DE102010024209A1 - Method for monitoring vehicle, involves activating signals of cameras by recording units, and damage process is detected at vehicle - Google Patents

Method for monitoring vehicle, involves activating signals of cameras by recording units, and damage process is detected at vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves activating signals of cameras (3.1 to 3.3) by recording units (2.1 to 2.4). A damage process is detected at a vehicle (1) and a characteristic of a polluter vehicle is optically detected. The optically detected data is stored with information by place and time of the damage procedure.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges, wobei eine Kamera mittels von Erfassungseinheiten erfasster Signale aktiviert wird.The The invention relates to a method for monitoring a Vehicle, wherein a camera detected by means of detection units Signals is activated.

Ist ein Fahrzeug auf einem Parkplatz oder in einem Parkhaus abgestellt, besteht die Gefahr, dass das Fahrzeug beschädigt wird, zum Beispiel indem ein Fahrzeuginsasse eines neben dem Fahrzeug parkenden weiteren Fahrzeuges eine Fahrzeugtür zu weit oder zu heftig öffnet.is parked a vehicle in a parking lot or in a car park, there is a risk that the vehicle will be damaged, for example, by a vehicle occupant of a car parked next to the vehicle further vehicle opens a vehicle door too far or too hard.

Aus der DE 198 24 855 C2 sind eine optische Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung, die im Inneren eines Kraftfahrzeuges zur Beweissicherung und Dokumentation einer Situation vor und hinter dem Fahrzeug eingebaut ist und ein Verfahren zum Betrieb der Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung bekannt. Die Überwachungs- und Aufzeichnungseinrichtung ist zur Dokumentation entweder von verkehrswidrig dicht auffahrenden nachfolgenden Fahrzeugen oder von der Situation vor dem Fahrzeug, aber auch vom Zustand unmittelbar nach einem Kollisionsunfall während der Fahrt oder im parkenden Zustand sowie von in das Fahrzeug einbrechenden Personen, und jeweils verbunden mit Daten des eigenen Fahrzeugzustandes einsetzbar. Dazu ist eine mit Hilfe eines Elektromotors drehbare Kamera im Fond des Fahrzeuges ausklappbar in einem eigenen, gegen Diebstahl absichernden Gehäuse verdeckt installiert und über Sensoren und weitere Messeinrichtungen automatisch aktivierbar. Relevante Daten über den Fahrzeugstatus, den Zustand wichtiger Teile der Karosserie, über Abstände nachfolgender und vorausfahrender Fahrzeuge und über die sonstige Umgebung sowie im Falle eines Einbruchs das Bild der einbrechenden Person werden aufgezeichnet, funktionsbedingt in einem digitalen Rechner zusammengeführt und in der jeweiligen Kombination dokumentiert. Eine Funktionsauswahl und -aktivierung erfolgt automatisch durch von Sensoren und Messeinrichtungen ausgelöste Impulse, wenn ein nachfolgendes Fahrzeug einen kontinuierlich gemessenen und mit dem eigenen Fahrzeugstatus abgeglichenen, gesetzlich vorgeschriebenen Mindestabstand deutlich unterschreitet, wenn die Karosserie kollisionsbedingt verformt wird und wenn in das parkende, mit Wegfahrsperre und Türverriegelung gesicherte Fahrzeug eingebrochen wird.From the DE 198 24 855 C2 are an optical monitoring and recording device, which is installed inside a motor vehicle for preserving evidence and documentation of a situation in front of and behind the vehicle and a method for operating the monitoring and recording device known. The monitoring and recording device is for the documentation of either traffic jammed closely approaching subsequent vehicles or from the situation in front of the vehicle, but also from the state immediately after a collision accident while driving or in the parked state and of people entering the vehicle, and in each case connected to Data of own vehicle condition can be used. For this purpose, a rotatable by means of an electric motor camera in the rear of the vehicle is deployed hidden in a separate, safeguarding against theft housing and automatically activated via sensors and other measuring devices. Relevant data on the vehicle status, the condition of important parts of the body, distances between following and preceding vehicles and the other environment and in case of burglary the image of the burglar are recorded, functionally merged in a digital computer and documented in the respective combination. A function selection and activation is carried out automatically by pulses triggered by sensors and measuring devices, if a subsequent vehicle clearly below a continuously measured and matched with the own vehicle status, legally prescribed minimum distance, when the body is deformed due to collision and if in the parked, with immobilizer and Door lock secured vehicle is broken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur optischen Überwachung eines Fahrzeuges anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved method to indicate the optical monitoring of a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The The object is achieved by the claim 1 specified characteristics solved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges wird eine Kamera mittels von Erfassungseinheiten erfasster Signale aktiviert. Erfindungsgemäß wird ein Beschädigungsvorgang am Fahrzeug detektiert und ein Kennzeichen eines Verursacherfahrzeuges optisch erfasst, wobei die erfassten optischen Daten mit Informationen über Ort und/oder Uhrzeit des Beschädigungsvorganges gespeichert werden. Bevorzugt wird der Beschädigungsvorgang am Fahrzeug in dessen Parkzustand erfasst.at A method for monitoring a vehicle is a Camera activated by means of detection units detected signals. According to the invention, a damage process detected on the vehicle and a license plate of a polluter vehicle optically detected, wherein the captured optical data with information about Place and / or time of the damage process saved become. The damage process on the vehicle is preferred recorded in its park state.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, Beschädigungen am Fahrzeug, insbesondere im Türbereich, welche beispielsweise durch ein Öffnen einer Fahrzeugtür eines nebenan parkenden weiteren Fahrzeuges verursacht wurden, zu erkennen. Mittels der gespeicherten Bilddaten sowie der Informationen betreffend Ort und/oder Uhrzeit kann der Verursacher der Beschädigung ermittelt werden.through of the method according to the invention, it is in particular advantageously possible damage to the Vehicle, especially in the door area, which for example by opening a vehicle door next door parked further vehicle were detected. By means of stored image data and the information regarding location and / or Time can determine the cause of the damage become.

Bevorzugt handelt es sich bei den Erfassungseinheiten um bereits in den Fahrzeugtüren des Fahrzeuges vorhandene piezoresistive Sensoren, welche der Auslösung der Seitenairbags dienen.Prefers the registration units are already in the vehicle doors the vehicle existing piezoresistive sensors, which the triggering serve the side airbags.

Die Kamera zur optischen Erfassung des Beschädigungsvorganges sowie zur Erfassung des Kennzeichens des Verursacherfahrzeuges ist vorzugsweise in einem Außenspiegel des Fahrzeuges angeordnet. Durch die derartige Anordnung kann die Kamera in vorteilhafter Weise auch zur Tot-Winkel-Überwachung eingesetzt werden.The Camera for optical detection of the damage process and to record the registration number of the polluter vehicle preferably arranged in an exterior mirror of the vehicle. By such an arrangement, the camera can advantageously also be used for dead-angle monitoring.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.embodiments The invention will be described below with reference to a drawing explained.

Dabei zeigt:there shows:

1 schematisch eine Draufsicht auf ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Überwachung des Fahrzeuges. 1 schematically a plan view of a vehicle with a device for monitoring the vehicle.

In der einzigen Figur ist schematisch ein Fahrzeug 1 dargestellt, in welchem eine Vorrichtung zur Überwachung des Fahrzeuges 1 angeordnet ist. Dabei befindet sich das Fahrzeug 1 unbeaufsichtigt im Parkzustand.In the single figure is schematically a vehicle 1 shown in which a device for monitoring the vehicle 1 is arranged. This is the vehicle 1 unattended in park state.

Die Vorrichtung zur Überwachung des Fahrzeuges 1 umfasst eine Anzahl von Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4, die als Sensoren ausgeführt sind, eine Anzahl von Kameras 3.1 bis 3.3, eine Steuereinheit 4 sowie ein Fahrzeugbordnetz 1.1.The device for monitoring the vehicle 1 comprises a number of detection units 2.1 to 2.4 , which are designed as sensors, a number of cameras 3.1 to 3.3 , a control unit 4 and a vehicle electrical system 1.1 ,

Die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 dienen zur Erfassung eines Beschädigungsvorganges an dem parkenden Fahrzeug 1. Dabei ist unter dem Beschädigungsvorgang beispielsweise eine Situation zu verstehen, bei welcher ein Fahrzeuginsasse eines nicht dargestellten neben dem parkenden Fahrzeug 1 stehenden Fahrzeuges eine Fahrzeugtür öffnet, diese durch Unachtsamkeit an eine Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 des parkenden Fahrzeuges 1 prallt, wobei die Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 dadurch beschädigt wird.The registration units 2.1 to 2.4 serve for detecting a damage process to the parked vehicle 1 , In this case, the damage process is to be understood, for example, as a situation in which a vehicle occupant of a vehicle not shown next to the parked vehicle 1 standing vehicle opens a vehicle door, this inadvertently to a vehicle door 1.2 to 1.5 of the parked vehicle 1 bounces, leaving the vehicle door 1.2 to 1.5 is damaged.

Zur Erfassung des Beschädigungsvorganges sind die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 im kollisionsgefährdeten Bereich an einer Innenseite der jeweiligen Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 angeordnet. Die Vorrichtung umfasst vier Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4, wobei jeweils eine Erfassungseinheit 2.1 bis 2.4 einer Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 zugeordnet ist. Eine erste und eine zweite Erfassungseinheit 2.1, 2.2 sind den Fahrzeugtüren 1.2, 1.3 einer linken Fahrzeugseite zugeordnet, wobei Fahrzeugtüren 1.4, 1.5 der rechten Fahrzeugseite einer dritten und eine vierten Erfassungseinheit 2.3, 2.4 zugeordnet sind.For detecting the damage process are the detection units 2.1 to 2.4 in the collision-prone area on an inner side of the respective vehicle door 1.2 to 1.5 arranged. The device comprises four detection units 2.1 to 2.4 , wherein in each case a detection unit 2.1 to 2.4 a vehicle door 1.2 to 1.5 assigned. A first and a second detection unit 2.1 . 2.2 are the vehicle doors 1.2 . 1.3 associated with a left side of the vehicle, with vehicle doors 1.4 . 1.5 the right vehicle side of a third and a fourth detection unit 2.3 . 2.4 assigned.

Die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 sind als Schwingungs- und/oder Drucksensoren ausgeführt. Bevorzugt werden dazu piezoresistive Sensoren verwendet, die bereits im Fahrzeug 1 zur Auslösung eines Seitenairbags vorgesehen sind.The registration units 2.1 to 2.4 are designed as vibration and / or pressure sensors. Preference is given to piezoresistive sensors are used, already in the vehicle 1 are provided for triggering a side airbag.

Um den Beschädigungsvorgang erfassen zu können, sind die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 zumindest im Parkzustand des Fahrzeuges 1 aktiviert. Dabei sind die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 automatisch oder manuell durch einen Fahrzeuginsassen aktivierbar.To capture the damage process, the capture units are 2.1 to 2.4 at least in the park state of the vehicle 1 activated. Here are the registration units 2.1 to 2.4 automatically or manually activated by a vehicle occupant.

Die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 sind mit der Steuereinheit 4 verbunden, der die von den Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 erfassten Signale zuführbar sind. Dabei kann es sich bei der Steuereinheit 4 um ein bereits im Fahrzeug 1 angeordnetes Airbagsteuergerät handeln.The registration units 2.1 to 2.4 are with the control unit 4 connected to that of the registration units 2.1 to 2.4 detected signals can be fed. It may be at the control unit 4 one already in the vehicle 1 arranged airbag control unit act.

Die Steuereinheit 4 ist mit der Anzahl von Kameras 3.1 bis 3.3, die am und im Fahrzeug 1 angeordnet sind, verbunden. Dabei sind eine erste Kamera 3.1 in einem linken Außenspiegel 1.6, eine zweite Kamera 3.2 in einem rechten Außenspiegel 1.7 und eine dritte Kamera 3.3 in einem Innenspiegel 1.8 des Fahrzeuges 1 angeordnet.The control unit 4 is with the number of cameras 3.1 to 3.3 on and in the vehicle 1 are arranged, connected. This is a first camera 3.1 in a left side mirror 1.6 , a second camera 3.2 in a right side mirror 1.7 and a third camera 3.3 in an interior mirror 1.8 of the vehicle 1 arranged.

Sobald sich das Fahrzeug 1 im Parkzustand befindet, wird die Vorrichtung zur Überwachung automatisch in Betrieb genommen und die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 werden aktiviert. Tritt der Fall ein, dass die Fahrzeugtür des neben dem Fahrzeug 1 parkenden Fahrzeuges unachtsam zu weit geöffnet wird und gegen eine Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 des Fahrzeuges 1 stößt, wird dieser Beschädigungsvorgang von der dieser Fahrzeugtür 1.2 bis 1.5 zugeordneten Erfassungseinheit 2.1 bis 2.4 erfasst. Daraufhin wird ein erfasstes Signal an die Steuereinheit 4 weitergeleitet, mittels welcher zumindest eine Uhrzeit und/oder ein Ort des Beschädigungsvorganges ermittelt werden bzw. wird. Die Informationen über Uhrzeit und/oder Ort werden bevorzugt mittels eines im Fahrzeug 1 angeordneten Fahrzeugbordnetzes 1.1 ermittelt.As soon as the vehicle 1 is in the park state, the monitoring device is automatically put into operation and the detection units 2.1 to 2.4 are activated. If the case occurs, the vehicle door is next to the vehicle 1 parked vehicle is carelessly opened too far and against a vehicle door 1.2 to 1.5 of the vehicle 1 This damage process is caused by the vehicle door 1.2 to 1.5 associated detection unit 2.1 to 2.4 detected. Thereupon, a detected signal is sent to the control unit 4 forwarded, by means of which at least one time and / or location of the damage process are determined or will. The information about time and / or location are preferred by means of one in the vehicle 1 arranged vehicle electrical system 1.1 determined.

Betrifft der Beschädigungsvorgang eine Fahrzeugtür 1.2, 1.3 einer linken Fahrzeugseite, wird zusätzlich die im linken Außenspiegel 1.6 angeordnete erste Kamera 3.1 mittels des erfassten Signals der entsprechenden Erfassungseinheit 1.2, 1.3 aktiviert. Ein Erfassungsbereich der Kamera 3.1 wird dabei so geschwenkt und dadurch ausgerichtet, dass mittels der Kamera 3.1 erfindungsgemäß ein Kennzeichen des Verursacherfahrzeuges erfassbar ist.Affects the damage process a vehicle door 1.2 . 1.3 a left side of the vehicle, in addition, in the left exterior mirror 1.6 arranged first camera 3.1 by means of the detected signal of the corresponding detection unit 1.2 . 1.3 activated. A detection area of the camera 3.1 is thereby pivoted and aligned by the fact that by means of the camera 3.1 According to the invention, a characteristic of the polluter vehicle is detectable.

Die mittels der Kamera 3.1 erfassten Bilddaten werden mit den Informationen über Uhrzeit und/oder Ort in der Steuereinheit 4 gespeichert, wobei ein Fahrzeuginsasse, insbesondere ein Fahrzeugführer die gespeicherten Daten später abrufen kann. Dazu kann vorgesehen sein, dass beim Starten des Fahrzeuges 1 mittels einer Anzeigeeinheit an den Fahrzeugführer ein Hinweis auf den zurückliegenden Beschädigungsvorgang ausgegeben wird.The by means of the camera 3.1 Captured image data is provided with the information about the time and / or location in the control unit 4 stored, wherein a vehicle occupant, in particular a driver can retrieve the stored data later. For this purpose, it may be provided that when starting the vehicle 1 by means of a display unit to the driver an indication of the past damage process is issued.

Der Fahrzeugführer kann somit vor Ort die Beschädigung begutachten und beispielsweise mögliche Zeugen des Beschädigungsvorganges ausfindig machen.Of the Driver can thus locally damage examine and, for example, possible witnesses of the damage process locate.

In einer möglichen Ausführungsform der Vorrichtung kann auch nur eine Kamera 3.1 bis 3.3 vorgesehen sein, mittels der einerseits der Beschädigungsvorgang und andererseits das Kennzeichen des Verursacherfahrzeuges erfasst werden. Dazu ist die Kamera 3.1 bis 3.3 motorisch, beispielsweise mittels des Außenspiegels 1.6, 1.7, in welchem die Kamera 3.1 bis 3.3 angeordnet ist, so schwenkbar oder in sonstiger Weise verstellbar, dass der Erfassungsbereich entsprechend einstellbar ist. Auch kann die Kamera 3.1 bis 3.3 eine so genannte Fischaugen-Optik und/oder eine Spiegeloptik aufweisen. Weist die Kamera 3.1 bis 3.3 eine spezielle Optik auf, kann ein virtueller Sichtpunkt eingestellt oder ausgewählt werden.In one possible embodiment of the device, only one camera can be used 3.1 to 3.3 be provided, by means of the one hand, the damage process and on the other hand, the characteristics of the polluter vehicle are detected. This is the camera 3.1 to 3.3 motor, for example by means of the exterior mirror 1.6 . 1.7 in which the camera 3.1 to 3.3 is arranged so pivotable or otherwise adjustable that the detection range is adjustable accordingly. Also, the camera can 3.1 to 3.3 have a so-called fisheye optics and / or a mirror optics. Indicates the camera 3.1 to 3.3 a special optics, a virtual viewpoint can be set or selected.

Die jeweilige Kamera 3.1 bis 3.3 kann zusätzlich zur Überwachung des Fahrzeuges 1 im Parkzustand auch zur Tot-Winkel-Überwachung in einem Betrieb des Fahrzeuges 1 eingesetzt werden.The respective camera 3.1 to 3.3 In addition to monitoring the vehicle 1 in the park state also for blind spot monitoring in an operation of the vehicle 1 be used.

Möglich ist auch, dass nur die Erfassungseinheiten 2.1 bis 2.4 zur Überwachung des parkenden Fahrzeuges 1 eingesetzt werden. In diesem Fall kann zwar eine Beschädigung des Fahrzeuges 1 detektiert werden, eine optische Erfassung des Kennzeichens ist damit jedoch nicht möglich.It is also possible that only the registration units 2.1 to 2.4 for monitoring the parked vehicle 1 be used. In this case, although a damage to the vehicle 1 be detected, an optical detection of Kenn However, drawing is not possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
1.11.1
FahrzeugbordnetzVehicle electrical system
1.2 bis 1.51.2 to 1.5
Fahrzeugtürvehicle door
1.61.6
linker Außenspiegelleft Mirrors
1.71.7
rechter Außenspiegelright Mirrors
1.81.8
InnenspiegelRear View mirror
2.1 bis 2.42.1 to 2.4
Erfassungseinheitendetection units
3.13.1
erste Kamerafirst camera
3.23.2
zweite Kamerasecond camera
3.33.3
dritte Kamerathird camera
44
Steuereinheitcontrol unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19824855 C2 [0003] - DE 19824855 C2 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeuges (1), wobei eine Kamera (3.1 bis 3.3) mittels von Erfassungseinheiten (2.1 bis 2.4) erfasster Signale aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beschädigungsvorgang am Fahrzeug (1) erfasst wird und ein Kennzeichen eines Verursacherfahrzeuges optisch erfasst wird, wobei die optisch erfassten Daten mit Informationen über Ort und/oder Uhrzeit des Beschädigungsvorganges gespeichert werden.Method for monitoring a vehicle ( 1 ), whereby a camera ( 3.1 to 3.3 ) by means of detection units ( 2.1 to 2.4 ) detected signals is activated, characterized in that a damage process on the vehicle ( 1 ) is detected and a characteristic of a polluter vehicle is optically detected, wherein the optically detected data are stored with information about the location and / or time of the damage process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschädigungsvorgang mittels Schwingungs- und/oder Drucksensoren erfasst wird.Method according to claim 1, characterized in that that the damage process by means of vibration and / or Pressure sensors is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheiten (2.1 bis 2.4) beim Parken des Fahrzeuges (1) automatisch oder manuell aktiviert werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the detection units ( 2.1 to 2.4 ) when parking the vehicle ( 1 ) be activated automatically or manually. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschädigungsvorgang am Fahrzeug (1) in dessen Parkzustand erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the damage process on the vehicle ( 1 ) is detected in the park state. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Kamera (3.1 bis 3.3) geschwenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one camera ( 3.1 to 3.3 ) is pivoted.
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