WO2018224524A1 - Système de nettoyage pour escalier mécanique et trottoir roulant - Google Patents

Système de nettoyage pour escalier mécanique et trottoir roulant Download PDF

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WO2018224524A1
WO2018224524A1 PCT/EP2018/064837 EP2018064837W WO2018224524A1 WO 2018224524 A1 WO2018224524 A1 WO 2018224524A1 EP 2018064837 W EP2018064837 W EP 2018064837W WO 2018224524 A1 WO2018224524 A1 WO 2018224524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
conveyor
cleaning system
head
translation
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/064837
Other languages
English (en)
Inventor
Yves DE VEYRAC
Original Assignee
Mde Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mde Tech filed Critical Mde Tech
Publication of WO2018224524A1 publication Critical patent/WO2018224524A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
    • B66B31/003—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning for cleaning steps or pallets

Definitions

  • the present invention is in the field of devices for cleaning structures adapted to the transport of individuals.
  • the invention relates to a cleaning system for a carrier of individuals such as in particular a escalator and a moving walkway.
  • the invention also relates to a trolley for cleaning a walking surface.
  • Rotary brush-based cleaning systems for escalators which, when in contact with the steps of the escalator, detach and detach the organic matter deposited on the steps.
  • cleaning systems which fit on a landing of the escalator, at one of its ends, and which have rotating brushes along the entire width of said escalator. Taking advantage of the longitudinal movement of the escalator, such cleaning systems can clean all the steps.
  • the rotating brushes of these cleaning systems do not allow to clean the parts of the steps located near the handrails of the escalator, or the risers.
  • Another known drawback is related to the fact that the escalator can not be used when these cleaning systems are in operation.
  • Document JP 2007 302430 A discloses a photocatalyst cleaning system embarked on the escalator, that is to say installed in technical compartments of the escalator and thus allowing a continuous cleaning of said escalator, during normal operation and simultaneously with its use.
  • Such a cleaning system is advantageously housed on the lower part of the escalator, under the steps.
  • This cleaning system comprises (i) a vaporizing nozzle for vaporizing on a portion of the steps of the escalator a solution which assists in detaching and / or partially dissolving the organic matter deposited on the surface of said steps, (ii) a plurality of light sources distributed between the two ends of the escalator, each light source emitting a ultraviolet radiation to activate a photocatalysis process that partially removes organic matter, and (iii) cleaning brushes at one end of the escalator to remove residual deposits that would not have been removed by the photocatalysis process and / or pre-cleaning prior to said photocatalysis process.
  • a disadvantage of the cleaning system implemented in the document JP 2007 302430 A is related to the fact that this cleaning system is difficult to implement in the escalator since it includes many elements distributed between the two ends of the escalator, for example making installation and maintenance of the more complex cleaning system.
  • the use of cleaning brushes is not optimal because they project the organic materials unstuck in unexpected directions and thus contribute to a general fouling of the escalator.
  • the present invention aims to meet at least a large part of the above problems and to further lead to other advantages by proposing a new cleaning system of a carrier to improve the cleaning efficiency and allow a cleaning said carrier during its usual operation.
  • a cleaning system for an individual transporter comprising transport elements intended to transport the individuals and movable longitudinally between two lateral elements of the handrail , said cleaning system comprising:
  • At least one cleaning head for cleaning without contact a part to clean transport elements of the carrier
  • the non-contact cleaning of the cleaning system according to the first aspect of the invention associated with the relative movement of the cleaning head or heads thus allows a more efficient cleaning of the conveyor.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention makes it possible to no longer have to manage additional products, such as cleaning solutions, for example, to carry out the cleaning of the parts to be cleaned from the conveyor.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention takes advantage of a non-contact cleaning in which it is not necessary to recover residues resulting from said cleaning, such as for example used rinsing waters, allowing and simplify the integration and use of said cleaning system.
  • non-contact cleaning also eliminates wear phenomena on the at least one cleaning head, simplifying and reducing maintenance costs.
  • the invention in accordance with its first aspect specifically addresses the carriers for transporting vertically and / or horizontally individuals over distances of several meters without said individuals have to move themselves.
  • the invention according to its first aspect is intended to adapt to a escalator or a moving walkway.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention comprises one or more cleaning heads (s) located at a distance from the transport elements of the conveyor, so that the cleaning of the corresponding cleaning part is carried out without contact. mechanical between the cleaning head and said transport elements.
  • the cleaning of the transport elements is performed without mechanical action, that is to say without friction against said conveyor transport elements.
  • each cleaning head makes it possible to generate a cleaning bundle whose interaction with the part to be cleaned has the effect of detaching and / or dissolving and / or disintegrating and / or burning particles present on said part to be cleaned.
  • the invention according to its first aspect defines several embodiments of cleaning heads and / or cleaning bundle which will be described below.
  • Part to clean includes a portion of the carrier located next to the cleaning system.
  • it can be mainly mobile element (s) transport (s) and implemented by the carrier, such as a step and / or a riser of a escalator or walking surface of a moving walkway.
  • the invention in accordance with its first aspect is particularly aimed at cleaning the conveyor transport elements and located between the lateral handrail elements which laterally delimit the conveyor.
  • the handrail elements allow individuals using the conveyor to be maintained during a longitudinal movement of said transport elements when the conveyor is in operation.
  • the particles cleaned by the cleaning system can be of any type, including dust and / or organic and / or inorganic material deposited or attached to the cleaning part of the carrier.
  • the lateral direction corresponds to the direction of the smallest segment separating the two lateral elements of the conveyor's handrail.
  • the lateral direction of the conveyor corresponds to a direction horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of travel of the transport elements of the conveyor.
  • the assembly according to the first aspect of the invention may advantageously comprise at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements can be taken alone or in combination:
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention comprises a single cleaning head supported by the cleaning device; translation.
  • the translation device is then configured to allow at least a relative movement of the cleaning head between the two lateral edges of the conveyor - that is to say the two elements of handrail.
  • the longitudinal displacement of the transport elements associated with the relative movement of the cleaning head between the two side edges allows - in combination - a complete cleaning of the whole part to be cleaned of the conveyor, that is to say -describe preferentially its transport elements.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention comprises a plurality of cleaning heads supported by the translation device and configured to:
  • the translation device is configured to allow at least a lateral displacement of the cleaning heads between the two lateral edges of the conveyor.
  • the displacement device is arranged to perform at least one translation selected from:
  • the first translation advantageously corresponds to a translation in one direction transverse
  • / or the second translation advantageously corresponds to a translation along a longitudinal direction.
  • the first translation advantageously makes it possible to clean all the part to be cleaned of the conveyor between its two lateral elements of handrail; and the second translation makes it possible to adjust the distance between the cleaning head (s) and said part to be cleaned in order to match this distance with a working distance of the cleaning head (s), said working distance corresponding to the distance for which there is a cleaning effect resulting from the interaction of the cleaning bundle with the part to be cleaned.
  • the translation device can advantageously be configured to perform simultaneously the first and the second translation in order to be able to precisely adjust the relative position of the cleaning head by report to the carrier.
  • the invention according to its first aspect addresses all the mobility configurations of the cleaning heads, among which there are more particularly:
  • All cleaning heads are movable together for all the mobility proposed by the translation device, and in particular according to the first and the second translation. In this case, all the cleaning heads are moved collectively by the translation device, so that relative movement of a cleaning head relative to another is not possible;
  • All cleaning heads are movable independently of each other and for all the mobility proposed by the translation device, and in particular according to the first and the second translation.
  • each cleaning head can be moved by the translation device without the other cleaning heads being, so that relative movement of a cleaning head relative to one another is possible;
  • All the cleaning heads are movable collectively according to a first mobility proposed by the translational device, preferably the first translation making it possible to adjust the relative position of the at least one cleaning head between the two lateral elements of the handrail of the conveyor. and each cleaning head are movable selectively, independently of each other for a second mobility proposed by the translational device-preferably the second translation for adjusting a distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor;
  • the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the carrier is preferably less than 10 cm.
  • the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor corresponds to a longitudinal distance separating said at least one cleaning head from said part to be cleaned. This maximum distance makes it possible to guarantee optimal operation and better efficiency of the cleaning system according to the first aspect of the invention.
  • the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor may advantageously be between 3 mm and 20 mm, in particular in the alternative according to which the at least one a cleaning head is of the type of a plasma head; or the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor may advantageously be between 5 cm and 10 cm, in particular in the alternative according to which the at least one cleaning head is of the type of an optical head.
  • the distance between the cleaning head or heads and the conveyor is understood to be that it is indifferently the distance for a so-called “idle” configuration of the cleaning system, in which the translation device is configured so as to that the cleaning head or heads are placed for example furthest away from said conveyor when they are not used, for example in the longitudinal direction, or a so-called “working” configuration in which the translation device is configured in such a way that the cleaning head (s) is (are) positioned at a distance to perform cleaning of the portion to be cleaned from the conveyor when configured to emit the cleaning bundle (s);
  • a translation of amplitude of the first Translation- and especially according to the transversely direction is typically less than or equal to one meter.
  • the translation amplitude of the first translation of the translation device is less than a distance separating the two lateral elements of the handrail;
  • the translation device comprises at least one actuator for moving the at least one cleaning head according to at least one of the translations.
  • the actuator (s) can be of any type, in particular a jack, a piezoelectric actuator, a stepper motor associated with a worm;
  • the translation device comprises at least one guide member for guiding the at least one cleaning head according to at least one axis corresponding to one of the translations.
  • This configuration advantageously makes it possible to improve the accuracy of the cleaning system, the translation device thus comprising the at least one actuator acting as a force and / or displacement generator and the at least one guiding member for orienting moving the cleaning head or heads along the at least one axis.
  • the translation device comprises a first guide member for guiding the cleaning head or heads along an axis parallel to the first translation, that is to say preferably parallel to the transverse direction of the conveyor, and / or the translation device comprises a second guide member for guiding the cleaning head or heads along an axis parallel to the second translation, that is to say preferably parallel to the longitudinal direction of the conveyor.
  • Each guide member may take for example the shape of one or more guide rails aligned with the corresponding axis;
  • the displacement device comprises a guide member series, a first guide member having a movable translation stage along a first axis corresponding to the first translation and moved by a first actuator, said translation stage supporting a second guide member movably supporting the at least one cleaning head along a second axis of a second translation and moved by a second actuator.
  • the translation plate is moved along the first axis and the first translation by the first actuator, and it supports a second guide member and the second actuator to move the cleaning head or heads after the second axis and the second translation by said second actuator.
  • the displacement device comprises a parallel guidance system comprising a simultaneously guided translation stage by a first guide member along a first translation and a second guide member along a second translation, the said plate translation supporting the at least one cleaning head and movable by a first and a second actuator following the first and the second translation.
  • the translation plate carries the guide head or heads and is movable along the two axes oriented respectively according to the first and the second translation. The translation stage is moved by the first and the second actuator;
  • the translational device comprises at least one displacement sensor for measuring at least one relative position of each at least one cleaning head relative to the carrier following the first and / or the second translation.
  • the displacement sensor can alternatively measure the position of the translation stage.
  • said cleaning system comprises a single displacement sensor, possibly a displacement sensor by mobility of the translation device.
  • said cleaning system comprises either a single displacement sensor per cleaning head and mobility of the translation device, or a single displacement sensor by mobility of the translation device. , and for all cleaning heads.
  • the displacement sensor can be of any type, it can be in particular an encoder, for example an optical encoder integrated with the actuators, an optical sensor or an ultrasonic sensor.
  • the displacement sensor may take the form of a mechanical device, such as for example a mechanical stop, a finger or a feeler, in contact with the part to be cleaned and configured to make it possible to determine the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor.
  • a mechanical device is configured to guarantee servocontrol of the distance thus determined, of such that said distance is kept constant and / or equal to the working distance of the at least one cleaning head;
  • the cleaning system comprises a device for cleaning the at least one cleaning head to clean one end of the cleaning head on the side of the carrier, and in particular a portion of the cleaning head by which the cleaning bundle is generated.
  • the cleaning device can be arranged to generate a pressurized air flow towards the at least one cleaning head;
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention or as claimed in any of its improvement comprises at least a laser source arranged to be able to generate a laser beam, the at least one head cleaning being of the type of an optical head comprising at least one optical group for focusing the at least one laser beam at a focusing distance corresponding to the distance separating the cleaning head from the part to be cleaned of the conveyor.
  • the laser beam generated by each cleaning head thus forms the cleaning bundle.
  • the cleaning head is arranged to shape the laser beam generated by the laser source so as to focus said laser beam at the level of the part to be cleaned. clean transport elements from the conveyor.
  • each cleaning head is an optical head for shaping the laser beam generated by the laser source so as to focus said laser beam at the level of the part to be cleaned. transport elements of the carrier.
  • the cleaning system advantageously comprises a single laser source optically coupled to each cleaning head.
  • Each cleaning head can be selectively coupled to the laser source, so that each cleaning head emits a cleaning bundle simultaneously or successively relative to the other cleaning heads.
  • the cleaning system advantageously comprises an optical multiplexer for orienting the laser beam generated by the laser source to one or more cleaning heads;
  • the laser source is configured to emit the laser beam with a power greater than or equal to 0.5 W, preferably between 0.5 W and 6 W, and preferably still equal to about 5 W (+/- 1 W);
  • the laser source is preferably of the type of a pulsed laser, whose optical pulse durations are preferably less than or equal to 20 ns;
  • the laser source is configured to emit the laser beam with a power density greater than or equal to 5 MW / cm 2 , preferably of the order of 80 MW / cm 2 (+/- 5M / cm 2 ); the laser source configured to emit the laser beam at a wavelength between 350 nm and 800 nm.
  • the laser source is of the type of a YAG laser or a neodymium-YAG laser or a Ytterbium doped fiber laser; each optical cleaning head is configured to shape the corresponding laser beam with a diameter less than or equal to 200 ⁇ ; advantageously, the laser source is not embedded on the translation stage and is not attached to the translation device in a general manner.
  • the laser source is embedded on the translation plate of the translation device; the at least one laser source is immobile with respect to the at least one cleaning head and is optically coupled to the at least one cleaning head by a light guide, for example of the type of an optical fiber.
  • Each cleaning head is optically coupled to the laser source, possibly via the multiplexer.
  • This advantageous configuration makes it possible to deport the laser source and to reduce the vibrations and / or heat dissipations at the level of the cleaning head or heads; the optical group of each at least one cleaning head is configured to be able to change the focusing distance, for example using a piezoelectric actuator or ultrasonic motor. It is thus possible to configure the optical group to change the longitudinal distance at which the laser beam shaped by each cleaning head is focused.
  • This advantageous configuration thus allows adjustment of each cleaning head depending on the part to be cleaned of the conveyor located opposite.
  • each cleaning head is configured so as to adjust the focusing distance as a function of the distance of the part to be cleaned located opposite.
  • the portion to be cleaned facing is formed by a protruding projection in the direction of the cleaning head, then the focusing distance of the laser beam shaped by the corresponding cleaning head can be decreased to hold account of said relief.
  • This configuration is particularly advantageous on grooved transport elements, such as found on escalators for example;
  • the cleaning system comprises a control module that is configured to perform a feedback control of the longitudinal distance of each cleaning head relative to the part to be cleaned of transport elements located directly opposite the corresponding cleaning head, in order to match the distance separating the cleaning head from the part to be cleaned opposite with the focusing distance of the cleaning head.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention or as claimed in any of its improvements comprises a plasma generator, the at least one cleaning head being arranged to direct a flow plasma towards the part to be cleaned of the conveyor.
  • the plasma flow forms the cleaning bundle of the cleaning system according to the first aspect of the invention, and the cleaning heads are said to be of the plasma head type.
  • the cleaning head is arranged to shape the plasma flow generated by the plasma generator so as to orient and / or focus at the level of the part to clean transport elements of the carrier.
  • each cleaning head is a plasma head for shaping the plasma flow generated by the plasma generator so as to orient and / or focus it to level of the part to clean transport elements of the carrier.
  • the cleaning system advantageously comprises a single plasma generator coupled to each cleaning head via a plasma-head conduit, each duct allowing circulation of the plasma flow between the plasma generator and the plasma generator. the corresponding plasma head.
  • Each cleaning head can be selectively coupled to the plasma generator, so that each cleaning head emits a cleaning bundle simultaneously or successively relative to the other cleaning heads.
  • the cleaning system advantageously comprises a multiplexer for directing the plasma flow generated by the plasma generator to one or more cleaning heads;
  • the plasma generator comprises an enclosure containing a plasma gas, a power source high voltage electrodes and two electrical power to excite the plasma gas;
  • the plasmagenic gas may be chosen from a mixture of one or more of the following gases: air, oxygen, argon, argon / hydrogen, oxygen / tetrafluoromethane;
  • the plasma generator comprises a compressor to generate an air flow for moving the plasma and forming the plasma stream;
  • Each at least one cleaning head comprises a nozzle for shaping the plasma stream.
  • the nozzle may make it possible to shape a cross section of the plasma flow of circular or elliptical shape.
  • the nozzle is controllable in order to select and modify the shape of the cross section of the plasma flow;
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention or according to any one of its improvements comprises a protection member of the at least one cleaning head, said member protection device being located between said at least one cleaning head and the part to be cleaned of the conveyor.
  • the protective member is arranged to prevent dust and / or metal or organic elements raised during cleaning of the portion to be cleaned from the conveyor to reach the at least one cleaning head.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention comprises a single protection member which simultaneously protects all the cleaning heads.
  • each cleaning head of the cleaning system according to the first aspect of the invention is associated with a protection member;
  • the protective member takes the form of a perforated grid
  • a mesh allows on the one hand that the cleaning bundle passes through said protective member, and on the other hand that the dust and / or the metallic or organic elements raised during the cleaning do not pass through said protective member.
  • dimensions of a mesh of the mesh are greater than the lateral dimensions of the cleaning bundle and smaller than average dimensions of dust and / or metallic or organic elements.
  • a mesh size of the mesh of the protection member may be greater than five times the largest lateral dimension of the cleaning bundle and / or less than 6 mm;
  • the protective member further comprises an aperture to permit relative movement of the cleaning beam relative to said body protection and without obstruction.
  • the opening is oriented along the axis corresponding to the first translation of the translation device, that is to say preferably in the transverse direction.
  • a lateral dimension of the opening is advantageously greater than an amplitude of displacement of the translation device along the corresponding axis.
  • a dimension of the opening is advantageously greater than the lateral dimensions of the cleaning bundle and less than average dimensions of dust and / or metallic or organic elements.
  • a dimension of the opening in the direction perpendicular to its largest dimension may be greater than five times the largest lateral dimension of the cleaning bundle and / or less than 6 mm.
  • a dimension of the average dimensions of dust and / or metallic or organic elements is smaller than the lateral dimensions of the cleaning bundle taken at the opening of the protection member;
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention or as claimed in any of its improvements comprises a frame for securing the displacement device on the conveyor.
  • the cleaning system is mounted on the conveyor and allows cleaning during its operation, taking advantage of the longitudinal movement of the transport elements of said conveyor.
  • the chassis is secured to the carrier, preferably in an area not accessible to individuals borrowing said carrier, preferably in a buried portion of said carrier.
  • the cleaning system according to the first aspect of the invention or according to any of its improvements is embedded on a movable carriage.
  • the cleaning system can be transported and used to clean conveyors or any walking surfaces, such as for example corridors or halls as found in public spaces.
  • the cleaning head or heads of the cleaning system according to the first aspect of the invention or according to any one of its improvements are preferably oriented towards the walking surface.
  • the translation device is advantageously configured to allow at least one translation between two lateral wheels of the movable carriage or between two opposite lateral ends of said movable carriage, so that when said movable carriage advances in a longitudinal direction, then the lateral displacement of the or cleaning heads makes it possible to clean the walking surface between the two lateral wheels of the mobile carriage.
  • a forward speed of the movable carriage is adapted to a lateral scrolling speed of the cleaning head or heads. More particularly, if the forward speed of the movable carriage is large, then the lateral scroll speed of the cleaning head or heads is large to ensure sufficient lateral scrolling; and / or if the forward speed of the moving carriage is low, then the lateral scrolling speed of the cleaning head or heads is low. In general, if the forward speed of the carriage increases, then the lateral scrolling speed of the cleaning head or heads increases. Furthermore, with reference to the parts described above, the focusing distance of each cleaning head is configured to correspond with the walking surface. In this variant embodiment, the distance between the at least one cleaning head and the part to be cleaned may advantageously be between 1 cm and 1 m.
  • the mobile carriage comprises one or more cleaning systems according to the first aspect of the invention, a first cleaning system being able to be configured to clean without contact a first part to be cleaned in a first direction, and a second part to be cleaned. cleaning system that can be configured to contactlessly clean a second portion to be cleaned in a second direction.
  • the first cleaning system can be configured to clean the steps of a escalator in a first substantially vertical direction
  • the second cleaning system can be configured to clean the risers of the escalator following a second substantially horizontal direction.
  • a carrier of individuals comprising a cleaning system according to the first aspect of the invention and according to its first particular embodiment, said carrier being of the type of a escalator housing the cleaning system in a service housing located at one end of said escalator, said cleaning system being arranged to clean steps and risers of said escalator, said steps and risers forming the part to be cleaned of transport elements of the conveyor.
  • a carrier of individuals comprising a cleaning system according to the first aspect of the invention and according to its first particular embodiment, said conveyor being of the type of a moving sidewalk housing the cleaning system in a service housing located at one end of said moving walkway, said cleaning system being arranged for a walking surface of said moving walkway, said walking surface forming the part to be cleaned of transport elements of the conveyor.
  • FIGURE 1 shows a plan view of a carrier incorporating a cleaning system profile according to the first aspect of the invention
  • FIG. 2 to 4 illustrate three different embodiments of a cleaning system according to the first aspect of the invention
  • FIGURE 5 illustrates an escalator comprising a cleaning system according to the first aspect of the invention
  • FIGURE 6 illustrates a movable carriage comprising a cleaning system according to the first aspect of the invention.
  • the features, variants and different embodiments of the invention may be associated with each other, in various combinations, to the extent that they are not incompatible or exclusive of each other. It will be possible to imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics subsequently described in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention compared in the state of the prior art.
  • a first transverse axis T is oriented transversely to the conveyor and preferably extends horizontally between two lateral edges of said carrier forming handrails;
  • a second axis L said longitudinal, is perpendicular to the first axis T and preferably oriented in a direction of advancement of the translation elements of the conveyor;
  • a third axis V is preferably perpendicular to the first and second axes T, L, the third axis V being preferably vertical.
  • a conveyor 1, 1a integrates a cleaning system 10 according to the first aspect of the invention.
  • the conveyor 1 is here of the type of a escalator which makes it possible to scroll steps 2 between a bottom-left end of FIGURE 1 and a top-right end of FIGURE 1 of the conveyor 1, 1a.
  • each step 2 of the conveyor 1 is set in motion by a not shown translation system which moves said steps 2 between the upper end and the lower end.
  • the movement of the steps 2 of the conveyor 1 is represented by the arrows F1, F2 in FIG. 1.
  • Steps 2 form a discontinuous surface that forms a regular staircase and accessible to users.
  • the upper zone 9 is located on the side of a walking surface of the users, with respect to the conveyor 1.
  • the steps 2 are transported to the other end of the conveyor, depending on its direction of use.
  • the steps 2 are moved from the upper end of the conveyor 1 towards its lower end along a first direction of movement F 1, allowing a user using the conveyor 1 to descend the stairway formed by the steps 2 at the upper zone 9 of said conveyor 1.
  • the steps 2 are returned from the lower end of the conveyor 1 towards its upper end in a second direction of travel F2.
  • a turning zone R makes it possible to tilt the steps 2 from the upper zone 9 towards the lower zone 8 of the conveyor 1, or vice versa.
  • the turning zone R thus forms a particular zone, the invention of which corresponds to its first aspect, advantageously taking advantage of it.
  • the cleaning system 10 according to the first aspect of the invention is intended more particularly to be integrated in a conveyor 1 at a service housing 6 located at a longitudinal end of the conveyor 1, and at the level of the lower zone of the conveyor 1: the cleaning system 10 is located under the walking surface and facing the steps 2 which reach the turning area R.
  • the cleaning system is successively opposite all the steps 2 and of all the risers 3 of the conveyor 1.
  • the cleaning system 10 according to the first aspect of the invention is shown, said cleaning system 10 being associated with a conveyor 1 of the type of a escalator in order to carry out the cleaning of its elements transport 2, 3.
  • the cleaning system 10 comprises a frame 12 for securing the cleaning system 10 to the conveyor 1.
  • the cleaning system 10 comprises:
  • At least a cleaning head 1 1 a -1 1 c for cleaning without contact a part to be cleaned 4 of the transport elements 2, 3 of the conveyor 1; - a displacement device 14 of the at least one cleaning head 1 la-1 with respect to the part to be cleaned 4 the carrier 1, said translation device 14 for performing at least one translational movement Tl, T2 said at least one cleaning head 1a-1 relative to said cleaning portion 4 of the conveyor 1.
  • the translational device 14 makes it possible laterally to move the cleaning head or heads 11a between a first handrail lateral element 5a and a second handrail lateral element 5b, this lateral displacement forming a first translation T1 of said translation device 14.
  • the translation device 14 allows to set a distance between the cleaning head or heads 1-la and the transport element 2, 3 of the following conveyor 1 a second translation T2.
  • the translation device 14 makes it possible to carry out the second translation T2 in the longitudinal direction L or a direction substantially perpendicular to the part to be cleaned 2, 3 of said conveyor 1.
  • the translational device 14 comprises a guide member 13 for guiding the at least one cleaning head 1 la-1 according to at least one of translations T1, T2.
  • the guiding member 13 is of the type of a series guide member. It comprises a first guide member 13a having a translation plate 15 movable along a first axis corresponding to the first translation Tl and moved by a first actuator (not shown).
  • the translation stage 15 supports a second guide member 13b movably supporting the cleaning head l ia along a second axis corresponding to the second translation T2 and moved by a second actuator (not shown).
  • the translation device 14 comprises a parallel-type guide system 13, each cleaning head 1a-1 being supported by a translation stage 15 simultaneously guided by a first guide 13a according to a first translation T1 and by a second guide member 13b according to a second translationT2.
  • the translations T1, T2 generated by the translation device 14 form mobilities of the cleaning head or heads 11 with respect to the conveyor 1.
  • the displacement of the cleaning head or heads 11a-11c is achieved by means of one or more actuators-not shown in FIGS. 2-5 per cleaning head 1a-1a and / or by translation T1, T2.
  • the translation device 14 illustrated in FIG. 2 comprises (i) a first actuator making it possible to generate a displacement according to the first translation Tl and (ii) a second actuator making it possible to generate a displacement following the second T2 translation; the translation device 14 illustrated in FIG.
  • the translating device 14 illustrated in FIGURE 4 comprises, (i) a single first actuator for generating a displacement of the translation stage 15 according to the first translation Tl and (ii), for each cleaning head 11 a-11c a second actuator for generating a displacement of the cleaning head 1 la-1 corresponding to the second translation T2.
  • Each cleaning head 11a-11c can be driven selectively, independently of the other cleaning heads 11a-11c, to precisely control the position of each cleaning head 11a-11c. This configuration is particularly advantageous for the cleaning system 10 illustrated in FIG. 3 where each cleaning head 1a-1c is associated with a first and a second actuator.
  • the translating device 14 may comprise at least one displacement sensor in order to measure at least one relative position of each cleaning head 1 1 relative to said conveyor 1 according to the first T1 and / or the second T2 translation.
  • Each cleaning head 11a-11c may alternatively be an optical head shaping a cleaning beam of the type of a laser beam, or a plasma head shaping a cleaning beam of the type of a plasma stream, such as previously described.
  • Each cleaning head 1a-1 is configured to shape a cleaning bundle 20 to direct it to the cleaning portion 4 of the conveyor 1.
  • the shaping of the cleaning bundle 20 by each cleaning head 1 1 a-1 1 c also aims defining a focusing distance of the cleaning bundle, in order to substantially equalize said focusing distance of the cleaning bundle with the distance separating the cleaning head 11a-1 1c corresponding to the part to be cleaned 4 located directly opposite.
  • the cleaning bundle has an optimal effect along a so-called working zone, of longitudinal extension relative to the cleaning head: upstream or downstream of this working area, the cleaning effect of the beam cleaner is limited or nonexistent.
  • it is then necessary to adjust the focusing distance and / or the longitudinal distance d separating the cleaning head 1 1 a -1 1 c in order to coincide this longitudinal distance d within the working area of the cleaning bundle 20.
  • the one or more cleaning heads 1a-1a are of the type of an optical cleaning head, each cleaning head 11a-1c comprising an optical group for adjusting the distance focusing of the cleaning beam 20, here of the type of a laser beam.
  • the cleaning system 10 then comprises a laser source 30 for generating a raw laser beam which is transmitted to the cleaning head 1a-1 through light guides 35a-35d, for example of the type of light. optical fiber.
  • the laser source 30 is connected to the cleaning head 11a via a single light guide making it possible to perform an optical coupling.
  • FIG. 2 the example illustrated in FIG.
  • the laser source 30 is optically coupled to a multiplexer 40 which makes it possible to select the one or more cleaning heads 11a-1 1c towards which to transmit the raw laser beam in order to put it into operation. form and orient it towards the part to be cleaned 4 of the conveyor 1.
  • each cleaning head 11a-1c is optically coupled to the laser source 30, via the multiplexer 40, only a portion of said cleaning heads 1 la-1 can emit a laser beam depending on the state of the multiplexer 40.
  • the laser source 30 is preferably located at a distance from the cleaning heads 11a-1c. Preferably again, it is not loaded on the translation plate 15 of the translation device 14.
  • the laser source is configured to emit the laser beam with a power greater than or equal to 0.5 W, preferably between 0.5 W and 6 W, and preferably still equal to about 5 W (+/- 1 W).
  • the laser source is preferably of the type of a pulsed laser, whose optical pulse durations are preferably less than or equal to 20 ns.
  • the raw laser beam emitted by the laser source has a power density greater than or equal to 5 MW / cm 2 , preferably of the order of 80 MW / cm 2 (+/- 5 MW / cm 2 ).
  • the laser source configured to emit the laser beam at a wavelength between 300 nm and 1600 nm, preferably between 350 nm and 800 nm, and each optical cleaning head is configured to shape the corresponding laser beam according to a diameter less than or equal to 200 ⁇ taken along the transverse directions T or vertical V.
  • the one or more cleaning heads 1a-1a are of the type of a plasma head, each cleaning head 1a-1 comprising it a focusing member making it possible to adjust the focusing distance of the cleaning beam 20, here of the type of a plasma stream.
  • the cleaning system 10 comprises a plasma generator 31 comprising an enclosure 31 1 containing a plasma gas, a high voltage electric source 313 and two electric electrodes 312 so as to excite the plasma gas.
  • the plasma generator 31 advantageously comprises a compressor for generating an air flow to set the plasma in motion and forming the plasma flow.
  • the plasma gas may be of the type of a mixture of one or more of the following gases: air, oxygen, argon, argon / hydrogen, oxygen / tetrafluoro-methane.
  • the plasma flux generated by the plasma generator 31 is transmitted to the cleaning head or heads via fluid ducts 36a-36d making it possible to form a tight coupling between the plasma generator and the at least one cleaning head.
  • the plasma generator 31 is coupled to a multiplexer 40 which makes it possible to select the cleaning head (s) 1 1a-1 1c to which to transmit the plasma flow in order to put it in form and orientate it towards the part to be cleaned 4 of the conveyor 1.
  • each cleaning head 1a-1c is coupled to the plasma generator 31, via the multiplexer 40, only a portion of said cleaning heads 1 1 a -1 1 c can emit the plasma stream depending on the state of the multiplexer 40.
  • FIGURE 5 illustrates a cleaning system 10 according to the first aspect of the invention and as previously described in any of its variants, said cleaning system being integrated in a conveyor 1 of the type of a mechanical escalator.
  • the escalator comprises the cleaning system 10 housed in a service housing 6 located at one end of said escalator 1 a, said cleaning system 10 being arranged to clean steps 2 and risers 3 of said escalator 1a, said steps 2 and risers 3 forming the part to be cleaned 4 of the transport elements of the conveyor 1.
  • the service housing 6 is located under the walking surface in front of the escalator 1a, and the chassis 12 is configured firstly to secure the cleaning system 10 to the service housing 6 and / or to the conveyor 1, and secondly to position said cleaning system 10 opposite the transport elements 2, 3 of the conveyor, and more particularly at a reversal zone R of said escalator 1 a.
  • the turning zone R is formed by the longitudinal end of the escalator 1a, at an axis of rotation about which the transport elements 2, 3 turn in order to pass from a lower zone 8 of the staircase mechanical in which said transport elements 2, 3 are not accessible to the public using said escalator 1a, to an upper zone 9 of the escalator 1 in which the transport elements 2, 3 are configured to form a staircase longitudinal translation.
  • FIG. 6 illustrates a cleaning system 10 according to the first aspect of the invention and as previously described in any of its variants, said cleaning system 10 being integrated in a conveyor 1 of the type of a mobile truck 1b. .
  • the movable carriage lb comprises the cleaning system 10 housed therein and so that the cleaning head or heads 11a-1c are oriented downwards, towards the surface of the step on which the movable carriage lb is moved.
  • the one or more cleaning heads 10 of the cleaning system 10 are moved laterally by the translating device 14 to allow at least one translation between two side wheels 7 of the movable carriage 1b.
  • the translation device 14 makes it possible laterally to move the cleaning head or heads 11a-1c beyond the side wheels 7 in order not to leave uncleaned areas.
  • the lateral displacement of the cleaning head or heads 1a-1c allows cleaning of the walking surface between two lateral ends of the movable carriage 1b, for example between its two side wheels 7 .
  • the movable carriage lb comprises a cleaning system 10 facing downwards: it is therefore possible to clean the steps 2 of a mechanical staircase by placing the movable carriage lb above them. steps 2, preferably at the ends of the escalator where the steps 2 are not deployed and form a pallier plan.
  • the translation device 14 is configured to be able to change the orientation of the cleaning head (s) 1a-1c.
  • the translational device comprises a steerable pivot enabling a selective rotation of at least a portion of the cleaning heads 11a-1c around the transverse axis T- represented, for example, by an axis connecting two opposite side wheels 7 of the carriage mobile.
  • the cleaning head or heads 11a-1c are oriented downwards, that is to say substantially along the vertical axis of the conveyor 1, allowing thus cleaning the steps 2 of said conveyor 1; and according to a second angular configuration of the translation device 14, the one or more cleaning heads 11a-1c are oriented at a non-zero angle with respect to the vertical axis of the conveyor 1, thus making it possible to clean the risers 3 of said carrier 1.
  • the mobile carriage 6 may comprise:
  • a first cleaning system 10 according to the first aspect of the invention oriented in a first direction- for example substantially aligned with the vertical axis of the conveyor 1, for example to clean the steps 2 of a escalator; and ⁇ a second cleaning system 10 according to the first aspect of the invention, oriented in a second direction- for example substantially aligned with the longitudinal axis of the conveyor 1, for example to clean the risers 3 of a escalator.
  • the cleaning system 10 configured to be able to clean the steps 2 of the conveyor 1, that is to say the cleaning system 10 whose cleaning head (s) 1 la- 1 are oriented downwards in the mobile carriage lb comprising a single cleaning system 10 or the first cleaning system in the mobile carriage lb comprising two cleaning systems 10-cleans the corresponding cleaning part at a substantially constant working distance .
  • the distance separating the cleaning head 1 la-1 corresponding to the riser of the escalator constantly varies with the scrolling of the steps 2 linked to the use of said escalator.
  • the second cleaning system 10 must constantly adjust the focusing distance and / or the working distance of the corresponding cleaning head (s) 1a-1, via the optical group of the cleaning head and or of the translation device 14 respectively.
  • the cleaning system 10 takes the form of a module that can be suspended between the two handrails 5a, 5b of a conveyor 1 and above the steps 2 in displacement of said conveyor 1, said module comprising: - lateral arms, each lateral arm may extend between the module and one of the handrails of the conveyor 1 so as to place said module in an intermediate position between said two handrails 5a, 5b.
  • each side arm terminates at a free end by a temporary fixing means of said lateral arm on the corresponding handrail 5a, 5b of the conveyor 1.
  • the temporary fixing means may be of a type d 'a sucker.
  • at least one of the lateral arms is extensible in order to adjust a span of the lateral arms of the module as a function of the distance between the two handrails 5a, 5b of the conveyor 1;
  • a first cleaning system 10 according to the first aspect of the invention and as described above, said first cleaning system 10 being oriented in a first direction, for example in the direction of the steps located in line with the module, c ' that is to say substantially along the vertical axis of the conveyor 1;
  • a second cleaning system 10 according to the first aspect of the invention and as described above, said second cleaning system 10 being oriented in a second direction different from the first direction, preferably perpendicular, for example in the direction of the steps located at the front of the module, that is to say substantially along the longitudinal and / or horizontal axis of the conveyor 1.
  • Each cleaning system 10 of the module can be controlled independently of the other.
  • each cleaning head 1 1 a-1 1 c of each cleaning system 10 can be controlled selectively so as to control its lateral position and / or longitudinal and / or its focusing distance and / or its working distance, as previously described.
  • the distance between the steps 2 of the cleaning head or 1 1 a -1 1 c of first cleaning system 10 varies according to the scrolling of said steps 2; and the distance separating the risers 3 from the cleaning head or heads 1a-1c of the second cleaning system 10 varies according to the scrolling of the steps 2. Therefore, it is here necessary to constantly adapt the focusing distances. and / or the working distance of each cleaning head 11a-1c so as to match them with the distances separating each cleaning head 11a-1c, at each instant.
  • the first and second cleaning systems 10 each comprise a translation device 14 such that previously described to allow to adjust the working distance of at least a portion of the corresponding cleaning heads 1a-1a and / or an optical group as described above and configured to adjust the focus distance of at least a portion of the corresponding cleaning heads 11a-1c.
  • the invention relates in particular to a non-contact cleaning system 10 of a conveyor 1, said cleaning system 10 comprising one or more cleaning heads Hal allowing it to generate and shape one or more cleaning bundles 20, preferably the type of one or more laser beams or plasma streams.
  • Each cleaning head 11a-1c is movably mounted on a translational pad 15 displaceable by a translating device 14 to adjust the relative position of the cleaning bundle (s) 20 relative to the cleaning portions 4 of the carrier 1, in particular in a transverse direction T1 and / or longitudinal T2.

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Abstract

L'invention concerne un système de nettoyage (10) sans contact d'un transporteur (1), ledit système de nettoyage (10) comprenant une ou plusieurs têtes de nettoyage (11a-11c) permettant de générer et mettre en forme un ou plusieurs faisceaux nettoyant (20), préférentiellement du type d'un ou plusieurs faisceaux laser ou flux de plasma. Chaque tête de nettoyage (11a-11c) est montée mobile sur une patine de translation (15) pouvant être déplacée par un dispositif de translation (14) afin d'ajuster la position relative du ou des faisceaux nettoyant (20) par rapport aux parties à nettoyer (4) du transporteur (1), notamment selon une direction transversale et/ou longitudinale. L'invention concerne aussi un escalier mécanique, un trottoir roulant et un chariot mobile comprenant un tel système de nettoyage (10).

Description

« Système de nettoyage pour escalier mécanique et trottoir roulant »
La présente invention se situe dans le domaine des dispositifs de nettoyages de structures adaptées au transport d'individus. En particulier, l'invention concerne un système de nettoyage pour un transporteur d'individus— tels que notamment un escalier mécanique et un trottoir roulant. L'invention concerne aussi un chariot roulant de nettoyage d'une surface de marche.
On connaît des systèmes de nettoyage pour escalier mécanique à base de brosse rotatives qui, au contact des marches dudit escalier mécanique, décollent et détachent les matières organiques qui sont déposées sur les marches. En particulier, on connaît des systèmes de nettoyage qui s'adaptent sur un palier de l'escalier mécanique, à l'une de ses extrémités, et qui présentent des brosses rotatives sur toute la largeur dudit escalier mécanique. Tirant avantage du mouvement longitudinal de l'escalier mécanique, de tels systèmes de nettoyage permettent de nettoyer toutes les marches. Cependant, les brosses rotatives de ces systèmes de nettoyage ne permettent pas de nettoyer les parties des marches situées à proximité des main-courantes de l'escalier mécanique, ni les contremarches. Un autre inconvénient connu est lié au fait que l'escalier mécanique ne peut pas être emprunté lorsque ces systèmes de nettoyage sont en cours de fonctionnement. Ce temps d'inutilisation est préjudiciable pour les installations dans lesquelles les escaliers mécaniques sont installés, souvent fréquentés par un public nombreux. Enfin, un autre inconvénient connu associé à l'utilisation de brosses rotatives pour le nettoyage des marches consiste en l'usure desdites brosses rotatives dont l'efficacité décroit inévitablement et nécessite une maintenance régulière.
On connaît le document JP 2007 302430 A qui divulgue un système de nettoyage par photocatalyse embarqué sur l'escalier mécanique, c'est-à-dire installé dans des compartiments techniques de l'escalier mécanique et permettant ainsi un nettoyage continu dudit escalier mécanique, durant son fonctionnement normal et simultanément à son utilisation. Un tel système de nettoyage est avantageusement logé sur la partie inférieure de l'escalier mécanique, sous les marches. Ce système de nettoyage comprend (i) une buse vaporisante pour vaporiser sur une partie des marches de l'escalier mécanique une solution qui aide au décollement et/ou à la dissolution partielle des matières organiques déposées à la surface desdites marches, (ii) plusieurs sources lumineuses réparties entre les deux extrémités de l'escalier mécanique, chaque source lumineuse émettant un rayonnement ultraviolet afin d'activer un processus de photocatalyse qui permet d'éliminer partiellement les matières organiques, et (iii) des brosses de nettoyage situées à une extrémité de l'escalier mécanique afin de détacher des dépôts résiduels qui n'auraient pas été éliminés par le processus de photocatalyse et/ou de réaliser un pré-nettoyage antérieurement audit processus de photocatalyse.
Un inconvénient du système de nettoyage mis en œuvre dans le document JP 2007 302430 A est lié au fait que ce système de nettoyage est difficile à mettre en place dans l'escalier mécanique puisqu'il comprend de nombreux éléments répartis entre les deux extrémités de l'escalier mécanique, rendant par exemple l'installation et la maintenance du système de nettoyage plus complexe. Par ailleurs, l'utilisation de brosses de nettoyage n'est pas optimale car elles projettent les matières organiques décollées dans des directions inattendues et contribuent ainsi à un encrassement général de l'escalier mécanique.
La présente invention a pour objet de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d'autres avantages en proposant un nouveau système de nettoyage d'un transporteur permettant d'améliorer l'efficacité du nettoyage et de permettre un nettoyage dudit transporteur durant son fonctionnement habituel.
Selon un premier aspect de l'invention, on atteint au moins l'un des objectifs précités avec un système de nettoyage pour un transporteur d'individus comprenant des éléments de transport destinés à transporter les individus et mobiles longitudinalement entre deux éléments latéraux de main courante, ledit système de nettoyage comprenant :
— au moins une tête de nettoyage permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur ;
— un dispositif de translation de l'au moins une tête de nettoyage par rapport à la partie à nettoyer du transporteur, ledit dispositif de translation permettant de réaliser au moins un mouvement de translation de ladite au moins une tête de nettoyage par rapport à ladite partie à nettoyer du transporteur. Le nettoyage sans contact du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, associé au déplacement relatif de la ou des têtes de nettoyage permet ainsi de réaliser un nettoyage plus efficace du transporteur. Par ailleurs, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention permet de ne plus avoir à gérer des produits complémentaires, telles que des solutions de nettoyage par exemple, pour réaliser le nettoyage des parties à nettoyer du transporteur. En particulier, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention tire avantage d'un nettoyage sans contact dans lequel il n'est pas nécessaire de récupérer des résidus issus dudit nettoyage, tels que par exemple des eaux de rinçage usagées, permettant ainsi de simplifier l'intégration et l'usage dudit système de nettoyage. Enfin, le nettoyage sans contact permet aussi d'éliminer les phénomènes d'usure sur l'au moins une tête de nettoyage, simplifiant et réduisant les coûts de maintenance.
L'invention conforme à son premier aspect adresse spécifiquement les transporteurs permettant de transporter verticalement et/ou horizontalement des individus sur des distances de plusieurs mètres sans que lesdits individus n'aient à se déplacer eux-mêmes. En particulier, l'invention conforme à son premier aspect est destinée à s'adapter à un escalier mécanique ou à un trottoir roulant.
Le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend une ou plusieurs tête(s) de nettoyage située(s) à distance des éléments de transport du transporteur, de sorte que le nettoyage de la partie à nettoyer correspondante est réalisé sans contact mécanique entre la tête de nettoyage et lesdits éléments de transport. En particulier, le nettoyage des éléments de transport est réalisé sans action mécanique, c'est-à-dire sans frottement contre lesdits éléments de transport du transporteur. A cet effet, chaque tête de nettoyage permet de générer un faisceau nettoyant dont une interaction avec la partie à nettoyer a pour effet de détacher et/ou dissoudre et/ou désintégrer et/ou brûler des particules présentes sur ladite partie à nettoyer.
En particulier, l'invention conforme à son premier aspect définit plusieurs modes de réalisation de têtes de nettoyage et/ou de faisceau nettoyant qui seront décrits ci- après.
Par partie à nettoyer on comprend une partie du transporteur située en regard du système de nettoyage. A titre d'exemples non limitatifs, il peut s'agir principalement d'élément(s) mobile(s) de transports et mis en œuvre par le transporteur, tels qu'une marche et/ou une contremarche d'un escalier mécanique ou une surface de marche d'un trottoir roulant. En particulier, l'invention conforme à son premier aspect vise tout particulièrement le nettoyage des éléments de transport du transporteur et situés entre les éléments latéraux de main courante qui délimitent latéralement le transporteur. Les éléments de main-courante permettent aux individus utilisant le transporteur de se maintenir durant un déplacement longitudinal desdits éléments de transport lorsque le transporteur est en fonctionnement.
Les particules nettoyées par le système de nettoyage peuvent être de tout type, et notamment des poussières et/ou des matières organiques et/ou inorganiques déposées ou attachées à la partie à nettoyer du transporteur.
Dans la suite de la description et dans les revendications, on utilisera à titre non limitatif et afin d'en faciliter la compréhension, les termes :
— « longitudinal » ou « axial » selon une direction par rapport à un sens de défilement des éléments de transport du transporteur : pour un transporteur du type d'un escalier mécanique, la direction longitudinale correspond à la direction de défilement des marches, et pour un transporteur du type d'un trottoir roulant, la direction longitudinale correspond à la direction de défilement du trottoir ; et
— « latéral » ou « transversal » par rapport à la direction longitudinale et suivant une direction perpendiculaire à l'orientation longitudinale du transporteur : la direction latérale correspond à la direction du plus petit segment séparant les deux éléments latéraux de main- courante du transporteur. De manière non limitative, la direction latérale du transporteur correspond à une direction horizontale et perpendiculaire à la direction longitudinale de défilement des éléments de transport du transporteur.
L'ensemble conforme au premier aspect de l'invention peut comprendre avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
— selon une première configuration avantageuse, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend une seule tête de nettoyage supportée par le dispositif de translation. Dans cette première configuration, le dispositif de translation est alors configuré pour permettre au moins un déplacement relatif de la tête de nettoyage entre les deux bords latéraux du transporteur— c'est-à-dire les deux éléments de main courante. Lorsque le transporteur est en fonctionnement, le déplacement longitudinal des éléments de transport associé au déplacement relatif de la tête de nettoyage entre les deux bords latéraux permet — en combinaison— un nettoyage complet de toute la partie à nettoyer du transporteur, c'est-à-dire préférentiellement ses éléments de transport. Selon une deuxième configuration avantageuse, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend plusieurs têtes de nettoyage supportées par le dispositif de translation et configurées pour :
— permettre un recouvrement partiel des faisceaux nettoyant de deux têtes de nettoyage adjacentes, générant ainsi un ensemble de faisceaux nettoyant ininterrompu entre les deux bords latéraux de l'élévateur-transporteur ; ou
— permettre de juxtaposer les faisceaux nettoyant de chaque tête de nettoyage avec ou sans recouvrement, générant ainsi un ensemble de faisceaux nettoyant dont une étendue latérale est inférieure à une largeur du transporteur prise entre ses deux bords latéraux. Dans ce cas de figure, le dispositif de translation est configuré pour permettre au moins un déplacement latéral des têtes de nettoyage entre les deux bords latéraux du transporteur.
— dans la deuxième configuration, lorsque le transporteur est en fonctionnement, le déplacement longitudinal des éléments de transport lié au fonctionnement dudit transporteur associé à l'éventuel déplacement relatif des têtes de nettoyage entre les deux bords latéraux permet— en combinaison— un nettoyage complet de toute la partie à nettoyer du transporteur ;
— le dispositif de translation est agencé pour réaliser au moins une translation choisie parmi :
(i) une première translation permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage entre les deux éléments latéraux de main courante du transporteur ; et/ou (ii) une deuxième translation permettant de régler une distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. A titre d'exemple non limitatif, la première translation correspond avantageusement à une translation suivant une direction transversale, et/ou la deuxième translation correspond avantageusement à une translation suivant une direction longitudinale. La première translation permet avantageusement de nettoyer toute la partie à nettoyer du transporteur entre ses deux éléments latéraux de main courante ; et la deuxième translation permet de régler la distance entre la ou les têtes de nettoyage et ladite partie à nettoyer afin de faire correspondre cette distance avec une distance de travail de la ou des têtes de nettoyage, ladite distance de travail correspondant à la distance pour laquelle il existe un effet nettoyant résultant de l'interaction du faisceau nettoyant avec la partie à nettoyer. En particulier, dans le cas où le système de nettoyage comprend une seule tête de nettoyage, alors le dispositif de translation peut avantageusement être configuré pour réaliser simultanément la première et la deuxième translation afin de pouvoir ajuster précisément la position relative de la tête de nettoyage par rapport au transporteur. En revanche, dans le cas où le système de nettoyage comprend au moins deux têtes de nettoyage, l'invention conforme à son premier aspect adresse toutes les configurations de mobilité des têtes de nettoyage, parmi lesquelles on distingue plus particulièrement :
— toutes les têtes de nettoyage sont mobiles ensemble pour l'ensemble des mobilités proposées par le dispositif de translation, et notamment suivant la première et la deuxième translation. Dans ce cas de figure, toutes les têtes de nettoyage sont déplacées collectivement par le dispositif de translation, de sorte qu'un déplacement relatif d'une tête de nettoyage par rapport à une autre n'est pas possible ;
— toutes les têtes de nettoyage sont mobiles indépendamment des unes des autres et pour l'ensemble des mobilités proposées par le dispositif de translation, et notamment suivant la première et la deuxième translation. Dans ce cas de figure, chaque tête de nettoyage peut être déplacée par le dispositif de translation sans que les autres têtes de nettoyage ne le soient, de sorte qu'un déplacement relatif d'une tête de nettoyage par rapport est possible ;
— toutes les têtes de nettoyage sont mobiles collectivement suivant une première mobilité proposée par le dispositif de translation— préférentiellement la première translation permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage entre les deux éléments latéraux de main courante du transporteur— et chaque tête de nettoyage sont mobiles sélectivement, indépendamment des unes des autres pour une deuxième mobilité proposée par le dispositif de translation— préférentiellement la deuxième translation permettant de régler une distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur ;
— la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur est avantageusement inférieure à 10 cm. Selon un mode de réalisation particulièrement intéressant de l'invention, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur correspond à une distance longitudinale séparant ladite au moins une tête de nettoyage de ladite partie à nettoyer. Cette distance maximale permet de garantir un fonctionnement optimal et une meilleure efficacité du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention. Selon plusieurs alternatives de réalisation qui seront décrites ultérieurement, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur peut être avantageusement comprise entre 3 mm et 20 mm, notamment dans l'alternative selon laquelle l'au moins une tête de nettoyage est du type d'une tête plasma ; ou la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur peut être avantageusement comprise entre 5 cm et 10 cm, notamment dans l'alternative selon laquelle l'au moins une tête de nettoyage est du type d'une tête optique. On comprend ici de la distance entre la ou les têtes de nettoyage et le transporteur qu'il s'agit indifféremment de la distance pour une configuration dite « au repos » du système de nettoyage, dans laquelle le dispositif de translation est configuré de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage sont placées par exemple au plus loin dudit transporteur lorsqu'elles ne sont pas utilisées, par exemple selon la direction longitudinale, ou une configuration dite « de travail » dans laquelle le dispositif de translation est configuré de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage sont placées à une distance permettant de réaliser le nettoyage de la partie à nettoyer du transporteur lorsqu'elles sont configurées pour émettre le ou les faisceaux nettoyant ;
— une amplitude de translation de la première translation— et notamment selon la direction transversale— est typiquement inférieure ou égale à un mètre. D'une manière plus générale, l'amplitude de translation de la première translation du dispositif de translation est inférieure à une distance séparant les deux éléments latéraux de main-courante ; — le dispositif de translation comprend au moins un actionneur permettant de déplacer l'au moins une tête de nettoyage selon au moins une des translations. Le ou les actionneurs peut être de tout type, notamment un vérin, un actionneur piézoélectrique, un moteur pas- à-pas associé à une vis sans fin ;
— le dispositif de translation comprend au moins un organe de guidage permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage selon au moins un axe correspondant à l'une des translations. Cette configuration permet avantageusement d'améliorer la précision du système de nettoyage, le dispositif de translation comprenant ainsi l'au moins un actionneur agissant comme générateur d'effort et/ou de déplacement et l'au moins un organe de guidage afin d'orienter le déplacement de la ou des têtes de nettoyage suivant l'au moins un axe. De préférence, le dispositif de translation comprend un premier organe de guidage permettant de guider la ou les têtes de nettoyage suivant un axe parallèle à la première translation, c'est-à-dire préférentiellement parallèle à la direction transversale du transporteur, et/ou le dispositif de translation comprend un deuxième organe de guidage permettant de guider la ou les têtes de nettoyage suivant un axe parallèle à la deuxième translation, c'est-à-dire préférentiellement parallèle à la direction longitudinale du transporteur. Chaque organe de guidage peut prendre par exemple la forme d'un ou plusieurs rails de guidage alignés avec l'axe correspondant ;
— selon un premier mode de réalisation, le dispositif de translation comprend un organe de guidage série, un premier organe de guidage comportant une platine de translation mobile le long d'un premier axe correspondant à la première translation et déplacée par un premier actionneur, ladite platine de translation supportant un deuxième organe de guidage supportant de manière mobile l'au moins une tête de nettoyage le long d'un deuxième axe d'une deuxième translation et déplacée par un deuxième actionneur. Dans ce premier mode de réalisation, la platine de translation est déplacée suivant le premier axe et la première translation par le premier actionneur, et elle supporte un deuxième organe de guidage et le deuxième actionneur afin de déplacer la ou les têtes de nettoyage suivant le deuxième axe et la deuxième translation par ledit deuxième actionneur. Cette configuration avantageuse permet de simplifier l'intégration de chaque organe de guidage et des actionneurs, car l'actionneur permettant de déplacer la ou les têtes de nettoyage suivant la deuxième translation est monté sur la platine de translation ;
— selon un second mode de réalisation, le dispositif de translation comprend un système de guidage parallèle comportant une platine de translation simultanément guidée par un premier organe de guidage suivant une première translation et par un deuxième organe de guidage suivant une deuxième translation, ladite platine de translation supportant l'au moins une tête de nettoyage et pouvant être déplacée par un premier et un deuxième actionneur suivant la première et la deuxième translation. Dans ce deuxième mode de réalisation, le platine de translation porte la ou les têtes de guidage et elle est mobile suivant les deux axes orientés respectivement suivant la première et la deuxième translation. La platine de translation est mise en mouvement par le premier et le deuxième actionneur ;
— le dispositif de translation comprend au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque au moins une tête de nettoyage par rapport au transporteur suivant la première et/ou la deuxième translation. Le capteur de déplacement peut alternativement mesurer la position de la platine de translation. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors ledit système de nettoyage comprend un seul capteur de déplacement, éventuellement un capteur de déplacement par mobilité du dispositif de translation. Dans le cas où le système de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors ledit système de nettoyage comprend soit un seul capteur de déplacement par tête de nettoyage et par mobilité du dispositif de translation, soit un seul capteur de déplacement par mobilité du dispositif de translation, et pour toutes les têtes de nettoyage. Le capteur de déplacement peut être de tout type, il peut s'agir notamment d'un codeur, par exemple un codeur optique intégré aux actionneurs, d'un capteur optique ou encore d'un capteur à ultrasons. Selon une variante de réalisation, le capteur de déplacement peut prendre la forme d'un dispositif mécanique, tel que par exemple une butée mécanique, un doigt ou un palpeur, en contact avec la partie à nettoyer et configuré pour permettre de déterminer la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. Avantageusement, un tel dispositif mécanique est configuré pour garantir un asservissement de la distance ainsi déterminée, de manière à ce que ladite distance soit maintenue constante et/ou égale à la distance de travail de l'au moins une tête de nettoyage ;
— le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un dispositif de nettoyage de l'au moins une tête de nettoyage afin de nettoyer une extrémité de la tête de nettoyage située du côté du transporteur, et en particulier une partie de la tête de nettoyage par laquelle le faisceau nettoyant est généré. A titre d'exemple non limitatif, le dispositif de nettoyage peut être agencé pour générer un flux d'air pressurisé en direction de l'au moins une tête de nettoyage ;
— selon une première alternative de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnement comprend au moins une source laser agencée pour pouvoir générer un faisceau laser, l'au moins une tête de nettoyage étant du type d'une tête optique comprenant au moins un groupe optique afin de focaliser l'au moins un faisceau laser à une distance de focalisation correspondant à la distance séparant la tête de nettoyage de la partie à nettoyer du transporteur. Le faisceau laser généré par chaque tête de nettoyage forme ainsi le faisceau nettoyant. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors la tête de nettoyage est agencée pour mettre en forme le faisceau laser généré par la source laser de manière à focaliser ledit faisceau laser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans le cas où le système de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors chaque tête de nettoyage est une tête optique permettant de mettre en forme le faisceau laser généré par la source laser de manière à focaliser ledit faisceau laser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage comprend avantageusement une seule source laser couplée optiquement à chaque tête de nettoyage. Chaque tête de nettoyage peut être couplée sélectivement à la source laser, de sorte que chaque tête de nettoyage émet un faisceau nettoyant simultanément ou successivement par rapport aux autres têtes de nettoyage. A cet effet, le système de nettoyage comprend avantageusement un multiplexeur optique afin d'orienter le faisceau laser généré par la source laser vers une ou plusieurs têtes de nettoyage ; la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une puissance supérieure ou égale à 0.5 W, préférentiellement comprise entre 0.5 W et 6 W, et préférentiellement encore égale à environ 5 W (+/- 1W) ; la source laser est préférentiellement du type d'un laser impulsionnel, dont les durées des impulsions optiques sont préférentiellement inférieures ou égales à 20 ns ; la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une densité de puissance supérieure ou égale à 5 MW/cm2, préférentiellement de l'ordre de 80 MW/cm2 (+/- 5M /cm2) ; la source laser configurée pour émettre le faisceau laser selon une longueur d'onde comprise entre 350 nm et 800 nm. Alternativement, la source laser est du type d'un laser YAG ou d'un laser néodyme-YAG ou d'un laser à fibre dopée Ytterbium ; chaque tête de nettoyage optique est configurée pour mettre en forme le faisceau laser correspondant selon un diamètre inférieur ou égal à 200 μπι ; de manière avantageuse, la source laser n'est pas embarquée sur la platine de translation et n'est pas rattachée au dispositif de translation d'une manière générale. Suivant une variante alternative de réalisation, la source laser est embarquée sur la platine de translation du dispositif de translation ; l'au moins une source laser est immobile par rapport à l'au moins une tête de nettoyage et elle est couplée optiquement à l'au moins une tête de nettoyage par un guide de lumière, par exemple du type d'une fibre optique. Chaque tête de nettoyage est couplée optiquement à la source laser, éventuellement par l'intermédiaire du multiplexeur. Cette configuration avantageuse permet de déporter la source laser et de réduire les vibrations et/ou dissipations thermiques au niveau de la ou des têtes de nettoyage ; le groupe optique de chaque au moins une tête de nettoyage est configuré pour pouvoir modifier la distance de focalisation, à l'aide par exemple d'un actionneur du type piézoélectrique ou moteur à ultrasons. Il est ainsi possible de configurer le groupe optique afin de modifier la distance longitudinale à laquelle le faisceau laser mis en forme par chaque tête de nettoyage est focalisé. On entend ici par focalisation la configuration du faisceau laser— notamment son étendue spatiale latérale minimale— à laquelle son effet nettoyant est maximal du fait de l'interaction du faisceau laser avec la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Cette configuration avantageuse autorise ainsi un réglage de chaque tête de nettoyage en fonction de la partie à nettoyer du transporteur située en regard. En particulier, dans le cas où le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend plusieurs têtes de nettoyage, il est possible de régler les distances de focalisation de chaque tête de nettoyage à des valeurs différentes afin d'améliorer l'efficacité du nettoyage. Cette configuration est particulièrement avantageuse si la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur n'est pas plane mais plutôt formée de structures en relief : dans ce cas, chaque tête de nettoyage est configurée de manière à ajuster la distance de focalisation en fonction de la distance de la partie à nettoyer située en regard. En particulier, si la partie à nettoyer située en regard est formée par un relief en saillie dans la direction de la tête de nettoyage, alors la distance de focalisation du faisceau laser mis en forme par la tête de nettoyage correspondante pourra être diminuée afin de tenir compte dudit relief. Cette configuration est particulièrement avantageuse sur des éléments de transport rainurés, tels qu'on les trouve sur des escaliers mécaniques par exemple ;
— selon un mode de fonctionnement particulièrement avantageux, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un module de commande qui est configuré pour réaliser un asservissement de la distance longitudinale de chaque tête de nettoyage par rapport à la partie à nettoyer des éléments de transport située directement en face de la tête de nettoyage correspondante, afin de faire coïncider la distance séparant la tête de nettoyage de la partie à nettoyer située en face avec la distance de focalisation de la tête de nettoyage. A cet effet, soit la tête de nettoyage correspondante est déplacée suivant la deuxième translation, le module de commande configurant le deuxième actionneur afin de déplacer la tête de nettoyage à la distance de focalisation, soit le module de commande configure le groupe optique de la tête de nettoyage— et en particulier son actionneur— afin de modifier la distance de focalisation et de la faire correspondre avec la distance séparant ladite tête de nettoyage avec la partie à nettoyer des éléments de transport située directement en face ; — selon une deuxième alternative de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements comprend un générateur de plasma, l'au moins une tête de nettoyage étant agencée pour orienter un flux de plasma en direction de la partie à nettoyer du transporteur. Dans cette deuxième alternative de réalisation, le flux de plasma forme le faisceau nettoyant du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, et les têtes de nettoyage sont dites du type tête plasma. Dans le cas où le système de nettoyage ne comprend qu'une seule tête de nettoyage, alors la tête de nettoyage est agencée pour mettre en forme le flux de plasma généré par le générateur de plasma de manière à l'orienter et/ou le focaliser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans le cas où le système de nettoyage comprend plusieurs têtes de nettoyage, alors chaque tête de nettoyage est une tête plasma permettant de mettre en forme le flux de plasma généré par le générateur de plasma de manière à l'orienter et/ou le focaliser au niveau de la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage comprend avantageusement un seul générateur de plasma couplé à chaque tête de nettoyage par l'intermédiaire d'un conduit par tête plasma, chaque conduit permettant une circulation du flux de plasma entre le générateur de plasma et la tête plasma correspondante. Chaque tête de nettoyage peut être couplée sélectivement au générateur de plasma, de sorte que chaque tête de nettoyage émet un faisceau nettoyant simultanément ou successivement par rapport aux autres têtes de nettoyage. A cet effet, le système de nettoyage comprend avantageusement un multiplexeur afin d'orienter le flux de plasma généré par le générateur de plasma vers une ou plusieurs têtes de nettoyage ;
— le générateur de plasma comprend une enceinte renfermant un gaz plasmagène, une source électrique haute tension et deux électrodes électriques afin de pouvoir exciter le gaz plasmagène ;
— de manière non limitative, le gaz plasmagène peut être choisi parmi un mélange d'un ou plusieurs des gaz suivant : air, oxygène, Argon, Argon/Hydrogène, Oxygène/Tétra-fluoro- méthane ; — le générateur de plasma comprend un compresseur afin de générer un flux d'air pour mettre en mouvement le plasma et formant le flux de plasma ;
— chaque au moins une tête de nettoyage comprend une buse permettant de mettre en forme le flux de plasma. A titre d'exemple non limitatif, la buse peut permettre de mettre en forme une section transversale du flux de plasma de forme circulaire ou elliptique. De manière avantageuse, la buse est pilotable afin de pouvoir sélectionner et modifier la forme de la section transversale du flux de plasma ;
— Pour n'importe laquelle de ses alternatives de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements comprend un organe de protection de l'au moins une tête de nettoyage, ledit organe de protection étant situé entre ladite au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer du transporteur. L'organe de protection est agencé pour éviter que des poussières et/ou des éléments métalliques ou organiques soulevés durant le nettoyage de la partie à nettoyer du transporteur n'atteignent l'au moins une tête de nettoyage. Selon une première version, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention comprend un seul organe de protection qui protège simultanément toutes les têtes de nettoyage. Selon une deuxième version, chaque tête de nettoyage du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention est associée à un organe de protection ;
— à titre d'exemple non limitatif, l'organe de protection prend la forme d'une grille ajourée dont un maillage permet d'une part que le faisceau nettoyant passe au travers dudit organe de protection, et d'autre part que les poussières et/ou les éléments métalliques ou organiques soulevés durant le nettoyage ne traversent pas ledit organe de protection. Plus particulièrement, des dimensions d'une maille du maillage sont supérieures aux dimensions latérales du faisceau nettoyant et inférieures à des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques. Par exemple, une dimension de maille du maillage de l'organe de protection peut être supérieure à cinq fois la plus grande dimension latérale du faisceau nettoyant et/ou inférieure à 6 mm ;
— de manière avantageuse, l'organe de protection comprend en outre une ouverture afin de permettre un déplacement relatif du faisceau nettoyant par rapport audit organe de protection et sans obstruction. A cet effet, l'ouverture est orientée suivant l'axe correspondant à la première translation du dispositif de translation, c'est-à-dire préférentiellement selon la direction transversale. Une dimension latérale de l'ouverture est avantageusement supérieure à une amplitude du déplacement du dispositif de translation suivant l'axe correspondant. Suivant une direction perpendiculaire à la plus grande dimension de l'ouverture, une dimension de l'ouverture est avantageusement supérieure aux dimensions latérales du faisceau nettoyant et inférieure à des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques. Par exemple, une dimension de l'ouverture suivant la direction perpendiculaire à sa plus grande dimension peut être supérieure à cinq fois la plus grande dimension latérale du faisceau nettoyant et/ou inférieure à 6 mm. Alternativement, une dimension des dimensions moyennes de poussières et/ou éléments métalliques ou organiques est inférieure aux dimensions latérales du faisceau nettoyant pris au niveau de l'ouverture de l'organe de protection ;
— Selon une première variante particulière de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements comprend un châssis pour solidariser le dispositif de translation sur le transporteur. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage est monté sur le transporteur et permet un nettoyage durant son fonctionnement, en profitant du mouvement longitudinal des éléments de transport dudit transporteur. Dans ce cas, le châssis est solidarisé au transporteur, préférentiellement dans une zone non accessible aux individus empruntant ledit transporteur, préférentiellement dans une partie enterrée dudit transporteur. Cette variante de réalisation embarquée sur le transporteur permet ainsi de nettoyer de manière efficace ledit transporteur durant son fonctionnement, sans en entraver le fonctionnement et son usage normal par les individus, à l'inverse des systèmes connus.
— Selon une deuxième variante particulière de réalisation, le système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements est embarqué sur un chariot mobile. Dans cette variante de réalisation, le système de nettoyage est transportable et utilisable pour nettoyer des transporteurs ou n'importe quelles surfaces de marche, telles que par exemple des couloirs ou des halls tels qu'on les rencontre dans des espaces publics. La ou les têtes de nettoyage du système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ou selon l'un quelconque de ses perfectionnements sont préférentiellement orientée en direction de la surface de marche. Le dispositif de translation est avantageusement configuré pour permettre au moins une translation entre deux roues latérales du chariot mobile ou entre deux extrémités latérales opposées dudit chariot mobile, de sorte que lorsque ledit chariot mobile avance dans une direction longitudinale, alors le déplacement latéral de la ou des têtes de nettoyage permet de nettoyer la surface de marche entre les deux roues latérales du chariot mobile. Bien évidemment, une vitesse d'avancement du chariot mobile est adaptée à une vitesse de défilement latérale de la ou des têtes de nettoyage. Plus particulièrement, si la vitesse d'avancement du chariot mobile est grande, alors la vitesse de défilement latérale de la ou des têtes de nettoyage est grande afin d'assurer un défilement latéral suffisant ; et/ou si la vitesse d'avancement du chariot mobile est faible, alors la vitesse de défilement latéral de la ou des têtes de nettoyage est faible. D'une manière générale, si la vitesse d'avancement du chariot augmente, alors la vitesse de défilement latéral de la ou des têtes de nettoyage augmente. Par ailleurs, en référence aux parties décrites précédemment, la distance de focalisation de chaque tête de nettoyage est configurée pour correspondre avec la surface de marche. Dans cette variante de réalisation, la distance entre l'au moins une tête de nettoyage et la partie à nettoyer peut-être avantageusement comprise entre 1 cm et 1 m. Selon différentes variantes de réalisation, le chariot mobile comprend un ou plusieurs systèmes de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention, un premier système de nettoyage pouvant être configuré pour nettoyer sans contact une première partie à nettoyer selon une première direction, et un deuxième système de nettoyage pouvant être configuré pour nettoyer sans contact une deuxième partie à nettoyer selon une deuxième direction. A titre d'exemple non limitatif, le premier système de nettoyage peut être configuré pour nettoyer les marches d'un escalier mécanique suivant une première direction sensiblement verticale, et le deuxième système de nettoyage peut être configuré pour nettoyer les contremarches de l'escalier mécanique suivant une deuxième direction sensiblement horizontale. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est proposé un transporteur d'individus comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention et selon sa première variante particulière de réalisation, ledit transporteur étant du type d'un escalier mécanique logeant le système de nettoyage dans un logement de service situé à une extrémité dudit escalier mécanique, ledit système de nettoyage étant agencé pour nettoyer des marches et des contremarches dudit escalier mécanique, lesdites marches et contremarches formant la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur .
Selon un troisième aspect de l'invention, il est proposé un transporteur d'individus comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention et selon sa première variante particulière de réalisation, ledit transporteur étant du type d'un trottoir roulant logeant le système de nettoyage dans un logement de service situé à une extrémité dudit trottoir roulant, ledit système de nettoyage étant agencé pour une surface de marche dudit trottoir roulant, ladite surface de marche formant la partie à nettoyer des éléments de transport du transporteur.
Des modes de réalisation variés de l'invention sont prévus, intégrant selon l'ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d'une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d'autre part, sur lesquels :
— La FIGURE 1 illustre une vue de profil d'un transporteur intégrant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ;
— les FIGURES 2 à 4 illustrent trois modes de réalisation différents d'un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ;
— la FIGURE 5 illustre un escalier mécanique comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention ;
— la FIGURE 6 illustre un chariot mobile comprenant un système de nettoyage conforme au premier aspect de l'invention. Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieur.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s'oppose à cette combinaison sur le plan technique.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
Dans les FIGURES décrites ci- après, un premier axe T, dit transversal, est orienté transversalement au transporteur et s'étend préférentiellement horizontalement entre deux bords latéraux dudit transporteur formant des main-courantes ; un deuxième axe L, dit longitudinal, est perpendiculaire au premier axe T et orienté préférentiellement dans une direction d'avancement des éléments de translation du transporteur ; et un troisième axe V est préférentiellement perpendiculaire aux premier et deuxième axes T, L, le troisième axe V étant préférentiellement vertical.
En référence à la FIGURE 1 , un transporteur 1 , 1a intègre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention. Le transporteur 1 , la est ici du type d'un escalier mécanique qui permet de faire défiler des marches 2 entre une extrémité basse— à gauche de la FIGURE 1— et une extrémité haute— à droite de la FIGURE 1 du transporteur 1 , 1a. Plus particulièrement, chaque marche 2 du transporteur 1 est mise en mouvement par un système de translation non représenté qui déplace lesdites marches 2 entre l'extrémité haute et l'extrémité basse. Le déplacement des marches 2 du transporteur 1 est représenté par les flèches F l , F2 sur la FIGURE 1. Du côté des mains courantes 5a, 5b du transporteur 1 , c'est-à-dire du côté d'une zone supérieure du transporteur 1 , les marches 2 forment une surface discontinue qui forme un escalier régulier et accessible à des utilisateurs. La zone supérieure 9 est située du côté d'une surface de marche des utilisateurs, par rapport au transporteur 1. Du côté opposé à la zone supérieure 9 par rapport aux mains courantes 5a, 5b du transporteur 1 , les marches 2 sont transportées vers l'autre extrémité du transporteur, en fonction de son sens d'utilisation.
Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 1, les marches 2 sont déplacées depuis l'extrémité haute du transporteur 1 vers son extrémité basse suivant un premier sens de défilement F 1 , permettant à un utilisateur empruntant le transporteur 1 de descendre l'escalier formé par les marches 2 au niveau de la zone supérieure 9 dudit transporteur 1. Au niveau de sa zone inférieure 8, les marches 2 sont renvoyées depuis l'extrémité basse du transporteur 1 vers son extrémité haute suivant un second sens de défilement F2.
A chaque extrémité du transporteur 1 , une zone de retournement R permet de faire basculer les marches 2 depuis la zone supérieure 9 vers la zone inférieure 8 du transporteur 1 , ou inversement. La zone de retournement R forme ainsi une zone particulière dont l'invention conforme à son premier aspect tire avantage de manière astucieuse. En effet, le système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention est destiné plus particulièrement à être intégré dans un transporteur 1 au niveau d'un logement de service 6 située à une extrémité longitudinale du transporteur 1 , et au niveau de la zone inférieure du transporteur 1 : le système de nettoyage 10 est situé sous la surface de marche et en regard des marches 2 qui atteignent la zone de retournement R. Ainsi placé, le système de nettoyage se trouve successivement en regard de toutes les marches 2 et de toutes les contremarches 3 du transporteur 1. Cette configuration avantageuse permet de nettoyer plus efficacement un transporteur 1.
En référence aux FIGURES 2 à 6, le système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention est représenté, ledit système de nettoyage 10 étant associé à un transporteur 1 du type d'un escalier mécanique afin de réaliser le nettoyage de ses éléments de transport 2, 3.
Le système de nettoyage 10 comprend un châssis 12 permettant de solidariser le système de nettoyage 10 sur le transporteur 1.
D'une manière générale, le système de nettoyage 10 comprend :
— au moins une tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer 4 des éléments de transport 2, 3 du transporteur 1 ; — un dispositif de translation 14 de l'au moins une tête de nettoyage 1 la-1 le par rapport à la partie à nettoyer 4 du transporteur 1, ledit dispositif de translation 14 permettant de réaliser au moins un mouvement de translation Tl, T2 de ladite au moins une tête de nettoyage 1 la-1 le par rapport à ladite partie à nettoyer 4 du transporteur 1.
De manière avantageuse, le dispositif de translation 14 permet de déplacer latéralement la ou les têtes de nettoyage 11 a- 11 c entre un premier élément latéral de main-courante 5a et un deuxième élément latéral de main-courante 5b, ce déplacement latéral formant une première translation Tl dudit dispositif de translation 14. Complémentairement ou alternativement, le dispositif de translation 14 permet de régler une distance d'entre la ou les têtes de nettoyage 1 la-1 le et l'élément de transport 2, 3 du transporteur 1 suivant une deuxième translation T2. De manière avantageuse, le dispositif de translation 14 permet de réaliser la deuxième translation T2 suivant la direction longitudinale L ou une direction sensiblement perpendiculaire à la partie à nettoyer 2, 3 dudit transporteur 1.
Le dispositif de translation 14 comprend un organe de guidage 13 permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage 1 la-1 le selon au moins une des translations Tl, T2. Selon une première configuration avantageuse illustrée sur la FIGURE 2, l'organe de guidage 13 est du type d'un organe de guidage série. Il comprend un premier organe de guidage 13a comportant une platine de translation 15 mobile le long d'un premier axe correspondant à la première translation Tl et déplacée par un premier actionneur (non représenté). La platine de translation 15 supporte un deuxième organe de guidage 13b supportant de manière mobile la tête de nettoyage l ia le long d'un deuxième axe correspondant à la deuxième translation T2 et déplacée par un deuxième actionneur (non représenté). Selon une deuxième configuration avantageuse illustrée sur la FIGURE 3, le dispositif de translation 14 comprend un système de guidage 13 du type parallèle, chaque tête de nettoyage 1 la-1 le étant supportées par une platine de translation 15 simultanément guidée par un premier organe de guidage 13a suivant une première translation Tl et par un deuxième organe de guidage 13b suivant une deuxième translationT2.
Les translations Tl, T2 générées par le dispositif de translation 14 forment des mobilités de la ou des têtes de nettoyage 11 a- 11 c par rapport au transporteur 1. Le déplacement de la ou des têtes de nettoyage 11 a- 11 c est réalisé grâce à un ou plusieurs actionneurs— non représentés sur les FIGURES 2 à 5— par tête de nettoyage 1 la-1 le et/ou par translation Tl, T2. A titre d'exemples non limitatifs, le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 2 comprend (i) un premier actionneur permettant de générer un déplacement suivant la première translation Tl et (ii) un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement suivant la deuxième translation T2 ; le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 3 comprend, pour chaque tête de nettoyage 11 a- 11 c, (i) un premier actionneur permettant de générer un déplacement de la tête de nettoyage 1 la-1 le correspondante suivant la première translation Tl et (ii) un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement de la tête de nettoyage Hal le correspondante suivant la deuxième translation T2 ; et le dispositif de translation 14 illustré sur la FIGURE 4 comprend, (i) un seul premier actionneur permettant de générer un déplacement de la platine de translation 15 suivant la première translation Tl et (ii), pour chaque tête de nettoyage 11 a- 11c, un deuxième actionneur permettant de générer un déplacement de la tête de nettoyage 1 la-1 le correspondante suivant la deuxième translation T2.
Chaque tête de nettoyage 11 a- 11 c peut être pilotée de manière sélective, indépendamment des autres têtes de nettoyage 11 a- 11c, afin de contrôler précisément la position de chaque tête de nettoyage 11 a- 11c. Cette configuration est particulièrement avantageuse pour le système de nettoyage 10 illustré sur la FIGURE 3 où chaque tête de nettoyage 1 la-1 le est associée à un premier et un deuxième actionneur.
Afin de mieux contrôler les déplacements relatifs de chaque tête de nettoyage 1 la-1 le par rapport au transporteur 1, le dispositif de translation 14 peut comprendre au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque tête de nettoyage 1 la-1 le par rapport audit transporteur 1 suivant la première Tl et/ou la deuxième T2 translation.
Chaque tête de nettoyage 11 a- 11 c peut être alternativement une tête optique mettant en forme un faisceau nettoyant du type d'un faisceau laser, ou une tête plasma mettant en forme un faisceau nettoyant du type d'un flux de plasma, tel que décrit précédemment. Chaque tête de nettoyage 1 la-1 le est configurée pour mettre en forme un faisceau nettoyant 20 afin de l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Par mise en forme du faisceau nettoyant 20 on comprend une mise en forme des dimensions latérales du faisceau nettoyant 20 pris au niveau de la partie à nettoyer 4. En d'autres termes, il s'agit de la forme et/ou des dimension de la zone d'interaction 21 du faisceau nettoyant 20 sur la partie à nettoyer 4, lesdites dimensions étant prises selon l'axe transversal T et l'axe vertical V. Complémentairement ou alternativement, la mise en forme du faisceau nettoyant 20 par chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c vise aussi à définir une distance de focalisation du faisceau nettoyant, afin de rendre sensiblement égal ladite distance de focalisation du faisceau nettoyant avec la distance séparant la tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c correspondante de la partie à nettoyer 4 située directement en regard.
En effet, le faisceau nettoyant a un effet optimal le long d'une zone, dite de travail, d'extension longitudinale par rapport à la tête de nettoyage : en amont ou en aval de cette zone de travail, l'effet nettoyant du faisceau nettoyant est limité ou inexistant. Afin de réaliser un nettoyage optimal de la partie à nettoyer 4 du transporteur 1 , il convient alors d'ajuster la distance de focalisation et/ou la distance longitudinale d séparant la tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c afin de faire coïncider cette distance longitudinale d à l'intérieur de la zone de travail du faisceau nettoyant 20.
Selon une première variante de réalisation, la ou les têtes de nettoyage 1 la-1 le sont du type d'une tête de nettoyage optique, chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c comprenant un groupe optique permettant d'ajuster la distance de focalisation du faisceau nettoyant 20, ici du type d'un faisceau laser. Le système de nettoyage 10 comprend alors une source laser 30 permettant de générer un faisceau laser brut qui est transmis à la ou les têtes de nettoyage 1 la-1 le par l'intermédiaire de guides de lumière 35a-35d, par exemple du type de fibres optiques. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 2, la source laser 30 est reliée à la tête de nettoyage l ia par l'intermédiaire d'un seul guide de lumière permettant de réaliser un couplage optique. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 3, la source laser 30 est couplée optiquement à un multiplexeur 40 qui permet de sélectionner la ou les têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c vers lesquelles transmettre le faisceau laser brut afin de le mettre en forme et l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Ainsi, chaque tête de nettoyage 1 1a- 1 le est couplée optiquement à la source laser 30, par l'intermédiaire du multiplexeur 40, une partie seulement desdites têtes de nettoyage 1 la-1 le pouvant émettre un faisceau laser en fonction de l'état du multiplexeur 40. La source laser 30 est préférentiellement située à distance des têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c. Préférentiellement encore, elle n'est pas embarquée sur la platine de translation 15 du dispositif de translation 14.
De manière avantageuse, la source laser est configurée pour émettre le faisceau laser selon une puissance supérieure ou égale à 0.5 W, préférentiellement comprise entre 0.5 W et 6 W, et préférentiellement encore égale à environ 5 W (+/- 1W). La source laser est préférentiellement du type d'un laser impulsionnel, dont les durées des impulsions optiques sont préférentiellement inférieures ou égales à 20 ns. Le faisceau laser brut émis par la source laser a une densité de puissance supérieure ou égale à 5 MW/cm2, préférentiellement de l'ordre de 80 MW/cm2 (+/- 5MW/cm2). La source laser configurée pour émettre le faisceau laser selon une longueur d'onde comprise entre 300 nm et 1600 nm, préférentiellement comprise entre 350 nm et 800 nm, et chaque tête de nettoyage optique est configurée pour mettre en forme le faisceau laser correspondant selon un diamètre inférieur ou égal à 200 μπι pris suivant les directions transversale T ou verticale V.
Selon une deuxième variante de réalisation, la ou les têtes de nettoyage 1 la-1 le sont du type d'une tête plasma, chaque tête de nettoyage 1 la-1 le comprenant un organe de focalisation permettant d'ajuster la distance de focalisation du faisceau nettoyant 20, ici du type d'un flux de plasma. Le système de nettoyage 10 comprend un générateur de plasma 31 comprenant une enceinte 31 1 renfermant un gaz plasmagène, une source électrique 313 haute tension et deux électrodes électriques 312 afin de pouvoir exciter le gaz plasmagène. Le générateur de plasma 31 comprend avantageusement un compresseur afin de générer un flux d'air pour mettre en mouvement le plasma et formant le flux de plasma. De manière non limitative, le gaz plasmagène peut être du type d'un mélange d'un ou plusieurs des gaz suivants : air, oxygène, Argon, Argon/Hydrogène, Oxygène/Tétra-fluoro-méthane.
Le flux de plasma généré par le générateur de plasma 31 est transmis à la ou les têtes de nettoyage par l'intermédiaire de conduits fluidiques 36a-36d permettant de réaliser un couplage étanche entre le générateur de plasma et ladite ou lesdites têtes de nettoyage. Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 4, le générateur de plasma 31 est couplé à un multiplexeur 40 qui permet de sélectionner la ou les têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c vers lesquelles transmettre le flux de plasma afin de le mettre en forme et l'orienter vers la partie à nettoyer 4 du transporteur 1. Ainsi, chaque tête de nettoyage 1 la-1 le est couplée au générateur de plasma 31 , par l'intermédiaire du multiplexeur 40, une partie seulement desdites têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c pouvant émettre le flux de plasma en fonction de l'état du multiplexeur 40.
La FIGURE 5 illustre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment dans n'importe laquelle de ses variantes, ledit système de nettoyage 10 étant intégré dans un transporteur 1 du type d'un escalier mécanique la. En d'autres termes, l'escalier mécanique la comprend le système de nettoyage 10 logé dans un logement de service 6 situé à une extrémité dudit escalier mécanique 1 a, ledit système de nettoyage 10 étant agencé pour nettoyer des marches 2 et des contremarches 3 dudit escalier mécanique la, lesdites marches 2 et contremarches 3 formant la partie à nettoyer 4 des éléments de transport du transporteur 1. Le logement de service 6 est situé sous la surface de marche devant l'escalier mécanique 1 a, et le châssis 12 est configuré d'une part pour solidariser le système de nettoyage 10 au logement de service 6 et/ou au transporteur 1 , et d'autre part pour positionner ledit système de nettoyage 10 en regard des éléments de transport 2, 3 du transporteur, et plus particulièrement au niveau d'une zone de retournement R dudit escalier mécanique 1 a.
La zone de retournement R est formée par l'extrémité longitudinale de l'escalier mécanique la, au niveau d'un axe de rotation autour duquel tourne les éléments de transport 2, 3 afin de passer d'une zone inférieure 8 de l'escalier mécanique la dans laquelle lesdits éléments de transport 2, 3 ne sont pas accessibles au public utilisant ledit escalier mécanique la, à une zone supérieure 9 de l'escalier mécanique la dans laquelle les éléments de transport 2, 3 sont configurés pour former un escalier en translation longitudinalement.
Cette configuration avantageuse du système de nettoyage 10 dans le logement de service 6 et en face de la zone de retournement R de l'escalier mécanique la permet au système de nettoyage de nettoyer à la fois les marches 2 et les contre marches 3 dudit escalier mécanique. Le mouvement longitudinal ininterrompu de l'escalier mécanique la couplé au mouvement transversal de la ou des têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c permet ainsi de nettoyer toute la surface des marches 2 et contre marches 3 de l'escalier mécanique la. La FIGURE 6 illustre un système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment dans n'importe laquelle de ses variantes, ledit système de nettoyage 10 étant intégré dans un transporteur 1 du type d'un chariot mobile lb. En d'autres termes, le chariot mobile lb comprend le système de nettoyage 10 logé à l'intérieur et de manière à ce que la ou les têtes de nettoyage l la-l lc soient orientées vers le bas, en direction de la surface de marche sur laquelle le chariot mobile lb est déplacé. La ou les têtes de nettoyage l la-l lc du système de nettoyage 10 sont déplacées latéralement par le dispositif de translation 14 pour permettre au moins une translation entre deux roues latérales 7 du chariot mobile lb. Alternativement, le dispositif de translation 14 permet de déplacer latéralement la ou les têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c au-delà des roues latérales 7 afin de ne pas laisser des zones non nettoyées. Lorsque le chariot mobile lb avance suivant une direction longitudinale, le déplacement latéral de la ou des têtes de nettoyage l la-l lc permet de nettoyer la surface de marche entre deux extrémités latérales du chariot mobile lb, par exemple entre ses deux roues latérales 7.
Dans l'exemple illustré sur la FIGURE 6, le chariot mobile lb comprend un système de nettoyage 10 orienté vers le bas : il est donc possible de nettoyer les marches 2 d'un escalier mécanique la en plaçant le chariot mobile lb au-dessus desdites marches 2, préférentiellement au niveau des extrémités de l'escalier mécanique la où les marches 2 ne sont pas déployées et forment un pallier plan. Afin de nettoyer simultanément les marches 2 et les contremarches 3 de l'escalier mécanique la avec un tel chariot mobile lb, le dispositif de translation 14 est configuré pour pouvoir modifier l'orientation de la ou des têtes de nettoyage l la-l lc. Par exemple le dispositif de translation comprend un pivot pilotable permettant de faire pivoter sélectivement au moins une partie des têtes de nettoyage l la-l lc autour de l'axe transversal T— représenté par exemple par un axe reliant deux roues latérales 7 opposées du chariot mobile. Dans ce cas, selon une première configuration angulaire du dispositif de translation 14, la ou les têtes de nettoyage l la-l lc sont orientées vers le bas, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe vertical du transporteur 1 , permettant ainsi de nettoyer les marches 2 dudit transporteur 1 ; et selon une deuxième configuration angulaire du dispositif de translation 14, la ou les têtes de nettoyage l la-l lc sont orientées suivant un angle non nul vis-à- vis de l'axe vertical du transporteur 1 , permettant ainsi de nettoyer les contremarches 3 dudit transporteur 1. Alternativement, le chariot mobile 6 peut comprendre :
— un premier système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention, orienté suivant une première direction— par exemple sensiblement alignée avec l'axe vertical du transporteur 1 , afin par exemple de nettoyer les marches 2 d'un escalier mécanique ; et ~ un deuxième système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention, orienté suivant une deuxième direction— par exemple sensiblement alignée avec l'axe longitudinal du transporteur 1 , afin par exemple de nettoyer les contremarches 3 d'un escalier mécanique.
Dans l'une ou l'autre de ses variantes, le système de nettoyage 10 configuré pour pouvoir nettoyer les marches 2 du transporteur 1— c'est-à-dire le système de nettoyage 10 dont le ou les têtes de nettoyages 1 la-1 le sont orientées vers le bas dans le chariot mobile lb comprenant un seul système de nettoyage 10 ou le premier système de nettoyage dans le chariot mobile lb comprenant deux systèmes de nettoyage 10— nettoie la partie à nettoyer correspondante à une distance de travail sensiblement constante. En revanche, dans le cas où le chariot mobile comprend deux systèmes de nettoyage 10, alors la distance séparant la tête de nettoyage 1 la-1 le correspondante à la contremarche de l'escalier mécanique varie constamment avec le défilement des marches 2 lié à l'utilisation dudit escalier mécanique. Consécutivement, le deuxième système de nettoyage 10 doit adapter en permanence la distance de focalisation et/ou la distance de travail de la ou des têtes de nettoyage 1 la-1 l e correspondantes, par l'intermédiaire du groupe optique de la tête de nettoyage et/ou du dispositif de translation 14 respectivement.
Selon une autre variante de réalisation, le système de nettoyage 10 prend la forme d'un module pouvant être suspendu entre les deux mains-courantes 5a, 5b d'un transporteur 1 et au-dessus des marches 2 en déplacement dudit transporteur 1 , ledit module comprenant : — des bras latéraux, chaque bras latéral pouvant s'étendre entre le module et l'une des mains courantes du transporteur 1 de manière à placer ledit module dans une position intermédiaire entre lesdites deux mains-courantes 5a, 5b. A cet effet, chaque bras latéral se termine au niveau d'une extrémité libre par un moyen de fixation temporaire dudit bras latéral sur la main-courante 5a, 5b correspondante du transporteur 1. A titre d'exemple non limitatif, le moyen de fixation temporaire peut être d'une type d'une ventouse. De manière avantageuse, au moins un des bras latéraux est extensible afin d'ajuster une envergure des bras latéraux du module en fonction de la distance séparant les deux mains-courante 5a, 5b du transporteur 1 ;
— un premier système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment, ledit premier système de nettoyage 10 étant orienté suivant une première direction, par exemple en direction des marches situées à l'aplomb du module, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe vertical du transporteur 1 ;
— un deuxième système de nettoyage 10 conforme au premier aspect de l'invention et tel que décrit précédemment, ledit deuxième système de nettoyage 10 étant orienté suivant une deuxième direction différente de la première direction, préférentiellement perpendiculaire, par exemple en direction des marches situées à l'avant du module, c'est-à-dire sensiblement suivant l'axe longitudinal et/ou horizontal du transporteur 1.
Chaque système de nettoyage 10 du module peut être piloté indépendamment de l'autre. En particulier, chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c de chaque système de nettoyage 10 peut être pilotée sélectivement de manière à contrôler sa position latérale et/ou longitudinale et/ou sa distance de focalisation et/ou sa distance de travail, tel que décrit précédemment.
Du fait du défilement des marches suivant une combinaison de deux directions vis-à-vis du module (une translation horizontale et une translation verticale), la distance séparant les marches 2 de la ou des têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c du premier système de nettoyage 10 varie en fonction du défilement desdites marches 2 ; et la distance séparant les contremarches 3 de la ou des têtes de nettoyage 1 1a- 1 1c du deuxième système de nettoyage 10 varie en fonction du défilement des marches 2. Par conséquent, il est ici nécessaire d'adapter en permanence les distance de focalisation et/ou les distance de travail de chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c afin de les faire correspondre avec les distance séparant chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c, à chaque instant. A cet effet, le premier et le deuxième systèmes de nettoyage 10 comprennent chacun un dispositif de translation 14 tel que décrit précédemment afin de permettre d'ajuster la distance de travail d'au moins une partie des têtes de nettoyage 1 la-1 le correspondantes et/ou un groupe optique tel que décrit précédemment et configuré pour ajuster la distance de focalisation d'au moins une partie des têtes de nettoyage 1 1 a- 1 1 c correspondantes.
En synthèse, l'invention concerne notamment un système de nettoyage 10 sans contact d'un transporteur 1 , ledit système de nettoyage 10 comprenant une ou plusieurs têtes de nettoyage Hal le permettant de générer et mettre en forme un ou plusieurs faisceaux nettoyant 20, préférentiellement du type d'un ou plusieurs faisceaux laser ou flux de plasma. Chaque tête de nettoyage 1 1 a- 1 1 c est montée mobile sur une patine de translation 15 pouvant être déplacée par un dispositif de translation 14 afin d'ajuster la position relative du ou des faisceaux nettoyant 20 par rapport aux parties à nettoyer 4 du transporteur 1 , notamment selon une direction transversale Tl et/ou longitudinale T2.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims

Revendications
1. Système de nettoyage (10) pour un transporteur (1) d'individus comprenant des éléments de transport (2, 3) destinés à transporter les individus et mobiles longitudinalement entre deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b), ledit système de nettoyage (10) comprenant :
— au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) permettant de nettoyer sans contact une partie à nettoyer (4) des éléments de transport (2, 3) du transporteur (1) destinée à supporter les individus entre deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b) ;
— un dispositif de translation (14) de l'au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) par rapport à la partie à nettoyer (4) du transporteur (1), ledit dispositif de translation (14) permettant de réaliser au moins un mouvement de translation (Tl, T2) de ladite au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) par rapport à ladite partie à nettoyer (4) du transporteur (1).
2. Système de nettoyage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de translation (14) est agencé pour réaliser au moins une translation (Tl, T2) choisie parmi :
— une première translation (Tl) permettant de régler la position relative de l'au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) entre les deux éléments latéraux de main courante (5a, 5b) du transporteur (1) ; et/ou
— une deuxième translation (T2) permettant de régler une distance (d) entre l'au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) et la partie à nettoyer (4) du transporteur (1).
3. Système de nettoyage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un actionneur permettant de déplacer l'au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) selon au moins une des translations (Tl, T2).
4. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un organe de guidage (13) permettant de guider l'au moins une tête de nettoyage (l la-l lc) selon au moins une des translations (Tl, T2).
5. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le dispositif de translation (14) comprend au moins un capteur de déplacement afin de mesurer au moins une position relative de chaque au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) par rapport au transporteur (1) suivant la première (Tl) et/ou la deuxième translation (T2).
6. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, ledit système de nettoyage (10) comprenant au moins une source laser (30) agencée pour pouvoir générer un faisceau laser, l'au moins une tête de nettoyage (11 a- 11c) étant du type d'une tête optique comprenant au moins un groupe optique afin de focaliser le faisceau laser à une distance de focalisation correspondant à la distance (d) séparant la tête de nettoyage (1 la- 1 le) de la partie à nettoyer (4) du transporteur (1).
7. Système de nettoyage (10) selon la revendication 6, dans lequel le groupe optique de chaque au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) est configuré pour pourvoir modifier la distance de focalisation.
8. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, ledit système de nettoyage (10) comprenant un générateur de plasma (31), l'au moins une tête de nettoyage (11 a- 11c) étant agencée pour orienter un flux de plasma en direction de la partie à nettoyer (4) du transporteur (1).
9. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit système de nettoyage (10) comprenant un organe de protection de l'au moins une tête de nettoyage (11 a- 11c), ledit organe de protection étant situé entre ladite au moins une tête de nettoyage (1 la- 1 le) et la partie à nettoyer (4) du transporteur (1).
10. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le système de nettoyage (10) comprenant un châssis (12) pour solidariser le dispositif de translation (14) sur le transporteur (1).
11. Système de nettoyage (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, le système de nettoyage (10) étant embarqué sur un chariot mobile (lb).
12. Transporteur (1) d'individus comprenant un système de nettoyage (10) selon la revendication 10, ledit transporteur (1) étant du type d'un escalier mécanique (la) logeant le système de nettoyage (10) dans un logement de service (6) situé à une extrémité dudit escalier mécanique, ledit système de nettoyage (10) étant agencé pour nettoyer des marches (2) et des contremarches (3) dudit escalier mécanique, lesdites marches (2) et contremarches (3) formant la partie à nettoyer (4) des éléments de transport (2, 3) du transporteur (1).
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