WO2018164609A1 - Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter - Google Patents

Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter Download PDF

Info

Publication number
WO2018164609A1
WO2018164609A1 PCT/RU2018/050015 RU2018050015W WO2018164609A1 WO 2018164609 A1 WO2018164609 A1 WO 2018164609A1 RU 2018050015 W RU2018050015 W RU 2018050015W WO 2018164609 A1 WO2018164609 A1 WO 2018164609A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
riding
sitting
neutral position
scooter
gyro
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/050015
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Original Assignee
Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич БОРИСИХИН filed Critical Сергей Анатольевич БОРИСИХИН
Priority to CN201880030471.3A priority Critical patent/CN110603170A/en
Publication of WO2018164609A1 publication Critical patent/WO2018164609A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B62J1/02—Saddles resiliently mounted on the frame; Equipment therefor, e.g. springs

Definitions

  • the device for sitting sitting mounted on a hoverboard
  • the device for riding sitting mounted on a gyro scooter is designed to reduce the load on the joints of the legs of a person during movement, as well as expanding the possibilities of using a gyro scooter for transporting other wheeled devices without a power plant and belong to the fields of medicine and transport engineering, as well as to the fields of recreation and tourism .
  • a gyro scooter is known to which it is possible to mount the device for riding while sitting and described in the Giro scooter source located at the Internet address: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep.
  • the gyro scooter contains in its design two wheels on the sides and located coaxially or on the same axis. The axis, in turn, is located across the direction of movement of the device.
  • the device also contains a structural element in the form of a platform onto which the body weight of a person is transferred, while the entire body weight is perceived by the feet and joints of the person’s legs, while the device is driven by a power source in the form of electric motors that transmit rotation to the wheels of the vehicle , at the same time, the device contains a vehicle control element in the form of a platform, consisting of two foot platforms - left and right - that rotate along the axis of the wheels. Gyroscopic sensors are installed in the foot platforms for self-balancing and maintaining the horizontal position of these sites.
  • the angle of rotation is set and, therefore, the angle of deviation of the gyroscopic sensors in these areas from the neutral, most often horizontal, position and, thereby, the speed of rotation of the left and / or right wheel is set , as well as the direction of movement of the entire device as a whole.
  • the human hands are free from control.
  • a device for riding sitting on a gyro scooter is known, which is described in the source "NTOMT Cheap Racing Gas Go Kart Frames Adult Electric Scooter Hoverkart for Sale", located at the Internet address: https://www.alibaba.com/product-detail/HTOMT - Cheap-racing-gas-go-kart_60507351531.html.
  • a distinctive feature of this device for riding while sitting on a gyro scooter is that it is removable, while the saddle is attached low to the gyro scooter, and control is carried out by hands using the left and right control levers attached to the base of the device for riding while sitting on a gyro scooter and acting for control to the corresponding foot platforms on the gyro scooter, at the same time, the control levers together with the gyro scooter foot platforms are made with the possibility of elastically held by torsion springs in the neutral position with respect to the saddle, which is equivalent to the fact that these gyro scooter platforms together with the control levers can elastically deviate back and forth from their neutral position with respect to the saddle, while controlling the movement of the gyroscope by using the hand on the control levers.
  • this device for riding while sitting on a gyro scooter has a rigidly fixed front extension with a wheel and footrests that rotate in the direction of movement to allow movement at such a low position of the saddle for
  • the disadvantage of this device is that the saddle for the rider is mounted low and in its design an additional front remote element with a turning wheel and foot rests is required to be able to move at this low position of the saddle for the rider, and the rider’s hands are busy with the control movement, at the same time the external the effectiveness of confident movement while standing on a two-wheeled vehicle with wheels on the sides.
  • a device for riding sitting mounted on a gyro scooter, which is selected as the closest analogue and described in the source "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga", (PL), located at the Internet address: http: // sprzedajemy .pl / aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407.
  • a distinctive feature of this device for riding sitting mounted on a gyroscope is that the saddle is mounted on a rack of variable length, and the rack itself is mounted rigidly to the body of the gyroscope, which, in turn, ensures alignment of the rack with the saddle with respect to the gyro scooter structural elements. At the same time, control is carried out by the feet, and the person’s hands are free from control.
  • the disadvantage of this device for riding while mounted on a gyro scooter is that rigid mounting of a rack with a saddle to the body of the gyro scooter reduces the possibility of a person deflecting in the longitudinal and / or transverse plane of the gyro scooter and thereby maintain balance at sharp turns at a significant speed, and also eliminates the ability to dismantle this entire device from the hoverboard also requires a special hovercraft design, in addition, the rider on such a device sits low with his legs bent at the knees, and this makes it difficult rider injured equilibrium with Motion middle and upper parts of his body on the road irregularities, or to overcome these irregularities riders will have to climb to the straightened leg on giroskutere from this low position.
  • the basis of the invention is the task to improve the device for riding sitting mounted on a gyroscope by the fact that the rack with a saddle attached in its upper part in its lower part is attached to the base of the device for riding while sitting articulated and made elastically deviate from its neutral position and, in addition, with the possibility of rigid temporary fixation from deviation from left to right in this neutral position, at the same time, the stand with the saddle attached in its upper part is made elastically neighing in a neutral position from the deviation back and forth with respect to at least one platform of the gyro scooter intended for control, which is equivalent to the fact that this platform of the gyro scooter can elastically deviate back and forth from its neutral position with respect to the strut during motion control a gyroscope by the impact of the feet, however, the device for riding while sitting is made with the possibility of fastening to it front and / or rear intermediate elements for connecting with other wheeled devices and thus, as a result of using this device, it is possible to provide the
  • the device for riding sitting contains a height-adjustable stand with a saddle attached to its upper part, for example a saddle from a bicycle, and mounted with the ability to control the movement of the gyroscope by the influence of the feet of the feet on the control platforms deviating forward and backward, while the stand with the saddle attached in its upper part in its lower part is attached to the base of the device for riding while sitting articulated and made with the possibility of elasticity, for example due to the influence of various types of springs, to deviate under the influence of the human body from its neutral position and, in addition, with the possibility of a rigid temporary fixation from deviation from left to right in this neutral position, at the same time, the stand with the saddle attached in its upper part is made elastically, for example, also by force the impact of various types of springs, to be kept in a neutral position from deviation under the influence of the human body back and forth with respect to at least one platform of the gyro scooter intended for control, which is equivalent to the
  • the saddle attached at the top of the rack can remain approximately vertical from the center of the gyro scooter located below or deviate along with at least one platform of the gyro scooter intended for control and thus always remain under the rider.
  • the rider looks practically worthwhile; his legs can be slightly bent at the knees. All this allows you to realize the possibility of riding while sitting on a gyroscope and thereby reducing the load on the feet and joints of a person's legs during movement.
  • the device for riding while sitting is made with the possibility of fastening to it in front and / or behind the intermediate elements for connection with other wheeled devices.
  • wheeled devices with an absent power plant may include devices such as: a pram, a garden wheelbarrow, a wheelbarrow for bags, etc., etc.
  • Another variant of the device for riding sitting mounted on a hoverboard may be a device that is characterized in that it is mounted on a hoverboard as a removable element.
  • Another variant of the device for riding sitting mounted on a hoverboard may be a device that is characterized in that it is mounted on a hoverboard as a removable element with the support of this device on platforms for controlling and reinforcing it to the middle part of the hoverboard in the region of the central bearing, for example with a strap / straps.
  • This mounting of the device for riding while sitting on the gyroscope allows you to strengthen the central bearing assembly from deflection downward under the influence of the rider's weight and thereby reduce wear on the parts of the central bearing assembly.
  • a device for riding sitting mounted on a gyro scooter may be a device that is characterized in that it is configured to fasten intermediate elements to it in front and / or behind to connect with other wheeled devices with the design of this mount providing the possibility of elastic , for example, due to the influence of various types of springs, deviations of these intermediate elements from their neutral position at the points of attachment of these elements to the device for riding while sitting.
  • This mounting option allows you to increase the stability of the vehicle and facilitate the management of the scooter when transporting other wheeled devices with an absent power plant.
  • a device for riding sitting mounted on a hoverboard is illustrated by drawings of a graphical application, on which are presented:
  • FIG. 1 - is a rectangular isometric view of a schematic diagram of a device for riding sitting mounted on a gyro scooter and which is mounted as a removable element;
  • FIG. 2 - view A is shown with a circuit diagram explaining the possibility of elastic, due to the action of a tension spring, to be held by the elements of the device for riding while sitting in a neutral position from deviation with respect to each other;
  • FIG. 3 - is a rectangular isometric view of a schematic diagram of a device for riding sitting mounted on a gyro scooter as a removable element and which is visually mounted on a gyro scooter.
  • a device for riding sitting mounted on a gyro scooter 1
  • a device is shown, shown in figure 1 and made mounted as a removable element, and which consists of a base in the form of a transverse tubular beam 2 located above and along the axial line of the wheels coaxial to each other hoverboard.
  • a 4 s stand is fastened, adjustable in height, with a movable part 5 and a guiding element 6 for rectilinear (translational) movement, and which are fixed in relation to the stand 4 with a fixing element 7.
  • a saddle is attached from the bicycle 8.
  • a tension spring 10 is attached at one end to this hinge to the central part of the tubular beam 2, and a tensile spring 10 is attached to this hinge, and the other end is attached to the hinge 11 located on the bracket 12.
  • the hinges 9 and 11 can be made in the form of holes in the respective brackets, into which are bent, opposite ends of the tension spring 10.
  • the bracket 12 also contains a sleeve 13 for fixing with a screw 14 To simplify the design, the role of the sleeve 13 can be performed by a simple hole in the bracket 12 for fixing by a screw 14.
  • the screw 14 itself is screwed into the nut 15 welded to the bracket 16.
  • the bracket 16 is rigidly attached to the tubular beam 2 in the region of its central parts. Elements symmetrical to each other are located at each end of the tubular beam 2, thus a hinge 17 is attached to one end of the tubular beam 2, and a bracket 18 is attached to the movable part of this hinge, while the bracket 18 can simultaneously rotate on the axis of the hinge 17 and move along the axis of this hinge due to the design of this hinge.
  • a tension spring 20 is attached at one end to this hinge, and at the other end it is attached to the hinge 21 located on the bracket 18.
  • the hinges 19 and 21 can be made in in the form of holes in the respective brackets into which the bent, opposite ends of the tensile spring are inserted 20.
  • a foot drive 22 is mounted on the bracket 18 to control the elastic deflection of the bracket 18 with the elements attached to it on the axis of the hinge 17.
  • a support 24 is attached to the rotary part of this hinge.
  • Elements 25-32 which are located at the other end of the tubular beam 2, are a mirror image of the described elements 17-24. The following pairs of elements are mirror images of each other: 17 and 25; 18 and 26; 19 and 27; 20 and 28; 21 and 29; 22 and 30; 23 and 31; 24 and 32.
  • two straps 33 are attached to the central part of the tubular beam 2, with Velcro fasteners for fastening the device for riding while sitting when mounting it to the gyroscope 1.
  • bracket 34 with a hinge 35, to the movable part of which are attached intermediate elements 36 for articulation with other wheel devices.
  • a hinge 37 is also attached to the bracket 34, a tensile spring attached to this hinge, which belongs to the intermediate element for swiveling with other wheel devices, is attached to this hinge.
  • the hinge 37 can be made in the form of a hole in the bracket 34, into which one of the bent ends of the tension spring is inserted.
  • a nut 38 is welded to the bracket 34 into which a screw 39 is screwed in for fixing.
  • the tension springs 10, 20 and 28 are elastically held against deflection in a neutral position with respect to each other those groups of elements to which they are attached at their opposite ends.
  • the principle of operation of these springs is described in more detail in view A (Fig. 2), where the bracket 18 with a conditional length of 240 mm is shown and which can be rotated in the hinge 17.
  • the foot drive 22 is attached to the bracket 18. At the top, it is mounted on the hinge 18 21 tension spring 20 with a conditional length of 60 mm. At the other end, the tension spring 20 is attached to the hinge 19, which is located, along the length, between the hinges 17 and 21 of the bracket 18. The distance between the hinges 19 and 21 is conventionally equal to 180 mm.
  • the hinges 17 and 19 are rigidly attached to the same structural element of the device for riding while sitting.
  • the bracket 18 under the influence of the tension spring 20 is in the neutral position.
  • a person by influencing the foot of the foot on the foot drive 22, deflects the bracket 18 from its neutral position, while the hinge 21 describes an arc with a radius equal to the length of the bracket 18, in our case it is 240 mm, and a tension spring attached to this hinge 20 begins to stretch to a conditional 120 mm, while the hinges 17 and 19 remain stationary on the structural element of the device for riding while sitting.
  • the bracket 18 under the influence of the tension spring 20 returns to the neutral position and is held in this neutral position.
  • the device To use the device for riding while sitting, it is mounted to the gyro scooter 1 as a removable element (Fig. 3), with the supports 24 and 32, this device is installed on the gyro scooter platforms 40 and 41 intended for control.
  • the platform 40 contains the zone 42
  • the platform 41 contains the zone 43, for the inclusion of the feet of the gyroscopic sensors for self-balancing and maintaining the horizontal position of these sites.
  • Supports 24 and 32, when installed on pads 40 and 41, respectively, also press on their respective zones 42 and 43 and, thereby, include gyroscopic sensors for self-balancing and maintaining the horizontal position of these pads.
  • Lanyards 33 with Velcro fasteners encircle the middle part of the gyroscope in the region of the central bearing and pull this part of the gyroscope upwards, which makes it possible to strengthen the central bearing assembly from deflection downward under the influence of the rider's weight and thereby reduce the wear of the parts of the central bearing assembly.
  • the gyro sensors of the gyro scooter and the gyro scooter with the device for riding while sitting are self-balancing by rotating the wheels on command from the gyro sensors in the direction necessary for balancing, while the stand is 4 s saddle 8 remains in an approximately vertical neutral position due to tensile springs 10, 20 and 28.
  • the person who is going to ride becomes feet on the foot drives 22 and 30, and beyond thereby, he sits down on saddle 8, transferring a significant part of his weight to it, while his legs are slightly bent.
  • this person shifts the center of gravity of his body forward and turning the foot drives 22 and 30 on the axes A and B in their feet with their feet, the hinges 17 and 25, and with them the supports 24 and 32, as well as those intended for control, their respective platforms 40 and 41 of the hoverboard on which these supports are installed.
  • the gyro scooter wheels begin to rotate on command from the gyro sensors at a speed specified by the angle of rotation of the gyro scooter platforms 40 and 41, and in the direction of the center of gravity displacement.
  • a person turns one of the foot drives with his foot, leaving the other drive stationary, for example, he turns the foot drive 22 on axis A in the hinge 17, and with it the support 24, as well as the control pad, platform 40 of the gyroscope, on which this support is mounted and, the corresponding gyro scooter wheel starts to rotate at the command of the gyro sensor in that direction and at the speed that sets the rotation of the platform 40.
  • the gyro scooter starts to turn, and the person depending on the direction of the maneuver, it can deviate to the side necessary for maintaining equilibrium together with the strut 4, its movable part 5 and the saddle from the bicycle 8, while the strut 4 is elastically deflected on the axis C of the hinge 3, and the elasticity of this deviation is caused by the action of the spring 10 on the corresponding groups of elements to which it is attached at its opposite ends.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

A seated riding device which is installable on a self-balancing scooter serves for reducing the load on a person's leg joints during motion. The device comprises a height-adjustable vertical post with a saddle, said post being attached in a hinged manner to the central part of a cross bar. The post can be resiliently tilted from its neutral position and can also be resiliently maintained in a neutral position without tilting forwards and backwards in relation to at least one control platform of the self-balancing scooter, which means that said platform of the self-balancing scooter can be resiliently tilted forwards and backwards from its neutral position in relation to the post as the motion of the self-balancing scooter is controlled by the action of the soles of the feet. The flexible tilting of the elements of the device is provided for by springs.

Description

Описание  Description
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру  The device for sitting sitting mounted on a hoverboard
Класс МПК: IPC class:
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру предназначено для уменьшения нагрузки на суставы ног человека во время передвижения, а также расширение возможностей использования гироскутера для транспортировки других колёсных устройств без силовой установки и относятся к сферам медицины и транспортного машиностроения, а также к сферам отдыха и туризма. The device for riding sitting mounted on a gyro scooter is designed to reduce the load on the joints of the legs of a person during movement, as well as expanding the possibilities of using a gyro scooter for transporting other wheeled devices without a power plant and belong to the fields of medicine and transport engineering, as well as to the fields of recreation and tourism .
Известен гироскутер, к которому возможно монтирование устройства для езды сидя и описанный в источнике "Гироскутер", находящейся по адресу в сети Интернет: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep. Гироскутер содержит в своей конструкции два колеса по бокам и расположенных соосно либо на одной оси. Ось, в свою очередь расположена поперёк направлению движения устройства. Устройство также содержит конструктивный элемент в виде платформы, на который переводится вес тела человека, при этом весь вес тела воспринимается ступнями и суставами ног человека, вместе с тем устройство приводится в движение с помощью источника силы в виде электрических двигателей, передающих вращение на колёса транспортного средства, в то же время устройство содержит элемент управления транспортным средством в виде платформы, состоящей из двух поворотных вдоль оси колёс площадок для ног - левой и правой. В площадках для ног установлены гироскопические датчики для самобалансировки и поддержания горизонтального положения этих площадок. Воздействуя ступнями ног на эти, поворотные вдоль оси колёс, площадки для ног, задаётся угол поворота и, следовательно угол отклонения гироскопических датчиков в этих площадках от нейтрального, чаще всего горизонтального, положения и, тем самым, задаётся скорость вращения левого и/или правого колеса, а также направление движение всего устройства в целом. При этом руки человека свободны от управления. A gyro scooter is known to which it is possible to mount the device for riding while sitting and described in the Giro scooter source located at the Internet address: https://ru.wikipedia.org/wiki/THpocKyTep. The gyro scooter contains in its design two wheels on the sides and located coaxially or on the same axis. The axis, in turn, is located across the direction of movement of the device. The device also contains a structural element in the form of a platform onto which the body weight of a person is transferred, while the entire body weight is perceived by the feet and joints of the person’s legs, while the device is driven by a power source in the form of electric motors that transmit rotation to the wheels of the vehicle , at the same time, the device contains a vehicle control element in the form of a platform, consisting of two foot platforms - left and right - that rotate along the axis of the wheels. Gyroscopic sensors are installed in the foot platforms for self-balancing and maintaining the horizontal position of these sites. By affecting the feet with these feet, which rotate along the axis of the wheels, of the foot platform, the angle of rotation is set and, therefore, the angle of deviation of the gyroscopic sensors in these areas from the neutral, most often horizontal, position and, thereby, the speed of rotation of the left and / or right wheel is set , as well as the direction of movement of the entire device as a whole. In this case, the human hands are free from control.
Недостатком данного устройства является то, что в результате его использования ступни и суставы ног человека воспринимают весь вес его тела, и при длительной поездке ноги человека будут уставать.  The disadvantage of this device is that as a result of its use, the feet and joints of a person perceive the entire weight of his body, and with a long trip the person’s legs will get tired.
Известно устройство для езды сидя на гироскутере, которое описано в источнике "НТОМТ Cheap Racing Gas Go Kart Frames Adult Electric Scooter Hoverkart for Sale", находящейся по адресу в сети Интернет: https://www.alibaba.com/product-detail/HTOMT- Cheap-Racing-Gas-Go-Kart_60507351531.html. Отличительной особенностью данного устройства для езды сидя на гироскутере является то, что оно выполнено съёмным, при этом седло крепится низко к гироскутеру, а управление осуществляется руками с помощью левого и правого рычагов для управления, прикрепляемых к основанию устройства для езды сидя на гироскутере и воздействующими для управления на соответствующие площадки для ног на гироскутере, в то же время рычаги для управления совместно с площадками для ног гироскутера выполнены с возможностью упруго удерживаться пружинами кручения в нейтральном положении по отношению к седлу, что равнозначно тому, что эти площадки гироскутера совместно с рычагами для управления могут упруго отклоняться вперёд-назад от своего нейтрального положения по отношению к седлу, во время управления движением гироскутера воздействием руками на рычаги для управления. Кроме того данное устройство для езды сидя на гироскутере имеет, жёстко закрепленный, передний выносной элемент с поворачивающимся по направлению движения колесом и подставками для ног для возможности осуществлять передвижение при таком, низком, положении седла для ездока.  A device for riding sitting on a gyro scooter is known, which is described in the source "NTOMT Cheap Racing Gas Go Kart Frames Adult Electric Scooter Hoverkart for Sale", located at the Internet address: https://www.alibaba.com/product-detail/HTOMT - Cheap-racing-gas-go-kart_60507351531.html. A distinctive feature of this device for riding while sitting on a gyro scooter is that it is removable, while the saddle is attached low to the gyro scooter, and control is carried out by hands using the left and right control levers attached to the base of the device for riding while sitting on a gyro scooter and acting for control to the corresponding foot platforms on the gyro scooter, at the same time, the control levers together with the gyro scooter foot platforms are made with the possibility of elastically held by torsion springs in the neutral position with respect to the saddle, which is equivalent to the fact that these gyro scooter platforms together with the control levers can elastically deviate back and forth from their neutral position with respect to the saddle, while controlling the movement of the gyroscope by using the hand on the control levers. In addition, this device for riding while sitting on a gyro scooter has a rigidly fixed front extension with a wheel and footrests that rotate in the direction of movement to allow movement at such a low position of the saddle for the rider.
Недостатком данного устройства является то, что седло для ездока крепится низко и в его конструкции необходим дополнительный передний выносной элемент с поворачивающимся колесом и подставками для ног для возможности осуществлять передвижение при таком, низком, положении седла для ездока, к тому же руки ездока заняты осуществлением управления движением, в то же время утрачивается внешняя эффектность уверенного передвижения стоя на двухколёсном транспортном средстве с колёсами по бокам. The disadvantage of this device is that the saddle for the rider is mounted low and in its design an additional front remote element with a turning wheel and foot rests is required to be able to move at this low position of the saddle for the rider, and the rider’s hands are busy with the control movement, at the same time the external the effectiveness of confident movement while standing on a two-wheeled vehicle with wheels on the sides.
Также известно устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, которое и выбрано в качестве ближайшего аналога и описанное в источнике "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga", (PL), находящейся по адресу в сети Интернет: http://sprzedajemy.pl/aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407. Отличительной особенностью данного устройства для езды сидя, монтируемое к гироскутеру является то, что седло крепится на стойке переменной длины, а сама стойка монтируется жёстко к корпусу гироскутера, что, в свою очередь, обеспечивает выравнивание стойки с седлом по отношению к элементам конструкции гироскутера. При этом управление осуществляется ногами, а руки человека свободны от управления.  Also known is a device for riding sitting, mounted on a gyro scooter, which is selected as the closest analogue and described in the source "AIRWHEEL S6-Pojazd Elektryczny Samobalansuja y, Hulajnoga", (PL), located at the Internet address: http: // sprzedajemy .pl / aimheel-s6-pojazd-elektryczny-samobalansujacy-hulajnoga-nr36792407. A distinctive feature of this device for riding sitting mounted on a gyroscope is that the saddle is mounted on a rack of variable length, and the rack itself is mounted rigidly to the body of the gyroscope, which, in turn, ensures alignment of the rack with the saddle with respect to the gyro scooter structural elements. At the same time, control is carried out by the feet, and the person’s hands are free from control.
Недостатком данного устройства для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, является то, что жёсткое монтирование стойки с седлом к корпусу гироскутера уменьшает возможность отклонения человека в продольной и/или поперечной плоскости гироскутера и тем самым удерживать равновесие на крутых поворотах на значительной скорости, а также исключает возможность демонтажа всего этого устройства с гироскутера и требует специальной конструкции гироскутера, кроме того, ездок на таком устройстве сидит низко согнув ноги в коленях, а это затрудняет сохранение равновесия ездоком с помощью движения средней и верхней частями своего тела на неровностях дороги, либо для преодоления этих неровностей ездоку придётся подниматься на выпрямленные ноги на гироскутере из этого низкого положения.  The disadvantage of this device for riding while mounted on a gyro scooter is that rigid mounting of a rack with a saddle to the body of the gyro scooter reduces the possibility of a person deflecting in the longitudinal and / or transverse plane of the gyro scooter and thereby maintain balance at sharp turns at a significant speed, and also eliminates the ability to dismantle this entire device from the hoverboard also requires a special hovercraft design, in addition, the rider on such a device sits low with his legs bent at the knees, and this makes it difficult rider injured equilibrium with Motion middle and upper parts of his body on the road irregularities, or to overcome these irregularities riders will have to climb to the straightened leg on giroskutere from this low position.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру путём того, что стойка с прикреплённым в её верхней части седлом в своей нижней части крепится к основанию устройства для езды сидя шарнирно и выполнена с возможностью упруго отклоняться от своего нейтрального положения и, кроме того, с возможностью жёсткой временной фиксации от отклонения влево-вправо в этом нейтральном положении, в то же время стойка с прикреплённым в её верхней части седлом, выполнена с возможностью упруго удерживаться в нейтральном положении от отклонения вперёд-назад по отношению к, как минимум одной, площадке гироскутера предназначенной для управления, что равнозначно тому, что эта площадка гироскутера может упруго отклоняться вперёд-назад от своего нейтрального положения по отношению к стойке, во время управления движением гироскутера воздействием ступнями ног, вместе с тем, устройство для езды сидя выполнено с возможностью крепления к нему спереди и/или сзади промежуточных элементов для соединения с другими колёсными устройствами и таким образом, в результате использования этого устройства, удаётся обеспечить возможность езды сидя на гироскутере и уменьшение тем самым нагрузки на ступни и суставы ног человека во время передвижения, а также расширение возможностей использования гироскутера для транспортировки других колёсных устройств с отсутствующей силовой установкой. The basis of the invention is the task to improve the device for riding sitting mounted on a gyroscope by the fact that the rack with a saddle attached in its upper part in its lower part is attached to the base of the device for riding while sitting articulated and made elastically deviate from its neutral position and, in addition, with the possibility of rigid temporary fixation from deviation from left to right in this neutral position, at the same time, the stand with the saddle attached in its upper part is made elastically neighing in a neutral position from the deviation back and forth with respect to at least one platform of the gyro scooter intended for control, which is equivalent to the fact that this platform of the gyro scooter can elastically deviate back and forth from its neutral position with respect to the strut during motion control a gyroscope by the impact of the feet, however, the device for riding while sitting is made with the possibility of fastening to it front and / or rear intermediate elements for connecting with other wheeled devices and thus, as a result of using this device, it is possible to provide the opportunity to ride while sitting on a gyro scooter and thereby reduce the load on the feet and joints of a person’s legs during movement, as well as expanding the possibilities of using a hoverboard for transporting other wheeled devices with an absent power plant.
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, содержит, регулируемую по высоте, стойку с прикреплённым в её верхней части седлом, например седлом от велосипеда, и монтируемое с возможностью управлять движением гироскутера воздействием ступнями ног на отклоняющиеся вперёд-назад площадки для управления, при этом стойка с прикреплённым в её верхней части седлом в своей нижней части крепится к основанию устройства для езды сидя шарнирно и выполнена с возможностью упруго, например в силу воздействия различного вида пружин, отклоняться под воздействием тела человека от своего нейтрального положения и, кроме того, с возможностью жёсткой временной фиксации от отклонения влево-вправо в этом нейтральном положении, в то же время стойка с прикреплённым в её верхней части седлом, выполнена с возможностью упруго, например также в силу воздействия различного вида пружин, удерживаться в нейтральном положении от отклонения под воздействием тела человека вперёд-назад по отношению к, как минимум одной, площадке гироскутера предназначенной для управления, что равнозначно тому, что эта площадка гироскутера может упруго отклоняться вперёд-назад от своего нейтрального положения по отношению к стойке, во время управления движением гироскутера воздействием ступнями ног. Это также означает, что седло, прикреплённое в верхней части стойки может оставаться примерно на вертикали от центра гироскутера, находящегося внизу либо отклоняться вместе с, как минимум одной, площадкой гироскутера предназначенной для управления и таким образом всегда оставаться под ездоком. При этом внешне ездок выглядит практически стоящим, его ноги могут быть слегка согнуты в коленях. Всё это позволяет реализовать возможность езды сидя на гироскутере и уменьшение тем самым нагрузки на ступни и суставы ног человека во время передвижения. Вместе с тем, устройство для езды сидя выполнено с возможностью крепления к нему спереди и/или сзади промежуточных элементов для соединения с другими колёсными устройствами. В этом случае реализуется расширение возможностей использования гироскутера для транспортировки других колёсных устройств с отсутствующей силовой установкой. Другими колёсными устройствами с отсутствующей силовой установкой могут быть такие устройства как: детская коляска, садовая тачка, тачка для сумок и т. д. и т. п. The device for riding sitting, mounted to the gyro scooter, contains a height-adjustable stand with a saddle attached to its upper part, for example a saddle from a bicycle, and mounted with the ability to control the movement of the gyroscope by the influence of the feet of the feet on the control platforms deviating forward and backward, while the stand with the saddle attached in its upper part in its lower part is attached to the base of the device for riding while sitting articulated and made with the possibility of elasticity, for example due to the influence of various types of springs, to deviate under the influence of the human body from its neutral position and, in addition, with the possibility of a rigid temporary fixation from deviation from left to right in this neutral position, at the same time, the stand with the saddle attached in its upper part is made elastically, for example, also by force the impact of various types of springs, to be kept in a neutral position from deviation under the influence of the human body back and forth with respect to at least one platform of the gyro scooter intended for control, which is equivalent to the fact that this platform of the gyro scooter can elastically deviate back and forth from its neutral position with respect to the strut, while controlling the movement of the gyro scooter by the impact of the feet. This also means that the saddle attached at the top of the rack can remain approximately vertical from the center of the gyro scooter located below or deviate along with at least one platform of the gyro scooter intended for control and thus always remain under the rider. At the same time, the rider looks practically worthwhile; his legs can be slightly bent at the knees. All this allows you to realize the possibility of riding while sitting on a gyroscope and thereby reducing the load on the feet and joints of a person's legs during movement. At the same time, the device for riding while sitting is made with the possibility of fastening to it in front and / or behind the intermediate elements for connection with other wheeled devices. In this case, expanding the possibilities of using a gyroscope for transporting other wheeled devices with an absent power plant is implemented. Other wheeled devices with an absent power plant may include devices such as: a pram, a garden wheelbarrow, a wheelbarrow for bags, etc., etc.
Другим вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, может быть устройство, которое отличается тем, что оно выполнено монтируемым к гироскутеру как съёмный элемент. Таким образом реализуется возможность преобразовать любой гироскутер предназначенный для езды только стоя в гироскутер предназначенный для езды сидя.  Another variant of the device for riding sitting mounted on a hoverboard may be a device that is characterized in that it is mounted on a hoverboard as a removable element. Thus, it is possible to convert any gyro scooter designed for riding only while standing into a gyro scooter designed for riding while sitting.
Ещё одним вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, может быть устройство, которое отличается тем, что оно выполнено монтируемым к гироскутеру как съёмный элемент с опорой этого устройства на площадки для управления и подкрепления его к средней части гироскутера в районе центрального подшипника, например с помощью обхвата ремнём/ремнями. Такое монтирование устройства для езды сидя к гироскутеру позволяет укрепить узел центрального подшипника от прогиба вниз под воздействием веса ездока и уменьшить тем самым износ деталей узла центрального подшипника.  Another variant of the device for riding sitting mounted on a hoverboard may be a device that is characterized in that it is mounted on a hoverboard as a removable element with the support of this device on platforms for controlling and reinforcing it to the middle part of the hoverboard in the region of the central bearing, for example with a strap / straps. This mounting of the device for riding while sitting on the gyroscope allows you to strengthen the central bearing assembly from deflection downward under the influence of the rider's weight and thereby reduce wear on the parts of the central bearing assembly.
Также ещё одним вариантом устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, может быть устройство, которое отличается тем, что оно выполнено с возможностью крепления к нему спереди и/или сзади промежуточных элементов для соединения с другими колёсными устройствами с конструктивным исполнением этого крепления обеспечивающем возможность упругого, например в силу воздействия различного вида пружин, отклонения этих промежуточных элементов от своего нейтрального положения в местах крепления этих элементов к устройству для езды сидя. Такая возможность крепления позволяет повысить устойчивость транспортного средства и облегчить управление гироскутером при транспортировке других колёсных устройств с отсутствующей силовой установкой.  Also another option for a device for riding sitting mounted on a gyro scooter may be a device that is characterized in that it is configured to fasten intermediate elements to it in front and / or behind to connect with other wheeled devices with the design of this mount providing the possibility of elastic , for example, due to the influence of various types of springs, deviations of these intermediate elements from their neutral position at the points of attachment of these elements to the device for riding while sitting. This mounting option allows you to increase the stability of the vehicle and facilitate the management of the scooter when transporting other wheeled devices with an absent power plant.
Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру проиллюстрированы чертежами графического приложения, на которых представлены: A device for riding sitting mounted on a hoverboard is illustrated by drawings of a graphical application, on which are presented:
На фиг. 1 - изображена в виде прямоугольной изометрической проекции принципиальная схема устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру и, которое выполнено монтируемым как съёмный элемент;  In FIG. 1 - is a rectangular isometric view of a schematic diagram of a device for riding sitting mounted on a gyro scooter and which is mounted as a removable element;
На фиг. 2 - изображён вид А с принципиальной схемой разъясняющей возможность упруго, в силу воздействия пружины растяжения, удерживаться элементам устройства для езды сидя в нейтральном положении от отклонения по отношению друг к другу; На фиг. 3 - изображена в виде прямоугольной изометрической проекции принципиальная схема устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру как съёмный элемент и, которая визуально смонтирована на гироскутере. In FIG. 2 - view A is shown with a circuit diagram explaining the possibility of elastic, due to the action of a tension spring, to be held by the elements of the device for riding while sitting in a neutral position from deviation with respect to each other; In FIG. 3 - is a rectangular isometric view of a schematic diagram of a device for riding sitting mounted on a gyro scooter as a removable element and which is visually mounted on a gyro scooter.
В качестве примера конкретного исполнения устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру 1 предлагается устройство, изображённое на фигуре 1 и выполненное монтируемым как съёмный элемент, и которое состоит из основания в виде поперечной трубчатой балки 2, расположенной над и вдоль осевой линии соосных друг другу колёс гироскутера. К центральной части трубчатой балки 2 на кронштейне с шарниром 3 крепится стойка 4 с, регулируемой по высоте, подвижной частью 5 и направляющим элементом 6 для прямолинейного (поступательного) движения, и которые фиксируются по отношению к стойке 4 с помощью фиксирующего элемента 7. Вверху подвижной части 5 прикрепляется седло от велосипеда 8. Также к центральной части трубчатой балки 2 на кронштейне с шарниром 9 крепится одним концом к этому шарниру пружина растяжения 10, а другим концом она крепится к шарниру 11 , расположенном на кронштейне 12. Кронштейн 12, в свою очередь прикреплён к стойке 4. Для упрощения конструкции, шарниры 9 и 11 могут быть выполнены в виде отверстий в соответствующих кронштейнах, в которые заведены загнутые, противоположные концы пружины растяжения 10. Кронштейн 12 также содержит втулку 13 для фиксации винтом 14. Для упрощения конструкции роль втулки 13 может выполнять простое отверстие в кронштейне 12 для фиксации винтом 14. Сам винт 14 вкручен в гайку 15, приваренную к кронштейну 16. В свою очередь кронштейн 16 жёстко прикреплён к трубчатой балке 2 в районе её центральной части. С каждого конца трубчатой балки 2 расположены симметричные друг другу элементы, таким образом на одном конце трубчатой балки 2 прикреплён шарнир 17, а к подвижной части этого шарнира крепится кронштейн 18, при этом кронштейн 18 может одновременно, как поворачиваться на оси шарнира 17, так и смещаться вдоль оси этого шарнира, благодаря конструкции этого шарнира. Там же, справа, к трубчатой балке 2 на кронштейне с шарниром 19 крепится одним концом к этому шарниру пружина растяжения 20, а другим концом она крепится к шарниру 21, расположенном на кронштейне 18. Для упрощения конструкции, шарниры 19 и 21 могут быть выполнены в виде отверстий в соответствующих кронштейнах, в которые заведены загнутые, противоположные концы пружины растяжения 20. На кронштейне 18 закреплён ножной привод 22 для управления упругим отклонением вперёд-назад кронштейна 18 с прикреплёнными к нему элементами на оси шарнира 17. В нижней части кронштейна 18 прикреплён шарнир 23, к поворотной части этого шарнира крепится опора 24. Элементы 25-32, которые расположены с другого конца трубчатой балки 2, являются зеркальным отражением описанных элементов 17-24. Следующие пары элементов являются зеркальным отражением друг друга: 17 и 25; 18 и 26; 19 и 27; 20 и 28; 21 и 29; 22 и 30; 23 и 31; 24 и 32. Вместе с тем, к центральной части трубчатой балки 2 крепятся два, так же симметричных друг другу, ремешка 33 с застёжками в виде "липучек" для закрепления устройства для езды сидя при монтировании его к гироскутеру 1. Также к центральной части трубчатой балки 2 крепится кронштейн 34 с шарниром 35, к подвижной части которого крепятся промежуточные элементы 36 для шарнирного соединения с другими колёсными устройствами. К кронштейну 34 также прикреплён шарнир 37, к этому шарниру одним концом крепится пружина растяжения, принадлежащая промежуточному элементу для шарнирного соединения с другими колёсными устройствами. Для упрощения конструкции, шарнир 37 может быть выполнен в виде отверстия в кронштейне 34, в которое заведён один из загнутых концов пружины растяжения. В то же время к кронштейну 34 приварена гайка 38 в которую вкручен винт 39 для фиксации. As an example of a specific embodiment of a device for riding sitting mounted on a gyro scooter 1, a device is shown, shown in figure 1 and made mounted as a removable element, and which consists of a base in the form of a transverse tubular beam 2 located above and along the axial line of the wheels coaxial to each other hoverboard. To the central part of the tubular beam 2 on a bracket with a hinge 3, a 4 s stand is fastened, adjustable in height, with a movable part 5 and a guiding element 6 for rectilinear (translational) movement, and which are fixed in relation to the stand 4 with a fixing element 7. At the top of the movable part 5, a saddle is attached from the bicycle 8. Also, a tension spring 10 is attached at one end to this hinge to the central part of the tubular beam 2, and a tensile spring 10 is attached to this hinge, and the other end is attached to the hinge 11 located on the bracket 12. Cr the bracket 12, in turn, is attached to the rack 4. To simplify the design, the hinges 9 and 11 can be made in the form of holes in the respective brackets, into which are bent, opposite ends of the tension spring 10. The bracket 12 also contains a sleeve 13 for fixing with a screw 14 To simplify the design, the role of the sleeve 13 can be performed by a simple hole in the bracket 12 for fixing by a screw 14. The screw 14 itself is screwed into the nut 15 welded to the bracket 16. In turn, the bracket 16 is rigidly attached to the tubular beam 2 in the region of its central parts. Elements symmetrical to each other are located at each end of the tubular beam 2, thus a hinge 17 is attached to one end of the tubular beam 2, and a bracket 18 is attached to the movable part of this hinge, while the bracket 18 can simultaneously rotate on the axis of the hinge 17 and move along the axis of this hinge due to the design of this hinge. In the same place, to the right, to the tubular beam 2 on the bracket with the hinge 19, a tension spring 20 is attached at one end to this hinge, and at the other end it is attached to the hinge 21 located on the bracket 18. To simplify the design, the hinges 19 and 21 can be made in in the form of holes in the respective brackets into which the bent, opposite ends of the tensile spring are inserted 20. A foot drive 22 is mounted on the bracket 18 to control the elastic deflection of the bracket 18 with the elements attached to it on the axis of the hinge 17. At the bottom and the bracket 18 hinge 23 is attached, a support 24 is attached to the rotary part of this hinge. Elements 25-32, which are located at the other end of the tubular beam 2, are a mirror image of the described elements 17-24. The following pairs of elements are mirror images of each other: 17 and 25; 18 and 26; 19 and 27; 20 and 28; 21 and 29; 22 and 30; 23 and 31; 24 and 32. At the same time, two straps 33, also symmetrical to each other, are attached to the central part of the tubular beam 2, with Velcro fasteners for fastening the device for riding while sitting when mounting it to the gyroscope 1. Also to the central part of the tubular beam 2 is mounted bracket 34 with a hinge 35, to the movable part of which are attached intermediate elements 36 for articulation with other wheel devices. A hinge 37 is also attached to the bracket 34, a tensile spring attached to this hinge, which belongs to the intermediate element for swiveling with other wheel devices, is attached to this hinge. To simplify the design, the hinge 37 can be made in the form of a hole in the bracket 34, into which one of the bent ends of the tension spring is inserted. At the same time, a nut 38 is welded to the bracket 34 into which a screw 39 is screwed in for fixing.
Пружины растяжения 10, 20 и 28 упруго удерживают от отклонения в нейтральном положении по отношению друг к другу те группы элементов, к которым они прикреплены своими противоположными концами. Более подробно принцип действия этих пружин рассмотрен на виде А (фиг. 2), где условно изображён кронштейн 18 с условной длиной 240 мм, и который может проворачиваться в шарнире 17. К кронштейну 18 прикреплён ножной привод 22. Вверху к кронштейну 18 крепится на шарнире 21 пружина растяжения 20 с условной длиной 60 мм. Другим концом пружина растяжения 20 крепится к шарниру 19, который расположен, по длине, между шарнирами 17 и 21 кронштейна 18. Расстояние между шарнирами 19 и 21 условно равно 180 мм. При этом шарниры 17 и 19 жёстко крепятся к одному и тому же элементу конструкции устройства для езды сидя. Кронштейн 18 под воздействием пружины растяжения 20 находится в нейтральном положении. Во время движения, человек, воздействием ступнёй ноги на ножной привод 22 отклоняет кронштейн 18 от своего нейтрального положения, при этом шарнир 21 описывает дугу с радиусом равным длине кронштейна 18, в нашем случае это 240 мм, а, прикреплённая к этому шарниру, пружина растяжения 20 начинает растягиваться до условных 120 мм, при этом шарниры 17 и 19 остаются неподвижными на элементе конструкции устройства для езды сидя. При ослаблении воздействия ступнёй ноги на ножной привод 22 кронштейн 18 под воздействием пружины растяжения 20 возвращается в нейтральное положение и удерживается в этом, нейтральном, положении. Для использования устройства для езды сидя, его монтируют к гироскутеру 1 как съёмный элемент (фиг. 3), при этом опорами 24 и 32 это устройство устанавливается на предназначенные для управления, соответствующие им, площадки 40 и 41 гироскутера. Площадка 40 содержит зону 42, а площадка 41 содержит зону 43, для включения ступнями ног гироскопических датчиков для самобалансировки и поддержания горизонтального положения этих площадок. Опоры 24 и 32 при установке их на площадки 40 и 41 соответственно, также давят на соответствующие им зоны 42 и 43 и включают, тем самым, гироскопические датчики для самобалансировки и поддержания горизонтального положения этих площадок. Ремешками 33 с застёжками типа "липучка" обхватывают среднюю часть гироскутера в районе центрального подшипника и подтягивают эту часть гироскутера вверх, что позволяет укрепить узел центрального подшипника от прогиба вниз под воздействием веса ездока и уменьшить тем самым износ деталей узла центрального подшипника. The tension springs 10, 20 and 28 are elastically held against deflection in a neutral position with respect to each other those groups of elements to which they are attached at their opposite ends. The principle of operation of these springs is described in more detail in view A (Fig. 2), where the bracket 18 with a conditional length of 240 mm is shown and which can be rotated in the hinge 17. The foot drive 22 is attached to the bracket 18. At the top, it is mounted on the hinge 18 21 tension spring 20 with a conditional length of 60 mm. At the other end, the tension spring 20 is attached to the hinge 19, which is located, along the length, between the hinges 17 and 21 of the bracket 18. The distance between the hinges 19 and 21 is conventionally equal to 180 mm. In this case, the hinges 17 and 19 are rigidly attached to the same structural element of the device for riding while sitting. The bracket 18 under the influence of the tension spring 20 is in the neutral position. During movement, a person, by influencing the foot of the foot on the foot drive 22, deflects the bracket 18 from its neutral position, while the hinge 21 describes an arc with a radius equal to the length of the bracket 18, in our case it is 240 mm, and a tension spring attached to this hinge 20 begins to stretch to a conditional 120 mm, while the hinges 17 and 19 remain stationary on the structural element of the device for riding while sitting. When weakening the impact of the foot on the foot drive 22, the bracket 18 under the influence of the tension spring 20 returns to the neutral position and is held in this neutral position. To use the device for riding while sitting, it is mounted to the gyro scooter 1 as a removable element (Fig. 3), with the supports 24 and 32, this device is installed on the gyro scooter platforms 40 and 41 intended for control. The platform 40 contains the zone 42, and the platform 41 contains the zone 43, for the inclusion of the feet of the gyroscopic sensors for self-balancing and maintaining the horizontal position of these sites. Supports 24 and 32, when installed on pads 40 and 41, respectively, also press on their respective zones 42 and 43 and, thereby, include gyroscopic sensors for self-balancing and maintaining the horizontal position of these pads. Lanyards 33 with Velcro fasteners encircle the middle part of the gyroscope in the region of the central bearing and pull this part of the gyroscope upwards, which makes it possible to strengthen the central bearing assembly from deflection downward under the influence of the rider's weight and thereby reduce the wear of the parts of the central bearing assembly.
После активации гироскутера 1 кнопкой включения, расположенной на корпусе гироскутера, и монтирования к нему устройства для езды сидя включаются гироскопические датчики гироскутера и гироскутер с устройством для езды сидя самобалансируется вращением колёс по команде от гироскопических датчиков в нужном для балансирования направлении, при этом стойка 4 с седлом 8 остаётся в, примерно вертикальном, нейтральном положении благодаря пружинам растяжения 10, 20 и 28. Человек, который собирается ехать, становится ногами на ножные приводы 22 и 30, а затем усаживается на седло 8, переводя на него значительную часть своего веса, при этом, его ноги слегка согнуты. Затем этот человек смещает центр тяжести своего тела вперёд и поворачивая стопами ног ножные приводы 22 и 30 на осях А и В в, соответствующих им, шарнирах 17 и 25, а вместе с ними и опоры 24 и 32, а также, предназначенные для управления, соответствующие им, площадки 40 и 41 гироскутера, на которые эти опоры установлены. Колёса гироскутера начинают вращаться по команде от гироскопических датчиков со скоростью, заданной углом поворота площадок 40 и 41 гироскутера, и в направлении смещения центра тяжести. Для маневрирования, человек поворачивает стопой ноги один из ножных приводов, оставляя другой привод неподвижным, например, он поворачивает ножной привод 22 на оси А в шарнире 17, а вместе с ним и опору 24, а также, предназначенную для управления, площадку 40 гироскутера, на которую эта опора установлена и, соответствующее колесо гироскутера начинает вращаться по команде от гироскопического датчика в том направлении и с той скоростью, которое задаёт поворот площадки 40. В результате, гироскутер начинает поворачивать, а человек при этом, в зависимости от направления манёвра, может отклониться в нужную для сохранения равновесия сторону вместе со стойкой 4, её подвижной частью 5 и седлом от велосипеда 8, при этом стойка 4 упруго отклоняется на оси С шарнира 3, а упругость этого отклонения вызвана воздействием пружины 10 на соответствующие группы элементов, к которым она прикреплена своими противоположными концами. После прекращения воздействия со стороны тела человека на седло 8, а также воздействия стопами ног на ножные приводы 22 и 30 все отклонённые или повёрнутые элементы устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру, возвращаются в нейтральное положение благодаря воздействию пружин растяжения 28, 10 и 20 на соответствующие группы элементов, к которым они прикреплены своими противоположными концами. В случае необходимости, стойка 4, с её подвижной частью 5 и седлом от велосипеда 8 может быть жёстко временно зафиксирована от отклонения влево-вправо в своём нейтральном положении с помощью винта 14 вкрученного в отверстие втулки 13. Также, в случае необходимости, к шарнирам 35 и 37 устройства для езды сидя, монтируемого к гироскутеру возможно крепление промежуточных элементов 36 для соединения с другими колёсными устройствами с отсутствующей силовой установкой для их транспортировки. After activating the gyro scooter 1 with the power button located on the body of the gyro scooter and mounting the device for riding while sitting, the gyro sensors of the gyro scooter and the gyro scooter with the device for riding while sitting are self-balancing by rotating the wheels on command from the gyro sensors in the direction necessary for balancing, while the stand is 4 s saddle 8 remains in an approximately vertical neutral position due to tensile springs 10, 20 and 28. The person who is going to ride becomes feet on the foot drives 22 and 30, and beyond thereby, he sits down on saddle 8, transferring a significant part of his weight to it, while his legs are slightly bent. Then this person shifts the center of gravity of his body forward and turning the foot drives 22 and 30 on the axes A and B in their feet with their feet, the hinges 17 and 25, and with them the supports 24 and 32, as well as those intended for control, their respective platforms 40 and 41 of the hoverboard on which these supports are installed. The gyro scooter wheels begin to rotate on command from the gyro sensors at a speed specified by the angle of rotation of the gyro scooter platforms 40 and 41, and in the direction of the center of gravity displacement. For maneuvering, a person turns one of the foot drives with his foot, leaving the other drive stationary, for example, he turns the foot drive 22 on axis A in the hinge 17, and with it the support 24, as well as the control pad, platform 40 of the gyroscope, on which this support is mounted and, the corresponding gyro scooter wheel starts to rotate at the command of the gyro sensor in that direction and at the speed that sets the rotation of the platform 40. As a result, the gyro scooter starts to turn, and the person depending on the direction of the maneuver, it can deviate to the side necessary for maintaining equilibrium together with the strut 4, its movable part 5 and the saddle from the bicycle 8, while the strut 4 is elastically deflected on the axis C of the hinge 3, and the elasticity of this deviation is caused by the action of the spring 10 on the corresponding groups of elements to which it is attached at its opposite ends. After the termination of the impact from the human body on the saddle 8, as well as the impact of the feet on the foot drives 22 and 30, all deviated or rotated elements of the device for riding sitting mounted on a gyroscope return to a neutral position due to the action of tensile springs 28, 10 and 20 on corresponding groups of elements to which they are attached at their opposite ends. If necessary, the rack 4, with its movable part 5 and the saddle from the bicycle 8, can be rigidly temporarily fixed from deviation from left to right in its neutral position by means of a screw 14 screwed into the hole of the sleeve 13. Also, if necessary, to the hinges 35 and 37 devices for riding, mounted on a gyroscope, it is possible to mount intermediate elements 36 for connection with other wheeled devices with an absent power unit for their transportation.
Автор С. А. Борисихин Author S. A. Borisikhin

Claims

Формула Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру. Formula A device for riding sitting mounted on a hoverboard.
1. Устройство для езды сидя, монтируемое к гироскутеру, содержащее, регулируемую по высоте, стойку с прикреплённым в её верхней части седлом, например седлом от велосипеда, и монтируемое с возможностью управлять движением гироскутера воздействием ступнями ног на отклоняющиеся вперёд-назад площадки для управления и отличающееся тем, что стойка с прикреплённым в её верхней части седлом в своей нижней части крепится к основанию устройства для езды сидя шарнирно и выполнена с возможностью упруго отклоняться от своего нейтрального положения и, кроме того, с возможностью жёсткой временной фиксации от отклонения влево-вправо в этом нейтральном положении, в то же время стойка с прикреплённым в её верхней части седлом, выполнена с возможностью упруго удерживаться в нейтральном положении от отклонения вперёд-назад по отношению к, как минимум одной, площадке гироскутера предназначенной для управления, что равнозначно тому, что эта площадка гироскутера может упруго отклоняться вперёд-назад от своего нейтрального положения по отношению к стойке, во время управления движением гироскутера воздействием ступнями ног, вместе с тем, устройство для езды сидя выполнено с возможностью крепления к нему спереди и/или сзади промежуточных элементов для соединения с другими колёсными устройствами. 1. A device for riding sitting, mounted on a gyro scooter, comprising a height-adjustable stand with a saddle attached to its upper part, for example a saddle from a bicycle, and mounted with the ability to control the movement of the gyroscope by the action of the feet of the feet on forward and backward-deflecting platforms for controlling and characterized in that the rack with a saddle attached in its upper part in its lower part is attached to the base of the device for riding while sitting articulated and made with the possibility of elastically deviating from its neutral position and, in addition, with the possibility of a rigid temporary fixation from deviation from left to right in this neutral position, at the same time, the stand with the saddle attached in its upper part is made with the ability to elastically hold in the neutral position from deviation back and forth with respect to, at least one gyro scooter platform intended for control, which is equivalent to the fact that this gyro scooter platform can elastically deviate back and forth from its neutral position with respect to the strut, while controlling the movement of the gyros the cutter by the influence of the feet, at the same time, the device for riding while sitting is made with the possibility of attaching intermediate elements to it in front and / or behind for connecting with other wheel devices.
2. Устройство по пункту 1, отличающееся тем, что устройство для езды сидя выполнено монтируемым к гироскутеру как съёмный элемент.  2. The device according to paragraph 1, characterized in that the device for riding while sitting is made mounted to the gyroscope as a removable element.
3. Устройство по пункту 2, отличающееся тем, что устройство для езды сидя выполнено монтируемым к гироскутеру как съёмный элемент с опорой этого устройства на площадки для управления и подкрепления его к средней части гироскутера в районе центрального подшипника, например с помощью обхвата ремнём/ремнями.  3. The device according to paragraph 2, characterized in that the device for riding while sitting is mounted to the gyroscope as a removable element with the support of this device on the platform for control and reinforcing it to the middle part of the gyroscope in the region of the central bearing, for example by grasping with a belt / belts.
4. Устройство по пунктам 1, 2 и 3 отличающееся тем, что устройство для езды сидя выполнено с возможностью крепления к нему спереди и/или сзади промежуточных элементов для соединения с другими колёсными устройствами с конструктивным исполнением этого крепления обеспечивающем возможность упругого отклонения этих промежуточных элементов от своего нейтрального положения в местах крепления этих элементов к устройству для езды сидя, а также с возможностью жёсткой временной фиксации от отклонения влево-вправо в этом нейтральном положении. 4. The device according to paragraphs 1, 2 and 3, characterized in that the device for riding while sitting is made with the possibility of attaching intermediate elements to it in front and / or behind for connecting with other wheel devices with the design of this mount providing the possibility of elastic deviation of these intermediate elements from its neutral position at the points of attachment of these elements to the device for riding while sitting, as well as with the possibility of hard temporary fixation from deviation left-right in this neutral position.
Автор С. А. Борисихин  Author S. A. Borisikhin
PCT/RU2018/050015 2017-03-07 2018-02-14 Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter WO2018164609A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880030471.3A CN110603170A (en) 2017-03-07 2018-02-14 Two-wheeled balance car sitting posture device of riding

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107671A RU2017107671A (en) 2017-03-07 2017-03-07 The device for sitting sitting mounted on a hoverboard
RU2017107671 2017-03-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018164609A1 true WO2018164609A1 (en) 2018-09-13

Family

ID=63447773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/050015 WO2018164609A1 (en) 2017-03-07 2018-02-14 Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN110603170A (en)
RU (1) RU2017107671A (en)
WO (1) WO2018164609A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546036C1 (en) * 2013-10-01 2015-04-10 Григорий Геннадьевич Попов Gyrostabiliser for two-wheeled single-track vehicle
CN105799827A (en) * 2016-03-11 2016-07-27 常州爱尔威智能科技有限公司 Electric balance vehicle
CN106080886A (en) * 2014-09-15 2016-11-09 常州爱尔威智能科技有限公司 A kind of external motor type self-balancing two-wheeled electrocar

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546036C1 (en) * 2013-10-01 2015-04-10 Григорий Геннадьевич Попов Gyrostabiliser for two-wheeled single-track vehicle
CN106080886A (en) * 2014-09-15 2016-11-09 常州爱尔威智能科技有限公司 A kind of external motor type self-balancing two-wheeled electrocar
CN105799827A (en) * 2016-03-11 2016-07-27 常州爱尔威智能科技有限公司 Electric balance vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN110603170A (en) 2019-12-20
RU2017107671A (en) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2680138C (en) Three-wheeled rear-steering scooter
US10300976B2 (en) Three-wheeled rear-steering scooter
JP4650327B2 (en) Coaxial motorcycle
JP4803231B2 (en) Coaxial motorcycle
KR102313311B1 (en) Vehicle having a chassis and a pendulum nacelle
US10745072B2 (en) Bicycle
US7311319B1 (en) Therapeutic scooter system
US20140291049A1 (en) Foot-controlled powered vehicle
EP1112208A1 (en) Snow-type bike
US3746113A (en) Motorcycle
US9533727B2 (en) Unicycle with inner leg supports
US8827296B2 (en) Three-wheeled rear-steering scooter
WO2018164609A1 (en) Seated riding device which is installable on a self-balancing scooter
WO2019017823A1 (en) Device mountable on a self-balancing scooter for riding while seated, having an extendable controllable wheel for extra support
RU192181U1 (en) Riding device
KR200427359Y1 (en) Bicycle of a Combination Direction Caster
US402313A (en) duryea
US541887A (en) Combined velocipede
CN211364812U (en) Electric vehicle frame and electric vehicle with same
EP0947224B1 (en) Exercise bicycle
KR20150102278A (en) Wheelchair combinable bicycle for rehabilitation
US305690A (en) humber
US586494A (en) Velocipede
US386601A (en) o brien
PT11023T (en) COMPACT CHILD CARRIAGE

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18764820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18764820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1