KR20150102278A - Wheelchair combinable bicycle for rehabilitation - Google Patents

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KR20150102278A KR1020140023951A KR20140023951A KR20150102278A KR 20150102278 A KR20150102278 A KR 20150102278A KR 1020140023951 A KR1020140023951 A KR 1020140023951A KR 20140023951 A KR20140023951 A KR 20140023951A KR 20150102278 A KR20150102278 A KR 20150102278A
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Abstract

The present invention relates to a two-person bicycle capable of being combined with a wheelchair. Provided is a wheelchair-combined bicycle for rehabilitation. A wheelchair can be combined with a wheelchair tube which is arranged at one side on a top tube, is hollow, vertically penetrates the top tube, and has a clamp arranged at an upper end. A front wheel can be steered by a steering shaft having one end hinged to both ends of a horizontal bar arranged at the lower end of a steering axle and having the other end hinged to both ends of the hub of the front wheel. According to the wheelchair-combined bicycle for rehabilitation according to the present invention, a wheelchair and a bicycle can be combined and ridden using a simple method of mounting a seat post on the seat tube of an ordinary bicycle, and the leg rehabilitation of a wheelchair rider is enabled as the rider of the wheelchair and the rider of the bicycle can provide a driving force simultaneously or alternately. Moreover, short-distance travel with the wheelchair loaded is possible. The present invention can be used as a two-person bicycle by mounting a separately arranged auxiliary seat when the wheelchair is not included or not necessary.

Description

재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거{Wheelchair combinable bicycle for rehabilitation}[0002] Wheelchair combinable bicycle for rehabilitation [0003]

본 발명은 휠체어가 결합되는 자전거에 관한 것으로, 휠체어를 결합시킴으로써 2인승 자전거로 전환이 가능하고, 휠체어 탑승자와 함께 패달을 구동하여 운행할 수 있도록 함으로써 휠체어 탑승자의 재활훈련을 수행할 수 있는 자전거에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bicycle in which a wheelchair is coupled, a bicycle which can be switched to a two-person bicycle by engaging a wheelchair, and a pedal can be driven together with a wheelchair passenger, .

휠체어와 자전거를 결합하여 자전거의 동력으로 휠체어를 운행할 수 있도록 하는 발명이 다수 공지되어 있다. 이러한 기술들은 자전거의 전방 내지 후방에 휠체어가 결합되도록 하여 자전거로 휠체어를 끌거나, 휠체어를 탑제할 수 있는 캐리어를 구비하고, 손을 이용한 구동장치로 운행하도록 하는 방식을 제공하고 있는데, 공통적으로 휠체어 탑승자와 자전거 운전자의 공조에 의한 자전거의 운행을 목적으로 하지 않는다는 기술적 특성을 갖는다. 다시 말하면 공지된 기술들은 휠체어 탑승자가 동력을 제공하지 않는 수동적인 탑승자인 경우에 한해서 적용될 수 있는 방식들을 제공하고 있다. A number of inventions are known in which a wheelchair and a bicycle are combined to enable a wheelchair to be driven by the power of the bicycle. These techniques provide a way to connect a wheelchair to the front or rear of the bicycle so as to drag the wheelchair by a bicycle, a carrier capable of mounting the wheelchair, and operating the device by a driving device using a hand. And has a technical characteristic that it is not intended to operate the bicycle by the cooperation of the rider and the bicycle driver. In other words, the known techniques provide ways that can be applied only when the passenger is a passenger who does not provide power to the wheelchair occupant.

국내 등록특허 제10-1217470호(발명자 : 김동하)는 휠체어와 결합 가능한 자전거에 관한 것으로서, 상단에 휠체어의 하부 프레임과 결합하기 위한 프렘임 클램프가 구비되고, 하단이 프론트 포크의 하부와 방향 조정이 가능하게 결합된 한 쌍의 지지암과, 헤드셋의 상부에 고정되며 전방으로 길게 형성된 스템과, 스템의 길이방향을 따라 위치 이동이 가능하게 설치된 핸들바와, 스템과 핸들바 간의 고정 위치를 조정 가능하도록 스템 및 핸들바에 구비된 위치조정수단과, 핸들바의 양단에 그 길이방향을 따라 각각 위치 이동이 가능하게 결하보디며 각각에 휠체어의 손잡이와 결합하기 위한 손잡이 클램프가 구비된 핸들그립을 포함하는 자전거를 제공한다. Korean Patent No. 10-1217470 (inventor: Kim Dong-Ha) relates to a bicycle capable of engaging with a wheelchair. The bicycle has a prem Implamp for engaging with a lower frame of a wheelchair at the upper end, A handlebar provided movably along the longitudinal direction of the stem, and an adjustable position between the stem and the handlebar so as to be adjustable And a handle grip provided with a handle clamp for engaging with the handle of the wheelchair, respectively, at both ends of the handle bar, Lt; / RTI >

상기 비교기술은 일반적인 형태의 자전거가 마련되고, 조향이 이뤄지는 핸들바를 포함한 스템에 휠체어를 결합시킬 수 있는 결합수단을 제공함으로써 자전거의 전방에 휠체어를 결합하여 운행할 수 있도록 하고 있다. 이러한 기술은 휠체어 탑승자가 자전거의 이동을 위한 별도의 구동력 내지 조향동작을 할 필요 없이, 자전거에 탑승한 운전자가 단독으로 조향 및 구동을 함으로써 운행될 수 있다. The comparison technique is provided with a general type of bicycle, and provides a coupling means for coupling a wheelchair to a stem including a steering wheel bar to be steered, so that a wheelchair can be coupled to the front of the bicycle and operated. This technique can be operated by a driver of a bicycle by steering and driving independently, without requiring a wheelchair occupant to perform a separate driving force or steering operation for moving the bicycle.

한편 휠체어는 하지의 거동이 불편한 환자뿐만 아니라 재활 중인 환자들이 일시적인 거동을 위해 이용하기도 한다. 따라서 휠체어를 사용하는 중에도 재활을 위한 적절한 운동이 필요할 수 있으며, 이동을 위한 운동을 통해 좀더 효과적인 재활훈련이 가능하다. In addition, wheelchairs are used not only for patients with uncomfortable lower limbs but also for patients who are undergoing rehabilitation. Therefore, proper exercise for rehabilitation may be necessary during wheelchair use, and more effective rehabilitation training is possible through exercise for movement.

그러나 전술한 비교기술은 탑승자가 하지를 이용해 구동력을 제공할 수 있는 수단을 제공하지 않음으로써, 단순한 이동의 목적을 이루는 수단 이상으로 이용되지 못하며, 휠체어 탑승자의 재활훈련을 위한 수단으로는 부적합하다는 문제점이 있다.However, the above-described comparison technique does not provide a means by which the occupant can provide the driving force using the lower limb, so that it can not be used more than the means for simple mobility and is not suitable as a means for rehabilitation training of the wheelchair occupant .

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간편하게 휠체어가 착탈될 수 있고, 휠체어 탑승자와 자전거 운전자가 공동의 구동력을 가함으로써 운행됨에 따라 휠체어 탑승자의 재활훈련을 도모하고 단거리 이동 시의 적절한 수단이 될 수 있는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거를 제공한다. In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention can easily and removably attach the wheelchair, and the wheelchair passenger and the bicycle driver operate the joint driving force to rehabilitate the occupant of the wheelchair, Wheeled bicycle that can be rehabilitated to be an appropriate means.

본 발명은 또한 휠체어 뿐만 아니라 일반적인 시트를 장착하여 2인승 자전거로 활용될 수 있도록 하는 기술적 구성을 제공한다. The present invention also provides a technical arrangement that can be utilized as a two-seat bicycle by mounting a conventional seat as well as a wheelchair.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다. Other objects of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 의하면, 헤드튜브와 시트튜브 사이의 탑튜브 상 일측에 휠체어가 거치될 수 있는 이륜형 자전거에 있어서, 상기 시트튜브의 저단부 일측에 구비되고, 양 측면에 결합되는 크랭크암에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 1 체인링; 상기 헤드튜브와 탑튜브 사이에 구비되고, 상기 제 1 체인링과 체인으로 연결되도록 마련되고, 양 측면에 마련되는 크랭크암에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 2 체인링; 상기 탑튜브 상의 일측에 마련되고, 상기 탑튜브를 수직으로 관통하는 중공형으로 형성되고, 상단에 클램프가 마련되는 휠체어튜브; 상기 휠체어튜브와 상기 시트튜브 사이에 위치하고, 상기 탑튜브와 교차되도록 마련되고, 내측에 조향축이 관통되도록 마련되는 조향축튜브; 상기 조향축의 상단에 결합되는 핸들바; 한 쌍으로 마련되고, 일단이 상기 조향축의 하단에 마련되는 수평바의 양단에 각각 힌지결합되고, 타단이 전방휠의 허브 양 단에 힌지결합되도록 마련되는 조향샤프트; 및 통상의 휠체어에 있어서, 시트의 저면부에 돌출되는 튜브 형태로 형성되고, 상기 휠체어튜브에 삽관되어 휠체어가 상기 탑튜브 상에 고정되도록 마련되는 휠체어포스트를 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거가 제공된다. In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a two-wheeled bicycle in which a wheelchair can be mounted on one side of a top tube between a head tube and a seat tube, A first chain ring provided to receive a driving force from a crank arm coupled to both sides; A second chain ring provided between the head tube and the top tube and connected to the first chain ring by a chain, the second chain ring being provided to receive a driving force from a crank arm provided on both sides; A wheelchair tube provided at one side of the top tube and formed in a hollow shape vertically penetrating the top tube and having a clamp at an upper end thereof; A steering shaft tube disposed between the wheelchair tube and the seat tube, the steering shaft tube being provided to intersect with the top tube and having a steering shaft passed through the steering shaft tube; A handle bar coupled to an upper end of the steering shaft; A steering shaft that is provided in a pair and is hinged to both ends of a horizontal bar provided at a lower end of the steering shaft at one end and hinged at both ends of the hub at the other end; And a wheelchair post which is formed in the shape of a tube protruding from a bottom portion of the seat and which is inserted into the wheelchair tube so that the wheelchair is fixed on the top tube, / RTI >

또한 본 발명에 따르면, 상기 휠체어튜브에 결합되도록 시트포스트가 마련되고, 양 측에 손잡이가 구비되는 보조시트를 더 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결어합 자전거가 제공된다. Further, according to the present invention, there is provided a wheelchair assisting bicycle capable of rehabilitation training, further comprising an auxiliary seat provided with a seat post to be coupled to the wheelchair tube and a handle on both sides.

상기 제 1 체인링은, 후방휠에 체인 연결되고, 상기 후방휠에 구동력을 전달하기 위한 제 1 스프라켓; 및 상기 제 2 체인링과 체인 연결되고, 상기 제 1 스프라켓과 동축 결합되는 제 2 스프라켓으로 이루어지는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거가 제공된다.The first chainring includes: a first sprocket connected to the rear wheel and transmitting driving force to the rear wheel; And a second sprocket that is connected to the second chain ring and is coaxially coupled to the first sprocket.

본 발명에 따른 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거에 의하면, 일반적인 자전거의 시트튜브에 시트포스트를 장착하는 간단한 방식으로 휠체어와 자전거를 결합하여 운행할 수 있으며, 휠체어 탑승자와 자전거 운전자가 동시에, 또는 교대로 구동력을 제공할 수 있어 휠체어 탑승자의 하지 재활 훈련이 가능하고, 또한 휠체어를 적재한 상태에서의 근거리 이동이 가능하다.In the wheelchair-united bicycle capable of rehabilitation training according to the present invention, a wheelchair and a bicycle can be operated in a simple manner by attaching a seat post to a seat tube of a general bicycle, and a wheelchair user and a bicycle driver can simultaneously or alternately It is possible to provide the driving force, and the rehabilitation training of the occupant of the wheelchair can be performed, and it is also possible to move the robot in a state where the wheelchair is loaded.

휠체어가 구비되지 않거나 필요하지 않을 시에는 별도로 마련되는 보조시트를 장착하여 2인이 탑승할 수 있는 자전거로 활용 가능하다. If the wheelchair is not available or is not needed, it can be used as a bicycle which can be equipped with a separate auxiliary seat for two people.

도 1은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거 중 휠체어튜브의 실시예를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 제 1 체인링의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 수평바 및 조향샤프트의 일 실시예를 도시한 저면사시도이다.
도 6은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 보조시트의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing an embodiment of a wheelchair-bound bicycle in which rehabilitation training is possible according to the present invention.
2 is a front view showing an embodiment of a wheelchair-coupled bicycle capable of rehabilitation training according to the present invention.
3 is a perspective view showing an embodiment of a wheelchair tube of a wheelchair-combined bicycle which can be rehabilitated according to the present invention.
4 is a perspective view showing an embodiment of a first chainring of a wheelchair-bound bicycle in which rehabilitation training is possible according to the present invention.
5 is a bottom perspective view showing one embodiment of a horizontal bar and a steering shaft of a wheelchair-combined bicycle capable of rehabilitation training according to the present invention.
6 is a perspective view showing an embodiment of an auxiliary seat of a wheelchair-bound bicycle in which rehabilitation training is possible according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명인 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 일 실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 분해사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a wheelchair-combined bicycle in which rehabilitation training is possible according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명은 프레임부(110), 구동부(120), 조향부(130), 휠체어(200) 및 보조시트(300)로 구성될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, the present invention may include a frame 110, a driving unit 120, a steering unit 130, a wheelchair 200, and an auxiliary seat 300.

프레임부(110)는 자전거의 본체를 구성하는 부분으로서, 헤드튜브(111), 시트튜브(112), 탑튜브(113), 휠체어튜브(114) 및 조향축튜브(116)로 구성될 수 있다. The frame portion 110 may be constituted by a head tube 111, a seat tube 112, a top tube 113, a wheelchair tube 114, and a steering shaft tube 116, .

본 발명에 따른 자전거(100)는 일반적인 자전거보다 탑튜브(113)가 길게 연장되고, 휠체어튜브(114)가 마련되어 휠체어(200)를 거치할 수 있는 형태로 마련된다. 또한 자전거 운전자는 휠체어(200)의 후방에 마련되는 시트에 착좌하여 제 1 체인링(121)의 크랭크를 구동하는 동시에 핸들바(132)로 조향함으로써 자전거를 운행할 수 있다. 휠체어(200) 탑승자는 운전자의 앞쪽에 착좌하게 되고, 탑튜브(113)와 헤드튜브(111) 사이에 구비되는 제 2 체인링(122)를 다리로 회전시킴으로써 운전자와 함께 자전거를 구동시킬 수 있다. The bicycle 100 according to the present invention is provided in such a form that the top tube 113 extends longer than a general bicycle and the wheelchair tube 114 is provided to mount the wheelchair 200. Also, the bicycle driver can operate the bicycle by seating the seat on the rear of the wheelchair 200, driving the crank of the first chain ring 121, and steering the steering wheel with the handlebar 132. The occupant of the wheelchair 200 is seated in front of the driver and the bicycle can be driven together with the driver by rotating the second chain ring 122 provided between the top tube 113 and the head tube 111 with the legs .

이러한 구성에 따라, 본 발명에 따른 자전거(100)의 탑튜브(113) 상에는 휠체어튜브(114), 조향축(131) 및 시트튜브(112)가 전방에서부터 순차적으로 탑튜브(113)와 교차되어 수직하게 상하방으로 연장되도록 마련된다. The wheelchair tube 114, the steering shaft 131 and the seat tube 112 are sequentially crossed with the top tube 113 from the front side on the top tube 113 of the bicycle 100 according to the present invention, And vertically extend upwardly and downwardly.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휠체어튜브(114)는 통상의 휠체어(200)에서 시트(210)의 저면부에 마련되는 휠체어포스트(211)가 결합됨으로써 휠체어(200)가 탑튜브(113) 상에 안착되도록 하는 것으로서, 상단부에 클램프(115)가 마련되어 휠체어포스트(211)가 고정되도록 할 수 있다. 이에 따라 휠체어튜브(114)는 휠체어포스트(211)가 내측으로 삽관될 수 있도록 중공 형태로 마련되고, 탑튜브(113)를 관통하여 다운튜브(117)까지 연이어 형성되도록 마련될 수 있다. 2 and 3, the wheelchair tube 114 is coupled to a wheelchair post 211 provided at the bottom of the seat 210 in a normal wheelchair 200, And a clamp 115 is provided at an upper end to fix the wheelchair post 211. [ Accordingly, the wheelchair tube 114 may be provided in a hollow form so that the wheelchair post 211 can be intro- duced to the inside, and may be formed so as to extend from the top tube 113 to the down tube 117.

휠체어튜브(114)에 결합되는 휠체어(200)는 양 측면의 휠(220)이 지면으로부터 소정의 높이로 띄워지도록 고정됨으로써 자전거(100)가 측면으로 전도되는 것을 방지하는 보조바퀴 역할을 하도록 함과 동시에, 자전거(100)의 조향성을 간섭하지 않도록 할 수 있다. 또는, 휠(220)이 지면에 닿도록 휠체어(200)를 고정함으로써, 자전거(100)를 안정적으로 운행하도록 할 수도 있다. 이에 따라 휠체어포스트(211)는 시트(210)의 저면으로부터 소정의 길이로 연장되어 휠체어튜브(114) 내측으로 삽관되고 클램프(115)에 의해 고정됨으로써 휠체어(200)의 고정 높이를 임의로 조절할 수 있다. The wheelchair 200 coupled to the wheelchair tube 114 is fixed to allow the wheel 220 on both sides to float at a predetermined height from the ground so as to serve as an auxiliary wheel for preventing the bicycle 100 from being turned to the side At the same time, it is possible not to interfere with the steering characteristics of the bicycle 100. Alternatively, the bicycle 100 may be stably operated by fixing the wheelchair 200 so that the wheel 220 comes into contact with the ground surface. The wheelchair post 211 is extended from the bottom surface of the seat 210 by a predetermined length and is inserted into the wheelchair tube 114 and fixed by the clamp 115 to thereby arbitrarily adjust the fixed height of the wheelchair 200 .

클램프(115)는 휠체어튜브(114) 상단 둘레에 체결되는 링(115a)과 잠금수단(115b)로 이루어질 수 있다. 휠체어튜브(114)의 상단부는 일 측이 절개되어 있어 클램프(115)가 잠김에 따라 내경이 소폭으로 줄어듦으로써 휠체어포스트(211)를 고정하도록 이루어진다. 클램프(115)의 잠금수단(115b)은 레버 형태로 마련될 수도 있고, 좀더 견고한 고정을 위해 링(115a)에 볼트가 체결되도록 하는 방식으로 마련될 수도 있다. The clamp 115 may comprise a ring 115a and a locking means 115b which are fastened around the upper end of the wheelchair tube 114. The upper end of the wheelchair tube 114 is cut at one side so that the inner diameter is slightly reduced as the clamp 115 is locked, thereby fixing the wheelchair post 211. The locking means 115b of the clamp 115 may be provided in the form of a lever or may be provided in such a way that the bolts are fastened to the ring 115a for a more firm fixation.

탑튜브(113) 및 다운튜브(117)는 휠체어(200)가 안착됨에 따라 일반적인 자전거보다 길게 연장되어 마련되고, 조향축(131)이 전방휠(141)과 이격되어 있으므로 별도의 조향부(130)가 마련된다. 이에 대해서는 아래에서 더욱 자세하게 설명하도록 하겠다. The top tube 113 and the down tube 117 are provided to extend longer than the conventional bicycle due to the seating of the wheelchair 200 and the steering shaft 131 is separated from the front wheel 141, ). This will be explained in more detail below.

시트튜브(112)는 탑튜브(113)를 관통하여 하단으로 연장됨으로써 다운튜브(117)와 접하도록 마련된다. 시트튜브(112)와 다운튜브(117)가 접하는 지점에는 제 1 체인링(121)이 마련되고, 제 1 체인링(121)은 후방휠(142)과 체인 연결되어 구동력을 후방휠(142)로 전달하는 역할을 한다. The seat tube 112 extends through the top tube 113 and extends downward to be in contact with the down tube 117. A first chain ring 121 is provided at a position where the seat tube 112 and the down tube 117 are in contact with each other and the first chain ring 121 is connected to the rear wheel 142 through a chain, .

도 4를 참조하면, 제 1 체인링(121)은 제 1 스프라켓(121a)과 제 2 스프라켓(121b)이 동축 결합되도록 마련된다. 제 1 스프라켓(121a)은 후방휠(142)과 체인 연결되고, 제 2 스프라켓(121b)은 제 2 체인링(122)과 체인 연결된다. 즉 제 1 체인링(121)은 운전자의 구동력과 휠체어 탑승자의 구동력을 동시에 전달받아 후방휠(142)로 전달할 수 있는 구조로 마련된다. Referring to FIG. 4, the first chain ring 121 is coaxially coupled to the first sprocket 121a and the second sprocket 121b. The first sprocket 121a is chain-connected to the rear wheel 142 and the second sprocket 121b is chain-connected to the second chain ring 122. [ In other words, the first chain ring 121 is configured to be able to transmit the driving force of the driver and the driving force of the wheelchair occupant simultaneously to the rear wheel 142.

조향부(130)는 조향축(131), 핸들바(132), 수평바(133) 및 조향샤프트(134)로 구성될 수 있다. The steering portion 130 may be composed of a steering shaft 131, a handle bar 132, a horizontal bar 133, and a steering shaft 134.

조향축(131)은 상단에 수평으로 결합되는 핸들바(132)에 의해 축운동을 함으로써 자전거의 방향을 조절할 수 있도록 마련된다. 조향축(131)은 조향축튜브(116)에 중단부가 삽관되고, 하단이 다운튜브(117) 외측으로 돌출되어 수평바(133)가 결합된다. The steering shaft 131 is provided so as to adjust the direction of the bicycle by performing axial motion by a handle bar 132 horizontally coupled to the upper end. The steering shaft 131 is inserted into the steering shaft tube 116 with the stop portion and the lower end protrudes outside the down tube 117 to join the horizontal bar 133.

도 5를 참조하면, 수평바(133)는 양 측단에 조향샤프트(134)의 일단이 결합된다. 조향샤프트(134)는 조향축(131)의 회전운동을 전방휠(141)로 전달함으로써 전방휠(141)이 핸들바(132)의 움직임에 따라 조향되도록 마련되는 것으로서, 수평바(133)의 양 측단에 일단이 결합되고, 타단이 전방휠(141)의 허브(b) 양 측단에 결합되는 한 쌍의 바(bar)로 이루어진다. 이때 수평바(133) 및 허브(b)는 조향샤프트(134)의 양 단부에 각각 힌지(h)에 의해 결합됨으로써 조향축(131)의 회전운동이 직선운동으로 전환되어 전방휠(141)에 전달될 수 있다. Referring to FIG. 5, one end of the steering shaft 134 is coupled to both sides of the horizontal bar 133. The steering shaft 134 is provided so that the front wheel 141 is steered in accordance with the movement of the handle bar 132 by transmitting the rotational motion of the steering shaft 131 to the front wheel 141, And a pair of bars each having one end connected to both ends and the other end coupled to both ends of the hub b of the front wheel 141. The horizontal bar 133 and the hub b are coupled to both ends of the steering shaft 134 by hinges h so that the rotational motion of the steering shaft 131 is converted into a rectilinear motion, Lt; / RTI >

전방휠(141)의 외경은 휠체어 탑승자의 시선 및 제 1 체인링 조작을 위한 높이를 고려하여 탑튜브(113)의 높이를 초과하지 않는 크기로 마련될 수 있다. 전방휠(141)의 외경이 작을수록 휠체어 탑승자의 시야가 넓어지고, 제 2 체인링(122)의 위치를 낮출 수 있어 휠체어에 탑승한 탑승자의 하지가 시트(210)보다 낮은 위치에서 제 2 체인링(122)의 구동을 위한 자세를 취할 수 있다. 반대로 전방휠(141)의 외경이 커질수록 이와 인접한 제 2 체인링(122)의 높이가 높아지고, 휠체어 탑승자가 제 2 체인링(122)을 구동하기 위해서는 하지를 수평에 가까운 각도로 펴야 하기 때문에 불편을 초래할 수 있고, 전방의 시야를 방해함으로써 안정감이 떨어질 수 있다. 따라서 전방휠(141)의 외경 사이즈는 휠체어(200)가 안착되는 탑튜브(113)의 높이보다 작도록 마련되는 것이 바람직하다. 한편 후방휠(142)은 구동력을 고려하여 전방휠(141)보다 큰 외경, 예컨대 탑튜브(113)의 높이보다 큰 외경을 갖는 휠로 마련될 수 있다. The outer diameter of the front wheel 141 may be set to a size that does not exceed the height of the top tube 113 in consideration of the line of sight of the wheelchair occupant and the height for the first chainring operation. As the outer diameter of the front wheel 141 becomes smaller, the visibility of the occupant of the wheelchair becomes wider and the position of the second chain ring 122 can be lowered. Thus, The posture for driving the ring 122 can be taken. Conversely, as the outer diameter of the front wheel 141 becomes larger, the height of the second chain ring 122 adjacent to the front wheel 141 becomes higher. In order to drive the second chain ring 122 by the occupant of the wheelchair, And the sense of stability may be deteriorated by disturbing the forward view. Therefore, it is preferable that the outer diameter of the front wheel 141 is smaller than the height of the top tube 113 on which the wheelchair 200 is seated. On the other hand, the rear wheel 142 may be provided with a wheel having an outer diameter larger than that of the front wheel 141, for example, an outer diameter larger than the height of the top tube 113,

본 발명에 있어서, 휠체어(200)는 통상의 일반적인 휠체어에서 시트(210)의 저면부에 휠체어포스트(211)가 마련되는 형태로 제공된다. 일반적인 휠체어는 접을 수 있는 구조로 제공되기 때문에 시트가 천이나 인조가죽 등의 소재로 마련되고, 저면을 지지하는 별도의 구조물이 없다. 본 발명에서 휠체어포스트(211)는 휠체어튜브(114)에 삽관되어 휠체어(200)가 자전거(100)와 결합되도록 하는 역할을 하는 구성이므로, 휠체어(200) 전체가 지지되도록 시트(210)가 휠체어(200)의 프레임에 고정됨으로써 휠체어포스트(211)가 휠체어(200) 및 휠체어 탑승자의 하중을 지지할 수 있도록 마련되는 것이 바람직하다. In the present invention, the wheelchair 200 is provided in a form in which the wheelchair post 211 is provided on the bottom portion of the seat 210 in a normal general wheelchair. Since a typical wheelchair is provided with a foldable structure, the seat is made of cloth or artificial leather, and there is no separate structure for supporting the bottom. The wheelchair post 211 may be inserted into the wheelchair tube 114 to allow the wheelchair 200 to be engaged with the bicycle 100. The seat 210 may be a wheelchair, It is preferable that the wheelchair post 211 is fixed to the frame of the wheelchair 200 and the wheelchair post 211 so as to support the load of the wheelchair 200 and the occupant of the wheelchair.

또한 본 발명에 따르면, 자전거(100)는 휠체어(200)뿐만 아니라 보조시트(300)가 결합되어 운행되도록 할 수도 있다. 도 6을 참조하면, 자전거(100)의 휠체어포스트(114)에 결합될 수 있는 보조시트(300)가 도시되어 있다. 보조시트(300)는 휠체어(200)와 마찬가지로 저면에 시트포스트(310)가 마련되어 휠체어튜브(114)에 삽관되고 고정됨으로써, 보조시트(300)가 자전거(100) 상에 안착되도록 할 수 있다. 이와 같이 함으로써 본 발명에 따른 자전거(100)를 일반적인 2인승 자전거로 활용할 수 있으며, 환자의 상태에 따라 다양한 재활 훈련이 가능하다. Also, according to the present invention, the bicycle 100 may be operated not only for the wheelchair 200 but also for the auxiliary seat 300. Referring to FIG. 6, an auxiliary seat 300 that can be coupled to a wheelchair post 114 of a bicycle 100 is shown. The auxiliary seat 300 may be provided with a seat post 310 on the bottom surface thereof in the same manner as the wheelchair 200 so that the auxiliary seat 300 can be seated on the bicycle 100 by being inserted and fixed to the wheelchair tube 114. By doing so, the bicycle 100 according to the present invention can be utilized as a general two-passenger bicycle, and various rehabilitation training can be performed according to the condition of the patient.

이와 같은 본 발명에 따른 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거의 작용을 설명하기로 한다. The operation of the wheelchair-bound bicycle in which the rehabilitation training is possible according to the present invention will now be described.

도 2 및 도 3을 참조하면, 휠체어(200)를 자전거(100)에 결합시키기 위해서 시트(210)의 저면에 마련되는 휠체어포스트(211)를 휠체어튜브(114)에 삽관한 후, 클램프(115)의 잠금수단(115b)으로 고정되도록 한다. 이때 휠체어(200)의 휠(220)이 지면에 접하도록 할 수도 있고, 소정의 높이로 지면에서 띄워지도록 고정함으로써 자전거(100)의 조향성이 향상되도록 할 수도 있다. 2 and 3, the wheelchair post 211 provided on the bottom surface of the seat 210 is inserted into the wheelchair tube 114 in order to couple the wheelchair 200 to the bicycle 100, The locking means 115b of the locking mechanism 115a. At this time, the wheel 220 of the wheelchair 200 may be brought into contact with the ground, or may be fixed so as to float at a predetermined height from the ground, thereby improving the steering performance of the bicycle 100.

휠체어(200)가 자전거(100)에 고정되면, 자전거 운전자 및 휠체어 탑승자가 각각 탑승한 뒤 자전거를 운행할 수 있다. 자전거의 구동력은 제 1 체인링(121)을 통해 제공될 수도 있고, 휠체어 탑승자가 제 2 체인링(122)을 구동함으로써 제공될 수도 있다. When the wheelchair 200 is fixed to the bicycle 100, the bicycle driver and the wheelchair passenger can ride the bicycle after each boarding. The driving force of the bicycle may be provided through the first chainring 121 and the wheelchair occupant may be provided by driving the second chainring 122. [

또한 도 6을 참조하면, 본 발명은 휠체어(200) 이외에도 별도의 보조시트(300)를 자전거(100)에 결합시켜 일반적인 2인승 자전거로 활용할 수도 있다. 보조시트(300)의 저면에 마련되는 시트포스트(310)를 휠체어튜브(114)에 삽관하여 고정시킴으로써 보조시트(300)가 자전거에 장착되도록 할 수 있다. 보조시트(300)의 양 측면에는 손잡이(320)가 마련됨으로써, 보조시트 탑승자가 안정적으로 자전거에 탑승하여 운행할 수 있다. Referring to FIG. 6, in addition to the wheelchair 200, a separate auxiliary seat 300 may be coupled to the bicycle 100 to serve as a general two-passenger bicycle. The seat post 310 provided on the bottom surface of the auxiliary sheet 300 can be inserted into the wheelchair tube 114 and fixed so that the auxiliary sheet 300 can be mounted on the bicycle. The handle 320 is provided on both side surfaces of the auxiliary seat 300, so that the passenger of the auxiliary seat can stably ride on the bicycle.

자전거(100)의 조향은 휠체어(200)의 후방에 마련되는 핸들바(132)에 의해 이루어지는데, 핸들바(132)는 조향축(131) 및 조향샤프트(134)에 연결되어 전방휠(141)의 방향을 조절할 수 있도록 마련된다. The steering wheel 132 is connected to the steering shaft 131 and the steering shaft 134 so that the front wheel 141 And the like.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

100 : 자전거 110 : 프레임부
111 : 헤드튜브 112 : 시트튜브
113 : 탑튜브 114 : 휠체어튜브
115 : 클램프 116 : 조향축튜브
117 : 다운튜브 120 : 구동부
121 : 제 1 체인링 122 : 제 2 체인링
130 : 조향부 131 ; 조향축
132 : 핸들바 133 : 수평바
134 : 조향샤프트 141 : 전방휠
142 : 후방휠 200 : 휠체어
210 : 시트 211 : 휠체어포스트
300 : 보조시트 310 : 시트포스트
320 : 손잡이
100: Bicycle 110: Frame part
111: head tube 112: seat tube
113: Top tube 114: Wheelchair tube
115: Clamp 116: Steer shaft tube
117: down tube 120:
121: first chainring 122: second chainring
130: steering part 131; Steering shaft
132: handle bar 133: horizontal bar
134: Steering shaft 141: Front wheel
142: rear wheel 200: wheelchair
210: seat 211: wheelchair post
300: auxiliary sheet 310: seat post
320: Handle

Claims (3)

헤드튜브(111)와 시트튜브(112) 사이의 탑튜브(113) 상 일측에 휠체어가 거치될 수 있는 이륜형 자전거에 있어서,
상기 시트튜브(112)의 저단부 일측에 구비되고, 양 측면에 결합되는 크랭크암(123)에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 1 체인링(121);
상기 헤드튜브(111)와 탑튜브(113) 사이에 구비되고, 상기 제 1 체인링(121)과 체인(c)으로 연결되도록 마련되고, 양 측면에 마련되는 크랭크암(124)에서 구동력을 전달받도록 마련되는 제 2 체인링(122);
상기 탑튜브(113) 상의 일측에 마련되고, 상기 탑튜브(113)를 수직으로 관통하는 중공형으로 형성되고, 상단에 클램프(115)가 마련되는 휠체어튜브(114);
상기 휠체어튜브(114)와 상기 시트튜브(112) 사이에 위치하고, 상기 탑튜브(113)와 교차되도록 마련되고, 내측에 조향축(131)이 관통되도록 마련되는 조향축튜브(116);
상기 조향축(131)의 상단에 결합되는 핸들바(132);
한 쌍으로 마련되고, 일단이 상기 조향축(131)의 하단에 마련되는 수평바(133)의 양단에 각각 힌지결합되고, 타단이 전방휠(141)의 허브(h) 양 단에 힌지결합되도록 마련되는 조향샤프트(134); 및
통상의 휠체어(200)에 있어서, 시트(210)의 저면부에 돌출되는 튜브 형태로 형성되고, 상기 휠체어튜브(114)에 삽관되어 휠체어(200)가 상기 탑튜브(113) 상에 고정되도록 마련되는 휠체어포스트(211)를 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거.
A two-wheeled bicycle in which a wheelchair can be mounted on one side of a top tube (113) between a head tube (111) and a seat tube (112)
A first chain ring 121 provided at one side of a lower end of the seat tube 112 and adapted to receive a driving force from a crank arm 123 coupled to both sides;
The crank arm 124 is provided between the head tube 111 and the top tube 113 and is connected to the first chain ring 121 by a chain c. A second chain ring 122 provided to receive the second chain ring 122;
A wheelchair tube 114 provided at one side of the top tube 113 and formed in a hollow shape vertically penetrating the top tube 113 and having a clamp 115 at an upper end thereof;
A steering shaft tube 116 positioned between the wheelchair tube 114 and the seat tube 112 and provided to intersect with the top tube 113 and having a steering shaft 131 inserted therein;
A handle bar 132 coupled to an upper end of the steering shaft 131;
And one end is hinged to both ends of the horizontal bar 133 provided at the lower end of the steering shaft 131 and the other end is hinged to both ends of the hub h of the front wheel 141 A steering shaft 134 provided; And
The wheelchair 200 is formed in a tube shape protruding from the bottom of the seat 210 and is inserted into the wheelchair tube 114 so that the wheelchair 200 is fixed on the top tube 113 And a wheelchair post (211) to be reassembled.
청구항 1에 있어서,
상기 휠체어튜브(114)에 결합되도록 시트포스트(310)가 마련되고, 양 측에 손잡이(320)가 구비되는 보조시트(300)를 더 포함하는 재활훈련이 가능한 휠체어 결어합 자전거.
The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary seat (300) having a seat post (310) to be coupled to the wheelchair tube (114) and having a handle (320) on each side.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 체인링(121)은,
후방휠(142)에 체인 연결되고, 상기 후방휠(142)에 구동력을 전달하기 위한 제 1 스프라켓(121a); 및
상기 제 2 체인링(122)과 체인 연결되고, 상기 제 1 스프라켓(121a)과 동축 결합되는 제 2 스프라켓(121b)으로 이루어지는 재활훈련이 가능한 휠체어 결합 자전거.
The method according to claim 1,
The first chain ring (121)
A first sprocket 121a chain-connected to the rear wheel 142 for transmitting a driving force to the rear wheel 142; And
And a second sprocket (121b) connected to the second chain ring (122) and coaxially coupled to the first sprocket (121a).
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