WO2019020423A2 - Thread forming station - Google Patents

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WO2019020423A2
WO2019020423A2 PCT/EP2018/069258 EP2018069258W WO2019020423A2 WO 2019020423 A2 WO2019020423 A2 WO 2019020423A2 EP 2018069258 W EP2018069258 W EP 2018069258W WO 2019020423 A2 WO2019020423 A2 WO 2019020423A2
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WO
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thread forming
forming head
thread
elements
head
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/069258
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German (de)
French (fr)
Other versions
WO2019020423A3 (en
Inventor
Rolf ENGELKEN
Michael DINTER
Original Assignee
PHOENIX FEINBAU GmbH & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PHOENIX FEINBAU GmbH & Co. KG filed Critical PHOENIX FEINBAU GmbH & Co. KG
Publication of WO2019020423A2 publication Critical patent/WO2019020423A2/en
Publication of WO2019020423A3 publication Critical patent/WO2019020423A3/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
    • B23G3/00—Arrangements or accessories for enabling machine tools not specially designed only for thread cutting to be used for this purpose, e.g. arrangements for reversing the working spindle
    • B23G3/005—Arrangements or accessories for enabling machine tools not specially designed only for thread cutting to be used for this purpose, e.g. arrangements for reversing the working spindle for enabling presses to be used for thread cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating

Definitions

  • the invention relates to a tapping station with a tapping head and at least two support elements which are arranged opposite each other and between which the tapping head is mounted, wherein in the tapping head a thread former is removably attached and the tapping head is connectable via a coupling piece with a propeller shaft of a drive.
  • the invention also relates to a punching machine with a stationary lower part, with a relative to the lower part linearly movable upper part, with a lower part mounted on the lower tool part and with a thread forming station.
  • thread forming In automatic workpiece or parts production punching machines are used to punch out individual workpieces from a strip material and introduce holes in the workpieces, in which then in a subsequent processing step a thread can be introduced.
  • taps or taps are used in which the thread is made by screwing a tool into a hole with the appropriate diameter.
  • thread forming does not create the thread by cutting material out of the hole but by deforming it. This has the advantage that no chips are produced during the manufacture of the thread.
  • thread forming has the advantage of smoother material surfaces after processing and a higher processing speed, so that in automatic workpiece production, threads are usually produced by thread forming.
  • the term "thread former” or “thread forming” is used in the context of the present invention for both tools or both methods, so that the term “thread former” should always include a "tap” , Namely, the thread forming station of the present invention is usable regardless of whether a thread former or a thread cutter is used as a tool.
  • a thread forming head is used to produce the thread, in which the thread former is mounted as a rotating rotating tool driven as the actual tool.
  • a clamping sleeve is provided, which also allows easy replacement of a thread former.
  • the rotary drive is provided by its own drive, which may be, for example, a synchronous servomotor. The drive is then connected to the tapping head via a cardan shaft which converts the horizontal rotary motion transmitted by the drive via the cardan shaft into a vertical rotary motion for introducing a thread into the borehole.
  • the use of a separate drive for the thread former thereby increases the flexibility and reduces the process time required in the production of the thread.
  • the thread forming unit is integrated into the punching machine such that as many processing steps as possible can be carried out one after the other within a production sequence, in particular the punching of the holes and the thread forming, without that the strip material or the workpiece must be re-clamped.
  • the integration of the thread forming unit in the automatic workpiece production has the disadvantage that the thread forming head is then only relatively difficult to access, for example, to replace a damaged thread former, or to perform a change between different thread formers with different diameters.
  • a thread forming unit which is provided with a pivoting mechanism, so that the accessibility when changing the thread former is improved when swung thread forming unit.
  • the maintenance is indeed reduced, the design effort that is associated with the pivot mechanism, however, is relatively large.
  • the invention is therefore based on the object to provide a tapping station with a tapping head available, in which the installation and removal of the tapping head can be done as easily as possible and within a short time. Thereby, the accessibility of the thread forming head and the thread former for purposes of maintenance and servicing should be improved.
  • a punching machine is to be specified in which the use of the thread forming station is as efficient as possible.
  • the thread forming station according to the invention is initially distinguished by the fact that guide grooves are formed in the support elements and the thread forming head has corresponding holding webs on two opposite sides, so that the threaded forming head can be inserted with the retaining webs into the guide grooves and thus held between the retaining webs.
  • guide webs can also be arranged on the support elements and corresponding retaining grooves can be formed in the sides of the thread forming head.
  • At least one fixing element is fixed to a support member or the thread forming head in the mounted state such that the thread forming head relative to the support elements in the longitudinal extension of the guide grooves or the guide webs is fixed in one direction in its position.
  • the at least one fixing element may for example be arranged so that it closes a guide groove or a retaining groove, so that the threaded forming head can not be pulled out again - opposite to the insertion direction - between the support elements.
  • At least two support elements are provided and in the mounted state of the threaded forming head, at least one fixing element is fastened to a support element.
  • the thread forming station on four support elements, which are arranged in pairs opposite one another.
  • each a fixing element is fixed, is closed by a respective guide groove or a retaining groove.
  • a limitation of the insertion of the thread forming head in the mounting direction can be done first by the fact that arranged on the thread forming head coupling piece is connected to a corresponding negative feedback piece on the propeller shaft of the drive.
  • the maximum insertion path of the thread forming head can be limited between the support elements. So that the propeller shaft of the drive is not instructed by a too large force at too far insertion of the thread forming head, according to a further advantageous embodiment of the invention provides that the end position of the threaded forming head is limited during insertion between the support elements and thus fixed.
  • guide grooves are formed in the support elements, this can be achieved by closing the guide grooves in each case by a stop element at the two opposing support elements which are located in the mounting direction of the thread forming head.
  • the threaded forming head is then pushed so far into the guide grooves formed in the support elements with its lateral holding webs until the end faces of the holding webs bear against the stop elements.
  • the formation of the thread forming station and the assembly of the thread forming head can be particularly easily realized in both cases in that the fixing elements and the stop elements are each formed as plates which are fastened by means of screws to the support elements.
  • the plates in each case a bore and in the support elements each have a threaded bore, so that the individual plates can be easily attached to the support elements with a screw and also released again.
  • the plates for the fixing elements and the plates for the stop elements can be designed to be identical, which simplifies both the production and the assembly.
  • the threaded holes formed continuously through the support members so the support members can all be constructed identical.
  • the guide grooves and the holding webs or the guide webs and the retaining grooves are each dovetail-shaped in cross-section, whereby the thread forming head is already securely positioned in two directions during insertion between the support elements.
  • a safety switch is preferably fastened to a fixing element.
  • the safety switch is designed and positioned such that it only outputs a release signal when the thread forming head is secured by fastening the fixing element in the thread forming station.
  • a trigger element can be arranged on the thread forming head, through which the safety switch is actuated when the corresponding fixing element attached to the support member and thus the thread forming head is secured in its correct position.
  • the tapping station can be integrated into a punching machine in a particularly efficient manner. Therefore, the invention also relates to punching machine with a stationary lower part and a relative to the lower part linearly movable upper part, wherein between the lower part and the upper part columns are arranged, through which the upper part is guided during movement relative to the lower part.
  • a tool lower part is attached, which serves for positioning a thread forming station.
  • the thread forming station has an nen thread forming head and at least two support elements, which are arranged opposite to each other and between which the thread forming head is fixed, in which a thread former is interchangeably mounted.
  • the thread forming head has a coupling piece with which it can be connected to a drive shaft of a drive.
  • the tool lower part opposite a spring plate is arranged which is vertically movable relative to the lower tool part, wherein between the lower tool part and the spring plate guide elements for guiding the spring plate are arranged and the support elements of the thread forming station on the are arranged linearly movable spring plate.
  • the tapping station is thus not directly mounted on the lower tool part but on the spring plate, which is vertically movable relative to the lower tool part, that can be raised or lowered.
  • the workpieces to be machined one after the other or the strip material in individual steps horizontally under the tools so the punching tool and the thread former are introduced.
  • the tool is first moved away from the workpiece upwards. Thereafter, the workpieces or the strip material are slightly raised so that they can be further transported in the horizontal direction until the next workpiece or the next portion of the strip material is arranged below the corresponding tool. Subsequently, the workpiece or the strip material is lowered again and then the next production step can take place.
  • the stroke of the tool must be slightly larger than the stroke of the workpiece so that the workpiece has a sufficient distance to the lower edge of the tool when it is transported further and there is no damage to the workpiece and / or tool.
  • the thread forming station is mounted on the spring plate, which can be raised or lowered relative to the tool base, takes place with the lifting of the spring plate not only lifting a located on the spring plate workpiece, but also a corresponding lifting the thread forming station relative to the tool base.
  • the distance between the thread forming station and the workpiece thus remains unchanged, even if the workpiece is raised or lowered relative to the tool base or to the lower part. In this way, the stroke that the thread former has to travel to the top of the workpiece before starting the actual thread forming process is reduced.
  • the process of threading can already be started when lowering the spring plate and thus before the workpiece has been completely lowered and the punching process starts. Since the thread forming takes more time than punching, so higher overall clock speeds can be achieved in the punching machine.
  • stops and counter-stops corresponding to the spring plate are provided on the guide elements.
  • the spring plate can be held in a position spaced from the tool lower part by means of the stops and the corresponding counter-stops on the guide elements.
  • the guide elements can preferably be passed through openings in the spring plate.
  • the counterstops of the spring plate are then configured in the openings such that the openings each have a diameter which is suddenly increased or reduced at one point, so that a step is formed within the openings. With this step, the spring plate then rests on the corresponding stops of the guide elements. It is preferably provided that the guide elements can be moved by the linearly movable upper part from a first position to a second position.
  • the interaction of the stops and the counterstops also causes the spring plate to move downwards.
  • the spring plate lies with the counter-stops on the corresponding stop. conditions of the guide elements. If the guide elements spent from a first upper position to a second lower position, then the spring plate is spent due to its own weight in the second position, while still rests with the counter stops on the stops of the guide elements.
  • the guide elements are held by a spring force in the first, upper position. Consequently, for the movement from the first upper position to the second lower position, the spring force must be overcome by the linearly movable upper part.
  • the guide elements By pressing down the guide elements and the spring plate is moved down. When starting up the upper part, the guide elements are pressed by the spring force back into the first position. Since in this case the spring plate rests with their corresponding counter-attacks on the attacks, and the spring plate is returned to its first position.
  • FIG. 2 shows the thread forming station with thread forming head according to FIG. 1, from the front
  • Fig. 3 is an exploded view of the thread forming station according to the
  • Fig. 4 shows a part of a punching machine with an integrated thread forming station according to FIG. 1, from the front and
  • Fig. 5 shows a part of the punching machine of FIG. 4 with integrated thread forming station, in longitudinal section.
  • the figures show a preferred embodiment of a thread forming station 1 according to the invention for a thread forming head 2, wherein the thread forming station 1 has four support elements 3, which are arranged in pairs opposite one another.
  • the four support elements 3 thus form the corners of a rectangle within which the thread forming head 2 is arranged in the assembled state.
  • the thread forming head 2 has an exchangeable thread former 4, which is mounted for rotation by means of a clamping sleeve 5 in the thread forming head 2.
  • the thread former 4 is used for introducing threads into workpieces 6, in which a bore has been punched out in a previous manufacturing step.
  • the workpieces 6 are guided by means of an automatic feed perpendicular to the extension direction of the thread former 4 under the thread forming head 2 and between the support elements 3.
  • the thread forming head 2 is connected via a coupling piece 7 to the propeller shaft 8 of an electric drive 9, wherein the drive 9 is preferably a synchronous servomotor.
  • the drive 9 remains stationary together with the propeller shaft 8 at its installation location when the thread forming head 2 is removed for maintenance or repair purposes or to replace a thread former 4 from the thread forming station 1.
  • guide grooves 10 are formed in the support elements and arranged on two opposite sides of the threaded forming head 2, two corresponding retaining webs 11.
  • the guide grooves 10 and the holding webs 11 are each dovetailed in cross-section, so that with the insertion of the holding webs 11 in the guide grooves 10 of the thread forming head 2 is fixed in two directions in its position. So that the thread forming head 2 can not be pulled out again opposite to the mounting direction M after insertion between the support elements 3, two fixing elements 12 are provided which can be fastened to the front mounting elements 3 in the mounting direction of the thread forming head 2. In the mounted state according to FIGS. 1 and 2, the guide grooves 10 in the support elements 3 are then closed, so that the thread forming head 2 can not be pulled out of the guide grooves 10 in the opposite direction to the mounting direction M.
  • the thread forming head 2 is also fixed in the mounting direction M and can not be pushed too far with its retaining webs 11 through the guide grooves 10 of the support members 3, is at the two opposite, in the mounting direction of the threaded forming head 2 rear support members 3 each have a stop element Attached 13, is closed by the likewise each a guide groove 10 frontally.
  • the two fixing elements 12 and the two stop elements 13 are all formed as identical plates, in each of which a bore 14 is formed.
  • the four support elements 3 each have a continuous threaded bore 15, so that the plate-shaped fixing elements 12 and the plate-shaped stop elements 13 can each be secured by means of a screw 16 to the support elements 3.
  • the stop elements 13 are already fastened to the support elements 3, before the thread forming head 2 is inserted into the thread forming station 1.
  • the threaded forming head 2 can thus be inserted so far with its retaining webs 11 in the opposite guide grooves 10 until the end faces of the retaining webs 11 abut the guide grooves 10 to the rear closing stop elements 13.
  • the fixing elements 12 are attached to the two front support members 3 by means of screws 16, so that then the thread forming head 2 is fixed in position in all three directions.
  • a safety switch 17 is fastened to a fixing element 12.
  • the safety switch 17 generates an enable signal only when it is actuated by the trigger element attached to the thread forming head 2 18, for which purpose the fixing element 12 must be fastened to the safety switch 17 on the support element 3.
  • a handle 19 is attached in the form of a bracket on the front end side of the threaded forming head 2.
  • the thread forming head 2 can thus be easily inserted with its retaining webs 11 into the guide grooves 10 of the support elements 3 or pulled out of the guide grooves 10 if the fixing elements 12 have previously been removed from the support elements 3. If the thread forming head 2 with its retaining webs 11 is pulled out of the guide grooves 10 of the support elements 3, then the thread former 4 is easily accessible, so that an exchange of a defective thread former 4 or a replacement of a first thread former 4 against a second thread former 4 is easily possible is.
  • the coupling piece 7 has a ball joint 20 and a connecting pin 21.
  • the connecting pin 21 is inserted during the assembly of the threaded forming head 2 in the corresponding connecting piece 22 of the propeller shaft 8, wherein the connecting piece 22 is connected via a ball joint 23 to the propeller shaft 8.
  • Fig. 4 shows the thread forming station 1 according to FIGS. 1 and 2 integrated into a punching machine shown in sections.
  • the punching machine has a stationary lower part 24 and a relative to the linearly movable upper part 25.
  • the punching machine can continue to extend both to the right and to the left of the thread forming station 1.
  • a bore is punched out of the respective workpieces 6 in a preliminary step preceding the thread forming process, before a thread is introduced into the bore with the thread former 4.
  • the individual workpieces can then be punched out or otherwise deformed, for example bent.
  • the thread forming head 2 can be easily removed and installed, so that for example a thread former 4 can be taken out of the thread forming head 2 and replaced by a new or another thread former 4.
  • Fig. 5 shows the section of the punching machine with integrated tapping station 1 in longitudinal section, wherein the linearly movable spring plate 28 has a distance 30 to the tool base 27 via the guide elements 29, which corresponds to the stroke of the workpieces 6 in the punching machine before horizontal transport.
  • the spring plate 28 raises and lowers relative to the tool lower part 27.
  • the lower part 27 arranged springs 31 act on the guide elements 29 with an upward force, so that the spring plate 28 is pushed up and the distance 30 between the lower tool part 27 and the spring plate 28 is formed when the upper part 25 is shown in FIG. 5 in its upper position.
  • the workpieces 6 are raised after the respective manufacturing steps in a first, higher position in which the workpieces 6 are transported horizontally in the punching machine. Subsequently, the workpieces 6 are lowered again and in this second, lowered position of the punching process is performed. After the stamping process, the workpieces are 6 again lifted and further transported in the punching machine.
  • the distance 30 between the spring plate 28 and the lower tool part 27 corresponds to the stroke that perform the workpieces 6 in a lowering operation from the first, higher position to the second, lower position and vice versa when lifting from the lower position to the higher position.
  • a respective stop 32 is provided on the individual guide elements 29 and a corresponding counter-stop 33 is formed in bores in the spring plate 28, through which the guide elements 29 extend. If the guide elements 29 are moved upward by the spring force of the springs 31, the spring plate 28 is also moved upward at the same time, since the counterstops 33 in the spring plate 28 rest on the stops 32 on the guide elements 29.
  • the linearly movable spring plate 28 is lifted by the guide elements 29 from the tool lower part 27 and thus also the threaded forming head 2, which is fastened on the support elements 3 on the spring plate 28. Due to the arrangement on the spring plate 28 of the threaded forming head 2 and corresponding to the thread former 4 is moved with each movement of the spring plate 28 by the same stroke. The distance between the thread forming head 2 and the workpieces 6 does not change. In this way, the stroke that the thread former 4 has to travel to the top of the workpiece 6 is reduced.
  • the stroke of the workpieces or the maximum distance 30 between the spring plate 28 and the lower tool part 27 may be, for example, 4 mm and the stroke that the thread former 4 has to travel to the top of the workpiece 6 may be, for example, 6 mm.
  • the thread former 4 then no longer has to be lowered by a total of 10 mm, but the thread forming process can already begin when the spring plate 28 is lowered. The process of threading can thus already begin before the workpiece 6 has been completely lowered and the punching process starts. Since the thread forming takes more time than punching, so higher overall clock speeds can be achieved in the punching machine.

Abstract

The invention relates to a thread forming station (1) comprising a thread forming head (2) and at least two support elements (3) which are opposite each other and between which the thread forming head (2) is secured. In the thread forming head (2), a thread former (4) is secured such that it can be exchanged and the thread forming head (2) can be connected to a universal shaft (8) of a drive (9) via a coupling piece (7). The thread forming head (2) is particularly simple to mount and dismount such that guide grooves (10) are formed in the support elements (3) and the thread forming head (2) comprises corresponding holding webs (11) on two opposite sides, and that at least one fixing element (12) is secured to a support element (3) when the thread forming head (2) is mounted such that the thread forming head (2) is secured in its position in one direction with respect to the support elements (3) in the longitudinal extension of the guide grooves (10).

Description

Gewindeformstation  Tapping station
Die Erfindung betrifft eine Gewindeformstation mit einem Gewindeformkopf und mindestens zwei Tragelementen, die einander gegenüberliegen angeordnet sind und zwischen denen der Gewindeformkopf befestigt ist, wobei in dem Gewindeformkopf ein Gewindeformer auswechselbar befestigt ist und der Gewindeformkopf über ein Kupplungsstück mit einer Gelenkwelle eines Antriebs verbindbar ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch eine Stanzmaschine mit einem stationären Unterteil, mit einem gegenüber dem Unterteil linear bewegbaren Oberteil, mit einem auf dem Unterteil befestigten Werkzeugunterteil und mit einer Gewindeformstation. The invention relates to a tapping station with a tapping head and at least two support elements which are arranged opposite each other and between which the tapping head is mounted, wherein in the tapping head a thread former is removably attached and the tapping head is connectable via a coupling piece with a propeller shaft of a drive. Moreover, the invention also relates to a punching machine with a stationary lower part, with a relative to the lower part linearly movable upper part, with a lower part mounted on the lower tool part and with a thread forming station.
In der automatischen Werkstück- bzw. Teilefertigung werden Stanzmaschinen dazu benutzt, einzelne Werkstücke aus einem Bandmaterial auszustanzen und in den Werkstücken Löcher einzubringen, in die dann in einem nachfolgenden Bearbeitungsschritt ein Gewinde eingebracht werden kann. Zur Erzeugung des Gewindes werden Gewindeformer oder Gewindeschneider verwendet, bei denen durch Eindrehen eines Werkzeugs in ein Bohrloch mit passendem Durchmesser das Gewinde hergestellt wird. Anders als beim Gewindeschneiden entsteht beim Gewindeformen das Gewinde nicht durch Ausschneiden von Material aus dem Bohrloch, sondern durch Verformen. Dies hat den Vorteil, dass beim Herstellen des Gewindes keine Späne anfallen. Darüber hinaus hat das Gewindeformen den Vorteil von glatteren Material- oberflächen nach der Bearbeitung sowie einer höheren Bearbeitungsgeschwindigkeit, so dass in der automatischen Werkstückfertigung Gewinde meist durch Gewindeformen hergestellt werden. In automatic workpiece or parts production punching machines are used to punch out individual workpieces from a strip material and introduce holes in the workpieces, in which then in a subsequent processing step a thread can be introduced. To create the thread taps or taps are used in which the thread is made by screwing a tool into a hole with the appropriate diameter. Unlike threading, thread forming does not create the thread by cutting material out of the hole but by deforming it. This has the advantage that no chips are produced during the manufacture of the thread. In addition, thread forming has the advantage of smoother material surfaces after processing and a higher processing speed, so that in automatic workpiece production, threads are usually produced by thread forming.
Unabhängig von den Unterschieden zwischen einem Gewindeformer und einem Gewindeschneider wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung der Begriff "Gewindeformer" bzw. "Gewindeformen" für beide Werkzeuge bzw. beide Verfahren verwendet, so dass die Bezeichnung "Gewindeformer" stets auch einen "Gewindeschneider" einschließen soll. Die erfindungsgemäße Gewindeformstation ist nämlich unabhängig davon verwendbar, ob als Werkzeug ein Gewindeformer oder ein Gewindeschneider verwendet wird. Regardless of the differences between a thread former and a tap, the term "thread former" or "thread forming" is used in the context of the present invention for both tools or both methods, so that the term "thread former" should always include a "tap" , Namely, the thread forming station of the present invention is usable regardless of whether a thread former or a thread cutter is used as a tool.
Bei der maschinellen Herstellung von entsprechenden Werkstücken wird zur Erzeugung des Gewindes ein Gewindeformkopf verwendet, in dem der Gewindeformer als eigentliches Werkzeug drehend antreibbar gelagert ist. Zur einfachen Befestigung des Gewindeformers in dem Gewindeformkopf ist zumeist eine Spannhülse vorgesehen, die auch einen einfachen Austausch eines Gewindeformers ermöglicht. Bei elektronischen Gewindeformern erfolgt der Drehantrieb durch einen eigenen Antrieb, bei dem es sich beispielsweise um einen synchronen Servomotor handeln kann. Der Antrieb ist dann über eine Gelenkwelle mit dem Gewindeformkopf verbunden, durch den die horizontale Drehbewegung, die vom Antrieb über die Gelenkwelle übertragen wird, in eine vertikale Drehbewegung zum Einbringen eines Gewindes in das Bohrloch umgewandelt wird. Die Verwendung eines eigenen Antriebs für den Gewindeformer erhöht dabei die Flexibilität und reduziert die bei der Herstellung der Gewinde benötigte Prozesszeit. In the mechanical production of corresponding workpieces, a thread forming head is used to produce the thread, in which the thread former is mounted as a rotating rotating tool driven as the actual tool. to simple attachment of the thread former in the thread forming head usually a clamping sleeve is provided, which also allows easy replacement of a thread former. In the case of electronic thread formers, the rotary drive is provided by its own drive, which may be, for example, a synchronous servomotor. The drive is then connected to the tapping head via a cardan shaft which converts the horizontal rotary motion transmitted by the drive via the cardan shaft into a vertical rotary motion for introducing a thread into the borehole. The use of a separate drive for the thread former thereby increases the flexibility and reduces the process time required in the production of the thread.
Um die automatische Herstellung der Werkstücke zu vereinfachen und die Herstellungszeiten weiter zu verkürzen, ist es vorteilhaft, wenn die Gewindeformeinheit derart in die Stanzmaschine integriert wird, dass innerhalb eines Fertigungsablaufes möglichst viele Bearbeitungsschritte nacheinander erfolgen können, insbesondere das Stanzen der Löcher und das Gewindeformen, ohne dass das Bandmaterial oder das Werkstück neu aufgespannt werden muss. Die Integration der Gewindeformeinheit in die automatische Werkstückfertigung weist jedoch den Nachteil auf, dass der Gewindeformkopf dann nur noch relativ schwer zugänglich ist, um beispielsweise einen beschädigten Gewindeformer auszutauschen, oder einen Wechsel zwischen verschiedenen Gewindeformern mit unterschiedlichen Durchmessern durchführen zu können. Aus der Praxis ist eine Gewindeformeinheit bekannt, die mit einem Schwenk-Mechanismus versehen ist, so dass bei hochgeschwenkter Gewindeformeinheit die Zugänglichkeit beim Wechsel des Gewindeformers verbessert ist. Hierdurch ist der Wartungsaufwand zwar reduziert, der konstruktive Aufwand, der mit dem Schwenk-Mechanismus verbunden ist, ist jedoch relativ groß. In order to simplify the automatic production of the workpieces and to further shorten the production times, it is advantageous if the thread forming unit is integrated into the punching machine such that as many processing steps as possible can be carried out one after the other within a production sequence, in particular the punching of the holes and the thread forming, without that the strip material or the workpiece must be re-clamped. However, the integration of the thread forming unit in the automatic workpiece production has the disadvantage that the thread forming head is then only relatively difficult to access, for example, to replace a damaged thread former, or to perform a change between different thread formers with different diameters. From practice, a thread forming unit is known, which is provided with a pivoting mechanism, so that the accessibility when changing the thread former is improved when swung thread forming unit. As a result, the maintenance is indeed reduced, the design effort that is associated with the pivot mechanism, however, is relatively large.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Gewindeformstation mit einem Gewindeformkopf zur Verfügung zu stellen, bei der der Ein- und Ausbau des Gewindeformkopfes möglichst einfach und innerhalb kurzer Zeit erfolgen kann. Dadurch soll die Zugänglichkeit des Gewindeformkopfes und des Gewindeformers zu Zwecken der Wartung und Instandhaltung verbessert werden. Außerdem soll eine Stanzmaschine angegeben werden, bei der die Nutzung der Gewindeformstation möglichst effizient erfolgt. Diese Aufgabe ist bei der eingangs beschriebenen Gewindeformstation mit einem Gewindeformkopf und mindestens zwei Tragelementen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und zwischen denen der Gewindeformkopf befestigt ist, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Gewindeformstation zeichnet sich zunächst dadurch aus, dass in den Tragelementen Führungsnuten ausgebildet sind und der Gewindeformkopf an zwei einander gegenüberliegenden Seiten korrespondierende Haltestege aufweist, so dass der Gewindeformkopf mit den Haltestegen in die Führungsnuten eingeschoben und so zwischen den Haltestegen gehalten werden kann. Alternativ zur Ausbildung von Führungsnuten in den Tragelementen und von Haltestegen an den Seiten des Gewindeformkopfes können an den Tragelementen auch Führungsstege angeordnet und in den Seiten des Gewindeformkopfes korrespondierende Haltenuten ausgebildet sein. The invention is therefore based on the object to provide a tapping station with a tapping head available, in which the installation and removal of the tapping head can be done as easily as possible and within a short time. Thereby, the accessibility of the thread forming head and the thread former for purposes of maintenance and servicing should be improved. In addition, a punching machine is to be specified in which the use of the thread forming station is as efficient as possible. This object is achieved with the thread forming station described above with a threaded forming head and at least two support elements, which are arranged opposite one another and between which the thread forming head is fixed, with the features of claim 1. The thread forming station according to the invention is initially distinguished by the fact that guide grooves are formed in the support elements and the thread forming head has corresponding holding webs on two opposite sides, so that the threaded forming head can be inserted with the retaining webs into the guide grooves and thus held between the retaining webs. Alternatively to the formation of guide grooves in the support elements and of retaining webs on the sides of the thread forming head, guide webs can also be arranged on the support elements and corresponding retaining grooves can be formed in the sides of the thread forming head.
Damit der Gewindeformkopf in seiner vorgegebenen Position zwischen den Tragelementen verbleibt und nicht ungewollt wieder zwischen den Tragelementen herausgezogen werden kann, ist im montierten Zustand mindestens ein Fixierelement an einem Tragelement oder an dem Gewindeformkopf derart befestigt, dass der Gewindeformkopf relativ zu den Tragelementen in Längserstreckung der Führungsnuten bzw. der Führungsstege in einer Richtung in seiner Position festgelegt ist. Hierzu kann das mindestens eine Fixierelement beispielsweise so angeordnet sein, dass es eine Führungsnut oder eine Haltenut verschließt, so dass der Gewindeformkopf nicht wieder - entgegengesetzt zur Einführrichtung - zwischen den Tragelementen herausgezogen werden kann. So that the thread forming head remains in its predetermined position between the support elements and can not be unplugged again pulled between the support elements, at least one fixing element is fixed to a support member or the thread forming head in the mounted state such that the thread forming head relative to the support elements in the longitudinal extension of the guide grooves or the guide webs is fixed in one direction in its position. For this purpose, the at least one fixing element may for example be arranged so that it closes a guide groove or a retaining groove, so that the threaded forming head can not be pulled out again - opposite to the insertion direction - between the support elements.
Zuvor ist ausgeführt worden, dass mindestens zwei Tragelemente vorgesehen sind und im montierten Zustand des Gewindeformkopfes mindestens ein Fixierelement an einem Tragelement befestigt ist. Vorzugsweise weist die Gewindeformstation vier Tragelemente auf, die einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Hierdurch ist eine besonders stabile Halterung des Gewindeformkopfes zwischen den Tragelementen gewährleistet. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist dabei im montierten Zustand des Gewindeformkopfes an den beiden einander gegenüberliegenden, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes vorderen Tragelementen jeweils ein Fixierelement befestigt, durch das jeweils eine Führungsnut oder eine Haltenut verschlossen ist. Sind in den Tragelementen Führungsnuten ausgebildet und korrespondierend dazu an den einander gegenüberliegenden Seiten des Ge- windeformkopfes zwei Haltestege angeordnet, so kann zur Montage der Gewindeformkopf mit den Haltestegen einfach in die Führungsnuten eingeschoben werden. Anschließend werden an die beiden, in Montagerichtung vorderen Haltestege zwei Fixierelemente befestigt, beispielsweise verschraubt, so dass durch die Fixierelemente die Führungsnuten verschlossen sind. Dadurch wird ein ungewolltes Herausziehen des Gewindeformkopfes - entgegengesetzt zur Montagerichtung - zuverlässig verhindert. It has previously been stated that at least two support elements are provided and in the mounted state of the threaded forming head, at least one fixing element is fastened to a support element. Preferably, the thread forming station on four support elements, which are arranged in pairs opposite one another. As a result, a particularly stable mounting of the threaded forming head is ensured between the support elements. According to a further advantageous embodiment, in the assembled state of the thread forming head at the two opposite, in the mounting direction of the threaded head front support elements each a fixing element is fixed, is closed by a respective guide groove or a retaining groove. If guide grooves are formed in the support elements and correspond to each other on the opposite sides of the Windeformkopfes two holding webs arranged so it can be easily inserted into the guide grooves for mounting the tapping head with the holding webs. Subsequently, two fixing elements are attached to the two, in the mounting direction front retaining webs, for example screwed, so that the guide grooves are closed by the fixing elements. As a result, an unwanted pulling out of the thread forming head - opposite to the mounting direction - reliably prevented.
Eine Begrenzung der Einführposition des Gewindeformkopfes in Montagerichtung kann zunächst dadurch erfolgen, dass das am Gewindeformkopf angeordnete Kupplungsstück mit einem entsprechenden Gegenkopplungsstück an der Gelenkwelle des Antriebs verbunden wird. Bereits hierdurch kann somit der maximale Einschubweg des Gewindeformkopfes zwischen den Tragelementen begrenzt werden. Damit die Gelenkwelle des Antriebs bei einem zu weiten Einschieben des Gewindeformkopfes nicht durch eine zu große Kraft beauftragt wird, ist gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Endposition des Gewindeformkopfes beim Einschieben zwischen die Tragelemente begrenzt und damit festgelegt ist. A limitation of the insertion of the thread forming head in the mounting direction can be done first by the fact that arranged on the thread forming head coupling piece is connected to a corresponding negative feedback piece on the propeller shaft of the drive. Already hereby thus the maximum insertion path of the thread forming head can be limited between the support elements. So that the propeller shaft of the drive is not instructed by a too large force at too far insertion of the thread forming head, according to a further advantageous embodiment of the invention provides that the end position of the threaded forming head is limited during insertion between the support elements and thus fixed.
Sind in den Tragelementen Führungsnuten ausgebildet, so kann dies dadurch erreicht werden, dass an den beiden einander gegenüberliegenden, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes hinteren Tragelementen die Führungsnuten jeweils durch ein Anschlagelement verschlossen sind. Der Gewindeformkopf wird dann mit seinen seitlichen Haltestegen so weit in die in den Tragelementen ausgebildeten Führungsnuten eingeschoben, bis die Stirnseiten der Haltestege an den Anschlagelementen anliegen. Hierdurch wird nicht nur ein zu weites Einschieben des Gewindeformkopfes verhindert, was ansonsten zu einer unzulässigen Belastung der Gelenkwelle des Antriebs führen könnte, sondern es wird für den Monteur auch leicht erkennbar die richtige Montageposition des Gewindeformkopfes vorgegeben. If guide grooves are formed in the support elements, this can be achieved by closing the guide grooves in each case by a stop element at the two opposing support elements which are located in the mounting direction of the thread forming head. The threaded forming head is then pushed so far into the guide grooves formed in the support elements with its lateral holding webs until the end faces of the holding webs bear against the stop elements. As a result, not only too far insertion of the thread forming head is prevented, which could otherwise lead to an undue stress on the propeller shaft of the drive, but it is also easily recognizable given the correct mounting position of the threaded forming head for the fitter.
Sind an den Tragelementen keine Führungsnuten ausgebildet, sondern Führungsstege angeordnet und korrespondierend dazu in den gegenüberliegenden Seiten des Gewindeformkopfes Haltenuten ausgebildet, so können ebenfalls an den beiden einander gegenüberliegenden, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes hinteren Tragelementen Anschlagelemente vorgesehen sein, die ein weiteres Aufschieben des Gewindeformkopfes mit den Haltenuten auf die Führungsstege verhindern. Are on the support elements no guide grooves formed, but guide webs arranged and formed corresponding thereto in the opposite sides of the thread forming head retaining grooves, so can also at the two opposite, provided in the mounting direction of the threaded head rear support elements stop elements be that prevent further sliding of the thread forming head with the retaining grooves on the guide webs.
Die Ausbildung der Gewindeformstation und die Montage des Gewindeformkopfes kann in beiden Fällen dadurch besonders einfach realisiert sein, dass die Fixierelemente und die Anschlagelemente jeweils als Platten ausgebildet sind, die mittels Schrauben an den Tragelementen befestigt sind. Hierzu ist in den Platten jeweils eine Bohrung und in den Tragelementen jeweils eine Gewindebohrung ausgebildet, so dass die einzelnen Platten jeweils mit einer Schraube an den Tragelemente einfach befestigt und auch wieder gelöst werden können. Dabei können die Platten für die Fixierelemente und die Platten für die Anschlagelemente baugleich ausgebildet sein, was sowohl die Herstellung als auch die Montage vereinfacht. Sind darüber hinaus die Gewindebohrungen durch die Tragelementen durchgehend ausgebildet, so können auch die Tragelemente alle baugleich ausgebildet sein. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung sind die Führungsnuten und die Haltestege bzw. die Führungsstege und die Haltenuten im Querschnitt jeweils schwalbenschwanzförmig ausgebildet, wodurch der Gewindeformkopf bereits beim Einschieben zwischen die Tragelemente in zwei Richtungen sicher positioniert wird. Um zu gewährleisten, dass der Gewindefor- mer nur dann in Betrieb genommen werden kann, wenn der Gewindeformkopf richtig und sicher positioniert ist, ist an einem Fixierelement vorzugsweise ein Sicherheitsschalter befestigt. Der Sicherheitsschalter ist dabei derart ausgebildet und positioniert, dass er nur dann ein Freigabesignal ausgibt, wenn der Gewindeformkopf durch Befestigen des Fixierelements in der Ge- windeformstation gesichert ist. Hierzu kann an dem Gewindeformkopf ein Auslöseelement angeordnet sein, durch das der Sicherheitsschalter betätigt wird, wenn das entsprechende Fixierelement an dem Tragelement befestigt und damit der Gewindeformkopf in seiner richtigen Position gesichert ist. The formation of the thread forming station and the assembly of the thread forming head can be particularly easily realized in both cases in that the fixing elements and the stop elements are each formed as plates which are fastened by means of screws to the support elements. For this purpose, in the plates in each case a bore and in the support elements each have a threaded bore, so that the individual plates can be easily attached to the support elements with a screw and also released again. In this case, the plates for the fixing elements and the plates for the stop elements can be designed to be identical, which simplifies both the production and the assembly. In addition, if the threaded holes formed continuously through the support members, so the support members can all be constructed identical. According to a further preferred embodiment, the guide grooves and the holding webs or the guide webs and the retaining grooves are each dovetail-shaped in cross-section, whereby the thread forming head is already securely positioned in two directions during insertion between the support elements. In order to ensure that the thread former can only be put into operation when the thread forming head is correctly and securely positioned, a safety switch is preferably fastened to a fixing element. The safety switch is designed and positioned such that it only outputs a release signal when the thread forming head is secured by fastening the fixing element in the thread forming station. For this purpose, a trigger element can be arranged on the thread forming head, through which the safety switch is actuated when the corresponding fixing element attached to the support member and thus the thread forming head is secured in its correct position.
Die Gewindeformstation kann besonders effizient in eine Stanzmaschine in- tegriert werden. Daher betrifft die Erfindung auch Stanzmaschine mit einem stationären Unterteil und einem gegenüber dem Unterteil linear bewegbaren Oberteil, wobei zwischen dem Unterteil und dem Oberteil Säulen angeordnet sind, durch die das Oberteil bei der Bewegung relativ zum Unterteil geführt wird. Auf dem Unterteil ist ein Werkzeugunterteil befestigt, das zur Positio- nierung einer Gewindeformstation dient. Die Gewindeformstation weist ei- nen Gewindeformkopf und mindestens zwei Tragelemente auf, die einander gegenüberliegen angeordnet sind und zwischen denen der Gewindeformkopf befestigt ist, in dem ein Gewindeformer auswechselbar befestigt ist. Der Gewindeformkopf weist ein Kupplungsstück auf, mit dem er mit einer Gelenkwelle eines Antriebs verbindbar ist. The tapping station can be integrated into a punching machine in a particularly efficient manner. Therefore, the invention also relates to punching machine with a stationary lower part and a relative to the lower part linearly movable upper part, wherein between the lower part and the upper part columns are arranged, through which the upper part is guided during movement relative to the lower part. On the lower part, a tool lower part is attached, which serves for positioning a thread forming station. The thread forming station has an nen thread forming head and at least two support elements, which are arranged opposite to each other and between which the thread forming head is fixed, in which a thread former is interchangeably mounted. The thread forming head has a coupling piece with which it can be connected to a drive shaft of a drive.
Zur effizienteren Nutzung der Gewindeformstation in der Stanzmaschine ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass dem Werkzeugunterteil gegenüberliegend eine Federplatte angeordnet ist, die relativ zum Werkzeugunterteil senkrecht bewegbar ist, wobei zwischen dem Werkzeugunterteil und der Federplatte Führungselemente zum Führen der Federplatte angeordnet sind und die Tragelemente der Gewindeformstation auf der linear bewegbaren Federplatte angeordnet sind. Bei der Stanzmaschine ist die Gewindeformstation somit nicht direkt auf dem Werkzeugunterteil sondern auf der Federplatte befestigt, die gegenüber dem Werkzeugunterteil senkrecht bewegbar ist, also angehoben bzw. abgesenkt werden kann. For more efficient use of the thread forming station in the punching machine is provided according to the invention that the tool lower part opposite a spring plate is arranged which is vertically movable relative to the lower tool part, wherein between the lower tool part and the spring plate guide elements for guiding the spring plate are arranged and the support elements of the thread forming station on the are arranged linearly movable spring plate. In the punching machine, the tapping station is thus not directly mounted on the lower tool part but on the spring plate, which is vertically movable relative to the lower tool part, that can be raised or lowered.
Bei automatisierten Fertigungsprozessen, mit einzelnen Fertigungsschritten wie zum Beispiel Gewindeformen und Stanzen, ist es üblich, dass die zu bearbeitenden Werkstücke nacheinander bzw. das Bandmaterial in einzelnen Schritten horizontal unter die Werkzeuge, also das Stanzwerkzeug und den Gewindeformer herangeführt werden. Nach dem Stanzvorgang bzw. dem Formen eines Gewindes wird zunächst das Werkzeug vom Werkstück nach oben wegbewegt. Danach werden die Werkstücke bzw. das Bandmaterial etwas angehoben, so dass sie in horizontaler Richtung weiter transportiert werden können, bis das nächste Werkstück bzw. der nächste Abschnitt des Bandmaterials unterhalb des entsprechenden Werkzeugs angeordnet ist. Anschließend wird das Werkstück bzw. das Bandmaterial wieder abgesenkt und dann kann der nächste Fertigungsschritt erfolgen. Der Hub des Werkzeugs muss dabei etwas größer als der Hub des Werkstücks sein, damit das Werkstück beim Weitertransport einen ausreichenden Abstand zum unteren Rand des Werkzeugs hat und es nicht zur einer Beschädigung von Werkstück und/oder Werkzeug kommt. In automated manufacturing processes, with individual manufacturing steps such as tapping and punching, it is common that the workpieces to be machined one after the other or the strip material in individual steps horizontally under the tools, so the punching tool and the thread former are introduced. After the punching process or the forming of a thread, the tool is first moved away from the workpiece upwards. Thereafter, the workpieces or the strip material are slightly raised so that they can be further transported in the horizontal direction until the next workpiece or the next portion of the strip material is arranged below the corresponding tool. Subsequently, the workpiece or the strip material is lowered again and then the next production step can take place. The stroke of the tool must be slightly larger than the stroke of the workpiece so that the workpiece has a sufficient distance to the lower edge of the tool when it is transported further and there is no damage to the workpiece and / or tool.
Wenn in einer Stanzmaschine zusätzlich auch Gewinde geformt werden sollen, führt dies dazu, dass die Taktrate durch die Bearbeitungszeit der Gewindeformeinheit bestimmt wird, da die Zeitdauer, die zum Formen eines Ge- windes benötigt wird, länger ist als die Zeitdauer, die für das Ausstanzen eines Loches erforderlich ist. In addition, if threads are also to be formed in a punching machine, this leads to the fact that the cycle rate is determined by the processing time of the thread forming unit, since the time required for molding a threading unit is longer than the time required to punch out a hole.
Da erfindungsgemäß die Gewindeformstation auf der Federplatte befestigt ist, die gegenüber dem Werkzeugunterteil angehoben bzw. abgesenkt werden kann, erfolgt mit dem Anheben der Federplatte nicht nur ein Anheben eines auf der Federplatte befindlichen Werkstücks, sondern auch ein entsprechendes Anheben der Gewindeformstation relativ zum Werkzeugunterteil. Der Abstand zwischen der Gewindeformstation und dem Werkstück bleibt somit unverändert, auch wenn das Werkstück relativ zum Werkzeugunterteil bzw. zum Unterteil angehoben oder abgesenkt wird. Auf diese Weise verringert sich der Hub, den der Gewindeformer vor Beginn des eigentlichen Gewinde- formprozess bis zur Oberseite des Werkstücks zurücklegen muss. Außerdem kann der Vorgang des Gewindeformens bereits beim Absenken der Federplatte begonnen werden und somit bevor das Werkstück vollständig abge- senkt worden ist und der Stanzvorgang startet. Da das Gewindeformen mehr Zeit beansprucht als das Stanzen, können so insgesamt höhere Taktraten in der Stanzmaschine erzielt werden. Since according to the invention, the thread forming station is mounted on the spring plate, which can be raised or lowered relative to the tool base, takes place with the lifting of the spring plate not only lifting a located on the spring plate workpiece, but also a corresponding lifting the thread forming station relative to the tool base. The distance between the thread forming station and the workpiece thus remains unchanged, even if the workpiece is raised or lowered relative to the tool base or to the lower part. In this way, the stroke that the thread former has to travel to the top of the workpiece before starting the actual thread forming process is reduced. In addition, the process of threading can already be started when lowering the spring plate and thus before the workpiece has been completely lowered and the punching process starts. Since the thread forming takes more time than punching, so higher overall clock speeds can be achieved in the punching machine.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Stanzmaschine sind an den Führungselementen Anschläge und an der Federplatte korrespondierende Gegen- anschläge vorgesehen. Dadurch kann die Federplatte in einer Position beabstandet von dem Werkzeugunterteil mittels der Anschläge und der korrespondierenden Gegenanschläge an den Führungselementen gehalten werden. Die Führungselemente können vorzugsweise durch Öffnungen in der Federplatte hindurchgeführt werden. Die Gegenanschläge der Federplatte sind dann in den Öffnungen derart ausgestaltet, dass die Öffnungen jeweils einen Durchmesser aufweisen, der an einer Stelle sprunghaft vergrößert bzw. verkleinert ist, so dass eine Stufe innerhalb der Öffnungen entsteht. Mit dieser Stufe liegt dann die Federplatte auf dem korrespondierenden Anschlägen der Führungselemente auf. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungselemente durch das linear bewegbare Oberteil von einer ersten Position in eine zweite Position verbringbar sind. Wenn die Führungselemente durch das linear bewegbare Oberteil nach unten gedrückt werden, wird über das Zusammenspiel der Anschläge und der Gegenanschläge auch die Federplatte nach unten bewegt. Die Feder- platte liegt mit den Gegenanschlägen auf den korrespondierenden Anschlä- gen der Führungselemente auf. Werden die Führungselemente von einer ersten oberen Position in eine zweite untere Position verbracht, dann wird auch die Federplatte auf Grund ihres Eigengewichts in die zweite Position verbracht, wobei sie weiterhin mit den Gegenanschlägen auf den Anschlägen der Führungselemente aufliegt. In a preferred embodiment of the punching machine, stops and counter-stops corresponding to the spring plate are provided on the guide elements. Thereby, the spring plate can be held in a position spaced from the tool lower part by means of the stops and the corresponding counter-stops on the guide elements. The guide elements can preferably be passed through openings in the spring plate. The counterstops of the spring plate are then configured in the openings such that the openings each have a diameter which is suddenly increased or reduced at one point, so that a step is formed within the openings. With this step, the spring plate then rests on the corresponding stops of the guide elements. It is preferably provided that the guide elements can be moved by the linearly movable upper part from a first position to a second position. When the guide elements are pressed down by the linearly movable upper part, the interaction of the stops and the counterstops also causes the spring plate to move downwards. The spring plate lies with the counter-stops on the corresponding stop. conditions of the guide elements. If the guide elements spent from a first upper position to a second lower position, then the spring plate is spent due to its own weight in the second position, while still rests with the counter stops on the stops of the guide elements.
Weiter ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Führungselemente durch eine Federkraft in der ersten, oberen Position gehalten werden. Für das Verbringen von der ersten oberen Position in die zweite untere Position muss folglich die Federkraft durch das linear bewegbare Oberteil überwunden werden. Durch das Herunterdrücken der Führungselemente wird auch die Federplatte nach unten bewegt. Beim Hochfahren des Oberteils werden die Führungselemente durch die Federkraft wieder in die erste Position gedrückt. Da dabei die Federplatte mit ihren korrespondierenden Gegenanschlägen auf den Anschlägen aufliegt, wird auch die Federplatte zurück in ihre erste Position verbracht. Further, it is preferably provided that the guide elements are held by a spring force in the first, upper position. Consequently, for the movement from the first upper position to the second lower position, the spring force must be overcome by the linearly movable upper part. By pressing down the guide elements and the spring plate is moved down. When starting up the upper part, the guide elements are pressed by the spring force back into the first position. Since in this case the spring plate rests with their corresponding counter-attacks on the attacks, and the spring plate is returned to its first position.
Auf diese Weise können Beschädigungen an der Federplatte und der Stanzmaschine allgemein verhindert werden, da lediglich die Führungselemente durch das linear bewegbare Oberteil mit einer Kraft beaufschlagt werden. Wird durch eine übermäßige Kraft der Hub des linear bewegbaren Oberteils größer als der Abstand zwischen dem Federelement und dem Werkzeugunterteil, so werden nur die Führungselemente weiter nach unten bewegt oder im ungünstigesten Fall gestaucht. Liegt die Federplatte bereits auf dem Werkzeugunterteil auf, so wird sie nicht weiter nach unten bewegt, sondern die Anschläge der Führungselemente und die Gegenanschläge der Federplatte lösen sich voneinander. Es wird somit keine Kraft auf die Federplatte ausgeübt, wodurch entsprechend das Risiko einer Beschädigung der Federplatte verringert wird. In this way, damage to the spring plate and the punching machine can be generally prevented because only the guide elements are acted upon by the linearly movable upper part with a force. If, due to an excessive force, the stroke of the linearly movable upper part is greater than the distance between the spring element and the lower tool part, only the guide elements are moved further downwards or compressed in the least favorable case. If the spring plate is already resting on the tool lower part, it will not be moved further downwards, but the stops of the guide elements and the counterstops of the spring plate will separate from one another. There is thus no force exerted on the spring plate, which accordingly reduces the risk of damaging the spring plate.
Im Einzelnen gibt es nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Gewindeformstation bzw. die Stanzmaschine auszugestalten und weiterzubilden. Dazu wird verwiesen sowohl auf die den Patentansprüchen 1 und 10 nachgeordneten Patentansprüche als auch auf die nachfolgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Gewindeformstation mit einem Gewindeformkopf im montierten Zustand, In particular, there are a variety of ways to design and further develop the thread forming station or the punching machine according to the invention. Reference is made to both the patent claims 1 and 10 subordinate claims as well as the following description of an embodiment in conjunction with the drawings. In the drawing show 1 is a perspective view of a tapping station with a tapping head in the assembled state,
Fig. 2 die Gewindeformstation mit Gewindeformkopf gemäß Fig. 1, von vorne, 2 shows the thread forming station with thread forming head according to FIG. 1, from the front,
Fig. 3 eine Explosionsdarstellung der Gewindeformstation gemäß den Fig. 3 is an exploded view of the thread forming station according to the
Fig. 1 und 2, in perspektivische Darstellung,  1 and 2, in perspective view,
Fig. 4 einen Teil einer Stanzmaschine mit einer integrierten Gewindeformstation gemäß Fig. 1, von vorne und Fig. 4 shows a part of a punching machine with an integrated thread forming station according to FIG. 1, from the front and
Fig. 5 einen Teil der Stanzmaschine gemäß Fig. 4 mit integrierter Gewindeformstation, im Längsschnitt. Fig. 5 shows a part of the punching machine of FIG. 4 with integrated thread forming station, in longitudinal section.
Die Figuren zeigen eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Gewindeformstation 1 für einen Gewindeformkopf 2, wobei die Gewindeformstation 1 vier Tragelemente 3 aufweist, die einander paarweise gegenüberliegend angeordnet sind. Die vier Tragelemente 3 bilden somit die Ecken eines Rechtecks innerhalb dem der Gewindeformkopf 2 im montierten Zustand angeordnet ist. The figures show a preferred embodiment of a thread forming station 1 according to the invention for a thread forming head 2, wherein the thread forming station 1 has four support elements 3, which are arranged in pairs opposite one another. The four support elements 3 thus form the corners of a rectangle within which the thread forming head 2 is arranged in the assembled state.
Der Gewindeformkopf 2 weist einen auswechselbaren Gewindeformer 4 auf, der über eine Spannhülse 5 im Gewindeformkopf 2 drehend antreibbar gelagert ist. Der Gewindeformer 4 dient zum Einbringen von Gewinden in Werkstücke 6, in die in einem vorherigen Fertigungsschritt eine Bohrung ausgestanzt worden ist. Hierzu werden die Werkstücke 6 mittels eines automatischen Vorschubs senkrecht zur Erstreckungsrichtung des Gewindeformers 4 unter dem Gewindeformkopf 2 und zwischen den Tragelementen 3 hindurchgeführt. The thread forming head 2 has an exchangeable thread former 4, which is mounted for rotation by means of a clamping sleeve 5 in the thread forming head 2. The thread former 4 is used for introducing threads into workpieces 6, in which a bore has been punched out in a previous manufacturing step. For this purpose, the workpieces 6 are guided by means of an automatic feed perpendicular to the extension direction of the thread former 4 under the thread forming head 2 and between the support elements 3.
Zum Antrieb des Gewindeformers 4 ist der Gewindeformkopf 2 über ein Kupplungsstück 7 mit der Gelenkwelle 8 eines elektrischen Antriebs 9 verbunden, wobei es sich bei dem Antrieb 9 vorzugsweise um einen synchronen Servomotor handelt. Der Antrieb 9 verbleibt dabei zusammen mit der Gelenkwelle 8 stationär an seinem Einbauort, wenn der Gewindeformkopf 2 zu Wartungs- oder Reparaturzwecken oder zum Austausch eines Gewindeformers 4 aus der Gewindeformstation 1 ausgebaut wird. Zum einfachen Ein- und Ausbau des Gewindeformkopfes 2 sind in den Tragelementen 3 Führungsnuten 10 ausgebildet und an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Gewindeformkopfes 2 zwei korrespondierende Haltestege 11 angeordnet. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind dabei die Führungsnuten 10 und die Haltestege 11 im Querschnitt jeweils schwalbenschwanzförmig ausgebildet, so dass mit dem Einschieben der Haltestege 11 in die Führungsnuten 10 der Gewindeformkopf 2 in zwei Richtungen in seiner Lage festgelegt ist. Damit der Gewindeformkopf 2 nach dem Einschieben zwischen die Tragelemente 3 nicht wieder entgegengesetzt zur Montagerichtung M herausgezogen werden kann, sind zwei Fixierelemente 12 vorgesehen, die an den in Montagerichtung des Gewindeformkopfes 2 vorderen Tragelementen 3 befestigt werden können. Im montierten Zustand gemäß den Figuren 1 und 2 sind dann die Führungsnuten 10 in den Tragelementen 3 verschlossen, so dass der Gewindeformkopf 2 nicht entgegengesetzt zur Montagerichtung M aus den Führungsnuten 10 herausgezogen werden kann. For driving the thread former 4, the thread forming head 2 is connected via a coupling piece 7 to the propeller shaft 8 of an electric drive 9, wherein the drive 9 is preferably a synchronous servomotor. The drive 9 remains stationary together with the propeller shaft 8 at its installation location when the thread forming head 2 is removed for maintenance or repair purposes or to replace a thread former 4 from the thread forming station 1. For easy installation and removal of the thread forming head 2 3 guide grooves 10 are formed in the support elements and arranged on two opposite sides of the threaded forming head 2, two corresponding retaining webs 11. According to the preferred embodiment, the guide grooves 10 and the holding webs 11 are each dovetailed in cross-section, so that with the insertion of the holding webs 11 in the guide grooves 10 of the thread forming head 2 is fixed in two directions in its position. So that the thread forming head 2 can not be pulled out again opposite to the mounting direction M after insertion between the support elements 3, two fixing elements 12 are provided which can be fastened to the front mounting elements 3 in the mounting direction of the thread forming head 2. In the mounted state according to FIGS. 1 and 2, the guide grooves 10 in the support elements 3 are then closed, so that the thread forming head 2 can not be pulled out of the guide grooves 10 in the opposite direction to the mounting direction M.
Damit der Gewindeformkopf 2 auch in Montagerichtung M festgelegt ist und bei der Montage nicht zu weit mit seinen Haltestegen 11 durch die Führungsnuten 10 der Tragelemente 3 durchgeschoben werden kann, ist an den beiden einander gegenüberliegenden, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes 2 hinteren Tragelementen 3 jeweils ein Anschlagelement 13 befestigt, durch die ebenfalls jeweils eine Führungsnut 10 stirnseitig verschlossen wird. Die beiden Fixierelemente 12 und die beiden Anschlagelemente 13 sind alle als baugleiche Platten ausgebildet, in denen jeweils eine Bohrung 14 ausgebildet ist. Korrespondierend dazu weisen die vier Tragelemente 3 jeweils eine durchgehende Gewindebohrung 15 auf, so dass die plattenförmigen Fixierelemente 12 und die plattenförmigen Anschlagelemente 13 jeweils mittels einer Schraube 16 an den Tragelementen 3 befestigt werden können. So that the thread forming head 2 is also fixed in the mounting direction M and can not be pushed too far with its retaining webs 11 through the guide grooves 10 of the support members 3, is at the two opposite, in the mounting direction of the threaded forming head 2 rear support members 3 each have a stop element Attached 13, is closed by the likewise each a guide groove 10 frontally. The two fixing elements 12 and the two stop elements 13 are all formed as identical plates, in each of which a bore 14 is formed. Corresponding thereto, the four support elements 3 each have a continuous threaded bore 15, so that the plate-shaped fixing elements 12 and the plate-shaped stop elements 13 can each be secured by means of a screw 16 to the support elements 3.
Wie aus der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 3 ersichtlich ist, sind die Anschlagelemente 13 bereits an den Tragelementen 3 befestigt, bevor der Gewindeformkopf 2 in die Gewindeformstation 1 eingesetzt wird. Der Gewindeformkopf 2 kann somit so weit mit seinen Haltestegen 11 in die gegenüberliegenden Führungsnuten 10 eingeschoben werden, bis die Stirnseiten der Haltestege 11 an den die Führungsnuten 10 nach hinten verschließenden Anschlagelementen 13 anliegen. Anschließend werden die Fixierelemente 12 an den beiden vorderen Tragelementen 3 mittels der Schrauben 16 befestigt, so dass dann der Gewindeformkopf 2 in allen drei Richtungen in seiner Position fixiert ist. As can be seen from the exploded view according to FIG. 3, the stop elements 13 are already fastened to the support elements 3, before the thread forming head 2 is inserted into the thread forming station 1. The threaded forming head 2 can thus be inserted so far with its retaining webs 11 in the opposite guide grooves 10 until the end faces of the retaining webs 11 abut the guide grooves 10 to the rear closing stop elements 13. Subsequently, the fixing elements 12 are attached to the two front support members 3 by means of screws 16, so that then the thread forming head 2 is fixed in position in all three directions.
Um sicherzustellen, dass der Gewindeformer 4 nur dann in Betrieb genommen werden kann, wenn der Gewindeformkopf 2 richtig und sicher in der Gewindeformstation 1 fixiert ist, ist an einem Fixierelement 12 ein Sicherheitsschalter 17 befestigt. Der Sicherheitsschalter 17 erzeugt nur dann ein Freigabesignal, wenn er von dem am Gewindeformkopf 2 befestigten Auslöseelement 18 betätigt wird, wozu das Fixierelement 12 mit dem Sicherheitsschalter 17 an dem Tragelement 3 befestigt sein muss. Zur leichteren Handhabung des Gewindeformkopfes 2 beim Ein- und Ausbau in die Gewindeformstation 1 ist an der vorderen Stirnseite des Gewindeformkopfes 2 ein Griff 19 in Form eines Bügels befestigt. Mit Hilfe des Griffes 19 kann der Gewindeformkopf 2 somit leicht mit seinen Haltestegen 11 in die Führungsnuten 10 der Tragelemente 3 eingeschoben bzw. aus den Füh- rungsnuten 10 herausgezogen werden, wenn zuvor die Fixierelemente 12 von den Tragelementen 3 abmontiert worden sind. Ist der Gewindeformkopf 2 mit seinen Haltestegen 11 aus den Führungsnuten 10 der Tragelemente 3 herausgezogen, so ist anschließend der Gewindeformer 4 einfach zugänglich, so dass ein Austausch eines defekten Gewindeformers 4 oder ein Auswech- sein eines ersten Gewindeformers 4 gegen einen zweiten Gewindeformer 4 leicht möglich ist. In order to ensure that the thread former 4 can only be put into operation when the thread forming head 2 is correctly and securely fixed in the thread forming station 1, a safety switch 17 is fastened to a fixing element 12. The safety switch 17 generates an enable signal only when it is actuated by the trigger element attached to the thread forming head 2 18, for which purpose the fixing element 12 must be fastened to the safety switch 17 on the support element 3. To facilitate handling of the thread forming head 2 when installing and removing in the tapping station 1, a handle 19 is attached in the form of a bracket on the front end side of the threaded forming head 2. With the aid of the handle 19, the thread forming head 2 can thus be easily inserted with its retaining webs 11 into the guide grooves 10 of the support elements 3 or pulled out of the guide grooves 10 if the fixing elements 12 have previously been removed from the support elements 3. If the thread forming head 2 with its retaining webs 11 is pulled out of the guide grooves 10 of the support elements 3, then the thread former 4 is easily accessible, so that an exchange of a defective thread former 4 or a replacement of a first thread former 4 against a second thread former 4 is easily possible is.
Aus der Explosionsdarstellung gemäß Fig. 3 ist darüber hinaus ersichtlich, dass das Kupplungsstück 7 ein Kugelgelenk 20 und einen Anschlusszapfen 21 aufweist. Der Anschlusszapfen 21 wird bei der Montage des Gewinde- formkopfes 2 in den korrespondierenden Anschlussstutzen 22 der Gelenkwelle 8 eingesteckt, wobei auch der Anschlussstutzen 22 über ein Kugelgelenk 23 mit der Gelenkwelle 8 verbunden ist. Hierdurch kann ein begrenzter Winkelversatz zwischen dem Kupplungsstück 7 des Gewindeformkopfes 2 und der Gelenkwelle 8 ausgeglichen werden. Fig. 4 zeigt die Gewindeformstation 1 gemäß den Fig. 1 und 2 integriert in eine ausschnittsweise dargestellte Stanzmaschine. Die Stanzmaschine weist ein stationäres Unterteil 24 und ein dem gegenüber linear bewegbares Oberteil 25 auf. Zwischen dem Unterteil 24 und dem Oberteil 25 sind Säulen 26 angeordnet, durch die das Oberteil 25 bei seiner Bewegung relativ zum Un- terteil 24 geführt wird, d. h. die Säulen 26 dienen zur Führung des Oberteils 25 bei dessen Hubbewegung. Auf dem Unterteil 24 sind zusätzlich noch ein Werkzeugunterteil 27 und eine dem gegenüber linear bewegbare Federplatte 28 angeordnet, auf der die Tragelemente 3 der Gewindeformstation 1 montiert sind. Mit Hilfe von Führungselementen 29 erfolgt dabei eine Bewegung der Federplatte 28 relativ zum Werkzeugunterteil 27, worauf nachfolgend im Zusammenhang mit der Fig. 5 genauer eingegangen wird. From the exploded view of FIG. 3 is also apparent that the coupling piece 7 has a ball joint 20 and a connecting pin 21. The connecting pin 21 is inserted during the assembly of the threaded forming head 2 in the corresponding connecting piece 22 of the propeller shaft 8, wherein the connecting piece 22 is connected via a ball joint 23 to the propeller shaft 8. In this way, a limited angular offset between the coupling piece 7 of the thread forming head 2 and the propeller shaft 8 can be compensated. Fig. 4 shows the thread forming station 1 according to FIGS. 1 and 2 integrated into a punching machine shown in sections. The punching machine has a stationary lower part 24 and a relative to the linearly movable upper part 25. Between the lower part 24 and the upper part 25 columns 26 are arranged, through which the upper part 25 in its movement relative to the Un terteil 24 is guided, ie the columns 26 serve to guide the upper part 25 in its stroke movement. On the lower part 24, in addition, a tool lower part 27 and a relative to the linearly movable spring plate 28 are arranged, on which the support elements 3 of the thread forming station 1 are mounted. With the aid of guide elements 29, a movement of the spring plate 28 takes place relative to the tool lower part 27, which will be discussed in more detail below in connection with FIG. 5.
Wie in Fig. 4 durch die geschwungenen Linien angedeutet ist, kann sich die Stanzmaschine sowohl rechts als auch links der Gewindeformstation 1 weiter erstrecken. Insbesondere wird dabei in einem dem Gewindeformprozess vorausgehenden Fertigungsschritt aus den jeweiligen Werkstücken 6 eine Bohrung ausgestanzt, bevor mit dem Gewindeformer 4 in diese Bohrung ein Gewinde eingebracht wird. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt können dann beispielsweise die einzelnen Werkstücke ausgestanzt oder anderweitig verformt, beispielsweise abgebogen werden. Trotz der Integration des Gewindeformkopfes 2 in die Stanzmaschine kann der Gewindeformkopf 2 einfach aus- und eingebaut werden, so dass beispielsweise ein Gewindeformer 4 aus dem Gewindeformkopf 2 herausgenommen und durch einen neuen oder einen anderen Gewindeformer 4 ersetzt werden kann. As indicated by the curved lines in FIG. 4, the punching machine can continue to extend both to the right and to the left of the thread forming station 1. In particular, a bore is punched out of the respective workpieces 6 in a preliminary step preceding the thread forming process, before a thread is introduced into the bore with the thread former 4. In a subsequent method step, for example, the individual workpieces can then be punched out or otherwise deformed, for example bent. Despite the integration of the thread forming head 2 in the punching machine, the thread forming head 2 can be easily removed and installed, so that for example a thread former 4 can be taken out of the thread forming head 2 and replaced by a new or another thread former 4.
Fig. 5 zeigt den Ausschnitt der Stanzmaschine mit integrierter Gewindeformstation 1 im Längsschnitt, wobei die linear bewegbare Federplatte 28 über die Führungselemente 29 einen Abstand 30 zum Werkzeugunterteil 27 aufweist, der dem Hub der Werkstücke 6 in der Stanzmaschine vor dem horizontalen Transport entspricht. Im laufenden Prozess hebt und senkt sich die Federplatte 28 relativ zum Werkzeugunterteil 27. Im Werkzeugunterteil 27 angeordnete Federn 31 beaufschlagen die Führungselemente 29 mit einer nach oben gerichteten Kraft, so dass die Federplatte 28 nach oben gedrückt wird und der Abstand 30 zwischen dem Werkzeugunterteil 27 und der Federplatte 28 entsteht, wenn sich das Oberteil 25 gemäß Fig. 5 in seiner oberen Position befindet. Fig. 5 shows the section of the punching machine with integrated tapping station 1 in longitudinal section, wherein the linearly movable spring plate 28 has a distance 30 to the tool base 27 via the guide elements 29, which corresponds to the stroke of the workpieces 6 in the punching machine before horizontal transport. In the current process, the spring plate 28 raises and lowers relative to the tool lower part 27. The lower part 27 arranged springs 31 act on the guide elements 29 with an upward force, so that the spring plate 28 is pushed up and the distance 30 between the lower tool part 27 and the spring plate 28 is formed when the upper part 25 is shown in FIG. 5 in its upper position.
Die Werkstücke 6 werden nach den jeweiligen Fertigungsschritten in eine erste, höhere Position angehoben, in der die Werkstücke 6 horizontal in der Stanzmaschine weitertransportiert werden. Anschließend werden die Werkstücke 6 wieder abgesenkt und in dieser zweiten, abgesenkten Position wird der Stanzprozess durchgeführt. Nach dem Stanzprozess werden die Werkstü- cke 6 wieder angehoben und in der Stanzmaschine weitertransportiert. Der Abstand 30 zwischen der Federplatte 28 und dem Werkzeugunterteil 27 entspricht dabei dem Hub, den die Werkstücke 6 bei einem Absenkvorgang von der ersten, höheren Position in die zweite, tiefere Position und umgekehrt beim Anheben aus der tieferen Position in die höhere Position durchführen. The workpieces 6 are raised after the respective manufacturing steps in a first, higher position in which the workpieces 6 are transported horizontally in the punching machine. Subsequently, the workpieces 6 are lowered again and in this second, lowered position of the punching process is performed. After the stamping process, the workpieces are 6 again lifted and further transported in the punching machine. The distance 30 between the spring plate 28 and the lower tool part 27 corresponds to the stroke that perform the workpieces 6 in a lowering operation from the first, higher position to the second, lower position and vice versa when lifting from the lower position to the higher position.
Damit die Federplatte 28 mittels der Führungselemente 29 angehoben werden kann, ist an den einzelnen Führungselemente 29 jeweils ein Anschlag 32 und in Bohrungen in der Federplatte 28, durch die sich die Führungselemente 29 erstrecken, jeweils ein korrespondierender Gegenanschlag 33 ausgebildet. Werden die Führungselemente 29 durch die Federkraft der Federn 31 nach oben bewegt, so wird gleichzeitig auch die Federplatte 28 mit nach oben bewegt, da die Gegenanschläge 33 in der Federplatte 28 auf den Anschlägen 32 an den Führungselementen 29 aufliegen. So that the spring plate 28 can be lifted by means of the guide elements 29, a respective stop 32 is provided on the individual guide elements 29 and a corresponding counter-stop 33 is formed in bores in the spring plate 28, through which the guide elements 29 extend. If the guide elements 29 are moved upward by the spring force of the springs 31, the spring plate 28 is also moved upward at the same time, since the counterstops 33 in the spring plate 28 rest on the stops 32 on the guide elements 29.
Auf diese Weise wird die linear bewegbare Federplatte 28 durch die Führungselemente 29 vom Werkzeugunterteil 27 abgehoben und somit auch der Gewindeformkopf 2, der über die Tragelemente 3 auf der Federplatte 28 befestigt ist. Durch die Anordnung auf der Federplatte 28 wird der Gewinde- formkopf 2 und entsprechend der Gewindeformer 4 mit jeder Bewegung der Federplatte 28 um den gleichen Hub mitbewegt. Der Abstand zwischen dem Gewindeformkopf 2 und den Werkstücken 6 ändert sich dabei nicht. Auf diese Weise verringert sich der Hub, den der Gewindeformer 4 bis zur Oberseite des Werkstücks 6 zurücklegen muss. Der Hub der Werkstücke bzw. der maximale Abstand 30 zwischen der Federplatte 28 und dem Werkzeugunterteil 27 kann beispielsweise 4 mm und der Hub, den der Gewindeformer 4 bis zur Oberseite des Werkstücks 6 zurücklegen muss, kann beispielsweise 6 mm betragen. Der Gewindeformer 4 muss dann nicht mehr um insgesamt 10 mm abgesenkt werden, sondern der Vorgang des Gewindeformens kann bereits beim Absenken der Federplatte 28 beginnen. Der Vorgang des Gewindeformens kann somit bereits beginnen, bevor das Werkstück 6 vollständig abgesenkt worden ist und der Stanzvorgang startet. Da das Gewindeformen mehr Zeit beansprucht als das Stanzen, können so insgesamt höhere Taktraten in der Stanzmaschine erzielt werden. In this way, the linearly movable spring plate 28 is lifted by the guide elements 29 from the tool lower part 27 and thus also the threaded forming head 2, which is fastened on the support elements 3 on the spring plate 28. Due to the arrangement on the spring plate 28 of the threaded forming head 2 and corresponding to the thread former 4 is moved with each movement of the spring plate 28 by the same stroke. The distance between the thread forming head 2 and the workpieces 6 does not change. In this way, the stroke that the thread former 4 has to travel to the top of the workpiece 6 is reduced. The stroke of the workpieces or the maximum distance 30 between the spring plate 28 and the lower tool part 27 may be, for example, 4 mm and the stroke that the thread former 4 has to travel to the top of the workpiece 6 may be, for example, 6 mm. The thread former 4 then no longer has to be lowered by a total of 10 mm, but the thread forming process can already begin when the spring plate 28 is lowered. The process of threading can thus already begin before the workpiece 6 has been completely lowered and the punching process starts. Since the thread forming takes more time than punching, so higher overall clock speeds can be achieved in the punching machine.

Claims

Patentansprüche claims
1. Gewindeformstation (1) mit einem Gewindeformkopf (2) und mindestens zwei Tragelementen (3), die einander gegenüberliegen angeordnet sind und zwischen denen der Gewindeformkopf (2) befestigt ist, wobei in dem Gewindeformkopf (2) ein Gewindeformer (4) auswechselbar befestigt ist und der Gewindeformkopf (2) über ein Kupplungsstück (7) mit einer Gelenkwelle (8) eines Antriebs (9) verbindbar ist, 1. thread forming station (1) with a threaded forming head (2) and at least two support elements (3), which are arranged opposite to each other and between which the thread forming head (2) is fixed, wherein in the thread forming head (2) a thread former (4) replaceably attached is and the thread forming head (2) via a coupling piece (7) with a propeller shaft (8) of a drive (9) is connectable,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass in den Tragelementen (3) Führungsnuten (10) ausgebildet oder Führungsstege angeordnet sind und der Gewindeformkopf (2) an zwei einander gegenüberliegenden Seiten korrespondierende Haltestege (11) aufweist oder in den einander gegenüberliegenden Seiten des Gewindeformkopfes (2) korrespondierende Haltenuten ausgebildet sind, und that in the support elements (3) guide grooves (10) formed or guide webs are arranged and the thread forming head (2) on two opposite sides corresponding holding webs (11) or in the opposite sides of the threaded forming head (2) corresponding retaining grooves are formed, and
dass im montierten Zustand des Gewindeformkopfes (2) mindestens ein Fixierelement (12) an einem Tragelement (3) oder an dem Gewindeformkopf (2) derart befestigt ist, dass der Gewindeformkopf (2) relativ zu den Tragelementen (3) in Längserstreckung der Führungsnuten (10) oder der Führungsstege zumindest in einer Richtung in seiner Position festgelegt ist. in that in the assembled state of the thread forming head (2) at least one fixing element (12) is fastened to a support element (3) or to the thread forming head (2) in such a way that the thread forming head (2) extends in the longitudinal extension of the guide grooves (3) relative to the support elements (3). 10) or the guide webs is fixed at least in one direction in its position.
2. Gewindeformstation (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vier Tragelemente (3) vorgesehen sind, die einander paarweise gegenüberliegen angeordnet sind. 2. tapping station (1) according to claim 1, characterized in that four support elements (3) are provided, which are arranged opposite each other in pairs.
3. Gewindeformstation (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im montierten Zustand des Gewindeformkopfes (2) an den beiden einander gegenüberliegen, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes (2) vorderen Tragelementen (3) jeweils ein Fixierelement (12) befestigt ist, durch das jeweils eine Führungsnut (10) oder eine Haltenut verschlossen ist. 3. tapping station (1) according to claim 1 or 2, characterized in that in the assembled state of the tapping head (2) at the two opposite, in the mounting direction of the tapping head (2) front support members (3) each having a fixing element (12) is attached , by which in each case a guide groove (10) or a retaining groove is closed.
4. Gewindeformstation (1) nach Anspruch 2 oder 3, mit in den Tragelementen (3) ausgebildeten Führungsnuten (10), dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden einander gegenüberliegen, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes (2) hinteren Tragelementen (3) die Führungsnuten (10) jeweils durch ein Anschlagelement (13) verschlossen sind. 4. thread forming station (1) according to claim 2 or 3, formed in the support elements (3) guide grooves (10), characterized in that at the two opposite, in the mounting direction of the threaded forming head (2) rear support elements (3) the guide grooves ( 10) are each closed by a stop element (13).
5. Gewindeformstation (1) nach Anspruch 2 oder 3, mit an den Tragelementen (3) angeordneten Führungsstegen und in den einander gegenüberlie- genden Seiten des Gewindeformkopfes (2) ausgebildeten Haltenuten, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden einander gegenüberliegen, in Montagerichtung des Gewindeformkopfes (2) hinteren Tragelementen (3) Anschlagelemente befestigt sind. 5. thread forming station (1) according to claim 2 or 3, arranged on the support elements (3) guide webs and in the mutually opposite Adjacent sides of the thread forming head (2) formed retaining grooves, characterized in that at the two opposite each other, in the mounting direction of the threaded forming head (2) rear support elements (3) stop elements are attached.
6. Gewindeformstation (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierelemente (12) und die Anschlagelemente (13) jeweils als vorzugsweise baugleiche Platten ausgebildet sind, in denen jeweils eine Bohrung (14) ausgebildet ist, dass in den Tragelementen (3) jeweils eine vorzugsweise durchgehende Gewindebohrung (15) ausgebildet ist, und dass die Fixierelemente (12) und die Anschlagelemente (13) jeweils über eine Schraube (16) an einem Tragelement (3) befestigt sind. 6. tapping station (1) according to claim 4 or 5, characterized in that the fixing elements (12) and the stop elements (13) are each formed as preferably identical plates, in each of which a bore (14) is formed that in the support elements (3) in each case a preferably continuous threaded bore (15) is formed, and that the fixing elements (12) and the stop elements (13) in each case via a screw (16) on a support element (3) are attached.
7. Gewindeformstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (10) und die Haltestege (11) bzw. die Führungsstege und die Haltenuten im Querschnitt jeweils schwalben- schwanzförmig ausgebildet sind. 7. thread forming station (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the guide grooves (10) and the holding webs (11) or the guide webs and the retaining grooves in cross-section each dovetailed tail-shaped.
8. Gewindeformstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Fixierelement (12) ein Sicherheitsschalter (17) befestigt ist, der derart positioniert ist, dass er nur dann ein Freigabesignal ausgibt, wenn der Gewindeformkopf (2) durch Befestigung des Fixierelements (12) in der Gewindeformstation (1) richtig positioniert ist. 8. thread forming station (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that on a fixing element (12) a safety switch (17) is fixed, which is positioned so that it only outputs a release signal when the tapping head (2 ) is properly positioned by fixing the fixing element (12) in the thread forming station (1).
9. Gewindeformstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungsstück (6) ein Kugelgelenk (20) und einen Anschlusszapfen (21) aufweist. 9. tapping station (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the coupling piece (6) has a ball joint (20) and a connecting pin (21).
10. Stanzmaschine mit einem stationären Unterteil (24), mit einem gegenüber dem Unterteil (24) linear bewegbaren Oberteil (25), wobei zwischen dem Unterteil (24) und dem Oberteil (25) Säulen (26) zur Führung des Oberteils (25) bei dessen Hubbewegung angeordnet sind, mit einem auf dem Unterteil (24) befestigten Werkzeugunterteil (27) und mit einer Gewindeformstation (1), 10. punching machine with a stationary lower part (24), with a relative to the lower part (24) linearly movable upper part (25), wherein between the lower part (24) and the upper part (25) columns (26) for guiding the upper part (25) are arranged with its lifting movement, with a lower part (24) attached to the lower tool part (27) and with a thread forming station (1),
wobei die Gewindeformstation (1) einen Gewindeformkopf (2) und mindestens zwei Tragelemente (3) aufweist, die einander gegenüberliegen angeordnet sind und zwischen denen der Gewindeformkopf (2) befestigt ist, und wobei in dem Gewindeformkopf (2) ein Gewindeformer (4) auswechselbar befestigt ist und der Gewindeformkopf (2) über ein Kupplungsstück (7) mit einer Gelenkwelle (8) eines Antriebs (9) verbindbar ist, the tapping station (1) having a tapping head (2) and at least two support elements (3) arranged opposite each other and between which the tapping head (2) is fastened, and wherein in the thread forming head (2) a thread former (4) is interchangeably fixed and the thread forming head (2) via a coupling piece (7) with a propeller shaft (8) of a drive (9) is connectable,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass dem Werkzeugunterteil (27) gegenüberliegend eine Federplatte (28) angeordnet ist, die relativ zum Werkzeugunterteil (27) senkrecht bewegbar ist, dass zwischen dem Werkzeugunterteil (25) und der Federplatte (28) Führungselemente (29) zum Führen der Federplatte (28) angeordnet sind, und dass die Tragelemente (3) auf der Federplatte (28) angeordnet sind. a spring plate (28) is arranged opposite the tool lower part (27) and is vertically movable relative to the tool lower part (27); guide elements (29) for guiding the spring plate (28) between the tool lower part (25) and the spring plate (28). are arranged, and that the support elements (3) on the spring plate (28) are arranged.
11. Stanzmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass an den Führungselementen (29) Anschläge (32) und in der Federplatte (28) korrespondierende Gegenanschläge (33) ausgebildet sind.  11. Punching machine according to claim 10, characterized in that on the guide elements (29) stops (32) and in the spring plate (28) corresponding counter-stops (33) are formed.
12. Stanzmaschine nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (29) durch das linear bewegbare Oberteil (25) von einer ersten Position in eine zweite Position verbringbar sind. 12. Punching machine according to claim 10 or 11, characterized in that the guide elements (29) can be brought by the linearly movable upper part (25) from a first position to a second position.
13. Stanzmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (29) durch eine Federkraft in der ersten Position gehalten sind. 13. Punching machine according to claim 12, characterized in that the guide elements (29) are held by a spring force in the first position.
14. Stanzmaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindeformstation (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgestaltet ist. 14. Punching machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that the thread forming station (1) is designed according to one of claims 1 to 9.
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