WO2019029873A1 - Device and method for detecting shaking on a vehicle - Google Patents

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WO2019029873A1
WO2019029873A1 PCT/EP2018/065912 EP2018065912W WO2019029873A1 WO 2019029873 A1 WO2019029873 A1 WO 2019029873A1 EP 2018065912 W EP2018065912 W EP 2018065912W WO 2019029873 A1 WO2019029873 A1 WO 2019029873A1
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vehicle
detection unit
vibration
signal
unit
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PCT/EP2018/065912
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Inventor
Gulshan Shrivastava
Markus Tralls
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G—PHYSICS
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    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting a shock to a vehicle and a system comprising the device.
  • the invention relates to a method for detecting a vibration on a vehicle and a computer program that executes the method.
  • the invention comprises a vehicle with at least four
  • Acceleration sensors that are mounted in the bumper area are provided.
  • the classification of a collision depends on all signals.
  • Document DE 10 2010 024 209 A1 describes a method for monitoring a vehicle.
  • a camera arranged on the vehicle is activated by means of detection units detected signals.
  • the detection units may be piezoresistive sensors already present in the vehicle doors of the vehicle, which serve to trigger the side airbags.
  • a license plate of a polluter vehicle is optically detected by the camera.
  • Object of this invention is to provide a device for detecting a
  • a method for detecting a shock to a vehicle, which is carried out by the system according to the invention is proposed.
  • the device for detecting a vibration on a vehicle has a detection unit for detecting a vibration signal at a vehicle
  • the vibration signal may in particular be an acceleration signal, which at a
  • the device additionally has a fastening means, which is designed for releasable fastening of the detection unit to the vehicle.
  • Vehicle owner consequently the possibility to attach the device depending on the situation on the vehicle. So it comes for example. On supermarket squares, where the vehicles are parked in transverse parking spaces, increases too
  • the detection unit has at least one
  • Vibration sensor which is adapted to the at least one
  • the detection unit may be a
  • acceleration sensor which are e.g. can be designed as piezoelectric acceleration sensors or as MEMS sensors can detect very accurate vibrations on the vehicle and an accompanying movement of the vehicle.
  • the detection unit of the device preferably has a housing.
  • Vibration sensor is disposed within the housing, whereby the housing creates a protective effect for the vibration sensor.
  • the housing offers the possibility of a compact design of
  • the fastening means is designed in this context to releasably secure the housing to the vehicle.
  • the attachment means represents a suction cup.
  • the suction cup provides a simple and inexpensive possibility of a fastening means for releasably securing the detection unit on a smooth surface, such. a slice of a vehicle.
  • the suction cup is typically formed of elastic material which is pressed by a negative pressure to a smooth surface. For this purpose, when mounting a cavity enclosed by elastic material, pressed and displaced the previously contained air. The thus generated pressure of the surrounding medium, usually air, exerts a force on the hollow body, whereby the suction cup sucks on the smooth surface in principle.
  • the suction cup is preferably permanently attached as a fixed component permanently connected to the detection unit or the housing of the detection unit.
  • the suction cup is adapted to secure the housing of the detection unit to a window of the vehicle. Especially with glass, the suction cup forms a very stable connection.
  • the suction cup is adapted to releasably secure the detection unit to an inner side of the vehicle window.
  • the detection unit would be e.g. better protected against possible theft.
  • the attachment means represents a magnet.
  • This is particularly easy releasable attachment of the detection unit or Housing of the detection unit on ferromagnetic materials possible.
  • components of the vehicle body can be mentioned.
  • an electric magnet is used for this purpose, in which the magnetic field can be controlled via the current flow.
  • the magnet is preferably permanently connected as a permanent component to the detection unit or the housing of the detection unit. For example, a
  • Housing cover can be used with integrated magnet.
  • Vibration sensors e.g. are designed as MEMS acceleration sensors, need to function current.
  • the MEMS sensors are arranged on a printed circuit board, which is supplied with power.
  • the energy unit may be e.g. act on the car battery, which supplies the detection unit via the cigarette lighter by means of cable with electricity.
  • the device additionally has a switch which is designed to switch the energy unit on or off.
  • the switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow on or off by switching.
  • the switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow on or off by switching.
  • the switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow on or off by switching.
  • the switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow on or off by switching.
  • the switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow
  • the Energy unit an accumulator.
  • the accumulator is in this case integrated in particular in the detection unit.
  • a wireless use of the device for detecting a shock to a vehicle is made possible.
  • the invention comprises a system which has at least one device according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • the system according to the invention has a
  • Position detection unit which is adapted to at least one position signal at least one of the vehicle detachably mounted
  • the position signal is a signal representing location information about the detection unit.
  • the position detection unit can be integrated, for example, in the device according to the invention.
  • the system further comprises a computing unit which is designed to be a
  • the arithmetic unit is adapted to the position of to determine at least one detection unit as a function of the at least one generated position signal.
  • the arithmetic unit is designed to generate a control signal as a function of a vibration detected by the arithmetic unit on the vehicle and the determined position of the at least one detection unit.
  • the system furthermore has a display unit, in particular a screen, which is designed to determine the position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle as a function of the generated signal
  • Control signal display The system according to the invention offers the user the advantage over the position of the self-attached
  • Detection units to be informed by a display unit. For example, it can realign the detection units again when it sees over the display unit that the detection units are not distributed uniformly over the vehicle.
  • the display unit e.g. which of the detection units has detected a vibration signal and optionally a relative strength of the detected vibration signals.
  • the system comprises an input unit, which is designed to detect the at least one position signal to generate an input signal.
  • the input signal here represents in particular the position of the detection unit on the vehicle.
  • the input unit may be e.g. Alternatively, the user can also manually generate the input signals on the display unit.
  • the display unit may e.g. have a touch monitor.
  • the display unit and the arithmetic unit can be integrated, for example, in a smartphone of the user, with a corresponding
  • the at least one device for detecting a vibration on the vehicle preferably has a data transmission unit, in particular a Bluetooth transmission unit.
  • the user who has access to the server can thus, for example via a theft of at least one
  • Capture unit to be informed.
  • the system preferably additionally comprises a server, such as a cloud server, which is designed to receive and deposit the at least one detected position signal and the at least one detected vibration signal.
  • a server such as a cloud server
  • the arithmetic unit is preferably integrated in the server.
  • a wireless connection such as e.g. Internet to be used.
  • the device preferably has a USB input, so that a connection between the device and a communication unit of the vehicle to the server is also made possible via a USB cable.
  • the communication unit can be understood, for example, as a Cloud Connector Gateway. The user who has access to the server can thus e.g. be informed of a theft of at least one detection unit.
  • the invention further comprises a method for detecting a shock to a vehicle. To carry out the process, the above
  • At least one vibration signal in particular an acceleration signal, is generated when the vehicle is shaken, by means of at least one of the vibration signals
  • Attachment means releasably secured to the vehicle detection unit detected. Furthermore, at least one position signal of the at least one detection unit is detected by means of the position detection unit. Subsequently, a vibration on the vehicle is detected as a function of the at least one detected vibration signal by means of the computing unit. In addition, the position of the at least one detection unit is determined as a function of the at least one detected position signal. Subsequently, a control signal for controlling a display time in response to a detected shock and the detected position of the at least one
  • Detection unit generated by means of the arithmetic unit.
  • the determined position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle is generated as a function of the generated
  • Control signal displayed by the display unit is generated by an input signal generated by means of an input unit, wherein the input signal in particular represents the position of the detection unit on the vehicle.
  • the method described is carried out by a computer program according to the invention.
  • the computer program can be executed, for example, on a smartphone.
  • the invention further comprises a vehicle on which at least four devices according to the invention for detecting a vibration are arranged on a vehicle.
  • each two of the at least four devices in the lower corners of an inner side of a vehicle windshield and two each of the at least four devices in the lower corners of an inner side of a vehicle rear window are arranged.
  • a placement in each lower corner of the vehicle has the advantage that the devices in the interior of the vehicle are as far away from each other and thus registered vibrations from all directions and their position can be determined.
  • the horizontal surface of the body is as completely covered, so both frontal, lateral, as well as rear shocks can be registered.
  • Each of the devices detects the vibrations due to the different distance to the vibration source with different intensity and at different times.
  • one of the at least four devices according to the invention is in this case arranged in one of four corners of an inner side of a pane of the vehicle.
  • the devices are as far away from each other on the disc as possible, so that sufficiently different information about the detected vibration can be detected on the vehicle.
  • the position of the vibration on the vehicle can be better determined.
  • Figure 1 shows an interior of a vehicle and four detachably mounted on the front window of the vehicle devices for detecting a
  • FIG. 3 shows an embodiment of a detection unit according to the invention for detecting at least one vibration signal.
  • FIG. 4 shows a cross section through the embodiment of the detection unit according to the invention shown in FIG.
  • Figure 5a shows a first embodiment of the device according to the invention for detecting a vibration on a vehicle, releasably secured to a disc.
  • Figure 5b shows a second embodiment of the device according to the invention for detecting a shock to a vehicle, releasably secured to a vehicle body.
  • FIG. 6 shows an embodiment of the system according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • FIG. 7 shows a method sequence according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • FIG. 1 shows an interior of a vehicle 30 with the vehicle cockpit 50, and two on the inside of the vehicle front wheel 20 detachably mounted detection units 10 for detecting at least one vibration signal to the vehicle 30.
  • the detection units 10 are hereby positioned in the corners of the vehicle windscreen 20 so that they have the greatest possible distance from each other.
  • Figure 1 shows a display unit 55 in the form of a smartphone display, which is held by a hand 45 of the user. On the display unit 55, a top view 35 of the vehicle with the positions of the detachably mounted detection units 10 can be seen. In this case, the user can generate at least one position signal
  • Each detection unit 10 by means of an input unit 65 generate input signals and thus set the positions of the detection units 10 independently. For example, by touching the smartphone display formed as a touch-screen display, the user may set the positions of the detection units 10 at corresponding locations of the smartphone display.
  • the position signals of the detection units 10 are detected by the detection units 10 and via a particular wireless
  • Transfer data connection to the smartphone can be used as a wireless data connection.
  • a Bluetooth connection can be used as a wireless data connection.
  • Figure 2 shows on the display unit 55, the top view 35 of the vehicle 11 with four devices 10, which are respectively arranged in the lower corners of an inner side of the vehicle windscreen 20 and in the lower corners of an inner side of a vehicle rear window 25.
  • the devices 10 are thus arranged as far as possible from each other in the interior of the vehicle, whereby a vibration 26 on the vehicle 11 and its location can be determined very accurately.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a detection unit 10 according to the invention for detecting at least one vibration signal.
  • the detection unit 10 in this case has a vibration sensor, not shown, which is arranged within the housing 15 of the detection unit.
  • the housing 15 is formed cuboid with rounded edges, so that the
  • Detection unit 10 e.g. can be releasably secured in the likewise rounded corners of vehicle windows.
  • the detection unit 10 additionally has a switch 50, which is designed to, the
  • the detection unit has a USB port, so that the detection unit can be connected to a computer, for example.
  • a computer for example.
  • data can be transmitted from the detection unit to the computer, the detection unit can thus also be supplied with power.
  • FIG. 4 shows a cross section through the embodiment of the detection unit 10 according to the invention shown in FIG.
  • Vibration sensor 70 arranged in the form of a MEMS acceleration sensor on a printed circuit board 80 within the housing 15.
  • an energy unit 90 is integrated in the form of an accumulator in the detection unit 10.
  • the USB port 60 shown in FIG. 3 from outside is connected to the printed circuit board 80 within the housing 15.
  • FIG. 5a shows a first embodiment of the device 12 according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • a disc 120 offers a possibility for stable, but also releasable connection with a suction cup.
  • FIG. 5b shows a second embodiment of the device according to the invention.
  • the device 12 is detachably fastened to a component of a vehicle body 125 having a ferroelectric material.
  • a housing cover with a ferroelectric material for this purpose, in this case, a housing cover with a ferroelectric material.
  • FIG. 6 shows schematically an embodiment of the system according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • a computing unit 150 is designed to have at least one vibration signal detected by at least one detection unit 10 of the system
  • the at least one vibration signal can from a
  • Vibration sensor 70 which is e.g. an acceleration sensor
  • the computing unit 150 is designed to receive at least one position signal of the at least one detection unit detected by a position detection unit 130 of the system.
  • the computing unit 15 of the system is additionally designed to detect a vibration on the vehicle as a function of the at least one detected vibration signal.
  • the arithmetic unit 150 is designed to determine the position of the at least one detection unit as a function of the at least one detected position signal, and depending on a detected vibration on the vehicle and the determined position of the at least one detection unit 10, a control signal for driving a display unit 160 of the system to create.
  • the display unit 160 is adapted to the Position of the at least one detection unit 10 and the detected
  • the system additionally has an input unit 140 for generating the at least position signal.
  • the input unit 140 is configured to
  • This input signal may, for example, represent the position of the detection unit on the vehicle.
  • FIG. 7 shows a method sequence according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
  • a method step 210 at least one vibration signal is detected when the vehicle is shaken by means of the at least one detection unit which is detachably fastened to the vehicle by means of the fastening means.
  • Method step 220 is detected by at least one position signal of the at least one detection unit by means of the position detection unit.
  • a vibration on the vehicle is detected in a following method step 230.
  • the position of the at least one detection unit is determined in a following method step 240.
  • at least one control signal for controlling the display unit is generated in a following method step 250.
  • the determined position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle is displayed by means of the display unit.
  • first the at least one detected position signal is generated by means of an input unit
  • the input signal represents, for example, the position of the at least one detection unit on the vehicle.

Abstract

The device (12a) for detecting shaking on a vehicle has a detection unit (10) for detecting a shaking signal in the event of the vehicle shaking. The shaking signal can be an acceleration signal in particular which is produced in the event of shaking and the accompanying movement of the vehicle. According to the invention, the device (12a) additionally has a securing means (110) which is designed to releasably secure the detection unit (10) to the vehicle.

Description

Beschreibung Titel  Description title
Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen von Erschütterungen an einem Fahrzeug  Device and method for detecting vibrations on a vehicle
Stand der Technik State of the art
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug und ein System, welches die Vorrichtung aufweist. Zusätzlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug und ein Computerprogramm, welches das Verfahren ausführt. The invention relates to a device for detecting a shock to a vehicle and a system comprising the device. In addition, the invention relates to a method for detecting a vibration on a vehicle and a computer program that executes the method.
Außerdem weist die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens vier In addition, the invention comprises a vehicle with at least four
erfindungsgemäßen Vorrichtungen auf. Devices according to the invention.
Im Zusammenhang mit z.B. Parkremplern ist es sehr wichtig, dass der Besitzer des beschädigten Fahrzeugs über die Beschädigung in Kenntnis genommen wird. Somit kann er z.B. auf eventuelle sicherheitskritische Beschädigungen hingewiesen werden, um anschließend nicht das Risiko eines Unfalls eingehen zu müssen. In connection with e.g. Parking bumps it is very important that the owner of the damaged vehicle is aware of the damage. Thus, he can e.g. be notified of any safety-critical damage in order not to have to take the risk of an accident then.
Aus dem Dokument DE 10 2006 040 654 AI ist eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren bekannt, wobei Signale von wenigstens zwei From the document DE 10 2006 040 654 AI a device or a method is known, wherein signals of at least two
Beschleunigungssensoren, die im Bereich des Stoßfängers befestigt sind, bereitgestellt werden. Die Klassifizierung einer Kollision erfolgt in Abhängigkeit von allen Signalen. Acceleration sensors that are mounted in the bumper area are provided. The classification of a collision depends on all signals.
In dem Dokument DE 10 2010 024 209 AI wird ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugs beschrieben. Hierbei wird eine am Fahrzeugs angeordnete Kamera mittels von Erfassungseinheiten erfasster Signale aktiviert. Bei den Erfassungseinheiten kann es sich um bereits in den Fahrzeugtüren des Fahrzeugs vorhandene piezoresistive Sensoren handeln, welche der Auslösung der Seitenairbags dienen. Erfindungsgemäß wird ein Kennzeichen eines Verursacherfahrzeugs optisch von der Kamera erfasst. Aufgabe dieser Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Erfassung einer Document DE 10 2010 024 209 A1 describes a method for monitoring a vehicle. In this case, a camera arranged on the vehicle is activated by means of detection units detected signals. The detection units may be piezoresistive sensors already present in the vehicle doors of the vehicle, which serve to trigger the side airbags. According to the invention, a license plate of a polluter vehicle is optically detected by the camera. Object of this invention is to provide a device for detecting a
Erschütterung an einem Fahrzeug zu entwickeln, welche situationsabhängig selbstständig vom Fahrzeugbesitzer an dem Fahrzeug angebracht werden kann. To develop vibration on a vehicle, which can be independent of the vehicle owner attached to the vehicle depending on the situation.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Zur Lösung der Aufgabe werden erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur To achieve the object, a device for
Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug und ein System zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug, welches die Vorrichtung aufweist, vorgeschlagen. Zusätzlich wird ein Verfahren zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug, welches durch das erfindungsgemäße System ausgeführt wird vorgeschlagen. Außerdem werden zur Lösung der Aufgabe ein Detecting a shock to a vehicle and a system for detecting a shock to a vehicle having the device proposed. In addition, a method for detecting a shock to a vehicle, which is carried out by the system according to the invention is proposed. In addition, to solve the task
Computerprogramm zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug, welches wenigstens vier erfindungsgemäße Vorrichtungen aufweist, vorgeschlagen. Computer program for carrying out the method according to the invention and a vehicle which has at least four devices according to the invention proposed.
Die Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug weist eine Erfassungseinheit zum Erfassen eines Erschütterungssignals bei einer The device for detecting a vibration on a vehicle has a detection unit for detecting a vibration signal at a vehicle
Erschütterung des Fahrzeugs auf. Bei dem Erschütterungssignal kann es sich insbesondere um ein Beschleunigungssignal handeln, welches bei einer Shake the vehicle up. The vibration signal may in particular be an acceleration signal, which at a
Erschütterung und der einhergehenden Bewegung des Fahrzeugs entsteht. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung zusätzlich ein Befestigungsmittel auf, welches zum lösbaren Befestigen der Erfassungseinheit an dem Fahrzeug ausgebildet ist. Durch dieses Befestigungsmittel bietet sich dem Vibration and the accompanying movement of the vehicle arises. According to the invention, the device additionally has a fastening means, which is designed for releasable fastening of the detection unit to the vehicle. By this fastener offers the
Fahrzeugbesitzer folglich die Möglichkeit die Vorrichtung situationsabhängig an dem Fahrzeug zu befestigen. So kommt es z.B. auf Supermarktplätzen, auf denen die Fahrzeuge in Querparklücken geparkt sind, vermehrt zu Vehicle owner consequently the possibility to attach the device depending on the situation on the vehicle. So it comes for example. On supermarket squares, where the vehicles are parked in transverse parking spaces, increases too
Fahrzeugbeschädigungen infolge von seitlich einschlagenden Fahrzeugtüren. Der Fahrzeugbesitzer kann nun in dieser Situation die Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung seitlich an dem Fahrzeug anbringen. Eine andere Situation stellt z.B. das Parken in einer Längsparklücke dar. Dort kommt es demgegenüber oft zu Auffahrunfällen am Heck oder an der Front des parkenden Fahrzeugs. Der Fahrzeugbesitzer kann nun in dieser Situation die Vorrichtung an der Front oder am Heck des Fahrzeugs anbringen. Vorzugsweise weist die Erfassungseinheit wenigstens einen Vehicle damage due to laterally impacting vehicle doors. The vehicle owner can now install in this situation, the device for detecting a vibration side of the vehicle. Another situation is, for example, parking in a longitudinal parking space. In contrast, rear-end collisions often occur at the rear or at the front of the parked vehicle. The vehicle owner can now attach the device in this situation at the front or at the rear of the vehicle. Preferably, the detection unit has at least one
Erschütterungssensor, welcher dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine Vibration sensor, which is adapted to the at least one
Erschütterungssignal bei einer Erschütterung des Fahrzeugs zu erfassen. Hierbei kann es sich z.B. um ein Mikrofon handeln, welches die Geräusche an dem Fahrzeug erfasst. Insbesondere kann es sich bei der Erfassungseinheit um einenTo detect vibration signal at a vibration of the vehicle. This may be e.g. to act a microphone that detects the sounds on the vehicle. In particular, the detection unit may be a
Beschleunigungssensor handeln. Diese Beschleunigungssensoren, welche z.B. als piezoelektrische Beschleunigungssensoren oder auch als MEMS-Sensoren ausgeführt sein können, können sehr genau Erschütterungen an dem Fahrzeug und eine einhergehende Bewegung des Fahrzeugs erfassen. Zusätzlich weist die Erfassungseinheit der Vorrichtung bevorzugt ein Gehäuse auf. Der Act acceleration sensor. These acceleration sensors, which are e.g. can be designed as piezoelectric acceleration sensors or as MEMS sensors can detect very accurate vibrations on the vehicle and an accompanying movement of the vehicle. In addition, the detection unit of the device preferably has a housing. The
Erschütterungssensor ist innerhalb des Gehäuses angeordnet, wodurch das Gehäuse eine Schutzwirkung für den Erschütterungssensor erzeugt. Zudem bietet das Gehäuse die Möglichkeit einer kompakten Bauweise der  Vibration sensor is disposed within the housing, whereby the housing creates a protective effect for the vibration sensor. In addition, the housing offers the possibility of a compact design of
Erfassungseinheit. Das Befestigungsmittel ist in diesem Zusammenhang dazu ausgebildet, das Gehäuse lösbar an dem Fahrzeug zu befestigen. Acquisition unit. The fastening means is designed in this context to releasably secure the housing to the vehicle.
Bevorzugt repräsentiert das Befestigungsmittel einen Saugnapf. Der Saugnapf bildet eine möglichst einfache und kostengünstige Möglichkeit eines Befestigungsmittels zur lösbaren Befestigung der Erfassungseinheit an einer glatten Oberfläche, wie z.B. einer Scheibe eines Fahrzeugs. Der Saugnapf ist typischerweise aus elastischem Material gebildet, welches durch einen Unterdruck an eine glatte Fläche gepresst wird. Hierzu wird beim Anbringen ein Hohlraum, umschlossen von elastischem Material, eingedrückt und die zuvor enthaltene Luft verdrängt. Der dadurch erzeugte Druck des umgebenden Mediums, in der Regel Luft, übt auf den Hohlkörper eine Kraft aus, wodurch sich der Saugnapf im Prinzip an die glatte Fläche ansaugt. Der Saugnapf ist vorzugsweiseschon als fester Bestandteil dauerhaft fest mit der Erfassungseinheit oder dem Gehäuse der Erfassungseinheit verbunden. Vorzugweise ist der Saugnapf dazu ausgebildet, das Gehäuse der Erfassungseinheit an einer Scheibe des Fahrzeugs zu befestigen. Speziell mit Glas bildet der Saugnapf eine sehr stabile Verbindung.Preferably, the attachment means represents a suction cup. The suction cup provides a simple and inexpensive possibility of a fastening means for releasably securing the detection unit on a smooth surface, such. a slice of a vehicle. The suction cup is typically formed of elastic material which is pressed by a negative pressure to a smooth surface. For this purpose, when mounting a cavity enclosed by elastic material, pressed and displaced the previously contained air. The thus generated pressure of the surrounding medium, usually air, exerts a force on the hollow body, whereby the suction cup sucks on the smooth surface in principle. The suction cup is preferably permanently attached as a fixed component permanently connected to the detection unit or the housing of the detection unit. Preferably, the suction cup is adapted to secure the housing of the detection unit to a window of the vehicle. Especially with glass, the suction cup forms a very stable connection.
Weiterhin bevorzugt ist der Saugnapf dazu ausgebildet, die Erfassungseinheit lösbar an einer Innenseite der Fahrzeugscheibe zu befestigen. Somit wäre die Erfassungseinheit z.B. besser gegen möglichen Diebstahl geschützt. Further preferably, the suction cup is adapted to releasably secure the detection unit to an inner side of the vehicle window. Thus, the detection unit would be e.g. better protected against possible theft.
Alternativ repräsentiert das Befestigungsmittel einen Magneten. Hierdurch ist besonders einfach eine lösbare Befestigung der Erfassungseinheit oder des Gehäuses der Erfassungseinheit an ferromagnetischen Materialien möglich. Als Beispiel können hierzu Bestandteile der Fahrzeugkarosserie genannt werden. Um die Vorrichtung händisch von dem Fahrzeug lösen zu können, ist hierbei darauf zu achten, das Magnetfeld des Magneten nicht zu stark auszuführen. Insbesondere wird hierzu ein elektrischer Magnet verwendet, bei dem das Magnetfeld über den Stromfluss steuerbar ist. Der Magnet ist vorzugsweise schon als fester Bestandteil dauerhaft fest mit der Erfassungseinheit oder dem Gehäuse der Erfassungseinheit verbunden. So kann z.B. eine Alternatively, the attachment means represents a magnet. This is particularly easy releasable attachment of the detection unit or Housing of the detection unit on ferromagnetic materials possible. As an example, components of the vehicle body can be mentioned. In order to be able to detach the device manually from the vehicle, it is important to ensure that the magnetic field of the magnet is not too strong. In particular, an electric magnet is used for this purpose, in which the magnetic field can be controlled via the current flow. The magnet is preferably permanently connected as a permanent component to the detection unit or the housing of the detection unit. For example, a
Gehäuseabdeckung mit integriertem Magneten verwendet werden. Housing cover can be used with integrated magnet.
Erschütterungssensoren, die z.B. als MEMS-Beschleunigungssensoren ausgebildet sind, benötigen zur Funktion Strom. Die MEMS-Sensoren sind hierzu auf einer Leiterplatte angeordnet, welche mit Strom versorgt wird. Bei der Energieeinheit kann es sich z.B. über die Autobatterie handeln, welche die Erfassungseinheit über den Zigarettenanzünder mittels Kabel mit Strom versorgt. Außerdem weist die Vorrichtung zusätzlich einen Schalter auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Energieeinheit Ein- oder Auszuschalten. Der Schalter kann hierbei z.B. direkt in der Erfassungseinheit integriert sein und durch Umschalten den Stromfluss ein- oder ausschalten. Vorzugsweise repräsentiert die Vibration sensors, e.g. are designed as MEMS acceleration sensors, need to function current. The MEMS sensors are arranged on a printed circuit board, which is supplied with power. The energy unit may be e.g. act on the car battery, which supplies the detection unit via the cigarette lighter by means of cable with electricity. In addition, the device additionally has a switch which is designed to switch the energy unit on or off. The switch may in this case be e.g. be integrated directly into the detection unit and switch the current flow on or off by switching. Preferably, the
Energieeinheit einen Akkumulator. Der Akkumulator ist hierbei insbesondere in der Erfassungseinheit integriert. Somit wird eine kabellose Verwendung der Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug ermöglicht. Energy unit an accumulator. The accumulator is in this case integrated in particular in the detection unit. Thus, a wireless use of the device for detecting a shock to a vehicle is made possible.
Zusätzlich weist die Erfindung ein System auf, welches wenigstens eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug aufweist. Zusätzlich weist das erfindungsgemäße System eine In addition, the invention comprises a system which has at least one device according to the invention for detecting a vibration on a vehicle. In addition, the system according to the invention has a
Positionserfassungseinheit auf, welche dazu ausgebildet ist, wenigstens ein Positionssignal wenigstens einer an dem Fahrzeug lösbar befestigten Position detection unit, which is adapted to at least one position signal at least one of the vehicle detachably mounted
Erfassungseinheit der wenigstens einen Vorrichtung zu erfassen. Bei dem Positionssignal handelt es sich um ein Signal, welches eine Standortinformation über die Erfassungseinheit repräsentiert. Die Positionserfassungseinheit kann beispielsweise in der erfindungsgemäßen Vorrichtung integriert sein. Das System weist weiterhin eine Recheneinheit auf, die dazu ausgebildet ist, eine Detecting detection unit of at least one device. The position signal is a signal representing location information about the detection unit. The position detection unit can be integrated, for example, in the device according to the invention. The system further comprises a computing unit which is designed to be a
Erschütterung an dem Fahrzeug in Abhängigkeit wenigstens eines mittels der wenigstens einen Erfassungseinheit erfassten Erschütterungssignals zu erkennen. Zusätzlich ist die Recheneinheit dazu ausgebildet, die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit in Abhängigkeit des wenigstens einen erzeugten Positionssignals zu ermitteln. Außerdem ist die Recheneinheit dazu ausgebildet, ein Steuersignals in Abhängigkeit einer mittels der Recheneinheit erfassten Erschütterung an dem Fahrzeug und der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit zu erzeugen. Das System weist weiterhin eine Anzeigeeinheit, insbesondere einen Bildschirm, auf, welche dazu ausgebildet ist, die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit und der erfassten Erschütterung des Fahrzeugs in Abhängigkeit des erzeugten To detect vibration on the vehicle in response to at least one detected by means of the at least one detection unit vibration signal. In addition, the arithmetic unit is adapted to the position of to determine at least one detection unit as a function of the at least one generated position signal. In addition, the arithmetic unit is designed to generate a control signal as a function of a vibration detected by the arithmetic unit on the vehicle and the determined position of the at least one detection unit. The system furthermore has a display unit, in particular a screen, which is designed to determine the position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle as a function of the generated signal
Steuersignals anzuzeigen. Durch das erfindungsgemäße System bietet sich dem Nutzer der Vorteil, über die Position der selbstständig angebrachten Control signal display. The system according to the invention offers the user the advantage over the position of the self-attached
Erfassungseinheiten durch eine Anzeigeeinheit informiert zu sein. So kann er beispielsweise die Erfassungseinheiten wieder neu ausrichten, wenn er über die Anzeigeeinheit sieht, dass die Erfassungseinheiten nicht gleichmäßig über das Fahrzeug verteilt sind. Außerdem kann auf der Anzeigeeinheit z.B. dargestellt werden, welche der Erfassungseinheiten ein Erschütterungssignal erfasst hat sowie optional eine relative Stärke der erfassten Erschütterungssignale. Detection units to be informed by a display unit. For example, it can realign the detection units again when it sees over the display unit that the detection units are not distributed uniformly over the vehicle. In addition, on the display unit, e.g. which of the detection units has detected a vibration signal and optionally a relative strength of the detected vibration signals.
Bevorzugt weist das System eine Eingabeeinheit auf, die zum Erfassen des wenigstens einen Positionssignals dazu ausgebildet ist, ein Eingabesignal zu erzeugen. Das Eingabesignal repräsentiert hierbei insbesondere die Position der Erfassungseinheit an dem Fahrzeug. Somit wird es dem Nutzer ermöglicht, selbständig die Positionen der lösbar befestigten Erfassungseinheit an dem Fahrzeug anzugeben. Bei der Eingabeeinheit kann es sich z.B. um einen Eingabestift, insbesondere einen Eingabestift für die Anzeigeeinheit handeln- Alternativ kann der Nutzer aber auch die händisch die Eingabesignale auf der Anzeigeeinheit erzeugen. Für beide Möglichkeiten kann die Anzeigeeinheit z.B. einen Touch- Monitor aufweisen. Preferably, the system comprises an input unit, which is designed to detect the at least one position signal to generate an input signal. The input signal here represents in particular the position of the detection unit on the vehicle. Thus, the user is enabled to independently indicate the positions of the detachably mounted detection unit on the vehicle. The input unit may be e.g. Alternatively, the user can also manually generate the input signals on the display unit. For both possibilities, the display unit may e.g. have a touch monitor.
Die Anzeigeeinheit und die Recheneinheit können beispielsweise in einem Smartphone des Nutzers integriert sein, wobei eine entsprechende The display unit and the arithmetic unit can be integrated, for example, in a smartphone of the user, with a corresponding
Softwareanwendung auf dem Smartphone ausgeführt wird. Diese  Software application running on the smartphone. These
Softwareanwendung führt das weiter unten beschriebene Verfahren zur Software application performs the method described below
Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug aus. Alternativ ist die Detecting a shock on a vehicle. Alternatively, the
Recheneinheit in der wenigstens einen Vorrichtung zur Erfassung einer Arithmetic unit in the at least one device for detecting a
Erschütterung in dem Fahrzeug integriert. Zur Übertragung der erfasstenShake integrated in the vehicle. To transfer the recorded
Positionssignale und der erfassten Erschütterungssignale an die Recheneinheit weist die wenigstens eine Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an dem Fahrzeug vorzugsweise eine Datenübertragungseinheit, insbesondere eine Bluetooth-Übertragungseinheit, auf. Der Nutzer, welcher Zugriff auf den Server besitzt, kann somit z.B. über einen Diebstahl der wenigstens einen Position signals and the detected vibration signals to the arithmetic unit the at least one device for detecting a vibration on the vehicle preferably has a data transmission unit, in particular a Bluetooth transmission unit. The user who has access to the server can thus, for example via a theft of at least one
Erfassungseinheit informiert werden. Capture unit to be informed.
Das System weist vorzugsweise zusätzlich einen Server, wie beispielsweise einen Cloud-Server auf, der dazu ausgebildet ist, das wenigstens eine erfasste Positionssignal und das wenigstens eine erfasste Erschütterungssignal zu empfangen und zu hinterlegen. In diesem Zusammenhang ist die Recheneinheit vorzugsweise in dem Server integriert. Zur Übertragung der erfassten Signale kann hierzu beispielsweise eine drahtlose Verbindung, wie z.B. Internet verwendet werden. Weiterhin vorzugsweise weist die Vorrichtung einen USB- Eingang auf, sodass auch über ein USB- Kabel eine Verbindung zwischen Vorrichtung und einer Kommunikationseinheit des Fahrzeugs zum Server ermöglicht wird. Unter der Kommunikationseinheit kann beispielsweise ein Cloud Connector Gateway verstanden werden. Der Nutzer, welcher Zugriff auf den Server besitzt, kann somit z.B. über einen Diebstahl der wenigstens einen Erfassungseinheit informiert werden. The system preferably additionally comprises a server, such as a cloud server, which is designed to receive and deposit the at least one detected position signal and the at least one detected vibration signal. In this context, the arithmetic unit is preferably integrated in the server. For transmission of the detected signals, for example, a wireless connection, such as e.g. Internet to be used. Furthermore, the device preferably has a USB input, so that a connection between the device and a communication unit of the vehicle to the server is also made possible via a USB cable. The communication unit can be understood, for example, as a Cloud Connector Gateway. The user who has access to the server can thus e.g. be informed of a theft of at least one detection unit.
Die Erfindung weist weiterhin ein Verfahren zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug auf. Zur Ausführung des Verfahrens wird das zuvor The invention further comprises a method for detecting a shock to a vehicle. To carry out the process, the above
beschriebene erfindungsgemäße System zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug verwendet. In einem Verfahrensschritt wird wenigstens ein Erschütterungssignal, insbesondere ein Beschleunigungssignal, bei einer Erschütterung des Fahrzeugs, mittels wenigstens einer mittels des described system according to the invention used for detecting a shock to a vehicle. In a method step, at least one vibration signal, in particular an acceleration signal, is generated when the vehicle is shaken, by means of at least one of the vibration signals
Befestigungsmittels lösbar an dem Fahrzeug befestigten Erfassungseinheit erfasst. Weiterhin wird wenigstens ein Positionssignal der wenigstens einen Erfassungseinheit mittels der Positionserfassungseinheit erfasst. Darauf folgend wird eine Erschütterung an dem Fahrzeug in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Erschütterungssignals mittels der Recheneinheit erkannt. Außerdem wird die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Positionssignals ermittelt. Anschließend wird ein Steuersignals zur Ansteuerung einer Anzeigezeit in Abhängigkeit einer erfassten Erschütterung und der erfassten Position der wenigstens einen Attachment means releasably secured to the vehicle detection unit detected. Furthermore, at least one position signal of the at least one detection unit is detected by means of the position detection unit. Subsequently, a vibration on the vehicle is detected as a function of the at least one detected vibration signal by means of the computing unit. In addition, the position of the at least one detection unit is determined as a function of the at least one detected position signal. Subsequently, a control signal for controlling a display time in response to a detected shock and the detected position of the at least one
Erfassungseinheit mittels der Recheneinheit erzeugt. Im letzten Verfahrensschritt wird die ermittelte Position der wenigstens einen Erfassungseinheit und die erfasste Erschütterung des Fahrzeugs in Abhängigkeit des erzeugten Detection unit generated by means of the arithmetic unit. In the last procedural step the determined position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle is generated as a function of the generated
Steuersignals mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. Vorzugsweise wird das wenigstens eine erfasste Positionssignal durch ein mittels einer Eingabeeinheit erzeugtes Eingabesignal erzeugt, wobei das Eingabesignal insbesondere die Position der Erfassungseinheit an dem Fahrzeug repräsentiert. Das Control signal displayed by the display unit. Preferably, the at least one detected position signal is generated by an input signal generated by means of an input unit, wherein the input signal in particular represents the position of the detection unit on the vehicle. The
beschriebene Verfahren wird durch ein erfindungsgemäßes Computerprogramm ausgeführt. Das Computerprogramm kann beispielsweise auf einem Smartphone ausgeführt werden. The method described is carried out by a computer program according to the invention. The computer program can be executed, for example, on a smartphone.
Die Erfindung weist weiterhin ein Fahrzeug auf, an dem wenigstens vier erfindungsgemäße Vorrichtungen zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug angeordnet sind. Hierbei sind jeweils zwei der wenigstens vier Vorrichtungen in den unteren Ecken einer Innenseite einer Fahrzeugfrontscheibe und jeweils zwei der wenigstens vier Vorrichtungen in den unteren Ecken einer Innenseite einer Fahrzeugheckscheibe angeordnet. Eine Platzierung in jeder unteren Ecke des Fahrzeuges hat den Vorteil, dass die Vorrichtungen im Innenraum des Fahrzeuges möglichst weit voneinander entfernt sind und somit Erschütterungen aus allen Richtungen registriert und ihre Position ermittelt werden werden können. Durch diesen großen Abstand der Vorrichtungen voneinander wird die horizontale Fläche der Karosserie möglichst vollständig abgedeckt, weshalb sowohl frontale, seitliche, wie auch hintere Erschütterungen registriert werden können. Jeder der Vorrichtungen erfasst die Erschütterungen aufgrund der unterschiedlichen Entfernung zur Erschütterungsquelle mit unterschiedlicher Intensität und zu unterschiedlichen Zeiten. The invention further comprises a vehicle on which at least four devices according to the invention for detecting a vibration are arranged on a vehicle. Here, each two of the at least four devices in the lower corners of an inner side of a vehicle windshield and two each of the at least four devices in the lower corners of an inner side of a vehicle rear window are arranged. A placement in each lower corner of the vehicle has the advantage that the devices in the interior of the vehicle are as far away from each other and thus registered vibrations from all directions and their position can be determined. By this large distance of the devices from each other, the horizontal surface of the body is as completely covered, so both frontal, lateral, as well as rear shocks can be registered. Each of the devices detects the vibrations due to the different distance to the vibration source with different intensity and at different times.
Jeweils eine der wenigstens vier erfindungsgemäßen Vorrichtungen ist hierbei in einer von vier Ecken einer Innenseite einer Scheibe des Fahrzeugs angeordnet. Somit sind die Vorrichtungen möglichst weit voneinander an der Scheibe entfernt, sodass ausreichend unterschiedliche Informationen über die erfasste Erschütterung an dem Fahrzeug erfasst werden können. Somit lässt sich wiederum die Position der Erschütterung an dem Fahrzeug besser bestimmen. In each case one of the at least four devices according to the invention is in this case arranged in one of four corners of an inner side of a pane of the vehicle. Thus, the devices are as far away from each other on the disc as possible, so that sufficiently different information about the detected vibration can be detected on the vehicle. Thus, in turn, the position of the vibration on the vehicle can be better determined.
Beschreibung der Zeichnungen Figur 1 zeigt einen Innenraum eines Fahrzeugs und vier an der Vorderscheibe des Fahrzeugs lösbar befestigte Vorrichtungen zur Erfassung einer Description of the drawings Figure 1 shows an interior of a vehicle and four detachably mounted on the front window of the vehicle devices for detecting a
Erschütterung an dem Fahrzeug. Shake on the vehicle.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erfassungseinheit zum Erfassen wenigstens eines Erschütterungssignals. FIG. 3 shows an embodiment of a detection unit according to the invention for detecting at least one vibration signal.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Erfassungseinheit. FIG. 4 shows a cross section through the embodiment of the detection unit according to the invention shown in FIG.
Figur 5a zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug, lösbar befestigt an einer Scheibe. Figure 5a shows a first embodiment of the device according to the invention for detecting a vibration on a vehicle, releasably secured to a disc.
Figur 5b zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug, lösbar befestigt an einer Fahrzeugkarosserie. Figure 5b shows a second embodiment of the device according to the invention for detecting a shock to a vehicle, releasably secured to a vehicle body.
Figur 6 zeigt eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug. FIG. 6 shows an embodiment of the system according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
Figur 7 zeigt einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug. FIG. 7 shows a method sequence according to the invention for detecting a vibration on a vehicle.
Ausführungsbeispiele embodiments
Figur 1 zeigt einen Innenraum eines Fahrzeugs 30 mit dem Fahrzeugcockpit 50, und zwei an der Innenseite der Fahrzeugvorderscheibe 20 lösbar befestigten Erfassungseinheiten 10 zur Erfassung wenigstens eines Erschütterungssignals an dem Fahrzeug 30. Die Erfassungseinheiten 10 sind hierbei in den Ecken der Fahrzeugfrontscheibe 20 positioniert, sodass sie einen möglichst großen Abstand zueinander aufweisen. Zusätzlich zeigt die Figur 1 eine Anzeigeeinheit 55 in Form eines Smartphonedisplays, welche durch eine Hand 45 des Nutzers gehalten wird. Auf der Anzeigeeinheit 55 ist eine Draufsicht 35 des Fahrzeugs mit den Positionen der lösbar befestigten Erfassungseinheiten 10 zu erkennen. Der Nutzer kann hierbei zur Erzeugung von wenigstens einem Positionssignal jeder Erfassungseinheit 10 mittels einer Eingabeeinheit 65 Eingabesignale erzeugen und somit die Positionen der Erfassungseinheiten 10 selbstständig festlegen. Zum Beispiel kann der Nutzer durch Berühren des als Touchscreen- Anzeige ausgebildeten Smartphonedisplays an entsprechenden Stellen des Smartphonedisplays die Positionen der Erfassungseinheiten 10 festlegen. 1 shows an interior of a vehicle 30 with the vehicle cockpit 50, and two on the inside of the vehicle front wheel 20 detachably mounted detection units 10 for detecting at least one vibration signal to the vehicle 30. The detection units 10 are hereby positioned in the corners of the vehicle windscreen 20 so that they have the greatest possible distance from each other. In addition, Figure 1 shows a display unit 55 in the form of a smartphone display, which is held by a hand 45 of the user. On the display unit 55, a top view 35 of the vehicle with the positions of the detachably mounted detection units 10 can be seen. In this case, the user can generate at least one position signal Each detection unit 10 by means of an input unit 65 generate input signals and thus set the positions of the detection units 10 independently. For example, by touching the smartphone display formed as a touch-screen display, the user may set the positions of the detection units 10 at corresponding locations of the smartphone display.
Alternativ werden die Positionssignale der Erfassungseinheiten 10 durch die Erfassungseinheiten 10 erfasst und über eine insbesondere drahtlose Alternatively, the position signals of the detection units 10 are detected by the detection units 10 and via a particular wireless
Datenverbindung an das Smartphone übertragen. Hierbei kann als drahtlose Datenverbindung beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung verwendet werden. Transfer data connection to the smartphone. Here, as a wireless data connection, for example, a Bluetooth connection can be used.
Figur 2 zeigt auf der Anzeigeeinheit 55 die Draufsicht 35 des Fahrzeug 11 mit vier Vorrichtungen 10, die jeweils in den unteren Ecken einer Innenseite der Fahrzeugfrontscheibe 20 und in den unteren Ecken einer Innenseite einer Fahrzeugheckscheibe 25 angeordnet sind. Die Vorrichtungen 10 sind somit im Innenraum des Fahrzeugs möglichst weit voneinander entfernt angeordnet, wodurch eine Erschütterung 26 am Fahrzeug 11 und deren Standort besonders genau bestimmt werden kann. Figure 2 shows on the display unit 55, the top view 35 of the vehicle 11 with four devices 10, which are respectively arranged in the lower corners of an inner side of the vehicle windscreen 20 and in the lower corners of an inner side of a vehicle rear window 25. The devices 10 are thus arranged as far as possible from each other in the interior of the vehicle, whereby a vibration 26 on the vehicle 11 and its location can be determined very accurately.
Figur 3 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Erfassungseinheit 10 zum Erfassen wenigstens eines Erschütterungssignals. Die Erfassungseinheit 10 weist hierbei einen nicht dargestellten Erschütterungssensor auf, welcher innerhalb des Gehäuses 15 der Erfassungseinheit angeordnet ist. Das Gehäuse 15 ist quaderförmig mit abgerundeten Kanten ausgebildet, sodass die FIG. 3 shows an embodiment of a detection unit 10 according to the invention for detecting at least one vibration signal. The detection unit 10 in this case has a vibration sensor, not shown, which is arranged within the housing 15 of the detection unit. The housing 15 is formed cuboid with rounded edges, so that the
Erfassungseinheit 10 z.B. besser in den ebenfalls abgerundeten Ecken von Fahrzeugscheiben lösbar befestigt werden kann. Die Erfassungseinheit 10 weist zusätzlich einen Schalter 50 auf, welcher dazu ausgebildet ist, die Detection unit 10 e.g. can be releasably secured in the likewise rounded corners of vehicle windows. The detection unit 10 additionally has a switch 50, which is designed to, the
Stromversorgung der Erfassungseinheit 10 ein- oder auszuschalten. Zusätzlich weist die Erfassungseinheit einen USB-Port auf, sodass die Erfassungseinheit beispielsweise mit einem Computer verbunden werden kann. So können einerseits Daten von der Erfassungseinheit an den Computer übertragen werden, die Erfassungseinheit kann somit auch mit Strom versorgt werden. Power supply of the detection unit 10 on or off. In addition, the detection unit has a USB port, so that the detection unit can be connected to a computer, for example. Thus, on the one hand, data can be transmitted from the detection unit to the computer, the detection unit can thus also be supplied with power.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch die in Figur 3 gezeigte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Erfassungseinheit 10. Hierbei ist der FIG. 4 shows a cross section through the embodiment of the detection unit 10 according to the invention shown in FIG
Erschütterungssensor 70 in Form eines MEMS-Beschleunigungssenors auf einer Leiterplatte 80 innerhalb des Gehäuses 15 angeordnet. Zur Stromversorgung der Erfassungseinheit ist eine Energieeinheit 90 in Form eines Akkumulators in der Erfassungseinheit 10 integriert. Zusätzlich ist der in Figur 3 von außen gezeigte USB-Port 60 innerhalb des Gehäuses 15 mit der Leiterplatte 80 verbunden. Vibration sensor 70 arranged in the form of a MEMS acceleration sensor on a printed circuit board 80 within the housing 15. To power the Detection unit, an energy unit 90 is integrated in the form of an accumulator in the detection unit 10. In addition, the USB port 60 shown in FIG. 3 from outside is connected to the printed circuit board 80 within the housing 15.
Figur 5a zeigt eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 12 zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug. Hierbei ist das Gehäuse 15 der Erfassungseinheit der Vorrichtung 12a zum Erfassen FIG. 5a shows a first embodiment of the device 12 according to the invention for detecting a vibration on a vehicle. Here, the housing 15 of the detection unit of the device 12a for detecting
wenigstens eines Erschütterungssignals mittels eines Befestigungsmittels 110 in Form eines Saugnapfs an der Scheibe 120 lösbar befestigt. Als sehr glatte Fläche bietet eine Scheibe 120 eine Möglichkeit zur stabilen, aber auch lösbaren Verbindung mit einem Saugnapf. at least one vibration signal by means of a fastening means 110 in the form of a suction cup on the disc 120 releasably secured. As a very smooth surface, a disc 120 offers a possibility for stable, but also releasable connection with a suction cup.
Figur 5b zeigt eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Hierbei ist die Vorrichtung 12 im Unterschied zu Figur 5a lösbar an einem ein ferroelektrisches Material aufweisenden Bestandteil einer Fahrzeugkarosserie 125 befestigt. Hierzu wird in diesem Fall eine Gehäuseabdeckung mit FIG. 5b shows a second embodiment of the device according to the invention. In this case, unlike FIG. 5 a, the device 12 is detachably fastened to a component of a vehicle body 125 having a ferroelectric material. For this purpose, in this case, a housing cover with
integriertem Magneten 115 verwendet. integrated magnet 115 is used.
Figur 6 zeigt schematisch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug. Hierbei ist eine Recheneinheit 150 dazu ausgebildet wenigstens eines, mittels wenigstens einer Erfassungseinheit 10 des Systems erfasstes Erschütterungssignal zu Figure 6 shows schematically an embodiment of the system according to the invention for detecting a vibration on a vehicle. In this case, a computing unit 150 is designed to have at least one vibration signal detected by at least one detection unit 10 of the system
empfangen. Das wenigstens eine Erschütterungssignal kann von einem receive. The at least one vibration signal can from a
Erschütterungssensor 70, welcher z.B. einen Beschleunigungssensor Vibration sensor 70, which is e.g. an acceleration sensor
repräsentiert, bei einer Erschütterung des Fahrzeugs erfasst werden. Zusätzlich ist die Recheneinheit 150 dazu ausgebildet, wenigstens ein, mittels einer Positionserfassungseinheit 130 des Systems erfasstes Positionssignal der wenigstens einen Erfassungseinheit zu empfangen. Die Recheneinheit 15 des Systems ist zusätzlich dazu ausgebildet, eine Erschütterung an dem Fahrzeug in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Erschütterungssignals zu erkennen. Zusätzlich ist die Recheneinheit 150 dazu ausgebildet, die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Positionssignals zu ermitteln und in Abhängigkeit einer erfassten Erschütterung an dem Fahrzeug und der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit 10 ein Steuersignal zum Ansteuern einer Anzeigeeinheit 160 des Systems zu erzeugen. Die Anzeigeeinheit 160 ist dazu ausgebildet, die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit 10 und der erfassten represented when a vibration of the vehicle to be detected. In addition, the computing unit 150 is designed to receive at least one position signal of the at least one detection unit detected by a position detection unit 130 of the system. The computing unit 15 of the system is additionally designed to detect a vibration on the vehicle as a function of the at least one detected vibration signal. In addition, the arithmetic unit 150 is designed to determine the position of the at least one detection unit as a function of the at least one detected position signal, and depending on a detected vibration on the vehicle and the determined position of the at least one detection unit 10, a control signal for driving a display unit 160 of the system to create. The display unit 160 is adapted to the Position of the at least one detection unit 10 and the detected
Erschütterung an dem Fahrzeug bei Ansteuerung durch die Recheneinheit 150 anzuzeigen. Optional weist das System zusätzlich eine Eingabeeinheit 140 zum Erzeugen des wenigstens Positionssignals auf. Zum Erzeugen des wenigstens einen Positionssignals ist die Eingabeeinheit 140 dazu ausgebildet ist, ein Shake on the vehicle when driven by the computing unit 150 display. Optionally, the system additionally has an input unit 140 for generating the at least position signal. For generating the at least one position signal, the input unit 140 is configured to
Eingabesignal zu erzeugen. Dieses Eingabesignal kann beispielsweise die Position der Erfassungseinheit an dem Fahrzeug repräsentiert. To generate input signal. This input signal may, for example, represent the position of the detection unit on the vehicle.
Figur 7 zeigt einen erfindungsgemäßen Verfahrensablauf zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug. Hierbei wird in einem Verfahrensschritt 210 wenigstens ein Erschütterungssignal bei einer Erschütterung des Fahrzeugs mittels der wenigstens einen mittels des Befestigungsmittels lösbar an dem Fahrzeug befestigten Erfassungseinheit erfasst. In einem darauf folgendenFIG. 7 shows a method sequence according to the invention for detecting a vibration on a vehicle. Here, in a method step 210, at least one vibration signal is detected when the vehicle is shaken by means of the at least one detection unit which is detachably fastened to the vehicle by means of the fastening means. In a following
Verfahrensschritt 220 wird wenigstens eines Positionssignals der wenigstens einen Erfassungseinheit mittels der Positionserfassungseinheit erfasst. In Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Erschütterungssignals wird in einem folgenden Verfahrensschritt 230 eine Erschütterung an dem Fahrzeug erkannt. In Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Positionssignals wird in einem folgenden Verfahrensschritt 240 die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit ermittelt. In Abhängigkeit der ermittelten Erschütterung und der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit, wird in einem folgenden Verfahrensschritt 250 wenigstens ein Steuersignal zur Ansteuerung der Anzeigeeinheit erzeugt. In einem letzten Verfahrensschritt 260 wird die ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit und die erkannte Erschütterung des Fahrzeugs mittels der Anzeigeeinheit angezeigt. Method step 220 is detected by at least one position signal of the at least one detection unit by means of the position detection unit. Depending on the at least one detected vibration signal, a vibration on the vehicle is detected in a following method step 230. Depending on the at least one detected position signal, the position of the at least one detection unit is determined in a following method step 240. Depending on the determined vibration and the determined position of the at least one detection unit, at least one control signal for controlling the display unit is generated in a following method step 250. In a last method step 260, the determined position of the at least one detection unit and the detected vibration of the vehicle is displayed by means of the display unit.
Optional wird in einem ersten Verfahrensschritt zunächst das wenigstens eine erfasste Positionssignal durch ein mittels der Eingabeeinheit erzeugtes Optionally, in a first method step, first the at least one detected position signal is generated by means of an input unit
Eingabesignal erzeugt. Das Eingabesignal repräsentiert hierbei beispielsweise die Position der wenigstens einen Erfassungseinheit an dem Fahrzeug.  Input signal generated. The input signal represents, for example, the position of the at least one detection unit on the vehicle.

Claims

Ansprüche  claims
1. Vorrichtung (12a, 12b) zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug (11), wobei die Vorrichtung (12a, 12b) aufweist: A device (12a, 12b) for detecting shock on a vehicle (11), said device (12a, 12b) comprising:
eine Erfassungseinheit (10), ausgebildet zum Erfassen wenigstens eines  a detection unit (10) configured to detect at least one
Erschütterungssignals, insbesondere eines Beschleunigungssignals bei einer Erschütterung des Fahrzeugs (11), und  Vibration signal, in particular an acceleration signal at a vibration of the vehicle (11), and
ein Befestigungsmittel (110, 115), ausgebildet zum lösbaren Befestigen der Erfassungseinheit (10) an dem Fahrzeug (11).  a fastener (110, 115) adapted for releasably securing the detection unit (10) to the vehicle (11).
2. Vorrichtung (12a, 12b) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Device (12a, 12b) according to claim 1, characterized in that the
Erfassungseinheit (10)  Detection unit (10)
wenigstens einen Erschütterungssensor (70), insbesondere  at least one vibration sensor (70), in particular
Beschleunigungssensor, ausgebildet zum Erfassen des wenigstens einen Erschütterungssignals bei einer Erschütterung des Fahrzeugs (11), und ein Gehäuse (15),  An acceleration sensor configured to detect the at least one vibration signal upon vibration of the vehicle (11), and a housing (15),
aufweist,  having,
wobei der wenigstens eine Erschütterungssensor (70) innerhalb des Gehäuses (15) angeordnet ist, und das Befestigungsmittel (110, 115) dazu ausgebildet ist, das Gehäuse (15) lösbar an dem Fahrzeug (11) zu befestigen.  wherein the at least one vibration sensor (70) is disposed within the housing (15), and the attachment means (110, 115) is adapted to releasably secure the housing (15) to the vehicle (11).
3. Vorrichtung (12a, 12b) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsmittel (110, 115) einen Saugnapf repräsentiert. 3. Device (12a, 12b) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the fastening means (110, 115) represents a suction cup.
4. Vorrichtung (12a, 12b) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungsmittel (110, 115) einen Magneten, insbesondere einen elektrischen Magneten, repräsentiert. 4. Device (12a, 12b) according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the fastening means (110, 115) represents a magnet, in particular an electric magnet.
5. Vorrichtung (12a, 12b) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12a, 12b) zusätzlich 5. Device (12a, 12b) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the device (12a, 12b) in addition
wenigstens eine Energieeinheit (90), ausgebildet zur Stromversorgung der Erfassungseinheit (10)  at least one energy unit (90), designed to supply power to the detection unit (10)
einen Schalter (50), ausgebildet zum Einschalten oder Ausschalten der  a switch (50) adapted to turn on or off the
Energieeinheit (90)  Energy unit (90)
aufweist. having.
6. Vorrichtung (12a, 12b) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die 6. Device (12a, 12b) according to claim 5, characterized in that the
Energieeinheit (90) wenigstens einen Akkumulator, insbesondere einen in der Erfassungseinheit (10) integrierten Akkumulator, repräsentiert.  Energy unit (90) at least one accumulator, in particular a in the detection unit (10) integrated accumulator, represents.
7. Vorrichtung (12a. 12b) nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugnapf dazu ausgebildet ist, die Erfassungseinheit (10) lösbar an einer Scheibe des Fahrzeugs (11) zu befestigen. Device (12a, 12b) according to one of claims 3 to 7, characterized in that the suction cup is adapted to releasably secure the detection unit (10) to a window of the vehicle (11).
8. Vorrichtung (12a, 12b) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der 8. Device (12a, 12b) according to claim 8, characterized in that the
Saugnapf dazu ausgebildet ist, die Erfassungseinheit (10) lösbar an einer Innenseite der Fahrzeugscheibe zu befestigen.  Suction cup is adapted to releasably secure the detection unit (10) to an inner side of the vehicle window.
9. System zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug (11), mit 9. system for detecting a shock to a vehicle (11), with
wenigstens einer Vorrichtung (12a, 12b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, und einer Positionserfassungseinheit (130), ausgebildet zum Erfassen wenigstens eines Positionssignals wenigstens einer an dem Fahrzeug (11) lösbar befestigten Erfassungseinheit (10), und  at least one device (12a, 12b) according to one of claims 1 to 8, and a position detection unit (130) configured to detect at least one position signal of at least one detection unit (10) detachably fastened to the vehicle (11), and
einer Recheneinheit (150), ausgebildet zum  a computing unit (150), designed for
Erkennen einer Erschütterung an dem Fahrzeug (11) in Abhängigkeit wenigstens eines mittels der wenigstens einen Erfassungseinheit (10) erfassten Erschütterungssignals, und  Detecting a vibration on the vehicle (11) as a function of at least one vibration signal detected by means of the at least one detection unit (10), and
- Ermitteln der Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10) in  - Determining the position of the at least one detection unit (10) in
Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Positionssignals, und Dependence of the at least one detected position signal, and
- Erzeugen eines Steuersignals in Abhängigkeit der erfassten Erschütterung an dem Fahrzeug (11) und der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10), und Generating a control signal as a function of the detected vibration on the vehicle (11) and the determined position of the at least one detection unit (10), and
einer Anzeigeeinheit (160), ausgebildet zum Anzeigen der Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10) und der erfassten Erschütterung des Fahrzeugs (11) in Abhängigkeit des erzeugten Steuersignals.  a display unit (160) configured to indicate the position of the at least one detection unit (10) and the detected vibration of the vehicle (11) in response to the generated control signal.
10. System nach Anspruch 9, wobei das System zusätzlich 10. The system of claim 9, wherein the system additionally
eine Eingabeeinheit (140) aufweist,  an input unit (140),
wobei die Eingabeeinheit (140) zum Erzeugen des wenigstens einen  wherein the input unit (140) for generating the at least one
Positionssignals dazu ausgebildet ist, ein Eingabesignal zu erzeugen, wobei das Eingabesignal insbesondere die Position der Erfassungseinheit an dem Fahrzeug (11) repräsentiert. Position signal is adapted to generate an input signal, wherein the input signal in particular represents the position of the detection unit on the vehicle (11).
11. Verfahren zur Erfassung einer Erschütterung an einem Fahrzeug (11), wobei zur Ausführung des Verfahrens ein System nach einem der Ansprüche 9 oder 10 verwendet wird und das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist: 11. A method for detecting a vibration on a vehicle (11), wherein a system according to any one of claims 9 or 10 is used to carry out the method and the method comprises the following method steps:
Erfassen (210) wenigstens eines Erschütterungssignals, insbesondere eines Beschleunigungssignals, bei einer Erschütterung des Fahrzeugs (11), mittels wenigstens einer mittels eines Befestigungsmittels (110, 115) lösbar an dem Fahrzeug (11) befestigten Erfassungseinheit (10) und  Detecting (210) at least one vibration signal, in particular an acceleration signal, upon vibration of the vehicle (11), by means of at least one detection unit (10) detachably fastened to the vehicle (11) by means of a fastening means (110, 115)
- Erfassen (220) wenigstens eines Positionssignals der wenigstens einen  Detecting (220) at least one position signal of the at least one
Erfassungseinheit (10) mittels einer Positionserfassungseinheit (130), und Erkennen (230) der Erschütterung an dem Fahrzeug (11) in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Erschütterungssignals, und  Detection unit (10) by means of a position detection unit (130), and detecting (230) the vibration on the vehicle (11) in dependence on the at least one detected vibration signal, and
Ermitteln (240) der Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10) in Abhängigkeit des wenigstens einen erfassten Positionssignals, und  Determining (240) the position of the at least one detection unit (10) as a function of the at least one detected position signal, and
Erzeugen (250) eines Steuersignals zur Ansteuerung einer Anzeigeeinheit (160) in Abhängigkeit der erkannten Erschütterung und der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10), und  Generating (250) a control signal for controlling a display unit (160) as a function of the detected vibration and the determined position of the at least one detection unit (10), and
Anzeigen (260) der ermittelten Position der wenigstens einen Erfassungseinheit (10) und der ermittelten Erschütterung des Fahrzeugs (11) in Abhängigkeit des erzeugten Steuersignals mittels der Anzeigeeinheit (160).  Displaying (260) the determined position of the at least one detection unit (10) and the determined vibration of the vehicle (11) in dependence on the generated control signal by means of the display unit (160).
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei das wenigstens eine erfasste Positionssignal durch ein mittels einer Eingabeeinheit (140) erzeugtes Eingabesignal erzeugt wird, wobei das Eingabesignal insbesondere die Position der Erfassungseinheit (10) an dem Fahrzeug (11) repräsentiert. 12. The method of claim 11, wherein the at least one detected position signal is generated by an input signal generated by an input unit (140), the input signal in particular representing the position of the detection unit (10) on the vehicle (11).
13. Computerprogramm zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 oder 12. 13. Computer program for carrying out a method according to one of claims 11 or 12.
14. Fahrzeug (11) mit 14. vehicle (11) with
- wenigstens vier Vorrichtungen (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei jeweils zwei der wenigstens vier Vorrichtungen (10) in den unteren Ecken einer Innenseite einer Fahrzeugfrontscheibe (20) und jeweils zwei der wenigstens vier Vorrichtungen (10) in den unteren Ecken einer Innenseite einer Fahrzeugheckscheibe - At least four devices (10) according to one of claims 1 to 9, wherein each two of the at least four devices (10) in the lower corners of an inner side of a vehicle windshield (20) and two each of the at least four devices (10) in the lower corners an inside of a vehicle rear window
(25) angeordnet sind. (25) are arranged.
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