WO2019134815A1 - Schneckengetriebe - Google Patents

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WO2019134815A1
WO2019134815A1 PCT/EP2018/085232 EP2018085232W WO2019134815A1 WO 2019134815 A1 WO2019134815 A1 WO 2019134815A1 EP 2018085232 W EP2018085232 W EP 2018085232W WO 2019134815 A1 WO2019134815 A1 WO 2019134815A1
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WO
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worm
worm gear
axis
gear according
ring
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PCT/EP2018/085232
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English (en)
French (fr)
Inventor
Jens-Uwe Hafermalz
Steffen Schwarzer
Dennis Fuechsel
Alexander WERTZ
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Robert Bosch Gmbh
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/06—Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement by means of parts of rubber or like materials
    • F16C27/066—Ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/077—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between housing and outer race ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/20—Land vehicles
    • F16C2326/24—Steering systems, e.g. steering rods or columns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts

Definitions

  • the invention relates to a worm gear and an electric power steering with such a worm gear.
  • Worm gears also referred to as helical gears, are one type of helical gear. These typically include a helical worm and a worm wheel. During the rotary motion of the worm this engages in the worm wheel. Typically, a moment is introduced via the worm into the worm gear and transmitted to the worm wheel.
  • a worm gear which is designed for use in a power steering system.
  • the transmission includes a worm, which is arranged in a transmission housing and engaged with a worm wheel.
  • the screw is pivotally mounted by means of a housing in the Geretege gimbaled bearing ring.
  • the bearing ring is designed as a pivot ring.
  • a pretensioning device is provided seen to bias the worm radially with a biasing force.
  • the worm gear described allows the pivotal movement of the worm perpendicular to the axis of rotation and in the direction of the worm wheel. The axis about which the worm is to pivot is thus parallel to the axis of rotation of the worm wheel.
  • the proposed worm gear includes a shaft provided with one or more flights, the worm, and a helical gear meshing therewith, the worm wheel.
  • the axes of the two are offset by 90 ° in most cases.
  • the worm is a special form of a helical gear.
  • the angle of the helical toothing is so large ge chooses that a tooth winds several times helically around the wheel axle.
  • the screw is connected to a drive shaft of an electric drive motor.
  • the screw is, for example, stored in a gear housing such that it is stored in the region of a first end by means of a fixed bearing and in the region of a first end opposite the second end by means of a movable bearing, wherein the fixed bearing is set up in that pivoting of the worm about an axis orthogonal to a rotational axis of the worm wheel is possible.
  • the particular mounting of the worm allows it to move in the tooth width direction of the worm wheel.
  • the worm is mounted in an embodiment by means of two bearings, a fixed bearing and egg nem floating bearing. In this way, the rotation of the screw is enabled at the same time defined position in the room.
  • Fixed-lot storage the absorption of axial forces, namely forces acting in Rich tion of the axis of rotation of the screw, taken over by the fixed bearing.
  • the fixed bearing takes over in addition to the axial guidance of the screw and its radial support.
  • a plain bearing and a rolling bearing for example a ball bearing, come into consideration.
  • worm gear and thus also the described electrical cal power steering system comprising such a worm gear have, at least in some of the embodiments, a number of advantages.
  • a smooth movement of the screw about both pivot axes which herein, in particular in conjunction with the figures, as y-axis and z-axis, allows.
  • a clamping guide can be used at the floating bearing.
  • new movable bearing concepts can be realized. The decoupling of panning and springing by two constructional elements is given, so that the resolution of the target conflict, namely:
  • Figure 1 shows an embodiment of a worm gear according to the prior art.
  • Figure 2 shows an illustration of an embodiment of the proposed worm gear in two representations.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a worm gear according to the prior art, which is generally designated by the reference numeral 10.
  • the illustration shows the worm gear 10 on the one hand in an overall view 10a and on the other hand in a purely schematic view 10b.
  • the two views are also each assigned a coordinate system 12, in each of which axes, namely an x-axis 14, a y-axis 16 and a z-axis 18 are designated.
  • an elastic element 36 which serves for springing provided.
  • a worm 20 with a cylindrical running toothing and a worm wheel 22 are shown, which interact and intermesh to transmit a force or a moment. Furthermore, the Position a fixed bearing seat or a fixed bearing 30 with fulcrum and a Los- bearing seat or a floating bearing 32 with stop 34th
  • the fixed bearing 30 is carried out including a springing. This allows small movements about an axis of the fixed bearing 30, which is designated in Figure 1 as the y-axis 16. A movement of the screw 20 about the vertical axis, in the case of the z-axis 18, is almost impossible. This can be at corre sponding execution of the floating bearing, in particular in a clamping guide, as a disadvantage.
  • Figure 2 shows an embodiment of the proposed worm gear, the total is designated by the reference numeral 100.
  • the illustration shows on the left side of a screw in a plan view and on the right side of the w itch gear 100 in a side view with the worm 102 and a Schne ckenrad 104, which mesh.
  • an x-axis 110, a y-axis 112 and a z-axis 114 are entered in the illustration.
  • the z-axis 114 is an axis that is orthogonal to a rotational axis 118 of the helical gear 104.
  • the pivoting of the worm 102 about the z-axis 114 means moving the worm 102 in the tooth width direction of the worm wheel 104.
  • the illustration also shows a first ring 140 with a ball bearing 141 with movement about a pivot axis.
  • One possibility is to place the pivot axis at the height of the toothing axis. This results in a better kinematics.
  • a second ring 142 is provided.
  • the deflection elements 146 with which a lever arm about the y-axis he testifies, for clearance compensation in the toothing and a spring element 148 for applying a spring force 150 are provided.
  • the two rings 140 and 142 allow the worm 102 to pivot about both the y-axis 112 and z-axis 114, and about an axis perpendicular to the axis of rotation 118 of the worm wheel 104.
  • the two rings 140 and 142 provide a Doppelkardanische storage ready.
  • This Doppelkardanische storage represents a fixed bearing 160th
  • This Fixed bearing 160 is vorgese hen in the region of a first end 162 of the screw 102.
  • a floating bearing 166 is provided at a second end 164 of the worm 102, which is opposite the first end 162.
  • the second ring 142 engages around the first ring 140.
  • the two rings 140 and 142 are arranged coaxially with each other.
  • the y-axis 112 as turn is perpendicular to the z-axis 114 and runs in this embodiment pa rallel to the axis of rotation 118 of the worm wheel 104. This is precisely the case if between the worm 102 and worm 104 parallel and thus the y Axis 112 and the Schneckenradachse are parallel to each other.
  • Be is an axial angle of 75 ° between the worm 102 and worm 104, so the y-axis 112 and the worm gear 118 are not parallel, but possibly skewed to each other.
  • an elastic element for example a layer of an elastomer, may be used instead of the spring element 148.
  • the worm 102 may be mounted in a transmission housing. In this Geretege housing then typically the fixed bearing 160 is arranged.
  • the screw fixed bearing can be very easily pivoted about both pivot axes of the screw 102 who the.
  • the pivoting of the worm about the y-axis 112 and the z-axis 114 it follows in each case with cylindrical pins between the first ring and the second ring and between the second ring and the housing or another ring.
  • the illustration also shows cylindrical pins 170, which allow pivoting of the wedge 102 in this case about two axes.
  • a possible clearance compensation in the cylindrical pin fits on the second ring 142 can, in particular in a design with a small clearance fit, still be realized by a possibly additional springing.
  • the cylindrical pins 170 which allow pivoting about the y-axis 112, can be mounted directly on the Kugella gerau touchring or in a ring with a fixed bearing.
  • the pivoting about the z-axis 114 is also made possible with two cylindrical pins 170 in this embodiment. These are firmly connected to the second ring 142 and have a small clearance in the gear housing or egg nem further ring.
  • a clearance compensation can be used by means of an additional springing.
  • cylindrical pins 170 may be provided.
  • the worm gear 100 is shown in an embodiment which allows pivoting of the worm 102 about both the y-axis 112 and the z-axis 114.
  • the worm gear proposed here is characterized in that pivoting of the worm 102 about the z-axis 114 and thus about an axis oriented orthogonal to the axis of rotation 118 of the worm wheel 104 is possible.

Abstract

Schneckengetriebe für eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einer Schnecke (102), die mit einem Schneckenrad (104) in Eingriff steht, wobei die Schnecke (102) im Bereich eines ersten Endes (162) mittels eines Festlagers (160) und im Bereich eines dem ersten Ende (162) gegenüberliegenden zweiten Ende (164) mittels eines Loslagers (166) gelagert ist, wobei das Festlager (160) derart eingerichtet ist, dassein Schwenken der Schnecke (102) um eine Achse, die orthogonal zu einer Drehachse (118) des Schneckenrads (104) steht, ermöglicht ist.

Description

Beschreibung
Titel
Schneckengetriebe
Die Erfindung betrifft ein Schneckengetriebe und eine elektrische Hilfskraftlen kung mit einem solchen Schneckengetriebe.
Stand der Technik
Schneckengetriebe, die auch als Schraubradgetriebe bezeichnet werden, stellen eine Art der Schraubwälzgetriebe dar. Diese umfassen typischerweise eine schraubenförmige Schnecke und ein Schneckenrad. Bei der Drehbewegung der Schnecke greift diese in das Schneckenrad ein. Typischerweise wird ein Moment über die Schnecke in das Schneckengetriebe eingeleitet und auf das Schnecken rad übertragen.
Da die Schnecke üblicherweise schraubenförmig verzahnt aber fest gelagert ist, treten hohe axiale Kräfte auf. Daher ist es in Abhängigkeit des Betriebs ggf. er forderlich, die Schnecke auf beiden Seiten mit Axiallagern ausreichend abzustüt zen. Außerdem ist zu beachten, dass die Schnecke auch auf Biegung bean sprucht wird und folglich die Lagerung entsprechend elastisch oder winkelaus gleichend ausgeführt sein muss.
Aus der Druckschrift DE 10 2008 001 878 Al ist ein Schneckengetriebe bekannt, das für einen Einsatz in einer Hilfskraftlenkung ausgebildet ist. Das Getriebe um fasst eine Schnecke, die in einem Getriebegehäuse angeordnet und mit einem Schneckenrad in Eingriff steht. Zur Verbesserung des Eingriffs ist die Schnecke schwenkbar gelagert. Hierzu ist die Schnecke mittels eines in dem Getriebege häuse kardanisch gelagerten Lagerrings schwenkbar gelagert. Der Lagerring ist dabei als Schwenkring ausgebildet. Daneben ist eine Vorspanneinrichtung vor- gesehen, um die Schnecke radial mit einer Vorspannkraft zu beaufschlagen. Das beschriebene Schneckengetriebe ermöglicht die schwenkbare Bewegung der Schnecke senkrecht zur Drehachse und in Richtung des Schneckenrads. Die Achse, um die die Schnecke zu schwenken ist, liegt somit parallel zu der Dreh achse des Schneckenrads.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden ein Schneckengetriebe nach Anspruch 1 und ei ne elektrische Hilfskraftlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 vorgestellt. Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschrei bung.
Das vorgestellte Schneckengetriebe umfasst eine mit einem oder mehreren Schraubengängen versehene Welle, der Schnecke, und ein darin kämmendes schrägverzahntes Rad, das Schneckenrad. Die Achsen der beiden sind in den meisten Fällen um 90° versetzt. Die Schnecke ist eine Sonderform eines schräg verzahnten Zahnrads. Der Winkel der Schrägverzahnung ist dabei so groß ge wählt, dass ein Zahn sich mehrfach schraubenförmig um die Radachse windet. Typischerweise ist die Schnecke mit einer Antriebswelle eines elektrischen An triebsmotors verbunden.
Es ist nunmehr vorgesehen, dass die Schnecke bspw. in einem Getriebegehäuse derart gelagert ist, dass diese im Bereich eines ersten Endes mittels eines Fest lagers und im Bereich eines dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende mittels eines Loslagers gelagert ist, wobei das Festlager derart eingerichtet ist, dass ein Schwenken der Schnecke um eine Achse, die orthogonal zu einer Drehachse des Schneckenrads ist bzw. steht, möglich ist.
Somit ermöglicht die besondere Lagerung der Schnecke ein Bewegen dieser in Zahnbreitenrichtung des Schneckenrads.
Die Schnecke ist in Ausgestaltung mittels zweier Lager, einem Festlager und ei nem Loslager, gelagert. Auf diese Weise wird die Rotation der Schnecke bei gleichzeitig definierter Position im Raum ermöglicht. Bei der hier realisierten Fest- Los- Lagerung wird die Aufnahme axialer Kräfte, nämlich Kräfte die in Rich tung der Drehachse der Schnecke wirken, durch das Festlager übernommen.
Das Festlager übernimmt neben der axialen Führung der Schnecke auch deren radiale Abstützung.
Für das Festlager kommen bspw. ein Gleitlager und ein Wälzlager, bspw. ein Kugellager, in Betracht.
Das vorgestellte Schneckengetriebe und damit auch die beschriebene elektri sche Hilfskraftlenkung, die ein solches Schneckengetriebe umfasst, weisen, zu mindest in einigen der Ausführungen, eine Reihe von Vorteilen auf. So wird in Ausgestaltung eine leichtgängige Bewegung der Schnecke um beide Schwenk achsen, die hierin, insbesondere in Verbindung mit den Figuren, als y-Achse und z-Achse bezeichnet werden, ermöglicht. Durch die leichtgängige Bewegungs möglichkeit um beide Achsen kann eine Klemmführung an der Loslagerstelle eingesetzt werden. Es können grundsätzlich neue Loslagerkonzepte realisiert werden. Die Entkopplung von Schwenken und Anfedern durch zwei Konstrukti onselemente ist gegeben, so dass sich die Auflösung des Zielkonflikts, nämlich:
- leicht schwenkbar bedeutet kleine Querschnitte,
- kleine Querschnitte führen zu geringerer Lebensdauer der Anfederung, ergibt. Eine nunmehr mögliche massivere Ausführung der Schwenkgeometrie führt zu hohen Lebensdauern, zudem werden Anrisse verhindert.
Es wird zudem der Einsatz größerer Kugellager ermöglicht, woraus sich eine er höhte Lebensdauer bei höheren Getriebelasten ergibt. Der Einsatz einer robus ten Schwenkgeometrie bietet Vorteile hinsichtlich Rissfreiheit und Ertüchtigung in Richtung höherer Getriebelasten. Weiterhin lässt sich eine Federrate zum Aus gleich des Grundspiels, unabhängig von Lebensdaueranforderungen, leicht ap plizieren. Darüber hinaus kann eine Federkennlinie zum Ausgleich des Grund spiels auf einfache Weise eingestellt werden. Eine progressive oder degressive Kennlinie oder verschiedene Federraten sind abhängig von der Auslenkung. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Be schreibung und den beigefügten Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, son dern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, oh ne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt eine Ausführung eines Schneckengetriebes nach dem Stand der Technik.
Figur 2 zeigt in zwei Darstellungen eine Ausführung des vorgestellten Schne ckengetriebes.
Ausführungsformen der Erfindung
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schema- tisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
In Figur 1 ist eine Ausführung eines Schneckengetriebes nach dem Stand der Technik dargestellt, das insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt das Schneckengetriebe 10 einerseits in einer Gesamtansicht 10a und andererseits in einer rein schematischen Ansicht 10b. Den beiden An- sichten ist auch jeweils ein Koordinatensystem 12 zugeordnet, in denen jeweils Achsen, nämlich eine x-Achse 14, eine y-Achse 16 und eine z-Achse 18 be- zeichnet sind. Daneben ist ein elastisches Element 36, das zur Anfederung dient, vorgesehen.
In der Darstellung sind eine Schnecke 20 mit zylindrischer Laufverzahnung und ein Schneckenrad 22 dargestellt, die zum Übertragen einer Kraft bzw. eines Mo- ments Zusammenwirken und hierzu ineinandergreifen. Weiterhin zeigt die Dar- Stellung einen Festlagersitz bzw. ein Festlager 30 mit Drehpunkt und einen Los- lagersitz bzw. ein Loslager 32 mit Anschlag 34.
Zu beachten ist, dass bei derzeit eingesetzten Schnecken bzw. Schraubritzeln das Festlager 30 einschließlich einer Anfederung ausgeführt ist. Dies ermöglicht kleine Bewegungen um eine Achse des Festlagers 30, die in Figur 1 als y-Achse 16 bezeichnet ist. Eine Bewegung der Schnecke 20 um die Hochachse, in die sem Fall die z-Achse 18, ist nahezu nicht möglich. Dies kann sich bei entspre chender Ausführung der Loslagerstelle, insbesondere bei einer Klemmführung, als Nachteil darstellen.
Figur 2 zeigt eine Ausführung des vorgestellten Schneckengetriebes, die insge samt mit der Bezugsziffer 100 bezeichnet ist. Die Darstellung zeigt auf der linken Seite eine Schnecke in einer Draufsicht und auf der rechten Seite das Schne ckengetriebe 100 in einer Seitenansicht mit der Schnecke 102 und einem Schne ckenrad 104, die ineinandergreifen. Weiterhin sind in der Darstellung eine x- Achse 110, eine y-Achse 112 und eine z-Achse 114 eingetragen. Die z-Achse 114 ist eine Achse, die orthogonal zu einer Drehachse 118 des Schraubenrads 104 gerichtet ist. Das Schwenken der Schnecke 102 um die z-Achse 114 bedeu tet ein Bewegen der Schnecke 102 in Zahnbreitenrichtung des Schneckenrads 104.
Die Darstellung zeigt weiterhin einen ersten Ring 140 mit einem Kugellager 141 mit Bewegung um eine Schwenkachse. Eine Möglichkeit besteht darin, die Schwenkachse auf die Höhe der Verzahnungsachse zu legen. Hieraus ergibt sich eine bessere Kinematik. Zudem ist ein zweiter Ring 142 vorgesehen. Zudem sind Desaxierungselemente 146, mit denen ein Hebelarm um die y-Achse er zeugt wird, zum Spielausgleich in der Verzahnung und ein Federelement 148 zum Aufbringen einer Federkraft 150 bereitgestellt.
Die beiden Ringe 140 und 142 ermöglichen ein Schwenken der Schnecke 102 um sowohl die y-Achse 112 als auch die z-Achse 114 und damit um eine Achse, die senkrecht zu der Drehachse 118 des Schneckenrads 104 ausgerichtet ist.
Die beiden Ringe 140 und 142 stellen dabei eine doppelkardanische Lagerung bereit. Diese doppelkardanische Lagerung stellt ein Festlager 160 dar. Dieses Festlager 160 ist im Bereich eines ersten Endes 162 der Schnecke 102 vorgese hen. An einem zweiten Ende 164 der Schnecke 102, das dem ersten Ende 162 gegenüberliegt, ist ein Loslager 166 vorgesehen.
Der zweite Ring 142 umgreift den ersten Ring 140. In dieser Darstellung sind die beiden Ringe 140 und 142 koaxial zueinander angeordnet. Die y-Achse 112 wie derum steht senkrecht auf der z-Achse 114 und verläuft in dieser Ausführung pa rallel zu der Drehachse 118 des Schneckenrads 104. Dies ist genau dann der Fall, wenn zwischen Schnecke 102 und Schneckenrad 104 parallel und damit auch die y-Achse 112 und die Schneckenradachse parallel zueinander sind. Be steht ein Achswinkel von 75 ° zwischen Schnecke 102 und Schneckenrad 104, so sind die y-Achse 112 und die Schneckenradachse 118 nicht parallel, sondern ggf. windschief zueinander.
Anstelle des Federelements 148 kann grundsätzlich ein elastisches Element, bspw. eine Schicht aus einem Elastomer, verwendet werden. Weiterhin kann die Schnecke 102 in einem Getriebegehäuse gelagert sein. In diesem Getriebege häuse ist dann typischerweise das Festlager 160 angeordnet.
Bei dem beschriebenen Schneckengetriebe 100 kann das Schneckenfestlager sehr leichtgängig um beide Schwenkachsen der Schnecke 102 geschwenkt wer den. Das Schwenken der Schnecke um die y-Achse 112 und die z-Achse 114 er folgt dabei jeweils mit Zylinderstiften zwischen dem ersten Ring und dem zweiten Ring sowie zwischen dem zweiten Ring und dem Gehäuse oder einem weiteren Ring.
Die Darstellung zeigt weiterhin Zylinderstifte 170, die das Schwenken der Schne cke 102 in diesem Fall um zwei Achsen ermöglichen.
Das Schwenken der Schnecke um die y-Achse wird dabei mit horizontalen Zylin derstiften 170 ermöglicht. Diese sind mit dem ersten Ring 140 fest verbunden. Gleichzeitig wird bei diesen beiden horizontalen Zylinderstiften 170 eine Kraft, bspw. mittels einer Feder oder einem ähnlichen Element, über einen Hebelarm aufgebracht. Das auf diese Weise entstehende Moment um die Stiftlängsachse ermöglicht es, die Schnecke 102 in das Schneckenrad 104 zu drücken und das Verzahnungsspiel zu kompensieren. Zur gleichen Zeit lässt sich in den Anfede rungsmechanismus ein Endanschlag integrieren.
Ein eventueller Spielausgleich in den Zylinderstift-Passungen am zweiten Ring 142 kann, insbesondere bei einer Ausführung mit kleiner Spielpassung, noch durch eine ggf. zusätzliche Anfederung realisiert werden. Die Zylinderstifte 170, die ein Schwenken um die y-Achse 112 ermöglichen, können direkt am Kugella geraußenring oder in einem Ring mit befestigtem Lager angebracht werden. Das Schwenken um die z-Achse 114 wird bei dieser Ausführung ebenfalls mit zwei Zylinderstiften 170 ermöglicht. Diese sind fest mit dem zweiten Ring 142 verbunden und haben eine kleine Spielanpassung im Getriebegehäuse oder ei nem weiteren Ring. Auch hier kann ein Spielausgleich mittels einer zusätzlichen Anfederung zum Einsatz kommen.
Es können auch jeweils mehr als zwei Zylinderstifte 170 vorgesehen sein.
In Figur 2 ist das Schneckengetriebe 100 in einer Ausführung gezeigt, die ein Schwenken der Schnecke 102 sowohl um die y-Achse 112 als auch die z-Achse 114 ermöglicht. Grundsätzlich zeichnet sich das hierin vorgestellte Schneckenge triebe dadurch aus, dass bei diesem ein Schwenken der Schnecke 102 um die z- Achse 114 und somit um eine Achse, die orthogonal zu der Drehachse 118 des Schneckenrads 104 ausgerichtet ist, möglich ist.

Claims

Ansprüche
1. Schneckengetriebe für eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einer Schnecke (102), die mit einem Schneckenrad (104) in Eingriff steht, wobei die Schnecke (102) im Bereich eines ersten Endes (162) mittels eines Festlagers (160) und im Bereich eines dem ersten Ende (162) gegenüberliegenden zweiten Ende (164) mittels eines Loslagers (166) gelagert ist, wobei das Festlager (160) derart einge richtet ist, dass ein Schwenken der Schnecke (102) um eine Achse, die orthogo nal zu einer Drehachse (118) des Schneckenrads (104) steht, ermöglicht ist.
2. Schneckengetriebe nach Anspruch 1, bei dem zumindest abschnittsweise in einem Getriebegehäuse aufgenommen ist, in dem das Festlager (160) vorgese hen ist.
3. Schneckengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Festlager (160) ei nen zweiten Ring (142) aufweist.
4. Schneckengetriebe nach Anspruch 3, bei dem zwei Zylinderstifte (170) vorge sehen sind, die fest mit dem zweiten Ring (142) verbunden sind.
5. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der das Festlager (160) durch eine kardanische Lagerung gegeben ist.
6. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Schnecke (102) derart gelagert ist, dass diese um eine weitere Achse, die parallel und/oder windschief zu der Drehachse (118) des Schneckenrads (104) ausgerichtet ist, schwenkbar ist.
7. Schneckenradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem eine integ rale Anfederung mit mindestens einem Desaxierungselement (146) gegeben ist.
8. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem ein erster Ring (140) vorgesehen ist.
9. Schneckengetriebe nach Anspruch 8, bei dem erste Zylinderstifte (170) vorge- sehen sind, die fest mit dem ersten Ring (140) verbunden sind.
10. Schneckengetriebe nach einem der Ansprüche 5 bis 9, bei dem die Schne cke (102) mit doppelkardanischer Lagerung gelagert ist. 11. Elektrische Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge mit einem Schneckengetriebe
(100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10.
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