WO2019016308A1 - Verfahren und vorrichtung zum identifizieren von optischen merkmalen eines fahrzeugs und/oder fahrzeugteils - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum identifizieren von optischen merkmalen eines fahrzeugs und/oder fahrzeugteils Download PDF

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WO2019016308A1
WO2019016308A1 PCT/EP2018/069614 EP2018069614W WO2019016308A1 WO 2019016308 A1 WO2019016308 A1 WO 2019016308A1 EP 2018069614 W EP2018069614 W EP 2018069614W WO 2019016308 A1 WO2019016308 A1 WO 2019016308A1
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WO
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vehicle
image
vehicle part
identified
feature
Prior art date
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PCT/EP2018/069614
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Darno Alexander KETTERER
Christin KETTERER
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
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    • G06V10/22—Image preprocessing by selection of a specific region containing or referencing a pattern; Locating or processing of specific regions to guide the detection or recognition
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    • G—PHYSICS
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    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/06—Recognition of objects for industrial automation

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for identifying optical features, e.g. Damage, a vehicle and / or vehicle part.
  • a method for identifying optical features of a vehicle and / or vehicle part comprises the steps of: (a) identifying a vehicle and / or a vehicle part; (b) retrieving reference parameters of the identified vehicle and / or vehicle part; (c) capturing at least one image of the vehicle and / or vehicle part with an image capture device; and (d) evaluating the at least one captured image.
  • the evaluation of the at least one recorded image (d1) comprises identifying at least one predetermined optical feature of the vehicle and / or vehicle part in the recorded image; and (d2) determine, by comparing with the retrieved reference parameters, at least one parameter of the at least one identified optical feature.
  • an apparatus for identifying optical features of a vehicle and / or vehicle part comprises an image acquisition device that is configured to receive at least one image of the vehicle and / or vehicle part; a storage device in which reference parameters of a plurality of vehicles and / or vehicle parts are stored; and a control and evaluation device.
  • Evaluation device is formed, (a) a vehicle and / or a
  • Identify vehicle part based on predetermined identification parameters (b) retrieve reference parameters of the identified vehicle and / or vehicle part from the storage device; and (c) evaluate at least one image of the vehicle and / or vehicle part taken by the image capture device.
  • the evaluation comprises (cl) at least one predetermined optical feature of the vehicle and / or vehicle part in the
  • optical features such as e.g. visible damage points of a vehicle and / or vehicle part are automatically identified.
  • parameters of the identified optical features can be automatically determined.
  • Optical features such as visible damage, a vehicle and / or vehicle part can be detected easier, faster and more reliable than before.
  • the vehicle is a motor vehicle, a land vehicle, a watercraft, or an aircraft.
  • the vehicle may be a motorcycle, an automobile (car or truck), a trailer for an automobile, a wagon, a locomotive or railcar of a railway train, a ship, a helicopter, an airplane or a drone.
  • the vehicle may in particular be an autonomous vehicle.
  • the at least one particular parameter of the at least one identified optical feature comprises the position, the size (Dimensions), the depth, the shape, the contour and / or color of the
  • the position and extent of the at least one identified optical feature, in particular an identified damage, can be determined.
  • the reference parameters include dimensions of the identified vehicle and / or vehicle part or other known / normalized quantities in the captured image. This may be, for example, the dimensions of a coin, a vignette or Euro exhaust plaque.
  • the position and / or the size of the identified optical feature for example by triangulation, can be reliably determined.
  • the device additionally comprises a depth sensor and / or rangefinder. This also allows the depth of
  • the method comprises simultaneously displaying an image of the recorded vehicle and / or vehicle part and an outline of the vehicle and / or vehicle part generated from the stored data on an image display device.
  • the image capture device may then be positioned to display the image displayed on the image display device
  • the recorded image can be brought in accordance with the stored reference parameters, in particular the stored dimensions of the vehicle and / or vehicle part. This makes it possible to determine the positions and sizes of detected defects with high accuracy by matching with the stored reference parameters of the vehicle and / or vehicle part.
  • the method comprises displaying an image of the vehicle and / or vehicle part on a touch-sensitive image display device and marking the outline of the vehicle and / or vehicle part on the touch-sensitive image display device.
  • the captured image in accordance with the Reference parameters, in particular the stored dimensions of the
  • Vehicle and / or vehicle part are brought to make it possible to determine the positions and sizes of detected defects by comparison with the stored reference parameters.
  • identifying the vehicle and / or vehicle part comprises the vehicle and / or vehicle part on the basis of data from the vehicle registration document, the vehicle registration document or the operating instructions of the vehicle
  • Chassis number and / or identify by a vehicle identification number Chassis number and / or identify by a vehicle identification number.
  • the data can be read in particular by means of optical character recognition ("Optical Character Recognition", OCR) from the vehicle registration document, vehicle registration document or the operating manual of the vehicle.
  • OCR optical Character Recognition
  • the vehicle and / or vehicle part can be reliably reliably identified in this way. In one embodiment, identifying the vehicle and / or
  • Vehicle part at least to take a picture of at least a portion of the vehicle and / or vehicle part and to evaluate the at least one recorded image to identify the vehicle and / or vehicle part.
  • the vehicle and / or vehicle part can in particular be clearly identified on the basis of characteristic features, for example the body or typical lights, without it being necessary to enter data of the vehicle and / or vehicle part manually. In this way, the identification can be carried out very conveniently, and possible errors that can occur when manually entering data are avoided.
  • the predetermined optical feature to be identified is a marker, in particular a security marker, or a (security) sticker, for example a vignette or a badge.
  • a marker in particular a security marker, or a (security) sticker, for example a vignette or a badge.
  • a valid vignette or badge such as a pollution badge or toll sticker, and / or whether a security marker, vignette or badge is attached to a prescribed position on the vehicle.
  • the predetermined optical feature to be identified is a camera mounted in or on the vehicle.
  • the camera may in particular be the camera of a driver assistance system, eg a lane keeping or brake assistance system. So can be quickly and reliably determined whether the vehicle with a
  • Driver assistance system and / or a "dashcam” is equipped and whether the camera is arranged at a prescribed position in the vehicle.
  • the predetermined optical feature to be identified is a damaged area, in particular a scratch, a crack caused by rockfall, a dent and / or a bulge in the vehicle and / or vehicle part.
  • the vehicle part may, for example, a vehicle window, a rim, a fender, a grille, a bumper or a
  • Dimensions of the damaged areas along the surface of the vehicle and / or vehicle part can be determined, for example, by triangulation.
  • the depth of a damaged spot, i. their dimension perpendicular to the surface can be determined, for example, by evaluating a color spectrum of the image of the damaged area.
  • Suitable algorithms that take into account the position and dimensions (length, width, depth) of the damaged area can be used to calculate or at least estimate the repair costs to be expected for eliminating the identified damaged area (s). If the vehicle is a rental or rental car, newly added damaged areas can be quickly and reliably detected, recorded and documented when the vehicle is returned.
  • the vehicle part is a vehicle window
  • the damage is a damage, in particular a scratch, jump, or
  • the disc may in particular be a windshield
  • Windshield but also act around a rear window or a side window of a vehicle.
  • the method also includes determining whether the identified damaged spot is located in a repairable area of the vehicle window and whether the identified spot is small enough to be repaired.
  • Damage in a vehicle window caused, for example, by stone chips, is repairable or if the damaged vehicle window, e.g. due to legal requirements, must be completely replaced because the damage is in the driver's field of vision and / or the
  • Dimensions of the damaged area are determined objectively.
  • additional external reference objects do not have to be used in order to be able to determine the size of the identified damaged area.
  • the method includes taking a plurality of images of the vehicle and / or vehicle part.
  • the images can be recorded in particular from at least two different viewing angles. This makes it possible to "calculate out” by the combination of multiple images light reflections on the vehicle and / or on the vehicle part and so improve the image quality and thus the result of the evaluation of the recorded images.
  • Figure 1 shows a motor vehicle and a device according to a
  • Figure 2 shows the device according to an embodiment of the invention together with a railway train.
  • FIG. 3 shows the device according to an embodiment of the invention together with an aircraft.
  • FIG. 3 shows the device according to an embodiment of the invention together with a ship.
  • FIG. 1 shows a vehicle 2, in particular a motor vehicle (PKW), with a plurality of panes 4, 5, in particular with a windscreen (windscreen) 4 and a side window 5.
  • PKW motor vehicle
  • FIG. 1 shows a vehicle 2, in particular a motor vehicle (PKW), with a plurality of panes 4, 5, in particular with a windscreen (windscreen) 4 and a side window 5.
  • windscreen windscreen
  • FIG. 1 also shows a device 6 for identifying optical features 32, 40, 42 of the vehicle 2 and / or vehicle parts 4, 5.
  • the device 6 is provided in particular to identify at least one damaged area 32 of the vehicle 2, for example a damaged area 32 in one of the vehicle windows 4, 5, in particular in the windshield 4 of the vehicle 2, and at least one parameter in particular to determine the position and / or size of the at least one identified defect 32.
  • the device 6 comprises an image pickup device (camera) 8, which is designed to receive at least one image 34 of a pane 4, 5, for example a windshield 4, of a vehicle 2.
  • the image pickup device 8 can be a black and white camera or color camera, a 2-D camera or a 3D camera.
  • the device 6 further comprises an image display device 10, which is configured to form images, in particular images, from the image acquisition device
  • the image display device 10 may in particular be designed as a touch-sensitive screen GJouchscreen "), so that the image display device 10 as
  • Input device can be used.
  • the dimensions of the disks 4, 5 of different motor vehicles 2 or vehicle types are stored as reference parameters.
  • the stored reference parameters / dimensions include in particular the side lengths of at least one disk 4, 5, the angles between the sides and / or the curvature of the at least one disk 4, 5.
  • Memory device 14 may be connected to device 6 via a data link 16, in particular via a wireless data link 16.
  • the wireless data connection 16 can be configured as a WLAN, Bluetooth® or mobile network connection.
  • the storage device 14 may be designed in particular as part of a virtual data cloud.
  • a memory device 14 formed outside the device 6 can be easily updated and supplied with new data.
  • a CJocal memory device 14 formed within the device 6 enables the
  • Device 6 autonomous, i. without an existing data connection 16 to operate.
  • the device 6 can also be equipped with a local storage device 14, which can be updated via a data connection 16 or interchangeable data carriers.
  • the device 6 also includes a control and evaluation device 12, which is designed to control the operation of the device 6.
  • the control and evaluation device 12 is in particular designed to identify a vehicle 2 on the basis of predetermined identification parameters.
  • the identification parameters such as an official license plate, a
  • VIN and / or vehicle identification number may be entered manually via an input device, e.g. the touch-sensitive display
  • Position determination by GPS and / or manual input also allows country-specific data to be taken into account.
  • the area of the disc 4, 5 in which repairs of damaged areas 32 in the disc 4, 5 are allowed may differ from country to country.
  • control and evaluation device 12 may be designed to identify a vehicle 2 on the basis of an image 34 recorded by the image recording device 8 with the aid of characteristic features of the vehicle 2.
  • Characteristic features of the vehicle 2 may be its registration number 18, a characteristic shape of the body or parts of the body, such as e.g. the hood 9 or a fender 7, and / or the headlamps / lights 20 of the vehicle 2 include.
  • One or more vehicle models selected based on recognized characteristic features may also be proposed to the user so that the user may manually select and / or confirm the correct model.
  • reference parameters such as e.g. the vehicle 2 or vehicle type stored in the storage device 14.
  • the outlines 30 of the disc 4, 5 are displayed on the display device 10.
  • the outlines 30 of the disk 4, 5 are superimposed, in particular, on an image 34 of the disk 4, 5 taken up by the image recording device 8, i. simultaneously with that of the
  • Imaging device 8 recorded image 34 displayed on the display device 10. The user is then prompted to align the image capture device 8 so that the image 34 of the slice 4, 5 displayed on the display device 10, captured by the image capture device 8, matches the contours 30 of the slice 4, 5 corresponding to the image 34 are superimposed. In this way, a unique relationship between the reality and the captured image 34 is established.
  • control and evaluation device 12 may be designed so that it automatically detects the disc 4, 5 and their dimensions.
  • the user may be prompted to identify the identified potential defects 32, e.g. by touching the touch-sensitive screen 10, to confirm erroneously identified defects 32 and / or to add unrecognized defects 32.
  • the user can specify by his input, in particular the exact size of the damaged areas 32.
  • the user may "zoom in” on the displayed image 34 of the disk 4. This makes it possible to mark defects 32 in the disk 4 down to the level of individual pixels of the captured image and, in particular, to accurately input and / or zoom in on their size correct.
  • the individual pixels can be assigned to real positions.
  • the real positions and sizes of defects 32 in the disk 4, 5, which have been recognized by the control and evaluation device 12, can be determined.
  • control and evaluation device 12 can determine whether the detected defects 32 are in an area where repair is allowed, and whether the defects 32 are small enough for repair.
  • the size of the damaged areas 32 can be determined in particular without requiring an additional, external comparison object.
  • several images of the pane 4, 5 can be taken from different viewing angles.
  • the user can be shown on the display device 10, the outlines of the disc 4, 5 from different viewing angles, and the user can be prompted, one of the image pickup device 8 recorded image 34 of the disc 4, 5, which is displayed on the display device to bring into match 10 with the respective outlines 30 of the disk 4, 5 shown.
  • markers 40 such as those shown in FIG. Safety markings or stickers, vignettes or badges, which are attached to the disc 4, 5 are identified.
  • the shape, the dimensions and / or the color of the marking 40 or the sticker can be identified. This makes it possible to automatically determine whether the vehicle 2 is provided with a valid vignette / badge and / or whether a prescribed safety mark is present at a predetermined position on the vehicle 2.
  • a camera 42 in particular a camera 42 of a driver assistance system (not shown in FIG. 1), which is mounted behind the windshield 4 of the vehicle 2, can also be identified and located in this way.
  • FIG. 1 Although the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 1 has hitherto been described with respect to the identification of damaged areas 32 in a pane 4, 5 of the vehicle 2, in particular of a passenger vehicle, a method according to the invention and a device 6 according to the invention are not applicable to this application limited.
  • features / damaged areas 32, 36, 38, 40 of other vehicle parts 7, 9, 44, 46, 48 can also be identified, localized and measured.
  • images 34 of a fender 7, a hood can be made 9, a rim 44, a bumper 46 and / or a radiator grille 48 of the vehicle 2 are received, to defects 36, 38, such as scratches, dents and / or bumps on / in these vehicle parts 7, 9, 44, 46, 48th to identify and parameters, especially the dimensions, this
  • the outlines of the respective vehicle part 7, 9, 44, 46, 48 in accordance with stored in the memory device 14 reference outlines of the relevant vehicle part 7, 9, 44, 46, 48 brought which are displayed on the image display device 10.
  • the outlines of the respective vehicle part 7, 9, 44, 46, 48 may be entered via the image display device 10, which is in the form of a touch-sensitive screen "G", while an image 34 of the relevant vehicle part 7, 9, 44, 46, 48 is displayed on the image display device 10.
  • Dimensions (length, width and / or depth) of the identified damaged area (s) 36, 38 can be calculated or at least estimated, the repair costs likely to be incurred for the removal of the identified damaged area (s) 36, 38.
  • a method and apparatus 6 according to the invention are also applicable to locomotives 52, wagons 54 and railcars (not shown) of railway trains 50, including suburban train, metro and tram trains (see FIG. 2).
  • Embodiments of the invention may in particular also for Identification of optical features 32, 40, 42 of aircraft, such as
  • Aircraft 56 (see Figure 3) and helicopters, or vessels / ships 58 (see Figure 4) are used. Both damaged areas 32 and other characteristic optical features 40, 42 of the respective vehicle 2, 52, 54, 56, 58 can be identified and parameters, in particular dimensions, of the identified optical features 32, 40, 42 can be determined.

Abstract

Ein Verfahren zum Identifizieren von Merkmalen (32, 40, 42) auf einem Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) und/oder auf einem Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48), wobei das Verfahren umfasst: (a) Identifizieren eines Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder eines Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48); (b) Abrufen von Referenzparametern des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5,7, 9, 44, 46, 48); (c) Aufnehmen wenigstens eines Bildes (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (8); (d) Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes (34). Dabei umfasst das Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes (34): (d1) wenigstens ein vorgegebenes Merkmal (32, 40, 42) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) in dem aufgenommenen Bild (34) zu identifizieren; und (d2) durch Vergleichen mit den abgerufenen Referenzparametern wenigstens einen Parameter des wenigstens einen identifizierten Merkmals (32, 40, 42) zu bestimmen.

Description

Beschreibung Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Identifizieren von optischen Merkmalen eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Identifizieren von optischen Merkmalen, wie z.B. Schadstellen, eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils.
Stand der Technik
Manuelles Identifizieren von optischen Merkmalen, beispielsweise Schadstellen, eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils ist aufwendig und fehleranfällig.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, das Identifizieren von optischen Merkmalen eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils zu vereinfachen.
Offenbarung der Erfindung:
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Identifizieren von optischen Merkmalen eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils die Schritte: (a) Identifizieren eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeugteils; (b) Abrufen von Referenzparametern des identifizierten Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils; (c) Aufnehmen wenigstens eines Bildes des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils mit einer Bildaufnahmevorrichtung; und (d) Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes. Dabei das umfasst Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes (dl) wenigstens ein vorgegebenes optisches Merkmal des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils in dem aufgenommenen Bild zu identifizieren; und (d2) durch Vergleichen mit den abgerufenen Referenzparametern wenigstens einen Parameter des wenigstens einen identifizierten optischen Merkmals zu bestimmen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zum Identifizieren von optischen Merkmalen eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils eine Bildaufnahmevorrichtung, die ausgebildet ist, wenigstens ein Bild des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils aufzunehmen; eine Speichervorrichtung, in der Referenzparameter mehrerer Fahrzeuge und/oder Fahrzeugteile gespeichert sind; und eine Steuer- und Auswertungsvorrichtung. Die Steuer- und
Auswertungsvorrichtung ist ausgebildet, (a) ein Fahrzeug und/oder ein
Fahrzeugteil anhand vorgegebener Identifikationsparameter zu identifizieren; (b) Referenzparameter des identifizierten Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils aus der Speichervorrichtung abzurufen; und (c) wenigstens ein von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenes Bild des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils auszuwerten. Dabei umfasst das Auswerten, (cl) wenigstens ein vorgegebenes optisches Merkmal des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils in dem
aufgenommenen Bild zu identifizieren; und (c2) durch Vergleichen mit den aus der Speichervorrichtung abgerufenen Referenzparametern Parameter des wenigstens einen vorgegebenen optischen Merkmals des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils zu bestimmen.
Mit einem erfindungsgemäßen Verfahren und/oder mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung können optische Merkmale, wie z.B. sichtbare Schadstellen, eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils automatisch identifiziert werden. Darüber hinaus können Parameter der identifizierten optischen Merkmale automatisch bestimmt werden.
Optische Merkmale, wie z.B. sichtbare Schadstellen, eines Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils können so einfacher, schneller und zuverlässiger als bisher erkannt werden.
In einer Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug, ein Landfahrzeug, ein Wasserfahrzeug oder ein Luftfahrzeug. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Motorrad, ein Automobil (PKW oder LKW), einen Anhänger für ein Automobil, um einen Wagon, eine Lokomotive oder einen Triebwagen eines Eisenbahnzuges, ein Schiff, einen Helikopter, ein Flugzeug oder eine Drohne handeln. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein autonomes Fahrzeug handeln.
In einer Ausführungsform umfasst der wenigstens eine bestimmte Parameter des wenigstens einen identifizierten optischen Merkmals die Position, die Größe (Abmessungen), die Tiefe, die Form, die Kontur und/oder Farbe des
identifizierten optischen Merkmals. Auf diese Weise können die Position und das Ausmaß des wenigstens einen identifizierten optischen Merkmals, insbesondere eines identifizieren Schadens, bestimmt werden.
In einer Ausführungsform umfassen die Referenzparameter Abmessungen des identifizierten Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils oder andere bekannte / normierte Größen im aufgenommenen Bild. Dabei kann es sich beispielsweise um die Abmessungen einer Münze, einer Vignette oder Euro-Abgasplakette handeln.
Bei bekannten Referenzparametern können die Position und/oder die Größe des identifizierten optischen Merkmals, beispielsweise durch Triangulation, zuverlässig bestimmt werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung zusätzlich einen Tiefensensor und/oder Entfernungsmesser. Dies ermöglicht es, auch die Tiefe von
Beschädigungen zu identifizieren, zu kategorisieren und/oder deren
Abmessungen zu bestimmen.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, gleichzeitig ein Bild des aufgenommenen Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils und einen aus den gespeicherten Daten erzeugten Umriss des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils auf einer Bildanzeigevorrichtung darzustellen. Die Bildaufnahmevorrichtung kann dann so positioniert werden, dass sich das auf der Bildanzeigevorrichtung dargestellte
Bild des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils mit dem vorgegebenen Umriss deckt. Auf diese Weise kann das aufgenommene Bild in Übereinstimmung mit den hinterlegten Referenzparametern, insbesondere den hinterlegten Abmessungen, des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils gebracht werden. Dies ermöglicht es, durch Abgleichen mit den hinterlegten Referenzparametern des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils die Positionen und Größen erkannter Schadstellen mit hoher Genauigkeit zu bestimmen.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, ein Bild des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils auf einer berührungsempfindlichen Bildanzeigevorrichtung darzustellen und den Umriss des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils auf der berührungsempfindlichen Bildanzeigevorrichtung zu markieren. Auf diese Weise kann das aufgenommene Bild in Übereinstimmung mit den Referenzparametern, insbesondere den hinterlegten Abmessungen, des
Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils gebracht werden, um es zu ermöglichen, die Positionen und Größen erkannter Schadstellen durch Abgleich mit den hinterlegten Referenzparametern zu bestimmen.
In einer Ausführungsform umfasst das Identifizieren des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils, das Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil anhand von Daten aus dem Fahrzeugschein, dem Fahrzeugbrief oder der Bedienungsanleitung des
Fahrzeugs, anhand seines amtlichen Kennzeichens, anhand einer
Fahrgestellnummer und/oder anhand einer Fahrzeugidentifikationsnummer zu identifizieren.
Die Daten können insbesondere mittels optischer Zeichenerkennung ("Optical Character Recognition", OCR) aus dem Fahrzeugschein, Fahrzeugbrief oder der Bedienungsanleitung des Fahrzeugs ausgelesen werden.
Das Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil kann auf diese Weise zuverlässig eindeutig identifiziert werden. In einer Ausführungsform umfasst das Identifizieren des Fahrzeugs und/oder
Fahrzeugteils, wenigstes ein Bild wenigstens eines Bereichs des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils aufzunehmen und das wenigstens eine aufgenommene Bild auszuwerten, um das Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil zu identifizieren. Das Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil kann insbesondere anhand charakteristischer Merkmale, beispielsweise der Karosserie oder typischer Leuchten, eindeutig identifiziert werden, ohne dass es notwendig ist, Daten des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils manuell einzugeben. Auf diese Weise kann die Identifikation sehr bequem durchgeführt werden, und mögliche Fehler, die bei einer manuellen Eingabe von Daten auftreten können, werden vermieden.
In einer Ausführungsform ist das vorgegebene, zu identifizierende optische Merkmal eine Markierung, insbesondere eine Sicherheitsmarkierung, oder ein (Sicherheits-)Aufkleber, beispielsweise eine Vignette oder eine Plakette. Dies ermöglicht es, schnell und zuverlässig festzustellen, ob das Fahrzeug mit einer gültigen Vignette oder Plakette, z.B. einer Schadstoffplakette oder Mautvignette, ausgestattet ist und/oder ob eine Sicherheitsmarkierung, Vignette oder Plakette an einer vorgeschriebenen Position am Fahrzeug angebracht ist. In einer Ausführungsform ist das vorgegebene, zu identifizierende optische Merkmal eine im oder am Fahrzeug montierte Kamera. Bei der Kamera kann es sich insbesondere um die Kamera eines Fahrerassistenzsystems, z.B. eines Spurhalte- oder Bremsassistenzsystems, handeln. So kann schnell und zuverlässig festgestellt werden, ob das Fahrzeug mit einem
Fahrerassistenzsystem und/oder einer "Dashcam" ausgestattet ist und ob die Kamera an einer vorgeschriebenen Position im Fahrzeug angeordnet ist.
In einer Ausführungsform ist das vorgegebene, zu identifizierende optische Merkmal eine Schadstelle, insbesondere ein Kratzer, einen durch Steinschlag verursachten Sprung, eine Delle und/oder eine Beule in dem Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil.
Bei dem Fahrzeugteil kann es sich beispielsweise um eine Fahrzeugscheibe, eine Felge, einen Kotflügel, einen Kühlergrill, eine Stoßstange oder eine
Motorhaube handeln.
Auf diese Weise können Schadstellen an einem Fahrzeug und/oder Fahrzeugteil zuverlässig automatisch erkannt, lokalisiert und vermessen werden. Die
Abmessungen der Schadstellen entlang der Oberfläche des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils können beispielsweise durch Triangulation bestimmt werden. Die Tiefe einer Schadstelle, d.h. ihre Abmessung senkrecht zur Oberfläche, kann beispielsweise durch Auswerten eines Farbspektrums des Bildes der Schadstelle bestimmt werden.
Durch geeignete Algorithmen, welche die Position und die Abmessungen (Länge, Breite, Tiefe) der Schadstelle berücksichtigen, können die für eine Beseitigung der identifizierten Schadstelle(n) zu erwartenden Reparaturkosten berechnet oder zumindest abgeschätzt werden. Handelt es sich bei dem Fahrzeug um einen Miet- oder Leihwagen, können neu hinzugekommene Schadstellen bei der Rückgabe des Fahrzeugs schnell und zuverlässig erkannt, erfasst und dokumentiert werden.
In einer Ausführungsform ist das Fahrzeugteil eine Fahrzeugscheibe, und die Schadstelle ist ein Schaden, insbesondere ein Kratzer, Sprung, oder
Steinschlagschaden, in der Fahrzeugscheibe. Bei der Scheibe kann es sich insbesondere um eine Frontscheibe
(Windschutzscheibe), aber auch um eine Heckscheibe oder eine Seitenscheibe eines Fahrzeugs handeln.
Dabei umfasst das Verfahren insbesondere auch, zu bestimmen, ob sich die identifizierte Schadstelle in einem reparierbaren Bereich der Fahrzeugscheibe befindet und ob die identifizierte Schadstelle klein genug ist, um repariert zu werden.
Auf diese Weise kann schnell und zuverlässig bestimmt werden, ob eine
Schadstelle in einer Fahrzeugscheibe, die beispielsweise durch Steinschlag verursacht worden ist, reparierbar ist oder ob die beschädigte Fahrzeugscheibe, z.B. aufgrund gesetzlicher Bestimmungen, komplett ausgetauscht werden muss, weil sich die Schadstelle im Sichtfeld des Fahrers befindet und/oder die
Schadstelle zu groß ist.
Auf Grundlage der Identifizierung des Fahrzeugs und/oder des Fahrzeugtyps und der für das Fahrzeug bzw. den Fahrzeugtyp bekannten Parameter, insbesondere der Abmessungen der Fahrzeugscheibe, können die Position und die
Abmessungen der Schadstelle objektiv bestimmt werden. Insbesondere muss nicht auf zusätzliche, externe Referenzobjekte zurückgegriffen werden, um die Größe der identifizierten Schadstelle bestimmen zu können.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren, mehrere Bilder des Fahrzeugs und/oder Fahrzeugteils aufzunehmen. Die Bilder können insbesondere aus wenigstens zwei verschiedenen Betrachtungswinkeln aufgenommen werden. Dies ermöglicht es, durch die Kombination mehrerer Bilder Lichtreflexionen an dem Fahrzeug und/oder an dem Fahrzeugteil„herauszurechnen" und so die Bildqualität und damit das Ergebnis der Auswertung der aufgenommenen Bilder zu verbessern.
Kurze Beschreibung der Figuren:
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert.
Figur 1 zeigt ein Kraftfahrzeug und eine Vorrichtung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung. Figur 2 zeigt die Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zusammen mit einem Eisenbahnzug.
Figur 3 zeigt die Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zusammen mit einem Flugzeug.
Figur 3 zeigt die Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zusammen mit einem Schiff.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt ein Fahrzeug 2, insbesondere ein Kraftfahrzeug (PKW), mit mehreren Scheiben 4, 5, insbesondere mit einer Frontscheibe (Windschutzscheibe) 4 und einer Seitenscheibe 5.
Figur 1 zeigt auch eine Vorrichtung 6 zur Identifikation von optischen Merkmalen 32, 40, 42 des Fahrzeugs 2 und/oder Fahrzeugteilen 4, 5.
In dem in der Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 6 insbesondere vorgesehen, wenigstens eine Schadstelle 32 des Fahrzeugs 2, beispielsweise eine Schadstelle 32 in einer der Fahrzeugscheiben 4, 5, insbesondere in der Frontscheibe 4 des Fahrzeugs 2, zu identifizieren und wenigstens einen Parameter, insbesondere die Position und/oder die Größe der wenigstens einen identifizierten Schadstelle 32 zu bestimmen.
Schadstellen 32 in Fahrzeugscheiben 4, 5, insbesondere in Windschutzscheiben 4 von Kraftfahrzeugen 2, treten, z.B. aufgrund von Steinschlag, auf. Nur kleine Schadstellen 32, die sich außerhalb eines vorgegebenen Bereichs, dem Sichtfeld des Fahrers, befinden, dürfen repariert werden, ohne die Windschutzscheibe 4 auszutauschen. Bei großen Schadstellen 32 und Schadstellen 32, die sich innerhalb des Sichtfeldes befinden, muss dagegen die Windschutzscheibe 4 komplett ausgetauscht werden.
Die Vorrichtung 6 umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung (Kamera) 8, die ausgebildet ist, wenigstens ein Bild 34 einer Scheibe 4, 5, beispielsweise einer Frontscheibe 4, eines Fahrzeugs 2 aufzunehmen. Die Bildaufnahmevorrichtung 8 kann eine schwarz/weiß- Kamera oder Farbkamera, eine 2 D- Kamera oder eine 3D-Kamera sein.
Die Vorrichtung 6 umfasst darüber hinaus eine Bildanzeigevorrichtung 10, die ausgebildet ist, Bilder, insbesondere Bilder, die von der Bildaufnahmevorrichtung
8 aufgenommen worden sind, anzuzeigen. Die Bildanzeigevorrichtung 10 kann insbesondere als berührungsempfindlicher Bildschirm GJouchscreen") ausgebildet sein, so dass die Bildanzeigevorrichtung 10 auch als
Eingabevorrichtung verwendet werden kann.
In einer Speichervorrichtung 14 sind die Abmessungen der Scheiben 4, 5 unterschiedlicher Kraftfahrzeuge 2 bzw. Kraftfahrzeugtypen als Referenzparameter gespeichert. Die gespeicherten Referenzparameter / Abmessungen umfassen insbesondere die Seitenlängen wenigstens einer Scheibe 4, 5, die Winkel zwischen den Seiten und/oder die Krümmung der wenigstens einen Scheibe 4, 5.
Bei einer unregelmäßig geformten Scheibe 4, 5 können noch weitere Referenzparameter, welche die Form der Scheibe 4, 5 definieren, in der Speichervorrichtung 14 gespeichert sein. Die Speichervorrichtung 14 kann innerhalb oder außerhalb der Vorrichtung 6 vorgesehen sein. Eine außerhalb der Vorrichtung 6 ausgebildete
Speichervorrichtung 14 kann über eine Datenverbindung 16, insbesondere über eine drahtlose Datenverbindung 16, mit der Vorrichtung 6 verbunden sein. Die drahtlose Datenverbindung 16 kann als WLAN-, Bluetooth®-, oder Mobilfunk- netzverbindung ausgebildet sein. Die Speichervorrichtung 14 kann insbesondere als Teil einer virtuellen Datencloud ausgebildet sein.
Eine außerhalb der Vorrichtung 6 ausgebildete Speichervorrichtung 14 kann einfach aktualisiert und mit neuen Daten versorgt werden. Eine innerhalb der Vorrichtung 6 ausgebildete CJokale") Speichervorrichtung 14 ermöglicht es, die
Vorrichtung 6 autonom, d.h. ohne eine bestehende Datenverbindung 16, zu betreiben. Die Vorrichtung 6 kann auch mit einer lokalen Speichervorrichtung 14 ausgestattet sein, die über eine Datenverbindung 16 oder auswechselbare Datenträger aktualisierbar ist.
Die Vorrichtung 6 umfasst auch eine Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12, die ausgebildet ist, den Betrieb der Vorrichtung 6 zu steuern. Die Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 ist insbesondere ausgebildet, ein Fahrzeug 2 anhand vorgegebener Identifikationsparameter zu identifizieren. Die Identifikationsparameter, beispielsweise ein amtliches Kennzeichen, eine
Fahrgestellnummer und/oder eine Fahrzeugidentifikationsnummer, können manuell über eine Eingabevorrichtung, z.B. den berührungsempfindlichen
Bildschirm 10, oder eine Tastatur 28 der Vorrichtung 6 eingegeben werden.
Durch eine Positionsbestimmung per GPS und/oder eine manuelle Eingabe können auch länderspezifische Daten berücksichtigt werden. Z.B. kann der Bereich der Scheibe 4, 5, in dem Reparaturen von Schadstellen 32 in der Scheibe 4, 5 erlaubt sind, länderspezifisch unterschiedlich sein.
Alternativ oder zusätzlich kann die Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 ausgebildet sein, ein Fahrzeug 2 anhand eines von der Bildaufnahmevorrichtung 8 aufgenommenen Bildes 34 mit Hilfe charakteristischer Merkmale des Fahrzeugs 2 zu identifizieren. Charakteristische Merkmale des Fahrzeugs 2 können sein amtliches Kennzeichen 18, eine charakteristische Form der Karosserie bzw. Teilen der Karosserie, wie z.B. der Motorhaube 9 oder eines Kotflügels 7, und/oder der Scheinwerfer/Leuchten 20 des Fahrzeugs 2 umfassen. Es können dem Benutzer auch ein oder mehrere Fahrzeugmodelle, die anhand erkannter charakteristischer Merkmale ausgewählt worden sind, vorgeschlagen werden, so dass der Benutzer das richtige Modell manuell auswählen und/oder bestätigen kann. Für jedes in der Speichervorrichtung 14 hinterlegte Fahrzeug 2 bzw. Fahrzeugtyp sind in der Speichervorrichtung 14 Referenzparameter, wie z.B. die
Abmessungen wenigstens einer Scheibe 4, 5 des Fahrzeugs 2, hinterlegt. Nachdem das Fahrzeug 2 identifiziert worden ist, sind der Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 somit die Abmessungen wenigstens einer Scheibe 4, 5 des Fahrzeugs 2 bekannt.
Nachdem das Fahrzeug 2 identifiziert worden ist, werden die Umrisse 30 der Scheibe 4, 5 auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigt. Die Umrisse 30 der Scheibe 4, 5 werden insbesondere einem von der Bildaufnahmevorrichtung 8 aufge- nommenen Bild 34 der Scheibe 4, 5 überlagert, d.h. gleichzeitig mit dem von der
Bildaufnahmevorrichtung 8 aufgenommenen Bild 34 auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigt. Der Benutzer wird dann aufgefordert, die Bildaufnahmevorrichtung 8 so ausrichten, dass das von der Bildaufnahmevorrichtung 8 aufgenommene Bild 34 der Scheibe 4, 5, das auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigt wird, mit den Umrissen 30 der Scheibe 4, 5 übereinstimmt, die dem Bild 34 überlagert sind. Auf diese Weise wird eine eindeutige Beziehung zwischen der Realität und dem aufgenommenen Bild 34 hergestellt.
Alternativ kann die Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 so ausgebildet sein, dass sie die Scheibe 4, 5 und ihre Abmessungen automatisch erkennt.
Durch Methoden der Bildverarbeitung- und/oder -analyse werden mögliche Schadstellen 32 in der Scheibe 4, 5 erkannt und auf der Anzeigevorrichtung 10 angezeigt.
Optional kann der Benutzer aufgefordert werden, die identifizierten möglichen Schadstellen 32, z.B. durch Berühren des berührungsempfindlichen Bildschirms 10, zu bestätigen, fehlerhaft identifizierte Schadstellen 32 zu löschen und/oder nicht erkannte Schadstellen 32 hinzuzufügen. Der Benutzer kann durch seine Eingabe insbesondere die exakte Größe der Schadstellen 32 festlegen.
Dazu kann der Benutzer in einer Ausführungsform in das angezeigte Bild 34 der Scheibe 4„hineinzoomen". Dies ermöglicht es, Schadstellen 32 in der Scheibe 4 bis auf die Ebene einzelner Pixel des aufgenommenen Bildes zu markieren und insbesondere ihre Größe exakt einzugeben und/oder zu korrigieren.
Da die Abmessungen der Scheibe 4 in der realen Welt aus den in der Speichervorrichtung 14 hinterlegten Daten bekannt sind, können die einzelnen Bildpunkte realen Positionen zugeordnet werden. Insbesondere können die realen Positionen und Größen von Schadstellen 32 in der Scheibe 4, 5, die von der Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 erkannt worden sind, bestimmt werden.
Auf diese Weise kann die Steuer- und Auswertungsvorrichtung 12 feststellen, ob sich die erkannten Schadstellen 32 in einem Bereich befinden, in dem eine Reparatur erlaubt ist, und ob die Schadstellen 32 klein genug für eine Reparatur sind. Die Größe der Schadstellen 32 kann insbesondere bestimmt werden, ohne dass dafür ein zusätzliches, externes Vergleichsobjekt benötigt wird. Um Fehler und Ungenauigkeiten, die sich beispielsweise aus Lichtreflexionen auf der Scheibe 4, 5 ergeben können, zu vermeiden oder zumindest zu minimieren, können mehrere Bilder der Scheibe 4, 5 aus verschiedenen Betrachtungswinkeln aufgenommen werden.
Dazu können dem Benutzer auf der Anzeigevorrichtung 10 die Umrisse der Scheibe 4, 5 aus verschiedenen Betrachtungswinkeln angezeigt werden, und der Benutzer kann aufgefordert werden, ein von der Bildaufnahmevorrichtung 8 aufgenommenes Bild 34 der Scheibe 4, 5, das auf der Anzeigevorrichtung an- gezeigt wird, in Übereinstimmung 10 mit den jeweils angezeigten Umrissen 30 der Scheibe 4, 5 zu bringen.
Anstelle von Schadstellen 32 können auch andere Markierungen 40, wie z.B. Sicherheitsmarkierungen oder -aufkleber, Vignetten oder Plaketten, die an der Scheibe 4, 5 angebracht sind, identifiziert werden. Dabei können insbesondere die Form, die Abmessungen und/oder die Farbe der Markierung 40 bzw. des Aufklebers identifiziert werden. Dies ermöglicht, automatisch festzustellen, ob das Fahrzeug 2 mit einer gültigen Vignette/Plakette ausgestattet ist und/oder ob eine vorgeschriebene Sicherheitsmarkierung an einer vorgegebenen Position an dem Fahrzeug 2 vorhanden ist.
Auch eine Kamera 42, insbesondere eine Kamera 42 eines (in der Figur 1 nicht gezeigten) Fahrerassistenzsystems, die hinter der Frontscheibe 4 des Fahrzeugs 2 angebracht ist, kann auf diese Weise identifiziert und lokalisiert werden.
Obwohl das in der Figur 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der Erfindung bisher in Bezug auf das Identifizieren von Schadstellen 32 in einer Scheibe 4, 5 des Fahrzeugs 2, insbesondere eines PKWs, beschrieben worden ist, sind ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung 6 nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt.
So können mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Verfahrens und/oder einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 auch Merkmale / Schadstellen 32, 36, 38, 40 anderer Fahrzeugteile 7, 9, 44, 46, 48 identifiziert, lokalisiert und vermessen werden.
Beispielsweise können in einem erfindungsgemäßen Verfahren und mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 Bilder 34 eines Kotflügels 7, einer Motorhaube 9, einer Felge 44, einer Stoßstange 46 und/oder eines Kühlergrills 48 des Fahrzeugs 2 aufgenommen werden, um Schadstellen 36, 38, wie z.B. Kratzer, Dellen und/oder Beulen an/in diesen Fahrzeugteilen 7, 9, 44, 46, 48 zu identifizieren und Parameter, insbesondere die Abmessungen, dieser
Schadstellen 36, 38 zu bestimmen.
Wie zuvor für das Beispiel einer Scheibe 4, 5 beschrieben, können dabei die Umrisse des jeweiligen Fahrzeugteils 7, 9, 44, 46, 48 in Übereinstimmung mit in der Speichervorrichtung 14 gespeicherten Referenzumrissen des betreffenden Fahrzeugteils 7, 9, 44, 46, 48 gebracht werden, die auf der Bildanzeigevorrichtung 10 angezeigt werden. Alternativ können die Umrisse des jeweiligen Fahrzeugteils 7, 9, 44, 46, 48 über die Bildanzeigevorrichtung 10, die als berührungsempfindlicher Bildschirm GJouchscreen") ausgebildet ist, eingegeben werden, während ein Bild 34 des betreffenden Fahrzeugteils 7, 9, 44, 46, 48 auf der Bildanzeigevorrichtung 10 angezeigt wird.
Auch in diesem Fall können automatisch identifizierte Schadstellen 32 durch eine manuelle Eingabe bestätigt oder gelöscht werden; und nicht automatisch erkannte Schadstellen 32 können manuell hinzugefügt werden.
Durch automatisches Bestimmen von Parametern, insbesondere der
Abmessungen (Länge, Breite und/oder Tiefe), der identifizierten Schadstelle(n) 36, 38 können die für eine Beseitigung der identifizierten Schadstelle(n) 36, 38 voraussichtlich anfallenden Reparaturkosten berechnet oder zumindest abge- schätzt werden.
Anstelle des in der Figur 1 gezeigten PKW 2 können auch andere Fahrzeuge 2, insbesondere LKW, Anhänger, Busse und Motorräder mit Hilfe eines
erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 untersucht werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine erfindungsgemäße Vorrichtung 6 sind auch auf Lokomotiven 52, Wagons 54 und Triebwagen (nicht gezeigt) von Eisenbahnzügen 50 einschließlich S-Bahn-, U-Bahn- und Straßenbahnzügen anwendbar (siehe Figur 2).
Der Anwendungsbereich der Erfindung ist nicht auf Landfahrzeuge 2, 52, 54 beschränkt. Ausführungsbeispiele der Erfindung können insbesondere auch zur Identifikation optischer Merkmale 32, 40, 42 von Luftfahrzeugen, wie z.B.
Flugzeugen 56 (siehe Figur 3) und Helikoptern, oder Wasserfahrzeugen / Schiffen 58 (siehe Figur 4) eingesetzt werden. Dabei können sowohl Schadstellen 32 als auch andere charakteristische optische Merkmale 40, 42 des jeweiligen Fahrzeugs 2, 52, 54, 56, 58 identifiziert und Parameter, insbesondere Abmessungen, der identifizierten optischen Merkmale 32, 40, 42 bestimmt werden.

Claims

Verfahren zum Identifizieren von Merkmalen (32, 40, 42) eines Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder eines Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48), wobei das Verfahren umfasst:
(a) Identifizieren eines Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder eines
Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48);
(b) Abrufen von Referenzparametern des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48);
(c) Aufnehmen wenigstens eines Bildes (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (8);
(d) Auswerten des wenigstens einen aufgenommenen Bildes (34), wobei das Auswerten umfasst:
(dl) wenigstens ein vorgegebenes Merkmal (32, 40, 42) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) in dem aufgenommenen Bild (34) zu identifizieren; und
(d2) durch Vergleichen mit den abgerufenen Referenzparametern
wenigstens einen Parameter des wenigstens einen identifizierten Merkmals (32, 40, 42) zu bestimmen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) ein Kraftfahrzeug (2), ein Landfahrzeug (2, 52, 54), ein Luftfahrzeug (56) oder Wasserfahrzeug (58) ein ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der wenigstens eine bestimmte Parameter des wenigstens einen identifizierten Merkmals (32, 40, 42) die Position, Größe, Tiefe, Form, Kontur und/oder die Farbe des identifizierten Merkmals (32, 40, 42) umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die
Referenzparameter Abmessungen des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) umfassen.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 wobei Verfahren umfasst, ein Bild (34) des aufgenommenen Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) oder
Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) und einen vorgegebenen Umriss (30) des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auf einer Bildanzeigevorrichtung (10) darzustellen und die Bildaufnahmevorrichtung (8) derart anzuordnen, dass der Umriss des auf der Bildanzeigevorrichtung (10) dargestellten Bildes des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) mit dem vorgegebenen Umriss (30) übereinstimmt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Verfahren umfasst, das aufgenommene Bild (34) auf einer berührungsempfindlichen
Bildanzeigevorrichtung (10) darzustellen und den Umriss (30) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auf der berührungsempfindlichen Bildanzeigevorrichtung (10) zu markieren.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Identifizieren des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) umfasst, wenigstes ein Bild (34) wenigstens eines Bereichs des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48)
aufzunehmen und das wenigstens eine aufgenommene Bild (34)
auszuwerten, um das Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) zu identifizieren.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Identifizieren des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) umfasst, das Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) anhand von Daten aus einem Fahrzeugschein/Fahrzeugbrief, anhand eines Kennzeichens (18), anhand einer Fahrgestellnummer und/oder anhand einer Fahrzeugidentifikationsnummer zu identifizieren.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zu
identifizierende Merkmal (32, 40, 42) eine Markierung (40), insbesondere eine Sicherheitsmarkierung , ein Aufkleber, eine im Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) montierte Kamera (42) und/oder eine Schadstelle (32), insbesondere ein Kratzer, eine Delle und/oder eine Beule, ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) eine Fahrzeugscheibe (4, 5) ist, wobei das Verfahren insbesondere umfasst, zu bestimmen, ob sich die identifizierte Schadstelle (32, 40, 42) in einem reparierbaren Bereich der Fahrzeugscheibe (4, 5) befindet.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei das Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) ein Kotflügel (7), eine Motorhaube (9), eine Felge (44), eine
Stoßstange (46) oder ein Kühlergrill (48) ist.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei das Verfahren umfasst, aus dem aufgenommenen Bild einen Winkel zwischen einem
Bildaufnahmewinkel der Bildaufnahmevorrichtung und dem Fahrzeug (2, 52,
54, 56, 58) und/oder dem Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) zu bestimmen.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei das Verfahren umfasst, mehrere Bilder des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) aufzunehmen, wobei das Verfahren insbesondere umfasst, Bilder aus wenigstens zwei verschiedenen Betrachtungswinkeln aufzunehmen.
14. Vorrichtung (6) zum Identifizieren von Merkmalen (32, 40, 42) eines Fahr- zeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48), wobei die Vorrichtung (6) umfasst:
(A) eine Bildaufnahmevorrichtung (8), die ausgebildet ist, wenigstens ein Bild (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) aufzunehmen;
(B) eine Speichervorrichtung (14), in der Referenzparameter mehrerer Fahrzeuge (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteile (4, 5) gespeichert sind; und
(C) eine Steuer- und Auswertungsvorrichtung (12), die ausgebildet ist, (a) ein Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) und/oder ein Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) anhand vorgegebener Identifikationsparameter zu identifizieren;
(b) Referenzparameter des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) aus der Speichervorrichtung
(14) abzurufen; und
(c) wenigstens ein von der Bildaufnahmevorrichtung (8) aufgenommenes Bild (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auszuwerten, wobei das Auswerten umfasst:
(cl) wenigstens ein vorgegebenes Merkmal (32, 40, 42) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) in dem aufgenommenen Bild (34) zu identifizieren; und
(c2) durch Vergleichen mit aus der Speichervorrichtung (14) abgerufenen Referenzparametern Parameter des wenigstens einen vorgegebenen Merkmals (32, 40, 42) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder
Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) zu bestimmen.
15. Vorrichtung (6) nach Anspruch 14, wobei die Referenzparameter
Abmessungen des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) umfassen. 16. Vorrichtung (6) nach Anspruch 14 oder 15, wobei der wenigstens eine
bestimmte Parameter des wenigstens einen identifizierten Merkmals (32, 40, 42) die Position, Größe, Tiefe, Form, Kontur und/oder Farbe des
identifizierten Merkmals (32, 40, 42) umfasst. 17. Vorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, die zusätzlich
wenigstens eine Bildanzeigevorrichtung (10) umfasst, wobei die Steuer- und Auswertungsvorrichtung (12) ausgebildet ist, das aufgenommenen Bild (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) und einen vorgegebenen Umriss (30) des identifizierten Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auf der
Bildanzeigevorrichtung (10) darzustellen.
18. Vorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, die zusätzlich wenigstens eine berührungsempfindliche Bildanzeigevorrichtung (10) umfasst, wobei die Steuer- und Auswertungsvorrichtung (12) ausgebildet ist, ein Bild (34) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auf der berührungsempfindlichen Bildanzeigevorrichtung (10) darzustellen und es zu ermöglichen, den Umriss (30) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) und/oder Merkmale (32, 40, 42) des Fahrzeugs (2, 52, 54, 56, 58) und/oder des Fahrzeugteils (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) auf der berührungsempfindlichen
Bildanzeigevorrichtung (10) zu markieren.
19. Vorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 14 bis 18, wobei die Steuer- und Auswertungsvorrichtung (12) ausgebildet ist, das Fahrzeug (2, 52, 54, 56, 58) und/oder Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) anhand wenigstens eines von der Bildaufnahmevorrichtung (8) aufgenommenen Bildes (34) zu identifizieren.
20. Vorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 14 bis 19, wobei das zu
identifizierende Merkmal (32, 40, 42) eine Schadstelle (32, 40, 42), insbesondere ein Kratzer, eine Delle und/oder eine Beule, ist.
21. Vorrichtung (6) nach einem der Ansprüche 14 bis 20, wobei das Fahrzeugteil (4, 5, 7, 9, 44, 46, 48) eine Fahrzeugscheibe (4, 5) ist und wobei die Steuer- und Auswertungsvorrichtung (12) ausgebildet ist, zu bestimmen, ob sich die identifizierte Schadstelle (32, 40, 42) in einem reparierbaren Bereich der Fahrzeugscheibe (4, 5) befindet.
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