WO2019008782A1 - 超音波プローブ、超音波処置具及び超音波処置アッセンブリ - Google Patents

Abstract

超音波プローブは、超音波振動が伝達されるプローブ本体部の長手軸に沿って前記プローブ本体部の先端側に設けられた処置部を有する。処置部は、超音波振動が伝達され、かつ、処置対象に対して前記処置部が接触した状態で、前記長手軸が描く軌跡によって仮想的に形成される平面に沿う移動方向、及び／又は、前記平面に沿う前記移動方向から外れる３次元図形的な移動方向への移動により前記処置対象に被切削領域を形成する際に、前記被切削領域に接触される、前記処置対象の切削に寄与し得る部位には、前記被切削領域が位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝が存在しない。

Description

超音波プローブ、超音波処置具及び超音波処置アッセンブリ

　この発明は、超音波プローブ、超音波処置具及び超音波処置アッセンブリに関する。

　例えば特開２０１０－２０７４３１号公報には、処置部を有する切削チップが開示されている。この切削チップは、刃にそれぞれ多数の凹部及び凸部を有する。この切削チップは、処置部を種々の方向に動かしたときに、いずれかの凹部及び凸部の組み合わせを用いて、処置対象を適宜に切削処置可能である。

　特開２０１０－２０７４３１号公報の切削チップの凹部は、凸部に比べて切削量が少なくなる。したがって、この切削チップにより切削処置された被切削領域には、凹凸、すなわち段差（凸状部及び凹状部）が形成され得る。このため、例えば被切削領域を含む骨の関節面は、対向する骨の関節面が動く際に、引っ掛かるなど、関節面に不具合が生じる可能性がある。

　この発明は、処置を行う際に、対向する骨の関節面が動く際に、被切削領域を含む骨の関節面が引っ掛かるなど、不具合が生じるのを防止可能な、超音波プローブ、超音波処置具及び超音波処置アッセンブリを提供することを目的とする。

　この発明の一態様に係る超音波プローブは、超音波トランスデューサにより発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、前記プローブ本体部の長手軸に沿って前記プローブ本体部の先端側に設けられた処置部であって、前記超音波振動が伝達され、かつ、処置対象に対して前記処置部が接触した状態で、前記長手軸が描く軌跡によって仮想的に形成される平面に沿う移動方向、及び／又は、前記平面に沿う前記移動方向から外れる３次元図形的な移動方向への移動により前記処置対象に被切削領域を形成する際に、前記被切削領域に接触される、前記処置対象の切削に寄与し得る部位には、前記被切削領域が位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝が存在しない、処置部とを有する。　
　この発明の他の一態様に係る超音波プローブは、超音波トランスデューサにより発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、前記プローブ本体部の長手軸に沿って前記プローブ本体部の先端側に設けられ、前記超音波振動が伝達されることにより処置対象を切削して被切削領域を形成する処置部であって、複数の第１方向面と、前記第１方向面に連続し前記第１方向面とは異なる方向に向けられた複数の第２方向面と、前記第１方向面及び前記第２方向面により形成される１つ又は複数のエッジとを有し、前記超音波振動が伝達され、かつ、前記処置対象に対して前記１つ又は複数のエッジの少なくとも一部が接触した状態で、前記長手軸が描く軌跡によって仮想的に形成される平面に沿う移動方向、及び／又は、前記平面に沿う前記移動方向から外れる３次元図形的な移動方向に前記処置部を移動させて前記処置対象に前記被切削領域を形成する際に、前記１つ又は複数のエッジにおける、前記処置対象の切削に寄与し得る部位には、前記被切削領域が位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝が存在しない、処置部とを有する。

図１は、第１実施形態に係る超音波処置システムを示す概略図である。 図２は、第１実施形態に係る超音波処置アッセンブリの振動体ユニットの構成を示す概略図である。 図３Ａは、第１実施形態に係る超音波プローブの、図１及び図２中の符号３Ａで示す、処置部及びプローブ本体部の先端部を拡大した概略図である。 図３Ｂは、第１実施形態に係る超音波プローブの、図１及び図３Ａ中の矢印３Ｂで示す方向から見た、処置部の先端側処置部を示す概略図である。 図４Ａは、第１実施形態に係る超音波プローブの先端側処置部の一部を処置対象の骨に接触させた状態で、超音波プローブの長手軸を仮想的な２次元の平面内で動かして、先端側処置部の一部で被切削領域を形成している状態を示す概略的な模式図である。 図４Ｂは、図４Ａ中の４Ｂ－４Ｂ線に沿う被切削領域の長手軸に沿う断面を示すとともに、被切削領域に対する処置部の動きを示す概略的な模式図である。 図４Ｃは、図４Ａ中の４Ｃ－４Ｃ線に沿う被切削領域の概略的な断面図である。 図５Ａは、第１実施形態に係る超音波プローブの先端側処置部の一部を処置対象の骨に接触させた状態で、超音波プローブの長手軸を仮想的な３次元図形の立体内で動かして、先端側処置部の一部で被切削領域を形成している状態を示す概略的な模式図である。 図５Ｂは、図５Ａ中の５Ｂ－５Ｂ線に沿う被切削領域の概略的な断面図である。 図６Ａは、第１実施形態に係る超音波プローブの基端側処置部の一部を処置対象の骨に接触させた状態で、超音波プローブの長手軸を仮想的な２次元の平面内で動かして、基端側処置部の一部で被切削領域を形成している状態を示す概略的な模式図である。 図６Ｂは、図６Ａ中の６Ｂ－６Ｂ線に沿う被切削領域の長手軸に沿う断面を示すとともに、被切削領域に対する処置部の動きを示す概略的な模式図である。 図６Ｃは、図６Ａ中の６Ｃ－６Ｃ線に沿う被切削領域の概略的な断面図である。 図７Ａは、第１実施形態の比較例としての超音波プローブの処置部を長手軸に沿って先端側から見たときの状態を示すとともに、処置部の各板状部の円形の外縁から長手軸に向かって凹む、長手軸に沿う凹溝が形成された、好ましくない処置部の例を示す概略図である。 図７Ｂは、図７Ａに示す処置部を、図４Ａに示す例と同様の方向に移動させたときの、被切削領域中に好ましくない凸状部が形成された状態を示す、被切削領域の長手軸の先端側から見た断面図である。 図８Ａは、第１実施形態に係る超音波プローブの処置部で孔を形成するため、処置部の先端を骨に対して突き当てた状態を示す概略的な断面図である。 図８Ｂは、第１実施形態に係る超音波プローブの処置部の先端を骨に直交する法線に沿って１次元的に先端側に移動させて、凹孔を形成している状態を示す概略的な断面図である。 図８Ｃは、第１実施形態に係る超音波プローブの処置部を用いて形成した凹孔を示す概略的な断面図である。 図９Ａは、骨棘が形成された足関節を示す概略図である。 図９Ｂは、第１実施形態に係る超音波処置システムのプローブの処置部、及び関節鏡をポータルから足関節の関節腔内に挿入して、関節鏡で骨棘の状態を観察しながら、処置部で骨棘を切除している状態を示す概略図である。 図１０は、第１実施形態の第１変形例に係る超音波プローブの処置部及びプローブ本体部の先端部を拡大した概略図である。 図１１は、第１実施形態の第２変形例に係る超音波プローブの処置部及びプローブ本体部の先端部を拡大した概略図である。 図１２Ａは、第２実施形態に係る超音波プローブの処置部及びプローブ本体部の先端部を拡大した概略図である。 図１２Ｂは、図１２Ａに示す処置部を、図４Ａ中に符号Ｄ２で示す移動方向と同様の方向に移動させたときに形成される被切削領域の断面図の一例である。 図１２Ｃは、図１２Ａに示す処置部を、図４Ａ中に符号Ｄ１で示す移動方向と同様の方向に移動させたときに形成される被切削領域の断面図の一例である。 図１３は、第２実施形態の第１変形例に係る超音波プローブの処置部及びプローブ本体部の先端部を拡大した概略図である。

　以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。　
　（第１実施形態）
　第１実施形態について、図１乃至図９Ｂを参照して説明する。　
　図１は、本実施形態の超音波処置システム１０を示す図である。図２は、接続した状態で後述する振動体ユニット４０を構成する、後述する超音波プローブ２６及び超音波トランスデューサ３４を示す図である。図３Ａは、超音波プローブ２６の処置部４４の拡大図であり、図３Ｂは処置部４４の先端側処置部４４ａの概略図である。

　図１に示すように、超音波処置システム１０は、超音波処置具（ハンドピース）１２と、エネルギー制御装置１４と、トランスデューサユニット１６とを有する。超音波処置具１２及びトランスデューサユニット１６は、超音波処置アッセンブリ１８を形成する。

　超音波処置具１２は、略直線状の仮想的な長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向（長手方向）の一方側が先端側（矢印Ｃ１側）であり、先端側とは反対側が基端側（矢印Ｃ２側）である。また、超音波処置具１２は、図９Ｂに示す関節鏡２００の鏡視下で、足関節、膝関節、肘関節、手関節及び肩関節等の関節において骨又は軟骨を切削する手術に用いられる。

　超音波処置具１２は、保持可能なハウジング２２と、筒状のシース２４と、超音波プローブ２６とを有する。超音波プローブ２６は例えばチタン合金材などの金属材料等、超音波トランスデューサ３４で発生させた超音波振動を長手軸Ｃに沿って基端から先端に向かって良好に伝達可能な素材で形成されている。シース２４及び超音波プローブ２６は、超音波プローブユニット２８を形成する。ハウジング２２は、長手軸Ｃに沿って延設され、シース２４はハウジング２２に先端側から連結されている。そして、ハウジング２２は、シース２４の基端部を支持し、プローブ本体部４２の基端部を超音波トランスデューサ３４に対し、超音波トランスデューサ３４により発生させた超音波振動が伝達される状態に接続可能である。シース２４は、長手軸Ｃに沿って延設され、長手軸Ｃを中心軸又は略中心軸とする中空部材である。シース２４の内部には、超音波プローブ（振動伝達部材）２６が挿通されている。シース２４は、超音波プローブ２６のプローブ本体部４２の外側を支持する。すなわち、シース２４は、プローブ本体部４２の外側を覆っている。超音波プローブ２６の先端部（プローブ本体部４２の先端部近傍及び処置部４４）は、シース２４の先端から先端側に向かって突出する。また、ハウジング２２には、術者によって操作されるエネルギー操作入力部である操作ボタン２２ａが、取付けられている。

　トランスデューサユニット１６は、振動子ケース３２と、振動子ケース３２の内部に設けられる超音波トランスデューサ３４（図２参照）とを有する。振動子ケース３２は、基端側からハウジング２２に連結される。また、ハウジング２２の内部では、超音波プローブ２６のプローブ本体部４２の基端部に、超音波トランスデューサ３４が基端側から接続される。トランスデューサユニット１６は、ケーブル１５を介して、エネルギー制御装置１４に接続されている。エネルギー制御装置１４は、操作ボタン２２ａでの操作の入力を検出することにより、超音波トランスデューサ３４へエネルギーを出力する。なお、エネルギー制御装置１４は、操作ボタン２２ａが押圧操作されると、超音波トランスデューサ３４へのエネルギーの供給によって、超音波トランスデューサ３４で超音波振動を発生させる。操作ボタン２２ａとともに、又は、操作ボタン２２ａの代わりに、図示しないフットスイッチ（エネルギー操作入力部）がエネルギー制御装置１４に接続されていても良い。

　超音波トランスデューサ３４に電気エネルギー（電力）が供給されることにより、超音波トランスデューサ３４で超音波振動が発生する。そして、発生した超音波振動は、超音波プローブ２６に伝達され、超音波プローブ２６において基端側から先端側へ超音波振動が伝達される。すなわち、長手軸Ｃに沿ってプローブ本体部４２の基端に超音波振動を入力して超音波振動を処置部４４に伝達する。この際、超音波トランスデューサ３４及び超音波プローブ２６によって形成される振動体ユニット４０は、規定の周波数範囲のいずれかの周波数で振動する（縦振動する）。例えば、振動体ユニット４０は、超音波振動を伝達することにより、所望の周波数又は所望の周波数に近い適宜の周波数で縦振動を行う状態に設計される。図２に示す、振動体ユニット４０が規定の周波数範囲のいずれかの周波数で縦振動する状態では、縦振動の振動腹Ａ１が超音波プローブ２６の先端部に位置し、縦振動の振動腹Ａｋが超音波トランスデューサ３４の基端に位置する。ここで、振動腹Ａ１は、縦振動の振動腹Ａｉ（ｉ＝１，２，…，ｋ）の中で最も先端側に位置し、振動腹Ａｋは、振動腹Ａｉの中で最も基端側に位置するものとする。

　超音波トランスデューサ３４は、略直線状の仮想的な長手軸Ｃを中心軸又は略中心軸として延設されている。超音波トランスデューサ３４の先端には、振動子当接面３６が形成されている。超音波プローブ２６は、略直線状の長手軸Ｃに沿って延設されるプローブ本体部４２と、プローブ本体部４２の長手軸Ｃに沿ってプローブ本体部４２の先端側に設けられた処置部４４とを有する。プローブ本体部４２には、超音波トランスデューサ３４により発生させた超音波振動が伝達される。処置部４４は、プローブ本体部４２を介して伝達された超音波振動の作用により、処置対象を切削し得る。このため、処置部４４は、後述する被切削領域ＣＡを形成可能である。

　プローブ本体部４２は、長手軸Ｃを中心軸又は略中心軸として、延設されている。プローブ本体部４２の基端には、当接面５２が形成されている。また、超音波プローブ２６には、当接面５２（プローブ本体部４２の基端）から基端側へ突出する係合突起５４が、設けられている。係合突起５４が超音波トランスデューサ３４に設けられる係合溝（図示しない）と係合することにより（例えば、係合溝の雌ネジに係合突起５４の雄ネジが螺合することにより）、超音波トランスデューサ３４の先端側に超音波プローブ２６が接続される。すなわち、プローブ本体部４２には、超音波振動を発生する超音波トランスデューサ３４が基端側に接続される。超音波トランスデューサ３４に超音波プローブ２６が接続された状態では、超音波トランスデューサ３４の振動子当接面３６にプローブ本体部４２のプローブ当接面５２が当接し、超音波トランスデューサ３４から振動子当接面３６及びプローブ当接面５２を通して、超音波プローブ２６に超音波振動が伝達される。このため、プローブ本体部４２に超音波振動が伝達されるとともに、処置部４４に超音波振動が伝達される。

　プローブ本体部４２は、ホーン６２と、ホーン６２に対して先端側に設けられ断面積が一定の断面積一定部６４と、断面積一定部６４に対して先端側に設けられる断面積増加部６６と、断面積増加部６６に対して先端側に設けられる被支持部６８と、被支持部６８に対して先端側に設けられる延出部７０とを有する。　
　ホーン６２では、基端側から先端側に向かって長手軸Ｃに垂直な断面積が減少する。所望の周波数で振動体ユニット４０が縦振動する状態では、縦振動のいずれの振動腹Ａｉもホーン６２から離れて位置している。このため、ホーン６２では、振動による応力が作用し、縦振動の振幅が拡大される。　
　断面積増加部６６では、基端側から先端側に向かって長手軸Ｃに垂直な断面積が増加する。規定の周波数範囲のいずれかの周波数で振動体ユニット４０が縦振動する状態では、縦振動の振動腹Ａ２が断面積増加部６６に位置している。このため、断面積増加部６６では、振動による応力が作用せず、縦振動の振幅がほとんど減少しない。例えば、プローブ本体部４２の基端（プローブ当接面５２）の縦振動の振幅に対して、断面積増加部６６に位置する振動腹Ａ２での縦振動の振幅は、数倍に拡大される。なお、振動腹Ａ２は、縦振動の振動腹Ａｉの中で２番目に先端側に位置する。

　被支持部６８は、長手軸Ｃの軸回りについて全周に渡って内周側に凹む溝状に形成されている。被支持部６８の外周面には、電気絶縁性及び耐熱性を有する弾性部材（図示しない）が取付けられている。被支持部６８では、超音波プローブ２６がその弾性部材を介してシース２４の内周面に支持されている。規定の周波数で振動体ユニット４０が縦振動する状態では、縦振動の振動節Ｎ１が被支持部６８に位置する。ここで、振動節Ｎ１は、縦振動の振動節Ｎｊ（ｊ＝１，２，…，ｋ－１）の中で最も先端側に位置する。シース２４の先端は、被支持部６８に対して先端側に位置している。このため、規定の周波数で振動体ユニット４０が縦振動する状態では、最も先端側の振動節Ｎ１は、シース２４の内部に位置している。

　図１及び図２は、長手軸Ｃに交差する（略垂直な）ある１つの方向である第１の交差方向（矢印Ｐ１の方向）、及び、第１の交差方向（第１の垂直方向）とは反対の第２の交差方向（矢印Ｐ２の方向）を規定する。

　図３Ａは、超音波プローブ２６の先端部を第１の交差方向（矢印Ｐ１の方向）、及び、第２の交差方向（矢印Ｐ２の方向）に直交する幅方向の一方側から見た図である。図３Ｂは、図３Ａ中の矢印３Ｂに示す方向から超音波プローブ２６の先端部の処置部４４を見た図である。

　図１及び図２に示すように、延出部７０は、第２の交差方向Ｐ２側に屈曲する状態で被支持部６８から先端側に向かって延出されていても良いし、真っ直ぐに延出されていても良い。すなわち、延出部７０は、図２に示す屈曲部７２を有していても良い。延出部７０が屈曲部７２を有する場合、延出部７０のうちの被支持部６８に近接する位置の形状を適宜に形成することで、処置部４４の横振動（不正振動）が抑制される。

　プローブ本体部４２の延出部７０の先端側には、超音波振動の伝達により処置対象を切削処置する処置部４４が設けられている。ここでは、説明の簡略化のため、プローブ本体部４２の長手軸Ｃと、処置部４４の長手軸とが互いに対して真っ直ぐであるものとして、すなわち処置部４４がプローブ本体部４２の長手軸Ｃに対して屈曲していないものとして説明する。

　図３Ａ及び図３Ｂに示すように、処置部４４は、長手軸Ｃに沿って先端側又は基端側を向く複数の第１方向面８２と、第１方向面８２とは異なる方向に向けられた複数の第２方向面８４とを有する。本実施形態では、第１方向面８２及び第２方向面８４は、直交している。

　第１方向面８２は、本実施形態では、長手軸Ｃに直交する平面として形成されている。第１方向面８２では、長手軸Ｃに沿って先端側又はその近傍、更には、長手軸Ｃに沿って基端側又はその近傍を向く法線ＮＬ１が規定される。第１方向面８２の外形は、本実施形態では、円形形状に形成されている。第１方向面８２の外形は、図示しない楕円形状、正多角形状等、種々の形状に形成され得る。　
　なお、第１方向面８２は、後述する外縁（エッジ８６）の近傍が平面に形成されていれば、多少の凹凸が存在していても良い。

　第２方向面８４は、本実施形態では、長手軸Ｃに平行な面として形成されている。第２方向面８４は、第１方向面８２の外形により、円環状であったり、複数の平面が組み合わせられて環状に形成されていたりする。第２方向面８４は、本実施形態では、長手軸Ｃに直交する方向又は直交する方向に近接する方向に向けられている。このため、第２方向面８４には、長手軸Ｃに直交又は略直交し長手軸Ｃから離れる方向を向く法線ＮＬ２が規定される。なお、第２方向面８４の法線ＮＬ２は、第１方向面８２の法線ＮＬ１とは異なる方向に向けられていれば良い。

　なお、本実施形態では、説明の簡略化のため、第１方向面８２が円形状の平面であり、第２方向面８４が円柱状の曲面であるものとして説明する。

　処置部４４は、本実施形態では、複数の第１方向面８２及び複数の第２方向面８４により、長手軸Ｃに沿って複数の段差を有する階段状に形成されている。第１方向面８２は、長手軸Ｃに沿って先端側から基端側に向かって、長手軸Ｃに沿う方向について互いに対してずらされた、第１から第５軸交差面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，８２ｅを有する。第２方向面８４は、長手軸Ｃに沿って先端側から基端側に向かって、長手軸Ｃに沿う方向について互いに対してずらされた、第１から第５軸方向面８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄ，８４ｅを有する。そして、複数の第１方向面８２及び複数の第２方向面８４は、処置対象の切削に寄与し得る部位（エッジ８６）を形成する。エッジ８６は、長手軸Ｃに沿って先端側から基端側に向かって、第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅを有する。

　第１方向面８２の第１軸交差面８２ａは、長手軸Ｃに沿って基端側の第２方向面８４の第１軸方向面８４ａに隣接し、第１軸交差面８２ａ及び第１軸方向面８４ａ間に第１エッジ８６ａを形成する。第１方向面８２の第２軸交差面８２ｂは、長手軸Ｃに沿って基端側の第２方向面８４の第２軸方向面８４ｂに隣接し、第２軸交差面８２ｂ及び第２軸方向面８４ｂ間に第２エッジ８６ｂを形成する。第１方向面８２の第３軸交差面８２ｃは、長手軸Ｃに沿って基端側の第２方向面８４の第３軸方向面８４ｃに隣接し、第３軸交差面８２ｃ及び第３軸方向面８４ｃ間に第３エッジ８６ｃを形成する。第１方向面８２の第４軸交差面８２ｄは、長手軸Ｃに沿って基端側の第２方向面８４の第４軸方向面８４ｄに隣接し、第４軸交差面８２ｄ及び第４軸方向面８４ｄ間に第４エッジ８６ｄを形成する。第１方向面８２の第５軸交差面８２ｅは、長手軸Ｃに沿って基端側の第２方向面８４の第５軸方向面８４ｅに隣接する。そして、第１方向面８２の第５軸交差面８２ｅは、長手軸Ｃに沿って先端側の第２方向面８４の第４軸方向面８４ｄに隣接し、第５軸交差面８２ｅと第４軸方向面８４ｄと間に第５エッジ８６ｅを形成する。

　本実施形態の処置部４４の第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ、すなわち、第１方向面８２の第２軸交差面８２ｂ、第３軸交差面８２ｃ及び第４軸交差面８２ｄは、長手軸Ｃに同心状に配置されてそれぞれ環状に形成されている。このため、処置対象の切削に寄与し得る部位は、処置部４４の外周でシームレスに連続している。また、本実施形態の処置部４４は、長手軸Ｃに対して対称又は略対称に形成されている。

　処置部４４は、第２方向面８４の第１軸方向面８４ａよりも第２軸方向面８４ｂの方が、長手軸Ｃから外周面までの距離が大きい。同様に、第２軸方向面８４ｂよりも第３軸方向面８４ｃの方が、第３軸方向面８４ｃよりも第４軸方向面８４ｄの方が、長手軸Ｃから外周面までの距離が大きい。すなわち、複数のエッジ（第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ）は、長手軸Ｃに沿って先端側から基端側に向かうにつれて、長手軸Ｃから離される。このため、第１方向面８２の第１から第４軸交差面８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄは、長手軸Ｃに沿って先端側を向く法線ＮＬ１ａが規定される。　
　一方、第４軸方向面８４ｄよりも第５軸方向面８４ｅの方が長手軸Ｃから外周面までの距離が小さい。このため、第１方向面８２の第５軸交差面８２ｅは、長手軸Ｃに沿って基端側を向く法線ＮＬ１ｂが規定される。

　このため、本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４は、複数の板状部が長手軸Ｃに沿って同心状に積み重ねられたような形状を有する先端側処置部４４ａと、複数の板状部が長手軸Ｃに沿って先端側処置部４４ａと同心状に積層された状態の基端側処置部４４ｂとを有する。本実施形態の先端側処置部４４ａは、それぞれ円盤状の、第１板状部８８ａ、第２板状部８８ｂ、第３板状部８８ｃ、第４板状部８８ｄを有する。先端側処置部４４ａは、先端から基端側に向かって延設され、先端側処置部４４ａを形成する板状部は、基端側のものほど、外径が大きい。基端側処置部４４ｂは、第４板状部８８ｄを先端側処置部４４ａと共有し、かつ、円盤状の第５板状部８８ｅを有する。基端側処置部４４ｂは、先端側処置部４４ａの基端から基端側に向かって延設され、基端側処置部４４ｂを形成する板状部は、基端側のものほど、外径が大きい。　
　なお、第１から第４板状部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄが円盤状でなく、長手軸Ｃに対して非対称である場合であっても、第１板状部８８ａの外縁から長手軸Ｃに対して径方向外方に第２板状部８８ｂの第１方向面８２の第２軸交差面８２ｂの少なくとも一部（処置対象の切削に寄与し得る部位）が露出し、第２板状部８８ｂの外縁から長手軸Ｃに対して径方向外方に第３板状部８８ｃの第１方向面８２の第３軸交差面８２ｃの少なくとも一部が露出し、第３板状部８８ｃの外縁から長手軸Ｃに対して径方向外方に第４板状部８８ｄの第１方向面８２の第４軸交差面８２ｄの少なくとも一部が露出していることが好適である。

　第１方向面８２及び第２方向面８４により形成される段数の数は、適宜に設定される。本実施形態では、長手軸Ｃに沿って基端側を向く法線ＮＬ１ｂが規定されるのは、第１方向面８２の第５軸交差面８２ｅのみであるが、複数の面が長手軸Ｃに沿って基端側を向くように形成されていても良い（図１０及び図１１参照）。また、超音波プローブ２６の大きさ、すなわち、プローブ本体部４２及び処置部４４の大きさは、処置部位等により決められる。そして、第２方向面８４により規定される長手軸Ｃに沿う段の高さは、例えば処置部４４の大きさや段の数により適宜に設定される。

　そして、処置部４４のエッジ（処置対象の切削に寄与し得る部位）８６は、本実施形態では、長手軸Ｃに沿って長い仮想的な略楕円球形状（仮想立体）の外周面若しくはその内側の近傍に配置されている。具体的には、第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅは、略楕円球形状の外周面上又はその内側近傍に配置されている。そして、第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅのうち、１つ又は複数の一部が、処置対象の切削に寄与し得る部位として用いられる。

　次に、本実施形態の超音波プローブ２６及び超音波処置具１２の作用及び効果について説明する。

　ここでは、まず、図４Ａから図６Ｃを用いて、本実施形態の超音波プローブ２６に超音波振動を伝達させた状態を維持して、処置対象Ａｐである骨Ｂを切削処置する際の模式図を示す。説明の簡略化のため、処置対象Ａｐである骨Ｂは、略平面状であるものとする。　
　図７Ａは、後述する、好ましくない凸状部ＣＡ１が形成される処置部５４４の例を示し、図７Ｂは、図７Ａに示す処置部５４４を用いて形成した被切削領域ＣＡを示す。　
　図８Ａ及び図８Ｂは、本実施形態の超音波プローブ２６に超音波振動を伝達させた状態を維持して、処置対象Ａｐである骨Ｂに凹孔Ｈを形成する際の模式図を示す。説明の簡略化のため、処置対象Ａｐである骨Ｂは、略平面状であるものとする。

　図４Ａから図４Ｃは、本実施形態の超音波プローブ２６を用いて、処置対象Ａｐである骨を切削処置する際の模式図を示す。ここでは、図示しない生理食塩水等の液中において、処置部４４の先端側処置部４４ａの第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄの適宜の１つ又は複数で骨又は軟骨を切削処置（除去処置）する例を示している。

　術者は、例えば操作ボタン２２ａ又は図示しないフットスイッチで押圧操作等の操作入力を行う。これにより、図２に示す超音波トランスデューサ３４で超音波振動が発生し、振動体ユニット４０において発生した超音波振動が、基端側から先端側へ伝達される。超音波振動を伝達している状態では、振動体ユニット４０は、振動方向が長手軸Ｃと略平行な縦振動を行う。処置対象Ａｐに処置部４４が接触した状態で処置部４４が長手軸Ｃに沿って縦振動することにより、処置対象（骨又は軟骨等）が切削される。

　術者は、処置対象Ａｐの骨のうち、切削したい部位に、処置部４４の第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄの１つ又は複数（全部でも良い）を接触させる。術者は、操作ボタン２２ａで操作入力を行い、処置部４４を長手軸Ｃに沿って縦振動させるとともに、図４Ａに示すように、処置部４４を処置対象Ａｐの骨に対して適宜の力を加えながら、移動させる。　
　図４Ａ及び図４Ｂに示す例では、処置部４４を第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄに対して直交する方向（移動方向）Ｄ１、方向（移動方向）Ｄ２に動かしている。方向Ｄ２は方向Ｄ１の反対方向である。そして、処置部４４を方向Ｄ１、方向Ｄ２に移動させると、図４Ｃに示すような被切削領域ＣＡが形成される。なお、処置部４４を方向Ｄ１に向かって移動させたときよりも、方向Ｄ２に向かって移動させたときに、図４Ｃに示すような被切削領域ＣＡが形成され易い。図４Ａに示す例のように処置部４４を動かすと、図４Ｂに示すように、処置部４４の長手軸（中心軸）Ｃの傾きが変化する。このため、図４Ａに示す例のように処置部４４を方向Ｄ１に向かって、又は、方向Ｄ２に向かって動かすと、超音波プローブ２６の長手軸Ｃは、仮想的な軌跡を描く。このときの、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに対する超音波プローブ２６の長手軸Ｃの移動により描かれる軌跡により、仮想的な２次元の平面が形成される。すなわち、処置部４４を方向Ｄ１に向かって、又は、方向Ｄ２に向かって動かすと、長手軸Ｃは、２次元図形（平面）的な移動となる。処置部４４のうち、被切削領域ＣＡを形成する部位は、処置部４４の一部であり、処置部４４の残りの部分は、他の骨等のいずれにも接触していないことが好ましい。

　なお、図４Ｂに示すように、第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄのいずれか１つ又は複数（少なくとも１つ）が接触している状態で処置部４４を方向Ｄ１に動かす際にも、方向Ｄ２に動かす際にも、それぞれ超音波振動の作用により、処置対象Ａｐの骨Ｂは切削される。

　図４Ｃには、処置部４４の移動方向に対して直交する幅方向の処置対象Ａｐの骨Ｂの断面を示す。すなわち、図４Ｃは、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ１，Ｅ２に直交する断面を示している。

　上述したように、第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄは、長手軸Ｃに沿って先端側から基端側に向かって、長手軸Ｃに対して遠くなっている。　
　例えば、長手軸Ｃの傾斜角度が切削前の処置対象Ａｐ０に対してより小さい場合（処置対象Ａｐ０と長手軸Ｃとの間の角度が０°に近い場合）を想定する。このとき、例えば、方向Ｄ１に沿って先端側処置部４４ａの第３エッジ８６ｃ及び第４エッジ８６ｄで処置を行う場合、第３エッジ８６ｃでの切削よりも直後の第４エッジ８６ｄでの切削の方が、切削前の処置対象Ａｐ０に対する切削深さを深くし得る。第３エッジ８６ｃで切削した部位は、第４エッジ８６ｄでの切削により除去され得る。このように、長手軸Ｃの傾斜角度が切削前の処置対象Ａｐ０に対してより小さい場合は、先端側処置部４４ａのより基端側のエッジにより、方向Ｄ１への１回の動作における被切削領域ＣＡの最終的な仕上げ面が形成され得る。　
　例えば、長手軸Ｃの傾斜角度が切削前の処置対象Ａｐ０に対してより大きい場合（処置対象Ａｐ０と長手軸Ｃとの間の角度が９０°に近い場合）を想定する。このとき、例えば、方向Ｄ１に沿って先端側処置部４４ａで処置を行う場合、第１エッジ８６ａは切削に寄与し得るが、第２エッジ８６ｂは第１エッジ８６ａよりも切削に寄与し難くなることがある。このように、長手軸Ｃの傾斜角度が切削前の処置対象Ａｐ０に対してより小さい場合は、先端側処置部４４ａのより先端側のエッジにより、方向Ｄ１への１回の動作における被切削領域ＣＡの最終的な仕上げ面が形成される。　
　そして、長手軸Ｃの傾斜角度が切削前の処置対象Ａｐ０に対して適宜の角度である場合、１つのエッジ又は複数のエッジにより、方向Ｄ１への１回の動作における被切削領域ＣＡの最終的な仕上げ面が形成される。

　本実施形態に係る超音波プローブ２６を用いることで、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡの断面は、切削前の処置対象Ａｐ０に対する長手軸Ｃの傾斜角度によらず、滑らかな曲線として形成される。すなわち、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面として形成される。このため、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄのいずれか１つ又は複数）は、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ１，Ｄ２に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ１，Ｅ２に対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。　
　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、滑らかな被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　なお、処置対象Ａｐの骨Ｂの被切削領域ＣＡの切削深さは、処置対象Ａｐの骨Ｂに対する処置部４４の押し付け強さなどにより変化し得る。このため、処置対象Ａｐの骨Ｂを大きく（深く）削るときには、例えば処置対象Ａｐの骨Ｂに対する処置部４４の押し付け強さを大きくし、処置対象Ａｐの骨Ｂを薄く削るときには、例えば処置対象Ａｐの骨Ｂに対する処置部４４の押し付け強さを小さくする。

　図５Ａ及び図５Ｂは、本実施形態の超音波プローブ２６を用いて、処置対象Ａｐである骨Ｂを切削処置する際の模式図を示す。ここでは、図４Ａから図４Ｃに示す例と同様に、図示しない生理食塩水等の液中において、処置部４４の第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄの適宜の１つ又は複数で骨又は軟骨を切削処置（除去処置）する例を示している。

　図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、処置部４４を、図４Ａに示す方向Ｄ１、方向Ｄ２とは異なる方向（移動方向）Ｄ３、方向（移動方向）Ｄ４に動かす例について示す。方向Ｄ４は方向Ｄ３の反対方向である。方向Ｄ３、方向Ｄ４は、第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄに対して直交する方向と、平行な方向との間の適宜の方向（斜め方向）である。図５Ａに示す例のように処置部４４を方向Ｄ３に向かって、又は、方向Ｄ４に向かって動かすと、図４Ａに示す例と同様に、超音波プローブ２６の長手軸Ｃは、仮想的な軌跡を描く。図４Ａに示す例とは異なり、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに対する超音波プローブ２６の長手軸Ｃの移動により、処置部４４の長手軸（中心軸）Ｃの傾きが変化するとともに、長手軸Ｃが上述した仮想的な２次元の平面から外れる方向に移動する。このため、図５Ａに示す例のように処置部４４を動かすと、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに対する超音波プローブ２６の長手軸Ｃが移動する際に描く軌跡により、仮想的な３次元的な図形が形成され得る。すなわち、処置部４４を方向Ｄ３に向かって、又は、方向Ｄ４に向かって動かすと、長手軸Ｃは、３次元図形的な移動となる。処置部４４のうち、被切削領域ＣＡを形成する部位は、処置部４４の一部であり、処置部４４の残りの部分は、他の骨等のいずれにも接触していないことが好ましい。この場合、処置部４４の残りの部分によっては、他の骨等に対して意図しない切削が生じるのを防止できる。

　なお、第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄのいずれか１つ又は複数が接触している状態で処置部４４を方向Ｄ３に動かす際にも、方向Ｄ４に動かす際にも、それぞれ超音波振動の作用により、処置対象Ａｐの骨Ｂは切削される。　
　図５Ｂには、処置部４４の移動方向に対して直交する幅方向の処置対象Ａｐの骨Ｂの断面を示す。すなわち、図５Ｂは、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ３，Ｅ４に直交する断面を示している。なお、処置部４４を方向Ｄ３に向かって移動させたときよりも、方向Ｄ４に向かって移動させたときに、図５Ｂに示すような被切削領域ＣＡが形成され易い。　
　処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡの断面は、滑らかな曲線として形成される。すなわち、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面として形成される。このため、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（第１から第４エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄのいずれか１つ又は複数）は、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ３，Ｄ４に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ３，Ｅ４に対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。

　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、滑らかな被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　図６Ａから図６Ｃは、本実施形態の超音波プローブ２６を用いて、処置対象Ａｐである骨を切削処置する際の模式図を示す。ここでは、処置部４４の基端側処置部４４ｂの第５エッジ８６ｅで骨又は軟骨を切削処置（除去処置）する例を示している。

　図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第５エッジ８６ｅが接触している状態で処置部４４を、方向Ｄ１に動かす際にも、方向Ｄ２に動かす際にも、それぞれ超音波振動の作用により、処置対象Ａｐの骨Ｂは切削される。図示しないが、第５エッジ８６ｅが接触している状態で処置部４４を方向Ｄ３に動かす際にも、方向Ｄ４に動かす際にも、図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明したのと同様に、それぞれ超音波振動の作用により、処置対象Ａｐの骨Ｂは切削される。

　図６Ｃには、処置部４４の移動方向に対して直交する幅方向の処置対象Ａｐの骨Ｂの断面を示す。すなわち、図６Ｃは、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ５，Ｅ６に直交する断面を示している。　
　処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡの断面は、滑らかな曲線として形成される。すなわち、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面として形成される。このため、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（第５エッジ８６ｅ）は、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ１，Ｄ２に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅ５，Ｅ６に対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。

　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、滑らかな被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　このように、本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４は、先端側処置部４４ａ及び基端側処置部４４ｂのいずれを用いて、いずれの方向（種々の方向）に動かしても、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡの断面が滑らかな曲線として形成される。このため、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに直交する方向に凸状部（隣接する部分よりも突出した部分）が形成され難い、滑らかな曲面の被切削領域ＣＡが形成される。処置対象Ａｐの骨Ｂの被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲線として形成されると、同じ関節内の他の骨の関節面に対して滑らかに動き易く、他の骨の関節面に対して引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　したがって、本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４は、超音波振動が伝達された状態で、例えば長手軸Ｃが２次元的又は３次元的に形成される状態に処置部４４を動かして骨Ｂを削って被切削領域ＣＡを形成することができる。そして、本実施形態によれば、処置を行う際に、被切削領域ＣＡ中に意図しない凸状部が形成され難い超音波プローブ２６が提供される。また、本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４を用いることで、処置部４４の方向性を考慮することなく、処置対象Ａｐの骨Ｂの切削処置を進めることができる。

　比較例として、図７Ａには、被切削領域ＣＡ中に凸状部ＣＡ１が形成される処置部５４４の例を示す。図７Ｂは、処置部５４４の移動方向に対して直交する幅方向の断面を示す。この処置部５４４は、各板状部５８８ｂ，５８８ｃ，５８８ｄ、すなわち、第１方向面５８２の各面５８２ｂ，５８２ｃ，５８２ｄ、第２方向面５８４の各面５８４ｂ，５８４ｃ，５８４ｄ、及び、各エッジ５８６ｂ，５８６ｃ，５８６ｄに、長手軸Ｃに沿う複数の凹溝５８５をそれぞれ有する。

　この処置部５４４のいずれか１つ又は複数の凹溝５８５は、処置対象Ａｐの骨Ｂを切削して被切削領域ＣＡを形成する際に、寄与し得る。そして、例えば、被切削領域ＣＡの長手軸（中心軸）Ｌと超音波プローブ２６の長手軸Ｃとにより仮想的な平面が形成され得る移動方向（図４Ａ及び図４Ｂ中の方向Ｄ１、方向Ｄ２）に処置部５４４を移動させると、処置部５４４及び処置部５４４に形成された凹溝５８５の１つ又は複数により、被切削領域ＣＡに滑らかな曲面ＣＡ０と凸状部ＣＡ１とが形成され得る。凸状部ＣＡ１は、曲面ＣＡ０間に連続して形成される。

　このため、比較例の図７Ａに示す処置部５４４を用いて方向Ｄ１、方向Ｄ２に沿って骨Ｂを切削すると、１対の外縁Ｅ７，Ｅ８間に、１対の外縁Ｅ７，Ｅ８に対して凹む凹状の曲面（凹面）ＣＡ０に加えて、例えば２つの曲面ＣＡ０間に、曲面ＣＡ０同士の間に、他の骨に向かって突出する凸状部ＣＡ１が形成される。このため、図７Ｂに示す比較例の断面では、１対の外縁Ｅ７，Ｅ８に対して凹む凹面のみを連続的に形成している、とは言えない。

　このように、処置部５４４を用いて処置対象Ａｐの骨Ｂの切削処置を行う場合、移動方向によっては、図７Ｂに示すように、被切削領域ＣＡの断面は、全体として滑らかな曲面として形成され難く、凹溝５８５により凸状部ＣＡ１が形成される。この被切削領域ＣＡの凸状部ＣＡ１は、処置部５４４の移動方向に連続して形成され得る。このため、被切削領域ＣＡは、他の骨の関節面との間に引っ掛かるなどの不具合が生じ得る。したがって、処置部５４４を用いて、凸状部ＣＡ１を除去しながら被切削領域ＣＡを滑らかな曲面とする必要があるが、この作業は術者の技能に頼ることになり得る。

　一方、本実施形態に係るプローブ２６の処置部４４の、処置対象Ａｐに被切削領域ＣＡを形成する際に、被切削領域ＣＡに接触される、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ）には、被切削領域ＣＡが位置する側とは反対側に向かって凹む凹溝５８５（図７Ａ参照）が存在しない。ここでいう凹溝５８５とは、例えば略Ｕ字形の溝を指す。すなわち、凹溝５８５は、ある１つの底面を定義した際に、底面に連続する互いに対向する１対の側面が形成され、底面に対向する位置が開口していることでできる溝を指す。このため、本実施形態に係るプローブ２６の処置部４４のエッジ８６には、処置部４４が処置対象Ａｐの骨Ｂに接触している状態で実際に切削されている面（被切削領域ＣＡ）から処置部４４の長手軸Ｃに向かう方向に、凹溝５８５（図７Ａ参照）が存在しない。そして、本実施形態に係るプローブ２６の処置部４４の、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅ）は、超音波振動が伝達された状態で、被切削領域ＣＡにおいて、処置対象Ａｐに対して処置部４４が接触した状態で、長手軸Ｃが仮想的な平面を形成し得る移動方向、及び／又は、仮想的な平面から外れる仮想的な３次元図形を形成し得る移動方向に移動するなど、種々の方向に移動させたときに、被切削領域ＣＡの１対の外縁に対して凹む凹面のみを連続的に形成することができる。このため、本実施形態によれば、切削処置を行う際に、被切削領域ＣＡ中に凸状面などの段差が形成され難い超音波プローブ２６を提供することができる。したがって、本実施形態によれば、切削処置などの処置を行う際に、対向する骨の関節面が動く際に、被切削領域を含む骨の関節面が引っ掛かるなどの不具合が生じるのを防止可能な、超音波プローブ２６、超音波処置具１２及び超音波処置アッセンブリ１８を提供することができる。

　図８Ａから図８Ｃは、本実施形態の超音波プローブ２６を用いて処置対象Ａｐである骨Ｂに凹孔、貫通孔等の孔（被切削領域）Ｈを形成する際の模式図を示す。

　孔Ｈを形成する場合、術者は、操作ボタン２２ａで操作入力を行い、超音波プローブ２６のプローブ本体部４２及び処置部４４を長手軸Ｃに沿って縦振動させながら、例えば、長手軸（中心軸）Ｌに沿う移動方向に超音波プローブ２６を移動させる。このため、術者は、超音波プローブ２６のプローブ本体部４２及び処置部４４を、例えば長手軸Ｃに沿う１次元に移動させる。このため、図８Ａに示すように、処置部４４の第１方向面８２の第１軸交差面８２ａを骨Ｂの孔Ｈを形成したい位置に押し当てる。そして、例えば図８Ｂに示すように、超音波プローブ２６を長手軸Ｃに沿って動かして孔Ｈの深さを深くしていく。

　図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、骨Ｂには、超音波プローブ２６に伝達された超音波振動の作用により、処置部４４の外形を写し取るような形状又はそれに近い形状に、凹孔Ｈが形成される。凹孔Ｈは、第１方向面８２の第１軸交差面８２ａと第２軸交差面８２ｂとの間に長手軸Ｌに平行な第２方向面８４の第１軸方向面８４ａ（第１の段差）を有するため、段付き穴として形成される。図示しないが、貫通孔が形成される場合、処置部４４の中で最も外径が大きい第４板状部８８ｄの外形の形状又はそれに近い形状に形成される。

　図８Ａから図８Ｃ中には、処置対象Ａｐの骨Ｂの法線Ｎに対して、処置部４４の長手軸Ｃがずれた状態を示しているが、処置対象Ａｐの法線Ｎに対して、処置部４４の長手軸Ｃが一致していることも好適である。

　このように、本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４は、超音波振動が伝達された状態で、例えば２次元的又は３次元的に処置部４４を動かして骨Ｂを削って被切削領域ＣＡを形成することができるとともに、例えば１次元的に処置部４４を動かして孔（被切削領域）Ｈを形成することができる。

　本実施形態では、第１方向面８２の法線ＮＬ１は、長手軸Ｃに沿って先端側に向かう方向（法線ＮＬ１ａ）と、基端側に向かう方向（法線ＮＬ１ｂ）との両方を有する例について説明した。処置部４４の第１方向面８２の法線ＮＬ１は、少なくとも一方に向けられている構造であっても良い。すなわち、処置部４４は、先端側処置部４４ａ及び基端側処置部４４ｂの両方を有していても良く、一方のみを有していても良い。

　そして、本実施形態に係る超音波処置システム１０は、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、関節鏡２００とともに、足関節、膝関節、肘関節及び肩関節等の関節において骨又は軟骨等の一部を切削（除去）する処置に用いられる。本実施形態に係る超音波プローブ２６の処置部４４は、超音波振動が伝達された状態で、例えば骨棘を除去するのに用いるのに好適な大きさに形成されているものとする。本実施形態の超音波プローブ２６は、足関節手関節及び肘関節等の比較的狭い関節の処置に用いられることが好適であるが、膝関節及び肩関節のような、足関節、手関節や肘関節に比べて広いと言える関節にも用いることができる。

　図９Ａには右足の足関節を示す。符号２２２は脛骨を、符号２２４は腓骨を、符号２２６は距骨を示す。例えば足関節の外側では、脛骨２２２の下端前面２２５に骨棘２２５ａが生じ易く、足関節の内側では、距骨２２６の頚部２２７に骨棘２２７ａが生じ易い。

　図９Ｂに示すように、骨棘２２５ａ，２２７ａの切削処置（除去処置）を行う場合、足の前方である前内側と前外側にそれぞれポータル２１２，２１４を形成する。この例では、ポータル２１２から足関節の関節腔に超音波処置具１２の超音波プローブ２６の先端部及びシース２４の先端部を挿入し、ポータル２１４から足関節の関節腔に関節鏡２００を挿入する。

　関節鏡２００を用いて脛骨２２２の下端前面２２５の骨棘２２５ａを観察しながら、処置部４４を近接又は接触させる。術者は、操作ボタン２２ａで操作入力を行う。脛骨２２２の下端前面２２５の骨棘２２５ａに対し、超音波振動を伝達させている状態で、図４Ａ、図５Ａ及び図６Ａに示すように、超音波プローブ２６を適宜の方向に移動させる。このため、超音波振動の作用により、処置部４４の先端側処置部４４ａ及び基端側処置部４４ｂで、骨棘２２５ａが徐々に削られる。同様に、距骨２２６の頚部２２７の骨棘２２７ａに対し、超音波振動を伝達させている状態で、図４Ａ、図５Ａ及び図６Ａに示すように、超音波プローブ２６を適宜に移動させる。このため、超音波振動の作用により、処置部４４の先端側処置部４４ａ及び基端側処置部４４ｂで、骨棘２２７ａが徐々に削られる。なお、これら骨棘２２５ａ，２２７ａが削られる際、術者は関節鏡２００を通して骨棘２２５ａ，２２７ａを観察している。このため、術者は、切除が不要な正常な組織を切削してしまうのを抑制できる。

　関節腔においては、狭い空間内で処置対象Ａｐを切削することが求められている。このため、骨棘２２５ａを切削処置する場合、術者が超音波プローブ２６の処置部４４を移動させることができる可動範囲は小さい範囲に限定される。図１及び図２に示す例のプローブ２６では、先端側が屈曲部７２により第２の交差方向Ｐ２側に曲げられている。このため、術者は、図１及び図２中の処置部４４の第２の交差方向Ｐ２側のエッジ８６の一部を用いると、処置部４４を骨棘２２５ａに接触させ易くでき、骨棘２２５ａに対向する他の骨の関節面等に処置部４４が接触するのを抑制し易い。

　脛骨２２２の下端前面２２５の骨棘２２５ａを除去した場合、脛骨２２２の下端前面２２５のうち、距骨２２６に対向する関節面には、凸状部ＣＡ１（図７Ｂ参照）が形成され難い。このため、脛骨２２２の下端前面２２５の関節面に対して対向する、距骨２２６の関節面を移動させる際に、関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制される。

　距骨２２６の頚部２２７の骨棘２２７ａを除去した場合、距骨２２６の頚部２２７のうち、隣接する骨２２８に対向する関節面には、凸状部ＣＡ１（図７Ｂ参照）が形成され難い。このため、距骨２２６の頚部２２７の関節面に対して対向する、隣接する骨２２８の関節面を移動させる際に、関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制される。

　そして、本実施形態に係る処置具１２を用いて、骨棘２２５ａ，２２７ａを切除する場合、超音波振動の作用により骨棘２２５ａ，２２７ａのみ切削により切除可能である。このため、本実施形態に係る処置具１２を用いる場合、切除が不要な正常な組織を残すことができる。

　図示を省略するが、例えば変形性膝関節症の半月板の切除、骨棘の切除等に本実施形態に係るプローブ２６を用いることができる。同様に、例えば変形性肘関節症や変形性手関節症の骨棘の切除等に本実施形態に係るプローブ２６を用いることができる。また、プローブ２６の長さや大きさ等を適宜に設定することで、例えば肩関節の肩峰下に対する適宜の処置にも、本実施形態に係るプローブ２６を用いることができる。

　また、足関節、膝関節、肘関節、手関節及び肩関節等の関節において骨孔Ｈを形成する場合にも、本実施形態に係るプローブ２６を用いることができる。

　（第１変形例）
　図３に示す超音波プローブ２６の処置部４４は、その外形が、長手軸Ｃに沿って長い略楕円球状に形成されている例について説明した。図１０に示すように、超音波プローブ２６の処置部４４は、その外形が、略円球形状に形成されていても良い。このとき、第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅは、略円球形状の外周面上又はその内側近傍に配置されていることが好適である。

　図１０に示す例では、基端側処置部４４ｂは、複数（２つ）のエッジ８６ｅ，８６ｆを有する。この例において、図３及び図６Ａに示す例と同様に、超音波振動を伝達させながら基端側処置部４４ｂを用いて処置対象Ａｐの骨Ｂを切削処置する場合も、先端側処置部４４ａで切削処置を行うのと同様に、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面に形成される。そして、本変形例の処置部４４を用いることで、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。　
　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、滑らかな被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　（第２変形例）
　超音波プローブ２６の処置部４４の第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅは、略楕円球形状の外周面上（図３参照）又は略円球形状の外周面上（図１０参照）にあることに限られない。図１１に示すように、超音波プローブ２６の処置部４４の第１から第５エッジ８６ａ，８６ｂ，８６ｃ，８６ｄ，８６ｅは、例えば、線型的な仮想線ＩＬａ，ＩＬｂ上にあっても良い。ここでも、第１から第６板状部８８ａ，８８ｂ，８８ｃ，８８ｄ，８８ｅ，８８ｆはそれぞれ略円盤状に形成され、長手軸Ｃを中心とする同心状に配置されている。

　本変形例に係るプローブ２６の処置部４４を用いる場合であっても、図３及び図１０に示す処置部４４を用いる場合と同様に、超音波振動を伝達させながら先端側処置部４４ａ及び／又は基端側処置部４４ｂを用いて処置対象Ａｐの骨Ｂを切削処置する場合に、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面に形成される。そして、本変形例の処置部４４を用いることで、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。　
　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、滑らかな被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような滑らかな凹状の曲面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。

　（第２実施形態）
　次に、第２実施形態について、図１２Ａから図１２Ｃを用いて説明する。この実施形態は各変形例を含む第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材及び／又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　図１２Ａに示すように、本実施形態に係る処置部４４は、第１実施形態で説明した階段状ではなく、多面体として複数の平面が組み合わせられて形成されている。本実施形態に係る処置部４４は、例えば正十二面体として形成されている。正十二面体は、空間を１２枚の五角形で囲んだ凸多面体である。本実施形態に係る処置部４４は、１つの五角形の面を先端面９２ａとし、処置部４４の重心Ｇ（中心）を挟んで反対側の五角形の面を基端面９２ｂとする。処置部４４の基端面９２ｂとプローブ本体部４２の先端とは一致する。

　処置部４４の隣接する面同士の間の２５本の辺は、それぞれエッジとして形成される。処置部４４は、先端面９２ａを形成する五角形の辺のエッジ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅ、及び、先端面９２ａの五角形の頂点に結ばれたエッジ９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ、更には、基端面９２ｂの五角形の頂点に結ばれたエッジ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ，９５ｅを除く、１０本のエッジ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，９６ｇ，９６ｈ，９６ｉ，９６ｊを境界として、先端側処置部４４ａと基端側処置部４４ｂとを有する。１０本のエッジ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，９６ｇ，９６ｈ，９６ｉ，９６ｊは、先端側処置部４４ａの一部として用いられ得るとともに、基端側処置部４４ｂの一部として用いられ得る。　
　処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（先端面９２ａを形成する五角形の辺のエッジ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅ、及び、先端側処置部４４ａと基端側処置部４４ｂとの境界を形成する１０本のエッジ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，９６ｇ，９６ｈ，９６ｉ，９６ｊ）は、シームレスに、環状に連続している。

　なお、例えば処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位として、１つのエッジ９３ｄを一例として考察する。エッジ９３ｄを用いて処置対象Ａｐを切削処置する場合、エッジ９３ｄは、エッジ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅで囲まれ被切削領域ＣＡに交差する方向に法線ＮＬ１が向けられた五角形の面（第１方向面）９２ａと、エッジ９３ｄ，９４ｄ，９４ｅ，９６ｇ，９６ｈで囲まれ、上述した面（第１方向面）９２ａに隣接し、面９２ａとは異なる方向に法線ＮＬ２が向けられた五角形の面（第２方向面）９７ａとにより形成される。

　同様に、処置部４４の、１つのエッジ（辺）を共有する隣接する他の面同士も、一方の面の法線が被切削領域に交差する方向に向けられているとき、他方の面の法線が一方の面とは異なる方向に向けられる。そして、一方の面及び他方の面は、長手軸Ｃに沿ってずらされ、処置対象Ａｐの切削に寄与する部位（共有するエッジ）を形成する。本実施形態に係る処置部４４は、エッジを共有する隣接する面が多数存在している。　
　このため、第１実施形態で説明したのとは異なり、法線ＮＬ１，ＮＬ２は、１つのエッジを共有していることを条件に、切削処置に寄与する面により変更され得る。

　術者は、処置部４４を、例えば、被切削領域（被切削面）ＣＡの長手軸（中心軸）Ｌと超音波プローブ２６の長手軸Ｃとにより仮想的な平面が形成され得る移動方向（図３Ａ及び図４Ａ参照）に動かして切削処置を行う。このとき、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに対する超音波プローブ２６の長手軸Ｃが移動する際に描く軌跡により、仮想的な２次元の平面が形成され得る。術者はまた、図５Ａに示す被切削領域ＣＡの長手軸Ｌと超音波プローブ２６の長手軸Ｃとにより仮想的な３次元図形が形成され得る移動方向に動かして切削処置を行う。このとき、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに対する超音波プローブ２６の長手軸Ｃが移動する際に描く軌跡により、仮想的な３次元図形が形成され得る。

　図１２Ｂは、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅａ，Ｅｂに直交する断面を示している。図１２Ｃは、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅｃ，Ｅｄに直交する断面を示している。１つのエッジ又は複数のエッジにより、１回の動作における被切削領域ＣＡの仕上げ面が形成される。

　図１２Ｂ及び図１２Ｃに示す例のように、本実施形態に係る超音波プローブ２６を用いることで、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面として形成される。
　本実施形態の図１２Ａに示す形状を有する処置部４４は、図４Ａ中に示す方向Ｄ１に向かって移動させたときよりも、方向Ｄ２に向かって移動させたときに、図１２Ｂに示すような被切削領域ＣＡが形成され易い。同様に、処置部４４は、図４Ａ中に示す方向Ｄ２に向かって移動させたときよりも、方向Ｄ１に向かって移動させたときに、図１２Ｃに示すような被切削領域ＣＡが形成され易い。
　図１２Ｂに示す例のように、例えば処置対象Ａｐの骨Ｂに対する処置部４４の接触面の位置、及び、処置部４４の移動方向等により、被切削領域ＣＡの断面は、切削前の処置対象Ａｐ０に対する長手軸Ｃの傾斜角度によらず、滑らかな曲線として形成される。すなわち、処置対象Ａｐの骨の被切削領域ＣＡは、滑らかな曲面として形成される。このため、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（エッジ）は、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ１，Ｄ２に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅａ，Ｅｂに対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。
　図１２Ｃに示す例のように、例えば処置対象Ａｐの骨Ｂに対する処置部４４の接触面の位置、及び、処置部４４の移動方向により、処置部４４の例えば１つのエッジ（例えば符号９４ｅ）により、被切削領域ＣＡの長手軸Ｌに沿う線状部位ＣＡ２が形成され得る。このように、本実施形態に係る超音波プローブ２６を用いることで線状部位ＣＡ２が形成され得るが、２つの曲面ＣＡ０同士の間に、他の骨に向かって突出する凸状部ＣＡ１（図７Ｂ参照）が形成されるものではない。このため、本実施形態に係る処置部４４の、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（先端面９２ａを形成する五角形の辺のエッジ９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ，９３ｅ、先端面９２ａの五角形の頂点に結ばれたエッジ９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄ，９４ｅ、基端面９２ｂの五角形の頂点に結ばれたエッジ９５ａ，９５ｂ，９５ｃ，９５ｄ，９５ｅ、更には、先端側処置部４４ａと基端側処置部４４ｂとの境界を形成する上述した１０本のエッジ９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄ，９６ｅ，９６ｆ，９６ｇ，９６ｈ，９６ｉ，９６ｊのいずれか１つ又は複数）は、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ１，Ｄ２に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅｃ，Ｅｄに対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。　
　本実施形態に係る処置部４４の、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（エッジ）は、図５Ｂに示すのと同様に、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ３，Ｄ４に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁に対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。
　このように、処置部４４は、処置対象に対して処置部４４が接触した状態で、長手軸Ｃが仮想的な平面を形成し得る移動方向（Ｄ１，Ｄ２）、及び／又は、仮想的な平面から外れる仮想的な３次元図形を形成し得る移動方向（Ｄ３，Ｄ４）への移動により、処置対象Ａｐに被切削領域ＣＡを形成する。この際に、本実施形態では、被切削領域ＣＡに接触される、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（エッジ）には、被切削領域ＣＡが位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝５８５（図７Ａ参照）が存在しない。すなわち、エッジ８６には、処置部４４が処置対象Ａｐの骨Ｂに接触している状態で実際に切削されている面（被切削領域ＣＡ）から処置部４４の長手軸Ｃに向かう方向に、凹溝５８５（図７Ａ参照）が存在しない。

　このように、本実施形態の超音波プローブ２６の処置部４４を用いると、凸状部ＣＡ１が存在しない被切削領域ＣＡが形成される。被切削領域ＣＡがこのような面として形成されると、骨の関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。すなわち、被切削領域ＣＡに凸状部ＣＡ１ではなく、凹部（線状部位ＣＡ２）が形成されることが有り得る。この凹部（線状部位ＣＡ２）は、骨の関節面同士を動かす際に、凸状部ＣＡ１とは異なり、影響を与え難い。　
　そして、本実施形態に係る例えば正十二面体のような処置部４４は、図４Ａに示すように２次元的に処置部４４の長手軸Ｃを動かして被切削領域ＣＡを作成しても、図５Ａに示すように３次元的に処置部４４の長手軸Ｃを動かして被切削領域ＣＡを作成しても、図７Ｂに示すようには曲面ＣＡ０中に凸状部ＣＡ１が形成され難い。このため、本実施形態に係る処置部４４を有するプローブ２６を用いて処置を行うと、骨Ｂの関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る。このため、本実施形態に係る処置部４４を有するプローブ２６を保持している術者は、処置部４４の長手軸Ｃが２次元や適宜の３次元の軌跡を移動する移動方向に動かし、すなわち、処置部４４を全方位的に動かすことで、超音波振動の作用を用いて骨の切削等の際に、骨Ｂの関節面同士が引っ掛かるなどの不具合が抑制され得る、適宜の処置を行うことができる。

　したがって、本実施形態によれば、切削処置などの処置を行う際に、対向する骨の関節面が動く際に、被切削領域を含む骨の関節面が引っ掛かるなどの不具合が生じるのを防止可能な、超音波プローブ２６、超音波処置具１２及び超音波処置アッセンブリ１８を提供することができる。

　なお、本実施形態に係る処置部４４は、正十二面体の１つの五角形の面を先端面とする例について説明したが、五角形の適宜の頂点を先端として配置しても良い。

　（変形例）
　次に、第２実施形態の変形例について、図１３を用いて説明する。　
　本実施形態に係る処置部４４は、多面体として、複数の平面が組み合わせられて形成されている。特に、本実施形態に係る処置部４４は、例えば正二十面体として形成されている。正二十面体は、空間を２０枚の三角形で囲んだ凸多面体である。処置部４４は、例えば５つの三角形の共通の頂点１０２ａを先端としている。処置部４４のうち、処置部４４の先端１０２ａに対して処置部４４の重心Ｇを挟んで反対側の頂点よりも重心Ｇに近接する位置が、プローブ本体部４２の先端に一致する。

　処置部４４は、先端側処置部４４ａと、基端側処置部４４ｂと、中間処置部４４ｃとを有する。先端側処置部４４ａは、頂点１０２ａと、頂点１０２ａにそれぞれ結ばれた頂点１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆとによる、エッジ及び面により形成される。基端側処置部４４ｂは、プローブ本体部４２の先端面７０ａと、先端面７０ａにそれぞれ結ばれた頂点１０２ｇ，１０２ｈ，１０２ｉ，１０２ｊ，１０２ｋとによるエッジ及び面により形成される。中間処置部４４ｃは、長手軸Ｃに沿って先端側から見ると、長手軸Ｃの軸回りについて、頂点１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ，１０２ｆと、頂点１０２ｇ，１０２ｈ，１０２ｉ，１０２ｊ，１０２ｋとがずれていることにより、正十角形が把握される。このとき、図４Ａに示すように、方向Ｄ１又は方向Ｄ２に２次元的に処置部４４を移動させると、例えば図１２Ｂ又は図１２Ｃに示すような、被切削領域ＣＡの仕上げ面が形成される。

　すなわち、本変形例に係る処置部４４を用いると、被切削領域ＣＡの１対の外縁Ｅａ，Ｅｂ又は１対の外縁Ｅｃ，Ｅｄに対して凹む凹面のみを連続的に形成する。このため、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。
　本変形例に係る処置部４４の、処置対象Ａｐの切削に寄与し得る部位（エッジ）は、図５Ｂに示すのと同様に、被切削領域ＣＡにおいて、移動方向Ｄ３，Ｄ４に沿う被切削領域ＣＡの１対の外縁に対して凹む凹面のみを連続的に形成する。すなわち、被切削領域ＣＡ中には、凸状面が形成されない。

　なお、本変形例では、正二十面体の５つの三角形の頂点を先端とする例について説明したが、１つの三角形の面を先端面として配置しても良い。　
　また、図１２Ａ及び図１３中には、同一形状の平面を組み合わせる例について説明したが、例えば正五角形及び正三角形の平面を組み合わせて２０・１２面体の形状を有する処置部４４を形成しても良い。また、正方形、正六角形、正十角形を組み合わせて斜方切頂２０・１２面体の形状を有する処置部４４を形成しても良い。このように、異なる多角形の平面を組み合わせて、処置部４４を形成することが許容される。

　その他、より多数の平面や曲面で形成される、例えばミラーボールのような外形を有する処置部４４を用いることで、本実施形態で説明した正十二面体や正二十面体の処置部４４を用いるよりも、線状部位ＣＡ２が生じるのを抑制することができる。

　これまで、幾つかの実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (20)

1. 　超音波トランスデューサにより発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、
   　前記プローブ本体部の長手軸に沿って前記プローブ本体部の先端側に設けられた処置部であって、
   　　　前記超音波振動が伝達され、かつ、処置対象に対して前記処置部が接触した状態で、前記長手軸が描く軌跡によって仮想的に形成される平面に沿う移動方向、及び／又は、前記平面に沿う前記移動方向から外れる３次元図形的な移動方向への移動により前記処置対象に被切削領域を形成する際に、前記被切削領域に接触される、前記処置対象の切削に寄与し得る部位には、前記被切削領域が位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝が存在しない、
   　処置部と
   　を有する超音波プローブ。
2. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、前記被切削領域において、前記移動方向に沿う前記被切削領域の１対の外縁に対して凹む凹面のみを連続的に形成する、請求項１に記載の超音波プローブ。
3. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、
   　前記被切削領域に交差する方向に法線が向けられた第１方向面と、
   　前記第１方向面に隣接し、前記第１方向面とは異なる方向に法線が向けられた第２方向面と
   　により形成される、請求項１に記載の超音波プローブ。
4. 　前記第１方向面及び前記第２方向面は、前記長手軸に沿う方向について互いに対してずらされ、前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位を形成する複数の面をそれぞれ有する、請求項３に記載の超音波プローブ。
5. 　前記第１方向面及び前記第２方向面は、直交している、請求項３に記載の超音波プローブ。
6. 　前記第１方向面の前記法線は、前記長手軸に沿って先端側に向かう方向と、基端側に向かう方向との少なくとも一方に向けられている、請求項３に記載の超音波プローブ。
7. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、前記処置部の外周でシームレスに連続している、請求項１に記載の超音波プローブ。
8. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、略球形状若しくは略楕円球形状の仮想立体の外周面若しくはその近傍に配置されている、請求項１に記載の超音波プローブ。
9. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、複数の平面が組み合わせられて形成されている、請求項１に記載の超音波プローブ。
10. 　前記処置部は、前記長手軸に対して対称又は略対称に形成されている、請求項１に記載の超音波プローブ。
11. 　請求項１に記載の超音波プローブと、
    　前記超音波プローブの前記プローブ本体部の外側を覆う筒状のシースと、
    　前記シースの基端部を支持し、前記プローブ本体部の基端部を前記超音波トランスデューサに対し、前記超音波トランスデューサにより発生させた前記超音波振動が伝達される状態に接続するハウジングと
    　を有する超音波処置具。
12. 　請求項１１に記載の超音波処置具と、
    　前記長手軸に沿って前記プローブ本体部の基端部に接続され、電力の供給により前記超音波振動を発生させ、前記長手軸に沿って前記プローブ本体部の基端に前記超音波振動を入力して前記超音波振動を前記処置部に伝達する超音波トランスデューサを有する、トランスデューサユニットと
    　を有する超音波処置アッセンブリ。
13. 　超音波トランスデューサにより発生させた超音波振動が伝達されるプローブ本体部と、
    　前記プローブ本体部の長手軸に沿って前記プローブ本体部の先端側に設けられ、前記超音波振動が伝達されることにより処置対象を切削して被切削領域を形成する処置部であって、
    　　　　複数の第１方向面と、前記第１方向面に連続し前記第１方向面とは異なる方向に向けられた複数の第２方向面と、前記第１方向面及び前記第２方向面により形成される１つ又は複数のエッジとを有し、
    　　　　前記超音波振動が伝達され、かつ、前記処置対象に対して前記１つ又は複数のエッジの少なくとも一部が接触した状態で、前記長手軸が描く軌跡によって仮想的に形成される平面に沿う移動方向、及び／又は、前記平面に沿う前記移動方向から外れる３次元図形的な移動方向に前記処置部を移動させて前記処置対象に前記被切削領域を形成する際に、前記１つ又は複数のエッジにおける、前記処置対象の切削に寄与し得る部位には、前記被切削領域が位置する側とは反対側に向かって凹む、凹溝が存在しない、
    　処置部と
    　を有する超音波プローブ。
14. 　前記処置対象の切削に寄与し得る前記部位は、前記被切削領域において、前記移動方向に沿う前記被切削領域の１対の外縁に対して凹む凹面のみを連続的に形成する、請求項１３に記載の超音波プローブ。
15. 　前記処置部は、前記複数の第１方向面及び前記複数の第２方向面により、階段状に形成されている、請求項１３に記載の超音波プローブ。
16. 　前記複数の第１方向面は、前記長手軸に沿う方向について互いに対してずらされている、請求項１３に記載の超音波プローブ。
17. 　前記複数の第１方向面の少なくとも１つの法線は、前記長手軸に沿って前記処置部の基端側に向けられている、請求項１６に記載の超音波プローブ。
18. 　前記複数のエッジは、前記長手軸に沿って先端側から基端側に向かうにつれて、前記長手軸から離される、請求項１３に記載の超音波プローブ。
19. 　前記複数のエッジは、前記長手軸に沿って基端側から先端側に向かうにつれて、前記長手軸から離される、請求項１３に記載の超音波プローブ。
20. 　前記複数のエッジは、それぞれ環状に形成されている、請求項１３に記載の超音波プローブ。

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