CN207397222U - 实现虚拟现实的随动平台 - Google Patents

Abstract

一种实现虚拟现实的随动平台，包括：悬挂平台，其顶端具有固定件，固定件用于与待安装位的顶部固定架固定连接；驱动轴，其顶端固定设置在悬挂平台上，驱动轴包括：驱动轴壳体和设置在驱动轴壳体内的活塞杆，活塞杆在电机的驱动下沿着驱动轴壳体往复运动，以使活塞杆远离或靠近悬挂平台；座椅平台，其顶端与活塞杆铰接，以使座椅平台能够相对于座椅平台与活塞杆铰接处转动；座椅平台底部设置有座椅放置位，用于将座椅连接至座椅平台的底部；活塞杆沿着驱动轴壳体往复运动时，驱动座椅平台跟随活塞杆运动以带动至少一个座椅运动。减少磕碰固定物的概率，减少了磕碰事件发生的概率，提高了虚拟现实随动设备的安全性。

Description

实现虚拟现实的随动平台

技术领域

本发明涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种实现虚拟现实的随动平台。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，对娱乐的需求也越来越旺盛，虚拟现实(Virtual Reality，简称“VR”)成为了近年来的热门高科技技术，成为人类进行通信、娱乐等活动的交互系统。VR设备在使用过程中，用户的体验至关重要。

虚拟现实三维交互设备在现代生活中的研究日益发展，各式各样的三维交互设备开始涌现。然而虽然虚拟现实人体传感器便于人体携带，但是作为虚拟现实技术的设备中心，实现虚拟现实的随动平台则依旧庞大，在使用过程中，由于使用人无法正常识别环境，容易导致磕碰等事故发生。

现有技术中，通常通过立柱来支撑平台支架，将座椅放置在平台支架上，通过驱动信号来驱动座椅做各种运动。由于平台支架通过四周的立柱支撑，因此，在座椅做运动时，容易导致坐在座椅上的人体磕碰到周围的立柱，存在较大的安全隐患。

因此，如何减少磕碰事件发生的概率，提高实现虚拟现实的随动平台的安全性成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何减少磕碰事件发生的概率，提高实现虚拟现实的随动平台的安全性。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种实现虚拟现实的随动平台，包括：

悬挂平台，其顶端具有固定件，固定件用于与待安装位的顶部固定架固定连接；驱动轴，其顶端固定设置在悬挂平台上，驱动轴包括：驱动轴壳体和设置在驱动轴壳体内的活塞杆，活塞杆沿着驱动轴壳体往复运动，以使活塞杆远离或靠近悬挂平台；座椅平台，其顶端与活塞杆铰接，以使座椅平台能够相对于座椅平台与活塞杆铰接处转动；座椅平台底部设置有座椅放置位，用于将座椅连接至座椅平台的底部；活塞杆的底端设置有第一水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第一固定杆；座椅平台的顶端设置有相对布置的凸起，相对布置的凸起具有同一第二水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第二固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间通过转动副可拆卸铰接；活塞杆沿着驱动轴壳体往复运动时，驱动座椅平台跟随活塞杆运动以带动至少一个座椅运动。

可选地，驱动轴为至少两个，至少两个驱动轴的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行不同的相对位移运动时，驱动座椅平台实现不同方位的运动。

可选地，还包括：至少一个座椅，连接至座椅平台的底部。

可选地，至少一个座椅一字排布连接在座椅平台的底部。

可选地，至少一个座椅中每个座椅的面向方向与至少一个座椅一字排布的排布方向的夹角至少为30度。

可选地，至少一个座椅环座椅平台的底部排布连接。

可选地，至少一个座椅中每个座椅的面向方向背离座椅平台的底部的几何中心。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的实现虚拟现实的随动平台，通过悬挂平台来与待安装位的顶部固定架固定连接，座椅可以通过座椅平台和驱动轴连接至悬挂平台上，由于悬挂平台无需通过立柱来固定，从而使得座椅运动时，减少磕碰固定物的概率，减少了磕碰事件发生的概率，提高了虚拟现实随动设备的安全性。

此外，由于活塞杆和座椅平台通过转动副可拆卸铰接，从而便于活塞杆和座椅平台可拆卸固定连接，提高了安装拆卸效率。

此外，通过至少两个驱动轴来驱动座椅平台，在驱动轴进行不同位移的运动时，能够带动座椅平台进行不同的方位运动，即能够实现座椅平台的倾斜、上下运动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中一种实现虚拟现实的随动平台正视结构示意图；

图2为本实施例中一种实现虚拟现实的随动平台立体结构示意图；

图3为本实施例中一种实现虚拟现实的随动平台透视立体结构示意图；

图4为本实施例中驱动轴与悬挂平台连接示意图；

图5为本实施例中驱动轴与座椅平台可拆卸连接示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了减少磕碰事件发生的概率，提高实现虚拟现实的随动平台的安全性，本实施例公开了一种实现虚拟现实的随动平台，请参考图1和图2，为该实现虚拟现实的随动平台结构示意图，该实现虚拟现实的随动平台包括：悬挂平台1、驱动轴2和座椅平台3，其中：

悬挂平台1其顶端具有固定件11，固定件11用于与待安装位的顶部固定架固定连接。本实施例中，所称待安装位是指放置实现虚拟现实的随动平台的位置，可以是室内的场所，也可以是室外场所。在具体实施例中，所称待安装位的顶部固定架可以是例如室内的天花板、吊架等悬空的固定架；也可以是室外的吊架或者专设的悬空的固定架。

请参考图2和图3，驱动轴2其顶端固定设置在悬挂平台1上，驱动轴2包括驱动轴壳体21和设置在驱动轴壳体21内的活塞杆22，活塞杆22沿着驱动轴壳体21往复运动，以使活塞杆22远离或靠近悬挂平台1。

请参考图2和图3，座椅平台3其顶端与活塞杆22铰接，以使座椅平台3能够相对于座椅平台3与活塞杆22铰接处转动。在具体实施例中，可以通过铰链销轴的方式进行铰接，当然，也可以通过轴承的方式进行铰接，还可以采用其它的能够实现转动的方式进行铰接。本实施例中，活塞杆2的底端设置有第一水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第一固定杆；座椅平台的顶端设置有相对布置的凸起，所述相对布置的凸起具有同一第二水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第一固定杆，第一固定杆和第二固定杆之间通过转动副可拆卸铰接，具体参见下文。

本实施例中，活塞杆22沿着驱动轴壳体21往复运动时，驱动座椅平台3跟随活塞杆22运动以带动至少一个座椅4运动，由此，使得至少一个座椅4跟随驱动轴的运动而运动。

在可选的实施例中，驱动轴2为至少两个，至少两个驱动轴2的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行不同的相对位移运动时，驱动座椅平台实现不同方位的运动。以两个驱动轴为例，当两个驱动轴的位移相同时，驱动座椅平台上下运动；当一个驱动轴位移大，另一驱动轴位移小时，则驱动座椅平台向其中一个驱动轴的方位倾斜运动。再如，当具有三个驱动轴时，则可以驱动座椅平台向任意一个驱动轴的方向进行倾斜。

在可选的实施例中，请参考图3，至少两个驱动轴为三个，悬挂平台上各个驱动轴的固定位置的连线为三角形。

在可选的实施例中，至少两个驱动轴为多于三个，悬挂平台1上各个驱动轴2的固定位置的依次连线为至少四边形，如图4虚线所示。可选地，悬挂平台上各个驱动轴的固定位置环绕座椅平台。需要说明的是，本实施例中，所称至少四边形为至少四个边的多边形，该多边形可以是规则的多边形，也可以是不规则的多边形。

在可选的实施例中，还包括：至少一个座椅4，至少一个座椅4连接至座椅平台3的底部，具体地，连接至座椅平台3的座椅放置位上。在具体实施例中，至少一个座椅4可以固定连接至座椅平台3的底部，也可以可拆卸连接至座椅平台3的底部。本实施例中，至少一个座椅4的数目可以是一个，也可以是多个。

本实施例中，活塞杆22沿着驱动轴壳体21往复运动时，驱动座椅平台3跟随活塞杆22运动以带动至少一个座椅4运动，由此，使得至少一个座椅4跟随驱动轴的运动而运动。

在可选的实施例中，至少一个座椅4一字排布连接在座椅平台3的底部。至少一个座椅4中每个座椅的面向方向与至少一个座椅4一字排布的排布方向的夹角至少为30度。由此，可以减少或者防止各个座椅之间的视角干涉。

在可选的实施例中，至少一个座椅环座椅平台的底部排布连接。至少一个座椅中每个座椅的面向方向背离座椅平台的底部的几何中心。由此，可以减少或者防止各个座椅之间的视角干涉，并且能够减少位于各个座椅上的用户之间相互磕碰。

请参考图5，活塞杆22的底端设置有第一水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第一固定杆61；座椅平台3的顶端设置有相对布置的凸起，相对布置的凸起具有同一第二水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第二固定杆62，第一固定杆61和第二固定杆62之间通过转动副63可拆卸铰接。由于活塞杆和座椅平台通过转动副可拆卸铰接，从而便于活塞杆和座椅平台可拆卸固定连接，提高了安装拆卸效率。

本实施例提供的实现虚拟现实的随动平台，通过悬挂平台来与待安装位的顶部固定架固定连接，座椅可以通过座椅平台和驱动轴连接至悬挂平台上，由于悬挂平台无需通过立柱来固定，从而使得座椅运动时，减少磕碰固定物的概率，减少了磕碰事件发生的概率，提高了虚拟现实随动设备的安全性。

此外，通过至少两个驱动轴来驱动座椅平台，在驱动轴进行不同位移的运动时，能够带动座椅平台进行不同的方位运动，即能够实现座椅平台的倾斜、上下运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，包括：

悬挂平台，其顶端具有固定件，所述固定件用于与待安装位的顶部固定架固定连接；

驱动轴，其顶端固定设置在所述悬挂平台上，所述驱动轴包括：驱动轴壳体和设置在所述驱动轴壳体内的活塞杆，所述活塞杆沿着所述驱动轴壳体往复运动，以使所述活塞杆远离或靠近所述悬挂平台；

座椅平台，其顶端与所述活塞杆铰接，以使所述座椅平台能够相对于所述座椅平台与所述活塞杆铰接处转动；所述座椅平台底部设置有座椅放置位，用于将座椅连接至所述座椅平台的底部；所述活塞杆的底端设置有第一水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第一固定杆；所述座椅平台的顶端设置有相对布置的凸起，所述相对布置的凸起具有同一第二水平方向的通孔，用于可拆卸穿过第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆之间通过转动副可拆卸铰接；

所述活塞杆沿着所述驱动轴壳体往复运动时，驱动所述座椅平台跟随所述活塞杆运动以带动所述至少一个座椅运动。

2.如权利要求1所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，所述驱动轴为至少两个，至少两个驱动轴的各个活塞杆相对于各自驱动壳体进行不同的相对位移运动时，驱动所述座椅平台实现不同方位的运动。

3.如权利要求1或2所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，还包括：至少一个座椅，连接至所述座椅平台的底部。

4.如权利要求3所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，所述至少一个座椅一字排布连接在所述座椅平台的底部。

5.如权利要求4所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，所述至少一个座椅中每个座椅的面向方向与所述至少一个座椅一字排布的排布方向的夹角至少为30度。

6.如权利要求3所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，所述至少一个座椅环所述座椅平台的底部排布连接。

7.如权利要求6所述的实现虚拟现实的随动平台，其特征在于，所述至少一个座椅中每个座椅的面向方向背离所述座椅平台的底部的几何中心。