WO2019137764A1 - Kameraeinheit, kamerasystem und verfahren zum erfassen von licht - Google Patents

Kameraeinheit, kamerasystem und verfahren zum erfassen von licht Download PDF

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WO2019137764A1
WO2019137764A1 PCT/EP2018/085557 EP2018085557W WO2019137764A1 WO 2019137764 A1 WO2019137764 A1 WO 2019137764A1 EP 2018085557 W EP2018085557 W EP 2018085557W WO 2019137764 A1 WO2019137764 A1 WO 2019137764A1
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camera unit
light
camera
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PCT/EP2018/085557
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Peter Neumann
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • Camera unit camera system and method for detecting light
  • the invention relates to a camera unit for detecting light comprising: an image sensor element which is designed to convert the light to be detected into an image signal.
  • camera units having an image sensor element are known.
  • the addition of the identification information is carried out by subsequent processing of the image signal.
  • a camera device of the aforementioned type which is characterized by an identification element which is arranged such that the light to be detected on its way to the Jardinsensorele element at least partially penetrates the identification element, wherein the identification element is designed such that the light to be detected in an interaction with the identification element an identification information is imprinted on, which represents an identification of the camera unit.
  • the solution according to the invention is based, on the one hand, on the recognition that the subsequent processing of the image signal required by previous solutions requires computing power.
  • a security risk results from the fact that a computer program (software) is used for the processing of the image signal: there is the danger of a data see attack.
  • a subsequent manipulation of the image signal is possible: There is a risk that the processing of the image signal is imitated by third parties and so the appearance is awakened that an image signal from a specific camera unit.
  • the solution according to the invention solves these problems by an identification information for identifying the Kamerein unit is already imprinted on the light to be detected by means of a Identifi cation element.
  • the solution according to the invention has, on the one hand, the advantage that no computing power is required in order to provide the light to be detected and thus the image signal with an identification information.
  • the solution according to the invention is particularly simple and inexpensive to implement.
  • the camera unit is preferably removable det as a CCTV camera (CCTV: Closed Circuit Television).
  • the camera unit is preferably further configured to generate an image series, wherein each image of the image series reproduces a spatial area in the vicinity of the camera unit at a point in time of the acquisition. Further preferably, the camera unit generates 5 to 30 frames per second. For example, about 5 frames per second can be generated when the rail vehicle is parked. For example, a higher number of frames per second is generated in an alarm case.
  • a perception of the series of pictures is made possible as a video.
  • they are transmitted to a display device.
  • the transmission of the images generated by the camera unit to the excellent direction preferably takes place via a communication network.
  • the image sensor element preferably consists of a CCD sensor (CCD: Charge-Coupled-Device) and / or a CMOS sensor (CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor).
  • CCD Charge-Coupled-Device
  • CMOS Complementary Metal-Oxide-Semiconductor
  • image signal as an analog video signal and / or preferably as a digital data stream, for example in RAW format (English RAW to German "raw") or as a compressed data stream according to standard H.263 or H .264 generated for a transmission.
  • the skilled person understands the phrase "at least partially permeates” preferably in that the identification element is at least partially translucent.
  • the person skilled in the art preferably understands the term "impressed" in that the identification information can be taken from the light detected by the camera unit and the resulting image signal, for example, the identification information can be taken from a sample of regions of the detected light having a low intensity.
  • the wording "on its way to the image sensor element” is preferably to be understood as meaning that the identification element is arranged in front of the image sensor element in the direction of the beam path of the light.
  • the identification element is on the
  • Image sensor element applied directly or indirectly.
  • the identification element is applied by sticking.
  • Image sensor elements is in mechanical connection and / or only a connecting layer between the identification onselement and the sensor element is provided.
  • the connec tion layer is preferably made of a material for bonding by surface adhesion (adhesion), in particular an adhesive.
  • the identification element is formed as a film. This has the advantage that damage to the identification element, for example by scratching, leads to damage to the image sensor. Thus, the identification information can not usually be removed without damaging the camera unit itself. This leads to an immediacy perceptible malfunction of the camera unit. However, at least the damage of the image sensor element in the image captured by the camera unit can be recognized.
  • the identification element at least egg NEN opaque region, which is designed to provide the interaction for impressing the Identumblesin formation.
  • the opaque region is dimensioned such that a part of the light to be detected does not reach at least one cell of the image sensor element.
  • the opaque region casts a shadow of the light to be detected on at least one cell of the image sensor element.
  • the opaque region is dimensioned such that it is imperceptible to the human eye. In this way, a manipulation of the image signal is made more difficult. In particular, it is not possible to see the identification information by simply looking at it. It is neither recognizable whether an identification information is present, nor is the nature of the identification information recognizable.
  • the opaque region has a dimension from, in particular a dimension in a direction transverse to the beam path of the light to be detected, which corresponds to a dimension of one or more cells of the Jardinsensorele management.
  • the pixels in a configuration of the image sensor element as a CCD sensor depending Weil a dimension across the beam path of the light to be detected from about 1 ym to 100 ym. If the opaque region in a direction transverse to the optical path of the light to be detected has a dimension of the order of magnitude of the dimension of one or more pixels of the CCD sensor, the opaque region is imperceptible to the human eye.
  • the at least one opaque region is applied to the identification element.
  • the orders are preferably carried out by means of electrophotography, in particular laser printing.
  • the opaque region preferably forms the line, the pattern, the inscription and / or the image in a viewing direction corresponding to the beam path of the light to be detected.
  • the opaque area if it is viewed in the direction of the beam path of the light to be detected, it represents a line, a pattern, a label and / or an image. More preferably, the opaque area forms a combination of lines, patterns, labels and pictures.
  • the pattern preferably includes lines and dots.
  • the Abbil tion preferably comprises a surface and / or a Kennzei Chen (logo).
  • the invention further relates to a camera system with a plurality of camera units of the type described above.
  • a significant advantage of this solution is that a clear assignment of an image signal to one of the camera units of the camera system is made possible by simple means.
  • the invention can be used in different areas, example, in public places, in buildings and / or transport means.
  • at least one of the plurality of camera units is a camera unit of a track-bound vehicle.
  • the unambiguous assignment of an image signal to a camera unit of the camera system is of particular importance.
  • the environment of the vehicle for example, is located in the vicinity of the vehicle Passengers protected by the system according to the invention.
  • This is particularly advantageous for the handling process of a track-bound vehicle at a stop, for example at a station, which is performed by the vehicle driver with support of the camera units on the vehicle.
  • the cameras allow the driver to observe the closing process of the entry and exit doors and to ensure that no person is at risk, in particular being trapped in the doors.
  • Another area of application is the reversing and / or maneuvering of the track-bound vehicle and / or detection of a passenger compartment during operation of the track-bound vehicle in passenger traffic.
  • the solution according to the invention can be used in ferry operation between two stops.
  • At least one of the plurality of camera units is a camera unit of the surroundings of the track-bound vehicle.
  • the environment of the spurge bound vehicle is for example the stop.
  • the invention further relates to a method for detecting light by means of an image sensor element of a camera unit, which for converting the light to be detected in a
  • Image signal is formed.
  • the light to be detected penetrates an identification element on its way to the image sensor element.
  • identification information is impressed on the light to be detected, which represents an identification of the camera unit.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the inventions
  • Figure 3 is a schematic perspective view of a Identifi cation element.
  • the embodiments described below will be described with respect to the surveillance of an outside area (i.e., an environment) of a lane-bound vehicle. Equally well, the invention can also for monitoring other spatial areas, for example, the passenger compartment of a spurge bound vehicle, are used.
  • Figure 1 shows a track bound vehicle 1 in a schematic side view.
  • the track-bound vehicle 1 is located at a stop 2.
  • the track-bound vehicle 1 has a plurality of camera units 4, which are designed to detect a spatial area 6 in the vicinity of the track-bound vehicle 1.
  • the stop 2 has several Ka meraticianen 8, which are adapted to detect the spatial area 6.
  • Figure 2 shows a cross-sectional view of essential ele ments of the camera unit 4 or 8.
  • the camera unit 4 or 8 comprises an input element 12, which is formed out as a lens 13 is.
  • the input element 12 receives light 14 to be detected from the spatial area 6.
  • An image sensor element 18 of the camera unit 4, 8 is removablebil det to convert the light to be detected 14 into an image signal 22 and egg nen digital data stream.
  • the image signal 22 or the digital data stream can be transmitted, for example, via a communication network (not shown) to a display (not shown).
  • the ad can be used to display conditions of information for a driver to be provided.
  • An identification element 24 is applied to the image sensor element 18.
  • a bonding layer 26 between the identification element 24 and the image sensor element 18 is formed by an adhesive layer 27.
  • the light 14 to be detected penetrates the identification element 24 on its way to the image sensor element 18.
  • the identity element 24 has opaque areas 28.
  • the opaque regions 28 each have a dimension which corresponds approximately to the dimension of a cell 29 of the Schmsensorele element 18. In this way, parts 32 of the light 14 to be detected do not reach the image sensor element 18.
  • the image sensor element 18 is a CCD sensor 19 (CCD: Charge-coupled device).
  • CCD Charge-coupled device
  • the opaque areas 28 each have an order of magnitude which is imperceptible to human eye.
  • the light-impermeable regions 28 in the exemplary embodiment shown in Figure 3 from a pattern of lines 36.
  • the pattern represents an identification information.
  • the identification information is used to uniquely assign the image signal 22 or the digital data stream to the camera unit 4, 8.
  • the identification element 24 is formed as a film 25 made.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kameraeinheit, ein Kamerasystem sowie ein Verfahren zum Erfassen von Licht (14). Die Kameraeinheit umfasst ein Bildsensorelement (18), welches zum Umwandeln des zu erfassenden Lichts (14) in ein Bildsignal (22) ausgebildet ist. Um die Zuordnung eines Bildsignals zu einer Kameraeinheit zu verbessern, umfasst die Kameraeinheit ein Identifikationselement, welches derart angeordnet ist, dass das zu erfassende Licht (14) auf seinem Weg zu dem Bildsensorelement (18) das Identifikationselement (24) zumindest teilweise durchdringt, wobei das Identifikationselement derart ausgebildet ist, dass dem zu erfassenden Licht bei einer Wechselwirkung mit dem Identifikationselement eine Identifikationsinformation aufgeprägt wird, welche eine Identifikation der Kameraeinheit (4; 8) repräsentiert.

Description

Beschreibung
Kameraeinheit, Kamerasystem und Verfahren zum Erfassen von Licht
Die Erfindung betrifft eine Kameraeinheit zum Erfassen von Licht umfassend: ein Bildsensorelement, welches zum Umwandeln des zu erfassenden Lichts in ein Bildsignal ausgebildet ist.
Grundsätzlich sind Kameraeinheiten, die ein Bildsensorelement aufweisen, bekannt. Zudem ist es bekannt, eine eindeutige Zu ordnung eines Bildsignals zu einer bestimmten Kameraeinheit zu erzielen, indem dem Bildsignal eine Identifikationsinfor mation hinzugefügt wird. Das Hinzufügen der Identifikati onsinformation erfolgt dabei durch nachträgliches Bearbeiten des Bildsignals.
Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, die ein deutige Zuordnung eines Bildsignals zu einer Kameraeinheit zu verbessern .
Diese Aufgabe wird durch eine Kameravorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, welche gekennzeichnet ist durch ein Identifikationselement, welches derart angeordnet ist, dass das zu erfassende Licht auf seinem Weg zu dem Bildsensorele ment das Identifikationselement zumindest teilweise durch dringt, wobei das Identifikationselement derart ausgebildet ist, dass dem zu erfassenden Licht bei einer Wechselwirkung mit dem Identifikationselement eine Identifikationsinformati on aufgeprägt wird, welche eine Identifikation der Kameraein heit repräsentiert.
Die erfindungsgemäße Lösung beruht zum einen auf der Erkennt nis, dass die bei bisherigen Lösungen vorgenommene nachträg liche Bearbeitung des Bildsignals Rechenleistung erfordert. Zudem ergibt sich ein Sicherheitsrisiko dadurch, dass für die Bearbeitung des Bildsignals ein Computerprogramm (Software) zum Einsatz kommt: Es besteht die Gefahr eines datentechni- sehen Angriffs. Zum anderen besteht das Problem, dass bei ei ner Kenntnis der Beschaffenheit der Bearbeitung durch Dritte eine nachträgliche Manipulation des Bildsignals möglich wird: Es besteht die Gefahr, dass die Bearbeitung des Bildsignals durch Dritte nachgeahmt und so der Anschein erweckt wird, dass eine Bildsignal von einer bestimmten Kameraeinheit stammt .
Die erfindungsgemäße Lösung behebt diese Probleme, indem eine Identifikationsinformation zum Identifizieren der Kameraein heit bereits dem zu erfassenden Licht mittels eines Identifi kationselements aufgeprägt wird.
Die erfindungsgemäße Lösung hat zum einen den Vorteil, dass keine Rechenleistung erforderlich ist, um das zu erfassende Licht und damit das Bildsignal mit einer Identifikationsin formation zu versehen. Dadurch ist die erfindungsgemäße Lö sung besonders einfach und preiswert implementierbar.
Die Kameraeinheit ist vorzugsweise als CCTV-Kamera ausgebil det (CCTV: Closed Circuit Television). Die Kameraeinheit ist vorzugsweise weiter ausgebildet, eine Bildserie zu erzeugen, wobei jedes Bild der Bildserie einen räumlichen Bereich in der Umgebung der Kameraeinheit zu einem Zeitpunkt des Erfas sens wiedergibt. Weiter vorzugsweise erzeugt die Kameraein heit 5 bis 30 Bilder pro Sekunde. So können beispielsweise etwa 5 Bilder pro Sekunde erzeugt werden, wenn das Schienen fahrzeug abgestellt ist. Eine höhere Anzahl von Bildern pro Sekunde wird beispielsweise in einem Alarmfall erzeugt.
Dadurch wird bei einer Wiedergabe der Bildserie eine Wahrneh mung als Video ermöglicht. Für eine Anzeige der Bilder werden diese an eine Anzeigeeinrichtung übertragen. Die Übertragung der von der Kameraeinheit erzeugten Bilder an die Anzeigeein richtung erfolgt vorzugsweise über ein Kommunikationsnetz.
Das Bildsensorelement besteht vorzugsweise aus einem CCD- Sensor (CCD: Charge-Coupled-Device) und/oder einem CMOS- Sensor (CMOS: Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) . Der Fachmann versteht den Begriff „Bildsignal" beispielsweise als analoges Videosignal und/oder vorzugsweise als digitalen Datenstrom. Der Datenstrom wird beispielsweise im RAW-Format (Englisch RAW zu Deutsch „roh") oder als komprimierter Daten strom gemäß dem Standard H.263 oder H.264 für eine Übertra gung erzeugt.
Zudem versteht der Fachmann die Formulierung „zumindest teil weise durchdringt" vorzugsweise dahingehend, dass das Identi fikationselement zumindest teilweise lichtdurchlässig ist.
Desweiteren versteht der Fachmann den Begriff „aufgeprägt" vorzugsweise dahingehend, dass die Identifikationsinformation dem mittels der Kameraeinheit erfassten Licht und dem sich daraus ergebenden Bildsignal entnehmbar ist. Beispielsweise ist die Identifikationsinformation anhand eines Musters von Bereichen des erfassten Lichts entnehmbar, die eine geringe Intensität aufweisen.
Die Formulierung „auf seinem Weg zu dem Bildsensorelement" ist vorzugsweise dahingehend zu verstehen, dass das Identifi kationselement in Richtung des Strahlengangs des Lichts gese hen vor dem Bildsensorelement angeordnet ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameraeinheit ist das Identifikationselement auf das
Bildsensorelement unmittelbar oder mittelbar aufgetragen. Vorzugsweise ist das Identifikationselement durch Aufkleben aufgetragen .
Der Fachmann versteht den Begriff „mittelbar" dahingehend, dass eine oder mehrere Zwischenschichten zwischen dem Identi fikationselement und dem Bildsensorelement und/oder eines o- der mehrere Zwischenelemente zwischen dem Identifikationsele ment und dem Bildsensorelement vorgesehen sind. Ein Beispiel für ein Zwischenelement ist eine optische Linse. Weiter versteht der Fachmann den Begriff „unmittelbar" dahin gehend, dass das Identifikationselement direkt mit den
Bildsensorelementen in mechanischer Verbindung steht und/oder lediglich eine Verbindungsschicht zwischen dem Identifikati onselement und dem Sensorelement vorgesehen ist. Die Verbin dungsschicht besteht vorzugsweise aus einem Werkstoff zur Verbindung durch Oberflächenhaftung (Adhäsion) , insbesondere einem Klebstoff.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Ausführungsform ist das Identifikationselement als Folie ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass eine Beschädigung des Identifikationsele ments, beispielsweise durch Kratzen, zu einer Beschädigung des Bildsensors führt. Demnach kann die Identifikationsinfor mation in der Regel nicht entfernt werden, ohne die Kamera einheit an sich zu beschädigen. Dies führt zu einer unmittel bar wahrnehmbaren Funktionsstörung der Kameraeinheit. Zumin dest aber ist die Beschädigung des Bildsensorelements in dem von der Kameraeinheit erfassten Bild erkennbar.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kameraeinheit weist das Identifikationselement wenigstens ei nen lichtundurchlässigen Bereich auf, welcher ausgebildet ist, die Wechselwirkung zum Aufprägen der Identifikationsin formation bereitzustellen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Ausführungsform ist der lichtundurchlässige Bereich derart bemessen, dass ein Teil des zu erfassenden Lichts zu wenigstens einer Zelle des Bildsensorelements nicht gelangt. Mit anderen Worten: Der lichtundurchlässige Bereich wirft einen Schatten des zu er fassenden Lichts auf wenigstens eine Zelle des Bildsensorele ments. Dies hat den Vorteil, dass die Identifikationsinforma tion beispielsweise als Muster von Zellen des Bildsensorele ments, welche von lichtundurchlässigen Bereichen abgedeckt sind, verwirklicht werden kann. Dies ermöglicht eine beson ders einfache Auswertung der Identifikationsinformation an hand der abgedeckten Zellen des Bildsensorelements. Bei einer Ausbildung des Bildsensorelements als CCD-Sensor wird die Zelle vorzugsweise von einem Pixel gebildet.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Ausführungs form ist der lichtundurchlässige Bereich derart bemessen, dass er mit dem menschlichen Auge nicht wahrnehmbar ist. Auf diese Weise wird eine Manipulation des Bildsignals erschwert. Insbesondere ist es durch einfaches Hinsehen nicht möglich, die Identifikationsinformation zu erkennen. Es ist weder er kennbar, ob eine Identifikationsinformation vorhanden ist, noch ist die Beschaffenheit der Identifikationsinformation erkennbar .
Vorzugsweise weist der lichtundurchlässige Bereich eine Ab messung, insbesondere eine Abmessung in einer Richtung quer zum Strahlengang des zu erfassenden Lichts, auf, die einer Abmessung von einer oder mehrerer Zellen des Bildsensorele ments entspricht. Weiter vorzugsweise haben die Pixel (bei einer Ausbildung des Bildsensorelements als CCD-Sensor) je weils eine Abmessung quer zum Strahlengang des zu erfassenden Lichts von etwa 1 ym bis 100 ym. Wenn der lichtundurchlässige Bereich in einer Richtung quer zum Strahlengang des zu erfas senden Lichts eine Abmessung in der Größenordnung der Abmes sung eines oder mehrerer Pixel des CCD-Sensors hat, ist der lichtundurchlässige Bereich mit dem menschlichen Auge nicht wahrnehmbar .
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Ausführungs form ist der wenigstens eine lichtundurchlässige Bereich auf das Identifikationselement aufgetragen. Das Aufträgen erfolgt vorzugsweise mittels Elektrofotografie, insbesondere Laser drucken .
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Ausführungs form formt der wenigstens eine lichtundurchlässige Bereich zumindest
eine Linie, ein Muster,
eine Beschriftung und/oder
eine Abbildung.
Vorzugsweise formt der lichtundurchlässige Bereich die Linie, das Muster, die Beschriftung und/oder die Abbildung in einer dem Strahlengang des zu erfassenden Lichts entsprechenden Be trachtungsrichtung gesehen. Mit anderen Worten: Wird der lichtundurchlässige Bereich in Richtung des Strahlengangs des zu erfassenden Lichts betrachtet, stellt er eine Linie, ein Muster, eine Beschriftung und/oder eine Abbildung dar. Weiter vorzugsweise formt der lichtundurchlässige Bereich eine Kom bination von Linien, Mustern, Beschriftungen und Abbildungen.
Das Muster umfasst vorzugsweise Linien und Punkte. Die Abbil dung umfasst vorzugsweise eine Fläche und/oder ein Kennzei chen (Logo) .
Die Erfindung betrifft ferner ein Kamerasystem mit einer Mehrzahl von Kameraeinheiten der vorstehend beschriebenen Art. Ein wesentlicher Vorteil dieser Lösung liegt darin, dass eine eindeutige Zuordnung eines Bildsignals zu einer der Ka meraeinheiten des Kamerasystems durch einfache Mittel ermög licht wird.
Die Erfindung kann in unterschiedlichen Bereichen, beispiels weise an öffentlichen Plätzen, in Gebäuden und/oder Verkehrs mitteln eingesetzt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausfüh rungsform des Kamerasystems ist wenigstens eine der Mehrzahl von Kameraeinheiten eine Kameraeinheit eines spurgebundenen Fahrzeugs. Insbesondere bei spurgebundenen Fahrzeugen ist die eindeutige Zuordnung eines Bildsignals zu einer Kameraeinheit des Kamerasystems von besonderer Bedeutung.
So wird durch die erfindungsgemäße Lösung beispielsweise ein datentechnischer Angriff auf das Kamerasystem zuverlässig er kannt. In der Folge wird auch die Umgebung des Fahrzeugs, beispielsweise sich in der Nähe des Fahrzeugs aufhaltende Fahrgäste, durch das erfindungsgemäße System geschützt. Dies ist besonders vorteilhaft für den Abfertigungsvorgang eines spurgebundenen Fahrzeugs an einer Haltestelle, beispielsweise an einem Bahnhof, welcher vom Fahrzeugführer mit Unterstüt zung der Kameraeinheiten am Fahrzeug durchgeführt wird. Die Kameras ermöglichen dem Fahrzeugführer, den Schließvorgang der Ein- und Ausstiegstüren zu beobachten und sicherzustel len, dass keine Person gefährdet, insbesondere in den Türen eingeklemmt, ist. Ein weiterer Anwendungsbereich ist das Rückwärtsfahren und/oder Rangieren des spurgebundenen Fahr zeugs und/oder Erfassen eines Fahrgastraums während des Be triebs des spurgebundenen Fahrzeugs im Personenverkehr. Zudem kann die erfindungsgemäße Lösung im Fährbetrieb zwischen zwei Haltestellen eingesetzt werden.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine der Mehrzahl von Kameraeinheiten eine Kameraeinheit der Umgebung des spurgebunden Fahrzeugs. Die Umgebung des spurge bundenen Fahrzeugs ist beispielsweise die Haltestelle.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erfassen von Licht mittels eines Bildsensorelements einer Kameraeinheit, welches zum Umwandeln des zu erfassenden Lichts in ein
Bildsignal ausgebildet ist. Das zu erfassende Licht durch dringt auf seinem Weg zu dem Bildsensorelement ein Identifi kationselement. Bei einer Wechselwirkung mit dem Identifika tionselement wird dem zu erfassenden Licht eine Identifikati onsinformation aufgeprägt, welche eine Identifikation der Ka meraeinheit repräsentiert.
Zu Ausgestaltungen, Weiterbildungen, Ausgestaltungsdetails und Vorteilen des erfindungsgemäßen Kamerasystems sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die Beschreibung zu den entsprechenden Merkmalen der Kameraeinheit verwiesen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Teilab schnitts eines spurgebundenen Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kame rasystems ,
Figur 2 eine schematische Querschnittansicht der erfin
dungsgemäßen Kameraeinheit gemäß einem Ausführungs beispiel und
Figur 3 eine schematische Perspektivansicht eines Identifi kationselements .
Die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele werden in Bezug auf die Überwachung eines Außenbereichs (d. h. eine Um gebung) eines spurgebundenen Fahrzeugs beschrieben. Gleich wohl kann die Erfindung auch zur Überwachung anderer räumli cher Bereiche, beispielsweise des Fahrgastraums eines spurge bundenen Fahrzeugs, eingesetzt werden.
Figur 1 zeigt ein spurgebundenes Fahrzeug 1 in einer schema tischen Seitenansicht. Das spurgebundene Fahrzeug 1 befindet sich an einer Haltestelle 2. Das spurgebundene Fahrzeug 1 weist mehrere Kameraeinheiten 4 auf, welche ausgebildet sind, einen räumlichen Bereich 6 in der Umgebung des spurgebundenen Fahrzeugs 1 zu erfassen. Die Haltestelle 2 weist mehrere Ka meraeinheiten 8 auf, welche ausgebildet sind, den räumlichen Bereich 6 zu erfassen.
Figur 2 zeigt eine Querschnittansicht von wesentlichen Ele menten der Kameraeinheit 4 oder 8. Die Kameraeinheit 4 oder 8 umfasst ein Eingangselement 12, welches als Linse 13 ausge bildet ist. Das Eingangselement 12 empfängt zu erfassendes Licht 14 aus dem räumlichen Bereich 6.
Ein Bildsensorelement 18 der Kameraeinheit 4, 8 ist ausgebil det, das zu erfassende Licht 14 in ein Bildsignal 22 bzw. ei nen digitalen Datenstrom umzuwandeln. Das Bildsignal 22 bzw. der digitale Datenstrom kann beispielsweise über ein Kommuni kationsnetz (nicht gezeigt) an eine Anzeige (nicht gezeigt) übertragen werden. Die Anzeige kann beispielsweise zum Anzei- gen von Informationen für einen Fahrzeugführer vorgesehen sein .
Auf das Bildsensorelement 18 ist ein Identifikationselement 24 aufgetragen. Eine Verbindungschicht 26 zwischen dem Iden tifikationselement 24 und dem Bildsensorelement 18 wird von einer KlebstoffSchicht 27 gebildet.
Das zu erfassende Licht 14 durchdringt auf seinem Weg zum Bildsensorelement 18 das Identifikationselement 24. Das Iden tifikationselement 24 weist lichtundurchlässige Bereiche 28 auf. Bei dem in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel weisen die lichtundurchlässigen Bereiche 28 jeweils eine Abmessung auf, die etwa der Abmessung einer Zelle 29 des Bildsensorele ments 18 entspricht. Auf diese Weise gelangen Teile 32 des zu erfassenden Lichts 14 nicht zu dem Bildsensorelement 18.
Das Bildsensorelement 18 ist ein CCD-Sensor 19 (CCD: Charge- coupled Device) . Die lichtundurchlässigen Bereiche 28 weisen jeweils eine Größenordnung auf, die durch das menschliche Au ge nicht wahrnehmbar ist.
In einer dem Strahlengang des zu erfassenden Lichts 14 ent sprechenden Betrachtungsrichtung 34 gesehen bilden die licht undurchlässigen Bereiche 28 in dem in Figur 3 gezeigten Aus führungsbeispiel ein Muster von Linien 36. Das Muster reprä sentiert eine Identifikationsinformation. Die Identifikati onsinformation wird zur eindeutigen Zuordnung des Bildsignals 22 bzw. des digitalen Datenstroms zu der Kameraeinheit 4, 8 genutzt. Das Identifikationselement 24 ist als Folie 25 aus gebildet .

Claims

Patentansprüche
1. Kameraeinheit zum Erfassen von Licht (14) umfassend:
ein Bildsensorelement (18), welches zum Umwandeln des zu erfassenden Lichts (14) in ein Bildsignal (22) ausgebil det ist,
gekennzeichnet durch
ein Identifikationselement, welches derart angeordnet ist, dass das zu erfassende Licht (14) auf seinem Weg zu dem Bildsensorelement (18) das Identifikationselement (24) zumindest teilweise durchdringt,
wobei das Identifikationselement derart ausgebildet ist, dass dem zu erfassenden Licht bei einer Wechselwirkung mit dem Identifikationselement eine Identifikationsinfor mation aufgeprägt wird, welche eine Identifikation der
Kameraeinheit (4; 8) repräsentiert.
2. Kameraeinheit nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
das Identifikationselement (24) auf das Bildsensorelement (18) unmittelbar oder mittelbar aufgetragen ist.
3. Kameraeinheit nach Anspruch 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
das Identifikationselement (24) als Folie (25) ausgebildet ist .
4. Kameraeinheit nach wenigstens einem der vorhergehenden An sprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
das Identifikationselement (24) wenigstens einen lichtun durchlässigen Bereich (28) aufweist, welcher ausgebildet ist, die Wechselwirkung zum Aufprägen der Identifikationsinforma tion (24) bereitzustellen.
5. Kameraeinheit nach Anspruch 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der lichtundurchlässige Bereich (28) derart bemessen ist, dass ein Teil (32) des zu erfassenden Lichts (14) zu wenigs tens einer Zelle (29) des Bildsensorelements (18) nicht ge langt .
6. Kameraeinheit nach Anspruch 4 oder 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der lichtundurchlässige Bereich (28) derart bemessen ist, dass er mit dem menschlichen Auge nicht wahrnehmbar ist.
7. Kameraeinheit nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der wenigstens eine lichtundurchlässige Bereich (28) auf das Identifikationselement (18) aufgetragen ist.
8. Kameraeinheit nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
der wenigstens eine lichtundurchlässige Bereich (28) zumin dest
- eine Linie (36) ,
- ein Muster,
- eine Beschriftung und/oder
- eine Abbildung
formt .
9. Kamerasystem mit einer Mehrzahl von Kameraeinheiten (4, 8) nach wenigstens einem der Ansprüchen 1 bis 8.
10. Kamerasystem nach Anspruch 9,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
wenigstens eine der Mehrzahl von Kameraeinheiten (4, 8) eine
Kameraeinheit (4) eines spurgebundenen Fahrzeugs (1) ist.
11. Kamerasystem nach Anspruch 9 oder 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass
wenigstens eine der Mehrzahl von Kameraeinheiten (4, 8) eine
Kameraeinheit (8) der Umgebung (2) des spurgebundenen Fahr- zeugs (1) ist.
12. Verfahren zum Erfassen von Licht mittels eines Bildsenso relements (18) einer Kameraeinheit (4; 8), welches zum Umwan deln des zu erfassenden Lichts (14) in ein Bildsignal (22) ausgebildet ist, bei welchem
- das zu erfassende Licht (14) auf seinem Weg zu dem
Bildsensorelement (18) ein Identifikationselement (24) durchdringt und
- dem zu erfassenden Licht (14) bei einer Wechselwirkung mit dem Identifikationselement (24) eine Identifikati onsinformation aufgeprägt wird, welche eine Identifikati on der Kameraeinheit (4; 8) repräsentiert.
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