WO2019073539A1 - 入力装置、タッチパネルの制御装置、およびタッチパネルの制御方法 - Google Patents

入力装置、タッチパネルの制御装置、およびタッチパネルの制御方法 Download PDF

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determination
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signal value
knob
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季美果 池上
友紀 古本
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an input device in which a knob for operating a touch panel is disposed on the touch panel, a control device for the touch panel, and a control method for the touch panel.
  • Patent Document 1 discloses an input device including a touch panel and a rotary member disposed on the front surface of the touch panel.
  • the rotary member includes a conductive grip portion which is rotationally operated by a user, a shaft portion which rotatably supports the grip portion, and a terminal portion which is electrically connected to the grip portion to be integrally rotated. The terminal moves on the surface of the touch panel.
  • the terminal portion of the rotary member is always in contact with the touch panel. Therefore, even if the rotary member is operated to select a function, in order to confirm the selection of the function and execute the function, the rotary member is operated and then the rotary member is released to release the predetermined touch panel. There was a problem that the user had to tap directly on the part of the point, and the operability was not good.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to improve operability without causing an increase in production cost in an input device in which a knob is disposed on a touch panel. Do.
  • An input device includes a capacitive touch panel, a knob disposed on the touch panel, and a control device that detects an input to the touch panel and controls display of information on a display integrated with the touch panel.
  • the knob is made of a conductor and is a grip portion operated by the user and a component capable of being conducted to the grip portion.
  • the knob is attached to the grip portion and contacts the touch panel to change the capacitance of the touch panel.
  • the control device includes a signal value detection unit that detects the capacitance of the touch panel as a signal value, and a signal resulting from the contact of the conductor unit whether or not a confirmation operation on the touch panel by the knob is input. And a determination unit that determines based on a change in value.
  • the operability can be improved without increasing the production cost.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of configuration of an input device according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an exemplary configuration of a control device according to Embodiment 1. It is a figure for demonstrating the signal value which a determination determination part acquires.
  • 5 is a flowchart showing an operation example of the control device according to the first embodiment. It is a flowchart for demonstrating decision determination processing.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an exemplary configuration of a control device according to Embodiment 1.
  • 7 is a flowchart illustrating an operation example of a control device according to Embodiment 2. It is a flowchart for demonstrating a contact determination process. It is a flowchart for demonstrating decision determination processing.
  • 11A and 11B are diagrams showing a configuration example of a mechanical knob according to Embodiment 3. It is a figure which shows the structure of the modification of a mechanical knob. It is a figure for demonstrating a decision detection range. 14A and 14B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the control device.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of the input device 100 according to the first embodiment.
  • An input device 100 according to the first embodiment includes a display 1 with a touch panel and a control device 2.
  • the display with touch panel 1 includes a capacitive touch panel 10, a display 20 integrated with the touch panel 10, and a knob 30 disposed at an arbitrary position on the touch panel 10.
  • the control device 2 detects an input to the touch panel 10 and controls the display of information on the display 20.
  • a knob 30 is disposed on the touch panel 10.
  • the knob 30 is, for example, an annular component.
  • the knob 30 is operated by the user's finger.
  • the knob 30 includes a grip 31, a conductor 32a, and a support (not shown).
  • the grip portion 31 and the conductor portion 32a are made of a conductor.
  • the conductor portion 32 a is attached to the grip portion 31 and electrically conducted to the grip portion 31.
  • the support portion is made of a non-conductive material.
  • the support portion is disposed on the touch panel 10. The said support part is adhere
  • the support portion supports the grip portion 31.
  • the conductor portion 32 a contacts the surface of the touch panel 10.
  • the number of conductor portions 32a may be one or more.
  • the knob 30 can be configured to be rotatable.
  • the support portion rotatably supports the gripping portion 31.
  • the conductor portion 32 a rotates integrally with the grip portion 31.
  • the knob 30 may be configured to be movable on the surface of the touch panel 10.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control device 2 according to the first embodiment.
  • the control device 2 includes a signal value detection unit 3, a determination determination unit 4, and an HMI control unit 5.
  • the signal value detection unit 3 detects the capacitance of the touch panel 10 as a signal value.
  • signal value detection unit 3 outputs the detected signal value to determination determination unit 4 and HMI control unit 5 together with the position coordinates of the position on touch panel 10 at which the signal value is detected.
  • FIG. 3 is a diagram for describing a signal value acquired by the determination determination unit 4.
  • the determination determination unit 4 acquires the knob 30 disposed on the touch panel 10, the conductor 32a in contact with the touch panel 10, and the user's finger not in contact with the grip 31 of the knob 30 and the touch panel 10. Signal value to be the first signal value.
  • the finalization determination unit 4 acquires position coordinates of the position where the conductor portion 32a of the knob 30 is in contact with the touch panel 10 (hereinafter referred to as the contact position coordinate of the conductor portion 32a) together with the first signal value.
  • the signal value acquired by the determination determination unit 4 in a state where the knob 30 is disposed on the touch panel 10, the conductor portion 32a is in contact with the touch panel 10, and the user's finger is in contact with the grip portion 31 of the knob 30 As a second signal value.
  • the second signal value is a value greater than the first signal value.
  • the determination unit 4 acquires the contact position coordinates of the conductor portion 32 a together with the second signal value. When the user rotates the grip portion 31 of the knob 30, the determination determination portion 4 acquires the contact position coordinates of the conductor portion 32a which changes momentarily along with the second signal value.
  • the determination unit 4 determines the first signal value and the conductor portion.
  • the touch position coordinates 32a, the third signal value by the touch of the finger, and the position coordinates of the position where the finger is in contact with the touch panel 10 are acquired.
  • the third signal value is greater than the second signal value.
  • the first signal value, the second signal value, and the third signal value are not limited to specific values, but are values with respective widths.
  • Determination determination unit 4 determines whether a determination operation on touch panel 10 has been input.
  • the confirmation operation is an operation related to the display screen of the display 20, and is an operation input to confirm the process.
  • Determination determination unit 4 determines whether or not the determination operation on touch panel 10 by knob 30 is input based on the change in the signal value caused by the contact of conductor portion 32a.
  • the determination unit 4 determines that the determination operation is input.
  • the case where the signal value changes in a way that satisfies a certain condition is, for example, when the signal value changes from the second signal value to the first signal value.
  • determination determination unit 4 outputs determination information to HMI control unit 5.
  • the HMI control unit 5 controls the display of information on the display 20.
  • the said information is list information, map information, etc., for example.
  • the HMI control unit 5 acquires the second signal value and the contact position coordinates of the conductor portion 32a from the signal value detection unit 3, the HMI control unit 5 controls information based on the contact position coordinates of the conductor portion 32a.
  • the HMI control unit 5 changes the position of the cursor on the list display screen, for example, based on the contact position coordinates of the conductor 32a.
  • the HMI control unit 5 specifies the range on the map display screen, for example, based on the contact position coordinates of the conductor 32a. The user can specify the range by operating the knob 30 so as to draw a circle.
  • the HMI control unit 5 determines the process.
  • the HMI control unit 5 determines the process of displaying the map information on the display 20, for example, when the determination information is acquired in a state where the item "display of map information" on the list display screen is selected by the cursor. For example, when the determination information is acquired in a state where the range is specified on the map display screen, the HMI control unit 5 determines processing such as enlarging the map of the range.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the control device 2 according to the first embodiment.
  • the control device 2 is activated when the power of the input device 100 is turned on. It is assumed that the knob 30 is disposed on the touch panel 10 when the processing according to the flowchart starts.
  • the signal value detection unit 3 outputs the detected signal value and the position coordinates of the position where the signal value is detected to the determination determination unit 4 and the HMI control unit 5 (step ST1).
  • the determination unit 4 performs a determination process (step ST2).
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the determination processing.
  • the determination section 4 acquires the signal value and the position coordinates of the position where the signal value is detected from the signal value detection section 3 (step ST201).
  • Determination determination unit 4 determines whether or not a determination operation has been input (step ST202). When the signal value acquired from the signal value detection unit 3 changes from the second signal value to the first signal value, the determination determination unit 4 determines that the determination operation is input.
  • step ST202 when determining that the confirmation operation has been input (step ST202: YES), the determination determination unit 4 outputs the determination information to the HMI control unit 5 (step ST203).
  • step ST203 when the process of step ST203 ends, the process proceeds to step ST3 of FIG.
  • step ST202 when the determination section 4 determines that the determination operation is not input (step ST202: NO), the process proceeds to step ST1 of FIG.
  • step ST3 when the HMI control unit 5 acquires the determination information from the determination determination unit 4, the HMI control unit 5 determines the process (step ST3).
  • step ST3 ends, the process proceeds to step ST1 again.
  • the control device 2 ends the operation when the power of the input device 100 is turned off.
  • the input device 100 detects an input to the capacitive touch panel 10, the knob 30 disposed on the touch panel 10, and the touch panel 10, and is integrated with the touch panel 10.
  • the control device 2 for controlling the display of information in the display 20 is provided, and the knob 30 is made of a conductor and is a grip portion 31 operated by the user and a component capable of being conducted to the grip portion 31 And a conductor portion 32a attached to the touch panel 10 to change the capacitance of the touch panel 10, the control device 2 detects a capacitance of the touch panel 10 as a signal value detection portion 3 and whether or not the confirmation operation on the touch panel 10 by the knob 30 is input is determined by the contact of the conductor portion 32a.
  • a determining definite determination unit 4 on the basis of the change in signal value.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the control device 2 according to the second embodiment.
  • the description of the configuration having the same or corresponding function as the configuration described in the first embodiment will be omitted or simplified.
  • the control device 2 includes a signal value detection unit 3, a determination determination unit 4, an HMI control unit 5, a position detection unit 6, and a contact determination unit 7.
  • the signal value detection unit 3 outputs the detected signal value and the position coordinates of the position where the signal value is detected to the position detection unit 6 and the contact determination unit 7.
  • the position detection unit 6 acquires the contact position coordinates of the conductor portion 32a together with the first signal value or the second signal value, the position coordinates of the position at which the knob 30 is disposed on the touch panel 10 (hereinafter referred to as the knob 30) Detect the placement position coordinates of The arrangement position coordinates of the knob 30 are, for example, the centers of gravity of the knobs 30 when the conductor portions 32 a are provided at three locations.
  • the position detection unit 6 outputs the arrangement position coordinates of the knob 30 to the contact determination unit 7.
  • the contact determination unit 7 performs a contact determination process. Based on the signal value acquired from the signal value detection unit 3, the position coordinates of the position where the signal value is detected, and the arrangement position coordinates of the knob 30 acquired from the position detection unit 6, the contact determination unit 7 is It is determined whether the grip portion 31 of the knob 30 is in contact. When the signal value at the arrangement position coordinates of the knob 30 is the second signal value, the contact determination unit 7 determines that the finger is in contact with the grip 31 of the knob 30. When the contact determination unit 7 determines that the finger is in contact with the grip 31 of the knob 30, the contact determination unit 7 outputs information (first contact information) indicating that the finger is in contact with the knob 30 to the determination determination unit 4 Do.
  • the contact determination unit 7 determines that the finger is not in contact with the grip 31 of the knob 30. If the contact determination unit 7 determines that the finger is not in contact with the grip 31 of the knob 30, information (first non-contact information) indicating that the finger is not in contact with the knob 30 is input to the determination determination unit 4 Output. The contact determination unit 7 also outputs the signal value acquired from the signal value detection unit 3 and the position coordinates of the position at which the signal value is detected to the HMI control unit 5.
  • the HMI control unit 5 controls information based on the contact position coordinates of the conductor 32a.
  • the determination unit 4 performs a determination process.
  • the determination process is a process of determining whether or not a determination operation has been input based on the information acquired from the contact determination unit 7. After acquiring the first contact information from the contact determination unit 7, the determination unit 4 determines that the determination operation is input when the first non-contact information is acquired from the contact determination unit 7. At this time, when determining that the determination operation has been input, determination determination unit 4 outputs determination information to HMI control unit 5.
  • the HMI control unit 5 determines the process.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the control device 2 according to the second embodiment.
  • the control device 2 is activated when the power of the input device 100 is turned on. It is assumed that the knob 30 is disposed on the touch panel 10 when the processing according to the flowchart starts.
  • the signal value detection unit 3 outputs the detected signal value and the position coordinates of the position where the signal value is detected to the position detection unit 6 and the contact determination unit 7 (step ST21).
  • the position detection unit 6 detects the arrangement position coordinate of the knob 30 arranged on the touch panel 10, and outputs the arrangement position coordinate of the knob 30 to the contact determination unit 7 (step ST22).
  • the contact determination unit 7 performs a contact determination process (step ST23).
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining the contact determination process.
  • the contact determination unit 7 determines whether the signal value at the arrangement position coordinate of the knob 30 is the second signal value (step ST31).
  • step ST31: YES contact determination unit 7 outputs the first contact information to determination determination unit 4 (step ST32).
  • step ST32 the process proceeds to step ST24 of FIG.
  • contact determination unit 7 outputs the first non-contact information to determination determination unit 4 when it is determined that the signal value at the arrangement position coordinates of knob 30 is not the second signal value (step ST31: NO). (Step ST33).
  • step ST33 the process proceeds to step ST24 of FIG.
  • step ST24 the determination unit 4 performs a determination process.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining the determination processing. Determination determination unit 4 determines whether or not a determination operation has been input based on the information acquired from contact determination unit 7 (step ST41). After acquiring the first contact information from the contact determination unit 7, the determination unit 4 determines that the determination operation is input when the first non-contact information is acquired from the contact determination unit 7. If the determination section 4 determines that the determination operation has been input (step ST41: YES), the determination section 4 outputs the determination information to the HMI control section 5 (step ST42). When the process of step ST42 ends, the process proceeds to step ST25 of FIG. On the other hand, when the determination section 4 determines that the determination operation is not input (step ST41: NO), the process proceeds to step ST21 of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining the execution process.
  • the HMI control unit 5 acquires the signal value and the position coordinates of the position at which the signal value is detected from the contact determination unit 7 (step ST51).
  • the HMI control unit 5 determines whether or not the determination information is acquired from the determination determination unit 4 (step ST52). If the HMI control unit 5 determines that the determination information is acquired from the determination determination unit 4 (step ST52: YES), the process is determined (step ST53). When the process of step ST53 ends, the process proceeds to step ST21 of FIG. On the other hand, when the HMI control unit 5 determines that the determination information is not obtained from the determination determination unit 4 (step ST52: NO), the process proceeds to step ST21 of FIG. The control device 2 ends the operation when the power of the input device 100 is turned off.
  • the determination determination unit 4 determines that the determination operation is input to the touch panel 10. Thereby, when the knob 30 is operated to select a function and the finger is released from the knob 30, the function is determined. This is the same operation as tapping directly on the touch panel 10 in a portion where the function is displayed.
  • the determination determination unit 4 determines that “the determination operation is input” when “the first non-contact information is acquired after acquiring the first contact information”.
  • the condition is referred to as a first determination condition.
  • the determination condition determined by the determination determination unit 4 may be the following second determination condition.
  • the second determination condition is “when first contact information is acquired, first contactless information is acquired, and the first predetermined contact information is acquired after the first contactless information is acquired.
  • the determination section 4 calculates the time elapsed from the time when the first non-contact information is acquired.
  • the second determination condition when the user accidentally removes the finger from the knob 30, the user reholds the knob 30 when the user performs the rotation operation of the knob 30, and unintentionally releases the finger from the knob 30 It is not determined that the confirmation operation has been input, for example, if it has fallen. In this case, the user can operate the knob 30 again to continue the function selection.
  • the third determination condition is “when the first non-contact information is acquired after acquiring the first contact information, the second predetermined condition is acquired after the first non-contact information is acquired. When the second contact information and the second non-contact information are acquired a predetermined number of times within the time period of The second contact information and the second noncontact information are the second and subsequent contact information and noncontact information.
  • the determination determination unit 4 obtains the first non-contact information, and obtains the first non-contact information.
  • the second contact information and the second non-contact information are acquired twice within a predetermined second time, it is determined that the confirmation operation is input.
  • the user may input a confirmation operation by performing an operation (double tap operation) of touching the gripping unit 31 twice within a predetermined second time after releasing the finger from the gripping unit 31. Can.
  • the HMI control unit 5 determines whether to determine the process based on the information indicating the type of the screen displayed on the display 20.
  • the screen displayed on the display 20 is, for example, an AV screen, a navigation screen or the like.
  • the AV screen is a screen in which the AV function is being performed.
  • the navigation screen is a screen in which the navigation function is being executed. For example, assume that the type of AV screen is 1 and the type of navigation screen is 2.
  • the HMI control unit 5 determines the process when the type of the screen displayed on the display 20 is “1”.
  • the HMI control unit 5 does not determine the process when the type of the screen displayed on the display 20 is "2". That is, the touch panel 10 by the knob 30 is invalidated.
  • the process is not determined even if the confirmation operation is input.
  • the HMI control unit 5 can be configured such that it can not be determined unless the touch panel 10 is directly touched when the navigation screen is displayed.
  • the determination determination unit 4 may be configured to determine what operation the user has performed on the knob 30. The said determination is called operation mode determination. If the determination unit 4 determines that the determination operation has been input as a result of the operation mode determination, the determination unit 4 outputs the determination information to the HMI control unit 5. On the other hand, when it is determined that the operation other than the determination operation is input as a result of the operation mode determination, the determination determination unit 4 outputs information indicating that effect to the HMI control unit 5. An operation other than the confirmation operation is, for example, a cancel operation.
  • the HMI control unit 5 controls the display of the display 20 based on the information acquired from the determination determination unit 4.
  • the determination determination unit 4 After acquiring the first contact information, acquires the first non-contact information, and after acquiring the first non-contact information, a second within a predetermined second time period. The operation mode determination is performed based on the number of times of acquisition of the second contact information and the second contact information, and the time interval from acquisition of the second contact information to acquisition of the next second contact information. Do.
  • the determination determination unit 4 After acquiring the first contact information, the determination determination unit 4 acquires the first non-contact information, and after acquiring the first non-contact information, the second determination is made within a predetermined second time period. The contact information and the second non-contact information are acquired once, and after the second non-contact information is acquired, it is determined that the next second contact information is not acquired. At this time, determination determination unit 4 outputs determination information to HMI control unit 5.
  • the determination determination unit 4 After acquiring the first contact information, the determination determination unit 4 acquires the first non-contact information, and after acquiring the first non-contact information, the second determination is made within a predetermined second time period. The time interval between acquiring the second contact information and the second contact information twice and acquiring the second contact information is 0.3, for example, 0.3 second. Determine that it is within seconds. At this time, determination determination unit 4 outputs cancellation information to HMI control unit 5.
  • the HMI control unit 5 acquires the cancellation information from the determination determination unit 4, the HMI control unit 5 performs control to, for example, return to the screen of the next higher hierarchy without determining the process.
  • Embodiment 3 having the same or corresponding function as or to the configuration described in Embodiment 1 or 2 will be omitted or simplified.
  • the input device 100 according to the third embodiment includes a knob 30A.
  • 11A and 11B are diagrams showing a configuration example of the knob 30A according to the third embodiment.
  • the support portion 31 a is accommodated in the grip portion 31 of the knob 30 ⁇ / b> A.
  • the post 31a will be described later.
  • the conductor part 32b is attached to the support
  • the conductor portion 32 a (first conductor portion) is attached to the grip portion 31.
  • the conductor portion 32 a always contacts the touch panel 10.
  • the conductor portion 32a is configured at least one.
  • the conductor portion 32 b (second conductor portion) attached to the support portion 31 a does not always contact the touch panel 10.
  • the conductor portion 32 b is configured at least one.
  • the support portion 31 a is attached to the grip portion 31 so as to be movable in the vertical direction with respect to the surface of the touch panel 10.
  • the support portion 31 a receives a force acting in a direction away from the touch panel 10 by a biasing member (not shown).
  • a biasing member not shown
  • the support portion 31 a is formed of a component that can be conducted to the grip portion 31 and the conductor portion 32 b.
  • FIG. 11A in a state in which the holding portion 31 is not pressed, the support portion 31a is located on the design surface side of the knob 30A. At this time, the conductor portion 32 b does not contact the touch panel 10.
  • FIG. 11B in a state in which the grip portion 31 is pressed, the support portion 31a moves toward the touch panel 10 against the biasing force. At this time, the conductor portion 32 b contacts the touch panel 10.
  • the third embodiment is based on the premise that the finger is in contact with the knob 30.
  • the determination determination unit 4 acquires a second signal value (knob contact signal value) indicating that the finger is in contact with the knob 30, and the second signal value acquired from the signal value detection unit 3 is constant. It is determined that the confirmation operation has been input when the change satisfying the condition of is made.
  • the change satisfying the certain condition is, for example, when the number of second signal values is increased by a certain number.
  • FIG. 11B shows a case where the number of second signal values acquired from the signal value detection unit 3 is increased by one.
  • the determination determination unit 4 determines that the second signal value has changed to satisfy the certain conditions. You may do so.
  • the conductor portion 32 b is configured to be in contact with the touch panel 10, and the conductor portion 32 b is separated from the touch panel 10 when the user presses the grip portion 31.
  • the number of second signal values acquired by the determination determination unit 4 from the signal value detection unit 3 is changed when the user presses the grip unit 31, but the grasping unit 31 is pulled, turned,
  • the number of the second signal values may be changed when an operation such as holding is performed.
  • FIG. 11B the case where the conductor portion 32b contacts the touch panel 10 and the second signal value acquired by the determination determination unit 4 from the signal value detection unit 3 increases has been described.
  • the determination unit 4 determines the signal value from the signal value detection unit 3 ( Get the signal value X). By using this, when the determination section 4 acquires the second signal value and the signal value X from the signal value detection section 3, it is determined that the second signal value has changed to satisfy the certain condition. You may configure it. In this case, the conductor portion 32 b does not have to be configured to be in contact with the touch panel 10.
  • FIG. 12 is a view showing a configuration example of the knob 30B.
  • the knob 30B includes a conductor portion 32c.
  • the conductor portion 32 c always contacts the touch panel 10.
  • the conductor portion 32 c is attached to the grip portion 31.
  • the conductor portion 32c is formed of an elastically deformable member.
  • the decision determining unit 4 calculates the area of the surface on which the second signal value is detected. When the area of the surface on which the second signal value is detected increases by a certain area, the determination determination unit 4 determines that the second signal value has changed to satisfy the certain condition.
  • the determination operation is input. judge.
  • the confirmation operation can be performed only with the knobs 30A and 30B.
  • the determination determination unit 4 As shown in FIG. 3, in the state where the knob 30 is disposed on the touch panel 10 and the conductor portion 32 a is in contact with the touch panel 10, when the user's finger contacts the touch panel 10, the determination determination unit 4 The signal value and the contact position coordinate of the conductor portion 32a, the third signal value indicating that the finger is in contact with the touch panel 10, and the position coordinate of the position where the finger is in contact with the touch panel 10 (finger contact Position coordinates) are acquired from the signal value detection unit 3.
  • the determination determination unit 4 After acquiring the first contact information, the determination determination unit 4 acquires the first noncontact information, and after acquiring the first noncontact information, within a predetermined second time period.
  • the third signal value and the touch position coordinate of the finger are acquired and the touch position coordinate of the finger is within a certain range from the arrangement position coordinate of the knob 30, it is determined that the confirmation operation is input.
  • the fixed range is referred to as a determined operation detection range.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the determination operation detection range.
  • the grip 31 is an annular component.
  • the touch panel 10 is exposed on the inside of the ring in the grip portion 31.
  • FIG. 13 illustrates the determined operation detection range as the area C and the area D.
  • the area C is an area on the touch panel 10 that is inside the grip portion 31.
  • the area D is an area surrounded by the outer periphery of the grip portion 31 and a circle formed by being offset from the outer periphery by a predetermined distance in the touch panel 10.
  • the determination determination unit 4 acquires the first non-contact information, and after acquiring the first non-contact information, the second determined in advance. In the time period, the third signal value and the touch position coordinates of the finger are acquired, and when the position coordinates of the finger are the area C or the area D, it is determined that the confirmation operation is input.
  • the fourth embodiment by touching the touch panel 10 around the knob 30, it is possible to input a confirmation operation. Thereby, the confirmation operation can be performed without moving the hand from the knob 30 to a large extent.
  • the touch panel 10 around the knob 30 is touched to input the confirmation operation.
  • the touch panel 10 around the knob 30 is touched Then, the confirmation operation may be input.
  • the determination determination portion 4 determines that the finger is The second signal value indicating contact with the knob 30, the contact position coordinates of the conductor portion 32a with respect to the touch panel 10, the third signal value indicating that the finger is in contact with the touch panel 10, and the finger against the touch panel 10
  • the contact position coordinates of are acquired from the signal value detection unit 3.
  • the determination determination unit 4 is a second signal value indicating that the finger is in contact with the knob 30, a contact position coordinate of the conductor portion 32a, and a third signal value indicating that the finger is in contact with the touch panel 10.
  • the contact position coordinate of the finger on the touch panel 10 is acquired from the signal value detection unit 3 and the contact position coordinate of the finger is within a certain range from the arrangement position coordinate of the knob 30, the confirmation operation is input. It is determined that At this time, the region D in FIG. 13 is a range in which the other finger reaches the touch panel 10 while touching the grip portion 31 with the finger.
  • FIG. 14A and FIG. 14B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the control device 2.
  • Each function of the signal value detection unit 3, the determination determination unit 4, the HMI control unit 5, the position detection unit 6, and the contact determination unit 7 in the control device 2 is realized by a processing circuit. That is, the control device 2 includes a processing circuit for realizing each of the above functions.
  • the processing circuit may be the processing circuit 130 as dedicated hardware, or may be the processor 110 that executes a program stored in the memory 120.
  • the processing circuit 130 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an application specific integrated circuit (ASIC). , FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • the functions of the signal value detection unit 3, decision determination unit 4, HMI control unit 5, position detection unit 6, and contact determination unit 7 may be realized by a plurality of processing circuits 130. It may be realized by the processing circuit 130.
  • the touch panel 10, the display 20, and the processing circuit 130 are connected by a bus or the like, and can exchange information.
  • each function of the signal value detection unit 3, decision determination unit 4, HMI control unit 5, position detection unit 6, and contact determination unit 7 is software or firmware. Or realized by a combination of software and firmware.
  • the software or firmware is described as a program and stored in the memory 120.
  • the processor 110 implements the functions of the respective units by reading and executing the program stored in the memory 120. That is, when the control device 2 is executed by the processor 110, the steps shown in the flowcharts of FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. A memory 120 for storing a program to be In addition, it can be said that this program causes a computer to execute the procedure or method of the signal value detection unit 3, the determination determination unit 4, the HMI control unit 5, the position detection unit 6, and the contact determination unit 7.
  • the processor 110 refers to a central processing unit (CPU), a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, or the like.
  • the memory 120 may be a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), or a flash memory, a hard disk, a flexible disk, or the like. Or an optical disc such as a CD (Compact Disc) or a DVD (Digital Versatile Disc).
  • signal value detection unit 3, determination determination unit 4, HMI control unit 5, position detection unit 6, and contact determination unit 7 are partially realized by dedicated hardware, and partially performed by software or firmware. It may be realized by Thus, the processing circuit in the control device 2 can realize each of the functions described above by hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the input device can improve the operability without increasing the production cost, and is suitable for being mounted on a vehicle.
  • Reference Signs List 1 display with touch panel, 2 control device, 3 signal value detection unit, 4 determination determination unit, 5 HMI control unit, 6 position detection unit, 7 contact determination unit, 10 touch panel, 20 display, 30, 30A, 30B knob, 31 grip 31a Strut portion 32a, 32b, 32c Conductor portion.

Abstract

ノブ（３０）は、導電体で構成され、ユーザに操作される把持部（３１）と、把持部（３１）と導通可能な部品であり、把持部（３１）に取り付けられるとともに、タッチパネル（１０）に接触してタッチパネル（１０）の静電容量を変化させる導体部（３２ａ）とを備え、制御装置（２）は、タッチパネル（１０）の静電容量をシグナル値として検出するシグナル値検出部（３）と、ノブ（３０）によるタッチパネル（１０）に対する確定操作が入力されたか否かを、導体部（３２ａ）の接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する確定判定部（４）とを備える。

Description

入力装置、タッチパネルの制御装置、およびタッチパネルの制御方法
　この発明は、タッチパネルを操作するためのノブがタッチパネルに配置された入力装置、タッチパネルの制御装置、および、タッチパネルの制御方法に関するものである。
　近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオ装置、およびセンターディスプレイ等には、静電容量式のタッチパネルが付いたディスプレイ（タッチパネル付きディスプレイ）が多く採用されている。タッチパネル付きディスプレイは、表面に凹凸形状がないため、視認しながらでなければ操作することができない。
　タッチパネル付きディスプレイの操作性を向上させるものとして、特許文献１には、タッチパネルと、タッチパネルの前面に配設されたロータリ部材とを備えた入力装置が開示されている。ロータリ部材は、ユーザによって回転操作される導電性の把持部と、把持部を回転可能に支持する軸部と、把持部に導通されて一体的に回転する端子部とを備えている。端子部はタッチパネルの表面上を移動する。
特開２０１６－４５５２５号公報
　特許文献１に開示されている入力装置は、ロータリ部材の端子部がタッチパネルに常に接触している。このため、ロータリ部材を操作して機能を選択したとしても、当該機能の選択を確定して当該機能を実行するためには、ロータリ部材を操作した後に、ロータリ部材から手を離してタッチパネルの所定の箇所を直接タップ操作しなければならず、操作性がよくないという課題があった。また、ロータリ部材を介して確定操作を可能とするために、例えば、指の接触を検出するための機構、またはタッチセンサ等をロータリ部材に取り付けることが考えられるが、その場合、入力装置の製造コストが増加するという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、タッチパネルの上にノブが配置された入力装置において、生産コストの増加を招くことなく、操作性を向上させることを目的とする。
　この発明に係る入力装置は、静電容量方式のタッチパネルと、タッチパネルに配置されたノブと、タッチパネルに対する入力を検出するとともに、タッチパネルと一体化されたディスプレイにおける、情報の表示を制御する制御装置とを備え、ノブは、導電体で構成され、ユーザに操作される把持部と、把持部と導通可能な部品であり、把持部に取り付けられるとともに、タッチパネルに接触してタッチパネルの静電容量を変化させる導体部とを備え、制御装置は、タッチパネルの静電容量をシグナル値として検出するシグナル値検出部と、ノブによるタッチパネルに対する確定操作が入力されたか否かを、導体部の接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する確定判定部とを備える。
　この発明によれば、タッチパネルの上にノブが配置された入力装置において、生産コストの増加を招くことなく、操作性を向上させることができる。
実施の形態１に係る入力装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。 確定判定部が取得するシグナル値について説明するための図である。 実施の形態１に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。 確定判定処理について説明するためのフローチャートである。 実施の形態１に係る制御装置の構成例を示すブロック図である。 実施の形態２に係る制御装置の動作例を示すフローチャートである。 接触判定処理について説明するためのフローチャートである。 確定判定処理について説明するためのフローチャートである。 実行処理について説明するためのフローチャートである。 図１１Ａおよび図１１Ｂは、実施の形態３に係る機械式ノブの構成例を示す図である。 機械式ノブの変形例の構成を示す図である。 確定検出範囲について説明するための図である。 図１４Ａおよび図１４Ｂは、制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る入力装置１００の構成例を示す図である。
　実施の形態１に係る入力装置１００は、タッチパネル付きディスプレイ１と、制御装置２とを備える。
　タッチパネル付きディスプレイ１は、静電容量方式のタッチパネル１０と、タッチパネル１０と一体化されたディスプレイ２０と、タッチパネル１０上の任意の位置に配置されたノブ３０とを備える。
　制御装置２は、タッチパネル１０に対する入力を検出し、ディスプレイ２０における情報の表示を制御する。
　タッチパネル１０の上には、ノブ３０が配置されている。ノブ３０は、例えば、環状の部品である。ノブ３０は、ユーザの指で操作される。ノブ３０は、把持部３１、導体部３２ａ、および支持部（不図示）等を備える。
　把持部３１および導体部３２ａは、導電体で構成されている。導体部３２ａは、把持部３１に取り付けられており、把持部３１と電気的に導通する。
　支持部は、非導電体で構成される。支持部は、タッチパネル１０上に配置される。当該支持部は、例えば、タッチパネル１０に接着される。支持部は、把持部３１を支持する。導体部３２ａは、タッチパネル１０の表面に接触する。導体部３２ａの数は、１つとしても複数としてもよい。
　ノブ３０は、回転可能に構成することができる。支持部は、把持部３１を回転可能に支持する。導体部３２ａは、把持部３１と一体となって回転する。なお、ノブ３０は、タッチパネル１０の表面上を移動可能に構成してもよい。
　把持部３１にユーザの指が接触すると、把持部３１を介して導体部３２ａに電流が流れ、タッチパネル１０において静電容量の変化が発生する。
　図２は、実施の形態１に係る制御装置２の構成例を示すブロック図である。
　制御装置２は、シグナル値検出部３、確定判定部４、およびＨＭＩ制御部５を備える。
　シグナル値検出部３は、タッチパネル１０の静電容量を、シグナル値として検出する。
　実施の形態１では、シグナル値検出部３は、検出したシグナル値を、タッチパネル１０における当該シグナル値が検出された位置の位置座標とともに、確定判定部４およびＨＭＩ制御部５に出力する。
　図３は、確定判定部４が取得するシグナル値について説明するための図である。
　ノブ３０がタッチパネル１０に配置され、導体部３２ａがタッチパネル１０に接触しており、かつ、ユーザの指がノブ３０の把持部３１およびタッチパネル１０に接触していない状態で、確定判定部４が取得するシグナル値を、第１のシグナル値とする。確定判定部４は、第１のシグナル値とともに、ノブ３０の導体部３２ａがタッチパネル１０に接触している位置の位置座標（以下、導体部３２ａの接触位置座標という）を取得する。
　ノブ３０がタッチパネル１０に配置され、導体部３２ａがタッチパネル１０に接触しており、かつ、ユーザの指がノブ３０の把持部３１に接触している状態で、確定判定部４が取得するシグナル値を、第２のシグナル値とする。第２のシグナル値は、第１のシグナル値より大きい値である。確定判定部４は、第２のシグナル値とともに導体部３２ａの接触位置座標を取得する。ユーザがノブ３０の把持部３１を回転させた場合、確定判定部４は、第２のシグナル値とともに、時々刻々と変化する導体部３２ａの接触位置座標を取得することとなる。
　なお、ノブ３０がタッチパネル１０に配置され、導体部３２ａがタッチパネル１０に接触している状態において、ユーザの指がタッチパネル１０に接触した場合、確定判定部４は、第１のシグナル値および導体部３２ａの接触位置座標、並びに、当該指の接触による第３のシグナル値および当該指がタッチパネル１０に接触している位置の位置座標（以下、指の接触位置座標という）を取得する。第３のシグナル値は、第２のシグナル値より大きい値である。
　第１のシグナル値、第２のシグナル値、および第３のシグナル値は、特定の値に限定されるものではなく、それぞれ幅を持った値である。
　確定判定部４は、タッチパネル１０に対する確定操作が入力されたか否かを判定する。確定操作とは、ディスプレイ２０の表示画面に関連する操作であって、処理を確定するために入力する操作である。確定判定部４は、ノブ３０によるタッチパネル１０に対する確定操作が入力されたか否かを、導体部３２ａの接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する。
　確定判定部４は、シグナル値検出部３から取得するシグナル値が、一定の条件を満たす変化をした場合に、確定操作が入力されたと判定する。シグナル値が、一定の条件を満たす変化をした場合とは、例えば、シグナル値が、第２のシグナル値から第１のシグナル値に変化した場合である。確定判定部４は、確定操作が入力されたと判定した場合、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する。
　ＨＭＩ制御部５は、ディスプレイ２０における情報の表示を制御する。当該情報は、例えば、リスト情報、地図情報等である。ＨＭＩ制御部５は、シグナル値検出部３から第２のシグナル値および導体部３２ａの接触位置座標を取得した場合、当該導体部３２ａの接触位置座標に基づく情報の制御を行う。ＨＭＩ制御部５は、例えば、当該導体部３２ａの接触位置座標に基づいて、リスト表示画面のカーソルの位置を変更する。また、ＨＭＩ制御部５は、例えば、当該導体部３２ａの接触位置座標に基づいて、地図表示画面における範囲の指定を行う。ユーザは、ノブ３０を、円を描くように操作することで、範囲を指定することができる。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、処理を確定する。
　ＨＭＩ制御部５は、例えば、リスト表示画面の「地図情報の表示」という項目がカーソルで選択されている状態で確定情報を取得した場合、地図情報をディスプレイ２０に表示する処理を確定する。
　ＨＭＩ制御部５は、例えば、地図表示画面で範囲が指定されている状態で確定情報を取得した場合、当該範囲の地図を拡大する等の処理を確定する。
　図４は、実施の形態１に係る制御装置２の動作例を示すフローチャートである。
　制御装置２は、入力装置１００の電源がＯＮになると起動する。このフローチャートによる処理が始まる時点において、ノブ３０はタッチパネル１０に配置されているものとする。
　シグナル値検出部３は、検出したシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を、確定判定部４およびＨＭＩ制御部５に出力する（ステップＳＴ１）。
　確定判定部４は、確定判定処理を行う（ステップＳＴ２）。
　図５は、確定判定処理について説明するためのフローチャートである。
　確定判定部４は、シグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を、シグナル値検出部３から取得する（ステップＳＴ２０１）。
　確定判定部４は、確定操作が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ２０２）。
　確定判定部４は、シグナル値検出部３から取得したシグナル値が、第２のシグナル値から第１のシグナル値に変化した場合に、確定操作が入力されたと判定する。
　ステップＳＴ２０２において、確定判定部４は、確定操作が入力されたと判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する（ステップＳＴ２０３）。ステップＳＴ２０３の処理が終わると、図４のステップＳＴ３に進む。
　一方、ステップＳＴ２０２において、確定判定部４は、確定操作が入力されていないと判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、図４のステップＳＴ１に進む。
　図４に戻り、ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、処理を確定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３の処理が終了すると、再びステップＳＴ１の処理に進む。制御装置２は、入力装置１００の電源がＯＦＦになると動作を終了する。
　以上のように、実施の形態１に係る入力装置１００は、静電容量方式のタッチパネル１０と、タッチパネル１０に配置されたノブ３０と、タッチパネル１０に対する入力を検出するとともに、タッチパネル１０と一体化されたディスプレイ２０における、情報の表示を制御する制御装置２とを備え、ノブ３０は、導電体で構成され、ユーザに操作される把持部３１と、把持部３１と導通可能な部品であり、把持部３１に取り付けられるとともに、タッチパネル１０に接触してタッチパネル１０の静電容量を変化させる導体部３２ａとを備え、制御装置２は、タッチパネル１０の静電容量をシグナル値として検出するシグナル値検出部３と、ノブ３０によるタッチパネル１０に対する確定操作が入力されたか否かを、導体部３２ａの接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する確定判定部４とを備える。これにより、ノブ３０から指を離した後に、確定操作を行う必要がなく、操作性が向上した入力装置１００を得ることができる。また、ノブ３０に対する指の接触を検出するための別デバイス、センサ等を取り付ける必要がなく、生産コストを抑えることができる。また、タッチパネル１０を視認せずにタッチパネル１０を操作することができるため、タッチパネル１０を直接タッチする回数が減り、安全性を向上させることができる。
実施の形態２．
　実施の形態２に係る入力装置１００の構成例を示すブロック図は、図１と同様であるため、省略する。
　図６は、実施の形態２に係る制御装置２の構成例を示すブロック図である。
　実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
　制御装置２は、シグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７を備える。
　実施の形態２では、シグナル値検出部３は、検出したシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を、位置検出部６および接触判定部７に出力する。
　位置検出部６は、第１のシグナル値または第２のシグナル値とともに導体部３２ａの接触位置座標を取得した場合、タッチパネル１０上におけるノブ３０が配置されている位置の位置座標（以下、ノブ３０の配置位置座標という）を検出する。ノブ３０の配置位置座標とは、例えば、ノブ３０に導体部３２ａが３箇所設けられている場合、当該３箇所の重心である。位置検出部６は、ノブ３０の配置位置座標を接触判定部７に出力する。
　接触判定部７は、接触判定処理を行う。
　接触判定部７は、シグナル値検出部３から取得したシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標と、位置検出部６から取得したノブ３０の配置位置座標とに基づいて、指がノブ３０の把持部３１に接触しているか否かを判定する。
　接触判定部７は、ノブ３０の配置位置座標におけるシグナル値が、第２のシグナル値である場合に、指がノブ３０の把持部３１に接触していると判定する。接触判定部７は、指がノブ３０の把持部３１に接触していると判定すると、指がノブ３０に接触していることを示す情報（第１の接触情報）を確定判定部４に出力する。
　一方、接触判定部７は、ノブ３０の配置位置座標におけるシグナル値が、第１のシグナル値である場合に、指がノブ３０の把持部３１に接触していないと判定する。接触判定部７は、指がノブ３０の把持部３１に接触していないと判定すると、指がノブ３０に接触していないことを示す情報（第１の非接触情報）を確定判定部４に出力する。
　また、接触判定部７は、シグナル値検出部３から取得したシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を、ＨＭＩ制御部５に出力する。
　ＨＭＩ制御部５は、接触判定部７から第２のシグナル値および導体部３２ａの接触位置座標を取得した場合、当該導体部３２ａの接触位置座標に基づく情報の制御を行う。
　確定判定部４は、確定判定処理を行う。
　確定判定処理は、接触判定部７から取得した情報に基づいて、確定操作が入力されたか否かを判定する処理である。
　確定判定部４は、接触判定部７から第１の接触情報を取得した後、接触判定部７から第１の非接触情報を取得した場合に、確定操作が入力されたと判定する。このとき、確定判定部４は、確定操作が入力されたと判定すると、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、処理を確定する。
　図７は、実施の形態２に係る制御装置２の動作例を示すフローチャートである。
　制御装置２は、入力装置１００の電源がＯＮになると起動する。このフローチャートによる処理が始まる時点において、ノブ３０はタッチパネル１０に配置されているものとする。
　シグナル値検出部３は、検出したシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を、位置検出部６および接触判定部７に出力する（ステップＳＴ２１）。
　位置検出部６は、タッチパネル１０に配置されたノブ３０の配置位置座標を検出し、ノブ３０の配置位置座標を接触判定部７に出力する（ステップＳＴ２２）。
　次に、接触判定部７は、接触判定処理を行う（ステップＳＴ２３）。
　図８は、接触判定処理について説明するためのフローチャートである。
　接触判定部７は、ノブ３０の配置位置座標におけるシグナル値が、第２のシグナル値であるか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。
　接触判定部７は、ノブ３０の配置位置座標におけるシグナル値が、第２のシグナル値であると判定した場合（ステップＳＴ３１：ＹＥＳ）、第１の接触情報を確定判定部４に出力する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２の処理が終わると、図７のステップＳＴ２４に進む。
　一方、接触判定部７は、ノブ３０の配置位置座標におけるシグナル値が、第２のシグナル値でないと判定した場合（ステップＳＴ３１：ＮＯ）、第１の非接触情報を確定判定部４に出力する（ステップＳＴ３３）。ステップＳＴ３３の処理が終わると、図７のステップＳＴ２４に進む。
　図７に戻り、確定判定部４は、確定判定処理を行う（ステップＳＴ２４）。
　図９は、確定判定処理について説明するためのフローチャートである。
　確定判定部４は、接触判定部７から取得した情報に基づいて、確定操作が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。確定判定部４は、接触判定部７から第１の接触情報を取得した後、接触判定部７から第１の非接触情報を取得した場合に、確定操作が入力されたと判定する。
　確定判定部４は、確定操作が入力されたと判定した場合（ステップＳＴ４１：ＹＥＳ）、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する（ステップＳＴ４２）。ステップＳＴ４２の処理が終わると、図７のステップＳＴ２５に進む。
　一方、確定判定部４は、確定操作が入力されていないと判定した場合（ステップＳＴ４１：ＮＯ）、図７のステップＳＴ２１に進む。
　図７に戻り、ＨＭＩ制御部５は、実行処理を行う（ステップＳＴ２５）。
　図１０は、実行処理について説明するためのフローチャートである。
　ＨＭＩ制御部５は、接触判定部７からシグナル値および当該シグナル値が検出された位置の位置座標を取得する（ステップＳＴ５１）。
　図７に戻り、ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得しているか否か判定する（ステップＳＴ５２）。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得していると判定した場合（ステップＳＴ５２：ＹＥＳ）、処理を確定する（ステップＳＴ５３）。ステップＳＴ５３の処理が終わると、図７のステップＳＴ２１に進む。
　一方、ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ５２：ＮＯ）、図７のステップＳＴ２１に進む。
　制御装置２は、入力装置１００の電源がＯＦＦになると動作を終了する。
　以上のように、実施の形態２によれば、確定判定部４は、ノブ３０から指が離れた場合に、タッチパネル１０に対して確定操作が入力されたと判定する。これにより、ノブ３０を操作して機能を選択し、ノブ３０から指を離した場合に、当該機能が確定される。これは、当該機能が表示されている箇所のタッチパネル１０を直接タップするのと同様の操作である。
　上記では、確定判定部４が、「第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得した場合に」、確定操作が入力されたと判定するものとした。以下、当該条件を第１の確定条件という。
　確定判定部４が判定する確定条件は、以下の第２の確定条件としてもよい。
　第２の確定条件は、「第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得した場合であって、当該第１の非接触情報を取得してから予め定められた第１の時間が経過した場合に」という条件である。このとき、確定判定部４は、第１の非接触情報を取得した時点から経過した時間を算出する。
　第２の確定条件とすれば、ユーザが誤ってノブ３０から指を離してしまった場合、ユーザがノブ３０の回転操作を行う際にノブ３０を持ち直し、意図せずノブ３０から指を離してしまった場合等に、確定操作が入力されたと判定されない。この場合ユーザは、ノブ３０を再度操作して機能の選択を続けることができる。
　次に、第３の確定条件とする場合について説明する。
　第１の確定条件とする場合、すなわち、指が把持部３１から離れた時点で、確定操作が入力されたと判定する場合、ユーザの意思とは別に当該判定がされてしまうことがある。第３の確定条件は、かかる事態の発生を防ぐものである。
　第３の確定条件は、「第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得した場合であって、当該第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第２の接触情報および第２の非接触情報を、予め定められた回数取得した場合に」という条件である。第２の接触情報および第２の非接触情報は、２回目以降の接触情報および非接触情報のことである。
　第３の確定条件とする場合、例えば、確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、かつ、第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第２の接触情報および第２の非接触情報を２回取得した場合に、確定操作が入力されたと判定する。この場合、ユーザは、把持部３１から指を離してから予め定められた第２の時間内に、把持部３１を２回タッチする操作（ダブルタップ操作）することで、確定操作を入力することができる。
　次に、ＨＭＩ制御部５の変形例について説明する。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、ディスプレイ２０に表示している画面の種別を示す情報に基づいて、処理を確定するか否か判定する。当該ディスプレイ２０に表示している画面とは、例えば、ＡＶ画面、ナビゲーション画面等である。ＡＶ画面とは、ＡＶ機能を実行中の画面である。ナビゲーション画面とは、ナビゲーション機能を実行中の画面である。例えば、ＡＶ画面の種別を１、ナビゲーション画面の種別を２とする。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、ディスプレイ２０に表示している画面の種別が「１」である場合、処理を確定する。すなわち、ノブ３０によるタッチパネル１０に対する確定操作を有効にする。
　ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から確定情報を取得した場合、ディスプレイ２０に表示している画面の種別が「２」である場合、処理を確定しない。すなわち、ノブ３０によるタッチパネル１０に対する無効にする。
　本構成では、特定の画面が表示されている場合、確定操作が入力されても処理を確定しない。これにより、例えば、経路案内を行うナビゲーション画面が表示されている場合、ユーザの意図に反して処理が確定されるのを防ぐことができる。また、処理が確定されてしまった場合におけるキャンセル操作を入力する手間を省くことができる。
　なお、ＨＭＩ制御部５は、ナビゲーション画面が表示されている場合には、タッチパネル１０を直接タッチ操作しなければ確定できないように構成することができる。
　また、確定判定部４が、ユーザがノブ３０に対してどのような操作を行ったかを判定するように構成してもよい。当該判定のことを操作態様判定という。確定判定部４は、操作態様判定の結果、確定操作が入力されたと判定した場合には、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する。一方、確定判定部４は、操作態様判定の結果、確定操作以外の操作が入力されたと判定した場合には、その旨を示す情報をＨＭＩ制御部５に出力する。当該確定操作以外の操作は、例えば、キャンセル操作である。ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４から取得した情報に基づいて、ディスプレイ２０の表示を制御する。
　確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内における、第２の接触情報および第２非接触情報を取得した回数、および、第２の非接触情報を取得してから、次の第２の接触情報を取得するまでの時間間隔に基づいて、操作態様判定を行う。
　ユーザがノブ３０を操作し、把持部３１から指を離してから予め定められた第２の時間内に、把持部３１を１回タッチする操作（タップ操作）が確定操作である場合について説明する。
　確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第２の接触情報および第２の非接触情報を１回取得し、当該第２の非接触情報を取得した後に、次の第２の接触情報を取得しなかったと判定する。このとき、確定判定部４は、確定情報をＨＭＩ制御部５に出力する。
　次に、ユーザがノブ３０を操作し、把持部３１から指を離してから予め定められた第２の時間内に、把持部３１を２回タッチする操作（ダブルタップ操作）がキャンセル操作である場合について説明する。
　確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第２の接触情報および第２の非接触情報を２回取得し、当該第２の非接触情報を取得してから、次の第２の接触情報を取得するまでの時間間隔が、例えば、０．３秒以内であると判定する。このとき、確定判定部４は、キャンセル情報をＨＭＩ制御部５に出力する。ＨＭＩ制御部５は、確定判定部４からキャンセル情報を取得した場合、処理を確定せずに、例えば、一つ上の階層の画面に戻る制御を行う。
実施の形態３．
　実施の形態３に係る入力装置１００について、実施の形態１または実施の形態２で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
　実施の形態３に係る入力装置１００は、ノブ３０Ａを備える。
　図１１Ａおよび図１１Ｂは、実施の形態３に係るノブ３０Ａの構成例を示す図である。
　ノブ３０Ａの把持部３１には、支柱部３１ａが収容されている。支柱部３１ａについては後述する。支柱部３１ａには、導体部３２ｂが取り付けられている。
　実施の形態１と同様に、導体部３２ａ（第１の導体部）は、把持部３１に取り付けられる。導体部３２ａは、タッチパネル１０に常時接触する。導体部３２ａは、少なくとも１つ構成される。
　一方、支柱部３１ａに取り付けられる導体部３２ｂ（第２の導体部）は、タッチパネル１０に常時接触しない。導体部３２ｂは、少なくとも１つ構成される。
　支柱部３１ａは、タッチパネル１０の表面に対して垂直方向に移動可能な状態で、把持部３１に取り付けられる。支柱部３１ａは、不図示の付勢部材によって、タッチパネル１０から離れる方向に働く力を受けている。把持部３１を押下操作すると、支柱部３１ａは、タッチパネル１０側に移動する。支柱部３１ａは、把持部３１および導体部３２ｂと導通可能な部品で構成される。
　図１１Ａに示すように、把持部３１が押下操作されていない状態では、支柱部３１ａは、ノブ３０Ａの意匠面側に位置する。このとき、導体部３２ｂは、タッチパネル１０に接触しない。
　図１１Ｂに示すように、把持部３１が押下操作された状態では、支柱部３１ａは、付勢力に抗ってタッチパネル１０側に移動する。このとき、導体部３２ｂは、タッチパネル１０に接触する。
　実施の形態３は、指がノブ３０に接触していることを前提とするものである。確定判定部４は、指がノブ３０に接触していることを示す第２のシグナル値（ノブ接触シグナル値）を取得し、かつ、シグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値が一定の条件を満たす変化をした場合に、確定操作が入力されたと判定する。
　一定の条件を満たす変化とは、例えば、第２のシグナル値の数が一定の数だけ増加した場合である。図１１Ｂは、シグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値の数が１つ増加した場合を示している。
　また、確定判定部４は、シグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値の数が一定の数だけ減少した場合に、第２のシグナル値が一定の条件を満たす変化をしたと判定するようにしてもよい。その場合、導体部３２ｂをタッチパネル１０に接触させ、ユーザが把持部３１を押下操作した場合に、導体部３２ｂがタッチパネル１０から離れるように構成する。
　上記では、ユーザが把持部３１を押下操作した場合に、確定判定部４がシグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値の数が変わるものとしたが、把持部３１を引く、回す、握る等の操作をした場合に、当該第２のシグナル値の数が変わるようにしてもよい。
　図１１Ｂでは、導体部３２ｂがタッチパネル１０に接触し、確定判定部４がシグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値が増加する場合について説明した。ただし、導体部３２ｂがタッチパネル１０に接触していない場合でも、導体部３２ｂがタッチパネル１０から一定の距離となる位置まで接近した場合に、確定判定部４は、シグナル値検出部３からシグナル値（シグナル値Ｘとする）を取得する。これを利用し、確定判定部４は、シグナル値検出部３から第２のシグナル値およびシグナル値Ｘを取得した場合に、第２のシグナル値が一定の条件を満たす変化をしたと判定するように構成してもよい。この場合、導体部３２ｂがタッチパネル１０に接触するように構成する必要はない。
　次に、ノブ３０Ａの変形例であるノブ３０Ｂについて説明する。
　図１２は、ノブ３０Ｂの構成例を示す図である。ノブ３０Ｂは、導体部３２ｃを備える。
　導体部３２ｃは、タッチパネル１０に常時接触する。導体部３２ｃは、把持部３１に取り付けられる。導体部３２ｃは、弾性変形可能な部材で構成される。
　把持部３１が押下操作された場合、導体部３２ｃは弾性変形し、第２のシグナル値が検出される面の面積が増加する。
　確定判定部４は、第２のシグナル値が検出される面の面積を算出する。確定判定部４は、第２のシグナル値が検出される面の面積が一定の面積だけ増加した場合に、第２のシグナル値が一定の条件を満たす変化をしたと判定する。
　以上のように、実施の形態３によれば、確定判定部４は、シグナル値検出部３から取得する第２のシグナル値が一定の条件を満たす変化をした場合に、確定操作が入力されたと判定する。これにより、ノブ３０Ａ，３０Ｂのみで確定操作を行うことができる。
実施の形態４．
　実施の形態４に係る入力装置１００について、実施の形態１から実施の形態３で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
　図３で示したとおり、ノブ３０がタッチパネル１０に配置され、導体部３２ａがタッチパネル１０に接触している状態において、ユーザの指がタッチパネル１０に接触した場合、確定判定部４は、第１のシグナル値および導体部３２ａの接触位置座標、並びに、当該指がタッチパネル１０に接触していることを示す第３のシグナル値および当該指がタッチパネル１０に接触している位置の位置座標（指の接触位置座標）をシグナル値検出部３から取得する。
　確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、かつ、当該第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第３のシグナル値および指の接触位置座標を取得し、かつ、当該指の接触位置座標がノブ３０の配置位置座標から一定の範囲内である場合に、確定操作が入力されたと判定する。以下、当該一定の範囲を確定操作検出範囲という。
　図１３は、確定操作検出範囲について説明するための図である。
　把持部３１は、環状の部品である。把持部３１における環の内側は、タッチパネル１０が露出している。図１３は、確定操作検出範囲を領域Ｃおよび領域Ｄとしている
　領域Ｃは、タッチパネル１０における、把持部３１の内側となる領域である。
　領域Ｄは、タッチパネル１０における、把持部３１の外周と、当該外周から一定の距離だけオフセットして形成された円とによって囲まれた領域である。
　図１３の場合、確定判定部４は、第１の接触情報を取得した後、第１の非接触情報を取得し、かつ、第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第３のシグナル値および指の接触位置座標を取得し、かつ、当該指の位置座標が領域Ｃまたは領域Ｄである場合に、確定操作が入力されたと判定する。
　以上のように、実施の形態４によれば、ノブ３０周辺のタッチパネル１０をタッチすることで、確定操作を入力することができる。これにより、ノブ３０から大きく手を移動させずに確定操作を行うことができる。
　また、上記では、ノブ３０から指を離した後に、ノブ３０周辺のタッチパネル１０にタッチして確定操作を入力するものとしたが、ノブ３０に指を触れながら、ノブ３０周辺のタッチパネル１０にタッチして確定操作を入力するものとしてもよい。
　ノブ３０がタッチパネル１０に配置され、導体部３２ａがタッチパネル１０に接触しており、かつ、ユーザの指が把持部３１およびタッチパネル１０の両方に接触している場合、確定判定部４は、指がノブ３０に接触していることを示す第２のシグナル値、タッチパネル１０に対する導体部３２ａの接触位置座標、指がタッチパネル１０に接触していることを示す第３のシグナル値、およびタッチパネル１０に対する指の接触位置座標を、シグナル値検出部３から取得する。
　確定判定部４は、指がノブ３０に接触していることを示す第２のシグナル値、導体部３２ａの接触位置座標、指がタッチパネル１０に接触していることを示す第３のシグナル値、およびタッチパネル１０に対する指の接触位置座標を、シグナル値検出部３から取得し、かつ、当該指の接触位置座標がノブ３０の配置位置座標から一定の範囲内である場合に、確定操作が入力されたと判定する。このとき、図１３の領域Ｄは、把持部３１に指を触れながら他の指がタッチパネル１０に届く範囲とする。
　最後に、制御装置２のハードウェア構成例を説明する。
　図１４Ａおよび図１４Ｂは、制御装置２のハードウェア構成例を示す図である。
　制御装置２におけるシグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７の各機能は、処理回路により実現される。即ち、制御装置２は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１３０であってもよいし、メモリ１２０に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１１０であってもよい。
　図１４Ａに示すように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１３０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。シグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７の機能を複数の処理回路１３０で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１３０で実現してもよい。
　タッチパネル１０、ディスプレイ２０および処理回路１３０は、バス等により接続され、情報の授受が可能である。
　図１４Ｂに示すように、処理回路がプロセッサ１１０である場合、シグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１２０に格納される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されたプログラムを読みだして実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、制御装置２は、プロセッサ１１０により実行されるときに、図４、図５、図６、図７、図８、図９および図１０のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１２０を備える。また、このプログラムは、シグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
　ここで、プロセッサ１１０とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
　メモリ１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
　なお、シグナル値検出部３、確定判定部４、ＨＭＩ制御部５、位置検出部６、および接触判定部７の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、制御装置２における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現できる。
　なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る入力装置は、生産コストの増加を招くことなく、操作性を向上させることができ、車両に搭載するのに好適である。
　１　タッチパネル付きディスプレイ、２　制御装置、３　シグナル値検出部、４　確定判定部、５　ＨＭＩ制御部、６　位置検出部、７　接触判定部、１０　タッチパネル、２０　ディスプレイ、３０，３０Ａ，３０Ｂ　ノブ、３１　把持部、３１ａ　支柱部、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ　導体部。

Claims (14)

  1. 　静電容量方式のタッチパネルと、
    　前記タッチパネルに配置されたノブと、
    　前記タッチパネルに対する入力を検出するとともに、前記タッチパネルと一体化されたディスプレイにおける、情報の表示を制御する制御装置とを備えた入力装置であって、
    　前記ノブは、
    　導電体で構成され、ユーザに操作される把持部と、
    　前記把持部と導通可能な部品であり、前記把持部に取り付けられるとともに、前記タッチパネルに接触して前記タッチパネルの静電容量を変化させる導体部とを備え、
    　前記制御装置は、
    　前記タッチパネルの静電容量をシグナル値として検出するシグナル値検出部と、
    　前記ノブによる前記タッチパネルに対する確定操作が入力されたか否かを、前記導体部の接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する確定判定部と
    　を備える入力装置。
  2. 　前記制御装置は、
    　前記シグナル値検出部から取得するシグナル値に基づいて、指が前記ノブに接触しているか否かを判定する接触判定部をさらに備え、
    　前記確定判定部は、指が前記ノブに接触していることを示す第１の接触情報を前記接触判定部から取得した後、指が前記ノブから離れたことを示す第１の非接触情報を前記接触判定部から取得した場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
  3. 　前記確定判定部は、前記第１の非接触情報を取得してから予め定められた第１の時間が経過した場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
  4. 　前記制御装置は、
    　前記ディスプレイにおける情報の表示を制御するＨＭＩ制御部をさらに備え、
    　前記ＨＭＩ制御部は、前記確定判定部で前記確定操作が入力されたと判定された場合、前記ディスプレイに表示している画面の種別を示す情報に基づいて、処理を確定するか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
  5. 　前記確定判定部は、前記第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、第２の接触情報および第２の非接触情報を予め定められた回数取得した場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
  6. 　前記制御装置は、
    　前記ディスプレイにおける情報の表示を制御するＨＭＩ制御部をさらに備え、
    　前記確定判定部は、前記第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内における第２の接触情報および第２の非接触情報を取得した回数、および、前記第２の非接触情報を取得してから、次の前記第２の接触情報を取得するまでの時間間隔に基づいて、前記確定操作が入力された否かを判定するとともに、当該判定の結果を示す情報を前記ＨＭＩ制御部に出力し、
    　前記ＨＭＩ制御部は、前記確定判定部から取得した情報に基づいて、前記ディスプレイの表示を制御することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
  7. 　前記確定判定部は、指が前記ノブに接触していることを示すノブ接触シグナル値を取得し、かつ前記シグナル値検出部から取得する前記ノブ接触シグナル値が一定の条件を満たす変化をした場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
  8. 　前記導体部は、前記把持部に取り付けられ、前記タッチパネルに接触する第１の導体部と、前記把持部に収容された支柱部に取り付けられた、少なくとも１つの第２の導体部とで構成され、
    　前記支柱部は、前記把持部が押下操作されることにより移動して、前記タッチパネルから離れた前記第２の導体部が前記タッチパネルに接触し、
    　前記確定判定部は、少なくとも１つの前記第２の導体部が前記タッチパネルに接触することで、前記シグナル値検出部から取得する前記ノブ接触シグナル値の数が１つ以上増加する変化をした場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項７記載の入力装置。
  9. 　前記導体部は、前記把持部に取り付けられ、前記タッチパネルに接触する第１の導体部と、前記把持部に収容された支柱部に取り付けられた、少なくとも１つの第２の導体部とで構成され、
    　前記支柱部は、前記把持部が押下操作されることにより移動して、前記タッチパネルに接触した前記第２の導体部が前記タッチパネルから離れ、
    　前記確定判定部は、少なくとも１つの前記第２の導体部が前記タッチパネルから離れることで、前記シグナル値検出部から取得する前記ノブ接触シグナル値の数が１つ以上減少する変化をした場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項７記載の入力装置。
  10. 　前記導体部は、弾性変形可能な部材で構成され、
    　前記確定判定部は、前記シグナル値検出部から取得する前記ノブ接触シグナル値が検出される面の面積が一定の面積だけ増加した場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項７記載の入力装置。
  11. 　前記確定判定部は、前記第１の非接触情報を取得してから予め定められた第２の時間内に、指が前記タッチパネルに接触していることを示すシグナル値および前記タッチパネルに対する指の接触位置座標を前記シグナル値検出部から取得し、かつ、前記指の接触位置座標が、前記ノブの配置位置座標から一定の範囲内である場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項２記載の入力装置。
  12. 　前記確定判定部は、指が前記ノブに接触していることを示すノブ接触シグナル値、前記タッチパネルに対する前記導体部の接触位置座標、指が前記タッチパネルに接触していることを示すシグナル値、および前記タッチパネルに対する指の接触位置座標を前記シグナル値検出部から取得し、かつ、前記指の接触位置座標が、前記ノブの配置位置座標から一定の範囲内である場合に、前記確定操作が入力されたと判定することを特徴とする請求項１記載の入力装置。
  13. 　ノブが配置された静電容量方式のタッチパネルに対する入力を検出し、前記タッチパネルと一体化されたディスプレイにおける、情報の表示を制御するタッチパネルの制御装置であって、
    　前記ノブの導体部が接触する前記タッチパネルの静電容量を、シグナル値として検出するシグナル値検出部と、
    　前記ノブによる前記タッチパネルに対する確定操作が入力されたか否かを、前記導体部の接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定する確定判定部と
    　を備えるタッチパネルの制御装置。
  14. 　ノブが配置された静電容量方式のタッチパネルに対する入力を検出し、前記タッチパネルと一体化されたディスプレイにおける、情報の表示を制御するタッチパネルの制御方法であって、
    　シグナル値検出部が、前記ノブの導体部が接触する前記タッチパネルの静電容量をシグナル値として検出するステップと、
    　確定判定部が、前記ノブによる前記タッチパネルに対する確定操作が入力されたか否かを、前記導体部の接触に起因するシグナル値の変化に基づいて判定するステップとを備えるタッチパネルの制御方法。
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