WO2019061380A1 - 虚拟现实随动设备及其控制方法、装置 - Google Patents
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- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Definitions
- the present invention relates to the field of virtual reality technologies, and in particular, to a virtual reality follow-up device and a control method thereof
- VR Virtual Reality
- the platform bracket is usually supported by a column, and the seat is placed on the platform bracket, and the driving signal is used to drive the seat to perform various movements. Since the platform bracket is supported by the surrounding pillars, it is easy to cause the human body sitting on the seat to hit the surrounding pillars when the seat is in motion, and there is a great safety hazard.
- the technical problem to be solved by the present invention is how to reduce the probability of occurrence of a collision event and improve the security of the virtual reality follow-up device.
- Another technical problem to be solved by the present invention is how to realize multi-directional movement of the seat.
- an embodiment of the present invention discloses a virtual reality follow-up device, including:
- the fixed top frame has a fixing member at a top end thereof, and the fixing member is fixedly connected to the top fixing frame of the position to be mounted
- the bottom end of the fixed top frame is provided with a first rotation fixing member;
- the suspension platform is fixedly provided with a second rotation fixing member matched with the first rotation fixing member;
- the second rotation fixing member and the first rotation fixing member are rotatable a rotary drive for driving the second rotary fixture to rotate relative to the first rotary fixture to drive the suspension platform to rotate relative to the first rotary fixture;
- at least three drive shafts the top end of which is fixedly disposed below the suspension platform
- Each drive shaft includes a drive shaft housing and a piston rod disposed within the drive shaft housing, the piston rod reciprocating along the drive shaft housing to move the piston rod away from or near the suspension platform;
- the positions are respectively hinged with the piston rods of the at least three drive shafts to enable the seat platform to rotate relative to the seat platform and the respective piston rod hinges;
- the seat platform bottom is provided with a seat placement position for connecting the seat to The bottom of the seat platform; at least three drive shafts of the piston
- the seat is placed in multiple positions, and the plurality of seat placement positions are arranged in a line at the bottom of the seat platform.
- the drive shaft housing is a cylinder, and the piston rod reciprocates along the drive shaft housing under the driving of compressed air to move the piston rod away from or close to the suspension platform; or the drive shaft housing is a hydraulic cylinder The piston rod is hydraulically driven to reciprocate along the drive shaft housing to move the piston rod away from or near the suspension platform; or, the drive shaft housing is an electric cylinder, and the piston rod is driven by the motor along the drive shaft housing Reciprocate to move the piston rod away from or near the suspension platform.
- the fixing member for fixing the top end of the top frame is a quick release member for detachably fixing the fastener matched with the top fixing frame of the position to be mounted.
- the bottom end of the piston rod is provided with a first horizontal direction through hole for detachable through the first fixing rod;
- the top end of the seat platform is provided with oppositely arranged protrusions, and the oppositely arranged protrusions
- the bottom end of the suspension platform is provided with a first quick release fastener; the top end of each of the at least three drive shafts is provided with a second quick release matching the first quick release fastener
- the fastener, the second quick release fastener and the first quick release fastener are detachably and fixedly connected by a fixing member.
- the rotary drive is a motor disposed in the first rotary fixture; the second rotary fixture is provided with a driven gear; the output shaft of the motor is meshed with the driven gear through the drive gear; the motor drives the drive gear Rotating the cymbal drives the driven gear to rotate to drive the suspension platform to rotate relative to the first rotating fixed member.
- an embodiment of the present invention discloses a virtual reality follow-up device control method, including:
- an embodiment of the present invention discloses a virtual reality follow-up device control apparatus, including:
- a parsing module the data for parsing the virtual reality scene is obtained for characterizing the motion feature information corresponding to the current scene; and the rotation obtaining module is configured to obtain a rotation signal for characterizing the rotational motion information according to the motion feature information; a rotation rate and a rotation direction; a posture obtaining module, configured to obtain an attitude adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information according to the motion characteristic information; the seat orientation motion information includes: a seat tilt orientation and a tilt rate; a rotation output module, For outputting a rotation signal to the rotary driver to drive the rotary driver to perform a rotational motion corresponding to the rotational motion information; and an attitude output module, configured to output an attitude adjustment signal to the at least three drive shafts to drive at least three drive shafts to perform a seat The azimuthal motion corresponding to the chair azimuth motion information.
- an embodiment of the invention discloses a computer device comprising a processor for implementing a computer program stored in a memory to implement the following method:
- the dynamic feature information obtains a rotation signal for characterizing the rotational motion information;
- the rotation information includes: a rotation rate and a rotation direction; and an attitude adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information is obtained according to the motion feature information;
- the seat orientation motion information includes: a tilting orientation and a tilting rate of the chair; outputting a rotation signal to the rotary driver to drive the rotary actuator to perform a rotational motion corresponding to the rotational motion information; outputting an attitude adjustment signal to the at least three drive shafts to drive at least three drive shafts to perform the seat The azimuthal motion corresponding to the azimuth motion information.
- an embodiment of the present invention discloses a computer readable storage medium having stored thereon a computer program for executing a computer program stored in a storage medium to implement the following method:
- the virtual reality follow-up device and the control method and device thereof provided by the embodiments of the present invention are fixedly connected to the top fixing frame of the to-be-installed position by the fixed top frame, and the seat can be connected to the suspension through the seat platform and the drive shaft.
- the seat movement is reduced, the probability of bumping the fixture is reduced, the probability of occurrence of the collision event is reduced, and the safety of the virtual reality follower device is improved.
- the seat platform is driven by at least three driving shafts, and the movement of the driving shafts with different displacements can drive the seat platform to perform different azimuth movements, that is, the tilting and up-and-down movement of the seat platform can be realized;
- the rotary motion of the seat can be driven by a rotary drive.
- FIG. 1 is a schematic structural diagram of a virtual reality follower device according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic view showing the connection structure of the first rotating fixing member and the second rotating fixing member in the embodiment
- FIG. 3 is a schematic view showing the detachable connection between the drive shaft and the seat platform in the embodiment
- FIG. 4 is a schematic view showing the detachable connection between the drive shaft and the suspension platform in the embodiment
- FIG. 5 is a flowchart of a method for controlling a virtual reality slave device in the embodiment
- FIG. 6 is a schematic structural diagram of a virtual reality follower device control apparatus according to an embodiment of the present invention.
- installation should be understood broadly, unless otherwise explicitly defined and limited.
- it may be a fixed connection or It is a detachable connection, or an integral connection; it can be a mechanical connection or an electrical connection; it can be directly connected, it can also be connected indirectly through an intermediate medium, or it can be the internal connection of two components, it can be a wireless connection, It can be a wired connection.
- the specific meanings of the above terms in the present invention can be understood in the specific circumstances by those skilled in the art.
- the technical features involved in the different embodiments of the present invention described below may be combined with each other as long as they do not constitute a conflict with each other.
- the virtual reality follow-up device structure diagram includes: a suspension platform 1, at least three drive shafts 2, a seat platform 3, a fixed top frame 4, and a rotary drive 5, wherein:
- the fixed top frame 4 has a fixing member 41 at its top end, and the fixing member 41 is fixedly connected to the top fixing frame of the position to be mounted.
- the position to be installed refers to the position where the virtual reality follow-up device is placed, and may be an indoor place or an outdoor place.
- the top mount that is referred to as the mounting location may be a suspended mount such as an indoor ceiling, a pylon, or the like; it may also be an outdoor pylon or a dedicated suspended mount.
- the securing member that secures the top end of the top frame is a quick release member for detachably securing the fasteners that match the top mounting of the position to be mounted.
- the bottom end of the fixed top frame 4 is provided with a first rotation fixing member 42.
- the first rotation fixing member 42 may be a hollow structure and fixedly connected to the fixed top frame 4.
- the suspension platform 1 is fixedly disposed at a top end thereof with a second rotation fixing member 12 matched with the first rotation fixing member 42, and the second rotation fixing member 12 is rotatably connected with the first rotation fixing member. .
- the rotary actuator 5 is for driving the second rotary fixture 12 to rotate relative to the first rotary fixture 42 to drive the suspension platform 1 to rotate relative to the first rotary fixture 42.
- each drive shaft 2 includes a drive shaft housing, 21 and a piston rod 22 disposed in the drive shaft housing, the piston rod 22 reciprocates along the drive shaft housing 21 to move the piston rod 22 away from or near the suspension platform 1.
- the drive shaft housing is a cylinder that reciprocates along the drive shaft housing under the drive of compressed air to move the piston rod away from or near the suspension platform; in a second embodiment, the drive The shaft housing is a hydraulic cylinder, and the piston rod is hydraulically driven to reciprocate along the drive shaft housing to move the piston rod away from or close to the suspension platform; in the third embodiment, the drive shaft housing is an electric cylinder, a piston The rod reciprocates along the drive shaft housing under the drive of the motor to move the piston rod away from or near the suspension platform.
- the different positions of the top end of the seat platform 3 are respectively hinged with the piston rods 22 of at least three drive shafts to enable the seat platform 3 to be hinged with the respective piston rods 22 with respect to the seat platform 3.
- the hinge can be hinged by means of a hinge pin.
- it can also be hinged by means of a bearing, and can also be hinged by other means capable of rotating.
- the seat platform bottom is provided with a seat placement position for connecting the seat 4 to the bottom of the seat platform.
- At least two of the piston rods of the at least three drive shafts are different from the hinges of the seat platform, and at least two of the piston rods of the at least three drive shafts are different from the hinges of the seat platform; at least three drive shafts
- Each of the piston rods performs different relative displacement movements relative to the respective drive housings, driving the seat platform to achieve different orientations of motion.
- the terms “row” and “column” refer to the two coordinate axes of the plane in which the seat platform is located.
- the seat placement position is multiple, and the plurality of seat placement positions are arranged in a line at the bottom of the seat platform or at the bottom of the ring seat platform.
- the angle of the arrangement direction of each of the plurality of seat placement positions in the direction of the arrangement is at least 30 degrees. Thereby, the viewing angle interference between the respective seats can be reduced or prevented.
- the bottoms of the plurality of seat placement ring seat platforms are arranged in an array.
- the facing direction of each of the plurality of seat placement positions faces away from the geometric center of the bottom of the seat platform.
- the bottom end of the piston rod 22 is provided with a first horizontal direction through hole for detachable through the first fixing rod 61; the top of the seat platform 3 Provided with oppositely disposed protrusions, the oppositely disposed protrusions have the same second horizontal direction through holes for detachably passing through the second fixing rod 62, and the first fixing rod 61 and the second fixing rod 62 are rotated by The secondary 63 is detachably hinged. Since the piston rod and the seat platform are detachably hinged by the rotating pair, the piston rod and the seat platform are detachably and detachably fixed, thereby improving the assembly and disassembly efficiency.
- the bottom end of the suspension platform 1 is provided with a first quick release fastener 51, and the top end of the drive shaft is provided to match the first quick release fastener 51.
- the second quick release fastener 52, the second quick release fastener 52 and the first quick release fastener 51 can be detachably and fixedly connected by a fixing member.
- the first quick release fastener 51 and the second quick release fastener 52 are mutually coverable components, and have through holes in the covering area, and the through holes are passed through the bolts
- the area is fixedly coupled to the first quick release fastener 51 and the second quick release fastener 52.
- it can also be realized by means of a pin; the first quick release fastener
- the 51 and second quick release fasteners 52 can also be in the form of bolts or studs.
- the rotary actuator is a motor disposed in the first rotary fixture; the second rotary fixture is provided with a driven gear; the output shaft of the motor passes through the drive gear The driven gear meshes; the motor drives the driving gear to rotate, and drives the driven gear to rotate to drive the suspension platform to rotate relative to the first rotating fixed member.
- This embodiment also discloses a virtual reality follow-up device control method, which is applicable to the virtual reality follow-up device disclosed in the above embodiment. Please refer to FIG. 5, which is a flowchart of the virtual reality follow-up device control method.
- the virtual reality follower device control method includes:
- Step S100 Parsing data of the virtual reality scene to obtain motion feature information corresponding to the current scene.
- the virtual reality scene data can be obtained by reading the game content.
- the data of the virtual reality scene is parsed to obtain motion feature information corresponding to the current scene, such as bump, rotation, translation, tilt, and the like.
- Step S200 Obtain a rotation signal for characterizing the rotational motion information according to the motion feature information.
- the so-called rotation information includes: a rotation rate and a rotation direction.
- Step S300 obtaining a posture adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information according to the motion feature information.
- the seat orientation motion information is referred to as: a seat tilt orientation and a tilt rate.
- step S200 and step S300 are not limited in this embodiment.
- Step S400 outputting a rotation signal to the rotation driver.
- the rotary actuator is driven to perform a rotational motion corresponding to the rotational motion information.
- Step S500 outputting an attitude adjustment signal to at least three driving axes.
- the azimuthal motion corresponding to the seat orientation motion information is driven by driving at least three drive shafts.
- step S400 and step S500 are not limited in this embodiment.
- the attitude adjustment signal is a set of displacement driving signals for characterizing driving of each of the at least three driving axes to respective target displacement amounts, and performing step S300 is performed according to the motion characteristic information.
- the attitude adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information includes: obtaining tilt data for characterizing the tilt direction and the tilt angle of the seat platform according to the motion feature information; A respective target displacement amount of each of the at least three drive shafts is determined.
- determining, according to the tilt data, respective target displacement amounts of each of the at least three drive shafts includes: when the tilt data is characterized by the seat platform tilting downward in a preset direction, at least three of the drive shafts The target unique amount of each drive shaft is gradually decreased in a preset direction; the preset direction includes the direction and/or the direction of the at least three drive shafts and the seat platform hinge.
- FIG. 6 is a schematic structural diagram of the virtual reality follow-up device control device.
- the virtual reality slave device control device includes: a parsing module 100, a rotation obtaining module 200, a posture obtaining module 300, a rotation output module 400, and a posture output module 500, wherein:
- the parsing module 100 is configured to parse the data of the virtual reality scene to obtain the motion feature information corresponding to the current scene;
- the rotation obtaining module 200 is configured to obtain the rotation signal used to represent the rotational motion information according to the motion feature information; a rotation rate and a rotation direction;
- the attitude obtaining module 300 is configured to obtain an attitude adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information according to the motion feature information;
- the seat orientation motion information includes: a seat tilt orientation and a tilt rate;
- the rotation output module 400 For outputting a rotation signal to the rotary driver to drive the rotary driver to perform a rotational motion corresponding to the rotational motion information;
- the attitude output module 500 is configured to output an attitude adjustment signal to the at least three drive shafts to drive the at least three drive shafts to perform a seat The azimuthal motion corresponding to the chair azimuth motion information.
- the attitude adjustment signal is a set of displacement driving signals for characterizing driving of each of the at least three driving axes to respective target displacement amounts;
- the attitude obtaining module includes: a data obtaining unit, Oblique data for characterizing the tilt direction and the tilt angle of the seat platform is obtained according to the motion feature information; and the displacement determining unit is configured to determine respective target displacement amounts of the respective ones of the at least three drive shafts according to the tilt data.
- the displacement determining unit is specifically configured to: when the tilt data is characterized as the seat platform is inclined downward in the preset direction, the target unique amount of each of the at least three driving axes is The direction is gradually decreased; the preset direction includes the direction and/or the direction of the at least three drive shafts and the hinge of the seat platform.
- a computer device is further provided in the embodiment of the present invention, which is characterized in that it comprises a processor, and the processor implements the computer instruction, thereby implementing the following method:
- the dynamic feature information obtains a rotation signal for characterizing the rotational motion information;
- the rotation information includes: a rotation rate and a rotation direction; and an attitude adjustment signal for characterizing the seat orientation motion information is obtained according to the motion feature information;
- the seat orientation motion information includes: a tilting orientation and a tilting rate of the chair; outputting a rotation signal to the rotary driver to drive the rotary actuator to perform a rotational motion corresponding to the rotational motion information; outputting an attitude adjustment signal to the at least three drive shafts to drive at least three drive shafts to perform the seat The azimuthal motion corresponding to the azimuth motion information.
- the computer processor is configured to execute a computer program stored in a storage medium to implement the following method
- the virtual reality follow-up device and the control method and device thereof provided by the embodiments of the present invention are fixedly connected to the top fixing frame of the to-be-installed position by a fixed top frame, and the seat can be connected to the suspension through the seat platform and the drive shaft.
- the seat movement is reduced, the probability of bumping the fixture is reduced, the probability of occurrence of the collision event is reduced, and the safety of the virtual reality follower device is improved.
- the seat platform is driven by at least three driving shafts, and the movement of the driving shafts with different displacements can drive the seat platform to perform different azimuth movements, that is, the tilting and up-and-down movement of the seat platform can be realized;
- the rotary motion of the seat can be driven by a rotary drive.
- the invention has industrial applicability.
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Abstract
一种虚拟现实随动设备及其控制方法、装置，固定顶架的底端设置有第一旋转固定件；悬挂平台，其顶端固定设置有与第一旋转固定件匹配的第二旋转固定件；第二旋转固定件与第一旋转固定件可旋转连接；旋转驱动器，用于驱动第二旋转固定件相对于第一旋转固定件旋转；至少三个驱动轴，其顶端固定设置在悬挂平台的下方；座椅平台，其顶端的不同位置分别与至少三个驱动轴的活塞杆铰接；座椅平台底部设置有座椅放置位；至少三个驱动轴的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行不同的相对位移运动时，驱动座椅平台实现不同方位的运动。从而使得座椅运动时，减少磕碰固定物的概率，减少了磕碰事件发生的概率，提高了虚拟现实随动设备的安全性。
Description
说明书 发明名称： 虚拟现实随动设备及其控制方法、 装置 技术领域
[0001] 本发明涉及虚拟现实技术领域， 具体涉及一种虚拟现实随动设备及其控制方法
、 装置。
背景技术
[0002] 随着科技的发展， 人们的生活水平越来越高， 对娱乐的需求也越来越旺盛， 虚 拟现实 (Virtual Reality, 简称" VR")成为了近年来的热门高科技技术， 成为人类进 行通信、 娱乐等活动的交互系统。 VR设备在使用过程中， 用户的体验至关重要
[0003] 虚拟现实三维交互设备在现代生活中的研究日益发展， 各式各样的三维交互设 备幵始涌现。 然而虽然虚拟现实人体传感器便于人体携带， 但是作为虚拟现实 技术的设备中心， 虚拟现实随动设备则依旧庞大， 在使用过程中， 由于使用人 无法正常识别环境， 容易导致磕碰等事故发生。
[0004] 现有技术中， 通常通过立柱来支撑平台支架， 将座椅放置在平台支架上， 通过 驱动信号来驱动座椅做各种运动。 由于平台支架通过四周的立柱支撑， 因此， 在座椅做运动吋， 容易导致坐在座椅上的人体磕碰到周围的立柱， 存在较大的 安全隐患。
[0005] 因此， 如何减少磕碰事件发生的概率， 提高虚拟现实随动设备的安全性成为亟 待解决的技术问题。
[0006] 此外， 如何实现座椅多方位运动为亟待解决的第二技术问题。
技术问题
[0007] 因此， 如何减少磕碰事件发生的概率， 提高虚拟现实随动设备的安全性成为亟 待解决的技术问题。
[0008] 此外， 如何实现座椅多方位运动为亟待解决的第二技术问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0009] 本发明要解决的技术问题在于如何减少磕碰事件发生的概率， 提高虚拟现实随 动设备的安全性。
[0010] 本发明要解决的另一个技术问题在于如何实现座椅多方位运动。
[0011] 为此， 根据第一方面， 本发明实施例公幵了一种虚拟现实随动设备， 包括：
[0012] 固定顶架， 其顶端具有固定件， 固定件用于与待安装位的顶部固定架固定连接
； 固定顶架的底端设置有第一旋转固定件； 悬挂平台， 其顶端固定设置有与第 一旋转固定件匹配的第二旋转固定件； 第二旋转固定件与第一旋转固定件可旋 转连接； 旋转驱动器， 用于驱动第二旋转固定件相对于第一旋转固定件旋转， 以带动悬挂平台相对于第一旋转固定件旋转； 至少三个驱动轴， 其顶端固定设 置在悬挂平台的下方； 每个驱动轴包括驱动轴壳体和设置在驱动轴壳体内的活 塞杆， 活塞杆沿着驱动轴壳体往复运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台； 座 椅平台， 其顶端的不同位置分别与至少三个驱动轴的活塞杆铰接， 以使座椅平 台能够相对于座椅平台与各个活塞杆铰接处转动； 座椅平台底部设置有座椅放 置位， 用于将座椅连接至座椅平台的底部； 至少三个驱动轴的活塞杆与座椅平 台铰接处中至少两处不同行， 至少三个驱动轴的活塞杆与座椅平台铰接处中至 少两处不同列； 至少三个驱动轴的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行不同的 相对位移运动吋， 驱动座椅平台实现不同方位的运动。
[0013] 可选地， 座椅放置位为多个， 多个座椅放置位一字排布连接在座椅平台的底部
， 或者环座椅平台的底部排布。
[0014] 可选地， 驱动轴壳体为气缸， 活塞杆在压缩空气的驱动下沿着驱动轴壳体往复 运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台； 或者， 驱动轴壳体为液压缸， 活塞杆 在液压的驱动下沿着驱动轴壳体往复运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台； 或者， 驱动轴壳体为电缸， 活塞杆在电机的驱动下沿着驱动轴壳体往复运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台。
[0015] 可选地， 固定顶架顶端的固定件为快拆件， 用于与待安装位的顶部固定架上相 匹配的紧固件可拆卸固定连接。
[0016] 可选地， 活塞杆的底端设置有第一水平方向的通孔， 用于可拆卸穿过第一固定 杆； 座椅平台的顶端设置有相对布置的凸起， 相对布置的凸起具有同一第二水
平方向的通孔， 用于可拆卸穿过第二固定杆， 第一固定杆和第二固定杆之间通 过转动副可拆卸铰接。
[0017] 可选地， 悬挂平台的底端设置有第一快拆紧固件； 至少三个驱动轴中各个驱动 轴的顶端设置有与第一快拆紧固件相匹配的第二快拆紧固件， 第二快拆紧固件 与第一快拆紧固件可通过固定部件可拆卸固定连接。
[0018] 可选地， 旋转驱动器为电机， 设置在第一旋转固定件内； 第二旋转固定件内设 置有从动齿轮； 电机的输出轴通过主动齿轮与从动齿轮啮合； 电机驱动主动齿 轮转动吋， 带动从动齿轮转动， 以带动悬挂平台相对于第一旋转固定件旋转。
[0019] 根据第二方面， 本发明实施例公幵了一种虚拟现实随动设备控制方法， 包括：
[0020] 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息； 根据运 动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率 和旋转方向； 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 向至少三个 驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与座椅方位运动信息对 应的方位运动。
[0021] 根据第三方面， 本发明实施例公幵了一种虚拟现实随动设备控制装置， 包括：
[0022] 解析模块， 用于解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特 征信息； 旋转得到模块， 用于根据运动特征信息得到用于表征旋转运动信息的 旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率和旋转方向； 姿态得到模块， 用于根据运 动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信号； 座椅方位运动信 息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 旋转输出模块， 用于向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 姿态输出模 块， 用于向至少三个驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与 座椅方位运动信息对应的方位运动。
[0023] 根据第四方面， 本发明实施例公幵了一种计算机装置， 包括处理器， 处理器用 于执行存储器中存储的计算机程序实现以下方法：
[0024] 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息； 根据运
动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率 和旋转方向； 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 向至少三个 驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与座椅方位运动信息对 应的方位运动。
[0025] 根据第五方面， 本发明实施例公幵了一种计算机可读存储介质， 其上存储有计 算机程序， ， 处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序实现以下方法：
[0026] 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息； 根据运 动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率 和旋转方向； 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 向至少三个 驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与座椅方位运动信息对 应的方位运动。
发明的有益效果
有益效果
[0027] 本发明技术方案， 具有如下优点：
[0028] 本发明实施例提供的虚拟现实随动设备及其控制方法、 装置， 通过固定顶架来 与待安装位的顶部固定架固定连接， 座椅可以通过座椅平台和驱动轴连接至悬 挂平台上， 由于悬挂平台无需通过立柱来固定， 从而使得座椅运动吋， 减少磕 碰固定物的概率， 减少了磕碰事件发生的概率， 提高了虚拟现实随动设备的安 全性。
[0029] 此外， 通过至少三个驱动轴来驱动座椅平台， 在驱动轴进行不同位移的运动吋 ， 能够带动座椅平台进行不同的方位运动， 即能够实现座椅平台的倾斜、 上下 运动； 通过旋转驱动器可以驱动座椅旋转运动。
对附图的简要说明
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案， 下面将对具 体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图是本发明的一些实施方式， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图 1为本实施例中一种虚拟现实随动设备结构示意图；
[0032] 图 2为本实施例中第一旋转固定件和第二旋转固定件连接结构示意图；
[0033] 图 3为本实施例中驱动轴与座椅平台可拆卸连接示意图；
[0034] 图 4为本实施例中驱动轴与悬挂平台可拆卸连接示意图；
[0035] 图 5为本实施例中一种虚拟现实随动设备控制方法流程图；
[0036] 图 6为本实施例中一种虚拟现实随动设备控制装置结构示意图。
本发明的实施方式
[0037] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的 实施例是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例 ， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例 ， 都属于本发明保护的范围。
[0038] 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语"中心"、 "上"、 "下"、 "左"、 "右"、 " 竖直"、 "水平"、 "内"、 "外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对 本发明的限制。 此外， 术语"第一"、 "第二"、 "第三 "仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。
[0039] 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语"安装" 、 "相连"、 "连接 "应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接 ， 或一体地连接； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可 以通过中间媒介间接相连， 还可以是两个元件内部的连通， 可以是无线连接， 也可以是有线连接。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。
[0040] 此外， 下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未 构成冲突就可以相互结合。
[0041] 为了减少磕碰事件发生的概率， 提高虚拟现实随动设备的安全性， 以及为了实 现座椅多方位运动， 本实施例公幵了一种虚拟现实随动设备， 请参考图 1， 为该 虚拟现实随动设备结构示意图， 该虚拟现实随动设备包括： 悬挂平台 1、 至少三 个驱动轴 2、 座椅平台 3、 固定顶架 4和旋转驱动器 5， 其中：
[0042] 固定顶架 4其顶端具有固定件 41， 固定件 41用于与待安装位的顶部固定架固定 连接。 本实施例中， 所称待安装位是指放置虚拟现实随动设备的位置， 可以是 室内的场所， 也可以是室外场所。 在具体实施例中， 所称待安装位的顶部固定 架可以是例如室内的天花板、 吊架等悬空的固定架； 也可以是室外的吊架或者 专设的悬空的固定架。 在可选的实施例中， 固定顶架顶端的固定件为快拆件， 用于与待安装位的顶部固定架上相匹配的紧固件可拆卸固定连接。
[0043] 请参考图 2， 固定顶架 4的底端设置有第一旋转固定件 42， 在具体实施例中， 第 一旋转固定件 42可以为中空结构， 与固定顶架 4固定连接。
[0044] 请参考图 1和图 2， 悬挂平台 1其顶端固定设置有与第一旋转固定件 42匹配的第 二旋转固定件 12， 第二旋转固定件 12与第一旋转固定件可旋转连接。
[0045] 旋转驱动器 5用于驱动第二旋转固定件 12相对于第一旋转固定件 42旋转， 以带 动悬挂平台 1相对于第一旋转固定件 42旋转。
[0046] 请参考图 1， 至少三个驱动轴 2其顶端固定设置在悬挂平台 1的下方， 每个驱动 轴 2包括驱动轴壳 ,21和设置在驱动轴壳体内的活塞杆 22， 活塞杆 22沿着驱动轴壳 体 21往复运动， 以使活塞杆 22远离或靠近悬挂平台 1。 在一种实施例中， 驱动轴 壳体为气缸， 活塞杆在压缩空气的驱动下沿着驱动轴壳体往复运动， 以使活塞 杆远离或靠近悬挂平台； 在第二种实施例中， 驱动轴壳体为液压缸， 活塞杆在 液压的驱动下沿着驱动轴壳体往复运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台； 在 第三种实施例中， 驱动轴壳体为电缸， 活塞杆在电机的驱动下沿着驱动轴壳体 往复运动， 以使活塞杆远离或靠近悬挂平台。
[0047] 请参考图 1， 座椅平台 3其顶端的不同位置分别与至少三个驱动轴的活塞杆 22铰 接， 以使座椅平台 3能够相对于座椅平台 3与各个活塞杆 22铰接处转动。 在具体
实施例中， 可以通过铰链销轴的方式进行铰接， 当然， 也可以通过轴承的方式 进行铰接， 还可以采用其它的能够实现转动的方式进行铰接。 本实施例中， 座 椅平台底部设置有座椅放置位， 用于将座椅 4连接至座椅平台的底部。
[0048] 至少三个驱动轴的活塞杆与座椅平台铰接处中至少两处不同行， 至少三个驱动 轴的活塞杆与座椅平台铰接处中至少两处不同列； 至少三个驱动轴的各个活塞 杆相对于各自驱动壳体进行不同的相对位移运动吋， 驱动座椅平台实现不同方 位的运动。 本实施例中， 所称"行"和"列"是指座椅平台所在平面的两个坐标轴方 向。
[0049] 在可选的实施例中， 座椅放置位为多个， 多个座椅放置位一字排布连接在座椅 平台的底部， 或者环座椅平台的底部排布。 多个座椅放置位中每个座椅的面向 方向一字排布的排布方向的夹角至少为 30度。 由此， 可以减少或者防止各个座 椅之间的视角干涉。
[0050] 在可选的实施例中， 多个座椅放置位环座椅平台的底部排布连接。 多个座椅放 置位中每个座椅的面向方向背离座椅平台的底部的几何中心。 由此， 可以减少 或者防止各个座椅之间的视角干涉， 并且能够减少位于各个座椅上的用户之间 相互磕碰。
[0051] 请参考图 3， 在可选的实施例中， 活塞杆 22的底端设置有第一水平方向的通孔 ， 用于可拆卸穿过第一固定杆 61 ; 座椅平台 3的顶端设置有相对布置的凸起， 相 对布置的凸起具有同一第二水平方向的通孔， 用于可拆卸穿过第二固定杆 62， 第一固定杆 61和第二固定杆 62之间通过转动副 63可拆卸铰接。 由于活塞杆和座 椅平台通过转动副可拆卸铰接， 从而便于活塞杆和座椅平台可拆卸固定连接， 提高了安装拆卸效率。
[0052] 请参考图 4， 在可选的实施例中， 悬挂平台 1的底端设置有第一快拆紧固件 51， 驱动轴的顶端设置有与第一快拆紧固件 51相匹配的第二快拆紧固件 52， 第二快 拆紧固件 52与第一快拆紧固件 51可通过固定部件可拆卸固定连接。 具体地， 譬 如， 第一快拆紧固件 51和第二快拆紧固件 52为可相互套覆的部件， 在套覆区域 具有通孔， 通过螺栓穿过通孔， 即可通过套覆区域来固定连接第一快拆紧固件 5 1和第二快拆紧固件 52。 当然， 也可以通过销轴的方式来实现； 第一快拆紧固件
51和第二快拆紧固件 52也可以是螺栓或螺柱的形式。
[0053] 请参考图 2， 在可选的实施例中， 旋转驱动器为电机， 设置在第一旋转固定件 内； 第二旋转固定件内设置有从动齿轮； 电机的输出轴通过主动齿轮与从动齿 轮啮合； 电机驱动主动齿轮转动吋， 带动从动齿轮转动， 以带动悬挂平台相对 于第一旋转固定件旋转。
[0054] 本实施例还公幵了一种虚拟现实随动设备控制方法， 适用于上述实施例公幵的 虚拟现实随动设备， 请参考图 5， 为该虚拟现实随动设备控制方法流程图， 该虚 拟现实随动设备控制方法包括：
[0055] 步骤 S100， 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信 息。 在具体实施例中， 可以通过读取游戏内容的方式得到虚拟现实的场景数据
， 对虚拟现实场景的数据进行解析可以得到用于表征当前场景对应的运动特征 信息， 例如颠簸、 旋转、 平动、 倾斜等。
[0056] 步骤 S200， 根据运动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号。 本实施 例中， 所称旋转信息包括： 旋转速率和旋转方向。
[0057] 步骤 S300， 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信号
。 本实施例中， 所称座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率。
[0058] 需要说明的是， 本实施例中并不限制步骤 S200和步骤 S300之间的执行先后顺序
[0059] 步骤 S400， 向旋转驱动器输出旋转信号。 由此， 来驱动旋转驱动器进行与旋转 运动信息对应的旋转运动。
[0060] 步骤 S500， 向至少三个驱动轴输出姿态调整信号。 由此， 来以驱动至少三个驱 动轴进行与座椅方位运动信息对应的方位运动。
[0061] 需要说明的是， 本实施例中并不限制步骤 S400和步骤 S500之间的执行先后顺序
[0062] 在具体实施例中， 姿态调整信号为用于表征驱动至少三个驱动轴中各个驱动轴 运动到各自目标位移量的位移驱动信号集合， 在执行步骤 S300吋， 根据运动特 征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信号包括： 根据运动特征信 息得到用于表征座椅平台的倾斜方向和倾斜角度大小的倾斜数据； 根据倾斜数
据确定至少三个驱动轴中各个驱动轴的各自目标位移量。
[0063] 具体地， 根据倾斜数据确定至少三个驱动轴中各个驱动轴的各自目标位移量包 括： 当倾斜数据表征为座椅平台沿预设方向向下倾斜吋， 则至少三个驱动轴中 各个驱动轴的目标唯一量沿预设方向逐渐递减； 预设方向包括至少三个驱动轴 与座椅平台铰接处的行向和 /或列向。
[0064] 本实施例还公幵了一种虚拟现实随动设备控制装置， 适用于上述实施例公幵的 虚拟现实随动设备， 请参考图 6， 为该虚拟现实随动设备控制装置结构示意图， 该虚拟现实随动设备控制装置包括： 解析模块 100、 旋转得到模块 200、 姿态得 到模块 300、 旋转输出模块 400和姿态输出模块 500， 其中：
[0065] 解析模块 100用于解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动 特征信息； 旋转得到模块 200用于根据运动特征信息得到用于表征旋转运动信息 的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率和旋转方向； 姿态得到模块 300用于根据 运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信号； 座椅方位运动 信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 旋转输出模块 400用于向旋转驱动器输出 旋转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 姿态输出 模块 500用于向至少三个驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行 与座椅方位运动信息对应的方位运动。
[0066] 在可选的实施例中， 姿态调整信号为用于表征驱动至少三个驱动轴中各个驱动 轴运动到各自目标位移量的位移驱动信号集合； 姿态得到模块包括： 数据得到 单元， 用于根据运动特征信息得到用于表征座椅平台的倾斜方向和倾斜角度大 小的倾斜数据； 位移确定单元， 用于根据倾斜数据确定至少三个驱动轴中各个 驱动轴的各自目标位移量。
[0067] 在可选的实施例中， 位移确定单元具体用于当倾斜数据表征为座椅平台沿预设 方向向下倾斜吋， 则至少三个驱动轴中各个驱动轴的目标唯一量沿预设方向逐 渐递减； 预设方向包括至少三个驱动轴与座椅平台铰接处的行向和 /或列向。
[0068] 此外， 本发明实施例中还提供一种计算机装置， 其特征在于， 包括处理器， 处 理器通过执行所述计算机指令， 从而实现以下方法：
[0069] 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息； 根据运
动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率 和旋转方向； 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 向至少三个 驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与座椅方位运动信息对 应的方位运动。
[0070] 本领域技术人员可以理解， 实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一计算机可读 取存储介质中， 该程序在执行吋， 可包括如上述各方法的实施例的流程。 其中 ， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体 （ROM)或随机存储记忆体 (RAM)等。 计算机处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序实现以下方法
[0071] 解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息； 根据运 动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 旋转信息包括： 旋转速率 和旋转方向； 根据运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向旋转驱动器输出旋 转信号， 以驱动旋转驱动器进行与旋转运动信息对应的旋转运动； 向至少三个 驱动轴输出姿态调整信号， 以驱动至少三个驱动轴进行与座椅方位运动信息对 应的方位运动。
[0072] 本发明实施例提供的虚拟现实随动设备及其控制方法、 装置， 通过固定顶架来 与待安装位的顶部固定架固定连接， 座椅可以通过座椅平台和驱动轴连接至悬 挂平台上， 由于悬挂平台无需通过立柱来固定， 从而使得座椅运动吋， 减少磕 碰固定物的概率， 减少了磕碰事件发生的概率， 提高了虚拟现实随动设备的安 全性。
[0073] 此外， 通过至少三个驱动轴来驱动座椅平台， 在驱动轴进行不同位移的运动吋 ， 能够带动座椅平台进行不同的方位运动， 即能够实现座椅平台的倾斜、 上下 运动； 通过旋转驱动器可以驱动座椅旋转运动。
[0074] 显然， 上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例， 而并非对实施方式的限定
。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还可以做出其它不 同形式的变化或变动。 这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。 而由此所 引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
工业实用性
本发明具有工业实用性。
Claims
[权利要求 1] 一种虚拟现实随动设备， 其特征在于， 包括：
固定顶架， 其顶端具有固定件， 所述固定件用于与待安装位的顶部固 定架固定连接； 所述固定顶架的底端设置有第一旋转固定件； 悬挂平台， 其顶端固定设置有与所述第一旋转固定件匹配的第二旋转 固定件； 所述第二旋转固定件与所述第一旋转固定件可旋转连接； 旋转驱动器， 用于驱动所述第二旋转固定件相对于所述第一旋转固定 件旋转， 以带动所述悬挂平台相对于所述第一旋转固定件旋转； 至少三个驱动轴， 其顶端固定设置在所述悬挂平台的下方； 每个驱动 轴包括驱动轴壳体和设置在所述驱动轴壳体内的活塞杆， 所述活塞杆 沿着所述驱动轴壳体往复运动， 以使所述活塞杆远离或靠近所述悬挂 平台；
座椅平台， 其顶端的不同位置分别与所述至少三个驱动轴的活塞杆铰 接， 以使所述座椅平台能够相对于所述座椅平台与各个活塞杆铰接处 转动； 所述座椅平台底部设置有座椅放置位， 用于将座椅连接至所述 座椅平台的底部；
所述至少三个驱动轴的活塞杆与所述座椅平台铰接处中至少两处不同 行， 所述至少三个驱动轴的活塞杆与所述座椅平台铰接处中至少两处 不同列； 所述至少三个驱动轴的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行 不同的相对位移运动吋， 驱动所述座椅平台实现不同方位的运动。
[权利要求 2] 如权利要求 1所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述座椅放 置位为多个， 多个座椅放置位一字排布连接在所述座椅平台的底部， 或者环所述座椅平台的底部排布。
[权利要求 3] 如权利要求 1所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述驱动轴 壳体为气缸， 所述活塞杆在压缩空气的驱动下沿着所述驱动轴壳体往 复运动， 以使所述活塞杆远离或靠近所述悬挂平台；
或者， 所述驱动轴壳体为液压缸， 所述活塞杆在液压的驱动下沿着所 述驱动轴壳体往复运动， 以使所述活塞杆远离或靠近所述悬挂平台；
或者， 所述驱动轴壳体为电缸， 所述活塞杆在电机的驱动下沿着所述 驱动轴壳体往复运动， 以使所述活塞杆远离或靠近所述悬挂平台。
[权利要求 4] 如权利要求 1-3任意一项所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述固定顶架顶端的固定件为快拆件， 用于与待安装位的顶部固定架 上相匹配的紧固件可拆卸固定连接。
[权利要求 5] 如权利要求 1-3任意一项所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述活塞杆的底端设置有第一水平方向的通孔， 用于可拆卸穿过第一 固定杆； 所述座椅平台的顶端设置有相对布置的凸起， 所述相对布置 的凸起具有同一第二水平方向的通孔， 用于可拆卸穿过第二固定杆， 所述第一固定杆和所述第二固定杆之间通过转动副可拆卸铰接。
[权利要求 6] 如权利要求 1-3任意一项所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述悬挂平台的底端设置有第一快拆紧固件；
所述至少三个驱动轴中各个驱动轴的顶端设置有与所述第一快拆紧固 件相匹配的第二快拆紧固件， 所述第二快拆紧固件与所述第一快拆紧 固件可通过固定部件可拆卸固定连接。
[权利要求 7] 如权利要求 1-3任意一项所述的虚拟现实随动设备， 其特征在于， 所述旋转驱动器为电机， 设置在所述第一旋转固定件内； 所述第二旋 转固定件内设置有从动齿轮； 所述电机的输出轴通过主动齿轮与所述 从动齿轮啮合； 所述电机驱动所述主动齿轮转动吋， 带动所述从动齿 轮转动， 以带动所述悬挂平台相对于所述第一旋转固定件旋转。
[权利要求 8] —种虚拟现实随动设备控制方法， 其特征在于， 包括：
解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应的运动特征信息 根据所述运动特征信息得到用于表征旋转运动信息的旋转信号； 所述 旋转信息包括： 旋转速率和旋转方向；
根据所述运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调整信 号； 所述座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位和倾斜速率； 向所述旋转驱动器输出所述旋转信号， 以驱动所述旋转驱动器进行与
所述旋转运动信息对应的旋转运动；
向所述至少三个驱动轴输出所述姿态调整信号， 以驱动所述至少三个 驱动轴进行与所述座椅方位运动信息对应的方位运动。
[权利要求 9] 如权利要求 8所述的虚拟现实随动设备控制方法， 其特征在于， 所 述姿态调整信号为用于表征驱动所述至少三个驱动轴中各个驱动轴运 动到各自目标位移量的位移驱动信号集合；
所述根据所述运动特征信息得到用于表征座椅方位运动信息的姿态调 整信号包括：
根据所述运动特征信息得到用于表征座椅平台的倾斜方向和倾斜角度 大小的倾斜数据；
根据所述倾斜数据确定所述至少三个驱动轴中各个驱动轴的各自目标 位移量。
[权利要求 10] 如权利要求 9所述的虚拟现实随动设备控制方法， 其特征在于， 所述 根据所述倾斜数据确定所述至少三个驱动轴中各个驱动轴的各自目标 位移量包括：
当所述倾斜数据表征为所述座椅平台沿预设方向向下倾斜吋， 则所述 至少三个驱动轴中各个驱动轴的目标唯一量沿所述预设方向逐渐递减 ； 所述预设方向包括所述至少三个驱动轴与所述座椅平台铰接处的行 向和 /或列向。
[权利要求 11] 一种虚拟现实随动设备控制装置， 其特征在于， 包括：
解析模块， 用于解析虚拟现实场景的数据得到用于表征当前场景对应 的运动特征信息；
旋转得到模块， 用于根据所述运动特征信息得到用于表征旋转运动信 息的旋转信号； 所述旋转信息包括： 旋转速率和旋转方向； 姿态得到模块， 用于根据所述运动特征信息得到用于表征座椅方位运 动信息的姿态调整信号； 所述座椅方位运动信息包括： 座椅倾斜方位 和倾斜速率；
旋转输出模块， 用于向所述旋转驱动器输出所述旋转信号， 以驱动所
述旋转驱动器进行与所述旋转运动信息对应的旋转运动； 姿态输出模块， 用于向所述至少三个驱动轴输出所述姿态调整信号， 以驱动所述至少三个驱动轴进行与所述座椅方位运动信息对应的方位 运动。
[权利要求 12] 如权利要求 11所述的虚拟现实随动设备控制装置， 其特征在于， 所 述姿态调整信号为用于表征驱动所述至少三个驱动轴中各个驱动轴运 动到各自目标位移量的位移驱动信号集合；
所述姿态得到模块包括：
数据得到单元， 用于根据所述运动特征信息得到用于表征座椅平台的 倾斜方向和倾斜角度大小的倾斜数据；
位移确定单元， 用于根据所述倾斜数据确定所述至少三个驱动轴中各 个驱动轴的各自目标位移量。
[权利要求 13] 如权利要求 12所述的虚拟现实随动设备控制装置， 其特征在于， 所述 位移确定单元具体用于当所述倾斜数据表征为所述座椅平台沿预设方 向向下倾斜吋， 则所述至少三个驱动轴中各个驱动轴的目标唯一量沿 所述预设方向逐渐递减； 所述预设方向包括所述至少三个驱动轴与所 述座椅平台铰接处的行向和 /或列向。
[权利要求 14] 一种计算机装置， 其特征在于， 包括处理器， 所述处理器用于执行 存储器中存储的计算机程序实现如权利要求 8-10任意一项的所述的方 法。
[权利要求 15] —种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 处理器用于执行存储介质中存储的计算机程序实现如权利要求 8-10中 任意一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/104719 WO2019061380A1 (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 虚拟现实随动设备及其控制方法、装置 |
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| PCT/CN2017/104719 WO2019061380A1 (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 虚拟现实随动设备及其控制方法、装置 |
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ID=65900438
Family Applications (1)
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| PCT/CN2017/104719 WO2019061380A1 (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 虚拟现实随动设备及其控制方法、装置 |
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- 2017-09-30 WO PCT/CN2017/104719 patent/WO2019061380A1/zh active Application Filing
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