WO2019125222A1 - Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль - Google Patents

Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль Download PDF

Info

Publication number
WO2019125222A1
WO2019125222A1 PCT/RU2018/050145 RU2018050145W WO2019125222A1 WO 2019125222 A1 WO2019125222 A1 WO 2019125222A1 RU 2018050145 W RU2018050145 W RU 2018050145W WO 2019125222 A1 WO2019125222 A1 WO 2019125222A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
patient
module according
block
unit
portable stand
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/050145
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Виктор Антонович САДОВНИЧИЙ
Михаил Эдуардович СОКОЛОВ
Владимир Евгеньевич ПОДОЛЬСКИЙ
Розалия Фаилевна СОЛОДОВА
Владимир Владимирович ГАЛАТЕНКО
Евгений Викторович СОЛОДОВ
Владимир Михайлович СТАРОВЕРОВ
Любовь Михайловна СОКОЛОВА
Сергей Федорович ГОНЧАРОВ
Татьяна Георгиевна РЯЗАНОВА
Екатерина Леонидовна ГРИГОРЬЕВА
Сергей Альбертович СМИРНОВ
Иван Викторович ЩИПУНОВ
Наталья Николаевна БАРАНОВА
Иван Сергеевич КУСОВ
Алексей Петрович АНТОНОВ
Илья Владимирович ПОЛОГОВ
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
Publication of WO2019125222A1 publication Critical patent/WO2019125222A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the invention relates to the technique of military and civilian medicine and can be used to rescue and assist patients, injured or pregnant women in emergency situations of war and peace.
  • the invention relates to individual means of transporting a person with the possibility of providing him with qualified medical assistance during transportation and, in a specific embodiment, is a mobile version of a robotic capsule designed to evacuate an injured person at stages from the place of injury or to a primary care center.
  • medical institution hospital
  • the possibility of isolated placement of the victim in the case of differences dangerous infectious disease
  • the inventive module can be equipped with the necessary equipment to provide the usual or robotic implementation of a set of basic functions to provide qualified, including resuscitation and surgical, medical care to a patient, injured or pregnant woman, in particular, equipment that ensures delivery of a person suffering from all types of known emergency states, including shock of various genesis, thermal, chemical or radiation exposure.
  • the inventive module can be equipped with a remote monitoring system, carried out by a medical professional, both directly next to the module and remotely.
  • the inventive module may additionally contain a functional complex for controlled hypothermia, and / or "lung ventilation", and / or control the pulsation of the extremities and external cardiac massage.
  • the inventive module has dimensions and weight, allowing it to be transferred manually and used on various types of military and civilian land, sea and air transport. The level of technology
  • the prior art mobile robotic (automated) complex for emergency medical care and maintenance of human life using telemetric communication channels (patent for utility model RU 133712 ⁇ ), which contains series-connected electrodes for the removal of electrical biopotentials and electrical impedance , signal coding node and first computing module, indicator, keyboard, memory, first access node, from Blood pressure measurer connected to the first computational module, the first access node through the information network is connected to the storage, processing and visualization unit, the second computational module, the second access node, the data exchange unit, the infusion unit, the infusion unit setting unit, the pulse meter, the first , the second and third setting units and comparison units, the second computing module, through the data exchange node, is connected to the first computing module, and through the second access node with information the network, the control input of the infusomat is connected to the second computing module directly, and the parameter setting input is connected via the infuzomat setting node, the outputs of the pulse meters, the first, second and third comparison units are connected to the first computing module
  • the known complex does not provide for the possibility of its integration without making any design changes to the equipment for transporting the patient in a sealed capsule (module) while ensuring that it maintains comfortable conditions for the patient.
  • a known module can be equipped separate vehicles, and when moving a patient or victim from one type of transport to another, the treatment / diagnostic process is interrupted.
  • the known complex does not protect from the external environment, does not provide the possibility of operating the patient’s life support devices in continuous mode when transporting it by different types of transport.
  • the well-known complex is cumbersome, heavy, its use is difficult to implement in civilian transport, in most cases for its placement requires special transport (airplanes, cars).
  • the prior art mobile life support system (patent for invention US5626151), which was developed for intensive therapy, evaluation and treatment of victims, geographically close to the place of injury, providing pre-operative and postoperative intensive care during transportation of the victim, as well as in extreme conditions the environment.
  • the mobile intensive care system includes a sealed module (capsule) for transporting a patient with integrated medical equipment adapted to this module, designed for resuscitation and life support.
  • the system allows you to carry / transport patients who are in a state of shock and fits into existing evacuation standards.
  • the system includes a base, subframe and carport, as well as medical equipment, which includes a ventilator, an oxygen source, an internal environment control unit, a suction unit, a variety of physiological sensors, an intravenous fluid pump, an infusion pump for medications and a defibrillator. Medical equipment is controlled by a computer contained in the database. The monitor displays patient parameters.
  • the receiver / transmitter is included in the base for transmitting information and receiving information from a remote health care provider.
  • the system can operate from internal batteries or from an external power source.
  • the canopy can be a hard shell or a soft shell. With the canopy installed, the transportable life support system serves as a miniature preoperative waiting area or a post-operative recovery station. In addition, with the canopy installed, the internal environment control unit provides positive overpressure to protect against chemical / biological contamination.
  • Using a sealed canopy in a mobile life support system with an autonomous working platform allows it to be used in the field or during rescue operations in natural disasters.
  • the first of these is that the medical equipment (monitoring systems, drug delivery systems) is located below the patient’s location level. This means that instrumental monitoring of the patient’s condition, monitoring the work of the medical equipment is not ergonomic for the medical worker, which means that the possibility of medical personnel error increases.
  • the problem is the need to simultaneously move together with the patient medical systems, systems to maintain a comfortable environment for the patient, waste disposal systems, etc. This, in turn, leads to two fatal problems: unacceptably large weight of the structure and reduction of the autonomous operation time of the complex (2 hours). This time is not enough to deliver the victim to a qualified medical facility.
  • the module (capsule) for transporting the patient is characterized by insufficient tightness, the impossibility of reliable isolation of the patient with a dangerous infectious disease.
  • the known system does not provide the possibility of providing in sterile conditions such types of medical care as dressing change, simple surgical procedures, such as stopping secondary bleeding; the possibility of creating an environment of “gnotobiological” environment conducive to the adequate treatment of the patient, for example, with thermal, chemical and radiation burns, extensive purulent injuries or serious injuries; the possibility of universal use of the complex in most types of civil and military transport.
  • the known system assumes the need for the constant presence of qualified medical personnel nearby.
  • a medical module to maintain the viability of the patient during its transportation (application US2016120723 "PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM ”), which includes a support surface configured to accommodate the patient, a protective sheath and life support system.
  • the supporting surface has a container connected to it, which contains the elements of the patient's life support system: equipment for anesthesia, reservoirs and associated channels, perfusion device, automatic control system, power supply unit, power lines.
  • the container also has distribution valves located on the outer surface of the container along with a control interface, as well as gas supply valves and an electrical connector of the power supply line, which are located in the connecting element intended for installation on the base element, designed to supply pressurized gases to the tanks and electricity on control systems.
  • the patient may be placed in a protective sheath when moving into or out of the operating room.
  • the patient is placed on the supporting surface, which has separate moving parts, pivotally connected to each other, and allowing the patient to be placed in different positions, and also has a connecting element for mounting on the base element (for example, a fixed support in the operating room, on which the fixed the supporting surface together with the patient located on it).
  • the system can be equipped with an electric motor to move the module with the patient.
  • composition of equipment for the life support of the patient has a clearly defined functional purpose - preoperative preparation of the patient or postoperative recovery.
  • the known system assumes the need for the constant presence of qualified medical personnel next to the patient.
  • the objective of the invention is to develop a multifunctional robotic medical complex that combines diagnostic and therapeutic functions at the same time, ensuring the evacuation of a patient or injured by any means of transport (road, rail, air, river, sea, horse-drawn), in any weather (high or low temperature) and other aggressive conditions (chemical, radiation, toxic state) of the external environment, allowing to deliver the sick or injured to the medical institution of one and the same compact, stand-alone protected screen with comfortable conditions artificially created environments in conditions of continuous and of adequate resuscitation or classical robotic surgical care.
  • the technical result of the invention is the ability to provide qualified medical assistance to the victim, patient or other person requiring such assistance, through the implementation of diagnostic measures, continuous automated and remote monitoring of the patient’s condition with simultaneous treatment and preparation for the provision of versatile medical care in an artificial environment isolated from external conditions, both during the movement of the above-mentioned person on any vehicle in the protected part of the module and during manual carrying of part of the module with the injured or sick.
  • the portable autonomous module for life support and medical care during the evacuation of the patient which is a three-dimensional structure made with the possibility of transportation in land, water or air transport, including three units interconnected and placed one below the other, while the first upper unit is configured to accommodate diagnostic, therapeutic equipment and life support systems oi, the second middle unit is made with the possibility of isolating the patient from the external environment and is provided with means for manual carrying, means of autonomous life support and means of connecting the patient’s systems to the first unit, and the third lower unit is arranged to accommodate devices providing autonomous operation of the first and second units at the same time, the units are equipped with means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to a patient.
  • the first block is designed with the possibility of placing telecommunications facilities associated with the means of connection; computer information processing system connected with diagnostic, therapeutic equipment and life support system, equipped with software that implements data analysis from diagnostic equipment and decision making on therapeutic actions and life support activities.
  • computer information processing system connected with diagnostic, therapeutic equipment and life support system, equipped with software that implements data analysis from diagnostic equipment and decision making on therapeutic actions and life support activities.
  • a computer system with a program for implementing telecommunications with a video surveillance system for a patient and audio communication with him, an information processing system, and support for making diagnostic and therapeutic decisions, made with the possibility of remote transmission of visual and telemetry information, with the first and second blocks provided with mounting places to accommodate the said equipment.
  • diagnostic equipment one or several devices from the listed complex can be used: tonometer, photoplethysmograph, electrocardiograph, electroencephalograph, anesthesia depth assessment monitor, capnograph, ultrasound diagnostics device, electronic auscultation and mechanical palpation system, laboratory analysis of blood and urine, monitoring system the effectiveness of the treatment, while the first unit is equipped with mounting places to accommodate the said equipment.
  • the monitoring system of the treatment carried out is carried out by repeated repeated measurements carried out using the listed equipment in manual or automated mode with computer analysis of the changes in the patient's state that have occurred.
  • air conditioning system for the second unit
  • small capacity battery filtration system for incoming and outgoing air from the first unit
  • system for creating reduced or elevated air pressure in the second unit while the first the unit is equipped with mounting places to accommodate the above equipment.
  • One or several devices from the listed complex were used as medical equipment: artificial respiration system, automated drug injection system (infusomats and pumps), hemodialysis system, controls for the automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation, elements for an automatic system for collecting human waste products , flushing and excreted fluid or wound discharge, while the first block is equipped with mounting points for To accommodate the said equipment.
  • the portable autonomous module may additionally contain instruments for monitoring the parameters of the internal environment of the second unit, including temperature, pressure, chemical and radiation composition of the air environment, while the second unit is equipped with mounting places for the said equipment, as well as means for creating controlled internal environment in the second block, including the creation of a low or high pressure, set temperature, humidity, set chemical composition of air.
  • Wires, catheters and hoses, including hoses for removing the washing and excreted fluid or wound, human waste products were used as means of connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means of connecting to the patient.
  • one or several rechargeable batteries are used.
  • the first unit can additionally be equipped with a lock chamber for the removal of used materials, including dressings.
  • the first and second blocks are separated by a sealed partition, in which one or several openings are located with the possibility of hermetically placing in them the means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with the means for connecting to the patient.
  • a sealed partition in which one or several openings are located with the possibility of hermetically placing in them the means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with the means for connecting to the patient.
  • the hermetic partition between the first and second blocks there are one or several transparent insulated windows for direct visual observation of the patient, one or several sealed openings with the possibility of their complete isolation for manipulators - gloves made of durable hermetic elastic material for therapeutic, diagnostic or auxiliary actions.
  • the second block can also be separated by a sealed partition, in which one or several openings are located with the possibility of tight placement in them of means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to a patient.
  • one or several openings can be located with the possibility of hermetically placing in them the means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to a patient.
  • the second block can be equipped with a spinal shield with devices for securing the patient on it in a horizontal position or in a position with a raised head or foot end; means of placing and fixing insulated manipulators - gloves made of durable, hermetic, elastic material for the implementation of therapeutic and diagnostic procedures and procedures care, medical instruments, dressing and care products, a container for storing used materials; CCTV, microphone and speakers for audio communication, one or more lights, sensors monitoring the state of the internal environment, sensors monitoring the tightness of the second unit.
  • the third unit is designed to accommodate life support systems, including pressure equipment, filtration, heating, cooling of the injected air with the possibility of its transmission successively to the first and second units, the oxygen generation system, one or more gas cylinders, including with oxygen and nitrous oxide, one or more containers for storing and disinfecting leaching and excreted fluid or wound discharge, human waste products.
  • life support systems including pressure equipment, filtration, heating, cooling of the injected air with the possibility of its transmission successively to the first and second units, the oxygen generation system, one or more gas cylinders, including with oxygen and nitrous oxide, one or more containers for storing and disinfecting leaching and excreted fluid or wound discharge, human waste products.
  • the means of connecting the elements of the equipment of the first and third blocks are passed through the second block in transit, by means of channels protected from the internal environment of the second block.
  • the blocks are combined in a single case, made in the form of a hollow parallelepiped with straight or curved side walls, while the case is equipped with two horizontal partitions spaced in height to form the three mentioned blocks, ensuring the implementation of their functional purpose.
  • a single body may consist of separate, interconnected elements. Separate elements in addition to the walls are the lower block, the partitions between the blocks, the complex upper-middle block. Partitions can be made removable and equipped with fasteners such as "lock-tie” or "lock latch", as well as hermetically connected with the vertical side walls of the housing.
  • the body can be made of metal, plastic, composite, or made in the form of a rigid frame, covered with a fabric or synthetic material impermeable to gas or liquid.
  • the lower partition between the second and third blocks, on the placement side of the second block, may have an anatomical shape of the surface, ensuring long-term transportation of the patient, and the upper partition between the first and second blocks is the supporting surface for accommodating diagnostic and therapeutic medical equipment.
  • the portable stand-alone module can be additionally equipped with a removable external protective cover for one-time or reusable use, as well as devices for carrying or transporting it.
  • FIG. 1 shows the mutual arrangement of the first, second and third blocks of the module
  • figure 2 - the boundary wall between the first and second blocks of the module
  • FIG. 3 shows the arrangement of devices on the partition wall (the bottom surface of the first module block);
  • figure 4 - the location of the devices on the partition on the upper surface of the second unit of the module, on which the equipment of the second unit is fixed;
  • 5 is a model of the module, which shows the relative position of the first and second blocks of the module;
  • 6 is a diagram of the interaction of diagnostic equipment located in the first unit with sensors located in the second unit;
  • 7 is a diagram of the interaction of medical equipment located in the first block with the patient in the second block;
  • Fig.8 is a diagram of the use of manipulators - gloves of durable hermetic elastic material, located in the first block with the instruments and the patient in the second block;
  • Fig.9 the layout of the module which shows the location of the patient in the second block - view 1;
  • figure 10 is a model of
  • FIG. 19 is a variant of the separate layout of the first block
  • Fig.20 is a variant of the layout with a single complex of the cover and the side walls of the first block
  • FIG. 21 is a variant of the arrangement with a single complex of side walls of the first block
  • Fig.23 is a variant of the layout with a single complex of the partition between the first and second block and the side walls of the second block
  • Fig.24 is a variant of the layout with a single complex of the partition between the second and third block and the side walls of the second block
  • Fig.26 is a diagram of the transportation module
  • Fig.27 is a diagram of information flows and a system for controlling the equipment of a module
  • FIG. 29 is a diagram of creating a comfortable controlled internal environment; Fig.30 - scheme of the transit through the second block of wires and pipelines; Fig.31 - power supply module; Fig. 32 shows the layout of the hatches on the side walls of the module for accessing the connectors; Fig.33 is a diagram of the separate movement of the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module; in fig. 34 is an example of a specific implementation of the proposed medical module.
  • FIG. 1 shows the relative position of the first, second and third blocks of the proposed medical module: 1- first (upper) block; 2 - the second (middle) block; 3 - the third (lower) block.
  • the first upper unit is designed with the ability to accommodate diagnostic and therapeutic medical equipment, a robotic complex and communication systems, and an air preparation system for the second unit.
  • the second unit 2, located under the first one is made strictly isolated from the external environment, with the possibility of accommodating a patient in it.
  • the third block 3, located under the second one is designed to accommodate devices for providing autonomous operation of diagnostic, therapeutic medical equipment, as well as life support systems. All three units are equipped with means for connecting the individual elements of the above equipment, located in different units and the ability to connect them to the patient for medical manipulations.
  • FIG. 2 shows the boundary wall between the first and second blocks. It serves as a supporting surface for the placement of diagnostic and therapeutic medical equipment of the robotic complex and communication systems mounted on its both horizontal surfaces, which are, respectively, the lower surface of the first block and the upper surface of the second: 4 - a partition between the first and second modules; 5 - the bottom surface of the first block, on which the equipment of the first block is located; 6 - the upper surface of the second unit, on which the equipment of the second unit is fixed.
  • FIG. 3 shows a variant of the location of the devices on the partition 4 (on the lower surface of the first block), as well as the execution and location of the individual structural elements: 7 - encephalograph; 8 - a transparent isolated window for direct visual observation of the patient; 9 - holes for manipulators - gloves made of durable, hermetic, elastic material; 10 - computer information processing system; 11 - gateway for the delivery and disposal of tools and consumables; 12 - small capacity rechargeable battery; 13 - system of additional air preparation; 14 - suction to remove liquid discharge; 15 - diagnostic monitor; 16 - medications for infusions; 17 - ultrasound machine for monitoring the status of the fetus; 18 - laboratory; 19 - infusion pump and hemodialysis machine; 20 - infusion pump; 21 - channels for pipelines and cables; 22 - medical ventilator.
  • FIG. 4 shows the arrangement of devices on the partition 4 on the upper surface 6 of the second block of the medical module, on which the equipment of the second block is fixed.
  • FIG. 5 on the model of the module shows the relative position of the first and second blocks of the module.
  • the first unit contains diagnostic equipment (monitors) for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, electronic auscultation and mechanical palpation, respiratory function, capnography, oxygenation of the blood, ultrasound monitoring of the patient, injured or fetal pregnant woman, laboratory monitoring the state of blood and urine and fixing places for their fixing.
  • This equipment is connected to the patient's sensors located in the second unit through one or more openings with the possibility of their complete isolation. They are located in a hermetic partition between the first and second blocks.
  • Figure 6 presents the interaction scheme of the diagnostic equipment located in the first block with sensors located in the second block.
  • the first unit can also be equipped with medical equipment: an artificial lung ventilation system (ALV), an automated drug injection system (infusomats and pumps), controls for an automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation, a set of medicines, and elements of an automatic system for collecting human waste products. , flushing and excreted fluid or wound discharge and fixing places for it.
  • This equipment is connected by pipelines (catheter (catheters) for administering drugs, hose (s)) for administering a breathing mix (from a ventilator) to a patient in the second block through one or more openings with the possibility of their complete isolation. They are located in the partition between the first and second blocks.
  • FIG. 7 presents the interaction scheme medical equipment located in the first block with the patient in the second block.
  • the first block there is also a computer system with a complex of video surveillance of the patient and audio communication, a complex of support for making diagnostic and therapeutic decisions, the possibility of remote transmission of visual and telemetric information.
  • This equipment is connected to sensors located in the second block through one or several openings with the possibility of their complete isolation. They are located in a hermetic partition between the first and second blocks.
  • a computer system is a personal computer (which includes a monitor, motherboard, processor, RAM, hard disk, keyboard, speakers, power supply, ports, video and sound card, and other elements), installed program modules, camera microphone
  • the first unit also contains diagnostic devices for monitoring the state of the internal environment of the second unit (temperature, pressure, chemical and radiation composition of the air environment), elements of a system for creating reduced or elevated air pressure, and elements of the filtration system for incoming and outgoing air.
  • This equipment is connected by cables with sensors located in the second unit, or pipelines for air exchange through one or several openings with the possibility of their complete isolation. They are located in the partition between the first and second blocks. For the specified equipment and pipelines, appropriate fasteners are provided in the module case.
  • FIG. 8 shows the use of manipulators located in the first block with instruments and the patient located in the second block. 37 - manipulators - gloves made of durable hermetic elastic material.
  • FIG. 9 on the model of the module shows the location of the medical and diagnostic equipment located in the first block, manipulators - gloves made of durable hermetic elastic material, the patient and the equipment located in the second block. 38 - partition between the second and third block.
  • the first block there is a small capacity battery with a fastener system, one or several sealed openings with the possibility of their complete isolation for insertion into the first block of the electric cable from the third block or from the external environment.
  • Pipelines were introduced into the first block through one or several sealed openings with the possibility of their complete isolation for introducing unchanged, purified, cooled, heated air from the third block or from the external environment; oxygen and other gases from the third block or from the external environment. Purified air to the external environment is discharged through the valve or through the third block.
  • the listed equipment can be presented both in a standard form, and in a specially manufactured general case with a common small capacity battery. The latter option can significantly reduce the weight of the listed medical equipment. Standard equipment allows you to easily replace a faulty device with a similar or more modern device.
  • the second block is designed to accommodate the patient.
  • FIG. 10 on the model of the module shows the location of the medical and diagnostic equipment located in the first block, manipulators - gloves made of durable hermetic elastic material, the patient and the equipment located in the second block.
  • FIG. Fig. 11 on the model of the module shows the location of the patient in the second block.
  • the block is made completely isolated from the external environment with the ability to create controlled internal environment, in particular, low or high pressure and a given temperature, humidity, chemical composition of air.
  • the block is located directly under the first block and is separated from it by a sealed horizontal partition with a transparent insulated "window".
  • Fig presents the scheme for creating a controlled internal environment: 39 - system for additional purification of air entering the first block; 40 - system for additional purification of air expelled to the external environment; 41 - air intake system in the second unit; 42 — air exhaust system from the second unit.
  • a special (“spinal”) shield (Fig. 13).
  • 43 Spinal shield with devices for securing (fixing) a patient on it in a horizontal position FIG. 14, in a position with a raised head FIG. 15 or the foot end of FIG. 16.
  • the lower partition of the second unit designed to accommodate the patient, may have an anatomical shape of the surface, convenient for its long-term transportation.
  • sensors and pipelines are placed at special mounting points for diagnostic medical equipment located in the first block, in particular: equipment for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, apparatus for determining the function external respiration, capnography, blood oxygen saturation, ultrasound monitoring of the patient, the affected or the fetus of a pregnant woman, electronic phonendoscope , Apparatus for the mechanical palpation.
  • sensors and piping are placed on special mounting points for leading to medical medical equipment located in the first block, in particular: an artificial lung ventilation system, an automated medication injection system, an automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation, defibrillator, feeding probe, elements of an automatic system for collecting human waste products, washing and excreted fluid or wounding detachable.
  • an artificial lung ventilation system an automated medication injection system
  • an automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation defibrillator
  • feeding probe elements of an automatic system for collecting human waste products, washing and excreted fluid or wounding detachable.
  • the second block on a special mounting location, there is a video surveillance system, microphones and speakers for audio communication, one or several fixtures.
  • sensors for monitoring the internal environment temperature and blood pressure
  • sensors for monitoring the tightness of the second unit are located at special mounting points.
  • Manipulators located in the second block are designed for therapeutic and diagnostic procedures and care procedures. In the same place, there are medical instruments, dressing and care products, and a container for storing the used materials at fixing sites.
  • the third block is designed to accommodate the life support system and ensure the autonomy of the module. It is located under the second block and is separated from it by a sealed horizontal partition, equipped with a special fastener system, which allows the module to be fixed in any kind of civilian or military transport. Fig 17.
  • the third block at the mounting points, there is a rectifier, one or several high-capacity batteries sufficient for autonomous operation of the module for up to 6 hours, electrical cables for connecting to equipment located in all three modules of the module.
  • the equipment for discharge, filtration, heating, cooling, and transferring the injected air to the first and second units is also located at the mounting points.
  • the third block there is also an oxygen generation system, one or more gas cylinders (oxygen, nitrous oxide, etc.), a pipeline for transferring gases to the first and second blocks at the mounting points.
  • an oxygen generation system one or more gas cylinders (oxygen, nitrous oxide, etc.), a pipeline for transferring gases to the first and second blocks at the mounting points.
  • Fig presents the placement of the listed equipment in the third block. 44 - rectifier; 45 - battery; 46 gas cylinders; 47 - air mixture heater; 48 - air conditioning; 49 - air cleaning system; 50 —drug injection system; 51 - air injection system; 52 - stock of medicines; 53 - stock of expendables; 54 - oxygen generator; 55 - container for collecting liquids.
  • one or several containers for storing and disinfecting washing and excreted fluid or wound discharge, human waste products can be located at the mounting points. Fluids come from the first block through a pipeline introduced into the third block through one or more sealed openings with the possibility of their complete isolation.
  • the third block there are one or several sealed openings with the possibility of their complete isolation for insertion into the third block and removal of the electric cable and piping for gases from the third block into the first block.
  • a portable autonomous module can be made in the form of a hollow parallelepiped with different variants of the geometry of the outer contours (straight, arcuately curved, difficult curved).
  • the module is equipped with two horizontal partitions with a “longline” or “storey” arrangement, spaced apart height with the formation of the three mentioned blocks, ensuring the implementation of their functional purpose, while the blocks are adjacent to each other through the said partitions.
  • the upper partitions of the first and second blocks, one or both, can be made removable.
  • Partitions can have the character of a horizontal plane, and have a permanent tight connection with the vertical side walls and hermetically connect with the above or below located block.
  • Fig shows a variant of the separate layout of the first block. 56 - cover of the first block; 57 - the side walls of the first block.
  • FIG. 20 is a variant of the layout with a single complex of the lid and side walls of the first block.
  • Fig. 22 is a variant of a separate layout of the second block. 58 - side walls of the second unit; 59 - partition between the second and third block.
  • FIG. 24 is a variant of the layout with a single complex of the partition between the second and third blocks and the side walls of the second block.
  • a portable autonomous module can be a three-dimensional structure, which can be made of various materials (metal, plastic, composite), or a rigid frame covered with impermeable gas or liquid, fabric or synthetic material. It may include a removable external protective cover for single use or reuse.
  • the portable autonomous module has devices for carrying it (handles, handles) and carriage (wheels, trolley).
  • On Fig presents a diagram of the transportation module. 60 - retractable handles; 61 - wheels.
  • the module overall dimensions: length - from 1400 to 2200 mm, width - from 400 to 900 mm, total height - from 600 to 1200 mm.
  • the overall dimensions of a module are determined by a specific task - by placing it in a certain type of transport. For example, in an airplane, the module is accommodated at regular places for medical stretchers at the place of the passenger seats retracted. In different types of aircraft the dimensions of this site are original.
  • the functionality of the module does not depend on its size. Net weight - up to 100 to 250 kg. The weight of the module depends on the set of equipment and the material from which the structure is made.
  • the combined first and second blocks during the loading and unloading of the patient can move separately from the third block and carry out a complete autonomous treatment - the maximum length is from 1,400 to 2,200 mm, the maximum width is from 400 to 900 mm, and the total height is from 400 to 800 mm. Net weight - from 50 to 150 kg.
  • the following systems are implemented in a portable autonomous module in an “open” or autonomous mode: the patient’s current condition is diagnosed, a set of remedial measures is implemented, the treatment is dynamically monitored using robotic and remote control, the patient’s life products and other forms of discharge are removed, the isolated comfortable internal environment for the patient with patient protection from aggressive external environment and protection ok guarding the infection from the patient.
  • On Fig presents a diagram of information flows and the control system of the module equipment.
  • 62 data from diagnostic sensors of the patient; 63 - data transfer to a computer information processing system; 64 - transfer of commands to the medical complex; 65 - implementation of robotic assistance; 66 - data from sensors monitoring the state of the isolated internal environment of the second unit; 67 - data from video cameras and microphones; 68 - life support system management; 69 - transmission of telemetry data to an external communication system; 70 - data transfer medical personnel or a remote consultant; 71 - transfer of commands from a remote consultant or a medical worker located near the complex to a communication unit; 72 - management of the treatment and the state of the isolated environment of the second unit; 73 - external communication system; 74 - computer (or tablet) of medical personnel or a remote consultant.
  • the patient in the second block is connected in particular: sensors for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, apparatus for determining respiratory function, capnography, blood oxygenation, ultrasound monitoring fetal status of a pregnant woman, an electronic phonendoscope, an apparatus for mechanical palpation, video surveillance sensors and audio communication, a catheter for taking blood and urine.
  • the listed sensors are wired or wirelessly connected to monitoring devices located in the first unit.
  • the patient’s current condition is diagnosed using diagnostic equipment to monitor blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, electronic auscultation and mechanical palpation, external respiration function, capnography, oxygenation of the pregnant woman, laboratory control blood and urine conditions.
  • the complex of therapeutic measures is implemented in the module as follows.
  • the patient is placed in the second block on a special ("spinal") shield with devices for fixing (fixation).
  • Catheters and hoses are connected to it to be supplied to medical medical equipment located in the first block, in particular: an artificial respiration system, an automated drug injection system, an automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation, a defibrillator, a feeding probe.
  • an artificial respiration system an automated drug injection system
  • an automatic system for performing an indirect heart massage and counterpulsation a defibrillator
  • a feeding probe for the implementation of therapeutic and diagnostic procedures and procedures for the care, use of manipulators, medical instruments, dressings and care products.
  • the robotic and remote dynamic control of the treatment is carried out in the module as follows: the current information from the patient’s monitoring sensors in the second block is transmitted to the control devices in the first block using the decision support algorithms located in the first block and remote transmission of telemetry data to a specialist. If necessary, correction of the treatment “in manual” or automatic mode is carried out by using medical equipment located in the first block by means of catheters and hoses connected to the patient in the second block.
  • Removal of patient waste products and other types of discharge is implemented as follows: the contents of the gastrointestinal tract and broncho-pulmonary tree, wound discharge, fluid from washing the wounds, fluid obtained by washing the body cavities of the patient in the second block, through suction hoses enters in an intermediate tank located in the first block, and then in a sealed container in the third block.
  • Fig presents the scheme of excretion of waste products of the patient and other types of discharge.
  • 75 collection of liquid discharge from the patient.
  • Creating a comfortable controlled internal environment with a given temperature, humidity, chemical composition of air is achieved in the module as follows: gases in cylinders located in the third block, atmospheric air entering the third block, undergo the necessary changes (cooling, heating, cleaning, sterilization , drug saturation) using the appropriate equipment located in the third block.
  • the gas mixture enters the first block through insulated pipelines and is pumped to the second block through an insulated hole located in the partition between the first and second blocks.
  • Fig presents a diagram of creating a comfortable controlled internal environment. 76 - air intake from the external environment; 77 - enter the warmed or cooled air in the first block; 78 - air outlet to the external environment through the valve; 79 - air exchange between the first and second blocks.
  • An additional protection against aggressive external environment can be a removable external protective cover for disposable or reusable.
  • Wires and pipelines connecting the first and third blocks should be passed through the second block in transit, through channels protected from the internal environment of the second block.
  • On Fig presents the scheme of the transit through the second block of wires and pipelines.
  • an “open” or autonomous mode of operation of the module is implemented in it as follows: the power supply of devices located in the first and second blocks is realized by means of autonomous power supply through small capacity batteries located in the first block or by connecting to an external electrical network. If it is necessary to implement a long-term autonomous functioning of the module, the power supply is implemented using high-capacity batteries located in the third unit. The power supply of autonomous diagnostic equipment, medical medical equipment, and module life support systems is implemented using high-capacity batteries located in the third unit or by connecting to an external electrical network, such as an onboard network of an aircraft, car, vessel, etc. On Fig presents the scheme of the power supply module. Access to the connectors of electrical cables and pipelines through hatches (Fig. 32) 80 - hatches to access the connectors located on the side walls of the third module of the module.
  • Medical equipment are located at a level above the level of the patient. This means that instrumental monitoring of the patient’s condition, tracking of the work of medical equipment is convenient for the medical worker, and therefore safety for the patient increases.
  • the ability to move the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module can significantly reduce the weight of the structure at the time of carrying. This leads to a reduction in the weight of the first-second block to an acceptable one.
  • On Fig presents a diagram of the separate movement of the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module.
  • the isolation of the complex from the external environment makes it possible to speak of its complete safety and reliable isolation when transporting a patient with a dangerous infectious disease.
  • the location of the patient in the second unit allows you to provide in sterile conditions such types of medical care as dressing change, simple surgical procedures, such as stopping secondary bleeding.
  • a specially designed “nasty biological environment” created in the second block can be used.
  • the treatment is carried out using a robotic system of diagnosis and control of the patient's condition using the decision support system and the experience of a remote consultant, which eliminates the need for the constant presence of qualified medical personnel in the immediate vicinity of the portable stand-alone module.
  • Portable stand-alone module can be used in most types of civil and military transport.
  • Example 1 Patient A., 36 years old, suffered from the destruction of a multi-storey building during a domestic gas explosion. It was removed from the rubble of building structures, while the lower limbs: the right one — at the level of the middle third of the femur, the left — at the level of the upper third of the femur and distally were pressed down by a reinforced concrete slab. Before removing the squeezing elements, to prevent "bleeding inside yourself" and the flow of toxic elements into the blood at the level of the upper third of the right and left thighs plaits overlying arteries and veins were applied. The patient was taken by ambulance car to a local hospital. There the victim was placed in the second block of the portable and transported isolated robotic evacuation medical module.
  • Diagnostic systems of the complex were connected to it, tracheal intubation was performed, and intravenous cubital and subclavian catheters were installed.
  • the blood pressure dropped sharply from 160/100 mm Hg. Art. up to 80/20 mm Hg. Art., body temperature rose to 40.1 ° C.
  • the robotic complex case is regarded as a syndrome of prolonged compression.
  • the diagnosis is confirmed by an expert remotely.
  • the doctor next to the patient confirmed the diagnosis of the robot and the expert.
  • the robotic complex recommended the conduct of infusion therapy taking into account the age, weight of the patient and hemodialysis session.
  • the treatment plan is confirmed by an expert remotely.
  • the doctor next to the patient also confirmed this treatment plan. Recommended hospitalization of the patient in a specialized medical center.
  • the module with the patient in it was delivered to the airport by road. Before loading into the aircraft, the first and second units were separated from the third and manually lifted aboard the aircraft. The module was reassembled and secured in the luggage compartment, connected to the power supply system of the aircraft and remote communication. A temperature of 21 ° C is established. Two hours after the start of treatment, the harnesses were removed during the flight using manipulators. The patient's condition has not deteriorated. At the airport of arrival, the first and second units were separated from the third and manually removed from the aircraft, the module is assembled and secured in the car. In a stable condition, the patient was taken to a specialized hospital, where it was removed from the module. The doctor, who had no previous experience in providing this type of assistance, and the expert remotely conducted the monitoring during the transportation. The total delivery time is 5 hours 13 minutes.
  • the module as a medical device contained non-invasive blood pressure measurement, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the MPR6-03 portable monitor in T4.17 configuration, manufactured by TRITON-ELECTRONICS LLC, ultrasonic Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity, Minidop, manufacturer AO "NPF” BIOS “electronic device auscultations Littmann stethoscope manufacturer “ZM”, mechanical palpation “Medical tactile endosurgical complex (MTEK) manufacturer JSC“ SPLAV ”, intravenous infusion device Syringe infusion pump AITECS 2017 manufacturer CJSC Viltechmeda, device for assessing patient sedation Anesthesia depth gauge MGA- 06 manufacturer TRITON-ELECTRONICS LLC FIRMA, infusion pump (pump) DF 12M manufacturer Viltehmeda CJSC, blood laboratory analysis system (creatinine and urea indices) Portable analyzer inichesky model i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Home
  • Example 2 Victim B. 21 years old, while diving into the pool, received a fracture of the cervical vertebrae with spinal cord injury. Delivered to the intensive care unit of a local hospital located in a foreign country. The patient underwent tracheal intubation and intravenous cubital and subclavian catheters. The victim was mounted on a spinal shield. The travel company delivered to the clinic a portable and transportable isolated robotic evacuation medical module.
  • the company doctor placed the patient in the second block of the module, connected the diagnostic systems of the complex and the ventilator to it.
  • the module was delivered to the airport by road. Before loading into the aircraft, the first and second units are separated from the third and manually lifted aboard the aircraft.
  • the module was again assembled and secured in the luggage compartment, connected to the power supply system of the aircraft and remote communication.
  • the temperature is set at 20 ° C.
  • the first and second blocks were separated from the third one and manually removed from the aircraft, the upper and middle blocks were fixed in the car.
  • the patient was taken to a specialized hospital, where it was removed from the module. Observation of him during transportation was directly led by a travel company doctor and an expert remotely.
  • the total delivery time is 4 hours 53 minutes.
  • the module as a medical device contained non-invasive blood pressure measurement, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the MPR6-03 portable monitor in T4.17 configuration, manufactured by TRITON-ELECTRONICS LLC, ultrasonic Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity, Minidop, manufacturer AO "BIOSF”, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer “ZM”, mechanical palpation "Medical tactile endosurgical complex (MTEK) manufacturer JSC “NPO” SPLAV ", the device intravenous infusion Pump syringe infusion AITECS 2017 manufacturer CJSC Viltehmeda, the device assessment of patient sedation Monitor anesthesia depth assessment MGA-06 manufacturer TRITON ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M manufacturer ZAO Viltehmeda, a system of laboratory analysis of blood (creatinine and urea) Analyzer portable clinical model i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Ventilator
  • Example 3 Pregnant K., 38 years old, 37 weeks gestation, needed a cesarean section. The situation was complicated by respiratory failure. The patient was in the district hospital in the Far North. Air temperature - minus 44 ° ⁇ . The use of air ambulance and other types of transport was not possible. When the patient was placed in the helicopter cabin in the absence of a module, rapid cooling of medicines and equipment could occur (even if the patient was protected by a thermal blanket). It was decided to deliver the patient with an ordinary helicopter using a portable and transported isolated robotic evacuation medical module. The paramedic placed the woman in labor in the second block of the module, connected to it the diagnostic systems of the complex and the remote communication systems.
  • the robotic complex recognized in the patient a deep vein thrombosis of the lower leg and a thromboembolism of the small branches of the pulmonary artery. Diagnosis confirmed by an expert remotely. The assistant doctor who is next to the patient confirmed the diagnosis of the robot and the expert. The robotic complex recommended the conduct of infusion therapy taking into account the age, weight of the patient, the duration of pregnancy. The treatment plan is confirmed by an expert remotely. An ambulance assistant next to the patient also confirmed this treatment plan. Module blocks are placed in a special thermal protective cover. Before loading into the helicopter, the first and second blocks are separated from the third and manually lifted aboard. The module is newly assembled and fixed in the cabin, connected to the power supply system and remote communication.
  • the first and second units are separated from the third and manually removed from the board.
  • the patient was taken to a specialized hospital, where it was removed from the module.
  • a paramedic and an expert directly monitored her during transportation remotely.
  • the total delivery time is 1 hour and 45 minutes.
  • the module as a medical device contained non-invasive blood pressure measurement, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the MPR6-03 portable monitor in T4.17 configuration, manufactured by TRITON-ELECTRONICS LLC, ultrasonic Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity, Minidop, manufacturer AO "BIOSF”, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer “ZM”, mechanical palpation "Medical tactile endosurgical complex (MTEK) manufacturer JSC “NPO” SPLAV ", the device intravenous infusion Pump syringe infusion AITECS 2017 manufacturer CJSC Viltehmeda, the device assessment of patient sedation Monitor anesthesia depth assessment MGA-06 manufacturer TRITON ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M manufacturer ZAO Viltehmeda, a system of laboratory analysis of blood (creatinine and urea) Analyzer portable clinical model i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Ventilator
  • Example 4 On the third day after a passenger vessel visited a foreign port, a member of the crew of G., 46, suddenly developed severe weakness, severe headache, muscle pain, diarrhea, and abdominal pain. The ship's doctor placed the patient in the second block of the module, connected diagnostic systems of the complex and remote communication systems to it. The patient was suspected Ebola haemorrhagic fever. All air flows from the patient were isolated from the external environment by filtration. Allocated fluids accumulated in an insulated container. The treatment was carried out by controlled infusion therapy. The diagnosis and treatment carried out under the supervision of an expert remotely. A day later, the module with the patient with improvement was unloaded at the port and taken to the infectious disease ward of the local hospital. Infections of other crew members and passengers were avoided.
  • the module as a medical device contained non-invasive blood pressure measurement, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the MPR6-03 portable monitor in T4.17 configuration, manufactured by TRITON-ELECTRONICS LLC, ultrasonic Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity, Minidop, manufacturer AO "BIOSF", electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer “ZM”, mechanical palpation "Medical tactile endosurgical complex (MTEK) manufacturer JSC “NPO” SPLAV “, the device intravenous infusion Pump syringe infusion AITECS 2017 manufacturer CJSC Viltehmeda, the device assessment of patient sedation Monitor anesthesia depth assessment MGA-06 manufacturer TRITON ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M, manufacturer of Viltechmed, ZAO; laboratory blood analysis system (creatinine and urea values); Portable Clinical Analyzer; i-STAT Analyzer; manufacturer: I-STAT Corporation, Abbot Laboratories; The internal batteries of

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике. Изобретение представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения с возможностью изолированного размещения пострадавшего и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки. Переносной автономный модуль для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенных между собой и размещенных один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.

Description

ПЕРЕНОСНОЙ И ТРАНСПОРТИРУЕМЫЙ ИЗОЛИРУЕМЫЙ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ЭВАКУАЦИОННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ МОДУЛЬ
Область техники
Изобретение относится к технике военной и гражданской медицины и может быть использовано для спасения и оказания помощи больным, пострадавшим или беременным женщинам в чрезвычайных ситуациях военного и мирного времени. В частности, изобретение относится к индивидуальным средствам транспортировки человека с возможностью оказания ему квалифицированной медицинской помощи в процессе транспортировки и в конкретном варианте реализации представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения (госпиталя) с возможностью изолированного размещения пострадавшего (в случае наличия опасного инфекционного заболевания) и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки.
Заявляемый модуль может быть снабжен необходимым оборудованием, обеспечивающим возможность обычной или роботизированной реализации набора базовых функций оказания квалифицированной, в том числе реанимационной и хирургической, медицинской помощи больному, пострадавшему или беременной женщине, в частности, оборудованием, обеспечивающим доставку человека, страдающего всеми видами известных неотложных состояний, в том числе шока различного генеза, термического, химического или радиационного воздействия. Заявляемый модуль может быть снабжен системой дистанционного наблюдения, осуществляемой медицинским работником, как находящимся непосредственно рядом с модулем, так и дистанционно. Заявляемый модуль может дополнительно содержать функциональный комплекс для управляемой гипотермии, и/или «жидкостной вентиляции легких», и/или контр пульсации конечностей и внешнего массажа сердца. Заявляемый модуль имеет габаритные размеры и вес, позволяющие переносить его вручную и использовать на различных видах военного и гражданского наземного, морского и воздушного транспорта. Уровень техники
Из уровня техники известен мобильный роботизированный (автоматизированный) комплекс для оказания экстренной медицинской помощи и поддержания жизнедеятельности человека с использованием телеметрических каналов связи (патент на полезную модель RU 133712 Ш), который содержит последовательно соединенные электроды для съема электрических биопотенциалов и электрического импеданса, узел предварительного усиления, узел кодирования сигналов и первый вычислительный модуль, индикатор, клавиатуру, запоминающее устройство, первый узел доступа, измеритель артериального давления, соединенные с первым вычислительным модулем, первый узел доступа через информационную сеть соединен с узлом хранения, обработки и визуализации информации, дополнительно введены второй вычислительный модуль, второй узел доступа, узел обмена данными, инфузомат, узел настройки инфузомата, измеритель пульса, первые, вторые и третьи задатчики и блоки сравнения, причем второй вычислительный модуль через узел обмена данными соединен с первым вычислительным модулем, а через второй узел доступа с информационной сетью, управляющий вход инфузомата соединен со вторым вычислительным модулем непосредственно, а вход настройки параметров - через узел настройки инфузомата, выходы измерителей пульса, первого, второго и третьего блоков сравнения соединены с первым вычислительным модулем, выходы первого, второго и третьего задатчиков соединены с первыми входами первого, второго и третьего блоков сравнения соответственно, вторые входы второго и третьего блоков сравнения соединены с выходом измерителя артериального давления, а второй вход первого блока сравнения соединен с выходом измерителя пульса.
Данное решение может быть использовано в мобильном реанимационно - лечебном комплексе, и обеспечивает оперативное выявление возможных патологий в экстренных случаях и своевременное воздействие на организм человека посредством введения соответствующих препаратов, которое может размещаться в средствах транспортировки пострадавших. Однако известный комплекс не предусматривает возможность его интеграции без внесения каких-либо конструктивных изменений в оборудование для транспортировки пациента в герметичной капсуле (модуле) с обеспечением поддержания в ней комфортных условий для пациента. Кроме того, известным модулем могут быть оборудованы отдельные транспортные средства, и при перемещении больного или пострадавшего из одного вида транспорта в другой процесс лечения/диагностики прерывается. Таким образом, известный комплекс не защищает от внешней среды, не обеспечивает возможности работы устройств жизнеобеспечения пациента в непрерывном режиме при транспортировке его разными видами транспорта. Кроме того, известный комплекс является громоздким, тяжелым, его использование трудно реализуемо в гражданском транспорте, в большинстве случаев для его размещения требуется специальный транспорт (самолеты, автомобили).
Из уровня техники известна мобильная система жизнеобеспечения (патент на изобретение US5626151), которая была разработана для проведения интенсивной терапии, оценки и лечения пострадавших, территориально приближенных к месту получения травмы, обеспечения дооперационной и послеоперационной интенсивной терапии в процессе транспортировки пострадавшего, а также в экстремальных условиях окружающей среды. Система мобильной интенсивной терапии включает герметичный модуль (капсулу) для транспортировки пациента со встроенным медицинским оборудованием, адаптированным под данный модуль, предназначенным для проведения реанимационных действий и жизнеобеспечения. Система позволяет переносить/перевозить пациентов, находящихся в шоковом состоянии и вписывается в существующие стандарты эвакуации. Система включает в себя базу, подрамник и навес, а также медицинское оборудование, которое включает вентилятор, источник кислорода, блок управления внутренней средой, блок всасывания, множество физиологических датчиков, внутривенный жидкостный насос, инфузионный насос для лекарств и дефибриллятор. Медицинское оборудование контролируется компьютером, содержащимся в базе. Монитор отображает параметры жизнедеятельности пациентов. Приемник/передатчик включен в базу для передачи информации и получения информации от удаленного поставщика медицинских услуг. Система может работать от внутренних аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания. Навес может быть твердой оболочкой или мягкой оболочкой. С установленным навесом, транспортируемая система жизнеобеспечения служит в качестве миниатюрной предоперационной зоны ожидания или послеоперационной станции восстановления. Кроме того, с установленным навесом, блок управления внутренней средой обеспечивает положительное избыточное давление для защиты от химического/биологического загрязнения. Использование герметичного навеса в передвижной системе жизнеобеспечения с автономной рабочей платформой позволяет ее применять в полевых условиях или при проведении операций спасения при стихийных бедствиях.
Однако данный аналог имеет ряд существенных недостатков.
Первый из них состоит в том, что медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) расположено ниже уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования неэргономично для медицинского работника, а значит, возрастает возможность ошибки медицинского персонала.
Кроме того, проблемой является необходимость одновременного перемещения вместе с пациентом медицинских систем, систем поддержания комфортной среды для пациента, систем удаления отходов и т.д. Это приводит, в свою очередь, к двум неустранимым проблемам: недопустимо большому весу конструкции и снижению времени автономной работы комплекса (2 часа). Этого времени недостаточно для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение.
Кроме того, модуль (капсула) для транспортировки пациента характеризуется недостаточной герметичностью, невозможностью надежной изоляции пациента с опасным инфекционным заболеванием. Кроме того, известная система не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала рядом.
Наиболее близкой к заявляемой является медицинский модуль для поддержания жизнеспособности пациента в процессе его транспортировки (заявка US2016120723 «PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM»), включающий опорную поверхность, сконфигурированную для размещения пациента, защитную оболочку и систему жизнеобеспечения. Опорная поверхность имеет соединенный с ней контейнер, который содержит элементы системы поддержки жизнедеятельности пациента: оборудование для анестезии, резервуары и связанные с ними каналы, перфузионное устройство, автоматическую систему управления, блок питания, линии электропитания. Контейнер также имеет распределительные клапаны, расположенные на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом управления, а также, клапаны подачи газов и электрический разъем линии электропитания, которые расположены в соединительном элементе, предназначенном для установки на базовый элемент, выполненный с возможностью подачи газов под давлением в резервуары и электроэнергии на системы управления. Пациент, может быть помещен в защитную оболочку при перемещении в операционную или из нее. Пациент размещается на опорной поверхности, которая имеет отдельные подвижные части, шарнирно соединенные друг с другом, и позволяющие размещать пациента в различных положениях, а также, имеет соединительный элемент для установки на базовый элемент (например, неподвижную опору в операционной, на которую устанавливается и фиксируется опорная поверхность вместе с расположенным на нем пациентом). Система может быть оснащена электродвигателем для перемещения модуля вместе с пациентом.
Однако данный аналог характеризуется недостатками, перечисленными при описании решения по патенту US5626151. Кроме того, решение, представленное в заявке US2016120723, имеет ряд существенных недостатков. Основной из них состоит в том, что решение, представленное в заявке US2016120723, предназначено, преимущественно для поддержания жизнеспособности пациента при его перемещении в условиях стационара в операционную для выполнения хирургических процедур или из операционной. Рассматриваемое изобретение не предназначено для использования вне стационара. В данном изобретении отсутствуют конструктивные элементы для переноски вручную, для установки и закрепления в транспортных средствах. Кроме того, оно характеризуется большим весом: в системе транспортировки использованы аккумуляторы, электродвигатели, системы крепления для использования в условиях операционной, шарнирные элементы хирургического стола. Кроме того, в данном изобретении отсутствует возможность проведения манипуляций с пациентом при использовании защитной оболочки, т.к. она полностью закрывает доступ к телу пациента, и не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта.
Также состав оборудования для жизнеобеспечения пациента имеет четко выраженное функциональное назначение - предоперационная подготовка пациента или послеоперационное восстановление. Использование другого оборудования, например, для наблюдения за сердечным ритмом, стимуляции работы сердца, ввода лекарственных растворов и т.д. не предусмотрено. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия рядом с пациентом квалифицированного медицинского персонала.
Раскрытие изобретения
Задачей изобретения является разработка многофункционального роботизированного медицинского комплекса, сочетающего в себе одновременно диагностические и лечебные функции, обеспечивающего эвакуацию больного или пострадавшего любыми видами транспорта (автомобильным, железнодорожным, авиационным, речным, морским, гужевым), в любых погодных (высокая или низкая температура) и других агрессивных условиях (химическое, радиационное, токсическое состояние) внешней среды, позволяющего доставлять больного или пострадавшего в лечебное учреждение в одном и том же компактном, изолированном защищенном объеме с комфортными условиями искусственно созданной среды в условиях непрерывного оказания адекватной реанимационной и хирургической классической или роботизированной медицинской помощи.
Техническим результатом изобретения является возможность оказания квалифицированной медицинской помощи пострадавшему, больному или иному лицу, требующему оказания такой помощи, за счет осуществления диагностических мероприятий, непрерывного автоматизированного и дистанционного мониторинга состояния пациента с одновременным проведением лечебных мероприятий и проведением подготовки к оказанию разносторонней медицинской помощи в изолированной от внешних условий искусственной среде, как во время перемещения указанного выше лица на любом транспортном средстве в защищенной части модуля, так и во время ручной переноски части модуля с пострадавшим или больным.
Технический результат достигается за счет конструктивных особенностей переносного автономного модуля для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента, который представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенные между собой, и размещенные один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами для ручной переноски, средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Первый блок выполнен с возможностью размещения средств телекоммуникационной связи, связанных со средствами соединения; компьютерной системы обработки информации, соединенной с диагностическим, лечебным оборудованием и системой жизнеобеспечения, оснащенной программным обеспечением, реализующей анализ данных с диагностического оборудования и принятие решения по лечебным действиям и действиям по жизнеобеспечению. В качестве средств телекоммуникационной связи может быть использована компьютерная система с программой для осуществления телекоммуникации с системой видеонаблюдения за пациентом и аудиообщения с ним, система обработки информации, поддержки принятия диагностических и лечебных решений, выполненная с возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации, при этом первый и второй блоки снабжены крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве диагностического оборудования могут быть использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: тонометр, фотоплетизмограф, электрокардиограф, электроэнцефалограф, монитор оценки глубины анестезии, капнограф, устройство ультразвуковой диагностики, устройство электронной аускультации и механической пальпации, система лабораторного анализа крови и мочи, система контроля эффективности проводимого лечения, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
Система контроля проводимого лечения реализуется путем многократных повторных измерений, проводимых с использованием перечисленной аппаратуры в ручном или автоматизированном режиме с компьютерным анализом произошедших изменений состояния пациента.
В качестве систем жизнеобеспечения использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система подготовки воздушной среды для второго блока, аккумуляторная батарея небольшой емкости, система фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха, система создания пониженного или повышенного давления воздуха во втором блоке, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве лечебного оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система искусственной вентиляции легких, система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), система гемодиализа, элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
В качестве систем жизнеобеспечения переносной автономный модуль может дополнительно содержать приборы контроля параметров внутренней среды второго блока, в том числе, температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды, при этом второй блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования, а также средства создания управляемой внутренней среды во втором блоке, включая создание пониженного или повышенного давления, заданной температуры, влажности, заданного химического состава воздуха.
В качестве средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту использованы провода, катетеры и шланги, включая шланги для выведения промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.
В качестве устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков использованы одна или несколько аккумуляторных батарей.
Первый блок дополнительно может быть снабжен шлюзовой камерой для удаления использованных материалов, включая перевязочные средства.
Первый и второй блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту. В герметичной перегородке между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке. Второй и третий блоки также могут быть разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
В стенках, по меньшей мере, одного блока могут быть расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
Второй блок может быть снабжен спинальным щитом с приспособлениями для закрепления на нем пациента в горизонтальном положении или положении с приподнятым головным или ножным концом; средствами размещения и крепления изолированных манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, медицинских инструментов, перевязочных средств и средств по уходу, контейнера для хранения использованных материалов; системой видеонаблюдения, микрофоном и динамиками для аудиообщения, одним или несколькими светильниками, датчиками контроля состояния внутренней среды, датчиками контроля герметичности второго блока.
Третий блок выполнен с возможностью размещения систем жизнеобеспечения, включая аппаратуру нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения вводимого воздуха с возможностью его передачи последовательно в первый и второй блоки, систему генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов, в т.ч. с кислородом и закисью азота, одну или несколько емкостей для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. В стенках третьего блока выполнены люки для доступа к элементам размещаемого в нем оборудования.
При этом средства соединения элементов оборудования первого и третьего блоков проведены через второй блок транзитно, посредством защищенных от внутренней среды второго блока каналов.
В одном из вариантов осуществления изобретения блоки объединены в едином корпусе, выполненном в виде полого параллелепипеда с прямыми или искривленными боковыми стенками, при этом корпус снабжен двумя горизонтальными перегородками, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения. Единый корпус может состоять из отдельных, связанных между собой элементов. Отдельными элементами помимо стенок являются нижний блок, перегородки между блоками, комплекс верхний- средний блок. Перегородки могут быть выполнены съемными и снабжены крепежными средствами типа «замок-стяжка» или «замок защелка», а также герметично соединенными с вертикальными боковыми стенками корпуса. Корпус может быть изготовлен из металла, пластика, композита, или выполнен в виде жесткого каркаса, обтянутого непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Нижняя перегородка между вторым и третьим блоками, со стороны размещения второго блока может иметь анатомическую форму поверхности, обеспечивающую длительную транспортировку пациента, а верхняя перегородка между первым и вторым блоками является опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования. Переносной автономный модуль может быть дополнительно снабжен съемным внешним защитным чехлом одноразового или многократного использования, а также приспособлениями для его переноски или перевозки.
Краткое описание чертежей
Изобретение поясняется чертежами и фотографиями, где на фиг.1 представлена схема взаимного расположения первого, второго и третьего блоков модуля; фиг.2 - пограничная перегородка между первым и вторым блоками модуля; фиг.З - расположение приборов на перегородке (нижняя поверхность первого блок модуля); фиг.4 - расположение приборов на перегородке на верхней поверхности второго блока модуля, на которой закреплено оборудование второго блока; фиг.5 - макет модуля, на котором показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля; фиг.6 - схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке; фиг.7 - схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке; фиг.8 - схема использования манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке; фиг.9 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 1; фиг.10 - макет модуля на котором показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке; фиг.11 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 2; фиг.12 - схема создания управляемой внутренней среды; фиг.13 - специальный «спинальный» щит; фиг.14 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом в горизонтальном положении; фиг.15 - спинальный щит с закрепленным
(фиксированном) на нем пациентом с приподнятым головным концом; фиг.16 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым ножным концом; фиг.17 - вариант системы крепежа, для закрепления модуля; фиг.18 - размещение приборов (оборудования) в третьем блоке; фиг.19 - вариант раздельной компоновки первого блока; фиг.20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока; фиг.21 - вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока; фиг.22 - вариант раздельной компоновки второго блока; фиг.23 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока; фиг.24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока; фиг.25 - крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка») для создания герметичности соединений; фиг.26 - схема транспортировки модуля; фиг.27 - схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля; фиг.28 - схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого; фиг.29 - схема создания комфортной управляемой внутренней среды; фиг.30 - схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов; фиг.31 - схема электроснабжения модуля; фиг.32 - схема расположения люков на боковых стенках модуля для доступа к соединительным разъемам; фиг.33 - схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля; на фиг. 34 - пример конкретного выполнения заявляемого медицинского модуля.
Осуществление изобретения
Ниже представлено более подробное описание заявляемого изобретения, которое не ограничивает объем заявленных притязаний, а лишь демонстрирует возможность осуществления изобретения с достижением заявленного технического результата. Настоящее изобретение может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения описания. Например, может изменяться номенклатура используемого диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования и т.д.
Возможность реализации изобретения в различных вариантах исполнения наглядно продемонстрирована на чертежах. В частности, на фиг. 1. показано взаимное расположение первого, второго и третьего блоков заявляемого медицинского модуля: 1- первый (верхний) блок; 2 - второй (средний) блок; 3 - третий (нижний) блок. При этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, системы подготовки воздушной среды для второго блока. Второй блок 2, расположенный под первым, выполнен строго изолированным от внешней среды, с возможностью размещения в нем пациента. Третий блок 3, расположенный под вторым, выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения. Все три блока снабжены средствами, обеспечивающими соединение отдельных элементов упомянутого оборудования, расположенного в разных блоках и возможностью их подключения к пациенту для проведения медицинских манипуляций.
На Фиг. 2 показана пограничная перегородка между первым и вторым блоками. Она служит опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования роботизированного комплекса и систем связи, закрепленных на ее обеих горизонтальных поверхностях, являющихся, соответственно, нижней поверхностью первого блока и верхней поверхностью второго: 4 - перегородка между первым и вторым модулем; 5 - нижняя поверхность первого блока, на которой расположено оборудование первого блока; 6 - верхняя поверхность второго блока, на которой закреплено оборудование второго блока. На Фиг. 3 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 (на нижней поверхности первого блока), а также выполнение и расположение отдельных конструктивных элементов: 7 - энцефалограф; 8 - прозрачное изолированное окно для непосредственного визуального наблюдения за пациентом; 9 - отверстия для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала; 10 - компьютерная система обработки информации; 11 - шлюз для доставки и удаления инструментов и расходуемых материалов; 12 - аккумуляторная батарея небольшой емкости; 13 - система дополнительной подготовки воздуха; 14 - отсос для удаления жидкого отделяемого; 15 - диагностический монитор; 16 - медикаменты для инфузий; 17 - ультразвуковой аппарат для контроля состояния плода; 18 - лаборатория; 19 - инфузионный насос и аппарат для гемодиализа; 20 - инфузомат; 21 - каналы для трубопроводов и кабелей; 22 - аппарат искусственной вентиляции легких.
На Фиг. 4 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 на верхней поверхности 6 второго блока медицинского модуля, на которой закреплено оборудование второго блока. 23 - лампы освещения; 24 - видеокамера; 25 - аудиодинамики; 26 - микрофон; 27 - электронный фонендоскоп; 28 - датчик ультразвукового исследования плода; 29 - датчик ультразвукового исследования, 30 - датчик тактильного механорецептора; 31 - дефибриллятор; 32 - система управления конртпульсацией и кровообращением; 33 - средства по уходу; 34 - перевязочные средства; 35 - медицинский инструментарий; 36 - расходуемые материалы.
На Фиг. 5 на макете модуля показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля.
В первом блоке расположено диагностическое оборудование (мониторы) для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи и крепежные места для их закрепления. Указанная аппаратура соединена с датчиками пациента, находящихся во втором блоке через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками. На Фиг.6 представлена схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке.
В первом блоке также может быть расположено лечебное оборудование: система искусственной вентиляции легких (ИВЛ), система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсацией, набор медикаментов, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого и крепежные места для него. Указанная аппаратура соединена трубопроводами (катетер (катетеры) для введения лекарственных препаратов, шланга (шлангов)) для введения дыхательной смеси (от аппарата искусственной вентиляции легких) с пациентом, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками.
Выведение продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого осуществляется в контейнер, расположенный в третьем блоке через трубопровод, выведенный через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции. Для указанного оборудования и трубопроводов предусмотрены соответствующие крепежные приспособления в корпусе модуля. На Фиг.7 представлена схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке.
В первом блоке также расположена компьютерная система с комплексом видеонаблюдения за пациентом и аудиообщением, комплексом поддержки принятия диагностических и лечебных решений, возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации. Указанная аппаратура соединена с датчиками, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками.
Под компьютерной системой в рамках настоящего изобретения понимают любое устройство или группу взаимосвязанных или смежных устройств, одно или более из которых, действуя в соответствии с программой, осуществляет автоматизированную обработку данных (в том числе медицинских), поступающих от смежных систем (в том числе систем жизнеобеспечения), оператора (медицинского работника), отдаленных консультантов. Компьютерная система осуществляет контроль за работой смежных систем, управление ими, постоянную регистрацию (протоколирование) состояния смежных систем, взаимодействие с удаленными ресурсами (в том числе автоматизированными рабочими местами и базами данных). Технически компьютерная система представляет собой персональный компьютер (в состав которого входит монитор, материнская плата, процессор, оперативная память, жесткий диск, клавиатура, динамики, блок питания, порты, видео- и звуковая карта и др. элементы), устанавливаемые программные модули, камера, микрофон.
В первом блоке также расположены диагностические приборы контроля состояния внутренней среды второго блока (температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды), элементы системы создания пониженного или повышенного давления воздуха, элементы системы фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха. Указанная аппаратура соединена кабелями с датчиками, находящимися во втором блоке, или трубопроводами для воздухообмена через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками. Для указанного оборудования и трубопроводов в корпусе модуля предусмотрены соответствующие крепежные приспособления.
Между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, манипуляторы, проведенные через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции, для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке, шлюзовая камера для удаления использованных материалов, например перевязочных средств. На Фиг. 8 представлена схема использования манипуляторов, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке. 37 - манипуляторы - перчатки из прочного герметичного эластичного материала.
На Фиг. 9 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. 38 - перегородка между вторым и третьим блоком.
В первом блоке расположена аккумуляторная батарея небольшой емкости с системой крепежа, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения внутрь первого блока электрического кабеля из третьего блока или из внешней среды.
В первый блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции введены трубопроводы (шланги) для введения воздуха неизмененного, очищенного, охлажденного, нагретого из третьего блока или из внешней среды; кислорода и других газов из третьего блока или из внешней среды. Очищенный воздух во внешнюю среду выводится через клапан или через третий блок.
Перечисленная аппаратура может быть представлена как в стандартном виде, так и в специально изготовленном общем корпусе с общим небольшой емкости аккумулятором. Последний вариант позволяет существенно снизить вес перечисленного медицинского оборудования. Стандартная комплектация позволяет легко заменить неисправный аппарат на аналогичный либо более современный прибор.
Второй блок предназначен для размещения пациента. На Фиг. 10 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. На Фиг. 11 на макете модуля показано расположение пациента во втором блоке. Блок выполнен полностью изолированным от внешней среды с возможностью создания управляемой внутренней среды, в частности, пониженного или повышенного давления и заданной температуры, влажности, химического состава воздуха. Блок расположен непосредственно под первым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой с прозрачным изолированным «окном». На Фиг.12 представлена схема создания управляемой внутренней среды: 39 - система дополнительной очистки воздуха, поступающего в первый блок; 40 - система дополнительной очистки воздуха, выводимого во внешнюю среду; 41 - система ввода воздуха во второй блок; 42 - система вывода воздуха из второго блока.
Во втором блоке расположены крепежные места для специального («спинального») щита (Фиг. 13). 43 - спинальный щит с приспособлениями для закрепления (фиксирования) на нем пациента в горизонтальном положении Фиг. 14, положении с приподнятым головным Фиг. 15 или ножным концом Фиг. 16. Нижняя перегородка второго блока, предназначенная для размещения на ней пациента, может иметь анатомическую форму поверхности, удобную для его длительной транспортировки.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к диагностическому медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системы осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания, элементам автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого. Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены система видеонаблюдения, микрофоны и динамики для аудиообщения, один или несколько светильников.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики контроля внутренней среды (температуры и артериального давления), датчики контроля герметичности второго блока.
Манипуляторы, расположенные во втором блоке предназначены для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу. Там же на крепежных местах находятся медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу, контейнер для хранения использованных материалов.
Третий блок предназначен для размещения системы жизнеобеспечения и обеспечения автономности модуля. Он расположен под вторым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой, снабжен специальной системой крепежа, позволяющей закрепить модуль в любых видах гражданского или военного транспорта. Фиг 17.
В третьем блоке на крепежных местах расположены выпрямитель, одна или несколько аккумуляторных батарей большой емкости, достаточной для автономной работы модуля в срок до 6 часов, электрические кабели для соединения с оборудованием, расположенным во всех трех блоках модуля.
В третьем блоке также на крепежных местах расположена аппаратура нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения, передачи вводимого воздуха последовательно в первый и второй блоки.
В третьем блоке также на крепежных местах расположены система генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов (кислород, закись азота и др.), трубопровод для передачи газов последовательно в первый и второй блоки. На Фиг.18 представлен вариант размещения перечисленного оборудования в третьем блоке. 44 - выпрямитель; 45 - аккумулятор; 46 -газовые баллоны; 47 - нагреватель воздушной смеси; 48 - кондиционер; 49 - система очистки воздуха; 50 - система ввода в воздух лекарственных средств; 51 - система нагнетания воздуха; 52 - запас медикаментов; 53 - запас расходуемых средств; 54 - генератор кислорода; 55 - контейнер для сбора жидкости.
В третьем блоке на крепежных местах может быть расположен один или нескольких контейнеров для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. Жидкости поступают из первого блока через трубопровод, введенный в третий блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции.
Кроме того, в третьем блоке расположены одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения в третий блок и выведения из третьего блока электрического кабеля и трубопроводов для газов в первый блок.
Корпус переносного автономного модуля может быть выполнен в виде полого параллелепипеда с различными вариантами геометрии наружных контуров (прямыми, дугообразно искривленными, сложно искривленными) при этом модуль в одном из вариантов выполнения снабжен двумя горизонтальными перегородками с «ярусным» или «этажным» их расположением, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения, при этом блоки граничат между собой посредством упомянутых перегородок. Верхние перегородки первого и второго блока, одна или обе, могут быть выполнены съемными.
Перегородки могут иметь как характер горизонтальной плоскости, так и иметь постоянное герметичное соединение с вертикальными боковыми стенками и герметично соединяться с выше или ниже расположенным блоком. На Фиг.19 показан вариант раздельной компоновки первого блока. 56 - крышка первого блока; 57 - боковые стенки первого блока. На Фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока. На Фиг.21. представлен вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока, Фиг.22 - вариант раздельной компоновки второго блока. 58 - боковые стенки второго блока; 59 - перегородка между вторым и третьим блоком. На Фиг.23. показан вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока, Фиг.24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока.
Для создания герметичности соединений могут быть использованы специальные крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка»). На Фиг.25 представлено их изображение.
Корпус переносного автономного модуля может представлять собой объемную конструкцию, которая может быть изготовлена из различных материалов (металла, пластика, композита), или жесткий каркас, обтянутый непроницаемым для газа или жидкости, тканевым или синтетическим материалом. Он может включать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.
Переносной автономный модуль имеет приспособления для его переноски (ручки, рукоятки) и перевозки (колеса, тележка). На Фиг.26 представлена схема транспортировки модуля. 60 - выдвижные ручки; 61 - колеса.
Возможные варианты габаритных размеров модуля: длина - от 1400 до 2200 мм, ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 600 до1200 мм. Габаритные размеры модуля определяются конкретной задачей - размещением его в определенном виде транспорта. Например, в самолете размещение модуля предусмотрено на штатных местах для медицинских носилок на месте убранных пассажирских кресел. В разных типах самолетов размеры этой площадки оригинальны. Функциональные возможности модуля не зависят от его размеров. Вес нетто - до 100 до 250 кг. Вес модуля зависит от набора оборудования и материала, из которого изготовлена конструкция.
Соединенные первый и второй блоки во время погрузки и выгрузки пациента могут перемещаться отдельно от третьего блока и осуществлять полноценное автономное лечение - максимальная длина - от 1400 до 2200 мм, максимальная ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 400 до 800 мм. Вес нетто - от 50 до 150 кг.
В переносном автономном модуле в «открытом» или автономном режиме реализуются следующие системы: осуществляется диагностика текущего состояния пациента, реализуется комплекс лечебных мероприятий, проводится динамический контроль проводимого лечения с использованием роботизированного и дистанционного контроля, осуществляется выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого, поддерживается изолированная комфортная внутренняя среда для пациента с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента. На Фиг.27 представлена схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля. 62 - данные с диагностических датчиков пациента; 63 - передача данных на компьютерную систему обработки информации; 64 - передача команд на лечебный комплекс; 65 - осуществление роботизированной помощи; 66 - данные с датчиков контроля состояния изолированной внутренней среды второго блока; 67 - данные с видеокамер и микрофонов; 68 - управление системой жизнеобеспечения; 69 - передача телеметрических данных на систему внешней связи; 70 - передача данных медицинскому персоналу или отдаленному консультанту; 71 - передача команд от отдаленного консультанта или находящегося рядом с комплексом медицинского работника на блок связи; 72 - управление проводимым лечением и состоянием изолированной среды второго блока; 73 - система внешней связи; 74 - компьютер (или планшет) медицинского персонала или отдаленного консультанта.
Диагностика текущего состояния пациента осуществляется в нем следующим образом: к пациенту, находящемуся во втором блоке подключены в частности: датчики для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации, датчиков видеонаблюдения и аудиообщения, катетера для забора крови и мочи. Перечисленные датчики проводным или беспроводным способом подключены к приборам контроля, находящимся в первом блоке.
В первом блоке диагностика текущего состояния пациента осуществляется с использованием диагностического оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи.
Все результаты обследования обрабатываются компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту.
Комплекс лечебных мероприятий реализуется в модуле следующим образом. Пациента располагают во втором блоке на специальном («спинальном») щите с приспособлениями для закрепления (фиксирования). К нему подключают катетеры и шланги для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системе осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания. Для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, используют манипуляторы, медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу.
Роботизированный и дистанционный динамический контроль проводимого лечения осуществляется в модуле следующим образом: текущая информация с датчиков контроля состояния пациента, находящегося во втором блоке, предается проводным или беспроводным способом на приборы контроля, находящиеся в первом блоке, обрабатываются находящимся там компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту. В случае необходимости, коррекция лечения «в ручном» или автоматическом режиме осуществляется путем использования лечебного оборудования, находящегося в первом блоке посредством катетеров и шлангов, подключенных к пациенту, находящемуся во втором блоке.
Выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого реализуется следующим образом: содержимое желудочно-кишечного тракта и бронхо-легочного дерева, раневое отделяемое, жидкость от промывания ран, жидкость, полученная при промывании полостей организма, пациента, находящегося во втором блоке, через шланги отсоса поступает в промежуточную емкость, расположенную в первом блоке, а затем в герметичный контейнер, находящийся в третьем блоке. На Фиг.28 представлена схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого. 75 - сбор жидкого отделяемого от пациента.
Создание комфортной управляемой внутренней среды с заданной температурой, влажностью, химическим составом воздуха достигается в модуле следующим образом: газы, находящиеся в баллонах, расположенные в третьем блоке, атмосферный воздух, поступающий в третий блок, подвергаются необходимым изменениям (охлаждению, нагреванию, очистке, стерилизации, насыщению медикаментами) с использованием соответствующего оборудования, находящегося в третьем блоке. По изолированным трубопроводам газовая смесь поступает в первый блок и перекачивается во второй блок через изолированное отверстие, находящееся в перегородке между первым и вторым блоком. На Фиг.29 представлена схема создания комфортной управляемой внутренней среды. 76 - ввод воздуха из внешней среды; 77 - ввод согретого или охлажденного воздуха в первый блок; 78 - вывод воздуха во внешнюю среду через клапан; 79 - воздухообмен между первым и вторым блоками.
Создание изолированной среды, в которой находится больной или пострадавший, с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента осуществляется за счет герметизации всех соединений, вводов и выводов проводов и трубопроводов и создания во втором блоке особого режима давления. Дополнительной защитой от агрессивной внешней среды может стать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.
Провода и трубопроводы, соединяющие первый и третий блоки должны быть проведены через второй блок транзитно, посредством каналов, защищенных от внутренней среды второго блока. На Фиг.30 представлена схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов.
«Открытый» или автономный режим функционирования модуля реализуется в нем следующим образом: электроснабжение приборов, находящихся в первом и втором блоке реализуется путем автономного электроснабжения через аккумуляторы небольшой емкости, расположенные в первом блоке или путем подключения к внешней электрической сети. В случае необходимости реализации длительного автономного функционирования модуля, электроснабжение реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке. Электроснабжение устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения модуля реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке или путем подключения к внешней электрической сети, например бортовой сети самолета, автомобиля, судна и т.д. На Фиг.31 представлена схема электроснабжения модуля. Доступ к соединительным разъемам электрических кабелей и трубопроводов осуществляется через люки (Фиг. 32) 80 - люки для доступа к соединительным разъемам, расположенные на боковых стенках третьего блока модуля.
Медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) располагаются на уровне, выше уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования, удобно для медицинского работника, а значит, возрастает безопасность для пациента. Возможность перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля позволяет существенно снизить вес конструкции в момент переноски. Это приводит к снижению веса первого-второго блока до допустимого. Возникает два варианта автономии - краткосрочный и длительный. Время автономной работы расширяется до достаточного для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение. (Например, 6 часов). На Фиг.33 представлена схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля.
Изолированность комплекса от внешней среды позволяет говорить о его полной безопасности и надежной изоляции при транспортировке пациента с опасным инфекционным заболеванием.
Расположение пациента во втором блоке позволяет оказывать в стерильных условиях такие виды медицинской помощи, как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановку вторичного кровотечения.
При лечении пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами может использоваться специально созданная во втором блоке «гнотобиологическая» среда.
Лечение проводится с использованием роботизированной системы постановки диагноза и контроля состояния пациента с использованием системы поддержки принятия решения и опыта дистанционного консультанта, что исключает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала в непосредственной близости от переносного автономного модуля.
Переносной автономный модуль может быть использован в большинстве видов гражданского и военного транспорта.
Ниже представлены примеры конкретной реализации изобретения.
Пример 1. Пациентка А., 36 лет, пострадала при разрушении многоэтажного дома во время взрыва бытового газа. Она была извлечена из-под завалов строительных конструкций, при этом нижние конечности: правая - на уровне от средней трети бедра, левая - на уровне верхней трети бедра и дистальнее оказались придавленными железобетонной плитой. Перед удалением сдавливающих элементов, для предотвращения «кровотечения внутрь себя» и поступления токсических элементов в кровь на уровне верхней трети правого и левого бедер были наложены жгуты, передавливающие артерии и вены. Пациентка автомобилем скорой медицинской помощи была доставлена в местную больницу. Там пострадавшая была помещена во второй блок переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. К ней были подключены диагностические системы комплекса, проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. При снятии жгутов резко упало артериальное давление со 160/100 мм рт. ст. до 80/20 мм рт. ст., температура тела поднялась до 40,1°С. Роботизированным комплексом случай расценен как синдром длительного сдавления. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной и сеанса гемодиализа. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач также подтвердил этот план лечения. Рекомендована госпитализация пациентки в специализированный медицинский центр.
Модуль с находящейся в нем пациенткой доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль был вновь собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 21° С. Через два часа после начала лечения во время полета с использованием манипуляторов сняты жгуты. Состояние больной не ухудшилось. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, модуль собран и закреплен в автомобиле. В стабильном состоянии пациентка была доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел врач, не имевший ранее опыта оказания подобного вида помощи, и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 5 часов 13 минут.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Домашний генератор для гемодиализа / переносной System One™ производитель NxStage; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart- UPS.
Пример 2. Пострадавший Б. 21 года, при нырянии в бассейн получил перелом шейных позвонков с повреждением спинного мозга. Доставлен в реанимационное отделение местной больницы, находящейся на территории иностранного государства. Пациенту проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. Пострадавший был закреплен на спинальном щите. Туристической компанией в клинику доставлен переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль.
Врач компании разместил пациента во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и аппарат искусственной вентиляции легких. Модуль был доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль вновь был собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 20° С. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, верхний и средний блоки закреплены в автомобиле. В стабильном состоянии пациент доставлен в специализированный стационар, где извлечен из модуля. Наблюдение за ним во время транспортировки непосредственно вел врач туристической компании и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 4 часа 53 минуты. Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Компьютерный электроэнцефалограф "Диамант-ЭЭГ" производитель ЗАО «Диамант» ; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-ETPS.
Пример 3. Беременная К. 38 лет, срок беременности 37 недель, нуждалась в проведении кесарева сечения. Ситуация осложнилась дыхательной недостаточностью. Больная находилась в участковой больнице в условиях Крайнего Севера. Температура воздуха - минус 44°С. Использование санитарной авиации и других видов транспорта оказалось невозможным. При размещении пациентки в салоне вертолета в отсутствии модуля могло произойти быстрое охлаждение медикаментов и оборудования (даже при условии защиты пациентки термоодеялом). Решено было доставить пациентку обычным вертолетом с использованием переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. Фельдшер разместил роженицу во втором блоке модуля, подключил к ней диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. Роботизированный комплекс распознал у больной тромбоз глубоких вен голени и тромбоэмболию мелких ветвей легочной артерии. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной, срока беременности. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер также подтвердил этот план лечения. Блоки модуля помещены в специальный термозащитный чехол. Перед погрузкой в вертолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт. Модуль вновь собран и закреплен в салоне, подсоединен к системе энергообеспечения и дистанционной связи. На взлетно-посадочной площадке больницы первый и второй блоки отделены от третьего и вручную сняты с борта. В стабильном состоянии пациентка доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел фельдшер и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 1 час 45 минут.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Анализатор допплеровский сердечно- сосудистой деятельности матери и плода малогабаритный АДМП-02 производитель ЗАО ПК «Медицинская техника»; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS, в качестве устройства поддержания температурного режима использовался прибор Saphir Vario производитель Truma.
Пример 4. На третий день после посещения зарубежного порта пассажирским судном у члена экипажа Ж. 46 лет, внезапно появилась сильная слабость, сильная головная боль, боли в мышцах, диарея, боли в животе. Врач судна разместил больного во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. У больного была заподозрена Геморрагическая лихорадка Эбола. Все воздушные потоки от больного были изолированы от внешней среды путем фильтрации. Выделяемые жидкости накапливались в изолированном контейнере. Лечение осуществлялось путем контролируемой инфузионной терапии. Диагноз и проводимое лечение осуществлялось под контролем эксперта дистанционно. Через сутки модуль с пациентом с улучшением состояния был выгружен в порту и доставлен в инфекционное отделение местной больницы. Заражения других членов экипажа и пассажиров удалось избежать.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.
BLANK UPON FILING

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Переносной автономный модуль для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента, характеризующийся тем, что представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенных между собой, и размещенных один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
2. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что первый блок выполнен с возможностью размещения средств телекоммуникационной связи, связанных со средствами соединения.
3. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что первый блок выполнен с возможностью размещения блока обработки информации, соединенной с диагностическим, лечебным оборудованием и системой жизнеобеспечения, оснащенной программным обеспечением, реализующей анализ данных с диагностического оборудования и принятие решения по лечебным действиям и действиям по жизнеобеспечению.
4. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в качестве диагностического оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: тонометр, фотоплетизмограф, электрокардиограф, электроэнцефалограф, монитор оценки глубины анестезии, капнограф, устройство ультразвуковой диагностики, устройство электронной аускультации и механической пальпации, система лабораторного анализа крови и мочи, система контроля эффективности проводимого лечения, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
5. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в качестве систем жизнеобеспечения использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система подготовки воздушной среды для второго блока, аккумуляторная батарея небольшой емкости, система фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха, система создания пониженного или повышенного давления воздуха во втором блоке, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
6. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в качестве лечебного оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система искусственной вентиляции легких, система автоматизированного введения лекарственных средств, система гемодиализа, элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
7. Переносной автономный модуль по п.З, характеризующийся тем, что он дополнительно содержит в качестве систем жизнеобеспечения приборы контроля параметров внутренней среды второго блока, в том числе, температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды, при этом второй блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
8. Переносной автономный модуль по п.2, характеризующийся тем, что в качестве средств телекоммуникационной связи использована компьютерная система с программой для осуществления телекоммуникации с системой видеонаблюдения за пациентом и аудиообщения с ним, система обработки информации, поддержки принятия диагностических и лечебных решений, выполненная с возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации, при этом первый и второй блоки снабжены крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.
9. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в качестве средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту использованы провода, катетеры и шланги, включая шланги для выведения промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.
10. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в качестве устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков использованы одна или несколько аккумуляторных батарей.
11. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что первый блок дополнительно снабжен шлюзовой камерой для удаления использованных материалов, включая перевязочные средства.
12. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что первый и второй блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
13. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что второй и третий блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
14. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в стенках, по меньшей мере, одного блока расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.
15. Переносной автономный модуль по п.12, характеризующийся тем, что в герметичной перегородке между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке.
16. Переносной автономный модуль по и.1, характеризующийся тем, что в качестве системы жизнеобеспечения модуль дополнительно содержит средства создания управляемой внутренней среды во втором блоке, включая создание пониженного или повышенного давления, заданной температуры, влажности, заданного химического состава воздуха.
17. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что второй блок снабжен спинальным щитом с приспособлениями для закрепления на нем пациента в горизонтальном положении или положении с приподнятым головным или ножным концом.
18. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что второй блок снабжен средствами размещения и крепления изолированных манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, медицинских инструментов, перевязочных средств и средств по уходу, контейнера для хранения использованных материалов.
19. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что второй блок выполнен с возможностью размещения и закрепления системы видеонаблюдения, микрофона и динамиков для аудиообщения, одного или нескольких светильников, датчиков контроля состояния внутренней среды, датчиков контроля герметичности второго блока.
20. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, третий блок выполнен с возможностью размещения систем жизнеобеспечения, включая аппаратуру нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения вводимого воздуха с возможностью его передачи последовательно в первый и второй блоки, систему генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов, в т.ч. с кислородом и закисью азота, одну или несколько емкостей для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.
21. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что в стенках третьего блока выполнены люки для доступа к элементам размещаемого в нем оборудования.
22. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что средства соединения элементов оборудования первого и третьего блоков проведены через второй блок транзитно, посредством защищенных от внутренней среды второго блока каналов.
23. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что блоки объединены в едином корпусе, выполненном в виде полого параллелепипеда с прямыми или искривленными боковыми стенками, при этом корпус снабжен двумя горизонтальными перегородками, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения.
24. Переносной автономный модуль по п.23, характеризующийся тем, что единый корпус состоит из отдельных, связанных между собой элементов.
25. Переносной автономный модуль по п.24, характеризующийся тем, что в качестве отдельных элементов выступают стенки корпуса или блоков, нижний блок, а также перегородки между блоками.
26. Переносной автономный модуль по п.23, характеризующийся тем, что перегородки выполнены съемными и снабжены крепежными средствами типа «замок-стяжка» или «замок защелка».
27. Переносной автономный модуль по п.23, характеризующийся тем, что перегородки выполнены герметично соединенными с вертикальными боковыми стенками корпуса.
28. Переносной автономный модуль по п.23, характеризующийся тем, что корпус изготовлен из металла, пластика, композита, или выполнен в виде жесткого каркаса, обтянутого непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом.
29. Переносной автономный модуль по п.23, характеризующийся тем, что нижняя перегородка между вторым и третьим блоками, со стороны размещения второго блока имеет анатомическую форму поверхности, обеспечивающую длительную транспортировку пациента, а верхняя перегородка между первым и вторым блоками является опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования.
30. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что он снабжен съемным внешним защитным чехлом одноразового или многократного использования.
31. Переносной автономный модуль по п.1, характеризующийся тем, что он снабжен приспособлениями для его переноски или перевозки.
PCT/RU2018/050145 2017-12-19 2018-11-19 Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль WO2019125222A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017144637A RU2658466C1 (ru) 2017-12-19 2017-12-19 Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль
RU2017144637 2017-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019125222A1 true WO2019125222A1 (ru) 2019-06-27

Family

ID=62713442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/050145 WO2019125222A1 (ru) 2017-12-19 2018-11-19 Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2658466C1 (ru)
WO (1) WO2019125222A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021194694A1 (en) * 2020-03-23 2021-09-30 Comunale Mark Disposable bio-secure environmental unit
WO2023178388A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 SABRN Tech Pty Ltd Personnel transportation pod

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU188138U1 (ru) * 2018-08-31 2019-04-01 Сергей Арутюнович Будагян Приборный блок носимого медицинского диагностического комплекса
RU2740245C1 (ru) * 2019-12-13 2021-01-12 Даниил Александрович Шелухин Крепежная система универсальная
RU199775U1 (ru) * 2020-03-02 2020-09-21 Сергей Михайлович Разинкин Диагностический медицинский блок

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5975081A (en) * 1996-06-21 1999-11-02 Northrop Grumman Corporation Self-contained transportable life support system
RU124226U1 (ru) * 2011-03-16 2013-01-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Система жизнеобеспечения и безопасности специализированного транспортного средства
US20160120723A1 (en) * 2013-06-13 2016-05-05 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5975081A (en) * 1996-06-21 1999-11-02 Northrop Grumman Corporation Self-contained transportable life support system
RU124226U1 (ru) * 2011-03-16 2013-01-20 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Система жизнеобеспечения и безопасности специализированного транспортного средства
US20160120723A1 (en) * 2013-06-13 2016-05-05 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system
RU2015155820A (ru) * 2013-06-13 2017-07-18 Те Борд Оф Трастиз Оф Ти Юниверсити Оф Иллинойс Госпитальный узел для фиксации пациента, система транспортировки пациента и система транспортировки и жизнеобеспечения пациента

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021194694A1 (en) * 2020-03-23 2021-09-30 Comunale Mark Disposable bio-secure environmental unit
WO2023178388A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-28 SABRN Tech Pty Ltd Personnel transportation pod

Also Published As

Publication number Publication date
RU2658466C1 (ru) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2658466C1 (ru) Переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль
DE102007014136B4 (de) Vorrichtung zur medizinischen Versorgung eines Patienten in einem Notfall
US5626151A (en) Transportable life support system
RU2365515C1 (ru) Мобильный лечебно-диагностический комплекс терапевтического профиля
CN106215326A (zh) 无线通气机报告
JP2000512531A (ja) 搬送式自給型生命維持システム
MX2007003442A (es) Aparato para alterar la temperatura del cuerpo de un paciente.
CN107854230B (zh) 一种陆上伤员后送系统
US20040193096A1 (en) Conceptus chamber
CN211326195U (zh) 一种多功能急诊抢救装置
US20090124868A1 (en) Lightweight portable trauma treatment and patient monitoring device
US10716725B2 (en) Disposable bio-secure environmental unit
CN205287153U (zh) 一种内科临床用消毒呼吸装置
Beck Intermediate emergency care and transportation of the sick and injured
RU126933U1 (ru) Устройство для медицинской эвакуации пострадавших
CN214259797U (zh) 高压舱以及可用于高压舱的移动式生命体征监护及支持系统
CN204521628U (zh) 一种实用型重症病人日常护理装置
Hudson et al. Life support for trauma and transport: First field use
Vinson Improvised chest tube drain for decompression of an acute tension pneumothorax
Wa Care of Critically Ill Patients for Hyperbaric Oxygen Therapy
RU27312U1 (ru) Санитарный автомобиль
Mariusz et al. The basic elements of medical safety and the functioning of the medical Component of the State Fire Service during the 2016 World Youth days in Krakow
CN204501999U (zh) 一种内科临床上的紧急呼吸装置
Mitchell Concept Development of a Modular Automated Care Stretcher
RU116349U1 (ru) Многофункциональное эвакуационно-транспортировочное иммобилизирующее устройство

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18890052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18890052

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1