WO2018223166A1 - Bestückungsverfahren für batteriezellen und manipulationseinrichtung hierfür - Google Patents

Bestückungsverfahren für batteriezellen und manipulationseinrichtung hierfür Download PDF

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Definitions

  • the invention relates to a method for equipping a housing of a battery module with a cell stack of compressed battery cells. Furthermore, the invention relates to a manipulation device for carrying out this method.
  • the object of the invention is to avoid these disadvantages, to reduce the assembly costs and the load on the battery cells with maximized packing density.
  • this object is achieved by introducing a cell stack of battery cells into a manipulation device between at least two slide rails or groups of slide rails, wherein at least one slide rail or a group of slide rails of the manipulation device acts on the outermost battery cells and the battery cells are under a defined Compression holds that the cell stack is inserted to battery cells by the manipulation device normal to the stacking direction in the housing and applied in the housing, the battery cells are released from the slide rails and the slide rails are pulled out of the housing again. Released is understood to mean the cancellation of a defined compression, which makes it possible for the slide rails to be withdrawn from the housing essentially without any force being exerted on the cell stack.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that the battery cells are compressed after introduction into the manipulation device by the slide rails.
  • the cell stack with the elastic compensation elements is thus gripped by means of the manipulation device and compressed to a defined extent.
  • the compressed cell stack now has an outer dimension, which fits into the housing of the battery module and can be introduced substantially without applying force to the cell stack by a conveyor. Once the cell stack has been completely inserted, it is released by a slight counter movement of the slide rails and is supported on the inside of the housing.
  • the inner walls of the housing and / or the outer surfaces of the compensating elements have corresponding clearances, for example longitudinal grooves, as a result of which the slide rails of the manipulation device can be pulled onto the cell stack substantially without any force.
  • the manipulation device for moving the support frame in the second direction has a conveyor, wherein preferably the conveyor has at least one roller set acting on at least one slide rail.
  • a manipulation device which has at least one first slide rail and at least one second slide rail, wherein the longitudinal axes of the first and second slide rails are arranged substantially parallel to each other and spaced apart in a direction normal to the longitudinal axes, wherein the distance first and second slide rail substantially corresponds to the height of the cell stack of battery cells, and that the manipulation device is movable in a second direction parallel to a longitudinal axis of the slide rails.
  • first and / or second slide rail is displaceable in a first direction normal to the longitudinal axis of the slide rails and normal to the second direction.
  • a particularly simple handling of the cell stack to battery cells is possible if at least two first and / or second slide rails in a normal plane in the first direction like a fork, preferably arranged parallel to each other.
  • the slide rails can thus - similar to the lift forks of a fork lift truck - be pulled out after the application of the cell stack in the housing between the compensation element and the housing in a direction parallel to the longitudinal axis of the slide rails.
  • a further advantage offered by the method according to the invention is that the packing density of the cell stack can be maximally utilized, and it is thus possible to equip, for example, a so-called monoframe housing with a very high packing density on cell stacks.
  • a monoframe housing can be very easily and cheaply produced and has the additional advantage that the monoframe housing is extremely stable and very well suited for battery cells.
  • FIGS. 5 to 7 show a manipulation device according to the invention in a second embodiment variant during a different phase of equipping a battery module with battery cells
  • Fig. 8 shows the battery module and the manipulation device in a section along the line VIII - VIII.
  • the manipulation devices 1 shown in the figures are used to load a housing 11 of a battery module 20 with a cell stack 12 on lined-up battery cells 13, wherein the stacking direction is indicated by the arrow 14. At each end 12a, 12b of the cell stack 12, a compensation element 15 is arranged.
  • FIG. 1 to 4 show a first embodiment variant of a manipulation device 1, which has a support frame 2, on which first slide rails 3 and second slide rails 4, in the present case groups of three first slide rails 3 and three second slide rails 4, are arranged.
  • the first slide rails 3 and the second slide rails 4 are arranged parallel to one another at a distance a, which is measured in a first direction 5, which is normal to the longitudinal axes 3a, 4a of the slide rails 3, 4.
  • the distance a substantially corresponds to the height h of the cell stack 12 of the battery cells 13 of the battery module 20.
  • the support frame 2 and the normally extending therefrom first slide rails 3 and second slide rails 4 - viewed from the side transverse to the second direction 6 and the stacking direction 14 - the form of a "C" or "U” on.
  • FIG. 2 shows a first phase of the assembly in which the cell stack 12 on battery cells 13 is completely arranged between the slide rails 3, 4 and accommodated by the latter.
  • Fig. 3 shows a second phase of the mounting process, in which the support frame 2 and the slide rails 3 and 4 is moved together with the cell stack 12 to battery cells 13 through the conveyor 9 in the second direction 6 to the housing 11 of the battery module 20 out.
  • the slide rails 3, 4 are designed to be elastic, they may possibly be slightly bent relative to one another during the displacement process in order to facilitate threading and retraction of the cell stack 12 into the housing 11.
  • Fig. 4 shows a third phase of the loading process.
  • the cell stack 12 to battery cells 13 is now applied in the housing 11, the support frame 2 with the slide rails 3, 4 can now be pulled out of the housing 10 in the second direction 6.
  • FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of a manipulation device 1 according to the invention, which differs from the first variant shown in FIGS. 1 to 4 in that on the support frame 2, a compression device 10 for displacing the slide rails 3, 4 in the first direction 5 and / or for applying a compressive force to the battery cells 13 during the loading process is provided.
  • the first direction 5 is formed parallel to the stacking direction 14 and normal to the longitudinal axes 3a, 4a, the slide rails 3, 4 and normal to the second direction 6.
  • FIG. 5 shows the battery module 20 and the manipulation device 1 during a first phase of the charging with the battery cells 13, wherein the cell stack 12 is arranged on battery cells 13 between the slide rails 3, 4 and accommodated by these.
  • the slide rails 3, 4 are pressed by the compression device 10 against the balancing elements 15 at the two ends 12a, 12b of the cell stack 12, whereby the battery cells 13 are compressed.
  • the support frame 2 together with the held by the slide rails 3, 4 and compressed cell stack 12 is pushed in the second direction 6 in the housing 11 of the battery module 20.
  • FIG. 6 shows a phase of the mounting process, in which the stack 12 of battery cells 13 is completely positioned within the housing 11 of the battery module 20.
  • the compression device 10 is deactivated, whereby the slide rails 3, 4 are force-free and move away in the first direction 5 and the stacking direction 14 something from the cell stack 12, or of stand out.
  • FIG. 7 shows the manipulation device 1 in its initial position, wherein the slide rails 3, 4 are completely pulled out of the housing 11 of the battery module 20 in the second direction 6.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken eines Gehäuses (11) eines Batteriemoduls (20) mit einem Zellstapel (12) an komprimierten Batteriezellen (13). Um den Montageaufwand und die Belastung der Batteriezellen (13) zu vermindern, ist vorgesehen, dass der Zellstapel (12) an Batteriezellen (13) in eine Manipulationseinrichtung (1) zwischen zumindest zwei Gleitschienen (3, 4) oder Gruppen von Gleitschienen (3, 4) eingebracht wird, wobei an den äußersten Batteriezellen (13) jeweils zumindest eine Gleitschiene (3, 4) oder eine Gruppe von Gleitschienen (3, 4) der Manipulationseinrichtung (1) angreift und die Batteriezellen (13) unter einer definierten Kompression hält, dass der Zellstapel (12) an Batteriezellen (13) durch die Manipulationseinrichtung (1) normal zur Stapelrichtung (14) des Zellstapels (12) in das Gehäuse (11) eingeschoben und im Gehäuse (11) appliziert wird, die Batteriezellen (13) von den Gleitschienen (3, 4) freigegeben werden und die Gleitschienen (3, 4) wieder aus dem Gehäuse (11) herausgezogen werden.

Description

Bestückungsverfahren für Batteriezellen und Manipulationseinrichtung hierfür
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestücken eines Gehäuses eines Batteriemoduls mit einem Zellstapel an komprimierten Batteriezellen. Weiters betrifft die Erfindung eine Manipulationseinrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
Viele heutige Lithium-Ionen Zellen weisen beim Laden/Entladen, sowie durch Alterungseffekte über die Lebensdauer eine gewisse Volumenvergrößerung auf. Um eine möglichst gleichmäßige Vorspannung unter Berücksichtigung der Volumenänderung zu gewährleisten, ist es meist nicht ausreichend, die Batteriezellen ohne weitere Maßnahmen in einem Gehäuse zu verbauen. Dazu werden üblicherweise Ausgleichselemente - meist sogenannte Compression Pads -, insbesondere elastische Elemente am Ende beziehungsweise zwischen den gestapelten Batteriezellen in einem Modul verbaut. Diese Elemente gewährleisten bei dementsprechender Auslegung ein Einhalten der Vorspannung auf die Batteriezellen innerhalb des spezifizierten Bereichs auch bei einer Volumenänderung der Batteriezellen. Als weitere Funktion der Ausgleichselemente ist die mechanische Fixierung der gestapelten Batteriezellen zu nennen. Um die Funktion über die gesamte Lebensdauer gewährleisten zu können, weisen die Ausgleichselemente oft einen Volumenbedarf auf, der einen negativen Einfluss auf die erreichbare Energiedichte des Batteriemodules hat, weil weniger nutzbarer Raum für den Einbau von Batteriezellen zur Verfügung steht.
Da diese Ausgleichselemente im unbelasteten Zustand die Außenabmessungen des Batteriezellenstapels vergrößern, passt dieser bei Batteriemodulkonzepten, welche eine Vorspannung der Zellen erfordern, unbelastet meist nicht in das Gehäuse. Somit muss die Packungsdichte des Zellstapels reduziert werden, um den Zellstapel im Gehäuse unterzubringen.
Es ist bekannt, während der Montage eine Vorspannung im Zellstapel der Batteriezellen aufzubauen und den Zellstapel durch Gleitplatten in ein Gehäuse einzuführen, welches in Einführrichtung betrachtet ein geschlossenes Profil aufweist. Weiters ist es bekannt, ein geteiltes Gehäuse zu verwenden, wobei die Vorspannung durch Zusammenziehen der beiden Gehäuseteile erreicht wird. Das Zusammenziehen und Zusammenhalten der Gehäuseteile erfolgt mittels Spann- oder Zugbänder, Schrauben oder unlösbare Fügeverfahren, wie zum Beispiel Schweißen. Diese Maßnahmen bedeuten meist einen Mehraufwand und/oder eine zusätzliche Belastung der Batteriezellen, wodurch eine Schädigung oder vorzeitige Alterung der Batteriezellen nicht auszuschließen ist.
Aufgabe der Erfindung ist es diese Nachteile zu vermeiden, den Montageaufwand und die Belastung der Batteriezellen bei maximierter Packungsdichte zu vermindern.
Erfindungsgemäß erfolgt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, dass ein Zellstapel an Batteriezellen in eine Manipulationseinrichtung zwischen zumindest zwei Gleitschienen oder Gruppen von Gleitschienen eingebracht wird, wobei an den äußersten Batteriezellen jeweils zumindest eine Gleitschiene oder eine Gruppe von Gleitschienen der Manipulationseinrichtung angreift und die Batteriezellen unter einer definierten Kompression hält, dass der Zellstapel an Batteriezellen durch die Manipulationseinrichtung normal zur Stapelrichtung in das Gehäuse eingeschoben und im Gehäuse appliziert wird, die Batteriezellen von den Gleitschienen freigegeben werden und die Gleitschienen wieder aus dem Gehäuse herausgezogen werden. Unter Freigegeben ist das Aufheben einer definierten Kompression zu verstehen, was ermöglicht, dass die Gleitschienen im Wesentlichen wieder ohne Krafteinwirkung auf den Zellstapel aus dem Gehäuse abgezogen werden können.
Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass die Batteriezellen nach Einbringen in die Manipulationseinrichtung durch die Gleitschienen komprimiert werden.
Der Zellstapel mit den elastischen Ausgleichselementen wird also mittels der Manipulationseinrichtung gegriffen und auf ein definiertes Maß zusammengedrückt. Der zusammengedrückte Zellstapel hat nun ein Außenmaß, welches in das Gehäuse des Batteriemoduls passt und im Wesentlichen ohne Krafteinwirkung auf den Zellstapel durch eine Fördereinrichtung eingeführt werden kann. Ist der Zellstapel vollständig eingeführt, wird dieser durch geringfügige Gegenbewegung der Gleitschienen entspannt und stützt sich an der Innenseite des Gehäuses ab.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Innenwände des Gehäuses und/oder die Außenflächen der Ausgleichselemente entsprechende Freistellungen, beispielsweise Längsnuten, aufweisen, wodurch die Gleitschienen der Manipulationseinrichtung im Wesentlichen ohne Krafteinwirkung auf den Zellstapel abgezogen werden können.
Um eine automatische Bestückung zu ermöglichen, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die Manipulationseinrichtung zum Verfahren des Traggestells in der zweiten Richtung eine Fördereinrichtung aufweist, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung zumindest einen auf zumindest eine Gleitschiene einwirkenden Rollensatz aufweist.
Zur Durchführung des Verfahrens eignet sich eine Manipulationseinrichtung, welche zumindest eine erste Gleitschiene und zumindest eine zweite Gleitschiene aufweist, wobei die Längsachsen der ersten und zweiten Gleitschienen im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und in einer Richtung normal zu den Längsachsen voneinander beabstandet sind, wobei der Abstand der ersten und zweiten Gleitschiene im Wesentlichen der Höhe des Zellstapels an Batteriezellen entspricht, und dass die Manipulationseinrichtung in einer zweiten Richtung parallel zu einer Längsachse der Gleitschienen verfahrbar ist.
Um nach dem Applizieren des Zellstapels im Gehäuse die Gleitschienen im Wesentlichen ohne Krafteinwirkung auf den Zellstapel abziehen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die erste und/oder zweite Gleitschiene in einer ersten Richtung normal zur Längsachse der Gleitschienen und normal zur zweiten Richtung verschiebbar ist.
Eine besonders einfache Handhabung des Zellstapels an Batteriezellen ist möglich, wenn zumindest zwei erste und/oder zweite Gleitschienen in einer Normalebene auf die erste Richtung gabelartig, vorzugsweise parallel nebeneinander angeordnet sind. Die Gleitschienen können somit - ähnlich den Hubgabeln eines Gabelhubstaplers - nach dem Applizieren des Zellstapels im Gehäuse zwischen Ausgleichselement und Gehäuse in einer Richtung parallel zur Längsachse der Gleitschienen herausgezogen werden.
Ein weiterer Vorteil, den das erfindungsgemäße Verfahren bietet, ist, dass die Packungsdichte des Zellstapels maximal ausgenutzt werden kann, und es somit möglich ist, beispielsweise ein sogenanntes Monoframegehäuse mit einer sehr hohen Packungsdichte an Zellstapel zu bestücken. Ein Monoframegehäuse kann sehr einfach und günstig produziert werden und hat überdies den Vorteil, dass das Monoframegehäuse außerordentlich stabil und sehr gut für Batteriezellen geeignet ist.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in den Figuren dargestellten nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigen schematisch :
Fig. 1 bis Fig. 4 eine erfindungsgemäße Manipulationseinrichtung in einer ersten Ausführungsvariante in Schrägansichten während verschiedener Phasen der Bestückung eines Batteriemoduls mit Batteriezellen; Fig. 5 bis Fig. 7 eine erfindungsgemäße Manipulationseinrichtung in einer zweiten Ausführungsvariante während verschiedener Phase der Bestückung eines Batteriemoduls mit Batteriezellen; und
Fig. 8 das Batteriemodul und die Manipulationseinrichtung in einem Schnitt gemäß der Linie VIII - VIII.
Funktionsgleiche Teile sind in den Ausführungsvarianten mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Die in den Fig. gezeigten Manipulationseinrichtungen 1 dienen zur Bestückung eines Gehäuses 11 eines Batteriemoduls 20 mit einem Zellstapel 12 an aufeinan- dergereihten Batteriezellen 13, wobei die Stapelrichtung mit dem Pfeil 14 angedeutet ist. An jedem Ende 12a, 12b des Zellstapel 12 ist ein Ausgleichselement 15 angeordnet.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine erste Ausführungsvariante einer Manipulationseinrichtung 1, welche ein Traggestell 2 aufweist, auf welchem erste Gleitschienen 3 und zweite Gleitschienen 4, im vorliegenden Fall Gruppen von drei ersten Gleitschienen 3 und drei zweiten Gleitschienen 4, angeordnet sind. Die ersten Gleitschienen 3 und die zweiten Gleitschienen 4 sind parallel zueinander in einem Abstand a angeordnet, welcher in einer normal zu den Längsachsen 3a, 4a der Gleitschienen 3, 4 ausgebildeten ersten Richtung 5 gemessen wird. Der Abstand a entspricht im Wesentlichen der Höhe h des Zellstapels 12 der Batteriezellen 13 des Batteriemoduls 20. Das Traggestell 2 und die von diesem normal abstehenden ersten Gleitschienen 3 und zweiten Gleitschienen 4 weisen - von der Seite quer zur zweiten Richtung 6 und der Stapelrichtung 14 betrachtet - die Form eines "C" beziehungsweise "U" auf.
Das in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Traggestell 2 der Manipulationseinrichtung 1 ist samt den mit dem Traggestell 2 verbundenen Gleitschienen 3, 4 in einer zweiten Richtung 6 parallel zu den Längsachsen 3a, 4a der ersten Gleitschienen 3 und zweiten Gleitschienen 4 verfahrbar. Das Traggestell 2 und die Gleitschienen 3, 4 werden dabei über eine einen ersten Rollensatz 7 und einen zweiten Rollensatz 8 aufweisende Fördereinrichtung 9 in der zweiten Richtung 5 angetrieben, wobei der erste Rollensatz 7 an der Außenseite 3b der ersten Gleitschienen 3 und der zweite Rollensatz 8 an der Außenseite 4b der zweiten Gleitschienen 4 angreift.
Bei der in Fig. 1 gezeigten Zustellphase wird der Zellstapel 12 an Batteriezellen 13 durch eine Greifeinrichtung 17 der Manipulationseinrichtung 1 - quer zur zweiten Richtung 6 und quer zur Stapelrichtung 14 - zugeführt. Zum leichteren Einfädeln zwischen den ersten 3 und zweiten Gleitschienen 4 kann der Zellstapel 12 durch die Greifeinrichtung 17 in Stapelrichtung 14 etwas zusammengedrückt werden. Fig. 2 zeigt eine erste Phase der Bestückung, bei der der Zellstapel 12 an Batteriezellen 13 vollständig zwischen den Gleitschienen 3, 4 angeordnet und durch diese aufgenommen ist.
Fig. 3 zeigt eine zweite Phase des Bestückungsvorgangs, bei der das Traggestell 2 und die Gleitschienen 3 und 4 zusammen mit dem Zellstapel 12 an Batteriezellen 13 durch die Fördereinrichtung 9 in der zweiten Richtung 6 zum Gehäuse 11 des Batteriemoduls 20 hin verschoben wird. Sind die Gleitschienen 3, 4 elastisch ausgeführt, so können diese während des Verschiebevorganges eventuell geringfügig zueinander gebogen werden, um ein Einfädeln und Einfahren des Zellstapels 12 in das Gehäuse 11 zu erleichtern.
Fig. 4 zeigt eine dritte Phase des Bestückungsvorganges. Der Zellstapel 12 an Batteriezellen 13 ist nun im Gehäuse 11 appliziert, das Traggestell 2 mit den Gleitschienen 3, 4 kann nun in der zweiten Richtung 6 aus dem Gehäuse 10 herausgezogen werden.
Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine zweite Ausführung einer erfindungsgemäßen Manipulationseinrichtung 1, welche sich von der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten ersten Variante dadurch unterscheidet, dass am Traggestell 2 eine Kompressionseinrichtung 10 zum Verschieben der Gleitschienen 3, 4 in der ersten Richtung 5 und/oder zum Aufbringen einer Kompressionskraft auf die Batteriezellen 13 während des Bestückungsvorganges vorgesehen ist. Die erste Richtung 5 ist parallel zur Stapelrichtung 14 und normal zu den Längsachsen 3a, 4a, der Gleitschienen 3, 4 und normal zur zweiten Richtung 6 ausgebildet.
Fig. 5 zeigt den Batteriemodul 20 und die Manipulationseinrichtung 1 während einer ersten Phase der Bestückung mit den Batteriezellen 13, wobei der der Zellstapel 12 an Batteriezellen 13 zwischen den Gleitschienen 3, 4 angeordnet und durch diese aufgenommen ist. Die Gleitschienen 3, 4 werden durch die Kompressionseinrichtung 10 gegen die Ausgleichselemente 15 an den beiden Enden 12a, 12b des Zellstapels 12 gedrückt, wodurch die Batteriezellen 13 komprimiert werden. Danach wird das Traggestell 2 samt dem durch die Gleitschienen 3, 4 gehaltenen und komprimierten Zellstapel 12 in der zweiten Richtung 6 in das Gehäuse 11 des Batteriemoduls 20 geschoben.
Fig. 6 zeigt eine Phase des Bestückungsvorgangs, bei der der Stapel 12 an Batteriezellen 13 vollständig innerhalb des Gehäuses 11 des Batteriemoduls 20 positioniert ist. Die Kompressionseinrichtung 10 wird deaktiviert, wodurch die Gleitschienen 3, 4 kraftfrei werden und sich in der ersten Richtung 5 beziehungsweise der Stapelrichtung 14 etwas vom Zellstapel 12 wegbewegen, beziehungsweise von diesem abheben. Durch die Elastizität der Ausgleichselemente 15 und der Batteriezellen 13 dehnt sich der Zellstapel 12 in der Stapelrichtung 14 auf sein Arbeitsvolumen aus und stützt sich über die Ausgleichselemente 15 an der Innenwand I Ia des Gehäuses 11 ab, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Ausgleichselemente 15 und/oder die Innenwand I Ia des Gehäuses 11 mit beispielsweise nutförmigen Freistellungen 18 versehen sind, in welchen die Gleitschienen 3, 4 geführt sind. Die Querschnitte der Freistellungen 18 sind dabei etwas größer ausgebildet, als die entsprechenden Querschnitte der Gleitschienen 3, 4, um ein friktionsarmes Herausziehen der Gleitschienen 3, 4 zwischen Gehäuse 11 und Zellstapel 12 zu ermöglichen. Fig. 7 zeigt die Manipulationseinrichtung 1 in ihrer Ausgangstellung, wobei die Gleitschienen 3, 4 vollständig aus dem Gehäuse 11 des Batteriemoduls 20 in der zweiten Richtung 6 herausgezogen sind.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Verfahren zum Bestücken eines Gehäuses (11) eines Batteriemoduls (20) mit einem Zellstapel (12) an komprimierten Batteriezellen (13), dadurch gekennzeichnet, dass der Zellstapel (12) an Batteriezellen (13) in eine Manipulationseinrichtung (1) zwischen zumindest zwei Gleitschienen (3, 4) oder Gruppen von Gleitschienen (3, 4) eingebracht wird, wobei an den äußersten Batteriezellen (13) jeweils zumindest eine Gleitschiene (3, 4) oder eine Gruppe von Gleitschienen (3, 4) der Manipulationseinrichtung (1) angreift und die Batteriezellen (13) unter einer definierten Kompression hält, dass der Zellstapel (12) an Batteriezellen (13) durch die Manipulationseinrichtung (1) normal zur Stapelrichtung (14) des Zellstapels (12) in das Gehäuse (11) eingeschoben und im Gehäuse (11) appliziert wird, die Batteriezellen (13) von den Gleitschienen (3, 4) freigegeben werden und die Gleitschienen (3, 4) wieder aus dem Gehäuse (11) herausgezogen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Batteriezellen (13) nach Einbringen in die Manipulationseinrichtung (1) zwischen den Gleitschienen (3, 4) durch die Manipulationseinrichtung (1) komprimiert werden.
3. Manipulationseinrichtung (1) zur Durchführung des Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationseinrichtung (1) ein Traggestell (2) mit zumindest einer ersten Gleitschiene (3) und zumindest einer zweiten Gleitschiene (4) aufweist, wobei die Längsachsen (3a) der ersten (3) und zweiten Gleitschienen (4) im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet und in einer ersten Richtung (5) normal zu den Längsachsen (3a, 4a) der Gleitschienen (3, 4) voneinander beabstandet auf dem Traggestell (2) angeordnet sind, wobei der Abstand (a) der ersten Gleitschiene (3) und zweiten Gleitschiene (4) im Wesentlichen der Höhe (h) des Zellstapels (12) an Batteriezellen (13) entspricht, und dass das Traggestell (2) samt den Gleitschienen (3, 4) in einer zweiten Richtung (6) parallel zu einer Längsachse (3a, 4a) der Gleitschienen (3, 4) verfahrbar ist.
4. Manipulationseinrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste (3) und/oder zweite Gleitschiene (4) in der ersten Richtung (5) normal zu den Längsachsen (3a, 4a) der Gleitschienen (3, 4) und normal zur zweiten Richtung (6) verschiebbar und/oder mit einer Kraft beaufschlagbar ist.
5. Manipulationseinrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei erste Gleitschienen (3) in einer Normalebene auf die erste Richtung (5) gabelartig, vorzugsweise parallel nebeneinander angeordnet sind.
6. Manipulationseinrichtung (1) nach Anspruch 4 der 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei zweite Gleitschienen (4) in einer Normalebene auf die erste Richtung (5) gabelartig, vorzugsweise parallel nebeneinander angeordnet sind.
7. Manipulationseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Manipulationseinrichtung (1) zum Verfahren des Traggestells (2) in der zweiten Richtung (6) eine Fördereinrichtung (9) aufweist, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung (9) zumindest einen auf zumindest eine Gleitschiene (3, 4) einwirkenden Rollensatz (7, 8) aufweist.
8. Manipulationseinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwände (IIa) des Gehäuses (11) und/oder die Außenflächen (12a) der Ausgleichselemente (12) entsprechende Freistellungen (18), beispielsweise Längsnuten, aufweisen.
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