WO2019088341A1 - 하악골 절제 수술용 가이드 - Google Patents

하악골 절제 수술용 가이드 Download PDF

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WO2019088341A1
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guide plate
mandible
guide
resection
fixing part
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백정환
김국배
최승현
송현경
김동록
임민제
고경현
오윤석
정영섭
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애니메디솔루션 주식회사
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    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Definitions

  • the present invention relates to a guide for mandibular resection surgery. More particularly, the present invention relates to a mandible resection surgical guide which is fixed to the mandible and protects the surrounding tissues including the nerve when the mandible is partially resected, Guide.
  • Mandible resection surgery has recently been widely used as a means of cosmetic purpose and correction.
  • the method of mandibular resection surgery is to fix the guide to the mandible to form a resection line, followed by resection along the resection line of the guide using a resection saw.
  • the soft tissue around the mandible is peeled off and the guide is inserted through the peeling face to be attached to the mandible.
  • the shape of the guide is fixed in the prior art, it is difficult to insert or access the surgical site in a state in which only a minimum incision is made at the time of surgery.
  • the guide is made of hard material, very strict exfoliation is required when the tissue is peeled off from the bone. When the peel can not be completely removed, a small soft tissue piece causes a large error in attaching the entire guide to the human body.
  • the guide designed for the mandible should be stably fixed at the correct position.
  • the above object can be accomplished by providing a guide plate for guiding a resection route of a resection saw during a mandible resection surgery, And a fixing unit extending from the guide plate and coupled to the mandible or the teeth to fix the position of the guide plate.
  • the guide plate can be folded by a guide for mandibular resection surgery.
  • the guide plate may be formed of a soft material.
  • the guide plate may include a folded portion where the guide plate is folded, and the folded portion may be formed of a soft material.
  • the soft material may include rubber, polymer, or silicone.
  • the guide plate may have a porous tube structure.
  • the guide plate may include a folded portion where the guide plate is folded, and the folded portion may have a porous tube structure.
  • the porous structure may be a rectangle, a sphere, a honeycomb, or a long straight line in one direction.
  • the guide plate may include a first guide plate extending in a longitudinal direction from a side surface of the front side of the mandible to a rear side thereof and the lower side of the guide plate guiding the excision path.
  • the guide plate may further include a second guide plate extending from an intermediate portion of the first guide plate toward the teeth.
  • a hole may be formed in a front portion of the first guide plate to insert a nerve tube projecting from a side surface of the front side of the mandible.
  • one side of the hole may be formed so as to be connected to the outer surface of the first guide plate.
  • the first guide plate may have a rigid first fixing part formed at the rear end of the first guide plate so as to be coupled to the rear side edge of the mandible.
  • a hard second fixing part formed to extend from the end of the second guide plate and to be coupled to the teeth may be formed.
  • the first guide plate may have a rigid third fixing portion formed at the lower end of the middle portion of the first guide plate so as to be extended and bent and coupled to a lower side edge of the mandible.
  • a slit groove may be formed in the third fixing part to insert a resection saw to form a resection path of the resection saw during resection surgery.
  • the inner surface of the second guide plate may be recessed inward in consideration of the thickness of the gum.
  • the second guide plate and the third fixing portion, on which the second fixing portion is extended are arranged in a row in the longitudinal direction, and the second fixing portion, the second guide plate, the third fixing portion, The intermediate portion of the first guide plate, on which the third fixing portion is extended, may be integrally formed of a hard material.
  • the intermediate portion of the rear end of the first guide plate is formed of a hard material and can be prevented from being deformed due to its own weight.
  • a metal rod may be inserted to prevent deformation due to its own weight.
  • the guide plate is designed to be patient-customized so as not to damage the neural tube in the procedure of mandibular resection in consideration of the shape of the mandible of the patient and the distribution of the nerve tube in the mandible, from the three-dimensional image information of the patient's mandible
  • the fixing part can be designed to be patient-customized so that the position of the guide plate can be stably fixed according to the shape of the mandible of the patient.
  • the guide for the mandibular resection surgery can be integrally manufactured using a 3D printer.
  • the guide can be folded so that the area of the soft tissue around the mandible to be cut for mounting the guide on the mandible can be minimized.
  • a guide formed of a plurality of materials can be continuously produced at a time using a 3D printer by optimally shaping the three-dimensional image information of the patient.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a guide for mandibular resection surgery according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a rear perspective view of FIG.
  • Fig. 3 is a view schematically showing a subchondral nerve tube in the mandible.
  • FIG. 4 is a view showing a guide for mandibular resection surgery of FIG. 1 mounted on the mandible;
  • FIG. 5 is a photograph of a folded guide of the mandibular resection surgery of FIG. 1 actually manufactured.
  • FIG. 6 is a photograph showing a guide for the mandibular resection surgery of FIG. 5 mounted on the mandibular model.
  • FIG. 7 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a third embodiment of the present invention.
  • 9 is a side view of the second guide plate.
  • FIG. 10 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a front perspective view of a guide for mandibular resection surgery according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a rear perspective view of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view schematically showing a subgingival nerve tube in a mandible
  • FIG. 5 is a photograph of a folded guide of the mandibular resection surgical guide of FIG. 1 actually manufactured
  • FIG. 6 is a photograph of the folded guide of the mandibular resection surgical guide of FIG. This is a photograph of a user wearing a guide for a mandible.
  • the guide 100 for mandibular resection surgery may include a guide plate 110 and fixing portions 121, 122 and 123.
  • the lower side interface 119 guides the ablation route of the ablation saw during the mandible 200 ablation surgery. Therefore, after the guide 100 for mandibular resection surgery of the present invention is fixed to the mandible 200, the ablation site can be accurately cut along the interface 119 below the guide plate 110 using a resection saw.
  • the guide plate 110 extends in the longitudinal direction of the rear surface from the side surface of the front surface of the mandible 200 when the mandible 200 is attached to the mandible 200.
  • the guide plate 110 has a lower surface 119 to guide a cut- And a second guide plate 114 extending upward from the middle of the plate 112 and the first guide plate 112 toward the tooth 230.
  • a hole 116 may be formed in the front surface of the first guide plate 112 to insert a subgingival neural tube 210, which is a nerve tube protruding from a side surface of the front surface of the mandible 200.
  • a subgingival neural tube 210 which is a nerve tube protruding from a side surface of the front surface of the mandible 200.
  • one side of the hole 116 may be formed with a cut-out portion 117 which is cut so as to be connected to the upper outer side surface of the first guide plate 112.
  • the guide plate 110 can be formed of a soft material. The elasticity according to the softness and the incision 117 can be used to guide the neural tube 210 protruding from the side of the mandible 200 in a narrow space. So that it can be easily inserted into the hole 116.
  • the holes 116 formed in the first guide plate 112 serve not only to fix the initial position of the guide 100 but also the first guide 121 and the guide plate 110, As shown in FIG.
  • the guide plate 110 may be formed of a soft material, for example, soft rubber, polymer, silicon, or the like.
  • the guide plate 110 is formed of a soft material and can be folded as shown in Fig.
  • the soft tissue around the mandible 200 which is the operation part, is peeled off and the guide 100 is fixed through the peeled part.
  • 110 can be folded, the peeling area can be reduced.
  • the folded portion is unfolded and can be stably fixed to the mandible 200 in the correct position using the fixing portions 121, 122, and 123 have.
  • the fixing parts 121, 122 and 123 extend from the guide plate 110 and are coupled to the corners of the mandible 200 or the teeth 230 to stably fix the guide plate 110 to the mandible 200.
  • the fixing part may be composed of the first fixing part 121, the second fixing part 122 or the third fixing part 123, and the fixing part is preferably formed of a hard and hard material. At this time, metals or ceramics can be used as a hard material.
  • the first fixing part 121 may be formed of a hard material and extended and bent at the rear end of the first guide plate 112.
  • the bent part of the rear side edge of the mandible 200 is coupled to the guide plate 110, Can be fixed.
  • the hole 116 formed at the front end of the first guide plate 112 and the first fixing portion 121 are coupled to the rear edge of the nerve tube 210 and the mandible 200, Is prevented from moving to the left and right.
  • the second fixing part 122 may be formed of a hard material and may be extended and bent at the end of the second guide plate 114.
  • the bent part of the teeth 230 may be coupled to fix the guide plate 110 have.
  • the third fixing part 123 may be formed of a hard material extending and bending at the lower end of the middle portion of the first guide plate 112 as shown in FIG. And the bent portion may be coupled to fix the guide plate 110.
  • the third fixing part 123 is coupled to the lower side edge of the mandible 200 and the teeth 230 together with the second fixing part 122 to prevent the guide plate 110 from moving up and down.
  • the cutout saw is inserted into the third fixing part 123 A slit groove 124 is formed to form a cutout path together with the lower interface 119 of the first guide plate 112.
  • the method of manufacturing the guide 100 for mandibular resection surgery acquires three-dimensional image information about the patient's mandible 200 by a known method such as CT and MRI, 200 and the distribution of tissues such as the hypothalamic neural tube 210 to be protected during the resection operation in the mandible 200 as shown in FIG.
  • a resection line is planned in consideration of the shape of the mandible 200 of the patient and the margin with respect to the nerve tube 210 to be protected based on the image information of the patient using computer aided design software,
  • the shape of the plate 110 and the fixing portions 121, 122 and 123 for fixing the plate 110 are finally designed.
  • a guide 100 for mandibular resection surgery consisting of a soft and hard material can be integrally and integrally manufactured by a 3D printer.
  • FIG. 6 shows a photograph of the guide 100 for mandibular resection surgery manufactured by the above method and mounted on the mandible model.
  • the guide 100 for mandibular resection surgery is manufactured in a patient-customized manner based on the image information of the patient, it does not damage the neural tube 210 inside the mandible 200 during the resection operation, I can tell you.
  • the soft guide plate 110 and the rigid fixing portions 121, 122, and 123 can be continuously and integrally formed without a separate connection portion using a 3D printer.
  • the soft tissue around the mandible 200 is removed.
  • the guide 100 of the present invention can be folded as shown in Fig. 5, it is inserted into the peeling surface in a folded state.
  • the hole 116 formed in the first guide plate 112 and the first fixing part 121, the second fixing part 122, and the third fixing part 123 The position of the guide 100 is fixed by hanging on the lower side edge of the neural tube 210, the rear side edge of the mandible 200, the teeth 230 and the lower side edge of the mandible 200, respectively.
  • the guide 100 prepared for the patient based on the image information of the patient's mandible 200 can be accurately positioned So that it can be stably fixed.
  • the mandible 200 is cut out along the lower side interface 119 of the first guide plate 112 by using a cutting saw.
  • the cut part reaches the third fixing part 123 at this time, And then inserted again through the slit grooves 124 of the third fixing part 123 to perform resection.
  • the guide 100 fixed to the mandible 200 is removed and folded back to the outside of the ablation surface.
  • the uncut portion between the lower interface 119 of the first guide plate 112 and the slit groove 124 of the third fixing portion 123 is finally cut off and the surface of the mandible 200 is cleaned After that, the surgical procedure is completed by re-suturing the ruptured surface.
  • FIGS. 7 to 11 differ from the embodiments described with reference to Figs. 1 to 6 in the following description.
  • FIG. 7 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a front perspective view showing a guide for mandible resection surgery according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a guide for mandible resection surgery according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a side view of a guide for mandible resection surgery according to a second embodiment of the present invention.
  • a separate folded portion 111 is formed in the guide plate 110 at a portion where the guide plate is folded.
  • the folded portion 111 is made of a soft material, the guide plate 110 can be folded in the same manner as in the above-described embodiment.
  • the remaining portion of the guide plate 110 excluding the folded portion 111 can be made of a relatively hard material as compared with the folded portion 111.
  • FIG. 8 is a side view of a guide for mandible resection surgery according to a third embodiment of the present invention.
  • the guide plate 110 has a separate folded portion 111
  • the folded portion 111 is formed into the porous tube structure 115, the guide plate 110 can be folded at the folded portion 111 in the same manner as in the above-described embodiment.
  • the porous tube structure is arranged long in one direction, but it may be arranged in various shapes such as a sphere, a square, or a honeycomb.
  • the folded portion 111 is formed in a predetermined region of the guide plate 110 to form the folded portion 111 as a porous tube structure 115.
  • the entire structure of the guide tube 110 may be formed in the porous tube structure 115, Of course.
  • FIG. 9 to 10 are views for explaining a guide for mandible resection surgery according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 showing a side view of the second guide plate 114
  • the inner side portion contacting the gum is formed to be indented 113 inward in consideration of the thickness of the gum.
  • the design is performed based on the shape of the mandible 200.
  • the second guide plate 114 is designed By designing the shape considering the thickness of the gum protruding from the bone below the teeth, more optimized shape design can be performed according to the mounting site.
  • the second fixing part 122, the second guide plate 114 may be integrally formed of a hard material.
  • the guide guide plate 112 is extended from the first guide plate 112 to the right by extending the second guide plate 114 Since the rear end of the first guide plate 112 is formed to have a long length, it may be deformed up and down by its own weight. 11, the rear end intermediate portion 118 of the first guide plate 112 can be prevented from being detached from the rear end portion of the mandible 200, It is possible to prevent the vertical deformation from being caused by its own weight.
  • the degree of hardness of the first fixing part 121, the second fixing part 122 and the third fixing part 123 is taken as 100
  • the degree of hardness in the first plate rear end intermediate part 118 (For example, 90 to 100) so as to prevent the deformation from being caused by its own weight, and at the same time, it is preferable to allow some degree of bending to occur.
  • a structure in which a thin metal rod can be inserted is formed by forming a hole in the inside of the rear end intermediate portion 118 of the first guide plate 112 or forming a ring on the outer side, So that the metal rod can prevent deformation of the intermediate portion 118.

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Abstract

본 발명은 하악골 절제 수술용 가이드에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 하악골 절제 수술용 가이드는 하측의 경계면이 하악골 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 안내하는 가이드 플레이트 및 상기 가이드 플레이트에서 연장 형성되어 하악골 또는 치아에 결합되어 상기 가이드 플레이트의 위치를 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 가이드 플레이트는 접힐 수 있는 것을 특징으로 한다.

Description

하악골 절제 수술용 가이드
본 발명은 하악골 절제 수술용 가이드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하악골에 고정되어 하악골의 일부를 절제하는 수술을 할 때 신경을 포함하는 주변 조직을 보호하고 절제 라인을 정확하게 지시하도록 하는 하악골 절제 수술용 가이드에 관한 것이다.
미용 목적 및 교정의 수단으로 하악골 절제 수술이 최근에 널리 활용되고 있다. 하악골 절제 수술의 방법으로 절제 라인을 형성하는 가이드를 하악골에 고정시킨 후에 절제톱을 이용하여 가이드의 절제 라인을 따라 절제하는 방법이 활용된다.
가이드를 하악골에 장착할 때에, 하악골 주변의 연조직을 박리하고 박리면을 통해 가이드를 삽입하여 하악골에 장착하게 된다. 이때, 종래에는 가이드의 형상이 고정되어 있어서, 수술 시 최소한의 절개만 한 상태에서 가이드를 수술부위를 삽입 혹은 접근하기가 어려웠다. 또한, 가이드가 경재질로 되어있어 뼈로부터 조직 박리 시 매우 엄격한 박리를 요구하였으며, 완전 박리가 되지 않게 되면 작은 연조직 조각들이 전체 가이드가 인체에 부착되는데 큰 오차를 발생시켰다. 따라서, 전반적으로 수술 절개부분이 길어지고 박리되는 정도 및 박리면적이 증가되는 것은, 최소 절제 수술에 대한 환자의 요구에 부합하지 않고, 절제 및 봉합을 위한 수술 시간이 증가하는 문제점을 초래하였다.
또한, 수술의 정확성을 높이기 위해서는 하악골에 최적으로 설계된 가이드가 정확한 위치에 안정적으로 고정되어야 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가이드를 접을 수가 있어서 하악골 주변의 연조직을 최소한으로 절제시켜 삽입한 후에 다시 펼치는 방법으로 가이드를 하악골에 장착시킬 수가 있고, 환자 맞춤형으로 최적으로 설계된 가이드를 정확한 위치에 안정적으로 고정시킬 수 있는 하악골 절제 수술용 가이드를 제공함에 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 하측의 경계면이 하악골 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 안내하는 가이드 플레이트; 및 상기 가이드 플레이트에서 연장 형성되어 하악골 또는 치아에 결합되어 상기 가이드 플레이트의 위치를 고정시키는 고정부를 포함하고, 상기 가이드 플레이트는 접힐 수 있는 하악골 절제 수술용 가이드에 의해 달성될 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 연질의 물질로 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 상기 가이드 플레이트가 접히는 접힘부를 포함하고, 상기 접힘부는 연질의 물질로 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 연질의 물질은 고무, 폴리머, 또는 실리콘을 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 다공성 관 구조로 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 상기 가이드 플레이트가 접히는 접힘부를 포함하고, 상기 접힘부는 다공성 관 구조로 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 다공성 구조는 사각형, 구형, 벌집모양, 또는 일 방향으로 길게 직선으로 배열될 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 상기 하악골의 전면부 측면에서 후측면으로 길이 방향으로 연장되며 상기 하측의 경계면이 절제 경로를 안내하는 제 1 가이드 플레이트를 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 상기 제 1 가이드 플레이트의 중간부에서 치아를 향하여 연장 형성되는 제 2 가이드 플레이트를 더 포함할 수가 있다.
여기서, 상기 제 1 가이드 플레이트의 전면부에는 상기 하악골의 전면부 측면에서 돌출되는 신경관이 삽입되는 홀이 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 홀의 일측은 상기 제 1 가이드 플레이트의 외측면과 연결되도록 절개된 형상일 수가 있다.
여기서, 상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 하악골의 후측면 모서리에 결합되는 경질의 제 1 고정부가 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 2 가이드 플레이트의 단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 치아에 결합되는 경질의 제 2 고정부가 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 1 가이드 플레이트의 중간부 하측 단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 하악골의 하측면 모서리에 결합되는 경질의 제 3 고정부가 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 3 고정부에는 절제톱이 삽입되어 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 형성하는 슬릿홈이 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 2 가이드 플레이트의 내측면은 잇몸의 두께를 고려하여 내측으로 만입되도록 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 2 고정부가 연장 형성되는 제 2 가이드 플레이트 및 상기 제 3 고정부는 세로 방향으로 일 열로 배치되고, 상기 일 열로 배치되는 상기 제 2 고정부, 제 2 가이드 플레이트, 상기 제 3 고정부 및 상기 제 3 고정부가 연장 형성되는 제 1 가이드 플레이트의 중간부는 일체로 경질의 물질로 형성될 수가 있다.
여기서, 상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부의 중간부는 경질의 물질로 형성되어 자중에 의해 변형이 발생하는 것을 방지할 수가 있다.
여기서, 상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부의 중간부는 금속봉을 삽입하여 자중에 의해 변형이 발생하는 것을 방지할 수가 있다.
여기서, 상기 가이드 플레이트는 환자의 하악골에 관한 3차원 영상 정보로부터 상기 환자의 하악골의 형상 및 하악골 내부의 신경관의 분포를 고려하여 하악골 절제 수술 과정에서 상기 신경관에 손상을 입히지 않도록 환자 맞춤형으로 형상이 설계되고, 상기 고정부는 환자의 하악골 형상에 따라서 상기 가이드 플레이트의 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 환자 맞춤형으로 형상이 설계되어 제작될 수가 있다.
여기서, 상기 하악골 절제 수술용 가이드는 3D 프린터를 이용하여 일체로 제작될 수가 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 하악골 절제 수술용 가이드에 따르면 가이드를 접을 수가 있어서 하악골에 가이드를 장착하기 위해 절단되는 하악골 주위의 연조직의 면적을 최소한으로 줄일 수 있다는 장점이 있다.
하악골 모서리, 하치조 신경관 또는 치아 등의 주요 랜드마크에 소재의 경도 및 탄성을 이용하여 정확한 위치에 안정적으로 가이드를 하악골에 고정시킬 수 있다는 장점도 있다.
또한, 환자의 3차원 영상 정보를 이용하여 가이드를 환자 맞춤형으로 제작함으로써 절제 수술 중 하악골 내부의 신경관을 손상시키지 않으며 절제 라인을 정확하게 지시할 수 있다는 장점도 있다.
또한, 환자의 3차원 영상 정보를 이용하여 최적으로 형상 설계되며 복수의 물질로 형성되는 가이드를 3D 프린터를 이용하여 한 번에 연속적으로 제작할 수 있다는 장점도 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드의 전면 사시도이다.
도 2는 도 1의 후면 사시도이다.
도 3은 하악골 내에 하치조 신경관을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 하악골에 장착된 도 1의 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 도면이다.
도 5는 실제 제작된 도 1의 하악골 절제 수술용 가이드를 접은 모습을 찍은 사진이다.
도 6은 도 5의 하악골 절제 수술용 가이드를 하악골 모형에 장착한 모습을 찍은 사진이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이다.
도 9는 제 2 가이드 플레이트의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이다.
실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 하악골 절제 수술용 가이드를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드의 전면 사시도이고, 도 2는 도 1의 후면 사시도이고, 도 3은 하악골 내에 하치조 신경관을 개략적으로 도시하는 도면이고, 도 4는 하악골에 장착된 도 1의 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 도면이고, 도 5는 실제 제작된 도 1의 하악골 절제 수술용 가이드를 접은 모습을 찍은 사진이고, 도 6은 도 5의 하악골 절제 수술용 가이드를 하악골 모형에 장착한 모습을 찍은 사진이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드(100)는 가이드 플레이트(110) 및 고정부(121, 122, 123)를 포함하여 구성될 수가 있다.
가이드 플레이트(100)는 하악골(200)에 고정되었을 때 하측의 경계면(119)이 하악골(200) 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 안내하도록 한다. 따라서, 본 발명의 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 하악골(200)에 고정시킨 후에 가이드 플레이트(110) 하측의 경계면(119)을 따라 절제톱을 이용하여 절제 부위를 정확하게 절제시킬 수가 있다.
가이드 플레이트(110)는 하악골(200)에 장착되었을 때 하악골(200) 전면부 측면에서 후측면의 길이 방향으로 연장되며, 하측의 경계면(119)이 절제톱의 절제 경로를 안내하도록 하는 제 1 가이드 플레이트(112)와 제 1 가이드 플레이트(112)의 중간부에서 치아(230)를 향하여 상부로 연장 형성되는 제 2 가이드 플레이트(114)로 구성될 수가 있다.
이때, 제 1 가이드 플레이트(112)의 전면부에는 하악골(200) 전면부 측면에서 돌출되는 신경관인 하치조 신경관(210)이 삽입되도록 하는 홀(116)이 형성될 수가 있다. 이와 같이 제 1가이드 플레이트(112)에 형성된 홀(116)에 신경관(210)을 삽입시킴으로써 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 하악골(200)에 고정시킬 때 최초 가이드(100)의 위치를 잡아줄 수가 있다.
이때, 도시되어 있는 것과 같이 홀(116)의 일측은 제 1 가이드 플레이트(112)의 상측의 외측면과 연결되도록 절개된 형상인 절개부(117)가 형성될 수가 있다. 후술하는 바와 같이 가이드 플레이트(110)는 연질의 물질로 형성될 수가 있는데, 연질의 특성에 따른 탄성과 절개부(117)를 이용하여 좁은 공간에서 하악골(200) 측면에서 돌출되는 신경관(210)을 홀(116)에 용이하게 삽입시킬 수가 있다.
이와 같은 제 1 가이드 플레이트(112)에 형성된 홀(116)은 최초 가이드(100)의 고정 위치를 잡아주는 역할을 할 뿐만 아니라 후술하는 제 1 고정부(121)와 함께 가이드 플레이트(110)가 좌우로 이동하는 것을 방지하도록 한다.
본 실시예에서 가이드 플레이트(110)는 연질의 물질로 형성될 수가 있는데, 예를 들어 연질의 고무, 폴리머, 또는 실리콘 등을 사용할 수가 있다.
따라서, 본 실시예에서 가이드 플레이트(110)는 연질의 물질로 형성되어서 도 5에 도시되어 있는 것과 같이 접을 수가 있다. 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 하악골(200)에 고정시키기 위해서 수술부인 하악골(200) 주변의 연조직을 박리하고 박리된 부분을 통해 가이드(100)를 고정시키게 되는데, 본 실시예에서 가이드 플레이트(110)는 접을 수 있기 때문에 박리 면적을 줄일 수가 있다. 이때, 가이드(100)를 접은 상태로 박리된 부분을 통해 삽입한 후에 접어진 부분을 펼쳐서 후술하는 고정부(121, 122, 123)를 이용하여 하악골(200)에 정확한 위치에 안정적으로 고정시킬 수가 있다.
고정부(121, 122, 123)는 가이드 플레이트(110)에 연장 형성되는데 하악골(200)의 모서리 또는 치아(230)에 결합되어 가이드 플레이트(110)를 하악골(200)에 안정적으로 고정시킨다. 이때, 본 실시예에서 고정부는 제 1 고정부(121), 제 2 고정부(122) 또는 제 3 고정부(123)로 구성될 수가 있고, 고정부는 딱딱한 경질의 물질로 형성되는 것이 바람직하다. 이때, 경질의 물질로 금속 또는 세라믹 등을 사용할 수가 있다.
제 1 고정부(121)는 경질의 물질로 제 1 가이드 플레이트(112)의 후단부에서 연장 및 절곡 형성될 수 있는데, 하악골(200) 후측면 모서리에 절곡된 부분이 결합되어 가이드 플레이트(110)를 고정시킬 수가 있다. 이때, 전술한 제 1 가이드 플레이트(112)의 전단부에 형성되는 홀(116)과 제 1 고정부(121)는 각각 신경관(210) 및 하악골(200) 후측면 모서리에 결합되어 가이드 플레이트(110)가 좌우로 이동하는 것을 방지하도록 한다.
제 2 고정부(122)는 경질의 물질로 제 2 가이드 플레이트(114)의 단부에서 연장 및 절곡 형성될 수 있는데, 치아(230)에 절곡된 부분이 결합되어 가이드 플레이트(110)를 고정시킬 수가 있다.
제 3 고정부(123)는 경질의 물질로 도 1에 도시되어 있는 것과 같이 제 1 가이드 플레이트(112)의 중간부 하측 단부에서 연장 및 절곡 형성될 수 있는데, 하악골(200)의 하측면 모서리에 절곡된 부분이 결합되어 가이드 플레이트(110)를 고정시킬 수가 있다. 이때, 제 3 고정부(123)는 제 2 고정부(122)와 함께 각각 하악골(200) 하측면 모서리 및 치아(230)에 결합되어 가이드 플레이트(110)가 상하로 이동하는 것을 방지하도록 한다.
이때, 제 3 고정부(123)에는 제 1 가이드 플레이트(112)의 하측의 경계면(119)이 형성하는 절제 경로가 제 3 고정부(123)에 의해 차단되는 것을 방지하기 위해 절제톱이 삽입되는 슬릿홈(124)을 형성하여 제 1 가이드 플레이트(112)의 하측의 경계면(119)과 함께 절제 경로를 형성하도록 한다.
본 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드(100)의 제작방법은, 먼저 CT, MRI와 같은 공지된 방법으로 환자의 하악골(200)에 관한 3차원 영상 정보를 획득하고, 이로부터 환자의 하악골(200)의 형상 및 도 3과 같이 하악골(200) 내부에 절제 수술 중 보호되어야 하는 하치조 신경관(210)과 같은 조직의 분포를 파악하게 된다. 다음, Computer aided design software를 이용하여 상기 환자의 영상 정보를 바탕으로 환자의 하악골(200)의 형상 및 보호되어야 하는 신경관(210)과의 마진 등을 고려하여 절제 라인을 계획하게 되고, 이에 따라 가이드 플레이트(110)의 형상 및 이를 고정시키기 위한 고정부(121, 122, 123)를 최종적으로 설계하게 된다. 다음, 최종 설계된 설계 정보를 이용하여 연질 및 경질의 물질로 이루어지는 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 3D 프린터로 일체로 연속적으로 제작할 수가 있다.
이와 같은 방법으로 제작된 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 제작하여 하악골 모형에 장착한 모습의 사진을 도 6에 도시하고 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드(100)는 환자의 영상 정보를 기초로 환자 맞춤형으로 제작되기 때문에 절제 수술 중 하악골(200) 내부의 신경관(210)을 손상시키지 않으며 절제 라인을 정확하게 지시할 수가 있다. 또한, 3D 프린터를 이용하여 연질의 가이드 플레이트(110)와 경질의 고정부(121, 122, 123)를 별도의 연결부 없이 일체로 연속적으로 제작할 수가 있다.
다음, 이와 같은 본 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드(100)를 이용하는 절제 수술 과정을 설명하면, 먼저 하악골(200) 주변의 연조직을 박리시킨다. 다음, 본 발명의 가이드(100)는 도 5와 같이 접을 수가 있기 때문에 접은 상태에서 박리면에 삽입시킨다. 다음, 접어진 가이드(100)를 펼치면서 제 1 가이드 플레이트(112)에 형성된 홀(116) 및 제 1 고정부(121), 제 2 고정부(122) 및 제 3 고정부(123)를 하치조 신경관(210), 하악골(200) 후측면 모서리, 치아(230), 하악골(200) 하측면 모서리에 각각 걸어서 가이드(100)의 위치를 고정시키게 된다. 이때, 연질의 가이드 플레이트(110)의 탄성과 경질의 고정부(121, 122, 123)를 이용하여 환자의 하악골(200) 영상 정보를 기초로 환자 맞춤형으로 제작된 가이드(100)를 정확한 위치에 안정적으로 고정시킬 수가 있다.
다음, 제 1 가이드 플레이트(112)의 하측의 경계면(119)을 따라 절제톱을 이용하여 하악골(200)을 절제하게 되며, 이때 절제 부위가 제 3 고정부(123)에 도달하게 되면 절제톱을 뺀 후에 다시 제 3 고정부(123)의 슬릿홈(124)을 통해 삽입하여 절제를 수행하게 된다. 이와 같은 방법으로 1차적인 절제가 완료되면 하악골(200)에 고정된 가이드(100)를 탈거하여 다시 접어서 박리면의 바깥으로 제거시키게 된다. 다음, 최종적으로 제 1 가이드 플레이트(112)의 하측 경계면(119)과 제 3 고정부(123)의 슬릿홈(124) 사이에 절제되지 않은 부분을 최종적으로 절제시키고 하악골(200)의 표면을 정리한 후 박리면을 다시 봉합하는 방법으로 수술을 마치게 된다.
이하, 도 7 내지 도 11을 참조로 본 발명의 다른 실시예들에 대해서 설명하기로 한다. 이하 설명에서는 도 1 내지 도 6을 참조로 설명한 실시예와 비교하여 차이점을 중심으로 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이고, 도 9는 제 2 가이드 플레이트의 측면도이고, 도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 도시하는 정면 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드의 측면도인데, 도 7에 도시되어 있는 것과 같이 가이드 플레이트(110)에는 가이드 플레이트가 접히는 부위에 별도의 접힘부(111)를 형성하고 접힘부(111)를 연질의 물질로 제작함에 따라서 전술한 실시예와 마찬가지로 가이드 플레이트(110)를 접을 수가 있다. 이때, 가이드 플레이트(110)의 접힘부(111)를 제외한 나머지 부분은 접힘부(111)와 비교하여 상대적으로 경질의 물질로 제작할 수가 있다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드의 측면도인데, 도 8에 도시되어 있는 것과 같이 가이드 플레이트(110)에는 가이드 플레이트(110)가 접히는 부위에 별도의 접힘부(111)를 형성하고 접힘부(111)를 다공성 관 구조(115)로 형성함으로써 이러한 구조적인 특징에 의해 전술한 실시예와 마찬가지로 접힘부(111)에서 가이드 플레이트(110)를 접을 수가 있다. 도면에서는 다공성 관 구조가 일 방향으로 길게 배열되어 있는 형태를 도시하고 있으나, 구형, 사각형 또는 벌집모양 등 다양한 형태로 배열될 수가 있다.
도 8에서는 가이드 플레이트(110) 내 소정의 영역에 접힘부(111)를 형성하여 이를 다공성 관 구조(115)로 형성하는 형태를 도시하고 있으나, 가이드 플레이트(110) 전체를 다공성 관 구조(115)로 형성할 수 있음은 물론이다.
도 9 내지 도 10은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드를 설명하는 도면인데, 제 2 가이드 플레이트(114)의 측면도를 도시하는 도 9에 도시되어 있는 것과 같이 본 실시예에서는 제 2 가이드 플레이트(114)의 형상을 설계할 때 잇몸과 접촉하는 내측면 부위는 잇몸의 두께를 고려하여 내측으로 만입(113)되도록 형성한다. 전술한 바와 같이 환자의 3차원 영상 정보를 이용하여 가이드 플레이트(110)를 설계할 때 하악골(200)의 형상을 기초로 설계를 하게 되는데, 본 실시예에서는 제 2 가이드 플레이트(114)를 설계할 때 치아 아래의 뼈로부터 돌출되는 잇몸의 두께를 고려하여 형상 설계를 함으로써 장착 부위에 맞게 보다 최적화된 형상 설계를 수행할 수가 있다.
이와 같이 잇몸의 두께를 고려하여 제 2 가이드 플레이트(114)의 내측면이 만입되도록 형상 설계를 하는 경우, 도 10에서와 같이 일 열로 배치되는 제 2 고정부(122), 제 2 가이드 플레이트(114), 제 3 고정부(123) 및 제 3 고정부가 연장 형성되는 제 1 가이드 플레이트(112)의 중간부를 일체로 경질의 물질로 형성할 수가 있다.
도 11은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 하악골 절제 수술용 가이드의 측면도인데, 제 1 가이드 플레이트(112)에서 제 2 가이드 플레이트(114)가 연장 형성되는 부분을 중심으로 우측으로 길게 연장 형성되는 제 1 가이드 플레이트(112)의 후단부는 길이가 길게 형성됨에 따라서 자중에 의해 상하로 변형이 발생할 수가 있다. 이는 가이드(100)를 하악골(200)의 정확한 위치에 안정적으로 고정시키는 것에 방해 요소로 작용할 수 있으므로, 본 실시예에서는 도 11에서와 같이 제 1 가이드 플레이트(112)의 후단부 중간부(118)를 별도로 경질의 물질로 형성되도록 함으로써 자중에 의해 상하 변형이 발생하는 것을 방지하도록 할 수 있다. 이때, 제 1 고정부(121), 제 2 고정부(122) 및 제 3 고정부(123)의 경질의 정도를 100으로 보았을 때 상기 제 1 플레이트 후단부 중간부(118)에서의 경질의 정도를 그 이하의 범위(예를 들어 90~100)로 제어하여, 자중에 의해 변형이 발생하는 것을 방지함과 동시에 어느 정도의 굽힘이 발생할 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 도시되어 있지 않지만 제 1 가이드 플레이트(112)의 후단부 중간부(118)의 내측에 홀을 형성하거나 외측에 링을 형성하는 방법으로 얇은 금속봉이 삽입될 수 있는 구조를 형성하고 금속봉을 삽입함으로써, 금속봉이 중간부(118)의 변형을 방지할 수 있도록 할 수도 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

Claims (21)

  1. 하측의 경계면이 하악골 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 안내하는 가이드 플레이트; 및
    상기 가이드 플레이트에서 연장 형성되어 하악골 또는 치아에 결합되어 상기 가이드 플레이트의 위치를 고정시키는 고정부를 포함하고,
    상기 가이드 플레이트는 접힐 수 있는 하악골 절제 수술용 가이드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 연질의 물질로 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 상기 가이드 플레이트가 접히는 접힘부를 포함하고,
    상기 접힘부는 연질의 물질로 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 연질의 물질은 고무, 폴리머, 또는 실리콘을 포함하는 하악골 절제 수술용 가이드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 다공성 관 구조로 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 상기 가이드 플레이트가 접히는 접힘부를 포함하고,
    상기 접힘부는 다공성 관 구조로 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 다공성 구조는 사각형, 구형, 벌집모양, 또는 일 방향으로 길게 직선으로 배열되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는
    상기 하악골의 전면부 측면에서 후측면으로 길이 방향으로 연장되며 상기 하측의 경계면이 절제 경로를 안내하는 제 1 가이드 플레이트를 포함하는 하악골 절제 수술용 가이드.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는
    상기 제 1 가이드 플레이트의 중간부에서 치아를 향하여 연장 형성되는 제 2 가이드 플레이트를 더 포함하는 하악골 절제 수술용 가이드.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 플레이트의 전면부에는 상기 하악골의 전면부 측면에서 돌출되는 신경관이 삽입되는 홀이 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 홀의 일측은 상기 제 1 가이드 플레이트의 외측면과 연결되도록 절개된 형상인 하악골 절제 수술용 가이드.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 하악골의 후측면 모서리에 결합되는 경질의 제 1 고정부가 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 가이드 플레이트의 단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 치아에 결합되는 경질의 제 2 고정부가 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 플레이트의 중간부 하측 단부에서 연장 및 절곡 형성되어 상기 하악골의 하측면 모서리에 결합되는 경질의 제 3 고정부가 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 3 고정부에는 절제톱이 삽입되어 절제 수술시 절제톱의 절제 경로를 형성하는 슬릿홈이 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 가이드 플레이트의 내측면은 잇몸의 두께를 고려하여 내측으로 만입되도록 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 고정부가 연장 형성되는 제 2 가이드 플레이트 및 상기 제 3 고정부는 세로 방향으로 일 열로 배치되고,
    상기 일 열로 배치되는 상기 제 2 고정부, 제 2 가이드 플레이트, 상기 제 3 고정부 및 상기 제 3 고정부가 연장 형성되는 제 1 가이드 플레이트의 중간부는 일체로 경질의 물질로 형성되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  18. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부의 중간부는 경질의 물질로 형성되어 자중에 의해 변형이 발생하는 것을 방지하는 하악골 절제 수술용 가이드.
  19. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드 플레이트의 후단부의 중간부는 금속봉을 삽입하여 자중에 의해 변형이 발생하는 것을 방지하는 하악골 절제 수술용 가이드.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 가이드 플레이트는 환자의 하악골에 관한 3차원 영상 정보로부터 상기 환자의 하악골의 형상 및 하악골 내부의 신경관의 분포를 고려하여 하악골 절제 수술 과정에서 상기 신경관에 손상을 입히지 않도록 환자 맞춤형으로 형상이 설계되고,
    상기 고정부는 환자의 하악골 형상에 따라서 상기 가이드 플레이트의 위치를 안정적으로 고정시킬 수 있도록 환자 맞춤형으로 형상이 설계되어 제작되는 하악골 절제 수술용 가이드.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 하악골 절제 수술용 가이드는 3D 프린터를 이용하여 일체로 제작되는 하악골 절제 수술용 가이드.
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