WO2019106246A1 - Dispositif et procédé de préparation d'un pilulier - Google Patents

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WO2019106246A1
WO2019106246A1 PCT/FR2018/052595 FR2018052595W WO2019106246A1 WO 2019106246 A1 WO2019106246 A1 WO 2019106246A1 FR 2018052595 W FR2018052595 W FR 2018052595W WO 2019106246 A1 WO2019106246 A1 WO 2019106246A1
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WO
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frame
pill
plate
pusher
chute
Prior art date
Application number
PCT/FR2018/052595
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English (en)
Inventor
Michel FOUBET
Olivier FOUBET
Grégory FOUBET
Stefan Stirnberg
Original Assignee
Distraimed
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Publication date
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Priority to ES18815270T priority patent/ES2914587T3/es
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/005—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by expelling contents, e.g. by squeezing the container
    • B65B69/0058—Solid contents

Definitions

  • the invention relates to a device for preparing a pill organizer comprising a plurality of receptacles for receiving at least one drug, called a pill, in a divided solid non-pulverulent dosage form (that is to say in the solid state). and divided into particles of sufficient size to allow both their handling individually and their enteral administration individually, for example selected from the group consisting of tablets, tablets, capsules, capsules, pills, lozenges, sugar-coated tablets as opposed to a mass solid, compact or pulverulent state such as pastes, ointments, blocks, powders, etc.), wherein at least one pill is placed in at least one pillbox housing according to fill data.
  • a medical prescription for a therapeutic treatment of a patient The invention also relates to a method for preparing a pillbox.
  • drugs in a non-pulverulent divided solid dosage form may be dispensed by a nursing staff to the patient according to a medical prescription.
  • This medical prescription indicates in particular the dosage, the frequency of taking medication and the duration of treatment.
  • the pills to be dispensed are generally prepared upstream of the distribution by being collected in a package, called pill box, comprising a plurality of pill receiving compartments. This preparation step is usually done manually by a caregiver.
  • At least one pill is placed in at least one compartment of the pillbox according to a medical prescription of a single patient. More particularly, the pill organizer may be a daily pill or a weekly pillbox for example.
  • all the pills placed in the same compartment are identical, that is to say they present the same dosage form, the same dosage, the same active substance, the same size ...
  • the preparation stage is meticulous and requires concentration and gestural accuracy of the caregiver when placing the pills manually in the compartments of the pillbox.
  • the preparation step is even more meticulous when the compartments of a pillbox are small and close to each other, as is the case of a multi-compartmented detachable cell pill as described for example, FR 2913333.
  • pills are not placed in the right homes. Indeed, it is possible that in case of fatigue and / or carelessness of the caregiver, the latter may inadvertently place a pill in a bad housing or mistaken pill to place. In addition, it is possible that a pill bounces, when placed on a wall of a housing or on another pill, in a bad housing. However, a misplacement of pills in the pillbox can lead to administrative errors, which should absolutely be avoided.
  • Devices are also known to facilitate the manual filling of the pill dispensers by the nursing staff from loose pills (see for example FR2942132).
  • US 8915051 discloses a device for preparing a pill organizer comprising a press for collectively pushing all the housing of a wafer of pills of the same size as the pill pillar, each housing of the wafer being connected by an inclined chute to a compartment of the pill organizer .
  • the caregiver must prepare the wafer of pills beforehand so that only the housing of the wafer corresponding to a compartment to be filled comprises a pill.
  • Such a device therefore does not correctly solve the aforementioned technical problem and can not be used with wafers having a different format of the pill to fill.
  • US 7637079 discloses a pillar filling plant in which the pill containers to be filled are moved longitudinally in a first direction, and blister strips wound in a coil are unwound transversely over the pilluliers, a series of pistons emptying the housing of these strips selectively in the different compartments of the pilluliers. This device can not be used with pill pads either. It is also particularly complex and expensive.
  • the invention aims to overcome all of these disadvantages by providing a device and a method for preparing a pillbox that are simple, inexpensive, effectively facilitate the filling of a pillbox by the caregiver from platelets identical pills in the form of blisters, and are compatible with all formats, all types, all mechanical characteristics and all forms of such platelets pills.
  • the invention also aims to provide such a device and such a preparation method that are compatible with the economic constraints of a practical operation in the context of pharmacies associated with health care institutions (medical-social institutions such as retirement homes, homes). for people with disabilities, health centers (eg thalassotherapy), sanatorium, hospitals, clinics ).
  • the invention therefore relates to a device for preparing a pill box comprising a plurality of compartments for receiving at least one drug, called a pill, in a divided solid non-pulverulent dosage form, from at least one tablet of pills under in the form of a blister, this device comprising:
  • a table for receiving a wafer of identical pills in the form of a blister having a plurality of housings each containing a pill, said table being fixed with respect to the frame and having a light for the passage of a pill,
  • an ejection pusher guided relative to the frame so as to be placed in a raised position in which it allows the passage of a plate on the table under the pusher and in a lowered position in which it pushes a housing of a pill plate resting on the table, this housing being placed above and facing said passage lumen, whereby this housing opens towards said passage lumen, the pill is extracted and falls through said light of passage,
  • a motorized actuation device referred to as a pusher actuator, capable of driving the ejection pusher alternately in displacement between said raised and lowered positions
  • o having a lower end having transverse dimensions less than or equal to those of a compartment of a pillbox to fill, o adapted to allow the displacement of a pill in the chute between said passage lumen and said lower end, a receiving frame of a pill box to be filled, this reception frame being mounted movable horizontally relative to the frame under said lower end of the chute such that each compartment of a pill box received in this frame can be placed opposite this lower end to be able to receive a pill delivered by the chute,
  • a motorized device called a frame actuator, for positioning and moving the receiving frame
  • a control unit connected to G push actuator and G frame actuator to control the operation.
  • a device comprises a single ejection pusher driven alternately relative to the frame, and which is used by an operator to facilitate the extraction of the pills of the housing of each wafer, and their distribution in the various compartments of the pill organizer.
  • the ejection pusher is movable only between its raised position and its lowered position facing the passage light, the latter being fixed in relation to the frame, and vice versa.
  • the ejection pusher nor the passage lumen are moved relative to the frame to extract a pill from a housing of a wafer or to come opposite a compartment of the pill organizer.
  • the pill plate is placed on the receiving table, moved on it and held in place during the extraction of a pill, manually by the operator.
  • the device according to the invention is not entirely automatic. On the other hand, it considerably simplifies the filling operations of pill dispensers by pharmacists from platelets of identical pills in the form of blisters. It also ensures perfect traceability of these operations and strict compliance with hygiene conditions.
  • a device according to the invention may, in some embodiments, be characterized by all or some of the following features: -
  • the chute is adapted to allow movement of a pill at least by gravity in the chute between said passage hole and said lower end; alternatively the device according to the invention comprises means accelerating the movement of the pill in the chute and / or to unlock a pill possibly blocked in the lower end of the chute, for example in the form of at least one nozzle of injection of pressurized air into the chute towards its lower end and / or a vibrating motorized device capable of imparting vibrations to the lower end of the chute;
  • It comprises a device for projecting a visual cue over the passage light
  • this counting device comprises at least one device for counting the pills passing through the chute, this counting device being adapted to deliver a counting signal to the control unit; in particular, it comprises a device for counting the pills delivered by said passage lumen and / or a device for counting the pills opening out from the lower end of the chute;
  • control unit is adapted to control the stopping of the pusher actuator (and therefore to stop the movements of the ejection pusher) when the number of pills passed in the trough, as counted by at least one device counting, is equal to a predetermined number of pills to be delivered into the pillbox from the same plate,
  • At least one counting device is an optical counting device
  • this imaging device adapted to produce an image of each compartment of a pillbox placed under the lower end of the chute; this imaging device can be adapted to produce an image before and / or after each distribution of a pill in the compartment;
  • the ejection pusher is formed of a releasable insert insert at a free end of a rod of a jack; such a removable liner makes it possible to adapt the shape, the dimensions, the nature, the mechanical characteristics of the pusher in according to those of the wafer and / or each housing of the wafer and / or each pill;
  • the ejection pusher is at a free end of a rod of a jack driven in vertical translations relative to a cylinder body rigidly fixed to the frame;
  • the pill organizer comprising a plurality of adjacent bowls molded in a sheet of polymeric material, the receiving frame comprises a hollow bottom rigid plate having cells adapted to each receive at least one bowl of a pillar superimposed on the lower plate; the lower plate also has a shape and dimensions (that is to say a format) corresponding to those of the pill pillar;
  • the receiving frame comprises a plate mounted horizontally movable relative to the frame, the plate having a shape and dimensions corresponding to those of said lower plate so that the plate can receive the bottom plate, the plate being adapted to be able to move horizontally. and positioning the lower plate precisely horizontally relative to the frame, the lower plate being separable from the plate; in particular, in certain advantageous embodiments, the plate has peripheral flanks at its periphery arranged to come into contact with the edges of the plate inserted between these flanks, so that the bottom plate is adjusted in position horizontally precisely with respect to the plate. ; at least one fixing flange may be provided for fixing the lower plate to the platen; nothing prevents alternatively that said plate and said lower plate is formed of a single plate;
  • the reception frame comprises a rigid upper plate having through-lights, each light having a shape and dimensions adapted to be able to come above and opposite at least one compartment of a pillbox placed in the receiving frame under the upper plate; such a top plate allows on the one hand to maintain perfectly and precisely in position both horizontally and vertically the pillbox relative to the frame, including during the movements of the receiving frame; preferably, each plate light upper has a shape and dimensions exactly corresponding to that of a compartment pillbox; there may be provided means for horizontally holding the upper plate relative to the lower plate and / or means for vertically holding the upper plate relative to the lower plate and / or at least one upper plate fixing flange. at the bottom plate and / or the plate;
  • the receiving frame is arranged relative to the chute so that the upper plate has a flat horizontal top surface extending immediately below the lower end of the chute;
  • the upper face of the upper plate extends at a distance of between 0.1 mm and 2 mm below the lower end of the chute;
  • the control unit is adapted to control the pusher actuator so as to drive the ejection pusher in alternative translations at a predetermined frequency; said predetermined frequency is preferably adjustable;
  • the control unit is adapted to control the frame actuator in horizontal displacement while the pusher actuator moves the ejection pusher to the raised position.
  • the control unit of a device according to the invention can be associated with a computer system (for example as described by FR2942132) comprising software assisting the operator in the use of the device, and comprising in particular a screen and a database comprising recorded data representative of the identification of a patient corresponding to the pill to be filled and / or prescriptions for a plurality of patients and / or identification of each wafer of pills used.
  • the device according to the invention may advantageously comprise an optical code reader carried by each pill and / or by each plate and / or by the human operator using the device.
  • the invention also extends to a method implemented with a device according to the invention. It therefore also relates to a method of preparing a pillbox comprising a plurality of receiving compartments of at least one drug, said pill, in a divided non-pulverulent solid dosage form, wherein
  • a pill dispenser is placed in the receiving frame of a preparation device according to the invention.
  • a platelet of identical pills is chosen in the form of a blister having a plurality of housings each containing a pill,
  • this wafer is placed on the receiving table of the preparation device while the ejection pusher is in the raised position, a housing of the wafer being placed above and opposite the passing light,
  • the wafer is held in place on the reception table while the ejector pusher is moved to the lowered position
  • the plate is moved to be able to present another housing of this plate above and facing the passage light, or place another plate on the reception table .
  • the invention also relates to a device and a method for preparing a pill pillar characterized, in combination or not, by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • the various characteristics mentioned above or below must not be considered as closely or inextricably linked together, the invention may relate to only one of those structural or functional features, or only some of these structural or functional features, or only part of one of these structural or functional features, or any grouping, combination or juxtaposition of all or part of these structural or functional features .
  • Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following non-limiting description of some of its possible embodiments and which refers to the appended figures in which:
  • FIG. 1 is a schematic external perspective view of a device according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the device of FIG. 1 represented with the lid open for loading / unloading a pillbox;
  • FIG. 3 is a partial schematic perspective view of a device according to the invention, the covering and most of the frame having been omitted for purposes of illustration,
  • FIG. 4 is a partial schematic side view of the device of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a partial schematic view in vertical section of the distribution column of a device according to the invention.
  • a device as shown in the figures comprises a frame 11 comprising in particular a working plane 12 forming a base resting on the ground, a box 13 carried by the work plane 12 and having a horizontal upper wall 14 surmounted by a press 15 of the gooseneck type.
  • the press 15 comprises a lower table 16 fixed relative to the frame 11 and having a passage 17 of a pill.
  • the press 15 also comprises a bracket 18 secured to the frame 11 and carrying, above the table 16, a jack 19 having a body 20 rigidly fixed to the bracket 18 and an actuating rod 21 extending vertically above light 17 passing through the lower table 16.
  • the rod 21 of the cylinder 19 carries, at its lower free end, an ejection pusher liner 22 and is movable relative to the body 20 in vertical translations downwardly and upwardly so that the pusher 22 can be placed in a raised position in which it allows the passage of a wafer 23 of pills on the table 16 under the pusher 22; and in a lowered position in which the pusher 22 pushes a housing of a wafer 23 of pills resting on the table 16, this housing being placed above and facing said passage lumen, whereby this housing opens towards said passage light 17 the pill is extracted and falls through said lumen 17 passage.
  • the jack 19 is positioned relative to the table 16 through the bracket 18 so that the pusher 22 ejection comes in lowered position opposite the passage 17 in the center of the latter.
  • the table 16, the passageway light 17, and the lowered position of the ejection pusher 22 are fixed with respect to the frame 11.
  • the jack 19 can be of any kind: it can be a hydraulic cylinder, pneumatic, electric, electromagnetic ...
  • the pusher 22 ejection can be formed of a piece of synthetic polymeric material, for example rubber , of shapes, dimensions, mechanical characteristics appropriate to allow effective extraction of a pill from the housing of a wafer by pushing towards the lumen 17 of passage the upper flexible wall of the wafer delimiting the housing containing the pill, until to cause the rupture of the lower flexible wall of the plate defining the housing, the opening of the latter and the extraction of the pill out of the housing.
  • the lining forming this ejection pusher 22 is removable relative to the rod 21, so that it can be disassembled and replaced by another lining forming a pusher having different characteristics, the operator being able to adapt the pusher 22 ejection in particular depending on the shape and / or dimensions and / or nature and / or mechanical characteristics of the wafer and / or pills and / or the housing of the wafer.
  • the lining forming the ejector pusher 22 is a part incorporating a tapped thread of a thread formed at the end of the rod 21 of the jack 19. It may be for example a finger or rubber screwed to the end of the rod 21. Any other removable mechanical assembly device may be envisaged alternatively or in combination.
  • the upper wall 14 of the box 13 has an anterior portion 24 articulated by hinges 25 so as to be lifted to give access to the interior of the box 13 for loading into the device according to the invention of a pillbox 28 to filling or unloading a solid pillbox out of the device according to the invention.
  • the casing 13 contains for this purpose a frame 26 for receiving a pill box to be filled, and a motorized mechanism 27 controlling the horizontal position and the horizontal displacements of the frame 26 relative to the frame 11.
  • a distribution column 29 is fixed rigidly to the frame 11 under the table 16.
  • This column 29 comprises a chute 30 extending under the light 17 of the table 16 downwards to a lower end 31 of the chute 30 having transverse dimensions less than or equal to those of a compartment 40 of a pillbox in which a pill must be dispensed.
  • this chute 30 is in two parts: an upper part 30a extending under the table 16 and the passage opening 17, and a lower conical portion 30b extending the upper part 30a downwards until at its lower end 31 located immediately above a lumen 57 formed in a lower plate 44 of the distribution column 29.
  • the distribution column 29 has in particular a horizontal bottom plane face 32 of the lower plate 44.
  • the light 57 formed in this lower plate 44, from which each pill is delivered into the pillbox 28, also has transverse dimensions less than or equal to those of a compartment 40 of a pillbox in which a pill is to be dispensed.
  • a pill falling by gravity in the chute 30 and arriving at the lower end 31 of the chute 30 necessarily in the slot 57 of the lower plate 44, and, consequently, in the compartment 40 underlying the pill.
  • the reception frame 26 comprises a plate 33 whose horizontal position and displacements are controlled by the mechanism 27.
  • This plate 33 has a shape and dimensions corresponding to those of a pillbox 28 to be filled, in particular rectangular in the example represent.
  • the platinum 33 presents a rectangular horizontal bottom 34 and four lateral flanks 35 extending vertically upwards at the corners of the bottom 34.
  • the reception frame 26 also advantageously comprises a rigid lower plate 36 and a rigid top plate 37 between which the pillbox 28 is trapped and held.
  • Each pillbox 28 comprises a plurality of adjacent cups 41 molded in a hollow sheet of polymeric material, in particular thermoplastic material.
  • each bowl 41 may correspond to a compartment 40 of the pill box 28.
  • each bowl 41 corresponds to several compartments 28, a partitioning being formed in the bowl to separate the different compartments from each other in this same bowl.
  • the lower plate 36 has a plurality of cells 39 of shapes and dimensions conjugate to those of the cups 41 of a pillbox 28. More particularly, each cell 39 may be adapted to receive at least one bowl 41 of a pill organizer. Preferably, each cell 39 of the lower plate 36 is adapted to receive a single bowl 41 of each pillar 28. However, nothing prevents alternatively on the one hand to be able to use several forms and models of pillbox 28 different from other part of grouping different cups 41 of the pillbox 28 in the same cell 39, if the pillbox 28 is itself rigid enough to ensure proper movement and precise positioning of each compartment 40 under the lower end 31 of the chute 30. Each Cell 39 of the lower plate 36 must be high enough to accommodate the cuvettes 41 of each pillbox 28. Preferably, the cells 39 are formed by lights passing through the thickness of the lower plate 36. Different models of lower plates 36 can be provided to receive different models of pill organizers.
  • the upper plate 37 also has lumens 42 crossing its thickness, each lumen 42 corresponding to the dimensions and shapes of a compartment 40 of a pillbox 28. Different plate models 37 may also be provided to match different models of pillboxes. In practice, the upper plate 37 may be identical to the lower plate 36.
  • the plates 36, 37 have dimensions and a shape corresponding to those of the plate 33, so that they can be placed on the horizontal bottom 34, inserted between the lateral flanks 35. In doing so, they are perfectly integral with the platinum 33 during its movements horizontally, and the upper plate 37 has a horizontal upper face 38 whose vertical position is precisely determined and invariable.
  • the plates 36, 37 are for example rigid synthetic material for example selected from metal alloys and rigid polymeric materials, for example from polycarbonate, PMMA, styrenic polymers such as SAN.
  • the upper face 38 of the upper plate 37 extends immediately below but at a distance from the lower face 32 of the distribution column 29 with a small vertical clearance formed between these two faces 38, 32.
  • This vertical clearance is particularly inferior to the smallest size of the pills that can be used with a device according to the invention. In practice, this game is for example between 0.1 mm and 2 mm.
  • the mechanism 27 may be formed of any robotic mechanism for controlling the position and displacements of the receiving frame 26 in the horizontal plane under the column 29 so as to allow precise positioning of each compartment of the pillbox 28 under the lower end 31 chute 30 to allow feeding of this compartment by a pill discharged by the press 15 in the chute 30.
  • this mechanism 27 comprises a cross member 45 forming a guide rail of a carriage 46 carrying the plate 33 of the frame 26 receiving, this carriage 46 can be moved along the crossbar 45 through a motor and a toothed belt.
  • the cross member 45 is itself guided in translation in a horizontal direction orthogonal to its main direction by two lower rails 47 guiding the carriages 48 of the crosspiece 45, these carriages 48 being able to be moved in synchronism along the rails 47 by means of motors 49 and timing belts.
  • the device according to the invention also comprises a control unit adapted in particular for controlling the various motorized actuators of the device according to the invention: the jack 19 actuating the pusher 22, the mechanism 27 controlling the movement of the receiving frame 26 and the pillbox 28
  • This control unit is formed of a computer system at least partially incorporated in the distribution column 29, and comprises a man / machine interface such as a screen and a keyboard.
  • the control unit comprises an electronic power and signal acquisition card incorporated in the distribution column 29, connected to a computer 56 located outside the box 13, and on which is executed a computer program for configuring and controlling the device according to the invention.
  • the computer 56 is advantageously adapted to display the number of pills dispensed in the pill pillar and / or the number of pills remaining to be dispensed to feed this pill.
  • the dispensing column 29 also comprises at least one device for counting the pills passing in the chute 30.
  • the dispensing column 29 comprises a first device 51, 52 for counting the pills dispensed in a pillbox , this counting device 51, 52 being formed of a light source 51 emitting a horizontal light beam under the lower end 31 of the trough 30, and a photocell 52 arranged to capture this light beam.
  • the distribution column 29 also comprises a second device 58, 59 of counting pills opening out of the light 17 passing through the table 16 of the press.
  • This counting device 58, 59 comprises a light source 58 emitting a horizontal light beam under the passage 17 of the table 16, and a photocell 59 arranged to capture this light beam.
  • a pill emerges from the light 17 passing through the table 16, it cuts the light beam, the photocell 59 delivering a count signal to the control unit.
  • the device according to the invention includes both the pills that are delivered by the press 15 in the chute 30, and the pills that are delivered by the chute 30 in a pillbox.
  • a camera 53 connected to the control unit, is also advantageously incorporated in the distribution column 29 to produce images of each compartment 40 of a pill box placed under the lower end 31 of the chute 30, before and / or after receiving a pill, on order from the control unit.
  • the camera 53 is placed in the upper opening is based on the lower portion 30b of the trough 30 above the lower end 31 of the lower portion 30b of the trough 30 and has its objective downward towards the end 31 of the chute 30, so as to allow visualization of the underlying compartment 40.
  • Each image made by this camera 53 is recorded by the control unit.
  • the chute 30 is inclined to guide the fall of the pills under the effect of gravity from the passage 17 of the light of the table 16 to the lower end 31.
  • a nozzle 55 for injecting air under pressure is also provided inside the lower part 30b to blow a jet of air under pressure in the chute towards the lower end 31 allowing accelerate the descent of the pills and / or prevent the blockage of pills in this lower end 31 and / or unblock any pills that would be trapped in that lower end 31.
  • a nozzle 55 is connected to a source of compressed air (not shown) which can be formed of a compressed air network or a simple bottle of compressed air.
  • this nozzle 55 is fed intermittently with compressed air, periodically, according to a fixed predetermined period, or on the contrary on command of the control unit according to the signal delivered by the photocell 52 (if the latter detects the presence of a pill in the lower end 31 for a predetermined duration) and / or according to the images made by the camera 53 showing the presence of a pill blocked in the lower end 31.
  • the nozzle 55 can also be activated by manual control of the operator.
  • a vibrating motorized device adapted to impart horizontal and / or vertical vibrations-especially mainly horizontal-to the chute 30 - in particular to its conical bottom portion 30b - at least at its end. 31, so as to prevent any blockage of a pill in this lower end 31, or to unblock a pill that would eventually become blocked.
  • a light source 43 is fixed to the frame 11 above the table 16 so as to project a luminous visual cue, for example a cross, to and above the light 17 for passage of the table 16.
  • a visual cue facilitates the precise manual positioning by the operator of the wafer 23 of pills on the table 16.
  • this visual cue can be adapted to facilitate a direct manual supply of medication by the operator in the passageway light, especially when the pillbox must contain fractions of breakable pills.
  • the light source 43 can be adapted to project a visual cue that can take several colors, for example green to indicate to the operator that he can manually drop a drug in the passageway light 17, the pusher 22 ejection being held fixed in the raised position; and red in color to indicate to the operator to wait before manually depositing medication into the lumen 17, the device controlling and counting the dispensing of the previous drug.
  • the light source 43 is connected to and controlled by the control unit. None does not prevent alternatively to provide for the control of manual feeding a light source distinct from that 43 projecting a visual cue for positioning the wafer 23 of pills on the table 16. It may be for example colored LEDs placed under the light 17 of passage.
  • the device according to the invention also advantageously comprises a reader 54 of optical codes (in particular bar codes) connected to the control unit.
  • optical codes in particular bar codes
  • the preparation method used with such a device according to the invention may be subject to various variants.
  • the control unit drives the pusher 22 for ejection in alternative translations according to a fixed predetermined frequency, for example between 0.5 Hz and 5 Hz, in particular of the order of 1 Hz.
  • the operator starts the device, for example through the computer 56, which triggers the actuation of the pusher 22 ejection.
  • the control unit then controls the positioning and movement of the receiving frame 26 and the pillbox 28 that it contains so as to fill the different compartments 40 of this pillbox 28 with pills.
  • the operator takes a new plate 23 of pills, and enters with the reader 54 the bar code of this plate, whose characteristics are recorded in G control unit, or in any case, accessible by this last, for example via the Internet.
  • G unit of control places a first compartment 40 to receive at least one pill of the wafer 23 under the lower end 31 of the chute 30.
  • the operator positions a housing of the wafer 23 opposite the visual cue on the table 16 when the pusher 22 ejection is in the raised position.
  • the ejection pusher 22 is moved to the lowered position, it withdraws the pill from this housing, the pill falls into the chute 30, is counted by the photoelectric cell 52 and is delivered in the compartment 40.
  • the mechanism 27 is controlled by the control unit to be moved, when the pusher 22 goes up vertically, so as to move the frame 26 of reception and the pill organizer 28 to position another compartment 40 to receive identical pills under the lower end 31 of the chute 30.
  • control unit is adapted to control the stopping of actuating cylinder 19 of pusher 22 when the number of pills passed in chute 30, as determined by counting device 51, 52 is equal to a number predetermined manner of pills to be delivered in the pill organizer from this same plate 23. In this way, the operator is warned that it is necessary to change the plate 23 or the pillbox 28 is full.
  • This predetermined number corresponds to the number of pills of the wafer 23 if this number is less than the number of such pills still to be delivered in the pillbox 28, or corresponds to the number of pills remaining to be delivered in the pill pillar 28 if the latter is less than the number total pills of the wafer 23.
  • an image is made by the camera 53 and stored in the computer 56. In this way, it ensures the traceability of the proper implementation of the method .
  • control unit may be adapted to control the movements of the ejector pusher 22 and the frame 26 of receiving in an optimized manner according to the signals delivered by the device 51, 52 counting.
  • control unit may be adapted to trigger upward and upward reciprocating movements of the pusher 22 at a first default frequency value; to detect the passage of a pill in the chute 30; for, on detecting the passage of a pill chute 30, trigger a rise of the pusher 22 upwards and, if necessary, a displacement of the frame 26 of reception, this triggering can be achieved after the lapse of a delay time predetermined.
  • the receiving frame 26 When the pill box 28 is completely filled with pills, the receiving frame 26 is placed in the loading / unloading position in the box 13, the operator being able to lift the cover 24 to extract the plates 36, 37 from the plate 33, and to continue the manufacturing steps of the pillbox: control of filling by imaging and / or visual inspection; printing and gluing of upper labels on each compartment (preferably collectively by printing and gluing a sheet of labels covering the entire pill box) ...
  • the invention can be the subject of many variants and applications other than those described above.
  • the structural and / or functional characteristics of the various embodiments described above may be wholly or partly the subject of any different juxtaposition or any different combination.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de préparation d'un pilulier comprenant un bâti (11), une table (16) présentant une lumière de passage d'une pilule, un poussoir (22) d'éjection apte à repousser un logement d'une plaquette de pilules reposant sur la table, une goulotte s'étendant sous la lumière de passage, un cadre de réception d'un pilulier à remplir monté mobile horizontalement sous l'extrémité inférieure de la goulotte, un dispositif motorisé, dit actionneur de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre de réception, une unité de commande reliée à l'actionneur de poussoir et à l'actionneur de cadre pour en commander le fonctionnement. L'invention s'étend également à un procédé mis en œuvre avec un tel dispositif.

Description

i
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRÉPARATION D’UN PILULIER
L'invention concerne un dispositif de préparation d’un pilulier comprenant une pluralité de logements de réception d’au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente (c’est-à-dire à l’état solide et divisé en particules de dimensions suffisantes pour permettre à la fois leur manipulation individuellement et leur administration par voie entérale individuellement, par exemple choisie dans le groupe formé des comprimés, des cachets, des gélules, des capsules, des pilules, des pastilles, des dragées ; par opposition à un état solide massique, compact ou pulvérent tel que les pâtes, les pommades, les blocs, les poudres...), dans lequel on place au moins une pilule dans au moins un logement du pilulier selon des données de remplissage d’une prescription médicale pour un traitement thérapeutique d’un patient. L’invention concerne également un procédé de préparation d’un pilulier.
Dans le cadre d’un traitement thérapeutique d’un patient, des médicaments, dits pilules, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente peuvent être distribués par un personnel soignant au patient selon une prescription médicale. Cette prescription médicale indique notamment la posologie, la fréquence de prise de médicaments ainsi que la durée du traitement.
Afin de faciliter leur distribution à chaque patient, les pilules à distribuer sont généralement préparées en amont de la distribution en étant rassemblées dans un emballage, dit pilulier, comprenant une pluralité de compartiments de réception de pilules. Cette étape de préparation est généralement effectuée manuellement par un personnel soignant.
Lors de cette étape de préparation, au moins une pilule est placée dans au moins un compartiment du pilulier selon une prescription médicale d’un unique patient. Plus particulièrement, le pilulier peut être un pilulier journalier ou un pilulier hebdomadaire par exemple.
Plus particulièrement, dans certains piluliers, toutes les pilules placées dans un même compartiment sont identiques, c’est-à-dire qu’elles présentent une même forme galénique, un même dosage, une même substance active, une même taille...
L’étape de préparation est méticuleuse et nécessite une concentration et une précision gestuelle du personnel soignant lors du placement manuel des pilules dans les compartiments du pilulier.
En particulier, l’étape de préparation est d’autant plus méticuleuse lorsque les compartiments d’un pilulier sont petits et proches les uns par rapport aux autres, comme c’est le cas d’un pilulier à alvéoles détachables multi compartimentées tel que décrit par exemple par FR 2913333.
Lorsque les conditions de concentration et de précision gestuelle du personnel soignant ne sont pas réunies, il est possible que des pilules ne soient pas placées dans les bons logements. En effet, il est possible qu’en cas de fatigue et/ou d’inattention du personnel soignant, ce dernier puisse placer malencontreusement une pilule dans un mauvais logement ou se tromper de pilule à placer. En outre, il est possible qu’une pilule rebondisse, lors de son placement, sur une paroi d’un logement ou sur une autre pilule, dans un mauvais logement. Or, un mauvais placement des pilules dans le pilulier peut entraîner des erreurs d’administration, qu’il convient absolument d’éviter.
On connaît également des dispositifs permettant de faciliter le remplissage manuel des piluliers par le personnel soignant à partir de pilules en vrac (cf. par exemple FR2942132).
Néanmoins, il arrive souvent que les pilules à placer dans un pilulier ne se présentent pas en vrac dans des conteneurs, mais au contraire préalablement emballées dans des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters par les fabricants de médicaments. Dans ce cas, le personnel soignant doit dans une première étape extraire les pilules de ces plaquettes avant de les placer dans un pilulier à remplir. Or, cette première étape est longue et fastidieuse, source d’erreurs, et doit être effectuée en respectant les règles d’hygiène qui s’imposent dans ce contexte. Il a déjà été proposé diverses machines automatiques de remplissage de piluliers à partir de plaquettes blisters.
US 8915051 décrit un dispositif de préparation d’un pilulier comprenant une presse permettant de repousser collectivement tous les logements d’une plaquette de pilules de même format que le pilulier, chaque logement de la plaquette étant relié par une goulotte inclinée à un compartiment du pilulier. Avec un tel dispositif le personnel soignant doit préparer préalablement la plaquette de pilules de telle sorte que seuls les logements de la plaquette correspondant à un compartiment à remplir comportent une pilule. Un tel dispositif ne résout donc pas correctement le problème technique susmentionné et ne peut pas être utilisé avec des plaquettes présentant un format différent du pilulier à remplir.
US 7637079 décrit une installation de remplissage de piluliers dans laquelle les piluliers à remplir sont déplacés longitudinalement selon une première direction, et des bandes de blisters enroulées en bobine sont déroulées transversalement au-dessus des piluliers, une série de pistons vidant les logements de ces bandes sélectivement dans les différents compartiments des piluliers. Ce dispositif ne peut pas non plus être utilisé avec des plaquettes de pilules. Il est en outre particulièrement complexe et coûteux.
Dans ce contexte, l’invention vise à pallier l’ensemble de ces inconvénients en proposant un dispositif et un procédé de préparation d’un pilulier qui soient simples, peu coûteux, facilitent effectivement le remplissage d’un pilulier par le personnel soignant à partir de plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters, et soient compatible avec tous les formats, toutes les natures, toutes les caractéristiques mécaniques et toutes les formes de telles plaquettes de pilules.
L’invention vise également à proposer un tel dispositif et un tel procédé de préparation qui soient compatibles avec les contraintes économiques d’une exploitation pratique dans le cadre des pharmacies associées aux établissements de soins (établissements médico-sociaux tels que maisons de retraite, maisons pour personnes handicapées, établissements de cure (par exemple de thalassothérapie), sanatorium, hôpitaux, cliniques...).
L'invention concerne donc un dispositif de préparation d’un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d’au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, à partir d’au moins une plaquette de pilules sous forme d’un blister, ce dispositif comprenant :
- un bâti,
- une table de réception d’une plaquette de pilules identiques sous forme d’un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, ladite table étant fixe par rapport au bâti et présentant une lumière de passage d’une pilule,
- un poussoir d’éjection guidé par rapport au bâti de façon à pouvoir être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d’une plaquette sur la table sous le poussoir et dans une position abaissée dans laquelle il repousse un logement d’une plaquette de pilules reposant sur la table, ce logement étant placé au- dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s’ouvre vers ladite lumière de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière de passage,
- un dispositif d’actionnement motorisé, dit actionneur de poussoir, apte à entraîner le poussoir d’éjection alternativement en déplacement entre lesdites positions relevée et abaissée,
- une goulotte :
o fixe par rapport au bâti,
o s’étendant sous la lumière de passage,
o présentant une extrémité inférieure présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d’un compartiment d’un pilulier à remplir, o adaptée pour permettre le déplacement d’une pilule dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieure, - un cadre de réception d’un pilulier à remplir, ce cadre de réception étant monté mobile horizontalement par rapport au bâti sous ladite extrémité inférieure de la goulotte de telle sorte que chaque compartiment d’un pilulier reçu dans ce cadre peut être placé en regard de cette extrémité inférieure pour pouvoir recevoir une pilule délivrée par la goulotte,
- un dispositif motorisé, dit actionneur de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre de réception,
- une unité de commande reliée à G actionneur de poussoir et à G actionneur de cadre pour en commander le fonctionnement.
Un dispositif selon l’invention comporte un unique poussoir d’éjection entraîné alternativement par rapport au bâti, et qui est utilisé par un opérateur pour faciliter l’extraction des pilules des logements de chaque plaquette, et leur distribution dans les différents compartiments du pilulier. Dans un dispositif selon l’invention, seul le cadre de réception du pilulier est mobile horizontalement par rapport au bâti, et le poussoir d’éjection est mobile uniquement entre sa position relevée et sa position abaissée en regard de la lumière de passage, cette dernière étant fixe par rapport au bâti, et réciproquement. Ni le poussoir d’éjection ni la lumière de passage ne sont déplacés par rapport au bâti pour extraire une pilule d’un logement d’une plaquette ou pour venir en regard d’un compartiment du pilulier. La plaquette de pilules est placée sur la table de réception, déplacée sur cette dernière et maintenue en place lors de l’extraction d’une pilule, manuellement par l’opérateur. Ainsi, le dispositif selon l’invention n’est pas entièrement automatique. Par contre, il simplifie considérablement les opérations de remplissage des piluliers par les pharmaciens à partir des plaquettes de pilules identiques sous forme de blisters. Il permet également d’assurer une parfaite traçabilité de ces opérations et un respect strict des conditions d’hygiène.
Par ailleurs, un dispositif selon l’invention peut, dans certains modes de réalisation, être caractérisé par tout ou partie des caractéristiques suivantes : - la goulotte est adaptée pour permettre un déplacement d’une pilule au moins par gravité dans la goulotte entre ladite lumière de passage et ladite extrémité inférieur ; en variante le dispositif selon l'invention comporte des moyens accélérant le déplacement de la pilule dans la goulotte et/ou permettant de débloquer une pilule éventuellement bloquée dans l’extrémité inférieure de la goulotte, par exemple sous forme d’au moins une buse d'injection d’air sous pression dans la goulotte en direction de son extrémité inférieure et/ou d’un dispositif motorisé vibrant apte à impartir des vibrations à l’extrémité inférieure de la goulotte ;
- il comporte un dispositif de projection d’un repère visuel au-dessus de la lumière de passage ;
- il comporte au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte, ce dispositif de comptage étant adapté pour délivrer un signal de comptage à l’unité de commande ; en particulier, il comporte un dispositif de comptage des pilules délivrées par ladite lumière de passage et/ou un dispositif de comptage des pilules débouchant de l’extrémité inférieure de la goulotte ;
- l’unité de commande est adaptée pour commander l’arrêt de l’actionneur de poussoir (et donc pour interrompre les mouvements du poussoir d’éjection) lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte, tel que compté par au moins un dispositif de comptage, est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir d’une même plaquette,
- au moins un dispositif de comptage est un dispositif de comptage optique ;
- il comporte un dispositif d’imagerie adapté pour réaliser une image de chaque compartiment d’un pilulier placé sous l’extrémité inférieure de la goulotte ; ce dispositif d’imagerie peut être adapté pour réaliser une image avant et/ou après chaque distribution d’une pilule dans le compartiment ;
- le poussoir d’éjection est formé d’une garniture rapportée amovible à une extrémité libre d’une tige d’un vérin ; une telle garniture amovible permet d’adapter la forme, les dimensions, la nature, les caractéristiques mécaniques du poussoir en fonction de celles de la plaquette et/ou de chaque logement de la plaquette et/ou de chaque pilule ;
- le poussoir d’éjection est à une extrémité libre d’une tige d’un vérin entraîné en translations verticales par rapport à un corps de vérin fixé rigidement au bâti ;
- le pilulier comprenant une pluralité de cuvettes adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, le cadre de réception comprend une plaque inférieure rigide alvéolée présentant des alvéoles adaptées pour recevoir chacune au moins une cuvette d’un pilulier superposé à la plaque inférieure ; la plaque inférieure présente par ailleurs une forme et des dimensions (c’est-à-dire un format) correspondant à celles du pilulier ;
- le cadre de réception comprend une platine montée mobile horizontalement par rapport au bâti, cette platine présentant une forme et des dimensions correspondant à celles de ladite plaque inférieure de sorte que la platine peut recevoir la plaque inférieure, cette platine étant adaptée pour pouvoir déplacer horizontalement et positionner horizontalement précisément la plaque inférieure par rapport au bâti, la plaque inférieure pouvant être dissociée de la platine ; en particulier, dans certains modes de réalisation avantageux la platine présente à sa périphérie des flancs agencés pour venir au contact des chants de la platine insérée entre ces flancs, de telle sorte que la plaque inférieure est ajustée en position horizontalement précisément par rapport à la platine ; au moins une bride de fixation peut être prévue pour fixer la plaque inférieure à la platine ; rien n’empêche en variante que ladite platine et ladite plaque inférieure soit formée d’une seule et même plaque ;
- le cadre de réception comprend une plaque supérieure rigide présentant des lumières traversantes, chaque lumière présentant une forme et des dimensions adaptées pour pouvoir venir au-dessus et en regard d’au moins un compartiment d’un pilulier placé dans le cadre de réception sous la plaque supérieure ; une telle plaque supérieure permet d’une part de maintenir parfaitement et précisément en position aussi bien horizontalement que verticalement le pilulier par rapport au bâti, y compris lors des déplacements du cadre de réception ; de préférence, chaque lumière de la plaque supérieure présente une forme et des dimensions correspondant exactement à celle d’un compartiment du pilulier ; il peut être prévu des moyens de maintien horizontal de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou des moyens de maintien vertical de la plaque supérieure par rapport à la plaque inférieure et/ou au moins une bride de fixation de la plaque supérieure à la plaque inférieure et/ou à la platine ;
- le cadre de réception est agencé par rapport à la goulotte de telle sorte que la plaque supérieure présente une face supérieure plane horizontale s’étendant immédiatement sous l’extrémité inférieure de la goulotte ;
- la face supérieure de la plaque supérieure s’étend à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm sous l’extrémité inférieure de la goulotte ;
- l’unité de commande est adaptée pour commander l’actionneur de poussoir de façon à entraîner le poussoir d’éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée ; ladite fréquence prédéterminée est de préférence réglable ;
- l’unité de commande est adaptée pour commander l’actionneur de cadre en déplacement horizontal pendant que l’actionneur de poussoir déplace le poussoir d’éjection vers la position relevée.
L’unité de commande d’un dispositif selon l’invention peut être associée à un système informatique (par exemple tel que décrit par FR2942132) comprenant un logiciel assistant l’opérateur dans l’utilisation du dispositif, et comprenant notamment un écran et une base de données comprenant des données enregistrées représentatives de l’identification d’un patient correspondant au pilulier à remplir et/ou de prescriptions pour une pluralité de patients et/ou d’identification de chaque plaquette de pilules utilisées. Le dispositif selon l’invention peut comporter avantageusement un lecteur de codes optiques portés par chaque pilulier et/ou par chaque plaquette et/ou par l’opérateur humain utilisant le dispositif.
L'invention s'étend également à un procédé mis en œuvre avec un dispositif selon l’invention. Elle concerne donc également un procédé de préparation d’un pilulier comprenant une pluralité de compartiments de réception d’au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, procédé dans lequel :
- on place un pilulier à remplir dans le cadre de réception d’un dispositif de préparation selon l’invention ;
- on choisit une plaquette de pilules identiques sous forme d’un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule,
- on place cette plaquette sur la table de réception du dispositif de préparation alors que le poussoir d’éjection est en position relevée, un logement de la plaquette étant placé au-dessus et en regard de la lumière de passage,
- on maintient la plaquette en place sur la table de réception pendant que le poussoir d’éjection est déplacé en position abaissée,
- lorsque le poussoir d’éjection est à nouveau déplacé en position relevée, on déplace la plaquette pour pouvoir présenter un autre logement de cette plaquette au- dessus et en regard de la lumière de passage, ou placer une autre plaquette sur la table de réception.
Avantageusement, dans un procédé selon l’invention l’ensemble des étapes susmentionnées est réalisé manuellement par un opérateur humain.
L'invention concerne également un dispositif et un procédé de préparation d’un pilulier caractérisés, en combinaison ou non, par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Quelle que soit la présentation formelle qui en est donnée, sauf indication contraire explicite, les différentes caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après ne doivent pas être considérées comme étroitement ou inextricablement liées entre elles, l’invention pouvant concerner l’une seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou une partie seulement de l’une de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles, ou encore tout groupement, combinaison ou juxtaposition de tout ou partie de ces caractéristiques structurelles ou fonctionnelles. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif de certains de ses modes de réalisation possibles et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective externe d’un dispositif selon l’invention,
- la figure 2 est une vue schématique du dispositif de la figure 1 représenté avec le couvercle ouvert en vue du chargement/déchargement d’un pilulier,
- la figure 3 est une vue schématique partielle en perspective d’un dispositif selon l’invention, l’habillage et la majeure partie du bâti ayant été omis à des fins d’illustration,
- la figure 4 est une vue schématique partielle de côté du dispositif de la figure 3,
- la figure 5 est une vue schématique partielle en coupe verticale de la colonne de distribution d’un dispositif selon l’invention.
Un dispositif selon l’invention tel que représenté sur les figures comprend un bâti 11 comportant notamment un plan de travail 12 formant piétement reposant sur le sol, un caisson 13 porté par le plan de travail 12 et présentant une paroi 14 supérieure horizontale surmontée par une presse 15 du type à col de cygne. La presse 15 comprend une table 16 inférieure fixe par rapport au bâti 11 et présentant une lumière 17 de passage d’une pilule. La presse 15 comprend également une potence 18 solidaire du bâti 11 et portant, au-dessus de la table 16, un vérin 19 présentant un corps 20 fixé rigidement à la potence 18 et une tige 21 d’actionnement s’étendant verticalement au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16 inférieure.
La tige 21 du vérin 19 porte, à son extrémité libre inférieure, une garniture formant poussoir 22 d’éjection et est mobile par rapport au corps 20 en translations verticales vers le bas et vers le haut de telle sorte que le poussoir 22 peut être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d’une plaquette 23 de pilules sur la table 16 sous le poussoir 22 ; et dans une position abaissée dans laquelle le poussoir 22 repousse un logement d’une plaquette 23 de pilules reposant sur la table 16, ce logement étant placé au-dessus et en regard de ladite lumière de passage, ce par quoi ce logement s’ouvre vers ladite lumière 17 de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière 17 de passage.
Le vérin 19 est positionné par rapport à la table 16 grâce à la potence 18 de telle sorte que le poussoir 22 d’éjection vient en position abaissée en regard de la lumière 17 de passage, au centre de cette dernière. Ainsi, la table 16, la lumière 17 de passage, et la position abaissée du poussoir 22 d’éjection sont fixes par rapport au bâti 11.
Le vérin 19 peut être de toute nature : il peut s’agir d’un vérin hydraulique, pneumatique, électrique, électromagnétique... Le poussoir 22 d’éjection peut être formé d’une pièce en matériau polymérique synthétique, par exemple en caoutchouc, de formes, dimensions, caractéristiques mécaniques appropriées pour permettre l’extraction efficace d’une pilule hors du logement d’une plaquette en repoussant vers la lumière 17 de passage la paroi souple supérieure de la plaquette délimitant le logement contenant la pilule, jusqu’à entraîner la rupture de la paroi souple inférieure de la plaquette délimitant le logement, l’ouverture de ce dernier et l’extraction de la pilule hors du logement.
Avantageusement, la garniture formant ce poussoir 22 d’éjection est amovible par rapport à la tige 21, de sorte qu’elle peut être démontée et remplacée par une autre garniture formant un poussoir présentant des caractéristiques différentes, l’opérateur pouvant adapter le poussoir 22 d’éjection en fonction notamment de la forme et/des dimensions et/ou de la nature et/ou des caractéristiques mécaniques de la plaquette et/ou des pilules et/ou des logements de la plaquette. Pour ce faire, par exemple, la garniture formant le poussoir 22 d’éjection est une pièce incorporant un taraudage conjugué d’un filetage ménagé à l’extrémité de la tige 21 du vérin 19. Il peut s’agir par exemple d’un doigt ou caoutchouc vissé à l’extrémité de la tige 21. Tout autre dispositif d’assemblage mécanique amovible peut être envisagé en variante ou en combinaison. La paroi 14 supérieure du caisson 13 présente une partie 24 antérieure articulée par des charnières 25 de façon à pouvoir être soulevée pour donner accès à l’intérieur du caisson 13 en vue du chargement dans le dispositif selon l’invention d’un pilulier 28 à remplir ou du déchargement d’un pilulier plein hors du dispositif selon l’invention. Le caisson 13 renferme à cet effet un cadre 26 de réception d’un pilulier à remplir, et un mécanisme 27 motorisé contrôlant la position horizontale et les déplacements horizontaux du cadre 26 par rapport au bâti 11.
Une colonne 29 de distribution est fixée rigidement au bâti 11 sous la table 16. Cette colonne 29 comprend une goulotte 30 s’étendant sous la lumière 17 de la table 16 vers le bas jusqu’à une extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d’un compartiment 40 d’un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Dans le mode de réalisation représenté figure 5, cette goulotte 30 est en deux parties : une partie 30a supérieure s’étendant sous la table 16 et la lumière 17 de passage, et une partie 30b inférieure conique prolongeant la partie 30a supérieure vers le bas jusqu’à son extrémité 31 inférieure située immédiatement au-dessus d’une lumière 57 formée dans une plaque 44 inférieure de la colonne 29 de distribution.
La colonne 29 de distribution présente en particulier une face 32 plane inférieure horizontale de la plaque 44 inférieure. La lumière 57 formée dans cette plaque 44 inférieure, et de laquelle chaque pilule est délivrée dans le pilulier 28, présente aussi des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d’un compartiment 40 d’un pilulier dans lequel une pilule doit être distribuée. Ainsi, une pilule tombant par gravité dans la goulotte 30 et arrivant à l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 nécessairement dans la lumière 57 de la plaque 44 inférieure, et, conséquemment, dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier.
Le cadre 26 de réception comprend une platine 33 dont la position horizontale et les déplacements sont contrôlés par le mécanisme 27. Cette platine 33 présente une forme et des dimensions correspondant à celles d’un pilulier 28 à remplir, en particulier rectangulaire dans l’exemple représenté. La platine 33 présente un fond horizontal 34 rectangulaire et quatre flancs latéraux 35 s’étendant verticalement vers le haut au niveau des angles du fond 34.
Le cadre 26 de réception comprend également avantageusement une plaque 36 inférieure rigide et une plaque 37 supérieure rigide entre lesquelles le pilulier 28 est emprisonné et maintenu.
Chaque pilulier 28 comprend une pluralité de cuvettes 41 adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, notamment thermoplastique. En particulier, chaque cuvette 41 peut correspondre à un compartiment 40 du pilulier 28. Dans d’autres modes de réalisation, chaque cuvette 41 correspond à plusieurs compartiments 28, un cloisonnement étant ménagé dans la cuvette pour séparer les différents compartiments les uns des autres dans cette même cuvette.
La plaque 36 inférieure présente une pluralité d’alvéoles 39 de formes et dimensions conjuguées de celles des cuvettes 41 d’un pilulier 28. Plus particulièrement, chaque alvéole 39 peut être adaptée pour recevoir au moins une cuvette 41 d’un pilulier. De préférence, chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure est adaptée pour recevoir une unique cuvette 41 de chaque pilulier 28. Rien n’empêche cependant en variante d’une part de pouvoir utiliser plusieurs formes et modèles de pilulier 28 différents, d’autre part de regrouper différentes cuvettes 41 du pilulier 28 dans une même alvéole 39, si le pilulier 28 est lui-même suffisamment rigide pour assurer un déplacement approprié et un positionnement précis de chaque compartiment 40 sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. Chaque alvéole 39 de la plaque 36 inférieure doit être suffisamment haute pour pouvoir loger les cuvettes 41 de chaque pilulier 28. De préférence, les alvéoles 39 sont formées de lumières traversant l’épaisseur de la plaque 36 inférieure. Différents modèles de plaques 36 inférieures peuvent être prévus pour recevoir différents modèles de piluliers.
La plaque 37 supérieure présente également des lumières 42 traversant son épaisseur, chaque lumière 42 correspondant aux dimensions et aux formes d’un compartiment 40 d’un pilulier 28. Différents modèles de plaques 37 supérieures peuvent également être prévus pour correspondre à différents modèles de piluliers. En pratique, la plaque 37 supérieure peut être identique à la plaque 36 inférieure.
Ces plaques 36, 37 présentent des dimensions et une forme correspondant à celles de la platine 33, de telle sorte qu’elles peuvent être placées sur le fond horizontal 34, insérées entre les flancs latéraux 35. Ce faisant, elles sont parfaitement solidaires de la platine 33 lors de ses déplacements horizontalement, et la plaque 37 supérieure présente une face supérieure 38 horizontale dont la position verticale est précisément déterminée et invariable. Les plaques 36, 37 sont par exemple en matière synthétique rigide par exemple choisie parmi les alliages métalliques et les matières polymériques rigides, par exemple parmi le polycarbonate, le PMMA, les polymères styréniques tels que le SAN.
La face supérieure 38 de la plaque 37 supérieure s’étend immédiatement sous, mais à distance de la face 32 inférieure de la colonne 29 de distribution avec un faible jeu vertical ménagé entre ces deux faces 38, 32. Ce jeu vertical est en particulier inférieur à la plus petite dimension des pilules pouvant être utilisées avec un dispositif selon l’invention. En pratique, ce jeu est par exemple compris entre 0,1 mm et 2 mm.
De la sorte, une pilule délivrée par l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 passe dans la lumière 42 de la plaque 37 supérieure pour tomber nécessairement dans le compartiment 40 sous-jacent du pilulier 28.
Le mécanisme 27 peut être formé de tout mécanisme robotisé permettant de contrôler la position et les déplacements du cadre 26 de réception dans le plan horizontal sous la colonne 29 de façon à permettre un positionnement précis de chaque compartiment du pilulier 28 sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30 pour permettre l’alimentation de ce compartiment par une pilule déchargée par la presse 15 dans la goulotte 30.
Dans l’exemple représenté, ce mécanisme 27 comprend une traverse 45 formant un rail de guidage d’un chariot 46 portant la platine 33 du cadre 26 de réception, ce chariot 46 pouvant être déplacé le long de la traverse 45 grâce à un moteur et à une courroie crantée. La traverse 45 est elle-même guidée en translation selon une direction horizontale orthogonale à sa direction principale par deux rails 47 inférieurs guidant des chariots 48 de la traverse 45, ces chariots 48 pouvant être déplacés en synchronisme le long des rails 47 grâce à des moteurs 49 et des courroies crantées.
Le dispositif selon l’invention comprend également une unité de commande adaptée notamment pour commander les différents actionneurs motorisés du dispositif selon l’invention : le vérin 19 actionnant le poussoir 22, le mécanisme 27 contrôlant le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28. Cette unité de commande est formée d’un système informatique au moins pour partie incorporé dans la colonne 29 de distribution, et comporte une interface homme/machine telle qu’un écran et un clavier. Dans l’exemple représenté, l’unité de commande comprend une carte électronique de puissance et d’acquisition de signaux incorporés dans la colonne 29 de distribution, reliée à un ordinateur 56 situé à l’extérieur du caisson 13, et sur lequel est exécuté un programme informatique de configuration et de commande du dispositif selon l’invention. En particulier, l’ordinateur 56 est avantageusement adapté pour pouvoir afficher le nombre de pilules délivrées dans le pilulier et/ou le nombre de pilules restant à distribuer pour alimenter ce pilulier.
La colonne 29 de distribution comprend également au moins un dispositif de comptage des pilules passant dans la goulotte 30. Dans le mode de réalisation représenté figure 5, la colonne 29 de distribution comprend un premier dispositif 51, 52 de comptage des pilules délivrées dans un pilulier, ce dispositif 51, 52 de comptage étant formé d’une source 51 lumineuse émettant un rayon lumineux horizontal sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, et d’une cellule photoélectrique 52 agencée pour capter ce rayon lumineux. Lorsqu’une pilule débouche de l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, elle coupe le rayon lumineux, la cellule photoélectrique 52 délivrant un signal de comptage à l’unité de commande. La colonne 29 de distribution comprend également un deuxième dispositif 58, 59 de comptage des pilules débouchant de la lumière 17 de passage de la table 16 de la presse. Ce dispositif 58, 59 de comptage comprend une source 58 lumineuse émettant un rayon lumineux horizontal sous la lumière 17 de passage de la table 16, et d’une cellule photoélectrique 59 agencée pour capter ce rayon lumineux. Lorsqu’une pilule débouche de la lumière 17 de passage de la table 16, elle coupe le rayon lumineux, la cellule photoélectrique 59 délivrant un signal de comptage à l’unité de commande. De la sorte, le dispositif selon l’invention compte à la fois les pilules qui sont délivrées par la presse 15 dans la goulotte 30, et les pilules qui sont délivrées par la goulotte 30 dans un pilulier.
Par ailleurs, une caméra 53, reliée à l’unité de commande, est également avantageusement incorporée dans la colonne 29 de distribution pour réaliser des images de chaque compartiment 40 d’un pilulier placé sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, avant et/ou après réception d’une pilule, sur commande de l’unité de commande. La caméra 53 est placée dans l’ouverture supérieure est basée de la partie 30b inférieure de la goulotte 30 au-dessus de l’extrémité 31 inférieure de la partie 30b inférieure de la goulotte 30 et a son objectif orienté vers le bas vers l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30, de façon à permettre la visualisation du compartiment 40 sous-jacent. Chaque image réalisée par cette caméra 53 est enregistrée par l’unité de commande.
De préférence, la goulotte 30 est inclinée de façon à guider la chute des pilules sous l’effet de la gravité depuis la lumière 17 de passage de la table 16 jusqu’à l’extrémité 31 inférieure. Dans le mode de réalisation représenté, une buse 55 d’injection d’air sous pression est également prévue à l’intérieur de la partie 30b inférieure pour souffler un jet d’air sous pression dans la goulotte vers l’extrémité 31 inférieure permettant d’accélérer la descente des pilules et/ou d’empêcher le blocage de pilules dans cette extrémité 31 inférieure et/ou de débloquer d’éventuelles pilules qui se trouveraient bloquées dans cette extrémité 31 inférieure. Une telle buse 55 est reliée à une source d’air comprimé (non représentée) qui peut être formée d’un réseau d’air comprimé ou d’une simple bonbonne d’air comprimé. De préférence, cette buse 55 est alimentée en air comprimé de façon intermittente, périodiquement, selon une période fixe prédéterminée, ou au contraire sur commande de l’unité de commande en fonction du signal délivré par la cellule 52 photoélectrique (si cette dernière détecte la présence d’une pilule dans l’extrémité 31 inférieure pendant une durée prédéterminée) et/ou en fonction des images réalisées par la caméra 53 montrant la présence d’une pilule bloquée dans l’extrémité 31 inférieure. En variante ou en combinaison, la buse 55 peut également être activée sur commande manuelle de l’opérateur.
En variante ou en combinaison il est également possible de prévoir un dispositif motorisé vibrant adapté pour impartir des vibrations horizontales et/ou verticales -notamment principalement horizontales- à la goulotte 30 -notamment à sa partie 30b inférieure conique- au moins au niveau de son extrémité 31 inférieure, de façon à empêcher tout blocage d’une pilule dans cette extrémité 31 inférieure, ou à débloquer une pilule qui viendrait éventuellement à s’y bloquer.
Une source 43 lumineuse est fixée au bâti 11 au-dessus de la table 16 de façon à projeter un repère visuel lumineux, par exemple une croix, vers et au-dessus de la lumière 17 de passage de la table 16. Un tel repère visuel permet de faciliter le positionnement manuel précis par l’opérateur de la plaquette 23 de pilules sur la table 16.
De plus, ce repère visuel peut être adapté pour faciliter une alimentation manuelle directe de médicaments par l’opérateur dans la lumière 17 de passage, notamment lorsque le pilulier doit contenir des fractions de pilules sécables. Pour ce faire, la source 43 lumineuse peut être adaptée pour projeter un repère visuel pouvant prendre plusieurs couleurs, par exemple de couleur verte pour indiquer à l’opérateur qu’il peut déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de passage, le poussoir 22 d’éjection étant maintenu fixe en position relevée ; et de couleur rouge pour indiquer à l’opérateur doit attendre avant de déposer manuellement un médicament dans la lumière 17 de passage, le dispositif contrôlant et comptant la distribution du médicament précédent. Dans ces modes de réalisation, la source 43 lumineuse est reliée à l’unité de commande et commandée par cette dernière. Rien n’empêche en variante de prévoir pour le contrôle de l’alimentation manuelle une source lumineuse distincte de celle 43 projetant un repère visuel permettant de positionner la plaquette 23 de pilules sur la table 16. Il peut s’agir par exemple de LEDs colorées placées sous la lumière 17 de passage.
Le dispositif selon l’invention comprend également avantageusement un lecteur 54 de codes optiques (notamment de codes à barres) relié à l’unité de commande.
Le procédé de préparation mis en œuvre avec un tel dispositif conforme à l’invention peut faire l’objet de diverses variantes.
Dans une variante possible, l’unité de commande entraîne le poussoir 22 d’éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée fixe, par exemple comprise entre 0,5 Hz et 5 Hz, notamment de l’ordre de 1 Hz. Dans cette variante, l’opérateur met en route le dispositif, par exemple grâce à l’ordinateur 56, ce qui déclenche l’actionnement du poussoir 22 d’éjection. L’unité de commande contrôle alors le positionnement et le déplacement du cadre 26 de réception et du pilulier 28 qu’il contient de façon à remplir les différents compartiments 40 de ce pilulier 28 avec des pilules. À cet effet, l’opérateur prend une nouvelle plaquette 23 de pilules, et saisit avec le lecteur 54 le code à barres de cette plaquette, dont les caractéristiques sont enregistrées dans G unité de commande, ou en tout état de cause, accessibles par cette dernière, par exemple par Internet.
À partir des caractéristiques des pilules de la plaquette 23, et de données numériques enregistrées correspondant à une prescription pour un patient auquel le pilulier 28 est destiné, mémorisées dans l’unité de commande ou accessibles par elle, par exemple par Internet, G unité de commande place un premier compartiment 40 devant recevoir au moins une pilule de cette plaquette 23 sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30. L’opérateur positionne alors un logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel sur la table 16 lorsque le poussoir 22 d’éjection est en position relevée. Lorsque le poussoir 22 d’éjection est déplacé en position abaissée, il extrait la pilule de ce logement, la pilule tombe dans la goulotte 30, est comptée par la cellule 52 photoélectrique et est délivrée dans le compartiment 40. Lorsque le poussoir 22 remonte verticalement en position relevée, l’opérateur déplace horizontalement la plaquette 23 sur la table 16 de façon à présenter un autre logement de la plaquette 23 en regard du repère visuel. Si le compartiment 40 doit recevoir plusieurs pilules, le pilulier n’est pas déplacé. Après que le compartiment 40 a reçu le nombre correct de pilules correspondant à la prescription pour le patient, le mécanisme 27 est commandé par l’unité de commande pour être déplacé, lorsque le poussoir 22 remonte verticalement, de façon à déplacer le cadre 26 de réception et le pilulier 28 pour positionner un autre compartiment 40 devant recevoir des pilules identiques sous l’extrémité 31 inférieure de la goulotte 30.
Lorsque toutes les pilules de la plaquette 23 ont été déchargées, ou lorsque tous les compartiments 40 du pilulier 28 devant recevoir des pilules correspondant à une telle plaquette 23 ont été alimentés, l’opérateur doit poursuivre le procédé avec une autre plaquette 23 de pilules. Avantageusement, l’unité de commande est adaptée pour commander l’arrêt du vérin 19 d’ actionnement du poussoir 22 lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte 30, tel que déterminé par le dispositif 51, 52 de comptage est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir de cette même plaquette 23. De la sorte, l’opérateur est averti qu’il convient de changer de plaquette 23 ou que le pilulier 28 est plein. Ce nombre prédéterminé correspond au nombre de pilules de la plaquette 23 si ce nombre est inférieur au nombre de telles pilules restant à délivrer dans le pilulier 28, ou correspond au nombre de pilules restant à délivrer dans le pilulier 28 si ce dernier est inférieur au nombre total de pilules de la plaquette 23.
De préférence, après chaque délivrance d’une pilule dans un compartiment 40 du pilulier 28, une image est réalisée par la caméra 53 et mémorisée dans l’ordinateur 56. De la sorte, on assure la traçabilité de la bonne mise en œuvre du procédé.
Dans d’autres variantes, l’unité de commande peut être adaptée pour commander les déplacements du poussoir 22 d’éjection et du cadre 26 de réception de façon optimisée en fonction des signaux délivrés par le dispositif 51, 52 de comptage. Ainsi, par exemple, l’unité de commande peut être adaptée pour déclencher les déplacements alternatifs vers le bas et vers le haut du poussoir 22 selon une première valeur de fréquence par défaut ; pour détecter le passage d’une pilule dans la goulotte 30 ; pour, sur détection du passage d’une pilule de la goulotte 30, déclencher une remontée du poussoir 22 vers le haut et, si nécessaire, un déplacement du cadre 26 de réception, ce déclenchement pouvant être réalisé après écoulement d’une durée de temporisation prédéterminée.
Lorsque le pilulier 28 est entièrement rempli de pilules, le cadre 26 de réception est placé en position de chargement/déchargement dans le caisson 13, l’opérateur pouvant soulever le couvercle 24 pour extraire les plaques 36, 37 de la platine 33, et poursuivre les étapes de fabrication du pilulier : contrôle du remplissage par imagerie et/ou inspection visuelle ; impression et collage d’étiquettes supérieures sur chaque compartiment (de préférence de façon collective par impression et collage d’une planche d’étiquettes recouvrant l’ensemble du pilulier)...
L’opérateur replace ensuite un nouveau pilulier entre les plaques 36, 37 et dans le cadre 26 de réception en vue de sa préparation.
L’invention peut faire l’objet de nombreuses variantes et applications autres que celles décrites ci-dessus. En particulier, il va de soi que sauf indication contraire les différentes caractéristiques structurelles et fonctionnelles de chacun des modes de réalisation décrits ci-dessus ne doivent pas être considérées comme combinées et/ou étroitement et/ou inextricablement liées les unes aux autres, mais au contraire comme de simples juxtapositions. En outre, les caractéristiques structurelles et/ou fonctionnelles des différents modes de réalisation décrits ci-dessus peuvent faire l’objet en tout ou partie de toute juxtaposition différente ou de toute combinaison différente.

Claims

REVENDICATIONS
1/ - Dispositif de préparation d’un pilulier (28) comprenant une pluralité de compartiments (40) de réception d’au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente, à partir d’au moins une plaquette de pilules sous forme d’un blister, ce dispositif comprenant :
- un bâti (11),
- une table (16) de réception d’une plaquette (23) de pilules identiques sous forme d’un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule, ladite table étant fixe par rapport au bâti et présentant une lumière (17) de passage d’une pilule,
- un poussoir (22) d’éjection guidé par rapport au bâti (11) de façon à pouvoir être placé dans une position relevée dans laquelle il permet le passage d’une plaquette sur la table sous le poussoir et dans une position abaissée dans laquelle il repousse un logement d’une plaquette de pilules reposant sur la table, ce logement étant placé au- dessus et en regard de ladite lumière (17) de passage, ce par quoi ce logement s’ouvre vers ladite lumière de passage, la pilule en est extraite et tombe à travers ladite lumière de passage,
- un dispositif d’ actionnement motorisé, dit actionneur (19) de poussoir, apte à entraîner le poussoir (22) d’éjection alternativement en déplacement entre lesdites positions relevée et abaissée,
- une goulotte (30) :
o fixe par rapport au bâti (11),
o s’étendant sous la lumière (17) de passage,
o présentant une extrémité (31) inférieure présentant des dimensions transversales inférieures ou égales à celles d’un compartiment (40) d’un pilulier à remplir,
o adaptée pour permettre le déplacement d’une pilule dans la goulotte entre ladite lumière (17) de passage et ladite extrémité (31) inférieure, - un cadre (26) de réception d’un pilulier à remplir, ce cadre (26) de réception étant monté mobile horizontalement par rapport au bâti (11) sous ladite extrémité (31) inférieure de la goulotte (30) de telle sorte que chaque compartiment d’un pilulier reçu dans ce cadre peut être placé en regard de cette extrémité (31) inférieure pour pouvoir recevoir une pilule délivrée par la goulotte,
- un dispositif motorisé, dit actionneur (27) de cadre, de positionnement et de déplacement du cadre (26) de réception,
- une unité de commande reliée à l’actionneur (19) de poussoir et à G actionneur (27) de cadre pour en commander le fonctionnement.
2/ - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif (43) de projection d’un repère visuel au-dessus de la lumière de passage.
3/ - Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce qu’il comporte au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage des pilules passant dans la goulotte (30), ce dispositif de comptage étant adapté pour délivrer un signal de comptage à l’unité de commande.
4/ - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que l’unité de commande est adaptée pour commander l’arrêt de l’actionneur (19) de poussoir lorsque le nombre de pilules passées dans la goulotte (30) tel que compté par au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage est égal à un nombre prédéterminé de pilules à délivrer dans le pilulier à partir d’une même plaquette (23).
5/ - Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce qu’au moins un dispositif (51, 52, 58, 59) de comptage est un dispositif de comptage optique.
6/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif (53) d’imagerie adapté pour réaliser une image de chaque compartiment (40) d’un pilulier placé sous l’extrémité (31) inférieure de la goulotte (30). 7/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que le poussoir (22) d’éjection est formé d’une garniture rapportée amovible à une extrémité libre d’une tige (21) d’un vérin.
8/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le poussoir (22) d’éjection est à une extrémité libre d’une tige (21) d’un vérin entraîné en translations verticales par rapport à un corps (20) de vérin fixé rigidement au bâti (11).
9/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le pilulier comprenant une pluralité de cuvettes adjacentes moulées en creux dans une feuille de matériau polymérique, le cadre (26) de réception comprend une plaque (36) inférieure rigide alvéolée présentant des alvéoles adaptées pour recevoir chacune au moins une cuvette d’un pilulier superposé à la plaque inférieure.
10/ - Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que le cadre (26) de réception comprend une platine (33) montée mobile horizontalement par rapport au bâti (11), cette platine (33) présentant une forme et des dimensions correspondant à celles de ladite plaque (36) inférieure de sorte que la platine (33) peut recevoir la plaque (36) inférieure, cette platine (33) étant adaptée pour pouvoir déplacer horizontalement et positionner horizontalement précisément la plaque (36) inférieure par rapport au bâti (11), la plaque (36) inférieure pouvant être dissociée de la platine.
11/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce que le cadre de réception comprend une plaque (37) supérieure rigide présentant des lumières traversantes, chaque lumière présentant une forme et des dimensions adaptées pour pouvoir venir au-dessus et en regard d’au moins un compartiment (40) d’un pilulier placé dans le cadre de réception sous la plaque (37) supérieure.
12/ - Dispositif selon la revendication 11 caractérisé en ce que le cadre (26) de réception est agencé par rapport à la goulotte (30) de telle sorte que la plaque (37) supérieure présente une face (38) supérieure plane horizontale s’étendant immédiatement sous l’extrémité (31) inférieure de la goulotte. 13/ - Dispositif selon l’une quelconque des revendications 11 ou 12 caractérisé en ce que la face (38) supérieure de la plaque (37) supérieure s’étend à une distance comprise entre 0,1 mm et 2 mm sous l’extrémité (31) inférieure de la goulotte.
14/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 13 caractérisé en ce que l’unité de commande est adaptée pour commander l’actionneur (19) de poussoir de façon à entraîner le poussoir (22) d’éjection en translations alternatives selon une fréquence prédéterminée.
15/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 14 caractérisé en ce que l’unité de commande est adaptée pour commander l’actionneur (27) de cadre en déplacement horizontal pendant que l’actionneur (19) de poussoir déplace le poussoir (22) d’éjection vers la position relevée.
16/ - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 15 caractérisé en ce qu’il comporte au moins une buse (55) d’injection d’air sous pression dans la goulotte en direction de son extrémité (31) inférieure.
17/ - Procédé de préparation d’un pilulier (23) comprenant une pluralité de compartiments (40) de réception d’au moins un médicament, dit pilule, sous une forme galénique solide divisée non pulvérulente,
procédé dans lequel :
- on place un pilulier (28) à remplir dans le cadre (26) de réception d’un dispositif de préparation selon l’une des revendications 1 à 16,
- on choisit une plaquette (23) de pilules identiques sous forme d’un blister présentant une pluralité de logements contenant chacun une pilule,
- on place cette plaquette (23) sur la table (16) de réception du dispositif de préparation alors que le poussoir (22) d’éjection est en position relevée, un logement de la plaquette étant placé au-dessus et en regard de la lumière (17) de passage,
- on maintient la plaquette (23) en place sur la table (16) de réception pendant que le poussoir (22) d’éjection est déplacé en position abaissée,
- lorsque le poussoir (22) d’éjection est à nouveau déplacé en position relevée, on déplace la plaquette (23) pour pouvoir présenter un autre logement de cette plaquette au-dessus et en regard de la lumière (17) de passage, ou placer une autre plaquette sur la table de réception.
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