WO2019026991A1 - 無線装置、プログラム - Google Patents

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WO2019026991A1
WO2019026991A1 PCT/JP2018/028984 JP2018028984W WO2019026991A1 WO 2019026991 A1 WO2019026991 A1 WO 2019026991A1 JP 2018028984 W JP2018028984 W JP 2018028984W WO 2019026991 A1 WO2019026991 A1 WO 2019026991A1
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packet signal
wireless device
time
unit
reception
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PCT/JP2018/028984
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French (fr)
Inventor
陽介 浮田
真理 中西
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present disclosure relates to communication technology, and more particularly to a wireless apparatus and program for transferring a packet signal in a flooding mode.
  • a multi-hop communication system constituted by a plurality of wireless devices
  • packet signals transmitted from one wireless device are transferred by another wireless device and received by a destination wireless device.
  • the communication path of the multi-hop communication system is, for example, formed in a mesh shape in which a plurality of wireless devices are connected in a mesh.
  • the waiting time before transmission is set according to the reception power level of the packet signal.
  • packet signals from other terminals far away are preferentially transferred (see, for example, Patent Document 1).
  • Control of the waiting time is performed uniformly over the entire network.
  • a plurality of wireless devices are generally not distributed evenly, and some may be densely arranged, and some may be coarsely arranged. In such a case, the number of transfer paths in the former tends to be large in the number of transfer paths in the latter. Therefore, control of transfer in consideration of such a difference is required.
  • the present disclosure has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technique for transferring a packet signal in consideration of the difference in the number of transfer paths.
  • a wireless device included in a mesh network that transfers a packet signal by a flooding method, and a receiver that receives a packet signal and a receiver And a transmitter configured to transmit the packet signal using the standby time set in the setting unit.
  • the setting unit sets a waiting time for a packet signal of a destination corresponding to the same packet signal in accordance with the number of times of reception of the same packet signal in the receiving unit.
  • a packet signal can be transferred in consideration of the difference in the number of transfer paths.
  • FIG. 3 illustrates the format of a packet signal used in the wireless communication system of FIGS. 1 and 2; It is a figure which shows the data structure of the database memorize
  • FIGS. 6A to 6C are diagrams showing various characteristics with respect to the waiting time before transfer. It is a figure which shows the standby time set in the setting part of FIG. It is a flowchart which shows the measurement procedure of the packet signal number by the radio
  • An embodiment relates to a wireless communication system of a mesh network configured by a plurality of wireless devices.
  • Each wireless device is mounted on, for example, a control device and a plurality of controlled devices in a lighting system controlled by wireless communication.
  • the illumination system when the communication distance from the control device to the controlled device is equal to or more than a predetermined amount, the packet signal is transmitted by multi-hop communication by the wireless device mounted on the controlled device disposed therebetween.
  • a flooding scheme is used.
  • a plurality of wireless devices are generally not evenly distributed, and some may be densely arranged or some may be coarsely arranged depending on the position where the controlled device is to be installed. . When the flooding method is performed under such a situation, there are the following problems.
  • one packet signal is transferred by many routes because the number of transfer routes between wireless devices is large. As a result, the traffic volume increases, and congestion of the traffic tends to increase the collision of packet signals. In order to suppress the occurrence of packet signal collision, for example, it is effective to increase the waiting time before transfer in CSMA / CA (Carrier Sense Mu1tip Access / Co11ision Avoidance). On the other hand, in a portion where the wireless devices are arranged roughly, one packet signal is transferred by a limited route because the number of transfer routes between the wireless devices is small. Therefore, the traffic volume is reduced. However, if the waiting time before transfer is increased to the portion where the wireless device is densely arranged, the delay time of transmission will increase. That is, it is desirable to reduce the transmission delay time while maintaining a high communication success rate by congestion reduction in the mesh network.
  • CSMA / CA Carrier Sense Mu1tip Access / Co11ision Avoidance
  • the wireless device included in the wireless communication system receives the number of receptions of the same packet signal received from the wireless device (hereinafter referred to as “starting wireless device”) serving as the starting point of transfer. measure. It can be said that as the number of times of reception of the same packet signal increases, the number of routes to the wireless device increases.
  • the wireless device measures the number of receptions of the same packet signal for various originating wireless devices. When such a measurement result is stored, when the wireless device receives a packet signal to be transferred, the same starting point as the wireless device (hereinafter referred to as “destination wireless device”) that is the destination of the packet signal Get the number of receptions for the wireless device.
  • the wireless device sets the first time as the standby time when the number of receptions is equal to or greater than the threshold, and sets the second time shorter than the first time as the standby time when the number of receptions is smaller than the threshold. Do. Thereby, maintenance of a high communication success rate in the mesh network and reduction of transmission delay time are realized.
  • FIG. 1 shows the configuration of a wireless communication system 100.
  • the wireless communication system 100 includes first to twelfth wireless devices 10a to 10l collectively referred to as wireless devices 10.
  • the number of wireless devices 10 is not limited to "12".
  • one of the plurality of wireless devices 10 is mounted on the control device, and the remaining wireless devices 10 are mounted on the controlled device.
  • the control device and at least a part of the controlled device are fixed to a ceiling or the like.
  • the plurality of wireless devices 10 form a mesh network and execute multi-hop communication by the flooding method.
  • FIG. 2 shows another configuration of the wireless communication system 100.
  • This shows the configuration of the wireless communication system 100 in which the wireless device 10 of FIG. 1 includes a portion closely arranged and a portion roughly disposed of the wireless device 10.
  • the fifth wireless device 10e and the sixth wireless device 10f are densely arranged
  • the eighth wireless device 10h is coarsely arranged. Since processing in the wireless communication system 100 is common to FIGS. 1 and 2, (1) transmission of packet signal, (2) reception of packet signal, (3) using FIGS. 1 and 2 here. The measurement of the number of receptions and (4) transfer of packet signals will be described in this order.
  • the wireless device 10 that generates a packet signal corresponds to the above-described source wireless device, and the wireless device 10 that is the destination of the packet signal corresponds to the above-described destination wireless device.
  • the packet signal includes an ID (Identification) (hereinafter referred to as “starting point ID”) for identifying the wireless device 10 that is the starting point of transfer of the packet signal and the wireless device 10 that is the destination of the packet signal. ID (hereinafter referred to as "destination ID”) is included.
  • ID (hereinafter referred to as “starting point ID”) for identifying the wireless device 10 that is the starting point of transfer of the packet signal and the wireless device 10 that is the destination of the packet signal. ID (hereinafter referred to as "destination ID”) is included.
  • the originating wireless device transmits a packet signal. Packet signals are forwarded by the flooding method in the mesh network.
  • the packet signal includes a TTL value which is a value indicating the number of times of transfer.
  • the wireless device 10 receiving the packet signal transfers the packet signal if the TTL value is “1” or more, and the TTL value is “0”. If "", the packet signal is not transferred.
  • the wireless device 10 reduces the TTL value by “1” at the time of transfer.
  • the wireless device 10 that has received the packet signal executes reception processing on the packet signal when the destination ID included in the packet signal is the same as the ID of the wireless device 10 itself. Get the data contained in the packet signal.
  • the wireless device 10 is the above-described destination wireless device, and the control device or the controlled device on which the destination wireless device is mounted may execute processing according to data.
  • the fifth wireless device 10e of the closely arranged portion is a second wireless device 10b, the fifth wireless device 10b.
  • the third radio device 10c receives the same packet signal transferred from the fourth radio device 10d.
  • the roughly arranged portion of the eighth radio apparatus 10h receives the same packet signal transferred from the seventh radio apparatus 10g. Therefore, the number of receptions in the fourth wireless device 10d is larger than the number of receptions in the eighth wireless device 10h.
  • the number of receptions indicates the number of paths input to one radio apparatus 10.
  • One wireless device 10 performs the same process for various origin wireless devices. Furthermore, each of the plurality of wireless devices 10 performs the same process. As a result, each wireless device 10 stores a plurality of correspondence relationships between the originating wireless device and the number of receptions. This corresponds to each wireless device 10 acquiring a plurality of correspondence relationships between the originating wireless device and the number of routes.
  • the wireless device 10 when the destination ID included in the packet signal is different from the ID of the own wireless device 10, the wireless device 10 having received the packet signal has a TTL value of “1” or more. , And decrements the TTL value included in the packet signal by "1" before transferring the packet signal.
  • the wireless device 10 refers to a plurality of correspondence relationships that have already been stored, and acquires the number of receptions for the originating wireless device having the same ID as the destination ID included in the packet signal. This corresponds to acquiring the number of paths output from the wireless device 10.
  • each wireless device 10 disposed between them is the number of times of reception for the first wireless device 10a. To get That is, these units acquire the number of receptions after replacing the originating wireless device in the stored correspondence with the destination wireless device.
  • the wireless device 10 sets the standby time to the first time because the number of paths is large and congestion is likely to occur.
  • the first time corresponds to a value long enough to suppress the occurrence of collision of packet signals.
  • the wireless device 10 transfers the packet signal by performing CSMA / CA with the first time waiting time as backoff.
  • the wireless device 10 sets the standby time to the second time because the number of paths is small and the traffic amount is small.
  • the second time is a time shorter than the first time.
  • the wireless device 10 transfers the packet signal by performing CSMA / CA with the second time waiting time as backoff.
  • the wireless device 10 that has received the packet signal discards the packet signal without transferring it if the TTL value is "0". .
  • FIG. 3 shows the configuration of the wireless device 10.
  • the wireless device 10 includes a communication unit 20, a processing unit 22, a control unit 24, and a storage unit 26.
  • the communication unit 20 includes a transmission unit 50 and a reception unit 52.
  • the processing unit 22 includes a packet signal generation unit 30, a packet signal processing unit 32, and a transfer processing unit 34.
  • the control unit 24 includes a measurement unit 40 and an extraction unit. 42 includes a setting unit 44. Also in this case, (1) transmission of packet signal, (2) reception of packet signal, (3) measurement of reception count, and (4) transfer of packet signal will be described in this order.
  • FIG. 4 shows the format of a packet signal used in the wireless communication system 100.
  • the packet signal includes the source ID, the destination ID, the TTL value, and the data to be transmitted, which have already been described.
  • a predetermined initial value is set as the TTL value.
  • the packet signal also includes an authentication code and a sequence number.
  • the authentication code is short information for authenticating a message that is data, and is also called a MAC (Message Authentication Code).
  • the sequence number is a serial number assigned to data in order to specify the order of the data.
  • the packet signal generator 30 outputs the packet signal to the transmitter 50.
  • the transmitting unit 50 transmits the packet signal received from the packet signal generating unit 30.
  • the transmission unit 50 transmits a packet signal by the flooding method.
  • a known technique may be used for the communication unit 20, and thus the description thereof is omitted here.
  • the receiving unit 52 in the wireless device 10 other than the origin wireless device receives a packet signal.
  • the receiving unit 52 outputs the packet signal to the processing unit 22 and the control unit 24.
  • the packet signal processing unit 32 extracts the destination ID included in the packet signal. If the extracted destination ID matches the ID of the own radio apparatus 10, the packet signal processing unit 32 processes the data contained in the packet signal while using the authentication code and the sequence number contained in the packet signal. Although the process includes decoding and the like, the description is omitted here.
  • the packet signal processing unit 32 may output the processing result to a control device or a controlled device in which the wireless device 10 is mounted.
  • the measurement unit 40 receives a packet signal from the reception unit 52.
  • the measuring unit 40 measures the number of times of reception of the same packet signal in the receiving unit 52.
  • the measuring unit 40 executes, for example, one of the following three measuring methods. In the first measurement method, all bits of the received packet signal and in the format of the packet signal shown in FIG. 4 are compared.
  • the measuring unit 40 determines that a packet signal in which all bits match each other is the same packet signal. That is, the measuring unit 40 measures the number of packet signals in which all bits match.
  • the measuring unit 40 determines, for example, that a packet signal in which “start point ID”, “destination ID”, and “sequence number” all match is the same packet signal.
  • the combination of the plurality of parameters is not limited to the “start point ID”, the “destination ID”, and the “sequence number”. That is, the measuring unit 40 measures the number of packet signals for which the plurality of parameters match.
  • the third eye measurement method single parameters of received packet signals and among the packet signals of the format shown in FIG. 4 are compared. For example, the measuring unit 40 determines that the packet signal whose authentication code matches is the same packet signal. That is, the measuring unit 40 measures the number of packet signals for which the single parameter matches.
  • the measuring unit 40 measures the number of times of reception for each starting point ID, and stores the correspondence between the starting point ID and the number of times of reception in the storage unit 26.
  • FIG. 5 shows the data structure of the database stored in the storage unit 26. As illustrated, the correspondence between the start point ID and the number of receptions is stored together with the measurement date and time.
  • the measuring unit 40 When the measuring unit 40 measures the number of times of reception based on a new packet signal with respect to the starting point ID whose correspondence is already stored in the storage unit 26, the number of times of reception already stored is the new number of times of reception It may be updated by Further, the measuring unit 40 may derive the number of receptions based on the number of receptions already stored and the number of new receptions, and may update the number of receptions already stored according to the derived number of receptions. Return to FIG.
  • the receiving unit 52 in the wireless device 10 other than the origin wireless device receives a packet signal.
  • the receiving unit 52 outputs the packet signal to the processing unit 22 and the control unit 24.
  • the transfer processing unit 34 extracts the destination ID included in the packet signal. If the extracted destination ID does not match the ID of the own radio apparatus 10, the transfer processing unit 34 extracts the TTL value from the packet signal. When the TTL value is “0”, the transfer processing unit 34 determines the end of the transfer. On the other hand, when the TTL value is “1” or more, the transfer processing unit 34 determines transfer. At this time, the transfer processing unit 34 outputs the destination ID to the control unit 24.
  • the extraction unit 42 receives the destination ID from the transfer processing unit 34.
  • the extraction unit 42 extracts from the storage unit 26 the number of receptions corresponding to the starting point ID having the same value as the received destination ID. This corresponds to acquiring the number of receptions corresponding to the source wireless device in order to use it for transfer of the packet signal to the destination wireless device having the same ID as that of the source wireless device.
  • the extraction unit 42 outputs the extracted number of receptions to the setting unit 44.
  • the setting unit 44 receives the number of receptions from the extraction unit 42.
  • the setting unit 44 compares the threshold value held in advance with the number of receptions.
  • the setting unit 44 sets the first time as the standby time when the number of receptions is equal to or more than the threshold.
  • the setting unit 44 sets a second time shorter than the first time as the standby time. That is, the setting unit 44 sets the waiting time for the packet signal received by the receiving unit 52 so as to increase the waiting time as the number of receptions increases.
  • FIGS. 6 (a)-(c) will be used here to explain the change of the characteristic with respect to the change of the waiting time.
  • 6 (a)-(c) show various characteristics with respect to the waiting time before transfer.
  • FIG. 6A shows a change in the communication success rate with respect to the pre-transfer waiting time.
  • the horizontal axis indicates the maximum value of the waiting time before transfer, and the vertical axis indicates the communication success rate. If the maximum value of waiting time before transfer is shorter than "T", the communication success rate also increases according to the increase of the maximum value of waiting time before transfer, but if the maximum value of waiting time before transfer is "T" or more, Even if the maximum value of the waiting time before transfer increases, the change in the communication success rate is small. This is because packet signals are less likely to collide when the maximum value of the waiting time before transfer is in the vicinity of "T".
  • FIG. 6 (b) shows the change of the delay time with respect to the waiting time before transfer.
  • the horizontal axis indicates the maximum value of the waiting time before transfer, and the vertical axis indicates the delay time.
  • the delay time also increases as the maximum value of the waiting time before transfer increases. From this, in order to shorten the delay time, it is preferable to shorten the maximum value of the waiting time before transfer.
  • FIG. 6C shows a change in the communication success rate with respect to the waiting time before transfer.
  • the route many states 60 with a large number of paths by densely arranging the wireless devices 10 and the path small states 62 with a small number of routes by roughly arranging the wireless devices 10 are shown.
  • T is indicated as “T1” for the path multistate 60 and is indicated as “T2” for the path low state 62. Since the occurrence probability of the packet signal collision in the path low state 62 is lower than the occurrence probability of the packet signal collision in the path multistate 60, “T2” becomes shorter than “T1”. Therefore, according to the relationship shown in FIG. 6B, the delay time in the low path state 62 is shorter than the delay time in the high path state 60.
  • T1 corresponds to the first time described above
  • T2 corresponds to the second time described above. That is, when the number of paths increases, the communication success rate is improved by extending the waiting time before transfer. When the number of paths is reduced, low delay is realized by shortening the pre-transfer waiting time.
  • FIG. 7 shows the standby time set in the setting unit 44.
  • the waiting time is defined by the minimum value and the maximum value, and is defined as a random selection width that is the backoff in CSMA / CA between the maximum value and the minimum value.
  • the maximum value may be controlled, the minimum value may be controlled, and the maximum value and the minimum value may be controlled to realize the first time and the second time.
  • the setting unit 44 sets the determined content in the transfer processing unit 34.
  • the transfer processing unit 34 determines the transfer of the packet signal according to the content set by the setting unit 44. That is, the transfer processing unit 34 causes the transmission unit 50 to use the first time or the second time as the backoff which is the standby time. Also, at the time of transfer, the transfer processing unit 34 includes the TTL value obtained by subtracting “1” from the TTL value in the packet signal. The transfer processing unit 34 outputs the packet signal to the transmission unit 50. The transmitting unit 50 transmits a packet signal by CSMA / CA using the first time or the second time as the backoff.
  • the subject matter of the apparatus, system or method in the present disclosure comprises a computer.
  • the computer executes the program to implement the functions of the apparatus, system, or method in the present disclosure.
  • the computer includes, as a main hardware configuration, a processor that operates according to a program.
  • the processor may be of any type as long as the function can be realized by executing a program.
  • the processor is configured of one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or an LSI (Large Scale Integration).
  • the plurality of electronic circuits may be integrated on one chip or may be provided on a plurality of chips.
  • the plurality of chips may be integrated into one device or may be provided to a plurality of devices.
  • the program is recorded in a non-transitory recording medium such as a computer readable ROM, an optical disc, a hard disk drive and the like.
  • the program may be stored in advance in a recording medium, or may be supplied to the recording medium via a wide area communication network including the Internet and the like.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for measuring the number of packet signals by the wireless device 10.
  • the measuring unit 40 increments the number of receptions (S12).
  • the measuring unit 40 starts measuring the number of receptions (S14). If the receiver 52 receives a new packet signal (Y in S16), the process returns to step S10. If the receiving unit 52 does not receive a new packet signal (N in S16), the storage unit 26 stores the number of receptions (S18).
  • FIG. 9 is a flowchart showing the setting procedure of the waiting time of the packet signal by the wireless device 10.
  • the extraction unit 42 extracts the number of receptions (S20). If the number of receptions is equal to or more than the threshold (Y in S22), the setting unit 44 sets the first time as the standby time (S24). On the other hand, if the number of receptions is not the threshold or more (N in S22), the setting unit 44 sets the second time as the standby time (S26).
  • the number of transfer paths can be estimated. Further, since the waiting time for the packet signal of the destination corresponding to the same packet signal is set according to the number of times of reception of the same packet signal, the packet signal can be transferred in consideration of the difference in the number of transfer paths. In addition, the waiting time according to the number of receptions of the same packet signal is set to the packet signal set as the transfer destination by the other wireless device 10 serving as the starting point of the transmission of the same packet signal. The number of paths estimated from can be reflected in control of transfer.
  • the waiting time is increased as the number of times of reception of the same packet signal increases, the probability of occurrence of collision of packet signals can be reduced. In addition, since the probability of occurrence of collision of packet signals is reduced, the occurrence of congestion can be suppressed. Further, since the first time is set as the waiting time when the number of times of reception of the same packet signal is equal to or more than the threshold value, the occurrence probability of collision of packet signals can be reduced even if the number of paths is large. In addition, since the second time shorter than the first time is set as the waiting time when the number of receptions of the same packet signal is smaller than the threshold, the delay time can be reduced if the number of paths is small. In addition, since the standby time is controlled according to the number of receptions, it is possible to achieve both shortening of the delay time and improvement of the communication success rate.
  • the wireless device 10 is a wireless device 10 included in a mesh network that transfers a packet signal in a flooding method, and for the receiving unit 52 that receives the packet signal and the packet signal received by the receiving unit 52.
  • a setting unit configured to set a standby time, and a transmitter configured to transmit a packet signal using the standby time set in the setting unit.
  • the setting unit 44 sets the waiting time for the packet signal of the destination corresponding to the same packet signal in accordance with the number of times of reception of the same packet signal in the receiving unit 52.
  • the setting unit 44 is a waiting time according to the number of times of reception of the same packet signal in the reception unit 52 with respect to the packet signal set as the transfer destination of the other wireless device 10 serving as the start point of transfer of the same packet signal. May be set.
  • the setting unit 44 may increase the standby time as the number of receptions of the same packet signal in the receiving unit 52 increases.
  • the setting unit 44 sets the first time as the standby time when the number of receptions of the same packet signal in the reception unit 52 is equal to or greater than the threshold, and sets the first as the standby time when the number of receptions is smaller than the threshold. You may set 2nd time shorter than time.
  • the setting unit 44 sets the first time or the second time as the standby time by comparing the number of receptions with one threshold.
  • the setting unit 44 may set three or more standby times by determining threshold values in a plurality of stages and comparing the threshold values with the number of receptions in a plurality of stages. . According to this modification, finer control can be performed.
  • the setting unit 44 uses the number of receptions with respect to the origin wireless device to determine control of transfer of a packet signal for which the origin wireless device is the destination wireless device.
  • the present invention is not limited to this. For example, by transmitting the number of receptions for the originating wireless device to the wireless device 10 on the originating wireless device side, the number of receptions is used when determining control of packet signal transfer in the relevant wireless device 10 May be According to this modification, since the number of times of reception is used in the wireless device 10 on the side of the originating wireless device, the control accuracy in the wireless device 10 can be improved.
  • the transmitting unit 50 since the transmitting unit 50 transmits a packet signal by CSMA / CA, the transfer processing unit 34 and the setting unit 44 set the standby time as the backoff in CSMA / CA.
  • the present invention is not limited to this.
  • the transmitting unit 50 may transmit a packet signal by selecting one of a plurality of slots multiplexed in the time domain without transmitting the packet signal by CSMA / CA.
  • the transfer processing unit 34 and the setting unit 44 may set the standby time as the amount of deviation when selecting a slot that is deviated backward from the predetermined time. According to this modification, the degree of freedom of the configuration can be improved.
  • radio apparatus 20 communication unit 22 processing unit 24 control unit 26 storage unit 30 packet signal generation unit 32 packet signal processing unit 34 transfer processing unit 40 measurement unit 42 extraction unit 44 setting unit 50 Transmitter, 52 Receiver, 100 Wireless communication system.
  • a packet signal can be transferred in consideration of the difference in the number of transfer paths.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

無線装置１０は、フラッディング方式でパケット信号を転送するメッシュネットワークに含まれる。受信部５２は、パケット信号を受信する。設定部４４は、受信部５２において受信したパケット信号に対する待機時間を設定する。送信部５０は、設定部４４において設定した待機時間を使用して、パケット信号を送信する。設定部４４は、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数に応じて、同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する待機時間を設定する。

Description

無線装置、プログラム
　本開示は、通信技術に関し、特にフラッディング方式でパケット信号を転送する無線装置、プログラムに関する。
　複数の無線装置によって構成されるマルチホップ通信システムでは、１つの無線装置から送信されたパケット信号が他の無線装置によって転送され、宛先の無線装置で受信される。マルチホップ通信システムの通信経路は、例えば、複数の無線装置が網目状に結ばれたメッシュ形状に形成される。このようなマルチホップ通信システムにおいて円滑な通信を可能にするためにパケット信号の受信パワーレベルに応じて、送信前の待機時間が設定される。これにより、遠く離れた他の端末装置からのパケット信号が優先的に転送される（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４－３３６７８２号公報
　待機時間の制御はネットワーク全体に対して統一してなされる。一方、複数の無線装置は、一般的に均等に分散して配置されず、密に配置される部分もあれば、粗に配置される部分もある。このような場合、前者における転送の経路数は、後者における転送の経路数が多い傾向にある。そのため、このような違いを考慮した転送の制御が求められる。
　本開示はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、転送の経路数の違いを考慮してパケット信号を転送する技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本開示のある態様の無線装置は、フラッディング方式でパケット信号を転送するメッシュネットワークに含まれる無線装置であって、パケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号に対する待機時間を設定する設定部と、設定部において設定した待機時間を使用して、パケット信号を送信する送信部とを備える。設定部は、受信部における同一のパケット信号の受信回数に応じて、同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する待機時間を設定する。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
　本開示によれば、転送の経路数の違いを考慮してパケット信号を転送できる。
実施例に係る無線通信システムの構成を示す図である。 実施例に係る無線通信システムの別の構成を示す図である。 図１および図２の無線装置の構成を示す図である。 図１および図２の無線通信システムにおいて使用されるパケット信号のフォーマットを示す図である。 図３の記憶部において記憶されるデータベースのデータ構造を示す図である。 図６（ａ）－（ｃ）は、転送前待機時間に対するさまざまな特性を示す図である。 図３の設定部において設定される待機時間を示す図である。 図３の無線装置によるパケット信号数の計測手順を示すフローチャートである。 図３の無線装置によるパケット信号の待機時間の設定手順を示すフローチャートである。
　本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施例は、複数の無線装置によって構成されるメッシュネットワークの無線通信システムに関する。各無線装置は、例えば、無線通信で制御される照明システムにおける制御機器と複数の被制御機器に搭載される。照明システムにおいて、制御機器から被制御機器までの通信距離が一定以上ある場合に、これらの間に配置される被制御機器に搭載される無線装置によるマルチホップ通信により、パケット信号が伝送される。メッシュネットワークにおいてマルチホップ通信を実行する場合、フラッディング方式が使用される。一方、複数の無線装置は、一般的に均等に分散して配置されず、被制御機器を設置すべき位置に応じて、密に配置される部分もあれば、粗に配置される部分もある。このような状況下においてフラッディング方式を実行する場合、次の課題がある。
　無線装置が密に配置される部分では、無線装置間における転送の経路数が多いので、１つのパケット信号が多くの経路によって転送される。そのため、トラヒック量が多くなり、トラヒックの輻輳によりパケット信号の衝突が増加しやすくなる。パケット信号の衝突の発生を抑制するために、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ　Ｓｅｎｓｅ　Ｍｕ１ｔｉｐ１ｅ　Ａｃｃｅｓｓ／Ｃｏ１１ｉｓｉｏｎ　Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）における転送前の待機時間を増加させることが有効である。一方、無線装置が粗に配置される部分では、無線装置間における転送の経路数が少ないので、１つのパケット信号が限られた経路によって転送される。そのため、トラヒック量が少なくなる。しかしながら、無線装置が密に配置される部分に合わせて転送前の待機時間を増加させると、伝送の遅延時間が増加する。つまり、メッシュネットワークにおける輻輳低減により高い通信成功率を維持しながら、伝送の遅延時間を低減することが望まれる。
　これに対応するために、本実施例に係る無線通信システムに含まれる無線装置は、転送の起点となる無線装置（以下、「起点無線装置」という）から受信した同一のパケット信号の受信回数を計測する。同一のパケット信号の受信回数が増えるほど、本無線装置への経路の数が多いといえる。本無線装置は、さまざまな起点無線装置に対しても、同一のパケット信号の受信回数を計測する。このような計測結果を記憶している場合に、本無線装置は、転送すべきパケット信号を受信すると、当該パケット信号の宛先となる無線装置（以下、「宛先無線装置」という）と同一の起点無線装置に対する受信回数を取得する。本無線装置は、受信回数がしきい値以上である場合に待機時間として第１時間を設定し、受信回数がしきい値より少ない場合に待機時間として第１時間よりも短い第２時間を設定する。これにより、メッシュネットワークにおける高い通信成功率の維持と、伝送の遅延時間の低減とが実現される。
　図１は、無線通信システム１００の構成を示す。無線通信システム１００は、無線装置１０と総称される第１無線装置１０ａから第１２無線装置１０ｌを含む。無線装置１０の数は「１２」に限定されない。無線通信システム１００が照明システムに使用される場合、複数の無線装置１０のうちの１つが制御機器に搭載され、残りの無線装置１０が被制御機器に搭載される。制御機器、被制御機器の少なくとも一部は天井等に固定される。複数の無線装置１０は、メッシュネットワークを形成し、フラッディング方式によりマルチホップ通信を実行する。
　図２は、無線通信システム１００の別の構成を示す。これは、図１の無線装置１０が密に配置された部分と、無線装置１０が粗に配置された部分とを含むような無線通信システム１００の構成を示す。例えば、第５無線装置１０ｅ、第６無線装置１０ｆは密に配置され、第８無線装置１０ｈは粗に配置される。無線通信システム１００における処理は図１と図２において共通であるので、ここでは、図１と図２を使用しながら、（１）パケット信号の送信、（２）パケット信号の受信、（３）受信回数の計測、（４）パケット信号の転送の順に説明する。
（１）パケット信号の送信
　いずれかの無線装置１０は、送信すべきデータが発生した場合に、当該データが含められたパケット信号を生成する。パケット信号を生成する無線装置１０が前述の起点無線装置に相当し、パケット信号の宛先となる無線装置１０が前述の宛先無線装置に相当する。パケット信号には、パケット信号の転送の起点となる無線装置１０を識別するためのＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）（以下、「起点ＩＤ」という）と、パケット信号の宛先とされる無線装置１０を識別するためのＩＤ（以下、「宛先ＩＤ」という）が含まれる。起点無線装置は、パケット信号を送信する。パケット信号は、メッシュネットワーク内のフラッディング方式によって転送される。ここで、パケット信号には、転送可能回数を示す値であるＴＴＬ値が含められる。パケット信号を受信した無線装置１０は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤと異なる場合、ＴＴＬ値が「１」以上であればパケット信号を転送し、ＴＴＬ値が「０」であればパケット信号を転送しない。無線装置１０は、転送の際に、ＴＴＬ値を「１」減じる。
（２）パケット信号の受信
　パケット信号を受信した無線装置１０は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤと同一である場合、パケット信号に対して受信処理を実行して、パケット信号に含まれたデータを取得する。この無線装置１０が前述の宛先無線装置であり、宛先無線装置を搭載した制御機器あるいは被制御機器は、データに応じた処理を実行してもよい。
（３）受信回数の計測
　１つの無線装置１０が複数の他の無線装置１０に接続される場合、当該１つの無線装置１０において、パケット信号を転送するための経路が複数形成される。このような場合に、パケット信号は複数の経路のそれぞれを通って１つの無線装置１０に到達する。１つの無線装置１０は、複数の経路を通過した同一のパケット信号を複数回受信する。そこで、１つの無線装置１０は、起点ＩＤごとに、同一のパケット信号の受信回数を計測する。
　図２において、第１無線装置１０ａが起点無線装置であり、第９無線装置１０ｉが宛先無線装置である場合、密に配置された部分の第５無線装置１０ｅは、第２無線装置１０ｂ、第３無線装置１０ｃ、第４無線装置１０ｄから転送された同一のパケット信号を受信する。また、粗に配置された部分の第８無線装置１０ｈは第７無線装置１０ｇから転送された同一のパケット信号を受信する。そのため、第４無線装置１０ｄにおける受信回数は、第８無線装置１０ｈにおける受信回数よりも多くなる。
　これより、受信回数は、１つの無線装置１０に入力される経路の数を示すといえる。１つの無線装置１０は、さまざまな起点無線装置に対して同様の処理を実行する。さらに、複数の無線装置１０のそれぞれも、同様の処理を実行する。その結果、各無線装置１０は、起点無線装置と受信回数との対応関係を複数記憶する。これは、各無線装置１０が、起点無線装置と経路の数との対応関係を複数取得することに相当する。
（４）パケット信号の転送
　前述のごとく、パケット信号を受信した無線装置１０は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤと異なる場合、ＴＴＬ値が「１」以上であれば、パケット信号に含まれたＴＴＬ値を「１」減じてからパケット信号を転送する。その際、無線装置１０は、既に記憶した複数の対応関係を参照して、パケット信号に含まれた宛先ＩＤと同一のＩＤを有する起点無線装置に対する受信回数を取得する。これは、無線装置１０から出力される経路の数を取得することに相当する。
　図２において、第９無線装置１０ｉが起点無線装置であり、第１無線装置１０ａが宛先無線装置である場合、これらの間に配置された各無線装置１０は、第１無線装置１０ａに対する受信回数を取得する。つまり、これらは、記憶した対応関係における起点無線装置を宛先無線装置に読み替えてから受信回数を取得する。無線装置１０は、受信回数がしきい値以上である場合、経路の数が多くて輻輳が発生しやすくなるので、待機時間を第１時間に設定する。第１時間は、パケット信号の衝突の発生を抑制可能な程度に長い値に相当する。無線装置１０は、第１時間の待機時間をバックオフとしてＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を転送する。
　無線装置１０は、受信回数がしきい値より少ない場合、経路の数が少なくてトラヒック量が少なくなるので、待機時間を第２時間に設定する。第２時間は第１時間よりも短い時間である。無線装置１０は、第２時間の待機時間をバックオフとしてＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、パケット信号を転送する。一方、パケット信号を受信した無線装置１０は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤと異なる場合、ＴＴＬ値が「０」であれば、パケット信号を転送せずに破棄する。
　図３は、無線装置１０の構成を示す。無線装置１０は、通信部２０、処理部２２、制御部２４、記憶部２６を含む。通信部２０は、送信部５０、受信部５２を含み、処理部２２は、パケット信号生成部３０、パケット信号処理部３２、転送処理部３４を含み、制御部２４は、計測部４０、抽出部４２、設定部４４を含む。ここでも、（１）パケット信号の送信、（２）パケット信号の受信、（３）受信回数の計測、（４）パケット信号の転送の順に説明する。
（１）パケット信号の送信
　無線装置１０が起点無線装置である場合、当該無線装置１０のパケット信号生成部３０は、パケット信号を生成する。図４は、無線通信システム１００において使用されるパケット信号のフォーマットを示す。パケット信号には、既に説明した起点ＩＤ、宛先ＩＤ、ＴＴＬ値、送信すべきデータが含まれる。ここで、ＴＴＬ値には予め定められた初期値が設定される。さらに、パケット信号には、認証コード、シーケンス番号も含まれる。認証コードは、データであるメッセージを認証するための短い情報であり、ＭＡＣ（Ｍｅｓｓａｇｅ　Ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｄｅ）とも呼ばれる。シーケンス番号は、データの順番を特定するために、データに付与される通し番号である。認証コードとシーケンス番号には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図３に戻る。パケット信号生成部３０は、パケット信号を送信部５０に出力する。送信部５０は、パケット信号生成部３０から受けつけたパケット信号を送信する。送信部５０は、フラッディング方式でパケット信号を送信する。通信部２０には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。
（２）パケット信号の受信
　起点無線装置以外の無線装置１０における受信部５２は、パケット信号を受信する。受信部５２は、パケット信号を処理部２２、制御部２４に出力する。パケット信号処理部３２は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤを抽出する。抽出した宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤに一致する場合、パケット信号処理部３２は、パケット信号に含まれた認証コード、シーケンス番号を使用しながら、パケット信号に含まれたデータを処理する。処理には復号等が含まれるが、ここでは説明を省略する。パケット信号処理部３２は、本無線装置１０を搭載した制御機器あるいは被制御機器に処理結果を出力してもよい。
（３）受信回数の計測
　計測部４０は、受信部５２からのパケット信号を受けつける。計測部４０は、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数を計測する。ここで、計測部４０は、例えば、次の３つの計測方法のいずれかを実行する。１つ目の計測方法では、受信したパケット信号であって、かつ図４に示されたフォーマットのパケット信号の全ビットが比較される。計測部４０は、全ビットが一致するパケット信号を同一のパケット信号と判定する。つまり、計測部４０は、全ビットが一致するパケット信号の数を計測する。
　２つの目の計測方法では、受信したパケット信号であって、かつ図４に示されたフォーマットのパケット信号のうちの複数のパラメータが比較される。計測部４０は、例えば、「起点ＩＤ」、「宛先ＩＤ」、「シーケンス番号」がいずれも一致するパケット信号を同一のパケット信号と判定する。複数のパラメータの組合せは、「起点ＩＤ」、「宛先ＩＤ」、「シーケンス番号」に限定されない。つまり、計測部４０は、複数のパラメータが一致するパケット信号の数を計測する。３つの目の計測方法では、受信したパケット信号であって、かつ図４に示されたフォーマットのパケット信号のうちの単一のパラメータが比較される。計測部４０は、例えば、認証コードが一致するパケット信号を同一のパケット信号と判定する。つまり、計測部４０は、単一のパラメータが一致するパケット信号の数を計測する。
　計測部４０は、起点ＩＤごとに受信回数を計測し、起点ＩＤと受信回数との対応関係を記憶部２６に記憶する。図５は、記憶部２６において記憶されるデータベースのデータ構造を示す。図示のごとく、起点ＩＤと受信回数との対応関係が計測日時とともに記憶される。計測部４０は、記憶部２６に既に対応関係が記憶されている起点ＩＤに対して、新たなパケット信号をもとに受信回数を計測した場合、既に記憶されている受信回数を新たな受信回数で更新してもよい。また、計測部４０は、既に記憶されている受信回数と新たな受信回数をもとに受信回数を導出し、導出した受信回数によって、既に記憶されている受信回数を更新してもよい。図３に戻る。
（４）パケット信号の転送
　起点無線装置以外の無線装置１０における受信部５２は、パケット信号を受信する。受信部５２は、パケット信号を処理部２２、制御部２４に出力する。転送処理部３４は、パケット信号に含まれた宛先ＩＤを抽出する。抽出した宛先ＩＤが自無線装置１０のＩＤに一致しない場合、転送処理部３４は、パケット信号からＴＴＬ値を抽出する。転送処理部３４は、ＴＴＬ値が「０」である場合、転送の終了を決定する。一方、転送処理部３４は、ＴＴＬ値が「１」以上である場合、転送を決定する。その際、転送処理部３４は、制御部２４に宛先ＩＤを出力する。
　抽出部４２は、転送処理部３４から宛先ＩＤを受けつける。抽出部４２は、受けつけた宛先ＩＤと同じ値の起点ＩＤに対応した受信回数を記憶部２６から抽出する。これは、起点無線装置と同一のＩＤを有する宛先無線装置へのパケット信号の転送に使用するために、当該起点無線装置に対応した受信回数を取得することに相当する。抽出部４２は、抽出した受信回数を設定部４４に出力する。設定部４４は、抽出部４２から受信回数を受けつける。設定部４４は、予め保持するしきい値と、受信回数とを比較する。設定部４４は、受信回数がしきい値以上である場合に待機時間として第１時間を設定する。一方、設定部４４は、受信回数がしきい値より少ない場合に待機時間として第１時間よりも短い第２時間を設定する。つまり、設定部４４は、受信回数が多くなるほど待機時間を増加させるように、受信部５２において受信したパケット信号に対する待機時間を設定する。
　このような待機時間の変化に対する特性の変化を説明するために、ここでは図６（ａ）－（ｃ）を使用する。図６（ａ）－（ｃ）は、転送前待機時間に対するさまざまな特性を示す。図６（ａ）は、転送前待機時間に対する通信成功率の変化を示す。横軸が転送前待機時間の最大値を示し、縦軸が通信成功率を示す。転送前待機時間の最大値が「Ｔ」より短い場合、転送前待機時間の最大値の増加にしたがって通信成功率も増加するが、転送前待機時間の最大値が「Ｔ」以上である場合、転送前待機時間の最大値が増加しても通信成功率の変化は小さい。これは、転送前待機時間の最大値が「Ｔ」近傍になると、パケット信号が衝突しにくいからである。
　図６（ｂ）は、転送前待機時間に対する遅延時間の変化を示す。横軸が転送前待機時間の最大値を示し、縦軸が遅延時間を示す。図示のごとく、転送前待機時間の最大値の増加にしたがって遅延時間も増加する。これより、遅延時間を短くするためには、転送前待機時間の最大値を短くする方が好ましい。図６（ｃ）は、図６（ａ）と同様に、転送前待機時間に対する通信成功率の変化を示す。ここでは、無線装置１０が密に配置されることによって経路数が多い経路多状態６０と、無線装置１０が粗に配置されることによって経路数が少ない経路少状態６２とが示される。
　図６（ａ）における「Ｔ」は、経路多状態６０に対して「Ｔ１」と示され、経路少状態６２に対して「Ｔ２」と示される。経路少状態６２におけるパケット信号の衝突の発生確率は、経路多状態６０におけるパケット信号の衝突の発生確率よりも低いので、「Ｔ２」は「Ｔ１」よりも短くなる。そのため、図６（ｂ）に示される関係より、経路少状態６２における遅延時間は、経路多状態６０における遅延時間よりも短くなる。ここで、「Ｔ１」が前述の第１時間に相当し、「Ｔ２」が前述の第２時間に相当する。つまり、経路数が多くなると、転送前待機時間を延ばすことによって、通信成功率が向上される。経路数が少なくなると、転送前待機時間を短くすることによって、低遅延が実現される。
　以下では、図７を使用しながら、設定部４４が設定する待機時間を説明する。図７は、設定部４４において設定される待機時間を示す。待機時間は、最小値と最大値によって規定され、最大値と最小値との間がＣＳＭＡ／ＣＡにおけるバックオフであるランダム選択幅として規定される。第１時間と第２時間とを実現するために、最大値が制御されてもよく、最小値が制御されてもよく、最大値かつ最小値が制御されてもよい。図３に戻る。設定部４４は、決定した内容を転送処理部３４に設定する。
　転送処理部３４は、設定部４４によって設定された内容に応じて、パケット信号の転送を決定する。つまり、転送処理部３４は、待機時間であるバックオフとして第１時間あるいは第２時間を送信部５０に使用させる。また、転送の際、転送処理部３４は、ＴＴＬ値から「１」を減じたＴＴＬ値をパケット信号に含める。転送処理部３４はパケット信号を送信部５０に出力する。送信部５０は、第１時間あるいは第２時間をバックオフとして使用して、ＣＳＭＡ／ＣＡによりパケット信号を送信する。
　本開示における装置、システム、または方法の主体は、コンピュータを備えている。このコンピュータがプログラムを実行することによって、本開示における装置、システム、または方法の主体の機能が実現される。コンピュータは、プログラムにしたがって動作するプロセッサを主なハードウェア構成として備える。プロセッサは、プログラムを実行することによって機能を実現することができれば、その種類は問わない。プロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）、またはＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む１つまたは複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集積されてもよいし、複数のチップに設けられてもよい。複数のチップは１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に備えられていてもよい。プログラムは、コンピュータが読み取り可能なＲＯＭ、光ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録される。プログラムは、記録媒体に予め格納されていてもよいし、インターネット等を含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。
　以上の構成による無線通信システム１００の動作を説明する。図８は、無線装置１０によるパケット信号数の計測手順を示すフローチャートである。受信部５２が同一のパケット信号を既に受信している場合（Ｓ１０のＹ）、計測部４０は受信回数をインクリメントする（Ｓ１２）。一方、受信部５２が同一のパケット信号を既に受信していない場合（Ｓ１０のＮ）、計測部４０は受信回数を計測開始する（Ｓ１４）。受信部５２が新たなパケット信号を受信すれば（Ｓ１６のＹ）、ステップ１０に戻る。受信部５２が新たなパケット信号を受信しなければ（Ｓ１６のＮ）、記憶部２６は受信回数を記憶する（Ｓ１８）。
　図９は、無線装置１０によるパケット信号の待機時間の設定手順を示すフローチャートである。抽出部４２は、受信回数を抽出する（Ｓ２０）。受信回数がしきい値以上であれば（Ｓ２２のＹ）、設定部４４は待機時間として第１時間を設定する（Ｓ２４）。一方、受信回数がしきい値以上でなければ（Ｓ２２のＮ）、設定部４４は待機時間として第２時間を設定する（Ｓ２６）。
　本実施例によれば、同一のパケット信号の受信回数を計測するので、転送の経路数を推定できる。また、同一のパケット信号の受信回数に応じて、同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する待機時間を設定するので、転送の経路数の違いを考慮してパケット信号を転送できる。また、同一のパケット信号の転送の起点となる他の無線装置１０が転送の宛先に設定されたパケット信号に対して、同一のパケット信号の受信回数に応じた待機時間を設定するので、受信回数から推定される経路数を転送の制御に反映できる。
　また、同一のパケット信号の受信回数が多くなるほど、待機時間を増加させるので、パケット信号の衝突の発生確率を低減できる。また、パケット信号の衝突の発生確率が低減されるので、輻輳の発生を抑制できる。また、同一のパケット信号の受信回数がしきい値以上である場合に待機時間として第１時間を設定するので、経路数が多くてもパケット信号の衝突の発生確率を低減できる。また、同一のパケット信号の受信回数がしきい値より少ない場合に待機時間として第１時間よりも短い第２時間を設定するので、経路数が少なければ遅延時間を低減できる。また、受信回数に応じて待機時間を制御するので、遅延時間の短縮と通信成功率の向上を両立できる。
　本開示の一態様の概要は、次の通りである。本開示のある態様の無線装置１０は、フラッディング方式でパケット信号を転送するメッシュネットワークに含まれる無線装置１０であって、パケット信号を受信する受信部５２と、受信部５２において受信したパケット信号に対する待機時間を設定する設定部４４と、設定部４４において設定した待機時間を使用して、パケット信号を送信する送信部５０とを備える。設定部４４は、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数に応じて、同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する待機時間を設定する。
　設定部４４は、同一のパケット信号の転送の起点となる他の無線装置１０が転送の宛先に設定されたパケット信号に対して、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数に応じた待機時間を設定してもよい。
　設定部４４は、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数が多くなるほど、待機時間を増加させてもよい。
　設定部４４は、受信部５２における同一のパケット信号の受信回数がしきい値以上である場合に待機時間として第１時間を設定し、受信回数がしきい値より少ない場合に待機時間として第１時間よりも短い第２時間を設定してもよい。
　以上、本開示を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本開示の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
　本実施例において、設定部４４は、受信回数を１つのしきい値と比較して待機時間として第１時間あるいは第２時間を設定している。しかしながらこれに限らず例えば、設定部４４は、複数段階のしきい値を決定し、複数段階のしきい値と受信回数とを比較することによって、３段階以上の待機時間を設定してもよい。本変形例によれば、より細やかな制御を実行できる。
　本実施例において、設定部４４は、起点無線装置に対する受信回数を、起点無線装置が宛先無線装置となるパケット信号の転送の制御を決定するために使用している。しかしながらこれに限らず例えば、起点無線装置に対する受信回数を、起点無線装置側の無線装置１０に送信することによって、当該無線装置１０においてパケット信号の転送の制御を決定する場合に受信回数を使用させてもよい。本変形例によれば、受信回数が起点無線装置側の無線装置１０で使用されるので、当該無線装置１０における制御の精度を向上できる。
　本実施例において、送信部５０はＣＳＭＡ／ＣＡによってパケット信号を送信するので、転送処理部３４、設定部４４は、ＣＳＭＡ／ＣＡにおけるバックオフとして待機時間を設定する。しかしながらこれに限らず例えば、送信部５０は、ＣＳＭＡ／ＣＡによってパケット信号を送信せず、時間領域において多重化された複数のスロットのいずれかを選択してパケット信号を送信してもよい。その際、転送処理部３４、設定部４４は、所定の時間からどれだけ後方にずれたスロットを選択する場合のずれ量として待機時間を設定してもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。
　１０　無線装置、　２０　通信部、　２２　処理部、　２４　制御部、　２６　記憶部、　３０　パケット信号生成部、　３２　パケット信号処理部、　３４　転送処理部、　４０　計測部、　４２　抽出部、　４４　設定部、　５０　送信部、　５２　受信部、　１００　無線通信システム。
　本開示によれば、転送の経路数の違いを考慮してパケット信号を転送できる。

Claims (5)

  1. 　フラッディング方式でパケット信号を転送するメッシュネットワークに含まれる無線装置であって、
    　パケット信号を受信する受信部と、
    　前記受信部において受信した前記パケット信号に対する待機時間を設定する設定部と、
    　前記設定部において設定した待機時間を使用して、前記パケット信号を送信する送信部とを備え、
    　前記設定部は、前記受信部における同一のパケット信号の受信回数に応じて、前記同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する前記待機時間を設定することを特徴とする無線装置。
  2. 　前記設定部は、前記同一のパケット信号の転送の起点となる他の無線装置が転送の宛先に設定されたパケット信号に対して、前記受信部における同一のパケット信号の受信回数に応じた前記待機時間を設定することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
  3. 　前記設定部は、前記受信部における同一のパケット信号の受信回数が多くなるほど、前記待機時間を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
  4. 　前記設定部は、前記受信部における前記同一のパケット信号の受信回数がしきい値以上である場合に前記待機時間として第１時間を設定し、受信回数がしきい値より少ない場合に前記待機時間として前記第１時間よりも短い第２時間を設定することを特徴とする請求項３に記載の無線装置。
  5. 　フラッディング方式でパケット信号を転送するメッシュネットワークに含まれる無線装置におけるプログラムであって、
    　パケット信号を受信するステップと、
    　受信した前記パケット信号に対する待機時間を設定するステップと、
    　設定した待機時間を使用して、前記パケット信号を送信するステップとを備え、
    　前記設定するステップは、同一のパケット信号の受信回数に応じて、前記同一のパケット信号に対応した宛先のパケット信号に対する前記待機時間を設定することをコンピュータに実行させるためのプログラム。
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