CN103536101A - 婴儿移动装置 - Google Patents

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Abstract

婴儿移动装置包括一立柱、一移动架、一摆臂、一第一驱动单元、一传动机构、一第二驱动单元及一致动机构。立柱具有一直立轴。移动架组接于该立柱，且移动架包含有一轴体，该轴体可绕着一枢轴转动。摆臂固接于该轴体。第一驱动单元组接于移动架中并且具有一输出轴。传动机构分别连接于输出轴与轴体，其中，传动机构可将第一驱动单元的输出轴所提供的驱动输出传递至轴体，从而使摆臂绕着枢轴转动。第二驱动单元与立柱相组接。致动机构为分别连接于第二驱动单元与移动架，其中，致动机构被第二驱动单元驱使，以便带动移动架相对于立柱垂直地移动。

Description

婴儿移动装置
技术领域
本发明有关于一种婴儿移动装置。
背景技术
父母可使用摆动装置来使得婴儿平静与愉快。婴儿摆动装置一般会依据自然的频率做钟摆运动。摆动装置的驱动系统一般位于架体的较高位置的枢接点，且该枢接点通常固定于摆动装置的支撑架。当目前的钟摆运动需要驱使于最高转矩的点，驱动系统可从一半周期至另一周期储存位能，只需要轻轻地推动或拉动以便维持或增加摆幅。
然而，目前的摆动装置具有一些缺点。尤指摆动运动与频率一般被摆臂的长度所锁定。如果在相同的运动路径上需要较慢的频率，十分地困难去施予驱动转矩来克服作用于钟摆运动的重力。因此，大部分目前可用的摆动装置的驱动系统依然无法确切地调整摆动频率。
有鉴于此，目前需要一种改良的摆动装置，至少可克服上述缺点。
发明内容
依据本发明一实施例提供一种婴儿移动装置，其中，包括：一立柱，具有一直立轴；一移动架，为组接于该立柱，该移动架包含有一轴体，该轴体可绕着一枢轴转动；一摆臂，固接于该轴体；一第一驱动单元，其组接于该移动架中并且具有一输出轴；一传动机构，分别连接于该输出轴与该轴体，其中，该传动机构可将该第一驱动单元的该输出轴所提供的驱动输出传递至该轴体，从而使该摆臂绕着该枢轴转动；一第二驱动单元，其与该立柱相组接；以及一致动机构，为分别连接于该第二驱动单元与该移动架，其中，该致动机构被该第二驱动单元驱使，以便带动该移动架相对于该立柱垂直地移动。
所述的婴儿移动装置，其中，该输出轴大约平行于该枢轴。
所述的婴儿移动装置，其中，更包含：一第二摆臂，其透过一第二轴体与该移动架相枢接；以及一连接件，其分别枢接于该摆臂与该第二摆臂，该摆臂的摆动藉由该连接件传递至该第二摆臂。
所述的婴儿移动装置，其中，该移动架包含有一滚轮，该滚轮可自由地转动，且该滚轮在该枢轴的下方滚动地接触该连接件。
所述的婴儿移动装置，其中，该立柱包含有一管体，该移动架包含有数个滚动轴承，该些滚动轴承滚动地接触该管体，以利该移动架能顺畅地沿着该管体上下移动。
所述的婴儿移动装置，其中，该第二驱动单元藉由一橡皮衬套与该管体相连接。
所述的婴儿移动装置，其中，该轴体包含有一径向部，该径向部相对于该枢轴沿着径向方向延伸，而该传动机构包含：一曲柄，为固接于该输出轴；以及一连接杆，其具有一第一端部及一第二端部，该第一端部枢接于该曲柄，该第二端部则枢接于该轴体的该径向部。
所述的婴儿移动装置，其中，该传动机构包含有一齿轮、一齿合件、以及一双齿轮，该齿轮连接于该输出轴，该齿合件固接于该轴体，该双齿轮则枢接于该移动架并分别啮合该齿轮与该齿合件。
所述的婴儿移动装置，其中，该致动机构包含：一曲柄，为固接于该第二驱动单元的一第二输出轴；以及一连接杆，其具有一第一端部以及一第二端部，该第一端部枢接于该曲柄，该第二端部则枢接于该移动架。
所述的婴儿移动装置，其中，该致动机构包含：一螺杆，其沿着该直立轴延伸、且可由该第二驱动单元驱使转动；一螺纹部，其固接于该移动架并与该螺杆相啮合，其中，该螺杆转动时便可带动该移动架相对于该立柱上下位移。
所述的婴儿移动装置，其中，更包含一弹簧，该弹簧具有一第一端及一第二端，该第一端连接于该移动架，该第二端则连接于该立柱。
所述的婴儿移动装置，其中，该弹簧可对于该移动架向上施力。
所述的婴儿移动装置，其中，该致动机构包含有数个第一元件，而该传动机构包含有数个第二元件，该致动机构的所有第一元件以及该传动机构的所有第二元件均沿着数个垂直平面移动，该些垂直平面均平行于该摆臂的摆动平面。
所述的婴儿移动装置，其中，该第一、第二驱动单元中的至少一个包含一马达，该马达的马达转轴与一扇叶相连接，使该扇叶可随着该马达转轴转动。
所述的婴儿移动装置，其中，该马达与一齿轮箱相连接，该扇叶可随着该马达转轴转动，以便导引空气至该齿轮箱中。
所述的婴儿移动装置，其中，该第一、第二驱动单元中的至少一个包含：一马达，其具有一马达转轴；以及一齿轮箱，其包含一蜗轮及一齿轮，其中，该蜗轮透过一传动带与该马达转轴相耦接，该齿轮则与该蜗轮相啮合。
依据本发明一实施例提供一种婴儿移动装置，其中，包括：一立柱，其设有两个相互平行且彼此间隔的管体；一移动架，为组接于该两个管体，其中，该移动架包含有一轴体，该轴体可绕着一枢轴转动；一摆臂，为固接于该轴体；一第一驱动单元，为组接于该移动架中；一传动机构，其分别连接于该第一驱动单元与该轴体，其中，该传动机构可由该第一驱动单元驱使，以带动该摆臂绕着该枢轴转动；一第二驱动单元，其组接于该两个管体；以及一致动机构，为分别连接于该第二驱动单元与该移动架，其中，该致动机构可由该第二驱动单元驱使，以带动该移动架沿着该两个管体上下移动。
所述的婴儿移动装置，其中，该第一驱动单元包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达并具有一输出轴，该传动机构包含有一曲柄以及一连接杆，该曲柄与该输出轴相固接，该连接杆的相对两端则分别枢接于该曲柄以及该轴体。
所述的婴儿移动装置，其中，该齿轮箱包含有一蜗轮以及一齿轮，该蜗轮透过一传动带与一马达转轴相耦接，该齿轮则固接于该输出轴并且啮合于该蜗轮。
所述的婴儿移动装置，其中，该曲柄以及该连接杆分别沿着数个垂直平面移动，而该些垂直平面均平行于该摆臂的移动平面。
所述的婴儿移动装置，其中，该第二驱动单元包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达并具有一输出轴，而该致动机构包含有一曲柄以及一连接杆，该曲柄固接于该输出轴，而该连接杆的相对两端分别枢接于该曲柄以及该移动架。
所述的婴儿移动装置，其中，该齿轮箱包含有一蜗轮以及一齿轮，该蜗轮透过一传动带与一马达转轴相耦接，该齿轮则固接于该输出轴并且与该蜗轮相啮合。
所述的婴儿移动装置，其中，该曲柄以及该连接杆分别沿着数个垂直平面移动，而该些垂直平面均平行于该摆臂的移动平面。
所述的婴儿移动装置，其中，该传动机构包含有一齿轮、一齿合件、以及一双齿轮，该齿轮连接于该第一驱动单元，该齿合件固接于该轴体，而该双齿轮枢接于该移动架并且分别啮合于该齿轮与该齿合件。
所述的婴儿移动装置，其中，该致动机构包含：一螺杆，其沿着该直立轴延伸、并由该第二驱动单元驱使转动；以及一螺纹部，为固接于该移动架而且啮合于该螺杆，其中，该螺杆转动时便可带动该移动架沿着该两个管体上下位移。
所述的婴儿移动装置，其中，更包含：一弹簧，该弹簧具有一第一端及一第二端，该第一端连接于该移动架，该第二端则连接于该两个管体中之一。
所述的婴儿移动装置，其中，该第一、第二驱动单元中的至少一个包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达，该马达具有一马达转轴，该马达转轴与一扇叶相连接，使该扇叶可随着该马达转轴转动，以便导引空气至该齿轮箱中。
所述的婴儿移动装置，其中，该移动架包含有数个滚动轴承，该些滚动轴承滚动地接触该两个管体，以利该移动架能顺畅地沿着该两个管体上下移动。
所述的婴儿移动装置，其中，更包含：一第二摆臂，其透过一第二轴体与该移动架相枢接；以及一连接件，其分别枢接于该摆臂以及该第二摆臂，其中，该摆臂的摆动可通过该连接件传递至该第二摆臂。
所述的婴儿移动装置，其中，该移动架包含有一滚轮，该滚轮可自由地转动，而且该滚轮在该枢轴的下方滚动地接触该连接件。
附图说明
图1绘示本发明一实施例所提供的婴儿移动装置的示意图。
图2绘示婴儿移动装置中的移动架与立柱的结构示意图。
图3绘示婴儿移动装置中用于可控制座椅支撑部的垂直移动及摆动的驱动系统的示意图。
图4绘示婴儿移动装置中用于驱使移动架上下位移的部分驱动单元的示意图。
图5绘示摆臂的驱动单元的示意图。
图6绘示驱使摆臂移动的部分驱动单元的示意图。
图7绘示本发明另一实施例所提供的婴儿移动装置的示意图。
图8绘示第7图的婴儿移动装置中的驱动系统的示意图。
图9以另一视角绘示第7图的婴儿移动装置中的驱动系统的示意图。
图10绘示婴儿移动装置的“彩虹状”运动模式的示意图。
图11绘示婴儿移动装置的摇摆运动模式的示意图。
图12绘示婴儿移动装置的滑动模式的示意图。
图13绘示婴儿移动装置的垂直运动模式的示意图。
图14绘示婴儿移动装置的圆形运动模式的示意图。
图15绘示婴儿移动装置的对角运动模式的示意图。
图16绘示婴儿移动装置的弹跳运动模式的示意图。
图17绘示婴儿移动装置的8数字形运动模式的示意图。
具体实施方式
图1绘示本发明一实施例所提供的婴儿移动装置100。婴儿移动装置100可包含有一支架102、一个或多个摆臂(在此实施例中有二个摆臂104、106)、以及一座椅支撑部108。支架102可包含有一底座110及一立柱112，底座110沿着水平面延伸，立柱112则沿着直立轴Z延伸，其中直立轴Z大约垂直于底座110的水平面。底座110可稳固地支撑于地面上且位于座椅支撑部108的下方。立柱112具有一下端部及一上端部，该下端部连接于底座110，而该上端部组接有该二摆臂104、106。为方便收纳，婴儿移动装置100的实施例亦可采用可拆卸的架构，使立柱112可拆卸地组接于底座110。
如图1所示的实施例中具有二个摆臂104、106。然而在其他实施例中，婴儿摆动装置也可使用一个摆臂(104或106)。摆臂104可由管体组成，包含有一直立部及一水平部104B，其中该直立部的上端部104A绕着枢轴P1与支架102相枢接，水平部104B则延伸于上端部104A的下方并连接于座椅支撑部108。同样地，摆臂106可由管体组成，包含有一直立部及一水平部106B，其中该直立部的上端部106A绕着枢轴P2与支架102相枢接，水平部106B则延伸于上端部106A的下方并连接于座椅支撑部108。枢轴P1、P2相互平行、且在水平方向相互间隔，而且枢轴P1、P2位于相同高度。藉此，摆臂104、106可分别绕着枢轴P1与P2摆动，并保持座椅支撑部108在地面的上方。
支架102包含有一移动架114，移动架114为滑动地组接于立柱112。移动架114可组接有两个水平间隔的轴体116、118，而摆臂104、106的上端部104A、106A分别透过轴体116、118与移动架114相枢接。移动架114可透过一驱动单元120(参见图2及图3)的驱动而沿着立柱112垂直地移动。移动架114沿着立柱112的直立轴Z位移时，便可驱动摆臂104、106以及座椅支撑部108沿着直立轴Z作移动。此外，轴体116、118可与另一个驱动单元122(参见图3)相连接，其中驱动单元122组接于移动架114中。驱动单元122可独立于驱动单元120运作，以便驱动轴体116、118转动，使摆臂104、106摆动。
再参阅图1，座椅支撑部108可包含有一下端部108A及一上端部108B。下端部108A连接于摆臂104、106，上端部108B则可容置婴儿。座椅支撑部108的下端部108A可固定或枢接于摆臂104、106的水平部104B、106B。上端部108B可永久地固定于下端部108A，或上端部108B亦可由可携式的支撑装置组成，其可拆卸地组接于下端部108A。依据本发明的实施例，座椅支撑部108的上端部108B亦也可相对于摆臂104、106调整为不同方向，使得乘坐于座椅支撑部108的婴儿可以侧向摆动或前后摆动。
配合图1，图2绘示移动架114与立柱112的结构的示意图，图3则绘示婴儿移动装置100中的驱动系统的示意图。立柱112可包含一个或多个管体124(在此实施例为二个)。管体124可垂直地延伸且彼此相互间隔，管体124的下端部则可分别与底座110相固接。管体124可由硬式金属合金制造，例如钢铁。
移动架114可沿着管体124垂直地移动。在此实施例中，移动架114可包含一壳体126以及数个滚动轴承128。管体124可垂直地穿设于移动架114的壳体126。滚动轴承128可组接于壳体126，而且可滚动地接触管体124。举例来说，壳体126可包含四个滚动轴承128，其中两个滚动轴承128垂直地相间隔并滚动地接触其中一个管体124，而另两个滚动轴承128为垂直地相间隔并滚动地接触另一个管体124。各滚动轴承128可包含一侧滚轮128A及一后滚轮128B，侧滚轮128A例如滚动地接触管体124的外侧部，而后滚轮128B则滚动地接触管体124的后部。透过滚动轴承128的滚动接触，使移动架114能更顺畅地沿着立柱112位移。
配合图2与图3，图4绘示驱动单元120的部分示意图。参阅图2至图4，致动机构130分别连接于驱动单元120与移动架114，而驱动单元120可藉由致动机构130驱使移动架114相对于立柱112垂直地移动。驱动单元120可在移动架114的下方与立柱112组接。例如，驱动单元120可藉由数个橡皮衬套131固接于管体124，其中橡皮衬套131可将驱动单元120的移动元件与管体124隔离，以避免驱动单元120的移动元件直接地接触管体124。
驱动单元120可包含有一具有马达转轴132A的马达132、一齿轮箱134、一输出轴136、以及一扇叶138。马达122例如为脉冲宽度调变(PWM)控制器所操控之直流马达。马达转轴132A为相对于管体124沿着横向方向延伸。如图4所示，齿轮箱134可包含有一蜗轮140以及一齿轮142，而且齿轮142固接于输出轴136并与蜗轮140啮合。输出轴136可平行于两枢轴P1、P2延伸，而且垂直于马达转轴132A。马达转轴132A可藉由传动带144与蜗轮140相耦接。藉由传动带144，可将马达转轴132A的转矩传送至蜗轮140，接着驱使齿轮142以及输出轴136转动。
扇叶138可与马达转轴132A相耦接。当马达132启动时，扇叶138可随着马达转轴132A转动，以导引空气至齿轮箱134中，对齿轮箱134中的元件(包含蜗轮140与齿轮142)可产生冷却作用。
致动机构130可包含一个或多个曲柄146以及一个或多个连接杆148。曲柄146可与输出轴136相固接。连接杆148的一端可枢接于曲柄146的偏心部位，而连接杆148的相对另一端则藉由插销150与移动架114相枢接。驱动单元120驱使输出轴136转动时，透过曲柄146以及连接杆148的转换，便可带动移动架114与摆臂104、106作线性的垂直移动。
如图2所示，立柱112中还可设有一个或多个弹簧152，以对于移动架114向上施力。在本实施例中，有二个弹簧152可分别组接于立柱112的两管体124以及移动架114。各弹簧152的下端部可与移动架114相连接，各弹簧152的上端部则可与相对应的管体124相连接。弹簧152可提供拉力，以辅助驱动单元120将摆臂104、106与座椅支撑部108往上升起。
配合图2与图3，图5为绘示用于控制摆臂104的摆动的驱动系统的示意图，图6则为绘示驱使摆臂104移动的部分驱动单元122的示意图。参阅图2、3、5、及6，一传动机构154可分别连接于驱动单元122以及轴体116、118中的至少一个(例如轴体116)。传动机构154可传递驱动单元122的转矩输出，以带动摆臂104、106进行摆动。驱动单元122可在驱动单元120的上方与移动架114相组接。例如，驱动单元122可藉由数个橡皮衬套156与壳体126相固定，而橡皮衬套156可隔离驱动单元122的部分元件，以避免其直接接触壳体126。
在本实施例中，驱动单元122可与驱动单元120具有相同的结构。驱动单元122可包含有一具有马达转轴162A的马达162、一齿轮箱164、一输出轴166、及一扇叶168。马达162例如为脉冲宽度调变(PWM)控制器所操控的直流马达。马达转轴162A为相对于管体124沿着横向方向延伸。齿轮箱164可包含有一蜗轮170以及一齿轮172，而且齿轮172固接于输出轴166并与蜗轮170相啮合。输出轴166可平行于枢轴P1、P2延伸，而且相对于马达转轴162A呈相垂直。转轴162A可透过传动带174与蜗轮170相耦接。藉由传动带174，可将转轴162A的转矩传递至蜗轮170，接着驱使齿轮172以及输出轴166转动。扇叶168可与马达转轴162A相耦接。当马达162启动时，扇叶168可随着转轴162A转动，以便导引空气至齿轮箱164中，从而产生冷却作用。
轴体116可包含有一径向部116A，径向部116A相对于枢轴P1沿着径向方向延伸，传动机构154则可与轴体116的径向部116A相枢接。传动机构154可具有与致动机构130类似的结构。传动机构154可包含一曲柄180以及一连接杆182。曲柄180可与输出轴166相固接。连接杆182的一端可枢接于曲柄180的偏心部位，连接杆182的相对另一端则可与轴体116的径向部116A相枢接。驱动单元122驱使输出轴166转动时，藉由传动机构154的曲柄180以及连接杆182的传动，便可将输出轴166的转矩传递至轴体116，使摆臂104摆动。
参阅图1与图3，摆臂104、106可与一连接件184相组接。在此实施例中，连接件184可为盘体，其分别与摆臂104、106的直立部枢接。藉由连接件184，摆臂104的移动可传递至摆臂106。
移动架114还可包含有一滚轮188，而该滚轮188可自由转动，且滚轮188的转轴位于转轴P1、P2的下方。滚轮188可穿设于壳体126的开口并滚动地接触连接件184。滚轮188与连接件184之间的滚动接触，使得承受较高负载的摆臂104、106可抵触于立柱112的较低位置，从而提供更平衡的支撑。
依据上述的实施例，致动机构130的所有元件(包含曲柄146以及连接杆148)以及传动机构154的所有元件(包含曲柄180以及连接杆182)可沿着垂直平面移动，且该些垂直平面大约平行于摆臂104、106的摆动平面，以利致动机构130与传动机构154能装设于较小的空间。
图7至图9为示另一实施例的婴儿移动装置200的示意图。婴儿移动装置200可包含有支架202、一个或多个摆臂(本实施例具有两个摆臂204、206)、以及一座椅支撑部208。支架202可包含一底座210以及一立柱212。底座210沿着水平面延伸，立柱212则沿着直立轴Z延伸，其中直立轴Z垂直于底座210的水平面。底座210可稳固地支撑于地面上且位于座椅支撑部208的下方。立柱212的下端部连接于底座210，立柱212的上端部则组接有摆臂204、206。
如图7所示的实施例中具有两个摆臂204、206。然而在其他实施例中，婴儿摆动装置也可使用一个摆臂，例如摆臂204。摆臂204可由管体组成，包含有一直立部及一水平部204B，其中直立部的上端部204A绕着枢轴R1与支架202相枢接，水平部204B则延伸于上端部204A的下方并连接于座椅支撑部208。同样地，摆臂206可由管体组成，包含有一直立部及一水平部206B，其中直立部的上端部206A绕着枢轴R2与支架202相枢接，水平部206B则延伸于上端部206A的下方并连接于座椅支撑部208。枢轴R1、R2相互平行且水平地相互间隔，而且枢轴R1、R2位于相同的。藉此，摆臂204、206可分别绕着枢轴R1、R2做摆动，并保持座椅支撑部208在地面的上方。
支架202包含有一移动架214，移动架214滑动地组接于立柱212。移动架214可组接有两个水平间隔的轴体216、218，摆臂204、206的上端部204A、206A则分别透过轴体216、218与移动架214相枢接。移动架214可透过一驱动单元220(参见图8及图9)的驱动沿着立柱212垂直地滑动。移动架214沿着立柱212的直立轴Z位移时，便可带动摆臂204、206以及座椅支撑部208沿着直立轴Z作移动。此外，轴体216、218可与另一个驱动单元222(参见图3)相连接，其中驱动单元222装设于移动架214中。驱动单元222可独立于驱动单元220运作，以便驱动轴体216、218转动，使摆臂204、206摆动。
再参阅图7，座椅支撑部208可包含有一下端部208A及一上端部208B，其中下端部208A连接于摆臂204、206，上端部208B则可容置婴儿。座椅支撑部208的下端部208A可连接于摆臂204、206的水平部204B、206B。上端部208B可永久固定于下端部208A，或者上端部208B亦可由可携式的支撑装置可拆卸地组接于下端部208A。举例来说，下端部208A可包含数个支撑臂209，而上端部208B可拆卸地装设于支撑臂209。依据本发明的实施例，座椅支撑部208的上端部208B也可相对于摆臂204、206调整为不同方向，使得乘坐于座椅支撑部208的婴儿可以侧向摆动或前后摆动。
参阅图7至图9，立柱212可包含一个或多个管体224(本实施例为两个管体224)以及一外壳225。外壳225可覆盖管体224与移动架214。管体224彼此相间隔并垂直地延伸，且管体224的下端部可与底座210相固接。管体224可由硬型金属合金制造，例如钢铁。外壳225可包含二个长形的凹槽225A、225B(第7图中以虚线表示)，而轴体216、218可分别于凹槽225A、225B中沿着直立轴Z作移动。
移动架214可在外壳225中沿着管体224垂直地移动。依据一实施例，移动架214可包含有二个相互间隔的壳体部226A、226B（壳体部226B显示于图8，但为了清楚起见在图9省略）以及一个或多个连接杆228。管体224可垂直地穿设于移动架214的壳体部226B。连接杆228可分别与壳体部226A、226B相固接，使壳体部226A、226B可沿着管体224同步垂直地移动。移动架214中还可设置数个滚动轴承（图中未示）与管体224滚动地接触，以利移动架214能顺畅地作垂直位移。
驱动单元220可透过致动机构230驱使移动架214相对于立柱212垂直地移动，其中致动机构230分别连接于驱动单元20与移动架214。驱动单元220可在移动架214的下方组接于立柱212的管体224。举例来说，管体224间可固接有一横架231，而驱动单元220可与横架231相固接。
驱动单元220可包含一马达232，且马达232的输出轴垂直地延伸。马达232例如为脉冲宽度调变(PWM)控制器所操控的直流马达。
致动机构230可包含一螺杆234以及一螺纹部236(螺纹部236例如可包含一螺纹开口)。螺杆234垂直地延伸并与马达232的输出轴相耦接，螺纹部236则与移动架214相固接（螺纹部236例如设于壳体部226A中）并与螺杆234相齿合。因此，驱动单元220驱使螺杆234转动时，便可带动移动架214相对于立柱212垂直地位移。依据本实施例，横架231可固接于两个导引管238，其中导引管238可在螺纹部236的两侧分别垂直地穿设于壳体部226A。透过导引管238，便可辅助壳体部226A垂直地移动。
再参阅图7至图9，传动机构254可连接于驱动单元222以及轴体216、218中的至少一者（例如轴体216）。传动机构254可传递驱动单元222的驱动输出，以驱使摆臂204、206进行摆动。驱动单元222可在驱动单元220的上方组接于移动架214中。例如，驱动单元222可与移动架214的壳体部226B相固接。
驱动单元222可包含一马达262、以及一耦接于马达262的输出轴266。马达262例如为脉冲宽度调变(PWM)控制器所操控的直流马达。输出轴226可平行于摆臂204、206的枢轴R1、R2延伸。
传动机构254可包含一齿轮270、一双齿轮272、以及一齿合件274。齿轮270耦接于马达262的输出轴266，双齿轮272枢接于移动架214的壳体部226B，齿合件274则固接于轴体216。双齿轮272的枢轴平行于枢轴R1、R2，并包含有一第一齿轮部272A以及一第二齿轮部272B，其中第二齿轮部272B的直径大于第一齿轮部272A的直径。双齿轮272的第一齿轮部272A可啮合于齿合件274，而双齿轮272的第二齿轮部272B可啮合于齿轮270。驱动单元222驱使输出轴266转动时，透过齿轮270、双齿轮272以及齿合件274的传动，便可带动轴体216转动，使得摆臂204进行摆动。接着，摆臂204的摆动可通过座椅支撑部208的下端部208A传递至摆臂206。藉此，摆臂204、206可同步移动，以便摆动座椅支撑部208。
在图7至图9所示的实施例中，传动机构254的所有元件（包含齿轮270、双齿轮272以及齿合件274）可沿着数个垂直平面移动，且该些垂直平面大约平行于摆臂104、106的摆动平面。此外，移动架214的垂直位移可由致动机构230驱使，其中致动机构230为线性致动器（包含螺杆234与螺纹部236)，能沿垂直方向紧凑地设置。
所述的驱动系统为依据可调整的频率，驱使摆臂于X、Z轴的垂直平面进行移动，其中该垂直平面与摆臂的枢轴呈相垂直。如图10至图17所示，驱动系统所产生的运动可允许有一可程序控制运动的宽广范围。
依据图10以箭头表示“彩虹状”的运动模式，座椅支撑部108、208与立柱相对齐时处于相对较高的位置，且座椅支撑部108逐渐地由该较高的位置向左侧及右侧往下摆动。
依据图11以箭头表示的摆动模式，座椅支撑部108、208与立柱相对齐时处于相对较低的位置，且座椅支撑部108、208可逐渐地由该较低的位置朝向左侧及右侧往上摆动。
依据图12以箭头表示的滑动模式，座椅支撑部108、208仅水平地朝向左、右侧反复位移。
依据图13所示的垂直运动模式，仅有壳体上下运动，使座椅支撑部108、208仅沿着直立轴Z移动。
依据图14以箭头表示的“圆形”运动模式，座椅支撑部108、208是在X、Z轴线所定义的垂直平面中沿着一圆形路径移动。
依据图15以箭头表示的对角方向运动模式，座椅支撑部108、208是介于左侧的低点位置与右侧的高点位置之间沿直线性路径反复移动。
依据图16以箭头表示的“弹跳”运动模式，座椅支撑部108、208的移动路径具有三个较低点位置，分别位于左侧位置、中间位置、及右侧位置，而且座椅支撑部108、208在相邻的低点位置之间是沿弧形的路径位移。
依据图17以箭头表示的运动模式，座椅支撑部108、208是在X、Z轴线所定义的垂直平面中沿“8”数字形的路径移动。
本发明所提供的婴儿移动装置，可具有复数驱动系统，且驱动系统可独立地操作，使得座椅支撑部的摆动频率、摆动速度、及移动路径具有更大的调整范围，以符合使用需求。
以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式的揭露为阐明本发明原则的具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限囿。其他元件的变化或组合皆可能，且不悖于本发明的精神与范围。
【主要元件符号说明】
Figure BDA00003502857900131
Figure BDA00003502857900141

Claims (30)

1.一种婴儿移动装置，其特征在于：包括：
一立柱，具有一直立轴；
一移动架，为组接于该立柱，该移动架包含有一轴体，该轴体可绕着一枢轴转动；
一摆臂，固接于该轴体；
一第一驱动单元，其组接于该移动架中并且具有一输出轴；
一传动机构，分别连接于该输出轴与该轴体，其中，该传动机构可将该第一驱动单元的该输出轴所提供的驱动输出传递至该轴体，从而使该摆臂绕着该枢轴转动；
一第二驱动单元，其与该立柱相组接；以及
一致动机构，为分别连接于该第二驱动单元与该移动架，其中，该致动机构被该第二驱动单元驱使，以便带动该移动架相对于该立柱垂直地移动。
2.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该输出轴大约平行于该枢轴。
3.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：更包含：
一第二摆臂，其透过一第二轴体与该移动架相枢接；以及
一连接件，其分别枢接于该摆臂与该第二摆臂，该摆臂的摆动藉由该连接件传递至该第二摆臂。
4.如权利要求3所述的婴儿移动装置，其特征在于：该移动架包含有一滚轮，该滚轮可自由地转动，且该滚轮在该枢轴的下方滚动地接触该连接件。
5.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该立柱包含有一管体，该移动架包含有数个滚动轴承，该些滚动轴承滚动地接触该管体，以利该移动架能顺畅地沿着该管体上下移动。
6.如权利要求5所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第二驱动单元藉由一橡皮衬套与该管体相连接。
7.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该轴体包含有一径向部，该径向部相对于该枢轴沿着径向方向延伸，而该传动机构包含：
一曲柄，为固接于该输出轴；以及
一连接杆，其具有一第一端部及一第二端部，该第一端部枢接于该曲柄，该第二端部则枢接于该轴体的该径向部。
8.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该传动机构包含有一齿轮、一齿合件、以及一双齿轮，该齿轮连接于该输出轴，该齿合件固接于该轴体，该双齿轮则枢接于该移动架并分别啮合该齿轮与该齿合件。
9.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该致动机构包含：
一曲柄，为固接于该第二驱动单元的一第二输出轴；以及
一连接杆，其具有一第一端部以及一第二端部，该第一端部枢接于该曲柄，该第二端部则枢接于该移动架。
10.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该致动机构包含：
一螺杆，其沿着该直立轴延伸、且可由该第二驱动单元驱使转动；
一螺纹部，其固接于该移动架并与该螺杆相啮合，其中，该螺杆转动时便可带动该移动架相对于该立柱上下位移。
11.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：更包含一弹簧，该弹簧具有一第一端及一第二端，该第一端连接于该移动架，该第二端则连接于该立柱。
12.如权利要求11所述的婴儿移动装置，其特征在于：该弹簧可对于该移动架向上施力。
13.如权利要求11所述的婴儿移动装置，其特征在于：该致动机构包含有数个第一元件，而该传动机构包含有数个第二元件，该致动机构的所有第一元件以及该传动机构的所有第二元件均沿着数个垂直平面移动，该些垂直平面均平行于该摆臂的摆动平面。
14.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第一、第二驱动单元中的至少一个包含一马达，该马达的马达转轴与一扇叶相连接，使该扇叶可随着该马达转轴转动。
15.如权利要求14所述的婴儿移动装置，其特征在于：该马达与一齿轮箱相连接，该扇叶可随着该马达转轴转动，以便导引空气至该齿轮箱中。
16.如权利要求1所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第一、第二驱动单元中的至少一个包含：
一马达，其具有一马达转轴；以及
一齿轮箱，其包含一蜗轮及一齿轮，其中，该蜗轮透过一传动带与该马达转轴相耦接，该齿轮则与该蜗轮相啮合。
17.一种婴儿移动装置，其特征在于：包括：
一立柱，其设有两个相互平行且彼此间隔的管体；
一移动架，为组接于该两个管体，其中，该移动架包含有一轴体，该轴体可绕着一枢轴转动；
一摆臂，为固接于该轴体；
一第一驱动单元，为组接于该移动架中；
一传动机构，其分别连接于该第一驱动单元与该轴体，其中，该传动机构可由该第一驱动单元驱使，以带动该摆臂绕着该枢轴转动；
一第二驱动单元，其组接于该两个管体；以及
一致动机构，为分别连接于该第二驱动单元与该移动架，其中，该致动机构可由该第二驱动单元驱使，以带动该移动架沿着该两个管体上下移动。
18.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第一驱动单元包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达并具有一输出轴，该传动机构包含有一曲柄以及一连接杆，该曲柄与该输出轴相固接，该连接杆的相对两端则分别枢接于该曲柄以及该轴体。
19.如权利要求18所述的婴儿移动装置，其特征在于：该齿轮箱包含有一蜗轮以及一齿轮，该蜗轮透过一传动带与一马达转轴相耦接，该齿轮则固接于该输出轴并且啮合于该蜗轮。
20.如权利要求18所述的婴儿移动装置，其特征在于：该曲柄以及该连接杆分别沿着数个垂直平面移动，而该些垂直平面均平行于该摆臂的移动平面。
21.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第二驱动单元包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达并具有一输出轴，而该致动机构包含有一曲柄以及一连接杆，该曲柄固接于该输出轴，而该连接杆的相对两端分别枢接于该曲柄以及该移动架。
22.如权利要求21所述的婴儿移动装置，其特征在于：该齿轮箱包含有一蜗轮以及一齿轮，该蜗轮透过一传动带与一马达转轴相耦接，该齿轮则固接于该输出轴并且与该蜗轮相啮合。
23.如权利要求21所述的婴儿移动装置，其特征在于：该曲柄以及该连接杆分别沿着数个垂直平面移动，而该些垂直平面均平行于该摆臂的移动平面。
24.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该传动机构包含有一齿轮、一齿合件、以及一双齿轮，该齿轮连接于该第一驱动单元，该齿合件固接于该轴体，而该双齿轮枢接于该移动架并且分别啮合于该齿轮与该齿合件。
25.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该致动机构包含：
一螺杆，其沿着该直立轴延伸、并由该第二驱动单元驱使转动；以及
一螺纹部，为固接于该移动架而且啮合于该螺杆，其中，该螺杆转动时便可带动该移动架沿着该两个管体上下位移。
26.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：更包含：
一弹簧，该弹簧具有一第一端及一第二端，该第一端连接于该移动架，该第二端则连接于该两个管体中之一。
27.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该第一、第二驱动单元中的至少一个包含有一马达以及一齿轮箱，该齿轮箱连接于该马达，该马达具有一马达转轴，该马达转轴与一扇叶相连接，使该扇叶可随着该马达转轴转动，以便导引空气至该齿轮箱中。
28.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：该移动架包含有数个滚动轴承，该些滚动轴承滚动地接触该两个管体，以利该移动架能顺畅地沿着该两个管体上下移动。
29.如权利要求17所述的婴儿移动装置，其特征在于：更包含：
一第二摆臂，其透过一第二轴体与该移动架相枢接；以及
一连接件，其分别枢接于该摆臂以及该第二摆臂，其中，该摆臂的摆动可通过该连接件传递至该第二摆臂。
30.如权利要求29所述的婴儿移动装置，其特征在于：该移动架包含有一滚轮，该滚轮可自由地转动，而且该滚轮在该枢轴的下方滚动地接触该连接件。
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