WO2019122559A1 - Bit for an electric screwdriver - Google Patents

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WO2019122559A1
WO2019122559A1 PCT/FR2018/052986 FR2018052986W WO2019122559A1 WO 2019122559 A1 WO2019122559 A1 WO 2019122559A1 FR 2018052986 W FR2018052986 W FR 2018052986W WO 2019122559 A1 WO2019122559 A1 WO 2019122559A1
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Frédéric PONCELET
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Psa Automobiles Sa
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Abstract

The invention relates to a screwdriving bit (1) for an electric screwdriver, comprising a screwdriving head (2). The invention consists in that it also comprises a tubular element (11) in which the screwdriving head (2) is mounted for conjoint rotation and so as to slide between an end position protruding from said element (11) and an end position in which it is partially retracted in said element (11), counter to the effect of an elastic return means (3).

Description

EMBOUT POUR VISSEUSE ELECTRIQUE  TOOL FOR ELECTRIC SCREWDRIVER
[001 ] L’invention a trait au domaine des outillages et plus particulièrement au domaine des outillages de vissage. [001] The invention relates to the field of tools and more particularly to the field of screwing tools.
[002] De tels outils sont utilisés dans le domaine automobile pour fixer des pièces à des emplacements du véhicule qui, parfois, ne sont pas toujours accessibles facilement à un opérateur. [002] Such tools are used in the automotive field to fix parts at vehicle locations which sometimes are not always easily accessible to an operator.
[003] De plus, lors d’un vissage au moyen d’une visseuse électrique, il se peut qu’un excès d’appui exercé par un opérateur sur la visseuse ou qu’un écart d’alignement de l’axe de vissage génère des frottements sur le filetage de la visseuse et que le couple de vissage soit atteint avant la fin du vissage. Ceci peut alors générer des défauts de vissage qui posent des problèmes, notamment dans le domaine de l’automobile où les défauts de vissage peuvent entraîner des défauts d’aspect et nécessitent des retouches sur les véhicules, ce qui augmente alors les coûts de production. [003] In addition, when screwing by means of an electric screwdriver, it may be that an excess of pressure exerted by an operator on the screwdriver or a misalignment of the screw axis generates friction on the thread of the screwdriver and that the tightening torque is reached before the end of the screwing. This can then generate screwing defects that cause problems, especially in the automotive field where the screwing defects can cause defects in appearance and require retouching on vehicles, which then increases production costs.
[004] Par ailleurs, la mise en place de la tête de vissage généralement pourvue d’une empreinte mâle peut être difficile à réaliser lorsque l’empreinte femelle est située à un endroit difficile d’accès et/ou peu visible pour l’opérateur. [004] Moreover, the introduction of the screw head generally provided with a male footprint can be difficult to achieve when the female footprint is located in a difficult to access location and / or not very visible to the operator .
[005] De ce fait, il s’ensuit qu’un mauvais positionnement de la tête de vissage peut conduire à ce que les pans de l’empreinte mâle de la tête de vissage ne coïncident pas avec les pans de l’empreinte femelle de la pièce à visser et que l’empreinte mâle ne s’introduise donc pas dans l’empreinte femelle. Il en résulte en conséquence, que l’opérateur tâtonne en manœuvrant la visseuse et force pour faire pénétrer la tête de vissage ce qui provoque l’entraînement en rotation de la visseuse au niveau de son mandrin alors qu’il faudrait que ce soit la tête de vissage qui tourne. [005] As a result, it follows that a bad positioning of the screwing head can lead to the fact that the sections of the male cavity of the screwing head do not coincide with the sides of the female cavity of the piece to be screwed and that the male footprint does not enter the female footprint. As a result, the operator groping by maneuvering the screwdriver and force to penetrate the screwing head which causes the drive in rotation of the screwdriver at its mandrel when it would be necessary that it is the head turning screw.
[006] Comme déjà évoqué, l’opérateur en fonction de la localisation de la pièce à visser n’a pas toujours la vision de ce qu’il fait. Par exemple dans le cas de la fixation des barres longitudinales de toit sur le pavillon du véhicule, la visseuse permet de déployer une entretoise entre le côté de caisse sur lequel la barre de toit est fixée et le pavillon sur lequel est posée la barre de toit alors que ledit pavillon se trouve au niveau du menton de l’opérateur. L’opérateur est obligé de lever la visseuse et de la réintroduire suivant un angle différent sans garantie que les pans de la tête de vissage et de l’empreinte de l’entretoise coïncident. [007] Un tel fonctionnement engendre une perte de temps et un stress de l’opérateur. Le risque majeur de non qualité étant que l’opérateur commande un déploiement incorrect de l’entretoise qui engendre une dégradation du pavillon lors du serrage de la barre. [006] As already mentioned, the operator according to the location of the workpiece does not always have the vision of what he does. For example, in the case of fixing longitudinal roof bars on the roof of the vehicle, the screwdriver deploys a spacer between the body side on which the roof bar is fixed and the roof on which the roof bar is placed while said flag is at the chin of the operator. The operator is obliged to lift the screwdriver and reintroduce it at a different angle without any guarantee that the sections of the screwing head and the footprint of the spacer coincide. [007] Such an operation causes a loss of time and stress for the operator. The major risk of non-quality is that the operator controls an incorrect deployment of the spacer which causes degradation of the flag during tightening of the bar.
[008] On connaît des dispositifs permettant le positionnement guidé d’un embout mâle vers l’embout femelle. Ainsi, WO 2015/165615 propose un cône de guidage positionnable autour d’un embout femelle pour permettre de guider l’extrémité de l’embout d’un tournevis vers ledit embout femelle. Un tel dispositif s’il permet une utilisation à l’aveugle ne garantit pas une mise en place certaine des embouts mâle et femelle en correspondance avant vissage. [008] Devices are known for the guided positioning of a male end towards the female end. Thus, WO 2015/165615 proposes a guide cone positionable around a female end to allow to guide the end of the tip of a screwdriver to said socket. Such a device if it allows blind use does not guarantee a certain implementation of the male and female ends in correspondence before screwing.
[009] De même, on a proposé dans US 6 128 982 un tournevis comportant un fourreau de guidage dans lequel s’étend la lame montée sur un ressort. Cependant un tel outil reste manuel et ne fonctionne que sur des éléments à visser se trouvant en saillie, ce qui limite les cas d’utilisation en termes industriels. [009] Similarly, it has been proposed in US 6,128,982 a screwdriver having a guide sleeve in which extends the blade mounted on a spring. However, such a tool remains manual and only works on protruding screw elements, which limits the use cases in industrial terms.
[0010] L’invention a pour objectif de proposer une solution permettant une mise en place sûre et certaine d’une tête de vissage sur l’objet à visser de manière à réduire les défauts de vissage liés à une mise en place inadéquate de la tête de vissage sur l’élément à visser. The invention aims to provide a solution allowing a safe and certain implementation of a screwing head on the object to be screwed so as to reduce the screwing defects due to improper placement of the screwing head on the element to be screwed.
[001 1 ] L’invention a pour objet un embout de vissage pour une visseuse électrique, comprenant une tête de vissage, caractérisé en ce qu’il comprend également un élément tubulaire dans lequel la tête de vissage est montée solidaire en rotation et coulissante entre une position limite en saillie dudit élément et une position limite où elle est en partie rétractée dans ledit élément, contre l’effet d’un moyen de rappel élastique. [001 1] The subject of the invention is a screwdriver bit for an electric screwdriver, comprising a screwing head, characterized in that it also comprises a tubular element in which the screwing head is mounted integral in rotation and sliding between a limit position protruding from said element and a limit position where it is partially retracted into said element, against the effect of an elastic return means.
[0012] De préférence, la tête de vissage comprend une tige et l’élément tubulaire est pourvu dans sa paroi d’une lumière axiale dans laquelle s’étend un ergot ménagé sur la tige de la tête de vissage de sorte que la course de déplacement de la tête de vissage entre ses deux positions limites est guidée et que l’élément tubulaire et la tête de vissage sont solidaires en rotation. Preferably, the screwing head comprises a rod and the tubular element is provided in its wall with an axial lumen in which extends a lug formed on the stem of the screwing head so that the stroke of movement of the screwing head between its two limit positions is guided and that the tubular element and the screwing head are integral in rotation.
[0013] De manière avantageuse, l’embout de vissage est tel que la tête de vissage est maintenue en saillie de l’élément tubulaire par le moyen de rappel élastique et peut être rétractée dans l’élément tubulaire de l’embout contre l’effet dudit moyen de rappel élastique. Ainsi, lorsqu’on met en place une visseuse munie de l’embout de vissage et que les empreintes de la tête de vissage et de la pièce à visser ne coïncident pas, la tête de vissage se rétracte dans l’élément tubulaire. Si on entraîne l’embout de vissage en rotation par rapport à la pièce à visser, l’empreinte de la tête de vissage s’engage dans l’empreinte de la pièce à visser sous l’effet du moyen de rappel élastique, ce qui garantit un bon positionnement. Advantageously, the screwing tip is such that the screwing head is kept projecting from the tubular element by the elastic return means and can be retracted into the tubular element of the tip against the effect of said elastic return means. Thus, when setting up a screwdriver provided with the screwdriver and the fingerprints of the screwing head and the workpiece do not coincide, the screwing head retracts into the tubular element. If the screwdriver bit is rotated relative to the workpiece, the impression of the screwing head engages in the impression of the workpiece under the effect of the elastic return means, which guarantees a good positioning.
[0014] L’invention a également pour objet une visseuse pourvue d’un embout de vissage tel que défini ci-dessus, l’élément tubulaire étant pourvu de moyens de fixation pour fixer ledit embout à un mandrin de visseuse. The invention also relates to a screwdriver provided with a screwdriver bit as defined above, the tubular member being provided with fixing means for fixing said tip to a screwdriver mandrel.
[0015] Ainsi, la visseuse est amenée par un opérateur en regard d’une pièce à visser de sorte que la tête de vissage se trouve en saillie hors de l’élément tubulaire. Si l’empreinte de la tête de vissage est en position coïncidente avec l’empreinte complémentaire de la pièce à visser, l’empreinte de la tête de vissage se positionne automatiquement dans l’empreinte complémentaire, verrouillant mécaniquement la tête de serrage et la pièce à visser. Thus, the screwdriver is brought by an operator facing a workpiece to be screwed so that the screwing head is projecting out of the tubular element. If the impression of the screwing head is in a position coinciding with the complementary impression of the workpiece, the impression of the screwing head is automatically positioned in the complementary cavity, mechanically locking the clamping head and the workpiece. to screw.
[0016] Si les empreintes sont positionnées de manière non coïncidente, la tête de vissage est rétractée en partie dans l’élément tubulaire, on commande alors l’entraînement en rotation de l’embout de vissage dans le sens inverse au sens de vissage et dès que les empreintes coïncident les moyens de rappel élastique engagent la tête de vissage dans la pièce à visser. On peut alors commencer le vissage de manière sûre et sans risque. If the indentations are positioned non-coincidentally, the screwing head is partially retracted into the tubular element, it then controls the rotational drive of the screwdriver in the opposite direction to the screwing direction and as soon as the recesses coincide the elastic return means engage the screwing head in the workpiece. We can then begin the screwing safely and safely.
[0017] Ainsi, on réalise une rotation de 180° en sens inverse du sens du vissage pour ne pas risquer d’entrainer la pièce à visser par la seule friction de l’embout sur l’entrée de l’empreinte avec un couple non maîtrisé et une absence d’engagement. Thus, it performs a rotation of 180 ° in the opposite direction of the screwing to avoid risk of driving the workpiece by the only friction of the tip on the input of the footprint with a non-torque. controlled and a lack of commitment.
[0018] Dès que le couple de consigne (par exemple résistant de 0.1 N.m) est atteint, on commande le passage à la séquence « vissage », et on entraîne l’embout de vissage en rotation en sens « normal » jusqu’au vissage complet de la pièce à visser. As soon as the setpoint torque (for example 0.1 Nm resistor) is reached, it controls the transition to the sequence "screwing", and the drive screw is rotated in the "normal" direction until screwing complete part to screw.
[0019] De préférence, la visseuse est pourvue d’un support permettant de positionner la tête de vissage en regard de la pièce à visser. L’ensemble (support/visseuse/embout) est agencé de manière appropriée pour que, lorsque la tête de vissage est engagée de manière correcte dans la pièce à visser, ladite tête de vissage soit dans sa position limite en saillie de l’élément tubulaire. Ainsi, lorsqu’on positionne la visseuse en regard d’une pièce à visser, la tête de vissage peut se retrouver, en cas de non coïncidence des empreintes mâle/femelle, mal positionnée mais en appui contre l’empreinte de la pièce à visser de sorte à être rétractée dans l’élément tubulaire de l’embout. Ce positionnement de la tête de vissage n’a pas besoin de se faire correctement vis-à-vis de l’empreinte complémentaire de la pièce à visser. On entraîne alors en rotation la tête de vissage, de préférence dans le sens inverse du sens de vissage. Au cours de cette rotation de la tête de vissage, l’empreinte de la tête de vissage va être positionnée en correspondance avec l’empreinte de l’objet à visser ou dévisser et les moyens de rappel élastique agissant sur la tête de vissage vont permettre l’engagement des deux empreintes. Preferably, the screwdriver is provided with a support for positioning the screwing head opposite the workpiece. The assembly (support / screwdriver / tip) is arranged appropriately so that when the screwing head is correctly engaged in the workpiece, said screwing head is in its limit position protruding from the tubular element. Thus, when positioning the screwdriver facing a workpiece, the screwing head can be found, in case of non-coincidence of the male / female imprints, poorly positioned but in abutment against the impression of the workpiece so as to be retracted into the tubular element of the mouthpiece. This positioning of the screwing head does not need to be properly vis-à-vis the complementary impression of the workpiece. The screwing head is then rotated, preferably in the opposite direction to the screwing direction. During this rotation of the screwing head, the impression of the screwing head will be positioned in correspondence with the impression of the object to be screwed or unscrewed and the elastic return means acting on the screwing head will allow the commitment of both footprints.
[0020] La visseuse est programmée pour commencer son cycle par un demi-tour en sens inverse du sens actif vis-à-vis de l’élément à traiter. The screwdriver is programmed to begin its cycle by a half-turn in the opposite direction of the active direction vis-à-vis the item to be treated.
[0021 ] En effet, si pour engager l’embout, la visseuse tourne dans le sens du vissage la pression du moyen de rappel élastique de l’embout sur l’entrée de l’empreinte de la pièce à visser lorsque l’embout n’est pas engagé (c’est-à-dire lorsque les pans des empreintes ne coïncident pas spontanément ensemble) suffit à entraîner la pièce à visser. De ce fait, on risque de visser la pièce alors que la tête de vissage de l’embout n’est pas engagée correctement. Indeed, if to engage the tip, the screwdriver rotates in the direction of screwing the pressure of the elastic return means of the tip on the input of the footprint of the workpiece when the tip n is not engaged (that is to say when the sections of the impressions do not coincide spontaneously together) enough to drive the piece to be screwed. As a result, it is possible to screw the part while the screwing head of the bit is not engaged correctly.
[0022] Il est nécessaire de maîtriser très précisément le couple de vissage ou de déploiement (visseuse dynamométrique asservie) et ceci n’est pas possible si l’entrainement se fait par le seul frottement de l’embout à l’entrée de l’empreinte. It is necessary to control very precisely the torque of screwing or deployment (slave dynamometric screwdriver) and this is not possible if the drive is done by the only friction of the nozzle at the entrance of the footprint.
[0023] Avec une première séquence « en sens inverse » du sens de vissage ou de déploiement de la pièce à traiter, soit l’embout s’engage spontanément (les empreintes coïncident) et comme on a programmé une consigne de couple résistant maximale, la visseuse passe alors à la séquence suivante (vissage/déploiement dans le sens normal de rotation de la visseuse) dès que la valeur de couple est atteinte. With a first sequence "in the opposite direction" of the direction of screwing or deployment of the workpiece, the tip engages spontaneously (the fingerprints coincide) and as we programmed a set maximum torque resistance, the screwdriver then moves on to the next sequence (screwing / unfolding in the normal direction of rotation of the screwdriver) as soon as the torque value is reached.
[0024] Si l’embout ne s’engage pas spontanément dans l’empreinte, la pression du moyen de rappel élastique et le frottement de la tête de vissage à l’entrée de l’empreinte vont rétracter, par exemple l’entretoise jusqu’à la butée. A ce moment-là, la tête de vissage de l’embout s’engagera (effet du ressort), et à l’atteinte du couple de consigne, la visseuse passera à la séquence suivante du vissage/déploiement. If the tip does not engage spontaneously in the cavity, the pressure of the elastic return means and the friction of the screwing head at the entrance of the cavity will retract, for example the spacer until 'to the stop. At this moment, the screwing head of the endpiece will engage (spring effect), and upon reaching the target torque, the screwdriver will go to the next sequence of screwing / deployment.
[0025] Durant cette trajectoire, l’empreinte de la tête de vissage va à un moment coïncider avec l’empreinte de la pièce à visser et à cet instant le moyen de rappel élastique tel qu’un ressort assurera l’engagement de l’embout. La séquence suivante est le déploiement. La visseuse utilisée est programmable en angle et en couple, à savoir une visseuse dynamométrique asservie. During this trajectory, the impression of the screwing head goes at a time coincide with the impression of the workpiece and at this time the elastic return means such as a spring will ensure the commitment of the tip. The next sequence is deployment. The screwdriver used is programmable in angle and torque, namely a slave dynamometric screwdriver.
[0026] Si l’embout s’est engagé spontanément dès que l’opérateur a posé la visseuse, la résistance de 0.1 N.m est quasi immédiatement atteinte et le programme passera à la séquence de vissage. If the tip is engaged spontaneously as soon as the operator has placed the screwdriver, the resistance of 0.1 N.m is almost immediately reached and the program will go to the screwing sequence.
[0027] Ainsi, l’invention concerne également un procédé de mise en place et de vissage dans lequel on positionne une visseuse munie d’un embout de vissage selon l’invention, en regard de l’empreinte d’une pièce à visser telle qu’une entretoise, on entraîne en rotation l’embout de vissage en sens inverse du sens de travail de la visseuse jusqu’à la détection d’une résistance de couple sensiblement égale à 0,1 N.m, une fois cette valeur de couple détectée, l’embout de vissage est entraîné en rotation dans le sens de travail de la visseuse. Thus, the invention also relates to a method of setting up and screwing in which is positioned a screwdriver provided with a screw bit according to the invention, facing the footprint of a piece to screw such that a spacer, is rotated in the screwing tip in the opposite direction of the working direction of the screwdriver until the detection of a torque resistance substantially equal to 0.1 Nm, once this torque value detected , the screwdriver bit is rotated in the working direction of the screwdriver.
[0028] Ainsi que la tête de vissage soit ou non correctement engagée, on garantit un vissage approprié. L’embout de vissage ainsi que le procédé de vissage selon l’invention permettent des gains d’ergonomie pour les opérateurs même en cas de positionnement à l’aveugle de ce fait des gains de temps de production et de qualité. As well as the screwing head is or not properly engaged, it ensures proper screwing. The screwing bit and the screwing method according to the invention allow ergonomics gains for the operators even in case of positioning blind thus saving production time and quality.
[0029] On décrira maintenant l’invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure 1 représente une vue en perspective d’un embout de visseuse selon l’invention ; We will now describe the invention in more detail with reference to the drawing wherein Figure 1 shows a perspective view of a screwdriver bit according to the invention;
La figure 2 représente une vue en coupe de l’embout de la figure 1 ; Figure 2 shows a sectional view of the tip of Figure 1;
La figure 3 représente une vue en coupe d’un exemple de réalisation d’embout à la position repos du moyen de rappel élastique ; La figure 4 représente une vue en coupe de l’embout à une position contrainte du moyen de rappel élastique ; les figures 5a, 5b, 5c représentent en coupe les différents stades d’assemblage d’une barre de toit sur un pavillon ; la figure 6 représente une vue en perspective de la mise en place d’une visseuse selon l’invention sur un pavillon de toit ; la figure 7 représente une vue en perspective du dessus de l’engagement incorrect d’un embout selon l’invention ; et la figure 8 représente une vue en perspective du dessus de l’engagement correct de l’embout de la figure 7. FIG. 3 represents a sectional view of an exemplary embodiment of a nozzle at the rest position of the elastic return means; Figure 4 shows a sectional view of the tip at a constrained position of the resilient biasing means; Figures 5a, 5b, 5c show in section the different stages of assembly of a roof bar on a roof; Figure 6 shows a perspective view of the establishment of a screwdriver according to the invention on a roof pavilion; Figure 7 shows a perspective view from above of the incorrect engagement of a nozzle according to the invention; and Figure 8 shows a perspective view from above of the correct engagement of the tip of Figure 7.
[0030] L’embout de visseuse 1 selon l’invention comprend un élément tubulaire creux 1 1 dont une extrémité comporte des moyens de fixation tels qu’une tige 12 agencée pour se fixer dans le mandrin du corps d’une visseuse 8. Cette tige 12 est enfichable dans le mandrin. The screwdriver bit 1 according to the invention comprises a hollow tubular element 1 1, one end of which comprises fastening means such as a rod 12 arranged to be fixed in the mandrel of the body of a screwdriver 8. rod 12 is plugged into the mandrel.
[0031 ] L’extrémité opposée de l’élément tubulaire 1 1 est ouverte et accueille la tête de vissage 2 pourvue d’une tige 22 portant à une extrémité une empreinte de vissage 21 , ici une empreinte mâle du type à Allen à six pans, 21 . The opposite end of the tubular element 1 1 is open and accommodates the screwing head 2 provided with a rod 22 carrying at one end a screw-in footprint 21, here a male hex Allen type impression , 21.
[0032] L’extrémité de la tige 22 opposée à l’empreinte 21 peut être conformée, à titre d’exemple de réalisation, sous forme d’une platine 23 prolongée d’un manchon 24. Cet ensemble platine 23 et manchon 24 de section complémentaire à la section intérieure de l’élément tubulaire 1 1 est monté coulissant dans l’élément tubulaire 1 1 sous l’effet d’un moyen de rappel élastique 3 s’étendant dans l’élément tubulaire 1 1 et le manchon 24. Ce moyen de rappel élastique est un ressort 3 qui en position de repos maintient l’empreinte 21 en saillie hors du corps 1 (position A des figures 3 et 4), la tige 22 pouvant être rétractée dans l’élément tubulaire 1 1 et contraignant ainsi le ressort 3 comme on peut le voir sur la figure 4 (position B). The end of the rod 22 opposite the cavity 21 may be shaped, as an embodiment, in the form of a plate 23 extended by a sleeve 24. This platinum assembly 23 and sleeve 24 of complementary section to the inner section of the tubular element 1 1 is slidably mounted in the tubular element 1 1 under the effect of an elastic return means 3 extending in the tubular element 1 1 and the sleeve 24. This elastic return means is a spring 3 which in the rest position maintains the impression 21 protruding from the body 1 (position A of FIGS. 3 and 4), the rod 22 being retractable in the tubular element 1 1 and binding and the spring 3 as can be seen in Figure 4 (position B).
[0033] L’élément tubulaire 1 1 est en outre pourvu d’une lumière axiale 13 dans laquelle coulisse un ergot 25 ménagé sur la tige 22 et plus précisément dans le mode de réalisation proposé sur le manchon 24. La tête de vissage 2 est ainsi montée solidaire en rotation de l’élément tubulaire 1 1 et coulissante par rapport audit élément tubulaire 1 1 . The tubular element 1 1 is further provided with an axial lumen 13 in which slides a lug 25 formed on the rod 22 and more specifically in the embodiment proposed on the sleeve 24. The screwing head 2 is so mounted integral in rotation with the tubular element 1 1 and sliding relative to said tubular element 1 1.
[0034] Une visseuse munie d’un embout 1 selon l’invention est particulièrement avantageuse pour mettre en place des entretoises 7 dans la fixation de barres de toit 5 longitudinales sur un pavillon 4 de véhicule. A screwdriver provided with a nozzle 1 according to the invention is particularly advantageous for setting up spacers 7 in the fixing of longitudinal roof bars 5 on a roof 4 of the vehicle.
[0035] Ces entretoises 7 ont pour rôle de compenser le jeu existant entre le pavillon 4 sur lequel est posé la barre 5 et le coté de caisse 6 auquel est fixé la barre 5 comme on peut le voir sur les figures 5a, 5b et 5c. These spacers 7 have the role of compensating for the existing clearance between the flag 4 on which is placed the bar 5 and the body side 6 which is attached to the bar 5 as can be seen in Figures 5a, 5b and 5c .
[0036] On met en place l’entretoise 7 en l’encliquetant dans le pavillon 4, il reste un jeu J entre l’extrémité de l’entretoise 7 et le côté de caisse 6. L’entretoise 7 est déployable à l’aide d’une visseuse qu’on positionne au-dessus du pavillon 4. Comme le pavillon 4 se trouve à hauteur du visage de l’opérateur la mise en place correcte de la tête de vissage 2 dans l’empreinte de l’entretoise 7 est difficile. We put in place the spacer 7 by snapping it into the roof 4, there remains a clearance J between the end of the spacer 7 and the body side 6. The spacer 7 is deployable to the using a screwdriver that is positioned above the roof 4. Since the roof 4 is at the height of the operator's face, the correct positioning of the screwing head 2 in the footprint of the spacer 7 is difficult.
[0037] On utilise alors une visseuse 8 comportant l’embout de vissage 1 selon l’invention et qui comporte également un support 9 comme on peut le voir sur la figure 6. A screwdriver 8 having the screwdriver tip 1 according to the invention and which also comprises a support 9 is used as can be seen in FIG. 6.
[0038] Le dispositif de vissage de l’invention comprend un support 9 et une visseuse électrique 8 munie d’un embout 1 . La visseuse électrique 8 comprend un corps avec une tête de vissage 2. Le corps de la visseuse tel qu’illustré est longitudinal. Le corps de la visseuse et la tête de vissage 2 s’étendent tous deux suivant un axe longitudinal L. Le support 9 comprend un moyen de fixation 91 du corps de la visseuse électrique 8. Le moyen de fixation 91 est en l’occurrence un orifice configuré pour recevoir et maintenir le corps de la visseuse. A titre d’exemple, le moyen de fixation peut aussi être une pince de serrage configurée pour serrer et maintenir le corps de la visseuse ou tout autre moyen permettant d’assurer la même fonction. Le support 9 de l’invention comprend une zone d’appui 92 rigidement fixée au moyen de fixation du corps de la visseuse. La zone d’appui 92 est située au droit de la tête de vissage 2 de la visseuse électrique 8. La zone d’appui 92 est configurée pour prendre appui sur une surface avoisinant un élément à visser, ici une entretoise 7, avec ladite visseuse électrique 8. The screwing device of the invention comprises a support 9 and an electric screwdriver 8 provided with a tip 1. The electric screwdriver 8 comprises a body with a screwing head 2. The body of the screwdriver as illustrated is longitudinal. The body of the screwdriver and the screwing head 2 both extend along a longitudinal axis L. The support 9 comprises a fastening means 91 of the body of the electric screwdriver 8. The fastening means 91 is in this case a orifice configured to receive and hold the body of the screwdriver. By way of example, the fastening means may also be a chuck configured to tighten and hold the body of the screwdriver or any other means to provide the same function. The support 9 of the invention comprises a bearing zone 92 rigidly fixed to the attachment means of the body of the screwdriver. The bearing zone 92 is located at the right of the screwing head 2 of the electric screwdriver 8. The bearing zone 92 is configured to bear on a surface near a screw element, here a spacer 7, with said screwdriver electrical 8.
[0039] La zone d’appui 92 comprend une platine 93 pourvue d’un ajour central et destiné à être traversé par l’axe longitudinal L. [0040] La platine 93 de la zone d’appui 92 du support 9 comprend un bord latéral droit et l’ajour présente un contour principal avec deux encoches opposées suivant sur une direction parallèle au bord latéral. Le contour principal de l’ajour de la platine peut être ouvert vers le bord latéral droit. Le contour principal de l’ajour vers le bord latéral droit peut présenter un profil divergent de l’ajour vers le bord latéral. Cette configuration de la platine 93 permet à l’opérateur de visualiser le positionnement correct du dispositif. The bearing zone 92 comprises a plate 93 provided with a central opening and intended to be traversed by the longitudinal axis L. The plate 93 of the support zone 92 of the support 9 comprises a right lateral edge and the aperture has a main contour with two opposite notches along a direction parallel to the side edge. The main outline of the aperture of the plate can be opened towards the right lateral edge. The main outline of the opening to the right lateral edge may have a divergent profile of the opening to the side edge. This configuration of the plate 93 allows the operator to visualize the correct positioning of the device.
[0041 ] Le dispositif de vissage peut également comprendre des moyens de préhension 94. Les moyens de préhension 94 peuvent être rigidement fixés au support 9 de la visseuse. Les moyens de préhension peuvent comprendre deux poignées 94 telles qu’illustrées sur la figure 6. Les deux poignées 94 peuvent être disposées respectivement de chaque côté du support de la visseuse. Cet agencement permet de maintenir l’équilibre du dispositif de vissage. The screwing device may also include gripping means 94. The gripping means 94 may be rigidly fixed to the support 9 of the screwdriver. The gripping means may comprise two handles 94 as illustrated in FIG. 6. The two handles 94 may be respectively arranged on each side of the support of the screwdriver. This arrangement makes it possible to maintain the equilibrium of the screwing device.
[0042] De fait, une fois la visseuse 8 mise en place, l’empreinte 21 de la tête de vissage 2 peut ne pas être en coïncidence avec l’empreinte de l’entretoise 7. In fact, once the screwdriver 8 in place, the impression 21 of the screwing head 2 may not be in coincidence with the footprint of the spacer 7.
[0043] Avec l’embout de visseuse 1 selon l’invention, on met en place la visseuse 8 à l’aide de son support 9, de sorte que la tête de vissage 2 est en saillie hors de l’élément tubulaire 1 1 de l’embout 1 . With the screwdriver bit 1 according to the invention, the screwdriver 8 is put in place using its support 9, so that the screwing head 2 projects from the tubular element 1 1. of the tip 1.
[0044] Si la tête de vissage 2 est mal placée comme sur la figure 7, la tête de vissage 2 se rétracte en partie dans l’élément tubulaire 1 1 . On déclenche le procédé de mise en place et de vissage de l’entretoise 7 pour déployer celle-ci. On entraîne d’abord en rotation l’embout de vissage 1 dans le sens inverse (sens horaire dans le cas présent) du sens de déploiement de l’entretoise 7 c’est-à-dire que la visseuse 8 rétracte l’entretoise 7. If the screwing head 2 is misplaced as in Figure 7, the screwing head 2 is partially retracted into the tubular element 1 January. The process of setting up and screwing on the spacer 7 is started to deploy it. The screwdriver bit 1 is first rotated in the opposite direction (clockwise in this case) in the direction of deployment of the spacer 7, that is to say that the screwdriver 8 retracts the spacer 7 .
[0045] Lorsque l’empreinte 21 à six pans de la tête de vissage 2 est en coïncidence avec l’empreinte complémentaire de l’entretoise 7, le moyen de rappel élastique 3 va repousser la tête de vissage 2 en position correcte dans l’empreinte de l’entretoise 7. When the cavity 21 hexagon of the screwing head 2 is in coincidence with the complementary cavity of the spacer 7, the elastic return means 3 will push the screwing head 2 in the correct position in the spacer footprint 7.
[0046] Si, pour engager l’embout 1 , la visseuse 8 avait tourné dans le sens du déploiement de l’entretoise 7 (c’est-à-dire dans le sens anti-horaire car le filetage est un pas à gauche), la pression du ressort 3 de l’embout 1 sur l’empreinte de l’entretoise 7 alors que l’embout 1 n’est pas engagé (c’est-à-dire lorsque ses six pans ne coïncident pas spontanément avec l’hexagone femelle de l’entretoise) aurait suffi à entraîner l’entretoise 7 et on aurait alors déployer l’entretoise 7 alors que l’embout 1 n’était pas correctement engagé. If, to engage the tip 1, the screwdriver 8 had rotated in the direction of deployment of the spacer 7 (that is to say, in the counterclockwise direction because the thread is a step to the left) , the pressure of the spring 3 of the nozzle 1 on the cavity of the spacer 7 while the tip 1 is not engaged (that is to say when its hexagon sides do not coincide spontaneously with the female hexagon of the spacer) would have been enough to conduct the spacer 7 and then we would deploy the spacer 7 while the tip 1 was not properly engaged.
[0047] Comme il est préférable de maîtriser très précisément le couple de déploiement (visseuse dynamométrique asservie) on ne peut le faire si l’entrainement se fait par le seul frottement de l’embout 1 à l’entrée de l’entretoise 7. As it is preferable to control very precisely the deployment torque (slave dynamometric screwdriver) it can not be done if the drive is done by the single friction of the nozzle 1 at the entrance of the spacer 7.
[0048] Le couple de déploiement maximal de l’entretoise 7 est de préférence 0.08 N.m pour ne pas déformer le pavillon 4. The maximum deployment torque of the spacer 7 is preferably 0.08 Nm so as not to deform the flag 4.
[0049] Ainsi, lorsqu’on met en place la visseuse 8, soit l’embout 1 s’engage spontanément sur l’entretoise 7 et comme on a programmé une consigne de couple résistant maximal d’une valeur de 0,1 N.m, alors la visseuse 8 peut passer à la séquence 2 de déploiement en sens antihoraire dès que le couple est atteint (donc que l’entretoise 7 est complètement rétractée). Thus, when setting up the screwdriver 8, the tip 1 engages spontaneously on the spacer 7 and as we have programmed a maximum resistant torque setpoint of a value of 0.1 Nm, then the screwdriver 8 can move to the deployment sequence 2 in a counterclockwise direction as soon as the torque is reached (so that the spacer 7 is completely retracted).
[0050] Si l’embout 1 ne s’engage pas spontanément, la pression du ressort 3 et le frottement de l’embout 1 à l’entrée de l’entretoise 7 vont rétracter l’entretoise 7 jusqu’à la butée. A ce moment-là, l’embout 1 s’engagera (effet du ressort 3), la visseuse 8 à l’atteinte du couple de consigne max (de rétraction de l’entretoise 7) passera à la séquence 2 de déploiement de l’entretoise. If the tip 1 does not engage spontaneously, the pressure of the spring 3 and the friction of the nozzle 1 at the inlet of the spacer 7 will retract the spacer 7 to the stop. At this time, the tip 1 will engage (effect of the spring 3), the screwdriver 8 to reach the maximum setpoint torque (retraction of the spacer 7) will move to the sequence 2 of deployment of the spacer.
[0051] Ainsi, une fois la valeur de couple sensiblement égale à 0,1 N.m, détectée, on déclenche l’entraînement en rotation dans le sens du vissage de l’embout de vissage 1 pour déployer l’entretoise 7. Thus, once the torque value substantially equal to 0.1 Nm, detected, triggers the drive in rotation in the screwing direction of the screwdriver 1 to deploy the spacer 7.

Claims

REVENDICATIONS
1. Embout de vissage (1 ) pour une visseuse (8) électrique, comprenant une tête de vissage (2), caractérisé en ce qu’il comprend également un élément tubulaire (11 ) dans lequel la tête de vissage (2) est montée solidaire en rotation et coulissante entre une position limite en saillie dudit élément (11 ) et une position limite où elle est en partie rétractée dans ledit élément (11 ), contre l’effet d’un moyen de rappel élastique (3). 1. Screw bit (1) for an electric screwdriver (8), comprising a screwing head (2), characterized in that it also comprises a tubular element (11) in which the screwing head (2) is mounted integral in rotation and sliding between a projecting limit position of said element (11) and a limit position where it is partially retracted into said element (11), against the effect of an elastic return means (3).
2. Embout (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la tête de vissage (2) comprend une tige (22) et l’élément tubulaire (11 ) est pourvu dans sa paroi d’une lumière axiale (12) dans laquelle s’étend un ergot (23) ménagé sur la tige (22) de la tête de vissage (2) de sorte que la course de déplacement de la tête de vissage (2) entre ses deux positions limites est guidée. 2. End piece (1) according to claim 1, characterized in that the screwing head (2) comprises a rod (22) and the tubular element (11) is provided in its wall with an axial lumen (12) in which extends a lug (23) formed on the rod (22) of the screwing head (2) so that the displacement stroke of the screwing head (2) between its two limit positions is guided.
3. Embout selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l’élément tubulaire (11 ) est pourvu de moyens de fixation à un mandrin d’une visseuse (8). 3. End piece according to one of claims 1 and 2, characterized in that the tubular element (11) is provided with fixing means to a mandrel of a screwdriver (8).
4. Embout selon l’une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la tige (22) porte une empreinte (21 ) de vissage à une extrémité et à son extrémité opposée se présente sous forme d’un manchon tubulaire (23), de section complémentaire à la section de l’élément tubulaire (11 ). 4. End piece according to one of claims 2 and 3, characterized in that the rod (22) carries a fingerprint (21) of screwing at one end and at its opposite end is in the form of a tubular sleeve (23). of complementary section to the section of the tubular element (11).
5. Visseuse (8) comprenant un corps de visseuse, caractérisé en ce qu’elle comporte un embout de vissage (1 ) selon l’une des revendications 1 à 4. 5. Screwdriver (8) comprising a screwdriver body, characterized in that it comprises a screwdriver bit (1) according to one of claims 1 to 4.
6. Visseuse (8) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’elle comporte un support (9) comprenant un moyen de fixation (91 ) du corps de la visseuse et comprenant, en outre, une zone d’appui (92) rigidement fixée au moyen de fixation (91 ) du corps de la visseuse (8) et située au droit de la tête de vissage (2), ladite zone (92) étant configurée pour prendre appui sur une surface avoisinant un élément à visser (7) avec ladite visseuse (8). 6. Screwdriver (8) according to claim 4, characterized in that it comprises a support (9) comprising a fixing means (91) of the body of the screwdriver and further comprising a bearing zone (92). rigidly fixed to the fixing means (91) of the body of the screwdriver (8) and located at the right of the screwing head (2), said zone (92) being configured to bear on a surface adjacent a screw element (7) with said screwdriver (8).
7. Procédé de mise en place et de vissage d’une visseuse selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’on positionne la visseuse (8) en regard d’une pièce à visser (7), de sorte que la tête de vissage (8) est en appui contre l’empreinte de la pièce à visser (7) et est rétractée dans l’élément tubulaire (11 ), si les empreintes (21 ) ne coïncident pas, on entraîne en rotation la tête de vissage (2), de préférence dans le sens inverse du sens de vissage, jusqu’à ce qu’une valeur de consigne de couple soit détectée et on commande l’entraînement en rotation de l’embout (1 ) dans le sens de travail de la visseuse. 7. A method of setting up and screwing a screwdriver according to claim 4, characterized in that the screwdriver (8) is positioned opposite a workpiece (7), so that the screwing head (8) bears against the impression of the workpiece (7) and is retracted into the tubular element (11), if the indentations (21) do not coincide, the screwing head (2 ), preferably in the opposite direction of the screwing direction, until a setpoint value of torque is detected and the drive in rotation of the nozzle (1) in the working direction of the screwdriver is controlled .
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