WO2018219722A1 - Nachführbare trägervorrichtung mit antriebswelle - Google Patents

Nachführbare trägervorrichtung mit antriebswelle Download PDF

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WO2018219722A1
WO2018219722A1 PCT/EP2018/063429 EP2018063429W WO2018219722A1 WO 2018219722 A1 WO2018219722 A1 WO 2018219722A1 EP 2018063429 W EP2018063429 W EP 2018063429W WO 2018219722 A1 WO2018219722 A1 WO 2018219722A1
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spindle
longitudinal
receptacle
connector
drive shaft
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PCT/EP2018/063429
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Mario Gebhardt
Mark Redel
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Mounting Systems Gmbh
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    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/42—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with only one rotation axis
    • F24S30/425—Horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/104—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting only by friction
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10—Supporting structures directly fixed to the ground
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    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the invention relates to a trackable carrier device and a trackable
  • Trackable carrier devices for solar modules are used to orient the solar modules optimally at the respective position of the sun. Such a device is described for example in AT 516 607 Bl.
  • the object of the invention is therefore to provide an improved trackable carrier device that takes these requirements into account.
  • the invention relates to a trackable carrier device for solar modules, comprising
  • the drive shaft comprises a spindle with a connection section, a tube and a spindle connector, - -
  • the tube can be pushed over the spindle connector and positively connected with this and the spindle connector has an internal receptacle for the connecting portion of the spindle, wherein
  • the receptacle In an unmounted state, the receptacle, considered without the longitudinal beads, a clearance fit with the connecting portion and, viewed with the longitudinal beads, has an interference fit with the connecting portion.
  • the invention is based on the recognition that the formation of a part of the drive shaft as a form-fitting connection with the spindle connector formed pipe with a spindle connector as an adapter to the spindle prevents torsion of the drive shaft by external forces by a torque transmission through the positive connection.
  • spindle and spindle connector must mesh as accurately as possible for optimized stability and power transmission.
  • a cost-effective mass production of spindle and spindle connector is generally subject to tolerances.
  • the invention makes use of the additional knowledge that a precisely fitting joining of spindle and torsion protection can be achieved via the use of longitudinal beads in an internal receptacle when the longitudinal beads compensate for the tolerances of the receptacle and connecting section as far as necessary.
  • the invention has recognized that this can be achieved with an internal receptacle whose smallest dimension is always larger or, in the limit, equal to the maximum dimension of the connecting portion of the spindle, as far as the receptacle without the projecting from the inner surface of the receptacle longitudinal ridges is considered, and considered their largest size with the protruding from the inner surface L josswulsten smaller and smaller is the smallest dimension of the connecting portion.
  • the invention includes the further realization that for mounting the drive shaft of the connecting portion can be taken in such a receptacle, and that by the excess of the connecting portion, the longitudinal beads can be at least partially displaced in the grooves, so that the excess is compensated and connecting portion and recording finally fit each other perfectly.
  • an inner cross section of the tube and an outer contour of the spindle connector have an octagonal geometry.
  • the double knee lever is connected via a connecting element directly to the rafter rail.
  • a connection of the double toggle lever with the rafter rail by means of a truss - support structure. This makes it possible to better absorb attacking loads.
  • the at least two longitudinal beads are arranged on opposite inner sides of the receptacle. This allows an improved centering of the connecting portion in the receptacle. It is also advantageous in such an embodiment if the at least two longitudinal beads, viewed in a cross-sectional view, are arranged laterally offset from one another. This allows even more uniform support of the connecting portion in the receptacle.
  • the spindle has at least two mutually opposing threaded portions and is connected via two spindle nuts with opposing threads with the double toggle.
  • the formation of opposing threads protects the system against unintentional adjustment.
  • the spindle connector has at least one outer longitudinal groove, and a securing ring can be pushed onto the spindle connector, which can be fastened via a square nut arranged in the at least one longitudinal groove with a screw on the spindle connector.
  • the spindle is made of stainless steel and the spindle connector made of aluminum.
  • the spindle is particularly resistant to wear, and in addition, the longitudinal beads in the spindle adapter due to the lower strength of the aluminum compared to the stainless steel are relatively easy to deform during driving.
  • the spindle connector is manufactured as an extruded profile. The production as an extruded profile! allows a cost-effective production.
  • the invention relates to a trackable carrier system comprising at least two trackable carrier devices according to the first aspect of the invention, the tracking devices are connected via a common drive shaft and driven by means of a common drive device and wherein the drive shaft comprises at least two spindles, each of two spindles is connected via a respective spindle connector with the tube of the drive shaft.
  • the common drive device is preferably a motor, in particular an electric geared motor.
  • the spindle has two connecting portions at opposite ends. This embodiment can be used particularly advantageously in a trackable carrier system according to the second aspect of the invention, in particular when the drive shaft comprises a plurality of tubes.
  • the invention relates to a method for mounting a trackable support device according to the first aspect of the invention, comprising the step of mounting a drive shaft comprising the substeps
  • a spindle connector with an internal receptacle for the connecting portion of the spindle wherein protrude from an inner surface of the receptacle at least two parallel to a longitudinal direction of the drive shaft extending longitudinal beads, respectively immediately adjacent to two along the respective longitudinal bead extending longitudinal grooves, and wherein spindle and spindle connector are dimensioned so that the receptacle, viewed without the longitudinal beads, a clearance fit with the connecting portion, and, as viewed with the longitudinal beads, an interference fit with the connecting portion, and - -
  • the method for mounting a trackable support device according to the first aspect of the invention comprises the following steps:
  • a spindle connector with an internal receptacle for the connecting portion of the spindle wherein protrude from an inner surface of the receptacle at least two parallel to a longitudinal direction of the drive shaft extending longitudinal beads, respectively immediately adjacent to two along the respective longitudinal bead extending longitudinal grooves, and wherein spindle and spindle connector are dimensioned so that the receptacle, viewed without the longitudinal beads, a clearance fit with the connecting portion, and, as viewed with the longitudinal beads, an interference fit with the connecting portion and
  • the method comprises connecting the drive shaft to the double-knee lever.
  • the method comprises the step of sliding a locking ring with a square nut with screw. - -
  • Flg. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a trackable carrier system according to the second aspect of the invention
  • Embodiment of a trackable carrier device according to the first aspect of the invention
  • Fig. 3 is a schematic representation of an embodiment of a
  • Fig. 4 is a schematic representation of an embodiment of a
  • FIG. 5 shows a schematic representation of a method for mounting a trackable carrier device according to the third aspect of the invention
  • the trackable carrier system 200 here comprises two trackable carrier devices 100 which are connected via a common drive shaft 300 and are driven by a motor 110.
  • the trackable carrier devices 100 each have - - A post 101 and a double toggle 102 as drivable bare tracking device.
  • the double toggle lever 102 can be driven via the drive shaft 300.
  • the trackable carrier system 200 comprises a control box 120.
  • Solar modules 150 are mounted on rafter profile rails of the trackable carrier device 100 via module carriers and fastening means.
  • the rafter profile rails are connected in the embodiment shown on truss support structure 160 with the double toggle lever and the post.
  • the modules 150 can be moved together with the help of the trackable carrier system depending on the position of the sun to achieve optimum energy yield.
  • the drive shaft 300 comprises two spindles 321, 322 which are each connected via a spindle adapter to a tube 310 of the drive shaft 300 which is designed to be positively connected to the spindle adapter.
  • FIG. 2 shows in an exploded view a drive shaft of an embodiment of the trackable carrier device 100 according to the first aspect of the invention, as also shown in FIG. 1.
  • the drive shaft 300 comprises a spindle 320 with a connecting portion 325, a tube 310, which in the embodiment shown is an octagonal tube, and a spindle connector 330 with an outer contour which can be positively connected to an inner cross section of the tube 310.
  • the tube 310 is pushed over the spindle connector 330 and the spindle connector has an internal receptacle 335 for the connecting portion 325 of the spindle.
  • the detailed construction of the spindle connector 330 will be described below with reference to FIG.
  • the connecting portion 325 has, in the illustrated embodiment, an outer cross section having the shape of a circle flattened on two opposite sides.
  • the spindle connector 330 has four outer longitudinal grooves, and a locking ring 340 which is pushed onto the spindle connector 330 and which can be fastened via a arranged in one of the longitudinal grooves square nut with screw 345 on the spindle adapter 330. With this locking ring slipping of the tube 310 can be prevented.
  • the spindle 320 has further - - Via a threaded portion 326 and is connected via a spindle nut 351 and a spindle nut adapter 352 with the double toggle lever 102.
  • FIG 3 shows a schematic representation of an embodiment of a spindle connector 430 of a trackable carrier device according to the first aspect of the invention.
  • the spindle connector is shown in a sectional view with detail view A and in a three-dimensional view.
  • the spindle connector 430 has, in the embodiment shown, an octagonal outer contour 431, on which an octagonal tube can be slid accordingly. Further, the spindle connector has an internal receptacle 435, for the connecting portion of the spindle of the drive shaft. In the embodiment shown, two outer longitudinal grooves 451, 452 are arranged, via which a square nut with a screw for fastening a securing ring to the spindle connector 430 can be fastened. Furthermore, the spindle connector 430 has four hollow chambers arranged around the receptacle, whose outer walls form parts of the outer contour of the spindle connector.
  • hollow chambers may be used. From an inner surface 436 of the receptacle 435 protrude two parallel to a longitudinal direction of the drive shaft extending longitudinal beads 441, 442 out, which are each immediately adjacent to two along the respective longitudinal bead 441, 442 extending longitudinal grooves 445 are arranged.
  • the receptacle 435 without the longitudinal beads 441, 442 has a clearance fit with the connecting portion of the spindle and, with the longitudinal beads 441, 442, has an interference fit with the connecting portion. If the connecting portion of the spindle is inserted into the receptacle 435, at least part of the longitudinal beads 441, 442 is displaced into the adjacent longitudinal grooves 445, thus achieving a precisely fitting, thus backlash-free, joining of spindle and spindle connector.
  • the receptacle 435 has an internal cross section in the form of one at two - opposite sides of flattened circle on. The connecting section of the
  • the spindle 420 shown in the embodiment shown here comprises two threaded portions 426, 427, which are designed as mutually opposing threaded portions and can be connected via two spindle nuts with opposing threads with the double toggle lever of the trackable carrier device. Further, the spindle has two connecting portions 425, 428 at opposite ends of the spindle 420.
  • the spindle 420 is shown here in a shortened representation.
  • the connecting sections 425, 428 have an outer cross section in the form of a circle 430 flattened on two opposite sides 431, 432.
  • the spindle 420 is made of stainless steel, so that the spindle is particularly wear-resistant.
  • step Sl at least one post is set up.
  • step S2 a double knee lever is mounted, which is connected at one end to the post and at the opposite end with a rafter profile rails.
  • the connections of the double toggle lever and the post or rafter profile rail need not necessarily follow the erection of the post. This can also be done after the steps described below for mounting a drive shaft.
  • step S3 a drive shaft is mounted.
  • the mounting of the drive shaft comprises sub-steps S3a to S3d, sub-step S3c being optional.
  • step S3a a spindle having a connecting portion is provided.
  • a spindle connector is provided with an internal receptacle for the connecting portion of the spindle, wherein protrude from an inner surface of the receptacle at least two parallel to a longitudinal direction of the drive shaft extending longitudinal beads, respectively immediately adjacent to two longitudinal grooves along the respective longitudinal grooves and wherein spindle and Spindle connectors are dimensioned such that the receptacle, viewed without the longitudinal beads has a clearance fit with the connecting portion and, viewed with the longitudinal beads, an interference fit with the connecting portion.
  • a circlip with a square nut with screw is pushed onto the spindle connector.
  • step S3d a connection of the spindle to the spindle adapter takes place by turning the connecting portion of the spindle into the receptacle of the spindle connector.
  • step S4 a tube which can be connected in a form-fitting manner to the spindle adapter is pushed onto the spindle connector. After this, the square nut of the locking ring can be tightened to secure the connection.
  • the drive shaft can subsequently be connected to the double-knee lever.

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Abstract

Nachführbare Trägervorrichtung (100) für Solarmodule (150), umfassend mindestens einen Pfosten (101), mindestens eine über eine Antriebswelle (300) antreibbare Nachführvorrichtung mit einem Doppelkniehebel (102), wobei der Doppelkniehebel (102) an einem Ende mit dem Pfosten (101) und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschiene verbindbar ist, die Antriebswelle (300) eine Spindel (320, 420) mit einem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428), ein Rohr (310) und einen Spindelverbinder (330, 430) umfasst, das Rohr (310) auf den Spindelverbinder (330, 430) aufschiebbar und mit diesem formschlüssig verbindbar ist, der Spindelverbinder (330, 430) eine innenliegende Aufnahme (335, 435) für den Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) der Spindel (320, 420) aufweist, aus einer Innenfläche der Aufnahme (335, 435) mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle (300) erstreckende Längswulste (441, 442) herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang des jeweiligen Längswulsts (441, 442) verlaufenden Längsnuten (445), und wobei in einem unmontierten Zustand die Aufnahme (335, 435) des Spindelverbinders (330, 430), betrachtet ohne die Längswulste (441, 442), eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) der Spindel (320, 420), und, betrachtet mit den Längswulsten (441, 442), eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) der Spindel (320, 420) aufweist.

Description

achführbar Träg^orricMungjnjt Antriebswelle
Die Erfindung betrifft eine nachführbare Trägervorrichtung und ein nachführbares
Trägersystem.
Nachführbare Trägervorrichtungen für Solarmodule werden eingesetzt, um die Solarmodule orientiert am jeweiligen Sonnenstand optimal auszurichten. Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise in der AT 516 607 Bl beschrieben.
Zur Nachführung der Solarmodule werden im Stand der Technik Doppelkniehebel als Bestandteil der Nachführungsvorrichtung beschrieben, die vermittels einer Antriebswelle bewegt werden. Wie auch für die weiteren Komponenten einer nachführbaren Trägervorrichtung, so existiert auch hier ein Bedürfnis nach möglichst leichten, stabilen, aber gleichzeitig kostengünstigen Ausführungsformen.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung einer verbesserten nachführbaren Trägervorrichtung, die diesen Anforderungen Rechnung trägt.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung eine nachführbare Trägervorrichtung für Solarmodule, umfassend
- mindestens einen Pfosten,
- mindestens eine über eine Antriebswelle antreibbare Nachführvorrichtung mit einem Doppelkniehebel, wobei
- der Doppelkniehebel an einem Ende mit dem Pfosten und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschiene verbindbar ist,
- die Antriebswelle eine Spindel mit einem Verbindungsabschnitt, ein Rohr und einen Spindelverbinder umfasst, - -
- das Rohr über den Spindelverbinder aufschiebbar und mit diesem formschlüssig verbindbar ist und der Spindelverbinder eine innenliegende Aufnahme für den Verbindungsabschnitt der Spindel aufweist, wobei
- aus einer Innenfläche der Aufnahme mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle erstreckende Längswulste herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst verlaufenden Längsnuten und wobei
- in einem unmontierten Zustand die Aufnahme, betrachtet ohne die Längswulste, eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt und, betrachtet mit den Längswulsten, eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt aufweist.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass die Ausbildung eines Teiles der Antriebswelle als zur formschlüssigen Verbindung mit dem Spindelverbinder ausgebildetes Rohr mit einem Spindelverbinder als Adapter zur Spindel eine Torsion der Antriebswelle durch äußere Kräfte durch eine Drehmomentübertragung über den Formschluss verhindert.
Dabei müssen für eine optimierte Stabilität und Kräfteübertragung Spindel und Spindelverbinder möglichst passgenau ineinandergreifen. Eine kostengünstige Serienfertigung von Spindel und Spindelverbinder ist andererseits aber grundsätzlich toleranzbehaftet. Die Erfindung macht sich die zusätzliche Erkenntnis zunutze, dass eine passgenaue Fügung von Spindel und Torsionssicherung über die Verwendung von Längswulsten in einer innenliegenden Aufnahme erreicht werden kann, wenn die Längswulste die Toleranzen von Aufnahme und Verbindungsabschnitt soweit nötig ausgleichen. Die Erfindung hat erkannt, dass dies mit einer innenliegenden Aufnahme erreicht werden kann, deren Kleinstmaß immer größer oder im Grenzfall gleich dem Größtmaß des Verbindungsabschnitts der Spindel ist, soweit die Aufnahme ohne die aus der Innenfläche der Aufnahme ragenden Längswulsten betrachtet wird, und deren Größtmaß betrachtet mit den aus der Innenfläche ragenden Längswulsten immer kleiner ist das Kleinstmaß des Verbindungsabschnittes. - -
Die Erfindung schließt die weitere Erkenntnis ein, dass zur Montage der Antriebswelle der Verbindungsabschnitt in eine solche Aufnahme eingeschlagen werden kann, und dass so durch das Übermaß des Verbindungsabschnitts die Längswulste zumindest teilweise in die Nuten verdrängt werden können, so dass das Übermaß ausgeglichen wird und Verbindungsabschnitt und Aufnahme schließlich passgenau ineinander sitzen.
Es hat sich herausgestellt, dass ein derart hergestellter Formschluss zwischen Verbindungsabschnitt der Spindel und Aufnahme des Spindelverbinders ausreichend belastbar für eine optimale Kraftübertragung zwischen Spinde! und Spindelverbinder und damit zwischen Spindel und Rohr der Antriebswelle ist. Über die Längswulste können die Fertigungstoleranzen von Spindel und Spindelverbinder somit ausgeglichen werden, und die Erfindung erlaubt damit, seriengefertigte Bauteile zu verwenden, die kostengünstig sind, und vermeidet damit eine aufwändige und kostenintensive Einzelteilanpassung oder kostenintensive Herstellungsverfahren mit geringen Toleranzen.
Nachfolgend werden vorteilhafte Ausführungsformen der nachführbaren Trägervorrichtung beschrieben. Die zusätzlichen Merkmale der Ausführungsbeispiele können zur Bildung weiterer Ausführungsformen miteinander kombiniert werden, es sei denn, sie sind in der Beschreibung ausdrücklich als Alternativen zueinander beschrieben.
Vorzugsweise besitzen ein Innenquerschnitt des Rohres und ein Außenumriss des Spindelverbinders eine oktogonförmige Geometrie. Mit dieser Form lässt sich besonders gut eine Torsion der Antriebswelle im Betrieb minimieren oder sogar völlig vermeiden.
In einer bevorzugten Ausführungsform weisen ein Außenquerschnitt des Verbindungsabschnitts der Spindel und ein Innenquerschnitt der Aufnahme die Form eines an zwei einander gegenüberliegenden Seiten abgeflachten Kreises auf. - -
In einer Ausführungsform ist der Doppelkniehebel über ein Verbindungselement direkt mit der Sparrenprofilschiene verbunden. Bevorzugt erfolgt eine Verbindung des Doppelkniehebels mit der Sparrenprofilschiene mittels einer Fachwerk - Trägerkonstruktion. Hierüber ist eine bessere Aufnahme angreifender Lasten möglich.
Vorteilhaft sind die mindestens zwei Längswulste an einander gegenüberliegenden Innenseiten der Aufnahme angeordnet. Dies erlaubt eine verbesserte Zentrierung des Verbindungsabschnitts in der Aufnahme. Es ist in einer solchen Ausführung weiterhin vorteilhaft, wenn die mindestens zwei Längswulste in einer Querschnittsansicht betrachtet seitlich versetzt zueinander angeordnet sind. Dies erlaubt eine noch gleichmäßigere Abstützung des Verbindungsabschnitts in der Aufnahme.
In einer Ausführungsform weist die Spindel mindestens zwei zueinander gegensinnige Gewindeabschnitte auf und ist über zwei Spindelmuttern mit gegensinnigen Gewinden mit dem Doppelkniehebel verbunden. Die Ausbildung von gegensinnigen Gewinden schützt das System gegen unbeabsichtigte Verstellung.
In einer weiteren Ausführungsform weist der Spindelverbinder mindestens eine außenliegende Längsnut auf, und ein Sicherungsring ist auf den Spindelverbinder aufschiebbar, der über eine in der mindestens eine Längsnut angeordnete Vierkantmutter mit Schraube am Spindelverbinder befestigbar ist.
Vorteilhaft ist die Spindel aus Edelstahl gefertigt und der Spindelverbinder aus Aluminium. In dieser Materialkombination ist die Spindel besonders verschleißfest, und zusätzlich sind die Längswulste im Spindeladapter durch die geringere Festigkeit des Aluminiums gegenüber dem Edelstahl relativ einfach beim Einschlagen verformbar. Vorteilhaft ist der Spindelverbinder als Strangpressprofil gefertigt. Die Fertigung als Strangpressprofi! erlaubt eine kostengünstige Herstellung. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung ein nachführbares Trägersystem umfassend mindestens zwei nachführbare Trägervorrichtungen gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, deren Nachführvorrichtungen über eine gemeinsame Antriebswelle verbunden sind und mit Hilfe einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung antreibbar sind und wobei die Antriebswelle mindestens zwei Spindeln umfasst, wobei jede der zwei Spindeln über je einen Spindelverbinder mit dem Rohr der Antriebswelle verbunden ist. Die Nutzung einer gemeinsamen Antriebswelle und einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung ermöglicht ein kostengünstiges und wartungsarmes System. Die gemeinsame Antriebsvorrichtung ist bevorzugt ein Motor, insbesondere ein elektrischer Getriebemotor.
In einer Ausführungsform weist die Spindel zwei Verbindungsabschnitte an einander gegenüberliegenden Enden auf. Diese Ausführungsform kann besonders vorteilhaft in einem nachführbaren Trägersystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung eingesetzt werden, insbesondere wenn die Antriebswelle mehrere Rohre umfasst.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, aufweisend den Schritt Montieren einer Antriebswelle umfassend die Teilschritte
- Bereitstellen einer Spindel mit einem Verbindungsabschnitt
- Bereitstellen eines Spindelverbinders mit einer innenliegenden Aufnahme für den Verbindungsabschnitt der Spindel, wobei aus einer Innenfläche der Aufnahme mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle erstreckende Längswulste herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst verlaufenden Längsnuten, und wobei Spindel und Spindelverbinder derart bemessen sind, dass die Aufnahme, betrachtet ohne die Längswulste, eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt, und, betrachtet mit den Längswulsten, eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt aufweist, und - -
- Verbinden der Spindel mit dem Spindeiverbinder durch Einschlagen des
Verbindungsabschnitts der Spindel in die Aufnahme des Spindelverbinders.
In einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung die folgenden Schritte:
- Aufstellen mindestens eines Pfostens,
- Montieren eines Doppelkniehebels, wobei der Doppelkniehebel an einem Ende mit dem Pfosten und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschiene verbunden wird, sowie
- Montieren einer Antriebswelle umfassend die Teilschritte
- Bereitstellen einer Spindel mit einem Verbindungsabschnitt
- Bereitstellen eines Spindelverbinders mit einer innenliegenden Aufnahme für den Verbindungsabschnitt der Spindel, wobei aus einer Innenfläche der Aufnahme mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle erstreckende Längswulste herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst verlaufenden Längsnuten, und wobei Spindel und Spindelverbinder derart bemessen sind, dass die Aufnahme, betrachtet ohne die Längswulste, eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt, und, betrachtet mit den Längswulsten, eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt aufweist und
- Verbinden der Spindel mit dem Spindelverbinder durch Einschlagen des Verbindungsabschnitts der Spindel in die Aufnahme des Spindelverbinders, sowie
- Formschlüssiges Verbinden des Rohres durch Aufschieben auf den Spindelverbinder.
Das Verfahren umfasst in einer weiteren Ausführungsform Verbinden der Antriebswelle mit dem Doppelkniehebel.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt Aufschieben eines Sicherungsrings mit einer Vierkantmutter mit Schraube. - -
Die Vorteile, die mit Bezug auf die nachführbare Trägervorrichtung genannt wurden, gelten auch für ein nachführbares Trägersystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung sowie das Verfahren zur Montage gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung.
Nachfolgend werden anhand der Zeichnungen weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Es zeigen :
Flg. 1 in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform eines nachführbaren Trägersystems gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung;
Fig. 2 in einer Explosionsdarstellung eine Antriebswelle einer
Ausführungsform einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;
Fig. 3 in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform eines
Spindelverbinders einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung;
Fig. 4 in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform einer
Spindel einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung; sowie
Fig. 5 in einer schematischen Darstellung ein Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der
Erfindung.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein nachführbares Trägersystem 200 gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung. Das nachführbare Trägersystem 200 umfasst hier zwei nachführbare Trägervorrichtungen 100 die über eine gemeinsame Antriebswelle 300 verbunden sind und von einem Motor 110 angetrieben werden. Die nachführbaren Trägervorrichtungen 100 weisen jeweils - - ein Pfosten 101 sowie einen Doppelkniehebel 102 als antreib bare Nachführvorrichtung auf. Die Doppelkniehebel 102 sind dabei über die Antriebswelle 300 antreibbar. Des Weiteren umfasst das nachführbare Trägersystem 200 einen Steuerkasten 120. Solarmodule 150 sind über Modulträger und Befestigungsmittel auf Sparrenprofilschienen der nachführbaren Trägervorrichtung 100 gelagert. Die Sparrenprofilschienen sind in der gezeigten Ausführungsform über Fachwerk-Trägerkonstruktion 160 mit dem Doppelkniehebel und dem Pfosten verbunden. Über die Verstellung der Doppelkniehebel durch die Antriebswelle 300 können die Module 150 mit Hilfe des nachführbaren Trägersystems abhängig vom Sonnenstand gemeinsam bewegt werden, um einen optimalen Energieertrag zu erreichen. Die Antriebswelle 300 umfasst in der gezeigten Ausführungsform zwei Spindeln 321, 322, die jeweils über einen Spindeladapter mit einem zum Spindeladapter formschlüssig verbindbar ausgebildeten Rohr 310 der Antriebswelle 300 verbunden sind.
Fig. 2 zeigt in einer Explosionsdarstellung eine Antriebswelle einer Ausführungsform der nachführbaren Trägervorrichtung 100 gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung, wie sie auch in Fig. 1 dargestellt ist. Die Antriebswelle 300 umfasst eine Spindel 320 mit einem Verbindungsabschnitt 325, ein Rohr 310, das in der gezeigten Ausführungsform ein achtkantiges Rohr ist, sowie einen Spindelverbinder 330 mit einem mit einem Innenquerschnitt des Rohres 310 formschlüssig verbindbaren Außenumriss. Das Rohr 310 ist über den Spindelverbinder 330 aufschiebbar und der Spindelverbinder weist eine innenliegende Aufnahme 335 für den Verbindungsabschnitt 325 der Spindel auf. Die detaillierte Konstruktion des Spindelverbinders 330 wird im Folgenden in Bezug auf Figur 3 näher beschrieben. Der Verbindungsabschnitt 325 weist in der gezeigten Ausführungsform einen Außenquerschnitt auf, der die Form eines an zwei einander gegenüberliegenden Seiten abgeflachten Kreises aufweist. Der Spindelverbinder 330 weist vier außenliegende Längsnuten auf, sowie einen Sicherungsring 340, der auf den Spindelverbinder 330 aufschiebbar ist und der über eine in einer der Längsnuten angeordnete Vierkantmutter mit Schraube 345 am Spindeladapter 330 befestigbar ist. Mit diesem Sicherungsring kann ein Verrutschen des Rohres 310 verhindert werden. Die Spindel 320 verfügt weiter - - über einen Gewindeabschnitt 326 und ist über eine Spindelmutter 351 sowie einen Spindelmutternadapter 352 mit dem Doppelkniehebel 102 verbunden.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Darstellung einer Ausführungsform eines Spindelverbinders 430 einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Der Spindelverbinder ist in einer Schnittdarstellung mit Detailansicht A sowie in einer dreidimensionalen Ansicht dargestellt.
Der Spindelverbinder 430 weist in der gezeigten Ausführungsform einen oktogonförmigen Außenumriss 431 auf, auf den entsprechend ein achtkantiges Rohr aufschiebbar ist. Weiter weist der Spindelverbinder eine innenliegende Aufnahme 435 auf, für den Verbindungsabschnitt der Spindel der Antriebswelle. In der gezeigten Ausführungsform sind zwei außenliegende Längsnuten 451, 452 angeordnet, über die eine Vierkantmutter mit Schraube zur Befestigung eines Sicherungsrings am Spindelverbinder 430 befestigbar ist. Des Weiteren weist der Spindelverbinder 430 vier um die Aufnahme angeordnete Hohlkammern auf, deren Außenwände Teile des Außenumrisses des Spindelverbinders bilden.
In weiteren Ausführungsformen können alternative Formen von Hohlkammern verwendet werden. Aus einer Innenfläche 436 der Aufnahme 435 ragen zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle erstreckende Längswulste 441, 442 heraus, die jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst 441, 442 verlaufenden Längsnuten 445 angeordnet sind.
Im hier dargestellten unmontierten Zustand weist die Aufnahme 435 betrachtet ohne die Längswulste 441, 442 eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt der Spindel auf und betrachtet mit den Längswulsten 441, 442 eine Übermaßpassung mit dem Verbindungabschnitt auf. Wird der Verbindungsabschnitt der Spindel in die Aufnahme 435 eingeführt, so wird zumindest ein Teil der Längswulste 441, 442 in die benachbarten Längsnuten 445 verdrängt und damit eine passgenaue, also spielfreie, Fügung von Spindel und Spindelverbinder erreicht. In der hier gezeigten Ausführungsform weist die Aufnahme 435 einen Innenquerschnitt in Form eines an zwei einander - gegenüberliegenden Seiten abgeflachten Kreises auf. Der Verbindungabschnitt der
Spinde! ist entsprechend komplementär ausgeführt. Die entsprechende Spindel wird nachfolgend in Bezug auf Figur 4 beschrieben.
Fig. 4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Ausführungsform einer Spindel einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung. Die gezeigte Spindel 420 umfasst in der hier gezeigten Ausführungsform zwei Gewindeabschnitte 426, 427, die als zueinander gegensinnige Gewindeabschnitte ausgeführt sind und so über zwei Spindelmuttern mit gegensinnigen Gewinden mit dem Doppelkniehebel der nachführbaren Trägervorrichtung verbunden werden können. Weiter weist die Spindel zwei Verbindungsabschnitte 425, 428 an einander gegenüberliegenden Enden der Spindel 420 auf. Die Spindel 420 ist hier in einer verkürzten Darstellung gezeigt. Die Verbindungsabschnitte 425, 428 weisen in der gezeigten Ausführungsform einen Außenquerschnitt in Form eines an zwei einander gegenüberliegenden Seiten 431, 432 abgeflachten Kreises 430 auf. In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Spindel 420 aus Edelstahl gefertigt, damit ist die Spindel besonders verschleißfest ausgebildet.
Fig. 5 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung. Das Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung umfasst in der hier gezeigten Ausführungsform die im Folgenden dargestellten Schritte. In Schritt Sl wird mindestens ein Pfosten aufgestellt. In Schritt S2 wird ein Doppelkniehebel montiert, der an einem Ende mit dem Pfosten und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschien verbunden wird. Die Verbindungen von Doppelkniehebel und Pfosten beziehungsweise Sparrenprofilschiene müssen nicht notwendigerweise im Anschluss an das Aufstellen des Pfostens erfolgen. Dies kann auch nach den im Folgenden beschriebenen Schritten zur Montage einer Antriebswelle erfolgen. In Schritt S3 wird eine Antriebswelle montiert. Das Montieren der Antriebswelle umfasst dabei die Teilschritte S3a bis S3d, wobei Teilschritt S3c optional ist. In Schritt S3a wird eine Spindel mit einem Verbindungsabschnitt bereitgestellt. In - -
Schritt S3b wird ein Spindelverbinder mit einer innenliegenden Aufnahme für den Verbindungabschnitt der Spindel bereitgestellt, wobei aus einer Innenfläche der Aufnahme mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle erstreckende Längswulste herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst verlaufenden Längsnuten und wobei Spindel und Spindelverbinder derart bemessen sind, dass die Aufnahme, betrachtet ohne die Längswulste eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt und, betrachtet mit den Längswulsten, eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt aufweist. In Schritt S3c wird optional ein Sicherungsring mit einer Vierkantmutter mit Schraube auf den Spindelverbinder aufgeschoben. In Schritt S3d erfolgt ein Verbinden der Spindel mit dem Spindeladapter durch einschlagen des Verbindungabschnitts der Spindel in die Aufnahme des Spindelverbinders. Im nachfolgenden Schritt S4 wird ein formschlüssig mit dem Spindeladapter verbindbar ausgebildetes Rohr auf den Spindelverbinder aufgeschoben. Hiernach kann zur Sicherung der Verbindung die Vierkantmutter des Sicherungsrings angezogen werden. In einem weiteren optionalen Schritt kann nachfolgend die Antriebswelle mit dem Doppelkniehebel verbunden werden.

Claims

Patentansprüche
Nachführbare Trägervorrichtung ( 100) für Solarmodule ( 150), umfassend
- mindestens einen Pfosten (101),
- mindestens eine über eine Antriebswelle (300) antreibbare Nachführvorrichtung mit einem Doppelkniehebel (102), wobei
- der Doppelkniehebel (102) an einem Ende mit dem Pfosten (101) und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschiene verbindbar ist,
- die Antriebswelle (300) eine Spindel (320, 420) mit einem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428), ein Rohr (310) und einen Spindeiverbinder (330, 430) umfasst,
- das Rohr (310) auf den Spindelverbinder (330, 430) aufschiebbar und mit diesem formschlüssig verbindbar ist,
der Spindelverbinder (330, 430) eine innenliegende Aufnahme (335, 435) für den Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) der Spindel (320, 420) aufweist,
- aus einer Innenfläche (436) der Aufnahme (335, 435) mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle (300) erstreckende Längswulste (441, 442) herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst (441, 442) verlaufenden Längsnuten (445), und wobei
- in einem unmontierten Zustand die Aufnahme (335, 435) des Spindelverbinders (330, 430), betrachtet ohne die Längswulste, eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 435, 428) der Spindel (320, 420), und, betrachtet mit den Längswulsten (441, 442), eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 435, 428) der Spindel (320, 420) aufweist.
Nachführbare Trägervorrichtung ( 100) nach Anspruch 1, bei der ein Außenquerschnitt des Verbindungsabschnitts (325, 425, 428) der Spindel (320, 420) und ein Innenquerschnitt der Aufnahme (335, 435) die Form eines an zwei einander gegenüberliegenden Seiten (431, 432) abgeflachten Kreises aufweisen.
3. Nachführbare Trägervorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die mindestens zwei Längswulste (441, 442) an einander gegenüberliegenden Innenseiten der Aufnahme (335, 435) angeordnet sind
4. Nachführbare Trägervorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die mindestens zwei Längswulste (441, 442) in einer Querschnittsansicht betrachtet seitlich versetzt zueinander angeordnet sind.
5. Nachführbare Trägervorrichtung (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Spindel (320, 420) mindestens zwei zueinander gegensinnige Gewindeabschnitte (326, 426, 427) aufweist und über zwei Spindelmuttern (351) mit gegensinnigen Gewinden mit dem Doppelkniehebel ( 102) verbunden ist.
6. Nachführbare Trägervorrichtung ( 100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Spindeiverbinder (330, 430) mindestens eine außenliegende Längsnut (451, 452) aufweist und ein Sicherungsring (340) auf den Spindelverbinder (330, 430) aufschiebbar ist, der über eine in der mindestens einen Längsnut (451, 452) angeordnete Vierkantmutter mit Schraube (345) am Spindelverbinder (330, 430) befestigbar ist.
7. Nachführbare Trägervorrichtung ( 100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der die Spindel (320, 420) aus Edelstahl gefertigt ist und der Spindelverbinder (330, 430) aus Aluminium gefertigt ist.
8. Nachführbare Trägervorrichtung ( 100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der der Spindelverbinder (330, 430) als Strangpressprofil gefertigt ist.
9. Nachführbares Trägersystem (200) umfassend mindestens zwei nachführbare Trägervorrichtungen (100) nach einem der vorstehenden Ansprüche, deren Nachführvorrichtungen über eine gemeinsame Antriebsweile (300) verbunden sind und mit Hilfe einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung antreibbar sind und wobei die Antriebsweile (300) mindestens zwei Spindein (321, 322) umfasst, wobei jede der zwei Spindein (321, 322) über je einen Spindelverbinder (330, 430) mit dem Rohr (310) der Antriebswelle (300) verbunden ist.
10. Verfahren zur Montage einer nachführbaren Trägervorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweisend den Schritt Montieren einer Antriebswelle (300) umfassend die Teilschritte
- Bereitstellen einer Spindel (320, 420) mit einem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428)
- Bereitstellen eines Spindelverbinders (330, 430) mit einer innenliegenden Aufnahme (335, 435) für den Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) der Spindel (320, 420), wobei aus einer Innenfläche (436) der Aufnahme (335, 435) mindestens zwei sich parallel zu einer Längsrichtung der Antriebswelle (300) erstreckende Längswulste (441, 442) herausragen, jeweils unmittelbar benachbart zu zwei entlang der jeweiligen Längswulst (441, 442) verlaufenden Längsnuten (445) und wobei Spindel (320, 420) und Spindelverbinder (330, 430) derart bemessen sind, dass die Aufnahme, betrachtet ohne die Längswulste (441, 442), eine Spielpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428) und, betrachtet mit den Längswulsten (441, 442), eine Übermaßpassung mit dem Verbindungsabschnitt (325, 425, 428)aufweist und
- Verbinden der Spindel (320, 420) mit dem Spindelverbinder (330, 430) durch Einschlagen des Verbindungsabschnitts (325, 425, 428) der Spindel (320, 420) in die Aufnahme (335, 435) des Spindelverbinders (330, 430). Verfahren nach Anspruch 10, weiter umfassend
- Aufstellen mindestens eines Pfostens (101),
- Montieren eines Doppelkniehebels (102), wobei der Doppelkniehebel an einem Ende mit dem Pfosten und am entgegengesetzten Ende mit einer Sparrenprofilschiene verbunden wird,
wobei Montieren einer Antriebswelle (300) zusätzlich umfasst:
- Formschlüssiges Verbinden eines Rohres (310) mit dem Spindeiverbinder (330, 430) durch Aufschieben auf den Spindelverbinder (330, 430).
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