WO2019015960A1 - Haushaltsgerät mit zumindest einer beweglichen tür oder klappe - Google Patents

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WO2019015960A1
WO2019015960A1 PCT/EP2018/068058 EP2018068058W WO2019015960A1 WO 2019015960 A1 WO2019015960 A1 WO 2019015960A1 EP 2018068058 W EP2018068058 W EP 2018068058W WO 2019015960 A1 WO2019015960 A1 WO 2019015960A1
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dishwasher
door
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flap
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PCT/EP2018/068058
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Andreas Heidel
Peter Jochimski
Bernd KRÄNZLE
Markus Wecker
Sebastian Wagner
Christian Duscher
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
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    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
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    • A47L2501/32—Stopping or disabling machine operation, including disconnecting the machine from a network, e.g. from an electrical power supply
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    • A47L2501/36—Other output

Definitions

  • Household appliance with at least one movable door or flap
  • the present invention relates to a dishwasher, in particular a domestic dishwasher, with a washing container for receiving dishes, glasses, cutlery or similar items to be washed, said washing container is closed by at least one movable between an open and a closed position door or flap and wherein a device provided that is used to detect whether the door or flap is closed or open, according to the preamble of claim 1.
  • US 201 1 0260553A1 shows the possibility of activating a switch by opening or closing the door and thereby switching the mains supply of a dishwasher off or on.
  • the dishwasher in the switched-off state, the dishwasher is completely disconnected from the mains voltage so that a system start-up takes a relatively long time after switching on again.
  • network or safety functions are no longer in a standby state.
  • only a direct switch operation through the door is possible, any movements of the door with already opened lock are not detected.
  • the invention is based on the problem of achieving an improvement here.
  • the invention solves the problem by a household appliance having the features of claim 1.
  • a household appliance having the features of claim 1.
  • the device in a standby state of the dishwasher, the device is held in a functional state and at a door opening and / or -Lock and / or door movement above a defined threshold downstream electronics in a full operating mode offset, in which the downstream electronics is energized and performs other functions, even in this "off" state of the dishwasher at least one door sensor continues active, so that an intended operation of the dishwasher by a user via a door at any time without delay is detected It is also not necessary to lock the door into the lock, but it may also be possible to wake up the further electronics (s) via a door movement outside the lock.
  • the device may comprise at least one of the movable door or flap associated acceleration sensor, so that the door movement is detected outside a lock operation.
  • the acceleration sensor detects a relative orientation to the vector of the gravitational acceleration g in three axes, a significant amplitude change in two axes can be detected when the door swings open.
  • the acceleration sensor may also include a gyroscope, also yaw rate sensor.
  • the device may also include an angle sensor or other mechanical sensor capable of detecting the position and / or movement of the door.
  • waking up the other functions' may be accompanied by an interrogation of the door status, so that then reacts of the dishwasher below, and controls whether, for example, an emotion-light is switched on or a control electronics is switched on with a touchpad.
  • the power requirement of the device is less than 300 mW, particularly favorable also less than 1 mW, so that despite the functions still obtained in this state, the power requirement remains very low. Nevertheless, waking up one or more downstream electronics (s) may quickly occur. These may include power electronics and / or control electronics, such as the mentioned touchpad, an emotion-iight or other elements. Very favorable, the downstream electronics is put into their normal operating state by waking up.
  • downstream electronics includes a timed automatic shutdown in their awake state.
  • the energy-saving state of the dishwasher can be automatically and quickly set again.
  • the dishwasher can be designed without an electrical main switch, since the switching on and off is possible only by the device according to the invention with detection of a door movement or acceleration detection in the lock.
  • the device and the downstream electronics can be reliably connected to one another via a data bus, which can also be used to bridge long distances in the dishwasher.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view obliquely from the front of an embodiment of a household appliance, here by way of example a dishwasher, with a front door here
  • 2 is a schematic side view of the dishwasher of Figure 1 with an opening door, wherein various possible sensor positions are located,
  • Fig. 3 is a waveform of the angular acceleration in the direction of the x-axis and the vertical z-axis of the door, plotted against time, at opening and
  • Fig. 4 is a block diagram of a device according to the invention with detection sensor and further electronics and thereof to be switched further
  • Fig. 5 is a schematic flow chart of the awakening via a sensor.
  • the dishwashing machine 1 shown schematically in FIG. 1 is a household dishwashing machine. This has as part of a partially open to the outside or closed device body 5 a washing container 2 for receiving ware to be processed dishes, pots, cutlery, glasses, cooking utensils u. on.
  • the items to be washed can, for example, be held in dish racks 1 1 and / or a cutlery drawer 10 and can be acted upon by so-called rinsing liquor.
  • the rinsing liquor is fresh or, in particular, circulating water during operation with or without cleaning agent and / or rinse aid and / or desiccant.
  • the rinsing container 2 may have an at least substantially rectangular outline with a front side V facing a user in the operating position. This front V can form a part of a kitchen front of kitchen furniture standing side by side or even be without reference to other furniture in a stand-alone device.
  • the washing container 2 can be closed by a door or flap 3, in particular on this front side V.
  • This door 3 is shown in Figure 1 in partially open and then inclined to the vertical position. In its closed position, however, it stands upright and is according to the drawing to its opening about a lower horizontal axis forward and downward in the direction of arrow 4 at an angular velocity ⁇ swung open, so that it is at least almost horizontal in the fully open position.
  • the door 3 may be provided with a decorative plate 6, so as to experience a visual and / or haptic appreciation and / or adaptation to surrounding kitchen furniture.
  • the household appliance 1 is designed here as a stand-alone or as a so-called. Semi-integrated or as a fully integrated device. In the latter case, the device body 5 may also terminate substantially with the outer walls of the washing compartment 2. A surrounding this exterior housing can then be dispensed with. In the lower area of the dishwasher, a base 12 may be located for receiving in particular functional elements.
  • the movable door 3 is assigned in the embodiment according to the drawing in its upper part a transverse direction Q of the dishwasher extending control panel 8, which may include an accessible from the front V engagement opening 7 for manually opening and / or closing the door 3. In the transverse direction Q, the dishwasher often has an extension of 45, 50 or 60 centimeters. In the depth direction from the front V to the rear, the extension is often also at about 60 centimeters. The values are not mandatory.
  • the washing container 2 is circumferentially bounded by a total of closed door or flap 3 three fixed vertical walls 13 and two horizontal walls 13, one of which forms a ceiling (top) and another a bottom (bottom) of the washing compartment 2.
  • the front side, the user and arranged here movable wall 14 forms a part of the movable door or flap 3.
  • a device 15 For detecting the door status, a device 15 is provided, which determines via one or more sensor (s), whether the door or flap 3 is closed or open or is in the phase of closing or opening movement.
  • This device 15 may comprise one or more sensors, in particular acceleration sensor (s) 18, via which the relative orientation of the door or flap 3 can be determined. In particular, these are inclination / acceleration sensors. This can be used to determine whether the door 3 is open or closed. Likewise, their movement position can be determined - as well as a movement of the door.
  • the acceleration sensor 18 can detect a relative orientation to the vector of gravitational acceleration in three axes. Also, a detection in addition to the change in angular velocity in three axes (gyroscope) is possible.
  • the device 15 Since, according to the invention, additional functions depend on the detection of the device 15, the device 15 also remains in a functional state even when the dishwasher 1 is largely switched off, namely a standby state of the dishwasher 1, ie, it is always at "switched off". Dishwasher 1, able to detect the door status.
  • At least one downstream electronics 16, 17 can be set by the device 15 in a detected by this door opening and / or -Lock and / or door movement above a defined threshold in a wake-up state in which the downstream electronics (s) is under tension or standing and can perform other functions. That is, in the "off" state, these downstream electronics 16, 17 themselves do not need to have any electrical power, so this state is very energy efficient.
  • This state is also referred to as the deep-sleep state It may be sufficient in this state if only the device 15 is supplied with power via the acceleration sensor 18. The power supply unit then does not have to supply any additional electronics 16, 17 with voltage, but these can be switched completely de-energized.
  • the device 15 may comprise at least one of the movable door or flap 3 associated acceleration sensor 18. This can be arranged on the door 3 itself, for example, at the top, as can be seen in FIG. Alternatively, an arrangement may be provided directly on a circuit board 19 of the control electronics. additionally or alternatively, an arrangement on the body 5 is possible, with which the lock is detected in its opening or closing state.
  • the acceleration sensor can detect a relative orientation to the vector of the gravitational acceleration g in three axes and thus at the same time indicate the orientation of the unit provided with the sensor, here the door 3.
  • a vertical axis is parallel to the vector of gravitational acceleration
  • the axis offset by 90 ° is parallel to the acceleration due to gravity g in order to obtain a maximum signal change.
  • the peaks (transients) P1 are visible when the lock is opened and P2 when the lock is closed.
  • an acceleration sensor 18 it is not only possible to detect the opening or closing of the door as a triggering event and trigger for other functions. However, it is also possible to detect a door movement of just a few degrees already as triggering trigger.
  • the door 3 may be ajar with an opening angle of, for example, 10 ° in order to allow ventilation of the washing container 2. If a user then opens the door 3 a little further, for example by more than 3 °, this can already be detected by the device 15, which thus places the further electronics 16, 17 in a woken-up operating state.
  • the downstream electronics 16, 17 in their awake state comprise a time-controlled automatic switch-off. If no further action occurs after waking up, for example the start of a wash program, the downstream electronics (s) 16, 17 will be shut down after a preset time, for example one minute, such that the initial energy-optimized sleep state then again is made.
  • the dishwasher 1 is formed without an electrical main switch, but the switching on and off is done solely on the door 3.
  • the device 15 and the downstream electronics 16, 17 can be connected to one another via a data bus so that they can also be spatially separated from one another.
  • An electronic device 16 that can be woken up by the device 15 during door movement can be a power electronics 16 for which, for example, when waking up, an operating system is loaded. Additionally or alternatively, an electronic control unit 17 can be awakened, which turns on, for example, a touchpad or other controls.
  • the downstream electronics 16, 17 is offset by the waking in their normal operating condition.
  • This may be an exterior lighting 22.
  • the door 3 serves as the first link in the interaction with the user.
  • Said sensor preferably an acceleration sensor 18, remains in an active mode even when the dishwasher 1 is at rest and thus monitors the door 3 for a change in position or acceleration transients P1, P2.
  • the change in position or acceleration can be caused by a pivoting movement of the door 3, such as the acceleration transient through the door lock, which respectively causes a "snap-over" during the opening and closing of the door 3.
  • the sensor 18 independently evaluates the data and sets it at an event 20 a trigger through a serial data transmission or interrupt 21.
  • connection can be onboard or on spatially separated electronics
  • An event can be an absolute threshold value (positive and / or negative value) in connection with a time or a gradient or the first derivative (acceleration Through this trigger, it is then possible to wake up the other components (referred to herein as electronics 16, 17) that are in optimized Sandby consumption and go into their standby mode or operating mode is the door assembly in particular on the control module or in the door tray, where the Schl Hook engaged (today's position of a Hall sensor). Another possible position would be the door lock at the top of the container frame in order to better evaluate the transients P1, P2 (snap-in door lock). But then the detection of a pivoting movement is no longer possible.
  • the one or more sensor (s) 18 may or may be different. Also, for example, a Hall sensor is possible.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Eine Geschirrspülmaschine (1), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter (2) über zumindest eine zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe (3) verschließbar ist und wobei eine Einrichtung (15) vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe (3) geschlossen oder offen ist, wird so ausgebildet, dass in einem Standby-Zustand der Geschirrspülmaschine (1 ) die Einrichtung (15) in einem Funktionszustand gehalten ist und bei einer Türöffnung und/oder -Schließung und/oder bei einer Türbewegung oberhalb eines definierten Schwellwerts zumindest eine nachgeschaltete Elektronik (16; 17) in einen aufgewachten Zustand versetzt, in dem die nachgeschaltete Elektronik (16; 17) unter Spannung steht und weitere Funktionen ausführt.

Description

Haushaltsgerät mit zumindest einer beweglichen Tür oder Klappe
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine, insbesondere eine Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter über zumindest eine zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe verschließbar ist und wobei eine Einrichtung vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe geschlossen oder offen ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Für den Betrieb einer Geschirrspülmaschine ist es wichtig, im sog. Standby-Modus einen möglichst geringen Energiebedarf sicherzustellen und dafür so viele Komponenten wie möglichst in einen ausgeschalteten oder stromsparenden Sleep-Modus zu versetzen. Insbesondere sollen auch zukünftige gesetzliche Energiesparauflagen bereits jetzt eingehalten werden können. Andererseits soll bei Kontakt der Kunden zur Geschirrspülmaschine ein möglichst schnelles Einschalten des Betriebszustands ermöglicht sein.
Die US 201 1 0260553A1 zeigt die Möglichkeit, über ein Öffnen oder Schließen der Tür einen Schalter zu betätigen und dadurch die Netzversorgung einer Geschirrspülmaschine aus- bzw. einzuschalten. Damit ist im ausgeschalteten Zustand die Geschirrspülmaschine allerdings vollständig von der Netzspannung getrennt, so dass nach Wiedereinschalten ein Systemhochlauf relativ viel Zeit beansprucht. Zudem sind bei elektrischer Trennung auch mögliche Netz- oder Sicherheitsfunktionen nicht mehr in einem Bereitschaftszustand. Zudem ist nur eine direkte Schalterbetätigung durch die Tür möglich, irgendwelche Bewegungen der Tür bei bereits geöffnetem Schloss werden nicht erfasst.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.
Die Erfindung löst das Problem durch ein Haushaltsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen und Merkmale der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 15 verwiesen. In der Ausbildung nach Anspruch 1 ist dadurch, dass in einem Standby-Zustand der Geschirrspülmaschine die Einrichtung in einem Funktionszustand gehalten ist und bei einer Türöffnung und/oder -Schließung und/oder bei einer Türbewegung oberhalb eines definierten Schwellwerts eine nachgeschaltete Elektronik in einen vollen Betriebsmodus versetzt, in dem die nachgeschaltete Elektronik unter Spannung steht und weitere Funktionen ausführt, auch in diesem „ausgeschalteten" Zustand der Geschirrspülmaschine zumindest ein Türsensor weiter aktiv, so dass eine beabsichtigte Bedienung der Geschirrspülmaschine durch einen Nutzer über eine Tür jederzeit verzögerungsfrei detektierbar ist. Es ist auch nicht erforderlich, die Tür ins Schloss einrasten zu lassen, sondern auch über eine Türbewegung außerhalb des Schlosses kann ein Aufwecken der weiterführenden Elektronik(en) möglich sein.
Die Einrichtung kann zumindest einen der beweglichen Tür oder Klappe zugeordneten Beschleunigungssensor umfassen, so dass die Türbewegung auch außerhalb einer Schlossbetätigung erfassbar ist.
Wenn der Beschleunigungssensor in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung g erfasst, kann eine deutliche Amplitudenänderung in zwei Achsen bei Aufschwenken der Tür detektiert werden. Der Beschleunigungssensor kann auch ein Gyroskop, auch Drehratensensor umfassen.
Die Einrichtung kann auch einen Winkelgeber oder sonstigen mechanischen Sensor umfassen, der geeignet ist, die Position und / oder die Bewegung der Tür zu erfassen.
Mit dem Aufwecken der weiteren Funktionen kann eine Abfrage des Türstatus' einhergehen, so dass dann von der Geschirrspülmaschine nachfolgend reagiert und gesteuert wird, ob zum Beispiel ein Emotion-Light eingeschaltet oder eine Bedienelektronik mit einem Touchpad eingeschaltet wird.
Insbesondere liegt in einem Standby-Zustand der Geschirrspülmaschine der Leistungsbedarf der Einrichtung bei unter 300 mW, besonders günstig auch unter 1 mW, so dass trotz der auch in diesem Zustand noch erhaltenen Funktionen der Leistungsbedarf sehr gering bleibt. Dennoch kann schnell ein Aufwecken einer oder mehrerer nachgeschalteter Elektronik(en) umfassen. Darunter kann eine Leistungselektronik und/oder eine Steuerelektronik sein, wie etwa das genannte Touchpad, ein Emotion-Iight oder andere Elemente sein. Sehr günstig wird die nachgeschaltete Elektronik durch das Aufwecken in ihren normalen Betriebszustand versetzt.
Weiter ist es günstig, wenn die nachgeschaltete Elektronik in ihrem aufgeweckten Zustand eine zeitgesteuerte Abschaltautomatik umfasst. Damit kann beispielsweise nach einer versehentlichen Türbewegung, zum Beispiel durch ein Haustier, ohne dass eine weitere Betätigung erfolgt, der energiesparende Zustand der Geschirrspülmaschine automatisch und schnell wieder eingestellt werden.
Für eine möglichst einfache und kostensparende Konstruktion kann die Geschirrspülmaschine ohne einen elektrischen Hauptschalter ausgebildet sein, da das Ein- und Ausschalten allein durch die erfindungsgemäße Einrichtung mit Erkennung einer Türbewegung oder einer Beschleunigungsdetektierung im Schloss möglich ist.
Weiter können die Einrichtung und die nachgeschaltete(n) Elektronik(en) zuverlässig über einen Datenbus miteinander verbunden sein, der in der Geschirrspülmaschine auch große Längen überbrücken werden können.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus in der Zeichnung dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen des Gegenstandes der Erfindung.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht von schräg vorne einer Ausführungsform eines Haushaltsgeräts, hier beispielhaft einer Geschirrspülmaschine, mit einer hier vorderseitigen Tür, Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Geschirrspülmaschine nach Figur 1 mit einer sich öffnenden Tür, wobei verschiedene mögliche Sensorpositionen eingezeichnet sind,
Fig. 3 einen Signalverlauf der Winkelbeschleunigung in Richtung der x-Achse und der vertikalen z-Achse der Tür, aufgetragen über die Zeit, bei Öffnung und
anschließendem Schließen der Tür,
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Einrichtung mit Erfassungssensor und weiterführender Elektronik sowie davon zu schaltender weiterer
Komponenten,
Fig. 5 einen schematischen Ablaufplan des Aufweckens über einen Sensor.
Die in Figur 1 schematisch dargestellte Geschirrspülmaschine 1 ist eine Haushaltsge- schirrspülmaschine. Diese weist als Bestandteil eines teilweise nach außen offenen oder geschlossenen Gerätekörpers 5 einen Spülbehälter 2 zur Aufnahme von zu bearbeitendem Spülgut wie Geschirr, Töpfen, Bestecken, Gläsern, Kochutensilien u. ä. auf. Das Spülgut kann dabei zum Beispiel in Geschirrkörben 1 1 und/oder einer Besteckschublade 10 halterbar und dabei von sog. Spülflotte beaufschlagbar sein. Als Spülflotte wird dabei frisches oder insbesondere im Betrieb umlaufendes Wasser mit oder ohne Reinigungsmittel und/oder Klarspülmittel und/oder Trocknungsmittel verstanden. Der Spülbehälter 2 kann einen zumindest im wesentlichen rechteckigen Grundriß mit einer in Betriebsstellung einem Benutzer zugewandten Vorderseite V aufweisen. Diese Vorderseite V kann dabei einen Teil einer Küchenfront aus nebeneinander stehenden Küchenmöbeln bilden oder bei einem allein stehenden Gerät auch ohne Bezug zu weiteren Möbeln sein.
Der Spülbehälter 2 ist insbesondere an dieser Vorderseite V von einer Tür oder Klappe 3 verschließbar. Diese Tür 3 ist in Figur 1 in teilweise geöffneter und dann schräg zur Vertikalen stehenden Stellung gezeigt. In ihrer Schließstellung steht sie hingegen aufrecht und ist gemäß der Zeichnung zu ihrer Öffnung um eine untere Horizontalachse nach vorne und unten in Richtung des Pfeils 4 mit einer Winkelgeschwindigkeit ω aufschwenkbar, so daß sie in vollständig geöffneter Stellung zumindest nahezu horizontal liegt.
An ihrer in Schließstellung vertikalen, dem Benutzer zugewandten Außen- und Vorderseite V kann die Tür 3 mit einer Dekorplatte 6 versehen sein, um damit eine optische und/oder haptische Aufwertung und/oder eine Anpassung an umliegende Küchenmöbel zu erfahren.
Das Haushaltsgerät 1 ist hier als allein stehendes oder als sog. teilintegriertes oder auch als voll integriertes Gerät ausgebildet. Im letztgenannten Fall kann der Gerätekörper 5 auch im wesentlichen mit den Außenwandungen des Spülbehälters 2 abschließen. Ein diesen außen umgebendes Gehäuse kann dann entbehrlich sein. Im unteren Bereich der Geschirrspülmaschine kann sich ein Sockel 12 zur Aufnahme von insbesondere Funktionselementen befinden. Der beweglichen Tür 3 ist im Ausführungsbeispiel gemäß der Zeichnung in ihrem oberen Bereich eine in Querrichtung Q der Geschirrspülmaschine erstreckte Bedienblende 8 zugeordnet, die eine von der Vorderseite V zugängliche Eingriffsöffnung 7 zum manuellen Öffnen und/oder Schließen der Tür 3 umfassen kann. In Querrichtung Q hat die Geschirrspülmaschine häufig eine Erstreckung von 45, 50 oder 60 Zentimetern. In Tiefenrichtung von der Vorderseite V nach hinten liegt die Erstreckung häufig ebenfalls bei etwa 60 Zentimetern. Die Werte sind nicht zwingend.
Der Spülbehälter 2 ist umlaufend von insgesamt bei geschlossener Tür oder Klappe 3 drei festen vertikalen Wandungen 13 sowie zwei horizontalen Wandungen 13 begrenzt, von denen eine eine Decke (oben) und eine weitere einen Boden (unten) des Spülbehälters 2 bildet. Die zur Vorderseite, zum Benutzer hin angeordnete und hier bewegliche Wandung 14 bildet dabei einen Bestandteil der beweglichen Tür oder Klappe 3 aus.
Zur Erfassung des Türstatus' ist eine Einrichtung 15 vorgesehen, die über einen oder mehrere Sensor(en) ermittelt, ob die Tür oder Klappe 3 geschlossen oder offen bzw. in der Phase der Schließ- oder Öffnungsbewegung ist. Diese Einrichtung 15 kann einen oder mehrere Sensor(en), insbesondere Beschleunigungssensor(en) 18 umfassen, über die die Relativausrichtung der Tür oder Klappe 3 ermittelt werden kann. Insbesondere handelt es sich dabei um Neigungs- /Beschleunigungssensoren. Damit kann ermittelt werden, ob die Tür 3 offen oder geschlossen ist. Ebenso kann ihre Bewegungslage ermittelt werden - sowie auch eine Bewegung der Tür. Vorteilhaft und gleichzeitig preisgünstig kann der Beschleunigungssensor 18 in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung erfassen. Auch eine Detektierung zusätzlich der Änderung der Winkelgeschwindigkeit in drei Achsen (Gyroskop) ist möglich. Da erfindungsgemäß von der Erfassung der Einrichtung 15 weitere Funktionen abhängen, bleibt auch in einem weitestgehend ausgeschaltetem Zustand der Geschirrspülmaschine 1 , nämlich einem Standby-Zustand der Geschirrspülmaschine 1 , die Einrichtung 15 in einem Funktionszustand gehalten, d.h., sie ist jederzeit auch bei „ausgeschalteter" Geschirrspülmaschine 1 , in der Lage, den Türstatus zu erfassen.
Dabei kann jedoch mindestens eine nachgeschaltete Elektronik 16, 17 durch die Einrichtung 15 bei einer von dieser detektierten Türöffnung und/oder -Schließung und/oder bei einer Türbewegung oberhalb eines definierten Schwellwerts in einen aufgewachten Zustand versetzt werden, in dem die nachgeschaltete Elektronik(en) unter Spannung steht oder stehen und weitere Funktionen ausführen kann. Das heißt, im „ausgeschalteten" Zustand müssen diese nachgeschalteten Elektroniken 16, 17 selbst keinen Bedarf an elektrischer Energie haben, so daß dieser Zustand sehr energiesparend ist. Dieser Zustand wird auch als Deep-Sleep-Zustand bezeichnet. Insbesondere bei nicht vernetzten Maschinen 1 kann es in diesem Zustand hinreichen sein, wenn nur die Einrichtung 15 mit dem Beschleunigungssensor 18 über ein Netzteil bestromt ist. Das Netzteil muss dann keine weiteren Elektroniken 16, 17 mit Spannung versorgen, sondern diese können komplett spannungsfrei geschaltet sein.
Dabei kann die Einrichtung 15 zumindest einen der beweglichen Tür oder Klappe 3 zugeordneten Beschleunigungssensor 18 umfassen. Dieser kann an der Tür 3 selbst zum Beispiel oben angeordnet sein, wie in Figur 2 zu sehen ist. Alternativ kann auch eine Anordnung direkt auf einer Platine 19 der Bedienelektronik vorgesehen sein. Zusätzlich oder alternativ ist auch eine Anordnung am Korpus 5 möglich, mit der das Schloss in seinem Öffnungs- oder Schließzustand erfasst wird.
Der Beschleunigungssensor kann in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung g erfassen und damit gleichzeitig die Orientierung der mit dem Sensor versehenen Baueinheit, hier der Tür 3, angeben. So ist bei der Türöffnung zunächst eine Vertikalachse parallel zum Vektor der Erdbeschleunigung, während am Ende die Tür 3 horizontal liegt und daher die um 90° versetzte Achse parallel zur Erdbeschleunigung g liegt, um eine maximale Signaländerung zu erhalten. In Figur 3 sind die Peaks (Transienten) P1 bei Öffnung des Schlosses und P2 bei Schließen des Schlosses sichtbar. Bei der Türöffnung gibt es einen Ausschlag P1 nach oben, beim Türschließen einen Ausschlag P2 nach oben und unten, weil dort die Schloßfalle in eine Fangfunktion für die Tür umgeschwenkt werden muss, in der die Schlossfalle die Tür aktiv zuziehen kann. Bei geschlossener Tür 3 befindet sich der Beschleunigungssensor 18 in einer Ruhelage, der integrale Neigungssensor meldet einen 90°-Winkel. Wird die Tür 3 vom Nutzer geöffnet, entsteht bei der Öffnung durch das bewegungshemmende Element ein Ruck (Beschleunigungsänderung).
Mit dieser Anordnung eines Beschleunigungssensors 18 ist es nicht nur möglich, das Öffnen oder Schließen der Tür als auslösendes Event und Trigger für weitere Funktionen zu erfassen. Es ist aber ebenso möglich, schon eine Türbewegung von nur wenigen Grad bereits als auslösenden Trigger zu detektieren. Beispielsweise kann die Tür 3 angelehnt sein mit einem Öffnungswinkel von zum Beispiel 10°, um eine Belüftung des Spülbehälters 2 zu ermöglichen. Wenn ein Nutzer dann die Tür 3 ein wenig weiter öffnet, zum Beispiel um mehr als 3°, kann dies bereits von der Einrichtung 15 detektiert werden, die damit die weiterführende(n) Elektronik(en) 16, 17 in einen aufgeweckten Betriebszustand versetzt.
Um Fehlzustände mit einem zu hohen Energiebedarf zu vermeiden, umfasst die nachgeschaltete Elektronik 16, 17 in ihrem aufgeweckten Zustand eine zeitgesteuerte Abschaltautomatik. Wenn nach dem Aufwecken keine weitere Handlung erfolgt, zum Beispiel der Start eines Spülprogramms, wird oder werden die nachgeschaltete(n) Elektronik(en) 16, 17 nach einer voreingestellten Zeit, zum Beispiel eine Minute, wieder abgeschaltet, so dass der ursprüngliche energieoptimierte Ruhezustand dann wieder hergestellt ist. Dies ist in Figur 5 im linken Teil dargestellt: Nachdem durch die Winkeländerung der Tür 3 das Aufwachen sichergestellt ist, kann entweder der Kunde ein Programm starten, oder nach einem„Timeout" von zum Beispiel einer Minute geht das Gerät wieder den genannten Sleep-Modus über. Dabei kann im genannten Ruhezustand (Standby-Zustand) der Geschirrspülmaschine 1 der Leistungsbedarf der Einrichtung 15 und der von dieser aufzuweckenden und noch im Ruhezustand befindlichen nachgeschalteten Elektronik 16, 17 bei unter 300 mW liegen. Insbesondere liegt dieser Leistungsbedarf sogar bei unter 1 mW - anstatt der bisher üblichen 300 bis 500 mW.
Damit ist es auch möglich, dass die Geschirrspülmaschine 1 ohne einen elektrischen Hauptschalter ausgebildet ist, sondern das Ein- und Ausschalten allein über die Tür 3 geschieht. Die Einrichtung 15 und die nachgeschaltete(n) Elektronik(en) 16, 17 können über einen Datenbus miteinander verbunden sein, so dass sie auch räumlich voneinander entfernt sein können.
Eine von der Einrichtung 15 bei Türbewegung aufweckbare Elektronik 16 kann eine Leistungselektronik 16, für die zum Beispiel beim Aufwecken ein Betriebssystem geladen wird. Zusätzlich oder alternativ kann auch eine Steuerelektronik 17 aufgeweckt werden, die zum Beispiel ein Touchpad oder weitere Bedienelemente einschaltet.
Die nachgeschaltete Elektronik 16, 17 ist dabei durch das Aufwecken in ihren normalen Betriebszustand versetzt.
Weiter kann die nachgeschaltete Elektronik 16, 17 u. a. nach ihrem Aufwecken eine Abfrage des Türstatus' vornehmen, um dann zum Beispiel entscheiden zu können, ob ein Programmstart unmittelbar erfolgen kann und/oder dass bei Erfassung einer geöffneten Tür 3 das Einschalten einer Beleuchtung unter den weiteren Funktionen ist. Dies kann eine Außenbeleuchtung 22 sein. Auch eine Innenbeleuchtung des Spülbehälters 2 , etwa nach Art eines Emotion-Iights kann so als Folge des Erwachens von einer Elektronik 16,17 aktiviert werden. Insgesamt dient daher die Tür 3 als erstes Kettenglied in der Interaktion mit dem Benutzer. Der genannte Sensor, vorzugsweise ein Beschleunigungssensor 18, bleibt auch im Ruhezustand der Geschirrspülmaschine 1 in einem Aktivmodus und überwacht auf diese Weise die Tür 3 auf Lageänderung bzw. auf Beschleunigungstransienten P1 , P2. Die Lageänderung bzw. Beschleunigung kann durch eine Schwenkbewegung der Tür 3 verursacht werden wie die Beschleunigungstransiente durch das Türschloss, das beim Öffnen und Schließen der Tür 3 jeweils ein„Umschnappen" verursacht. Der Sensor 18 wertet die Daten selbständig aus und setzt bei einem Event 20 einen Trigger durch eine serielle Datenübertragung oder Interrupt 21 . Die Verbindung kann onboard oder auf räumlich getrennten Elektroniken sein. Ein Event kann ein absoluter Schwellwert (positiver und/oder negativer Wert) in Verbindung mit einer Zeit oder ein Gradient bzw. die erste Ableitung (Beschleunigung) sein. Durch diesen Trigger ist es dann möglich, die anderen Komponenten (hier als Elektroniken 16, 17 bezeichnet), die sich in einem optimierten Sandby-Verbrauch befinden, aufzuwecken und in ihren Bereitschaftsmodus bzw. Betriebsmodus zu gehen. Die bevorzugte Position des Sensors ist der Türverbund im speziellen auf dem Bedienmodul oder in der Türmulde, wo der Schließhaken eingreift (heutige Position eines Hallsensors). Eine weitere mögliche Position wäre auch das Türschloss oben am Behälterrahmen, um den Transienten P1 , P2 (umschnappendes Türschloss) besser auswerten zu können. Dann ist aber das Detektieren einer Schwenkbewegung nicht mehr möglich.
Mögliche Anwendungen sind
das Aufwecken des Systemmasters bzw. Leistungsmoduls 16, die dann in ihren Betriebsmodus gehen, wie zum Beispiel den Türschalter prüfen und ggf. dann die Lichtkomponenten einschalten wie zum Beispiel ein Emotionlight 22, eine
Rückwandbeleuchtung oder das Display;
das Einschalten des Bedienmoduls 17 (Entfall des Hauptschalters bei vollintegrierten Geräten).
Bei einer Türbewegung (zum Beispiel bei einer Winkeländerung von mehr als 3° schaltet sich das Gerät ein und nach einer definierten Zeit wieder aus, bis eine erneute Winkeländerung stattfindet.
Simultan kann auch mit Emotionlight 22 verfahren werden. In jedem Fall ist der Energiebedarf des Geräts im Standby-Zustand minimiert. Es ergibt sich zudem eine sofortige Bereitschaft der Elektronik bei Türbewegung. Es ergeben sich Einsparungen bei Entfall des Hauptschalters.
Die ein oder mehreren Sensor(en) 18 kann oder können unterschiedlich ausgebildet sein. Auch beispielsweise ein Hall-Sensor ist möglich.
Bezugszeichenliste
1 Haushaltsgerät,
2 Spülbehälter,
3 Tür,
4 Öffnungsrichtung,
5 Gerätekörper,
6 Dekorplatte,
7 Griffmulde,
8 Bedienblende,
10 Besteckschublade,
1 1 Geschirrkorb,
12 Sockel,
13 Wandung,
14 bewegliche Wandung,
15 Einrichtung zur Erfassung,
16 nachgeschaltete Elektronik,
17 nachgeschaltete Elektronik,
18 Beschleunigungssensor,
19 Platine der Bedienelektronik,
20 Event,
21 serielle Übertragung oder Interrupt,
22 Emotion-Light,
Q Querrichtung,
V Vorderseite der Geschirrspülmaschine, g Erdbeschleunigung,
P1 erster Peak (Transiente),
P2 zweiter Peak (Transiente)

Claims

Patentansprüche
Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von Geschirr, Gläsern, Bestecken oder ähnlichem Spülgut, wobei dieser Spülbehälter (2) über zumindest eine zwischen einer Offen- und einer Schließstellung bewegliche Tür oder Klappe (3) verschließbar ist und wobei eine Einrichtung (15) vorgesehen ist, die zur Erfassung dient, ob die Tür oder Klappe (3) geschlossen oder offen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Standby-Zustand der Geschirrspülmaschine (1 ) die Einrichtung (15) in einem Funktionszustand gehalten ist und bei einer Türöffnung und/oder - Schließung und/oder bei einer Türbewegung oberhalb eines definierten Schwellwerts zumindest eine nachgeschaltete Elektronik (16;17) in einen aufgewachten Zustand versetzt, in dem die nachgeschaltete Elektronik (16; 17) unter Spannung steht und weitere Funktionen ausführt.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einrichtung (15) zumindest einen der beweglichen Tür oder Klappe (3) zugeordneten Beschleunigungssensor (18) umfasst.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Beschleunigungssensor (18) in drei Achsen eine Relativausrichtung zum Vektor der Erdbeschleunigung g erfasst.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass unter der Ausführung weiterer Funktionen eine Abfrage des Türstatus' ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung einer geöffneten Tür (3) das Einschalten einer Beleuchtung (22) unter den weiteren Funktionen ist.
6. Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Standby-Zu stand der Geschirrspülmaschine (1 ) der Leistungsbedarf der Einrichtung (15) bei unter 300 mW liegt.
7. Geschirrspülmaschine (1 ) nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass in einem Standby-Zu stand der Geschirrspülmaschine (1 ) der Leistungsbedarf der Einrichtung (15) bei unter 1 mW liegt.
8. Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachgeschaltete Elektronik eine Leistungselektronik (16) umfasst.
9. Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachgeschaltete Elektronik eine Steuerelektronik (17) umfasst.
10. Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachgeschaltete Elektronik (16;17) eine Außenbeleuchtung an der Geschirrspülmaschine (1 ) umfasst.
1 1 . Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachgeschaltete Elektronik (17) ein Touchpad und/oder weitere ein- und ausschaltbare Bedienelemente umfasst.
12. Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die nachgeschaltete Elektronik (16; 17) durch das Aufwecken in ihren normalen Betriebszustand versetzt ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die nachgeschaltete Elektronik (16; 17) in ihrem aufgeweckten Zustand eine zeitgesteuerte Abschaltautomatik umfasst.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Geschirrspülmaschine (1 ) ohne einen elektrischen Hauptschalter ausgebildet ist.
Geschirrspülmaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Einrichtung (15) und die nachgeschaltete(n) Elektronik(en) (16;17) über einen Datenbus miteinander verbunden sind.
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