WO2019097565A1 - センサコントローラ - Google Patents

センサコントローラ Download PDF

Info

Publication number
WO2019097565A1
WO2019097565A1 PCT/JP2017/040877 JP2017040877W WO2019097565A1 WO 2019097565 A1 WO2019097565 A1 WO 2019097565A1 JP 2017040877 W JP2017040877 W JP 2017040877W WO 2019097565 A1 WO2019097565 A1 WO 2019097565A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
signal
electrode
signal transmission
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/040877
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
淳 門脇
英之 小松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to DE112017007864.4T priority Critical patent/DE112017007864T5/de
Priority to PCT/JP2017/040877 priority patent/WO2019097565A1/ja
Priority to JP2019512840A priority patent/JP6537759B1/ja
Priority to CN202510423234.5A priority patent/CN120447774A/zh
Priority to CN201780093248.9A priority patent/CN110892368B/zh
Priority to JP2018208473A priority patent/JP7215881B2/ja
Priority to US16/189,954 priority patent/US10444870B2/en
Publication of WO2019097565A1 publication Critical patent/WO2019097565A1/ja
Priority to US16/598,881 priority patent/US10901536B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US17/157,824 priority patent/US11243620B2/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of two-dimensional [2D] relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G06F3/041661—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving using detection at multiple resolutions, e.g. coarse and fine scanning; using detection within a limited area, e.g. object tracking window
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger

Definitions

  • the present invention relates to a sensor controller, and more particularly to a sensor controller having an uplink signal transmission function.
  • the uplink signal is a signal for sending information from the sensor controller to the stylus, and in response to the uplink signal, the stylus performs processing such as start of operation and transmission of a pen signal.
  • the sensor controller detects the stylus by detection of the pen signal, but detection of a new stylus is preferably completed at a stage before the stylus contacts the panel surface.
  • the stylus performs the detection operation of the uplink signal even in a state of not touching the panel surface (hover state), and is configured to transmit a pen signal in response to the detection of the uplink signal.
  • the stylus In consideration of the case in which the speed of approach to the panel surface of the stylus is high, it is desirable that the stylus be able to detect the uplink signal from a stage where the distance between the stylus and the panel surface is at a certain distance. Therefore, attempts have been made to shorten the transmission cycle of uplink signals, increase the transmission power of uplink signals, improve the detection sensitivity of a stylus, and reduce noise that interferes with uplink signals.
  • the detection of the uplink signal by the stylus is performed via a capacitance formed between the sensor electrode disposed on the panel surface and the pen tip electrode provided on the pen tip of the stylus.
  • the stylus detects an uplink signal by detecting a change in the potential of the pen tip electrode with respect to the ground potential.
  • the ground potential is usually the potential of the human body holding the stylus.
  • such a detection method may fail to detect the uplink signal, and an improvement has been required.
  • the uplink signal is also detected in the left hand through the capacitance formed between the left hand and the sensor electrode .
  • the potential of the human body that is, the ground potential of the stylus
  • the change in the potential of the pen tip electrode is offset. As a result, the stylus can not detect the uplink signal.
  • one of the objects of the present invention is to provide a sensor controller that can prevent the stylus from being unable to detect the uplink signal as the uplink signal changes the ground potential of the stylus.
  • the sensor electrode not only the sensor electrode but also an electrode for a display device (common electrode and pixel electrode, hereinafter collectively referred to as “display electrode”) are disposed on the panel surface. Since a capacitance is also formed between the sensor electrode and the display electrode, the uplink signal transmitted from the sensor electrode is also detected in the display electrode through this capacitance. As a result, the display content of the display device may be disturbed. Similarly, in other devices, speakers, NFC communication devices, CMOS cameras, wireless LAN antennas, etc. arranged in the vicinity of the panel surface, the operation is disturbed by the uplink signal being detected at each electrode. Can occur.
  • another object of the present invention is to provide a sensor controller capable of preventing an uplink signal from affecting the operation of another device.
  • a sensor controller is a sensor controller connected to a sensor electrode group constituting a surface, and for transmitting one or more AC signals constituted by at least a part of a plurality of sensor electrodes constituting the sensor electrode group.
  • a cancel signal different from the AC signal transmission electrode is provided by supplying a predetermined AC signal to the electrode and suppressing a signal transmitted from the AC signal transmission electrode from appearing at the ground end of the detection circuit of the stylus. It is a sensor controller that transmits from the signal transmission electrode.
  • a sensor controller is the sensor controller, wherein the cancel signal is a reverse phase signal of the AC signal.
  • a predetermined alternating current signal (uplink signal) is prevented from changing the ground potential of the stylus, which prevents the stylus from being unable to detect the uplink signal.
  • an alternating current signal (uplink signal) is prevented from appearing on an electrode of another device such as a display device, the uplink signal affects the operation of the other device. Can be prevented.
  • FIG. It is a figure which shows the use condition of the tablet terminal 1 by 1st Embodiment of this invention, and the stylus 2.
  • FIG. It is a figure which shows the internal structure of the tablet terminal 1 shown in FIG. 1, and the equivalent circuit of the tablet terminal 1 and the stylus 2.
  • FIG. It is a figure which shows the internal structure of the sensor electrode group 12 and the sensor controller 13 which were shown in FIG.
  • FIG. It is a figure which shows the structure of uplink signal US.
  • FIG. 7 is a detailed flow diagram of a global scan according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a sequence diagram showing processing of a logic unit 51 shown in FIG. 17;
  • FIG. 1 is a view showing a use state of a tablet terminal 1 and a stylus 2 according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing an internal configuration of the tablet terminal 1 shown in FIG. 1 and an equivalent circuit of the tablet terminal 1 and the stylus 2.
  • the tablet terminal 1 is configured to include a host processor 10, a display device 11, a sensor electrode group 12, and a sensor controller 13.
  • the host processor 10 is a processor that controls the entire tablet terminal 1, and the operation of each unit in the tablet terminal 1 described later is executed under the control of the host processor 10.
  • the display device 11 is a display configured to be able to display arbitrary information under the control of the host processor 10.
  • Various displays such as a liquid crystal display, an organic EL display, electronic paper, and the like can be used as the display device 11.
  • the display device 11 is configured to include the display electrode (common electrode and pixel electrode) described above.
  • the common electrode among the display electrodes is an electrode for supplying a common potential Vcom to each pixel, and is provided over the entire panel surface 1a shown in FIG.
  • the sensor electrode group 12 is composed of a plurality of transparent conductors (sensor electrodes 12X and 12Y shown in FIG. 3 described later) disposed on the display surface of the display device 11.
  • the sensor electrode group 12 is also provided over the entire panel surface 1a, which makes it possible to detect the position of an indicator such as the stylus 2 or the finger of the user over the entire panel surface 1a.
  • the sensor controller 13 is a device that uses the sensor electrode group 12 to detect the position of an indicator such as a stylus 2 or a finger of a user in the panel surface 1 a and to receive data transmitted by the stylus 2.
  • the sensor controller 13 is configured to output the detected position and data received from the stylus 2 to the host processor 10.
  • the sensor controller 13 uses the sensor electrode group 12 as an antenna, and as shown in FIG. Transmission and reception of the pen signal DS from the stylus 2 are performed.
  • the pen signal DS is a signal transmitted by the stylus 2 as a response to the uplink signal US, and transmission is performed by a burst signal which is a non-modulated carrier signal and a command COM (described later) included in the uplink signal US.
  • a data signal which is a carrier signal modulated by the instructed data.
  • the sensor controller 13 is configured to receive the data transmitted by the stylus 2 by calculating the position of the stylus 2 from the reception position of the received burst signal and decoding the received data signal.
  • the components in the tablet terminal 1, the stylus 2, and the human body 3 of the user holding the stylus 2 are electrically connected to each other through electrostatic coupling.
  • the pen tip electrode is electrically connected with the sensor electrode group 12 via the electrostatic capacitance C Pen_tip illustrated, the housing, the electrostatic capacitance C Pen_GND illustrated And is electrically connected to the human body 3.
  • the sensor electrode group 12 is electrically connected to the display electrode in the display device 11 via the illustrated capacitance C display .
  • the sensor electrode group 12 is further electrically connected to the human body 3 via the illustrated capacitance C palm when, for example, a part (typically a hand) of the human body 3 is in contact with or in proximity to the panel surface 1a. Connected
  • the human body 3 is grounded via the illustrated capacitance C human_GND
  • the sensor controller 13 and the display device 11 are commonly grounded via the capacitance C system_GND generated between the ground and the ground of the housing. Ru.
  • a detection unit 41 (detection circuit) having a function of detecting the uplink signal US is provided inside the stylus 2, as shown in FIG. 1, a detection unit 41 (detection circuit) having a function of detecting the uplink signal US is provided.
  • the details of the detection unit 41 will be described later with reference to FIG.
  • the input end of the detection unit 41 is connected to the pen tip electrode by a wire in the stylus 2 and is thus electrically connected to the sensor electrode group 12 via the capacitance C pen_tip .
  • the ground end of the detection unit 41 is connected to the housing of the stylus 2 and thus is grounded via the electrostatic capacitances C pen_GND and C human_GND .
  • the uplink signal US transmitted from the sensor electrode group 12 is transmitted to the detection unit 41 via the capacitance C pen_tip and the pen tip electrode.
  • the capacitance C pen_tip is formed not only when the pen tip of the stylus 2 and the panel surface 1a are in contact but also when they are separated to some extent, so the stylus 2 has a pen tip from the panel surface 1a Even in the separated state (hover state), the uplink signal US can be received.
  • the sensor controller 13 is configured to detect the stylus 2 before the stylus 2 contacts the panel surface 1a.
  • the position P shown in FIG. 1 represents the position of the stylus 2 in the hover state thus detected.
  • the user holds the stylus 2 in one hand (right hand in FIG. 1) and places the other hand (left hand in FIG. 1) on the panel surface 1a.
  • Input to the tablet terminal 1 may be performed.
  • the illustrated area Palm represents the contact portion between the left hand and the panel surface 1a.
  • the uplink signal US is received not only by the pen tip electrode of the stylus 2 but also by the other hand placed on the panel surface 1a.
  • this uplink signal US is denoted as uplink signal USa to distinguish it from the uplink signal US detected by the pen tip electrode.
  • the uplink signal USa is supplied to the ground terminal of the detection unit 41 via the human body 3 and the capacitance C pen_GND , as shown in FIG.
  • the uplink signal USa is received not only when the other hand is placed on the panel surface 1a, but also when, for example, the hand holding the stylus 2 is in contact with or close to the panel surface 1a. May cause similar events.
  • the uplink signal US transmitted from the sensor electrode group 12 is detected not only by the stylus 2 but also by the display electrode in the display device 11 via the capacitance C display shown in FIG. Then, the potential of the display electrode fluctuates, and the display content of the display device 11 is disturbed. In particular, since the common electrode is provided over the entire panel surface 1a as described above, it is greatly affected by the uplink signal US.
  • the uplink signal US prevents the stylus 2 from being unable to detect the uplink signal US by changing the potential of the ground terminal of the stylus 2, and the uplink signal US causes the display device 11 to operate. Prevent impact.
  • the configuration for achieving the purpose will be described in detail.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the sensor electrode group 12 and the sensor controller 13.
  • the sensor electrode group 12 constitutes a mutual capacitive touch sensor, extends in the Y direction (first direction), and is arranged at equal intervals in the X direction (second direction) orthogonal to the Y direction.
  • the first sensor electrodes are arranged in a matrix.
  • the sensor electrode group 12 may be configured by a plurality of rectangular conductors arranged in two dimensions so that the two-dimensional coordinates of the stylus 2 can be detected (see FIG. 14 described later).
  • One of the sensor electrodes 12X and 12Y can also be used as a common electrode in the display device 11.
  • a tablet terminal 1 of a type in which one of the sensor electrodes 12X and 12Y is used as a common electrode in the display device 11 is called, for example, an "in-cell type".
  • the tablet terminal 1 of a type in which the sensor electrodes 12X and 12Y and the common electrode in the display device 11 are separately provided is called, for example, an "out-cell type" or an "on-cell type”.
  • the tablet terminal 1 will be described below as an in-cell type, the present invention is similarly applicable to an out-cell type or an on-cell type tablet terminal.
  • the sensor electrode 12Y may be used as a common electrode.
  • the sensor controller 13 can not communicate with the stylus 2 and detect a finger while the display device 11 is executing the driving process of the pixel. Therefore, the host processor 10 causes the sensor controller 13 to execute communication with the stylus 2 and detection of a finger using the horizontal blanking interval and the vertical blanking interval in which the driving process of the pixel is not performed. Specifically, the horizontal retrace interval and the vertical retrace interval are regarded as time slots, and the sensor controller 13 is controlled to execute communication with the stylus 2 and finger detection in the time slots.
  • the sensor controller 13 includes an MCU 50, a logic unit 51, transmission units 52 and 53, a reception unit 54, and a selection unit 55.
  • the MCU 50 and the logic unit 51 are control units that control the transmitting and receiving operations of the sensor controller 13 by controlling the transmitting units 52 and 53, the receiving unit 54, and the selecting unit 55.
  • the MCU 50 is a microprocessor that has a ROM and a RAM inside, and operates by executing a program stored in these.
  • the MCU 50 also has a function of outputting a common potential Vcom and a command COM indicating an instruction to the stylus 2.
  • the logic unit 51 is configured to output control signals ctrl_t1 to ctrl_t5, ctrl_r, sTRx, sTRy, selX, selY under the control of the MCU 50.
  • the transmission unit 52 is a circuit that generates a finger detection signal FDS used to detect a finger according to the control of the MCU 50. Although this will be described in detail later, in the present embodiment, the user's hand (palm) is also a target of detection by the finger detection signal FDS.
  • the finger detection signal FDS may be, for example, a non-modulated pulse train signal or a sine wave signal.
  • the transmitting unit 53 is a circuit that generates the uplink signal US and the cancel signal CA according to the control of the MCU 50 and the logic unit 51.
  • the details of the uplink signal US and the cancel signal CA will be described later, but to give an overview here, the uplink signal US according to the present embodiment is not limited to the command COM described above, and the uplink signal US to the stylus 2 Is a signal including a preamble PRE for detecting.
  • the cancel signal CA is a signal for suppressing the appearance of the uplink signal US at the ground end of the detection unit 41 (see FIG. 1) of the stylus 2 and is, for example, a reverse phase signal of the uplink signal US.
  • the transmission unit 53 includes a preamble supply unit 61, a switch 62, a code string holding unit 63, a diffusion processing unit 64, a transmission guard unit 65, and a cancellation signal generation unit 66.
  • the preamble supply unit 61 may be included in the MCU 50.
  • the preamble supply unit 61 holds the preamble PRE, and has a function of outputting the preamble PRE in accordance with an instruction of the control signal ctrl_t1 supplied from the logic unit 51.
  • the preamble PRE output from the preamble supply unit 61 is supplied to the switch 62.
  • the command COM is also supplied from the MCU 50 to the switch 62.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the uplink signal US.
  • the uplink signal US is configured to have a configuration in which a preamble PRE is disposed at the head and then a command COM (data unit) is disposed.
  • the content of the preamble PRE is previously known to the stylus 2 in order to enable detection by the stylus 2.
  • the command COM is data indicating an instruction for the stylus 2 as described above.
  • the contents of the command by the command COM for example, transmission of pen pressure data indicating the pressure applied to the pen point, transmission of data indicating the pressed state of a switch (not shown) provided on the surface of the stylus 2 , Transmitting the stylus ID stored in advance in the stylus 2, and the like.
  • Each of the preamble PRE and the command COM is configured by a combination of values of a plurality of symbols.
  • a symbol is a unit of information associated with one spreading code, and includes a symbol corresponding to a bit string and a symbol not corresponding to a bit string.
  • the former symbol is formed, for example, by any of 16 types of symbols associated with different spreading codes, and these 16 types of symbols are respectively associated with 4-digit bit strings “0000” to “1111”.
  • this kind of symbol is generically referred to as symbol D.
  • the latter symbol is configured by any one of two types of symbols that are associated with spreading codes opposite in phase to each other.
  • these two types of symbols are referred to as symbol P and symbol M, respectively.
  • the preamble PRE is composed of two consecutive symbols P
  • the command COM is composed of four consecutive symbols D (that is, 16 bits of data), and in the following, the explanation will be given based on these. Continue.
  • the switch 62 has a function of selecting one of the preamble supply unit 61 and the MCU 50 in accordance with the control signal ctrl_t2 supplied from the logic unit 51, and supplying the selected one of the outputs to the diffusion processing unit 64.
  • the switch 62 selects the preamble supply unit 61
  • the spread processing unit 64 is supplied with the preamble PRE.
  • the switch 62 selects the MCU 50
  • the diffusion processing unit 64 is supplied with the command COM.
  • the code string holding unit 63 has a function of generating and holding, for example, a 11-chip long spread code having an autocorrelation characteristic based on the control signal ctrl_t3 supplied from the logic unit 51.
  • the spread code held by the code string holding unit 63 is supplied to the diffusion processing unit 64.
  • the spread processing unit 64 has a function of modulating the spread code held by the code string holding unit 63 based on the value of the symbol supplied via the switch 62. This modulation is performed, for example, by cyclic shift shown in Patent Document 1, and in this case, a spreading code of 12 chips in length is output for each symbol as a result of the modulation.
  • the spreading code output from the spreading processing unit 64 is sequentially supplied to the transmission guard unit 65 and the cancellation signal generation unit 66.
  • the transmission guard unit 65 performs transmission and reception between the transmission period of the uplink signal US and the period during which the reception unit 54 performs reception operation based on the control signal ctrl_t5 supplied from the logic unit 51. It plays a role of inserting a guard period which is a period in which both are not performed.
  • the cancellation signal generation unit 66 is a functional unit that generates a cancellation signal CA based on the spread code output from the diffusion processing unit 64.
  • the cancellation signal generation unit 66 is configured to output the cancellation signal CA based on the control signal ctrl_t4 supplied from the logic unit 51. More specifically, the cancel signal CA is output only during a period in which the output is instructed by the control signal ctrl_t4.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the waveforms of the uplink signal US and the cancel signal CA.
  • the spread-coded uplink signal US is an alternating current signal of a rectangular wave which takes either high or low value.
  • the cancel signal CA is a potential difference between the electric potential (or the change direction thereof) generated at the input end (on the pen tip electrode side) of the detection unit 41 of the stylus 2 and the electric potential (or the change direction thereof) Is a signal that expands relative to the uplink signal US.
  • a signal that expands the potential difference as compared to the uplink signal US in this manner is typically a reverse-phase signal obtained by inverting the phase of the uplink signal US, as shown in FIG.
  • the reception signal of the stylus 2 may be a differential signal or an integral signal of the uplink signal US.
  • the cancellation signal CA it is preferable to use the cancellation signal CA as a differential signal or an integral signal of the reverse phase signal of the uplink signal US.
  • the potential difference between the input end of the detection unit 41 of the stylus 2 and the ground end may be generated as compared to the case where the uplink signal US is transmitted to all the electrodes, While transmitting an alternating current signal, it is also possible to use a signal of a predetermined potential (for example, a ground potential) as the cancel signal.
  • a predetermined potential for example, a ground potential
  • the receiving unit 54 is a circuit for receiving the pen signal DS transmitted by the stylus 2 or the finger detection signal FDS transmitted by the transmitting unit 52 based on the control signal ctrl_r of the logic unit 51.
  • the circuit includes an amplification circuit 70, a detection circuit 71, and an analog-to-digital (AD) converter 72.
  • the amplification circuit 70 amplifies and outputs the pen signal DS or the finger detection signal FDS supplied from the selection unit 55.
  • the detection circuit 71 is a circuit that generates a voltage corresponding to the level of the output signal of the amplification circuit 70.
  • the AD converter 72 is a circuit that generates a digital signal by sampling the voltage output from the detection circuit 71 at predetermined time intervals. The digital signal output from the AD converter 72 is supplied to the MCU 50.
  • the MCU 50 performs position detection of the stylus 2 or the finger (and palm) and acquisition of the data Res transmitted by the stylus 2 based on the digital signal supplied in this way.
  • the MCU 50 sequentially outputs the coordinates x, y indicating the detected position and the acquired data Res to the host processor 10.
  • the selection unit 55 includes switches 68x and 68y and conductor selection circuits 69x and 69y.
  • the switch 68y is a switch element configured to be connected to the common terminal and one of the T terminal and the R terminal.
  • the common terminal of the switch 68y is connected to the conductor selection circuit 69y, the T terminal is connected to the output end of the transmission unit 53, and the R terminal is connected to the input end of the reception unit 54.
  • the switch 68x is a switch element configured to connect the common terminal to any one of the T1 terminal, the T2 terminal, the D terminal, and the R terminal.
  • the common terminal of the switch 68x is connected to the conductor selection circuit 69x, the T1 terminal is connected to the output terminal of the transmitter 53, the T2 terminal is connected to the output terminal of the transmitter 52, and the D terminal is the MCU 50 that outputs the common potential Vcom.
  • the R terminal is connected to the input end of the receiver 54.
  • the conductor selection circuit 69x is a switch element for selectively connecting the plurality of sensor electrodes 12X to the common terminal of the switch 68x.
  • the conductor selection circuit 69x is also configured to be able to simultaneously connect some or all of the plurality of sensor electrodes 12X to the common terminal of the switch 68x.
  • the conductor selection circuit 69y is a switch element for selectively connecting the plurality of sensor electrodes 12Y to the common terminal of the switch 68y or the output end of the cancel signal CA of the transmission unit 53.
  • the conductor selection circuit 69y is also configured to be able to simultaneously connect some or all of the plurality of sensor electrodes 12Y to the common terminal of the switch 68y or the output end of the cancel signal CA of the transmission unit 53.
  • the control of the logic unit 51 described later prevents simultaneous connection of one sensor electrode 12Y to both the common terminal of the switch 68y and the output end of the cancel signal CA of the transmission unit 53.
  • the control unit 55 is supplied with four control signals sTRx, sTRy, selX, selY from the logic unit 51. Specifically, the control signal sTRx is supplied to the switch 68x, the control signal sTRy to the switch 68y, the control signal selX to the conductor selection circuit 69x, and the control signal selY to the conductor selection circuit 69y.
  • the logic unit 51 controls the selection unit 55 using these control signals sTRx, sTRy, selX, selY to transmit the uplink signal US or the finger detection signal FDS and apply the common potential Vcom, and the pen signal DS. Or realize reception of the finger detection signal FDS. Further, the logic unit 51 further implements transmission of the cancel signal CA by controlling the operation of the cancel signal generation unit 66 using the control signal ctrl_t4.
  • the uplink signal US and the cancel signal CA at the time of pixel drive operation execution And transmission of the pen signal DS.
  • the logic unit 51 at the time of detection of the finger and palm controls the switch 68x so that the T2 terminal is connected to the common terminal, and controls the switch 68y so that the R terminal is connected to the common terminal. Furthermore, the conductor selection circuits 69x and 69y are controlled so that the combination of the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y is sequentially selected. By doing this, the finger detection signal FDS which has passed through each of the plurality of intersections formed by the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y is sequentially received by the receiving unit 54.
  • this control is referred to as "touch scan”.
  • the MCU 50 detects the positions of the finger and the palm on the panel surface 1 a based on the reception intensity of the finger detection signal FDS sequentially received by touch scanning. More specifically, the MCU 50 calculates the area of a region in which the intersections where the reception intensity of the finger detection signal FDS is equal to or more than a predetermined value is continuous, and the obtained area is equal to or less than a predetermined value. Detect the position of the palm, otherwise detect the position of the palm. The position of the palm may be expressed not by a point but by an area having a spread.
  • the logic unit 51 at the time of executing the pixel drive operation controls the switch 68x so that the D terminal is connected to the common terminal, and the conductor selection circuit so that all of the plurality of sensor electrodes 12X are simultaneously connected to the switch 68x Control 69x.
  • the common potential Vcom is supplied from the MCU 50 to each of the sensor electrodes 12X, so that the pixel drive operation by the display device 11 can be performed.
  • the MCU 50 causes the logic unit 51 to execute the above control at a timing based on a timing signal supplied from the host processor 10.
  • the logic unit 51 at the time of transmitting the uplink signal US and the cancel signal CA controls the switch 68x so that the R terminal is connected to the common terminal, and the switch 68y so that the T terminal is connected to the common terminal. Control.
  • the uplink signal US output from the transmission unit 53 is supplied to the conductor selection circuit 69y.
  • the logic unit 51 further causes the conductor selection circuit 69y to sequentially connect a predetermined number of sensor electrodes 12Y to the common terminal of the switch 68y.
  • the uplink signal US is transmitted from a predetermined number of sensor electrodes 12Y connected to the common terminal of the switch 68y, and finally the uplink signal US is transmitted from all the sensor electrodes 12Y.
  • the logic unit 51 also performs a process of transmitting the cancel signal CA simultaneously with the transmission of the uplink signal US.
  • the cancel signal generator 66 is controlled to output a cancel signal at the timing of transmitting the uplink signal US, and a predetermined number of sensor electrodes 12Y are connected to the output end of the cancel signal CA of the transmitter 53.
  • the conductor selection circuit 69y is controlled to do so.
  • the logic unit 51 controls the conductor selection circuit 69y so that the sensor electrode 12Y being connected to the common terminal of the switch 68y is not connected to the output end of the cancel signal CA of the transmission unit 53. Thereby, it is realized to transmit the cancellation signal CA simultaneously with the transmission of the uplink signal US. This point will be described in more detail later with reference to the process flow diagram.
  • the logic unit 51 at the time of receiving the pen signal DS controls each of the switches 68x and 68y such that the R terminal is connected to the common terminal.
  • the control method of the conductor selection circuits 69x and 69y differs between when the position of the stylus 2 is detected and when the data signal transmitted by the stylus 2 is received.
  • the logic unit 51 selects a conductor so that only a predetermined number (for example, one) of the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y in the vicinity of the latest detected position is selected. It controls the circuits 69x and 69y.
  • the data signal received by the predetermined number of selected sensor electrodes is supplied to the MCU 50 through the receiver 54.
  • the MCU 50 obtains the data Res described above by performing demodulation and decoding on the data signal supplied in this way.
  • FIG. 6 is a view showing an internal configuration of the stylus 2.
  • the stylus 2 is configured to include an electrode 21, a switch 22, a writing pressure detection sensor 23, and a signal processing unit 24.
  • the electrode 21 is a conductive member that constitutes the pen tip of the stylus 2.
  • the electrode 21 plays the role of an antenna for transmitting the pen signal DS and also plays the role of an antenna for receiving the uplink signal US transmitted from the sensor controller 13 via the sensor electrode group 12.
  • a member constituting the pen tip may be provided separately from the electrode 21.
  • an electrode for transmitting the pen signal DS and an electrode for receiving the uplink signal US may be separately provided.
  • the switch 22 is a switch such as a side switch provided on the side surface of the stylus 2 or a tail switch provided on the rear end, which is turned on or off by the operation of the user.
  • the writing pressure detection sensor 23 is a pressure sensor for detecting the pressure (writing pressure) applied to the pen tip of the stylus 2.
  • the writing pressure detection sensor 23 may be configured using a known technique such as a variable capacitance capacitor whose capacitance changes according to pressure, or a pressure sensor whose resistance value changes according to pressure. Can.
  • the signal processing unit 24 receives the uplink signal US from the sensor controller 13 via the electrode 21 and performs processing according to the content of the signal, and generates a pen signal DS to be transmitted to the sensor controller 13. Through the sensor controller 13 to the sensor controller 13. Specifically, it functionally includes a switching unit 40, a detection unit 41, a control unit 44, and a transmission unit 46. Hereinafter, each of these will be described in order.
  • the switching unit 40 is a switching element of one circuit and two contacts configured to be connected to the common terminal and one of the T terminal and the R terminal.
  • the common terminal of the switching unit 40 is connected to the electrode 21, the T terminal is connected to the output end of the transmission unit 46, and the R terminal is connected to the input end of the detection unit 41.
  • the state of the switching unit 40 is controlled by a control signal SWC from the control unit 44.
  • the control unit 44 controls the switching unit 40 by the control signal SWC so that the R terminal and the common terminal are connected.
  • the switching unit 40 is controlled by the control signal SWC so that the T terminal and the common terminal are connected.
  • the detection unit 41 is a circuit that detects a signal (a signal arriving at the electrode 21) supplied from the switching unit 40 and decodes a code string included in the detected signal.
  • the waveform reproduction unit 42 and A correlation calculator 43 is included.
  • the detection unit 41 is configured to be able to detect each of the preamble PRE and the command COM described above by this decoding.
  • the waveform reproduction unit 42 sets the level of the charge (voltage) induced in the electrode 21 to several times (for example, four times) the chip rate of the diffusion code used when the sensor controller 13 diffuses the uplink signal US.
  • the data is binarized by a clock, shaped into a binary string (chip row) of positive and negative polarity values, and output.
  • the correlation operation unit 43 stores the chip sequence output from the waveform reproduction unit 42 in a register and sequentially performs correlation operation with each of a plurality of spread codes that the sensor controller 13 may transmit, while sequentially shifting with the clock. By doing this, the chip row included in the received signal is decoded. As a result of this decoding, any of the symbols P and M and the 16 kinds of symbols D described above can be obtained.
  • the detection unit 41 sequentially detects the preamble PRE based on the decoding result of the correlation calculator 43. Specifically, this detection operation is an operation to determine whether or not two consecutive symbols P have been acquired. At the same time as this determination, the detection unit 41 also determines whether or not two consecutive symbols M have been detected. The detection unit 41 detects the presence of the sensor controller 13 when the result of any of these determinations becomes affirmative, and sends a start signal EN for starting the control unit 44 to the control unit 44. To issue.
  • the detection unit 41 that has issued the activation signal EN subsequently performs a detection operation of the command COM. Specifically, a series of symbols D sequentially obtained by decoding are sequentially demodulated into a bit string, and a bit string of 16 bits is finally obtained and output to the control unit 44. In this case, the detection unit 41 demodulates the command COM with reference to the previously received preamble PRE. Specifically, when two consecutive symbols M are detected in the reception operation of the preamble PRE, the chip sequence output from the waveform reproduction unit 42 is inverted and supplied to the correlation operation unit 43. . By this, it becomes possible to correctly receive the uplink signal US even if the uplink signal US is inverted, and when the cancel signal CA (for example, the reverse phase signal of the uplink signal US) is received. It also becomes possible to receive it as uplink signal US.
  • the cancel signal CA for example, the reverse phase signal of the uplink signal US
  • the control unit 44 is configured by a microprocessor (MCU), and is activated when the activation signal EN is supplied from the detection unit 41 as a trigger.
  • the activated control unit 44 performs an operation instructed by the command COM supplied from the detection unit 41.
  • This operation includes the process of causing the transmission unit 46 to transmit the pen signal DS.
  • the control unit 44 causes the transmission unit 46 to transmit a burst signal by causing the transmission unit 46 to transmit a non-modulated carrier signal.
  • the data for which transmission is instructed by the command COM is acquired, and the data is supplied to the transmission unit 46, thereby causing the transmission unit 46 to transmit a data signal.
  • the pen signal DS transmitted from the transmission unit 46 is a signal including data instructed to be transmitted by the command COM.
  • the transmission unit 46 is a circuit that generates the pen signal DS according to the control of the control unit 44 and supplies the pen signal DS to the electrode 21.
  • the modulation unit 47 is a circuit that generates a carrier signal (for example, a rectangular wave signal) of a predetermined frequency or a frequency under control of the control unit 44, and outputs the carrier signal as it is or after being modulated based on the control of the control unit 44.
  • the modulation unit 47 at the time of burst signal transmission outputs the carrier signal as it is without being modulated according to the instruction of the control unit 44.
  • a signal modulated by a pattern of a known value may be used as a burst signal, and the modulation unit 47 in that case modulates the carrier signal with the pattern of the known value and outputs the modulated signal.
  • the modulation unit 47 at the time of data signal transmission modulates the carrier signal with the data supplied from the control unit 44 (OOK, PSK, etc.), and outputs a modulation signal obtained as a result.
  • the booster circuit 48 is a circuit that generates the pen signal DS by boosting the output signal of the modulation unit 47 to a certain amplitude.
  • the pen signal DS generated by the booster circuit 48 is sent from the electrode 21 to the space through the switching unit 40.
  • FIG. 7 is a flowchart of processing performed by the sensor controller 13. In the same figure, only the process related to the position detection of the finger, the palm and the stylus 2 is shown.
  • the sensor controller 13 first performs touch scanning for detecting a finger and palm (step S1), and detects the position of the finger and palm on the panel surface 1a based on the result ((S1) Step S2).
  • step S1 the sensor controller 13 first performs touch scanning for detecting a finger and palm
  • step S2 the position of the finger and palm on the panel surface 1a based on the result
  • step S3 the sensor controller 13 substitutes 1 into the variable m (step S3), and executes pen scan (step S4).
  • Pen scan is a process for detecting the stylus 2 and will be described in detail later with reference to FIG.
  • step S5 After completing the pen scan, the sensor controller 13 adds 1 to the variable m (step S5), and determines whether the variable m exceeds 4 or not. As a result, when it is determined not to exceed, the process returns to step S4, and the pen scan is performed again. On the other hand, when it is determined that the value is greater than the threshold value, the process returns to step S1, and touch scan is performed.
  • the sensor controller 13 repeats these processes at a pace of performing the pen scan four times after performing the touch scan once. Note that this pace is merely an example, and these processes may be repeated at another pace, for example, one touch scan and then one pen scan. Further, although not shown in FIG. 7, when the stylus 2 is detected by execution of the pen scan, the actual sensor controller 13 executes a data signal receiving operation to acquire the data transmitted by the stylus 2.
  • FIG. 8 is a detailed flow diagram of pen scan.
  • the sensor controller 13 first carries out a global scan which is a process for determining the sensor electrodes 12X and 12Y closest to the stylus 2 one by one (step S10).
  • FIG. 9 is a detailed flow diagram of the global scan.
  • the sensor electrode group 12 has 24 sensor electrodes 12 Y, and each of the sensor electrode groups 12 is denoted as sensor electrode 12 Y n (n is a natural number of 1 to 24).
  • the sensor electrode group 12 may have less than 24 or 25 or more sensor electrodes 12Y.
  • the sensor controller 13 selects a part of the plurality of sensor electrodes 12Y as an AC signal transmission electrode, and selects another part of the plurality of sensor electrodes 12Y as a cancellation signal transmission electrode. Then, the uplink signal US is supplied to the AC signal transmission electrode, and the cancellation signal CA is transmitted from the cancellation signal transmission electrode. In addition, the sensor controller 13 controls at least a part of the one or more sensor electrodes 12Y selected as the alternating current signal transmission electrode and the one or more sensor electrodes selected as the cancellation signal transmission electrode each time the uplink signal US is transmitted. It is configured to change at least a part of 12Y. Details will be described below with reference to FIG.
  • the sensor controller 13 first substitutes 1 for the variable n (step S20), and then substitutes n and n + 8 for the variables Y1 and Y2 (step S21). Then, the sensor controller 13 determines whether or not the variable Y2 is 21 or more (step S22), and when it is determined that the variable Y2 is 21 or more, subtracts 16 from the variable Y2 (step S23).
  • the sensor controller 13 selects eight sensor electrodes 12Y Y1 to 12Y Y1 + 7 as electrodes for AC signal transmission, transmits an uplink signal US from each of them, and cancels eight sensor electrodes 12Y Y2 to 12Y Y2 + 7 . It selects as a signal transmission electrode, and transmits cancellation signal CA from each (step S24).
  • the uplink signal US is supplied to each of the sensor electrodes 12Y Y1 to 12Y Y1 + 7
  • the cancel signal CA is sensor electrode 12Y Y2
  • Step S24 is executed by supplying to each of .about.12Y Y2 + 7 .
  • the sensor controller 13 does not supply a signal to each sensor electrode 12X. This is to prevent the uplink signal US (or cancel signal CA) transmitted from the sensor electrode 12Y and the cancel signal CA (or uplink signal US) transmitted from the sensor electrode 12X from being canceled out.
  • the sensor controller 13 that has finished transmitting the uplink signal US and the cancel signal CA performs a receiving operation of the pen signal DS (step S25).
  • the reception operation will be described in detail with reference to FIG. 3.
  • the logic unit 51 controls the switches 68x and 68y so that the R terminal is connected to the common terminal, and then the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y.
  • the conductor selection circuits 69x and 69y are controlled by the control signals selX and selY so that one of them is sequentially selected.
  • the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y are sequentially connected to the input terminal of the receiving unit 54 one by one, and the receiving unit 54 sequentially supplies the reception intensity of the pen signal DS at each sensor electrode 12X and 12Y to the MCU 50. Be done.
  • step S25 determines whether or not the pen signal DS has been received as a result of the receiving operation (step S26). As a result, when it is determined that it has been received, the processing of the global scan is ended, and the processing returns to the processing of FIG. On the other hand, when it is determined that it has not been received, 4 is added to the variable n (step S27). Then, it is determined whether or not the variable n after addition exceeds 17 (step S28), and if it is determined that it is not exceeded, the process returns to step S21 to continue the process while it is determined that it is exceeded. Ends the processing of the global scan and returns to the processing of FIG.
  • FIG. 10 is a view showing a use mode of the sensor electrodes 12X and 12Y in the global scan shown in FIG.
  • the sensor electrodes 12 Y shown in the figure are sensor electrodes 12 Y 1 to 12 Y 24 in order from the left side of the figure.
  • FIG. 10A shows the case where the variable n is 1.
  • the uplink signal US from the respective sensor electrodes 12Y 1 ⁇ 12Y 8 is sent, the cancellation signal CA is sent from each of the sensor electrodes 12Y 9 ⁇ 12Y 16.
  • FIG. 10B shows the case where the variable n is five. As shown in the figure, in this case, the uplink signal US from the respective sensor electrodes 12Y 5 ⁇ 12Y 12 are transmitted, the cancellation signal CA is sent from each of the sensor electrodes 12Y 13 ⁇ 12Y 20.
  • FIG. 10C shows the case where the variable n is 9.
  • the uplink signal US is transmitted from each of the sensor electrodes 12Y 9 to 12Y 16
  • the cancel signal CA is transmitted from each of the sensor electrodes 12Y 17 to 12Y 24 .
  • FIG. 10D shows the case where the variable n is 13.
  • the uplink signal US is transmitted from each of the sensor electrodes 12Y 13 to 12Y 20
  • the cancel signal CA is transmitted from each of the sensor electrodes 12Y 5 to 12Y 12 .
  • FIG. 10E shows the case where the variable n is 17. As shown in the figure, in this case, the uplink signal US from the respective sensor electrodes 12Y 17 ⁇ 12Y 24 are transmitted, the cancellation signal CA is sent from each of the sensor electrodes 12Y 9 ⁇ 12Y 16.
  • the cancel signal CA is transmitted from the sensor electrode group 12 together with the uplink signal US. Therefore, it becomes possible to replace the uplink signal USa shown in FIG. 1 with the cancellation signal CA, or the uplink signal USa received by the other hand (for example, the hand holding the stylus 2) with the cancellation signal CA. Since the mixed signal with the uplink signal US can be made, it is prevented that the stylus 2 can not detect the uplink signal US by the uplink signal US changing the potential of the ground end of the stylus 2 . In addition, since both the uplink signal US and the cancel signal CA are supplied to the common electrode of the display device 11 and these cancel each other, the uplink signal US may affect the operation of the display device 11. It is prevented.
  • the uplink signal US is transmitted sequentially from a part of the panel surface 1a instead of the entire panel surface 1a. Accordingly, since the possibility that the hand not holding the stylus 2 receives the uplink signal US is reduced, also from this point, the uplink signal US changes the potential of the ground end of the stylus 2 This prevents the stylus 2 from being unable to detect the uplink signal US.
  • the boundary between the AC signal transmission electrode and the cancel signal transmission electrode is not fixed, so the stylus 2 receives the uplink signal US on the panel surface 1a. It is possible to avoid the formation of an impossible area.
  • the sensor controller 13 having finished the global scan determines whether or not the pen signal DS has been received in the reception operation (step S25) performed in the global scan (step S11). As a result, when it is determined that it has not been received, the pen scan processing ends, and the processing returns to the processing of FIG.
  • the sensor controller 13 performs a sector scan in the vicinity of the position where the pen signal DS is received (step S12).
  • the sector scan is a process for specifically identifying the position of the pen signal DS by operation, and is performed while the stylus 2 continues transmitting the burst signal in response to the uplink signal US.
  • FIG. 11 is a view showing a use mode of the sensor electrodes 12X and 12Y in the sector scan.
  • the reception operation performed by the sensor controller 13 in the sector scan will be described in detail with reference to FIG.
  • the MCU 50 selects one of the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y in proximity to the stylus 2 one by one based on the result of the global scan. This selection is performed based on the reception intensity of the pen signal DS in each of the sensor electrodes 12X and 12Y supplied from the reception unit 54 to the MCU 50. Subsequently, the logic unit 51 sequentially selects a predetermined number of sensor electrodes 12X and 12Y from those closest to the sensor electrodes 12X and 12Y selected by the MCU 50 (the sensor electrodes 12X and 12Y shaded in FIG. 11).
  • the logic unit 51 controls each of the switches 68x and 68y so that the R terminal is connected to the common terminal, and then the predetermined number of selected sensor electrodes 12X and 12Y are sequentially selected.
  • the conductor selection circuits 69x and 69y are controlled by the control signals selX and selY.
  • a predetermined number of selected sensor electrodes 12X and 12Y are sequentially connected one by one to the input terminal of the receiver 54, and the receiver 54 receives the pen signal DS from each of the sensor electrodes 12X and 12Y to the MCU 50.
  • the intensities are supplied sequentially.
  • the sensor controller 13 having finished the sector scan determines whether or not the pen signal DS has been received in the reception operation performed during the sector scan (step S13). As a result, when it is determined that it has not been received, the pen scan processing ends, and the processing returns to the processing of FIG.
  • step S14 the sensor controller 13 detects the position of the stylus 2 (step S14).
  • the detection process is executed by the MCU 50 shown in FIG. 3 by an operation (for example, an operation including linear interpolation) based on the reception intensity of the pen signal DS at each of the sensor electrodes 12X and 12Y supplied from the reception unit 54.
  • the position of the stylus 2 is specifically identified by the process of step S14. The identified position is supplied from the sensor controller 13 to the host processor 10 shown in FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart of processing performed by the stylus 2.
  • the stylus 2 continues to receive the uplink signal US until the uplink signal US is received (steps S30 and S31).
  • the stylus 2 can receive, as the uplink signal US, even if the cancel signal CA is received.
  • the stylus 2 may intermittently receive the uplink signal US in order to reduce power consumption.
  • the stylus 2 transmits the pen signal DS including the above-described burst signal and data signal (step S32), returns to step S30 again, and waits for reception of the uplink signal US. Do.
  • the uplink signal US is prevented from changing the ground potential of the stylus 2, whereby the stylus 2 detects the uplink signal US It is prevented that it can not be done.
  • the uplink signal US is prevented from appearing on the display electrode (particularly the common electrode) of the display device 11, the uplink signal US is prevented from affecting the operation of the display device 11.
  • the use mode of the sensor electrode 12Y in the global scan is not limited to the one described with reference to FIG.
  • the sensor controller 13 uses the sensor electrode 12Y used as an alternating current signal transmission electrode so that the alternating current signal transmission electrode and the cancel signal transmission electrode are alternately arranged in a predetermined number along the Y direction
  • the sensor electrode 12Y used as the cancel signal transmission electrode may be selected, and each time the uplink signal US is transmitted, the AC signal transmission electrode and the cancel signal transmission electrode are partially arranged along the Y direction.
  • the sensor electrode 12Y used as an alternating current signal transmission electrode and the sensor electrode 12Y used as a cancellation signal transmission electrode may be selected so as to slide while overlapping.
  • FIG. 13 is a view showing a modification of the usage of the sensor electrode 12Y in the global scan.
  • the uplink signal US is sent from each of the sensor electrodes 12Y 5 ⁇ 12Y 8, 12Y 13 ⁇ 12Y 16, 12Y 21 ⁇ 12Y 24, sensor electrode A cancel signal CA is transmitted from each of 12Y 1 to 12Y 4 , 12Y 9 to 12Y 12 , and 12Y 17 to 12Y 20 .
  • sensor electrode A cancel signal CA is transmitted from each of 12Y 1 to 12Y 4 , 12Y 9 to 12Y 12 , and 12Y 17 to 12Y 20 .
  • the uplink signal US is sent from each of the sensor electrodes 12Y 1 ⁇ 12Y 2, 12Y 7 ⁇ 12Y 10, 12Y 15 ⁇ 12Y 18, 12Y 23 ⁇ 12Y 24, sensor electrode A cancel signal CA is transmitted from each of 12Y 3 to 12Y 6 , 12Y 11 to 12Y 14 , and 12Y 19 to 12Y 22 .
  • the uplink signal US is sent from each of the sensor electrodes 12Y 1 ⁇ 12Y 4, 12Y 9 ⁇ 12Y 12, 12Y 17 ⁇ 12Y 20, the sensor electrodes 12Y 5 ⁇ 12Y 8 , 12Y 13 to 12Y 16 and 12Y 21 to 12Y 24 respectively, a cancel signal CA is transmitted.
  • electrodes for AC signal transmission and electrodes for cancel signal transmission are alternately arranged in a predetermined number along the Y direction, and each time an uplink signal US is transmitted, electrodes for AC signal transmission and cancel signal are transmitted.
  • the electrodes slide while partially overlapping along the Y direction. Therefore, in addition to the fact that it is possible to obtain the same effect as in the present embodiment, since either the uplink signal US or the cancel signal CA is always transmitted from the entire panel surface 1a, the stylus 2 is It is possible to reduce the possibility of failing to receive the uplink signal US. In addition, since the boundary between the AC signal transmission electrode and the cancel signal transmission electrode is not fixed, it is possible to avoid the formation of a region where the stylus 2 can not receive the uplink signal US on the panel surface 1a.
  • sensor electrode group 12 is of mutual capacitance type (that is, the case where stylus 2 or a finger is detected based on a change in capacitance generated between sensor electrodes 12X and 12Y) is taken as an example.
  • the present invention is also applicable to the case where the sensor electrode group 12 is a self-capacitance type.
  • FIG. 14 is a view showing a use mode of the sensor electrode 12a in the global scan performed when the sensor electrode group 12 is a self-capacitance type.
  • the sensor electrode group 12 in this case has a configuration in which a plurality of sensor electrodes 12a, which are square electrodes, are arranged in a matrix.
  • the sensor controller 13 is configured to transmit the uplink signal US and the cancel signal CA by using 4 ⁇ 4 sensor electrodes 12a as one sensor electrode unit 12U. Specifically, as shown in FIG. 14, the signals transmitted from each sensor electrode 12a are controlled so that different signals are transmitted between adjacent sensor electrode units 12U.
  • the sensor controller 13 controls the signal transmitted from each sensor electrode 12 a so that the sensor electrode unit 12 U slides along the Y direction while partially overlapping. For example, focusing on the sensor electrode unit 12U at the upper left in FIG. 14A, the sensor controller 13 detects two sensor electrodes 12a along the Y direction each time the sensor signal unit 12 transmits an uplink signal US. The signal transmitted from each sensor electrode 12a is controlled to move.
  • uplink signal US and cancel signal CA are always transmitted from the entire panel surface 1 a. Since it is transmitted, it is possible to reduce the possibility of the stylus 2 failing to receive the uplink signal US. In addition, since the boundary between the AC signal transmission electrode and the cancel signal transmission electrode is not fixed, it is possible to avoid the formation of a region where the stylus 2 can not receive the uplink signal US on the panel surface 1a.
  • FIG. 15 is a detailed flow diagram of a global scan according to the second embodiment of the present invention.
  • the sensor controller 13 when the global scan is started, the sensor controller 13 according to the present embodiment first determines whether a palm is detected (step S40). As a result, when it is determined that it has not been detected, the process moves to step S20 shown in FIG. 8 and global scan is performed as described in the first embodiment.
  • the sensor controller 13 determined to have been detected in step S40 selects one or more sensor electrodes 12Y to be used as a cancel signal transmission electrode based on the palm position obtained in step S2 of FIG. Then, after the cancel signal CA is transmitted from the selected sensor electrode 12Y and the uplink signal US is transmitted from the other sensor electrodes 12Y (step S41), the pen signal DS is received as in step S25 shown in FIG. The operation is performed (step S42).
  • the possibility that the uplink signal USa shown in FIG. 1 can be replaced by the cancellation signal CA is improved compared to the first embodiment. Therefore, it becomes possible to more reliably prevent that the stylus 2 can not detect the uplink signal US by changing the potential of the ground terminal of the stylus 2 by the uplink signal US.
  • the present embodiment is different from the first embodiment in that an electrode different from any of the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y constituting the sensor electrode group 12 is used as a cancel signal transmission electrode.
  • the other points including the internal configuration of the stylus 2 shown in FIG. 6 are the same as those of the first embodiment, and therefore, in the following, description will be made focusing on differences from the first embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram showing an internal configuration of the sensor electrode group 12 and the sensor controller 13 according to the present embodiment.
  • the cancel signal transmission electrode 1b shown in the figure is an electrode provided at a position where contact of the user operating the stylus 2 is assumed, and, for example, the entire back surface (the opposite side of the panel surface 1a) of the tablet terminal 1 Alternatively, it is provided on a part (for example, a part touched by the hand not holding the stylus 2 when operating the stylus 2 in the state holding the tablet terminal 1).
  • the output terminal of the cancel signal generation unit 66 is connected to the cancel signal transmission electrode 1 b.
  • the sensor controller 13 according to the present embodiment is configured to transmit the cancel signal CA from the cancel signal transmission electrode 1b.
  • the transmission timing of the cancellation signal CA may be similar to that of the first embodiment.
  • the cancel signal CA can be given to the user's human body 3 (see FIG. 2)
  • the uplink signal US is supplied to the ground terminal of the stylus 2 as in the first embodiment.
  • the change makes it possible to prevent the stylus 2 from being unable to detect the uplink signal US.
  • the cancel signal CA is supplied to the signal S, the uplink signal US and the cancel signal CA in the human body 3 cancel each other, and the uplink signal US is prevented from being supplied to the ground end of the stylus 2 .
  • the present embodiment is the same as the third embodiment in that an electrode different from any of the plurality of sensor electrodes 12X and 12Y constituting the sensor electrode group 12 is used as the cancel signal transmission electrode, but this embodiment is the same as the third embodiment.
  • This embodiment is different from the third embodiment in that a display electrode is used as an electrode.
  • the other points are the same as those of the third embodiment, and therefore, in the following, description will be made focusing on the differences from the third embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram showing an internal configuration of the sensor electrode group 12 and the sensor controller 13 according to the present embodiment. As shown in the figure, in the present embodiment, the output terminal of the cancel signal generator 66 is connected to the D terminal of the switch 68x.
  • the sensor controller 13 controls the switch 68x using the control signal sTRx so that the common terminal is connected to the D terminal at the timing of transmitting the uplink signal US.
  • the control signal selX is used to control the conductor selection circuit 69x such that all or part of the plurality of sensor electrodes 12X are simultaneously connected to the common terminal of the switch 68x.
  • the uplink signal US and the cancel signal CA are canceled at the sensor electrode 12X as the common electrode. Therefore, according to the present embodiment, the uplink signal US is displayed as in the first embodiment. Influence on the operation of the device 11 is prevented.
  • the display device 11 does not drive the pixel when transmitting the uplink signal US, the common potential Vcom from the MCU 50 and the cancel signal CA from the cancel signal generation unit 66 are simultaneously supplied to the sensor electrode 12X. It will not be done. Further, according to the present embodiment, although the uplink signal US is difficult to be output from the panel surface 1a, since the uplink signal US is not completely output, the sensor controller 13 can not detect the stylus 2. The present embodiment is particularly effective when it is desired to reduce the influence on the operation of the display device 11.
  • FIG. 18 is a sequence diagram showing processing of the logic unit 51 according to the present embodiment.
  • the logic unit 51 according to the present embodiment is configured to supply the cancel signal CA to each sensor electrode 12X simultaneously with supplying the uplink signal US to each sensor electrode 12Y.
  • the uplink signal US and the cancel signal CA are canceled in the sensor electrode 12X as the common electrode.
  • the output terminal of the cancel signal generator 66 is connected to the common electrode provided in the display device 11. Then, the sensor controller 13 causes the cancel signal generation unit 66 to output the cancel signal CA at the timing of transmitting the uplink signal US. This makes it possible to cancel the uplink signal US and the cancel signal CA at the common electrode of the display device 11 as in the present embodiment, and as a result, the operation of the uplink signal US of the display device 11 Can be prevented from affecting the
  • a part of the plurality of sensor electrodes 12Y is always selected as an AC signal transmission electrode, and another part of the plurality of sensor electrodes 12Y is used as a cancellation signal transmission electrode
  • a part of the plurality of sensor electrodes 12Y is selected as an AC signal transmission electrode
  • another part of the plurality of sensor electrodes 12Y is selected as a cancellation signal transmission electrode.
  • a second mode in which a part of the plurality of sensor electrodes 12X is selected as an alternating current signal transmission electrode and another part of the plurality of sensor electrodes 12X is selected as a cancellation signal transmission electrode; It is good also as changing, whenever it transmits. This makes it possible to further reduce the possibility of the stylus 2 failing to receive the uplink signal US.
  • the cancel signal CA is not transmitted. Good.
  • the uplink signal US needs to be transmitted only from some of the sensor electrodes 12Y located near the position of the stylus 2, the stylus 2 can be changed by changing the potential of the ground terminal of the stylus 2 with the uplink signal US. Is less likely to fail to detect the uplink signal US. Therefore, it can be said that the cancellation signal CA need not be transmitted.
  • the display device 11 has been described as a specific example of the device whose operation is affected by the uplink signal US.
  • a speaker a communication device for NFC, a CMOS camera, a wireless LAN antenna, etc.
  • the same kind of apparatus may also be affected, and according to the above embodiments, the influence on these apparatuses can be prevented.
  • the stylus 2 has been described as an example, but the present invention is a device held by a hand, which includes a predetermined electrode and a detection unit 41, and receives the uplink signal US on the sensor It is applicable to transmit a signal to such a device.
  • the device is not limited to the shape of a stylus, and may be a shape of an electronic ruler, a computer mouse, a card type, or a controller for VR (Virtual Reality) moving in a 3D space.
  • the uplink signal US is configured by a rectangular wave AC signal (modulated spreading code) that takes either a high or low value, but the uplink signal US is It may be an alternating current signal.
  • the uplink signal US may be either sinusoidal or square wave, and may be modulated or unmodulated.
  • Reference Signs List 1 tablet terminal 1a panel surface 1b cancel signal transmission electrode 2 stylus 3 human body 10 host processor 11 display device 12 sensor electrode group 12U sensor electrode unit 12X, 12Y, 12a sensor electrode 13 sensor controller 21 electrode 22 switch 23 writing pressure sensor 24 Signal processing unit 40 Switching unit 41 Detection unit 42 Waveform reproduction unit 43 Correlation operation unit 44 Control unit 46 Transmission unit 47 Modulation unit 48 Booster circuit 51 Logic unit 52, 53 Transmission unit 54 Reception unit 55 Selection unit 61 Preamble supply unit 62 Switch 63 Code string holding unit 64 Diffusion processing unit 65 Transmission guard unit 66 Cancel signal generation unit 68x, 68y Switch 69x, 69y Conductor Selection circuit 70 Amplifier circuit 71 Detection circuit 72 Analog to digital converter COM command ctrl_t1 to ctrl_t5, ctrl_r, sTRx, sTRy, selX, selY, SWC Control signal DS Pen signal EN Activation signal FDS Finger detection signal PRE Preamble

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

【課題】スタイラス２がアップリンク信号を検出できなくなること、及び、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことを防止する。 【解決手段】面を構成するセンサ電極群１２に接続されたセンサコントローラ１３である。センサコントローラ１３は、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に所定の交流信号を供給するとともに、交流信号送信用電極から送信された信号がスタイラス２の検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する。

Description

センサコントローラ
　本発明はセンサコントローラに関し、特に、アップリンク信号の送信機能を有するセンサコントローラに関する。
　スタイラスによるペン入力に対応するタブレット端末には、スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラからスタイラスに対し、アップリンク信号を送信可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１を参照）。アップリンク信号は、センサコントローラからスタイラスに対して情報を送るための信号であり、スタイラスはこのアップリンク信号に応じて、動作の開始やペン信号の送信といった処理を行う。
　センサコントローラはペン信号の検出によってスタイラスを検出するが、新たなスタイラスの検出は、そのスタイラスがパネル面に接触する前の段階で完了していることが好ましい。そのためにスタイラスは、パネル面に接触していない状態（ホバー状態）でもアップリンク信号の検出動作を実施しており、アップリンク信号の検出に応じてペン信号を送信するよう構成される。
　スタイラスのパネル面への接近スピードが速い場合を考慮すると、スタイラスは、パネル面との間の距離がある程度離れている段階から、アップリンク信号を検出可能であることが望ましい。そのために従来、アップリンク信号の送信周期の短縮、アップリンク信号の送信出力の増大、スタイラスの検出感度の向上、アップリンク信号に干渉するノイズの低減などが試みられている。
国際公開第２０１７／０２９８３６号
　ところで、スタイラスによるアップリンク信号の検出は、パネル面に配置されるセンサ電極とスタイラスのペン先に設けられるペン先電極との間に形成される静電容量を介して行われる。検出に際してスタイラスは、グランド電位に対するペン先電極の電位の変化を検出することで、アップリンク信号を検出する。グランド電位は通常、スタイラスを保持している人体の電位である。
　しかしながら、このような検出の方法ではアップリンク信号の検出に失敗する場合があり、改善が必要とされていた。詳しく説明すると、例えばユーザが右手にスタイラスを持ち、左手をパネル面に置いている場合、左手とセンサ電極の間に形成される静電容量を介して、左手にもアップリンク信号が検出される。そうすると、人体の電位（すなわち、スタイラスのグランド電位）がアップリンク信号と同じように変化することになるので、ペン先電極の電位の変化が相殺されてしまう。その結果として、スタイラスはアップリンク信号を検出できなくなってしまう。
　したがって、本発明の目的の一つは、アップリンク信号がスタイラスのグランド電位を変化させることによってスタイラスがアップリンク信号を検出できなくなることを防止できるセンサコントローラを提供することにある。
　また、タブレット端末においては、センサ電極だけでなく表示装置用の電極（共通電極及び画素電極。以下、「表示用電極」と総称する）もパネル面に配置される。センサ電極と表示用電極の間にも静電容量が形成されるので、センサ電極から送信されたアップリンク信号は、この静電容量を通じて表示用電極にも検出されることになる。その結果、表示装置の表示内容に乱れが生じてしまう場合があった。同様に、パネル面の近傍に配置される他の装置、スピーカー、ＮＦＣ用通信装置、ＣＭＯＳカメラ、無線ＬＡＮアンテナなどにおいても、それぞれの電極にアップリンク信号が検出されてしまうことによって、動作に乱れが生ずる場合があった。
　したがって、本発明の目的の他の一つは、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことを防止できるセンサコントローラを提供することにある。
　本発明によるセンサコントローラは、面を構成するセンサ電極群に接続されたセンサコントローラであって、前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に所定の交流信号を供給するとともに、前記交流信号送信用電極から送信された信号がスタイラスの検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、前記交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する、センサコントローラである。
　また、本発明の他の一側面によるセンサコントローラは、上記センサコントローラにおいて、前記キャンセル信号は前記交流信号の逆相信号であることとしたセンサコントローラである。
　本発明によれば、所定の交流信号（アップリンク信号）がスタイラスのグランド電位を変化させることが防止されるので、そのことによってスタイラスがアップリンク信号を検出できなくなることが防止される。
　また、本発明の他の一側面によれば、表示装置などの他の装置の電極に交流信号（アップリンク信号）が現れることが防止されるので、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことが防止される。
本発明の第１の実施の形態によるタブレット端末１及びスタイラス２の使用状態を示す図である。 図１に示したタブレット端末１の内部構成と、タブレット端末１及びスタイラス２の等価回路とを示す図である。 図２に示したセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 アップリンク信号ＵＳの構成を示す図である。 アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの波形の例を示す図である。 図１に示したスタイラス２の内部構成を示す図である。 図２に示したセンサコントローラ１３が行う処理のフロー図である。 図７に示したペンスキャンの詳細フロー図である。 図８に示したグローバルスキャンの詳細フロー図である。 図９に示したグローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 図８に示したセクタスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 スタイラス２が行う処理のフロー図である。 グローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様の変形例を示す図である。 センサ電極群１２が自己容量型である場合に実行されるグローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 本発明の第２の実施の形態によるグローバルスキャンの詳細フロー図である。 本発明の第３の実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 本発明の第４の実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 図１７に示したロジック部５１の処理を示すシーケンス図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本発明の第１の実施の形態によるタブレット端末１及びスタイラス２の使用状態を示す図である。また、図２は、図１に示したタブレット端末１の内部構成と、タブレット端末１及びスタイラス２の等価回路とを示す図である。初めに、これらの図を参照しながら、本発明の概要を説明する。
　図２に示すように、タブレット端末１は、ホストプロセッサ１０と、表示装置１１と、センサ電極群１２と、センサコントローラ１３とを有して構成される。このうちホストプロセッサ１０はタブレット端末１の全体を制御するプロセッサであり、後述するタブレット端末１内の各部の動作は、ホストプロセッサ１０の制御の下で実行される。
　表示装置１１は、ホストプロセッサ１０の制御に従って任意の情報を表示可能に構成されたディスプレイである。液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパーなど各種のディスプレイを、表示装置１１として用いることができる。図示していないが、表示装置１１は、上述した表示用電極（共通電極及び画素電極）を有して構成される。表示用電極のうちの共通電極は各画素に共通電位Ｖｃｏｍを供給するための電極であり、図１に示したパネル面１ａの全体にわたって設けられる。
　センサ電極群１２は、表示装置１１の表示面上に配置された複数の透明な導電体（後述する図３に示すセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙ）によって構成される。センサ電極群１２もパネル面１ａの全体にわたって設けられており、これにより、スタイラス２やユーザの指などの指示体の位置をパネル面１ａの全域で検出することが可能とされている。
　センサコントローラ１３は、センサ電極群１２を用いて、スタイラス２やユーザの指などの指示体のパネル面１ａ内における位置の検出と、スタイラス２が送信したデータの受信とを行う装置である。センサコントローラ１３は、検出した位置及びスタイラス２から受信したデータを、ホストプロセッサ１０に対して出力するよう構成される。
　このようなセンサコントローラ１３の処理のうちスタイラス２に関する部分について概略を説明すると、センサコントローラ１３は、センサ電極群１２をアンテナとして用いて、図１に示すように、スタイラス２に対するアップリンク信号ＵＳの送信と、スタイラス２からのペン信号ＤＳの受信とを実行する。ここで、ペン信号ＤＳはアップリンク信号ＵＳへの応答としてスタイラス２が送信する信号であり、無変調の搬送波信号であるバースト信号と、アップリンク信号ＵＳに含まれるコマンドＣＯＭ（後述）により送信を指示されたデータによって変調された搬送波信号であるデータ信号とを含んで構成される。センサコントローラ１３は、受信したバースト信号の受信位置からスタイラス２の位置を算出するとともに、受信したデータ信号を復号することによって、スタイラス２が送信したデータを受信するよう構成される。
　図２に示すように、タブレット端末１内の各部、スタイラス２、及び、スタイラス２を保持しているユーザの人体３は、静電結合を介して互いに電気的に接続される。具体的に説明すると、まずスタイラス２は、ペン先電極において、図示した静電容量Ｃｐｅｎ＿ｔｉｐを介してセンサ電極群１２と電気的に接続されるとともに、筐体において、図示した静電容量Ｃｐｅｎ＿ＧＮＤを介して人体３と電気的に接続される。また、センサ電極群１２は、スタイラス２の他に、図示した静電容量Ｃｄｉｓｐｌａｙを介して、表示装置１１内の表示用電極と電気的に接続される。センサ電極群１２はさらに、人体３の一部（典型的には手）がパネル面１ａに接触又は接近している場合などに、図示した静電容量Ｃｐａｌｍを介して人体３とも電気的に接続される。
　また、人体３は、図示した静電容量Ｃｈｕｍａｎ＿ＧＮＤを介して接地され、センサコントローラ１３及び表示装置１１は、筐体のグランドとアース間に発生する静電容量Ｃｓｙｓｔｅｍ＿ＧＮＤを介して共通に接地される。
　スタイラス２の内部には、図１に示すように、アップリンク信号ＵＳを検出する機能を有する検出部４１（検出回路）が設けられる。検出部４１の詳細については、後ほど図６を参照して説明する。検出部４１の入力端はスタイラス２内の配線によりペン先電極に接続されており、したがって、静電容量Ｃｐｅｎ＿ｔｉｐを介してセンサ電極群１２と電気的に接続される。また、検出部４１の接地端はスタイラス２の筐体に接続されており、したがって、静電容量Ｃｐｅｎ＿ＧＮＤ，Ｃｈｕｍａｎ＿ＧＮＤを介して接地される。
　センサ電極群１２から送出されたアップリンク信号ＵＳは、静電容量Ｃｐｅｎ＿ｔｉｐ及びペン先電極を介して検出部４１に伝達される。静電容量Ｃｐｅｎ＿ｔｉｐは、スタイラス２のペン先とパネル面１ａとが接触している場合だけでなく、これらがある程度離れていても形成されるため、スタイラス２は、ペン先がパネル面１ａから離れている状態（ホバー状態）であっても、アップリンク信号ＵＳを受信することができる。これを利用し、センサコントローラ１３は、スタイラス２がパネル面１ａに接触する前に、スタイラス２の検出を行うよう構成される。図１に示した位置Ｐは、こうして検出されたホバー状態のスタイラス２の位置を表している。
　ここで、図１に例示するように、ユーザは、スタイラス２を一方の手（図１では右手）に持ち、他方の手（図１では左手）をパネル面１ａに置いた状態で、スタイラス２によるタブレット端末１への入力を実施する場合がある。図１の例では、図示した領域Ｐａｌｍが左手とパネル面１ａの接触部分を表している。この場合、スタイラス２のペン先電極だけでなく、パネル面１ａに置いた他方の手にもアップリンク信号ＵＳが受信されることになる。図１では、ペン先電極によって検出されるアップリンク信号ＵＳと区別するため、このアップリンク信号ＵＳをアップリンク信号ＵＳａと記している。アップリンク信号ＵＳａは、図１に示すように、人体３及び静電容量Ｃｐｅｎ＿ＧＮＤを介して検出部４１の接地端に供給される。すると、入力端と接地端の両方にアップリンク信号ＵＳが供給されることになるので、検出部４１は、アップリンク信号ＵＳを検出することが困難になる。他方の手をパネル面１ａに置いた場合だけでなく、例えば、スタイラス２を把持している手がパネル面１ａに接触ないし近接している場合にも、その手にアップリンク信号ＵＳａが受信されることによって同様の事象が生じ得る。
　また、センサ電極群１２から送出されたアップリンク信号ＵＳは、スタイラス２だけでなく、図２に示した静電容量Ｃｄｉｓｐｌａｙを介して表示装置１１内の表示用電極によっても検出される。そうすると、表示用電極の電位に変動が生じ、表示装置１１の表示内容に乱れが生ずることになる。特に、共通電極は、上述したようにパネル面１ａの全体にわたって設けられるため、アップリンク信号ＵＳの影響を大きく受けることになる。
　本実施の形態の目的は、これらの課題を解決することにある。具体的には、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることを防止するとともに、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えることを防止する。以下、この目的を達成するための構成について、詳しく説明する。
　図３は、センサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。
　センサ電極群１２は相互容量型のタッチセンサを構成するもので、それぞれＹ方向（第１の方向）に延在し、Ｙ方向と直交するＸ方向（第２の方向）に等間隔で配置された透明な導電体である複数のセンサ電極１２Ｘ（第２のセンサ電極）と、それぞれＸ方向に延在し、Ｙ方向に等間隔で配置された透明な導電体である複数のセンサ電極１２Ｙ（第１のセンサ電極）とがマトリクス状に配置された構成を有している。なお、ここではセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙがともに直線状の導電体により構成される例を示しているが、他の形状の導電体によってセンサ電極群１２を構成することも可能である。例えば、スタイラス２の二次元座標が検出可能なように二次元に配置された複数の矩形導電体によって、センサ電極群１２を構成することとしてもよい（後述する図１４を参照）。
　センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの一方は、表示装置１１内の共通電極としても使用され得る。センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの一方を表示装置１１内の共通電極として使用するタイプのタブレット端末１は、例えば「インセル型」と呼ばれる。一方、センサ電極１２Ｘ，１２Ｙと表示装置１１内の共通電極とを別々に設けるタイプのタブレット端末１は、例えば「アウトセル型」又は「オンセル型」と呼ばれる。以下では、タブレット端末１はインセル型であるとして説明を続けるが、本発明はアウトセル型又はオンセル型のタブレット端末についても、同様に適用可能である。また、以下では、センサ電極１２Ｘを共通電極として使用するものとして説明を続けるが、センサ電極１２Ｙを共通電極として使用してもよい。
　表示装置１１が画素の駆動処理を実行する際には、共通電極の電位を所定値（具体的には、上述した共通電位Ｖｃｏｍ）に維持する必要がある。したがって、インセル型のタブレット端末１においては、表示装置１１が画素の駆動処理を実行している間、センサコントローラ１３は、スタイラス２との通信及び指の検出を行うことができない。そこでホストプロセッサ１０は、画素の駆動処理が行われていない水平帰線区間及び垂直帰線区間を利用して、センサコントローラ１３にスタイラス２との通信及び指の検出を実行させる。具体的には、水平帰線区間及び垂直帰線区間を時間スロットに見立て、その時間スロット内でスタイラス２との通信及び指の検出を実行するよう、センサコントローラ１３を制御する。
　センサコントローラ１３は、図３に示すように、ＭＣＵ５０、ロジック部５１、送信部５２，５３、受信部５４、選択部５５を有して構成される。
　ＭＣＵ５０及びロジック部５１は、送信部５２，５３、受信部５４、及び選択部５５を制御することにより、センサコントローラ１３の送受信動作を制御する制御部である。具体的に説明すると、ＭＣＵ５０は内部にＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、これらに格納されたプログラムを実行することによって動作するマイクロプロセッサである。ＭＣＵ５０は、共通電位Ｖｃｏｍと、スタイラス２に対する命令を示すコマンドＣＯＭとを出力する機能も有している。一方、ロジック部５１は、ＭＣＵ５０の制御に基づき、制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１～ｃｔｒｌ＿ｔ５，ｃｔｒｌ＿ｒ，ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹを出力するよう構成される。
　送信部５２は、ＭＣＵ５０の制御に従って、指を検出するために使用される指検出用信号ＦＤＳを生成する回路である。詳しくは後述するが、本実施の形態では、ユーザの指の他に、ユーザの手（パーム）も指検出用信号ＦＤＳによる検出の対象となる。指検出用信号ＦＤＳは、例えば、無変調のパルス列信号又は正弦波信号であってよい。
　送信部５３は、ＭＣＵ５０及びロジック部５１の制御に従ってアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡを生成する回路である。アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの詳細については後ほど説明するが、ここで概要を説明すると、本実施の形態によるアップリンク信号ＵＳは、上述したコマンドＣＯＭの他に、スタイラス２にアップリンク信号ＵＳを検出させるためのプリアンブルＰＲＥを含む信号である。また、キャンセル信号ＣＡは、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の検出部４１（図１を参照）の接地端に現れることを抑制する信号であり、例えばアップリンク信号ＵＳの逆相信号である。
　送信部５３は、図３に示すように、プリアンブル供給部６１、スイッチ６２、符号列保持部６３、拡散処理部６４、送信ガード部６５、及びキャンセル信号生成部６６を含んで構成される。なお、このうちプリアンブル供給部６１は、ＭＣＵ５０内に含まれるものとしてもよい。
　プリアンブル供給部６１はプリアンブルＰＲＥを保持しており、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１の指示に従ってプリアンブルＰＲＥを出力する機能を有する。プリアンブル供給部６１が出力したプリアンブルＰＲＥは、スイッチ６２に供給される。スイッチ６２には、他にＭＣＵ５０からコマンドＣＯＭが供給される。
　図４は、アップリンク信号ＵＳの構成を示す図である。同図に示すように、アップリンク信号ＵＳは、先頭にプリアンブルＰＲＥが配置され、続いてコマンドＣＯＭ（データ部）が配置された構成を有して構成される。プリアンブルＰＲＥの内容は、スタイラス２による検出を可能とするため、スタイラス２に予め既知とされている。一方、コマンドＣＯＭは、上述したようにスタイラス２に対する命令を示すデータである。コマンドＣＯＭによる命令の内容として具体的には、例えば、ペン先に加わる圧力を示す筆圧データを送信すること、スタイラス２の表面に設けられるスイッチ（図示せず）の押下状態を示すデータを送信すること、スタイラス２に予め格納されるスタイラスＩＤを送信すること、などが挙げられる。
　プリアンブルＰＲＥ及びコマンドＣＯＭはそれぞれ、複数のシンボルの値の組み合わせによって構成される。シンボルは１つの拡散符号に対応付けられる情報の単位であり、ビット列に対応するシンボルと、ビット列に対応しないシンボルとを含む。前者のシンボルは、例えば互いに異なる拡散符号に対応付けられる１６種類のシンボルのいずれかによって構成され、これら１６種類のシンボルはそれぞれ「００００」～「１１１１」という４桁のビット列に対応付けられる。以下では、この種のシンボルをシンボルＤと総称する。また、後者のシンボルは、互いに逆相の拡散符号に対応付けられる２種類のシンボルのいずれかによって構成される。以下では、この２種類のシンボルをそれぞれシンボルＰ及びシンボルＭと称する。図４の例では、プリアンブルＰＲＥは連続する２つのシンボルＰによって構成され、コマンドＣＯＭは連続する４つのシンボルＤ（すなわち、１６ビット分のデータ）によって構成されており、以下ではこれらを前提として説明を続ける。
　図３に戻る。スイッチ６２は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ２に従ってプリアンブル供給部６１及びＭＣＵ５０のいずれか一方を選択し、選択した一方の出力を拡散処理部６４に供給する機能を有する。スイッチ６２がプリアンブル供給部６１を選択した場合、拡散処理部６４にはプリアンブルＰＲＥが供給される。一方、スイッチ６２がＭＣＵ５０を選択した場合、拡散処理部６４にはコマンドＣＯＭが供給される。
　符号列保持部６３は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ３に基づき、自己相関特性を有する例えば１１チップ長の拡散符号を生成して保持する機能を有する。符号列保持部６３が保持している拡散符号は、拡散処理部６４に供給される。
　拡散処理部６４は、スイッチ６２を介して供給されるシンボルの値に基づき、符号列保持部６３によって保持される拡散符号を変調する機能を有する。この変調は、例えば特許文献１に示される巡回シフトによって行われ、その場合、変調の結果として、シンボルごとに１２チップ長の拡散符号が出力される。
　拡散処理部６４から出力された拡散符号は、順次、送信ガード部６５及びキャンセル信号生成部６６に供給される。このうち送信ガード部６５は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ５に基づき、アップリンク信号ＵＳの送信期間と、後述する受信部５４により受信動作を行う期間との間に、送信と受信の両方を行わない期間であるガード期間を挿入する役割を果たす。
　キャンセル信号生成部６６は、拡散処理部６４から出力された拡散符号に基づいてキャンセル信号ＣＡを生成する機能部である。キャンセル信号生成部６６は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４に基づき、キャンセル信号ＣＡを出力するよう構成される。より具体的に言えば、制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４により出力が指示されている期間内に限り、キャンセル信号ＣＡを出力するよう構成される。
　図５は、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの波形の例を示す図である。同図に示すように、拡散符号化されたアップリンク信号ＵＳは、ハイ又はローのいずれかの値を取る矩形波の交流信号となる。キャンセル信号ＣＡは、スタイラス２の検出部４１の（ペン先電極側の）入力端に生じる電位（あるいはその変化方向）と、検出部４１の接地端に生じる電位（あるいはその変化方向）との電位差を、アップリンク信号ＵＳに比して拡大する信号である。このように電位差をアップリンク信号ＵＳに比して拡大する信号は、典型的には、図５に示すような、アップリンク信号ＵＳの位相を反転してなる逆相信号である。ただし、タブレット端末１の送信回路及びスタイラス２の受信回路の具体的な構成によっては、スタイラス２の受信信号がアップリンク信号ＵＳの微分信号又は積分信号となる場合があり、その場合には、図５に示すように、キャンセル信号ＣＡをアップリンク信号ＵＳの逆相信号の微分信号又は積分信号とすることが好ましい。また、全ての電極にアップリンク信号ＵＳを送信する場合に比してスタイラス２の検出部４１の入力端と接地端との電位差を生じさせるものであればよいので、アップリンク信号ＵＳに所定の交流信号を送信しつつ、キャンセル信号としては所定の電位（例えばグランド電位）の信号を用いることも可能である。
　図３に戻る。受信部５４は、ロジック部５１の制御信号ｃｔｒｌ＿ｒに基づいて、スタイラス２が送信したペン信号ＤＳ又は送信部５２が送信した指検出用信号ＦＤＳを受信するための回路である。具体的には、増幅回路７０、検波回路７１、及びアナログデジタル（ＡＤ）変換器７２を含んで構成される。
　増幅回路７０は、選択部５５から供給されるペン信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳを増幅して出力する。検波回路７１は、増幅回路７０の出力信号のレベルに対応した電圧を生成する回路である。ＡＤ変換器７２は、検波回路７１から出力される電圧を所定時間間隔でサンプリングすることによって、デジタル信号を生成する回路である。ＡＤ変換器７２が出力するデジタル信号は、ＭＣＵ５０に供給される。ＭＣＵ５０は、こうして供給されたデジタル信号に基づき、スタイラス２又は指（及びパーム）の位置検出と、スタイラス２が送信したデータＲｅｓの取得とを行う。ＭＣＵ５０は、検出した位置を示す座標ｘ，ｙと、取得したデータＲｅｓとを、逐次、ホストプロセッサ１０に出力する。
　選択部５５は、スイッチ６８ｘ，６８ｙと、導体選択回路６９ｘ，６９ｙとを含んで構成される。
　スイッチ６８ｙは、共通端子とＴ端子及びＲ端子のいずれか一方とが接続されるように構成されたスイッチ素子である。スイッチ６８ｙの共通端子は導体選択回路６９ｙに接続され、Ｔ端子は送信部５３の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部５４の入力端に接続される。また、スイッチ６８ｘは、共通端子とＴ１端子、Ｔ２端子、Ｄ端子、及びＲ端子のいずれか１つとが接続されるように構成されたスイッチ素子である。スイッチ６８ｘの共通端子は導体選択回路６９ｘに接続され、Ｔ１端子は送信部５３の出力端に接続され、Ｔ２端子は送信部５２の出力端に接続され、Ｄ端子は共通電位Ｖｃｏｍを出力するＭＣＵ５０の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部５４の入力端に接続される。
　導体選択回路６９ｘは、複数のセンサ電極１２Ｘを選択的にスイッチ６８ｘの共通端子に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路６９ｘは、複数のセンサ電極１２Ｘの一部又は全部を同時にスイッチ６８ｘの共通端子に接続することも可能に構成される。
　導体選択回路６９ｙは、複数のセンサ電極１２Ｙを選択的にスイッチ６８ｙの共通端子又は送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路６９ｙは、複数のセンサ電極１２Ｙの一部又は全部を同時にスイッチ６８ｙの共通端子又は送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続することも可能に構成される。なお、後述するロジック部５１の制御により、１つのセンサ電極１２Ｙがスイッチ６８ｙの共通端子と送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端との両方に同時に接続されることは防止される。
　選択部５５には、ロジック部５１から４つの制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹが供給される。具体的には、制御信号ｓＴＲｘはスイッチ６８ｘに、制御信号ｓＴＲｙはスイッチ６８ｙに、制御信号ｓｅｌＸは導体選択回路６９ｘに、制御信号ｓｅｌＹは導体選択回路６９ｙにそれぞれ供給される。ロジック部５１は、これら制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹを用いて選択部５５を制御することにより、アップリンク信号ＵＳ又は指検出用信号ＦＤＳの送信並びに共通電位Ｖｃｏｍの印加と、ペン信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳの受信とを実現する。また、ロジック部５１は、さらに制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４を用いてキャンセル信号生成部６６の動作を制御することにより、キャンセル信号ＣＡの送信も実現する。
　以下、ロジック部５１による選択部５５及びキャンセル信号生成部６６の制御内容及びそれを受けたＭＣＵ５０の動作について、指及びパームの検出実行時、画素駆動動作実行時、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信時、及びペン信号ＤＳの受信時に分けて詳しく説明する。
　まず、指及びパームの検出時におけるロジック部５１は、Ｔ２端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｙを制御する。さらに、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの組み合わせが順次選択されることとなるよう、導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。こうすることで、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙによって構成される複数の交点のそれぞれを通過した指検出用信号ＦＤＳが、順次、受信部５４によって受信されることになる。以下では、この制御を「タッチスキャン」と称する。ＭＣＵ５０は、タッチスキャンにより順次受信される指検出用信号ＦＤＳの受信強度に基づいて、パネル面１ａ上における指及びパームの位置を検出する。より具体的には、ＭＣＵ５０は、指検出用信号ＦＤＳの受信強度が所定値以上である交点が連続してなる領域の面積を演算により求め、得られた面積が所定値以下である場合に指の位置を検出し、それ以外の場合にパームの位置を検出する。なお、パームの位置は、点ではなく、広がりを持った領域によって表現してもよい。
　次に、画素駆動動作実行時におけるロジック部５１は、Ｄ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、複数のセンサ電極１２Ｘのすべてがスイッチ６８ｘに同時に接続されるよう導体選択回路６９ｘを制御する。これにより、ＭＣＵ５０から各センサ電極１２Ｘに共通電位Ｖｃｏｍが供給されることになるので、表示装置１１による画素駆動動作の実行が可能になる。なお、ＭＣＵ５０は、ホストプロセッサ１０から供給されるタイミング信号に基づくタイミングで、ロジック部５１に上記制御を実行させる。
　次に、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信時におけるロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、Ｔ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｙを制御する。これにより、送信部５３から出力されたアップリンク信号ＵＳが導体選択回路６９ｙに供給されることになる。ロジック部５１はさらに、導体選択回路６９ｙにセンサ電極１２Ｙを所定本数ずつ順にスイッチ６８ｙの共通端子に接続させる。これにより、スイッチ６８ｙの共通端子に接続されている所定本数のセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳが送信され、最終的にすべてのセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳが送信されることになる。
　ロジック部５１は、アップリンク信号ＵＳの送信と同時に、キャンセル信号ＣＡを送信させる処理も行う。具体的には、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで、キャンセル信号を出力するようキャンセル信号生成部６６を制御するとともに、所定本数のセンサ電極１２Ｙを送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続するよう導体選択回路６９ｙを制御する。ただし、ロジック部５１は、スイッチ６８ｙの共通端子に接続中のセンサ電極１２Ｙが送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続されることのないよう、導体選択回路６９ｙの制御を実行する。これにより、アップリンク信号ＵＳの送信と同時にキャンセル信号ＣＡを送信することが実現される。この点については、後ほど処理フロー図を参照しながら、より詳しく説明する。
　最後に、ペン信号ＤＳの受信時におけるロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御する。導体選択回路６９ｘ，６９ｙの制御方法は、スタイラス２の位置検出を行う場合と、スタイラス２が送信したデータ信号を受信する場合とで異なる。前者の場合については、後ほど図８を参照しながら、詳しく説明する。後者の場合について、ロジック部５１は、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのうち、検出された最新の位置の近辺にある所定数本（例えば１本）のみが選択されることとなるよう、導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。選択された所定数本のセンサ電極によって受信されたデータ信号は、受信部５４を介してＭＣＵ５０に供給される。ＭＣＵ５０は、こうして供給されたデータ信号に対して復調及び復号を行うことにより、上述したデータＲｅｓを取得する。
　図６は、スタイラス２の内部構成を示す図である。同図に示すように、スタイラス２は、電極２１、スイッチ２２、筆圧検出センサ２３、及び信号処理部２４を有して構成される。
　電極２１は、スタイラス２のペン先を構成する導電性部材である。電極２１は、ペン信号ＤＳを送信するためのアンテナの役割を果たすとともに、センサコントローラ１３からセンサ電極群１２を介して送信されるアップリンク信号ＵＳを受信するためのアンテナとしての役割も果たす。なお、ペン先を構成する部材を電極２１とは別に設けることとしてもよい。また、ペン信号ＤＳを送信する電極と、アップリンク信号ＵＳを受信する電極とを別々に設けることとしてもよい。
　スイッチ２２は、スタイラス２の側面に設けられるサイドスイッチや後端部に設けられるテイルスイッチなど、ユーザの操作によってオンオフいずれかの状態を取るスイッチである。筆圧検出センサ２３は、スタイラス２のペン先に加えられる圧力（筆圧）を検出するための圧力センサである。具体的には、例えば圧力に応じて静電容量が変化する可変容量コンデンサや、圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサなどの公知の技術を用いて、筆圧検出センサ２３を構成することができる。
　信号処理部２４は、電極２１を介してセンサコントローラ１３からアップリンク信号ＵＳを受信し、その内容に応じた処理を行うとともに、センサコントローラ１３に対して送信するペン信号ＤＳを生成し、電極２１を介してセンサコントローラ１３に向けて送信する機能を有する。具体的には、機能的に切替部４０、検出部４１、制御部４４、及び送信部４６を含んで構成される。以下、これらのそれぞれについて、順に説明する。
　切替部４０は、共通端子とＴ端子及びＲ端子のいずれか一方とが接続されるように構成された１回路２接点のスイッチ素子である。切替部４０の共通端子は電極２１に接続され、Ｔ端子は送信部４６の出力端に接続され、Ｒ端子は検出部４１の入力端に接続される。切替部４０の状態は、制御部４４からの制御信号ＳＷＣによって制御される。制御部４４は、センサコントローラ１３からのアップリンク信号ＵＳを受信する場合、Ｒ端子と共通端子とが接続されるよう、制御信号ＳＷＣによって切替部４０を制御する。また、センサコントローラ１３に対してペン信号ＤＳを送信する場合、Ｔ端子と共通端子とが接続されるよう、制御信号ＳＷＣによって切替部４０を制御する。
　検出部４１は、切替部４０から供給される信号（電極２１に到来した信号）の検出と、検出した信号に含まれる符号列のデコードを行う回路であり、この例では、波形再生部４２及び相関演算器４３を含んで構成される。検出部４１は、このデコードにより、上述したプリアンブルＰＲＥ及びコマンドＣＯＭのそれぞれを検出可能に構成される。
　波形再生部４２は、電極２１に誘導された電荷（電圧）のレベルを、センサコントローラ１３がアップリンク信号ＵＳの拡散を行う際に使用する拡散符号のチップレートの数倍（例えば４倍）のクロックで２値化し、正負の極性値のバイナリ列（チップ列）に整形して出力する。相関演算器４３は、波形再生部４２が出力したチップ列をレジスタに格納し、上記クロックで順次シフトしながら、センサコントローラ１３が送信する可能性のある複数の拡散符号のそれぞれとの相関演算を行うことで、受信信号に含まれていたチップ列をデコードする。このデコードの結果、上述したシンボルＰ，Ｍ及び１６種類のシンボルＤのいずれかが得られる。
　検出部４１は、相関演算器４３のデコード結果に基づき、逐次、プリアンブルＰＲＥの検出動作を行う。この検出動作は、具体的には、連続する２つのシンボルＰが取得されたか否かを判定する動作である。検出部４１はまた、この判定と同時に、連続する２つのシンボルＭが検出されたか否かの判定も行う。検出部４１は、これらの判定のいずれかの結果が肯定的となった場合に、センサコントローラ１３が存在することを検出し、制御部４４を起動するための起動信号ＥＮを制御部４４に対して発行する。
　起動信号ＥＮを発行した検出部４１は、続いてコマンドＣＯＭの検出動作を行う。具体的には、デコードによって順次得られる一連のシンボルＤを逐次ビット列に復調し、最終的に１６ビット分のビット列を得て制御部４４に出力する。この場合において、検出部４１は、先に受信されているプリアンブルＰＲＥを参照して、コマンドＣＯＭの復調を行う。具体的には、プリアンブルＰＲＥの受信動作において連続する２つのシンボルＭが検出されていた場合には、波形再生部４２から出力されたチップ列を反転させたうえで、相関演算器４３に供給する。こうすることで、アップリンク信号ＵＳが反転していてもアップリンク信号ＵＳを正しく受信することが可能になるとともに、キャンセル信号ＣＡ（例えば、アップリンク信号ＵＳの逆相信号）を受信した場合においても、それをアップリンク信号ＵＳとして受信することが可能になる。
　制御部４４はマイクロプロセッサ（ＭＣＵ）により構成され、検出部４１から起動信号ＥＮが供給されたことを契機として起動する。起動した制御部４４は、検出部４１から供給されるコマンドＣＯＭによって指示された動作を行う。この動作には、ペン信号ＤＳを送信部４６に送信させる処理が含まれる。具体的に説明すると、制御部４４は、送信部４６に無変調の搬送波信号を送信させることによって、送信部４６にバースト信号を送信させる。また、コマンドＣＯＭによって送信を指示されたデータを取得し、送信部４６に供給することによって、送信部４６にデータ信号を送信させる。これにより、送信部４６から送信されるペン信号ＤＳは、コマンドＣＯＭによって送信を指示されたデータを含む信号となる。
　送信部４６は、制御部４４による制御に応じてペン信号ＤＳを生成し、電極２１に供給する回路であり、変調部４７及び昇圧回路４８により構成される。
　変調部４７は、所定周波数又は制御部４４からの制御に従う周波数のキャリア信号（例えば矩形波信号）を生成し、制御部４４の制御に基づき、そのまま或いは変調したうえで出力する回路である。バースト信号送信時の変調部４７は、制御部４４の指示に従い、キャリア信号を変調せずにそのまま出力する。なお、既知の値のパターンで変調してなる信号をバースト信号として用いることとしてもよく、その場合の変調部４７は、キャリア信号を上記既知の値のパターンで変調したうえで出力する。一方、データ信号送信時の変調部４７は、制御部４４から供給されるデータによりキャリア信号を変調（ＯＯＫ、ＰＳＫ等）し、その結果として得られる変調信号を出力する。
　昇圧回路４８は、変調部４７の出力信号を一定の振幅まで昇圧することにより、ペン信号ＤＳを生成する回路である。昇圧回路４８によって生成されたペン信号ＤＳは、切替部４０を経て電極２１から空間に送出される。
　次に、本実施の形態によるアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信について、センサコントローラ１３の処理フロー図を参照しながら詳しく説明する。
　図７は、センサコントローラ１３が行う処理のフロー図である。同図には、指、パーム、及びスタイラス２の位置検出に関わる処理のみを示している。
　図７に示すように、センサコントローラ１３はまず、指及びパームを検出するためのタッチスキャンを実施し（ステップＳ１）、その結果に基づいてパネル面１ａ上における指及びパームの位置を検出する（ステップＳ２）。これらの処理の具体的な内容については、上述したとおりである。
　次にセンサコントローラ１３は、変数ｍに１を代入したうえで（ステップＳ３）、ペンスキャンを実施する（ステップＳ４）。ペンスキャンは、スタイラス２を検出するための処理であり、後ほど図８を参照して詳しく説明する。
　ペンスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、変数ｍに１を加算したうえで（ステップＳ５）、変数ｍが４を上回っているか否かを判定する。その結果、上回っていないと判定した場合には、ステップＳ４に戻り、再度ペンスキャンを実施する。一方、上回っていると判定した場合には、ステップＳ１に戻り、タッチスキャンを実施する。
　以上の処理によれば、センサコントローラ１３は、タッチスキャンを１回実施した後、ペンスキャンを４回実施する、というペースでこれらの処理を繰り返すこととなる。なお、このペースは例示に過ぎず、他のペース、例えば、タッチスキャンを１回実施した後、ペンスキャンを１回実施する、というペースでこれらの処理を繰り返すこととしてもよい。また、図７には示していないが、実際のセンサコントローラ１３は、ペンスキャンの実行によってスタイラス２が検出された場合、データ信号の受信動作を実行し、スタイラス２が送信したデータを取得する。
　図８は、ペンスキャンの詳細フロー図である。同図に示すように、センサコントローラ１３はまず、スタイラス２に最も近いセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙを１本ずつ決定するための処理であるグローバルスキャンを実施する（ステップＳ１０）。
　図９は、グローバルスキャンの詳細フロー図である。なお、以下の説明では、センサ電極群１２は２４本のセンサ電極１２Ｙを有しているものとし、それぞれをセンサ電極１２Ｙｎ（ｎは１～２４の自然数）と表記することとする。ただし、センサ電極群１２は２４本未満又は２５本以上のセンサ電極１２Ｙを有していてもよいのは勿論である。
　このグローバルスキャンにおいて、センサコントローラ１３は、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する。そして、交流信号送信用電極にアップリンク信号ＵＳを供給するとともに、キャンセル信号送信用電極からキャンセル信号ＣＡを送信するよう構成される。また、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙの少なくとも一部、及び、キャンセル信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙの少なくとも一部を変更するよう構成される。以下、図９に沿って詳しく説明する。
　図９に示すように、センサコントローラ１３はまず変数ｎに１を代入し（ステップＳ２０）、次いで、変数Ｙ１，Ｙ２にそれぞれｎ，ｎ＋８を代入する（ステップＳ２１）。そしてセンサコントローラ１３は、変数Ｙ２が２１以上であるか否かを判定し（ステップＳ２２）、２１以上であると判定した場合には、変数Ｙ２から１６を減算する（ステップＳ２３）。
　続いてセンサコントローラ１３は、８本のセンサ電極１２ＹＹ１～１２ＹＹ１＋７を交流信号送信用電極として選択し、それぞれからアップリンク信号ＵＳを送信するとともに、８本のセンサ電極１２ＹＹ２～１２ＹＹ２＋７をキャンセル信号送信用電極として選択し、それぞれからキャンセル信号ＣＡを送信する（ステップＳ２４）。具体的には、図３を参照して説明したように、ロジック部５１の制御により、アップリンク信号ＵＳをセンサ電極１２ＹＹ１～１２ＹＹ１＋７のそれぞれに供給するとともに、キャンセル信号ＣＡをセンサ電極１２ＹＹ２～１２ＹＹ２＋７のそれぞれに供給することによって、ステップＳ２４を実行する。
　なお、このときセンサコントローラ１３は、各センサ電極１２Ｘへの信号供給を行わない。これは、センサ電極１２Ｙから送信したアップリンク信号ＵＳ（又はキャンセル信号ＣＡ）と、センサ電極１２Ｘから送信したキャンセル信号ＣＡ（又はアップリンク信号ＵＳ）とが打ち消し合わないようにするためである。
　アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信を終了したセンサコントローラ１３は、ペン信号ＤＳの受信動作を実施する（ステップＳ２５）。この受信動作について、図３を参照しながら詳しく説明すると、ロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御したうえで、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの中の１本が順に選択されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹによって導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。これにより、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが１本ずつ順に受信部５４の入力端に接続され、受信部５４からＭＣＵ５０に対し、各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度が順次供給される。
　ステップＳ２５を実行したセンサコントローラ１３は次に、受信動作の結果としてペン信号ＤＳが受信されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。その結果、受信されたと判定した場合には、グローバルスキャンの処理を終了し、図８の処理に戻る。一方、受信されなかったと判定した場合には、変数ｎに４を加算する（ステップＳ２７）。そして、加算後の変数ｎが１７を上回っているか否かを判定し（ステップＳ２８）、上回っていないと判定した場合にはステップＳ２１に戻って処理を継続する一方、上回っていると判定した場合には、グローバルスキャンの処理を終了し、図８の処理に戻る。
　図１０は、図９に示したグローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの使用態様を示す図である。同図に示すセンサ電極１２Ｙは、図の左側から順にセンサ電極１２Ｙ１～１２Ｙ２４となっている。
　図１０（ａ）は、変数ｎが１である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ１～１２Ｙ８のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ９～１２Ｙ１６のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　図１０（ｂ）は、変数ｎが５である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ５～１２Ｙ１２のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ１３～１２Ｙ２０のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　図１０（ｃ）は、変数ｎが９である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ９～１２Ｙ１６のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ１７～１２Ｙ２４のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　図１０（ｄ）は、変数ｎが１３である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ１３～１２Ｙ２０のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ５～１２Ｙ１２のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　図１０（ｅ）は、変数ｎが１７である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ１７～１２Ｙ２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ９～１２Ｙ１６のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　このように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、センサ電極群１２から、アップリンク信号ＵＳとともにキャンセル信号ＣＡが送信される。したがって、図１に示したアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡに置換することが可能になり、あるいは、他の手（例えば、スタイラス２を把持する手）が受けるアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡとアップリンク信号ＵＳとの混合信号にすることが可能となるので、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。また、表示装置１１の共通電極にはアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡの両方が供給され、これらが互いに打ち消し合うことになるので、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えることが防止される。
　また、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、パネル面１ａの全体ではなく、パネル面１ａの一部分ずつから順に、アップリンク信号ＵＳが送信される。したがって、スタイラス２を把持していない方の手がアップリンク信号ＵＳを受信してしまう可能性が低減されるので、この点からも、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。
　また、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。
　図８に戻る。グローバルスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、グローバルスキャンの中で実施した受信動作（ステップＳ２５）において、ペン信号ＤＳが受信されていたか否かを判定する（ステップＳ１１）。その結果、受信されていなかったと判定した場合には、ペンスキャンの処理を終了し、図７の処理に戻る。
　ステップＳ１１で受信されていたと判定した場合、センサコントローラ１３は、ペン信号ＤＳが受信された位置の近傍で、セクタスキャンを実施する（ステップＳ１２）。セクタスキャンは、演算によりペン信号ＤＳの位置を具体的に特定するための処理であり、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳに応答してバースト信号の送信を継続している間に実行される。
　図１１は、セクタスキャンにおけるセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの使用態様を示す図である。以下、同図及び図３を参照しながら、セクタスキャンにおいてセンサコントローラ１３が行う受信動作について詳しく説明する。
　まず、ＭＣＵ５０により、グローバルスキャンの結果に基づいて、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙそれぞれの中からスタイラス２に近接しているものが１本ずつ選択される。この選択は、受信部５４からＭＣＵ５０に供給された各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度に基づいて行われる。続いてロジック部５１により、ＭＣＵ５０によって選択されたセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙに近いものから順に各所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが選択される（図１１において網掛けしたセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙ）。その後、ロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御したうえで、選択した所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが順に選択されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹによって導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。これにより、選択した所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが１本ずつ順に受信部５４の入力端に接続され、受信部５４からＭＣＵ５０に対し、各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度が順次供給される。
　図８に戻る。セクタスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、セクタスキャンの中で実施した受信動作において、ペン信号ＤＳが受信されていたか否かを判定する（ステップＳ１３）。その結果、受信されていなかったと判定した場合には、ペンスキャンの処理を終了し、図７の処理に戻る。
　ステップＳ１３で受信されていたと判定した場合、センサコントローラ１３は、スタイラス２の位置を検出する（ステップＳ１４）。この検出処理は、図３に示したＭＣＵ５０により、受信部５４から供給された各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度に基づく演算（例えば、線形補間を含む演算）により実行される。ステップＳ１４の処理によってスタイラス２の位置が具体的に特定される。特定された位置は、センサコントローラ１３から、図３に示したホストプロセッサ１０に供給される。
　図１２は、スタイラス２が行う処理のフロー図である。同図に示すように、スタイラス２は、アップリンク信号ＵＳが受信されるまで、アップリンク信号ＵＳの受信動作を継続して実施する（ステップＳ３０，Ｓ３１）。上述したように、スタイラス２は、キャンセル信号ＣＡが受信された場合であっても、それをアップリンク信号ＵＳとして受信することができる。なお、スタイラス２は、消費電力を低減するため、アップリンク信号ＵＳの受信動作を間欠的に行うこととしてもよい。そして、アップリンク信号ＵＳが受信された場合、スタイラス２は、上述したバースト信号及びデータ信号を含むペン信号ＤＳを送信し（ステップＳ３２）、再度ステップＳ３０に戻ってアップリンク信号ＵＳの受信を待機する。
　以上説明したように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３によれば、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２のグランド電位を変化させることが防止されるので、そのことによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。
　また、表示装置１１の表示用電極（特に共通電極）にアップリンク信号ＵＳが現れることが防止されるので、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。
　なお、グローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｙの使用態様は、図１０を参照して説明したものに限られない。例えば、センサコントローラ１３は、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って所定本数ずつ交互に配置されることとなるよう、交流信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙ、及び、キャンセル信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙを選択することとしてもよく、さらに、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、交流信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙ、及び、キャンセル信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙを選択することとしてもよい。
　図１３は、グローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｙの使用態様の変形例を示す図である。この変形例では、初めに、図１３（ａ）に示すように、センサ電極１２Ｙ５～１２Ｙ８，１２Ｙ１３～１２Ｙ１６，１２Ｙ２１～１２Ｙ２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ１～１２Ｙ４，１２Ｙ９～１２Ｙ１２，１２Ｙ１７～１２Ｙ２０のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。次いで、図１３（ｂ）に示すように、センサ電極１２Ｙ１～１２Ｙ２，１２Ｙ７～１２Ｙ１０，１２Ｙ１５～１２Ｙ１８，１２Ｙ２３～１２Ｙ２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ３～１２Ｙ６，１２Ｙ１１～１２Ｙ１４，１２Ｙ１９～１２Ｙ２２のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。最後に、図１３（ｃ）に示すように、センサ電極１２Ｙ１～１２Ｙ４，１２Ｙ９～１２Ｙ１２，１２Ｙ１７～１２Ｙ２０のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ５～１２Ｙ８，１２Ｙ１３～１２Ｙ１６，１２Ｙ２１～１２Ｙ２４のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。
　この例では、Ｙ方向に沿って所定本数ずつ交互に交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極を配置し、また、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って一部重複しつつスライドしている。したがって、本実施の形態と同様の効果を得ることが可能になることに加え、常にパネル面１ａの全体からアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡのいずれかが送信されていることから、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を低減することが可能になる。また、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。
　また、本実施の形態では、センサ電極群１２が相互容量型である場合（すなわち、センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの間に生ずる容量の変化に基づいてスタイラス２や指が検出される場合）を例にとって説明したが、センサ電極群１２が自己容量型である場合についても本発明は適用可能である。
　図１４は、センサ電極群１２が自己容量型である場合に実行されるグローバルスキャンにおけるセンサ電極１２ａの使用態様を示す図である。この場合のセンサ電極群１２は、図１４に示すように、それぞれ正方形の電極である複数のセンサ電極１２ａがマトリクス状に配置された構成を有する。
　図１４の例によるセンサコントローラ１３は、４×４のセンサ電極１２ａを１つのセンサ電極ユニット１２Ｕとして、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信を行うように構成される。具体的には、図１４に示すように、隣接するセンサ電極ユニット１２Ｕ間で異なる信号が送信されることとなるよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。
　加えて、センサコントローラ１３は、センサ電極ユニット１２ＵがＹ方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。例えば、図１４（ａ）で左上にあるセンサ電極ユニット１２Ｕに着目すると、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、このセンサ電極ユニット１２ＵがＹ方向に沿ってセンサ電極１２ａ２個分ずつ移動するよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。
　図１４の例によれば、本実施の形態と同様の効果を得ることが可能になることに加え、図１３の例と同様に、常にパネル面１ａの全体からアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡのいずれかが送信されていることから、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を低減することが可能になる。また、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、グローバルスキャンの実行に先立って実行されるタッチスキャンによりパームの位置が検出されている場合には、検出されたパームの位置に基づき、キャンセル信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙを決定する点で、第１の実施の形態と相違する。図３に示したセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成、及び、図６に示したスタイラス２の内部構成を含むその他の点では第１の実施の形態と同様であるので、以下では、第１の実施の形態との相違点に着目して説明する。
　図１５は、本発明の第２の実施の形態によるグローバルスキャンの詳細フロー図である。同図に示すように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、グローバルスキャンを開始するとまず、パームが検出されているか否かを判定する（ステップＳ４０）。その結果、検出されていないと判定した場合には、図８に示したステップＳ２０に処理を移し、第１の実施の形態で説明したようにしてグローバルスキャンを実行する。
　一方、ステップＳ４０で検出されていると判定したセンサコントローラ１３は、図７のステップＳ２で得られたパーム位置に基づき、キャンセル信号送信用電極として使用する１以上のセンサ電極１２Ｙを選択する。そして、選択したセンサ電極１２Ｙからキャンセル信号ＣＡを送信するとともに、他のセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳを送信した後（ステップＳ４１）、図８に示したステップＳ２５と同様にペン信号ＤＳの受信動作を実施する（ステップＳ４２）。
　本実施の形態によれば、図１に示したアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡに置換できる可能性が第１の実施の形態に比べて向上する。したがって、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることを、より確実に防止することが可能になる。
　次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、キャンセル信号送信用電極として、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのいずれとも異なる電極を使用する点で、第１の実施の形態と相違する。図６に示したスタイラス２の内部構成を含むその他の点では第１の実施の形態と同様であるので、以下では、第１の実施の形態との相違点に着目して説明する。
　図１６は、本実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。同図に示したキャンセル信号送信用電極１ｂは、スタイラス２を操作するユーザの接触が想定される位置に設けられる電極であり、例えば、タブレット端末１の裏面（パネル面１ａの反対側）の全体又は一部分（例えば、タブレット端末１を持った状態でスタイラス２を操作する際に、スタイラス２を持っていない方の手が触れる部分）に設けられる。
　本実施の形態においては、キャンセル信号生成部６６の出力端はキャンセル信号送信用電極１ｂに接続される。これにより、本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、このキャンセル信号送信用電極１ｂからキャンセル信号ＣＡを送信するよう構成される。キャンセル信号ＣＡの送信タイミングは、第１の実施の形態と同様でよい。
　本実施の形態によっても、ユーザの人体３（図２参照）にキャンセル信号ＣＡを与えることができるので、第１の実施の形態と同様に、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることの防止が可能になる。なお、仮にユーザの手がパネル面１ａに触れていて、そこから人体３にアップリンク信号ＵＳが供給されているとしても、本実施の形態によれば、人体３の他の部分から人体３内にキャンセル信号ＣＡが供給されることになるので、人体３の中でアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡが打ち消し合い、スタイラス２の接地端にアップリンク信号ＵＳが供給されてしまうことは防止される。
　次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、キャンセル信号送信用電極として、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのいずれとも異なる電極を使用する点で第３の実施の形態と同様であるが、この電極として表示用電極を用いる点で、第３の実施の形態と相違する。その他の点では第３の実施の形態と同様であるので、以下では、第３の実施の形態との相違点に着目して説明する。
　図１７は、本実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態においては、キャンセル信号生成部６６の出力端はスイッチ６８ｘのＤ端子に接続される。
　本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで共通端子がＤ端子に接続されることとなるよう、制御信号ｓＴＲｘを用いてスイッチ６８ｘを制御する。また、このとき同時に、複数のセンサ電極１２Ｘの全部又は一部がスイッチ６８ｘの共通端子に同時に接続されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸを用いて導体選択回路６９ｘを制御する。これにより、共通電極としてのセンサ電極１２Ｘにおいてアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡが打ち消されることになるので、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。
　なお、アップリンク信号ＵＳの送信時に表示装置１１が画素の駆動動作を行うことはないので、ＭＣＵ５０からの共通電位Ｖｃｏｍと、キャンセル信号生成部６６からのキャンセル信号ＣＡとが同時にセンサ電極１２Ｘに供給されることはない。また、本実施の形態によれば、アップリンク信号ＵＳがパネル面１ａから出にくくなるが、全く出ないわけではないので、センサコントローラ１３がスタイラス２の検出を行えなくなることはない。本実施の形態は、特に表示装置１１の動作への影響を低減したい場合に有効である。
　図１８は、本実施の形態によるロジック部５１の処理を示すシーケンス図である。同図に示すように、本実施の形態によるロジック部５１は、各センサ電極１２Ｙにアップリンク信号ＵＳを供給するのと同時に、各センサ電極１２Ｘにキャンセル信号ＣＡを供給するよう構成される。これにより、上記のように、共通電極としてのセンサ電極１２Ｘにおいて、アップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡとを打ち消すことが実現される。
　なお、図１７にはタブレット端末１がインセル型である場合の例を示したが、本実施の形態は、オンセル型又はアウトセル型のタブレット端末にも適用可能である。この場合、キャンセル信号生成部６６の出力端は、表示装置１１内に設けられる共通電極に接続される。そして、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで、キャンセル信号生成部６６にキャンセル信号ＣＡを出力させる。これにより、本実施の形態と同様に、表示装置１１の共通電極において、アップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡとを打ち消すことが可能になり、その結果として、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上述した第１の実施の形態では、常に、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択することとしたが、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する第１のモードと、複数のセンサ電極１２Ｘの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｘの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する第２のモードとを、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、切り替えることとしてもよい。こうすることにより、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を、より一層低減することが可能になる。
　また、スタイラス２の位置が既に決定されている状態で、例えば新たなコマンドＣＯＭをスタイラス２に通知するためにアップリンク信号ＵＳを送信する場合においては、キャンセル信号ＣＡの送信を行わないこととしてもよい。この場合、スタイラス２の位置の近傍に位置するいくつかのセンサ電極１２Ｙからのみアップリンク信号ＵＳを送信すればよいので、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなる可能性は低くなる。したがって、キャンセル信号ＣＡを送信しなくても構わないと言える。
　また、上記各実施の形態では、アップリンク信号ＵＳによって動作に影響が出る装置の具体的な例として表示装置１１を挙げたが、スピーカー、ＮＦＣ用通信装置、ＣＭＯＳカメラ、無線ＬＡＮアンテナなど、他の種類の装置についても同様に影響が出る可能性があり、上記各実施の形態によれば、これらの装置への影響も防止することが可能になる。
　また、上記実施の形態ではスタイラス２を例に説明したが、本発明は、手により把持されるデバイスであって、所定の電極と検出部４１とを備え、センサ上でアップリンク信号ＵＳを受信するようなデバイスに対する信号を送信するために適用可能である。デバイスは、スタイラスの形状に限らず、電子定規、コンピュータマウス、カード型、あるいは、３Ｄ空間を移動するＶＲ(Virtual Reality)用のコントローラの形状であってもよい。
　また、上記実施の形態では、アップリンク信号ＵＳがハイ又はローのいずれかの値を取る矩形波の交流信号（変調された拡散符号）によって構成される例を説明したが、アップリンク信号ＵＳは交流信号であればよい。例えばアップリンク信号ＵＳは、正弦波又は矩形波の別は問わず、また、変調されていても無変調であってもよい。
１　　　　　　　タブレット端末
１ａ　　　　　　パネル面
１ｂ　　　　　　キャンセル信号送信用電極
２　　　　　　　スタイラス
３　　　　　　　人体
１０　　　　　　ホストプロセッサ
１１　　　　　　表示装置
１２　　　　　　センサ電極群
１２Ｕ　　　　　センサ電極ユニット
１２Ｘ，１２Ｙ，１２ａ　センサ電極
１３　　　　　　センサコントローラ
２１　　　　　　電極
２２　　　　　　スイッチ
２３　　　　　　筆圧検出センサ
２４　　　　　　信号処理部
４０　　　　　　切替部
４１　　　　　　検出部
４２　　　　　　波形再生部
４３　　　　　　相関演算器
４４　　　　　　制御部
４６　　　　　　送信部
４７　　　　　　変調部
４８　　　　　　昇圧回路
５１　　　　　　ロジック部
５２，５３　　　送信部
５４　　　　　　受信部
５５　　　　　　選択部
６１　　　　　　プリアンブル供給部
６２　　　　　　スイッチ
６３　　　　　　符号列保持部
６４　　　　　　拡散処理部
６５　　　　　　送信ガード部
６６　　　　　　キャンセル信号生成部
６８ｘ，６８ｙ　スイッチ
６９ｘ，６９ｙ　導体選択回路
７０　　　　　　増幅回路
７１　　　　　　検波回路
７２　　　　　　アナログデジタル変換器
ＣＯＭ　　　　　コマンド
ｃｔｒｌ＿ｔ１～ｃｔｒｌ＿ｔ５，ｃｔｒｌ＿ｒ，ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹ，ＳＷＣ　制御信号
ＤＳ　　　　　　ペン信号
ＥＮ　　　　　　起動信号
ＦＤＳ　　　　　指検出用信号
ＰＲＥ　　　　　プリアンブル
ＵＳ，ＵＳａ　　アップリンク信号
Ｖｃｏｍ　　　　共通電位

Claims (21)

  1. 　面を構成するセンサ電極群に接続されたセンサコントローラであって、
    　前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に所定の交流信号を供給するとともに、
    　前記交流信号送信用電極から送信された信号がスタイラスの検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、前記交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する、
    　センサコントローラ。
  2. 　前記キャンセル信号は、前記交流信号の逆相信号である、
    　請求項１に記載のセンサコントローラ。
  3. 　前記複数のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する、
    　請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。
  4. 　前記交流信号の送信の都度、前記交流信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極の少なくとも一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極の少なくとも一部を変更する、
    　請求項３に記載のセンサコントローラ。
  5. 　前記複数のセンサ電極は、それぞれ前記面内の第２の方向に延在する複数の第１のセンサ電極と、それぞれ前記第２の方向と直交する前記面内の第１の方向に延在する複数の第２のセンサ電極とを含み、
    　前記複数の第１のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する、
    　請求項３に記載のセンサコントローラ。
  6. 　前記交流信号送信用電極に前記交流信号を供給するとともに、前記キャンセル信号送信用電極から前記キャンセル信号を送信している間、前記複数の第２のセンサ電極への信号供給を行わない、
    　請求項５に記載のセンサコントローラ。
  7. 　前記交流信号送信用電極及び前記キャンセル信号送信用電極が前記第２の方向に沿って所定本数ずつ交互に配置されることとなるよう、前記交流信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を選択する、
    　請求項５又は６に記載のセンサコントローラ。
  8. 　前記交流信号の送信の都度、前記交流信号送信用電極及び前記キャンセル信号送信用電極が前記第２の方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、前記交流信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を選択する、
    　請求項７に記載のセンサコントローラ。
  9. 　前記センサ電極群は、それぞれ前記面内の第２の方向に延在する複数の第１のセンサ電極と、それぞれ前記第２の方向と直交する前記面内の第１の方向に延在する複数の第２のセンサ電極とを含み、
    　前記複数の第１のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する第１のモードと、前記複数の第２のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第２のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する第２のモードとを、前記交流信号の送信の都度切り替える、
    　請求項３に記載のセンサコントローラ。
  10. 　前記１以上の交流信号送信用電極に前記交流信号を供給した後、前記複数のセンサ電極を用いて受信動作を行う、
    　請求項１に記載のセンサコントローラ。
  11. 　前記交流信号は、前記スタイラスに対して信号を送信させるための信号であり、
    　前記受信動作は、前記スタイラスが送信する信号を検出するための動作である、
    　請求項１０に記載のセンサコントローラ。
  12. 　前記受信動作の結果に基づいて前記面内における前記スタイラスの位置を決定する、
    　請求項１１に記載のセンサコントローラ。
  13. 　前記スタイラスの位置を決定した後に前記交流信号を送信する場合においては、前記キャンセル信号の送信を行わない、
    　請求項１２に記載のセンサコントローラ。
  14. 　前記スタイラスの位置を決定した後、該位置に基づいて決定される所定数本の前記第１のセンサ電極を用いて前記受信動作を行う、
    　請求項１２又は１３に記載のセンサコントローラ。
  15. 　所定の演算により得られるパームの位置に基づき、前記キャンセル信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極を決定する、
    　請求項３に記載のセンサコントローラ。
  16. 　前記パーム位置は、タッチ検出の実行結果に対して前記演算を行うことによって得られる、
    　請求項１５に記載のセンサコントローラ。
  17. 　前記交流信号は、プリアンブル及びデータ部を含む信号である、
    　請求項３に記載のセンサコントローラ。
  18. 　前記検出回路は、前記プリアンブルを参照して前記データ部を復調するよう構成される、
    　請求項１７に記載のセンサコントローラ。
  19. 　前記キャンセル信号送信用電極は、前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極のいずれとも異なる電極である、
    　請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。
  20. 　前記キャンセル信号送信用電極は、前記スタイラスを操作するユーザの接触が想定される位置に設けられる、
    　請求項１９に記載のセンサコントローラ。
  21. 　前記キャンセル信号送信用電極は、前記センサ電極群と重ねて配置される表示用電極である、
    　請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。
PCT/JP2017/040877 2017-11-14 2017-11-14 センサコントローラ Ceased WO2019097565A1 (ja)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112017007864.4T DE112017007864T5 (de) 2017-11-14 2017-11-14 Sensorsteuerung
PCT/JP2017/040877 WO2019097565A1 (ja) 2017-11-14 2017-11-14 センサコントローラ
JP2019512840A JP6537759B1 (ja) 2017-11-14 2017-11-14 センサコントローラ
CN202510423234.5A CN120447774A (zh) 2017-11-14 2017-11-14 传感器控制器、控制信号发送的方法以及电子设备
CN201780093248.9A CN110892368B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 传感器控制器
JP2018208473A JP7215881B2 (ja) 2017-11-14 2018-11-05 センサコントローラ
US16/189,954 US10444870B2 (en) 2017-11-14 2018-11-13 Sensor controller
US16/598,881 US10901536B2 (en) 2017-11-14 2019-10-10 Sensor controller
US17/157,824 US11243620B2 (en) 2017-11-14 2021-01-25 Sensor controller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/040877 WO2019097565A1 (ja) 2017-11-14 2017-11-14 センサコントローラ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019097565A1 true WO2019097565A1 (ja) 2019-05-23

Family

ID=66432836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/040877 Ceased WO2019097565A1 (ja) 2017-11-14 2017-11-14 センサコントローラ

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10444870B2 (ja)
JP (2) JP6537759B1 (ja)
CN (2) CN120447774A (ja)
DE (1) DE112017007864T5 (ja)
WO (1) WO2019097565A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021174310A (ja) * 2020-04-27 2021-11-01 株式会社ワコム 位置検出システム、センサ制御回路、及び電子ペン

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5745712B1 (ja) 2014-01-22 2015-07-08 株式会社ワコム 位置指示器、位置検出装置、位置検出回路及び位置検出方法
US10797697B2 (en) * 2017-08-02 2020-10-06 Tactual Labs Co. Phase relationship sensing system
CN110476144B (zh) * 2018-03-12 2023-05-26 深圳市汇顶科技股份有限公司 压力检测芯片和检测压力的方法
KR102552745B1 (ko) * 2018-07-19 2023-07-06 주식회사 엘엑스세미콘 터치구동장치 및 디스플레이장치
KR102610819B1 (ko) 2018-08-10 2023-12-07 주식회사 엘엑스세미콘 터치구동장치 및 디스플레이장치
KR102315144B1 (ko) 2019-04-02 2021-10-21 주식회사 하이딥 터치 입력 장치
JP7323336B2 (ja) * 2019-05-24 2023-08-08 株式会社ワコム 位置指示器及び座標入力装置
JP7346160B2 (ja) 2019-08-23 2023-09-19 株式会社ワコム スタイラス及び集積回路
US10908750B1 (en) * 2019-11-26 2021-02-02 Synaptics Incorporated Minimizing latency for resonant input object detection and classification
JP7289781B2 (ja) 2019-12-19 2023-06-12 アルパイン株式会社 液晶表示装置
CN111742287B (zh) * 2019-12-25 2022-02-22 深圳市汇顶科技股份有限公司 信号传输的方法、触控芯片和电子设备
US11455054B2 (en) 2020-03-13 2022-09-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-protocol coexistence in an active stylus
WO2021194658A1 (en) * 2020-03-25 2021-09-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Uplink channel compensation for touchscreen devices
CN111404855B (zh) * 2020-06-03 2020-09-18 深圳市千分一智能技术有限公司 无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质
EP3920011A1 (en) * 2020-06-05 2021-12-08 Microsoft Technology Licensing, LLC Stylus uplink enhancement for touchscreen devices
KR102876961B1 (ko) * 2020-08-14 2025-10-29 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
WO2022044595A1 (ja) 2020-08-25 2022-03-03 株式会社ワコム ペンセンサ用カバーフィルム及びペンセンサ
WO2022061529A1 (zh) * 2020-09-22 2022-03-31 深圳市汇顶科技股份有限公司 打码信号检测方法、装置和打码信号检测系统
CN111930269A (zh) * 2020-09-22 2020-11-13 深圳市汇顶科技股份有限公司 打码信号检测方法、装置和打码信号检测系统
KR102885604B1 (ko) * 2020-10-22 2025-11-14 삼성디스플레이 주식회사 입력 장치 구동 방법 및 이를 이용하는 인터페이스 장치
DK180880B1 (en) * 2020-11-04 2022-06-13 Ropca Holding Aps Robotic system for performing an ultrasound scan
JP7592469B2 (ja) * 2020-11-25 2024-12-02 株式会社ワコム 方法、センサコントローラ、及び電子機器
KR102939314B1 (ko) * 2021-01-05 2026-03-12 삼성전자주식회사 터치 컨트롤러, 터치 컨트롤러를 포함하는 터치 센싱 장치, 및 터치 컨트롤러의 동작 방법
US11422663B1 (en) * 2021-05-27 2022-08-23 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd. Stylus sensing on touchscreens
US11822745B2 (en) 2021-08-19 2023-11-21 Novatek Microelectronics Corp. Driving method of active stylus and related driving device
US11656725B2 (en) 2021-08-31 2023-05-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch-sensing electrode driving for display device
JPWO2023037690A1 (ja) * 2021-09-13 2023-03-16
KR20230053011A (ko) 2021-10-13 2023-04-21 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
KR20230061641A (ko) 2021-10-28 2023-05-09 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
KR20230063924A (ko) 2021-10-29 2023-05-10 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
US11592925B1 (en) 2021-11-09 2023-02-28 Synaptics Incorporated Low latency input object detection under low ground mass condition
CN117882039A (zh) * 2021-11-11 2024-04-12 株式会社和冠 传感器控制器、电子设备及传感器控制器的控制方法
CN116346145A (zh) 2021-12-22 2023-06-27 株式会社和冠 发送驱动器、电子设备及电子设备的控制方法
KR20250011271A (ko) 2023-07-14 2025-01-21 엘지디스플레이 주식회사 터치표시장치, 터치표시장치의 구동방법
US20250147618A1 (en) * 2023-11-06 2025-05-08 Novatek Microelectronics Corp. Touch device and operation method thereof

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013171369A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Panasonic Liquid Crystal Display Co Ltd エンベディッド型タッチスクリーン
JP2014063249A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Wacom Co Ltd 位置検出装置

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3188367B2 (ja) * 1994-12-26 2001-07-16 シャープ株式会社 座標検出装置
US6373908B2 (en) * 1998-11-11 2002-04-16 Broadcom Corporation Adaptive electronic transmission signal cancellation apparatus for full duplex communication
JP5295008B2 (ja) * 2009-06-18 2013-09-18 株式会社ワコム 指示体検出装置
JP5430339B2 (ja) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置指示器
CN103534670B (zh) * 2010-10-28 2017-02-08 谱瑞科技股份有限公司 用电容性感测数组同步的触控笔
US8581886B2 (en) * 2011-10-28 2013-11-12 Atmel Corporation Tuning algorithm for noise reduction in an active stylus
JP5912727B2 (ja) * 2012-03-23 2016-04-27 株式会社ワコム 位置検出装置
US8890841B2 (en) * 2013-03-13 2014-11-18 3M Innovative Properties Company Capacitive-based touch apparatus and method therefor, with reduced interference
TWI549042B (zh) * 2013-05-15 2016-09-11 友達光電股份有限公司 顯示及觸控感測方法及應用該方法之裝置
US9939935B2 (en) * 2013-07-31 2018-04-10 Apple Inc. Scan engine for touch controller architecture
CN104571732B (zh) * 2013-10-14 2018-09-21 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸终端、主动式触控笔检测方法及系统
JP6240530B2 (ja) * 2014-02-21 2017-11-29 株式会社ワコム 信号処理回路、信号処理方法、位置検出装置及び電子機器
WO2015137053A1 (ja) * 2014-03-10 2015-09-17 株式会社ワコム 位置検出装置
JP6406697B2 (ja) * 2014-09-17 2018-10-17 株式会社ワコム 位置検出装置及び位置検出方法
EP3206114A4 (en) * 2014-10-06 2018-06-20 Wacom Co., Ltd. Detection device, input device and detection method
JP6324301B2 (ja) * 2014-11-19 2018-05-16 株式会社ジャパンディスプレイ 表示装置及び表示装置の駆動方法並びに指示装置
JP6487694B2 (ja) * 2014-12-26 2019-03-20 株式会社ワコム 位置指示器及び信号処理装置
JP6544791B2 (ja) * 2015-02-20 2019-07-17 株式会社ワコム 位置指示器、信号処理回路、信号供給制御方法及び信号処理方法
US9696861B2 (en) * 2015-03-09 2017-07-04 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd Touch rejection for communication between a touch screen device and an active stylus
US10095361B2 (en) * 2015-03-18 2018-10-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus detection with capacitive based digitizer sensor
CN113238669B (zh) * 2015-04-09 2023-08-08 株式会社和冠 主动式触控笔
JP2016206803A (ja) * 2015-04-17 2016-12-08 株式会社ジャパンディスプレイ 指示装置及びタッチ検出システム
US9639183B2 (en) * 2015-04-20 2017-05-02 Wacom Co., Ltd. System and method for bidirectional communication between stylus and stylus sensor controller
US9720542B2 (en) * 2015-08-04 2017-08-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Active stylus differential synchronization
EP3340017B1 (en) 2015-08-19 2020-04-29 Wacom Co., Ltd. Method for detecting of a sensor controller by a stylus, stylus, and sensor controller
JP6532105B2 (ja) * 2015-12-17 2019-06-19 株式会社ワコム タッチパネル、信号処理装置及びグランドカップリング方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013171369A (ja) * 2012-02-20 2013-09-02 Panasonic Liquid Crystal Display Co Ltd エンベディッド型タッチスクリーン
JP2014063249A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Wacom Co Ltd 位置検出装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021174310A (ja) * 2020-04-27 2021-11-01 株式会社ワコム 位置検出システム、センサ制御回路、及び電子ペン
JP7475950B2 (ja) 2020-04-27 2024-04-30 株式会社ワコム アップリンク信号の送受信システム、及びセンサ制御回路
JP2024086927A (ja) * 2020-04-27 2024-06-28 株式会社ワコム アップリンク信号の送受信システム及び電子ペン
US12135851B2 (en) 2020-04-27 2024-11-05 Wacom Co., Ltd. Position detection system, sensor control circuit, and electronic pen using selected portion of sensor electrodes as transmission electrodes
JP7628642B2 (ja) 2020-04-27 2025-02-10 株式会社ワコム アップリンク信号の送受信システム及び電子ペン

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019091442A (ja) 2019-06-13
DE112017007864T5 (de) 2020-05-28
US20190146602A1 (en) 2019-05-16
JPWO2019097565A1 (ja) 2019-11-21
CN110892368B (zh) 2025-04-18
US20200042114A1 (en) 2020-02-06
US10901536B2 (en) 2021-01-26
JP6537759B1 (ja) 2019-07-03
CN120447774A (zh) 2025-08-08
JP7215881B2 (ja) 2023-01-31
US10444870B2 (en) 2019-10-15
US11243620B2 (en) 2022-02-08
CN110892368A (zh) 2020-03-17
US20210149505A1 (en) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6537759B1 (ja) センサコントローラ
US11556204B2 (en) Active stylus downlink signal transmission timing control relative to sensor controller
US12510981B2 (en) Stylus and sensor controller
US12197657B2 (en) Active pen and sensor controller that use data generated from identification data
JP6634110B2 (ja) システム、センサコントローラ、及びスタイラス
JP6473554B1 (ja) ポインタの位置検出方法
CN111373357B (zh) 在主动笔与传感器控制器之间执行的通信方法及主动笔
JP6616534B2 (ja) ポインタの位置検出方法及びセンサコントローラ
JP7209064B2 (ja) ポインタの位置検出方法
JP7823150B2 (ja) システム
JP2020021518A (ja) アクティブペンの位置検出方法及びセンサコントローラ
JP6866541B1 (ja) センサシステム
JP7319785B2 (ja) センサパネル上におけるペンの位置を導出するシステムで実行される方法、及び、ペン

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019512840

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17931855

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17931855

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 201780093248.9

Country of ref document: CN