WO2019087854A1 - 片付け支援システム、片付け支援方法およびプログラム - Google Patents

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WO2019087854A1
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tidying
degree
control content
interest
support system
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PCT/JP2018/039277
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真梨奈 大野
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G16H20/70—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mental therapies, e.g. psychological therapy or autogenous training

Definitions

  • the present invention relates to a cleanup support system that supports cleanup actions, and a cleanup support method and a cleanup support program that are used in the cleanup support system.
  • Patent Document 1 discloses a technique of monitoring an intruding behavior of a baby into a monitoring area by image data recorded by a camera and performing control to raise a fence according to the behavior, or outputting discipline information. Have been described.
  • Patent Document 2 describes a technique for controlling a feeder to feed for a certain period of time without sensing bark of the dog for efficient dog discipline.
  • the present invention focuses on the tidying-up behavior for a subject such as an infant, and provides a tidy-up support system etc. that can increase the possibility that the subject person voluntarily makes a tidying-up action as compared with the prior art.
  • the purpose is
  • a tidying support system for supporting tidying behavior, which is a first acquisition for acquiring first information indicating a degree of interest of a target person for tidying up Section, a second acquisition section for acquiring second information indicating the degree of achievement of the target person's tidying-up, and a rule in which the degree of interest in the tidying-up, the degree of achievement of the tidying-up and the control content to the device are associated And a control unit that controls the device according to the determined control content, and a determination unit that determines the control content corresponding to the acquired first information and the acquired second information.
  • a method for assisting tidying-up comprising: acquiring first information indicating a degree of interest of the object person in tidying-up; Refers to the rule in which the step, the second acquisition step of acquiring the second information indicating the degree of accomplishment of the target person, the degree of interest in the disposition, the achievement degree of the disposition, and the control content to the device are associated And determining the control content corresponding to the acquired first information and the second information, and controlling the device according to the determined control content.
  • a clearing support program is a program for causing a computer to execute the clearing support method described above.
  • the possibility that the subject person voluntarily performs tidying-up action can be increased.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the tidying up support system according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an application example of the tidying-up support system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a rule.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the normal operation of the tidying-up support system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation of determining the control content without referring to the rules in the tidying-up support system according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the tidying up support method.
  • Embodiment Embodiments will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the tidying up support system 1 according to the embodiment. Note that FIG. 1 shows the camera 110, the weighing scale 120, the display 130, the projector 140, the speaker 150, and the tablet 160 in addition to the cleaning-up support system 1.
  • the camera 110 is a camera (image sensor) that can communicate with the tidying up support system 1 and captures an image of a predetermined space, such as a room where a target person such as an infant or child in the house plays. It has a function of generating image data and transmitting it to the cleanup support system 1.
  • the weight scale 120 is a scale that can communicate with the cleaning support system 1 and has a function of transmitting the weight of the toy box installed in the predetermined space to the cleaning support system 1.
  • the display 130 is a presentation device capable of communicating with the putting-up support system 1, and presents content (for example, a moving image or the like) according to a control signal from the putting-up support system 1.
  • the display 130 is installed in the predetermined space, and presents an image for giving up the subject, or presents an image for prompting the subject to clean up.
  • the projector 140 is a presentation device that can communicate with the tidying up support system 1, and projects content (for example, a moving image or the like) on a floor or a wall of the predetermined space according to a control signal from the tidying up support system 1.
  • content for example, a moving image or the like
  • the projector 140 is installed in the predetermined space and projects a moving image in which an image representing a toy moves toward the toy box as a moving image urging the target person to clean up.
  • the speaker 150 is an audio reproduction device capable of communicating with the putting-up support system 1 and reproduces an audio in response to a control signal from the putting-up support system 1.
  • the speaker 150 is installed in the predetermined space, and reproduces a sound that compliments the target person, or reproduces music that urges the target person to clean up.
  • the tablet 160 is, for example, a terminal (operation unit) possessed by a guardian (a parent or the like) of the target person and capable of communicating with the cleanup support system 1, and content (for example, characters) according to a control signal from the cleanup support system 1 Etc.) on the display of the tablet 160.
  • the tablet 160 displays a plurality of rules on the display, and according to an operation on the tablet 160 by the guardian, supports that one of the plurality of rules is selected. Send to system 1
  • the camera 110, the weighing scale 120, the display 130, the projector 140, the speaker 150, and the tablet 160 are devices mainly installed in a house or used in a house.
  • the tidying-up support system 1 is an example of a system that supports tidying-up behavior in order to make a target person such as an infant learn the behavior (tidying-up behavior) of tidying up a toy or the like.
  • the tidying up support system 1 is applied to, for example, a home as shown in FIG.
  • FIG. 2 is a diagram showing an application example of the tidying-up support system 1 according to the embodiment.
  • FIG. 2 shows a state of a space 400 where the infant 200 plays with the toy 121 as the predetermined space, and a guardian 300 who is in a different place from the space 400.
  • the camera 110 is installed, for example, on the ceiling of the space 400 and captures an image of an area (for example, the entire space 400) where the infant 200 is playing.
  • a toy box for storing the toy 121 is installed in the space 400, and a weighing scale 120 is provided at the bottom or the bottom of the toy box.
  • the projector 140 is installed, for example, on the ceiling of the space 400, and is integrated with the camera 110 in this example, but may be provided separately from the camera 110.
  • the projector 140 projects the image 141 on the floor of the space 400, for example.
  • the tablet 160 displays, in response to a control signal from the tidying up support system 1, a prompt to make the infant 300 take care of the guardian 300 as shown in FIG. do.
  • the display 130 and the speaker 150 are not shown in FIG. 2, for example, they are also installed in the space 400.
  • the tidying up support system 1 can be applied in such an environment.
  • the guardian can utilize the tidying-up support system 1 in order to make the infant etc. properly learn the storage behavior after playing with the toy. That is, the tidying-up support system 1 is a system for assisting a child or the like to achieve tidying-up action.
  • the cleanup support system 1 includes a first acquisition unit 10, a second acquisition unit 20, a determination unit 30, a control unit 40, a selection unit 50, an interest level estimation unit 60, an achievement level estimation unit 70, and A storage unit 80 is provided.
  • the putting-up support system 1 may include any of the camera 110, the weight scale 120, the display 130, the projector 140, the speaker 150, and the tablet 160.
  • the clearing-up support system 1 is a computer including a processor (microprocessor), a memory (storage unit 80), a communication interface (communication circuit or the like), and the like. Although the description is omitted below, the communication between the cleaning-up support system 1 and the sensor (camera 110, weight scale 120, etc.), and the cleaning-up support system 1 and devices (display 130, projector 140, speaker 150, tablet 160, etc.) Communication with is performed via a communication interface.
  • the putting-up support system 1 can be realized by a personal computer (PC) or a portable terminal such as a smartphone or a tablet.
  • the clearing-up support system 1 may be realized by a server that can be used via a network such as the Internet, that is, a so-called cloud server.
  • the memory (storage unit 80) is a ROM, a RAM, or the like, and can store a control program (computer program) executed by the processor.
  • a control program computer program
  • the putting-up support system 1 includes the first acquisition unit 10, the second acquisition unit 20, the determination unit 30, the control unit 40, the selection unit 50, and the interest level estimation unit 60 and the achievement level estimation unit 70 will be realized.
  • the disposition support system 1 is realized by, for example, one portable terminal or one cloud server, but may be realized by a plurality of portable terminals or a plurality of servers.
  • each functional component is a plurality of portable terminals It may be distributed to terminals or multiple servers. That is, as one example, the first acquisition unit 10, the second acquisition unit 20, the determination unit 30, the control unit 40, the selection unit 50, the interest level estimation unit 60, and the achievement level estimation unit 70 in one of the plurality of servers. May be arranged, and the storage unit 80 may be arranged in another server.
  • the way of distributing the functional components is not limited to this, and is not particularly limited.
  • the interest level estimation unit 60 has a function of acquiring from the camera 110 an image (image data) generated by sequential imaging during action of the target person, and estimating the interest level of the target person for tidying-up based on the image . For example, the interest level estimation unit 60 determines whether or not there is a motion of the object person from images generated by sequential imaging, whether the motion is large, whether or not the orientation of the face does not change for a certain period of time. These are determined based on, for example, image recognition or machine learning. In addition, the storage unit 80 stores the degree of interest of the target person in clearing up, and the correspondence between the target person's action content and the action content.
  • the interest level estimation unit 60 estimates the interest level based on the determined action of the target person and the correspondence relationship.
  • the said correspondence may be customized for the object person in the home to which the tidying-up assistance system 1 is applied.
  • the interest level estimation unit 60 included in the cleanup support system 1 applied to a certain home is based on the correspondence between the degree of interest stored in the storage unit 80 included in the cleanup support system 1 and the action content.
  • the degree of interest is low when the movement of the household target is below a certain level.
  • the interest level estimation unit 60 included in the cleanup support system 1 applied to other homes is based on the correspondence between the interest degree and the action content stored in the storage unit 80 included in the cleanup support system 1. It may be estimated that the degree of interest is high when the movement of the target person in the other household is below a certain level. That is, the interest level estimation unit 60 may not necessarily estimate the same for each home. This is because the action content that is estimated to be high (low) in the degree of interest in cleaning up differs depending on the character of the subject and the like.
  • the degree of interest is estimated, for example, in two stages: degree of interest that meets a predetermined criterion and degree of interest that does not. For example, when the subject is acting with high interest, the interest satisfies a predetermined standard, and when the subject is acting with low interest, the interest is interest. It is estimated that the degree does not meet the predetermined criteria.
  • the predetermined criteria vary depending on the subjects in the home to which the tidying up support system 1 is applied, for example, and are determined for each subject. In the case of a subject who is considered to have a low degree of interest when the movement is below a certain level, the degree of interest is determined not to meet the predetermined criteria when the movement of the subject is, for example, 1 m or less.
  • the achievement level estimation unit 70 has a function of acquiring information indicating the weight of the toy box from the weight scale 120 and estimating the achievement level of the tidying-up of the subject based on the information. For example, the achievement level estimation unit 70 estimates the achievement level by determining whether the weight of the toy box has increased.
  • the degree of achievement is estimated, for example, in two stages: the degree of achievement that meets a predetermined criterion and the degree of achievement that does not.
  • the achievement degree is estimated to meet the predetermined criteria and the tidying action is achieved
  • the achievement degree It is estimated that the user does not meet the predetermined criteria and has not achieved the tidying-up action.
  • the tidying-up action is achieved does not mean, for example, that all the toys scattered in the predetermined space are stored in the toy box, but a part of the scattered toys is stored in the toy box It means that the subject has done the tidying up action.
  • the first acquisition unit 10 acquires first information indicating the degree of interest of the target person in clearing up. Specifically, the first acquisition unit 10 acquires first information indicating the interest level estimated by the interest level estimation unit 60. More specifically, the first acquisition unit 10 acquires, as the first information, information indicating whether the degree of interest satisfies a predetermined standard (whether the target person is interested in tidying-up).
  • the second acquisition unit 20 acquires second information indicating the achievement level of the target person's tidying-up. Specifically, the second acquisition unit 20 acquires second information indicating the degree of achievement estimated by the achievement degree estimation unit 70. More specifically, the second acquisition unit 20 acquires, as the second information, information indicating whether the degree of achievement satisfies a predetermined standard (whether or not the putting-away action is achieved).
  • the determination unit 30 determines the control content corresponding to the acquired first information and the second information with reference to the rule in which the degree of interest in cleaning up and the achievement degree of cleaning up and the control content to the device are associated. Do. In addition, the determination unit 30 determines the control content without referring to the rule with a predetermined probability. Then, the determination unit 30 evaluates the action of the target person on the control of the device in the control content determined without referring to the rule, and changes the probability of determining the control content according to the evaluation result. Specifically, the evaluation result is the degree of interest of the target person in tidying-up, and the determination unit 30 determines whether the degree of interest in the control content determined without referring to the rule satisfies a predetermined standard. Change the probability of determining the control content.
  • the evaluation result may be the achievement level of the target person's tidying up
  • the determination unit 30 determines whether the achievement level in the control content determined without referring to the rule satisfies a predetermined standard or not.
  • the probability of determining the control content may be changed. The details of the operation of the determination unit 30 will be described in the following [Operation].
  • the control unit 40 controls the device according to the determined control content.
  • the said apparatus is an apparatus for supporting a tidying-up action, for example, the display 130 mentioned above, the projector 140, the speaker 150, the tablet 160 grade
  • the control unit 40 controls the display 130 so as to present an image for giving up or an image for prompting tidying-up according to the determined control content, or controls the projector 140 to project a moving image for prompting the tidying-up.
  • the speaker 150 is controlled so as to play music for giving up or music for tidying-up, or the tablet 160 is controlled so as to display an indication for making the target person tidy up.
  • the storage unit 80 stores a rule 81 in which the degree of interest in tidying up and the achievement degree of tidying up and the control content to the device are associated. Specifically, the storage unit 80 stores a plurality of rules 81 in which the control content to the device associated with the degree of interest in the tidying-up and the achievement degree of the tidying-up are mutually different.
  • the storage unit 80 may be a storage unit different from the memory that stores the control program (computer program) executed by the processor described above.
  • the rule 81 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 3 shows an example of the rule 81. As shown in FIG. 3
  • the degree of achievement of the subject's tidying-up specifically, whether the subject's tidying-up degree satisfies the predetermined criteria, and also the degree of interest in the subject's tidying-up, specifically
  • the control content to the device is determined according to whether or not the degree of interest of the target person for tidying satisfies a predetermined standard. For example, according to the appropriate child rule shown in FIG. 3, when the tidying-up action is achieved (when the tidying achievement level satisfies a predetermined criterion), (1) a display 130 is presented showing a video of putting out the subject. Ru.
  • the degree of interest is low (if the degree of interest does not meet the predetermined criteria) if the tidying up action has not been achieved, (2) music prompting for tidying out is played from the speaker 150. Also, if the level of interest is high (if the degree of interest satisfies a predetermined criterion) if the tidying up action has not been achieved (3) nothing is controlled. Then, if the tidying-up action has not been achieved even after the above (2) or (3), (4) the tablet 160 is notified to make the subject tidy up from the parent. Also, for example, in the above (3), instead of performing no control, a voice or the like for cheering on the subject may be streamed.
  • the rule 81 may include the above-described correspondence between the degree of interest of the target person for clearing up and the action content that the target person would perform.
  • the storage unit 80 stores a plurality of rules 81.
  • FIG. 3 shows two rules (a fine child rule and an active child rule) as an example of the plurality of rules 81, two or more rules 81 may exist.
  • Each of the plurality of rules 81 is determined in accordance with the attribute of the object person or the environment to which the object person belongs.
  • the attribute of the target person means the character, sex, age, etc. of the target person, and the environment to which the target person belongs means the size of the room where the target person plays, the number of brothers / sisters of the target person, etc.
  • the appropriate child rule assumes that the subject's movement is below a certain level as low in interest level, while the active child rule assumes that the target person's movement is absent as low interest degree in each
  • the content of the action related to the degree of interest is different. This is because, as described above, the action content that is estimated to be high (or low) in the degree of interest in tidying-up differs depending on the subject's personality or the like. Also, for example, in the case of a childlike rule, when the level of interest is low when the tidying behavior is not achieved, music prompting the tidying is played, while in the active childing rule, images prompting the tidying up are presented. The content of control to the equipment for prompting tidying up is different.
  • the control content of the device that is easy to execute the tidying-up action differs depending on the character of the subject and the like.
  • the plurality of rules 81 are respectively determined according to the attribute of the object person or the environment to which the object person belongs.
  • the plurality of rules 81 have, for example, the same reference content when determining that the degree of interest is low (or high) although the control content performed when the degree of interest is low (or high) is the same. Different rules may be included. That is, for example, in one rule, the degree of interest is determined to be low when the movement is 1 m or less as the reference value, and in the other rules, the degree of interest is determined to be low when the movement is 3 m or less as the reference value Good. As described above, the plurality of rules 81 may include strict rules that are difficult to determine as having a high degree of interest, and gentle rules that are likely to be determined as having a high degree of interest.
  • the control content performed when the clearing action is achieved is the same, but a predetermined criterion for determining that the clearing action is achieved.
  • the values may include different rules. That is, for example, in one rule, it is determined that the tidying action is achieved when the weight of the toy box changes by 100 g or more in a fixed time as a reference value, and in the other rules, the weight of the toy box in a fixed time is determined as a reference value. It may be determined that the tidying action has been achieved when the change is 200 g or more.
  • the plurality of rules 81 may include a strict rule that is difficult to determine that the cleaning-up action has been achieved and a gentle rule that is easy to determine that the cleaning-up action has been achieved.
  • the selection unit 50 has a function of selecting one of the plurality of rules 81. The details of the operation of the selection unit 50 will be described in the following [Operation].
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the normal operation of the putting-up support system 1 according to the embodiment.
  • FIG. 4 shows the operation of the tidying-up support system 1 in the appropriate child rule shown in FIG.
  • the determination unit 30 determines whether the weight of the toy box does not increase for a predetermined time (step S11). That is, the determination unit 30 determines whether or not the tidying-up action is achieved (whether or not the tidying achievement degree does not satisfy a predetermined criterion). Specifically, the determination unit 30 determines whether the second information acquired by the second acquisition unit 20 is information indicating that the degree of achievement of the tidying fulfills a predetermined criterion or information indicating that the achievement is not satisfied.
  • the determining unit 30 determines control content to present a video to be released (step S12). That is, the determination unit 30 refers to the rule 81 (sensible child rule), and the control content (specifically, the second information) that the achievement degree of the tidying fulfills the predetermined standard (the tidying action achievement).
  • the control content (1) of the appropriate child rule in FIG. 3 is determined. Thereby, the control unit 40 causes the display 130 to present an image to be collected.
  • the determination unit 30 determines whether the movement of the target person for a predetermined time is equal to or less than a predetermined value (step S13). That is, the determination unit 30 determines whether the degree of interest is low (whether the degree of interest does not satisfy a predetermined criterion). Specifically, the determination unit 30 determines whether the first information acquired by the first acquisition unit 10 is information indicating that the degree of interest in tidying up does not satisfy a predetermined criterion or information indicating that the degree of interest to the arrangement is satisfied.
  • the determination unit 30 determines whether the degree of interest in the tithing of the subject indicated by the acquired first information satisfies the predetermined criteria, and the tidying of the subject indicated by the acquired second information is achieved. Control content is determined according to whether the degree satisfies a predetermined standard.
  • the control unit 30 determines control content to play music prompting tidying up (step S14). That is, the determination unit 30 refers to the rule 81 (the appropriate child rule), and the control content corresponding to the first information that the degree of interest in the disposition does not satisfy the predetermined reference (specifically, the appropriate in FIG. Determine the control contents of (2) of the child rule. As a result, the control unit 40 causes the speaker 150 to output music prompting for tidying up.
  • the determination unit 30 determines control content to do nothing for a certain period of time. That is, the determination unit 30 refers to the rule 81 (sensible child rule), and the control content corresponding to the first information that the degree of interest in the tidying satisfies the predetermined standard (specifically, the detailed child in FIG. 3 Determine the control contents of (3) of the application rule. Therefore, in the tidying-up support system 1, when the degree of interest in the tidying up of the subject is high, control is not performed to prompt tidying-up even though the subject is not making tidying action.
  • the determination unit 30 determines that the degree of interest of the target person for the first information indicated by the first information satisfies the predetermined reference when the target person indicated by the second information does not meet the predetermined standard. In this case, it is decided not to do anything as the control content for the device, and when the predetermined criteria are not satisfied, the control content for prompting the target person to clean up is determined as the control content for the device.
  • step S15 the determination unit 30 determines whether the weight of the toy box does not increase for a predetermined time. That is, after the determination unit 30 determines whether the degree of interest is low, the determination unit 30 determines again whether the tidying-up action is not achieved.
  • the determining unit 30 determines that the weight of the toy box has increased during the predetermined time (No in step S15), the determining unit 30 determines control content to present a video to be released (step S12).
  • the determination unit 30 determines control content to notify the tablet 160 (step S16).
  • the determination unit 30 refers to the rule 81 (sensible child rule) and determines that the achievement level of the tidying up does not satisfy the predetermined standard even after the control content of (2) or (3) is determined.
  • the control content corresponding to the information (specifically, the control content of (4) of the appropriate child rule in FIG. 3) is determined.
  • the control unit 40 causes the tablet 160 to display a message indicating that the guardian should clean up the target person, for example, the guardian may show the model of the cleaning up to the target person, for example. Encourage action.
  • step S11 to step S16 The processing from step S11 to step S16 is repeated, for example, until all scattered toys are stored in the toy box (the weight of the toy box measured by the weight scale 120 becomes a specified value).
  • the operation of the tidying-up support system 1 according to one of the plurality of rules 81 stored in the storage unit 80 has been described.
  • the one rule 81 is selected This is the rule selected by the unit 50.
  • how to select the one rule 81 by the selection unit 50 will be described.
  • the selection unit 50 selects one rule 81 in accordance with an operation on the tablet 160 (operation unit). Specifically, a plurality of rules as shown in FIG. 3 are displayed on the display of the tablet 160, and a rule (parent or the like) is displayed that is considered to match the character or the like of the subject person (such as an infant or the like). Select from among a plurality of rules (operate the tablet 160). Then, the tablet 160 notifies the selected support system 1 (selection unit 50) of the selected rule, and the selection unit 50 selects one rule 81 corresponding to the notified rule. Note that the rule 81 itself stored in the storage unit 80 may be updated (customized) or a new rule may be added by an operation on the tablet 160.
  • the correspondence between the interest degree and the action content in a certain rule or the control content to the device is updated according to the attribute of the target person or the environment to which the target person belongs, etc. or the attribute of the target person or the environment to which the target person belongs New rules may be created according to Then, the selection unit 50 may select the new rule or the like as one rule 81.
  • the selection unit 50 selects one rule 81 in accordance with the acquired first information and second information, for example. For example, while the processes shown in steps S11 to S16 described above are repeatedly performed, the first information has no change from the information indicating that the degree of interest does not meet the predetermined criteria, and the second information has an achievement degree If there is no change from the information indicating that the subject does not meet the predetermined criteria, the currently selected rule may not be suitable for the subject. For example, since the image to give up is not satisfactory for the target person as a reward for achieving the tidying-up action (that is, he does not like it), the target person thinks that the reward given by the tidying-up action is small and does not take tidying-up action.
  • the degree does not meet the predetermined criteria. Also, for example, music that encourages tidying up does not cause motivation for tidying up for the target person, so even if the music flows, the degree of interest in tidying up of the target person does not increase, and the degree of interest does not meet the predetermined criteria There is a case.
  • the selection unit 50 selects a rule different from the currently selected rule.
  • the control content of the device may be satisfactory as a reward for achieving the tidying-up action, and the degree of interest may be increased.
  • the selection unit 50 may automatically determine one rule 81 in accordance with the acquired first information and second information.
  • the selection unit 50 selects one rule 81, for example, according to the history of rules selected in the past. For example, it is assumed that the storage unit 80 stores a history that a certain rule is selected on a certain day in the past (for example, Sunday) by the operation of the tablet 160. In this case, the selection unit 50 automatically selects the specific rule on the subsequent specific day (for example, Sunday) according to the history.
  • the determination unit 30 determines the control content corresponding to the acquired first information and second information with reference to the rule 81. However, control is performed without reference to the rule 81 with a predetermined probability. Determine the content. For example, while the processing from step S11 to step S16 described above is repeatedly performed, in the case of Yes in step S13, a predetermined processing is performed instead of the processing in step S14 (processing to determine control content with reference to rule 81).
  • the probability determines the control content (for example, control content that presents an animation prompting the user to clean up) without referring to the rule 81.
  • the predetermined probability is not particularly limited, and is appropriately determined. For example, the predetermined probability is 10%.
  • the determination unit 30 determines from a plurality of control content. For example, it is assumed that the determination unit 30 determines control contents from five control contents without referring to the rule 81. That is, in the case of Yes in step S13, a process in which one control content is determined from five control contents without referring to the rule 81 with a probability of 10% instead of the process in step S14 (that is, in step S21) Processing is performed.
  • the probability that each of the five control content is determined is uniform (20%).
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of an operation of determining the control content without referring to the rule 81 of the clearing-up support system 1 according to the embodiment.
  • the determination unit 30 determines the control content with reference to the rule 81 with a predetermined probability (step S21). For example, when the determination unit 30 determines that the movement of the target person for a fixed time is equal to or less than the fixed value (Yes in step S13), the process in step S21 is performed. That is, although the process of step S14 is normally performed, the process of step S21 is performed with a predetermined probability (probability of 10%).
  • control unit 40 controls the device according to the control content determined without referring to the rule 81, and the determination unit 30 evaluates the action of the target person for the control of the device in the control content Step S22).
  • the evaluation of the behavior of the subject is, for example, the evaluation of the degree of interest in the tidying-up of the subject, and the evaluation result is the degree of interest. That is, the determination unit 30 performs the evaluation based on the first information acquired by the first acquisition unit 10, and the evaluation result indicates whether the target person is interested in tidying-up.
  • the determination unit 30 determines whether the degree of interest satisfies a predetermined standard (step S23). Specifically, the determination unit 30 determines whether the first information is information indicating that the degree of interest satisfies a predetermined standard.
  • step S23 determines that the degree of interest satisfies the predetermined criteria (Yes in step S23), that is, the target person controls the device with the control content determined without referring to the rule 81, so as to clean up If the user is interested, the probability of determining the control content determined without referring to the rule 81 is increased after the next time (step S24).
  • the determination unit 30 determines the control content next time without referring to the rule 81
  • the probability that the control content determined last time and in which the interest level of the target person is increased is determined from a plurality of control content Raise
  • the determination unit 30 determines the control content with uniform probability (20%) from the five control contents without referring to the rule 81, next time, without referring to the rule 81
  • the probability of determining the control content that was determined last time and increased the interest level of the target person from the five control content is increased to 30%, and the probability of determining the other four control content is 17.5 Lower to%.
  • step S23 determines that the degree of interest does not satisfy the predetermined criteria (No in step S23), that is, the control of the device with the control content determined by the target person without referring to the rule 81 If the user is not interested in tidying up, the probability of determining the control content determined without referring to the rule 81 is lowered after that (step S25). Specifically, when the control unit 30 determines the control content next time without referring to the rule 81, the control unit 30 determines the control content that was determined last time and did not increase the interest level of the target person from the plurality of control content.
  • the determination unit 30 determines the control content with uniform probability (20%) from the five control contents without referring to the rule 81, next time, without referring to the rule 81.
  • the probability of determining the control content that was determined last time and increased the interest level of the target person is reduced to 10% from the five control content, and the probability of determining the other four control content is 22.5 Raise to%.
  • control contents that are likely to be determined among a plurality of (for example, five) control contents are determined.
  • the control content that is easy to be determined is the control content that the target person is likely to be interested in clearing up, so that the determination unit 30 increases the probability that the control content that is easy to be determined is determined to some extent
  • the rule 81 stored in the storage unit 80 is updated.
  • the determination unit 30 changes the control content of (2) in the flexible child rule illustrated in FIG. 3 to the control content that is easily determined.
  • the evaluation of the behavior of the subject in step S22 may be, for example, an evaluation of the achievement level of the tidying-up of the subject.
  • the evaluation result is the degree of achievement. That is, the determination unit 30 performs the evaluation based on the second information acquired by the second acquisition unit 20, and the evaluation result indicates whether the target person has achieved the tidying-up. Then, in step S23, the determination unit 30 determines whether the degree of achievement satisfies a predetermined standard. Specifically, the determination unit 30 determines whether the second information is information indicating that the degree of achievement satisfies a predetermined standard.
  • the determination unit 30 determines that the achievement level satisfies the predetermined criteria, that is, the target person performs the putting-away action by controlling the device with the control content determined without referring to the rule 81. In this case, the probability of determining the control content determined without referring to the rule 81 is increased after the next time.
  • the determination unit 30 determines that the achievement level does not satisfy the predetermined standard, that is, the target person does not perform the putting-away action by the control of the device with the control content determined without referring to the rule 81 In this case, the probability of determining the control content determined without referring to the rule 81 is reduced.
  • the tidying-up support system 1 is a system for supporting tidying-up behavior.
  • the tidying-up support system 1 includes a first acquisition unit 10 for acquiring first information indicating a degree of interest of the target person in tidying-up, and a second acquisition unit 20 for acquiring second information indicating a degree of achievement of the target person's tidying-up; Equipped with Further, the tidying up support system 1 corresponds to the acquired first information and second information with reference to the rule 81 in which the degree of interest in tidying up and the achievement degree of tidying up and the control content to the device are associated with each other.
  • the control unit 40 includes a determination unit 30 that determines control content, and a control unit 40 that controls an apparatus according to the determined control content. Then, the determination unit 30 determines the control content with reference to the rule 81 with a predetermined probability.
  • control of the device is promoted to facilitate cleaning up if the subject's cleaning up action is not achieved (if the subject is not cleaning up).
  • control may be performed to prompt tidying-up.
  • the subject may think that it is sufficient to clean up only when the user is prompted to clean up, and the degree of interest in the process of cleaning up may be diminished, and the user may not voluntarily clean up. That is, when the control content is simply determined according to the achievement level, there is a possibility that the spontaneity of the object person may be impaired.
  • the control content to the device is determined not only according to the degree of achievement of the tidying up but also according to the degree of interest in the tithing up. For example, even if the degree of achievement of the tidying-up is low (the tidying-up behavior of the subject is not achieved), if the degree of interest in tidying-up is high, the subject may voluntarily make tidying-up action, It is possible to watch for a certain period of time without having the device control for cleaning up. Also, for example, in this case, the control to support the target person can be made to the device to further increase the degree of interest in the target person's tidying-up. In this way, the control content to the device may be determined according to the degree of achievement as well as the degree of interest, which may increase the possibility of the subject person performing the cleaning-up action more spontaneously.
  • the determination unit 30 may further determine the control content without referring to the rule 81 with a predetermined probability.
  • control content which allows the target person to achieve the clearing-up action more effectively than the control content determined in the rule 81 is included in the control content determined without referring to the rule 81. Because of this, the possibility that the subject can achieve the tidying-up action can be increased.
  • the determination unit 30 further evaluates the action of the target person for the control of the device in the control content determined without referring to the rule 81, and changes the probability of determining the control content according to the evaluation result.
  • the evaluation result is the degree of interest of the object person in tidying-up
  • the determination unit 30 determines whether the degree of interest in the control content determined without referring to the rule 81 satisfies a predetermined standard. Accordingly, the probability of determining the control content may be changed.
  • the evaluation result is the achievement level of the subject person's tidying-up, and the determination unit 30 determines whether the achievement level in the control content determined without referring to the rule 81 satisfies a predetermined standard. Depending on the situation, the probability of determining the control content may be changed.
  • the probability of determining the control content can be increased, so that the possibility that the target person can achieve the tidying-up action can be further enhanced.
  • the degree of interest or achievement satisfies a predetermined standard as an evaluation result, for example, it is possible to increase the probability of determining the control content, and thus the target person may be able to achieve the tidying action. It can be higher.
  • the determination unit 30 determines whether the degree of interest in the tithing of the subject indicated by the acquired first information satisfies a predetermined criterion, and the achievement degree of tithing of the subject indicated by the acquired second information is
  • the control content may be determined according to whether or not predetermined criteria are satisfied.
  • the determination of the degree of interest and the degree of achievement can be easily performed by the two-step determination of whether or not the predetermined criterion is satisfied.
  • the determining unit 30 determines that the equipment has a degree of interest in the target person indicated by the first information. It is also possible to decide not to do anything as the control content to the control content, and when the predetermined criteria are not satisfied, to determine the control content that urges the target person to clean up as the control content to the device.
  • the tidying-up support system 1 further selects the one rule 81 from among the plurality of rules 81 in which the control contents to the device defined according to the degree of interest in tidying up and the achievement degree of tidying are mutually different.
  • the determination unit 30 may determine the control content corresponding to the acquired first information and second information in the selected one rule 81.
  • the putting-up support system 1 may further include an operation unit (tablet 160), and the selection unit 50 may select one rule 81 in accordance with an operation on the tablet 160.
  • tablette 160 an operation unit
  • the selection unit 50 may select one rule 81 in accordance with an operation on the tablet 160.
  • the guardian or the like of the target person can select a rule that matches the target person from among the plurality of rules 81 using the operation unit.
  • the selection unit 50 may select one rule 81 in accordance with the acquired first information and second information.
  • the selection unit 50 may select one rule 81 in accordance with the history of rules selected in the past.
  • the plurality of rules 81 may be defined in accordance with the attributes of the subject.
  • the plurality of rules 81 may be defined according to the environment to which the target person belongs.
  • the tidying-up support system 1 includes the interest level estimation unit 60 and the achievement level estimation unit 70, but may not have to.
  • the tidying up support system 1 may obtain the degree of interest and the degree of achievement estimated outside the system.
  • the storage unit 80 stores a plurality of rules 81, but may store only one rule 81. In that case, the putting-up support system 1 may not have the selecting unit 50.
  • the achievement level estimation unit 70 acquires information indicating the weight of the successive toy box from the weight scale 120, and based on the information, the achievement level of the target person's tidying-up Although estimated, it is not limited to this.
  • the achievement level estimation unit 70 acquires, from the camera 110, an image (image data) generated by sequential imaging during the action of the target person, and estimates the achievement level of the close-up of the target person based on the image. It is also good.
  • the achievement level estimation unit 70 estimates that the target person achieves the tithing action by performing image recognition or the like that the target person moves back and forth between the toy box and the toy. It is also good.
  • the determination unit 30 refers to the rule 81 in which the degree of interest in tidying up and the achievement degree of tidying up and the control content to the device are correlated, and the control corresponding to the acquired first information and second information
  • the control content may be changed little by little.
  • the determination unit 30 gradually changes the tempo or the like of music prompting the tidying up.
  • the determination unit 30 evaluates the action of the subject. For example, if the evaluation result is improved by slightly increasing the tempo, the determination unit 30 further increases the tempo a little next time to evaluate the action of the target person.
  • the determination unit 30 may change the control content little by little and perform reinforcement learning in order to determine the optimal control content.
  • the determination unit 30 determines that the degree of interest of the target person indicated by the acquired first information for tidying-up satisfies a predetermined standard, the degree of interest does not satisfy the predetermined standard with a predetermined probability.
  • the same control content may be determined.
  • the predetermined probability is not particularly limited, and is appropriately determined. Specifically, in step S13 shown in FIG. 4, even if the degree of interest satisfies the predetermined criteria (No in step S13), the process in step S14 is performed with a predetermined probability. Thereby, reinforcement learning can be performed more effectively.
  • the present invention can be realized not only as the clearing-up support system 1 but also as a clearing-up support method including steps (processes) performed by each component of the clearing-up support system 1.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the tidying up support method.
  • the tidying up support method is a method for supporting tidying up behavior, and as shown in FIG. 6, a first acquisition step (step S31) of acquiring first information indicating a degree of interest in tidying up of the target person, and the target person A second acquisition step (step S32) for acquiring second information indicating the degree of achievement of the tidying-up, the degree of interest in the tidying-up and the achievement degree of tidying-up, and a rule 81 associated with the control content to the device And determining a control content corresponding to the acquired first information and second information (step S33), and a control step of controlling the device according to the determined control content (step S34). .
  • those steps may be performed by a computer (computer system).
  • this invention can implement
  • the present invention can be realized as a non-transitory computer readable recording medium such as a CD-ROM or the like recording the program.
  • each step is executed by executing the program using hardware resources such as a CPU of a computer, a memory, and an input / output circuit. . That is, each step is executed by the CPU acquiring data from the memory or the input / output circuit and performing an operation, or outputting the operation result to the memory or the input / output circuit or the like.
  • each component included in the cleanup support system 1 of the above-described embodiment may be realized as a dedicated or general-purpose circuit.
  • each component included in the clean-up support system 1 of the above-described embodiment may be realized as a large scale integration (LSI) that is an integrated circuit (IC: Integrated Circuit).
  • LSI large scale integration
  • IC integrated circuit
  • the integrated circuit is not limited to the LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general purpose processor.
  • a programmable field programmable gate array (FPGA) or a reconfigurable processor in which connection and setting of circuit cells in the LSI can be reconfigured may be used.

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Abstract

片付け行動を支援する片付け支援システム（１）は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部（１０）と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部（２０）と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール（８１）を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定部（３０）と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部（４０）と、を備える。

Description

片付け支援システム、片付け支援方法およびプログラム
　本発明は、片付け行動を支援する片付け支援システム、並びに、片付け支援システムで用いられる片付け支援方法及び片付け支援プログラムに関する。
　従来、幼児或いは犬に特定の行動を習得させるために機器を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、カメラで記録した画像データにより幼児による監視領域への侵入行動を監視しその行動に応じて、柵を上昇させる制御を行う、又は、しつけ情報を出力する技術が、記載されている。また、特許文献２には、犬のしつけを効率的に行うために、一定時間、犬の吠え声を感知しなければ給餌機を制御して餌を出す技術が、記載されている。
特開２００４－７８３０４号公報 特開２００７－８２４８８号公報
　本発明は、幼児等の対象者に対する片付け行動に着目しており、従来技術に依る場合に比べて、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性を高め得る片付け支援システム等を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援システムは、片付け行動を支援する片付け支援システムであって、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部と、前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定部と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部と、を備える。
　上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援方法は、片付け行動を支援する片付け支援方法であって、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップと、前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップと、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップと、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップと、を含む。
　上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る片付け支援プログラムは、上記の片付け支援方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本発明の一態様に係る片付け支援システム等によれば、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
図１は、実施の形態に係る片付け支援システムの概略構成図である。 図２は、実施の形態に係る片付け支援システムの適用例を示す図である。 図３は、ルールの一例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る片付け支援システムの通常動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態に係る片付け支援システムの、ルールを参照せずに制御内容を決定する際の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、片付け支援方法の一例を示すフローチャートである。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ（工程）及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
　（実施の形態）
　以下、実施の形態について図１から図５を用いて説明する。
　［構成］
　図１は、実施の形態に係る片付け支援システム１の概略構成図である。なお、図１には、片付け支援システム１の他に、カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０を示している。
　カメラ１１０は、片付け支援システム１と通信可能なカメラ（イメージセンサ）であり、宅内の幼児、児童等の対象者が遊ぶ部屋等である所定空間を対象として撮像することにより、その所定空間に関しての画像データを生成して片付け支援システム１へと送信する機能を有する。
　重量計１２０は、片付け支援システム１と通信可能な秤等であり、上記所定空間に設置された玩具箱の重量を片付け支援システム１へと送信する機能を有する。
　ディスプレイ１３０は、片付け支援システム１と通信可能な提示装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば動画像等）を提示する。例えば、ディスプレイ１３０は、上記所定空間に設置され、対象者を褒める映像を提示したり、対象者に片付けを促す映像を提示したりする。
　プロジェクタ１４０は、片付け支援システム１と通信可能な提示装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば動画像等）を、上記所定空間の床または壁等に投影する。例えば、プロジェクタ１４０は、上記所定空間に設置され、対象者に片付けを促す動画像として、玩具を示す画像が玩具箱に向けて動くような動画像を投影する。
　スピーカ１５０は、片付け支援システム１と通信可能な音声再生装置であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、音声を再生する。例えば、スピーカ１５０は、上記所定空間に設置され、対象者を褒める音声を再生したり、対象者に片付けを促す音楽を再生したりする。
　タブレット１６０は、例えば、対象者の保護者（親等）が所持し、片付け支援システム１と通信可能な端末（操作部）であり、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、コンテンツ（例えば文字等）を、タブレット１６０が有するディスプレイに表示する。また、詳細は後述するが、タブレット１６０は、当該ディスプレイに複数のルールを表示し、保護者によるタブレット１６０への操作に応じて、複数のルールうちの一のルールが選択されたことを片付け支援システム１へ送信する。
　カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０は、主に住宅内に設置され、もしくは、住宅内で使用される機器である。
　片付け支援システム１は、幼児等の対象者に玩具等を片付けるという行動（片付け行動）を習得させるために、片付け行動を支援するシステムの一例である。片付け支援システム１は、例えば、図２に示されるような家庭に適用される。
　図２は、実施の形態に係る片付け支援システム１の適用例を示す図である。
　図２は、上記所定空間として幼児２００が玩具１２１で遊ぶ空間４００の状態と、空間４００とは別の場所にいる保護者３００を示している。
　カメラ１１０は、例えば空間４００の天井に設置され、幼児２００が遊んでいる領域（例えば空間４００全体）を対象として撮像する。空間４００には玩具１２１を収納する玩具箱が設置されており、当該玩具箱の底もしくは下に重量計１２０が備え付けられている。プロジェクタ１４０は、例えば空間４００の天井に設置され、本例では、カメラ１１０と一体化されているが、カメラ１１０と別体に設けられていてもよい。プロジェクタ１４０は、例えば空間４００の床に画像１４１を投影する。また、タブレット１６０は、詳細は後述するが特定の場合に、片付け支援システム１からの制御信号に応じて、図２に示されるような、保護者３００から幼児２００へ片付けをさせるように促す表示をする。図２では、ディスプレイ１３０およびスピーカ１５０を示していないが、例えば、これらも空間４００に設置される。片付け支援システム１は、このような環境において適用され得る。
　以下では、図２に示されるように、片付けの一例として、玩具等の玩具箱等への整理収納を示して説明する。保護者は、幼児等に、玩具で遊んだ後に適切に整理収納行動を習得させるべく片付け支援システム１を活用し得る。即ち、片付け支援システム１は、幼児等に片付け行動を達成させることを支援するシステムである。
　図１に示されるように、片付け支援システム１は、第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０、達成度推定部７０および記憶部８０を備える。なお、片付け支援システム１は、カメラ１１０、重量計１２０、ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０のいずれかを備えていてもよい。
　片付け支援システム１は、プロセッサ（マイクロプロセッサ）、メモリ（記憶部８０）、通信インタフェース（通信回路等）等を含むコンピュータである。以下では、説明を省略するが、片付け支援システム１とセンサ（カメラ１１０、重量計１２０等）との通信、および、片付け支援システム１と機器（ディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０、タブレット１６０等）との通信は、通信インタフェースを介して行われる。片付け支援システム１は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）またはスマートフォン、タブレット等の携帯端末により実現され得る。なお、片付け支援システム１は、インターネット等のネットワークを介して利用され得るサーバ、いわゆるクラウドサーバにより実現されてもよい。メモリ（記憶部８０）は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等であり、プロセッサにより実行される制御プログラム（コンピュータプログラム）を記憶することができる。例えばプロセッサが、制御プログラム（コンピュータプログラム）に従って動作することにより、片付け支援システム１は、第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０および達成度推定部７０を実現することになる。
　片付け支援システム１は、例えば、１つの携帯端末または１つのクラウドサーバ等によって実現されるが、複数の携帯端末または複数のサーバによって実現されてもよく、この場合、各機能構成要素は複数の携帯端末または複数のサーバに分散配置されていてもよい。つまり、一例として、複数のサーバのうちの一のサーバに第１取得部１０、第２取得部２０、決定部３０、制御部４０、選択部５０、関心度推定部６０および達成度推定部７０が配置され、他のサーバに記憶部８０が配置されてもよい。機能構成要素の分散のされ方は、これに限らず特に限定されない。
　関心度推定部６０は、カメラ１１０から、対象者の行動に際して逐次撮像により生成された画像（画像データ）を取得し、その画像に基づいて、対象者の片付けに対する関心度を推定する機能を有する。例えば、関心度推定部６０は、逐次撮像により生成された画像から対象者の動きがあるか否か、動きが大きいか否か、顔の向きが一定時間変化しないか否か等を判断する。これらは、例えば、画像認識や機械学習等に基づいて判断される。また、記憶部８０には、対象者の片付けに対する関心度と、対象者が行うであろう行動内容との対応関係が記憶される。例えば、当該対応関係には、関心度が高いことと、対象者の顔の向きが玩具箱へ向いているという行動内容とが対応付けられていたり、関心度が低いことと、対象者の顔の向きが玩具箱へ向いていないという行動内容とが対応付けられていたりする。そして、関心度推定部６０は、判断した対象者の行動と当該対応関係とに基づいて関心度を推定する。なお、当該対応関係は、片付け支援システム１が適用される家庭における対象者用にカスタマイズされていてもよい。例えば、ある家庭に適用された片付け支援システム１が備える関心度推定部６０は、当該片付け支援システム１が備える記憶部８０に記憶された関心度と行動内容との対応関係に基づいて、当該ある家庭の対象者の動きが一定以下の場合に関心度が低いと推定する。一方で、他の家庭に適用された片付け支援システム１が備える関心度推定部６０は、当該片付け支援システム１が備える記憶部８０に記憶された関心度と行動内容との対応関係に基づいて、当該他の家庭の対象者の動きが一定以下の場合に関心度が高いと推定することがある。つまり、関心度推定部６０は、家庭ごとに必ずしも同じように推定しなくてもよい。これは、対象者の性格等によって、片付けに対する関心度が高い（低い）と推定される行動内容が異なるためである。
　なお、関心度は、例えば、所定の基準を満たす関心度と満たさない関心度との２段階で推定される。例えば、対象者が関心度の高いとされる行動をしている場合には、関心度は所定の基準を満たし、対象者が関心度の低いとされる行動をしている場合には、関心度は所定の基準を満たさないと推定される。所定の基準は、例えば、片付け支援システム１が適用される家庭における対象者によって様々であり、対象者ごとに定められる。動きが一定以下の場合に関心度が低いとされる対象者の場合には、関心度は、当該対象者の動きが例えば１ｍ等以下のときに所定の基準を満たさないと定められる。
　達成度推定部７０は、重量計１２０から、遂次玩具箱の重さを示す情報を取得し、その情報に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定する機能を有する。例えば、達成度推定部７０は、玩具箱の重さが増えたか否かを判断することで、達成度を推定する。なお、達成度は、例えば、所定の基準を満たす達成度と満たさない達成度との２段階で推定される。例えば、玩具箱の重さが一定量増えた場合には、達成度は所定の基準を満たし片付け行動が達成されたと推定され、玩具箱の重さが当該一定量増えない場合には、達成度は所定の基準を満たさず片付け行動が未達成だと推定される。なお、片付け行動が達成されたとは、例えば、所定空間において散らばったすべての玩具が玩具箱に収納されたことを意味しているのではなく、当該散らばった玩具の一部が玩具箱に収納されたことを意味し、つまり、対象者が片付け行動を行ったことを意味する。
　第１取得部１０は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する。具体的には、第１取得部１０は、関心度推定部６０により推定された関心度を示す第１情報を取得する。より具体的には、第１取得部１０は、第１情報として、関心度が所定の基準を満たすか否か（対象者が片付けに関心があるか否か）を示す情報を取得する。
　第２取得部２０は、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する。具体的には、第２取得部２０は、達成度推定部７０により推定された達成度を示す第２情報を取得する。より具体的には、第２取得部２０は、第２情報として、達成度が所定の基準を満たすか否か（片付け行動が達成されたか否か）を示す情報を取得する。
　決定部３０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する。また、決定部３０は、所定の確率で、ルールを参照せずに制御内容を決定する。そして、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価し、評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する。具体的には、評価結果は、対象者の片付けに対する関心度であり、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する。また、評価結果は、対象者の片付けの達成度であってもよく、決定部３０は、ルールを参照せずに決定された制御内容での達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。決定部３０の動作の詳細については、以下の［動作］において説明する。
　制御部４０は、決定された制御内容に応じて機器を制御する。当該機器は、片付け行動を支援するための機器であり、例えば、上述したディスプレイ１３０、プロジェクタ１４０、スピーカ１５０およびタブレット１６０等のことである。制御部４０は、決定された制御内容に応じて、褒める映像や片付けを促す映像を提示するようにディスプレイ１３０を制御したり、片付けを促す動画像を投影するようにプロジェクタ１４０を制御したり、褒める音楽や片付けを促す音楽を流すようにスピーカ１５０を制御したり、保護者から対象者へ片付けをさせるように促す表示をするようにタブレット１６０を制御したりする。
　記憶部８０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を記憶する。具体的には、記憶部８０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度に対して対応付けられた機器への制御内容が互いに異なる複数のルール８１を記憶する。なお、記憶部８０は、上述したプロセッサにより実行される制御プログラム（コンピュータプログラム）を記憶するメモリとは別の記憶部であってもよい。ここで、ルール８１について、図３を用いて説明する。
　図３は、ルール８１の一例を示す図である。
　ルール８１では、対象者の片付けの達成度、具体的には、対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、また、対象者の片付けに対する関心度、具体的には、対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、機器への制御内容が定められている。例えば、図３に示される大人しい子用ルールによれば、片付け行動が達成された場合（片付けの達成度が所定の基準を満たす場合）、（１）ディスプレイ１３０から対象者を褒める映像が提示される。また、片付け行動が未達成の場合に、関心度が低いとき（関心度が所定の基準を満たさないとき）には、（２）スピーカ１５０から片付けを促す音楽が流される。また、片付け行動が未達成の場合に、関心度が高いとき（関心度が所定の基準を満たすとき）には、（３）何も制御がされない。そして、上記（２）または（３）の後においても片付け行動が未達成の場合には、（４）タブレット１６０に保護者から対象者へ片付けをさせるように通知する。また、例えば、上記（３）において、何も制御がされない代わりに、対象者を応援する音声等が流されてもよい。なお、ルール８１には、上述した、対象者の片付けに対する関心度と、対象者が行うであろう行動内容との対応関係が含まれていてもよい。
　対象者の属性または対象者の属する環境等によっては、対象者がどのような行動をしている状態を関心度が高い（または低い）状態であるとしてもよいか、また、どのような制御内容によって機器が制御されると、対象者は片付け行動を行いやすいか等が異なってくる。そこで、記憶部８０には、複数のルール８１が記憶されている。図３では、複数のルール８１の一例として、２つのルール（大人しい子用ルールおよび活発な子用ルール）を示しているが、複数のルール８１は、２つ以上存在していてもよい。
　複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じて定められる。対象者の属性とは、対象者の性格、性別、年齢等を意味し、対象者の属する環境とは、対象者が遊ぶ部屋の大きさ、対象者の兄弟・姉妹の数等を意味する。
　例えば、大人しい子用ルールでは、対象者の動きが一定以下の状態を関心度が低いとし、一方で、活発な子用ルールでは、対象者の動きがない状態を関心度が低いとし、それぞれで関心度に関係する行動内容が異なっている。これは、上述したように、対象者の性格等によって、片付けに対する関心度が高い（または低い）と推定される行動内容が異なるためである。また、例えば、大人しい子用ルールでは、片付け行動が未達成の場合に関心度が低いときには片付けを促す音楽が流され、一方で、活発な子用ルールでは、片付けを促す映像が提示され、それぞれで片付けを促すための機器への制御内容が異なっている。これは、対象者の性格等によって、片付け行動を実行しやすい機器の制御内容が異なるためである。このように、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じて定められる。
　また、複数のルール８１は、例えば、関心度が低い（または高い）ときに行われる制御内容は同じであるが、関心度が低い（または高い）と判定する際の所定の基準の基準値が互いに異なるルールを含んでいてもよい。つまり、例えば、あるルールでは、基準値として動きが１ｍ以下のときに関心度が低いと判定され、他のルールでは、基準値として動きが３ｍ以下のときに関心度が低いと判定されてもよい。このように、複数のルール８１には、関心度が高いと判定されにくい厳しいルールと、関心度が高いと判定されやすい優しいルールとが含まれていてもよい。
　また、同じように、複数のルール８１は、例えば、片付け行動を達成しているときに行われる制御内容は同じであるが、片付け行動を達成していると判定する際の所定の基準の基準値が互いに異なるルールを含んでいてもよい。つまり、例えば、あるルールでは、基準値として一定時間に玩具箱の重量が１００ｇ以上変化したときに片付け行動を達成したと判定され、他のルールでは、基準値として一定時間に玩具箱の重量が２００ｇ以上変化したときに片付け行動を達成したと判定されてもよい。このように、複数のルール８１には、片付け行動を達成したと判定されにくい厳しいルールと、片付け行動を達成したと判定されやすい優しいルールとが含まれていてもよい。
　選択部５０は、複数のルール８１のうちから一のルール８１を選択する機能を有する。選択部５０の動作の詳細については以下の［動作］において説明する。
　［動作］
　次に、片付け支援システム１の動作について図４を用いて説明する。
　図４は、実施の形態に係る片付け支援システム１の通常動作の一例を示すフローチャートである。図４では、図３に示される大人しい子用ルールにおける片付け支援システム１の動作を示している。
　まず、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないか否かを判定する（ステップＳ１１）。つまり、決定部３０は、片付け行動が達成されないか否か（片付けの達成度が所定の基準を満たさないか否か）を判定する。具体的には、決定部３０は、第２取得部２０が取得した第２情報が片付けの達成度が所定の基準を満たすことを示す情報か、満たさないことを示す情報かを判定する。
　決定部３０は、一定時間の間に玩具箱の重量が増加したと判定した場合（ステップＳ１１でＮｏ）、褒める映像を提示するという制御内容を決定する（ステップＳ１２）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けの達成度が所定の基準を満たす（片付け行動達成）という第２情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（１）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、ディスプレイ１３０に褒める映像を提示させる。
　決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないと判定した場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、一定時間対象者の動きが一定値以下であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。つまり、決定部３０は、関心度が低いか否か（関心度が所定の基準を満たさないか否か）を判定する。具体的には、決定部３０は、第１取得部１０が取得した第１情報が、片付けに対する関心度が所定の基準を満たさないことを示す情報か、満たすことを示す情報かを判定する。
　このように、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定する。
　決定部３０は、一定時間対象者の動きが一定値以下であると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、片付けを促す音楽を流すという制御内容を決定する（ステップＳ１４）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けに対する関心度が所定の基準を満たさないという第１情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（２）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、スピーカ１５０に片付けを促す音楽を出力させる。
　決定部３０は、一定時間対象者の動きが一定値以下でないと判定した場合（ステップＳ１３でＮｏ）、一定時間何もしないという制御内容を決定する。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、片付けに対する関心度が所定の基準を満たすという第１情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（３）の制御内容）を決定する。したがって、片付け支援システム１では、対象者の片付けに対する関心度が高い場合には、対象者が片付け行動をしていないにも関わらず、片付けを促す制御をしていない。
　このように、決定部３０は、第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が、所定の基準を満たす場合には機器への制御内容として何もしないことを決定し、所定の基準を満たさない場合には機器への制御内容として対象者へ片付けを促す制御内容を決定する。
　そして、ステップＳ１３またはステップＳ１４の後、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないか否かを判定する（ステップＳ１５）。つまり、決定部３０は、関心度が低いか否かの判定をした後、再度、片付け行動が達成されないか否かの判定を行う。
　決定部３０は、一定時間の間に玩具箱の重量が増加したと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）、褒める映像を提示するという制御内容を決定する（ステップＳ１２）。
　一方、決定部３０は、一定時間玩具箱の重量が増加しないと判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、タブレット１６０へ通知するという制御内容を決定する（ステップＳ１６）。つまり、決定部３０は、ルール８１（大人しい子用ルール）を参照して、（２）または（３）の制御内容を決定した後も、片付けの達成度が所定の基準を満たさないという第２情報に対応する制御内容（具体的には、図３における大人しい子用ルールの（４）の制御内容）を決定する。これにより、制御部４０は、タブレット１６０に、保護者から対象者へ片付けをさせることを示す表示等をさせ、例えば、保護者は、対象者に対して片付けの手本を見せる等して片付け行動を促す。
　ステップＳ１１からステップＳ１６までの処理は、例えば、散らばった玩具が全て玩具箱に収納される（重量計１２０で計測した玩具箱の重量が規定値になる）まで繰り返し行われる。
　上記説明では、記憶部８０に記憶された複数のルール８１のうちの一のルール８１（大人しい子用ルール）における片付け支援システム１の動作を示したが、例えば、当該一のルール８１は、選択部５０によって選択されたルールである。以下、選択部５０による一のルール８１の選択の仕方について説明する。
　選択部５０は、例えば、タブレット１６０（操作部）への操作に応じて一のルール８１を選択する。具体的には、タブレット１６０のディスプレイに図３に示されるような複数のルールが表示され、保護者（親等）は、対象者（幼児等）の性格等に合致すると考えるルールを、表示された複数のルールの中から選択する（タブレット１６０を操作する）。そして、タブレット１６０は、選択されたルールを片付け支援システム１（選択部５０）に通知し、選択部５０は、通知されたルールに対応する一のルール８１を選択する。なお、タブレット１６０への操作によって、記憶部８０に記憶されたルール８１自体が更新（カスタマイズ）され、または、新たなルールが追加されてもよい。つまり、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じてあるルールにおける関心度と行動内容との対応関係や機器への制御内容が更新されたり、対象者の属性または対象者の属する環境等に応じた新たなルールが作成されたりしてもよい。そして、選択部５０は、当該新たなルール等を一のルール８１として選択してもよい。
　また、選択部５０は、例えば、取得された第１情報および第２情報に応じて一のルール８１を選択する。例えば、上述したステップＳ１１からステップＳ１６で示される処理が繰り返し行われる中で、第１情報が、関心度が所定の基準を満たさないことを示す情報から変化がなく、第２情報が、達成度が所定の基準を満たさないことを示す情報から変化がない場合、現在選択されているルールが対象者に合っていないおそれがある。例えば褒める映像が対象者にとっては片付け行動達成の報酬として満足するものではない（つまり気に入らない）ため、対象者は片付け行動をしても得られる報酬が少ないと考えて片付け行動をせず、達成度が所定の基準を満たさない場合がある。また、例えば片付けを促す音楽が対象者にとっては片付けのやる気を起こさせるものではないため、当該音楽が流れされても対象者の片付けに対する関心度は高まらず、関心度が所定の基準を満たさない場合がある。
　そこで、このような場合には、選択部５０は、現在選択されているルールと異なるルールを選択する。これにより、機器の制御内容が、片付け行動達成の報酬として満足のいくものになる可能性があり、関心度が高まる可能性がある。このように、選択部５０は、取得された第１情報および第２情報に応じて、自動的に一のルール８１を決定してもよい。
　また、選択部５０は、例えば、過去に選択したルールの履歴に応じて一のルール８１を選択する。例えば、記憶部８０に、タブレット１６０による操作によって、過去の特定の日（例えば日曜日）にはある特定のルールが選択されているという履歴が記憶されているとする。この場合、選択部５０は、当該履歴に応じて、以降の特定の日（例えば日曜日）には、自動的に当該特定のルールを選択する。
　決定部３０は、上述したように、ルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定したが、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する。例えば、上述したステップＳ１１からステップＳ１６の処理が繰り返し行われる中で、ステップＳ１３でＹｅｓの場合にステップＳ１４での処理（ルール８１を参照して制御内容を決定する処理）の代わりに、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容（例えば片付けを促すアニメーションを提示する制御内容）が決定される。所定の確率は、特に限定されず、適宜決定される。例えば、所定の確率を１０％とする。また、決定部３０は、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から決定している。例えば、決定部３０は、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容から制御内容を決定しているとする。つまり、ステップＳ１３でＹｅｓの際に、１０％の確率で、ステップＳ１４での処理の代わりに、ルール８１を参照せずに５つの制御内容から１つの制御内容が決定する処理（つまりステップＳ２１での処理）が行われる。ルール８１を参照せずに制御内容が決定されるときの、５つの制御内容のそれぞれが決定される確率は、均一（２０％）である。
　以下、ルール８１を参照せずに制御内容を決定するときの片付け支援システム１の動作について説明する。
　図５は、実施の形態に係る片付け支援システム１の、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際の動作の一例を示すフローチャートである。
　まず、決定部３０は、所定の確率で、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する（ステップＳ２１）。例えば、決定部３０が、一定時間対象者の動きが一定値以下であると判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）に、ステップＳ２１での処理が行われる。つまり、通常であれば、ステップＳ１４での処理が行われるが、所定の確率（１０％の確率）でステップＳ２１での処理が行われる。
　次に、制御部４０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容に応じて機器を制御し、決定部３０は、当該制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価する（ステップＳ２２）。対象者の行動の評価とは、例えば、対象者の片付けに対する関心度の評価であり、評価結果は、当該関心度となる。つまり、決定部３０は、第１取得部１０が取得した第１情報に基づいて当該評価を行い、評価結果は、対象者が片付けに関心があるか否かを示す結果となる。
　次に、決定部３０は、関心度が所定の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ２３）。具体的には、決定部３０は、第１情報が、関心度が所定の基準を満たすことを示す情報であるか否かを判定する。
　決定部３０は、関心度が所定の基準を満たすと判定した場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付けに関心を持った場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を上げる（ステップＳ２４）。具体的には、決定部３０は、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を上げる。一例をあげると、決定部３０が、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容からそれぞれ均一な確率（２０％）で制御内容を決定していたとすると、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、５つの制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を３０％に上げ、その他４つの制御内容を決定する確率を１７．５％に下げる。
　一方、決定部３０は、関心度が所定の基準を満たさないと判定した場合（ステップＳ２３でＮｏ）、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付けに関心を持たなかった場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を下げる（ステップＳ２５）。具体的には、決定部３０は、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、複数の制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高められなかった制御内容を決定する確率を下げる。一例をあげると、決定部３０が、ルール８１を参照せずに、５つの制御内容からそれぞれ均一な確率（２０％）で制御内容を決定していたとすると、次回、ルール８１を参照せずに制御内容を決定する際に、５つの制御内容から、前回決定し対象者の関心度を高めた制御内容を決定する確率を１０％に下げ、その他４つの制御内容を決定する確率を２２．５％に上げる。
　そして、ステップＳ１１からステップＳ１６の処理が繰り返し行われることで、複数（例えば５つ）の制御内容のうち、決定されやすい制御内容が決まってくる。これにより、当該決定されやすい制御内容が、対象者が片付けに関心を持ちやすい制御内容だとわかるため、決定部３０は、例えば、当該決定されやすい制御内容が決定される確率がある程度大きくなった場合に、記憶部８０に記憶されたルール８１を更新する。例えば、決定部３０は、図３に示される、大人しい子用ルールにおける（２）の制御内容を当該決定されやすい制御内容に変更する。
　なお、ステップＳ２２における、対象者の行動の評価とは、例えば、対象者の片付けの達成度の評価であってもよい。この場合、評価結果は、当該達成度となる。つまり、決定部３０は、第２取得部２０が取得した第２情報に基づいて当該評価を行い、評価結果は、対象者が片付けを達成したか否かを示す結果となる。そして、ステップＳ２３において、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たすか否かを判定する。具体的には、決定部３０は、第２情報が、達成度が所定の基準を満たすことを示す情報であるか否かを判定する。
　この場合、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たすと判定した場合、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付け行動を行った場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を上げる。一方、決定部３０は、達成度が所定の基準を満たさないと判定した場合、つまり、対象者が、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御によって片付け行動を行わなかった場合、ルール８１を参照せずに決定した制御内容を次回以降も決定する確率を下げる。
　［まとめ］
　以上説明したように、本実施の形態に係る片付け支援システム１は、片付け行動を支援するシステムである。片付け支援システム１は、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部１０と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部２０と、を備える。また、片付け支援システム１は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定部３０と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部４０と、を備える。そして、決定部３０は、所定の確率で、ルール８１を参照せずに、制御内容を決定する。
　一般的に、対象者の片付け行動が達成されていなければ（対象者が片付けをしていなければ）、片付けを促すように機器の制御がされるような技術は存在する。しかし、この場合には、対象者の片付けに対する関心度が高いにも関わらず、片付けを促す制御がされてしまうことがある。この場合、対象者は、片付けを促されたときにだけ片付けをすればよいと考えてしまい、片付けに対する関心度が薄れ、自発的に片付けをしなくなってしまうおそれがある。つまり、単に達成度に応じて制御内容を決定する場合には、対象者の自発性を損なうおそれがある。
　これに対して、本発明では、機器への制御内容が、片付けの達成度だけでなく片付けに対する関心度にも応じて決定される。例えば、片付けの達成度が低い（対象者の片付け行動が達成されていない）場合であっても、片付けに対する関心度が高ければ、対象者が自発的に片付け行動を行う可能性があるため、片付けを促す制御を機器にさせずに、一定時間見守ることができる。また、例えば、この場合に、対象者を応援するような制御を機器にさせて、対象者の片付けに対する関心度をより高めることができる。このように、達成度だけでなく関心度にも応じて機器への制御内容が決定されることで、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
　また、決定部３０は、さらに、所定の確率で、ルール８１を参照せずに、制御内容を決定してもよい。
　これにより、ルール８１において決定される制御内容よりも、より効果的に対象者が片付け行動を達成できる制御内容が、ルール８１を参照せずに決定される制御内容に含まれている可能性があるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性が高まり得る。
　また、決定部３０は、さらに、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での機器の制御に対する対象者の行動を評価し、評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。具体的には、評価結果は、対象者の片付けに対する関心度であり、決定部３０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。また、具体的には、評価結果は、対象者の片付けの達成度であり、決定部３０は、ルール８１を参照せずに決定された制御内容での達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更してもよい。
　これにより、対象者が片付け行動を達成した等、評価結果が良い場合に、例えば、当該制御内容を決定する確率を上げることができるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性がより高まり得る。具体的には、評価結果として、関心度もしくは達成度が所定の基準を満たす場合に、例えば、当該制御内容を決定する確率を上げることができるため、対象者が片付け行動を達成できる可能性がより高まり得る。
　また、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定してもよい。
　これにより、所定の基準を満たすか否かの２段階の判定によって、関心度および達成度の判定を容易に行うことができる。
　また、決定部３０は、第２情報が示す対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が、所定の基準を満たすときには機器への制御内容として何もしないことを決定し、所定の基準を満たさないときには機器への制御内容として対象者へ片付けを促す制御内容を決定してもよい。
　これにより、対象者が片付け行動をしていなくても、片付けに対する関心度が高ければ、片付けを促す制御を機器にさせずに、一定時間対象者を見守ることができ、対象者がより自発的に片付け行動を行う可能性が高まり得る。
　また、片付け支援システム１は、さらに、片付けに対する関心度および片付けの達成度に応じて定められた機器への制御内容が互いに異なる複数のルール８１のうちから一のルール８１を選択する選択部５０を備え、決定部３０は、選択された一のルール８１において、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定してもよい。
　これにより、複数のルール８１のうちから、対象者に合ったルールを用いて、対象者の片付け行動を支援できる。
　また、片付け支援システム１は、さらに、操作部（タブレット１６０）を備え、選択部５０は、タブレット１６０への操作に応じて一のルール８１を選択してもよい。
　これにより、対象者の保護者等は、複数のルール８１のうちから、対象者に合ったルールを、操作部を用いて選択できる。
　また、選択部５０は、取得された第１情報および第２情報に応じて一のルール８１を選択してもよい。
　これにより、第１情報および第２情報、つまり、対象者の現在の状況に応じて、自動的に対象者に合ったルールを選択できる。
　また、選択部５０は、過去に選択したルールの履歴に応じて一のルール８１を選択してもよい。
　これにより、今後選択されるルールを、過去に選択したルールの傾向と同じようにすることができる。具体的には、過去毎週日曜日にはタブレット１６０等からある特定のルールが選択されていた場合、今後日曜日には、自動的に当該特定のルールを選択するようにでき、日曜日に手動で当該特定のルールを選択する手間を省ける。
　また、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属性に応じて定められてもよい。
　これにより、それぞれ対象者の属性（性格、性別、年齢等）に応じた複数のルール８１の中から、対象者に合ったルールを選択できる。
　また、複数のルール８１は、それぞれ、対象者の属する環境に応じて定められてもよい。
　これにより、それぞれ対象者の属する環境（対象者が遊ぶ部屋の大きさ、対象者の兄弟・姉妹の数等）に応じた複数のルール８１の中から、対象者に合ったルールを選択できる。
　（その他の実施の形態）
　以上、実施の形態に係る片付け支援システム１について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
　例えば、上記実施の形態では、片付け支援システム１は、関心度推定部６０および達成度推定部７０を備えたが、備えていなくてもよい。例えば、片付け支援システム１は、当該システムの外部で推定された関心度および達成度を取得してもよい。
　また、例えば、上記実施の形態では、記憶部８０は、複数のルール８１を記憶していたが、１つのルール８１のみを記憶していてもよい。その場合、片付け支援システム１は、選択部５０を備えていなくてもよい。
　また、例えば、上記実施の形態では、達成度推定部７０は、重量計１２０から、遂次玩具箱の重さを示す情報を取得し、その情報に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定したが、これに限らない。例えば、達成度推定部７０は、カメラ１１０から、対象者の行動に際して逐次撮像により生成された画像（画像データ）を取得し、その画像に基づいて、対象者の片付けの達成度を推定してもよい。例えば、達成度推定部７０は、対象者が玩具箱と玩具との間を行ったり来たりしていることを画像認識等することで、対象者が片付け行動を達成していると推定してもよい。
　また、決定部３０は、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する際に、当該制御内容を少しずつ変更していってもよい。例えば、図４に示されるステップＳ１４において、決定部３０は、片付けを促す音楽のテンポ等を少しずつ変更していく。その際に、図５に示されるステップＳ２２と同じように、決定部３０は、対象者の行動を評価する。例えば、決定部３０は、当該テンポを少し上げて評価結果が良くなった場合には、次回、さらにテンポを少し上げて対象者の行動を評価する。これを繰り返すことで、最適な制御内容（ここでは、片付けを促す音楽のテンポ）を決定（学習）することができる。このように、決定部３０は、最適な制御内容を決定するために、少しずつ制御内容を変更していき、強化学習を行ってもよい。
　また、決定部３０は、取得された第１情報が示す対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たす場合であっても、所定の確率で、関心度が所定の基準を満たさない場合と同じ制御内容を決定してもよい。当該所定の確率は、特に限定されず、適宜決定される。具体的には、図４に示されるステップＳ１３において、関心度が所定の基準を満たす場合（ステップＳ１３でＮｏ）であっても、所定の確率で、ステップＳ１４での処理が行われる。これにより、より効果的に強化学習を行うことができる。
　また、本発明は、片付け支援システム１として実現できるだけでなく、片付け支援システム１を構成する各構成要素が行うステップ（処理）を含む片付け支援方法として実現できる。
　図６は、片付け支援方法の一例を示すフローチャートである。
　片付け支援方法は、片付け行動を支援する方法であって、図６に示されるように、対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップ（ステップＳ３１）と、対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップ（ステップＳ３２）と、片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルール８１を参照して、取得された第１情報および第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップ（ステップＳ３３）と、決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップ（ステップＳ３４）と、を含む。
　例えば、それらのステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラム（片付け支援プログラム）として実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
　例えば、本発明が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
　また、上記実施の形態の片付け支援システム１に含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。
　また、上記実施の形態の片付け支援システム１に含まれる各構成要素は、集積回路（ＩＣ：Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）であるＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）として実現されてもよい。
　また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、または、ＬＳＩ内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
　さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、片付け支援システム１に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
　その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
　１　片付け支援システム
　１０　第１取得部
　２０　第２取得部
　３０　決定部
　４０　制御部
　５０　選択部
　８１　ルール

Claims (16)

  1. 　片付け行動を支援する片付け支援システムであって、
    　対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得部と、
    　前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得部と、
    　片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定部と、
    　決定された制御内容に応じて機器を制御する制御部と、を備える、
    　片付け支援システム。
  2. 　前記決定部は、さらに、所定の確率で、前記ルールを参照せずに、制御内容を決定する、
    　請求項１に記載の片付け支援システム。
  3. 　前記決定部は、さらに、
    　　前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記機器の制御に対する前記対象者の行動を評価し、
    　　評価結果に応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
    　請求項２に記載の片付け支援システム。
  4. 　前記評価結果は、前記対象者の片付けに対する関心度であり、
    　前記決定部は、前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記関心度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
    　請求項３に記載の片付け支援システム。
  5. 　前記評価結果は、前記対象者の片付けの達成度であり、
    　前記決定部は、前記ルールを参照せずに決定された制御内容での前記達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて、当該制御内容を決定する確率を変更する、
    　請求項３に記載の片付け支援システム。
  6. 　前記決定部は、取得された前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たすか否か、および、取得された前記第２情報が示す前記対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たすか否かに応じて制御内容を決定する、
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
  7. 　前記決定部は、前記第２情報が示す前記対象者の片付けの達成度が所定の基準を満たさない場合に、前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が、前記所定の基準を満たすときには、機器への制御内容として何もしないことを決定し、前記所定の基準を満たさないときには、機器への制御内容として前記対象者へ片付けを促す制御内容を決定する、
    　請求項６に記載の片付け支援システム。
  8. 　前記決定部は、取得された前記第１情報が示す前記対象者の片付けに対する関心度が所定の基準を満たす場合であっても、所定の確率で、前記関心度が所定の基準を満たさない場合と同じ制御内容を決定する、
    　請求項６または７に記載の片付け支援システム。
  9. 　前記片付け支援システムは、さらに、片付けに対する関心度および片付けの達成度に対して対応付けられた機器への制御内容が互いに異なる複数のルールのうちから一のルールを選択する選択部を備え、
    　前記決定部は、選択された前記一のルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に応じた制御内容を決定する、
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
  10. 　前記片付け支援システムは、さらに、操作部を備え、
    　前記選択部は、前記操作部への操作に応じて前記一のルールを選択する、
    　請求項９に記載の片付け支援システム。
  11. 　前記選択部は、取得された前記第１情報および前記第２情報に応じて前記一のルールを選択する、
    　請求項９または１０に記載の片付け支援システム。
  12. 　前記選択部は、過去に選択したルールの履歴に応じて前記一のルールを選択する、
    　請求項９～１１のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
  13. 　前記複数のルールは、それぞれ、対象者の属性に応じて定められる、
    　請求項９～１２のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
  14. 　前記複数のルールは、それぞれ、対象者の属する環境に応じて定められる、
    　請求項９～１３のいずれか１項に記載の片付け支援システム。
  15. 　片付け行動を支援する片付け支援方法であって、
    　対象者の片付けに対する関心度を示す第１情報を取得する第１取得ステップと、
    　前記対象者の片付けの達成度を示す第２情報を取得する第２取得ステップと、
    　片付けに対する関心度および片付けの達成度と、機器への制御内容とが対応付けられたルールを参照して、取得された前記第１情報および前記第２情報に対応する制御内容を決定する決定ステップと、
    　決定された制御内容に応じて機器を制御する制御ステップと、を含む、
    　片付け支援方法。
  16. 　請求項１５に記載の片付け支援方法をコンピュータに実行させるための片付け支援プログラム。
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