WO2019115444A1 - Drive device for a watercraft, and watercraft - Google Patents

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WO2019115444A1
WO2019115444A1 PCT/EP2018/084133 EP2018084133W WO2019115444A1 WO 2019115444 A1 WO2019115444 A1 WO 2019115444A1 EP 2018084133 W EP2018084133 W EP 2018084133W WO 2019115444 A1 WO2019115444 A1 WO 2019115444A1
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WO
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drive
watercraft
drive means
drive device
control unit
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PCT/EP2018/084133
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German (de)
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Inventor
Ivica Mataija
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imtech GmbH & Co. KG
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    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose

Definitions

  • the present invention relates to a drive device of a watercraft, in particular an air mattress, which can be easily and detachably attached to a watercraft according to the features of claim 1 and a What serhus with a drive device according to claim 13.
  • Watercraft in particular air mattresses, are known from the prior art in different configurations and serve to transport one or more persons. Derar term watercraft are characterized by the fact that they are particularly space-saving for transport and storage and can be brought to use by inflating, unfolding or unfolding in an operating condition, so that the min least one user bewe with this on a body of water can.
  • the movement by means of such vessels is carried out conventionally by generating propulsion by the at least egg nen user, for example by swimming movements, paddle movement or by means of technical aids, such as paddles.
  • Motorized drive devices are also known from the prior art.
  • Such a drive is previously known for example from DE 20 2012 010 580 Ul and has two paddle wheels, which are arranged on the vessel.
  • the two paddle wheels are driven independently rotationally, with a Rich change in the direction of the vessel is achieved by different rotational speeds of the two paddle wheels.
  • the drive device with the paddle wheels is on the Use side of the vessel arranged, whereby the user concentrated in the use of the watercraft and the user comfort Be is severely limited.
  • a self-propelled drive device for a watercraft is already known, which is batte rie sesen.
  • the drive device can either pull the air mattress, or push in the manner of an outboard motor, which is located on the air mat
  • Be user holds the drive device and delivers according ge a desired steering movements, whereby the user is always busy with the drive device and the ride on the watercraft can not enjoy unrestricted.
  • a drive device to provide, on the one hand a
  • the Antriebsvorrich device should on the other hand be adapted to different types and sizes Shen of watercraft, be intuitive to use and inexpensive to manufacture.
  • the energy source supplies the drive device with it electrical energy, wherein the control unit in response to user input to the operating device, the first drive means and the second drive means independently vonei nander drives.
  • the drive device is thus arranged below the watercraft at the fuselage, whereby the useful side of the watercraft is completely available to a user.
  • the device Antriebsvorrich no maneuvering such as a rudder, which on the one hand, the control is particularly easy for the user and on the other hand, the complexity of the drive device is reduced to the slightest.
  • the first drive means and the second drive means may be arranged fixed or transversely movable on the at least one attachment means, whereby the distance between the first drive means and the second drive means can be adapted to the width of the What serInstitutes.
  • first drive means and the second drive means are half a width of the vessel away from each other, so that at different positions of the user on the vessel none of the drive means is at risk of emergence.
  • the first Antriebsmit tel and the second drive means each comprises a shaft system, each with at least one drive screw.
  • the shaft system consists of at least one electric motor and at least one shaft which couples the engine with the drive screw to.
  • the shaft system is particularly preferably designed as a V, L drive or Saildrive, wherein especially before given to the V- or L-drive, since it does not require gears, gears or the like forcibly.
  • an L-drive as this converts the engine performance particularly well in a propulsion.
  • the shaft system can be formed variable in distance, whereby the distance between the respective motor and the respective drive screw is adjustable.
  • the shaft system can be designed, for example, telescopically, whereby the drive device is operated even with differently wide designed vessels for the best possible operation and ensures the greatest possible maneuverability.
  • the control unit has an antenna
  • the operating device is a remote control.
  • the drive device can thus be remotely controlled by the Consein direction.
  • the remote control is handy and mobile, making the user on the vessel absolutely unrestricted and the user comfort is considerably increased.
  • the operating device is advantageously appro net, even over long distances with the control unit of the first drive means and the second drive means to communicate kom.
  • the remote control can be operated, for example, in an ISM band in the frequency range of 2.4 GHz and have a range of more than 50 m, further more than 500 m to about 5000 m maximum.
  • the operating device may have a multiplicity of channels and obtain maximum interference insensitivity through optimized frequency hopping, wide channel spread and antenna diversification.
  • the Be dien adopted is waterproof and buoyant.
  • the operating device can be carelessly carried by the user of the vessel without the risk that it will be damaged by the action of water.
  • the user can take the control device with a bath in the water and track the vessel by appropriate inputs to the Be dien arthritis.
  • the at least one fastening means is formed belt-shaped.
  • the belt-shaped fastening medium is best suited due to the individually and flexibly adaptable shape, the invention Antriebsvorrich device and / or parts of the drive device according to the invention to be attached to any shape of a watercraft.
  • the min least one fastener is a Velcro, a belt, a belt, a strap, an adhesive tape, a rope or derglei surfaces.
  • the at least one fastening means may comprise a button connection, a zipper buckle connection or a cohesive connection.
  • the Be fastening means is placed in these specific examples not conclusively around the vessel and strapped accordingly, so that the drive device or parts can be fixed from there to the vessel.
  • the attachment means may preferably surround the vessel.
  • the fastening can supply means on the side facing away from the vessel with a scale, scale, a measuring tape or the like be.
  • the scale on the fastener allows particularly easy centering of the drive device under the watercraft.
  • the fastener on the side of the vessel may have a perceived as pleasant surface, whereby the Be fastening means not user comfort-reducing effect.
  • the fastener thus fastened releasably the device Antriebsvorrich on the watercraft, so that after the use of What serInstitutes the drive device can be easily disassembled and can be used again in the same vessel or in another vessel.
  • pressure body which is filled with in a pressurized me medium eg air.
  • the pressure in the pressure body is chosen so large that the pressure body has a sufficiently high rigidity to keep the first drive means and the second drive means in their positioning in all conceivable movable driving maneuvers of the vessel.
  • the pressure in the pressure body is many times greater than in an air mattress.
  • the pressure body can contribute to the buoyancy of the watercraft to compensate for the weight of the two drive means, the control unit, the energy source, etc.
  • the pressure hull may be connected to the vessel in any manner. So the pressure hull z. B. fastened via fastening straps on the vessel. A preferred attachment but z. B. with bonding, welding, in particular laser welding or Like. The latter types of fastening are in particular advantageous if the pressure hull and the water vehicle have an outer plastic skin
  • the drive device has a housing, on which the first drive means and the second drive means are arranged.
  • the housing has at least one side facing the watercraft and at least one side facing away from the water, wherein particularly preferably the first drive means and the second drive means are fixedly arranged on the side facing away from the watercraft.
  • the housing may be formed hydrodyna mixed favorable.
  • the housing holds the first drive means and the second drive means aligned in the desired position. In particular, a pivoting or twisting in an axis transverse to the direction of travel is thereby prevented, whereby the propulsion is particularly efficient and that feed behavior is stabilized.
  • the housing is what serdicht and in the housing, the control unit and the power source are arranged.
  • the housing may have one or more housing openings through which the energy source, such as rechargeable batteries, can be used.
  • the housing may be formed one or more parts and injection molded from a plastic, wherein the housing parts by means of a seal, in particular a rubber seal, are closed.
  • the Be fastening means are attached. In the operation of the Antriebsvor direction thus all essential components are hull side of the vessel, so that the user side is kept free for the loading user.
  • the drive device may further comprise at least one sword or keel, by which lateral drifting is reduced, and the watercraft is stabilized in the What sertex.
  • the sword or the keel can be hinged in the longitudinal direction fastened to the drive device, so that they can be folded for transport or Grundkon clock.
  • the antenna for receiving the control signals from the operating device is arranged in the fastening means. Due to the higher extinction of the electromagnetic waves in water, the range of the remote-controlled operating device emerging from the hull of the craft is very limited.
  • the antenna can be incorporated or molded, for example, in the belt, the tape, the rope or derglei chen, so that the greatest possible range is possible even at low radio power.
  • the first drive means and the second drive means each have a drive power of at least 25 W. Further geous before are drive power of 50 W, 100 W or even 200 W or more. Since up to a total power of 11.03 kW no separate driver's license is necessary, the overall performance should advantageously not exceed this ten th value.
  • a drive means are particularly DC motors, in particular brushless DC motors (BLDC), suitable.
  • the present invention relates to a watercraft with a drive device according to the invention, comprising the first drive means and the second drive means, the STEU erritt, the power source, the operating device and the Fastening means, wherein the first drive means and the second drive means are arranged on the fuselage side of the watercraft, and wherein the drive device is held by the at least one fastening means on the watercraft lös bar.
  • Air mattresses may be in the form of everyday things such as dinghy, mobile phone, chair, animal or the like.
  • Floating boards or floating mats may be foldable or hinged and formed of a foam and / or of at least one fixed float.
  • Figure 1 is a schematic side view of a first Ausense approximately example of a Antriebsvor device according to the invention which is held by a fastening means on the hull of a watercraft,
  • FIG. 2 shows a schematic plan view of the hull of the watercraft with the drive device according to the invention according to FIG. 1,
  • FIG. 3 is a partially sectioned view of the water vehicle with the device according to the invention Antriebsvorrich along the section line YY
  • Figure 4 is a partially sectioned view of another embodiment of the watercraft with which he inventive drive device
  • FIG. 5 shows a schematic top view of the watercraft with the drive device according to the invention according to FIG. 4.
  • FIG. 1 shows a watercraft 2 for transporting persons with a drive device 1.
  • the watercraft 2 is an air mattress in the form of a recliner, which is formed from egg ner variety of fillable and hermetically sealable air chambers.
  • the air chamber is filled with air with egg nem pressure PI.
  • a user 5 can take place on the watercraft 2 and ride with the water vehicle 2 on a body of water 6. In the process, the watercraft 2 dives with its hull side 4 through a water surface 7 into the body of water 6.
  • the drive device 1 is fixed by a first attachment means 10 on the fuselage side 4 of the vessel 2 below half the water surface 7 and includes, as Figure 2 and Figure 3 can be seen, a first drive means 11 and a second drive means 12, a power source 18th , a control unit 19 and an operating device 30.
  • the fastening means 10 is formed belt-shaped.
  • the first drive means 11 and the second drive means 12 are arranged in a transverse axis YY parallel and spaced on a housing 22 and controlled independently of each other by the control unit 19.
  • the housing 22 is cast in two parts from a plastic injection molded and the two housing halves are sealed waterproof by means of a seal.
  • the housing 22 has a side facing the watercraft 2 23 and a side facing away from the water vehicle 2 24 and envelops the energy source 18 and the control unit 19.
  • the first drive means 11 and the second drive means 12 are on the What serhus from the second arranged on the opposite side 24, the hydrodyna mixed is formed favorable and lies flat with the side 23 of the watercraft 2.
  • two keels 25 or swords are arranged, by which the watercraft 2 is stabilized and drifting is reduced.
  • the housing 22 is also connected to the first attachment means 10.
  • the first fastening means 10 is in the present embodiment, a flat webbing, for example made of a fabric with two free ends, which are placed in opposite directions around the watercraft 2 and can be connected to each other under train by means of a hook and loop fastener.
  • the first fastening means 10 firmly straps the watercraft 2, whereby the drive device 1 is fi xed on the watercraft 2 fi.
  • an adhesion improvement such as gum mirippen, nubs or the like may be arranged, whereby the holding force of the first fastener 10 on the water vehicle 2 is improved.
  • a scale 26 is arranged, through which the user 5 can check the most centric positioning in the transverse axis YY on the water vehicle 2 qualitatively and quantitatively.
  • the first attachment means 10 is mounted centrally on the housing 22 in a longitudinal direction X-X.
  • the fastening means 10 may also be fastened at a distance from the center of the housing 22 in order to be able to better absorb a torque generated by the feed on the housing 22 on the watercraft 2.
  • the fastener 10 is fixed as shown in Fi gur 3 between the side 23 and side 24 to the housing 22, whereby the housing 22 by the fastening means 10 particularly good ge against the watercraft 2 ge suppressed.
  • the power source 18 is a battery, more preferably a rechargeable battery through which the electric motors 14 of the first drive means 11 and the second drive means 12 are operated.
  • the power source 18 and the control unit 19 are protected in the watertight housing 22 from moisture and mechanical effects.
  • the first drive means 11 and the second drive means 12 each comprise a shaft system 13 in the form of an L-drive with a motor 14, a drive shaft 15 and a drive screw 16, wherein by the rotation of the drive screw sixteenth the feed of the drive device 1 is generated.
  • the electric motors 14 of the first drive means 11 and the second drive means 12 are brushless DC 12V Gleichstrommo and each have a power of 100 W.
  • the first to drive means 11 and the second drive means 12 comprise beyond each a gondola 17, through which the respective Drive screw 16 is encapsulated.
  • the nacelle 17 protects the drive screw 16 and prevents contact with human limbs, whereby a risk of injury to the Benut zer 5 is prevented.
  • the user 5 can pass commands by means of the operating device 30 to the control unit 19, which are implemented by a corre sponding control of the first drive means 11 and the two-th drive means 12.
  • the control device 30 is a remote control, which is set up to communicate over long distances with the control unit 19 ren. Another user 5 ', for example, remotely control the watercraft 2 from the shore.
  • the operating device 30 communicates with the control unit 19 by means of radio on an ISM band in a frequency range of approximately 2.4 GHz. Alternatively, typical frequency bands may be used for modeling, such as 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz and 433 MHz.
  • the operating device 30 is waterproof and designed as a floating body.
  • the user 5 can swim away together with the Consein device 30 of the watercraft 2, and this optionally leave behind. Upon loss of Bedie n driven 30, this can be easily fished off from the surface 7 Wasserober.
  • feed directions of the ers th drive means 11 and the second drive means 12 are possible, for example, if to turn in place or if the watercraft 2 should rotate continuously.
  • the entire drive power of the drive device can be kept constant by, for example, the first drive means 11 less power he testifies and the second drive means 12 delivers more power by the same amount.
  • the distance along the transverse axis YY between the first drive means 11 and the second drive means 12 is to be maximized.
  • the first drive means 11 and the second drive means 12 are arranged on diametrically opposite sides of the housing 22, or may each be disposed on a separate housing 22, whereby the user 5 the distance between the first drive means 11 and the second to drive means 12 in Depending on the size and design of the watercraft 2 can position.
  • an antenna 20 is disposed in the first attachment means 10, through which the radio signals above the water surface 7 of the water body 6, in particular on the useful side 3 of the watercraft 2, are received and to the on the fuselage side 4 and below the water surface 7 arranged housing 22 and the control unit 19 are passed.
  • the antenna 20 is disposed within the belt of the fastener 10, for example, woven or sewn.
  • Figure 4 shows a further development of the invention to drive device 1 and the invention Wasserfahrzeu 2.
  • the drive device 1 for rump-side mounting on a watercraft 2 comprises a first attachment means 10 as well as a second attachment means 10 ', the first attachment means 10' holding the first drive means 11 and the second drive means 12 parallel and spaced and one
  • Pressure chamber 27 includes, which is filled with a pressurized Me medium eg air with a pressure P2.
  • the pressure P2 in the pressure chamber 27 is greater than the pressure PI in the Lucaskam mer of the dinghy, whereby the pressure chamber 27 has a suffi ciently high rigidity to the first drive means 11 and the second drive means 12 at all conceivable Manö vern exactly in their positioning to hold each other.
  • the pressure P2 in the pressure chamber 27 is at least twice as large like the pressure PI in the air chamber of the inflatable, ie P2> 2 * P1.
  • the first fastening means 10 is arranged to fasten the drive device 1 to the watercraft 2 or the dinghy, during which the second fastening means 10 'is designed to fasten the antenna 20 to the water vehicle 2 or the dinghy above the water surface 7 ,
  • the second fastening means 10 ' may be integrated in the first fastening means 10, it being found that a separate arrangement of the first fastening means 10 and the second fastening means 10' brings about structural advantages, in particular for the antenna 20.
  • the housing 22 may be arranged, whereby this is arranged on the hull side by the first fastening means 10 below the water surface 7 and does not impair the comfort of the user within, or on the water serze 2.

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Abstract

The invention relates to a drive device (1) for installation on the hull of a watercraft for passenger transport, in particular on an air mattress, comprising a first drive means (11) and a second drive means (12), a control unit (19), an energy source (18), a control device (30), at least one strap-shaped fastening means (10), wherein the drive device (1) is supplied with electrical energy by the energy source (18), wherein the control unit (19) controls the first drive means (11) and the second drive means (12) as a factor of user input on the control device (30), and wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged, parallel and spaced apart from each other, fixed to the fastening means (10).

Description

Antriebsvorrichtung für ein Wasserfahrzeug sowie ein Wasser fahrzeug Drive device for a watercraft and a water vehicle
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung eines Wasserfahrzeuges, insbesondere einer Luftmatratze, die unkompliziert und lösbar an einem Wasserfahrzeug angebracht werden kann nach den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Was serfahrzeug mit einer Antriebsvorrichtung nach Anspruch 13. The present invention relates to a drive device of a watercraft, in particular an air mattress, which can be easily and detachably attached to a watercraft according to the features of claim 1 and a What serfahrzeug with a drive device according to claim 13.
Wasserfahrzeuge, insbesondere Luftmatratzen, sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt und dienen dem Transport einer oder mehrerer Personen. Derar tige Wasserfahrzeuge zeichnen sich dadurch aus, dass sie zum Transport und zur Lagerung besonders platzsparend sind und zur Benutzung durch ein Aufblasen, Aufklappen oder Auffalten in einen Betriebszustand gebracht werden können, so dass der min destens eine Benutzer sich mit diesem auf einem Gewässer bewe gen kann. Watercraft, in particular air mattresses, are known from the prior art in different configurations and serve to transport one or more persons. Derar term watercraft are characterized by the fact that they are particularly space-saving for transport and storage and can be brought to use by inflating, unfolding or unfolding in an operating condition, so that the min least one user bewe with this on a body of water can.
Die Fortbewegung mittels solcher Wasserfahrzeuge erfolgt her kömmlich durch Erzeugung von Vortrieb durch den mindestens ei nen Benutzer, beispielsweise durch Schwimmbewegungen, Paddel bewegung oder mittels technischer Hilfsmittel, beispielsweise Paddel. Auch motorisierte Antriebsvorrichtungen sind aus dem Stand der Technik vorbekannt. The movement by means of such vessels is carried out conventionally by generating propulsion by the at least egg nen user, for example by swimming movements, paddle movement or by means of technical aids, such as paddles. Motorized drive devices are also known from the prior art.
Ein solcher Antrieb ist beispielsweise aus der DE 20 2012 010 580 Ul vorbekannt und weist zwei Schaufelräder auf, die auf dem Wasserfahrzeug angeordnet sind. Die beiden Schaufelräder werden eigenständig rotatorisch angetrieben, wobei eine Rich tungsänderung des Wasserfahrzeuges durch unterschiedliche Drehgeschwindigkeiten der beiden Schaufelräder erreicht ist. Die Antriebsvorrichtung mit den Schaufelrädern ist auf der Nutzseite des Wasserfahrzeugs angeordnet, wodurch der Benutzer bei der Benutzung des Wasserfahrzeuges eingeengt und der Be nutzerkomfort stark eingeschränkt ist. Such a drive is previously known for example from DE 20 2012 010 580 Ul and has two paddle wheels, which are arranged on the vessel. The two paddle wheels are driven independently rotationally, with a Rich change in the direction of the vessel is achieved by different rotational speeds of the two paddle wheels. The drive device with the paddle wheels is on the Use side of the vessel arranged, whereby the user concentrated in the use of the watercraft and the user comfort Be is severely limited.
Aus der DE 26 45 764 Al ist eine selbst schwimmende Antriebs vorrichtung für ein Wasserfahrzeug vorbekannt, welche batte riebetrieben ist. Die Antriebsvorrichtung kann entweder die Luftmatratze ziehen, oder nach Art eines Außenbordmotors schieben, wobei der sich auf der Luftmatratze befindliche Be nutzer die Antriebsvorrichtung hält und entsprechend einer ge wünschten Lenkbewegungen zustellt, wodurch der Benutzer stets mit der Antriebsvorrichtung beschäftigt ist und die Fahrt mit dem Wasserfahrzeug nicht uneingeschränkt genießen kann. From DE 26 45 764 Al a self-propelled drive device for a watercraft is already known, which is batte riebetrieben. The drive device can either pull the air mattress, or push in the manner of an outboard motor, which is located on the air mat Be user holds the drive device and delivers according ge a desired steering movements, whereby the user is always busy with the drive device and the ride on the watercraft can not enjoy unrestricted.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Antriebs vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die einerseits ein It is therefore an object of the present invention, a drive device to provide, on the one hand a
Höchstmaß an Benutzerkomfort ermöglicht. Die Antriebsvorrich tung soll andererseits an unterschiedlichen Bauarten und Grö ßen von Wasserfahrzeuge adaptierbar sein, intuitiv bedienbar und kostengünstig in der Herstellung sein. Maximum user comfort possible. The Antriebsvorrich device should on the other hand be adapted to different types and sizes Shen of watercraft, be intuitive to use and inexpensive to manufacture.
Diese Aufgaben werden durch die Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und dem Wasserfahrzeug gemäß An spruch 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Bestandteil der Unteransprüche. These objects are achieved by the drive device with the features of claim 1 and the watercraft according to claim 13. Advantageous developments of the invention are part of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zur rümpfseitigen Montage an ein Wasserfahrzeug zur Personenbeförderung, insbe sondere an eine Luftmatratze, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 umfasst ein erstes Antriebsmittel und ein zweites Antriebs mittel, eine Steuereinheit, mindestens eine Energiequelle, eine Bedieneinrichtung und mindestens ein Befestigungsmittel. Die Energiequelle versorgt dabei die Antriebsvorrichtung mit elektrischer Energie, wobei die Steuereinheit in Abhängigkeit von Benutzereingaben an der Bedieneinrichtung das erste An triebsmittel und das zweite Antriebsmittel unabhängig vonei nander ansteuert. Die Antriebsvorrichtung ist somit unterhalb des Wasserfahrzeuges an dessen Rumpf angeordnet, wodurch die Nutzseite des Wasserfahrzeuges vollständig für einen Benutzer zur Verfügung steht. Darüber hinaus weist die Antriebsvorrich tung kein Manövrierorgan auf, wie beispielsweise ein Ruder, wodurch sich einerseits die Steuerung für den Benutzer beson ders einfach darstellt und andererseits die Komplexität der Antriebsvorrichtung auf das Geringste reduziert ist. Das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel können fest oder querbeweglich an dem mindestens einen Befestigungsmittel ange ordnet sein, wodurch der Abstand zwischen dem ersten Antriebs mittel und dem zweiten Antriebsmittel an die Breite des Was serfahrzeuges angepasst werden kann. Es hat sich nämlich er wiesen, dass mit steigendem Abstand zwischen dem ersten An triebsmittel und dem zweiten Antriebsmittel die Manövrierfä higkeit des Wasserfahrzeuges gesteigert ist, wobei bevorzugt das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel eine halbe Breite des Wasserfahrzeuges voneinander entfernt sind, so dass auch bei unterschiedlichen Positionen des Benutzers auf dem Wasserfahrzeug keines der Antriebsmittel Gefahr läuft, aufzutauchen . The drive device according to the invention for rump-side mounting to a watercraft for passenger transport, in particular special an air mattress, with the features of claim 1 comprises a first drive means and a second drive means, a control unit, at least one energy source, an operating device and at least one fastening means. The energy source supplies the drive device with it electrical energy, wherein the control unit in response to user input to the operating device, the first drive means and the second drive means independently vonei nander drives. The drive device is thus arranged below the watercraft at the fuselage, whereby the useful side of the watercraft is completely available to a user. In addition, the device Antriebsvorrich no maneuvering, such as a rudder, which on the one hand, the control is particularly easy for the user and on the other hand, the complexity of the drive device is reduced to the slightest. The first drive means and the second drive means may be arranged fixed or transversely movable on the at least one attachment means, whereby the distance between the first drive means and the second drive means can be adapted to the width of the What serfahrzeuges. It has in fact been shown that with increasing distance between the first drive means and the second drive means Manövrierfä ability of the vessel is increased, preferably the first drive means and the second drive means are half a width of the vessel away from each other, so that at different positions of the user on the vessel none of the drive means is at risk of emergence.
Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn das erste Antriebsmit tel und das zweite Antriebsmittel jeweils eine Wellenanlage mit jeweils mindestens einer Antriebsschraube umfasst. Die Wellenanlage besteht dabei aus mindestens einem elektrischen Motor und mindestens einer Welle, die den Motor mit der An triebsschraube koppelt. Dabei ist besonders bevorzugt die Wellenanlage als ein V-, L- Trieb oder als Saildrive ausgebildet, wobei besonders bevor zugt der V- oder L-Trieb ist, da dieser keine Getriebe, Zahn räder oder dergleichen zwangsweise benötigt. Weiter bevorzugt ist dabei ein L-Trieb, da dieser die Motorleistung besonders gut in einen Vortrieb umsetzt. Moreover, it is advantageous if the first Antriebsmit tel and the second drive means each comprises a shaft system, each with at least one drive screw. The shaft system consists of at least one electric motor and at least one shaft which couples the engine with the drive screw to. In this case, the shaft system is particularly preferably designed as a V, L drive or Saildrive, wherein especially before given to the V- or L-drive, since it does not require gears, gears or the like forcibly. Further preferred is an L-drive, as this converts the engine performance particularly well in a propulsion.
Die Wellenanlage kann dabei abstandsvariabel ausgebildet sein, wodurch der Abstand zwischen dem jeweiligen Motor und der je weiligen Antriebsschraube einstellbar ist. Die Wellenanlage kann hierzu beispielsweise teleskopartig ausgestaltet sein, wodurch die Antriebseinrichtung auch bei unterschiedlich breit ausgestalteten Wasserfahrzeugen für einen bestmöglichen Vor trieb und eine größtmögliche Manövrierfähigkeit sorgt. The shaft system can be formed variable in distance, whereby the distance between the respective motor and the respective drive screw is adjustable. For this purpose, the shaft system can be designed, for example, telescopically, whereby the drive device is operated even with differently wide designed vessels for the best possible operation and ensures the greatest possible maneuverability.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorlie genden Erfindung ist vorgesehen, dass die Steuereinheit eine Antenne aufweist, und die Bedieneinrichtung eine Fernbedienung ist. Die Antriebsvorrichtung kann somit durch die Bedienein richtung ferngesteuert werden. Die Fernbedienung ist handlich und mobil, wodurch der Benutzer auf dem Wasserfahrzeug absolut uneingeschränkt ist und der Benutzerkomfort erheblich gestei gert ist. Die Bedieneinrichtung ist vorteilhafterweise geeig net, auch über große Entfernungen mit der Steuereinheit des ersten Antriebsmittels und des zweiten Antriebsmittels zu kom munizieren. Die Fernbedienung kann beispielsweise in einem ISM-Band im Frequenzbereich von 2,4 GHz betrieben werden und eine Reichweite von mehr als 50 m, weiterhin mehr als 500 m bis ca. maximal 5000 m aufweisen. Die Bedieneinrichtung kann eine Vielzahl von Kanälen aufweisen und eine maximale Stö rungsunempfindlichkeit durch optimiertes Frequenzhopping, breiter Kanalspreizung und Antennendiversifikation erhalten. Darüber hinaus ist es ist weiterhin vorteilhaft, wenn die Be dieneinrichtung wasserdicht und schwimmfähig ist. Die Bedien einrichtung kann von dem Benutzer des Wasserfahrzeuges sorglos mitgeführt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass diese durch Wassereinwirkung beschädigt wird. Auch kann der Benutzer bei einem Bad in dem Gewässer die Bedieneinrichtung mitnehmen und das Wasserfahrzeug durch entsprechende Eingaben an der Be dieneinrichtung nachführen. According to a further advantageous embodiment of the vorlie invention, it is provided that the control unit has an antenna, and the operating device is a remote control. The drive device can thus be remotely controlled by the Bedienein direction. The remote control is handy and mobile, making the user on the vessel absolutely unrestricted and the user comfort is considerably increased. The operating device is advantageously appro net, even over long distances with the control unit of the first drive means and the second drive means to communicate kom. The remote control can be operated, for example, in an ISM band in the frequency range of 2.4 GHz and have a range of more than 50 m, further more than 500 m to about 5000 m maximum. The operating device may have a multiplicity of channels and obtain maximum interference insensitivity through optimized frequency hopping, wide channel spread and antenna diversification. Moreover, it is also advantageous if the Be dieneinrichtung is waterproof and buoyant. The operating device can be carelessly carried by the user of the vessel without the risk that it will be damaged by the action of water. Also, the user can take the control device with a bath in the water and track the vessel by appropriate inputs to the Be dieneinrichtung.
Nach Maßgabe einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das mindestens eine Befestigungs mittel gurtförmig ausgebildet. Das gurtförmige Befestigungs mittel ist aufgrund der individuell und flexibel anpassbaren Form bestens geeignet, die erfindungsgemäße Antriebsvorrich tung und/oder Teile der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung an einer beliebigen Form eines Wasserfahrzeuges zu befestigen. In accordance with a further advantageous embodiment of the present invention, the at least one fastening means is formed belt-shaped. The belt-shaped fastening medium is best suited due to the individually and flexibly adaptable shape, the invention Antriebsvorrich device and / or parts of the drive device according to the invention to be attached to any shape of a watercraft.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das min destens eine Befestigungsmittel ein Klettband, ein Gürtel, ein Riemen, ein Spanngurt, ein Klebeband, ein Seil oder derglei chen ist. Auch kann das mindestens eine Befestigungsmittel eine Knopfverbindung, einen Reißverschluss eine Schnallenver bindung oder eine Stoffschlüssige Verbindung umfassen. Das Be festigungsmittel wird in diesen konkreten nicht abschließend genannten Beispielen um das Wasserfahrzeug gelegt und entspre chend verzurrt, wodurch die Antriebsvorrichtung oder Teile da von fest an dem Wasserfahrzeug befestigt werden können. Das Befestigungsmittel kann bevorzugt das Wasserfahrzeug umgrei fen. Um die Ausrichtung der Antriebsvorrichtung in der Quer achse des Wasserfahrzeuges zu vereinfachen, kann das Befesti gungsmittel auf der dem Wasserfahrzeug abgewandten Seite mit einer Skala, Skalierung, einem Maßband oder dergleichen verse- hen sein. Die Skala an dem Befestigungsmittel ermöglicht be sonders einfach eine Zentrierung der Antriebsvorrichtung unter dem Wasserfahrzeug. Durch entsprechende Materialwahl kann das Befestigungsmittel auf der Seite des Wasserfahrzeuges eine als angenehm empfundene Oberfläche aufweisen, wodurch sich das Be festigungsmittel nicht benutzerkomfortmindernd auswirkt. Das Befestigungsmittel befestigt somit lösbar die Antriebsvorrich tung an dem Wasserfahrzeug, so dass nach dem Gebrauch des Was serfahrzeuges die Antriebsvorrichtung ohne weiteres demontiert werden kann und erneut bei dem gleichen Wasserfahrzeug oder auch bei einem anderen Wasserfahrzeug zum Einsatz kommen kann. It has proved to be particularly advantageous if the min least one fastener is a Velcro, a belt, a belt, a strap, an adhesive tape, a rope or derglei surfaces. Also, the at least one fastening means may comprise a button connection, a zipper buckle connection or a cohesive connection. The Be fastening means is placed in these specific examples not conclusively around the vessel and strapped accordingly, so that the drive device or parts can be fixed from there to the vessel. The attachment means may preferably surround the vessel. In order to simplify the alignment of the drive device in the transverse axis of the watercraft, the fastening can supply means on the side facing away from the vessel with a scale, scale, a measuring tape or the like be. The scale on the fastener allows particularly easy centering of the drive device under the watercraft. By appropriate choice of material, the fastener on the side of the vessel may have a perceived as pleasant surface, whereby the Be fastening means not user comfort-reducing effect. The fastener thus fastened releasably the device Antriebsvorrich on the watercraft, so that after the use of What serfahrzeuges the drive device can be easily disassembled and can be used again in the same vessel or in another vessel.
Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, wenn das mindes tens eine Befestigungsmittel, durch das das erste Antriebsmit tel und das zweite Antriebsmittel parallel und beabstandet rumpfseitig an dem Wasserfahrzeug angeordnet sind, einen Moreover, it is particularly advantageous if the mind least one fastening means by which the first Antriebsmit tel and the second drive means are arranged parallel and spaced fuselage on the vessel, a
Druckkörper umfasst, der mit in einem druckbeaufschlagten Me dium z.B. Luft gefüllt ist. Der Druck in dem Druckkörper ist derart groß gewählt, dass der Druckkörper eine ausreichend hohe Steifigkeit aufweist, um das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel in ihrer Positionierung bei allen denk baren fahrbaren Manövern des Wasserfahrzeuges zu halten. Typi scher Weise ist der Druck in dem Druckkörper um ein Vielfaches größer als in einer Luftmatratze. Auch kann der Druckkörper zum Auftrieb des Wasserfahrzeuges beitragen, um das Gewicht der beiden Antriebsmittel, der Steuereinheit, der Energie quelle usw. zu kompensieren. Der Druckkörper kann auf belie bige Art mit dem Wasserfahrzeug verbunden sein. So kann der Druckkörper z. B. über Befestigungsgurte an dem Wasserfahrzeug befestigt sein. Eine bevorzugte Befestigung erfolgt aber z. B. mit Verkleben, Verschweißen, insbesondere Laserschweißen oder Ähnlichem. Die letztgenannten Befestigungsarten sind insbeson dere dann vorteilhaft, wenn der Druckkörper und das Wasser fahrzeug eine äußere Kunststoffhaut aufweisen Includes pressure body, which is filled with in a pressurized me medium eg air. The pressure in the pressure body is chosen so large that the pressure body has a sufficiently high rigidity to keep the first drive means and the second drive means in their positioning in all conceivable movable driving maneuvers of the vessel. Typi shear manner, the pressure in the pressure body is many times greater than in an air mattress. Also, the pressure body can contribute to the buoyancy of the watercraft to compensate for the weight of the two drive means, the control unit, the energy source, etc. The pressure hull may be connected to the vessel in any manner. So the pressure hull z. B. fastened via fastening straps on the vessel. A preferred attachment but z. B. with bonding, welding, in particular laser welding or Like. The latter types of fastening are in particular advantageous if the pressure hull and the water vehicle have an outer plastic skin
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Antriebsvorrichtung ein Gehäuse aufweist, an dem das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel angeordnet sind. Das Gehäuse weist mindestens eine dem Wasserfahrzeug zu gewandte Seite und mindestens eine von dem Wasser abgewandte Seite auf, wobei besonders bevorzugt das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel fest auf der dem Wasserfahrzeug abgewandten Seite angeordnet sind. Das Gehäuse kann hydrodyna misch günstig ausgeformt sein. Das Gehäuse hält das erste An triebsmittel und das zweite Antriebsmittel ausgerichtet in der gewünschten Position. Insbesondere ein Verschwenken bzw. ein Verdrehen in einer Achse quer zur Fahrtrichtung ist dadurch verhindert, wodurch der Vortrieb besonders effizient ist und dass Vorschubverhalten stabilisiert ist. In a further advantageous embodiment, it is provided that the drive device has a housing, on which the first drive means and the second drive means are arranged. The housing has at least one side facing the watercraft and at least one side facing away from the water, wherein particularly preferably the first drive means and the second drive means are fixedly arranged on the side facing away from the watercraft. The housing may be formed hydrodyna mixed favorable. The housing holds the first drive means and the second drive means aligned in the desired position. In particular, a pivoting or twisting in an axis transverse to the direction of travel is thereby prevented, whereby the propulsion is particularly efficient and that feed behavior is stabilized.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Gehäuse was serdicht ist und in dem Gehäuse die Steuereinheit sowie die Energiequelle angeordnet sind. Das Gehäuse kann eine oder meh rere Gehäuseöffnungen aufweisen, durch die die Energiequelle, beispielsweise wiederaufladbare Batterien, eingesetzt werden können. Das Gehäuse kann ein oder mehrteilig ausgebildet sein und aus einem Kunststoff spritzgegossen werden, wobei die bei den Gehäuseteile mittels einer Dichtung, insbesondere einer Gummidichtung, verschlossen sind. An dem Gehäuse sind die Be festigungsmittel angebracht. Bei dem Betrieb der Antriebsvor richtung befinden sich somit alle wesentlichen Bauteile rumpf seitig des Wasserfahrzeuges, so dass die Nutzseite für den Be nutzer freigehalten ist. Die Antriebsvorrichtung kann darüber hinaus mindestens ein Schwert oder einen Kiel aufweisen, durch welche ein seitliches Abdriften reduziert ist, und das Wasserfahrzeug bei der Was serfahrt stabilisiert ist. Das Schwert oder der Kiel können in der Längsrichtung klappbar an der Antriebsvorrichtung befes tigt sein, so dass diese für den Transport oder bei Grundkon takt eingeklappt werden können. Furthermore, it is particularly advantageous if the housing is what serdicht and in the housing, the control unit and the power source are arranged. The housing may have one or more housing openings through which the energy source, such as rechargeable batteries, can be used. The housing may be formed one or more parts and injection molded from a plastic, wherein the housing parts by means of a seal, in particular a rubber seal, are closed. On the housing, the Be fastening means are attached. In the operation of the Antriebsvor direction thus all essential components are hull side of the vessel, so that the user side is kept free for the loading user. The drive device may further comprise at least one sword or keel, by which lateral drifting is reduced, and the watercraft is stabilized in the What serfahrt. The sword or the keel can be hinged in the longitudinal direction fastened to the drive device, so that they can be folded for transport or Grundkon clock.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Antenne zum Empfang der Steuer signale von der Bedieneinrichtung in dem Befestigungsmittel angeordnet. Aufgrund der höheren Extinktion der elektromagne tischen Wellen in Wasser ist die Reichweite der als Fernbedie nung ausgebildeten Bedieneinrichtung, die von dem Rumpf des Wasserfahrzeuges hervorkommt, sehr begrenzt. Die Antenne kann beispielsweise in den Gurt, das Band, das Seil oder derglei chen eingearbeitet oder eingeformt sein, sodass größtmögliche Reichweite auch bei geringer Funkleistung ermöglicht ist. According to a further particularly preferred embodiment of the present invention, the antenna for receiving the control signals from the operating device is arranged in the fastening means. Due to the higher extinction of the electromagnetic waves in water, the range of the remote-controlled operating device emerging from the hull of the craft is very limited. The antenna can be incorporated or molded, for example, in the belt, the tape, the rope or derglei chen, so that the greatest possible range is possible even at low radio power.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel jeweils eine An triebsleistung von mindestens 25 W aufweisen. Weiterhin vor teilhaft sind Antriebsleistungen von 50 W, 100 W oder sogar 200 W oder mehr. Da bis zu einer Gesamtleistung von 11,03 kW kein gesonderter Führerschein notwendig ist, sollte vorteil hafterweise die Gesamtleistung diesen Wert nicht überschrei ten. Als Antriebsmittel sind besonders Gleichstrommotoren, insbesondere bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) , geeignet. It has proved to be particularly advantageous if the first drive means and the second drive means each have a drive power of at least 25 W. Further geous before are drive power of 50 W, 100 W or even 200 W or more. Since up to a total power of 11.03 kW no separate driver's license is necessary, the overall performance should advantageously not exceed this ten th value. As a drive means are particularly DC motors, in particular brushless DC motors (BLDC), suitable.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Wasserfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, umfassend das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel, die Steu ereinheit, die Energiequelle, die Bedieneinrichtung und das Befestigungsmittel, wobei das erste Antriebsmittel und das zweite Antriebsmittel auf der Rumpfseite des Wasserfahrzeuges angeordnet sind, und wobei die Antriebsvorrichtung durch das mindestens eine Befestigungsmittel an dem Wasserfahrzeug lös bar gehalten ist. Furthermore, the present invention relates to a watercraft with a drive device according to the invention, comprising the first drive means and the second drive means, the STEU ereinheit, the power source, the operating device and the Fastening means, wherein the first drive means and the second drive means are arranged on the fuselage side of the watercraft, and wherein the drive device is held by the at least one fastening means on the watercraft lös bar.
Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Wasserfahr zeug eine Luftmatratze ist, wobei im Sinne dieser Offenbarung das Wasserfahrzeug eine Luftmatratze mit einer oder mehreren Luftkammern, ein Schwimmbrett oder eine Schwimmmatte ist, wel che individuell geformt ausgebildet sein können. Luftmatratzen können in Form alltäglicher Dinge wie Schlauchboot, Mobiltele fon, Sessel, Tier oder dergleichen ausgeformt sein. Schwimm bretter oder Schwimmmatten können falt- oder klappbar sein und aus einem Schaumstoff und/oder aus mindestens einem festen Schwimmkörper gebildet sein. Furthermore, it is particularly advantageous if the Wasserfahr convincing an air mattress, wherein in the sense of this disclosure, the watercraft is an air mattress with one or more air chambers, a floating board or a floating mat, wel che can be formed individually shaped. Air mattresses may be in the form of everyday things such as dinghy, mobile phone, chair, animal or the like. Floating boards or floating mats may be foldable or hinged and formed of a foam and / or of at least one fixed float.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie len unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to Ausführungsbeispie len with reference to the accompanying figures in detail. Show it:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausfüh rungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsvor richtung die durch ein Befestigungsmittel an dem Rumpf eines Wasserfahrzeuges gehalten ist, Figure 1 is a schematic side view of a first Ausfüh approximately example of a Antriebsvor device according to the invention which is held by a fastening means on the hull of a watercraft,
Figur 2 eine schematische Draufsicht auf den Rumpf des Was serfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Antriebsvor richtung gemäß Figur 1, FIG. 2 shows a schematic plan view of the hull of the watercraft with the drive device according to the invention according to FIG. 1,
Figur 3 eine teilweise geschnittene Darstellung des Wasser fahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrich tung entlang der Schnittlinie Y-Y, Figur 4 ein teilweise geschnittene Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des Wasserfahrzeuges mit der er findungsgemäßen Antriebsvorrichtung, und 3 is a partially sectioned view of the water vehicle with the device according to the invention Antriebsvorrich along the section line YY, Figure 4 is a partially sectioned view of another embodiment of the watercraft with which he inventive drive device, and
Figur 5 eine schematische Draufsicht auf das Wasserfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung gemäß Figur 4. FIG. 5 shows a schematic top view of the watercraft with the drive device according to the invention according to FIG. 4.
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 zwei erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. Hereinafter, two embodiments of the invention will be described in detail with reference to Figures 1 to 5.
Figur 1 ist ein Wasserfahrzeug 2 zur Personenbeförderung mit einer Antriebsvorrichtung 1 zu entnehmen. Das Wasserfahrzeug 2 ist eine Luftmatratze in Form eines Liegesessels, der aus ei ner Vielzahl von befüllbaren und luftdicht verschließbaren Luftkammern gebildet ist. Die Luftkammer ist mit Luft mit ei nem Druck PI gefüllt. Auf einer Nutzseite 3 kann ein Benutzer 5 auf dem Wasserfahrzeug 2 Platz nehmen und mit dem Wasser fahrzeug 2 auf einem Gewässer 6 fahren. Dabei taucht das Was serfahrzeug 2 mit seiner Rumpfseite 4 durch eine Wasserober fläche 7 in das Gewässer 6 ein. FIG. 1 shows a watercraft 2 for transporting persons with a drive device 1. The watercraft 2 is an air mattress in the form of a recliner, which is formed from egg ner variety of fillable and hermetically sealable air chambers. The air chamber is filled with air with egg nem pressure PI. On a user side 3, a user 5 can take place on the watercraft 2 and ride with the water vehicle 2 on a body of water 6. In the process, the watercraft 2 dives with its hull side 4 through a water surface 7 into the body of water 6.
Die Antriebsvorrichtung 1 ist durch ein erstes Befestigungs mittel 10 auf der Rumpfseite 4 an dem Wasserfahrzeug 2 unter halb der Wasseroberfläche 7 befestigt und umfasst, wie Figur 2 und Figur 3 zu entnehmen ist, ein erstes Antriebsmittel 11 und ein zweites Antriebsmittel 12, eine Energiequelle 18, eine Steuereinheit 19 sowie eine Bedieneinrichtung 30. In diesem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Befestigungsmittel 10 gurtförmig ausgebildet. Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 sind in einer Querachse Y-Y parallel und beabstandet an einem Gehäuse 22 angeordnet und voneinander unabhängig durch die Steuereinheit 19 angesteuert. The drive device 1 is fixed by a first attachment means 10 on the fuselage side 4 of the vessel 2 below half the water surface 7 and includes, as Figure 2 and Figure 3 can be seen, a first drive means 11 and a second drive means 12, a power source 18th , a control unit 19 and an operating device 30. In this illustrated embodiment, the fastening means 10 is formed belt-shaped. The first drive means 11 and the second drive means 12 are arranged in a transverse axis YY parallel and spaced on a housing 22 and controlled independently of each other by the control unit 19.
Das Gehäuse 22 ist zweiteilig aus einem Kunststoff spritzge gossen und die beiden Gehäusehälften sind wasserdicht mittels einer Dichtung verschlossen. Das Gehäuse 22 weist eine dem Wasserfahrzeug 2 zugewandte Seite 23 und eine von dem Wasser fahrzeug 2 abgewandte Seite 24 auf und umhüllt die Energie quelle 18 und die Steuereinheit 19. Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 sind auf der von dem Was serfahrzeug 2 abgewandten Seite 24 angeordnet, die hydrodyna misch günstig ausgeformt ist und liegt flächig mit der Seite 23 an dem Wasserfahrzeug 2 an. Auf der abgewandten Seite 24 sind zwei Kiele 25 bzw. Schwerter angeordnet, durch die das Wasserfahrzeug 2 stabilisiert ist und ein Abdriften vermindert ist . The housing 22 is cast in two parts from a plastic injection molded and the two housing halves are sealed waterproof by means of a seal. The housing 22 has a side facing the watercraft 2 23 and a side facing away from the water vehicle 2 24 and envelops the energy source 18 and the control unit 19. The first drive means 11 and the second drive means 12 are on the What serfahrzeug from the second arranged on the opposite side 24, the hydrodyna mixed is formed favorable and lies flat with the side 23 of the watercraft 2. On the opposite side 24, two keels 25 or swords are arranged, by which the watercraft 2 is stabilized and drifting is reduced.
Durch das Anliegen der Seite 23 an dem Gehäuse 22 ist verhin dert, dass bei der Erzeugung des Vortriebs durch das erste An triebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 die Antriebs vorrichtung 1 bzw. das Gehäuse 22 um die Querachse Y-Y ver dreht wird. Dadurch ist der Vortrieb bestmöglich in dem Gewäs ser 6 bei allen Betriebspunkten ausgerichtet. By the concerns of the page 23 on the housing 22 is verhin changed that in generating the propulsion through the first to drive means 11 and the second drive means 12, the drive device 1 and the housing 22 about the transverse axis Y-Y ver rotates. As a result, the propulsion is optimally aligned in the waters 6 Gewässer at all operating points.
Das Gehäuse 22 ist darüber hinaus mit dem ersten Befestigungs mittel 10 verbunden. Das erste Befestigungsmittel 10 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein flaches Gurtband z.B aus einem Gewebe mit zwei freien Enden, welche gegenläufig um das Wasserfahrzeug 2 gelegt werden und unter Zug mittels eines Klettverschlusses miteinander verbunden werden können. Das erste Befestigungsmittel 10 umreift fest das Wasserfahrzeug 2, wodurch die Antriebsvorrichtung 1 an dem Wasserfahrzeug 2 fi xiert ist. Auf der dem Wasserfahrzeug 2 zugewandten Seite des Gurtbandes kann eine Haftungsverbesserung, beispielsweise Gum mirippen, Noppen oder dergleichen angeordnet sein, wodurch die Haltekraft des ersten Befestigungsmittels 10 an dem Wasser fahrzeug 2 verbessert ist. Auf der von dem Wasserfahrzeug 2 abgewandten Seite des Gurtbandes ist - siehe Figur 2 - eine Skala 26 angeordnet, durch die der Benutzer 5 die möglichst zentrische Positionierung in der Querachse Y-Y an dem Wasser fahrzeug 2 qualitativ und quantitativ überprüfen kann. The housing 22 is also connected to the first attachment means 10. The first fastening means 10 is in the present embodiment, a flat webbing, for example made of a fabric with two free ends, which are placed in opposite directions around the watercraft 2 and can be connected to each other under train by means of a hook and loop fastener. The first fastening means 10 firmly straps the watercraft 2, whereby the drive device 1 is fi xed on the watercraft 2 fi. On the watercraft 2 side facing the webbing, an adhesion improvement, such as gum mirippen, nubs or the like may be arranged, whereby the holding force of the first fastener 10 on the water vehicle 2 is improved. On the side facing away from the watercraft 2 side of the webbing - see Figure 2 - a scale 26 is arranged, through which the user 5 can check the most centric positioning in the transverse axis YY on the water vehicle 2 qualitatively and quantitatively.
Das erste Befestigungsmittel 10 ist in einer Längsrichtung X-X mittig an dem Gehäuse 22 befestigt. Alternativ kann das Befes tigungsmittel 10 auch beabstandet von der Mitte des Gehäuses 22 an diesem befestigt sein, um ein durch den Vorschub erzeug tes Drehmoment an dem Gehäuses 22 besser am Wasserfahrzeug 2 aufnehmen zu können. Das Befestigungsmittel 10 ist wie in Fi gur 3 dargestellt zwischen der Seite 23 und Seite 24 an dem Gehäuse 22 befestigt , wodurch das Gehäuse 22 durch das Befes tigungsmittel 10 besonderes gut gegen das Wasserfahrzeug 2 ge drückt ist. The first attachment means 10 is mounted centrally on the housing 22 in a longitudinal direction X-X. Alternatively, the fastening means 10 may also be fastened at a distance from the center of the housing 22 in order to be able to better absorb a torque generated by the feed on the housing 22 on the watercraft 2. The fastener 10 is fixed as shown in Fi gur 3 between the side 23 and side 24 to the housing 22, whereby the housing 22 by the fastening means 10 particularly good ge against the watercraft 2 ge suppressed.
Die Energiequelle 18 ist eine Batterie, besonders bevorzugt eine wiederaufladbare Batterie, durch die die elektrischen Mo toren 14 des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten An triebsmittels 12 betrieben sind. Die Energiequelle 18 und die Steuereinheit 19 sind in dem wasserdichten Gehäuse 22 vor Feuchtigkeit und mechanischen Einwirkungen geschützt. The power source 18 is a battery, more preferably a rechargeable battery through which the electric motors 14 of the first drive means 11 and the second drive means 12 are operated. The power source 18 and the control unit 19 are protected in the watertight housing 22 from moisture and mechanical effects.
Das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 umfassen jeweils eine Wellenanlage 13 in Form eines L-Triebs mit einem Motor 14, einer Antriebswelle 15 und einer Antriebs schraube 16, wobei durch die Rotation der Antriebsschraube 16 der Vorschub der Antriebsvorrichtung 1 erzeugt ist. Die elektrischen Motoren 14 des ersten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 sind bürstenlose 12V Gleichstrommo toren und haben jeweils eine Leistung von 100 W. Das erste An triebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 umfassen dar über hinaus jeweils eine Gondel 17, durch die die jeweilige Antriebsschraube 16 gekapselt ist. Die Gondel 17 schützt die Antriebsschraube 16 und verhindert ein Kontakt mit menschli chen Gliedmaßen, wodurch eine Verletzungsgefahr für den Benut zer 5 verhindert ist. The first drive means 11 and the second drive means 12 each comprise a shaft system 13 in the form of an L-drive with a motor 14, a drive shaft 15 and a drive screw 16, wherein by the rotation of the drive screw sixteenth the feed of the drive device 1 is generated. The electric motors 14 of the first drive means 11 and the second drive means 12 are brushless DC 12V Gleichstrommo and each have a power of 100 W. The first to drive means 11 and the second drive means 12 comprise beyond each a gondola 17, through which the respective Drive screw 16 is encapsulated. The nacelle 17 protects the drive screw 16 and prevents contact with human limbs, whereby a risk of injury to the Benut zer 5 is prevented.
Der Benutzer 5 kann mittels der Bedieneinrichtung 30 Befehle an die Steuereinheit 19 übergeben, welche durch eine entspre chende Ansteuerung des ersten Antriebsmittels 11 und des zwei ten Antriebsmittels 12 umgesetzt werden. Die Bedieneinrichtung 30 ist eine Fernbedienung, die eingerichtet ist, auch über größere Entfernungen mit der Steuereinheit 19 zu kommunizie ren. Ein weitere Benutzer 5' kann beispielsweise vom Ufer das Wasserfahrzeug 2 fernsteuern. Die Bedieneinrichtung 30 kommu niziert mit der Steuereinheit 19 mittels Funk auf einem ISM- Band in einem Frequenzbereich von ca. 2,4 GHz. Alternativ kön nen typische Frequenzbänder für den Modellbau verwendet wer den, beispielsweise 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz und 433 MHz. The user 5 can pass commands by means of the operating device 30 to the control unit 19, which are implemented by a corre sponding control of the first drive means 11 and the two-th drive means 12. The control device 30 is a remote control, which is set up to communicate over long distances with the control unit 19 ren. Another user 5 ', for example, remotely control the watercraft 2 from the shore. The operating device 30 communicates with the control unit 19 by means of radio on an ISM band in a frequency range of approximately 2.4 GHz. Alternatively, typical frequency bands may be used for modeling, such as 27 MHz, 35 MHz, 40 MHz and 433 MHz.
Die Bedieneinrichtung 30 ist wasserfest und als Schwimmkörper ausgebildet. Der Benutzer 5 kann zusammen mit der Bedienein richtung 30 von dem Wasserfahrzeug 2 wegschwimmen, und dieses gegebenenfalls hinterher fahren lassen. Bei Verlust der Bedie neinrichtung 30 kann diese ohne weiteres von der Wasserober fläche 7 abgefischt werden. The operating device 30 is waterproof and designed as a floating body. The user 5 can swim away together with the Bedienein device 30 of the watercraft 2, and this optionally leave behind. Upon loss of Bedie neinrichtung 30, this can be easily fished off from the surface 7 Wasserober.
Bei einer einfachen Geradeausfahrt werden das erste Antriebs mittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 in gleicher Weise betrieben, wobei bevorzugt die Antriebsschraube 16 des ersten Antriebsmittels 11 und die Antriebsschraube 16 des zweiten An triebsmittels 12 gegenläufig rotieren, um den Radeffekt zu un terdrücken. Bei der Geradeausfahrt erzeugen beide Antriebsmit tel 11, 12 den gleichen Vorschub. Durch entsprechende Eingabe an der Bedieneinrichtung 30, welche beispielsweise einen Steu erknüppel 31 aufweist, kann eine Kurvenfahrt eingeleitet wer den. Die Steuereinheit 19 steuert das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 unterschiedlich an, wodurch beispielsweise das erste Antriebsmittel 11 mehr Vorschub er zeugt als das zweite Antriebsmittel 12 und vice versa und eine Kurvenfahrt eingeleitet ist, ohne dass ein Manövrierorgan vor gesehen ist. Auch unterschiedliche Vorschubrichtungen des ers ten Antriebsmittels 11 und des zweiten Antriebsmittels 12 sind möglich, beispielsweise wenn an Ort und Stelle gewendet werden soll bzw. wenn das Wasserfahrzeug 2 sich kontinuierlich drehen soll. Bei einer Kurvenfahrt kann die gesamte Antriebsleistung der Antriebsvorrichtung konstant gehalten werden, indem bei spielsweise das erste Antriebsmittel 11 weniger Leistung er zeugt und das zweite Antriebsmittel 12 um den gleichen Betrag mehr Leistung liefert. In a simple straight ahead driving the first drive means 11 and the second drive means 12 in the same way operated, wherein preferably the drive screw 16 of the first drive means 11 and the drive screw 16 of the second drive means 12 to rotate counter to suppress the wheel effect to un. When driving straight ahead both Antriebsmit tel 11, 12 produce the same feed. By appropriate input to the operating device 30, which, for example, has a Steu erknüppel 31, a cornering initiated who the. The control unit 19 controls the first drive means 11 and the second drive means 12 differently, whereby, for example, the first drive means 11 more feed he testifies as the second drive means 12 and vice versa and a turn is initiated without a Manövrierorgan is seen before. Also different feed directions of the ers th drive means 11 and the second drive means 12 are possible, for example, if to turn in place or if the watercraft 2 should rotate continuously. When cornering, the entire drive power of the drive device can be kept constant by, for example, the first drive means 11 less power he testifies and the second drive means 12 delivers more power by the same amount.
Um die Manövrierfähigkeit zu steigern ist der Abstand entlang der Querachse Y-Y zwischen dem ersten Antriebsmittel 11 und dem zweiten Antriebsmittel 12 größtmöglichen zu wählen. Dem entsprechend sind das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 auf diametral gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 22 angeordnet, oder können jeweils an einem eigenen Gehäuse 22 angeordnet sein, wodurch der Benutzer 5 den Abstand zwischen dem ersten Antriebsmittel 11 und dem zweiten An triebsmittel 12 in Abhängigkeit von der Größe und der Bauform des Wasserfahrzeuges 2 positionieren kann. Aufgrund der höheren Extinktion der elektromagnetischen Wellen im Wasser ist in dem ersten Befestigungsmittel 10 eine Antenne 20 angeordnet, durch die die Funksignale oberhalb der Wasser oberfläche 7 des Gewässers 6, insbesondere auf der Nutzseite 3 des Wasserfahrzeuges 2, empfangen werden und zu dem auf der Rumpfseite 4 und unterhalb der Wasseroberfläche 7 angeordneten Gehäuse 22 bzw. der Steuereinheit 19 geleitet werden. Die An tenne 20 ist innerhalb des Gurtes des Befestigungsmittels 10 angeordnet, beispielweise eingewebt oder eingenäht. Nach der Benutzung des Wasserfahrzeugs 2 mit der Antriebsvorrichtung 1 kann die Klett-Verbindung gelöst werden und die Antriebsvor richtung 1 von dem Wasserfahrzeug 2 getrennt werden. Die Luft wird abschließend aus dem Wasserfahrzeug 2 abgelassen, und die Antriebsvorrichtung 1 sowie das Wasserfahrzeug 2 können platz sparend bis zu einem nächsten Einsatz verstaut werden. In order to increase maneuverability, the distance along the transverse axis YY between the first drive means 11 and the second drive means 12 is to be maximized. Accordingly, the first drive means 11 and the second drive means 12 are arranged on diametrically opposite sides of the housing 22, or may each be disposed on a separate housing 22, whereby the user 5 the distance between the first drive means 11 and the second to drive means 12 in Depending on the size and design of the watercraft 2 can position. Due to the higher extinction of the electromagnetic waves in the water, an antenna 20 is disposed in the first attachment means 10, through which the radio signals above the water surface 7 of the water body 6, in particular on the useful side 3 of the watercraft 2, are received and to the on the fuselage side 4 and below the water surface 7 arranged housing 22 and the control unit 19 are passed. At the antenna 20 is disposed within the belt of the fastener 10, for example, woven or sewn. After using the watercraft 2 with the drive device 1, the Velcro connection can be solved and the Antriebsvor device 1 are separated from the watercraft 2. The air is finally discharged from the vessel 2, and the drive device 1 and the watercraft 2 can be stowed to save space to a next use.
Figur 4 zeigt eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen An triebsvorrichtung 1 bzw. des erfindungsgemäßen Wasserfahrzeu ges 2. Figure 4 shows a further development of the invention to drive device 1 and the invention Wasserfahrzeu 2.
Die Antriebsvorrichtung 1 zur rümpfseitigen Montage an einem Wasserfahrzeug 2 umfasst ein erstes Befestigungsmittel 10 so wie ein zweites Befestigungsmittel 10', wobei das erste Befes tigungsmittel 10', das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 parallel und beabstandet hält und eine The drive device 1 for rump-side mounting on a watercraft 2 comprises a first attachment means 10 as well as a second attachment means 10 ', the first attachment means 10' holding the first drive means 11 and the second drive means 12 parallel and spaced and one
Druckkammer 27 umfasst, die mit einem druckbeaufschlagten Me dium z.B. Luft mit einem Druck P2 befällt ist. Der Druck P2 in der Druckkammer 27 ist größer als der Druck PI in der Luftkam mer des Schlauchboots, wodurch die Druckkammer 27 eine ausrei chend hohe Steifigkeit aufweist, um das erste Antriebsmittel 11 und das zweite Antriebsmittel 12 bei allen denkbaren Manö vern exakt in ihrer Positionierung zueinander zu halten. Der Druck P2 in der Druckkammer 27 ist mindestens doppelt so groß wie der Druck PI in der Luftkammer des Schlauchboots, also P2 > 2*P1. Das erste Befestigungsmittel 10 ist eingerichtet, die Antriebsvorrichtung 1 an dem Wasserfahrzeug 2 bzw. dem Schlauchboot zu befestigen, währenddessen das zweite Befesti- gungsmittel 10' ausgebildet ist, die Antenne 20 an dem Wasser fahrzeug 2 bzw. dem Schlauchboot oberhalb der Wasseroberfläche 7 zu befestigen. Das zweite Befestigungsmittel 10' kann in dem ersten Befestigungsmittel 10 integriert sein, wobei sich her ausgestellt hat, dass eine getrennte Anordnung des ersten Be- festigungsmittels 10 und des zweiten Befestigungsmittel 10' strukturelle Vorteile, insbesondere für die Antenne 20, mit sich bringt. Pressure chamber 27 includes, which is filled with a pressurized Me medium eg air with a pressure P2. The pressure P2 in the pressure chamber 27 is greater than the pressure PI in the Luftkam mer of the dinghy, whereby the pressure chamber 27 has a suffi ciently high rigidity to the first drive means 11 and the second drive means 12 at all conceivable Manö vern exactly in their positioning to hold each other. The pressure P2 in the pressure chamber 27 is at least twice as large like the pressure PI in the air chamber of the inflatable, ie P2> 2 * P1. The first fastening means 10 is arranged to fasten the drive device 1 to the watercraft 2 or the dinghy, during which the second fastening means 10 'is designed to fasten the antenna 20 to the water vehicle 2 or the dinghy above the water surface 7 , The second fastening means 10 'may be integrated in the first fastening means 10, it being found that a separate arrangement of the first fastening means 10 and the second fastening means 10' brings about structural advantages, in particular for the antenna 20.
In oder an der Druckkammer 27 kann das Gehäuse 22 angeordnet sein, wodurch dieses rumpfseitig durch das erste Befestigungs mittel 10 unterhalb der Wasseroberfläche 7 angeordnet ist und nicht den Komfort des Benutzers innerhalb, bzw. auf dem Was- serfahrzeig 2 beeinträchtigt. In or on the pressure chamber 27, the housing 22 may be arranged, whereby this is arranged on the hull side by the first fastening means 10 below the water surface 7 and does not impair the comfort of the user within, or on the water serze 2.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Antriebsvorrichtung 1 drive device
2 Wasserfahrzeug  2 watercraft
3 Nutzseite  3 user side
4 Rumpf  4 hull
5 Benutzer  5 users
6 Gewässer  6 waters
7 Wasseroberfläche  7 water surface
10 Befestigungsmittel  10 fasteners
11 erstes Antriebsmittel  11 first drive means
12 zweites Antriebsmittel  12 second drive means
13 Wellenanlage  13 shaft system
14 Motor  14 engine
15 Antriebswelle  15 drive shaft
16 Antriebsschraube  16 drive screw
17 Gondel  17 gondola
18 Energiequelle  18 energy source
19 Steuereinheit  19 control unit
20 Antenne  20 antenna
22 Gehäuse  22 housing
23 Wasserfahrzeug zugewandte Seite 23 watercraft side facing
24 Wasserfahrzeug abgewandten Seite24 watercraft side facing away
25 Kiel 25 keel
26 Skala  26 scale
27 Druckkammer  27 pressure chamber
30 Bedieneinrichtung  30 operating device
31 Steuerknüppel  31 joystick

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebsvorrichtung (1) zur rümpfseitigen Montage an einem Wasserfahrzeug zur Personenbeförderung, insbeson dere an einer Luftmatratze, umfassend: 1. drive device (1) for rump-side mounting on a watercraft for passenger transport, in particular on an air mattress, comprising:
- ein erstes Antriebsmittel (11) und ein zweites An  - A first drive means (11) and a second An
triebsmittel (12),  driving gear (12),
- eine Steuereinheit (19),  a control unit (19),
- eine Energiequelle (18),  an energy source (18),
- eine Bedieneinrichtung (30),  an operating device (30),
- mindestens ein Befestigungsmittel (10),  at least one fastening means (10),
- wobei die Antriebsvorrichtung (1) durch die Energie quelle (18) mit elektrischer Energie versorgt ist, - wherein the drive device (1) by the energy source (18) is supplied with electrical energy,
- wobei die Steuereinheit (19) das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebmittel (12) in Abhängig keit von einer Benutzereingabe an der Bedieneinrich tung (30) ansteuert, und - Wherein the control unit (19) the first drive means (11) and the second drive means (12) as a function of speed depends on a user input to the Bedieneinrich device (30), and
- wobei das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebsmittel (12) parallel und beabstandet fest an dem mindestens einen Befestigungsmittel (10) angeord net sind.  - Wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) parallel and spaced fixed to the at least one fastening means (10) are angeord net.
2. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, 2. Drive device (1) according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Antriebsrichtungsänderung durch eine Ansteuerung des ersten Antriebsmittels (11) und des zweiten An triebsmittels (12) durch die Steuereinheit (19) ohne ein Manövrierorgan erfolgt.  That is, a driving direction change is effected by driving the first drive means (11) and the second drive means (12) by the control unit (19) without a maneuvering member.
3. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, 3. Drive device (1) according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebs mittel (12) jeweils eine Wellenanlage (13) mit jeweils mindestens einem Motor (14), einer Antriebswelle (15) und einer Antriebsschraube (16) umfasst. characterized in that the first drive means (11) and the second drive means (12) each having a shaft system (13), respectively at least one motor (14), a drive shaft (15) and a drive screw (16).
4. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, 4. Drive device (1) according to claim 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antriebsschraube (16) des ersten Antriebsmittels und die Antriebsschraube (16) des zweiten Antriebsmit tels (12) gegenläufig betrieben sind.  That is, the drive screw (16) of the first drive means and the drive screw (16) of the second drive means (12) are operated in opposite directions.
5. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, 5. Drive device (1) according to claim 3 or 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Wellenanlage (13) ein V- oder L-Trieb oder ein Saildrive aufweist.  That means that the shaft system (13) has a V or L drive or a Saildrive.
6. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis6. Drive device (1) according to one of claims 3 to
5, 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Abstand zwischen dem Motor (14) und der jeweiligen An triebsschraube (16) abstandsvariabel ist.  The distance between the motor (14) and the respective drive screw (16) is variable in distance.
7. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche, 7. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Steuereinheit (19) eine Antenne (20) aufweist, und dass die Bedieneinrichtung (30) eine Fernbedienung ist.  That is, the control unit (19) has an antenna (20), and the operating device (30) is a remote control.
8. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche, 8. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Bedieneinrichtung (30) wasserdicht und schwimmfähig ist . characterized in that the operating device (30) is waterproof and buoyant.
9. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche, 9. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das mindestens eine Befestigungsmittel (10) eine Druck kammer (27) mit einem Druck (PI) umfasst, und dass die Druckkammer (27) zur rümpfseitigen Befestigung der An triebsvorrichtung (1) an dem Wasserfahrzeug (2) ausge bildet ist.  The at least one attachment means (10) comprises a pressure chamber (27) with a pressure (PI), and the pressure chamber (27) for attachment to the rump side of the drive device (1) on the vessel (2) is out.
10. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche,  10. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mindestens eines der Befestigungsmittel (10, 10') ein gurtförmiges Klettband, ein Riemen, ein Gürtelband, ein Spanngurt, ein Klebeband, ein Seil ist und/oder eine Knopf-, Reißverschluss-, Zipper- oder Stoffschlüssige Verbindung oder dergleichen herstellt.  characterized in that at least one of the fastening means (10, 10 ') is a belt-shaped Velcro, a belt, a belt, a strap, an adhesive tape, a rope and / or a button, zipper, zipper or cohesive connection or the like produces ,
11. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche, 11. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Gehäuse (22) vorgesehen ist, dass das Gehäuse (22) eine dem Wasserfahrzeug (2) zugewandte Seite (23) auf weist und eine von dem Wasserfahrzeug (2 ) abgewandte Seite (24), wobei auf der von dem Wasserfahrzeug (2) abgewandten Seite (24) das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebsmittel (12) angeordnet sind.  characterized in that a housing (22) is provided, that the housing (22) has a watercraft (2) facing side (23) and facing away from the watercraft (2) side (24), wherein on the of the watercraft (2) the opposite side (24), the first drive means (11) and the second drive means (12) are arranged.
12. Antriebsvorrichtung (1) nach Anspruch 11, 12. Drive device (1) according to claim 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Gehäuse (22) wasserdicht ist, und dass in dem Ge häuse (22) die Steuereinheit (19) und die Energiequelle (18) angeordnet sind. characterized in that the housing (22) is waterproof, and in that the Ge housing (22), the control unit (19) and the power source (18) are arranged.
13. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der Anspruch 7 bis13. Drive device (1) according to one of claims 7 to
12, 12
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Antenne (20) in dem mindestens einen Befestigungs mittel (10) angeordnet ist.  That is, the antenna (20) is arranged in the at least one mounting means (10).
14. Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten An sprüche, 14. Drive device (1) according to one of the preceding claims,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebs mittel (12) eine Antriebsleistung von jeweils mindes tens 25W aufweisen.  That is, the first drive means (11) and the second drive means (12) have a drive power of at least 25W each.
15. Wasserfahrzeug (2) mit einer Antriebsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, wobei das erste Antriebsmittel (11) und das zweite Antriebsmittel (12) auf einer Rumpfseite (4) des Wasserfahrzeuges (2) ange ordnet sind, und wobei die Antriebsvorrichtung (1) durch das Befestigungsmittel (10) an dem Wasserfahrzeug (2) lösbar gehalten ist. 15. Vessel (2) with a drive device (1) according to one of the preceding claims, wherein the first drive means (11) and the second drive means (12) on a fuselage side (4) of the watercraft (2) are arranged, and wherein the Drive device (1) by the fastening means (10) on the watercraft (2) is releasably held.
16. Wasserfahrzeug (2) nach Anspruch 15, 16. Watercraft (2) according to claim 15,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Wasserfahrzeug (2) eine Luftmatratze mit wenigstens einer mit einem Druck (PI) aufblasbaren Luftkammer ist.  That is, the watercraft (2) is an air mattress having at least one air chamber inflatable with a pressure (PI).
17. Wasserfahrzeug (2) nach Anspruch 16, 17. Vessel (2) according to claim 16,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass der Druck (P2) der Druckkammer größer ist als der Druck (PI) der Luftkammer, bevorzugt P2 > 2*P1.  That is, that the pressure (P2) of the pressure chamber is greater than the pressure (PI) of the air chamber, preferably P2> 2 * P1.
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