WO2019017823A1 - Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support - Google Patents

Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support Download PDF

Info

Publication number
WO2019017823A1
WO2019017823A1 PCT/RU2018/050078 RU2018050078W WO2019017823A1 WO 2019017823 A1 WO2019017823 A1 WO 2019017823A1 RU 2018050078 W RU2018050078 W RU 2018050078W WO 2019017823 A1 WO2019017823 A1 WO 2019017823A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
saddle
wheel
control
exposed
rack
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/050078
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Original Assignee
Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич БОРИСИХИН filed Critical Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Publication of WO2019017823A1 publication Critical patent/WO2019017823A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K1/00—Unicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K17/00—Cycles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00—Bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor

Definitions

  • a sitting device mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control.
  • a sitting device mounted to a hoverboard with an exhibited wheel as an additional fulcrum and with control is intended to ensure safe riding on a hoverboard, as well as to increase safe movement speed on uneven roads and in the dark time of day and belong to the fields of medicine and transport engineering, as well as to the areas of recreation and tourism.
  • Known gyroscooter to which it is possible to mount the device for a ride while sitting with the wheel exposed, as an additional fulcrum and with control and described in the “Gyroskuter” source located at the Internet address: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep .
  • Giroskuter contains in its design two wheels on the sides and located coaxially or on the same axis. The axis, in turn, is located across the direction of movement of the device.
  • the device also contains a structural element in the form of a platform, which translates the body weight of a person, while the entire body weight is perceived by the feet and joints of the person, however, the device is driven by a power source in the form of electric motors that transmit rotation to the vehicle's wheels , in the same time
  • the device contains a vehicle control element in the form of a platform consisting of two foot areas, left and right, pivoting along the axis of the wheels. Gyroscopic sensors are installed in the foot pads to self-balance and maintain the horizontal position of these pads.
  • a sitting device mounted to a hoverboard, described in the source of the 3-wheel Hirroskuter Electro. N ° 1071593979, posted June 27 at 22:34, located at the Internet address: https: //www.avito. m / odintsovo / mototsikly_i_mototehnika / giroskuter_elektro_3- h_kolesnyy_1071593979.
  • a distinctive feature of this device for driving while sitting, mounted to the vehicle is that the saddle is mounted on a rack of variable length, and the rack itself is mounted rigidly to the vehicle body.
  • the vehicle has a front wheel, as an additional point of support, and, which, in turn, is performed with controlling the rotation of this wheel to change the direction of movement by turning the control lever.
  • a sitting device mounted to a hoverboard, which is chosen as the closest analogue and described in the source "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga ", (PL), located at the Internet address: http: // sprzedajemy ⁇ l / aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407.
  • a hoverboard is that the saddle is mounted on a variable-length stand, and the stand itself is mounted rigidly to the hover case, which, in turn, ensures that the stand is aligned with the saddle in relation to the design elements of the hoverboard.
  • the invention is based on the task of improving a sitting device mounted to a hover by adding an at least one to an element of the device, such as a stand, with a saddle attached to its upper part, which is additionally attached to it by means of intermediate elements and hinged beams.
  • the exposed wheel is configured to control the rotation of this exposed wheel to change the direction of movement by turning the control lever and the possibility of fixing this angle of rotation mainly in the neutral position, with
  • This is a stand with a saddle, held by parts of the human body behind the saddle from deflection back and forth when the control lever is deflected back and forth and, therefore, as a result Ia this device manages to allow safe driving at giroskutere to temporarily put up the wheel as an additional point of support, as well as to increase the safe speed of movement road irregularities, overcoming obstacles or at night, and for the convenience of using this invention in its design can be applied such versions that contain exposed wheel made freely rotating or exposed wheel made freely rotating with braking or exposed wheel made with forced rotation
  • a sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, can be a device that is different in that it contains an exposed wheel made freely rotating or characterized in that it contains an exposed wheel made freely rotating with braking.
  • the exposed wheel can be made with forced rotation from an electric motor, for example, in the form of a motor-wheel.
  • Another option for a sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel as an additional fulcrum and with control can be a device that is different in that the driven wheel can be attached to the element of a sitting device mounted to a hoverboard for example, to a rack with a saddle as a removable element.
  • a sitting device mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control can be a device that differs in that the saddle is made in the form of a bicycle saddle, which is attached to the top of the rack, with a lift the front, narrow part of the saddle is higher than the rear, wide part of the saddle, in order to keep the body parts behind the saddle from deflecting back and forth of the rack with the saddle when the control lever is deflected back and forth.
  • the wide part of the saddle resting against the legs of a person keeps the stand from deflecting forward when the control lever is deflected forward, and lifting the front, narrow part of the saddle above the rear, wide part of the saddle, resting against the lower part of the body keeps the stand back from deflecting back when the control lever moves backward that provides an independent deviation of the control lever from the remaining fixed, stand with a saddle.
  • the angle of the position of this bike saddle relative to the body of the person sitting on it approximately corresponds to the position of the same saddle fixed to the bike relative to the body. cyclist because of the natural inclination of the cyclist to the helm of the bike.
  • the next option for a sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control can be a device that is different in that the saddle can be made constructively with elements abutting the human body, in order to allow parts to be held the body of a person with a saddle with such elements from deflection back and forth of a rack with a saddle when the control lever is deflected back and forth and, thereby, ensuring an independent deflection of the control lever from, remaining ysya stationary rack with saddle.
  • a sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel, as an additional point of support and with control
  • the exposed wheel can be attached to the element of the sitting device, for example, to a stand with a saddle , by means of intermediate elements and hinged beams, with tightening of the exposed wheel to the initial, upper and / or exposed position by the spring / springs, as an element / control elements in the plane of its exposure.
  • a sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel as an additional fulcrum and with control is illustrated with drawings of a graphical application, which show:
  • FIG. 1 - depicted in the form of a rectangular isometric projection; a schematic diagram of a sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, and which is mounted as a removable element, while the exposed wheel is freely rotating, and the whole structure of the exposed wheel with control is attached to the rack with the saddle as a removable element, at the same time the saddle is made in the form of a bicycle saddle, which is attached to the rack, in its upper part, with a lift in front it, a narrow part of the saddle above the rear, wide part of the saddle, at the same time the exposed wheel is attached to the rack with the saddle, by means of hinged beams, with tightening the exposed wheel to its initial, upper position by the compression spring;
  • FIG. 2 is depicted in the form of a rectangular isometric projection; a schematic diagram of a device for driving sitting, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control and which is mounted as a removable element and which is visually mounted on hoverboard;
  • FIG. 3 - one device is shown for a sitting ride, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with a control with a tapped exposed wheel to its initial, upper position (Fig. Pro), and the other, the same device is depicted with the exposed wheel in the position of the additional point of support on the unevenness of the road (Fig. 36), while the saddle is made in the form of a bicycle saddle that is attached to the rack in its upper part, with the front, narrow part of the saddle rising above the rear, wide part of the saddle with visual confirmation Niemi about holding the seat bottom part of a human body from the offset back from the direction of motion.
  • the position of users on each of the devices is dashed;
  • FIG. 4 - section A-A is depicted with securing the bicycle seat between the user's legs with visual confirmation that the saddle is held by parts of the human body from moving forward in the direction of movement.
  • the saddle At the top of the movable part 5 of the rack is attached the saddle from the bicycle 6 and which is attached to the movable part of the 5 of the rack with the front, narrow part of the saddle in Above the rear, wide part of the saddle at an angle a.
  • bracket 8 To the fixed part 4 of the rack bolted connections 7 is mounted bracket 8.
  • Arm 8 contains the upper hinge 9 and the lower hinge 10.
  • a compression spring 19 is installed, installed with the ability to pull up the exposed wheel 2 on the beam 14 to its initial, upper position by turning the beam 14 on the hinge A axis 10.
  • hydraulic cylinder 20 with the ability to block the flow of fluid to / from the hydraulic cylinder along the working line of the hydraulic system 21 by means of a check valve 22, which causes the piston to stop in the hydraulic cylinder 20 and thereby fix the position of the beam 14 in a predetermined position. While the intake / discharge of hydraulic fluid in the working line of the hydraulic system 21 is from / to an open-type tank 23.
  • a hinge 24 is attached to the beam 14 on the opposite end, to the movable part of which a lever 25 is attached.
  • a hinge 26 is attached to this lever, on one side is attached a hinge 26, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates, and on the other A hinge 27 is attached to it.
  • a lever 28 with a hinge 29 is attached to the beam 14.
  • a hydraulic cylinder 30 is attached to the hinges between them with the ability to lock the fluid flow to / from the hydraulic cylinder along the working line of the hydraulic system 31 using a shut-off valve valve 32, which causes it to stop by shnya in the hydraulic cylinder 30 and thereby fixing the position of the lever 25 in a predetermined position.
  • swivel beam 33 of the control lever with the hinge 34 at the end is fixed to the movable part of the hinge 34 at the end.
  • T-shaped steering part 35 of the control lever To the movable part of the hinge 34 is attached T-shaped steering part 35 of the control lever.
  • a lever 36 with a hinge 37 is also attached to the rotary beam 33.
  • a link 38 connects the hinge 37 to the hinge 39 mounted on the beam 14 and is intended to transmit rotation on the B axis of the hinge 9 from the control lever consisting of the rotary beam 33 and the T-shaped steering part 35, to the beam 14 with the exposed wheel 2 for lowering or raising it.
  • a lever 40 with a hinge 41 is attached to the swivel beam 33 of the control lever, and a lever 42 with a hinge 43 is attached to the T-shaped steering part 35 of the control lever and the hydraulic cylinder 44 is attached to these hinges 41 and 43 with the ability to supply or select fluid along the working line of the hydraulic system 31 into the hydraulic cylinder 30 when turning the T-shaped steering part 35 with the lever 42 along the C axis of the hinge 34 and thereby providing the same turning of the lever 25 along the D axis of the hinge 24 together with the exposed wheel 2 to change the direction of the vehicle.
  • Shut-off valves 22 and 32 are installed on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever to be able to manually lock the fluid flow along the corresponding working lines of the hydraulic system 21 and 31.
  • the gyroscopic sensors of the gyroscooter and the hoverboard with a sitting device self-balancing wheel rotation on command from the gyro sensors in the right direction for balancing.
  • the person who is going to go becomes his feet on the hoverboard, and then sits on the saddle 6 (Fig. Pro), transferring to him a significant part of his weight, while his legs are slightly bent.
  • this person moves the center of gravity of his body forward and the wheels of the hoverboard begin to rotate on command from gyroscopic sensors in the direction of displacement of the center of gravity and the vehicle, with the user sitting on it, begins to move.
  • the user manually, holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the shut-off valve 22 and releases the beam 14 from fixing .
  • the lever 16 attached to the beam 14 rotates together with this beam and presses the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19, overcoming its resistance, while the other ends of the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19 remain stationary due to the rigid attachment of the lever 11 to the bracket 8 and therefore the liquid from the hydraulic cylinder 20 begins to flow along the working line of the hydraulic system 21 into an open type tank 23.
  • An open type of tank means that the pressure inside it is atmospheric. Further, the user can close the check valve 22 and lock the beam 14 in this position.
  • the user manually holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the stop valve 32 and releases the lever 25 from locking.
  • the hinge 26 is fastened to this lever 25, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates.
  • the user turns on the C-axis 34 of the hinge 34 in the direction he needs the T-shaped steering part 35 of the control lever with the lever 42 attached to it turn, presses on the hydraulic cylinder 44, the other end of which remains stationary due to the rigid attachment of the lever 40 to the swivel beam 33 of the control lever and the liquid from the hydraulic cylinder 44 begins to flow along the working line of the hydraulic system 31 into the hydraulic cylinder 30, one end of which W remains unmoving due to the rigid fastening of the lever 28 to the beam 14, and the other end begins to act on the lever 25 and rotate it on the axis D of the hinge 24. Together with the lever 25, attached to it the hinge 26, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates, begins to turn and the exposed wheel 2 itself.
  • the user manually, holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the shut-off valve 22 and releases the beam 14 from fixing. Then pulls the T-shaped steering part 35 of the control lever together with the control arm rotor 33, while the narrow part of the saddle 6 abuts against the lower part of the person’s body (FIG. Za) and holds the fixed part 4 of the rack and the height-adjustable movable part 5 pillars from the deviation back, and the pivot beam 33 of the control lever rotates on the axis B of the hinge 9.
  • the lever 36 attached to the pivot beam 33 of the control lever rotates together with it and pulls link 38, which in turn pulls the by myself beam 14 and turns it on the axis A of the hinge 10.
  • the beam 14 raises the exposed wheel 2 to the upper initial position.
  • the lever 16 attached to the beam 14 rotates together with this beam and, together with the action of the compression spring 19, pulls out the hydraulic cylinder 20, while the other ends of the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19 remain stationary due to the rigid attachment of the lever 11 to the bracket 8 and, as a result, fluid from an open-type tank 23 begins to flow along the working line of the hydraulic system 21 into the hydraulic cylinder 20. Further, the user can close the shut-off valve 22 and fix the beam 14 in this position (Fig. 3a).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

A device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated having an extendable controllable wheel that acts as an additional point of support serves to ensure safety when riding a self-balancing scooter. The device comprises a post with a seat fastened to the upper part thereof, and an extendable wheel also fastened to said post as an additional point of support and which, in turn, is controllable within the plane in which said wheel is extended by means of tilting a control lever forward and backward. The extendable wheel can be controlled by turning said extendable wheel in order to change the direction of movement by means of turning the control lever. The post with the seat is kept by parts of a person's body via the seat from tilting forward and backward during the forward and backward tilting of the control lever.

Description

Описание  Description
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением.  A sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control.
Класс МПК: IPC Class:
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением предназначено для обеспечения безопасной езды на гироскутере, а также для увеличения безопасной скорости передвижения на неровностях дороги и в тёмное время суток и относятся к сферам медицины и транспортного машиностроения, а также к сферам отдыха и туризма. A sitting device mounted to a hoverboard with an exhibited wheel as an additional fulcrum and with control is intended to ensure safe riding on a hoverboard, as well as to increase safe movement speed on uneven roads and in the dark time of day and belong to the fields of medicine and transport engineering, as well as to the areas of recreation and tourism.
Известен гироскутер, к которому возможно монтирование устройства для езды сидя с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением и описанный в источнике "Гироскутер", находящейся по адресу в сети Интернет: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep. Гироскутер содержит в своей конструкции два колеса по бокам и расположенных соосно либо на одной оси. Ось, в свою очередь расположена поперёк направлению движения устройства. Устройство также содержит конструктивный элемент в виде платформы, на который переводится вес тела человека, при этом весь вес тела воспринимается ступнями и суставами ног человека, вместе с тем устройство приводится в движение с помощью источника силы в виде электрических двигателей, передающих вращение на колёса транспортного средства, в то же время устройство содержит элемент управления транспортным средством в виде платформы, состоящей из двух поворотных вдоль оси колёс площадок для ног - левой и правой. В площадках для ног установлены гироскопические датчики для самобалансировки и поддержания горизонтального положения этих площадок. Воздействуя ступнями ног на эти, поворотные вдоль оси колёс, площадки для ног, задаётся угол поворота и, следовательно угол отклонения гироскопических датчиков в этих площадках от нейтрального, чаще всего горизонтального, положения и, тем самым, задаётся скорость вращения левого и/или правого колеса, а также направление движение всего устройства в целом. При езде на таком устройстве присутствует внешняя эффектность уверенного передвижения стоя на двухколёсном транспортном средстве с колёсами по бокам. Known gyroscooter, to which it is possible to mount the device for a ride while sitting with the wheel exposed, as an additional fulcrum and with control and described in the “Gyroskuter” source located at the Internet address: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep . Giroskuter contains in its design two wheels on the sides and located coaxially or on the same axis. The axis, in turn, is located across the direction of movement of the device. The device also contains a structural element in the form of a platform, which translates the body weight of a person, while the entire body weight is perceived by the feet and joints of the person, however, the device is driven by a power source in the form of electric motors that transmit rotation to the vehicle's wheels , in the same time The device contains a vehicle control element in the form of a platform consisting of two foot areas, left and right, pivoting along the axis of the wheels. Gyroscopic sensors are installed in the foot pads to self-balance and maintain the horizontal position of these pads. Acting on these legs, turning along the axis of the wheels, footpads, sets the angle of rotation and, therefore, the deflection angle of gyroscopic sensors in these areas from the neutral, usually horizontal, position and, thereby, sets the speed of rotation of the left and / or right wheel , as well as the direction of movement of the entire device as a whole. When driving on such a device, there is an external showiness of confident movement while standing on a two-wheeled vehicle with wheels on its sides.
Недостатком данного устройства является то, что в результате его использования ступни и суставы ног человека воспринимают весь вес его тела, и при длительной поездке ноги человека будут уставать, а при езде по неровной поверхности появляется необходимость сбавить скорость передвижения до около нуля для преодоления препятствия и повышается вероятность упасть.  The disadvantage of this device is that as a result of its use, the feet and joints of the person’s legs perceive the entire weight of his body, and on a long trip, the legs of the person will get tired, and when driving on an uneven surface, it becomes necessary to reduce the speed of movement to about zero to overcome the obstacle and increases probability of falling.
Также известно устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, описанное в источнике "Гироскутер электро 3-х колесный. N° 1071593979, размещено 27 июня в 22:34", находящейся по адресу в сети Интернет: https://www.avito.m/odintsovo/mototsikly_i_mototehnika/giroskuter_elektro_3- h_kolesnyy_1071593979. Отличительной особенностью данного устройства для езды сидя, монтируемого к транспортному средству является то, что седло крепится на стойке переменной длины, а сама стойка монтируется жёстко к корпусу транспортного средства. Кроме того, транспортное средство имеет спереди колесо, как дополнительную точку опоры, и, которое, в свою очередь, выполнено с управлением поворотом этого колеса для изменения направления движения с помощью поворота рычага управления. Also known is a sitting device, mounted to a hoverboard, described in the source of the 3-wheel Hirroskuter Electro. N ° 1071593979, posted June 27 at 22:34, located at the Internet address: https: //www.avito. m / odintsovo / mototsikly_i_mototehnika / giroskuter_elektro_3- h_kolesnyy_1071593979. A distinctive feature of this device for driving while sitting, mounted to the vehicle is that the saddle is mounted on a rack of variable length, and the rack itself is mounted rigidly to the vehicle body. In addition, the vehicle has a front wheel, as an additional point of support, and, which, in turn, is performed with controlling the rotation of this wheel to change the direction of movement by turning the control lever.
Недостатком данного устройства является то, что в результате его использования пользователь на таком устройстве сидит низко, согнув ноги в коленях, а само транспортное средство постоянно опирается на три точки опоры, поэтому при езде на таком устройстве утрачивается внешняя эффектность уверенного передвижения стоя на двухколёсном транспортном средстве с колёсами по бокам.  The disadvantage of this device is that as a result of its use, the user sits low on such a device, having bent legs at the knees, and the vehicle itself constantly relies on three points of support, therefore when driving on such a device, the external effectiveness of confident movement is lost while standing on a two-wheeled vehicle. with wheels on the sides.
Также известно устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, которое и выбрано в качестве ближайшего аналога и описанное в источнике "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga", (PL), находящейся по адресу в сети Интернет: http://sprzedajemy^l/aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407. Отличительной особенностью данного устройства для езды сидя, монтируемое к гироскутеру является то, что седло крепится на стойке переменной длины, а сама стойка монтируется жёстко к корпусу гироскутера, что, в свою очередь, обеспечивает выравнивание стойки с седлом по отношению к элементам конструкции гироскутера. При этом управление осуществляется воздействием ступнями ног на отклоняющиеся вперёд- назад площадки для управления. Also known is a sitting device, mounted to a hoverboard, which is chosen as the closest analogue and described in the source "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga ", (PL), located at the Internet address: http: // sprzedajemy ^ l / aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407. A distinctive feature of this device for a sitting device, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card, you can use a sitting card. a hoverboard is that the saddle is mounted on a variable-length stand, and the stand itself is mounted rigidly to the hover case, which, in turn, ensures that the stand is aligned with the saddle in relation to the design elements of the hoverboard. back site for control of
Недостатком данного устройства для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, является то, что при такой его конструкции существуют только две точки опоры в местах контакта колёс, расположенных по бокам, что уменьшает возможность удерживать равновесие человеком в продольной плоскости гироскутера на неровностях дороги и при преодолении препятствий, кроме того, пользователь на таком устройстве сидит низко, согнув ноги в коленях, а это затрудняет сохранение равновесия пользователем с помощью движения средней и верхней частей своего тела на неровностях дороги, либо для преодоления этих неровностей пользователю придётся подниматься на выпрямленные ноги на гироскутере из этого низкого положения.  The disadvantage of this device for riding while mounted to a hoverboard is that, with this design, there are only two points of support at the contact points of the wheels located on the sides, which reduces the ability to maintain human balance in the longitudinal plane of the hoverboard on uneven roads and when overcoming obstacles besides, the user is sitting low on such a device, having bent his knees, and this makes it difficult for the user to maintain balance by moving the middle and upper parts of his body on the back rams of the road, or to overcome these irregularities, the user will have to climb straight legs on the hoverboard from this low position.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру путём того, что к элементу этого устройства, например к стойке, с прикреплённым в её верхней части седлом, дополнительно крепится, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, как минимум одно, выставляемое колесо, как дополнительная точка опоры, и, которое, в свою очередь, выполнено с управлением в плоскости его выставления с помощью отклонения вперёд- назад, регулируемого по высоте, рычага управления и который приводится в движение руками, а также с возможностью фиксации в плоскости выставления, вместе с тем, выставляемое колесо выполнено с возможностью управления поворотом этого выставляемого колеса для изменения направления движения с помощью поворота рычага управления и возможностью фиксации этого угла поворота преимущественно в нейтральном положении, при этом стойка с седлом, удерживается частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад при отклонении вперёд-назад рычага управления и, таким образом, в результате использования этого устройства, удаётся обеспечить возможность безопасной езды на гироскутере с временно выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры, а также увеличить безопасную скорость передвижения на неровностях дороги, при преодолении препятствий или в тёмное время суток, а для удобства использования данного изобретения в его конструкции могут быть применены такие варианты исполнения, которые содержат выставляемое колесо выполненное свободно вращающимся или выставляемое колесо выполненное свободно вращающимся с торможением либо выставляемое колесо выполненное с принудительным вращением от электромотора, например, в виде мотор-колеса, вместе с тем, выставляемое колесо с управлением может крепится к элементу устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, например к стойке с седлом как съёмный элемент, а также седло может быть выполнено в виде седла велосипеда, которое прикреплено к стойке, в её верхней части, с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла, для удерживания частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления либо седло может быть выполнено конструктивно с возможностью удерживания частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления и, кроме того, выставляемое колесо может крепится к элементу устройства для езды сидя, например к стойке с седлом, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, с подтягиванием выставляемого колеса в начальное, верхнее и/или выставляемое положение пружиной/пружинами. The invention is based on the task of improving a sitting device mounted to a hover by adding an at least one to an element of the device, such as a stand, with a saddle attached to its upper part, which is additionally attached to it by means of intermediate elements and hinged beams. exposed wheel, as an additional point of support, and, which, in turn, is performed with control in the plane of its setting with the help of deflection back and forth, adjustable in height, control lever and which th is set in motion by the hands, as well as with the possibility of fixation in the plane of exposure, at the same time, the exposed wheel is configured to control the rotation of this exposed wheel to change the direction of movement by turning the control lever and the possibility of fixing this angle of rotation mainly in the neutral position, with This is a stand with a saddle, held by parts of the human body behind the saddle from deflection back and forth when the control lever is deflected back and forth and, therefore, as a result Ia this device manages to allow safe driving at giroskutere to temporarily put up the wheel as an additional point of support, as well as to increase the safe speed of movement road irregularities, overcoming obstacles or at night, and for the convenience of using this invention in its design can be applied such versions that contain exposed wheel made freely rotating or exposed wheel made freely rotating with braking or exposed wheel made with forced rotation from an electric motor, for example, in the form of a motor-wheel, at the same time, the control wheel can be attached to the element of the device for driving walking, mounted to a hoverboard, for example, to a rack with a saddle as a removable element, and also the saddle can be made in the form of a bicycle saddle that is attached to the rack, in its upper part, with the front, narrow part of the saddle rising above the rear, wide part of the saddle, for holding parts of the human body behind the saddle from deflecting back and forth of a rack with a saddle when the control lever is deflected back and forth or the saddle can be made constructively with the possibility of holding parts of the human body behind the saddle from deflecting back and forth of the rack from a saddle when the control lever is deflected back and forth and, in addition, the wheel can be attached to the device for sitting, for example, to a rack with a saddle, by means of intermediate elements and hinged beams, with the wheel being pulled up to the initial, upper and / or exposed position spring / springs.
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, при этом монтируемое с возможностью управлять движением гироскутера воздействием ступнями ног на отклоняющиеся вперёд-назад площадки для управления и содержит, регулируемую по высоте, стойку с прикреплённым в её верхней части седлом, например седлом от велосипеда и, к элементу этого устройства, например к стойке с седлом, дополнительно крепится, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, как минимум одно, выставляемое колесо, как дополнительная точка опоры, и, которое, в свою очередь, выполнено с управлением в плоскости его выставления с помощью отклонения вперёд-назад, регулируемого по высоте, рычага управления и который приводится в движение руками, а также с возможностью фиксации в плоскости выставления, вместе с тем, выставляемое колесо выполнено с возможностью управления поворотом этого выставляемого колеса для изменения направления движения с помощью поворота рычага управления и возможностью фиксации этого угла поворота преимущественно в нейтральном положении, при этом стойка с седлом, удерживается частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад при отклонении вперёд-назад рычага управления, что обеспечивает независимое отклонение рычага управления от, остающейся неподвижной, стойки с седлом и тем самым приводится в движение выставляемое колесо воздействием этого рычага управления на шарнирные балки. Таким образом выставляемое колесо опускается на поверхность дороги и образуется дополнительная точка опоры на неровностях дороги и при преодолении препятствий, а также в тёмное время суток, что обеспечивает возможность безопасной езды на гироскутере, а также увеличивает безопасную скорость передвижения. A sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, while being mounted with the ability to control the hoverboard's movement by the impact of its feet on the forward-deflecting platforms for control and contains, adjustable in height, a stand with an attached in its upper part by a saddle, for example a saddle from a bicycle and, to an element of this device, for example, to a rack with a saddle, it is additionally attached by means of intermediate elements and pivotally fixed beams, At least one wheel, exposed as an additional point of support, and which, in turn, is performed with control in the plane of its setting by deflecting back and forth, height adjustable, control lever and which is driven by hand, as well as the possibility of fixing in the plane of exposure, however, the exposed wheel is arranged to control the rotation of this exposed wheel to change the direction of movement by turning the control lever and the possibility of fixing this angle along the gate is mostly in a neutral position, with the stand with a saddle held by parts of the human body for the saddle from the deviation back and forth when the control lever is deflected back and forth, which provides independent control lever deviation from the stationary strut with the saddle and thereby sets the wheel exposed by the action of this control lever on the hinged beams. Thus, the exposed wheel is lowered to the road surface and an additional point of support is formed on the unevenness of the road and when overcoming obstacles, as well as at night, which ensures the possibility of safe driving on a hoverboard and also increases the safe speed of movement.
Другим вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, может быть устройство, которое отличается тем, что оно содержит выставляемое колесо выполненное свободно вращающимся или отличающееся тем что оно содержит выставляемое колесо выполненное свободно вращающимся с торможением. Также выставляемое колесо может быть выполнено с принудительным вращением от электромотора, например, в виде мотор- колеса.  Another option for a sitting device mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, can be a device that is different in that it contains an exposed wheel made freely rotating or characterized in that it contains an exposed wheel made freely rotating with braking. Also, the exposed wheel can be made with forced rotation from an electric motor, for example, in the form of a motor-wheel.
Ещё одним вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, может быть устройство, которое отличается тем, что выставляемое колесо с управлением может крепится к элементу устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, например к стойке с седлом как съёмный элемент.  Another option for a sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel as an additional fulcrum and with control can be a device that is different in that the driven wheel can be attached to the element of a sitting device mounted to a hoverboard for example, to a rack with a saddle as a removable element.
Также ещё одним вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, может быть устройство, которое отличается тем, что седло выполнено в виде седла велосипеда, которое прикреплено к верхней части стойки, с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла, для удерживания частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления. При этом широкая часть седла упираясь в ноги человека удерживает стойку от отклонения вперёд при отклонении вперёд рычага управления, а подъём передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла, упираясь в нижнюю часть туловища человека удерживает стойку от отклонения назад при отклонении назад рычага управления, что обеспечивает независимое отклонение рычага управления от, остающейся неподвижной, стойки с седлом. Угол же положения этого седла велосипеда по отношению к телу сидящего на нём человека примерно соответствует положению такого же седла, закреплённому на велосипеде по отношению к телу велосипедиста из-за естественного наклона велосипедиста к рулю велосипеда.Also another option for a sitting device mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, can be a device that differs in that the saddle is made in the form of a bicycle saddle, which is attached to the top of the rack, with a lift the front, narrow part of the saddle is higher than the rear, wide part of the saddle, in order to keep the body parts behind the saddle from deflecting back and forth of the rack with the saddle when the control lever is deflected back and forth. At the same time, the wide part of the saddle resting against the legs of a person keeps the stand from deflecting forward when the control lever is deflected forward, and lifting the front, narrow part of the saddle above the rear, wide part of the saddle, resting against the lower part of the body keeps the stand back from deflecting back when the control lever moves backward that provides an independent deviation of the control lever from the remaining fixed, stand with a saddle. The angle of the position of this bike saddle relative to the body of the person sitting on it approximately corresponds to the position of the same saddle fixed to the bike relative to the body. cyclist because of the natural inclination of the cyclist to the helm of the bike.
Следующим вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, может быть устройство, которое отличается тем, что седло может быть выполнено конструктивно с элементами, упирающимися в тело человека, для обеспечения возможности удерживания частями тела человека за седло с такими элементами от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления и, обеспечения тем самым независимого отклонения рычага управления от, остающейся неподвижной, стойки с седлом. The next option for a sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, can be a device that is different in that the saddle can be made constructively with elements abutting the human body, in order to allow parts to be held the body of a person with a saddle with such elements from deflection back and forth of a rack with a saddle when the control lever is deflected back and forth and, thereby, ensuring an independent deflection of the control lever from, remaining ysya stationary rack with saddle.
Также, другим вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением, может быть устройство, которое отличается тем, что выставляемое колесо может крепится к элементу устройства для езды сидя, например к стойке с седлом, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, с подтягиванием выставляемого колеса в начальное, верхнее и/или выставляемое положение пружиной/пружинами, как элементом/элементами управления в плоскости его выставления.  Also, another option for a sitting device mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional point of support and with control, can be a device that is different in that the exposed wheel can be attached to the element of the sitting device, for example, to a stand with a saddle , by means of intermediate elements and hinged beams, with tightening of the exposed wheel to the initial, upper and / or exposed position by the spring / springs, as an element / control elements in the plane of its exposure.
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением проиллюстрированы чертежами графического приложения, на которых представлены: A sitting device mounted to a hoverboard with an exposed wheel as an additional fulcrum and with control is illustrated with drawings of a graphical application, which show:
На фиг. 1 - изображена в виде прямоугольной изометрической проекции принципиальная схема устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением и, которое выполнено монтируемым как съёмный элемент, при этом выставляемое колесо выполнено свободно вращающимся, а вся конструкция выставляемого колеса с управлением крепится к стойке с седлом как съёмный элемент, в то же время седло выполнено в виде седла велосипеда, которое прикреплено к стойке, в её верхней части, с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла, вместе с тем выставляемое колесо крепится к стойке с седлом, посредством шарнирно закреплённых балок, с подтягиванием выставляемого колеса в начальное, верхнее положение пружиной сжатия;  FIG. 1 - depicted in the form of a rectangular isometric projection; a schematic diagram of a sitting device, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control, and which is mounted as a removable element, while the exposed wheel is freely rotating, and the whole structure of the exposed wheel with control is attached to the rack with the saddle as a removable element, at the same time the saddle is made in the form of a bicycle saddle, which is attached to the rack, in its upper part, with a lift in front it, a narrow part of the saddle above the rear, wide part of the saddle, at the same time the exposed wheel is attached to the rack with the saddle, by means of hinged beams, with tightening the exposed wheel to its initial, upper position by the compression spring;
На фиг. 2 - изображена в виде прямоугольной изометрической проекции принципиальная схема устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением и, которое выполнено монтируемым как съёмный элемент и, которая визуально смонтирована на гироскутере; FIG. 2 is depicted in the form of a rectangular isometric projection; a schematic diagram of a device for driving sitting, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control and which is mounted as a removable element and which is visually mounted on hoverboard;
На фиг. 3 - изображено одно устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением с подтянутым выставляемым колесом в начальное, верхнее положение (фиг. За), а другое, такое же устройство изображено с выставляемым колесом в положении дополнительной точки опоры на неровности дороги (фиг. 36), при этом седло выполнено в виде седла велосипеда, которое прикреплено к стойке, в её верхней части, с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла с визуальным подтверждением об удерживании седла нижней частью туловища человека от смещения назад от направления движения. Положение пользователей на каждом из устройств изображено штриховой линией;  FIG. 3 - one device is shown for a sitting ride, mounted to a hoverboard, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with a control with a tapped exposed wheel to its initial, upper position (Fig. Pro), and the other, the same device is depicted with the exposed wheel in the position of the additional point of support on the unevenness of the road (Fig. 36), while the saddle is made in the form of a bicycle saddle that is attached to the rack in its upper part, with the front, narrow part of the saddle rising above the rear, wide part of the saddle with visual confirmation Niemi about holding the seat bottom part of a human body from the offset back from the direction of motion. The position of users on each of the devices is dashed;
На фиг. 4 - изображено сечение А-А с закреплением седла велосипеда между ног пользователя с визуальным подтверждением об удерживании седла частями тела человека от смещения вперёд по направлению движения.  FIG. 4 - section A-A is depicted with securing the bicycle seat between the user's legs with visual confirmation that the saddle is held by parts of the human body from moving forward in the direction of movement.
В качестве примера конкретного исполнения устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру 1 с выставляемым колесом 2, как дополнительной точкой опоры и с управлением предлагается устройство 3, изображённое на фигуре 1 и выполненное монтируемым к гироскутеру как съёмный элемент и которое содержит, помимо прочего, неподвижную часть 4 стойки и регулируемую по высоте, подвижную часть 5. Вверху подвижной части 5 стойки прикрепляется седло от велосипеда 6 и которое прикреплено к подвижной части 5 стойки с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла под углом а. К неподвижной части 4 стойки болтовыми соединениями 7 крепится кронштейн 8. Кронштейн 8 содержит верхний шарнир 9 и нижний шарнир 10. К нижней части кронштейна 8 крепится рычаг 11 с шарнирами 12 и 13. К подвижной части шарнира 10 крепится балка 14 которая имеет рычаг 16 с шарнирами 17 и 18. При этом, между шарнирами 12 и 17 установлена пружина сжатия 19, установленная с возможностью подтягивать выставляемое колесо 2 на балке 14 в начальное, верхнее положение, поворачиванием балки 14 на оси А шарнира 10. В то же время между шарнирами 13 и 18 установлен гидроцилиндр 20 с возможностью запирать поток жидкости в/из гидроцилиндра по рабочей линии системы гидравлики 21 с помощью запорного клапана 22, что приводит к остановке поршня в гидроцилиндре 20 и фиксации тем самым положения балки 14 в заданном положении. При этом забор/слив гидравлической жидкости по рабочей линии системы гидравлики 21 производится из /в бак открытого типа 23. Вместе с тем, к балке 14 на противоположном её конце крепится шарнир 24, к подвижной части которого крепится рычаг 25. К этому рычагу с одной его стороны крепится шарнир 26, в котором вращается ось выставляемого колеса 2, а с другой стороны к нему крепится шарнир 27. В то же время к балке 14 прикреплён рычаг 28 с шарниром 29. При этом к шарнирам, между ними, крепится гидроцилиндр 30 с возможностью запирать поток жидкости в/из гидроцилиндра по рабочей линии системы гидравлики 31 с помощью запорного клапана 32, что приводит к остановке поршня в гидроцилиндре 30 и фиксации тем самым положения рычага 25 в заданном положении. Вместе с тем, к подвижной части верхнего шарнира 9 крепится поворотная балка 33 рычага управления с шарниром 34 на конце. К подвижной части шарнира 34 крепится Т- образная рулевая часть 35 рычага управления. К поворотной балке 33 также крепится рычаг 36 с шарниром 37. Звено 38 соединяет шарнир 37 с шарниром 39, установленным на балке 14 и предназначено для передачи вращения на оси В шарнира 9 от рычага управления, состоящего из поворотной балки 33 и Т-образной рулевой части 35, к балке 14 с выставляемым колесом 2 для его опускания или поднимания. К поворотной балке 33 рычага управления крепится рычаг 40 с шарниром 41, а к Т-образной рулевой части 35 рычага управления крепится рычаг 42 с шарниром 43 и к этим шарнирам 41 и 43 крепится гидроцилиндр 44 с возможностью подавать или отбирать жидкость по рабочей линии системы гидравлики 31 в гидроцилиндр 30 при поворачивании Т-образной рулевой части 35 с рычагом 42 по оси С шарнира 34 и обеспечивая, тем самым аналогичное поворачивание рычага 25 по оси D шарнира 24 совместно с выставляемым колесом 2 для изменения направления движения транспортного средства. Запорные клапаны 22 и 32 установлены на рукоятках Т-образной рулевой части 35 рычага управления для возможности вручную запирать поток жидкости по, соответствующим им, рабочим линиям системы гидравлики 21 и 31. As an example of a specific implementation of a sitting device mounted to a hoverboard 1 with an exposed wheel 2, a device 3 shown in figure 1 and made mounted to a hoverboard as a removable element and containing, among other things, fixed part 4 of the rack and adjustable in height, the movable part 5. At the top of the movable part 5 of the rack is attached the saddle from the bicycle 6 and which is attached to the movable part of the 5 of the rack with the front, narrow part of the saddle in Above the rear, wide part of the saddle at an angle a. To the fixed part 4 of the rack bolted connections 7 is mounted bracket 8. Arm 8 contains the upper hinge 9 and the lower hinge 10. To the bottom of the bracket 8 is mounted a lever 11 with hinges 12 and 13. To the movable part of the hinge 10 is attached beam 14 which has a lever 16 s hinges 17 and 18. At the same time, between the hinges 12 and 17, a compression spring 19 is installed, installed with the ability to pull up the exposed wheel 2 on the beam 14 to its initial, upper position by turning the beam 14 on the hinge A axis 10. At the same time between the hinges 13 and 18 is installed hydraulic cylinder 20 with the ability to block the flow of fluid to / from the hydraulic cylinder along the working line of the hydraulic system 21 by means of a check valve 22, which causes the piston to stop in the hydraulic cylinder 20 and thereby fix the position of the beam 14 in a predetermined position. While the intake / discharge of hydraulic fluid in the working line of the hydraulic system 21 is from / to an open-type tank 23. At the same time, a hinge 24 is attached to the beam 14 on the opposite end, to the movable part of which a lever 25 is attached. To this lever, on one side is attached a hinge 26, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates, and on the other A hinge 27 is attached to it. At the same time, a lever 28 with a hinge 29 is attached to the beam 14. At the same time, a hydraulic cylinder 30 is attached to the hinges between them with the ability to lock the fluid flow to / from the hydraulic cylinder along the working line of the hydraulic system 31 using a shut-off valve valve 32, which causes it to stop by shnya in the hydraulic cylinder 30 and thereby fixing the position of the lever 25 in a predetermined position. However, to the movable part of the upper hinge 9 is fixed swivel beam 33 of the control lever with the hinge 34 at the end. To the movable part of the hinge 34 is attached T-shaped steering part 35 of the control lever. A lever 36 with a hinge 37 is also attached to the rotary beam 33. A link 38 connects the hinge 37 to the hinge 39 mounted on the beam 14 and is intended to transmit rotation on the B axis of the hinge 9 from the control lever consisting of the rotary beam 33 and the T-shaped steering part 35, to the beam 14 with the exposed wheel 2 for lowering or raising it. A lever 40 with a hinge 41 is attached to the swivel beam 33 of the control lever, and a lever 42 with a hinge 43 is attached to the T-shaped steering part 35 of the control lever and the hydraulic cylinder 44 is attached to these hinges 41 and 43 with the ability to supply or select fluid along the working line of the hydraulic system 31 into the hydraulic cylinder 30 when turning the T-shaped steering part 35 with the lever 42 along the C axis of the hinge 34 and thereby providing the same turning of the lever 25 along the D axis of the hinge 24 together with the exposed wheel 2 to change the direction of the vehicle. Shut-off valves 22 and 32 are installed on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever to be able to manually lock the fluid flow along the corresponding working lines of the hydraulic system 21 and 31.
После активации гироскутера 1 кнопкой включения, расположенной на корпусе гироскутера, и монтирования к нему устройства для езды сидя, с выставляемым колесом 2, как дополнительной точкой опоры и с управлением (фиг. 2), включаются гироскопические датчики гироскутера и гироскутер с устройством для езды сидя самобалансируется вращением колёс по команде от гироскопических датчиков в нужном для балансирования направлении. Человек, который собирается ехать, становится ногами на гироскутер, а затем усаживается на седло 6 (фиг. За), переводя на него значительную часть своего веса, при этом, его ноги слегка согнуты. Затем этот человек смещает центр тяжести своего тела вперёд и колёса гироскутера начинают вращаться по команде от гироскопических датчиков в направлении смещения центра тяжести и транспортное средство, с сидящим на нём пользователем, начинает движение. При подъезде к неровностям на дороге (фиг. 36) или для преодолении препятствия, а также при езде в тёмное время суток пользователь вручную, держа руки на рукоятках Т-образной рулевой части 35 рычага управления, открывает запорный клапан 22 и освобождает балку 14 от фиксации. Затем толкает вперёд от себя Т-образную рулевую часть 35 рычага управления совместно с поворотной балкой 33 рычага управления, при этом широкая часть седла 6 упирается в ноги человека (фиг. 4) и удерживает неподвижную часть 4 стойки и регулируемую по высоте, подвижную часть 5 стойки от отклонения вперёд, а поворотная балка 33 рычага управления поворачивается на оси В шарнира 9. При этом, прикреплённый к поворотной балке 33 рычага управления рычаг 36 поворачивается совместно с ней и давит на звено 38, которое, в свою очередь, воздействует на балку 14 и поворачивает её на оси А шарнира 10. Вследствие чего балка 14 опускает выставляемое колесо 2 на поверхность дороги, образуя дополнительную точку опоры. В то же время рычаг 16, прикреплённый к балке 14, поворачивается совместно с этой балкой и давит на гидроцилиндр 20 и на пружину сжатия 19, преодолевая её сопротивление, а другие концы гидроцилиндра 20 и пружины сжатия 19 остаются неподвижными благодаря жёсткому закреплению рычага 11 к кронштейну 8 и поэтому жидкость из гидроцилиндра 20 начинает перетекать по рабочей линии системы гидравлики 21 в бак открытого типа 23. Открытый тип бака означает, что давление внутри него является атмосферным. Далее, пользователь может закрыть запорный клапан 22 и зафиксировать балку 14 в таком положении. After activating the hover 1 with the power button located on the hover body and mounting it to a sitting device, with the wheel 2 exposed, as an additional fulcrum and with control (Fig. 2), the gyroscopic sensors of the gyroscooter and the hoverboard with a sitting device self-balancing wheel rotation on command from the gyro sensors in the right direction for balancing. The person who is going to go, becomes his feet on the hoverboard, and then sits on the saddle 6 (Fig. Pro), transferring to him a significant part of his weight, while his legs are slightly bent. Then this person moves the center of gravity of his body forward and the wheels of the hoverboard begin to rotate on command from gyroscopic sensors in the direction of displacement of the center of gravity and the vehicle, with the user sitting on it, begins to move. When approaching unevenness on the road (Fig. 36) or to overcome an obstacle, as well as when driving at night, the user manually, holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the shut-off valve 22 and releases the beam 14 from fixing . Then pushes forward from itself the T-shaped steering part 35 of the control lever together with the swiveling beam 33 of the control lever, while the wide part of the saddle 6 rests on the person's legs (Fig. 4) and holds the fixed part 4 of the rack and height-adjustable, movable part 5 stand from the deviation forward, and the swivel beam 33 of the control lever rotates on the axis B of the hinge 9. At the same time, the lever 36 attached to the swivel beam 33 of the control lever rotates together with it and presses the link 38, which, in turn, acts on the beam 14 and n it rotates the axis A on pivot 10. The result is that beam 14 exposes the wheel 2 down to the road surface, forming an additional support point. At the same time, the lever 16 attached to the beam 14 rotates together with this beam and presses the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19, overcoming its resistance, while the other ends of the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19 remain stationary due to the rigid attachment of the lever 11 to the bracket 8 and therefore the liquid from the hydraulic cylinder 20 begins to flow along the working line of the hydraulic system 21 into an open type tank 23. An open type of tank means that the pressure inside it is atmospheric. Further, the user can close the check valve 22 and lock the beam 14 in this position.
При необходимости повернуть выставляемое колесо 2 пользователь вручную, держа руки на рукоятках Т-образной рулевой части 35 рычага управления, открывает запорный клапан 32 и освобождает рычаг 25 от фиксации. К этому рычагу 25 крепится шарнир 26, в котором вращается ось выставляемого колеса 2. Затем, пользователь руками поворачивает на оси С шарнира 34 в нужном ему направлении Т-образную рулевую часть 35 рычага управления вместе с прикреплённым к ней рычагом 42, который, в свою очередь, давит на гидроцилиндр 44, другой конец которого остаётся неподвижным благодаря жёсткому закреплению рычага 40 к поворотной балке 33 рычага управления и жидкость из гидроцилиндра 44 начинает поступать по рабочей линии системы гидравлики 31 в гидроцилиндр 30, один конец которого остаётся неподвижным благодаря жёсткому закреплению рычага 28 к балке 14, а другой конец начинает воздействовать на рычаг 25 и поворачивать его на оси D шарнира 24. Вместе с рычагом 25, с прикреплённым к нему шарниром 26, в котором вращается ось выставляемого колеса 2 начинает поворачиваться и само выставляемое колесо 2. If necessary, turn the exposed wheel 2, the user manually, holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the stop valve 32 and releases the lever 25 from locking. The hinge 26 is fastened to this lever 25, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates. Then, the user turns on the C-axis 34 of the hinge 34 in the direction he needs the T-shaped steering part 35 of the control lever with the lever 42 attached to it turn, presses on the hydraulic cylinder 44, the other end of which remains stationary due to the rigid attachment of the lever 40 to the swivel beam 33 of the control lever and the liquid from the hydraulic cylinder 44 begins to flow along the working line of the hydraulic system 31 into the hydraulic cylinder 30, one end of which W remains unmoving due to the rigid fastening of the lever 28 to the beam 14, and the other end begins to act on the lever 25 and rotate it on the axis D of the hinge 24. Together with the lever 25, attached to it the hinge 26, in which the axis of the exposed wheel 2 rotates, begins to turn and the exposed wheel 2 itself.
После преодоления неровностей дороги или препятствия пользователь вручную, держа руки на рукоятках Т-образной рулевой части 35 рычага управления, открывает запорный клапан 22 и освобождает балку 14 от фиксации. Затем тянет на себя Т-образную рулевую часть 35 рычага управления совместно с поворотной балкой 33 рычага управления, при этом узкая часть седла 6 упирается в нижнюю часть туловища человека (фиг. За) и удерживает неподвижную часть 4 стойки и регулируемую по высоте, подвижную часть 5 стойки от отклонения назад, а поворотная балка 33 рычага управления поворачивается на оси В шарнира 9. При этом, прикреплённый к поворотной балке 33 рычага управления рычаг 36 поворачивается совместно с ней и тянет за собой звено 38, которое, в свою очередь, тянет за собой балку 14 и поворачивает её на оси А шарнира 10. Вследствие чего балка 14 поднимает выставляемое колесо 2 в верхнее исходное положение. В то же время рычаг 16, прикреплённый к балке 14, поворачивается вместе с этой балкой и, совместно с действием пружины сжатия 19, вытягивает гидроцилиндр 20, при этом другие концы гидроцилиндра 20 и пружины сжатия 19 остаются неподвижными благодаря жёсткому закреплению рычага 11 к кронштейну 8 и, вследствие этого, жидкость из бака открытого типа 23 начинает поступать по рабочей линии системы гидравлики 21 в гидроцилиндр 20. Далее, пользователь может закрыть запорный клапан 22 и зафиксировать балку 14 в таком положении (фиг. За).  After overcoming the irregularities of the road or obstacles, the user manually, holding his hands on the handles of the T-shaped steering part 35 of the control lever, opens the shut-off valve 22 and releases the beam 14 from fixing. Then pulls the T-shaped steering part 35 of the control lever together with the control arm rotor 33, while the narrow part of the saddle 6 abuts against the lower part of the person’s body (FIG. Za) and holds the fixed part 4 of the rack and the height-adjustable movable part 5 pillars from the deviation back, and the pivot beam 33 of the control lever rotates on the axis B of the hinge 9. At the same time, the lever 36 attached to the pivot beam 33 of the control lever rotates together with it and pulls link 38, which in turn pulls the by myself beam 14 and turns it on the axis A of the hinge 10. As a result, the beam 14 raises the exposed wheel 2 to the upper initial position. At the same time, the lever 16 attached to the beam 14 rotates together with this beam and, together with the action of the compression spring 19, pulls out the hydraulic cylinder 20, while the other ends of the hydraulic cylinder 20 and the compression spring 19 remain stationary due to the rigid attachment of the lever 11 to the bracket 8 and, as a result, fluid from an open-type tank 23 begins to flow along the working line of the hydraulic system 21 into the hydraulic cylinder 20. Further, the user can close the shut-off valve 22 and fix the beam 14 in this position (Fig. 3a).

Claims

Формула Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, с выставляемым колесом, как дополнительной точкой опоры и с управлением. Formula A sitting device, mounted to a hoverboard, with an exhibited wheel, as an additional fulcrum and with control.
1. Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, содержащее, регулируемую по высоте, стойку с прикреплённым в её верхней части седлом и монтируемое к гироскутеру с возможностью управлять движением гироскутера воздействием ступнями ног на отклоняющиеся вперёд-назад площадки для управления и отличающееся тем, что к элементу этого устройства, например к стойке с седлом, дополнительно крепится, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, как минимум одно, выставляемое колесо, как дополнительная точка опоры, и, которое, в свою очередь, выполнено с управлением в плоскости его выставления с помощью отклонения вперёд-назад, регулируемого по высоте, рычага управления и приводимого в движение руками, а также с возможностью фиксации в плоскости выставления, и, в то же время, выставляемое колесо выполнено с возможностью управления поворотом этого выставляемого колеса для изменения направления движения с помощью поворота рычага управления и возможностью фиксации этого угла поворота преимущественно в нейтральном положении, при этом стойка с седлом, удерживается частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад при отклонении вперёд-назад рычага управления. 1. A sitting device, mounted to a hoverboard, containing, adjustable in height, a stand with a saddle attached in its upper part and mounted to a hoverboard with the ability to control the movement of the hoverboard by the impact of feet on the control areas deviating back and forth and differing in that to an element of this device, for example, to a rack with a saddle, is additionally attached, by means of intermediate elements and pivotally fixed beams, at least one exposed wheel, as an additional point of support, and, to which, in turn, is performed with control in the plane of its setting with the help of deflection back and forth, adjustable in height, control lever and actuated by hand, as well as with the possibility of fixation in the plane of exposure, and at the same time, the wheel made with the ability to control the rotation of the exposed wheels to change the direction of movement by turning the control lever and the possibility of fixing this angle of rotation mainly in the neutral position, while the stand with the saddle, alive human body parts of the saddle deflection back and forth with forward and backward deflection of the control lever.
2. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что выставляемое колесо выполнено свободно вращающимся.  2. The device according to claim 1, characterized in that the exposed wheel is made freely rotating.
3. Устройство по пунктам 1 и 2, отличающееся тем, что выставляемое колесо выполнено свободно вращающимся с торможением.  3. The device in paragraphs 1 and 2, characterized in that the exposed wheel is made freely rotating with braking.
4. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что выставляемое колесо выполнено с принудительным вращением от электромотора, например, в виде мотор-колеса. 4. The device according to claim 1, characterized in that the exposed wheel is made with forced rotation from the electric motor, for example, in the form of a motor-wheel.
5. Устройство по пунктам 1, 2, 3, 4 отличающееся тем, что выставляемое колесо с управлением крепится к стойке с седлом как съёмный элемент. 5. The device in paragraphs 1, 2, 3, 4, characterized in that the exposed wheel with the control is attached to the rack with the saddle as a removable element.
6. Устройство по пунктам 1, 2, 3, 4, 5 отличающееся тем, что седло выполнено в виде седла велосипеда, которое прикреплено к стойке, в её верхней части, с подъёмом передней, узкой части седла выше задней, широкой части седла, для удерживания частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления.  6. The device in paragraphs 1, 2, 3, 4, 5, characterized in that the saddle is made in the form of a bicycle saddle, which is attached to the rack in its upper part, with the front, narrow part of the saddle raised above the rear, wide part of the saddle, for holding parts of the human body behind the saddle from deflection back and forth of the rack with the saddle when the control lever is deflected back and forth.
7. Устройство по пунктам 1, 2, 3, 4, 5 отличающееся тем, что седло выполнено конструктивно с возможностью удерживания частями тела человека за седло от отклонения вперёд-назад стойки с седлом при отклонении вперёд-назад рычага управления. 7. The device in paragraphs 1, 2, 3, 4, 5, characterized in that the saddle is made constructively with the possibility of holding parts of the human body behind the saddle from deflecting forward-back of the rack with a saddle when the control lever is deflected forward-backward.
8. Устройство по пунктам 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 отличающееся тем, что выставляемое колесо крепится к элементу этого устройства, например к стойке с седлом, посредством промежуточных элементов и шарнирно закреплённых балок, с подтягиванием выставляемого колеса в начальное, верхнее и/или выставляемое положение пружиной/пружинами.  8. The device in paragraphs 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, characterized in that the exposed wheel is attached to an element of this device, for example, to a rack with a saddle, by means of intermediate elements and hinged beams, with tightening the exposed wheel to the initial , upper and / or positioned spring / springs.
PCT/RU2018/050078 2017-07-18 2018-07-17 Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support WO2019017823A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017125896A RU2017125896A (en) 2017-07-18 2017-07-18 A device for riding sitting, mounted on a gyro scooter, with an exposed wheel, as an additional fulcrum and with control
RU2017125896 2017-07-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019017823A1 true WO2019017823A1 (en) 2019-01-24

Family

ID=65016311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/050078 WO2019017823A1 (en) 2017-07-18 2018-07-17 Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2017125896A (en)
WO (1) WO2019017823A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10758435B2 (en) * 2018-02-20 2020-09-01 Jerry Lee Adams, III Wheelchair frame assembly
CN113184094A (en) * 2021-05-11 2021-07-30 永康市小郎科技有限公司 Upper shell structure with overhead control system and balance car thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481999C2 (en) * 2009-08-19 2013-05-20 Борис Абрамович Лабковский Scooter
US9403573B1 (en) * 2015-12-29 2016-08-02 Angelo L. Mazzei Hover board tricycle
US20160318581A1 (en) * 2014-01-27 2016-11-03 Robo3 Co., Ltd. Backpack type self balancing scooter having foot-driven steering apparatus mounted thereon

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2481999C2 (en) * 2009-08-19 2013-05-20 Борис Абрамович Лабковский Scooter
US20160318581A1 (en) * 2014-01-27 2016-11-03 Robo3 Co., Ltd. Backpack type self balancing scooter having foot-driven steering apparatus mounted thereon
US9403573B1 (en) * 2015-12-29 2016-08-02 Angelo L. Mazzei Hover board tricycle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10758435B2 (en) * 2018-02-20 2020-09-01 Jerry Lee Adams, III Wheelchair frame assembly
CN113184094A (en) * 2021-05-11 2021-07-30 永康市小郎科技有限公司 Upper shell structure with overhead control system and balance car thereof
CN113184094B (en) * 2021-05-11 2023-07-28 永康市小郎科技有限公司 Upper shell structure with overhead control system and balance car thereof

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017125896A (en) 2019-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101808885B (en) Three-wheeled rear-steering scooter
CN104349765B (en) Walker device with sitting assembly
US9585801B2 (en) Powered mobility device
US10745072B2 (en) Bicycle
AU2015249084B2 (en) Powered Mobility Device with Tilt Mechanism Having Multiple Pivots
CN101351378B (en) Wheeled vehicle
GB2515794A (en) Improvements Relating to Vehicles
WO2012047127A1 (en) One-wheeled vehicle and device for stabilizing same
WO2019017823A1 (en) Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support
CN205652232U (en) Hinder robot more
EP2969723B1 (en) Tricycle
JP6681253B2 (en) Powered moving device with tilting mechanism having multiple pivots
US11097583B2 (en) Vehicle
CN106794882B (en) Vehicle with spherical wheel
GB2563922A (en) A vehicle
KR101473862B1 (en) Two wheel self balancing wheelchair
GB2561830A (en) Apparatus for raising and/or lowering the front of a bicycle
CN110353902A (en) It is a kind of can stair activity wheelchair
RU2217119C1 (en) Convertible vehicle
CN104590452B (en) Children jump vehicle
CN2463294Y (en) Self-walking scooter
WO2018164609A1 (en) Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter
US373980A (en) Velocipede
CN105189272B (en) Tricycle
NZ609260B (en) Powered Mobility Device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18834595

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18834595

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1