WO2018224227A1 - Zahnrad mit abschnittsweiser flankenkorrektur - Google Patents

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WO2018224227A1
WO2018224227A1 PCT/EP2018/061698 EP2018061698W WO2018224227A1 WO 2018224227 A1 WO2018224227 A1 WO 2018224227A1 EP 2018061698 W EP2018061698 W EP 2018061698W WO 2018224227 A1 WO2018224227 A1 WO 2018224227A1
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teeth
group
gear
correction
load flanks
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PCT/EP2018/061698
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Inventor
Dirk Leimann
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Zf Wind Power Antwerpen N.V.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/08—Profiling
    • F16H55/0886—Profiling with corrections along the width, e.g. flank width crowning for better load distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F17/00—Special methods or machines for making gear teeth, not covered by the preceding groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00—Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/002—Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels
    • F16H2055/176—Ring gears with inner teeth

Definitions

  • the invention relates to a gear according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8.
  • the document EP 3 045 250 A1 discloses a method for producing an internally toothed ring gear which is to be mounted fixed to the housing in a gear housing of a planetary gear. For the load flank and the trailing edge of each tooth of the ring gear angle corrections are made. The angle correction made depends on the position of the respective tooth in the ring gear, i. every single tooth is corrected individually.
  • the object of the invention is to avoid the disadvantages inherent in the solutions known from the prior art.
  • the load distribution in the toothing of a gear should be improved taking into account time and cost aspects.
  • the gear can be a spur gear, in particular a ring gear.
  • the gear has a first group and a second group of at least two adjacent teeth.
  • group of teeth here is the totality or amount of the teeth contained in the group. Two teeth adjoin one another when they are adjacent. Adjacent teeth form a common tooth root. In the tooth base, the adjacent teeth merge.
  • a group of adjacent teeth is characterized by the fact that exactly two teeth of the group adjoin a tooth that does not belong to the group and a tooth belonging to the group. The remaining teeth of the group are adjacent to two other teeth of the group.
  • the load flanks of the teeth of the first group are manufactured with the same edge correction. Similarly, the load flanks of the teeth of the first group are made with the same edge correction. Accordingly, the load flanks of the teeth of the first group have a same flank topography. The same applies to the load flanks of the teeth of the second group.
  • edge correction is familiar to the person skilled in the art, for example from H. Linke: “Stirnradvertechnikung” (Carl Hanser Verlag, 1996).
  • edge correction of the load flanks of the teeth of the first group and the flank correction of the load flanks of the second group differ. This allows a better load distribution can be achieved. Since within the first group and within the second group but no different edge corrections of the load flanks are made, the production cost increases only within reasonable limits.
  • the edge correction is a skew angle correction, i. by an angle correction of the flank lines of the individual load flanks.
  • the trailing edges of the teeth of the first group and the trailing edges of the teeth of the second group are in a further preferred development without Edge correction made.
  • a flank correction is not required here as a rule, so that the further development reduces the production costs.
  • all teeth of the gear belong to a group of the type described above.
  • Each tooth of the gear thus belongs to one of several groups of at least two adjacent teeth.
  • the load flanks of the teeth of each group are manufactured with the same edge correction.
  • the edge corrections of the load flanks of the teeth of two adjacent groups are different.
  • Two groups adjoin one another when one group has a first tooth and the second group has a second tooth with the first tooth and the second tooth adjacent to each other.
  • the number of teeth of the gear is integer divisible by the number of groups. This is especially the case when all groups are the same size, i. contain the same number of teeth.
  • the gear In a transmission in which the gear is preferably included, it may be the transmission of a wind turbine.
  • the gear may be fixed against rotation, such as a ring gear, which is bolted in a gear housing.
  • a non-rotatably fixed gear the occurring, load-induced deformations due to the stationary position of the gear are location-dependent. Therefore, a particularly balanced load distribution can be achieved here with the invention.
  • the load flanks of the teeth of the first group and the load flanks of the teeth of the second group are each manufactured with the same flank correction.
  • the flank correction of the load flanks of the teeth of the first group and the flank correction of the load flanks of the teeth of the second group differ.
  • Fig. 1 is a ring gear.
  • the teeth of the ring gear 101 shown in Fig. 1 are divided into groups. Shown in FIG. 1 are a first group 103 and a second group 105 of teeth.
  • the first group 103 and the second group 105 adjoin one another.
  • a tooth 107 of the first group 103 and a tooth 109 of the second group 105 form a common tooth root 111.
  • the first group comprises a further tooth 109.
  • the two teeth 107, 109 of the first group 103 are manufactured with the same toothing correction.
  • the second group 105 includes, in addition to the tooth 109, further teeth 115, wherein the teeth 109, 115 of the second group 105 are manufactured with the same toothing correction.
  • the toothing corrections with which the teeth 107, 113 of the first group 103 are made differ from the toothing corrections with which the teeth 109, 115 of the second group 105 are made. In this way, a balanced load distribution can be achieved.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zahnrad (101) mit einer ersten Gruppe (103) von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen (107, 113) und einer zweiten Gruppe (105) von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen (109, 115). Die Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt sind; wobei die Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) mit gleicher Flankenkorrekturgefertigt sind; und wobei die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) und die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) unterschiedlich sind.

Description

Zahnrad mit abschnittsweiser Flankenkorrektur
Die Erfindung betrifft ein Zahnrad nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 8.
Die Druckschrift EP 3 045 250 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung eines innenverzahnten Hohlrads, das gehäusefest in einem Getriebegehäuse eines Planetengetriebes montiert werden soll. Für die Lastflanke und die Rückflanke jedes einzelnen Zahns des Hohlrads werden Winkelkorrekturen vorgenommen. Die vorgenommene Winkelkorrektur ist abhängig von der Position des jeweiligen Zahns im Hohlrad, d.h. jeder einzelne Zahn wird individuell korrigiert.
Mittels eines derartigen Verfahrens ist es möglich, die Lastverteilung im Zahnrad unter Berücksichtigung von Störgrößen, wie etwa Verformungen des Zahnrads selbst oder umgebender Getriebeteile zu optimieren. Eine für jeden Zahn individuell ange- passte Verzahnungskorrektur ist aber sehr aufwändig. Dies führt zu langen Fertigungszeiten und hohen Kosten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen innewohnenden Nachteile zu vermeiden. Insbesondere soll die Lastverteilung in der Verzahnung eines Zahnrads unter Berücksichtigung von Zeit- und Kostenaspekten verbessert werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Zahnrad nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 8. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen und nebengeordneten Ansprüchen enthalten.
Bei dem Zahnrad kann es sich um ein Stirnrad, insbesondere um ein Hohlrad handeln. Das Zahnrad weist eine erste Gruppe und eine zweite Gruppe von jeweils mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen auf.
Mit Gruppe von Zähnen wird hier die Gesamtheit bzw. Menge der in der Gruppe enthaltenen Zähne bezeichnet. Zwei Zähne grenzen aneinander an, wenn sie benachbart sind. Benachbarte Zähne bilden einen gemeinsamen Zahnfuß aus. In dem Zahnfuß gehen die aneinander angrenzenden Zähne ineinander über.
Eine Gruppe von angrenzenden Zähnen zeichnet sich dadurch aus, dass genau zwei Zähne der Gruppe an einen Zahn, der nicht zu der Gruppe gehört und einen zu der Gruppe gehörigen Zahn angrenzen. Die übrigen Zähne der Gruppe grenzen jeweils an zwei weitere Zähne der Gruppe an.
Die Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe sind mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt. Ebenso sind die Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe sind mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt. Entsprechend weisen die Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe eine gleiche Flankentopographie auf. Gleiches gilt für die Lastflanken der Zähne der zweiten Gruppe.
Der Begriff Flankenkorrektur ist dem Fachmann geläufig, etwa aus H. Linke:„Stirnradverzahnung" (Carl Hanser Verlag, 1996).
Die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe und die Flankenkorrektur der Lastflanken der zweiten Gruppe unterscheiden sich allerdings. Hierdurch lässt sich eine bessere Lastverteilung erzielen. Da innerhalb der ersten Gruppe und innerhalb der zweiten Gruppe aber keine unterschiedlichen Flankenkorrekturen der Lastflanken vorgenommen werden, erhöht sich der Fertigungsaufwand nur in vertretbarem Rahmen.
In einer bevorzugten Weiterbildung handelt es sich bei der Flankenkorrektur um eine Schrägungswinkelkorrektur, d.h. um eine Winkelkorrektur der Flankenlinien der einzelnen Lastflanken.
Die Rückflanken der Zähne der ersten Gruppe und die Rückflanken der Zähne der zweiten Gruppe werden in einer darüber hinaus bevorzugten Weiterbildung ohne Flankenkorrektur gefertigt. Eine Flankenkorrektur ist hier in der Regel nicht erforderlich, so dass die Weiterbildung den Fertigungsaufwand weiter verringert.
Vorzugsweise gehören sämtliche Zähne des Zahnrads einer Gruppe der oben beschriebenen Art an. Jeder Zahn des Zahnrads gehört also einer mehrerer Gruppen von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen an. Die Lastflanken der Zähne jeder Gruppe sind mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt. Unterschiedlich sind hingegen die Flankenkorrekturen der Lastflanken der Zähne jeweils zweier aneinander angrenzender Gruppen.
Zwei Gruppen grenzen aneinander an, wenn der einen Gruppe ein erster Zahn angehört und der zweiten Gruppe ein zweiter Zahn, wobei der erste Zahn und der zweite Zahn aneinander angrenzen.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Zahl der Zähne des Zahnrads ganzzahlig teilbar durch die Zahl der Gruppen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn alle Gruppen gleich groß sind, d.h. die gleiche Anzahl an Zähnen enthalten.
Bei einem Getriebe, in dem das Zahnrad vorzugsweise enthalten ist, kann es sich um das Getriebe einer Windkraftanlage handeln. Insbesondere kann das Zahnrad drehfest fixiert sein, wie etwa ein Hohlrad, das in einem Getriebegehäuse verschraubt ist. Bei einem drehfest fixierten Zahnrad sind die auftretenden, lastbedingten Verformungen aufgrund der ortsfesten Lage des Zahnrads ortsabhängig. Daher lässt sich hier mit der Erfindung eine besonders ausgewogene Lastverteilung erzielen.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung des erfindungsgemäßen Zahnrads oder einer bevorzugten Weiterbildung werden jeweils die Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe und die Lastflanken der Zähne der zweiten Gruppe mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt. Dabei unterscheiden sich die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne der ersten Gruppe und die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne der zweiten Gruppe.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in Fig. 1 dargestellt. Im Einzelnen zeigt: Fig. 1 ein Hohlrad.
Die Zähne des in Fig. 1 dargestellten Hohlrads 101 sind in Gruppen unterteilt. Dargestellt sind in Fig. 1 eine erste Gruppe 103 und eine zweite Gruppe 105 von Zähnen.
Die erste Gruppe 103 und die zweite Gruppe 105 grenzen aneinander an. So bilden ein Zahn 107 der ersten Gruppe 103 und ein Zahn 109 der zweiten Gruppe 105 einen gemeinsamen Zahnfuß 111.
Neben dem Zahn 107 umfasst die erste Gruppe einen weiteren Zahn 109. Die beiden Zähne 107, 109 der ersten Gruppe 103 sind mit der gleichen Verzahnungskorrektur gefertigt.
Auch die zweite Gruppe 105 umfasst neben dem Zahn 109 weitere Zähne 115, wobei die Zähne 109, 115 der zweiten Gruppe 105 mit gleicher Verzahnungskorrektur gefertigt sind.
Die Verzahnungskorrekturen, mit denen die Zähne 107, 113 der ersten Gruppe 103 gefertigt sind, unterscheiden sich von den Verzahnungskorrekturen, mit denen die Zähne 109, 115 der zweiten Gruppe 105 gefertigt sind. Auf diese Weise lässt sich eine ausgeglichene Lastverteilung erzielen.
Bezuqszeichen
101 Hohlrad
103 erste Gruppe von Zähnen
105 zweite Gruppe von Zähnen
107 Zahn der ersten Gruppe
109 Zahn der weiten Gruppe
1 1 1 Zahnfuß
1 13 Zahn der ersten Gruppe
1 15 Zahn der zweiten Gruppe

Claims

Patentansprüche
1. Zahnrad (101 ) mit einer ersten Gruppe (103) von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen (107, 113) und einer zweiten Gruppe (105) von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen (109, 115); wobei
die Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt sind; und wobei
die Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) mit gleicher Flanken- korrekturgefertigt sind; dadurch gekennzeichnet, dass
die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) und die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) unterschiedlich sind.
2. Zahnrad (101 ) nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass
es sich bei der Flankenkorrektur um eine Schrägungswinkelkorrektur handelt.
3. Zahnrad (101 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche; dadurch gekennzeichnet, dass
die Rückflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) und die Rückflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) ohne Flankenkorrektur gefertigt sind.
4. Zahnrad (101 ); wobei
jeder Zahn (107, 109, 113, 115) des Zahnrads (101 ) einer mehrerer Gruppen (103, 105) von mindestens zwei aneinander angrenzenden Zähnen angehört; und wobei die Lastflanken der Zähne jeder Gruppe (103, 105) mit gleicher Flankenkorrektur gefertigt sind; dadurch gekennzeichnet, dass
die Flankenkorrekturen der Lastflanken der Zähne jeweils zweier aneinander angrenzender Gruppen (103, 105) unterschiedlich sind.
5. Zahnrad (101 ) nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass
die Zahl der Zähne (107, 109, 113, 115) des Zahnrads (101 ) ganzzahlig teilbar ist durch die Zahl der Gruppen (103, 105).
6. Getriebe mit mindestens einem Zahnrad (101 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
7. Getriebe nach dem vorhergehenden Anspruch; dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (101 ) drehfest fixiert ist.
8. Verfahren zur Herstellung eines Zahnrads (101 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3; mit den folgenden Verfahrensschritten:
- Fertigen der Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) mit gleicher Flankenkorrektur
- Fertigen der Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) mit gleicher Flankenkorrekturgefertigt sind; dadurch gekennzeichnet, dass
die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (107, 113) der ersten Gruppe (103) und die Flankenkorrektur der Lastflanken der Zähne (109, 115) der zweiten Gruppe (105) unterschiedlich sind.
PCT/EP2018/061698 2017-06-09 2018-05-07 Zahnrad mit abschnittsweiser flankenkorrektur WO2018224227A1 (de)

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H. LINKE: "Stirnradverzahnung", 1996, CARL HANSER VERLAG

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