WO2019057454A1 - Sämaschine - Google Patents

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WO2019057454A1
WO2019057454A1 PCT/EP2018/073180 EP2018073180W WO2019057454A1 WO 2019057454 A1 WO2019057454 A1 WO 2019057454A1 EP 2018073180 W EP2018073180 W EP 2018073180W WO 2019057454 A1 WO2019057454 A1 WO 2019057454A1
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WO
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control
reservoir
metering
user
regulating device
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/073180
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Grosenik
Jochen ROSEBROCK
Jens Saathoff
Original Assignee
Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg filed Critical Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2019057454A1 publication Critical patent/WO2019057454A1/de

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102—Regulating or controlling the seed rate
    • A01C7/105—Seed sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C15/00—Fertiliser distributors
    • A01C15/005—Undercarriages, tanks, hoppers, stirrers specially adapted for seeders or fertiliser distributors
    • A01C15/006—Hoppers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081—Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means

Definitions

  • the invention relates to a sowing machine according to the preamble of
  • Seed drill executed working part of the machine, a control and / or regulating device, which is arranged on an additional tractor.
  • the seeder is at its front end with a suitable
  • Coupling device provided to be connected to the tractor.
  • the tensile forces are transmitted from the tractor to the drill, but also transmitted to the data from the sensors of the drill data to the control and / or regulating device on the tractor.
  • the main frame serves to carry a plurality of separate containers.
  • the separate containers stock seed and / or other spreading agents, such as fertilizer.
  • a drawbar which connects to a main frame and directs the tensile forces.
  • Toolbar and a chassis tethered The main frame is supported by the chassis on the ground and can be pulled behind the tractor.
  • the tool bar extends transversely to the direction of travel and serves to carry coulters.
  • the seed coulters are supplied with seed or fertilizer from the tanks via delivery lines.
  • each container is assigned a dosing.
  • the metering device conveys the material to be delivered in adjustable quantities via the delivery lines to the coulters.
  • the containers are provided with sensors. The data determined by the sensors allow the control and / or regulating device to calculate the residual quantities in the separate containers.
  • the control and / or regulating device is arranged for controlling the metering.
  • the disadvantage here is that the user must deactivate each container separately during operation as soon as it is empty and at the same time a next container activate to create a smooth transition when emptying the container. This is especially critical as the user is in operation
  • the object of the invention is therefore to provide a seed drill, which allows the user to easily operate the reservoir areas without making manual inputs to the control and / or regulating device during the Ausbringvorganges.
  • the object is achieved in that the at least one sensor detects the level of the respective reservoir area and that the control and / or regulating device by means of a stored in his memory and configurable program control the dosing of at least two separate reservoir areas during the Ausbringvorganges of the Controlled user before the application process and stored in memory conditions, so that the material is removed from the associated reservoir area.
  • Ausbringvorganges must not respond to vacancy reports and his attention so fully on other ads can be directed to achieve the best possible result.
  • Ausbringvorgang corresponds to the user specified and stored in memory conditions. In this way, it is ensured that only such dosing of the reservoir areas can be activated, the Users are provided. Conveniently, it is thus possible to ensure, for example, that empty reservoir areas are automatically switched off or can not be activated.
  • the at least one first reservoir region does not have to be empty so that its metering device is deactivated.
  • a uniform emptying of all reservoir areas can be implemented to burden, for example, the main frame evenly.
  • several dosing can be controlled at the same time in this way, which would otherwise be necessary several consecutive inputs.
  • the reservoir areas must be sufficiently filled to be activated.
  • control and / or regulating device is adapted to a plurality of metering in parallel, according to the before
  • Dispensing process specified by the user and stored in memory conditions to control The user is thus enabled by means of an embodiment of the invention in parallel to promote, for example, seed from a reservoir area and fertilizer from another reservoir area to the coulters.
  • the control device comprises a user interface adapted to allow the user to enter conditions.
  • the control and / or regulating device is adapted to display clues for the user when the user sets the seed before and during the dispensing operation Memory stored conditions are met. In an emergency, the user can react to unwanted operating conditions or make subsequent changes to the conditions, if necessary.
  • the manual input to the control and / or regulating device during the dispensing process can thus advantageously be dispensed with.
  • the user can thus turn his attention to achieving the best possible
  • FIG. 2 shows the user interface of the control and / or regulating device in FIG.
  • Fig. 5 user interface of the control and / or regulating device in
  • the seeder has the multi-part main frame 1.
  • the main frame 1 extends in the direction of travel 2 forward and backward.
  • a drawbar 3 with coupling device 4 is arranged at the front end of the main frame 1.
  • the drill is connected to a tractor, not shown, so that they can move together in the direction of travel 2.
  • a chassis 6 are arranged at the front of the main frame 1 hinged tool bar 5 and the rear portion of the main frame 1.
  • the tool bars 5 extend transversely to the direction of travel 2 and serve to accommodate coulters 7. For the sake of simplicity, only the coulters 7 are shown in the outermost regions.
  • the chassis 6 also extends transversely to the direction of travel 2 and has two wheels 8.
  • the main frame 1 is supported on the chassis 6 and rolls over the wheels 8 on the floor.
  • a reservoir 9 is arranged on the main frame 1.
  • the reservoir 9 consists of the separate
  • feed lines not shown, to the coulters 7, each of
  • the reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are also each associated with a sensor 15, which detects, among other things, the level.
  • the acquired data of the sensors 15 are passed to a control and / or regulating device, which consists of a job computer 16 and a Terminal unit 17 is formed.
  • the terminal unit 17 is usually located on the tractor, where it is conveniently operated directly by the user.
  • the job computer 16 is arranged centrally on the main frame 1.
  • the control and / or regulating device further processes the detected filling level and / or is set up to calculate the remaining quantity in the respective storage container areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 from the recorded data of the sensors 15.
  • Control device also includes a display for visualizing information for the user.
  • This display can be designed as a touch-sensitive display to facilitate the operation of the user.
  • the terminal unit 17 of the control and / or regulating device is provided with operating elements, such as buttons, to be operated.
  • the control and / or regulating device is set up by means of a program control to control the various metering.
  • the program control of the control and / or regulating device conditions, which are set by the user before the Ausbringvorgang and stored in the memory of the control and / or regulating device. During the Ausbringvorganges so required by the user metering be controlled in a programmed manner.
  • control and / or regulating device has a user interface 18.
  • the user interface 18 is on the
  • Terminal unit 17 is displayed and is shown in a possible embodiment in principle in Fig. 2.
  • the user interface 18 has container area information 10, sequence code 11 and quantities 12.
  • the container area information 10 can assume a value of 1, 2, 3 or 4 and thus represent the storage container areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 of the corresponding embodiment of a seed drill , which is shown in Fig.1.
  • the order flags 1 1 may be defined as one of two opposite arrows to indicate the order between two bin area indications 10, or as a parallel sign to indicate parallel operation of at least two bin area indications 10.
  • the Quantities 12 either define a "residual amount" in one or more of the reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 of any number of kilograms "XX, x kg" or an empty status message, which is labeled "level sensor"
  • Regulating device deposited condition is formed from a
  • Sequence identifier 1 1 and a quantity 12 or one
  • Sequence identifier 1 1 as a parallel character. A detailed description of how the indications and marks are used is the following
  • Embodiments A and B and the corresponding Fig. 3 and Fig. 4 can be seen. Basically, it should be noted that only the metering of the reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 can be activated whose level has been sufficiently determined by the sensors 15 of the control and / or regulating device as the conditions of the user. This prevents that dosing of associated, empty reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 can be activated.
  • FIG. 3 the embodiment A is shown with reference to the user interface 18.
  • the program control is to be read beginning at the container area specification 10.a.
  • the tank area indication 10.a has the value 3, which means that the dispensing process begins with the activation of the metering device from the reservoir area 9.3.
  • the researcher practitioner material from reservoir area 9.3 is promoted so long with the help of the associated dosing until the condition, which is composed of the order number 1 1.a and the
  • this first condition is that the metering element of reservoir area 9.3 is switched off with a residual quantity of 10 kg, while the metering element of reservoir area 9.2 (see value of the container area information 10.b) is activated so that a flowing transition occurs. In the episode will
  • Reservoir areas 9.3 and 9.2. These remain active until the sensor 15 of reservoir area 9.2 reports a vacancy, which results from the quantity 12 b. At this moment, the metering of reservoir area 9.3 and 9.2 are disabled and at the same time activates the metering of reservoir area 9.1, resulting from the
  • Reservoir area 9.1 remains active until the condition fails
  • the Ausbringvorgang of embodiment B is determined based on the conditions in Figure 4 that - First, the metering of the reservoir area 9.3 and
  • control and / or regulating device switches off the metering device from the reservoir area 9.1, while the
  • Seeding machine can define an at least approximately arbitrary sequence for emptying the reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4. This sequence can also be linked to quantities 12. Furthermore, it is possible to control the metering elements of several reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 in parallel. An application example for the parallel
  • Activation of two dosing devices is given by the simultaneous discharge of seed and fertilizer.
  • the two of the reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are activated in parallel by the control and / or regulating device, based on the conditions defined by the user before the application process and stored in the memory, which contain fertilizer and other seeds.
  • the quantities of the material to be delivered can be adjusted by a seed drill according to the invention, a multiplicity of different application processes can be produced from at least two separate reservoir regions 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, wherein the reservoir regions 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are provided with at least one sensor 15 and at least one metering member are provided and are adapted to receive Auszuturidem material realized.
  • the terminal unit 17 is the Control and / or regulating device designed to show hints 14 when one of the conditions specified and stored in the memory is fulfilled.
  • An example reference 14 can be seen in FIG.
  • the Dosierorganschreibung 13 of the individual reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 is superimposed with a note 14, which announces that the condition is met ("residual amount reached") and the "container is changed," as in Fig. 5 to see is.
  • the control and / or regulating device controls the metering elements of the individual reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 in accordance with the conditions and uses the data from the respective sensors 15 of FIG
  • Reservoir areas 9.1, 9.2, 9.3, 9.4 are determined.

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

Sämaschine mit zumindest einer Vorratsbehältereinheit (9) mit zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereichen (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) und Ausbringelementen (7), wobei jedem Vorratsbehälterbereich (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) zumindest ein Dosierorgan, welches das jeweilige auszubringende Material über Förderleitungen in einstellbaren Mengen den Ausbringelementen (7) zuführt, und zumindest ein Sensor (15) zugeordnet ist, wobei eine elektronisches Steuer- und/oder Regelvorrichtung zur Erfassung der von dem Sensor (15) ermittelten Daten und/oder zur Berechnung der Restmenge in den jeweiligen Vorratsbehälterbereichen (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) und Steuerung der Dosierorgane vorhanden ist. Um eine Sämaschine zu schaffen, die es dem Benutzer in einfacher Weise erlaubt die Vorratsbehälterbereiche (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) zu betreiben ohne während des Ausbringvorganges manuelle Eingaben an der Steuer- und/oder Regelvorrichtung vorzunehmen ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der zumindest eine Sensor (15) den Füllstand des jeweiligen Vorratsbehälterbereiches (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) detektiert, dass die Steuer- und/oder Regelvorrichtung mittels einer in seinem Speicher hinterlegten und konfigurierbaren Programmsteuerung die Dosierorgane der zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereiche (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) während des Ausbringvorganges nach von dem Benutzer vor dem Ausbringvorgang festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen ansteuert, so dass das Material aus dem zugeordneten Vorratsbehälterbereich (9.1, 9.2, 9.3, 9.4) entnommen wird.

Description

Sämaschine
Die Erfindung betrifft eine Sämaschine gemäß dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Eine derartige Sämaschine ist in US 2017/0142891 A1 beschrieben. Diese Sämaschine ist mit Sensoren ausgestattet und umfasst neben dem als
Sämaschine ausgeführten Arbeitsteil der Maschine eine Steuer- und/oder Regelvorrichtung, welche auf einer zusätzlichen Zugmaschine angeordnet ist. Die Sämaschine ist an ihrem vorderen Ende mit einer geeigneten
Kupplungsvorrichtung versehen, um mit der Zugmaschine verbunden zu werden. So werden nicht nur die Zugkräfte von der Zugmaschine auf die Sämaschine übertragen, sondern auch die von den Sensoren der Sämaschine ermittelten Daten an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf der Zugmaschine übermittelt.
Von der Kupplungsvorrichtung erstreckt sich nach hinten eine Deichsel, die an einen Hauptrahmen anschließt und die Zugkräfte leitet. Der Hauptrahmen dient unter anderem dazu eine Mehrzahl an getrennten Behältern zu tragen. Die getrennten Behälter bevorraten das Saatgut und/oder andere Streumittel, wie beispielsweise Dünger. Außerdem sind an dem Hauptrahmen ein
Werkzeugbalken und ein Fahrwerk angebunden. Der Hauptrahmen stützt sich über das Fahrwerk auf dem Boden ab und kann so hinterder Zugmaschine gezogen werden. Der Werkzeugbalken erstreckt sich quer zur Fahrtrichtung und dient zum Tragen von Säscharen. Die Säschare werden aus den Behältern über Förderleitungen mit Saatgut oder Dünger versorgt. Hierzu ist jedem Behälter ein Dosierorgan zugeordnet. Das Dosierorgan fördert das auszubringende Material in einstellbaren Mengen über die Förderleitungen zu den Säscharen. Des Weiteren sind die Behälter mit Sensoren versehen. Die von den Sensoren ermittelten Daten erlauben es der Steuer- und/oder Regelvorrichtung die Restmengen in den getrennten Behältern zu berechnen. Darüber hinaus ist die Steuer- und/oder Regelvorrichtung zum Steuern der Dosierorgane eingerichtet.
Nachteilig ist hierbei, dass der Benutzer im Betrieb jeden Behälter separat deaktivieren muss sobald er leer ist und gleichzeitig einen nächsten Behälter aktivieren muss, um einen fließenden Übergang beim Entleeren der Behälter zu schaffen. Dies ist besonders kritisch, da der Benutzer im Betrieb seine
Aufmerksamkeit bereits auf diverse andere Anzeigen richten muss, um ein zufriedenstellendes Arbeitsergebnis zu erzielen. Der Betrieb der Behälter ist somit erschwert, was häufig dazu führt, dass der folgende Behälter zu spät aktiviert wird, wodurch unerwünschte Fehlstellen im Ausbringvorgang entstehen.
Die Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, eine Sämaschine zu schaffen, die es dem Benutzer in einfacher Weise erlaubt die Vorratsbehälterbereiche zu betreiben ohne während des Ausbringvorganges manuelle Eingaben an der Steuer- und/oder Regelvorrichtung vorzunehmen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der zumindest eine Sensor den Füllstand des jeweiligen Vorratsbehälterbereiches detektiert und dass die Steuer- und/oder Regelvorrichtung mittels einer in seinem Speicher hinterlegten und konfigurierbaren Programmsteuerung die Dosierorgane der zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereiche während des Ausbringvorganges nach von dem Benutzer vor dem Ausbringvorgang festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen ansteuert, so dass das Material aus dem zugeordneten Vorratsbehälterbereich entnommen wird.
Vorteilhaft bei dieser Ausgestaltung ist, dass der Benutzer während des
Ausbringvorganges nicht auf Leerstandsmeldungen reagieren muss und seine Aufmerksamkeit so voll auf anderweitige Anzeigen richten kann, um ein möglichst optimales Arbeitsergebnis zu erreichen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, ist vorgesehen, dass entsprechend der von dem jeweiligen zumindest einem Sensor ermittelten Daten und/oder der von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung berechneten jeweiligen Restmenge nur Dosierorgane derjenigen Vorratsbehälterbereiche zur Förderung aktiviert werden können, die einen Füllstand aufweisen, der den vor dem
Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen entspricht. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass nur solche Dosierorgane der Vorratsbehälterbereiche aktiviert werden können, die vom Benutzer vorgesehen sind. In zweckmäßiger Weise lässt sich so beispielsweise sicherstellen, dass leere Vorratsbehälterbereiche automatisch abgeschaltet werden bzw. nicht aktiviert werden können. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, ist festgelegt, dass aufgrund eines von dem zumindest einem Sensor ermittelten und/oder von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung berechnetem Füllstand zumindest eines Vorratsbehälterbereiches das jeweilige Dosierorgan deaktiviert wird und das Dosierorgan zumindest eines anderen Vorratsbehälterbereiches aktiviert wird, entsprechend der vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen. So wird ein fließender Übergang beim Entleerungsvorgang von einem Vorratsbehälterbereich zum nächsten erreicht. Vorteilhaft ist hierbei das der zumindest eine erste Vorratsbehälterbereich nicht gezwungenermaßen leer sein muss, damit sein Dosierorgan deaktiviert wird. So kann eine gleichmäßige Entleerung aller Vorratsbehälterbereiche umgesetzt werden, um beispielsweise den tragenden Hauptrahmen gleichmäßig zu belasten. Zudem können auf diese Weise mehrere Dosierorgane zeitgleich angesteuert werden, wozu ansonsten mehrere aufeinanderfolgende Eingaben notwendig wären. Gleichermaßen wird berücksichtigt, dass die Vorratsbehälterbereiche ausreichend gefüllt sein müssen, um aktiviert zu werden.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Steuer- und/oder Regelvorrichtung dazu eingerichtet, mehrere Dosierorgane parallel, entsprechend der vor dem
Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen, anzusteuern. Dem Benutzer wird so ermöglicht mit Hilfe einer Ausführungsform der Erfindung parallel beispielsweise Saatgut aus einem Vorratsbehälterbereich und Dünger aus einem anderen Vorratsbehälterbereich zu den Säscharen zu fördern. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Steuer- und/oder Regelvorrichtung eine Benutzeroberfläche, die dazu eingerichtet ist, dem Benutzer das Eingeben von Bedingungen zu ermöglichen. So wird in einfacher Weise die Möglichkeit geschaffen die Bedingungen vor dem Ausbringvorgang festzulegen und im Speicher abzulegen. Um den Benutzer während des Ausbringvorganges darüber zu informieren, ob der Betrieb der Sämaschine wie gewünscht abläuft ist in einer Ausführungsform der Erfindung die Steuer- und/oder Regelvorrichtung dazu eingerichtet, Hinweise für den Benutzer einzublenden wenn die vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen erfüllt werden . Im Notfall kann der Benutzer so auf ungewünschte Betriebszustände reagieren oder nachträglich Änderungen an den Bedingungen vornehmen, falls dies notwendig ist.
Der Betrieb der vorstehend beschriebenen Vorrichtung zeichnet sich durch die folgenden Verfahrensschritte aus:
- Festlegen der Bedingungen für den Ausbringvorgang,
- Ermitteln der Sensordaten und/oder Berechnen der Restmenge der jeweiligen Vorratsbehälterbereiche,
- Vergleich der ermittelten und/oder berechneten Daten mit den
Bedingungen ,
- Ansteuern der Dosierorgane der zumindest zwei getrennten
Vorratsbehälterbereiche.
Die manuelle Eingabe an der Steuer- und/oder Regelvorrichtung während des Ausbringvorganges kann somit vorteilhafter Weise entfallen . Der Benutzer kann somit seine Aufmerksamkeit zur Erreichung eines möglichst optimalen
Arbeitsergebnisses nutzen, ohne auf Leerstandsmeldungen oder Ähnliches reagieren zu müssen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen . Die Zeichnungen zeigen
Fig.1 die Sämaschine in Arbeitsstellung, in Prinzipdarstellung und in
perspektivischer Ansicht,
Fig.2 die Benutzeroberfläche der Steuer- und/oder Regelvorrichtung in
Prinzipdarstellung, Fig.3 Ausführungsbeispiel A der Benutzeroberfläche der Steuer- und/oder Regelvorrichtung in Prinzipdarstellung,
Fig.4 Ausführungsbeispiel B der Ben Benutzeroberfläche der Steuer- und/oder Regelvorrichtung in Prinzipdarstellung,
Fig. 5 Benutzeroberfläche der Steuer- und/oder Regelvorrichtung in
Prinzipdarstellung mit eingeblendetem Hinweis.
Die Sämaschine weist den mehrteiligen Hauptrahmen 1 auf. Der Hauptrahmen 1 erstreckt sich in Fahrtrichtung 2 nach vorn und hinten. Am vorderen Ende des Hauptrahmens 1 ist eine Deichsel 3 mit Kupplungsvorrichtung 4 angeordnet. Mit Hilfe der Kupplungsvorrichtung 4 wird die Sämaschine mit einer nicht dargestellten Zugmaschine verbunden, so dass diese sich zusammen in Fahrtrichtung 2 bewegen können. Am vorderen Bereich des Hauptrahmens 1 sind klappbare Werkzeugbalken 5 und am hinteren Bereich des Hauptrahmens 1 ein Fahrwerk 6 angeordnet. Die Werkzeugbalken 5 erstrecken sich quer zur Fahrtrichtung 2 und dienen der Aufnahme von Säscharen 7. Der Einfachheit halber sind nur die Säschare 7 in den äußersten Bereichen dargestellt. Das Fahrwerk 6 erstreckt sich ebenfalls quer zur Fahrtrichtung 2 und verfügt über zwei Laufräder 8. Der Hauptrahmen 1 stützt sich auf dem Fahrwerk 6 ab und rollt über die Laufräder 8 auf dem Boden ab.
Im Bereich über dem Fahrwerk 6 ist ein Vorratsbehälter 9 auf dem Hauptrahmen 1 angeordnet. Der Vorratsbehälter 9 besteht aus den separaten
Vorratsbehälterbereichen 9.1 , 9.2, 9.3 und 9.4, die zur Aufnahme von Saatgut oder Dünger dienen. Um das auszubringende Material über nicht dargestellte Förderleitungen zu den Säscharen 7 zu fördern, ist jedem der
Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 ein ebenfalls nicht dargestelltes
Dosierorgan zugeordnet. Über die Drehzahl eines Dosierorgans ist die Menge des auszubringenden Materials einstellbar. Den Vorratsbehälterbereichen 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 ist zudem jeweils ein Sensor 15 zugeordnet, der unter anderem den Füllstand erfasst. Die erfassten Daten der Sensoren 15 werden zu einer Steuer- und/oder Regelvorrichtung geleitet, welche aus einem Jobrechner 16 und einer Terminaleinheit 17 gebildet ist. Die Terminaleinheit 17 befindet sich sich üblicherweise auf der Zugmaschine, wo sie in praktischer Weise direkt vom Benutzer bedient wird. Der Jobrechner 16 ist zentral am Hauptrahmen 1 angeordnet. Die Steuer- und/oder Regelvorrichtung verarbeitet den erfassten Füllstand weiter und/oder ist dazu eingerichtet aus den erfassten Daten der Sensoren 15 die Restmenge in den jeweiligen Vorratsbehälterbereichen 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 zu berechnen. Die Terminaleinheit 17 der Steuer- und/oder
Regelvorrichtung umfasst zudem ein Display zur Visualisierung von Informationen für den Benutzer. Dieses Display kann als berührungsempfindliches Display ausgeführt sein, um dem Benutzer die Bedienung zu erleichtern. Ebenso denkbar ist, dass die Terminaleinheit 17 der Steuer- und/oder Regelvorrichtung mit Bedienelementen, wie beispielsweise Knöpfen, versehen ist, um bedient zu werden. Weiter ist die Steuer- und/oder Regelvorrichtung mittels einer Programmsteuerung dazu eingerichtet, die verschiedenen Dosierorgane anzusteuern. Hierbei folgt die Programmsteuerung der Steuer- und/oder Regelvorrichtung Bedingungen, die von dem Benutzer vor dem Ausbringvorgang festgelegt und im Speicher der Steuer- und/oder Regelvorrichtung hinterlegt sind. Während des Ausbringvorganges werden so die von dem Benutzer geforderten Dosierorgane in einprogrammierter Weise angesteuert.
Zur Eingabe der Bedingungen verfügt die Steuer- und/oder Regelvorrichtung über eine Benutzeroberfläche 18. Die Benutzeroberfläche 18 wird auf der
Terminaleinheit 17 angezeigt und ist in einer möglichen Ausführungsform prinzipiell in Fig. 2 gezeigt. Generell verfügt die Benutzeroberfläche 18 über Behälterbereichsangaben 10, Reihenfolgekennzeichen 1 1 und Mengenangaben 12. Die Behälterbereichsangaben 10 können einen Wert von 1 , 2, 3 oder 4 annehmen und stehen so stellvertretend für die Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 der korrespondierenden Ausführungsform einer Sämaschine, welche in Fig.1 abgebildet ist. Die Reihenfolgekennzeichen 1 1 können als einer von zwei entgegengesetzten Pfeilen definiert werden, um die Reihenfolge zwischen zwei Behälterbereichsangaben 10 anzuzeigen, oder als Parallelzeichen, um parallelen Betrieb von zumindest zwei Behälterbereichsangaben 10 anzuzeigen. Die Mengenangaben 12 definieren entweder eine„Restmenge" in einem oder mehreren der Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 von einer beliebigen Kilogrammanzahl „XX,x kg" oder eine Leerstandsmeldung, welche hier gekennzeichnet ist mit„Füllstandssensor". Eine vom Benutzer vor dem
Ausbringvorgang festgelegte und im Speicher der Steuer- und/oder
Regelvorrichtung hinterlegte Bedingung ist gebildet aus einem
Reihenfolgekennzeichen 1 1 und einer Mengenangabe 12 oder einem
Reihenfolgekennzeichen 1 1 als Parallelzeichen. Eine detaillierte Beschreibung, wie die Angaben und Kennzeichen verwendet werden ist den folgenden
Ausführungsbeispielen A und B und den korrespondierenden Fig. 3 und Fig. 4 zu entnehmen. Grundsätzlich ist festzuhalten, dass nur die Dosierorgane der Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 aktiviert werden können deren Füllstand mittels der Sensoren 15 von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung als den Bedingungen des Benutzers genügend bestimmt worden ist. So wird verhindert, dass Dosierorgane zugehöriger, leerer Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 aktiviert werden können.
In Fig. 3 ist anhand der Benutzeroberfläche 18 das Ausführungsbeispiel A gezeigt. Die Programmsteuerung ist zu lesen beginnend bei der Behälterbereichsangabe 10.a. Die Behälterbereichsangabe 10.a hat den Wert 3, was bedeutet, dass der Ausbringvorgang mit der Aktivierung des Dosierorgans von Vorratsbehälterbereich 9.3 beginnt. Das auszubringende Material aus Vorratsbehälterbereich 9.3 wird so lange mit Hilfe des zugeordneten Dosierorgans gefördert bis die Bedingung, die sich zusammensetzt aus dem Reihenfolgekennzeichen 1 1.a und der
Mengenangabe 12. a, erfüllt ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel lautet diese erste Bedingung, dass das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.3 bei einer Restmenge von 10 kg abgeschaltet wird, während das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.2 (vgl. Wert der Behälterbereichsangabe 10. b) aktiviert wird, so dass ein fließender Übergang entsteht. In der Folge wird
Vorratsbehälterbereich 9.2 solange geleert bis der zugeordnete Sensor 15 einen Leerstand meldet, was sich aus der Mengenangabe 12. b ergibt. Im selben Moment wird das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.2 abgeschaltet und die Dosierorgane der Vorratsbehälterbereiche 9.1 und 9.4 parallel aktiviert, was sich aus den Reihenfolgekennzeichen 1 1 .b (- ) und 1 1.c ( | | ), sowie den Behälterbereichsangaben 10.c (=1 ) und 10.d (=4) ergibt. Analog zur ersten Bedingung wird so eine zweite und dritte Bedingung definiert. Zusammenfassend ist der Ausbringvorgang von Ausführungsbeispiel A anhand der Bedingungen in Fig.3 so festgelegt, dass
- zuerst das Dosierorgang von Vorratsbehälterbereich 9.3 von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung aktiviert wird,
- sobald Vorratsbehälterbereich 9.3 eine Restmenge von 10 kg erreicht schaltet die Steuer- und/oder Regelvorrichtung das dem
Vorratsbehälterbereich 9.3 zugeordnete Dosierorgan ab, während das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.2 aktiviert wird,
- sobald der Sensor 15 von Vorratsbehälterbereich 9.2 einen Leerstand
meldet schaltet die Steuer- und/oder Regelvorrichtung das zugeordnete Dosierorgan ab, während die Dosierorgane von Vorratsbehälterbereich 9.1 und Vorratsbehälterbereich 9.4 parallel aktiviert werden.
Zur weiteren Verdeutlichung der Funktionsweise dient das Ausführungsbeispiel B, was in Fig. 4 gezeigt ist. Da die Behälterbereichsangaben 10.a (=3) und 10.b (=2) mit dem Reihenfolgekennzeichen 1 1 .a als Parallelzeichen verbunden sind, beginnt der Ausbringvorgang mit der parallelen Aktivierung der Dosierorgane der
Vorratsbehälterbereiche 9.3 und 9.2. Diese bleiben solange aktiv bis der Sensor 15 von Vorratsbehälterbereich 9.2 einen Leerstand meldet, was sich aus der Mengenangabe 12. b ergibt. In diesem Moment werden die Dosierorgane von Vorratsbehälterbereich 9.3 und 9.2 deaktiviert und gleichzeitig das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.1 aktiviert, was sich aus den
Behälterbereichsangaben 10. a (=3), 10. b (=2), 10. c (=1 ) und dem
Reihenfolgekennzeichen 1 1 .b (->) ergibt. Das Dosierorgan von
Vorratsbehälterbereich 9.1 bleibt aktiv bis die Bedingung aus
Reihenfolgekennzeichen 1 1 .c (->) und Mengenangabe 12. c, was besagt, dass die Restmenge 10 kg betragen soll, erfüllt ist. Sobald dies der Fall ist, wird zeitgleich das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.1, in dem eine Restmenge von 10 kg verbleibt, deaktiviert und das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.4 aktiviert, was sich aus Behälterbereichsangabe 10. d (=4) ergibt.
Zusammenfassend ist der Ausbringvorgang von Ausführungsbeispiel B anhand der Bedingungen in Fig.4 so festgelegt, dass - zuerst die Dosierorgane des Vorratsbehälterbereiches 9.3 und
Vorratsbehälterbereiches 9.2 parallel von der Steuer- und/oder
Regelvorrichtung aktiviert werden,
- sobald der Sensor 15 von Vorratsbehälterbereich 9.2 einen Leerstand
meldet schaltet die Steuer- und/oder Regelvorrichtung zeitgleich die
Dosierorgane von Vorratsbehälterbereich 9.3 und Vorratsbehälterbereich 9.3 ab, während das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.1 aktiviert wird,
- sobald im Vorratsbehälterbereich 9.1 eine Restmenge von 10 kg detektiert und/oder berechnet wird schaltet die Steuer- und/oder Regelvorrichtung das Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.1 ab, während das
Dosierorgan von Vorratsbehälterbereich 9.4 aktiviert wird.
Die Ausführungsbeispiele A und B verdeutlichen, dass sich durch eine
erfindungsgemäße Sämaschine eine zumindest annährend beliebige Reihenfolge zur Entleerung der Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 festlegen lässt. Diese Abfolge kann zudem mit Mengenangaben 12 verknüpft werden. Des Weiteren besteht die Möglichkeit die Dosierorgane mehrerer Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 parallel zu steuern. Ein Anwendungsbeispiel für die parallele
Aktivierung von zwei Dosierorganen ist gegeben durch den zeitgleichen Austrag von Saatgut und Dünger. Hierzu werden parallel von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung die zwei der Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 aktiviert, anhand der von dem Benutzer vor dem Ausbringvorgang festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen, welche zum einen Dünger und zum anderen Saatgut enthalten. Da durch eine erfindungsgemäße Sämaschine zudem die Mengen des auszubringenden Materials einstellbar sind, lässt sich eine Vielzahl verschiedener Ausbringvorgänge aus zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereichen 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4, wobei die Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 mit zumindest einem Sensor 15 und zumindest einem Dosierorgan versehen sind und zur Aufnahme von auszubringendem Material eingerichtet sind, realisieren.
Um eine Möglichkeit für den Benutzer zu schaffen den vor dem Ausbringvorgang programmierten Ausbringvorgang zu überwachen, ist die Terminaleinheit 17 der Steuer- und/oder Regelvorrichtung dazu eingerichtet Hinweise 14 einzublenden wenn eine der festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen erfüllt wird. Ein beispielhafter Hinweis 14 ist in Fig. 5 zu sehen. Die Dosierorganüberwachung 13 der einzelnen Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 wird überblendet mit einem Hinweis 14, welcher ankündigt, dass die Bedingung erfüllt ist („Restmenge erreicht") und der„Behälter gewechselt [wird]", wie in Fig. 5 zu sehen ist.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der Sämaschine wird gemäß den folgenden Verfahrensschritten betrieben:
- Festlegen der Bedingungen für den Ausbringvorgang,
- Ermitteln der Sensordaten und/oder Berechnen der Restmenge der jeweiligen Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4,
- Vergleich der ermittelten und/oder berechneten Daten mit den
Bedingungen,
- Ansteuern der Dosierorgane der zumindest zwei getrennten
Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4.
Der Benutzer legt also vor dem Ausbringvorgang die Bedingungen fest nach denen er den Ausbringvorgang durchführen möchte. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung steuert während des Betriebs die Dosierorgane der einzelnen Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 entsprechend den Bedingungen an und nutzt hierzu die Daten, welche von den jeweiligen Sensoren 15 der
Vorratsbehälterbereiche 9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 ermittelt werden.
Bezugszeichenliste
1 Hauptrahmen
2 Fahrtrichtung
3 Deichsel
4 Kupplungsvorrichtung
5 Werkzeugbalken
6 Fahrwerk
7 Säschar
8 Laufrad
9 Vorratsbehälter
9.1 , 9.2, 9.3, 9.4 Vorratsbehälterbereich
10. a, b, c, d Behälterbereichsangabe
1 1. a, b, c Behälterbereichsangabe 12.a, b, c Mengenangabe
13 Dosierorganüberwachung 14 Hinweis
15 Sensor
16 Jobrechner
17 Terminaleinheit
18 Benutzeroberfläche

Claims

[Patentansprüche]
1. Sämaschine mit zumindest einer Vorratsbehältereinheit (9) mit zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereichen (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) und Ausbringelementen (7), wobei jedem Vorratsbehälterbereich (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) zumindest ein Dosierorgan, welches das jeweilige auszubringende Material über Förderleitungen in einstellbaren Mengen den
Ausbringelementen (7) zuführt, und zumindest ein Sensor (15) zugeordnet ist, wobei eine elektronisches Steuer- und/oder Regelvorrichtung zur Erfassung der von dem Sensor (15) ermittelten Daten und/oder zur Berechnung der Restmenge in den jeweiligen Vorratsbehälterbereichen (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) und Steuerung der Dosierorgane vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Sensor (15) den Füllstand des jeweiligen Vorratsbehälterbereiches (9.1 ,9.2, 9.3, 9.4) detektiert, dass die Steuer- und/oder Regelvorrichtung mittels einer in seinem Speicher hinterlegten und konfigurierbaren Programmsteuerung die Dosierorgane der zumindest zwei voneinander getrennten Vorratsbehälterbereiche (9.1 ,
9.2, 9.3, 9.4) während des Ausbringvorganges nach von dem Benutzer vor dem Ausbringvorgang festgelegten und im Speicher hinterlegten
Bedingungen ansteuert, so dass das Material aus dem zugeordneten Vorratsbehälterbereich (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) entnommen wird.
2. Sämaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass
entsprechend der von dem jeweiligen zumindest einem Sensor (15) ermittelten Daten und/oder der von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung berechneten jeweiligen Restmenge nur Dosierorgane derjenigen
Vorratsbehälterbereiche (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) zur Förderung aktiviert werden können, die einen Füllstand aufweisen, der den vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen entspricht.
3. Sämaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass aufgrund eines von dem zumindest einem Sensor (15) ermittelten und/oder von der Steuer- und/oder Regelvorrichtung berechnetem Füllstand zumindest eines Vorratsbehälterbereiches (9.1 , 9.2,
9.3, 9.4) das jeweilige Dosierorgan deaktiviert wird und das Dosierorgan zumindest eines anderen Vorratsbehälterbereiches (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4) aktiviert wird, entsprechend der vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen.
4. Sämaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelvorrichtung dazu eingerichtet ist, mehrere Dosierorgane parallel, entsprechend der vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen, anzusteuern.
5. Sämaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regelvorrichtung eine Benutzeroberfläche (18) umfasst, die dazu eingerichtet ist, dem Benutzer das Eingeben von Bedingungen zu ermöglichen.
6. Sämaschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Regel Vorrichtung dazu eingerichtet ist, Hinweise (14) für den Benutzer einzublenden wenn die vor dem Ausbringvorgang von dem Benutzer festgelegten und im Speicher hinterlegten Bedingungen erfüllt werden.
7. Verfahren zum Betreiben der Sämaschine nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die folgenden
Verfahrensschritte:
a. Festlegen der Bedingungen für den Ausbringvorgang,
b. Ermitteln der Sensordaten und/oder Berechnen der Restmenge der jeweiligen Vorratsbehälterbereiche (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4),
c. Vergleich der ermittelten und/oder berechneten Daten mit den Bedingungen,
d. Ansteuern der Dosierorgane der zumindest zwei getrennten
Vorratsbehälterbereiche (9.1 , 9.2, 9.3, 9.4).
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