CN105641928A - 一种动感车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种动感车,包括隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制箱。本发明的有益效果在于，提供一种动感车，该动感车由AGV无轨小车为载体，将动感电影置于VR头盔中，并伴有与影片情节互动的游戏，即动感电影与互动体验相结合的全景360度无死角的室内体验项目。

Description

一种动感车

技术领域

本发明涉及一种动感车。

背景技术

在游乐体验项目中，以车载设备搭载游客完成各种体验项目的形式非常普遍，占所有游乐体验项目一半以上。

目前游乐体验项目中采用的车载设备通常是沿着地面铺设的固定轨道运行，采用接触式供电方式，具有建设成本高、工期长、噪音大、灵活性差等缺点。

另外，通常室内游乐设备都是有实体轨道的动感车,屏幕为独立于车体之外的子系统，与游客存在一定的距离,影片仅为实体屏幕大小,其他空间为内装饰，不具备360度全景空间影片。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本发明的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本发明提供一种动感车，该动感车由AGV无轨小车为载体，将动感电影置于VR头盔中，并伴有与影片情节互动的游戏，即动感电影与互动体验相结合的全景360度无死角的室内体验项目。

本发明提供了一种动感车，包括隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制箱，其中：

所述AGV小车设置在所述隐形轨道上且沿该隐形轨道进行运动，所述AGV小车包括AGV车底盘以及设置在所述AGV车底盘底部的多个驱动转向车轮，所述AGV小车通过所述多个驱动转向车轮沿所述隐形轨道进行运动，所述电气控制箱设置在所述AGV车底盘上，同时该电气控制箱内设置有控制器，所述AGV车底盘上位于所述电气控制箱的一侧设置有轨道信号接收器，所述轨道信号接收器与所述控制器进行双向通信；

所述车厢通过其底部设置的旋转机构固定设置在所述AGV小车上方，所述旋转机构包括回旋支撑、旋转齿轮以及旋转电机，所述回旋支撑和所述旋转齿轮相配合，所述旋转电机带动所述旋转齿轮进行转动进而带动车厢进行旋转转动，所述回旋支撑和所述旋转齿轮均设置在所述车厢底部与所述AGV小车顶部之间的空隙位置，所述旋转电机设置在所述AGV小车内部；

所述车厢包括支撑板以及设置在所述支撑板纵向中心轴线上的分隔板，所述支撑板上位于所述分隔板的两侧对称设置有座椅，所述座椅上方设置有压杆或安全带，乘客通过该压杆或安全带固定在所述座椅上，所述座椅的对面且位于所述车厢顶部的位置设置有所述互动光枪，所述支撑板上位于所述座椅下方的位置设置有车载控制箱，所述车载控制箱内设置有车载电脑，所述电气控制箱和所述互动光枪均与所述车载电脑电连接；

所述VR头盔戴在乘客的头部，且与所述车载电脑电连接。

可选的，所述多个驱动转向车轮为四个驱动转向车轮，分别对称设置在所述AGV车底盘底部，以使所述AGV小车沿所述隐形轨道进行运动。

可选的，所述回旋支撑和所述旋转齿轮设置在一条水平直线上。

本发明具有以下优点和有益效果：本发明提供一种动感车，通过隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制系统联合作用,运用VR头盔将影片直接呈现在游客眼前，并且是360度全景影片，游客头部戴着VR头盔转动，则影片场景随之变换，以游客为中心，建立一个无限延伸的虚拟空间，将游客置身其中；同时，AGV小车运载着车厢、VR头盔、互动光枪以及游客沿着隐形轨道前进、后退、旋转等，在不同的虚拟场景中穿梭互动，以模拟全景沉浸式的游乐体验。

附图说明

图1为本发明的动感车的结构示意图；

图2为图1中旋转机构的结构示意图；

图3为图1中AGV小车的结构示意图；

图4为图1中车厢的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的动感车的运行轨道及功能分区示意图；

图6为本发明实施例提供的动感车运行的场景及功能分区示意图。

图中标注如下：

100为电气控制箱；

200为隐形轨道；

300为VGA小车；

301为AGV车底盘；

302为驱动转向车轮；

303为轨道信号接收器

400为旋转机构；

401为回旋支撑；

402为旋转齿轮；

403为旋转电机；

500为车厢；

501为支撑板；

502为分隔板；

503为座椅；

504为车载控制箱；

600为互动光枪；

700为游客；

701为VR头盔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

如图1至6所示：本发明实施例的一种动感车，包括隐形轨道200、AGV小车300、车厢500、VR头盔701、互动光枪600以及电气控制箱100，其中：该AGV小车100设置在隐形轨道200上且沿该隐形轨道200进行运动，同时该AGV小车300包括AGV车底盘301以及设置在AGV车底盘301底部的多个驱动转向车轮302，AGV小车300通过多个驱动转向车轮302沿隐形轨道进行运动，电气控制箱100设置在AGV车底盘301上，该电气控制箱内设置有控制器(图中未画)，AGV车底盘301上位于电气控制箱100的一侧设置有轨道信号接收器303，该轨道信号接收器303与上述电气控制箱100内的控制器进行双向通信；车厢500通过其底部设置的旋转机构400固定设置在AGV小车300上方，上述旋转机构400包括回旋支撑401、旋转齿轮402以及旋转电机403，回旋支撑401和旋转齿轮402相配合，旋转电机403带动旋转齿轮402进行转动进而带动车厢500进行旋转转动，回旋支撑和旋转齿轮均设置在车厢底部与AGV小车顶部之间的空隙位置，旋转电机设置在AGV小车内部；车厢500包括支撑板501以及设置在支撑板501纵向中心轴线上的分隔板502，支撑板501上位于分隔板502的两侧对称设置有座椅503，座椅503上方设置有压杆或安全带702，乘客700通过该压杆或安全带702固定在座椅503上，座椅503的对面且位于车厢500顶部的位置设置有互动光枪600，支撑板501上位于座椅下方的位置设置有车载控制箱504，车载控制箱504内设置有车载电脑(图中未画)，电气控制箱内的控制器和互动光枪600均与车载电脑电连接；VR头盔701戴在乘客700的头部，且与车载电脑电连接；隐形轨道为铺设在地面上的磁条或其他具有感应形式的轨道，磁导航传感器安装在AGV小车300前方的底部，磁导航传感器利用其内部平均排布的多个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号输出，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的多个采样点进行连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，并将该信号输出给轨道信号接收器，同时该轨道信号接收器将信号传输给控制器，控制器通过此信号可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，AGV小车上设置的控制器则会根据偏离位置实时调整前进方向，并沿着隐形轨道运动以使AGV小车安全前进，提高其运行的可靠性；同时车厢安装在AGV小车的顶部，通过回转支撑与AGV小车连接，并且通过齿轮传动与旋转电机连接，以达到车厢旋转的目的，VR头盔通过视频、音频等信号线与车载电脑连接，将视频、音频及相关信号输出至VR头盔，同时，互动光枪也直接与车载电脑连接，将互动光枪的信号输出至车载电脑，由采集卡将信号转换输送至车载电脑中的控制器，并与游戏引擎实时进行数据交换，以达到与影片内容互动的效果。

作为上述实施例的优选实施方式，多个驱动转向车轮为四个驱动转向车轮，分别对称设置在AGV车底盘底部，以使AGV小车沿隐形轨道进行运动，安全可靠性得到一定程度的提升。

作为上述实施例的优选实施方式，回旋支撑401和旋转齿轮402设置在一条水平直线上。

本发明实施例提供的动感车的工作原理为：

如图5和图6所示，在服务员的引导下，游客从上客区进入已经停靠好的车厢内，并系好安全带，戴好VR头盔，手握互动光枪，服务员按下发车按钮，AGV小车带动车厢及游客向前运行，到达场景1，同时VR头盔内呈现影片内容，这些内容包括：虚拟的场景(有些场景与现实场景一致，有些不一致)、虚拟的射击目标、虚拟的游客等等，游客用互动光枪进行射击目标，如果射中目标则积分增加，随着AGV小车在不断的前进，车厢也会随着场景变化而旋转，在完成一定的任务或到达指定时间后，AGV小车继续前进，到达场景2，场景2的主题与场景1的主题风格可以是相关一致的，也可以是不同风格的，以此类推，AGV小车一直运行至下客区，停靠好后，游客放下互动光枪，摘下VR头盔，解开安全带，然后在服务员的引导下，走出车厢，离开此项目，而未载有游客的AGV小车及车厢会继续前进，运行到上客区等待下一批游客，至此一个运行周期完成；当然，同一条隐形轨道上可以运行多辆同类AGV小车及车厢，每辆AGV小车保持一定的间距，通过车载电脑控制，避免距离过近及撞车。

本发明实施例具有以下有益效果：

通过隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制系统联合作用,运用VR头盔将影片直接呈现在游客眼前，并且是360度全景影片，游客头部戴着VR头盔转动，则影片场景随之变换，以游客为中心，建立一个无限延伸的虚拟空间，将游客置身其中；同时，AGV小车运载着车厢、VR头盔、互动光枪以及游客沿着隐形轨道前进、后退、旋转等，在不同的虚拟场景中穿梭互动，以模拟全景沉浸式的游乐体验。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (3)

1.一种动感车，其特征在于：包括隐形轨道、AGV小车、车厢、VR头盔、互动光枪以及电气控制箱，其中：

所述AGV小车设置在所述隐形轨道上且沿该隐形轨道进行运动，所述AGV小车包括AGV车底盘以及设置在所述AGV车底盘底部的多个驱动转向车轮，所述AGV小车通过所述多个驱动转向车轮沿所述隐形轨道进行运动，所述电气控制箱设置在所述AGV车底盘上，同时该电气控制箱内设置有控制器，所述AGV车底盘上位于所述电气控制箱的一侧设置有轨道信号接收器，所述轨道信号接收器与所述控制器进行双向通信；

所述车厢通过其底部设置的旋转机构固定设置在所述AGV小车+上方，所述旋转机构包括回旋支撑、旋转齿轮以及旋转电机，所述回旋支撑和所述旋转齿轮相配合，所述旋转电机带动所述旋转齿轮进行转动进而带动车厢进行旋转转动，所述回旋支撑和所述旋转齿轮均设置在所述车厢底部与所述AGV小车顶部之间的空隙位置，所述旋转电机设置在所述AGV小车内部；

所述车厢包括支撑板以及设置在所述支撑板纵向中心轴线上的分隔板，所述支撑板上位于所述分隔板的两侧对称设置有座椅，所述座椅上方设置有压杆或安全带，乘客通过该压杆或安全带固定在所述座椅上，所述座椅的对面且位于所述车厢顶部的位置设置有所述互动光枪，所述支撑板上位于所述座椅下方的位置设置有车载控制箱，所述车载控制箱内设置有车载电脑，所述电气控制箱和所述互动光枪均与所述车载电脑电连接；

所述VR头盔戴在乘客的头部，且与所述车载电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的动感车，其特征在于，所述多个驱动转向车轮为四个驱动转向车轮，分别对称设置在所述AGV车底盘底部，以使所述AGV小车沿所述隐形轨道进行运动。

3.根据权利要求1所述的动感车，其特征在于，所述回旋支撑和所述旋转齿轮设置在一条水平直线上。