WO2019026178A1 - Elevator brake, elevator emergency stop device, and elevator - Google Patents
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Abstract
An elevator brake has a friction part. The friction part is made of fine ceramics. In addition, the friction part contacts a guide rail that guides the lifting or lowering of a body being lifted or lowered and brakes the body being lifted or lowered by way of frictional force with the guide rail. The friction part is provided with a plurality of cone-shaped projections. Each projection has a vertex that contacts the guide rail during braking of the body being lifted or lowered with the friction part.
Description
この発明は、ガイドレールに接して昇降体を制動するエレベータの制動子、その制動子を用いた非常止め装置、及びその非常止め装置を備えているエレベータに関するものである。
The present invention relates to a brake of an elevator that brakes an elevating body in contact with a guide rail, a safety gear using the brake, and an elevator equipped with the safety gear.
従来のエレベータの非常止め装置では、制動子のレールとの接触面に複数の溝が設けられている。また、制動子のレールとの接触面は、耐熱材からなる薄膜により覆われている（例えば、特許文献１参照）。
In conventional elevator safety devices, a plurality of grooves are provided on the contact surface of the brake with the rail. Moreover, the contact surface with the rail of a damping element is covered by the thin film which consists of heat resistant materials (for example, refer patent document 1).
また、従来の他の非常止め装置では、制動子のレールに対向する面に、複数の摩擦片が固定されている。摩擦片は、複数のセラミック系摩擦片と、複数の銅系摩擦片とを含んでいる（例えば、特許文献２参照）。
Further, in another conventional safety device, a plurality of friction pieces are fixed to the surface of the brake that faces the rail. The friction piece includes a plurality of ceramic friction pieces and a plurality of copper friction pieces (see, for example, Patent Document 2).
また、従来のさらに他の非常止め装置では、制動子は、鋳鉄からなる支持体と、複数の摩擦部材とを有している。摩擦部材は、支持体のガイドレールに対向する面に、互いに間隔をおいて埋め込まれている。各摩擦部材は、セラミックス繊維を合成したセラミックスシートにより構成されている（例えば、特許文献３参照）。
Further, in still another conventional safety device, the brake has a support made of cast iron and a plurality of friction members. The friction members are embedded at a distance from each other on the surface of the support opposite to the guide rails. Each friction member is comprised by the ceramic sheet which synthesize | combined the ceramic fiber (for example, refer patent document 3).
一般的に、摩擦係数μは、凝着項μ1と掘り起こし項μ2との和で表すことができる。
μ＝μ1＋μ2 Generally, the coefficient of friction μ can be expressed by the sum of the adhesion term μ 1 and the digging term μ 2 .
μ = μ 1 + μ 2
μ＝μ1＋μ2 Generally, the coefficient of friction μ can be expressed by the sum of the adhesion term μ 1 and the digging term μ 2 .
μ = μ 1 + μ 2
また、硬くて円錐状に尖った金属が、軟らかい金属表面を掘り起こしながら滑るときの掘り起こし項μ2は、以下の式で表される。
μ2＝τ／Ｐ Further, the digging term μ 2 when the hard and conically pointed metal digs and slides on a soft metal surface is expressed by the following equation.
μ 2 = τ / P
μ2＝τ／Ｐ Further, the digging term μ 2 when the hard and conically pointed metal digs and slides on a soft metal surface is expressed by the following equation.
μ 2 = τ / P
但し、τ＝ｐ×Ａ、τは掘り起こしによる抵抗（摩擦力）、ｐは軟らかい金属の流動圧（変形抵抗）、Ａは突起の滑り方向への投影面積である。
Where τ is the resistance due to digging (frictional force), p is the flow pressure of the soft metal (deformation resistance), and A is the projected area in the sliding direction of the projections.
また、図７に示すように、突起の傾斜角度をθ、金属表面ｓと同一平面内における突起の半径をｄとすると、突起の押し付け荷重（垂直荷重）Ｐ及び抵抗τは、以下の式で表される。
Ｐ＝ｐ×（１／２）×π×ｄ2
τ＝ｐ×ｄ2×ｔａｎθ Further, as shown in FIG. 7, assuming that the inclination angle of the protrusion is θ, and the radius of the protrusion in the same plane as the metal surface s is d, the pressing load (vertical load) P of the protrusion and the resistance τ are expressed.
P = p × (1/2) × π × d 2
τ = p × d 2 × tan θ
Ｐ＝ｐ×（１／２）×π×ｄ2
τ＝ｐ×ｄ2×ｔａｎθ Further, as shown in FIG. 7, assuming that the inclination angle of the protrusion is θ, and the radius of the protrusion in the same plane as the metal surface s is d, the pressing load (vertical load) P of the protrusion and the resistance τ are expressed.
P = p × (1/2) × π × d 2
τ = p × d 2 × tan θ
よって、掘り起こし項μ2は、以下の式で表される（例えば、非特許文献１参照）。
μ2＝τ／Ｐ＝（２／π）×ｔａｎθ Therefore, the digging up term μ 2 is expressed by the following equation (see, for example, Non-Patent Document 1).
μ 2 = τ / P = (2 / π) × tan θ
μ2＝τ／Ｐ＝（２／π）×ｔａｎθ Therefore, the digging up term μ 2 is expressed by the following equation (see, for example, Non-Patent Document 1).
μ 2 = τ / P = (2 / π) × tan θ
上記のような従来の非常止め装置では、制動子のレールに接触する面が平滑であるため、上述の掘り起こし項による効果を期待することができない。このため、制動動作時の摩擦係数は、摩擦片及びレールの材料と、面圧及び速度等の使用条件とによってほぼ決定され、摩擦係数を調整することが難しい。
In the conventional safety gear as described above, since the surface of the braking element in contact with the rail is smooth, it is impossible to expect the effect of the above-mentioned digging-up term. For this reason, the friction coefficient at the time of the braking operation is substantially determined by the materials of the friction pieces and the rails, and the use conditions such as the surface pressure and the speed, and it is difficult to adjust the friction coefficient.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制動動作時の摩擦係数を容易に調整することができるエレベータの制動子、その制動子を用いた非常止め装置、及びその非常止め装置を備えているエレベータを得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an elevator brake that can easily adjust the friction coefficient at the time of braking operation, an emergency stop device using the brake, and The object is to obtain an elevator equipped with the safety gear.
この発明に係るエレベータの制動子、エレベータの非常止め装置、及びエレベータは、ファインセラミックスにより構成されており、昇降体の昇降を案内するガイドレールに接して、ガイドレールとの間の摩擦力によって昇降体を制動する摩擦片を備え、摩擦片には、複数の錐体形の突起が設けられており、各突起は、摩擦片による昇降体の制動時にガイドレールに接する頂点を有している。
The braking member of the elevator according to the present invention, the emergency stop device of the elevator, and the elevator are made of fine ceramics, contact with the guide rails guiding the raising and lowering of the raising and lowering body, and raising and lowering by the frictional force with the guide rails. A friction piece for braking the body is provided, and the friction piece is provided with a plurality of conical projections, and each protrusion has an apex that contacts the guide rail when the lifting member is braked by the friction piece.
この発明のエレベータの制動子、エレベータの非常止め装置、及びエレベータは、摩擦片に複数の錐体形の突起が設けられており、各突起は、昇降体の制動時にガイドレールに接する頂点を有しているので、制動動作時の摩擦係数を容易に調整することができる。
The braking member of the elevator according to the present invention, the safety device of the elevator, and the elevator are provided with a plurality of conical projections on the friction piece, and each projection has an apex that contacts the guide rail when the elevator is braked. Therefore, the friction coefficient at the time of the braking operation can be easily adjusted.
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６、巻上機モータ３ａ、及び巻上機ブレーキ３ｂを有している。巻上機モータ３ａは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキ３ｂは、駆動シーブ６の回転を制動する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according toEmbodiment 1 of the present invention. In the figure, a machine room 2 is provided at the top of the hoistway 1. In the machine room 2, a hoisting machine 3, a diverter 4 and a control device 5 are installed. The hoisting machine 3 includes a drive sheave 6, a hoisting machine motor 3a, and a hoisting machine brake 3b. The hoist motor 3 a rotates the drive sheave 6. The hoisting machine brake 3 b brakes the rotation of the drive sheave 6.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及び制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６、巻上機モータ３ａ、及び巻上機ブレーキ３ｂを有している。巻上機モータ３ａは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキ３ｂは、駆動シーブ６の回転を制動する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
A suspension 7 is wound around the drive sheave 6 and the deflecting wheel 4. As the suspension body 7, a plurality of ropes or a plurality of belts are used.
懸架体７の第１の端部には、昇降体としてのかご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられており、駆動シーブ６を回転させることにより昇降路１内を昇降する。制御装置５は、巻上機３を制御することにより、設定した速度でかご８を昇降させる。
A first end of the suspension 7 is connected to a car 8 as an elevating body. A counterweight 9 is connected to the second end of the suspension 7. The car 8 and the counterweight 9 are suspended in the hoistway 1 by the suspension body 7 and move up and down in the hoistway 1 by rotating the drive sheave 6. The control device 5 controls the hoisting machine 3 to raise and lower the car 8 at a set speed.
昇降路１内には、一対のかごガイドレール１０、及び一対の釣合おもりガイドレール１１が設置されている。図１では、片側のかごガイドレール１０及び片側の釣合おもりガイドレール１１のみを示している。かごガイドレール１０及び釣合おもりガイドレール１１は、鋼製、例えばＳＳ４００製である。
In the hoistway 1, a pair of car guide rails 10 and a pair of counterweight guide rails 11 are installed. In FIG. 1, only the car guide rail 10 on one side and the counterweight guide rail 11 on one side are shown. The car guide rail 10 and the counterweight guide rail 11 are made of steel, for example, SS400.
かごガイドレール１０は、かご８の昇降を案内する。釣合おもりガイドレール１１は、釣合おもり９の昇降を案内する。昇降路１の底部には、かご緩衝器１２及び釣合おもり緩衝器１３が設置されている。
The car guide rail 10 guides raising and lowering of the car 8. The counterweight guide rail 11 guides raising and lowering of the counterweight 9. At the bottom of the hoistway 1, a car shock absorber 12 and a counterweight shock absorber 13 are installed.
かご８の下部には、非常止め装置１４が搭載されている。非常止め装置１４は、一対のかごガイドレール１０を把持してかご８を非常停止させる。非常止め装置１４には、非常止め装置１４を作動させる作動レバー１５が設けられている。
A safety gear 14 is mounted at the bottom of the car 8. The emergency stop device 14 grasps the pair of car guide rails 10 and makes the car 8 stop in an emergency. The safety gear 14 is provided with an operating lever 15 for operating the safety gear 14.
機械室２には、調速機１６が設けられている。調速機１６は、かご８の過大速度での走行の有無を監視する。また、調速機１６は、調速機シーブ１７、過大速度検出スイッチ（図示せず）及びロープキャッチ（図示せず）等を有している。調速機シーブ１７には、調速機ロープ１８が巻き掛けられている。
A governor 16 is provided in the machine room 2. The governor 16 monitors whether the car 8 is traveling at an excessive speed. Further, the governor 16 has a governor sheave 17, an overspeed detection switch (not shown), a rope catch (not shown), and the like. A governor rope 18 is wound around the governor sheave 17.
調速機ロープ１８は、昇降路１内に環状に敷設され、作動レバー１５に接続されている。また、調速機ロープ１８は、昇降路１の下部に配置された張り車１９に巻き掛けられている。かご８が昇降すると、調速機ロープ１８が循環移動し、かご８の走行速度に応じた回転速度で調速機シーブ１７が回転する。
The governor rope 18 is annularly laid in the hoistway 1 and connected to the actuating lever 15. Further, the governor rope 18 is wound around a support wheel 19 disposed at the lower part of the hoistway 1. When the car 8 moves up and down, the governor rope 18 circulates, and the governor sheave 17 rotates at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the car 8.
調速機１６では、かご８の走行速度が過大速度に達したことが機械的に検出される。調速機１６が検出する過大速度としては、定格速度Ｖｒよりも高い第１の過大速度Ｖｏｓ、及び第１の過大速度よりも高い第２の過大速度Ｖｔｒが設定されている。
The governor 16 mechanically detects that the traveling speed of the car 8 has reached an excessive speed. As the overspeed detected by the speed governor 16, a first overspeed Vos higher than the rated speed Vr and a second overspeed Vtr higher than the first overspeed are set.
かご８の走行速度が第１の過大速度Ｖｏｓに達すると、過大速度検出スイッチが操作される。これにより、巻上機３への給電が遮断され、巻上機ブレーキ３ｂが作動して、かご８が急停止する。
When the traveling speed of the car 8 reaches the first overspeed Vos, the overspeed detection switch is operated. As a result, the power supply to the hoisting machine 3 is cut off, the hoisting machine brake 3b is actuated, and the car 8 is suddenly stopped.
かご８の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達すると、ロープキャッチにより調速機ロープ１８が把持され、調速機ロープ１８の循環が停止される。これにより、作動レバー１５が操作されて非常止め装置１４が作動し、かご８が非常停止する。
When the lowering speed of the car 8 reaches the second excessive speed Vtr, the rope catcher grips the governor rope 18 and the circulation of the governor rope 18 is stopped. As a result, the actuating lever 15 is operated to actuate the safety gear 14 and the car 8 is brought to an emergency stop.
図２は図１の非常止め装置１４の概略の構成を示す構成図である。非常止め装置１４は、枠体２１、一対のガイド部材２２、一対の楔形の制動子２３、及び一対の押しばね２４を有しており、かご８の幅方向の他側にも同様の構成を有している。枠体２１は、かご８の下部に固定されている。
FIG. 2 is a schematic view showing the construction of the safety gear 14 of FIG. The emergency stop device 14 has a frame 21, a pair of guide members 22, a pair of wedge-shaped brakes 23, and a pair of push springs 24, and the same configuration is also applied to the other side of the car 8 in the width direction. Have. The frame 21 is fixed to the lower part of the car 8.
各制動子２３は、対応するガイド部材２２に沿って上下方向へ移動可能になっている。各ガイド部材２２は、対応する制動子２３を案内するガイド面２２ａを有している。各ガイド面２２ａは、その下端から上端へ向けて徐々にかごガイドレール１０に近付くように傾斜している。
Each brake 23 is vertically movable along the corresponding guide member 22. Each guide member 22 has a guide surface 22 a for guiding the corresponding brake 23. Each guide surface 22a is inclined so as to gradually approach the car guide rail 10 from its lower end to its upper end.
制動子２３は、非常止め装置１４の非作動時には、かごガイドレール１０に対して平行に対向している。かごガイドレール１０は、制動子２３が対向する一対の制動面１０ａを有している。制動面１０ａは、通常運転時には、かご８の昇降を案内する案内面として機能する。
The brake 23 faces the car guide rail 10 in parallel when the safety gear 14 is not in operation. The car guide rail 10 has a pair of braking surfaces 10 a opposed to the braking element 23. The braking surface 10 a functions as a guiding surface for guiding the raising and lowering of the car 8 during normal operation.
各押しばね２４は、対応するガイド部材２２と枠体２１との間に設けられている。また、各押しばね２４は、非常止め装置１４の作動時に、対応するガイド部材２２を介して、対応する制動子２３を制動面１０ａに押し付ける力を発生する。
Each push spring 24 is provided between the corresponding guide member 22 and the frame 21. Further, each pressing spring 24 generates a force for pressing the corresponding braking element 23 against the braking surface 10 a via the corresponding guide member 22 when the safety gear 14 is actuated.
例えば懸架体７の破断により、かご８の下降速度が第２の過大速度Ｖｔｒに達し、作動レバー１５が操作されると、制動子２３が引き上げられて制動面１０ａに接する。この後、制動子２３は、枠体２１の上板に当たるまで上昇する。このとき、ガイド部材２２を介して押しばね２４が圧縮され、制動子２３が制動面１０ａに押し付けられる。
For example, when the suspension body 7 is broken, the lowering speed of the car 8 reaches the second excessive speed Vtr, and when the actuating lever 15 is operated, the brake 23 is pulled up to be in contact with the braking surface 10a. Thereafter, the brake 23 ascends until it hits the upper plate of the frame 21. At this time, the push spring 24 is compressed via the guide member 22, and the brake 23 is pressed against the braking surface 10a.
これにより、制動子２３とかごガイドレール１０との間に摩擦力が発生し、かご８が減速停止される。
Thereby, a frictional force is generated between the brake 23 and the car guide rail 10, and the car 8 is decelerated and stopped.
図３は図２の制動子２３を示す正面図、図４は図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。制動子２３は、楔形の制動子本体２５と、複数の円柱形の摩擦片２６とを有している。制動子本体２５は、制動面１０ａに対向する対向面２５ａを有している。対向面２５ａには、複数の円形の挿入穴２５ｂが設けられている。
3 is a front view showing the brake 23 of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. The brake 23 has a wedge-shaped brake body 25 and a plurality of cylindrical friction pieces 26. The brake main body 25 has an opposing surface 25a opposed to the braking surface 10a. A plurality of circular insertion holes 25b are provided in the facing surface 25a.
各摩擦片２６は、対応する挿入穴２５ｂに挿入されている。各摩擦片２６の制動面１０ａ側の端部は、対向面２５ａよりも制動面１０ａ側へ突出している。
Each friction piece 26 is inserted into the corresponding insertion hole 25b. The end of each friction piece 26 on the braking surface 10 a side protrudes toward the braking surface 10 a more than the facing surface 25 a.
また、各摩擦片２６は、ＪＩＳ Ｒ １６００：２０１１に定義されるファインセラミックスにより構成されている。さらに、各摩擦片２６は、非常止め装置１４の作動時に、制動面１０ａに接して、制動面１０ａとの間の摩擦力によってかご８を制動する。
Each friction piece 26 is made of fine ceramics defined in JIS R 1600: 2011. Further, each friction piece 26 contacts the braking surface 10a when the safety gear 14 is actuated, and brakes the car 8 by the frictional force with the braking surface 10a.
図５は図３の摩擦片２６を拡大して示す正面図、図６は図５のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面の一部を示す断面図である。摩擦片２６の制動面１０ａに対向する面には、複数の突起２６ａが設けられている。各突起２６ａは、同じ大きさの正四角錐である。また、突起２６ａは、隙間なく並んでいる。
FIG. 5 is an enlarged front view showing the friction piece 26 of FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing part of a cross section taken along line VI-VI of FIG. A plurality of projections 26 a are provided on the surface of the friction piece 26 facing the braking surface 10 a. Each protrusion 26a is a square pyramid of the same size. Also, the protrusions 26a are arranged without gaps.
さらに、各突起２６ａは、制動面１０ａに対向する頂点２６ｂを有している。各頂点２６ｂは、摩擦片２６によるかご８の制動時に制動面１０ａに接する。
Furthermore, each protrusion 26a has an apex 26b opposite to the braking surface 10a. Each apex 26 b contacts the braking surface 10 a when the car 8 is braked by the friction piece 26.
制動時に突起２６ａが制動面１０ａに接した状態では、各突起２６ａの側面は、制動面１０ａに対して、２０度以上傾斜している。各突起２６ａの高さ寸法は、１００μｍ以上、２０００μｍ以下である。各頂点２６ｂの曲率半径Ｒは、０．５ｍｍ以下である。各突起２６ａの大きさは、制動面１０ａの面粗さ、例えばＲｚ＝２４μｍよりも大きい。
When the protrusions 26a are in contact with the braking surface 10a at the time of braking, the side surfaces of the protrusions 26a are inclined at least 20 degrees with respect to the braking surface 10a. The height dimension of each protrusion 26 a is 100 μm or more and 2000 μm or less. The curvature radius R of each vertex 26 b is 0.5 mm or less. The size of each protrusion 26a is larger than the surface roughness of the braking surface 10a, for example, Rz = 24 μm.
上記のような制動子２３では、ファインセラミックス製の摩擦片２６に正四角錐形の突起２６ａを設けたので、非常止め装置１４の作動時に、制動子２３と制動面１０ａとの接触面圧が制動面１０ａの降伏応力を超過し、突起２６ａの形状と制動面１０ａの機械的性質とで決まる深さ分だけ、突起２６ａが制動面１０ａに食い込む。
In the above-described brake 23, since the square-pole shaped protrusion 26a is provided on the fine ceramic friction piece 26, the contact surface pressure between the brake 23 and the braking surface 10a is braked when the safety gear 14 is activated. The yield stress of the surface 10a is exceeded, and the protrusion 26a bites into the braking surface 10a by a depth determined by the shape of the protrusion 26a and the mechanical properties of the braking surface 10a.
このため、制動面１０ａに対する制動子２３の摩擦係数のうち、掘り起こし項μ2による効果を高めることができる。そして、突起２６ａの側面の傾斜角度θの設定により、掘り起こし項μ2による摩擦力を任意に設計できる。
Therefore, of the friction coefficient of the brake 23 with respect to the braking surface 10a, the effect of the digging term μ 2 can be enhanced. Then, by setting the inclination angle θ of the side surface of the protrusion 26a, it is possible to optionally design the friction force by the digging term μ 2 .
また、全体の摩擦係数μを掘り起こし項μ2によって調整し、全体の摩擦係数μに対する凝着項μ1の比率を小さくすることで、摩擦係数の任意な設計を実現することが可能となる。即ち、制動動作時の制動子２３全体としての摩擦係数を容易に調整することができる。従って、素材の強度及び材料特性にはよらず、一定の摩擦力を得ることが可能となる。
In addition, it is possible to realize an arbitrary design of the friction coefficient by digging the entire friction coefficient μ and adjusting it by the term μ 2 and reducing the ratio of the adhesion term μ 1 to the entire friction coefficient μ. That is, the friction coefficient of the entire braking element 23 at the time of the braking operation can be easily adjusted. Therefore, it becomes possible to obtain a constant frictional force regardless of the strength and material properties of the material.
また、ファインセラミックス製の摩擦片２６を用いたので、鋼製の摩擦片に比べて、高温時でも高い硬度を維持することができる。このため、制動時の摩擦熱による摩擦片２６の摩耗を防止することができ、安定した制動力を維持することができる。
Moreover, since the friction piece 26 made of fine ceramic is used, high hardness can be maintained even at high temperature as compared with the friction piece made of steel. Therefore, the wear of the friction piece 26 due to the friction heat at the time of braking can be prevented, and a stable braking force can be maintained.
これに対して、鋼製の摩擦片を用いた場合、制動時の摩擦熱により摩擦片の硬度が低下する。また、同種金属同士の摩擦となるため、凝着が発生し易くなる。凝着部の破断は、主に硬度の低い側の金属で発生するため、かごガイドレール１０に対して摩擦片の硬度をある程度高くしたとしても、摩擦片の摩耗は避けることが困難である。
On the other hand, when a steel friction piece is used, the hardness of the friction piece decreases due to the frictional heat at the time of braking. Moreover, since it becomes friction of the same kind metal, adhesion becomes easy to occur. Since the fracture of the adhesion portion mainly occurs in the metal on the low hardness side, even if the hardness of the friction piece with respect to the car guide rail 10 is increased to some extent, it is difficult to avoid the wear of the friction piece.
また、各突起２６ａの側面を、制動面１０ａに対して２０度以上傾斜させることにより、掘り起こし項μ2による効果をより確実に高めることができる。
Further, the side surfaces of each projection 26a, by tilting 20 degrees or more with respect to the braking surface 10a, it is possible to enhance the effect of digging claim mu 2 more reliably.
さらに、各突起２６ａの高さ寸法を１００μｍ以上、２０００μｍ以下とすることによっても、掘り起こし項μ2による効果をより確実に高めることができる。
Furthermore, by setting the height dimension of each protrusion 26 a to 100 μm or more and 2000 μm or less, the effect of the digging and raising term μ 2 can be more surely enhanced.
さらにまた、各頂点２６ｂの曲率半径Ｒを０．５ｍｍ以下とすることによっても、掘り起こし項μ2による効果をより確実に高めることができる。
Furthermore, by setting the curvature radius R of each vertex 26 b to 0.5 mm or less, the effect of the digging term μ 2 can be more surely enhanced.
なお、摩擦片の個数、形状、大きさ、制動子本体に対する配置は、上記の例に限定されるものではない。
また、摩擦片を制動子本体に一体に形成してもよい。
さらに、上記の例では、突起２６ａを隙間なく配置したが、隣り合う突起間に隙間があってもよい。
さらにまた、突起の形状は、正四角錐以外の錐体形であってもよい。例えば、突起の形状は、円錐形又は三角錐形であってもよい。また、突起の形状は、底面が三角形及び四角形以外の多角形である角錐形であってもよい。さらに、突起の形状は、底面が円形及び多角形以外の形状の錐体形であってもよい。さらにまた、突起は、頂点から底面への垂線が底面の重心を通らない錐体形であってもよい。 The number, shape, size, and arrangement of the friction pieces with respect to the brake main body are not limited to the above examples.
Also, the friction piece may be integrally formed on the brake main body.
Furthermore, in the above example, theprotrusions 26a are disposed without a gap, but there may be a gap between adjacent protrusions.
Furthermore, the shape of the protrusion may be a pyramidal shape other than a square pyramid. For example, the shape of the protrusions may be conical or triangular pyramidal. In addition, the shape of the protrusion may be a pyramid having a bottom surface which is a polygon other than a triangle and a square. Furthermore, the shape of the projection may be a pyramid having a base at a shape other than a circle and a polygon. Still further, the projections may be in the form of a cone in which the perpendicular from the top to the bottom does not pass through the center of gravity of the bottom.
また、摩擦片を制動子本体に一体に形成してもよい。
さらに、上記の例では、突起２６ａを隙間なく配置したが、隣り合う突起間に隙間があってもよい。
さらにまた、突起の形状は、正四角錐以外の錐体形であってもよい。例えば、突起の形状は、円錐形又は三角錐形であってもよい。また、突起の形状は、底面が三角形及び四角形以外の多角形である角錐形であってもよい。さらに、突起の形状は、底面が円形及び多角形以外の形状の錐体形であってもよい。さらにまた、突起は、頂点から底面への垂線が底面の重心を通らない錐体形であってもよい。 The number, shape, size, and arrangement of the friction pieces with respect to the brake main body are not limited to the above examples.
Also, the friction piece may be integrally formed on the brake main body.
Furthermore, in the above example, the
Furthermore, the shape of the protrusion may be a pyramidal shape other than a square pyramid. For example, the shape of the protrusions may be conical or triangular pyramidal. In addition, the shape of the protrusion may be a pyramid having a bottom surface which is a polygon other than a triangle and a square. Furthermore, the shape of the projection may be a pyramid having a base at a shape other than a circle and a polygon. Still further, the projections may be in the form of a cone in which the perpendicular from the top to the bottom does not pass through the center of gravity of the bottom.
また、１つの摩擦片に２種類以上の形状の突起を混在させてもよい。
さらに、突起の密度は種々の変更が可能であり、１つの摩擦片の中で、位置によって突起の密度を変化させてもよい。
さらにまた、突起の形状又は配置が異なる２種類以上の摩擦片を、１つの制動子に混在させてもよい。
また、材料が異なる２種類以上の摩擦片を、１つの制動子に混在させてもよい。即ち、この発明は、１つの制動子に含まれる摩擦片のうちの一部の摩擦片のみに適用してもよい。 Also, protrusions of two or more types may be mixed in one friction piece.
Furthermore, the density of the protrusions can be variously changed, and the density of the protrusions may be changed according to the position in one friction piece.
Furthermore, two or more types of friction pieces having different shapes or arrangements of protrusions may be mixed in one brake.
Also, two or more friction pieces of different materials may be mixed in one brake. That is, the present invention may be applied to only some of the friction pieces included in one brake.
さらに、突起の密度は種々の変更が可能であり、１つの摩擦片の中で、位置によって突起の密度を変化させてもよい。
さらにまた、突起の形状又は配置が異なる２種類以上の摩擦片を、１つの制動子に混在させてもよい。
また、材料が異なる２種類以上の摩擦片を、１つの制動子に混在させてもよい。即ち、この発明は、１つの制動子に含まれる摩擦片のうちの一部の摩擦片のみに適用してもよい。 Also, protrusions of two or more types may be mixed in one friction piece.
Furthermore, the density of the protrusions can be variously changed, and the density of the protrusions may be changed according to the position in one friction piece.
Furthermore, two or more types of friction pieces having different shapes or arrangements of protrusions may be mixed in one brake.
Also, two or more friction pieces of different materials may be mixed in one brake. That is, the present invention may be applied to only some of the friction pieces included in one brake.
さらに、上記の例では、昇降体としてかご８を示したが、昇降体は釣合おもりであってもよい。即ち、この発明の制動子は、釣合おもりに搭載されている非常止め装置に適用してもよい。
さらにまた、この発明の制動子を適用する非常止め装置の構成は、図２に示した構成に限定されない。
また、エレベータ全体の機器のレイアウト及びローピング方式等は、図１の例に限定されるものではない。
さらに、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、又はワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Furthermore, in the above example, thecar 8 is shown as the elevating body, but the elevating body may be a counterweight. That is, the brake of the present invention may be applied to the safety gear mounted on the counterweight.
Furthermore, the configuration of the safety gear to which the brake of the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG.
Further, the layout of the devices of the entire elevator and the roping method etc. are not limited to the example of FIG.
Furthermore, the present invention can be applied to various types of elevators, such as machine room-less elevators, double deck elevators, and elevators of a one-shaft multicar system. The one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed immediately below the upper car move up and down the common hoistway independently of one another.
さらにまた、この発明の制動子を適用する非常止め装置の構成は、図２に示した構成に限定されない。
また、エレベータ全体の機器のレイアウト及びローピング方式等は、図１の例に限定されるものではない。
さらに、この発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、又はワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。 Furthermore, in the above example, the
Furthermore, the configuration of the safety gear to which the brake of the present invention is applied is not limited to the configuration shown in FIG.
Further, the layout of the devices of the entire elevator and the roping method etc. are not limited to the example of FIG.
Furthermore, the present invention can be applied to various types of elevators, such as machine room-less elevators, double deck elevators, and elevators of a one-shaft multicar system. The one-shaft multicar system is a system in which the upper car and the lower car placed immediately below the upper car move up and down the common hoistway independently of one another.
８ かご（昇降体）、１０ かごガイドレール、１０ａ 制動面、１４ 非常止め装置、２３ 制動子、２６ 摩擦片、２６ａ 突起、２６ｂ 頂点。
8 cars (lifting body), 10 car guide rails, 10a braking surface, 14 safety gear, 23 brakes, 26 friction pieces, 26a protrusions, 26b apexes.
Claims (6)
- ファインセラミックスにより構成されており、昇降体の昇降を案内するガイドレールに接して、前記ガイドレールとの間の摩擦力によって前記昇降体を制動する摩擦片を備え、
前記摩擦片には、複数の錐体形の突起が設けられており、
各前記突起は、前記摩擦片による前記昇降体の制動時に前記ガイドレールに接する頂点を有しているエレベータの制動子。 It is made of fine ceramics, and is provided with a friction piece which is in contact with a guide rail for guiding the elevation of the elevating body, and which brakes the elevating body by a frictional force with the guide rail.
The friction piece is provided with a plurality of conical projections.
Each of the projections has an apex that contacts the guide rail when the lifts are braked by the friction piece. - 各前記突起の側面は、前記昇降体の制動時に前記頂点が接する前記ガイドレールの面である制動面に対して、２０度以上傾斜している請求項１記載のエレベータの制動子。 The brake of an elevator according to claim 1, wherein a side surface of each of the protrusions is inclined at least 20 degrees with respect to a braking surface which is a surface of the guide rail with which the apex is in contact when the elevator is braked.
- 各前記突起の高さ寸法は、１００μｍ以上、２０００μｍ以下である請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制動子。 The brake of an elevator according to claim 1 or 2, wherein a height dimension of each of the protrusions is 100 μm or more and 2000 μm or less.
- 各前記頂点の曲率半径は、０．５ｍｍ以下である請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータの制動子。 The brake according to any one of claims 1 to 3, wherein the radius of curvature of each of the apexes is 0.5 mm or less.
- 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の制動子を備えているエレベータの非常止め装置。 An elevator safety gear provided with the brake according to any one of claims 1 to 4.
- 請求項５に記載の非常止め装置を備えているエレベータ。 An elevator comprising the safety gear according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/027892 WO2019026178A1 (en) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | Elevator brake, elevator emergency stop device, and elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/027892 WO2019026178A1 (en) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | Elevator brake, elevator emergency stop device, and elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2019026178A1 true WO2019026178A1 (en) | 2019-02-07 |
Family
ID=65232399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/027892 WO2019026178A1 (en) | 2017-08-01 | 2017-08-01 | Elevator brake, elevator emergency stop device, and elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2019026178A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10258977A (en) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Toshiba Corp | Brake shoe for elevator emergency stopper, elevator emergency stopper, and elevator having emergency stop mechanism |
| JP2001289270A (en) * | 2000-04-04 | 2001-10-19 | Mitsubishi Electric Corp | Damping device and damping device for hoisting body |
| JP2007161436A (en) * | 2005-12-15 | 2007-06-28 | Hitachi Ltd | Elevator and emergency stopper used therefor |
-
2017
- 2017-08-01 WO PCT/JP2017/027892 patent/WO2019026178A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10258977A (en) * | 1997-03-17 | 1998-09-29 | Toshiba Corp | Brake shoe for elevator emergency stopper, elevator emergency stopper, and elevator having emergency stop mechanism |
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