the agents used for pesticide application may have the same or different efficacy.
  • the integration unit 236 may integrate medicines used in a plurality of operations that satisfy the integration condition.
  • the first medicine is used in the work of the work ID “W001” shown in FIG. 3 and the second medicine is used in the work of the work ID “W002”.
  • the recommendation information transmitted to the terminal device 120B includes information inquiring whether or not the medicine used in the work of the work ID “W002” may be changed from the second medicine to the first medicine.
  • the benefit information included in the recommendation information indicates a benefit that is higher in value than the normal benefit information, that is, the benefit information included in the recommendation information that does not include information inquiring whether the drug may be changed. It may be For example, if the normal benefit information indicates that the operation cost is discounted by 5%, this benefit information may indicate that the operation cost is discounted by 7%.
  • the work schedule may not be integrated depending on the operation type.
  • the work type is pesticide dispersion
  • the schedule of a plurality of work that satisfies the integrated condition is integrated, when the work type is monitoring of the growing condition of crops, the integrated condition is met.
  • the schedule of multiple tasks may not be integrated.
  • the management device 110 may be implemented in the terminal device 120, the flight vehicle 130, or another device. Furthermore, the management device 110 may not have all the functions described in the embodiment.
  • the present invention may be provided as a method comprising the steps of processing performed in the management system 100, the management device 110, the terminal device 120, or the flying object 130. Also, the present invention may be provided as a program executed in the management system 100, the management device 110, the terminal device 120, or the flying object 130.
  • each functional block may be realized by one physically and / or logically coupled device, or directly and / or indirectly two or more physically and / or logically separated devices. It may be connected by (for example, wired and / or wireless) and realized by the plurality of devices.
  • the hardware configuration of the management device 110, the terminal device 120, and the flying object 130 may be configured to include one or more of the devices illustrated in FIG. 2, FIG. 6, and FIG. It may be configured without the device.
  • the management device 110, the terminal device 120, and the flying object 130 are a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA). Etc.), and the hardware may realize some or all of the functional blocks of the management device 110, the terminal device 120, and the flying object 130.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • Etc. field programmable gate array
  • processors 111 and 121 may be implemented in at least one of these hardware.
  • notification of information is not limited to the aspects / embodiments described herein, and may be performed in other manners.
  • notification of information may be physical layer signaling (for example, Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (for example, Radio Resource Control (RRC) signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration (RRC Connection Reconfiguration) message, or the like.
  • Each aspect / embodiment described in the present specification is LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G, 5G, FRA (Future Radio Access), W-CDMA (Registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802.20, UWB (Ultra-Wide Band),
  • the present invention may be applied to a system utilizing Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and / or an advanced next-generation system based on these.
  • Information and the like may be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or upper layer). Input and output may be performed via a plurality of network nodes.
  • the input / output information or the like may be stored in a specific place (for example, a memory) or may be managed by a management table. Information to be input or output may be overwritten, updated or added. The output information etc. may be deleted. The input information or the like may be transmitted to another device.
  • the determination may be performed by a value (0 or 1) represented by one bit, may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be compared with a numerical value (for example, a predetermined value). Comparison with the value).
  • notification of predetermined information is not limited to what is explicitly performed, but is performed by implicit (for example, not notifying of the predetermined information) It is also good.
  • Software may be called software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or any other name, and may be instructions, instruction sets, codes, code segments, program codes, programs, subprograms, software modules. Should be interpreted broadly to mean applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, etc.
  • software, instructions, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • software may use a wireline technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or a website, server or other using wireless technology such as infrared, radio and microwave When transmitted from a remote source, these wired and / or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wireline technology such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair and digital subscriber line (DSL) and / or a website, server or other using wireless technology such as infrared, radio and microwave
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips etc may be voltage, current, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields or photons, or any of these May be represented by a combination of
  • the channels and / or symbols may be signals.
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell or the like.
  • system and "network” as used herein are used interchangeably.
  • radio resources may be indexed.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment”, “decision” are, for example, judging, calculating, calculating, processing, processing, deriving, investigating, looking up (for example, a table) (Searching in a database or another data structure), ascertaining may be regarded as “decision”, “decision”, etc.
  • “determination” and “determination” are receiving (e.g. receiving information), transmitting (e.g. transmitting information), input (input), output (output), access (Accessing) (for example, accessing data in a memory) may be regarded as “judged” or “decided”.
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using the designation "first,” “second,” etc. as used herein does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used herein as a convenient way of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to the first and second elements does not mean that only two elements can be taken there, or that in any way the first element must precede the second element.
  • the integration condition may include the type of pesticide used for pesticide spraying.
  • the types of pesticides used for pesticide spraying are the same, a plurality of work schedules may be integrated.
  • the type of pesticide may be stored in the work schedule table 210 shown in FIG.
  • a preparatory task of cleaning the spraying apparatus and changing the pesticides occurs in the course of the tasks. According to this modification, since only the work of the same type of pesticide is integrated, such preparation work does not occur in the middle of the integrated work. As a result, the burden on the work manager is reduced.
  • 100 management system
  • 110 management device
  • 120 terminal device
  • 130 flight body
  • 231 determination unit
  • 232 change unit
  • 233 acquisition unit
  • 234 selection unit
  • 235 transmission unit
  • 236 integration unit
  • 237 output unit
  • 238 assignment unit
  • 239 calculation unit

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Abstract

飛行体を用いて行われる作業の効率を向上させる。　記憶部は、同一の飛行体を用いて行われる複数の作業の予定を示し、複数の作業の種別、複数の作業の日時、及び複数の作業が行われる場所を含む予定情報を記憶する。統合部は、記憶部に記憶された予定情報に含まれる種別、日時、及び場所が統合条件を満たす場合、複数の作業の予定を統合する。出力部は、統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する。

Description

管理装置及び管理システム
　本発明は、飛行体を用いた作業を支援する技術に関する。
　農業の分野において、作業に用いられる機器の共同利用を支援する技術がある。例えば特許文献１には、リース会社から、リース物件である農機を、シェアリース契約をした複数の農家からなるシェアチームを構成した農家の一つに貸し出し、その農家での作業終了後は次の農家に搬送し、順次使い廻して、各農家に対してリース料を請求する農機シェアリース実行システムについて記載されている。
特開２０１６－２１８８０９号公報
　ドローン等の無人の飛行体を用いて、農薬散布、農作物の生育状況の監視等の各種の農業に関する作業が行われる場合がある。しかし、個々の農家が１台ずつドローンを所有してこのような作業を行うと、全体で見た場合、必ずしも作業の効率が良くない場合がある。
　本発明は、飛行体を用いて行われる作業の効率を向上させることを目的とする。
　本発明は、同一の飛行体を用いて行われる複数の作業の予定を示し、前記複数の作業の種別、前記複数の作業の日時、及び前記複数の作業が行われる場所を含む予定情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記予定情報に含まれる前記種別、前記日時、及び前記場所が統合条件を満たす場合、前記複数の作業の予定を統合する統合部と、前記統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する出力部とを備える管理装置を提供する。
　前記統合条件は、前記複数の作業の前記種別が同一であり、前記複数の作業の前記日時の差が所定の時間範囲内であり、前記複数の作業が行われる前記場所の間の距離が所定の距離範囲内であるという条件であってもよい。
　前記管理装置は、前記複数の作業の前記種別に応じて、前記所定の時間範囲又は前記所定の距離範囲を変更する変更部をさらに備えてもよい。
　前記管理装置は、前記種別、前記日時、及び前記場所が前記統合条件を満たす場合、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業の予定を変更してもよいかを問い合わせる情報を、前記少なくとも１つの作業の管理者が使用する端末装置に送信する送信部をさらに備え、前記統合部は、前記少なくとも１つの作業の予定を変更してもよいことを示す応答情報が入力されると、前記複数の作業の予定を統合してもよい。
　前記送信部は、前記少なくとも１つの作業の予定を変更したときに付与される特典を示す特典情報を前記端末装置に送信し、前記管理装置は、前記応答情報の入力に応じて前記複数の作業の予定が統合された場合、前記管理者に対して特典を付与する付与部をさらに備えてもよい。
　前記複数の作業は、前記飛行体が有する同一の機能を用いる複数の関連作業を含み、前記統合条件は、前記種別に関する第１条件と、前記日時に関する第２条件と、前記場所に関する第３条件とを含み、前記統合部は、前記複数の関連作業が前記第１条件及び前記第２条件を満たし、前記第３条件を満たさない場合には、前記複数の関連作業が連続して行われるように、前記複数の関連作業のうち少なくとも１つの関連作業の日時を変更してもよい。
　前記管理装置は、前記複数の作業にかかる時間の合計を算出する算出部をさらに備え、前記統合部は、前記算出された合計が、前記飛行体が連続して作業可能な時間を超える場合には、前記複数の作業の予定を統合しなくてもよい。
　前記管理装置は、気象情報を取得する取得部をさらに備え、前記統合部は、前記取得された気象情報に基づいて、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業の予定を変更しなくてもよい。
　記記憶部は、前記複数の作業において前記飛行体を操縦する複数の操縦者の操縦の熟練度を記憶し、前記統合部は、前記記憶部に記憶された前記熟練度に基づいて、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業において前記飛行体を操縦する操縦者を変更してもよい。
　また、本発明は、同一の飛行体を用いて行われる複数の作業の予定を示し、前記複数の作業の種別、前記複数の作業の日時、及び前記複数の作業が行われる場所を含む予定情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記予定情報に含まれる前記種別、前記日時、及び前記場所が統合条件を満たす場合、前記複数の作業の予定を統合する統合部と、前記統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する出力部とを備える管理システムを提供する。
　本発明によれば、飛行体を用いて行われる作業の効率を向上させることができる。
管理システム１００の全体構成の一例を示す図である。 管理装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 作業予定テーブル２１０の一例を示す図である。 特典データベース２２０の一例を示す図である。 管理装置１１０の機能構成の一例を示す図である。 端末装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 飛行体１３０のハードウェア構成の一例を示す図である。 管理システム１００の動作の一例を示すシーケンスチャートである。 レコメンド画面４００の一例を示す図である。 統合予定情報の一例を示す図である。 変形例に係る管理装置１１０の機能構成の一例を示す図である。
１．構成
　図１は、管理システム１００の全体構成の一例を示す図である。管理システム１００では、複数の管理者（以下、「作業管理者」という。）が管理する各種の作業が同一の飛行体１３０を用いて行われる。この作業は、例えば農薬散布、散水、農作物の生育状況の監視、害獣対策等の農業に関する作業であってもよい。管理システム１００は、これらの作業管理者が飛行体１３０を共同利用するのを支援する。
　管理システム１００は、管理装置１１０と、複数の端末装置１２０と、飛行体１３０とを備える。なお、図１に示す管理装置１１０、端末装置１２０、及び飛行体１３０の数は例示であり、これに限定されない。管理装置１１０は、通信回線１４０を介して複数の端末装置１２０及び飛行体１３０に接続される。通信回線１４０は、これらの装置の間でデータを伝送する。通信回線１４０は、例えば移動体通信網とインターネットとを含んで構成されてもよい。
　図２は、管理装置１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。管理装置１１０は、飛行体１３０を用いた複数の作業の予定を管理する。管理装置１１０は、物理的には、プロセッサ１１１、メモリ１１２、ストレージ１１３（記憶部の一例）、通信装置１１４などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。
　プロセッサ１１１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１１１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central  Processing  Unit）で構成されてもよい。
　また、プロセッサ１１１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールやデータを、ストレージ１１３及び／又は通信装置１１４からメモリ１１２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、管理装置１１０の動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。管理装置１１０において実行される各種処理は、１つのプロセッサ１１１により実行されてもよいし、２以上のプロセッサ１１１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１１１は、１以上のチップで実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されても良い。
　メモリ１１２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically　Erasable　Programmable　ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）などの少なくとも１つで構成されてもよい。メモリ１１２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１１２は、本発明の一実施の形態に係る飛行制御方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ１１３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact  Disc  ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つで構成されてもよい。ストレージ１１３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。
　通信装置１１４は、有線及び／又は無線ネットワークを介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　また、プロセッサ１１１やメモリ１１２などの各装置は、情報を通信するためのバス１１５で接続される。バス１１５は、単一のバスで構成されてもよいし、装置間で異なるバスで構成されてもよい。
　図３は、ストレージ１１３に記憶された作業予定テーブル２１０の一例を示す図である。作業予定テーブル２１０には、飛行体１３０を用いて行われる複数の作業の予定を示す予定情報が記憶される。この予定情報は、例えば各作業管理者の操作に応じて記憶されてもよい。この例では、作業予定テーブル２１０には、作業ＩＤと、ユーザＩＤと、作業種別と、作業日時と、作業場所とが対応付けて記憶される。作業ＩＤは、作業を識別する情報である。ユーザＩＤは、作業管理者を識別する情報である。作業種別は、作業の種別を示す。作業日時は、作業が行われる予定の日時を示す。なお、作業日時には、必ずしも時間は含まれなくてもよく、日付だけが含まれてもよい。作業場所は、作業が行われる場所を示す。なお、以下の説明では、作業予定テーブル２１０に記憶された作業ＩＤが識別する作業を、「作業予定テーブル２１０に登録された作業」ともいう。
　図４は、ストレージ１１３に記憶された特典データベース２２０の一例を示す図である。この例では、特典データベース２２０には、ユーザＩＤと、特典情報とが対応付けて記憶される。ユーザＩＤは、作業管理者を識別する情報である。特典情報は、作業管理者に付与された特典を示す。
　図５は、管理装置１１０の機能構成の一例を示す図である。管理装置１１０は、判定部２３１と、変更部２３２と、取得部２３３と、選択部２３４と、送信部２３５と、統合部２３６と、出力部２３７と、付与部２３８とを備える。これらの機能は、例えばプロセッサ１１１、メモリ１１２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ１１１が演算を行い、通信装置１１４による通信や、メモリ１１２及びストレージ１１３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することにより実現されてもよい。
　判定部２３１は、作業予定テーブル２１０に登録された複数の作業の予定が統合条件を満たすか否かを判定する。この統合条件とは、まとめて行った方が作業効率が向上すると考えられるような複数の作業を判定するための条件である。統合条件には、例えば作業種別に関する条件、作業日時に関する条件、及び作業場所に関する条件が含まれてもよい。例えば統合条件は、複数の作業の間で、作業種別が同一であり、作業日時の差が所定の時間範囲内であり、作業場所の距離が所定の距離範囲内であるという条件であってもよい。この所定の時間範囲は、例えばその範囲内で作業日時が変更されても作業への影響が少ないと考えられる日時の範囲に予め設定される。この所定の距離範囲は、例えば効率よくまとめて作業することができるような距離の範囲に予め設定される。
　変更部２３２は、作業種別に応じて、統合条件に含まれる所定の時間範囲と所定の距離範囲のうち少なくとも１つを変更する。例えば農薬散布については、作業日時が多少変更されても作業に大きな問題はないが、作業場所が離れていると、農薬を連続して散布することができないため、作業の効率が低下する。したがって、対象となる作業の作業種別が農薬散布である場合には、所定の時間範囲が大きくなるように変更され、所定の距離範囲が小さくなるように変更されてもよい。一方、農作物の生育状況の監視については、作業日時が大きく変更されると生育状況を正確に把握できなくなってしまうが、作業場所が離れていても、作業の効率に大きな影響はない。したがって、対象となる作業の作業種別が農作物の生育状況の監視である場合には、所定の時間範囲が小さくなるように変更され、所定の距離範囲が大きくなるように変更されてもよい。
　取得部２３３は、気象情報を配信する外部の配信装置（図示せず）から気象情報を取得する。この気象情報には、例えば作業日時における作業場所の天気を示す情報が含まれてもよい。この気象情報は、例えば定期的に取得されてもよい。
　選択部２３４は、統合条件を満たす複数の作業の中から、作業の予定を変更する候補の作業を選択する。この選択は、例えば取得部２３３が取得した気象情報に基づいて行われてもよい。
　送信部２３５は、判定部２３１が統合条件を満たすと判定した場合、選択部２３４が選択した作業の作業管理者が使用する端末装置１２０に、作業の予定を変更してもよいかを問い合わせる情報を送信する。
　統合部２３６は、判定部２３１が統合条件を満たすと判定した場合において、端末装置１２０から作業の予定を変更してもよいことを示す応答情報が入力されると、統合条件を満たす複数の作業の予定を統合する。この統合とは、２つ以上の作業を１つの作業にまとめることをいう。この入力には、例えば端末装置１２０からの受信が含まれてもよい。
　出力部２３７は、統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する。この出力には、例えば端末装置１２０又は飛行体１３０への送信が含まれてもよい。この送信は、プッシュ型で行われてもよいし、プル型で行われてもよい。他の例において、管理装置１１０に出力装置が接続されている場合には、この出力装置から統合予定情報が出力されてもよい。
　付与部２３８は、複数の作業の予定が統合された場合、特典データベース２２０を用いて、作業の予定を変更した作業管理者に対して特典を付与する。この特典とは、作業管理者の利益になるものをいう。例えば特典は、値引きであってもよいし、ポイントの加算であってもよい。
　図６は、端末装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。端末装置１２０は、各作業管理者に使用され、管理装置１１０とデータのやり取りを行う。端末装置１２０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータであってもよい。端末装置１２０は、物理的には、プロセッサ１２１、メモリ１２２、ストレージ１２３、通信装置１２４に加え、入力装置１２５、表示装置１２６などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。また、プロセッサ１２１やメモリ１２２などの各装置は、情報を通信するためのバス１２７で接続される。プロセッサ１２１、メモリ１２２、ストレージ１２３、通信装置１２４、及びバス１２７は、管理装置１１０が備えるプロセッサ１１１、メモリ１１２、ストレージ１１３、通信装置１１４、及びバス１１５と同様であるため、その説明を省略する。入力装置１２５は、各種の情報の入力に用いられる。例えば入力装置１２５は、キーボード、マウス、物理ボタン、又はタッチセンサを含んで構成されてもよい。表示装置１２６は、各種の情報を表示する。例えば表示装置１２６は、液晶ディスプレイを含んで構成されてもよい。
　図７は、飛行体１３０のハードウェア構成の一例を示す図である。飛行体１３０は、人が操作を行わなくても自律的に飛行可能な無人航空機であり、例えばドローンである。飛行体１３０は、物理的には、管理装置１１０と同様の構成に加え、プロペラ１３１と、駆動装置１３２と、バッテリー１３３とを備える。プロペラ１３１は、軸を中心に回転する。プロペラ１３１が回転することで、飛行体１３０が飛行する。駆動装置１３２は、プロペラ１３１に動力を与えて回転させる。駆動装置１３２は、例えばモーターである。駆動装置１３２は、プロペラ１３１に直接接続されてもよいし、駆動装置１３２の動力をプロペラ１３１に伝達する伝達機構を介してプロペラ１３１に接続されてもよい。バッテリー１３３は、駆動装置１３２を含む飛行体１３０の各部に電力を供給する。また、飛行体１３０には、作業に応じた付加装置が取り付けられてもよい。例えば飛行体１３０が農薬散布に用いられる場合、飛行体１３０には農薬を散布する散布装置が取り付けられてもよい。飛行体１３０が農作物の生育状況の監視に用いられる場合、飛行体１３０には画像を撮影するデジタルカメラ等の撮像装置が取り付けられてもよい。
２．動作
　図８は、管理システム１００の動作の一例を示すシーケンスチャートである。この動作は、所定のタイミングで開始される。この所定のタイミングは、例えば作業予定テーブル２１０が更新されたときであってもよいし、所定の時間間隔であってもよい。ここでは、複数の端末装置１２０には、作業管理者Ａに使用される端末装置１２０Ａと、作業管理者Ｂに使用される端末装置１２０Ｂとが含まれるものとする。なお、以下の説明では、端末装置１２０Ａ、１２０Ｂの構成については、それぞれ、符号の末尾に「Ａ」、「Ｂ」を付して説明する。
　ステップ３０１では、判定部２３１にて、作業予定テーブル２１０に登録された複数の作業の中に、統合条件を満たす２以上の作業があるか否かが判定される。例えば、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業とは、いずれも作業種別が農薬散布である。これらの作業の作業日時の差、すなわち１１月１日と１１月３日との差である２日が所定の時間範囲内であり、これらの作業の作業場所の間の距離、すなわち圃場ａと圃場ｂとの間の距離が所定の距離範囲内である場合には、統合条件を満たすと判定される。なお、作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業の作業種別は農薬散布であるため、変更部２３２にて、予め所定の時間範囲が標準の時間範囲より大きくなるように変更されるとともに、所定の距離範囲が標準の距離範囲より小さくなるように変更されてもよい。ステップ３０１において統合条件を満たす作業があると判定された場合（ステップ３０１の判定がＹＥＳ）、ステップ３０２に進む。一方、ステップ３０１において統合条件を満たす作業がないと判定された場合（ステップ３０１の判定がＮＯ）、この動作は終了する。
　ステップ３０２では、ステップ３０１にて作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業とが統合条件を満たすと判定されると、選択部２３４にて、取得部２３３にて取得された気象情報に基づいて、これらの作業の中から予定を変更する候補の作業が選択される。ここでは、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業の作業日時である１１月１日の天気予報が晴れであり、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業の作業日時である１１月３日の天気予報が雨である場合を想定する。例えば農薬散布に適した天気が晴れである場合には、天気予報が晴れである１１月１日に農薬散布を行う方が好ましい。したがって、この場合には、１１月３日に行われる作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業が、予定を変更する候補として選択される。
　ステップ３０３では、ステップ３０２にて作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業が選択されると、送信部２３５にて、この作業の作業管理者Ｂが使用する端末装置１２０Ｂに、作業の予定の変更をレコメンドするレコメンド情報が送信される。この場合、レコメンド情報には、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業の作業日時を１１月３日から１１月１日に変更してもよいかを問い合わせる情報が含まれる。また、このレコメンド情報には、作業日時を変更した場合には、作業費用が例えば５パーセント値引きされることを示す特典情報が含まれる。
　ステップ３０４では、端末装置１２０Ｂにてレコメンド情報が受信されると、このレコメンド情報に基づいて、表示装置１２６Ｂにレコメンド画面４００が表示される。
　図９は、レコメンド画面４００の一例を示す図である。この例では、レコメンド画面４００には、作業日時を変更してもよいかを問い合わせる情報と、作業費用が５パーセント値引きされることを示す特典情報とが含まれる。また、レコメンド画面４００には、作業日時の変更を許可する操作に用いられる許可ボタン４１０が含まれる。作業管理者Ｂは、作業日時を変更する場合、入力装置１２５Ｂを用いて、許可ボタン４１０を押す。
　ステップ３０５では、端末装置１２０Ｂにて許可ボタン４１０が押されると、端末装置１２０Ｂから管理装置１１０に、作業日時を変更することを示す応答情報が送信される。
　ステップ３０６では、管理装置１１０にてこの応答情報が受信されると、統合部２３６にて、作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業とが統合される。このとき、統合部２３６にて、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業の予定が変更される。また、統合部２３６にて、統合された作業の予定を示す統合予定情報が生成される。
　図１０は、統合予定情報の一例を示す図である。この統合予定情報は、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業が作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業に統合され、１１月１日に圃場ａ及び圃場ｂにおいて農薬散布が行われる予定であることを示す。なお、この場合、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００２」を含むレコードは削除されてもよい。
　ステップ３０７では、ステップ３０６にて図１０に示す統合予定情報が生成されると、出力部２３７にて、作業管理者Ａ及びＢが使用する端末装置１２０Ａ及び１１０Ｂに統合予定情報が送信される。
　ステップ３０８では、端末装置１２０Ａ及び１１０Ｂにて通知情報が受信されると、この通知情報に基づいて、表示装置１２６Ａ及び１１６Ｂに、それぞれ、予定が統合されたことを知らせる通知画面が表示される。この通知画面には、例えば作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業とが統合され、１１月１日に圃場ａ及び圃場ｂにおいて農薬散布が行われる予定であることを示す情報が含まれる。
　ステップ３０９では、付与部２３８にて、ステップ３０６の統合に応じて作業の予定が変更された作業管理者Ｂに特典が付与される。例えば図４に示す特典データベース２２０において、作業管理者Ｂを識別する「Ｕ００Ｂ」というユーザＩＤと対応付けて、作業費用が５パーセント値引きされることを示す特典情報が記憶される。この場合、作業管理者Ｂに請求される作業費用が５パーセント値引きされる。
　このようにして複数の作業の予定が統合された場合、ステップ３０６にて生成された統合予定情報に基づいて、飛行体１３０の飛行計画が生成され、飛行体１３０に送信されてもよい。この飛行計画とは、飛行体１３０の飛行の計画を示す情報である。例えば図１０に示す統合予定情報に基づいて、管理装置１１０において、１１月１日に圃場ａ及び圃場ｂにおいて農薬散布するための飛行計画が生成され、管理装置１１０から飛行体１３０に送信されてもよい。この場合、飛行体１３０は、管理装置１１０から受信した飛行計画に従って飛行し作業を行ってもよい。
　以上説明した実施形態によれば、統合条件を満たす複数の作業がまとめて行われるため、これらの作業が別個に行われる場合に比べて、これらの作業の効率を向上させることができる。また、作業種別に応じて統合条件に含まれる所定の時間範囲と所定の距離範囲の少なくともいずれかが変更されるため、作業種別に適した条件で作業の予定を統合することができる。さらに、作業管理者に作業の予定を変更するかを問い合わせるため、作業管理者からの許可なく作業の予定が統合されるのを防ぐことができる。さらに、予定が変更された作業管理者に対して特典が付与されるため、作業の予定を変更しようとするモチベーションを上げることができる。さらに、複数の作業の予定を統合する場合には、気象条件に基づいて作業日時が変更されるため、作業に適した気象の下で作業を行うことができる。
３．変形例
　本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
　上述した実施形態において、飛行体１３０が作業に応じた機能を有する場合には、同一の機能を用いる複数の関連作業が連続して行われてもよい。この機能は、飛行体１３０のハードウェアであってもよいし、ソフトウェアであってもよい。例えば飛行体１３０が農薬散布に用いられる場合、飛行体１３０には散布装置が取り付けられる。この場合、この散布装置が、農薬散布に応じた機能として用いられてもよい。
　この場合、統合部２３６は、複数の関連作業については、統合条件を満たさない場合にも、連続条件を満たす場合には、これらの関連作業が連続して行われるように、複数の関連作業のうち少なくとも１つの関連作業の予定を変更してもよい。この連続条件は、１つの作業としてまとめられないものの、連続して行った方が都合がよいと考えられるような複数の作業を判定するための条件である。例えば連続条件は、複数の作業の間で、作業種別が同一であり、作業日時の差が所定の時間範囲内であるが、作業場所の距離が所定の距離範囲外であるという条件であってもよい。すなわち、統合条件に含まれる作業種別に関する第１条件及び作業日時に関する第２条件は満たすものの、作業場所に関する第３条件を満たさない場合には、連続条件を満たすと判定されてもよい。
　例えば図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業と作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業とにおいて、作業日時の差は所定の時間範囲内であるが、作業場所の距離が所定の距離範囲外であると、これらの作業は統合されない。しかし、これらの作業を例えば午前と午後のように連続して行うようにすると、これらの作業の間に次の作業の準備に必要な作業、例えば散布装置の洗浄を行わなくてもよくなるため、作業管理者の負担が軽減される。したがって、これらの作業が連続して行われるように、少なくとも一方の作業の予定が変更されてもよい。この変形例によれば、飛行体１３０が有する機能の変更を行わずに複数の関連作業を行うことができる。
　なお、複数の作業の予定が統合される場合には、それらの作業の作業管理者及び飛行体１３０の操縦者も統合される一方、複数の関連作業が連続して行われる場合には、それらの関連作業の作業管理者及び飛行体１３０の操縦者は別々のままであってもよい。
　上述した実施形態において、統合条件を満たす複数の作業の作業時間の合計が、飛行体１３０が連続して作業可能な時間を超える場合には、複数の作業の予定を統合しなくてもよい。
　図１１は、変形例に係る管理装置１１０の機能構成の一例を示す図である。管理装置１１０は、図５に示す機能に加えて、算出部２３９を備える。算出部２３９は、統合条件を満たす複数の作業にかかる時間の合計を算出する。この作業時間は、例えば作業場所の面積、作業場所の傾斜、作業日時における作業場所の天候、過去に行われた同様の作業にかかった作業時間、及び飛行体１３０の操縦者の熟練度のうち少なくとも１つに基づいて算出されてもよい。作業場所の面積に基づいて作業時間が算出される場合、作業場所の面積が大きい程、作業時間が長くなってもよい。作業場所の傾斜に基づいて作業時間が算出される場合、作業場所に傾斜がある場合には、作業時間が長くなってもよい。傾斜地においては、操縦者が遠近感を掴みにくいため、作業時間が増える傾向があるためである。作業日時における作業場所の天候に基づいて作業時間が算出される場合、天候条件が悪い場合には、作業時間が長くなってもよい。風速が大きい場合、雨が降っている場合等、天候条件が悪い場合には、作業時間は長くなる傾向があるためである。過去に行われた同様の作業にかかった作業時間に基づいて作業時間を算出する場合、過去に行われた同様の作業にかかった作業時間に近い作業時間が算出されてもよい。過去に同様の作業が行われた場合には、その作業にかかった作業時間と同様の時間が今回の作業にもかかると考えられるためである。操縦者の熟練度に基づいて作業時間が算出される場合、操縦者の熟練度が高い程、作業時間が短くなってもよい。
　飛行体１３０が連続して作業可能な時間は、例えばバッテリー１３３の容量に基づいて求められてもよい。例えばバッテリー１３３の容量が１２時間連続して飛行可能な容量である場合には、飛行体１３０が連続して作業可能な時間は１２時間であってもよい。他の例において、飛行体１３０が連続して作業可能な時間は、作業種別に応じて求められてもよい。例えば農薬散布に適した作業時間が午前６時から午後６時である場合、飛行体１３０が連続して作業可能な時間は１２時間であってもよい。一方、農作物の生育状況の監視に適した作業時間が午前８時から午後３時である場合、飛行体１３０が連続して作業可能な時間は７時間であってもよい。
　例えば飛行体１３０が連続して作業可能な時間が１２時間である場合、統合部２３６は、統合条件を満たす複数の作業について算出された作業時間の合計が１２時間を超える場合には、これらの作業の予定を統合しなくてもよい。例えば図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業の作業時間が１０時間であり、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業の作業時間が５時間である場合には、これらの作業時間の合計は１５時間となる。この場合、これらの作業の作業時間の合計は飛行体１３０が連続して作業可能な時間である１２時間を超えるため、これらの作業が統合条件を満たす場合にも、これらの作業は統合されない。この変形例によれば、飛行体１３０が連続して作業可能な時間内に複数の作業が完了しない場合には、これらの作業の予定が統合されるのを防ぐことができる。
　上述した実施形態において、作業予定テーブル２１０には、作業ＩＤと対応付けて、操縦者ＩＤが記憶されていてもよい。この操縦者ＩＤは、飛行体１３０の操縦者を識別する情報である。また、この場合、ストレージ１１３には、各操縦者の操縦の熟練度が記憶されてもよい。この熟練度は、飛行体１３０の操縦レベルを示す値であり、例えば操縦者の操縦履歴に基づいて決定されてもよい。変更部２３２は、ストレージ１１３に記憶された熟練度に基づいて、予定を変更する候補となる作業を選択してもよい。ここでは、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業において操縦者Ｘが飛行体１３０を操縦する予定であり、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業において操縦者Ｙが飛行体１３０を操縦する予定である場合を想定する。この場合において、操縦者Ｘの熟練度が操縦者Ｙの熟練度より高いときは、操縦者Ｘが飛行体１３０を操縦した方が好ましい。したがって、この場合には、作業の予定を変更する候補として、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業が選択されてもよい。また、統合部２３６は、端末装置１２０Ｂから作業の予定を変更することを示す応答情報を受信すると、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業における飛行体１３０の操縦者Ｙを操縦者Ｘに変更してもよい。また、この場合、作業管理者Ｂに付与される特典は、熟練度が高い操縦者Ｘに飛行体１３０が操縦してもらえるというものであってもよい。この変形例によれば、作業に適した熟練度の操縦者が飛行体１３０を操縦して作業を行うことができる。
　上述した実施形態において、管理装置１１０は、作業管理者から飛行体１３０の操縦者の指定を受け付けてもよい。この操縦者の指定は、例えば端末装置１２０の入力装置１２５を用いた操作に基づいて行われてもよい。この場合、ストレージ１１３には、各操縦者の操縦予定を示す予定情報が記憶されてもよい。変更部２３２は、各操縦者の予定情報に基づいて、作業日時を変更する候補の作業を選択してもよい。例えば図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業及び作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業について、作業管理者Ａ及び作業管理者Ｂが操縦者Ｘを指定した場合を想定する。この場合において、ストレージ１１３に記憶された予定情報が示す操縦者Ｘの予定が、１１月１日は空きがあるものの、１１月３日は埋まっているときは、１１月３日では操縦者Ｘに飛行体１３０を操縦してもらうことができない。この場合、作業日時を変更する候補として作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業が選択されてもよい。また、統合部２３６は、統合された作業における飛行体１３０の操縦者を操縦者Ｘに設定してもよい。
　上述した実施形態において、作業管理者によって、農薬散布に使用する薬剤が効能は同様であっても異なる場合がある。この場合、統合部２３６は、統合条件を満たす複数の作業において使用される薬剤を統合してもよい。ここでは、図３に示す作業ＩＤ「Ｗ００１」の作業では第１薬剤が使用され、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業では第２薬剤が使用される場合を想定する。この場合、例えば端末装置１２０Ｂに送信されるリコメンド情報には、作業ＩＤ「Ｗ００２」の作業において使用する薬剤を、第２薬剤から第１薬剤に変更してもよいか否かを問い合わせる情報が含まれてもよい。また、このリコメンド情報に含まれる特典情報は、通常の特典情報、すなわち薬剤を変更してもよいかを問い合わせる情報を含まないレコメンド情報に含まれる特典情報に比べて、価値の高い特典を示すものであってもよい。例えば通常の特典情報が作業費用が５パーセント値引きされることを示すものである場合、この特典情報は、作業費用が７パーセント値引きされることを示すものであってもよい。
　上述した実施形態において、統合条件を満たす場合であっても、作業種別によって作業の予定が統合されなくてもよい。例えば作業種別が農薬散布である場合には、統合条件を満たす複数の作業の予定が統合される一方、作業種別が農作物の生育状況の監視である場合には、統合条件を満たす場合であっても複数の作業の予定が統合されなくてもよい。
　上述した実施形態において、管理装置１１０の機能の少なくとも一部が端末装置１２０、飛行体１３０、又は他の装置に実装されてもよい。また、管理装置１１０は、実施形態において説明した機能を全て備えていなくてもよい。
　本発明は、管理システム１００、管理装置１１０、端末装置１２０、又は飛行体１３０において行われる処理のステップを備える方法として提供されてもよい。また、本発明は、管理システム１００、管理装置１１０、端末装置１２０、又は飛行体１３０において実行されるプログラムとして提供されてもよい。
　図５のブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及び／又はソフトウェアの任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現手段は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的及び／又は論理的に結合した１つの装置により実現されてもよいし、物理的及び／又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的及び／又は間接的に（例えば、有線及び／又は無線）で接続し、これら複数の装置により実現されてもよい。
　管理装置１１０、端末装置１２０、及び飛行体１３０のハードウェア構成は、図２、図６、及び図７に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。また管理装置１１０、端末装置１２０、及び飛行体１３０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＰＬＤ（Programmable　Logic  Device）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、管理装置１１０、端末装置１２０、及び飛行体１３０の機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１１１及び１２１は、これらのハードウェアの少なくとも１つで実装されてもよい。
　情報の通知は、本明細書で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法で行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink　Control  Information）、ＵＣＩ（Uplink　Control  Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio  Resource  Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium　Access　Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master　Information  Block）、ＳＩＢ（System　Information  Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC  Connection  Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC  Connection  Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ、５Ｇ、ＦＲＡ（Future　Radio  Access）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra  Mobile  Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ）、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ）、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及び／又はこれらに基づいて拡張された次世代システムに適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本明細書で説明した方法については、例示的な順序で様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　情報等は、上位レイヤ（または下位レイヤ）から下位レイヤ（または上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルで管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア及びデジタル加入者回線（ＤＳＬ）などの有線技術及び／又は赤外線、無線及びマイクロ波などの無線技術を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び／又は無線技術は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本明細書で説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本明細書で説明した用語及び／又は本明細書の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及び／又はシンボルは信号（シグナル）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ）は、キャリア周波数、セルなどと呼ばれてもよい。
　本明細書で使用する「システム」および「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本明細書で説明した情報、パラメータなどは、絶対値で表されてもよいし、所定の値からの相対値で表されてもよいし、対応する別の情報で表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスで指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的なものではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本明細書で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素（例えば、ＴＰＣなど）は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的なものではない。
　本明細書で使用する「判断（determining）」、「決定（determining）」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定（judging）、計算（calculating）、算出（computing）、処理（processing）、導出（deriving）、調査（investigating）、探索（looking  up）（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認（ascertaining）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信（receiving）（例えば、情報を受信すること）、送信（transmitting）（例えば、情報を送信すること）、入力（input）、出力（output）、アクセス（accessing）（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決（resolving）、選択（selecting）、選定（choosing）、確立（establishing）、比較（comparing）などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。
　本明細書で使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本明細書で使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１および第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、およびそれらの変形が、本明細書あるいは特許請求の範囲で使用されている限り、これら用語は、用語「備える」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本明細書あるいは特許請求の範囲において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示の全体において、例えば、英語でのa、an、及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。
　以上、本発明について詳細に説明したが、当業者にとっては、本発明が本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本発明は、特許請求の範囲の記載により定まる本発明の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本明細書の記載は、例示説明を目的とするものであり、本発明に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　上述した実施形態において、例えば作業種別が農薬散布である場合、統合条件には、農薬散布に使用される農薬の種別が含まれてもよい。例えば、農薬散布に使用される農薬の種別が同一であるときに、複数の作業の予定が統合されてもよい。この場合、図３に示される作業予定テーブル２１０には、農薬の種別が記憶されてもよい。複数の作業において使用される農薬の種別が異なる場合には、これらの作業を統合すると、作業の途中で散布装置の洗浄し、農薬を変更するという準備作業が発生してしまう。この変形例によれば、農薬の種別が同一である作業しか統合されないため、統合された作業の途中でこのような準備作業が発生することがない。その結果、作業管理者の負担が軽減される。
１００：管理システム、１１０：管理装置、１２０：端末装置、１３０：飛行体、２３１：判定部、２３２：変更部、２３３：取得部、２３４：選択部、２３５：送信部、２３６：統合部、２３７：出力部、２３８：付与部、２３９：算出部

Claims (10)

  1. 　同一の飛行体を用いて行われる複数の作業の予定を示し、前記複数の作業の種別、前記複数の作業の日時、及び前記複数の作業が行われる場所を含む予定情報を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された前記予定情報に含まれる前記種別、前記日時、及び前記場所が統合条件を満たす場合、前記複数の作業の予定を統合する統合部と、
    　前記統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する出力部と
    　を備える管理装置。
  2. 　前記統合条件は、前記複数の作業の前記種別が同一であり、前記複数の作業の前記日時の差が所定の時間範囲内であり、前記複数の作業が行われる前記場所の間の距離が所定の距離範囲内であるという条件である
    　請求項１に記載の管理装置。
  3. 　前記複数の作業の前記種別に応じて、前記所定の時間範囲又は前記所定の距離範囲を変更する変更部をさらに備える
    　請求項２に記載の管理装置。
  4. 　前記種別、前記日時、及び前記場所が前記統合条件を満たす場合、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業の予定を変更してもよいかを問い合わせる情報を、前記少なくとも１つの作業の管理者が使用する端末装置に送信する送信部をさらに備え、
    　前記統合部は、前記少なくとも１つの作業の予定を変更してもよいことを示す応答情報が入力されると、前記複数の作業の予定を統合する
    　請求項１から３のいずれか１項に記載の管理装置。
  5. 　前記送信部は、前記少なくとも１つの作業の予定を変更したときに付与される特典を示す特典情報を前記端末装置に送信し、
    　前記応答情報の入力に応じて前記複数の作業の予定が統合された場合、前記管理者に対して特典を付与する付与部をさらに備える
    　請求項４に記載の管理装置。
  6. 　前記複数の作業は、前記飛行体が有する同一の機能を用いる複数の関連作業を含み、
    　前記統合条件は、前記種別に関する第１条件と、前記日時に関する第２条件と、前記場所に関する第３条件とを含み、
    　前記統合部は、前記複数の関連作業が前記第１条件及び前記第２条件を満たし、前記第３条件を満たさない場合には、前記複数の関連作業が連続して行われるように、前記複数の関連作業のうち少なくとも１つの関連作業の日時を変更する
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の管理装置。
  7. 　前記複数の作業にかかる時間の合計を算出する算出部をさらに備え、
    　前記統合部は、前記算出された合計が、前記飛行体が連続して作業可能な時間を超える場合には、前記複数の作業の予定を統合しない
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の管理装置。
  8. 　気象情報を取得する取得部をさらに備え、
    　前記統合部は、前記取得された気象情報に基づいて、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業の予定を変更する
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の管理装置。
  9. 　前記記憶部は、前記複数の作業において前記飛行体を操縦する複数の操縦者の熟練度を記憶し、
    　前記統合部は、前記記憶部に記憶された前記熟練度に基づいて、前記複数の作業のうち少なくとも１つの作業において前記飛行体を操縦する操縦者を変更する
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の管理装置。
  10. 　同一の飛行体を用いて行われる複数の作業の予定を示し、前記複数の作業の種別、前記複数の作業の日時、及び前記複数の作業が行われる場所を含む予定情報を記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された前記予定情報に含まれる前記種別、前記日時、及び前記場所が統合条件を満たす場合、前記複数の作業の予定を統合する統合部と、
    　前記統合された作業の予定を示す統合予定情報を出力する出力部と
    　を備える管理システム。
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