WO2019042844A1 - Lighting assembly of a motor vehicle, and surround lighting device comprising such a lighting assembly - Google Patents

Lighting assembly of a motor vehicle, and surround lighting device comprising such a lighting assembly Download PDF

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WO2019042844A1
WO2019042844A1 PCT/EP2018/072678 EP2018072678W WO2019042844A1 WO 2019042844 A1 WO2019042844 A1 WO 2019042844A1 EP 2018072678 W EP2018072678 W EP 2018072678W WO 2019042844 A1 WO2019042844 A1 WO 2019042844A1
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person
light
control unit
lighting
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PCT/EP2018/072678
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Michael Ritter
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Automotive Lighting Reutlingen Gmbh
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    • F21W2102/00—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes
    • F21W2102/40—Exterior vehicle lighting devices for illuminating purposes the light being emitted to facilitate access to the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a lighting arrangement of a motor vehicle.
  • the luminaire arrangement comprises at least one motor vehicle luminaire with at least one individually controllable luminous segment, and one
  • Control unit for controlling the at least one
  • the invention also relates to a
  • Ambient lighting device of a motor vehicle for illuminating an environment of the motor vehicle when stationary or at low speeds, the surrounding lighting device comprising a lamp assembly of the type mentioned and at least one sensor device for detecting
  • Motor vehicle are set to a desired value via a vehicle configuration menu of an on-board computer, which is usually in the range of 10 sec to 1 min.
  • “Coming-Home” or “Follow-me-Home” light means that when the vehicle is parked, the ignition key is removed from the ignition and / or after the ignition
  • Taillight possibly also turn on the license plate lights and other lights on the vehicle and illuminate the environment around the vehicle. This facilitates access to the vehicle. If the vehicle with a
  • An ambient lighting device for realizing such a "coming home” and / or “leaving home” light function is known, for example, from DE 10 2012 024 513 A1.
  • Configuration menu of an on-board computer or by means of a smartphone can be adjusted.
  • a radiation direction, a radiation angle and / or a brightness of the light used for ambient lighting can be set and the settings can be stored. In this way it is possible the
  • Characteristic of the ambient lighting can be used.
  • the present invention has the object, a
  • Ambient conditions in an environment of the motor vehicle can be automatically adjusted. To solve this problem is based on the
  • Luminaire arrangement of the aforementioned type proposed that the control unit is adapted to continuously receive from at least one sensor device of the motor vehicle current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle and this in the sense of specifying a specific dynamic characteristics of the comfort or design light function depending on the continuously receive received current information, and the control unit is further formed, to control the at least one luminous segment such that all controlled luminous segments of the at least one luminaire together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
  • the invention thus proposes at least one
  • Provide sensor device in the motor vehicle detect the environmental conditions in an environment of the motor vehicle and corresponding information to the
  • Control unit can transmit. The transmission of the
  • Control unit can, for example, via a data bus of the
  • the sensor device includes, for example, a camera and an evaluation device for with the camera
  • the taken pictures Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle, so that the entire environment around the vehicle is recorded and evaluated. By evaluating the camera images can, for example.
  • Obstacles can be for example: walls, trees,
  • Design light function in particular the ambient lighting, for the determined environmental conditions can be stored in a memory element of the control unit and recalled when needed.
  • the comfort or design light function can be added at a later time re-occurrence of the same environmental conditions quickly and easily be set accordingly.
  • the set characteristics of the comfort or design light function, in particular the ambient lighting are stored for the determined position of the motor vehicle. This position of the motor vehicle can, for example.
  • Sensor device can be determined in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle. If then the motor vehicle at a later
  • Design light function is called from the memory element and set the ambient lighting accordingly.
  • Characteristic of the ambient lighting can be adjusted so that a detected person is illuminated depending on their position brighter or weaker than the environment next to the person.
  • the ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function.
  • the motor vehicle is moving, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light.
  • a camera and a suitable image evaluation device are different
  • Marker light is the apron with a dimmed
  • Light distribution is illuminated with a horizontal bright-dark border, however, an area above the light-dark boundary, where a detected object is also illuminated to make the object for the driver of the motor vehicle better visible. Similar to the principle of the partial high beam and the marker light, the aforementioned development of the present invention works.
  • sensors at least one camera
  • Lighting equipment or a premium claim of the vehicle manufacturer are communicated to the outside.
  • the camera not only detects a person together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person. It would be possible to activate accent lights of any color only or to make them shine brighter, if they are also viewed by a person, so if the line of sight of the person on the
  • the at least one sensor device is designed to continuously determine a viewing direction of the person and the control unit continuously
  • Evaluation device not only detects a person, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person has a certain facial expressions and / or gestures. So it would be conceivable, for example, when detecting a person with a bad mood, the accent lights in one color
  • Sensor device designed to continuously determine a gesture of the person and / or a facial expression of the person and the control unit continuously corresponding current To provide information.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it.
  • Color of the accent lights or ambient lighting can be, for example, a favorite color of the person or blue for male and red for female persons.
  • the identity of the person can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In this sense, the at least one sensor device
  • the sensor device may further, for example, also
  • Distance sensors in particular ultrasonic sensors, include, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle to the
  • the sensor device may also include radar sensors, which in some vehicles for Monitoring the traffic situation are provided in front of the motor vehicle, in particular for an automatic
  • Maintaining a minimum distance to a preceding vehicle keeps constant and the vehicle slows down if the minimum distance is exceeded, or for autonomous driving of the motor vehicle. Also trained
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used.
  • Motor vehicle determines the state of charge of a battery of the motor vehicle or detects an autonomous driving mode and / or a fault condition of the motor vehicle. Corresponding information can then be sent continuously to the control unit of the motor vehicle.
  • Light color can eg online from appropriate Databases or from the navigation data on board the
  • Ambient lighting are communicated to the outside.
  • red ambient light may be emitted, yellow when medium, and green when completely charged.
  • the customer receives by the color of the ambient lighting immediately information about the current state of charge of the battery and can decide whether he really rent the vehicle or prefer to rent an alternative vehicle. Furthermore, it would be possible to join
  • Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
  • FIG. 1 shows a motor vehicle equipped with the luminaire arrangement according to the invention in one
  • FIG. 2 is a schematic view of the invention
  • Figure 3 is a schematic view of a
  • Motor vehicle lamp of the lamp assembly of Figure 2 for emitting light for a comfort or design light function of a second predetermined characteristic. and an example of a lighting segment of a motor vehicle lamp of a luminaire arrangement according to the invention.
  • the lighting device 1 Surrounding lighting device designated in its entirety by the reference numeral 1.
  • the lighting device 1 is used in a motor vehicle 2 in order to illuminate the environment around the outside of the vehicle 2.
  • Illumination of the environment is arranged on the motor vehicle at least one motor vehicle light 3.
  • luminaires 3 can also be designed to emit light for a different type of comfort or design lighting function.
  • the vehicle 2 the vehicle 2
  • Luminaires 3 for example, send out light to communicate an operating condition of the vehicle 2 to the outside.
  • the lights 3 are from a control unit. 4
  • the lights 3 and the control unit 4 form an inventive
  • Luminaire arrangement forming part of the
  • Ambient lighting device 1 is. It can the
  • Each luminaire 3 has at least one, preferably a plurality of luminous segments 10 that can be controlled individually by the control unit 4 (see FIGS. 3 and 4).
  • the light-emitting segments 10 preferably each comprise
  • the light-emitting segments 10 may, for example, be a matrix element of a so-called matrix headlight whose illuminant and, if present, its bundling optics are arranged in a plurality of matrix-like juxtapositions and / or one above the other
  • Controllable means in this context that the light source or the
  • the color of the light emitted by the luminous means or the luminous segment 10 can also be varied. This can, for example, be realized by pro
  • Luminous segment 10 a plurality of differently colored LEDs are provided, which are energized so that the
  • RGB LEDs can be used in a similar way by
  • Light mixing can produce light of different colors. Furthermore, it would be conceivable to vary the emission direction of the light through the luminous segment 10. This can, for example, by varying the position of a front of the light source arranged in the beam path bundling optics or by
  • the control unit 4 is at least one
  • Sensor device coupled in the present example with two sensor devices 5, 6, which continuously detect environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and transmit corresponding current information about the environmental conditions to the control unit 4.
  • the transmission preferably takes place via a data bus of the vehicle 2, to which the control unit 4 and the
  • Sensor devices 5, 6 are connected. Particularly preferably, this is a data bus according to the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the
  • control unit 4 continuously receives current information about the
  • control unit 4 is designed to control the at least one luminous segment 10 of the luminaires 3 in such a way that all the controlled luminous segments 10 of the luminaires 3 together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
  • the lights are in
  • Headlight units front (lights 3.1) and in
  • Exterior mirror housings (lights 3.2) arranged.
  • a luminaire for the realization of a stationary or position light or a light module for
  • any suitable arrangement e.g., in the area of door hinges, door handles, B-pillar, C-pillar, etc.
  • luminaires 3 additionally or alternatively also in the rear taillights. In this way, the entire environment of the vehicle 2 can be illuminated in an advantageous manner, for example also the area behind the rear of the vehicle 2.
  • Fluorescent lamp light-emitting diode (LED), the latter being particularly preferred because of their life and compact design.
  • the invention thus proposes at least one
  • Sensor device 5, 6 provide in the motor vehicle 2, the environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 detect and corresponding information to the Control unit 4 can transmit.
  • Sensor devices 5, 6 include, for example, a camera and an evaluation device for images taken with the camera.
  • a camera Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle around, so that the entire environment around the camera
  • Vehicle 2 are taken around and evaluated.
  • Obstacles can be for example: walls 11, trees, pillars, pillars, or other vehicles. These would reflect too much light when illuminated with light of a high brightness, which can lead to glare of the surrounding people or is perceived by bystanders in any case as disturbing.
  • Design light function in particular the ambient lighting, for the determined ambient conditions can be stored in a memory element 12 of the control unit 4 and recalled as needed (see Fig. 2).
  • the comfort or design light function can be at a later time when the same occurs again
  • Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle 2. If then that
  • the stored characteristics of the comfort or design light function can be called from the memory element 12 and the
  • Control unit 4 can set the ambient lighting accordingly.
  • FIGS. 3 and 4 By evaluating the camera images, however, persons 13 located in the vicinity of the motor vehicle can also be detected and their position in the environment determined (see FIGS. 3 and 4).
  • the characteristics of the ambient lighting can be adapted so that a detected person 13 is illuminated brighter or weaker depending on their position than the environment next to the person 13.
  • the ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function become. This is shown in FIGS. 3 and 4, where depending on the position of the person 13 different light segments 10.1, 10.2 of the lamp 3 are driven.
  • Fig. 3 is the
  • Luminous segment 10.1 for illuminating the person 13 is deactivated or dimmed.
  • the motor vehicle 2 When the motor vehicle 2 is traveling, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light. In this case, by means of a camera and a suitable image evaluation device other road users or
  • Image evaluation device is thus used according to this embodiment for the realization of the dynamic ambient lighting. This means that particularly high-quality lighting devices or a premium claim of the vehicle manufacturer can be communicated to the outside even when the vehicle 2 is stationary.
  • a detected by the sensor device 5, 6 position of a person 13 in the environment of the motor vehicle 2 can also be used to further the brightness of the
  • the camera device designed as a sensor device 5, 6 detected not only a person 13 together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person 13. It would be conceivable to activate accent lights of any color only or to make them radiate brighter if they are also viewed by a person 13, that is, if the line of sight of the person 13 is directed to the motor vehicle 2 or to the lights 3.
  • the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a viewing direction of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information. A short-term activation of the accent lights even allows the use of accent lights outside
  • accent lights which is designed as a camera sensor device 5, 6, together with the
  • Evaluation device not only detects a person 13, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person 13. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person 13 has a certain facial expressions and / or gestures. Thus, it would be conceivable, for example, to detect a person 13 with a bad mood (see Fig. 4), to let the accent lamps shine in a color which is intended to raise the mood of the person. Likewise, it would be conceivable to detect a person in a good mood (see Fig. 3), the
  • the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a gesture of the person 13 and / or a facial expression of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information.
  • targeted light with colored light, which differs from the otherwise white ambient lighting to highlight (for example, yellow "marking" a neutral viewer).
  • Evaluation device detected not only a person 13, but also their identity and / or a color of their
  • the color of the accent lights or the ambient lighting on the color of the clothes of the person 13 or their identity is tuned.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it.
  • the color of the accent lamps or ambient lighting coordinated with the identity of the person 13 can be, for example, a favorite color of the person 13 or blue for male persons 13 and red for female persons 13.
  • the identity of the person 13 can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In particular, the profile of the vehicle owner or of persons frequently driving with the vehicle 2 may be stored therein. In this sense, that is at least one
  • Sensor device 5, 6 formed to determine an identity and / or a color of the clothes of the person 13 continuously and the control unit 4 continuously
  • control unit 4 Further processing to the control unit 4 to transmit.
  • the vehicle owner or other persons 13, who use the vehicle 2, or their mobile phones or smartphones once at the control unit. 4 register, and the calendar entry of a mobile phone or smartphone of a registered person 13 in the vicinity of the vehicle 2 could be queried and downloaded by the control unit 4 via radio, for example. Via Bluetooth, NFC or via the mobile network.
  • the sensor device 5, 6 could then include, for example, a radio communication module and a corresponding control unit.
  • the control unit 4 receives information about upcoming appointments of the person 13 and can make the ambient lighting, especially in the Leaving Home function, accordingly color or adjust the brightness accordingly. For example, it would be conceivable to display an upcoming business event with red light and a private appointment with a green light.
  • the sensor device 5, 6 may further include, for example, distance sensors, in particular ultrasonic sensors, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle 2 to the
  • the sensor device 5, 6 may also include radar sensors, which in some vehicles 2 for monitoring the traffic situation before the
  • Motor vehicle are provided, in particular for an automatic cruise control, a set
  • Vehicle 2 decelerates if the minimum distance
  • Sensor devices 5, 6 can detect in the context of the present invention, current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and to the Transmit control unit 4, where they are dynamic
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used. It is particularly preferred if the
  • Control unit 4 current information about
  • Ambient conditions in the environment of the motor vehicle 2 of a plurality of differently configured sensor devices 5, 6 receive, which the environmental conditions
  • Sensor devices 5, 6 also apply correspondingly to the third sensor device 14.
  • Motor vehicle 2 the operating state of the motor vehicle 2, the state of charge of a battery of the motor vehicle. 2
  • Corresponding information can then be transmitted continuously to the control unit 4 of the luminaire arrangement and there for the dynamic variation of the comfort or
  • Design light function in particular an ambient lighting, are used.
  • Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system (eg GPS system) on board the motor vehicle 2.
  • the weather conditions may, for example.
  • the sensor device 5, 6 would thus comprise a mobile telephone network radio module and a suitable control unit which establishes the connection to the weather server via the mobile radio network and downloads the desired information from the server.
  • the sensor device 5, 6 may, for example, comprise a control unit, which has suitable control units
  • Control unit of the motor vehicle 2 is in communication to query the current operating condition.
  • the control unit of the sensor device 5, 6 also determine the operating state itself based on suitable sensor signals and the information about the determined
  • Light color can e.g. online from appropriate
  • Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
  • Control unit of the sensor device 5, 6 is mentioned, this control unit in the control unit 4 of
  • Luminaire arrangement be realized, for example.
  • FIG. 5 shows an example of a luminous segment 10.
  • the lighting means is an LED 15
  • Bundling optics 19 designed as a front optics of a solid transparent material, in particular glass or plastic. In this case, the light emitted by the LED 15 passes through one of the light entry surfaces in the
  • Front optics 19 a it is totally reflected in one of the interfaces under certain circumstances and then exits via one of the light exit surfaces again from the attachment optics 19.
  • the bundling of the light passing through is carried out by a refraction when Lichtein- or light exit and possibly by the reflection at the interfaces.

Abstract

The invention relates to a lighting assembly of a motor vehicle (2), comprising at least one motor vehicle light (3) with multiple individually actuatable lighting segments (10) and a control unit (4) for actuating the lighting segments (10) so that the lighting segments emit light for a comfort or design lighting function, in particular in the form of surround lighting, with a specified characteristic. The control unit (4) receives continually updated information on surrounding conditions in the surroundings of the motor vehicle (2) from at least one sensor device (5, 6; 14) of the motor vehicle (2) and processes same continuously in terms of a specification of a specific dynamic characteristic of the comfort or design lighting function depending on the received updated information. Furthermore, the control unit (4) actuates the lighting segments (10) such that all actuated lighting segments (10) of the light (3) together generate the comfort or design lighting function with the specified dynamic characteristic.

Description

Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs und Luminaire arrangement of a motor vehicle and
Umfeldbeleuchtungseinrichtung mit einer solchen Surrounding lighting device with such
Leuchtenanordnung light assembly
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs. Die Leuchtenanordnung umfasst mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte mit mindestens einem individuell ansteuerbaren Leuchtsegment, und eine The present invention relates to a lighting arrangement of a motor vehicle. The luminaire arrangement comprises at least one motor vehicle luminaire with at least one individually controllable luminous segment, and one
Steuereinheit zum Ansteuern des mindestens einen Control unit for controlling the at least one
Leuchtsegments, damit dieses Licht für eine Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik aussendet. Die Erfindung betrifft außerdem eine Luminous segment, so that this light emits a predeterminable characteristic for a comfort or design light function. The invention also relates to a
Umfeldbeleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs zum Ausleuchten eines Umfelds des Kraftfahrzeugs im Stand oder bei langsamer Fahrt, die Umfeldbeleuchtungseinrichtung umfassend eine Leuchtenanordnung der genannten Art und mindestens eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von Ambient lighting device of a motor vehicle for illuminating an environment of the motor vehicle when stationary or at low speeds, the surrounding lighting device comprising a lamp assembly of the type mentioned and at least one sensor device for detecting
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs. Ambient conditions in an environment of the motor vehicle.
Bei einer Vielzahl moderner Kraftfahrzeuge ist eine sog. "Coming-Home" oder "Follow-me-Home" Lichtfunktion sowie eine sog. "Leaving-Home" Lichtfunktion bekannt. Dabei handelt es sich um eine temporäre Ausleuchtung eines In a variety of modern motor vehicles is a so-called. "Coming Home" or "Follow Me Home" light function as well as a so-called "Leaving Home" light function known. This is a temporary illumination of a
Umfelds um das Kraftfahrzeug herum. Dabei kann die Environment around the motor vehicle. It can the
Zeitdauer der Ausleuchtung häufig von dem Fahrer des Period of illumination often by the driver of the
Kraftfahrzeugs über ein Fahrzeugkonfigurationsmenu eines Bordcomputers auf einen gewünschten Wert eingestellt werden, der üblicherweise im Bereich von 10 sec bis 1 min liegt .  Motor vehicle are set to a desired value via a vehicle configuration menu of an on-board computer, which is usually in the range of 10 sec to 1 min.
"Coming-Home" oder "Follow-me-Home" Licht bedeutet, dass sich beim Abstellen des Fahrzeugs, dem Herausziehen des Zündschlüssels aus dem Zündschloss und/oder nach dem "Coming-Home" or "Follow-me-Home" light means that when the vehicle is parked, the ignition key is removed from the ignition and / or after the ignition
Verriegeln des Fahrzeugs das Abblendlicht, das Rücklicht, evtl. auch die Kennzeichenbeleuchtung und andere Leuchten am Kraftfahrzeug, bspw. in den äußeren Rückspiegeln, in den Griffmulden der Türgriffe o.a., für eine einstellbare Lock the vehicle, the low beam, the taillight, possibly also the license plate lights and other lights on the vehicle, eg. In the outer rear mirrors, in the recessed grips of the door handles o.a., For an adjustable
Zeitdauer einschalten oder für die eingestellte Zeitdauer eingeschaltet bleiben. Somit wird das Umfeld um das Switch on the time duration or remain switched on for the set duration. Thus, the environment around the
Fahrzeug herum erleuchtet, wodurch den Passagieren das Weggehen von dem Fahrzeug erleichtert wird. Zudem dient dies der Sicherheit, da sich vom Fahrzeug entfernende Enlightened vehicle around, thereby facilitating the passengers to leave the vehicle. In addition, this serves the safety, since the vehicle
Personen von der Umfeldbeleuchtung angestrahlt werden und für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar sind. People are illuminated by the ambient lighting and are more visible to other road users.
"Leaving-Home" Licht bedeutet, dass sich beim Entriegeln des Kraftfahrzeugs automatisch das Abblendlicht, das "Leaving-Home" Light means that when the car is unlocked, the dipped-beam, the
Rücklicht, evtl. auch die Kennzeichenbeleuchtung und andere Leuchten am Kraftfahrzeug einschalten und das Umfeld um das Fahrzeug herum erleuchten. Dadurch wird der Zugang zum Fahrzeug erleichtert. Wenn das Fahrzeug mit einer Taillight, possibly also turn on the license plate lights and other lights on the vehicle and illuminate the environment around the vehicle. This facilitates access to the vehicle. If the vehicle with a
Funkfernbedienung aus der Ferne entriegelt wird, wird das Auffinden des Fahrzeugs erleichtert, und durch die Remote control is unlocked remotely, the finding of the vehicle is facilitated, and by the
Umfeldbeleuchtung ist sogar der Weg zum Fahrzeug zumindest im Umfeld des Fahrzeugs ausgeleuchtet. Zudem dient auch dies der Sicherheit, da sich dem Fahrzeug nähernde Personen von der Umfeldbeleuchtung angestrahlt werden und für andere Verkehrsteilnehmer besser sichtbar sind. Surrounding lighting is even the way to the vehicle at least illuminated in the vicinity of the vehicle. In addition, this also serves the safety, since the vehicle approaching persons are illuminated by the ambient lighting and are more visible to other road users.
Eine Umfeldbeleuchtungseinrichtung zur Realisierung einer solchen "Coming-Home" und/oder "Leaving-Home" Lichtfunktion ist bspw. aus der DE 10 2012 024 513 AI bekannt. Die An ambient lighting device for realizing such a "coming home" and / or "leaving home" light function is known, for example, from DE 10 2012 024 513 A1. The
Besonderheit ist dort, dass nicht nur die Zeitdauer, sondern auch eine Charakteristik der Umfeldbeleuchtung vom Fahrer des Kraftfahrzeugs manuell über ein Special feature is there that not only the time, but also a characteristic of the ambient lighting by the driver of the motor vehicle manually via a
Konfigurationsmenu eines Bordcomputers oder mittels eines Smartphones eingestellt werden kann. Auf diese Weise kann bspw. eine Abstrahlrichtung, ein Abstrahlwinkel und/oder eine Helligkeit des zur Umfeldbeleuchtung genutzten Lichts eingestellt und können die Einstellungen abgespeichert werden. Auf diese Weise ist es möglich, die  Configuration menu of an on-board computer or by means of a smartphone can be adjusted. In this way, for example, a radiation direction, a radiation angle and / or a brightness of the light used for ambient lighting can be set and the settings can be stored. In this way it is possible the
Umfeldbeleuchtung an individuelle Wünsche des Fahrers und/oder bestimmte architektonische oder topographische Bedingungen an einem Ort anzupassen, an dem das Adapting the ambient lighting to individual wishes of the driver and / or certain architectural or topographical conditions in a place where the
Kraftfahrzeug abgestellt und die Umfeldbeleuchtung  Motor vehicle parked and the ambient lighting
aktiviert wird. Eine surround-view Kamera, auf der der mit der aktuell eingestellten Charakteristik momentan is activated. A surround-view camera on which the currently set characteristics are currently displayed
ausgeleuchtete Bereich dargestellt ist, kann dabei als Einstellhilfe für das manuelle Einstellen der illuminated area is shown, it can serve as an adjustment for the manual setting of
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung verwendet werden.  Characteristic of the ambient lighting can be used.
Schließlich ist es aus dieser Druckschrift auch noch bekannt, die Umfeldbeleuchtung tagsüber bei hellem Licht nicht, sondern nur zu aktivieren, wenn es draußen dunkel ist. Finally, it is also known from this document, the ambient lighting during the day in bright light, but only to activate when it is dark outside.
Das manuelle Einstellen der Charakteristik der Manual adjustment of the characteristics of the
Umfeldbeleuchtung stellt eine Fahrer-individuelle Surrounding lighting represents a driver-individual
Konfiguration des Kraftfahrzeugs dar. Ähnlich wie bspw. die Helligkeit, Farbe, und Nachleuchtdauer der Configuration of the motor vehicle. Similar as, for example, the Brightness, color, and persistence of the
Innenraumbeleuchtung, eine Charakteristik von Motor, Interior lighting, a characteristic of engine,
Getriebe und Fahrwerk, sowie bevorzugte Transmission and suspension, as well as preferred
Klimatisierungsparameter über ein Konfigurationsmenu manuell eingestellt und abgespeichert werden können, ist dies gemäß der DE 10 2012 024 513 AI nun auch für die Climate control parameters can be manually set and stored via a configuration menu, this is now also according to DE 10 2012 024 513 AI for the
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung möglich. In der Regel wird der Fahrer die einmal vorgenommenen Characteristic of the ambient lighting possible. As a rule, the driver is the once made
Konfigurationseinstellungen nicht mehr oder in sehr großen zeitlichen Abständen ändern. Dadurch kann jedoch keine variable oder dynamische Umfeldbeleuchtung realisiert werden, die sich dynamisch an gegebene aktuelle  Do not change configuration settings anymore or at very large intervals. As a result, however, no variable or dynamic ambient lighting can be realized that dynamically adopts a given current
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs automatisch anpasst. Automatically adjusts environmental conditions in an environment of the motor vehicle.
Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Based on the described prior art, the present invention has the object, a
Leuchtenanordnung bzw. eine Umfeldbeleuchtungseinrichtung der eingangs genannten Art dahingehend auszugestalten und weiterzubilden, dass die Charakteristik einer Komfort- oder Designlichtfunktion dynamisch an gegebene aktuelle Luminaire arrangement or an ambient lighting device of the type mentioned in such a way to design and refine that the characteristic of a comfort or design lighting function dynamically given given
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs automatisch anpasst werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird ausgehend von der Ambient conditions in an environment of the motor vehicle can be automatically adjusted. To solve this problem is based on the
Leuchtenanordnung der eingangs genannten Art vorgeschlagen, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs kontinuierlich aktuelle Informationen über Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit ferner ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen. Luminaire arrangement of the aforementioned type proposed that the control unit is adapted to continuously receive from at least one sensor device of the motor vehicle current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle and this in the sense of specifying a specific dynamic characteristics of the comfort or design light function depending on the continuously receive received current information, and the control unit is further formed, to control the at least one luminous segment such that all controlled luminous segments of the at least one luminaire together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
Die Erfindung schlägt also vor, mindestens eine The invention thus proposes at least one
Sensoreinrichtung in dem Kraftfahrzeug vorzusehen, die Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs erfassen und entsprechende Informationen an die  Provide sensor device in the motor vehicle, detect the environmental conditions in an environment of the motor vehicle and corresponding information to the
Steuereinheit übermitteln kann. Die Übermittlung der Control unit can transmit. The transmission of the
Informationen von der Sensoreinrichtung an die Information from the sensor device to the
Steuereinheit kann bspw. über einen Datenbus des  Control unit can, for example, via a data bus of the
Kraftfahrzeugs, aber auch über dedizierte Kabel oder Funk erfolgen. Die Sensoreinrichtung umfasst bspw. eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera Motor vehicle, but also via dedicated cable or radio. The sensor device includes, for example, a camera and an evaluation device for with the camera
aufgenommene Bilder. Vorzugsweise sind mehrere Kameras rund um das Kraftfahrzeug herum vorgesehen, so dass das gesamte Umfeld um das Fahrzeug herum aufgenommen und ausgewertet werden. Durch Auswerten der Kamerabilder können bspw. taken pictures. Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle, so that the entire environment around the vehicle is recorded and evaluated. By evaluating the camera images can, for example.
Hindernisse neben dem Fahrzeug erkannt und die Obstacles detected next to the vehicle and the
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung angepasst werden, damit die Hindernisse nicht zu stark angestrahlt werden. Hindernisse können zum Beispiel sein: Wände, Bäume, Characteristics of the ambient lighting can be adjusted so that the obstacles are not too much illuminated. Obstacles can be for example: walls, trees,
Pfeiler, Säulen, andere Fahrzeuge. Diese würden beim Pillars, columns, other vehicles. These would be at
Anstrahlen mit Licht einer großen Helligkeit zu viel Licht reflektieren, das zu einer Blendung der umstehenden Glowing with light of a high brightness will reflect too much light, resulting in a dazzling of the surrounding
Personen führen kann oder von umstehenden Personen Persons can lead or by surrounding persons
jedenfalls als störend empfunden wird. in any case, is perceived as disturbing.
Die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder The set characteristics of the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelten Umgebungsbedingungen können in einem Speicherelement der Steuereinheit abgespeichert und bei Bedarf wieder aufgerufen werden. So kann die Komfort- oder Designlichtfunktion zu einem späteren Zeitpunkt bei erneutem Auftreten der gleichen Umgebungsbedingungen schnell und einfach wieder dementsprechend eingestellt werden. So ist es bspw. denkbar, dass die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelte Position des Kraftfahrzeugs abgespeichert werden. Diese Position des Kraftfahrzeugs kann bspw. mittels einer Design light function, in particular the ambient lighting, for the determined environmental conditions can be stored in a memory element of the control unit and recalled when needed. Thus, the comfort or design light function can be added at a later time re-occurrence of the same environmental conditions quickly and easily be set accordingly. Thus, for example, it is conceivable that the set characteristics of the comfort or design light function, in particular the ambient lighting, are stored for the determined position of the motor vehicle. This position of the motor vehicle can, for example. By means of a
Sensoreinrichtung in Form eines Satelliten- Navigationssystems an Bord des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Wenn dann das Kraftfahrzeug zu einem späteren Sensor device can be determined in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle. If then the motor vehicle at a later
Zeitpunkt die gleiche Position noch einmal erreicht, können die abgespeicherten Charakteristika der Komfort- oder  Once the same position has been reached again, the stored characteristics of the comfort or
Designlichtfunktion aus dem Speicherelement aufgerufen und die Umfeldbeleuchtung dementsprechend eingestellt werden. Design light function is called from the memory element and set the ambient lighting accordingly.
Durch Auswerten der Kamerabilder können aber auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Personen detektiert und ihre Position im Umfeld ermittelt werden. Die By evaluating the camera images but also persons located in the vicinity of the motor vehicle can be detected and their position in the environment can be determined. The
Charakteristik der Umfeldbeleuchtung kann angepasst werden, so dass eine detektierte Person in Abhängigkeit von ihrer Position heller oder schwächer angestrahlt wird als das Umfeld neben der Person. Die Umfeldbeleuchtung kann als eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion genutzt werden. Bei fahrendem Kraftfahrzeug ist es bekannt, das Vorfeld mit einem sog. blendungsfreien Fernlicht oder Teilfernlicht oder alternativ mit einem sog. Markerlicht auszuleuchten. Dabei werden mittels einer Kamera und einer geeigneten Bildauswerteeinrichtung andere Characteristic of the ambient lighting can be adjusted so that a detected person is illuminated depending on their position brighter or weaker than the environment next to the person. The ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function. When the motor vehicle is moving, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light. In this case, by means of a camera and a suitable image evaluation device are different
Verkehrsteilnehmer oder Objekte im Vorfeld des Road users or objects leading up to the
Kraftfahrzeugs detektiert und ihre Position bestimmt. Beim Teilfernlicht wird das Vorfeld mit einer Motor vehicle detected and determined their position. When Teilfernlicht is the apron with a
Fernlichtverteilung ausgeleuchtet, aus der allerdings ein Bereich, wo sich ein detektierter anderer  High beam distribution illuminated, but from the one area where a detected another
Verkehrsteilnehmer befindet, ausgespart bzw. abgeschattet wird, um dessen Blendung zu verhindern, aber trotzdem noch das Vorfeld mit einer (blendungsfreien) Fernlichtverteilung auszuleuchten und dem Fahrer des Kraftfahrzeugs optimale Sichtverhältnisse zur Verfügung zu stellen. Beim Road users is located, left out or shadowed In order to prevent glare, but still illuminate the apron with a (glare-free) high beam distribution and to provide the driver of the motor vehicle optimum visibility available. At the
Markerlicht wird das Vorfeld mit einer abgeblendeten Marker light is the apron with a dimmed
Lichtverteilung mit einer horizontalen Helldunkelgrenze ausgeleuchtet, wobei allerdings ein Bereich oberhalb der Helldunkelgrenze, wo sich ein detektiertes Objekt befindet, ebenfalls angestrahlt wird, um das Objekt für den Fahrer des Kraftfahrzeugs besser sichtbar zu machen. Ähnlich dem Prinzip des Teilfernlichts und des Markerlichts arbeitet die genannte Weiterbildung der vorliegenden Erfindung.  Light distribution is illuminated with a horizontal bright-dark border, however, an area above the light-dark boundary, where a detected object is also illuminated to make the object for the driver of the motor vehicle better visible. Similar to the principle of the partial high beam and the marker light, the aforementioned development of the present invention works.
Dabei werden Sensoren (mind. eine Kamera) verwendet, die im Kraftfahrzeug zur Realisierung des Teilfernlichts und/oder des Markerlichts sowieso schon vorhanden sind. Das bei stehendem Fahrzeug normalerweise inaktive System wird gemäß dieser Weiterbildung also zur Realisierung der dynamischen Umfeldbeleuchtung eingesetzt. Damit können auch bei In this case, sensors (at least one camera) are used, which are already present in the motor vehicle for the realization of the partial high beam and / or the marker light anyway. The normally inactive system when the vehicle is thus used according to this development for the realization of the dynamic ambient lighting. This can be synonymous with
stehendem Fahrzeug besonders hochwertige standing vehicle particularly high quality
Beleuchtungseinrichtungen oder ein Premium-Anspruch des Fahrzeugherstellers nach außen hin kommuniziert werden. Lighting equipment or a premium claim of the vehicle manufacturer are communicated to the outside.
Alternativ wäre es auch denkbar, in Abhängigkeit von der ermittelten Position einer Person, nicht die Helligkeit des die Person anstrahlenden Lichts der Umfeldbeleuchtung zu variieren, sondern die Farbe des Lichts. Somit wäre es bspw. möglich, die Person gezielt mit Licht einer anderen Farbe anzustrahlen als das restliche Umfeld. Eine von der Sensoreinrichtung detektierte Position einer Person im Umfeld des Kraftfahrzeugs kann ferner auch dazu genutzt werden, die Helligkeit der Umfeldbeleuchtung einzustellen, so dass diese in ihrer Gesamtheit umso heller strahlt, desto weiter die Person von dem Kraftfahrzeug entfernt ist. Ferner wäre es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person detektiert, sondern auch die Blickrichtung der Person ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten beliebiger Farbe nur dann zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn sie auch von einer Person betrachtet werden, wenn also die Blickrichtung der Person auf das Alternatively, it would also be conceivable, depending on the determined position of a person, not to vary the brightness of the person illuminating light of the ambient lighting, but the color of the light. Thus, for example, it would be possible to target the person with light of a different color than the rest of the environment. A detected by the sensor device position of a person in the environment of the motor vehicle can also be used to adjust the brightness of the ambient lighting, so that it radiates in its entirety the brighter the farther the person is removed from the motor vehicle. It would also be conceivable according to a development of the invention to realize accent lighting, the camera not only detects a person together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person. It would be possible to activate accent lights of any color only or to make them shine brighter, if they are also viewed by a person, so if the line of sight of the person on the
Kraftfahrzeug oder auf die Leuchtenanordnung gerichtet ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung ausgebildet, eine Blickrichtung der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich Motor vehicle or is directed to the lamp assembly. In this sense, the at least one sensor device is designed to continuously determine a viewing direction of the person and the control unit continuously
entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Eine lediglich kurzzeitige Aktivierung der provide relevant up-to-date information. A short-term activation of the
Akzentleuchten erlaubt sogar eine Verwendung von Accent lights even allow the use of
Akzentleuchten auch außerhalb gesetzlicher Regelungen.  Accent lights also outside of statutory regulations.
In ähnlicher Weise wäre es auch denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der Similarly, it would also be possible to realize accent lights, the camera together with the
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person detektiert, sondern auch die Mimik und/oder die Gestik der Person ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn die Person eine bestimmte Mimik und/oder Gestik hat. So wäre es bspw. denkbar, bei Detektion einer Person mit schlechter Laune, die Akzentleuchten in einer Farbe Evaluation device not only detects a person, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person has a certain facial expressions and / or gestures. So it would be conceivable, for example, when detecting a person with a bad mood, the accent lights in one color
leuchten zu lassen, welche die Stimmung der Person anheben soll. Ebenso wäre es denkbar, bei Detektion einer Person mit guter Laune, die Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die gute Stimmung der Person weiter fördert. In diesem Sinne ist die mindestens eine to light up, which is to raise the mood of the person. It would also be conceivable, when detecting a person with a good mood, to let the accent lights glow in a color that promotes the good mood of the person on. In this sense, that is at least one
Sensoreinrichtung ausgebildet, eine Gestik der Person und/oder eine Mimik der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Sensor device designed to continuously determine a gesture of the person and / or a facial expression of the person and the control unit continuously corresponding current To provide information.
Ferner wäre es auch denkbar, Akzentleuchten oder eine Furthermore, it would also be possible to accent lights or a
Umfeldbeleuchtung zu realisieren, wobei die Kamera zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person To realize ambient lighting, the camera together with the evaluation not just a person
detektiert, sondern auch ihre Identität und/oder eine Farbe ihrer Kleidung ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten oder die Umfeldbeleuchtung in einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wobei die Farbe der Akzentleuchten bzw. der Umfeldbeleuchtung auf die Farbe der Kleidung der Person oder ihre Identität but also determines their identity and / or a color of their clothing. It would be conceivable to activate accent lighting or the ambient lighting in a particular color or to make it shine brighter, the color of the accent lights or the ambient lighting on the color of the person's clothing or their identity
abgestimmt ist. Die auf die Farbe der Kleidung abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann die gleiche Farbe sein oder aber eine Farbe, die besonders gut dazu passt. Die auf die Identität der Person abgestimmteis tuned. The color of the accent lamps or ambient lighting, which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it. The one tailored to the identity of the person
Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann bspw. eine Lieblingsfarbe der Person oder blau für männliche Personen und rot für weibliche Personen sein. Die Identität der Person kann durch Vergleich mit in einer Datenbank abgelegten Personenprofilen ermittelt werden. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung Color of the accent lights or ambient lighting can be, for example, a favorite color of the person or blue for male and red for female persons. The identity of the person can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In this sense, the at least one sensor device
ausgebildet, eine Identität und/oder eine Farbe der trained, an identity and / or a color of
Kleidung der Person kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit kontinuierlich entsprechende aktuelle Clothes of the person continuously to determine and the control unit continuously appropriate current
Informationen zur Verfügung zu stellen. To provide information.
Die Sensoreinrichtung kann des weiteren bspw. auch The sensor device may further, for example, also
Abstandssensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, umfassen, die hinten, vorne und sogar an der Seite des Kraftfahrzeugs angeordnet sein können, um den Distance sensors, in particular ultrasonic sensors, include, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle to the
Fahrzeugführer beim Einparken zu unterstützen, evtl. sogar ein automatisches Einparken, eine Totwinkelüberwachung oder ähnliches zu realisieren. Ferner kann die Sensoreinrichtung auch Radarsensoren umfassen, die in manchen Fahrzeugen zur Überwachung des Verkehrsgeschehens vor dem Kraftfahrzeug vorgesehen sind, insbesondere für einen automatischen Assist the driver when parking, possibly even an automatic parking, a blind spot monitoring or the like to realize. Furthermore, the sensor device may also include radar sensors, which in some vehicles for Monitoring the traffic situation are provided in front of the motor vehicle, in particular for an automatic
Tempomat, der eine eingestellte Geschwindigkeit unter Cruise control, which sets a set speed
Einhaltung eines Mindestabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant hält und das Fahrzeug abbremst, falls der Mindestabstand unterschritten wird, oder für ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs. Auch derart ausgebildete Maintaining a minimum distance to a preceding vehicle keeps constant and the vehicle slows down if the minimum distance is exceeded, or for autonomous driving of the motor vehicle. Also trained
Sensoreinrichtungen können im Rahmen der vorliegenden Sensor devices can be used within the scope of the present invention
Erfindung zur dynamischen Variation der Komfort- oder Invention for the dynamic variation of the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, genutzt werden. Design light function, in particular an ambient lighting, are used.
Ferner wäre es denkbar, dass die Sensoreinrichtung Furthermore, it would be conceivable that the sensor device
kontinuierlich die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs, die Wetterbedingungen in der Nähe der Position des continuously the current position of the motor vehicle, the weather conditions near the position of the
Kraftfahrzeugs, den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs, den Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs ermittelt oder einen autonomen Fahrmodus und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs detektiert. Entsprechende Informationen können dann kontinuierlich an die Steuereinheit der  Motor vehicle, the operating state of the motor vehicle, determines the state of charge of a battery of the motor vehicle or detects an autonomous driving mode and / or a fault condition of the motor vehicle. Corresponding information can then be sent continuously to the control unit of the
Leuchtenanordnung übermittelt und dort zur dynamischen Variation der Komfort- oder Designlichtfunktion,  Transmitted luminaire arrangement and there for dynamic variation of the comfort or design light function,
insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, herangezogen werden. So wäre es bspw. denkbar, in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs für die Komfort- oder in particular an ambient lighting, are used. So it would be conceivable, for example, depending on the position of the motor vehicle for the comfort or
Designlichtfunktion Licht unterschiedlicher Farbe  Design light function Light of different colors
auszusenden. Zum Beispiel wäre es denkbar, beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem Besucherparkplatz einer Firma oder eines Geschäfts von den Leuchten Licht in einer Farbe auszusenden, die mit der Firma oder dem Geschäft in send out. For example, when parking the vehicle on a visitor parking lot of a company or business, it would be conceivable to emit light from the lights in a color compatible with the company or shop in
Verbindung gebracht wird. Entsprechende Informationen über die einer bestimmten Position zugeordnete oder mit einer Firma oder einem Geschäft in Verbindung gebrachte  Connection is made. Corresponding information about the person assigned to a specific position or associated with a company or business
Lichtfarbe können z.B. online aus entsprechenden Datenbanken oder aus den Navigationsdaten an Bord des Light color can eg online from appropriate Databases or from the navigation data on board the
Kraftfahrzeugs beschafft werden. Alternativ oder zusätzlich könnte auch die Helligkeit der Umfeldbeleuchtung in Motor vehicle procured. Alternatively or additionally, the brightness of the ambient lighting in
Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs variiert werden. Depending on the position of the motor vehicle can be varied.
Dementsprechend könnte bei einem Elektrofahrzeug, das sich an einer Ladestation zum Aufladen der Batterie befindet, der aktuelle Ladezustand durch die Farbe der Accordingly, in an electric vehicle, which is located at a charging station for charging the battery, the current state of charge by the color of the
Umfeldbeleuchtung nach außen kommuniziert werden. Bei niedrigem Ladezustand könnte rotes Umgebungslicht, bei mittlerem Ladezustand gelbes und bei vollständig geladener Batterie grünes Umgebungslicht ausgesandt werden. Dies ist bspw. für Fahrzeuge aus Car Sharing Fuhrparks besonders interessant, die an öffentlichen Ladestationen aufgeladen und bei Bedarf von Kunden kurzfristig angemietet werden. Der Kunde erhält durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung unmittelbar eine Information über den aktuellen Ladezustand der Batterie und kann entscheiden, ob er das Fahrzeug wirklich anmieten oder lieber ein Alternativfahrzeug anmieten möchte. Des Weiteren wäre es denkbar, bei Ambient lighting are communicated to the outside. When the charge is low, red ambient light may be emitted, yellow when medium, and green when completely charged. This is particularly interesting, for example, for vehicles from car sharing fleets, which are charged at public charging stations and, if required, rented by customers at short notice. The customer receives by the color of the ambient lighting immediately information about the current state of charge of the battery and can decide whether he really rent the vehicle or prefer to rent an alternative vehicle. Furthermore, it would be possible to join
Hybridfahrzeugen den aktuellen Betriebszustand durch die Farbe des ausgesandten Lichts der Komfort- oder Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
Designlichtfunktion nach außen zu signalisieren. So wäre es bspw. denkbar, bei Fahrt mit dem Verbrennungsmotor rotesDesign light function to signal to the outside. So it would be conceivable, for example, when driving with the internal combustion engine red
Licht, bei Fahrt mit dem Elektromotor gelbes Licht und bei Fahrt in einem Rekuperationsbetrieb, in dem die Batterie bspw. beim Abbremsen oder bei Bergabfahrt aufgeladen wird, grünes Licht auszusenden. Light, when driving with the electric motor yellow light and when driving in a recuperation, in which the battery is charged, for example, when braking or when driving downhill to emit green light.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein mit der erfindungsgemäßen Leuchtenanordnung ausgestattetes Kraftfahrzeug in einer Further features and advantages of the present invention will be explained in more detail below with reference to the figures. Show it: FIG. 1 shows a motor vehicle equipped with the luminaire arrangement according to the invention in one
schematischen Ansicht von oben;  schematic view from above;
Figur 2 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Figure 2 is a schematic view of the invention
Leuchtenanordnung gemäß einer bevorzugten  Luminaire arrangement according to a preferred
Ausführungsform;  embodiment;
Figur 3 eine schematische Ansicht einer Figure 3 is a schematic view of a
Kraftfahrzeugleuchte der Leuchtenanordnung aus Motor vehicle lamp of the lamp assembly off
Fig. 2 zum Aussenden von Licht für eine Komfortoder Designlichtfunktion einer ersten vorgebbaren Charakteristik; eine schematische Ansicht einer 2 for emitting light for a comfort or design light function of a first predetermined characteristic; a schematic view of a
Kraftfahrzeugleuchte der Leuchtenanordnung aus Fig. 2 zum Aussenden von Licht für eine Komfort oder Designlichtfunktion einer zweiten vorgebbaren Charakteristik; und ein Beispiel für ein Leuchtsegment einer Kraftfahrzeugleuchte einer erfindungsgemäßen Leuchtenanordnung .  Motor vehicle lamp of the lamp assembly of Figure 2 for emitting light for a comfort or design light function of a second predetermined characteristic. and an example of a lighting segment of a motor vehicle lamp of a luminaire arrangement according to the invention.
In Figur 1 ist eine erfindungsgemäße In Figure 1 is an inventive
Umfeldbeleuchtungseinrichtung in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Die Beleuchtungseinrichtung 1 wird in einem Kraftfahrzeug 2 eingesetzt, um das Umfeld außen um das Fahrzeug 2 herum auszuleuchten. Zum  Surrounding lighting device designated in its entirety by the reference numeral 1. The lighting device 1 is used in a motor vehicle 2 in order to illuminate the environment around the outside of the vehicle 2. To the
Ausleuchten des Umfelds ist an dem Kraftfahrzeug mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte 3 angeordnet. Vorzugsweise sind mehrere Leuchten 3 an verschiedenen Stellen an der Illumination of the environment is arranged on the motor vehicle at least one motor vehicle light 3. Preferably, a plurality of lights 3 at different locations on the
Außenseite des Kraftfahrzeugs 2 um das Fahrzeug 2 herum angeordnet. Eine Umfeldbeleuchtung erfolgt insbesondere bei stehendem oder sehr langsam fahrendem Fahrzeug 2. Die Outside of the motor vehicle 2 around the vehicle 2 around arranged. An ambient lighting is carried out in particular when the vehicle is stationary or very slowly moving
Leuchten 3 können aber auch zum Aussenden von Licht für eine andere Art von Komfort- oder Designlichtfunktion ausgebildet sein. Bei fahrendem Fahrzeug 2 können die However, luminaires 3 can also be designed to emit light for a different type of comfort or design lighting function. When the vehicle 2, the
Leuchten 3 bspw. Licht aussenden, um einen Betriebszustand des Fahrzeugs 2 nach außen zu kommunizieren.  Luminaires 3, for example, send out light to communicate an operating condition of the vehicle 2 to the outside.
Die Leuchten 3 werden von einer Steuereinheit 4 The lights 3 are from a control unit. 4
angesteuert, um die Charakteristik des von den Leuchten 3 ausgesandten Lichts zu variieren. Die Leuchten 3 und die Steuereinheit 4 bilden eine erfindungsgemäße controlled to vary the characteristics of the light emitted by the lights 3 light. The lights 3 and the control unit 4 form an inventive
Leuchtenanordnung, die Bestandteil der Luminaire arrangement forming part of the
Umfeldbeleuchtungseinrichtung 1 ist. Dabei kann die Ambient lighting device 1 is. It can the
Abstrahlrichtung, die Helligkeit, die Farbe o.ä. des Lichts variiert werden. Jede Leuchte 3 weist mindestens ein, vorzugsweise mehrere, von der Steuereinheit 4 individuell ansteuerbare Leuchtsegmente 10 auf (vgl. Fign. 3 und 4) . Die Leuchtsegmente 10 umfassen vorzugsweise jeweils Direction of radiation, the brightness, the color or similar of light can be varied. Each luminaire 3 has at least one, preferably a plurality of luminous segments 10 that can be controlled individually by the control unit 4 (see FIGS. 3 and 4). The light-emitting segments 10 preferably each comprise
mindestens ein individuell ansteuerbares Leuchtmittel. Die Leuchtsegmente 10 können bspw. ein Matrix-Element eines sog. Matrix-Scheinwerfers sein, dessen Leuchtmittel und - sofern vorhanden - dessen Bündelungsoptik in mehrere matrixartig neben- und/oder übereinander angeordnete at least one individually controllable light source. The light-emitting segments 10 may, for example, be a matrix element of a so-called matrix headlight whose illuminant and, if present, its bundling optics are arranged in a plurality of matrix-like juxtapositions and / or one above the other
Matrix-Elemente unterteilt ist. Ansteuerbar bedeutet in diesem Zusammenhang, dass das Leuchtmittel bzw. das Is divided into matrix elements. Controllable means in this context that the light source or the
Leuchtsegment ein- und ausgeschaltet, oder gedimmt werden kann. Dies kann durch Beaufschlagen des Leuchtmittels mit mehr oder weniger Strom erfolgen. Alternativ kann bei mehreren Leuchtmitteln pro Leuchtsegment 10 auch die Anzahl der aktiven Leuchtmittel variiert werden, um die Helligkeit des von dem Leuchtsegment 10 ausgesandten Lichts zu Light segment switched on and off, or can be dimmed. This can be done by applying the illuminant with more or less power. Alternatively, with a plurality of light sources per light segment 10, the number of active light sources can also be varied in order to increase the brightness of the light emitted by the light segment 10
verändern. Auch die Farbe des von dem Leuchtmittel bzw. dem Leuchtsegment 10 ausgesandten Lichts kann variiert werden. Dies kann bspw. dadurch realisiert werden, dass pro change. The color of the light emitted by the luminous means or the luminous segment 10 can also be varied. This can, for example, be realized by pro
Leuchtsegment 10 mehrere unterschiedlich farbige LEDs vorgesehen sind, die so bestromt werden, dass die Luminous segment 10 a plurality of differently colored LEDs are provided, which are energized so that the
Gesamtheit des von den LEDs ausgesandten Lichts The totality of the light emitted by the LEDs
unterschiedlicher Farbe sich zu der gewünschten Farbe des Leuchtsegments 10 mischt. Alternativ können auch sog. RGB- LEDs eingesetzt werden, die in ähnlicher Weise durch different color mixes to the desired color of the luminous segment 10. Alternatively, so-called. RGB LEDs can be used in a similar way by
Lichtmischen Licht unterschiedlicher Farbe erzeugen können. Ferner wäre es denkbar, die Abstrahlrichtung des Lichts durch das Leuchtsegment 10 zu variieren. Dies kann bspw. durch Variation der Position einer vor dem Leuchtmittel im Strahlengang angeordneten Bündelungsoptik oder durch Light mixing can produce light of different colors. Furthermore, it would be conceivable to vary the emission direction of the light through the luminous segment 10. This can, for example, by varying the position of a front of the light source arranged in the beam path bundling optics or by
Bewegen des Leuchtmittels (translatorisch und/oder Moving the light source (translational and / or
rotatorisch) realisiert werden, so dass sich die rotatory), so that the
Ausrichtung der Hauptabstrahlrichtung des Leuchtmittels verändert . Alignment of the main emission direction of the light source changed.
Die Steuereinheit 4 ist mit mindestens einer The control unit 4 is at least one
Sensoreinrichtung, in dem vorliegenden Beispiel mit zwei Sensoreinrichtungen 5, 6 gekoppelt, welche kontinuierlich Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und entsprechende aktuelle Informationen über die Umgebungsbedingungen an die Steuereinheit 4 übermitteln. Die Übermittlung erfolgt vorzugsweise über einen Datenbus des Fahrzeugs 2, an den die Steuereinheit 4 und die Sensor device, coupled in the present example with two sensor devices 5, 6, which continuously detect environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and transmit corresponding current information about the environmental conditions to the control unit 4. The transmission preferably takes place via a data bus of the vehicle 2, to which the control unit 4 and the
Sensoreinrichtungen 5, 6 angeschlossen sind. Besonders bevorzugt handelt es sich dabei um einen Datenbus nach dem CAN-, LIN, Byteflight oder FlexRay-Standard . Alternativ kann die Übermittlung der Informationen von den  Sensor devices 5, 6 are connected. Particularly preferably, this is a data bus according to the CAN, LIN, Byteflight or FlexRay standard. Alternatively, the transmission of information from the
Sensoreinrichtungen 5, 6 an die Steuereinheit 4 auch über dedizierte Leitungen zwischen der Steuereinheit 4 und den Sensoreinrichtungen 5, 6 oder Kabellos, bspw. über Funk, erfolgen . Die Steuereinheit 4 ist ausgebildet, die aktuellen Sensor devices 5, 6 to the control unit 4 via dedicated lines between the control unit 4 and the sensor devices 5, 6 or wireless, eg. Via radio, done. The control unit 4 is formed, the current
Informationen über die Umgebungsbedingungen im Umfeld des Fahrzeugs 2 zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Charakteristik für die Receive information about the environmental conditions in the environment of the vehicle 2 and this in terms of a specification of a specific dynamic characteristic for the
Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Informationen kontinuierlich zu verarbeiten. Das heißt, die Steuereinheit 4 empfängt kontinuierlich aktuelle Informationen über die Comfort or design lighting function depending on the received current information to process continuously. That is, the control unit 4 continuously receives current information about the
Umgebungsbedingungen und generiert kontinuierlich in Environmental conditions and continuously generates in
Abhängigkeit von den aktuellen Umgebungsbedingungen entsprechende Ansteuersignale für die Leuchten 3 bzw. die Leuchtsegmente 10 der Leuchten 3 oder deren Leuchtmittel. Insbesondere ist die Steuereinheit 4 ausgebildet, das mindestens eine Leuchtsegment 10 der Leuchten 3 derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente 10 der Leuchten 3 zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen. Dependent on the current environmental conditions corresponding control signals for the lights 3 and the light segments 10 of the lights 3 or their bulbs. In particular, the control unit 4 is designed to control the at least one luminous segment 10 of the luminaires 3 in such a way that all the controlled luminous segments 10 of the luminaires 3 together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
Anders als im Stand der Technik, wo eine Variation der Charakteristik einer Komfort- oder Designlichtfunktion allenfalls manuell durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 ausgeführt werden kann, erfolgt dies bei der vorliegenden Erfindung automatisch und dynamisch. Wenn im Rahmen der vorliegenden Erfindung von Unlike in the prior art, where a variation of the characteristic of a comfort or design light function can be performed at most manually by the driver of the motor vehicle 2, this is done automatically and dynamically in the present invention. If in the context of the present invention of
"kontinuierlich" gesprochen wird, bedeutet dies nicht zwangsläufig, dass ununterbrochen die Umgebungsbedingungen erfasst, Informationen übermittelt und Ansteuersignale für die Leuchten 3 generiert werden. Vielmehr umfasst dies auch den Fall, dass zu diskreten Zeitpunkten innerhalb kurzer zeitlicher Abstände, bspw. im Millisekunden- oder  "continuous" is spoken, this does not necessarily mean that continuously detects the environmental conditions, transmitted information and driving signals for the lights 3 are generated. Rather, this also includes the case that at discrete points in time within short time intervals, for example. In the millisecond or
Sekundentakt, die Umgebungsbedingungen erfasst, Seconds, which detects environmental conditions,
Informationen übermittelt und Ansteuersignale für die Leuchten 3 generiert werden. Entscheidend ist, dass die Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion nicht einmal manuell eingestellt werden und dann langfristig gleichbleiben, sondern dass sie automatisch und dynamisch an die aktuellen Umgebungsbedingungen angepasst werden. Information transmitted and control signals for the lights 3 are generated. It is crucial that the Characteristics of the comfort or design light function are not even set manually and then remain constant over the long term, but are automatically and dynamically adapted to the current environmental conditions.
In dem gezeigten Beispiel sind die Leuchten in In the example shown, the lights are in
Scheinwerfereinheiten vorne (Leuchten 3.1) und in Headlight units front (lights 3.1) and in
Außenspiegelgehäusen (Leuchten 3.2) angeordnet. Für die Leuchten 3.1 kann bspw. eine Leuchte zur Realisierung eines Stand- oder Positionslichts oder ein Lichtmodul zur Exterior mirror housings (lights 3.2) arranged. For example, a luminaire for the realization of a stationary or position light or a light module for
Realisierung eines Abblendlichts genutzt werden. Die Anzahl und die Anordnung der Leuchten 3 ist jedoch nahezu  Realization of a low beam can be used. However, the number and the arrangement of the lamps 3 is almost
beliebig, und es kann jede geeignete Anordnung (z.B. im Bereich der Türschweiler, Türgriffe, B-Säule, C-Säule, etc.) und/oder Anzahl an Leuchten 3 vorgesehen sein. So ist es bspw. denkbar, Leuchten 3 zusätzlich oder alternativ auch in den hinteren Rückleuchten vorzusehen. Auf diese Weise kann in vorteilhafter Weise das gesamte Umfeld des Fahrzeugs 2 beleuchtet werden, beispielsweise auch der Bereich hinter dem Heck des Fahrzeugs 2. and any suitable arrangement (e.g., in the area of door hinges, door handles, B-pillar, C-pillar, etc.) and / or number of lights 3 may be provided. For example, it is conceivable to provide luminaires 3 additionally or alternatively also in the rear taillights. In this way, the entire environment of the vehicle 2 can be illuminated in an advantageous manner, for example also the area behind the rear of the vehicle 2.
Als Leuchtmittel für die wenigstens eine Leuchte 3 können alle derzeit und zukünftig verfügbaren, geeigneten As a lighting means for the at least one lamp 3, all currently available and future, suitable
Leuchtmittel verwendet werden. Als nicht abschließende Beispiele seien insbesondere erwähnt eine Glühlampe Bulbs are used. As non-conclusive examples may be mentioned in particular an incandescent lamp
(Glühfadenlampe) , Halogenlampe, Gasentladungslampe, (Filament lamp), halogen lamp, gas discharge lamp,
Leuchtstofflampe, Licht-emittierende-Diode (LED) , wobei letztere insbesondere aufgrund ihrer Lebensdauer und kompakten Bauweise bevorzugt ist. Fluorescent lamp, light-emitting diode (LED), the latter being particularly preferred because of their life and compact design.
Die Erfindung schlägt also vor, mindestens eine The invention thus proposes at least one
Sensoreinrichtung 5, 6 in dem Kraftfahrzeug 2 vorzusehen, die Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und entsprechende Informationen an die Steuereinheit 4 übermitteln kann. Eine der Sensor device 5, 6 provide in the motor vehicle 2, the environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 detect and corresponding information to the Control unit 4 can transmit. One of the
Sensoreinrichtungen 5, 6 umfasst bspw. eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera aufgenommene Bilder. Vorzugsweise sind mehrere Kameras rund um das Kraftfahrzeug herum vorgesehen, so dass das gesamte Umfeld um das  Sensor devices 5, 6 include, for example, a camera and an evaluation device for images taken with the camera. Preferably, several cameras are provided around the motor vehicle around, so that the entire environment around the
Fahrzeug 2 herum aufgenommen und ausgewertet werden. Durch Auswerten der Kamerabilder können bspw. Hindernisse neben dem Fahrzeug 2 erkannt und die Charakteristik der  Vehicle 2 are taken around and evaluated. By evaluating the camera images, for example, obstacles can be detected next to the vehicle 2 and the characteristics of the
Umfeldbeleuchtung angepasst werden, damit die Hindernisse nicht zu stark angestrahlt werden. Hindernisse können zum Beispiel sein: Wände 11, Bäume, Pfeiler, Säulen, oder andere Fahrzeuge. Diese würden beim Anstrahlen mit Licht einer großen Helligkeit zu viel Licht reflektieren, das zu einer Blendung der umstehenden Personen führen kann oder von umstehenden Personen jedenfalls als störend empfunden wird . Adjusted ambient lighting so that the obstacles are not too strongly illuminated. Obstacles can be for example: walls 11, trees, pillars, pillars, or other vehicles. These would reflect too much light when illuminated with light of a high brightness, which can lead to glare of the surrounding people or is perceived by bystanders in any case as disturbing.
Die eingestellten Charakteristika der Komfort- oder The set characteristics of the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere der Umfeldbeleuchtung, für die ermittelten Umgebungsbedingungen können in einem Speicherelement 12 der Steuereinheit 4 abgespeichert und bei Bedarf wieder aufgerufen werden (vgl. Fig. 2) . So kann die Komfort- oder Designlichtfunktion zu einem späteren Zeitpunkt bei erneutem Auftreten der gleichen Design light function, in particular the ambient lighting, for the determined ambient conditions can be stored in a memory element 12 of the control unit 4 and recalled as needed (see Fig. 2). Thus, the comfort or design light function can be at a later time when the same occurs again
Umgebungsbedingungen schnell und einfach wieder Environmental conditions quickly and easily
dementsprechend eingestellt werden. So ist es bspw. be adjusted accordingly. So it is, for example.
denkbar, dass die eingestellten Charakteristika der conceivable that the set characteristics of
Komfort- oder Designlichtfunktion, insbesondere der Comfort or design light function, especially the
Umfeldbeleuchtung, für eine ermittelte Position des Ambient lighting, for a determined position of the
Kraftfahrzeugs 2 abgespeichert werden. Diese Position desMotor vehicle 2 are stored. This position of the
Kraftfahrzeugs 2 kann bspw. mittels einer Sensoreinrichtung 5, 6 in Form eines Satelliten-Navigationssystems an Bord des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt werden. Wenn dann das Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system on board the motor vehicle 2. If then that
Kraftfahrzeug 2 zu einem späteren Zeitpunkt die gleiche Position noch einmal erreicht, können die abgespeicherten Charakteristika der Komfort- oder Designlichtfunktion aus dem Speicherelement 12 aufgerufen werden und die Motor vehicle 2 at a later time the same Once again reached, the stored characteristics of the comfort or design light function can be called from the memory element 12 and the
Steuereinheit 4 kann die Umfeldbeleuchtung dementsprechend einstellen. Control unit 4 can set the ambient lighting accordingly.
Durch Auswerten der Kamerabilder können aber auch in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Personen 13 detektiert und ihre Position im Umfeld ermittelt werden (vgl. Fign. 3 und 4) . Die Charakteristika der Umfeldbeleuchtung können angepasst werden, so dass eine detektierte Person 13 in Abhängigkeit von ihrer Position heller oder schwächer angestrahlt wird als das Umfeld neben der Person 13. Die Umfeldbeleuchtung kann als eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion genutzt werden. Dies ist in den Fig. 3 und 4 gezeigt, wo abhängig von der Position der Person 13 unterschiedliche Leuchtsegmente 10.1, 10.2 der Leuchte 3 angesteuert werden. In Fig. 3 ist das By evaluating the camera images, however, persons 13 located in the vicinity of the motor vehicle can also be detected and their position in the environment determined (see FIGS. 3 and 4). The characteristics of the ambient lighting can be adapted so that a detected person 13 is illuminated brighter or weaker depending on their position than the environment next to the person 13. The ambient lighting can be used as a coming home function or a leaving home function become. This is shown in FIGS. 3 and 4, where depending on the position of the person 13 different light segments 10.1, 10.2 of the lamp 3 are driven. In Fig. 3 is the
Leuchtsegment 10.1 zum Anstrahlen der Person 13 deaktiviert oder gedimmt . In Fig. 4 wird die Person 13 durch das entsprechend angesteuerte Leuchtsegment 10.2 mit einer bestimmten, von weiß abweichenden Farbe mit einer Luminous segment 10.1 for illuminating the person 13 is deactivated or dimmed. In Fig. 4, the person 13 by the appropriately controlled lighting segment 10.2 with a certain, deviating from white color with a
vorgegebenen Helligkeit angestrahlt, während das übrige Umfeld mit weißem Licht ausgeleuchtet wird. illuminated brightness, while the rest of the environment is illuminated with white light.
Bei fahrendem Kraftfahrzeug 2 ist es bekannt, das Vorfeld mit einem sog. blendungsfreien Fernlicht oder Teilfernlicht oder alternativ mit einem sog. Markerlicht auszuleuchten. Dabei werden mittels einer Kamera und einer geeigneten Bildauswerteeinrichtung andere Verkehrsteilnehmer oderWhen the motor vehicle 2 is traveling, it is known to illuminate the apron with a so-called glare-free high beam or partial high beam or alternatively with a so-called marker light. In this case, by means of a camera and a suitable image evaluation device other road users or
Objekte im Vorfeld des Kraftfahrzeugs 2 detektiert und ihre Position bestimmt. Bei der vorgeschlagenen Ausführungsform der Fign. 3 und 4 erfolgt die Detektion der Person 13 in entsprechender Weise. Das bei stehendem Fahrzeug normalerweise inaktive System (Kamera und Objects detected in advance of the motor vehicle 2 and determines their position. In the proposed embodiment of FIGS. 3 and 4, the detection of the person 13 takes place in a corresponding manner. The with stationary vehicle normally inactive system (camera and
Bildauswerteeinrichtung) wird gemäß dieser Ausführungsform also zur Realisierung der dynamischen Umfeldbeleuchtung eingesetzt. Damit können auch bei stehendem Fahrzeug 2 besonders hochwertige Beleuchtungseinrichtungen oder ein Premium-Anspruch des Fahrzeugherstellers nach außen hin kommuniziert werden.  Image evaluation device) is thus used according to this embodiment for the realization of the dynamic ambient lighting. This means that particularly high-quality lighting devices or a premium claim of the vehicle manufacturer can be communicated to the outside even when the vehicle 2 is stationary.
Eine von der Sensoreinrichtung 5, 6 detektierte Position einer Person 13 im Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 kann ferner auch dazu genutzt werden, die Helligkeit der A detected by the sensor device 5, 6 position of a person 13 in the environment of the motor vehicle 2 can also be used to further the brightness of the
Umfeldbeleuchtung einzustellen, so dass diese in ihrer Gesamtheit umso heller strahlt, desto weiter die Person 13 von dem Kraftfahrzeug 2 entfernt ist. Set ambient lighting so that it radiates brighter in their entirety, the further the person 13 is removed from the motor vehicle 2.
Ferner wäre es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6 zusammen mit der Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch die Blickrichtung der Person 13 ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten beliebiger Farbe nur dann zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn sie auch von einer Person 13 betrachtet werden, wenn also die Blickrichtung der Person 13 auf das Kraftfahrzeug 2 oder auf die Leuchten 3 gerichtet ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Blickrichtung der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Eine lediglich kurzzeitige Aktivierung der Akzentleuchten erlaubt sogar eine Verwendung von Akzentleuchten auch außerhalb Furthermore, it would be conceivable according to an embodiment of the invention to realize accent lighting, wherein the camera device designed as a sensor device 5, 6 detected not only a person 13 together with the evaluation, but also determines the line of sight of the person 13. It would be conceivable to activate accent lights of any color only or to make them radiate brighter if they are also viewed by a person 13, that is, if the line of sight of the person 13 is directed to the motor vehicle 2 or to the lights 3. In this sense, the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a viewing direction of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information. A short-term activation of the accent lights even allows the use of accent lights outside
gesetzlicher Regelungen. legal regulations.
In ähnlicher Weise wäre es auch denkbar, Akzentleuchten zu realisieren, wobei die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6, zusammen mit der Similarly, it would also be possible to use accent lights realize, which is designed as a camera sensor device 5, 6, together with the
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch die Mimik und/oder die Gestik der Person 13 ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten einer bestimmten Farbe zu aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wenn die Person 13 eine bestimmte Mimik und/oder Gestik hat. So wäre es bspw. denkbar, bei Detektion einer Person 13 mit schlechter Laune (vgl. Fig. 4), die Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die Stimmung der Person anheben soll. Ebenso wäre es denkbar, bei Detektion einer Person mit guter Laune (vgl. Fig. 3), die  Evaluation device not only detects a person 13, but also determines the facial expressions and / or gestures of the person 13. It would be possible to activate accent lights of a particular color or to make them shine brighter if the person 13 has a certain facial expressions and / or gestures. Thus, it would be conceivable, for example, to detect a person 13 with a bad mood (see Fig. 4), to let the accent lamps shine in a color which is intended to raise the mood of the person. Likewise, it would be conceivable to detect a person in a good mood (see Fig. 3), the
Akzentleuchten in einer Farbe leuchten zu lassen, welche die gute Stimmung der Person weiter fördert. In Fig. 3 wird die Person 13 mit guter Laune aus der Umfeldbeleuchtung ausgespart, indem das entsprechende Leuchtsegment 10.1 deaktiviert oder gedimmt ist. In diesem Sinne ist die mindestens eine Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Gestik der Person 13 und/oder eine Mimik der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Let accent lights shine in a color that further enhances the good mood of the person. In Fig. 3, the person 13 is left with a good mood from the ambient lighting by the corresponding lighting segment 10.1 is disabled or dimmed. In this sense, the at least one sensor device 5, 6 is designed to continuously determine a gesture of the person 13 and / or a facial expression of the person 13 and to continuously provide the control unit 4 with corresponding current information.
Somit wird also in Fig. 3 bei stehendem Fahrzeug 2 im Thus, therefore, in Fig. 3 with the vehicle 2 in
Rahmen der Umfeldbeleuchtung (insbesondere einer Coming-Framework of ambient lighting (in particular a coming
Home- oder einer Leaving-Home-Funktion) eine Person 13 mit guter Stimmung gezielt aus der Umfeldbeleuchtung Home or a Leaving Home function) a person 13 with a good mood specifically from the ambient lighting
ausgeblendet (Ausblenden eines glücklichen Betrachters) , während in Fig. 4 eine Person 13 mit normaler oder hidden (hiding a happy viewer), while in Fig. 4, a person 13 with normal or
schlechter Stimmung gezielt mit farbigem Licht, das von der ansonsten weißen Umfeldbeleuchtung abweicht, anzustrahlen (z.B. gelbes "Markieren" eines neutralen Betrachters). targeted light with colored light, which differs from the otherwise white ambient lighting to highlight (for example, yellow "marking" a neutral viewer).
Ferner wäre es auch denkbar, Akzentleuchten oder eine Umfeldbeleuchtung zu realisieren, bei der die als Kamera ausgebildete Sensoreinrichtung 5, 6 zusammen mit der Furthermore, it would also be possible to accent lights or a To realize ambient lighting, in which the trained as a camera sensor device 5, 6 together with the
Auswerteeinrichtung nicht nur eine Person 13 detektiert, sondern auch ihre Identität und/oder eine Farbe ihrer Evaluation device detected not only a person 13, but also their identity and / or a color of their
Kleidung ermittelt. Es wäre denkbar, Akzentleuchten oder die Umfeldbeleuchtung in einer bestimmten Farbe zu Clothes detected. It would be possible to accent lights or the ambient lighting in a particular color too
aktivieren oder diese heller strahlen zu lassen, wobei die Farbe der Akzentleuchten bzw. der Umfeldbeleuchtung auf die Farbe der Kleidung der Person 13 oder ihre Identität abgestimmt ist. Die auf die Farbe der Kleidung abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann die gleiche Farbe sein oder aber eine Farbe, die besonders gut dazu passt. Die auf die Identität der Person 13 abgestimmte Farbe der Akzentleuchten bzw. Umfeldbeleuchtung kann bspw. eine Lieblingsfarbe der Person 13 oder blau für männliche Personen 13 und rot für weibliche Personen 13 sein. Die Identität der Person 13 kann durch Vergleich mit in einer Datenbank abgelegten Personenprofilen ermittelt werden. Insbesondere kann darin das Profil des Fahrzeughalters oder von häufig mit dem Fahrzeug 2 fahrenden Personen abgelegt sein. In diesem Sinne ist die mindestens eine or let it shine brighter, the color of the accent lights or the ambient lighting on the color of the clothes of the person 13 or their identity is tuned. The color of the accent lamps or ambient lighting, which is matched to the color of the clothing, can be the same color or a color that fits in particularly well with it. The color of the accent lamps or ambient lighting coordinated with the identity of the person 13 can be, for example, a favorite color of the person 13 or blue for male persons 13 and red for female persons 13. The identity of the person 13 can be determined by comparison with person profiles stored in a database. In particular, the profile of the vehicle owner or of persons frequently driving with the vehicle 2 may be stored therein. In this sense, that is at least one
Sensoreinrichtung 5, 6 ausgebildet, eine Identität und/oder eine Farbe der Kleidung der Person 13 kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit 4 kontinuierlich Sensor device 5, 6 formed to determine an identity and / or a color of the clothes of the person 13 continuously and the control unit 4 continuously
entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen . provide relevant up-to-date information.
Schließlich wäre es auch denkbar, dass die  Finally, it would also be conceivable that the
Sensoreinrichtung 5, 6, ausgebildet ist, einen Sensor device 5, 6, is formed, a
Kalendereintrag aus einem elektronischen Kalender einer detektierten Person 13 zu erfassen und zur Calendar entry from an electronic calendar to detect a detected person 13 and the
Weiterverarbeitung an die Steuereinheit 4 zu übermitteln. Dazu könnten sich der Fahrzeughalter oder andere Personen 13, die das Fahrzeug 2 benutzen, bzw. deren Mobiltelefone oder Smartphones einmalig bei der Steuereinheit 4 registrieren, und der Kalendereintrag eines Mobiltelefons oder Smartphones einer registrierten Person 13 im Umfeld des Fahrzeugs 2 könnte von der Steuereinheit 4 über Funk, bspw. über Bluetooth, NFC oder über das Mobilfunknetz abgefragt und heruntergeladen werden. Die Sensoreinrichtung 5, 6 könnte dann bspw. ein Funk-Kommunikationsmodul und eine entsprechende Steuereinheit umfassen. Auf diese Weise erhält die Steuereinheit 4 Informationen über bevorstehende Termine der Person 13 und kann die Umfeldbeleuchtung, insbesondere bei der Leaving-Home-Funktion, dementsprechend farblich gestalten oder die Helligkeit dementsprechend anpassen. So wäre es bspw. denkbar, einen bevorstehenden Geschäftstermin mit roten Licht anzuzeigen und einen privaten Termin mit grünem Licht. Further processing to the control unit 4 to transmit. For this purpose, the vehicle owner or other persons 13, who use the vehicle 2, or their mobile phones or smartphones once at the control unit. 4 register, and the calendar entry of a mobile phone or smartphone of a registered person 13 in the vicinity of the vehicle 2 could be queried and downloaded by the control unit 4 via radio, for example. Via Bluetooth, NFC or via the mobile network. The sensor device 5, 6 could then include, for example, a radio communication module and a corresponding control unit. In this way, the control unit 4 receives information about upcoming appointments of the person 13 and can make the ambient lighting, especially in the Leaving Home function, accordingly color or adjust the brightness accordingly. For example, it would be conceivable to display an upcoming business event with red light and a private appointment with a green light.
Die Sensoreinrichtung 5, 6 kann des weiteren bspw. auch Abstandssensoren, insbesondere Ultraschallsensoren, umfassen, die hinten, vorne und sogar an der Seite des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet sein können, um den The sensor device 5, 6 may further include, for example, distance sensors, in particular ultrasonic sensors, which may be arranged at the rear, front and even on the side of the motor vehicle 2 to the
Fahrzeugführer beim Einparken zu unterstützen, evtl. sogar ein automatisches Einparken, eine Totwinkelüberwachung oder ähnliches zu realisieren. Ferner kann die Sensoreinrichtung 5, 6 auch Radarsensoren umfassen, die in manchen Fahrzeugen 2 zur Überwachung des Verkehrsgeschehens vor dem Assist the driver when parking, possibly even an automatic parking, a blind spot monitoring or the like to realize. Furthermore, the sensor device 5, 6 may also include radar sensors, which in some vehicles 2 for monitoring the traffic situation before the
Kraftfahrzeug vorgesehen sind, insbesondere für einen automatischen Tempomat, der eine eingestellte Motor vehicle are provided, in particular for an automatic cruise control, a set
Geschwindigkeit unter Einhaltung eines Mindestabstands zu einem vorausfahrenden Fahrzeug konstant hält und das Keeping the speed constant while maintaining a minimum distance to a preceding vehicle and that
Fahrzeug 2 abbremst, falls der Mindestabstand Vehicle 2 decelerates if the minimum distance
unterschritten wird, oder für ein autonomes Fahren des Kraftfahrzeugs 2. Auch derart ausgebildete is exceeded, or for an autonomous driving of the motor vehicle 2. Also trained
Sensoreinrichtungen 5, 6 können im Rahmen der vorliegenden Erfindung aktuelle Informationen über Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassen und an die Steuereinheit 4 übermitteln, wo sie zur dynamischen Sensor devices 5, 6 can detect in the context of the present invention, current information about environmental conditions in an environment of the motor vehicle 2 and to the Transmit control unit 4, where they are dynamic
Variation einer Charakteristik der Komfort- oder Variation of a characteristic of the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, genutzt werden. Besonders bevorzugt ist es, wenn die Design light function, in particular an ambient lighting, are used. It is particularly preferred if the
Steuereinheit 4 aktuelle Informationen über Control unit 4 current information about
Umgebungsbedingungen in dem Umfeld des Kraftfahrzeugs 2 von mehreren unterschiedlich ausgebildeten Sensoreinrichtungen 5, 6 erhalten, welche die Umgebungsbedingungen auf  Ambient conditions in the environment of the motor vehicle 2 of a plurality of differently configured sensor devices 5, 6 receive, which the environmental conditions
unterschiedliche Weise (z.B. nach unterschiedlichen different ways (e.g., different
physikalischen Messprinzipien) erfassen und/oder physical measurement principles) capture and / or
unterschiedliche Arten von Umgebungsbedingungen erfassen. Bei dem Beispiel aus Figur 2 verfügt die capture different types of environmental conditions. In the example of Figure 2 has the
Umfeldbeleuchtungseinrichtung 1 über eine dritte Ambient lighting device 1 via a third
Sensoreinrichtung 14. Die Ausführungen für die Sensor device 14. The embodiments for the
Sensoreinrichtungen 5, 6 gelten in entsprechender Weise auch für die dritte Sensoreinrichtung 14. Sensor devices 5, 6 also apply correspondingly to the third sensor device 14.
Ferner wäre es denkbar, dass die Sensoreinrichtung 5, 6 kontinuierlich die aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 2, die Wetterbedingungen in der Nähe der Position des Furthermore, it would be conceivable that the sensor device 5, 6 continuously the current position of the motor vehicle 2, the weather conditions in the vicinity of the position of the
Kraftfahrzeugs 2, den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs 2, den Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs 2  Motor vehicle 2, the operating state of the motor vehicle 2, the state of charge of a battery of the motor vehicle. 2
ermittelt oder einen autonomen Fahrmodus und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs 2 detektiert. determined or detected an autonomous driving mode and / or a fault condition of the motor vehicle 2.
Entsprechende Informationen können dann kontinuierlich an die Steuereinheit 4 der Leuchtenanordnung übermittelt und dort zur dynamischen Variation der Komfort- oder Corresponding information can then be transmitted continuously to the control unit 4 of the luminaire arrangement and there for the dynamic variation of the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere einer Umfeldbeleuchtung, herangezogen werden. Die aktuelle Position des Design light function, in particular an ambient lighting, are used. The current position of the
Kraftfahrzeugs 2 kann bspw. mittels einer Sensoreinrichtung 5, 6 in Form eines Satelliten-Navigationssystems (z.B. GPS- System) an Bord des Kraftfahrzeugs 2 ermittelt werden. Die Wetterbedingungen können bspw. in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeugs 2 über das Internet von einem Wetterserver abgerufen werden. In diesem Fall würde die Sensoreinrichtung 5, 6 also ein Mobiltelefonnetz- Funkmodul und eine geeignete Steuereinheit umfassen, welche die Verbindung zu dem Wetterserver über das Mobilfunknetz aufbaut und die gewünschten Informationen von dem Server herunterlädt. Zur Ermittlung des Betriebszustands des Fahrzeugs 2 kann die Sensoreinrichtung 5, 6 bspw. eine Steuereinheit umfassen, die über geeignete Motor vehicle 2 can be determined, for example, by means of a sensor device 5, 6 in the form of a satellite navigation system (eg GPS system) on board the motor vehicle 2. The weather conditions may, for example. Depending on the current position of the vehicle 2 via the Internet of a weather server. In this case, the sensor device 5, 6 would thus comprise a mobile telephone network radio module and a suitable control unit which establishes the connection to the weather server via the mobile radio network and downloads the desired information from the server. In order to determine the operating state of the vehicle 2, the sensor device 5, 6 may, for example, comprise a control unit, which has suitable control units
Datenkommunikationsleitungen mit einem zentralen Data communication lines with a central
Steuergerät des Kraftfahrzeugs 2 in Verbindung steht, um den aktuellen Betriebszustand abzufragen. Alternativ kann die Steuereinheit der Sensoreinrichtung 5, 6 auch anhand von geeigneten Sensorsignalen den Betriebszustand selbst ermitteln und die Informationen über den ermittelten Control unit of the motor vehicle 2 is in communication to query the current operating condition. Alternatively, the control unit of the sensor device 5, 6 also determine the operating state itself based on suitable sensor signals and the information about the determined
Betriebszustand dann an die Steuereinheit 4 der Operating state then to the control unit 4 of
Lampenanordnung übermitteln. Transmit lamp arrangement.
So wäre es bspw. denkbar, in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs 2 für die Komfort- oder So it would be conceivable, for example, depending on the position of the motor vehicle 2 for the comfort or
Designlichtfunktion, insbesondere für eine Design light function, especially for one
Umfeldbeleuchtung, Licht unterschiedlicher Farbe  Ambient lighting, light of different colors
auszusenden. Zum Beispiel wäre es denkbar, beim Abstellen des Fahrzeugs auf einem Parkplatz einer Firma oder eines Geschäfts von den Leuchten Licht in einer Farbe send out. For example, it would be conceivable, when parking the vehicle in a parking lot of a company or a business of the lights light in one color
auszusenden, die mit der Firma oder dem Geschäft in to be sent out with the company or the shop in
Verbindung gebracht wird. Entsprechende Informationen über die einer bestimmten Position zugeordnete oder mit einer Firma oder einem Geschäft in Verbindung gebrachte  Connection is made. Corresponding information about the person assigned to a specific position or associated with a company or business
Lichtfarbe können z.B. online aus entsprechenden Light color can e.g. online from appropriate
Datenbanken oder aus den Navigationsdaten an Bord des Kraftfahrzeugs beschafft werden. Databases or from the navigation data on board the motor vehicle procured.
Dementsprechend könnte bei einem als Elektrofahrzeug ausgebildeten Fahrzeug 2, das sich an einer Ladestation zum Aufladen der Batterie befindet, der aktuelle Ladezustand durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung nach außen Accordingly, could be in a trained as an electric vehicle vehicle 2, located at a charging station for Charging the battery is located, the current state of charge by the color of the ambient lighting to the outside
kommuniziert werden. Bei niedrigem Ladezustand könnte eine rote Umfeldbeleuchtung, bei mittlerem Ladezustand eine gelbe und bei vollständig geladener Batterie eine grüne Umfeldbeleuchtung ausgesandt werden. Dies ist bspw. für Fahrzeuge aus Car Sharing Fuhrparks besonders interessant, die an öffentlichen Ladestationen aufgeladen und bei Bedarf von Kunden kurzfristig angemietet werden. Ein potentieller Kunde erhält durch die Farbe der Umfeldbeleuchtung be communicated. When the charge is low, a red ambient lighting could be emitted, with a medium charge state a yellow and, when the battery is fully charged, a green ambient lighting. This is particularly interesting, for example, for vehicles from car sharing fleets, which are charged at public charging stations and, if required, rented by customers at short notice. A potential customer receives by the color of the ambient lighting
unmittelbar eine Information über den aktuellen Ladezustand der Batterie und kann entscheiden, ob er das Fahrzeug wirklich anmieten oder lieber auf ein Alternativfahrzeug ausweichen möchte. Des Weiteren wäre es denkbar, bei immediately information about the current state of charge of the battery and can decide whether he really rent the vehicle or would prefer to switch to an alternative vehicle. Furthermore, it would be possible to join
Hybridfahrzeugen den aktuellen Betriebszustand durch die Farbe des ausgesandten Lichts der Komfort- oder Hybrid vehicles the current operating state through the color of the comfort or transmitted light
Designlichtfunktion nach außen zu signalisieren. So wäre es bspw. denkbar, bei Fahrt mit dem Verbrennungsmotor rotes Licht, bei Fahrt mit dem Elektromotor gelbes Licht und bei Fahrt in einem Rekuperationsbetrieb, in dem die Batterie bspw. beim Abbremsen oder bei Bergabfahrt aufgeladen wird, grünes Licht auszusenden. Design light function to signal to the outside. So it would be conceivable, for example, when driving with the internal combustion engine red light, when driving with the electric motor yellow light and when driving in a recuperation, in which the battery is charged, for example. When braking or when driving downhill to emit green light.
Wenn in den zuvor beschriebenen Beispielen von einer If in the examples previously described by a
Steuereinheit der Sensoreinrichtung 5, 6 die Rede ist, kann diese Steuereinheit in der Steuereinheit 4 der Control unit of the sensor device 5, 6 is mentioned, this control unit in the control unit 4 of
Leuchtenanordnung realisiert sein, bspw. durch Luminaire arrangement be realized, for example. By
entsprechende Teile eines Computerprogramms, das auf einem Prozessor der Steuereinheit 4 abgearbeitet wird. corresponding parts of a computer program which is processed on a processor of the control unit 4.
In Fig. 5 ist ein Beispiel für ein Leuchtsegment 10 gezeigt. Dabei ist das Leuchtmittel als eine LED 15 FIG. 5 shows an example of a luminous segment 10. In this case, the lighting means is an LED 15
ausgebildet. Diese ist auf einer Leiterplatte 16 befestigt und elektrisch kontaktiert. Die Leiterplatte 16 ist ihrerseits zur Wärmeabfuhr auf einem Kühlkörper 17 educated. This is mounted on a printed circuit board 16 and contacted electrically. The circuit board 16 is in turn for heat dissipation on a heat sink 17th
angeordnet. In einer Hauptabstrahlrichtung 18 nach der LED 15 ist im Strahlengang eine Primär- oder Bündelungsoptik 19 zum Bündeln des von der LED 15 ausgesandten Lichts arranged. In a main emission direction 18 after the LED 15 is in the beam path, a primary or bundling optics 19 for bundling the light emitted by the LED 15 light
angeordnet. In diesem Beispiel ist die Primär- oder arranged. In this example, the primary or
Bündelungsoptik 19 als eine Vorsatzoptik aus einem massiven transparenten Material, insbesondere Glas oder Kunststoff ausgebildet. Dabei tritt das von der LED 15 ausgesandte Licht über eine der Lichteintrittsflächen in die Bundling optics 19 designed as a front optics of a solid transparent material, in particular glass or plastic. In this case, the light emitted by the LED 15 passes through one of the light entry surfaces in the
Vorsatzoptik 19 ein, wird darin unter Umständen an einer der Grenzflächen totalreflektiert und tritt dann über eine der Lichtaustrittsflächen wieder aus der Vorsatzoptik 19 aus. Die Bündelung des hindurchtretenden Lichts erfolgt dabei durch eine Brechung beim Lichtein- bzw. Lichtaustritt und ggf. durch die Reflexion an den Grenzflächen. Front optics 19 a, it is totally reflected in one of the interfaces under certain circumstances and then exits via one of the light exit surfaces again from the attachment optics 19. The bundling of the light passing through is carried out by a refraction when Lichtein- or light exit and possibly by the reflection at the interfaces.

Claims

Leuchtenanordnung eines Kraftfahrzeugs (2), die Luminaire arrangement of a motor vehicle (2), the
Leuchtenanordnung umfassend mindestens eine Luminaire assembly comprising at least one
Kraftfahrzeugleuchte (3) mit mindestens einem Motor vehicle light (3) with at least one
individuell ansteuerbaren Leuchtsegment (10), und eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des mindestens einen Leuchtsegments (10), damit dieses Licht für eine individually controllable light segment (10), and a control unit (4) for driving the at least one luminous segment (10), so that this light for a
Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik aussendet, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über Comfort or design light function of a predetermined characteristic emits, characterized in that the control unit (4) is formed by at least one sensor device (5, 6; 14) of the motor vehicle (2) continuously updated information about
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Environmental conditions in an environment of
Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen Motor vehicle (2) to receive and this in the sense of a specification of a specific dynamic
Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen Characteristic of the comfort or design light function depending on the received current
Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit (4) ferner ausgebildet ist, das To process information continuously, and the control unit (4) is further formed, the
mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente (10) der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen. Leuchtenanordnung nach Anspruch 1, dadurch to control at least one light segment (10) such that all controlled light segments (10) of the at least one luminaire together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic. Luminaire arrangement according to claim 1, characterized
gekennzeichnet, dass jeweils ein Leuchtsegment (10) mindestens ein individuell ansteuerbares Leuchtmittel (15) umfasst. in that each one lighting segment (10) comprises at least one individually activatable lighting means (15).
Leuchtenanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, zur Variation der Charakteristik der Komfortoder Designlichtfunktion jedes Leuchtsegment (10) individuell anzusteuern, so dass jedes Leuchtsegment (10) individuell Licht einer vorgegebenen Helligkeit, einer vorgegebenen Farbe und/oder in eine vorgegebene Richtung und/oder ein Lichtbündel mit einer Luminaire arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the control unit (4) is designed to individually control the variation of the characteristic of the comfort or design light function of each light segment (10), so that each light segment (10) individually light a predetermined brightness, a predetermined color and / or in a predetermined direction and / or a light beam with a
vorgegebenen Streuung aussendet. given dispersion.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtenanordnung mehrere individuell ansteuerbare Leuchtsegmente (10) aufweist und die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, die Leuchtsegmente (10) derart individuell Luminaire arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lamp arrangement has a plurality of individually controllable lighting segments (10) and the control unit (4) is formed, the lighting segments (10) so individually
anzusteuern, dass die Leuchtsegmente (10) Licht zur Realisierung einer Animation als Komfort- oder to control that the lighting segments (10) light for the realization of an animation as comfort or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik aussenden. Send out characteristic.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von der mindestens einer Luminaire arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control unit (4) is formed, of the at least one
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über die Sensor device (5, 6, 14) of the motor vehicle (2) continuously updated information about the
Anwesenheit mindestens einer Person (13) in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2), eine Position der Person (13) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2), eine Identität der Person (13), eine Farbe von Kleidung der Person (13), eine Gestik der Person (13), eine Mimik der Person (13), eine Blickrichtung der Person (13) und/oder einen Kalendereintrag aus einem elektronischen Presence of at least one person (13) in the vicinity of the motor vehicle (2), a position of the person (13) relative to the motor vehicle (2), an identity of the person (13), a color of clothing of the person (13), a gesture of the person (13), a facial expression of the person (13), a line of vision of the person (13) and / or a calendar entry from an electronic
Kalender der Person (13) zu empfangen und zu Calendar of the person (13) to receive and to
verarbeiten . to process .
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer Luminaire arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control unit (4) is formed by at least one
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über eine Sensor device (5, 6, 14) of the motor vehicle (2) continuously updated information about a
Position des Kraftfahrzeugs (2), Wetterbedingungen in der Nähe der Position des Kraftfahrzeugs (2), einen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (2), einen Position of the motor vehicle (2), weather conditions in the vicinity of the position of the motor vehicle (2), an operating state of the motor vehicle (2), a
Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs (2), einen autonomen Fahrmodus des Kraftfahrzeugs (2) und/oder einen Fehlerzustand des Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und zu verarbeiten. Charge state of a battery of the motor vehicle (2) to receive an autonomous driving mode of the motor vehicle (2) and / or a fault condition of the motor vehicle (2) and to process.
Leuchtenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es die Komfort- oder Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Luminaire arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control unit (4) is adapted to control the at least one lighting segment (10) such that it is the comfort or design light function of the predetermined dynamic
Charakteristik nur dann erzeugt, wenn das Characteristic generated only if that
Kraftfahrzeug (2) steht oder mit langsamer Motor vehicle (2) is standing or slower
Geschwindigkeit fährt. Speed drives.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder Luminaire arrangement according to claim 5 and 7, characterized in that the control unit (4) is formed, the at least one luminous segment (10) in such a way to control that there is a coming home feature or a leave home function as a convenience or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Position einer in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) befindlichen Person (13) die Person (13) heller oder schwächer anstrahlt als ein Umfeld neben der Person (13) . Characteristic generated, wherein the at least one lighting segment (10) depending on the position of a near the motor vehicle (2) located person (13) illuminates the person (13) brighter or weaker than an environment next to the person (13).
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder Luminaire arrangement according to claim 5 and 7, characterized in that the control unit (4) is adapted to control the at least one lighting segment (10) such that there is a coming home function or a Leaving Home function as a comfort or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Identität einer in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindlichen Person (13), der Farbe von Kleidung der Person (13), der Gestik der Person (13) und/oder der Mimik der Person (13) ein durch die Komfort- oder Characteristics generated, wherein the at least one luminous segment (10) depending on the identity of a person located near the motor vehicle (13), the color of clothing of the person (13), the gesture of the person (13) and / or the facial expressions the person (13) through the comfort or
Designlichtfunktion ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen  Design light function illuminated environment in the vicinity of the motor vehicle (2) with the given
dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet. Dynamic characteristic individually illuminates.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder Luminaire arrangement according to claim 5 and 7, characterized in that the control unit (4) is adapted to control the at least one lighting segment (10) such that there is a coming home function or a Leaving Home function as a comfort or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von dem Characteristic generated, wherein the at least one luminous segment (10) in dependence on the
Kalendereintrag aus einem elektronischen Kalender der Person (13) ein durch die Komfort- oder Calendar entry from an electronic calendar of the Person (13) one by the comfort or
Designlichtfunktion ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen  Design light function illuminated environment in the vicinity of the motor vehicle (2) with the given
dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet. Dynamic characteristic individually illuminates.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es eine Coming-Home-Funktion oder eine Leaving-Home-Funktion als Komfort- oder Luminaire arrangement according to claim 6 and 7, characterized in that the control unit (4) is adapted to control the at least one lighting segment (10) such that there is a coming home function or a Leaving Home function as a comfort or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik erzeugt, wobei das mindestens eine Leuchtsegment (10) in Abhängigkeit von der Position des Kraftfahrzeugs (2), den Wetterbedingungen in der Nähe der Position des Kraftfahrzeugs (2), dem Characteristics generated, wherein the at least one lighting segment (10) in dependence on the position of the motor vehicle (2), the weather conditions in the vicinity of the position of the motor vehicle (2), the
Betriebszustand des Kraftfahrzeugs (2) und/oder dem Ladezustand einer Batterie des Kraftfahrzeugs (2) ein durch die Komfort- oder Designlichtfunktion Operating state of the motor vehicle (2) and / or the state of charge of a battery of the motor vehicle (2) by a comfort or design light function
ausgeleuchtetes Umfeld in der Nähe des Kraftfahrzeugs (2) mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik individuell ausleuchtet. illuminated environment in the vicinity of the motor vehicle (2) with the predetermined dynamic characteristics individually illuminates.
Leuchtenanordnung nach Anspruch 6, dadurch Luminaire arrangement according to claim 6, characterized
gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, das mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass es die Komfort- oder in that the control unit (4) is designed to control the at least one luminous segment (10) in such a way that it causes the comfort or
Designlichtfunktion der vorgegebenen dynamischen Design light function of the given dynamic
Charakteristik in Abhängigkeit von dem autonomen Characteristic depending on the autonomous
Fahrmodus des Kraftfahrzeugs (2) erzeugt. Driving mode of the motor vehicle (2) generated.
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) eines Kraftfahrzeugs (2) zum Ausleuchten eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (2) im Stand oder bei langsamer Fahrt, die Ambient lighting device (1) of a motor vehicle (2) for illuminating an environment of the motor vehicle (2) when stationary or when driving slowly, the
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) umfassend mindestens eine Kraftfahrzeugleuchte (3) mit mindestens einem individuell ansteuerbaren Leuchtsegment (10), eine Steuereinheit (4) zum Ansteuern des mindestens einen Leuchtsegments (10), damit dieses Licht für eine Environment lighting device (1) comprising at least a motor vehicle light (3) with at least one individually controllable light segment (10), a control unit (4) for driving the at least one luminous segment (10), so that this light for a
Komfort- oder Designlichtfunktion einer vorgebbaren Charakteristik zur Umfeldbeleuchtung aussendet, und mindestens eine Sensoreinrichtung (5, 6; 14) zum  Comfort or design light function of a predetermined characteristic for ambient lighting emits, and at least one sensor device (5, 6, 14) for
Erfassen von Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des Kraftfahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, von mindestens einer Sensoreinrichtung (5, 6; 14) des Kraftfahrzeugs (2) kontinuierlich aktuelle Informationen über  Detecting environmental conditions in an environment of the motor vehicle (2), characterized in that the control unit (4) is formed by at least one sensor device (5, 6; 14) of the motor vehicle (2) continuously updated information about
Umgebungsbedingungen in einem Umfeld des  Environmental conditions in an environment of
Kraftfahrzeugs (2) zu empfangen und diese im Sinne einer Vorgabe einer bestimmten dynamischen  Motor vehicle (2) to receive and this in the sense of a specification of a specific dynamic
Charakteristik der Komfort- oder Designlichtfunktion in Abhängigkeit von den empfangenen aktuellen  Characteristic of the comfort or design light function depending on the received current
Informationen kontinuierlich zu verarbeiten, und die Steuereinheit (4) ferner ausgebildet ist, das  To process information continuously, and the control unit (4) is further formed, the
mindestens eine Leuchtsegment (10) derart anzusteuern, dass alle angesteuerten Leuchtsegmente (10) der mindestens einen Leuchte zusammen die Komfort- oder Designlichtfunktion mit der vorgegebenen dynamischen Charakteristik erzeugen.  to control at least one light segment (10) such that all controlled light segments (10) of the at least one luminaire together generate the comfort or design light function with the predetermined dynamic characteristic.
14. Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine 14. ambient lighting device (1) according to claim 13, characterized in that the at least one
Sensoreinrichtung (5, 6; 14) eine Kamera und eine Auswerteeinrichtung für mit der Kamera aufgenommene Bilder umfasst und ausgebildet ist, die Anwesenheit mindestens einer Person (13) in der Nähe des  Sensor device (5, 6, 14) comprises a camera and an evaluation device for images taken with the camera and is formed, the presence of at least one person (13) in the vicinity of
Kraftfahrzeugs (2), eine Position der Person (13) relativ zu dem Kraftfahrzeug (2), eine Identität der Person (13), eine Farbe von Kleidung der Person (13), eine Gestik der Person (13), eine Mimik der Person (13) und/oder eine Blickrichtung der Person (13) kontinuierlich zu ermitteln und der Steuereinheit (4) kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen. Motor vehicle (2), a position of the person (13) relative to the motor vehicle (2), an identity of Person (13) to determine a color of clothing of the person (13), a gesture of the person (13), a facial expression of the person (13) and / or a line of sight of the person (13) continuously and the control unit (4) continuously provide relevant up-to-date information.
Umfeldbeleuchtungseinrichtung (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Sensoreinrichtung (5, 6; 13) einen Sensor zum Erfassen eines Stehens des Kraftfahrzeugs (2), eines Abschalten des Motors des Kraftfahrzeugs (2), eines Herausziehens eines Zündschlüssels aus einem Ambient lighting device (1) according to claim 13 or 14, characterized in that the at least one sensor device (5, 6, 13) comprises a sensor for detecting a standing of the motor vehicle (2), a shutdown of the motor of the motor vehicle (2), a pulling out of a Ignition key from a
Zündschloss des Kraftfahrzeugs (2) und/oder eines Verriegeins des Kraftfahrzeugs (2) umfasst und ausgebildet ist, der Steuereinheit (4) kontinuierlich entsprechende aktuelle Informationen zur Verfügung zu stellen . Ignition lock of the motor vehicle (2) and / or a Verriegeins of the motor vehicle (2) and is designed to provide the control unit (4) continuously corresponding current information available.
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