WO2019102821A1 - Dispositif d'entrée/sortie - Google Patents

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WO2019102821A1
WO2019102821A1 PCT/JP2018/040812 JP2018040812W WO2019102821A1 WO 2019102821 A1 WO2019102821 A1 WO 2019102821A1 JP 2018040812 W JP2018040812 W JP 2018040812W WO 2019102821 A1 WO2019102821 A1 WO 2019102821A1
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岩下　純久
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アズビル株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

Abstract

La présente invention comprend : une unité d'entrée (un capteur électrostatique (11)), qui est disposée sur un bras de robot et qui possède un ou plusieurs points d'entrée (électrodes (111)) qui sont disposées autour d'un centre axial, les intervalles autour du centre axial au niveau desquels il n'y a pas de point d'entrée étant inférieurs à 180 degrés ; une unité de sortie (une partie électroluminescente (12)), qui est disposée sur le bras de robot et qui possède un ou plusieurs points de sortie (éléments électroluminescents (121)) qui sont disposés autour du centre axial, les intervalles autour du centre axial au niveau desquels il n'y a pas de point de sortie étant inférieurs à 180 degrés ; et une partie de commande (13), qui commande l'unité de sortie en fonction du fonctionnement du (contact avec) l'unité d'entrée.
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