WO2019053361A1 - Procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective - Google Patents

Procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective Download PDF

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Pascal Barbier
Sylvain SIROP
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Continental Automotive France
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Definitions

  • the present invention relates to a method for preventing a risk of freezing in a reducing agent feed device of a selective catalytic reduction system in a motor vehicle engine exhaust line, the pollution control of oxides of nitrogen being performed according to a selective catalytic reduction by injection of a quantity of reducing agent in the line.
  • an exhaust line of an internal combustion engine with a selective catalytic reduction system with injection of reducing agent into the line, the unit control system receiving estimates or measurements of quantities of nitrogen oxides exiting through the exhaust line at least downstream of the selective catalytic reduction system.
  • a liquid reducing agent is used to be introduced in predefined quantities and by consecutive injections into an exhaust line of a motor vehicle by a reducing agent supplying device forming part of the RCS system.
  • This reducing agent depollution effects the treatment of NOx present in the exhaust line of the engine of the motor vehicle.
  • This reducing agent SCR is frequently ammonia or a precursor of ammonia, for example urea or a derivative of urea, especially a mixture known under the trademark Adblue®.
  • a SCR system typically has a reservoir containing an amount of liquid reducing agent, a pump for supplying liquid reducing agent of an exhaust line of a motor vehicle from an injector opening into the line of exhaust.
  • the liquid reducing agent is decomposed into gaseous ammonia, of chemical formula NH3.
  • NH3 stores in a SCR catalyst to reduce NOx located in the exhaust gases through the exhaust line. This applies to both diesel and gasoline vehicles.
  • a reducing agent solution may freeze at a temperature of less than -1 ° C. As a result, the system is purged at each stop of the vehicle in order to avoid damaging the components of the RCS system due to the larger volume occupied by the frozen aqueous solution.
  • the purge generates noise after stopping the audible engine in the external environment of the vehicle and it is also necessary to reduce this noise.
  • WO-A-2013/156475 relates to a method and a system for triggering the purge device of the injector of a selective catalytic reduction system by means of a current-less switch, of bimetallic type for example , which by closing the wake-up circuit of a system controller below a certain temperature, wakes up the controller to activate the purge. Therefore, it is described in this document a purge device that seeks to purge only when necessary when a risk of freezing of the reducing agent is present, which avoids unnecessary systematic purges.
  • the electroless switch technology according to this prior art has the following drawbacks.
  • the first disadvantage is a limitation of the gel diagnosis by the controller computer. Indeed, as the bimetallic is not closed below a low temperature, it is not possible to diagnose a possible gel by the computer.
  • the second disadvantage is that it is impossible to change the trigger threshold of the alarm clock of the controller by calibration or reprogramming bimetallic.
  • a third drawback is that the permanent presence of bimetallic in combination with the power supply of the controller may present a risk of inadvertent tripping of the controller then unnecessarily soliciting the battery.
  • a fourth disadvantage is that the device requires at least one additional relay to permanently cut the power supply to the controller after purging the system at a temperature close to the gel temperature of the reducing agent.
  • the injector being placed on the exhaust line away from a pumping module, can freeze well before the pumping module usually placed in the tank and having a greater thermal inertia.
  • the problem underlying the present invention is, for a selective catalytic reduction system with reducing agent injection in a motor vehicle engine exhaust line, to avoid purges system of the reducing agent injection circuit in the exhaust line at each stop of the engine while effectively protecting the injection circuit and in particular the injector against a possible gel of the reducing agent.
  • the present invention relates to a method for preventing a risk of freezing in a reducing agent feed device of a selective catalytic reduction system in a motor vehicle engine exhaust line, a threshold temperature below which there is a risk of freezing of the reducing agent being stored, the catalytic reduction system comprising a controller in charge of the operation of the system and emitting pulses to a reducing agent injector in the system, the controller being inactive when the engine is off, characterized in that, the engine being off, it is proceeded, at predetermined and calibrated time intervals, the awakening of the controller to initiate an emission of a specific electrical pulse to the injector of reducing agent with measurements of an intensity and voltage of the electrical pulse giving a resistance value an injector and an estimation of a reducing agent temperature at the injector is made as a function of the measured resistance, and when at least the estimated temperature at the injector is less than the stored gel temperature of the reducing agent, a purge of the reducing agent supplying device of the reducing agent system is started.
  • the technical effect of the present invention is not to systematically purge the power supply device of the reduction system at the engine stop, purge which may not be mandatory and which costs energy, when the purge and when filling the system the next time the vehicle is started. This is achieved by monitoring the temperature of the reducing agent at determined time intervals to ascertain whether this temperature is above the gel temperature of the reducing agent and therefore there is no risk that the agent reducer freezes and damages the system including its injector by volume increase.
  • the controller In the closest state of the art, the controller is not periodically awakened for control of a possible freezing of the reducing agent but is only by the bimetal when it has reached a certain temperature representative of 'a gel of the reducing agent, which is an all-or-nothing system. There is therefore no follow-up of the cooling evolution of the reducing agent as in the present invention.
  • the monitoring of the resistance as a temperature-related parameter is a solution not involving the incorporation of an auxiliary element such as a bimetallic strip.
  • the specific pulse to the injector is a control pulse of the injector sufficiently low not to cause an opening of the injector.
  • a control pulse just sufficient to measure an electrical resistance value in the injector and beyond even a temperature at the injector is optimal.
  • At least one additional parameter at the estimated temperature in the injector is taken into account for a confirmation of the initiation of the purge, said at least one parameter being taken individually or in combination from the following parameters: an outside temperature lower than one predetermined outside temperature, a weather forecast for an outdoor temperature achievable in a determined future time, a temperature in a reducing agent tank located upstream of the injector and, in the case of an injector cooled by the cooling circuit, engine cooling, a temperature of a coolant of the engine.
  • the temperature of the reducing agent, as well as the temperature of the coolant will follow with more or less thermal inertia the outside temperature. Similarly just after stopping the engine, the relatively high temperature of the coolant will slow down the drop in the temperature of the reducing agent due to a cold outside temperature.
  • a model for cooling the system representative of the thermal inertia of the system and taking into account an external temperature then in force is developed and, when the temperature measured at the level of the injector is greater than the freezing temperature of the reducing agent but that the model anticipates obtaining a temperature measured at the level of the injector lower than the gel temperature of the reducing agent in a predetermined predetermined time calibrated, it is launched a preventive purge of the device of supply of reducing agent of the system.
  • the model can take into account the engine cooling, the thermal inertia of the entire engine and the exhaust line with its auxiliary elements such as the reduction system, the external temperature drop occurring for example during the night to anticipate a temperature in the injector. It is advisable that a reducing agent gel can not arrive during a shutdown of the controller between two awakenings: that is why the development of a temperature model is desirable.
  • the predetermined future duration is calibrated to be less than a predetermined time interval between two awakenings of the controller. This makes it possible to avoid a freezing of the reducing agent between two awakenings and stops of the controller.
  • a predetermined future time interval greater than a time interval between two alarms of the controller would not be desirable to initiate a preventive purge, as it is preferable to wait for the last alarm clock of the controller to perform a purge or not.
  • the prevention process is suspended and it is no longer carried out alarms at predetermined intervals of the controller. There is then no risk of freezing of the reducing agent and it is no longer necessary to solicit the power supply means of the controller that is the battery of the vehicle.
  • the time intervals are calibrated according to an outside temperature, the time intervals being shorter, the outside temperature is lower. This avoids freezing of the reducing agent between two alarms and stops of the controller, which can happen when the outside temperature drops sharply.
  • the present invention relates to an assembly of a motor vehicle exhaust line and a selective catalytic reduction system with a reducing agent supply device comprising a reducing agent injector in the exhaust line from a reducing agent reservoir, the assembly implementing such a method, the selective catalytic reduction system comprising a controller in charge of the operation of the system and comprising an injection driver emitting pulses towards the agent injector reducer in the system, the controller having means for activating a purge of the feed device of the reduction system and being inactive when the engine is off, characterized in that the assembly comprises an awakening device provided with a time counter and means for waking the controller at predetermined time intervals, the controller having control means of the injection driver for sending a pulse to the injector when it wakes up and comprising means for measuring the voltage and the intensity of the pulse, means for calculating the resistance of the injector from the measured voltage and current, mapping memory means giving the resistance of the injector as a function of its temperature for an estimation of the injector temperature and means for comparing the estimated temperature of the injector
  • the injection pilot provides control of the opening and closing of the injector by means of a duty cycle associated with a control frequency of the injection, the duty cycle varying from 0 to 100%, and validation command going directly from 0 to 100%, the injection driver sending, on awakening of the controller, a pulse to the injector whose duty cycle is insufficient to open the injector.
  • FIG. 1 shows an assembly of a heat engine and an exhaust line comprising a selective catalytic reduction system with a reducing agent injection device in the exhaust line, the prevention of a gel of reducing agent in the injection device which can be controlled according to a method according to the present invention
  • FIG. 2 illustrates a flowchart according to an embodiment of the method for preventing a risk of freezing in a reducing agent feed device of a selective catalytic reduction system in a vehicle heat engine exhaust line. automobile according to the present invention.
  • upstream and downstream are to be taken in the direction of a flow of exhaust gas in an exhaust line.
  • the exhaust line may include, in the vicinity of an exhaust manifold of the engine 1, an oxidation catalyst 2 and a particulate filter 3, for a compression ignition engine 1, in particular a diesel engine 1 or running on diesel.
  • a spark ignition engine such as a gasoline engine or a mixture containing gasoline
  • the line 10 may comprise a three-way catalyst and a gasoline particle filter.
  • An upstream nitrogen oxide probe 4a also known as an upstream NOx probe, is arranged downstream of the particulate filter 3. All the characteristics relating to the reduction catalyst 2, the particulate filter 3 and the upstream probe NOx 4a are not not essential for the implementation of the present invention.
  • a reducing agent supply device by reducing agent injection into the line, this feed device being part of the selective catalytic reduction system.
  • the injection device comprises a reservoir 7 of reducing agent, a pipe 5 at the outlet of the reservoir 7 and opening into the exhaust line 10 via an injector 6.
  • At least one heating element may be provided in the reservoir 7.
  • a temperature sensor may be provided in the reservoir 7 to measure the temperature of the liquid agent that the reservoir 7 contains.
  • a liquid reducing agent gauge may also advantageously be provided in the reservoir 7.
  • a liquid agent accumulator for temporary storage of a dose of reducing agent can be connected to the pipe 5 being disposed between the pump and the injector 6.
  • the injection system can also have a pressure sensor that measures the pressure in the pipe.
  • the reducing agent supply device in particular the pipe 5 and the injector 6, can become clogged in the event of freezing of the reducing agent and even be damaged. Therefore, it is necessary to purge regularly the pipe 5 and the injector 6 of the feed device. It is therefore practiced a systematic purge of the supply device during a stop of the vehicle. It is such a systematic purge that the present invention intends to avoid in order to implement a purge only when the risk of freezing of the reducing agent is proven.
  • a mixer 1 1 of reducing agent with the exhaust gas, the reducing agent decomposing ammonia Downstream of the injector 6 in the exhaust line 10, there is shown a mixer 1 1 of reducing agent with the exhaust gas, the reducing agent decomposing ammonia.
  • an ammonia probe 8 disposed downstream of a selective catalytic reduction catalyst or SCR catalyst, the remaining part of the catalytic reduction system, completing the reducing agent supply device. Downstream of the SCR catalyst 9, a downstream NOx probe 4b is provided, making it possible to check whether all the nitrogen oxides have been reduced.
  • the mixer 1 1, the downstream NOx probe 4b and the probe ammonia 8 are not essential for the implementation of the present invention while the selective catalytic reduction catalyst 9 is the same as the reservoir 7, the pipe, the injector 6 and the controller of the system not shown in FIG. figure 1.
  • the present invention relates to a method for preventing a risk of freezing in a device for supplying a reducing agent of a system.
  • selective catalytic reduction system in a motor vehicle thermal engine exhaust line comprises a controller in charge of the operation of the system and emitting pulses to a reducing agent injector 6 of the system supply device, the controller being inactive when the engine 1 is off.
  • the controller in charge of the operation of the system previously stores a threshold temperature below which there is a risk of freezing of the reducing agent.
  • FIG. 2 illustrates certain steps of the process which are purely optional and are not essential for the implementation of the method, these steps being hereinafter mentioned as being optional.
  • This first questioning 14 relates to the following three conditions, with if at least one of the three conditions is present a yes response to the first questioning 14. If an outside ambient temperature is lower than a minimum ambient outside temperature, if a temperature of the reservoir 7 d the reducing agent is less than a minimum tank temperature 7 or if a voltage of the battery is below a minimum voltage, the response to the first interrogation 14 is yes O and a preventive purge of the system supply device is carried out RCS referenced 15 and a dormant controller in charge, having been kept awake just after stopping the vehicle to operate this first query 14 optional. Following the purge, the controller is returned to standby 16 and the method according to the present invention is suspended.
  • the controller in charge of the system comprises means for memorizing a minimum outside temperature and a minimum tank temperature, at least one of which could lead more or less rapidly to the freezing of the tank. reducing agent. It is then decided to proceed to a purge of the RCS system feed device, the latter being almost sure to be necessary during the shutdown of the engine 1 and the gradual lowering of the temperature of the reducing agent.
  • the values of the outside temperature and the temperature of the reducing agent tank 7 may be communicated directly or indirectly by sensors to the controller in charge of the system. Indirectly means that these values are processed by another control unit than the controller and then transmitted to the controller, the other control unit being a vehicle control unit.
  • the condition on the voltage of the battery is to prevent a possible purge coming during the stopping of the vehicle is prevented by a battery voltage too low. In this case, it is preferable to purge immediately after stopping the vehicle, so that this purge is performed.
  • the controller in charge of the system is put on standby. However, as referenced by 18, it is performed, at predetermined time intervals and calibrated, awakening of the controller. This serves to initiate an emission of a specific electrical pulse to the injector 6 of reducing agent with measurements 19 of an intensity and a voltage of the electrical pulse giving an electrical resistance value for the injector 6. These measurements of intensity, voltage and value of the electrical resistance for the injector 6 are referenced 19.
  • This electrical resistance value is used to determine the temperature of the injector 6, the electrical resistance of the injector 6 being a function of the temperature and the temperature of the reducing agent at the injector 6 can be deduced from a injector temperature 6 estimated from the electrical resistance of the injector 6. It is then carried out an estimation of a reducing agent temperature at the injector 6 as a function of the measured resistance.
  • a second questioning 20 is then made.
  • the essential question of this second questioning 20 is: "Is the estimated temperature at the level of the injector 6 less than or equal to a threshold temperature below which there is a risk of freezing of the reducing agent stored in the controller? ".
  • an optional response to the second interrogation 20 may be yes O and a purge of the supply device RCS system, which is 21.
  • the controller is then put on standby and is no longer woken up at specified time intervals, which is referenced 22 in FIG.
  • the time interval between two alarms 18 greater than a maximum time interval is representative of a malfunction of the alarm mode 18 of the controller.
  • the specific pulse to the injector 6 may be a control pulse of the injector 6 sufficiently small not to cause an opening of the injector 6, such opening having no advantage and causing disadvantages such as a flow of reductive reducing agent and noise.
  • Charts can estimate a temperature drop in the injector 6 according to these parameters.
  • a cooling model of the RCS system supply device representative of the thermal inertia of the device and surrounding elements.
  • This model can take into account an outside temperature then in force and, when the temperature measured at the injector 6 is higher than the temperature of the reducing agent but that the model anticipates obtaining a temperature measured at the level of the injector 6 below the gel temperature of the reducing agent in a predetermined predetermined time calibrated, it is launched a purge preventive of the reducing agent supply device of the system.
  • a preventive purge can be initiated while the controller is in the standby mode.
  • the predetermined future time can therefore be calibrated to be less than a predetermined time interval between two alarms 18 of the controller.
  • the time intervals can be calibrated according to an outside temperature or the model.
  • the time intervals can be shorter, the lower the outside temperature, in order to guarantee better protection against a freezing of the reducing agent that can occur between a standby of the controller at the beginning of a time interval of implementation. standby and wake up 18 of the controller at the end of the time interval.
  • the present invention also relates to an assembly of a motor vehicle exhaust line and a selective catalytic reduction system with a reducing agent supply device comprising an injector 6 of the invention.
  • reducing agent in the exhaust line from a reducing agent tank 7.
  • the selective catalytic reduction system comprises a controller in charge of the operation of the system and an injection driver emitting pulses to the injector 6 of reducing agent in the system.
  • the controller is equipped with means for activating a purge of the feed device of the reduction system and is inactive when the engine 1 is off.
  • the assembly comprises an arousal device provided with a time counter and alarm means 18 of the controller at predetermined time intervals.
  • the controller has control means of the injection driver to send at its wake a pulse 18 to the injector 6 and includes or is connected to means for measuring the voltage and the intensity of the pulse.
  • the controller comprises means for calculating the resistance of the injector 6 from the measured voltage and current, means for storing a map showing the resistance of the injector 6 as a function of its temperature for a given time. estimating the temperature of the injector 6 and means for comparing the estimated temperature of the injector 6 with a stored threshold temperature below which there is a risk of freezing of the reducing agent.
  • the means for activating a purge of the supply device of the RCS system are operational when the temperature estimated at the injector 6 is lower than the threshold temperature.
  • the injection pilot for a reducing agent injection control in the exhaust line, provides an opening and closing control of the injector 6 by means of a duty ratio associated with a frequency of control of the injection, the duty ratio varying from 0 to 100%, and a validation command going directly from 0 to 100%. This is a conventional approach for reducing agent injection.
  • the injection driver can send, on waking up 18 of the controller, a pulse to the injector 6 whose duty cycle is insufficient to open the injector 6 but sufficient to make a reliable measurement of the electrical resistance of the injector 6 according to the current and voltage detected at the terminals of the injector 6.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne (10) d'échappement, une température de gel spécifique à l'agent étant mémorisée, le système comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et émettant des impulsions vers un injecteur (6), le contrôleur étant inactif à moteur (1) éteint. A moteur (1) éteint, il est procédé, à des intervalles de temps, au réveil du contrôleur pour initier une émission d'une impulsion spécifique électrique vers l'injecteur (6) avec mesures d'une intensité et d'une tension de l'impulsion électrique donnant une valeur de résistance pour l'injecteur (6). Il est effectué une estimation d'une température d'agent au niveau de l'injecteur (6) en fonction de la résistance mesurée, et, quand au moins la température ainsi estimée est inférieure à la température de gel, il est lancé une purge du dispositif.

Description

Procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective
La présente invention concerne un procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne d'échappement de moteur thermique de véhicule automobile, la dépollution en oxydes d'azote étant effectuée selon une réduction catalytique sélective par injection d'une quantité d'agent réducteur dans la ligne.
Plus de 95% des moteurs Diesel seront équipés d'un dispositif de traitement des oxydes d'azote dans la ligne d'échappement. Ceci pourrait valoir dans un avenir très proche pour les moteurs à carburant essence.
Pour ce faire, dans des véhicules automobiles notamment à moteur Diesel, il est connu d'équiper une ligne d'échappement de moteur à combustion interne d'un système de réduction catalytique sélective avec injection d'agent réducteur dans la ligne, l'unité de contrôle commande recevant les estimations ou mesures de quantités d'oxydes d'azote sortant par la ligne d'échappement au moins en aval du système de réduction catalytique sélective.
Pour la dépollution des oxydes d'azote ou NOx, il est donc fréquemment utilisé un système de réduction catalytique sélective autrement connu sous l'abréviation française de RCS correspondant à l'abréviation anglaise de SCR pour « sélective catalytic réduction ». Par la suite, dans la présente demande, le système de réduction catalytique sélective pourra aussi être cité par son abréviation RCS de même que les oxydes d'azote pourront être cités sous leur abréviation NOx et l'ammoniac sous sa formule chimique NH3.
Dans un système RCS, il est utilisé un agent réducteur liquide destiné à être introduit en quantités prédéfinies et par injections consécutives dans une ligne d'échappement d'un véhicule automobile par un dispositif d'alimentation en agent réducteur faisant partie du système RCS. L'ajout de cet agent réducteur de dépollution effectue le traitement des NOx présents dans la ligne d'échappement du moteur thermique du véhicule automobile. Cet agent réducteur RCS est fréquemment de l'ammoniac ou un précurseur de l'ammoniac, par exemple de l'urée ou un dérivé de l'urée, notamment un mélange connu sous la marque Adblue®.
Un système RCS présente typiquement un réservoir contenant une quantité d'agent réducteur liquide, une pompe pour l'alimentation en agent réducteur liquide d'une ligne d'échappement d'un véhicule automobile à partir d'un injecteur débouchant dans la ligne d'échappement. L'agent réducteur liquide se décompose en ammoniac gazeux, de formule chimique NH3. Le NH3 se stocke dans un catalyseur RCS pour réduire les NOx se trouvant dans les gaz évacués par la ligne d'échappement. Ceci vaut aussi bien pour les véhicules Diesel que pour les véhicules à essence.
Une solution d'agent réducteur peut geler à une température environ inférieure à -1 1 °C. De ce fait, une purge du système est faite à chaque arrêt du véhicule afin d'éviter d'endommager les composants du système RCS du fait du plus grand volume occupé par la solution aqueuse gelée.
Du fait de cette purge et d'un nouveau remplissage consécutif à chaque cycle de roulage, une grande quantité d'urée doit être pompée et réinjectée, ce qui crée une usure de la pompe ainsi qu'une consommation d'énergie électrique.
Additionnellement, la purge engendre du bruit après l'arrêt du moteur thermique audible dans l'environnement extérieur du véhicule et il convient aussi de réduire ce bruit.
Le document WO-A-2013/156475 se rapporte à un procédé et un système permettant un déclenchement du dispositif de purge de l'injecteur d'un système de réduction catalytique sélective au moyen d'un commutateur sans courant, de type bilame par exemple, qui en fermant le circuit d'éveil d'un contrôleur du système en dessous d'une température déterminée réveille le contrôleur pour activer la purge. Par conséquent, il est décrit dans ce document un dispositif de purge qui cherche à effectuer une purge uniquement en cas de besoin quand un risque de gel de l'agent réducteur est présent, ce qui évite des purges systématiques inutiles.
La technologie de commutateur sans courant selon cet art antérieur présente cependant les inconvénients suivants. Le premier inconvénient est une limitation du diagnostic de gel par le calculateur du contrôleur. En effet, tant que le bilame n'est pas fermé en dessous d'une température basse, il n'est pas possible de diagnostiquer un possible gel par le calculateur.
Le deuxième inconvénient est qu'il est impossible de modifier le seuil de déclenchement du réveil du contrôleur par calibration ou reprogrammation du bilame. Un troisième inconvénient est que la présence permanente du bilame en association avec l'alimentation du contrôleur peut présenter un risque de déclenchement intempestif du contrôleur sollicitant alors inutilement la batterie. Un quatrième inconvénient est que le dispositif nécessite au moins un relais supplémentaire pour couper définitivement l'alimentation électrique au contrôleur après purge du système à température proche de la température de gel de l'agent réducteur. Enfin, l'injecteur étant placé sur la ligne d'échappement à distance d'un module de pompage, peut geler bien avant le module de pompage placé habituellement dans le réservoir et doté d'une plus grande inertie thermique. Par conséquent, pour éviter ces désavantages, le problème à la base de la présente invention est, pour un système de réduction catalytique sélective avec injection d'agent réducteur dans une ligne d'échappement de moteur thermique de véhicule automobile, d'éviter des purges systématiques du circuit d'injection d'agent réducteur dans la ligne d'échappement à chaque arrêt du moteur thermique tout en protégeant efficacement le circuit d'injection et notamment l'injecteur contre un possible gel de l'agent réducteur.
A cet effet la présente invention concerne un procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne d'échappement de moteur thermique de véhicule automobile, une température seuil en deçà de laquelle il y a un risque de gel de l'agent réducteur étant mémorisée, le système de réduction catalytique comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et émettant des impulsions vers un injecteur d'agent réducteur dans le système, le contrôleur étant inactif quand le moteur est éteint, caractérisé en ce que, le moteur thermique étant éteint, il est procédé, à des intervalles de temps prédéterminés et calibrables, au réveil du contrôleur pour initier une émission d'une impulsion spécifique électrique vers l'injecteur d'agent réducteur avec mesures d'une intensité et d'une tension de l'impulsion électrique donnant une valeur de résistance électrique pour l'injecteur et il est effectué une estimation d'une température d'agent réducteur au niveau de l'injecteur en fonction de la résistance mesurée, et, quand au moins la température estimée au niveau de l'injecteur est inférieure à la température mémorisée de gel de l'agent réducteur, il est lancé une purge du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système d'agent réducteur.
L'effet technique de la présente invention est de ne pas effectuer systématiquement une purge du dispositif d'alimentation du système de réduction à l'arrêt du moteur, purge qui peut ne pas être obligatoire et qui coûte de l'énergie, lors de la purge et lors du remplissage du système au prochain démarrage du véhicule. Ceci est obtenu en surveillant à intervalles de temps déterminés la température de l'agent réducteur afin de vérifier si cette température est supérieure à la température de gel de l'agent réducteur et que donc il n'y a donc aucun risque que l'agent réducteur gèle et endommage le système et notamment son injecteur par augmentation de volume.
Ceci est fait d'une manière simple et précise, par relevé de la résistance électrique à l'injecteur et par déduction de la température selon une correspondance préétablie entre température et résistance.
Dans l'état de la technique le plus proche, le contrôleur n'est pas réveillé périodiquement pour contrôle d'un possible gel de l'agent réducteur mais l'est seulement par le bilame quand celui-ci a atteint une certaine température représentative d'un gel de l'agent réducteur, ce qui est un système tout ou rien. Il n'y a donc pas de suivi de l'évolution du refroidissement de l'agent réducteur comme dans la présente invention.
Cette possibilité permet de mieux anticiper un risque de gel avec, par exemple, une modification des intervalles entre deux réveils du contrôleur pouvant être recalibrés, avantageusement diminués quand le risque de gel augmente. D'autre part, le suivi de la résistance en tant que paramètre relié à la température est une solution n'impliquant pas l'incorporation d'un élément auxiliaire comme un bilame.
Avantageusement, l'impulsion spécifique vers l'injecteur est une impulsion de commande de l'injecteur suffisamment faible pour ne pas provoquer pas une ouverture de l'injecteur. Pour un contrôle de température au niveau de l'injecteur, il n'est pas nécessaire d'ouvrir l'injecteur, ce qui occasionnerait une perte inutile d'agent réducteur. Une impulsion de commande juste suffisante pour mesurer une valeur de résistance électrique dans l'injecteur et par-delà même une température au niveau de l'injecteur est optimale.
Avantageusement, au moins un paramètre supplémentaire à la température estimée dans l'injecteur est pris en considération pour une confirmation du lancement de la purge, ledit au moins un paramètre étant pris unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : une température extérieure inférieure à une température extérieure prédéterminée, une prévision météorologique concernant une température extérieure atteignable dans un temps à venir déterminé, une température dans un réservoir d'agent réducteur se trouvant en amont de l'injecteur et, dans le cas d'un injecteur refroidi par le circuit de refroidissement du moteur, une température d'un liquide de refroidissement du moteur thermique.
La température de l'agent réducteur, de même que la température du liquide de refroidissement va suivre avec plus ou moins d'inertie thermique la température extérieure. De même juste après arrêt du moteur, la température relativement élevée du fluide de refroidissement va freiner la chute de la température de l'agent réducteur dû à une température extérieure froide.
Avantageusement, il est élaboré un modèle de refroidissement du système représentatif de l'inertie thermique du système et tenant compte d'une température extérieure alors en vigueur et, quand la température mesurée au niveau de l'injecteur est supérieure à la température de gel de l'agent réducteur mais que le modèle anticipe une obtention d'une température mesurée au niveau de l'injecteur inférieure à la température de gel de l'agent réducteur dans une durée à venir prédéterminée calibrable, il est lancé une purge préventive du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système.
Il est très avantageux d'anticiper une baisse de température extérieure afin d'assurer une meilleure protection contre le gel. Ceci permet par exemple de rallonger les intervalles de temps séparant un réveil du contrôleur tout en augmentant la protection contre un éventuel gel de l'agent réducteur dans l'injecteur. Le modèle peut tenir compte du refroidissement du moteur, de l'inertie thermique de l'ensemble du moteur et de la ligne d'échappement avec ses éléments auxiliaires comme le système de réduction, de la baisse de température extérieure se produisant par exemple pendant la nuit pour anticiper une température dans l'injecteur. Il convient qu'un gel d'agent réducteur ne puisse arriver pendant un arrêt du contrôleur entre deux réveils : c'est pour cela que l'élaboration d'un modèle de température est souhaitable.
Avantageusement, la durée à venir prédéterminée est calibrée pour être inférieure à un intervalle de temps prédéterminé entre deux réveils du contrôleur. Ceci permet d'éviter un gel de l'agent réducteur entre deux réveils et arrêts du contrôleur. Un intervalle de temps à venir prédéterminé supérieur à un intervalle de temps entre deux réveils du contrôleur ne serait pas souhaitable pour lancer une purge préventive, car il est préférable d'attendre le dernier réveil du contrôleur pour effectuer ou non une purge.
Avantageusement, après une purge, le procédé de prévention est suspendu et il n'est plus effectué des réveils à intervalles prédéterminés du contrôleur. Il n'y a alors plus de risque de gel de l'agent réducteur et il n'est plus nécessaire de solliciter le moyen d'alimentation électrique du contrôleur qu'est la batterie du véhicule.
Avantageusement, les intervalles de temps sont calibrables en fonction d'une température extérieure, les intervalles de temps étant plus courts plus la température extérieure est basse. Ceci permet d'éviter un gel de l'agent réducteur entre deux réveils et arrêts du contrôleur, ce qui peut se passer quand la température extérieure baisse fortement.
Avantageusement, après arrêt du moteur thermique, il est procédé à une dépressurisation du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système. Ceci est une mesure de sécurité pour le système de réduction.
La présente invention concerne un ensemble d'une ligne d'échappement de véhicule automobile et d'un système de réduction catalytique sélective avec un dispositif d'alimentation en agent réducteur comportant un injecteur d'agent réducteur dans la ligne d'échappement à partir d'un réservoir d'agent réducteur, l'ensemble mettant en œuvre un tel procédé, le système de réduction catalytique sélective comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et comprenant un pilote d'injection émettant des impulsions vers l'injecteur d'agent réducteur dans le système, le contrôleur présentant des moyens d'activation d'une purge du dispositif d'alimentation du système de réduction et étant inactif quand le moteur est éteint, caractérisé en ce que l'ensemble comprend un dispositif d'éveil muni d'un compteur de temps et de moyens de réveil du contrôleur à intervalles de temps prédéterminés, le contrôleur présentant des moyens de commande du pilote d'injection pour envoyer à son réveil une impulsion à l'injecteur et comportant des moyens de mesure de la tension et de l'intensité de l'impulsion, des moyens de calcul de la résistance de l'injecteur à partir de la tension et de l'intensité mesurées, des moyens de mémorisation d'une cartographie donnant la résistance de l'injecteur en fonction de sa température pour une estimation de la température de l'injecteur et des moyens de comparaison de la température estimée de l'injecteur avec la température seuil mémorisée en deçà de laquelle il y a un risque de gel de l'agent réducteur, les moyens d'activation d'une purge étant opérationnels quand la température estimée au niveau de l'injecteur est inférieure à la température de gel.
Avantageusement, le pilote d'injection assure une commande d'ouverture et de fermeture de l'injecteur au moyen d'un rapport cyclique associé à une fréquence de commande de l'injection, le rapport cyclique variant de 0 à 100%, et une commande de validation passant directement de 0 à 100%, le pilote d'injection envoyant, au réveil du contrôleur, une impulsion vers l'injecteur dont le rapport cyclique est insuffisant pour ouvrir l'injecteur.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 montre un ensemble d'un moteur thermique et d'une ligne d'échappement comportant un système de réduction catalytique sélective avec un dispositif d'injection d'agent réducteur dans la ligne d'échappement, la prévention d'un gel d'agent réducteur dans le dispositif d'injection pouvant être contrôlé selon un procédé conforme à la présente invention,
- la figure 2 illustre un logigramme selon un mode de réalisation du procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne d'échappement de moteur thermique de véhicule automobile selon la présente invention.
Dans ce qui suit amont et aval sont à prendre dans le sens d'un écoulement des gaz d'échappement dans une ligne d'échappement.
En se référant à la figure 1 , il est montré un moteur 1 thermique et une ligne 10 d'échappement pour une évacuation des gaz d'échappement issus de la combustion dans le moteur 1 thermique. La ligne 10 d'échappement peut comprendre, à proximité d'un collecteur d'échappement du moteur 1 , un catalyseur de d'oxydation 2 et un filtre à particules 3, pour un moteur 1 à allumage par compression, notamment un moteur 1 Diesel ou fonctionnant au gazole. Dans le cas d'un moteur thermique à allumage commandé, notamment un moteur à carburant essence ou à un mélange contenant de l'essence, la ligne 10 peut comprendre un catalyseur trois voies et un filtre à particules à essence.
Une sonde amont à oxydes d'azote 4a, aussi dénommée sonde amont NOx, est disposée en aval du filtre à particules 3. Toutes les caractéristiques relatives au catalyseur de réduction 2, au filtre à particules 3 et à la sonde amont NOx 4a ne sont pas essentielles pour la mise en œuvre de la présente invention.
Ensuite, il est montré un dispositif d'alimentation en agent réducteur par injection d'agent réducteur dans la ligne, ce dispositif d'alimentation faisant partie du système de réduction catalytique sélective. Le dispositif d'injection comporte un réservoir 7 d'agent réducteur, une conduite 5 en sortie du réservoir 7 et débouchant dans la ligne 10 d'échappement par un injecteur 6. Une pompe non illustrée à la figure 1 peut aspirer de l'agent réducteur du réservoir 7 vers l'injecteur 6.
Accessoirement, au moins un élément chauffant peut être prévu dans le réservoir 7. De même, un capteur de température peut être prévu dans le réservoir 7 pour mesurer la température de l'agent liquide que le réservoir 7 contient. Une jauge d'agent réducteur liquide peut aussi être avantageusement prévue dans le réservoir 7.
De manière facultative et non obligatoire, un accumulateur d'agent liquide pour un stockage temporaire d'une dose d'agent réducteur, non montré à la figure 1 , peut être raccordé à la conduite 5 en étant disposé entre la pompe et l'injecteur 6. Le système d'injection peut disposer aussi d'un capteur de pression qui mesure la pression régnant dans la conduite.
Le dispositif d'alimentation en agent réducteur, notamment la conduite 5 et l'injecteur 6, peut se boucher en cas de gel de l'agent réducteur et même être endommagé. De ce fait, il convient de purger régulièrement la conduite 5 et l'injecteur 6 du dispositif d'alimentation. Il est donc pratiqué une purge systématique du dispositif d'alimentation lors d'un arrêt du véhicule. C'est une telle purge systématique que la présente invention entend éviter afin de ne mettre en œuvre une purge que quand le risque de gel de l'agent réducteur est avéré.
En aval de l'injecteur 6 dans la ligne 10 d'échappement, il est montré un mélangeur 1 1 d'agent réducteur avec les gaz d'échappement, l'agent réducteur se décomposant en ammoniac.
Il est prévu une sonde à ammoniac 8 disposée en aval d'un catalyseur de réduction 9 catalytique sélective ou catalyseur RCS, partie restante du système de réduction catalytique, complétant le dispositif d'alimentation en agent réducteur. En aval du catalyseur RCS 9, il est prévu une sonde NOx aval 4b, permettant de vérifier si tous les oxydes d'azote ont été réduits. Le mélangeur 1 1 , la sonde NOx aval 4b et la sonde à ammoniac 8 ne sont pas essentiels pour la mise en œuvre de la présente invention tandis que le catalyseur de réduction 9 catalytique sélective l'est de même que le réservoir 7, la conduite, l'injecteur 6 et le contrôleur du système non représenté à la figure 1.
En se référant à la figure 2 tout en considérant la figure 1 pour les références non présentes à la figure 2, la présente invention concerne un procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne 10 d'échappement de moteur 1 thermique de véhicule automobile. Le système de réduction catalytique comprend un contrôleur en charge du fonctionnement du système et émettant des impulsions vers un injecteur 6 d'agent réducteur du dispositif d'alimentation du système, le contrôleur étant inactif quand le moteur 1 est éteint. Le contrôleur en charge du fonctionnement du système mémorise préalablement une température seuil en deçà de laquelle il y a un risque de gel de l'agent réducteur.
Dans ce qui va suivre, le procédé de prévention d'un risque de gel d'agent réducteur va être décrit en regard de la figure 2. Cependant la figure 2 illustre certaines étapes du procédé qui sont purement optionnelles et ne sont pas essentielles pour la mise en œuvre du procédé, ces étapes étant ci-après mentionnées comme étant optionnelles.
Quand le moteur 1 est éteint, ce qui est illustré par la référence 12, et après une dépressurisation au moins partielle du système, ce qui est optionnel et est illustré par la référence 13, il peut être procédé optionnellement à un premier questionnement référencé 14.
Ce premier questionnement 14 concerne les trois conditions suivantes, avec si au moins une des trois conditions est présente une réponse oui O au premier questionnement 14. Si une température extérieure ambiante est inférieure à une température extérieure ambiante minimale, si une température du réservoir 7 d'agent réducteur est inférieure à une température de réservoir 7 minimale ou si un voltage de la batterie est inférieur à un voltage minimal, la réponse au premier questionnement 14 est oui O et il est procédé à une purge préventive du dispositif d'alimentation du système RCS référencée 15 puis une mise en sommeil du contrôleur en charge, ayant été maintenu en éveil juste après l'arrêt du véhicule pour opérer ce premier questionnement 14 optionnel. Suite à la purge, le contrôleur est remis en veille 16 et le procédé selon la présente invention est suspendu.
Pour ce premier questionnement 14 optionnel, le contrôleur en charge du système comprend des moyens de mémorisation d'une température extérieure minimale et d'une température du réservoir 7 minimale dont l'une au moins pourrait conduire plus ou moins rapidement au gel de l'agent réducteur. Il est alors décidé de procéder à une purge du dispositif d'alimentation du système RCS, celle-ci étant quasiment sûre d'être nécessaire pendant l'arrêt du moteur 1 et la descente progressive de la température de l'agent réducteur.
Il n'est plus alors nécessaire de mettre en œuvre le reste du procédé de prévention selon l'invention. Les valeurs de la température extérieure et de la température du réservoir 7 d'agent réducteur peuvent être communiquées directement ou indirectement par des capteurs au contrôleur en charge du système. Indirectement signifie que ces valeurs sont traitées par une autre unité de commande que le contrôleur et ensuite transmises au contrôleur, l'autre unité de commande pouvant être une unité de contrôle commande du véhicule.
La condition sur le voltage de la batterie sert à éviter qu'une possible purge à venir pendant l'arrêt du véhicule ne soit empêchée par un voltage de batterie trop faible. Dans ce cas, il est préférable d'effectuer la purge juste après l'arrêt du véhicule, afin que cette purge soit réalisée.
Si la réponse est non N au premier questionnement 14 optionnel il n'est pas effectué de purge juste après ce premier questionnement 14 et le procédé de prévention d'un risque de gel d'agent réducteur est mis en œuvre.
A la référence 17, il est procédé à la mise en veille du contrôleur en charge du système. Cependant, comme référencé par 18, il est effectué, à des intervalles de temps prédéterminés et calibrables, au réveil du contrôleur. Ceci sert à initier une émission d'une impulsion spécifique électrique vers l'injecteur 6 d'agent réducteur avec mesures 19 d'une intensité et d'une tension de l'impulsion électrique donnant une valeur de résistance électrique pour l'injecteur 6. Ces prises de mesures d'intensité, de voltage et de valeur de la résistance électrique pour l'injecteur 6 sont référencées 19.
Cette valeur de résistance électrique sert à déterminer la température de l'injecteur 6, la résistance électrique de l'injecteur 6 étant fonction de la température et la température de l'agent réducteur au niveau de l'injecteur 6 pouvant être déduite d'une température de l'injecteur 6 estimée à partir de la résistance électrique de l'injecteur 6. Il est alors effectué une estimation d'une température d'agent réducteur au niveau de l'injecteur 6 en fonction de la résistance mesurée.
Il est alors procédé à un deuxième questionnement 20. La question essentielle de ce deuxième questionnement 20 est : « Est-ce que la température estimée au niveau de l'injecteur 6 est inférieure ou égale à une température seuil en deçà de laquelle il y un risque de gel de l'agent réducteur mémorisée dans le contrôleur ? ».
Si la réponse à ce deuxième questionnement 20 est oui O, c'est-à-dire quand au moins la température estimée au niveau de l'injecteur 6 est inférieure à la température mémorisée de gel de l'agent réducteur, il est lancé une purge du dispositif d'alimentation du système RCS, ce qui est illustré par la référence 21. Le contrôleur est ensuite mis en veille et il n'est plus procédé à son réveil à des intervalles de temps déterminés, ce qui est référencé 22 à la figure 2. Le procédé de prévention est alors suspendu.
D'autres conditions optionnelles peuvent faire l'objet de ce deuxième questionnement 20. Par exemple, si la température du réservoir 7 d'agent réducteur est inférieure à une température de réservoir 7 minimale, si un voltage de la batterie est inférieure à un voltage minimal ou si un intervalle de temps entre deux réveils 18 est supérieur à un intervalle de temps maximal, une réponse optionnelle au deuxième questionnement 20 peut être oui O et il est procédé à une purge du dispositif d'alimentation du système RCS, ce qui est illustré par la référence 21. Le contrôleur est ensuite mis en veille et il n'est plus procédé à son réveil 18 à des intervalles de temps déterminés, ce qui est référencé 22 à la figure 2.
L'intervalle de temps entre deux réveils 18 supérieur à un intervalle de temps maximal est représentatif d'un dysfonctionnement du mode de réveil 18 du contrôleur. Par prévention une purge peut être effectuée, car la validité du diagnostic de gel du procédé peut être mise en doute.
Pour la mesure de la résistance électrique de l'injecteur 6, l'impulsion spécifique vers l'injecteur 6 peut être une impulsion de commande de l'injecteur 6 suffisamment faible pour ne pas provoquer pas une ouverture de l'injecteur 6, une telle ouverture ne présentant aucun avantage et occasionnant des inconvénients comme un écoulement d'agent réducteur non utile et du bruit.
Il a été mentionné au premier questionnement 14 des paramètres supplémentaires pour une confirmation de purge en plus de la température estimée dans l'injecteur 6 estimée par mesure de la résistance électrique de l'injecteur 6 lors d'une impulsion de courant. En plus de la température extérieure inférieure à une température extérieure prédéterminée ou de la température dans un réservoir 7 d'agent réducteur se trouvant en amont de l'injecteur 6, il peut être pris en considération une prévision météorologique concernant une température extérieure atteignable dans un temps à venir déterminé et une température d'un liquide de refroidissement du moteur 1 thermique, aussi représentatif de la température de l'injecteur 6, ceci dans le cas d'un injecteur refroidi par le circuit de refroidissement du moteur.
Des abaques peuvent estimer une chute de température dans l'injecteur 6 en fonction de ces paramètres. Ainsi, il peut être élaboré un modèle de refroidissement du dispositif d'alimentation du système RCS représentatif de l'inertie thermique du dispositif et des éléments l'environnant.
Ce modèle peut tenir compte d'une température extérieure alors en vigueur et, quand la température mesurée au niveau de l'injecteur 6 est supérieure à la température de gel de l'agent réducteur mais que le modèle anticipe une obtention d'une température mesurée au niveau de l'injecteur 6 inférieure à la température de gel de l'agent réducteur dans une durée à venir prédéterminée calibrable, il est lancé une purge préventive du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système.
Par exemple, pour une température d'agent réducteur estimée à partir d'une mesure de la résistance électrique de l'injecteur 6 supérieure à la température de gel, quand le modèle détecte néanmoins un risque de gel avant qu'un nouvel intervalle à venir de mise en veille ne cesse et que l'éveil du contrôleur soit effectif, une purge préventive peut être lancée pendant la mise en veille du contrôleur en vigueur. La durée à venir prédéterminée peut donc être calibrée pour être inférieure à un intervalle de temps prédéterminé entre deux réveils 18 du contrôleur.
Les intervalles de temps peuvent être calibrables en fonction d'une température extérieure ou du modèle. Les intervalles de temps peuvent être plus courts, plus la température extérieure est basse afin de garantir une meilleure protection contre un gel de l'agent réducteur pouvant se produire entre une mise en veille du contrôleur au début d'un intervalle de temps de mise en veille et le réveil 18 du contrôleur à la fin de l'intervalle de temps.
En se référant principalement à la figure 1 , la présente invention concerne aussi un ensemble d'une ligne 10 d'échappement de véhicule automobile et d'un système de réduction catalytique sélective avec un dispositif d'alimentation en agent réducteur comportant un injecteur 6 d'agent réducteur dans la ligne 10 d'échappement à partir d'un réservoir 7 d'agent réducteur. Le système de réduction catalytique sélective comprend un contrôleur en charge du fonctionnement du système et un pilote d'injection émettant des impulsions vers l'injecteur 6 d'agent réducteur dans le système. Le contrôleur est équipé de moyens d'activation d'une purge du dispositif d'alimentation du système de réduction et est inactif quand le moteur 1 est éteint.
L'ensemble comprend un dispositif d'éveil muni d'un compteur de temps et de moyens de réveil 18 du contrôleur à intervalles de temps prédéterminés. Le contrôleur présente des moyens de commande du pilote d'injection pour envoyer à son réveil 18 une impulsion à l'injecteur 6 et comporte ou est relié à des moyens de mesure de la tension et de l'intensité de l'impulsion.
Le contrôleur comprend des moyens de calcul de la résistance de l'injecteur 6 à partir de la tension et de l'intensité mesurées, des moyens de mémorisation d'une cartographie donnant la résistance de l'injecteur 6 en fonction de sa température pour une estimation de la température de l'injecteur 6 et des moyens de comparaison de la température estimée de l'injecteur 6 avec une température seuil mémorisée en deçà de laquelle il y un risque de gel de l'agent réducteur. Les moyens d'activation d'une purge du dispositif d'alimentation du système RCS sont opérationnels quand la température estimée au niveau de l'injecteur 6 est inférieure à la température seuil.
Le pilote d'injection, pour une commande d'injection d'agent réducteur dans la ligne 10 d'échappement, assure une commande d'ouverture et de fermeture de l'injecteur 6 au moyen d'un rapport cyclique associé à une fréquence de commande de l'injection, le rapport cyclique variant de 0 à 100%, et une commande de validation passant directement de 0 à 100%. Ceci est une démarche classique pour l'injection d'agent réducteur.
En utilisant cette commande mais en n'injectant pas d'agent réducteur dans la ligne 10 par l'injecteur 6, le pilote d'injection peut envoyer, au réveil 18 du contrôleur, une impulsion vers l'injecteur 6 dont le rapport cyclique est insuffisant pour ouvrir l'injecteur 6 mais suffisant pour effectuer une mesure fiable de la résistance électrique de l'injecteur 6 en fonction du courant et du voltage détectés aux bornes de l'injecteur 6.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de prévention d'un risque de gel dans un dispositif d'alimentation en agent réducteur d'un système de réduction catalytique sélective dans une ligne (10) d'échappement de moteur (1 ) thermique de véhicule automobile, une température seuil en deçà de laquelle il y un risque de gel de l'agent réducteur étant mémorisée, le système de réduction catalytique comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et émettant des impulsions vers un injecteur (6) d'agent réducteur dans le système, le contrôleur étant inactif quand le moteur (1 ) est éteint, caractérisé en ce que, le moteur (1 ) thermique étant éteint, il est procédé, à des intervalles de temps prédéterminés et calibrables, au réveil (18) du contrôleur pour initier une émission d'une impulsion spécifique électrique vers l'injecteur (6) d'agent réducteur avec mesures (19) d'une intensité et d'une tension de l'impulsion électrique donnant une valeur de résistance électrique pour l'injecteur (6) et il est effectué une estimation d'une température d'agent réducteur au niveau de l'injecteur (6) en fonction de la résistance mesurée, et, quand au moins la température estimée au niveau de l'injecteur (6) est inférieure à la température seuil mémorisée de gel de l'agent réducteur, il est lancé (21 ) une purge du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système d'agent réducteur.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l'impulsion spécifique vers l'injecteur (6) est une impulsion de commande de l'injecteur (6) suffisamment faible pour ne pas provoquer pas une ouverture de l'injecteur (6).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel au moins un paramètre supplémentaire à la température estimée dans l'injecteur (6) est pris en considération pour une confirmation du lancement de la purge, ledit au moins un paramètre étant pris unitairement ou en combinaison parmi les paramètres suivants : une température extérieure inférieure à une température extérieure prédéterminée, une prévision météorologique concernant une température extérieure atteignable dans un temps à venir déterminé, une température dans un réservoir (7) d'agent réducteur se trouvant en amont de l'injecteur (6) et, dans le cas d'un injecteur refroidi par le circuit de refroidissement du moteur, une température d'un liquide de refroidissement du moteur (1 ) thermique.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel il est élaboré un modèle de refroidissement du système représentatif de l'inertie thermique du système et tenant compte d'une température extérieure alors en vigueur et, quand la température mesurée au niveau de l'injecteur (6) est supérieure à la température de gel de l'agent réducteur mais que le modèle anticipe une obtention d'une température mesurée au niveau de l'injecteur (6) inférieure à la température de gel de l'agent réducteur dans une durée à venir prédéterminée calibrable, il est lancé une purge préventive du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système.
5. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la durée à venir prédéterminée est calibrée pour être inférieure à un intervalle de temps prédéterminé entre deux réveils (18) du contrôleur.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, après une purge, le procédé de prévention est suspendu (22) et il n'est plus effectué des réveils (18) à intervalles prédéterminés du contrôleur.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les intervalles de temps sont calibrables en fonction d'une température extérieure, les intervalles de temps étant plus courts plus la température extérieure est basse.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, après arrêt du moteur (1 ) thermique, il est procédé à une dépressurisation (13) du dispositif d'alimentation en agent réducteur du système.
9. Ensemble d'une ligne (10) d'échappement de véhicule automobile et d'un système de réduction catalytique sélective avec un dispositif d'alimentation en agent réducteur comportant un injecteur (6) d'agent réducteur dans la ligne (10) d'échappement à partir d'un réservoir (7) d'agent réducteur, l'ensemble mettant en œuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, le système de réduction catalytique sélective comprenant un contrôleur en charge du fonctionnement du système et comprenant un pilote d'injection émettant des impulsions vers l'injecteur (6) d'agent réducteur dans le système, le contrôleur présentant des moyens d'activation d'une purge du dispositif d'alimentation du système de réduction et étant inactif quand le moteur (1 ) est éteint, caractérisé en ce que l'ensemble comporte des moyens de mise en œuvre d'un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, l'ensemble comprenant un dispositif d'éveil muni d'un compteur de temps (17) et de moyens de réveil (18) du contrôleur à intervalles de temps prédéterminés, le contrôleur présentant des moyens de commande du pilote d'injection pour envoyer à son réveil (18) une impulsion à l'injecteur (6) et comportant des moyens de mesure de la tension et de l'intensité de l'impulsion, des moyens de calcul de la résistance de l'injecteur (6) à partir de la tension et de l'intensité mesurées, des moyens de mémorisation d'une cartographie donnant la résistance de l'injecteur (6) en fonction de sa température pour une estimation de la température de l'injecteur (6) et des moyens de comparaison de la température estimée de l'injecteur (6) avec une température de gel mémorisée de l'agent réducteur, les moyens d'activation d'une purge étant opérationnels quand la température estimée au niveau de l'injecteur (6) est inférieure à la température seuil en deçà de laquelle il y a un risque de gel.
10. Ensemble selon la revendication précédente, dans lequel le pilote d'injection assure une commande d'ouverture et de fermeture de l'injecteur (6) au moyen d'un rapport cyclique associé à une fréquence de commande de l'injection, le rapport cyclique variant de 0 à 100%, et une commande de validation passant directement de 0 à 100%, le pilote d'injection envoyant, au réveil (18) du contrôleur, une impulsion vers l'injecteur (6) dont le rapport cyclique est insuffisant pour ouvrir l'injecteur (6).
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