WO2019064855A1

WO2019064855A1 - 充放電装置

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Publication number: WO2019064855A1
Application number: PCT/JP2018/027511
Authority: WO
Inventors: 岡田　直樹; 晋吾小山
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2017-09-26
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2019-04-04
Anticipated expiration: 2020-03-26

Abstract

コントローラとの通信が不能な状態に陥ったときの利便性を向上させる。充放電装置（１００）は、ＥＭＳコントローラ（４）との間での通信が可能な状態であるか否かを判定する通信判定部（１１）と、通信が不能な状態へ陥っていると判定された場合に、所定処理を実行するモード設定部（１２）、充放電制御部（１３）及び通知制御部（１４）と、を備える。

Description

充放電装置

　本発明は、蓄電池に対する充電及び／又は放電を制御する装置に関する。

　近年、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug in Hybrid Vehicle、ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）等の電動車両が普及している。電動車両が備える蓄電池の充電又は放電は、充放電装置により制御される。また、上記充放電装置及び家電器具等の複数の機器は、当該機器を制御するコントローラ（制御装置）に接続可能となっている。コントローラとしては、例えば、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）コントローラが挙げられる。このような電力管理システムにおける制御の一例が、特許文献１又は２に開示されている。

　特許文献１の技術は、電動車両に備えられた充電装置において、電動車両の外部に設けられた充電器からの起動信号の受信が不能な状態となった場合に対処するためのものである。具体的には、充電装置は、起動信号の受信が不能な状態を通信異常として検出し、通信異常を検出すると電動車両の始動操作部がオフ操作されてから所定時間が経過するまで当該充電装置への動作用電力の供給を継続する。

　また、特許文献２の技術は、余剰電力をユーザにとって都合よく活用するためのものである。具体的には、コントローラは、余剰電力が発生すると、記憶部に記憶されている電力消費スケジュールのうち、時刻を早めることが許可されたグループに分類されたスケジュールの時刻を早める。

日本国公開特許公報「特開２０１７－１０８５６７号公報（２０１７年６月１５日公開）」日本国公開特許公報「特許第６１６１７２３号公報（２０１７年６月２３日登録）」

　しかし、特許文献１及び２には、ＨＥＭＳコントローラ等のコントローラと、電動車両を充電するために電動車両の外部に設けられた充放電装置との間の通信状態を考慮した充放電装置の動作制御については、何ら開示されていない。特許文献１の技術では、電動車両に備えられた充電装置が、電動車両の外部に設けられた充電器（充放電装置に対応）からの起動信号を受信できるかどうかの判別を行っている。しかし、当該技術は、上記充電器と接続される上記コントローラとの通信状態を判別するものではない。

　従来、上記コントローラと充放電装置との間で一旦確立された通信が途中で切断された場合、充放電装置は、上記コントローラとの通信の状態を確認できない。上記通信の切断の原因としては、例えば、上記コントローラもしくはＨＵＢの電源オフ、又は通信ケーブルの断線が挙げられる。

　この場合、充放電装置は、上記通信の切断に伴い、上記コントローラが予定している制御を受けることができなくなってしまうため、所望の充電又は放電を行うことができない。また、充放電装置は、切断前の上記コントローラからの運転指示に基づく動作を継続することになる。例えば、上記運転指示が放電動作を行う旨の指示である場合、蓄電池の電池残量が無くなってしまう。

　つまり、従来の技術では、上記通信の切断を考慮していないため、充放電装置が所望の充電又は放電を行うことができない可能性がある。

　本発明の一態様は、コントローラとの通信が不能な状態に陥ったときの利便性を向上させることが可能な充放電装置を実現することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る充放電装置は、外部の電力により蓄電池を充電する充電動作、及び上記蓄電池に蓄積された電力を取り出し外部へ供給する放電動作の少なくとも一方を行う充放電装置であって、上記充放電装置を制御するコントローラとの間で制御情報の通信を行う通信部と、上記通信が可能な状態であるか否かを判定する通信判定部と、上記通信が不能な状態へ陥っていると上記通信判定部が判定した場合に、所定処理を実行する処理実行部と、を備える。

　本発明の一態様によれば、上記通信が不能な状態に陥ったときの利便性を向上させることができるという効果を奏する。

本発明の実施形態１に係る電力供給システムの一例を示すブロック図である。上記電力供給システムが備える充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係る電力供給システムが備える充放電装置（充電装置）における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態３に係る電力供給システムが備える充放電装置（放電装置）における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態４に係る電力供給システムが備える充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。上記充放電装置における処理の一例を示すフローチャートである。

　本発明の一態様に係る充放電装置について、以下の各実施形態において説明する。なお、特許請求の範囲に係る充放電装置は、充電動作及び放電動作の両方を行うことが可能な充放電装置（実施形態１参照）、充電動作のみを行う充電装置（実施形態２参照）、並びに、放電動作のみを行う放電装置（実施形態３参照）のいずれかの装置を指す。つまり、特許請求の範囲に係る充放電装置は、充放電装置、充電装置及び放電装置を含む概念である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。

　≪電力供給システム１≫
　図１は、本発明の一実施形態に係る充放電装置１００を含む電力供給システム１の概略構成図である。電力供給システム１は、例えば、商用電力系統２（商用系統）と、分電盤３と、ＥＭＳ（Energy Management System）コントローラ４と、電動車両５と、ＨＵＢ６（集線装置）と、充放電装置１００と、複数の機器１１０と、複数の負荷１２０と、を含む。

　商用電力系統２は、電力会社からの電力系統である。電力系統は電力を供給するための、発電・変電・送電及び配電を統合したシステムである。

　分電盤３は、商用電力系統２に接続される。商用電力系統２から分電盤３に規定の電圧（１００Ｖ／２００Ｖ）の商用交流電力が供給される。交流電力は、分電盤３を通じて、充放電装置１００、複数の機器１１０及び複数の負荷１２０に供給される。充放電装置１００等は、分電盤３を通じて供給される交流電力（または交流電力から変換された直流電力）を用いて動作する。

　また、分電盤３は、主幹ブレーカ（図示省略）を含む。主幹ブレーカは、分電盤３内の母線に設けられており、母線を構成する３相の配線（３相３線式）の導通および非導通を切り替えるために用いられる。なお、主幹ブレーカの配線形態は、３相３線式に限らず、例えば、単相３線式又は単相２線式であっても構わない。さらに、分電盤３は、各種の電力を計測するためのセンサ（図示省略）を含む。なお、商用電力系統２と分電盤３との間に設けられたスマートメータ（図示省略）が、センサが検知した電力の情報をＥＭＳコントローラ４に通知する構成であっても構わない。

　ＥＭＳコントローラ４は、主として、充放電装置１００及び複数の機器１１０を、制御及び管理するコントローラ（制御装置）である。具体的には、ＥＭＳコントローラ４は、充放電装置１００及び複数の機器１１０に、通信ケーブル（例：ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブル）を介して接続される。ＥＭＳコントローラ４は、充放電装置１００及び複数の機器１１０の各動作モードを制御する。

　なお、ネットワークに接続されたサーバの集中コントローラ７が、充放電装置１００等を制御及び管理しても構わない。例えば、集中コントローラ７は、充電もしくは放電動作に関する指示、又は、充電量もしくは放電量に関する指示をＥＭＳコントローラ４に送信することで、ＥＭＳコントローラ４に充放電装置１００等を制御及び管理させる。つまり、集中コントローラ７から充放電装置１００等への指示は、ＥＭＳコントローラ４を経由して行われる。この場合、集中コントローラ７とＥＭＳコントローラ４との間の通信は、後述のECHONETLite（登録商標）規格に基づく通信であるとは限らない。但し、集中コントローラ７が後述のECHONETLite規格に対応する機器である場合には、ＥＭＳコントローラ４に代わり集中コントローラ７が、充放電装置１００等を直接制御及び管理することが可能である。充放電装置１００等は、ＥＭＳコントローラ４からの指示であるか、ネットワークを通じて別のコントローラ（例：集中コントローラ７）からの指示であるかを、当該指示に含まれる「遠隔操作設定」プロパティの設定（公衆回線経由・未経由）によって識別する。

　また、電力供給システム１が家庭用として用いられる場合、ＥＭＳコントローラ４はＨＥＭＳコントローラとして機能する。電力供給システム１がビル用として用いられる場合、ＥＭＳコントローラ４はＢＥＭＳ（Building Energy Management System）コントローラとして機能する。電力供給システム１が工場用として用いられる場合、ＥＭＳコントローラ４はＦＥＭＳ（Factory Energy Management System）コントローラとして機能する。電力供給システム１が地域用として用いられる場合、ＥＭＳコントローラ４はＣＥＭＳ（Community Energy Management System）コントローラとして機能する。但し、ＥＭＳコントローラ４は、主として、充放電装置１００及び複数の機器１１０を、制御及び管理するコントローラ（制御装置）であればよく、上記各コントローラに限られない。

　ＥＭＳコントローラ４は、ネットワークを介して各種サーバと接続される。各種サーバは、例えば、商用電力系統２から供給を受ける電力の購入単価、商用電力系統２に対して供給する電力の売却単価、及び燃料ガスの購入単価などの情報を格納する。

　電動車両５は、走行時に用いられる電力を蓄えるための大容量の車載蓄電池５１（蓄電池）を搭載する。商用電力系統２の停電時、車載蓄電池５１内の電力は、充放電装置１００により、複数の機器１１０及び複数の負荷１２０に供給される。電動車両５は、駆動用の蓄電池を搭載しており、当該蓄電池内の電力を駆動力に変換して走行可能な各種の車両を含む。当該車両としては、例えば、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＶ：Plug in Hybrid Vehicle、ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle）が挙げられる。充放電装置１００の制御対象は、電動車両５でなくてもよく、例えば、充放電可能な蓄電池でも構わない。また、後述の実施形態２及び３に例示する制御対象であっても構わない。

　なお、上記停電時の電力供給処理は、特に、充放電装置１００の自立運転と称される。一方、非停電時にも、車載蓄電池５１内の電力を、複数の機器１１０等に供給できる。この場合、商用電力系統２及び充放電装置１００の双方から複数の機器１１０等へ、交流電力が供給される。この非停電時の電力供給処理は、特に、充放電装置１００の系統連系運転と称される。

　複数の機器１１０は、通信機能を備えた機器であり、例えばエアコン、冷蔵庫又はＩＨ（Induction Heating）クッキングヒータなどである。また、複数の負荷１２０は、例
えば、コンセントに接続される負荷機器である。なお、どのような負荷機器がコンセントに接続されるかは不定である。

　なお、電力供給システム１は、ＥＭＳコントローラ４の制御対象として、太陽光の受光に応じて発電を行うＰＶ（太陽光発電）装置、及び／又は、燃料（ガス）を用いて電力を発電するＦＣ（燃料電池）装置を含んでも構わない。ＰＶ装置及びＦＣ装置は、発電機器の一例である。ＰＶ装置及びＦＣ装置は、自立運転時、充放電装置１００から供給される交流電力を用いて動作し、系統連系運転することも可能である。

　また、電力供給システム１は、ＨＵＢ６と接続されたルータ（図示省略）を含む。ルータは、ネットワークに接続されたサーバ等と、ＥＭＳコントローラ４、充放電装置１００及び複数の機器１１０との通信接続を可能とする。ルータは、特に、上記集中コントローラ７が充放電装置１００等を制御及び管理する場合には、必要となる構成である。なお、本実施形態のルータが、ＥＭＳコントローラ４の機能を有していても構わない。

　ここで、ＥＭＳコントローラ４と各機器（主として、充放電装置１００及び複数の機器１１０）とは、ＨＵＢ６を介して接続される。ＥＭＳコントローラ４と充放電装置１００及び複数の機器１１０との間の通信は、所定のプロトコルに従った方式で行われる。所定のプロトコルとしては、例えば、ECHONETLiteまたはECHONET（登録商標）と呼ばれるプロトコルが挙げられ、この場合、充放電装置１００及び複数の機器１１０は、ECHONETLite規格またはECHONET規格に対応する機器である。もちろん、所定のプロトコルは、ECHONETLite及びECHONET以外のプロトコルであっても構わない。なお、複数の負荷１２０は、ECHONETLite規格またはECHONET規格に対応する機器ではなく、ＥＭＳコントローラ４と通信を行うものではない。

　なお、本実施形態の電力供給システム１では、ＨＵＢ６を介して、ＥＭＳコントローラ４と充放電装置１００等の機器とが接続されるものとして説明する。しかし、電力供給システム１がＨＵＢ６を備えている必要は必ずしもない。この場合、ＥＭＳコントローラ４と充放電装置１００等の機器とは１対１の直接的な通信を行う。

　以下では、所定のプロトコルをECHONETLiteとし、充放電装置１００及び複数の機器１１０をECHONETLite規格に対応する機器とする例を用いて説明する。

　≪充放電装置≫
　図１に示すように、充放電装置１００は、主として、充放電回路１１１と、制御部１１２と、入力部１１３と、表示部１１４と、計時部１１５と、通信部１１６とを備える。充放電装置１００は、商用電力系統２から電動車両５に搭載された車載蓄電池５１への充電、及び、電動車両５の車載蓄電池５１から複数の機器１１０及び複数の負荷１２０への電力供給の双方に用いられる。つまり、充放電装置１００は、外部の電力により車載蓄電池５１を充電する充電動作、及び車載蓄電池５１に蓄積された電力を取り出し外部へ供給する放電動作の両方を行う。また、充放電装置１００は、ＨＵＢ６を介して、ＥＭＳコントローラ４と制御情報の通信を行うことが可能である。

　充放電回路１１１は、車載蓄電池５１を充電する（充電運転）。また、充放電回路１１１は、自立運転時又は系統連系運転時、車載蓄電池５１から直流電力を取り出す。充放電回路１１１は、車載蓄電池５１から取り出した直流電力を、所定電圧の交流電力に変換し、複数の機器１１０及び複数の負荷１２０に供給する。複数の機器１１０及び複数の負荷１２０は、充放電装置１００から供給される交流電力を用いて動作する。

　制御部１１２は、充放電装置１００の動作（例：充電及び放電）を統括的に制御する。制御部１１２は、主として、通信判定部１１、モード設定部１２、充放電制御部１３及び通知制御部１４を備える。

　通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４との通信（ECHONETLite通信）が可能な状態であるか否かを判定する。本実施形態では、通信判定部１１は、充放電装置１００のネットワーク参入時の上記通信の立ち上げ後に、上記通信が不能な状態に陥っていないかの判定を行う。上記通信が不能な状態へ陥っていないか否かの判定手法としては、例えば以下の（Ａ）～（Ｄ）が挙げられる。

　（Ａ）立ち上げ時の手順に従った通信判定
　通信判定部１１は、ECHONETLite通信の立ち上げ時以外のときに、規格で定められた当該立ち上げ時の所定の手順に従った処理を行うことで、上記判定を行う。上記立ち上げ時には以下の処理が行われる。なお、上記立ち上げとは、ＥＭＳコントローラ４が存在するネットワークに充放電装置１００が参入したときの、ＥＭＳコントローラ４と充放電装置１００との間での通信を可能とするための処理を指す。

　上記立ち上げ時には、充放電装置１００では、まず、制御部１１２（本実施形態では通信判定部１１）は、自装置が接続されるネットワークに対して、自装置の存在を通知する立ち上げ通知（インスタンスリスト通知）を行う。ネットワーク上のＥＭＳコントローラ４は、立ち上げ通知を取得すると、充放電装置１００に対して、充放電装置１００の状態に関する情報の通知を要求する状態通知（ＧＥＴ）を行う。制御部１１２は、状態通知を取得すると、状態通知に示された情報（プロパティ値）をＥＭＳコントローラ４に返答する。すなわち、上記状態通知は、充放電装置１００等の機器に対して、プロパティ又はプロパティ値をＥＭＳコントローラ４に（ユニキャストで）通信するための要求を行うことともいえる。

　つまり、通信判定部１１は、立ち上げ時以外のときに立ち上げ通知を行い、それに対する状態通知をＥＭＳコントローラ４から取得した場合に、ＥＭＳコントローラ４から通信があったものと判定する。換言すれば、通信判定部１１は、この場合に、ＥＭＳコントローラ４との通信が可能である（ＥＭＳコントローラ４との通信状態が維持されている）と判定する。一方、通信判定部１１は、立ち上げ通知に対する状態通知を取得しなかった場合に、上記通信が不能な状態に陥ったと判定する。

　また、通信判定部１１は、状態通知の取得時に、ＥＭＳコントローラ４のＩＰ（Internet Protocol）アドレス又はＭＡＣ（Media Access Control）アドレスを取得して、自装置が備える記憶部（不図示）に格納する。通信判定部１１は、立ち上げ時以外に取得したＩＰアドレス又はＭＡＣアドレスが、立ち上げ時に取得したＩＰアドレス又はＭＡＣアドレスと一致するか否かを判定しても構わない。この場合、通信判定部１１は、一致した場合に上記通信が可能な状態と判定し、一致しなかった場合には上記通信が不能な状態に陥ったと判定する。

　（Ｂ）状態通知又は状態設定通知を用いた通信判定
　通信判定部１１は、予め定められた時間内に、ＥＭＳコントローラ４から状態通知又は状態設定通知（ＳＥＴ）を取得した場合には、上記通信が可能な状態であると判定する。通信判定部１１は、状態通知又は状態設定通知を取得しなかった場合には、上記通信が不能な状態に陥ったと判定する。

　上記立ち上げ時には、ＥＭＳコントローラ４は、充放電装置１００から状態通知に対する返答を受けると、充放電装置１００の状態に関する情報（プロパティ値）の設定又は変更を要求する状態設定通知を行う。制御部１１２は、状態設定通知を受け取ると、当該状態設定通知に基づき、自装置の上記情報を設定又は変更する。すなわち、状態設定通知は、充放電装置１００等の機器に対して、プロパティ又はプロパティ値を設定するための要求を行うことともいえる。

　ここで、ＥＭＳコントローラ４は、立ち上げ時以外にも、予め定められた時間毎に、状態通知又は状態設定通知を行うものが多いと考えられる。例えば、ＥＭＳコントローラ４側での画像表示又はログ収集のために、定期的に状態通知を行っているものと考えられるためである。このようなＥＭＳコントローラ４と通信可能か否かの判定において、上述のように状態通知又は状態設定通知を取得したか否かを判定することは有用である。

　なお、上記では、状態通知（ＧＥＴ）又は状態設定通知（ＳＥＴ）の取得可否により上記通信が可能な状態であるか否かの判定が行われる例について説明した。これに限らず、通信判定部１１は、状態通知又は状態設定通知以外の情報の取得可否により、上記判定を行っても構わない。例えば、通信判定部１１は、予め定められた時間内に、第２状態通知（ＡＮＮＯＵＮＣＥ）を取得した場合に、上記通信が可能な状態であると判定する。第２状態通知とは、充放電装置１００等の機器に対して、プロパティ又はプロパティ値をネットワーク全体に（マルチキャストで）通信するための要求を行うことをいう。

　（Ｃ）状態通知に対する返答有無に基づく通信判定
　通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４に対して、ＥＭＳコントローラ４の状態に関する情報の通知を要求する状態通知（ＧＥＴ）を行う。通信判定部１１は、状態通知に対してＥＭＳコントローラ４から返答があった場合には、上記通信が可能な状態であると判定し、返答が無かった場合には、上記通信が不能な状態に陥ったと判定する。

　なお、上記返答としては、状態通知の要求通りに動作することを返答する「応答」と、状態通知を受け取ったが、状態通知の要求通りには動作しないことを返答する「不可応答」とがある。

　（Ｄ）通信ケーブルのリンクの確立有無に基づく通信判定
　通信判定部１１は、充放電装置１００が通信ケーブルに接続されているか否か、及び通信ケーブルが接続されているＨＵＢ６（又はＨＵＢ６を介して接続される相手機器）と通信可能な状態か否かを判定する。つまり、通信判定部１１は、通信ケーブルのリンクが確立しているか否かを判定する。通信判定部１１は、リンクが確立している場合には、上記通信が可能な状態であると判定し、リンクが確立していない場合には、上記通信が不能な状態に陥ったと判定する。

　なお、リンクが確立されている場合には、通信ポート（例：ＬＡＮポート）のアクティブリンクＬＥＤ（Light Emitting Diode）が点滅する。また、通信判定部１１は、リンクが確立している場合に上記通信が可能な状態であると判定するが、通信ケーブルを介して接続される相手機器までは特定できない。そのため、リンクが確立されている場合でも上記通信が可能な状態とは限らない。しかし、本実施形態では、リンクが確立されていれば、上記通信が可能な状態であると判定する。

　上記（Ａ）～（Ｄ）の処理を纏めると、通信判定部１１は、
　（１）ＥＭＳコントローラ４から、所定のデータとして、状態通知（立ち上げ通知に対する返答としての状態通知を含む）、第２状態通知又は状態設定通知を受信しない場合、又は、
　（２）充放電装置１００とＨＵＢ６とを結ぶ通信ケーブルのリンクが確立されていない場合に、
上記通信が不能な状態に陥っていると判定する。

　なお、本実施形態では、充放電装置１００等の各種装置とＨＵＢ６とを結ぶ伝送路が通信ケーブル（有線）である場合を例に挙げて説明するが、これに限らず、当該伝送路は無線であっても構わない。

　また、通信判定部１１は、
　（１１）所定時間毎に、
　（１２）車載蓄電池５１の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）が変化したときに、
　（１３）電動車両５が接続されたときに、又は、
　（１４）ＥＭＳ制御モード（後述）での制御を開始する開始操作を取得したときに、
上記通信が不能な状態へ陥っているか否かの判定を行う。

　上記（１３）の「電動車両５が接続された」とは、例えば、充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されたこと、又は、電動車両５との通信が開始されたことを指す。また、上記（１４）の「開始操作」は、例えば、入力部１１３を介して、ユーザが上記制御を開始させるためのスタートボタンをオンすることによって実現される。

　なお、上記判定を行うタイミングは、上記（１１）～（１４）のタイミングに限らず、充放電装置１００の停止中、運転中、電動車両５と接続中、又は、充電動作もしくは放電動作の待機中のいずれかの状態における任意のタイミングで行われて構わない。また、上記通信の状態の判定は、上記通信が不能な状態に陥っていると判定されてからも継続して行われても構わない。

　なお、上述した判定手法及びタイミングのうち、どの判定手法で、かつどのタイミングで上記判定を行うか否かについては、予め設定されていても構わない。その他、接続された電動車両５の種類（車載蓄電池５１の種類）によって、又はユーザ操作によって設定されても構わない。

　モード設定部１２、充放電制御部１３及び通知制御部１４は、上記通信が不能な状態へ陥っていると通信判定部１１が判定した場合に、所定処理を実行する処理実行部として機能する。所定処理とは、上記通信が不能な状態に陥ったと判定されたときに実行すべき処理として予め定められた処理である。所定処理には、ＥＭＳコントローラ４による制御を受けられる状態から受けられない状態へと変化したときに実行すべき処理として予め定められた処理（第１所定処理とも称する）が含まれる。なお、所定処理のうち、第１所定処理とは異なる処理を第２所定処理とも称する。

　モード設定部１２は、充放電装置１００の動作モードを、ＥＭＳ制御モード（第１制御モード）と本体動作モード（第２制御モード）とのいずれかに設定する。ＥＭＳ制御モードは、ＥＭＳコントローラ４の制御を受けて車載蓄電池５１に対する動作を行うモードである。本体動作モードは、ＥＭＳコントローラ４の制御を受けずに自律的に車載蓄電池５１に対する動作を行うモードである。なお、ＥＭＳ制御モードは、ECHONETLite規格における各種指示を受け取り可能な動作モードともいえる。

　モード設定部１２は、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合に、上記所定処理として、ＥＭＳ制御モードを本体動作モードに切り替える処理、又は動作モードを本体動作モードに設定する処理を行う。また、モード設定部１２は、上記所定処理として、ユーザ選択可能な状態からユーザ選択不可能な状態へと切り替える処理を行っても構わない。この場合、モード設定部１２は、ＥＭＳ制御モードを選択するユーザ操作を受け付けることができないような動作モードの選択画像を、表示部１１４に表示する。

　また、モード設定部１２は、入力部１１３を介して取得したユーザ操作に従い、ＥＭＳ制御モード又は本体動作モードを設定しても構わない。

　充放電制御部１３は、充放電回路１１１を制御して、車載蓄電池５１への充電動作又は放電動作を制御する。

　充放電制御部１３は、ＥＭＳ制御モードに設定されている場合、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従い、車載蓄電池５１の充電動作又は放電動作を開始すると共に、これらの動作を停止する。また、充放電制御部１３は、当該運転指示に従い、充電動作又は放電動作の開始を待機する。

　充放電制御部１３は、上記所定処理として、ＥＭＳ制御モードから本体動作モードに切り替えられた場合に、
　（２１）充放電装置１００に設定された充電時刻又は放電時刻に従って、車載蓄電池５１に対する充電動作又は放電動作を行うか、
　（２２）ＥＭＳ制御モードでのＥＭＳコントローラ４の制御内容（運転指示）に依らず、車載蓄電池５１の充電上限容量まで充電を行うか、
　（２３）直前のＥＭＳ制御モードで行っていた車載蓄電池５１に対する充電動作もしくは放電動作を継続する。

　上記（２１）の場合、本体動作モードは予約運転モードと称しても構わない。具体的には、予約運転モードは、充放電装置１００において予め設定された予約時刻（開始時刻および終了時刻）に従って、充電動作又は放電動作が行われるモードである。充電動作及び放電動作のいずれが行われるかについても、予め設定されている。予約運転モードにおける充電動作又は放電動作は、予約運転と称しても構わない。

　なお、充放電装置１００の制御対象が、予約運転ができない電動車両５（例：ＰＶ又はＦＣＶ）の場合、電動車両５に予約運転を行わせることができない。そのため、当該電動車両５の場合には、上記（２１）に代えて、上記（２３）の処理が行われる。上記（２３）の場合、本体動作モードは動作継続モードと称しても構わない。

　また、ＥＭＳコントローラ４及び充放電装置１００は、予約運転モード時に、ECHONETLite通信を行うことが可能な仕様であっても構わない。但し、この場合、ＥＭＳコントローラ４は、状態通知を行うことは可能であるが、状態設定通知を行うことはできない（充放電装置１００は、状態設定通知に対して不可応答を返答する）。また、予約運転中にECHONETLite通信が確立した場合に（上記通信が不能な状態から可能な状態になったと通信判定部１１が判定した場合に）、予約運転モードからＥＭＳ制御モードへと移行しても構わない。

　上記（２２）の場合、本体動作モードは、強制的に充電動作を行う強制充電モードと称しても構わない。つまり、上記制御内容が充放電装置１００に充電動作を行わせるものであれば、そのまま充電動作が継続される。上記制御内容が充放電装置１００に放電動作を行わせるもの、又は、充電動作もしくは放電動作を待機させるものであれば、充電動作に切り替えられる。

　なお、上記（２２）の場合において、充電上限容量まで充電が行われる必要はなく、予め定められた容量まで充電されればよい。本実施形態では、充電上限容量まで充電が行われるものとして説明する。

　充放電制御部１３は、上記所定処理として本体動作モードへと切り替えられた場合に、上記（２１）～（２３）のいずれかの処理を行う。つまり、本体動作モードは、上記（２１）～（２３）のいずれかを行うモードであるといえる。

　また、充放電制御部１３は、上記所定処理として、上記充電動作又は放電動作を停止する。

　なお、本体動作モードへの切り替え、及び上記停止する処理のいずれの処理を行うか、また、本体動作モードへ切り替えられた場合に上記（２１）～（２３）のいずれの処理を行うかについては、予め設定されていても構わない。その他、接続された電動車両５の種類（車載蓄電池５１の種類）によって、又はユーザ操作によって設定されても構わない。

　通知制御部１４は、上記所定処理として、上記通信が不能な状態へ陥っていることを示す通知（異常の通知）を行うものである。通知制御部１４は、以下の（３１）～（３４）の少なくともいずれかの方法で、上記通知を行う。これらの処理のいずれで上記通知を行うかは、予め設定されていても構わない。

　（３１）異常を示す表示画像を表示部１１４に表示する。異常を表示ではなく、音により通知しても構わない。異常を、表示及び音で通知しても構わない。

　（３２）充放電装置１００が通信可能な、ECHONETLite規格に対応する機器以外の外部機器（例：スマートフォン又はタブレット等の携帯型情報端末）に、上記表示画像を表示する。この場合、当該外部機器には、例えば、異常を知らせるアプリケーションがインストールされている。上記（３１）と同様、異常を音により通知しても構わない。

　（３３）ＥＭＳコントローラ４又は上記外部機器に、異常を示す文面が記載されたメールの送信を行う。ＥＭＳコントローラ４にメールが送信される場合、上記通信が可能となった場合に行われる。

　（３４）異常発生状態プロパティを異常発生有りに設定する。異常発生状態プロパティは、ECHONETLite規格のスーパークラス（ECHONETLite規格対応の装置が全て含まれるクラス）において準備されているものである。異常発生有りの異常発生状態プロパティは、上記通信が可能となった場合に、ＥＭＳコントローラ４に通知される。

　なお、上記所定処理としては、いずれかの処理が行われればよい。但し、本体動作モードに基づく処理、又は充電動作もしくは放電動作の停止処理が行われるとともに、上記通知の処理が行われても構わない。

　入力部１１３は、ユーザ操作を受け付けて、入力された内容を制御部１１２に出力する。表示部１１４は、制御部１１２の制御下で、各種の表示を行う。入力部１１３及び表示部１１４は、タッチパネルとして一体化されていてもよい。

　計時部１１５は、制御部１１２の制御下で、予め設定された時間を計時する。計時部１１５は、例えば、通信判定部１１が上記通信の状態を判定した時点からの所定時間を計時する。

　通信部１１６は、制御部１１２の制御下で、ＥＭＳコントローラ４との間で制御情報の通信を行う。制御情報としては、例えば、上述した立ち上げ通知、状態通知、第２状態通知及び状態設定通知を示す情報（及び、これらの通知に含まれる情報（例：プロパティ値））が挙げられる。ＥＭＳコントローラ４から送信される当該情報には、充放電装置１００の充電動作もしくは放電動作の開始もしくは停止の指示、又はこれらの動作の待機の指示を示す運転指示も含まれる。また、充放電装置１００が上記外部機器と通信が可能な場合、通信部１１６は、当該外部機器との通信を行う。

　≪各種処理の流れ≫
　次に、充放電装置１００における処理の一例について説明する。以下の処理において、予約運転モードを動作継続モードに代えてもよい。

　＜本体運転モード（予約運転）へ移行する場合＞
　図２を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから本体動作モード（予約運転モード）へ移行する処理の一例について説明する。

　図２に示すように、充放電装置１００の電源がオンすると、ＥＭＳコントローラ４及び充放電装置１００は、上記通信を立ち上げる（Ｓ１）。上述のように、通信判定部１１は、立ち上げ通知をＥＭＳコントローラ４に送信し、立ち上げ通知に対する返答として、ＥＭＳコントローラ４から状態通知を取得することで、上記通信の立ち上げが完了する。

　上記立ち上げが完了すると、通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であるか否かの判定（ＥＭＳコントローラ４との接続確認）を行う（Ｓ２）。また、通信判定部１１は、計時部１１５に計時を開始させる。なお、上記判定は、上述した判定手法のいずれで行われても構わない。

　上記通信が可能な状態である（ＥＭＳコントローラ４と接続有り）と通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、モード設定部１２は、動作モード（運転モード）をＥＭＳ制御モードとし、その旨を表示部１１４に表示する（Ｓ４）。

　充放電制御部１３は、所定時間が経過した否かを判定する（Ｓ５）。充放電制御部１３は、計時部１１５から所定時間経過した旨の通知を取得した場合に、所定時間が経過したと判定する。充放電制御部１３は、所定時間が経過したと判定した場合には（Ｓ５でＹＥＳ）、通信判定部１１にその旨を通知することで、Ｓ２の処理が行われる。充放電制御部１３は、所定時間が経過していないと判定した場合（上記通知を取得していない場合）には（Ｓ５でＮＯ）、入力部１１３を介して開始操作を取得したか（スタートボタンがオンされたか）否か、又はＥＭＳコントローラ４から運転指示を取得したか否かを判定する（Ｓ６）。

　充放電制御部１３は、開始操作及び運転指示を取得していない場合には（Ｓ６でＮＯ）、Ｓ５の処理に戻る。開始操作又は運転指示を取得した場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転（充電、放電、又は待機のいずれかの動作）を行う（Ｓ７）。

　充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して、上記運転を停止する停止操作を取得（ユーザがストップボタンをオン）したか否かを判定している（Ｓ８）。停止操作を取得した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、その旨を通信判定部１１に通知することで、Ｓ２の処理が行われる。停止操作を取得していない場合には（Ｓ８でＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ９）。所定時間が経過していなければ（Ｓ９でＮＯ）、Ｓ７の処理が継続される。所定時間が経過した場合には（Ｓ９でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、その旨を通信判定部１１に通知する。この場合、通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う（Ｓ１０）。通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であると判定した場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、充放電制御部１３にその旨を通知することで、Ｓ７の処理が行われる。上記通信が不能な状態に陥った（ＥＭＳコントローラ４と接続無し）と通信判定部１１が判定した場合（Ｓ１１でＮＯ）、モード設定部１２は、上記第１所定処理としてＥＭＳ制御モードから予約運転モードに切り替え、その旨を充放電制御部１３に通知する。充放電制御部１３は、予約運転を行う（Ｓ２４）。

　Ｓ３で上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、モード設定部１２は、動作モードを予約運転モードとし、その旨を表示部１１４に表示する（Ｓ２１）。本実施形態では、本体運転モードが予約運転モードに設定されているものとする。

　なお、Ｓ４でＥＭＳ制御モードに設定され、所定時間経過後に（Ｓ５でＹＥＳ）再度、ＥＭＳコントローラ４との接続確認の結果、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、モード設定部１２は、上記第１所定処理としてＥＭＳ制御モードから予約運転モードに切り替えることとなる。一方、Ｓ１で上記通信を立ち上げた後、Ｓ４でＥＭＳ制御モードに設定される前に、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、モード設定部１２は、上記第２所定処理として、動作モードを予約運転モードに設定する。これらの場合の上記第１及び第２所定処理は、後述の図３、図４及び図８～図１２に示すフローチャートにおいても同様である。

　また、Ｓ８でストップボタンがオンされた後に（Ｓ８でＹＥＳ）、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）も、モード設定部１２は、上記第１所定処理としてＥＭＳ制御モードから予約運転モードに切り替えることとなる。当該場合の上記第１所定処理は、後述の図８及び図１１に示すフローチャートにおいても同様である。

　モード設定部１２が予約運転モードに設定すると、充放電制御部１３は、所定時間が経過した否かを判定する（Ｓ２２）。充放電制御部１３は、所定時間が経過したと判定した場合には（Ｓ２２でＹＥＳ）、通信判定部１１にその旨を通知することで、Ｓ２の処理が行われる。充放電制御部１３は、所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ２２でＮＯ）、入力部１１３を介して、予約運転モードで設定されている動作（充電動作又は放電動作）を開始する開始操作を取得したか（スタートボタンがオンされたか）否かを判定する（Ｓ２３）。開始操作を取得していない場合には（Ｓ２３でＮＯ）、Ｓ２２の処理に戻る。開始操作を取得した場合（Ｓ２３でＹＥＳ）、充放電制御部１３は予約運転を行う（Ｓ２４）。

　上記予約運転中、充放電制御部１３は、入力部１１３を介して、予約運転を停止する停止操作を取得（ユーザがストップボタンをオン）したか否かを判定している（Ｓ２５）。停止操作を取得した場合（Ｓ２５でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、その旨を通信判定部１１に通知することで、Ｓ２の処理が行われる。停止操作を取得していない場合には（Ｓ２５でＮＯ）、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２６）。所定時間が経過していなければ（Ｓ２６でＮＯ）、Ｓ２４の処理が継続される。所定時間が経過した場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う（Ｓ２７）。上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、モード設定部１２は、予約運転モードからＥＭＳ制御モードに切り替える。そして、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転を行う。通信判定部１１は、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合（Ｓ２８でＮＯ）、充放電制御部１３にその旨が通知され、Ｓ２４の処理が継続される。

　このように、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合には、予約運転モードに移行して予約運転を行う。これにより、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態に陥った場合であっても、自律的な運転を行うことが可能となる。そのため、当該状態に陥ったときに生じ得る障害を回避できる。当該障害としては、例えば、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示を取得できないために、充電又は放電予定であっても充電又は放電を行うことができないこと、又は、車載蓄電池５１が空になるまで放電してしまうことが挙げられる。つまり、ユーザが所望する充電動作又は放電動作が行えないことが挙げられる。

　また、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態から可能な状態になったと判定した場合には、ＥＭＳ制御モードに移行して、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転を行う。この場合、充放電装置１００は、上記通信が可能な状態である場合には、できるだけ上記運転指示に基づく運転を行うようにすることで、ＥＭＳコントローラ４が接続されたネットワーク全体における要請を考慮した運転を行うことが可能となる。

　なお、Ｓ９及びＳ２６の処理において、充放電制御部１３は、所定時間が経過したか否かを判定する代わりに、車載蓄電池５１の充電率に変化があったか否かを判定し、変化があった場合に、通信判定部１１に上記通信の状態を判定させるようにしても構わない。また、所定時間が経過し、かつ充電率に変化しない場合に、上記通信の状態を判定しても構わない。

　＜本体運転モード（強制充電）へ移行する場合＞
　図３を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから本体動作モード（予約運転モード又は強制充電モード）へ移行する処理の一例について説明する。

　図３に示す処理においても、図２のＳ１～Ｓ７の処理が行われる。Ｓ７の処理後、充放電制御部１３は、車載蓄電池５１の充電率に変化があったか否かを判定する（Ｓ３１）。充電率に変化がなければ（Ｓ３１でＮＯ）、Ｓ７の処理が継続される。充電率に変化があった場合には（Ｓ３１でＹＥＳ）、通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う（Ｓ３２）。上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、Ｓ７の処理が継続される。上記通信が不能な状態に陥ったと通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、モード設定部１２は、上記第１所定処理としてＥＭＳ制御モードから強制充電モードに切り替える。そして、充放電制御部１３は、現状の動作状態に依らず、強制的に充電動作を行う（Ｓ３４）。

　その後、充放電制御部１３は、車載蓄電池５１の充電上限容量に到達したかを判定する（Ｓ３５）。充電上限容量に到達した場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、通信判定部１１にその旨を通知することで、Ｓ２の処理が行われる。充電上限容量に到達していない場合には（Ｓ３５でＮＯ）、充放電制御部１３は、充電動作を継続すると共に、車載蓄電池５１の充電率に変化があったか否かを判定する（Ｓ３６）。充電率に変化がなければ（Ｓ３６でＮＯ）、Ｓ３４の処理が継続される。充電率に変化があった場合には（Ｓ３６でＹＥＳ）、通信判定部１１は、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う（Ｓ３７）。上記通信が不能な状態のままであると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３８でＮＯ）、Ｓ３４の処理が継続される。上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、モード設定部１２は、強制充電モードからＥＭＳ制御モードに切り替える。そして、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に基づく運転を行う（Ｓ７）。

　Ｓ３で上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、図２のＳ２１～Ｓ２４の処理が行われる。予約運転の状態において、充放電制御部１３は、車載蓄電池５１の充電率に変化があったか否かを判定する（Ｓ４１）。充電率に変化がなければ（Ｓ４１でＮＯ）、Ｓ２４の処理が継続される。充電率に変化があった場合には（Ｓ４１でＹＥＳ）、図２のＳ２７及びＳ２８の処理が行われる。

　このように、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合には、強制充電モードに移行して、ＥＭＳコントローラ４の運転指示に依らず、強制的に充電動作を行うことも可能である。そのため、充電不足で電動車両５の運転ができないといった事態を回避できる。

　また、例えば、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って充電動作を行っているときに、上記通信が不能な状態に陥った場合には、充電動作を継続して、車載蓄電池５１の充電上限容量まで充電できる（満充電にできる）。また、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って放電動作を行っているときに、上記通信が不能な状態に陥った場合には、充電動作に切り替えることで、過放電を回避できる。

　なお、充放電制御部１３は、Ｓ３１、Ｓ３６又はＳ４１の処理に代えて、所定時間が経過したか否かを判定することにより、通信判定部１１に上記通信の状態を判定させても構わない。また、両方の処理を行っても構わない。

　＜充電動作又は放電動作の停止＞
　図４を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ、又は充電動作もしくは放電動作を停止する処理へ移行する処理の一例について説明する。

　図４に示す処理においても、図２のＳ１～Ｓ７及びＳ３１～Ｓ３３の処理が行われる。Ｓ３３で上記通信が不能な状態に陥ったと通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、充放電制御部１３は、上記第１所定処理としてＥＭＳコントローラ４の運転指示に従って行われている運転を停止する（Ｓ５１）。そして、充放電制御部１３は、その旨を通信判定部１１に通知することで、Ｓ２の処理が行われる。

　また、Ｓ３で上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、図２のＳ２１～Ｓ２４の処理が行われる。

　Ｓ５１の処理後、充放電装置１００は、再度、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を行い、上記通信が不能な状態のままであれば予約運転モードへ移行し、上記通信が可能な状態となっていれば、再度、ＥＭＳ制御モードに設定する。つまり、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態へ陥っていると判定した場合には、上記通信の状態に応じて、ＥＭＳコントローラ４に従った運転を行うか、又は自律的に運転を行うかを決定できる。

　また、例えば、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って放電動作を行っているときに、上記通信が不能な状態へ陥った場合に、放電動作を停止できるので、過放電を回避できる。

　＜異常を通知する場合＞
　図５～図７を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合にその異常を通知する処理の一例について説明する。

　（警告表示）
　図５の処理では、充放電装置１００は、上記通信が不能に陥った場合に、ＥＭＳ制御モードのまま、異常の通知を行う。

　具体的には、Ｓ１で上記通信が立ち上げられると、モード設定部１２は、ＥＭＳ制御モード及び予約運転モードのいずれの動作モードに設定するかを決定する（Ｓ６１）。モード設定部１２は、動作モードをユーザに選択させるための選択画像を、表示部１１４に表示させる。モード設定部１２は、入力部１１３を介してユーザの選択操作を取得すると、選択操作に従った動作モードに設定する。

　モード設定部１２がＥＭＳ制御モードに設定した場合（Ｓ６２）、充放電制御部１３は、入力部１１３を介して開始操作を取得したか否か、又はＥＭＳコントローラ４から運転指示を取得したか否かを判定する（Ｓ６３）。任意の時間において、開始操作及び運転操作を取得していない場合には（Ｓ６３でＮＯ）、Ｓ６１の処理に戻る。開始操作又は運転指示を取得した場合には（Ｓ６３でＹＥＳ）、通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であるか否かの判定を行う（Ｓ６４）。

　上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転を行う（Ｓ６６）。上記通信が不能な状態に陥ったと通信判定部１１が判定した場合（Ｓ６５でＮＯ）、通知制御部１４は、上記第１所定処理として、上記通信が不能な状態へ陥っていることを示す通知画像を表示部１１４に表示させる。これにより、上記通信が不能な状態へ陥っていることを通知（警告）する（Ｓ６７）。その後、Ｓ６６の処理に移行する。つまり、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態へ陥っている場合、当該状態に陥った旨の警告を行うが、上記通信が不能となる前にＥＭＳコントローラ４から取得した運転指示に従った運転を継続する。

　通信判定部１１は、上記運転中に、ＥＭＳコントローラ４から制御情報（例：状態通知又は状態設定通知）を取得したか否かを判定している（Ｓ６８）。制御情報を取得した場合には（Ｓ６８でＹＥＳ）、通信判定部１１は、上記通信が可能であると判定する。そのため、通知制御部１４は、Ｓ６７での警告が行われていれば、上記表示画像の表示を停止することで上記警告を解除する（Ｓ７０）。制御情報を取得していなければ（Ｓ６８でＮＯ）、Ｓ６９の処理に移行する。

　充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して、上記運転を停止する停止操作を取得したか否か、又は、ＥＭＳコントローラ４から上記運転を停止する停止指示を取得したか否かを判定している（Ｓ６９）。停止操作及び停止指示を取得していない場合には（Ｓ６９でＮＯ）、上記運転は継続される。停止操作又は停止指示を取得した場合には（Ｓ６９でＹＥＳ）、通知制御部１４は、Ｓ６７での警告が行われていれば、その警告を解除する。

　一方、Ｓ６１での動作モードの選択によって、モード設定部１２が予約運転モードに設定した場合（Ｓ８１）、充放電制御部１３は、予約運転モードで設定されている動作（充電動作又は放電動作）を開始する開始操作を取得したか否かを判定する（Ｓ８２）。任意の時間において開始操作を取得しない場合には（Ｓ８２でＮＯ）、Ｓ６１の処理に戻る。開始操作を取得した場合には（Ｓ８１でＹＥＳ）、充放電制御部１３は予約運転を行う（Ｓ８３）。

　上記予約運転中、充放電制御部１３は、上記動作を停止する停止操作を取得したか否かを判定している（Ｓ８４）。停止操作を取得していなければ（Ｓ８４でＮＯ）、予約運転が継続され、取得した場合には（Ｓ８４でＹＥＳ）、Ｓ６１の処理に戻る。

　このように、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態に陥った場合に、当該状態に陥った旨の警告を行うことが可能である。この場合、充放電装置１００は、ユーザが当該状態に陥ったことを知り得ないといった、当該状態に陥ったときに生じ得る障害を回避できる。そのため、ユーザは、上記警告を確認したときに、現状の車載蓄電池５１の状態を見て、次の処理を決定することが可能となる。

　また、ＥＭＳ制御モードが選択された後に上記通信の状態を判定するため、ＥＭＳ制御モード選択後の初期の段階で、上記通信が不能であればその旨をユーザに通知できる。

　なお、Ｓ６３の処理において、通信判定部１１は、開始操作又は運転指示を取得したときにＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う代わりに、電動車両５が接続されたときに当該接続確認を行っても構わない。

　（メール送信）
　図６の処理では、上記通信が不能に陥った場合に、異常の通知をメール送信により行う。なお、本処理では、上記通信が立ち上げられた時点で、ＥＭＳ制御モードの待機状態になるものとする。

　具体的には、図６の処理では、図２のＳ１～Ｓ３の処理が行われる。Ｓ３において、上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）であって、Ｓ９２又はＳ９４で異常メールが送信されている場合には、通知制御部１４は、異常解除メールを送信する（Ｓ９１）。上記通信が不能な状態に陥ったと通信判定部１１が判定した場合には（Ｓ３でＮＯ）、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常メールを送信することで上記通知（警告）を行う（Ｓ９２）。

　異常メールとは、上記通信が不能な状態に陥ったことを示す文章を含むメールである。異常解除メールとは、上記通信が可能な状態に復帰したことを示す文章を含むメールである。

　Ｓ９１およびＳ９２の処理後、Ｓ５～Ｓ１１の処理が行われる。Ｓ１１において、上記通信が可能な状態であると判定された場合であって（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ９２又はＳ９４で異常メールが送信されている場合には、通知制御部１４は、異常解除メールを送信する（Ｓ９３）。上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合には（Ｓ１１でＮＯ）、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常メールを送信する（Ｓ９４）。

　なお、Ｓ８でストップボタンがオンされた後に（Ｓ８でＹＥＳ）、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）も、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常メールを送信することになる。一方、Ｓ３の処理後にＥＭＳ制御モードの待機状態となる場合であって、Ｓ３の処理が、Ｓ５でＹＥＳ又はＳ８でＹＥＳの場合の接続判定ではない場合には、Ｓ３でＮＯの場合の上記異常メールの送信処理は、上記第２所定処理であるといえる。

　このように、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態に陥った場合であっても、上記メール送信にて上記警告を行うことができる。そのため、ユーザは、上記警告を確認したときに、現状の車載蓄電池５１の状態を見て、次の処理を決定することが可能となる。

　（プロパティ変更）
　図７の処理では、上記通信が不能に陥った場合に、異常発生状態プロパティを異常発生有りに設定する。

　図７の処理では、図５のＳ１、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４～Ｓ６６、Ｓ６８及びＳ６９の処理が行われる。また、図５のＳ８１、Ｓ８３及びＳ８４の処理が行われる。

　図７の処理では、図５のＳ６３の代わりに、通信判定部１１は、充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されたか否か、又はＥＭＳコントローラ４から運転指示を取得したか否かを判定する（Ｓ６３ａ）。任意の時間において、充電口に接続された、又は運転指示を取得した場合には（Ｓ６３ａでＹＥＳ）、Ｓ６４へ移行する。任意の時間において、充電口に接続されなかった場合、及び運転指示を取得しなかった場合には（Ｓ６３ａでＮＯ）、Ｓ６１へ移行する。なお、Ｓ６３ａにおいて、Ｓ６３のように開始操作を取得したか否かを判定しても構わない。また、電動車両５との通信が開始されたか否かを判定しても構わない。この場合、上記通信が開始されたと判定されたときに、Ｓ６４へ移行する。

　また、Ｓ６５でＮＯの場合、図５のＳ６７の代わりに、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常発生状態プロパティを異常発生有りに設定する（Ｓ１０１）。Ｓ６８でＹＥＳの場合、及びＳ６９でＹＥＳの場合、図５のＳ７０及びＳ７１の代わりに、通知制御部１４は、異常発生状態プロパティを異常発生無しに設定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。

　また、予約運転モードにおいては、図５のＳ８２の代わりに、充放電制御部１３は、充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。任意の時間において充電口に接続された場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ８３の処理に移行し、充電口に接続されなかった場合には（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｓ６１の処理に移行する。なお、Ｓ８２のように開始操作を取得したか否かを判定しても構わない。また、電動車両５との通信が開始されたか否かを判定しても構わない。この場合、当該通信が開始されたと判定されたときに、Ｓ８３へ移行する。

　このように、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態へ陥っている場合に、警告表示の代わりに、異常発生状態プロパティを異常発生有りと設定することにより、当該状態に陥った旨の警告を行うことが可能である。

　＜変形例＞
　なお、上述のフローチャートはあくまで一例であり、これに限られない。例えば、図２～図４及び図６において、ＥＭＳ制御モードの運転開始前の上記通信の状態が、電動車両５に接続されたか否か、又は開始操作を取得したか否かによって判定されても構わない。また、図２～図４において、上記通信が不能に陥った旨の通知が行われても構わない。後述の実施形態２及び３においても同様である。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。

　≪充電装置≫
　本実施形態の充放電装置１００は、充電動作のみを行う充電装置として機能する。具体的には、本実施形態の充放電装置１００では、充放電回路１１１は充電動作のみを行うものであり、充放電制御部１３は、当該充電動作のみを行う充放電回路１１１を制御する。

　また、本実施形態の電動車両５は、充電専用の車載蓄電池５１を備える電動車両（例：ＥＶ又はＰＨＶ）である。充放電装置１００の制御対象は、電動車両５に限らず、充電専用の蓄電池であっても構わない。

　上記の構成以外の構成については、実施形態１の電力供給システム１と同様である。

　≪各種処理の流れ≫
　実施形態１の充放電装置１００における処理の流れと異なる部分のみ説明する。図８は、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ移行する処理の一例を示すフローチャートである。図９は、上記場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モード又は充電強制モードへ移行する処理の一例を示すフローチャートである。図１０は、上記場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ、又は充電動作もしくは放電動作の停止処理へ移行する処理の一例を示すフローチャートである。

　図８～図１０の処理はそれぞれ、基本的には、図２～図４の処理と同じであるが、以下の点のみ異なる。

　本実施形態の充放電装置１００は放電動作を行わない。そのため、図８～図１０において、ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、充電動作、又は充電動作の待機となる（Ｓ７ａ）。同様に、予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、充電動作のみとなる（Ｓ２４ａ）。

　図８及び図９の処理では、本実施形態の充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って充電動作を待機している状態において、上記通信が不能な状態に陥った場合、予約運転モード又は強制充電モードに移行する。そのため、当該場合であっても、車載蓄電池５１に充電を行うことができる。

　また、図１０の処理では、本実施形態の充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って車載蓄電池５１に充電を行っている状態において、上記通信が不能な状態に陥った場合、充電動作又は放電動作を停止する。そのため、車載蓄電池５１への充電が中断されるので、例えば、充電を行いたくない状況（例：充電料金が高い、又は電力使用量が多い）において有効である。

　なお、これらの効果は、実施形態１の充放電装置１００においても奏することができる。

　また、異常を通知する処理については、基本的には、図５～図７の処理と同じである。本実施形態の充放電装置１００は放電動作を行わないため、上記と同様、ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、充電動作、又は充電動作の待機となる。同様に、予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、充電動作のみとなる。

　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。

　≪放電装置≫
　本実施形態の充放電装置１００は、放電動作のみを行う放電装置として機能する。具体的には、本実施形態の充放電装置１００では、充放電回路１１１は放電動作のみを行うものであり、充放電制御部１３は、当該放電動作のみを行う充放電回路１１１を制御する。

　また、本実施形態の電動車両５は、放電専用の車載蓄電池５１を備える電動車両（例：ＦＣＶ）である。充放電装置１００の制御対象は、電動車両５に限らず、エンジンコジェネレーションを利用した各種装置、燃料電池、ＰＶ装置、ＦＣ装置、又は放電専用の蓄電池であっても構わない。

　≪各種処理の流れ≫
　実施形態１の充放電装置１００における処理の流れと異なる部分のみ説明する。図１１は、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ移行する処理の一例を示すフローチャートである。図１２は、上記場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ、又は充電動作もしくは放電動作を停止する処理へ移行する処理の一例を示すフローチャートである。

　図１１及び図１２の処理はそれぞれ、基本的には、図２及び図４の処理と同じであるが、以下の点のみ異なる。

　本実施形態の充放電装置１００は充電動作を行わない。そのため、図１１及び図１２において、ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、放電動作、又は放電動作の待機となる（Ｓ７ｂ）。同様に、予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、放電動作のみとなる（Ｓ２４ｂ）。

　図１１の処理では、本実施形態の充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って放電動作を待機している状態において、上記通信が不能な状態に陥った場合、予約運転モードに移行する。そのため、当該場合であっても、車載蓄電池５１に放電を行うことができる。ＥＭＳ制御モードに基づく運転ほど高精度に放電を制御はできないが、ピークカット効果を得ることができ、又は、電力需要の高い時間帯に機器１１０又は負荷１２０に給電できる。

　また、図１２の処理では、本実施形態の充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って放電動作を行っている状態において、上記通信が不能な状態に陥った場合、充電動作又は放電動作を停止する。そのため、車載蓄電池５１の放電が中断されるので、例えば、燃料を使い切ってしまうことを回避できる。特に、本実施形態の充放電装置１００の制御対象が、ＦＣＶ、エンジンコジェネレーションを利用した各種装置又は燃料電池である場合に有効である。

　また、異常を通知する処理については、基本的には、図５～図７の処理と同じである。本実施形態の充放電装置１００は充電動作を行わないため、上記と同様、ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、放電動作、又は放電動作の待機となる。同様に、予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理としては、放電動作のみとなる。

　〔実施形態４〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、実施形態１～３と同様、充放電装置１００を制御する制御装置がＥＭＳコントローラ４であるものして説明するが、実施形態１で述べたように、当該制御装置が集中コントローラ７であっても構わない。集中コントローラ７である場合、実施形態１で述べたように、ＥＭＳコントローラ４を介して充放電装置１００を制御しても構わないし、ＥＭＳコントローラ４を介さずに充放電装置１００を直接制御しても構わない。

　また、本明細書において、「ＥＭＳ制御モード」は「ＥＭＳ運転モード」とも称される。
また、実施形態１では、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転として、充電、放電又は待機の各動作を例示しているが、これに限られない。当該運転には、上記以外の種々の運転（動作）、例えば自立運転、又は系統連系保護を外した特別な状態の放電運転も含まれる。

　≪通信再開時の処理≫
　上述した各実施形態において、通信判定部１１がＥＭＳコントローラ４と接続されていない（ＥＭＳコントローラ４との通信が途絶した）と判定した後、再度のＥＭＳコントローラ４との接続確認を行うことがある。再度の接続確認においてＥＭＳコントローラ４と接続されたと判定した場合（ＥＭＳコントローラ４との通信が再開されたと判定した場合）、通信判定部１１は、自装置が接続されるネットワークに対して、立ち上げ通知（インスタンスリスト通知）を行っても構わない。

　実施形態１で説明したように、通信判定部１１による上記通信が不能な状態へ陥っていないか否かの判定手法の例としては、上記（Ａ）～（Ｄ）が挙げられる。

　（Ｂ：状態通知又は状態設定通知を用いた通信判定）の場合、通信判定部１１は、上記通信が不能な状態へ陥っている状態において状態通知、状態設定通知（ＳＥＴ）又は第２状態通知（ＡＮＮＯＵＮＣＥ）を取得した場合、上記通信が再開したと判定し、立ち上げ通知を行う。

　（Ｃ：状態通知に対する返答有無に基づく通信判定）の場合、通信判定部１１は、上記通信が不能な状態へ陥っている状態において行った状態通知に対してＥＭＳコントローラ４から返答があった場合、上記通信が再開したと判定し、立ち上げ通知を行う。

　（Ｄ：通信ケーブルのリンクの確立有無に基づく通信判定）の場合、上記通信が不能な状態へ陥っている状態において通信ケーブルのリンクが確立した場合、上記通信が再開したと判定し、立ち上げ通知を行う。

　なお、（Ａ：立ち上げ時の手順に従った通信判定）の場合、上記通信が不能な状態へ陥っている状態においてＥＭＳコントローラ４との接続確認を行う場合、まず立ち上げ通知を行う。そのため、上記通信が再開したと判定した場合に、再度立ち上げ通知を行う必要は無い。

　このように、充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４との通信の再開時に立ち上げ通知を行うことで、ＥＭＳコントローラ４に、充放電装置１００の最新の状態（通信の再開時の状態）を取得させることができる。また、（Ｄ）の場合、充放電装置１００は、上記通信が再開できる状態にあることを、ＥＭＳコントローラ４に伝えることができる。

　≪充放電動作の待機及び停止≫
　本実施形態では、充放電動作が行われていない状態の１つである、充放電動作が「停止」している状態（充放電動作の停止状態）は、充放電制御部１３がＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付けることができない状態を指す。この場合、充放電制御部１３は、充放電回路１１１が備えるインバータ（図示省略）の電源をオフにしていても構わない。また、充放電装置１００本体の電源をオフにしていても構わない。

　例えば以下の条件のうちのいずれか１つを満たす場合、充放電動作の停止状態となる。

　（４１）充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されていないとき。

　（４２）充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されているときであって、
・スタートボタンが押下（オン）されておらず（充放電制御部１３が開始操作を受け付けておらず）、又は、
・充放電制御部１３がスタートボタンの押下に相当する信号をＥＭＳコントローラ４から受信していないとき。

　（４３）充放電動作中に、充放電装置１００又は電動車両５において異常が発生したとき（例えば、充放電制御部１３が当該異常を検知したとき）。ここでの「異常」は、充放電装置１００又は電動車両５に何らかの不具合が生じたために、充放電装置１００又は電動車両５が充放電動作を行うことができなくなったことを指す。

　（４４）充放電制御部１３が、ＥＭＳ制御モードに基づく運転（ＥＭＳコントローラ４から取得した運転指示に従った運転）を停止する停止指示を受信したとき。例えば、充放電制御部１３が、状態設定通知を、ＥＭＳ制御モードの「停止」に設定した信号を、ＥＭＳコントローラ４から受信したとき。

　なお、上記（４２）のスタートボタンの押下に相当する信号とは、例えば、状態設定通知を、ＥＭＳ制御モードの「待機」に設定した信号、又は、状態設定通知を、電動車両５との接続確認を要求するための「車両接続確認」に設定した信号を指す。

　一方、本実施形態では、充放電動作が行われていない状態の１つである、充放電動作を「待機」している状態（充放電動作の待機状態）は、充放電制御部１３がＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付けることが可能な状態を指す。この場合、充放電制御部１３は、充放電回路１１１が備えるインバータの電源をオンにしている。

　例えば以下の条件のうちのいずれか１つを満たす場合、充放電動作の待機状態となる。

　（５１）充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されているときに、スタートボタンが押下された（充放電制御部１３が開始操作を受け付けた）とき。

　（５２）充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されているときに、充放電制御部１３がスタートボタンの押下に相当する信号をＥＭＳコントローラ４から受信したとき。

　（５３）ＥＭＳ制御モードにおいて充電動作又は放電動作が正常に終了したとき。つまり、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従って、充電動作又は放電動作が正常に終了したとき。

　（５４）ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に基づく充電動作又は放電動作中に、充放電制御部１３がＥＭＳコントローラ４から待機の指示が受信したとき。

　従って、本実施形態では、充放電制御部１３は、例えば上記（４１）～（４４）の条件を満たす場合には、充放電動作の停止状態であると判定し、例えばインバータの電源をオフにする。そのため、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付け不可の状態となる。一方、充放電制御部１３は、例えば上記（５１）～（５４）の条件を満たす場合には、充放電動作の待機状態であると判定し、例えばインバータの電源をオンにする。そのため、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付け可能な状態となる。

　なお、充放電動作の上記「停止」又は「待機」の定義はあくまで一例である。充放電制御部１３が停止時又は待機時に実行する処理は、どのように設定されていても構わない。例えば、充放電制御部１３は、充放電動作の停止状態であっても、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示（停止指示）を受け付けても構わない。また、充放電動作を停止又は待機とする条件は、上記（４１）～（４４）又は上記（５１）～（５４）の条件に限られない。

　また例えば、上記（４１）～（４４）及び（５１）～（５４）のいずれか１つを満たす場合、充放電動作の停止状態（ＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付け不可の状態）としても構わない。つまり、充放電動作を行っていないときの状態を全て停止状態としても構わない。一方で、上記（４１）～（４４）及び（５１）～（５４）のいずれか１つを満たす場合、充放電動作の待機状態（ＥＭＳコントローラ４からの運転指示を受け付け可の状態）としても構わない。つまり、充放電動作を行っていないときの状態を全て待機状態としても構わない。

　≪立ち上げ時の処理≫
　ＥＭＳコントローラ４と充放電装置１００との間での通信を可能とするための処理（通信の立ち上げ）時の処理手順としては、以下に示すように、実施形態１で述べた処理手順が一例として挙げられる。
・充放電装置１００が立ち上げ通知（インスタンスリスト通知）を行う。
・立ち上げ通知を取得したＥＭＳコントローラ４は、立ち上げ通知を行った充放電装置１００に対して状態通知（ＧＥＴ）を行う。
・充放電装置１００は、取得した状態通知に示された情報についての返答を行う。

　しかし、上記処理手順以外の処理手順（例：各種規格で定められた処理手順）で、上記通信の立ち上げが行われても構わない。例えば、ECHONETLite規格においても、上記３つの処理手順のうち、充放電装置１００が立ち上げ通知を行った時点で、立ち上げ処理の完了としても構わない。また、他の規格が用いられている場合であっても、立ち上げ通知に相当する信号（例：自装置の存在を通知する信号）を送信した時点で、立ち上げ処理の完了としても構わない。

　≪通信判定部１１の別処理≫
　上記通信が可能な状態であるか否かの判定手法として、実施形態１では上記（Ａ）～（Ｄ）を例示したが、当該判定手法はこれに限られない。通信判定部１１は、例えば、以下の判定手法を用いて、上記通信が可能な状態であるか否かの判定を行っても構わない。

　（Ｅ）充放電装置１００がＩＰｖ６（Internet Protocol Version 6）対応の装置である場合、通信判定部１１は、ＩＰｖ６層で用いられるNeighbor Solicitation及びNeighbor Advertisementといったメッセージを用いて上記判定を行っても構わない。この場合、充放電装置１００は、ネットワーク上の機器（ＥＭＳコントローラ４を含む）のＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスを探索できる。

　例えば、通信判定部１１は、立ち上げ時に、まず立ち上げ通知（インスタンスリスト通知）を行い、ＥＭＳコントローラ４からの通信（立ち上げ処理に相当する通信）を待機する。通信判定部１１は、当該通信により情報を受信した場合、その送信元のＩＰアドレスをＥＭＳコントローラ４のＩＰアドレスとして記憶部に登録する。立ち上げ時においては、通信判定部１１は、当該情報を受信した場合に、ＥＭＳコントローラ４と接続されている（上記通信が可能な状態である）と判定しても構わない。

　次に、通信判定部１１は、Neighbor Solicitationをマルチキャストで送信する。通信判定部１１は、送信したNeighbor Solicitationに対する返答（応答）としてNeighbor Advertisement（ＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスを含む）を受信する。この場合、Neighbor Solicitationに対する返答として、複数の機器からNeighbor Advertisementを受信する可能性がある。そのため、通信判定部１１は、登録したＩＰアドレスと一致するＩＰアドレスを含むNeighbor Advertisementを特定できた場合には、特定したNeighbor Advertisementの送信元をＥＭＳコントローラ４として特定する。通信判定部１１は、特定したNeighbor Advertisementに含まれるＭＡＣアドレスを、ＥＭＳコントローラ４のＭＡＣアドレスとして記憶部に登録する。

　また、立ち上げ時以降のＥＭＳコントローラ４との接続確認においては、通信判定部１１は、Neighbor Solicitationをマルチキャストで送信した後に、ＥＭＳコントローラ４のＭＡＣアドレスから返答があった場合に、ＥＭＳコントローラ４と接続されていると判定する。

　（Ｆ）充放電装置１００がＩＰｖ４（Internet Protocol Version 4）対応の装置である場合、ＡＲＰ（Address Resolution Protocol）というプロトコルを用いて上記判定を行っても構わない。

　例えば、通信判定部１１は、立ち上げ時に、まず立ち上げ通知を行い、ＥＭＳコントローラ４からの通信を待機する。通信判定部１１は、当該通信により情報を受信した場合、その送信元のＩＰアドレスをＥＭＳコントローラ４のＩＰアドレスとして記憶部に登録する。立ち上げ時においては、通信判定部１１は、当該情報を受信した場合に、ＥＭＳコントローラ４と接続されていると判定しても構わない。

　次に、通信判定部１１は、ＡＲＰリクエストをマルチキャストで送信する。通信判定部１１は、送信したＡＲＰリクエストに対する返答としてＡＲＰリプライ（ＩＰアドレス及びＭＡＣアドレスを含む）を受信する。この場合、ＡＲＰリクエストに対する返答として、複数の機器からＡＲＰリプライを受信する可能性がある。そのため、通信判定部１１は、登録したＩＰアドレスと一致するＩＰアドレスを含むＡＲＰリプライを特定できた場合には、特定したＡＲＰリプライの送信元をＥＭＳコントローラ４として特定する。通信判定部１１は、特定したＡＲＰリプライに含まれるＭＡＣアドレスを、ＥＭＳコントローラ４のＭＡＣアドレスとして記憶部に登録する。

　また、立ち上げ時以降のＥＭＳコントローラ４との接続確認においては、通信判定部１１は、ＡＲＰリクエストをマルチキャストで送信した後に、ＥＭＳコントローラ４のＭＡＣアドレスから返答があった場合に、ＥＭＳコントローラ４と接続されていると判定する。

　≪各種処理の流れ≫
　次に、図１３～図１８を用いて、充放電装置１００における処理の一例について説明する。図１３～図１８は、図２～図７に示すフローチャートの変形例である。従って、図２～図７の処理とは異なる処理を主として説明し、図２～図７と同じ処理については、説明を簡略化、又は省略する。

　＜本体運転モード（予約運転）へ移行する場合＞
　図１３を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから本体動作モード（予約運転モード）へ移行する処理の一例について説明する。図１３の処理は、図２の処理の変形例である。

　図１３に示すように、充放電装置１００の電源がオンすると、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフに設定する（Ｓ１１１）。その後、充放電装置１００は、上記通信を立ち上げる（Ｓ１）。本実施形態では、上述のように、通信判定部１１は、立ち上げ通知をＥＭＳコントローラ４に送信することで、上記通信の立ち上げが完了する。

　コントローラ未接続フラグは、ＥＭＳコントローラ４との通信が可能かどうかを示すフラグである。コントローラ未接続フラグがオンに設定されている場合、充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４との通信ができないと想定されるものとする。コントローラ未接続フラグがオフに設定されている場合、充放電装置１００は、ＥＭＳコントローラ４との通信ができると想定されるものとする。但し、コントローラ未接続フラグがオンに設定されている場合であっても、ＥＭＳコントローラ４との接続確認を試みることは可能である。

　上記立ち上げが完了すると、通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であるか否かの判定（ＥＭＳコントローラ４との接続確認）を行う（Ｓ２）。上記通信が可能な状態である（ＥＭＳコントローラ４と接続有り）と判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグがオンであるか否かを判定する（Ｓ１１２）。オンである場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、通信判定部１１は、上記通信を再度立ち上げるために、立ち上げ通知を行う（Ｓ１１３）。その後、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフに設定する（Ｓ１１４）。一方、オフである場合（Ｓ１１２でＮＯ）、Ｓ１１３の処理を行わない。

　また、Ｓ３において、上記通信が可能な状態ではない（ＥＭＳコントローラ４と接続無し）と判定した場合（Ｓ３でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグがオンにして（Ｓ１１６）、Ｓ２１の処理へ移行する。

　ここで、Ｓ１で立ち上げた後、Ｓ３で上記通信が可能な状態であると判定された場合には、ＥＭＳコントローラ４との接続が維持されている状態であるため、上記通信を再度立ち上げることなく、Ｓ４の処理へと移行する。一方、上記通信が可能な状態ではない場合、その間に充放電装置１００の状態が変化しても、ＥＭＳコントローラ４でその状態を把握できない。そのため、上記通信が可能な状態ではなかったが、その後上記通信が可能な状態になった場合には、通信判定部１１は、充放電装置１００の最新の状態をＥＭＳコントローラ４に通知するために、再度立ち上げ通知を行う。具体的には、通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であり（Ｓ３でＹＥＳ）、かつコントローラ未接続フラグがオンであると判定した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、再度立ち上げ通知を行う。

　その後、Ｓ４～Ｓ５の処理が行われる。充放電制御部１３は、所定時間が経過していないと判定した場合には（Ｓ５でＮＯ）、入力部１１３を介して開始操作を取得したか（スタートボタンがオンされたか）否かを判定する（Ｓ１１５）。なおこのとき、充放電制御部１３は、スタートボタンの押下に相当する信号を受信したか否かを判定しても構わない。

　充放電制御部１３は、開始操作を取得していない場合には（Ｓ１１５でＮＯ）、Ｓ５の処理に戻る。開始操作を取得した場合には（Ｓ１１５でＹＥＳ）、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転（例：充電、放電、又は待機のいずれかの動作）を行う（Ｓ７）。開始操作を取得したとき、充放電装置１００は、充放電動作の停止状態から待機状態へと移行する。その後、上記運転指示に従った運転が行われる。

　充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して、上記運転を停止する停止操作を取得（ユーザがストップボタンをオン）したか否かを判定している（Ｓ８）。停止操作を取得した場合（Ｓ８でＹＥＳ）、Ｓ２の処理が行われる。このとき、充放電装置１００は、充放電動作の待機状態に移行した後、当該待機状態から停止状態へと移行する。一方、停止操作を取得していない場合には（Ｓ８でＮＯ）、Ｓ９～Ｓ１１の処理が行われる。

　上述のように、Ｓ３でＮＯの場合にはＳ２１の処理へ移行する。Ｓ２８において、上記通信が可能な状態であると判定した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、通信判定部１１は、立ち上げ通知を再度行う（Ｓ１１７）。これにより、上記通信が可能な状態でなく予約運転モードであった間に生じた更新を反映した、充放電装置１００の最新の状態を、ＥＭＳコントローラ４に通知できる。また、充放電装置１００がＥＭＳコントローラ４と通信できる状態となったため、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフにする（Ｓ１１８）。その後、Ｓ７の処理へ移行する。

　＜本体運転モード（強制充電）へ移行する場合＞
　図１４を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから本体動作モード（予約運転モード又は強制充電モード）へ移行する処理の一例について説明する。図１４の処理は、図３の処理の変形例である。

　図１４に示す処理においても、図１３のＳ１１１、Ｓ１～Ｓ３、Ｓ１１２～Ｓ１１４、Ｓ４～Ｓ５、Ｓ１１５、及びＳ７の処理が行われる。本実施形態では、Ｓ７の処理後、図１３と同様、充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して停止操作を取得したか否かを判定している（Ｓ１２１）。停止操作を取得した場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、Ｓ２の処理が行われる。停止操作を取得していない場合には（Ｓ１２１でＮＯ）、Ｓ３１～Ｓ３３の処理が行われる。

　Ｓ３３において、上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３３でＹＥＳ）、Ｓ７の処理が継続される。上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオンにする（Ｓ１２３）。その後、Ｓ３４の処理に移行する。

　なお、Ｓ３５でＹＥＳの場合、Ｓ２の処理に移行する。従ってこのとき、充放電装置１００は、充放電動作の待機状態に移行した後、当該待機状態から停止状態へと移行する。

　Ｓ３８において、上記通信が不能な状態のままであると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３８でＮＯ）、Ｓ３４の処理が継続される。上記通信が可能な状態であると判定した場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、通信判定部１１は、図１３と同様、充放電装置１００の最新の状態をＥＭＳコントローラ４に通知するために、立ち上げ通知を再度行う（Ｓ１１７）。Ｓ３３でＮＯとなり強制充電モードとなってからＳ３８でＹＥＳと判定されるまでの間に、充放電装置１００の状態が変化している可能性が高いためである。その後、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフにする（Ｓ１１８）。そして、Ｓ７の処理へと移行する。

　Ｓ３で上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、図１３と同様、通信判定部１１がコントローラ未接続フラグをオンにした後（Ｓ１１６）、Ｓ２１～Ｓ２４の処理が行われる。本実施形態では、Ｓ２４の処理後、図１３と同様、充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して停止操作を取得したか否かを判定している（Ｓ１２３）。停止操作を取得した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、Ｓ２の処理が行われる。停止操作を取得していない場合には（Ｓ１２３でＮＯ）、Ｓ４１、Ｓ２７及びＳ２８の処理が行われる。

　Ｓ２８において、上記通信が可能な状態であると判定した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、通信判定部１１は立ち上げ通知を再度行う（Ｓ１１７）。Ｓ３でＮＯとなり予約運転モードとなってからＳ２８でＹＥＳと判定されるまでの間に、充放電装置１００の状態が変化している可能性が高いためである。その後、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフにする（Ｓ１１８）。そして、Ｓ７の処理へと移行する。

　＜充電動作又は放電動作の停止＞
　図１５を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合に、ＥＭＳ制御モードから予約運転モードへ、又は充電動作もしくは放電動作を停止する処理へ移行する処理の一例について説明する。図１５の処理は、図４の処理の変形例である。

　図１５に示す処理においても、図１４のＳ１１１、Ｓ１～Ｓ３、Ｓ１１２～Ｓ１１４、Ｓ４～Ｓ５、Ｓ１１５、Ｓ７、Ｓ１２１、Ｓ３１～Ｓ３３の処理が行われる。Ｓ３３の処理が行われた結果、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合（Ｓ３３でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオンにする（Ｓ１３１）。その後、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４の運転指示に従って行われている運転を停止する（Ｓ５１）。このとき、充放電装置１００は、待機状態に移行した後、当該待機状態から停止状態へ移行する。その後、Ｓ２の処理へ移行する。

　また、Ｓ３で上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合（Ｓ３でＮＯ）、図１４と同様、Ｓ１１６、Ｓ２１～Ｓ２４及びＳ１２３の処理が行われる。Ｓ１２３において、停止操作を取得した場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、通信判定部１１はＳ２の処理を行う。停止操作を取得していない場合には（Ｓ１２３でＮＯ）、Ｓ２４の処理が継続される。

　＜異常を通知する場合＞
　図１６～図１８を参照して、上記所定処理として、上記通信が不能に陥ったと判定された場合にその異常を通知する処理の一例について説明する。図１６～図１８の処理は、それぞれ図５～図７の処理の変形例である。

　（警告表示）
　図１６の処理では、図５と同様、充放電装置１００は、上記通信が不能に陥った場合に、ＥＭＳ制御モードのまま、異常の通知を行う。

　具体的には、充放電装置１００の電源がオンすると、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオフに設定する（Ｓ１１１）。その後、図５と同様、Ｓ１で上記通信が立ち上げられると、モード設定部１２は、ＥＭＳ制御モード及び予約運転モードのいずれの動作モードに設定するかを決定する（Ｓ６１）。

　モード設定部１２がＥＭＳ制御モードに設定した場合（Ｓ６２）、充放電制御部１３は、入力部１１３を介して開始操作を取得したか否かを判定する（Ｓ１４１）。任意の時間において、開始操作を取得していない場合には（Ｓ１４１でＮＯ）、Ｓ６１の処理に戻る。開始操作を取得した場合には（Ｓ１４１でＹＥＳ）、通信判定部１１は、上記通信が可能な状態であるか否かの判定を行う（Ｓ６４）。開始操作を取得したとき、充放電装置１００は、充放電動作の停止状態から待機状態へと移行する。

　上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ６５でＹＥＳ）、図１３のＳ１１２～Ｓ１１４と同様の処理が行われる（Ｓ１４２～Ｓ１４４）。Ｓ１４４の処理後（コントローラ未接続フラグがオフに設定された後）、充放電制御部１３は、ＥＭＳコントローラ４からの運転指示に従った運転を行う（Ｓ６６）。

　一方、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合（Ｓ６５でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグがオンにする（Ｓ１４５）。その後、通知制御部１４は、上記通信が不能な状態へ陥っていることを通知（警告）した後（Ｓ６７）、Ｓ６６の処理に移行する。

　Ｓ６６の処理後、充放電制御部１３は、上記運転中に、入力部１１３を介して停止操作を取得したか否かを判定している（Ｓ１４６）。停止操作を取得した場合（Ｓ１４６でＹＥＳ）、Ｓ６１の処理が行われる。停止操作を取得していない場合には（Ｓ１４６でＮＯ）、Ｓ６８～Ｓ７１の処理が行われる。

　但し、Ｓ６８でＹＥＳの場合、充放電装置１００は上記通信が可能な状態となる。そのため、Ｓ７０の処理後、図１３のＳ１１２～Ｓ１１４と同様の処理が行われる（Ｓ１４７～Ｓ１４９）。

　また、Ｓ６１での動作モードの選択によって、モード設定部１２が予約運転モードに設定した場合（Ｓ８１）、Ｓ８２～Ｓ８４の処理が行われる。なお、Ｓ８１～Ｓ８４において予約動作モードが選択されているが、ＥＭＳコントローラ４との通信は可能な状態であるものとする。この点、図５においても同様である。但し、通信判定部１１は、予約動作モードに設定された場合に、コントローラ未接続フラグをオンに設定しても構わない。予約動作モード時に上記通信が不能となる可能性もある。不能となった状態でＥＭＳ制御モードが選択された場合であっても、Ｓ１４３又はＳ１４８で立ち上げ通知を再度行うことで、充放電装置１００の最新の状態をＥＭＳコントローラ４に通知できる。

　なお、Ｓ７１の処理後、充放電装置１００は、待機状態に移行した後、当該待機状態から停止状態へ移行する。その後、Ｓ２の処理へ移行する。

　（メール送信）
　図１７の処理では、図６と同様、上記通信が不能に陥った場合に、異常の通知をメール送信により行う。なお、本処理では、上記通信が立ち上げられた時点で、ＥＭＳ制御モードの待機状態になるものとする。ここでいうＥＭＳ制御モードの待機状態とは、充放電装置１００が動作モードとしてＥＭＳ制御モードに設定されていることを指す。この点、図６においても同様である。なお、電源がオンとなった時点でＥＭＳ制御モードに設定されていても構わない。

　具体的には、図１７の処理では、図１３のＳ１１１、Ｓ１～Ｓ３の処理が行われる。Ｓ３において、上記通信が可能な状態であると通信判定部１１が判定した場合（Ｓ３でＹＥＳ）であって、Ｓ９２又はＳ９４で異常メールが送信されている場合には、通知制御部１４は、異常解除メールを送信する（Ｓ９１）。その後、通信判定部１１は、再度の立ち上げを行った後（Ｓ１６２）、コントローラ未接続フラグをオフにする（Ｓ１６３）。

　つまり、充放電装置１００は、上記通信が不能な状態から可能な状態となった場合に（ＥＭＳコントローラ４と未接続の状態から接続した状態となった場合に）、異常解除メールを送信し、かつ立ち上げ通知を再度行う。Ｓ１６３の処理後、図１３と同様、Ｓ５、Ｓ１１５、及びＳ７～Ｓ１１の処理が行われる。

　一方、上記通信が不能な状態に陥ったと判定した場合には（Ｓ３でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオンにする（Ｓ１６１）。その後、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常メールを送信することで上記通知（警告）を行う（Ｓ９２）。つまり、充放電装置１００は、上記通知が可能な状態から不能な状態となった場合に（ＥＭＳコントローラ４と接続した状態から未接続の状態となった場合に）、異常メールを送信する。その後、Ｓ５以降の処理が行われる。

　Ｓ１１においては、Ｓ３と同様、上記通信が可能な状態であると判定された場合であって（Ｓ１１でＹＥＳ）、Ｓ９２又はＳ９４で異常メールが送信されている場合には、通知制御部１４は、異常解除メールを送信する（Ｓ９３）。その後、通信判定部１１は、立ち上げ通知を再度行った後（Ｓ１６５）、コントローラ未接続フラグをオフにする（Ｓ１６６）。一方、上記通信が不能な状態に陥ったと判定された場合には（Ｓ１１でＮＯ）、通信判定部１１は、コントローラ未接続フラグをオンにする（Ｓ１６４）。その後、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常メールを送信する（Ｓ９４）。

　つまり、Ｓ３において、上記通信の状態に変化があった場合には、Ｓ９１、Ｓ１６２及びＳ１６３の処理、又は、Ｓ１６１及びＳ９２の処理が行われる。同様に、Ｓ１１においても、上記通信の状態に変化があった場合には、Ｓ９３、Ｓ１６５及びＳ１６６の処理、又は、Ｓ１６４及びＳ９４の処理が行われる。一方、Ｓ３及びＳ１１において、上記通信の状態に変化がなければ、これらの処理は行われない。

　（プロパティ変更）
　図１８の処理では、図７と同様、上記通信が不能に陥った場合に、異常発生状態プロパティを異常発生有りに設定する。

　図１８の処理では、図１６のＳ１１１、Ｓ１、Ｓ６１、Ｓ６２、Ｓ６４、Ｓ６５、Ｓ１４２～Ｓ１４５、Ｓ６６、Ｓ１４６、Ｓ６８、Ｓ６９及びＳ１４７～Ｓ１４９の処理が行われる。また、図１６のＳ８１、Ｓ８３及びＳ８４の処理が行われる。

　図１８の処理では、図１３のＳ１４１の代わりに、通信判定部１１は、充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されたか否かを判定する（Ｓ１４１ａ）。任意の時間において充電口に接続された場合には（Ｓ１４１ａでＹＥＳ）、Ｓ６４へ移行する。任意の時間において充電口に接続されなかった場合を取得しなかった場合には（Ｓ１４１ａでＮＯ）、Ｓ６１へ移行する。なお、Ｓ１４１ａにおいて、Ｓ６３のように開始操作を取得したか否かを判定しても構わない。また、電動車両５との通信が開始されたか否かを判定しても構わない。この場合、上記通信が開始されたと判定されたときに、Ｓ６４へ移行する。

　また、Ｓ６５でＮＯの場合、図１６のＳ６７の代わりに、通知制御部１４は、上記第１所定処理として異常発生状態プロパティを異常発生有りに設定する（Ｓ１０１）。Ｓ６８でＹＥＳの場合、及びＳ６９でＹＥＳの場合、図１６のＳ７０及びＳ７１の代わりに、通知制御部１４は、異常発生状態プロパティを異常発生無しに設定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。

　また、予約運転モードにおいては、図１６のＳ８２の代わりに、充放電制御部１３は、充放電装置１００のコネクタが電動車両５の充電口に接続されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。任意の時間において充電口に接続された場合には（Ｓ１０５でＹＥＳ）、Ｓ８３の処理に移行し、充電口に接続されなかった場合には（Ｓ１０５でＮＯ）、Ｓ６１の処理に移行する。なお、Ｓ８２のように開始操作を取得したか否かを判定しても構わない。また、電動車両５との通信が開始されたか否かを判定しても構わない。この場合、当該通信が開始されたと判定されたときに、Ｓ８３へ移行する。

　また、本処理において、Ｓ６５でＹＥＳの場合、充放電装置１００は、停止状態から待機状態へ移行する。なお、Ｓ１４１ａにおいて開始操作を取得した場合には、開始操作を取得したときに、充放電装置１００は、充放電動作の停止状態から待機状態へと移行する。また、Ｓ１０３の処理後、充放電装置１００は、待機状態に移行した後、当該待機状態から停止状態へ移行する。

　なお、異常発生状態プロパティは、充放電装置１００の外部に通知されない変数（内部変数）である。そのため、制御部１１２は、上記通知が可能かどうかの判定を行うことなく（充放電装置１００とＥＭＳコントローラ４との接続状態の判定無しに）、異常発生状態プロパティを「異常発生有り」又は「異常発生無し」に設定しても構わない。

　＜その他＞
　充放電装置１００は、実施形態２で述べたように、充電動作のみを行う充電装置であっても構わない。充放電装置１００が充電装置として機能する場合、図１３～図１８のＳ７及びＳ６６（ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理）においては、充電動作、又は充電動作の待機となる。同様に、図１３～図１８のＳ２４及びＳ８３（予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理）においては、充電動作のみとなる。

　また、充放電装置１００は、実施形態３で述べたように、放電動作のみを行う放電装置であっても構わない。充放電装置１００が放電装置として機能する場合、図１３～図１８のＳ７及びＳ６６（ＥＭＳ制御モードに基づく充放電制御部１３の処理）においては、放電動作、又は放電動作の待機となる。同様に、図１３～図１８のＳ２４及びＳ８３（予約運転モードに基づく充放電制御部１３の処理）において、放電動作のみとなる。

　〔実施形態５〕
　実施形態１で述べたように、ネットワークに接続されたサーバの集中コントローラ７（サーバが備える集中コントローラ７）が、充放電装置１００等を制御及び管理しても構わない。また、集中コントローラ７は、ＥＭＳコントローラ４を介することなく直接、充放電装置１００等を制御しても構わない。この場合、ＥＭＳコントローラ４に代わり、充放電装置１００等を直接制御（又は管理）できる。そのため、この場合、ＥＭＳコントローラ４を備えていなくても構わない。

　集中コントローラ７は、ＥＭＳコントローラ４の上位コントローラである。つまり、ＥＭＳコントローラ４は、電力供給システム１に含まれる充放電装置１００及び複数の機器１１０を制御及び管理するが、集中コントローラ７は、充放電装置１００及び複数の機器１１０の他、ＥＭＳコントローラ４も制御及び管理可能である。なお、集中コントローラ７を備えるサーバは、アグリゲーションサーバとも称される。

　〔まとめ〕
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る充放電装置は、外部の電力により蓄電池を充電する充電動作、及び上記蓄電池に蓄積された電力を取り出し外部へ供給する放電動作の少なくとも一方を行う充放電装置であって、上記充放電装置を制御するコントローラとの間で制御情報の通信を行う通信部と、上記通信が可能な状態であるか否かを判定する通信判定部と、上記通信が不能な状態へ陥っていると上記通信判定部が判定した場合に、所定処理を実行する処理実行部と、を備える。

　上記の構成によれば、充放電装置は、コントローラとの通信が不能な状態に陥っていると判定した場合に、所定処理を実行する。そのため、上記通信が不能な状態に陥ったとしても、例えば、ユーザが所望する充電動作もしくは放電動作を行えない、又はユーザが当該状態に陥ったことを知り得ない等、当該状態に陥ったときに生じ得る障害を回避できる。したがって、上記の構成によれば、上記通信が不能な状態に陥ったときの利便性を向上させることが可能となる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記所定処理は、（１）上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードから、上記コントローラの制御を受けずに自律的に上記蓄電池に対する動作を行う第２制御モードへと切り替える処理、又は、（２）上記充放電装置の動作モードとして上記第２制御モードに設定する処であっても構わない。

　上記の構成によれば、上記通信が不能である場合に、充放電装置が自律的に動作を行う第２制御モードへと切り替える、又は動作モードを第２制御モードに設定することにより、上記障害を回避できる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記第２制御モードは、（１）上記充放電装置に設定された充電時刻又は放電時刻に従って、上記充電動作又は放電動作を行うか、（２）予め定められた容量まで上記蓄電池の充電を行うか、又は、（３）直前の上記第１制御モードで行っていた上記充電動作もしくは放電動作を継続するモードであっても構わない。

　上記の構成によれば、充放電装置は、上記（１）～（３）の処理を自律的に行うことができる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記所定処理は、上記充電動作又は放電動作を停止する処理であっても構わない。

　上記の構成によれば、充放電装置は、コントローラからの制御を受けることができない場合に充電動作又は放電動作を停止するので、意図しない充電又は放電が行われることを回避できる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記所定処理は、上記通信が不能な状態へ陥っていることを示す通知を行う処理であっても構わない。

　上記の構成によれば、上記通信が不能な状態である場合に、充放電装置がコントローラからの制御を受けることができない状態であることをユーザへ通知することが可能となる。そのため、ユーザは、その通知を確認したときに、現状の蓄電池の状態を見て、次の処理を決定することが可能となる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記所定処理は、上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードを、ユーザ選択可能な状態からユーザ選択不可能な状態へと切り替える処理であっても構わない。

　上記の構成によれば、上記通信が不能である場合に、第１制御モードをユーザ選択不可能な状態とすることができる。そのため、コントローラからの制御を受けることができない状態において、ユーザに第１制御モードを選択させるといった手間を生じさせることが無い。つまり、充放電装置の利便性を向上させることができる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記通信判定部は、（１）上記コントローラから所定のデータを受信しない場合、又は、（２）上記充放電装置と集線装置とを結ぶ伝送路のリンクが確立されていない場合に、上記通信が不能な状態に陥っていると判定しても構わない。

　上記の構成によれば、上記（１）及び（２）の場合、上記通信が不能な状態であることが予想される。そのため、上記（１）又は（２）の場合に、上記通信が不能な状態に陥っていると判定することで、精度良い判定を行うことが可能となる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記通信判定部は、（１）所定時間毎に、（２）上記蓄電池の充電率が変化したときに、（３）上記蓄電池を備える電動車両が接続されたときに、又は、（４）上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードでの制御を開始する開始操作を取得したときに、上記通信が不能な状態へ陥っているか否かの判定を行っても構わない。

　上記の構成によれば、上記（１）及び（２）の場合、定期的に上記通信の状態を判定できる。上記（３）及び（４）の場合、ユーザが充電動作又は放電動作を行うことを所望するタイミングで上記通信の状態を判定できる。

　さらに、本発明の一態様に係る充放電装置では、上記コントローラは、ネットワークに接続されたサーバが備える集中コントローラであり、上記集中コントローラは、上記充放電装置を制御するＥＭＳコントローラの上位コントローラであり、上記ＥＭＳコントローラを介することなく直接、上記充放電装置を制御しても構わない。

　上記の構成によれば、ＥＭＳコントローラに代わり、充放電装置を直接制御（又は管理）できる。

　さらに、本発明の各態様に係る充放電装置は、コンピュータによって実現しても構わない。この場合には、コンピュータを上記充放電装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記充放電装置をコンピュータにて実現させる充放電装置の充放電プログラムも、本発明の範疇に入る。なお、上記充放電プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体が、本発明の範疇に入っても構わない。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　充放電装置１００の制御ブロック（特に制御部１１２の各部）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

　後者の場合、充放電装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

４　ＥＭＳコントローラ（コントローラ）、５　電動車両、６　ＨＵＢ（集線装置）、７　集中コントローラ（コントローラ）、１１　通信判定部、１２　モード設定部（処理実行部）、１３　充放電制御部（処理実行部）、１４　通知制御部（処理実行部）、５１　車載蓄電池（蓄電池）、１００　充放電装置、１１６　通信部

Claims

　外部の電力により蓄電池を充電する充電動作、及び上記蓄電池に蓄積された電力を取り出し外部へ供給する放電動作の少なくとも一方を行う充放電装置であって、
　上記充放電装置を制御するコントローラとの間で制御情報の通信を行う通信部と、
　上記通信が可能な状態であるか否かを判定する通信判定部と、
　上記通信が不能な状態へ陥っていると上記通信判定部が判定した場合に、所定処理を実行する処理実行部と、を備えることを特徴とする充放電装置。
　上記所定処理は、
　（１）上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードから、上記コントローラの制御を受けずに自律的に上記蓄電池に対する動作を行う第２制御モードへと切り替える処理、又は、
　（２）上記充放電装置の動作モードとして上記第２制御モードに設定する処理であることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
　上記第２制御モードは、
　（１）上記充放電装置に設定された充電時刻又は放電時刻に従って、上記充電動作又は放電動作を行うか、
　（２）予め定められた容量まで上記蓄電池の充電を行うか、又は、
　（３）直前の上記第１制御モードで行っていた上記充電動作もしくは放電動作を継続するモードであることを特徴とする請求項２に記載の充放電装置。
　上記所定処理は、上記充電動作又は放電動作を停止する処理であることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
　上記所定処理は、上記通信が不能な状態へ陥っていることを示す通知を行う処理であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の充放電装置。
　上記所定処理は、上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードを、ユーザ選択可能な状態からユーザ選択不可能な状態へと切り替える処理であることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の充放電装置。
　上記通信判定部は、
　（１）上記コントローラから所定のデータを受信しない場合、又は、
　（２）上記充放電装置と集線装置とを結ぶ伝送路のリンクが確立されていない場合に、上記通信が不能な状態に陥っていると判定することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の充放電装置。
　上記通信判定部は、
　（１）所定時間毎に、
　（２）上記蓄電池の充電率が変化したときに、
　（３）上記蓄電池を備える電動車両が接続されたときに、又は、
　（４）上記コントローラの制御を受けて上記蓄電池に対する動作を行う第１制御モードでの制御を開始する開始操作を取得したときに、
上記通信が不能な状態へ陥っているか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の充放電装置。
　上記コントローラは、ネットワークに接続されたサーバが備える集中コントローラであり、
　上記集中コントローラは、
　　上記充放電装置を制御するＥＭＳコントローラの上位コントローラであり、
　　上記ＥＭＳコントローラを介することなく直接、上記充放電装置を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の充放電装置。