WO2018214661A1 - 一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织物疵点自动检测方法和系统，该方法包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。本发明的方法和系统可有效解决人工织物疵点检测面临的准确率低、漏检率高和强度大等问题，有效提高疵点检测的准确率。

Description

一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质 技术领域

本发明涉及纺织业检测技术，具体而言，涉及一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

长期以来，在纺织行业中，来料布匹(在本文中也称为织物)的质量直接关系到后续裁剪流程和成衣质量。目前几乎所有服装工厂都是依赖于工作人员裸眼来检验来料布匹。由于来料数量较大，服装工厂一般会装配至少一台验布机，且一台验布机需要至少一名操作员。在验布过程中，一旦发现布匹疵点，操作员会停机进行疵点确认，同时做好纸质记录和疵点标记。由于人眼的局限性，使得人工验布速度一般较慢，若验布机速度过快，则必然会出现较多的漏检，从而影响对布匹客观的打分和等级评价的准确性。另一方面，由于验布操作的重复度和强度较大，长时间的验布过程会导致操作员的视力疲劳，从而导致较多漏检的产生，并且操作员工作时间越长，出现漏检的概率会越大。

近年来，业界中提出了一些自动检测技术。例如，通过利用摄像机从各个角度拍摄来进行疵点检测。然而，由于拍摄的布匹上有噪点(诸如，纤维，断纱，灰尘等)存在，而现有系统中没有提供消除噪声干扰的设备，噪点会使得检测准确度大大降低。另外一些现有技术提出了使用正交小波变换检测算法来检测疵点的技术，然而，由于这种算法的运算成本非常高，无法实现实时检测。因此，需要一种实时并且准确地对织物疵点进行自动检测和标记的设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的一个或多个问题，本发明提供一种织物疵点自动检测方法、系统及计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种织物疵点自动检测方法，包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。当识别出疵点时，可以调节验布机的滚轮电机的转速以降低织物传输速度，通过疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。当疵点位置标记完成时，提高验布机的滚轮电机的转速，以恢复织物的传输速度。

自动识别待检测织物上的疵点还可以包括，对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。

在该方法中，还包括获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，包括：获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在 整体织物中的全局横坐标，从而根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。

对疵点位置进行标记还可以包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。可替代地，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，而不平移所述疵点标记装置。

此外，本发明的方法中使用的噪声清除设备可包括吹风装置和清扫装置。可以根据待检测织物特性调节所述吹风装置的出风速度和强弱，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且可以通过调节所述清扫装置来控制所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。

本发明的方法还可以包括，根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。

识别出的织物的疵点信息可以被存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。

最后，可以自动生成并输出待检测织物的检测报告。

根据本发明的第二方面，提供一种织物疵点自动检测系统，包括：噪声清除设备，配置成在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；摄像头，配置成根据验布机的滚轮电机的转动信息被触发以对待检测织物进行图像采集；以及疵点识别装置，配置成基于采集的图像自动识别待检测织物上的疵点。本发明的系统还可以包括疵点标记装置，当所述疵点识别装置识别出疵点时，验布机的滚轮电机的转速被降低，以降低织物传输速度，通过所述疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。当疵点位置标记完成时，验布机的滚轮电机的转速被提高，以恢复织物的高速传输。

疵点识别装置还可以配置成对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。

在该系统中，疵点识别装置还配置成获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，通过获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，并根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，疵点标记装置根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。

所述疵点标记装置还可以根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。可替代地，疵点标记装置还可以根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，同时所述疵点标记装置不发生平移。

此外，本发明的系统中的噪声清除装置可包括吹风装置和清扫装置。所述吹风装置的出风速度和强弱可以根据待检测织物特性来调节，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、 织物纤维程度和织物结构；并且，所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低可以通过调节所述清扫装置来控制，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。

本发明的系统还可以包括疵点分级装置，配置成根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。

本发明的系统还可以包括数据库，配置成对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。

最后，该系统还可以包括检测报告装置，配置成自动生成并输出待检测织物的检测报告。

根据本发明的第三方面，提供一种织物疵点自动检测设备，包括存储器和控制器，其中，所述控制配置成执行如上所述的方法。

根据本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，执行如上文所述的方法。

本发明的系统可有效解决人工织物疵点检测面临的准确率低、漏检率高、工作重复和强度大等缺陷。利用本发明的方法可有效提高疵点检测的准确率，确保检测操作可长时间持续进行，并且自动生成的疵点检测报表，可作为后续织物裁剪的依据。

应当理解的是，以上的一般性描述和后文的详细描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

下面将参照附图详细描述本发明的示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征和优点将变得更加显而易见。

图1是根据本发明的一个实施例的织物疵点自动检测方法的流程图；

图2是根据本发明的另一实施例的织物疵点自动检测方法的流程图；

图3是根据本发明的一个实施例的织物疵点自动检测系统的整体布置示意图；以及

图4是根据本发明的一个实施例的织物疵点自动检测系统中各个子系统所处理的布匹区域分布的示意图。

具体实施方式

现将参考附图更全面地描述本发明的示例性实施例。应理解，本文中的示例性实施例仅是提供用来帮助理解本发明，而不应以任何形式限制本发明。提供这些实施例是为了使本发明的描述更加全面和完整，并将示例性实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，本文描述的特征、结构或优点可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略特定细节中的一个或多个，或者可 以采用其它等效的方法、方式、装置、步骤等来代替。为了简明起见，对于本领域中公知的结构、方法、装置、实现或者操作，将不再赘述。

图1示出了根据本发明的一个实施例的织物疵点自动检测方法的流程图。如图所示，该方法主要包括：S101，通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；接下来，在S102，根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；然后，在S103，基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。基于以上方法，可以完成织物疵点的自动检测识别。

图2示出了根据本发明的另一实施例的织物疵点自动检测方法的流程图。该实施例的方法除了图1所示的步骤外，还包括更多的改进特征，提供了一种更加完备的疵点自动检测方法。如图2所示的方法包括：S101，通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；接下来，在S102，根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；然后，在S103，基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。当识别出疵点时，在S204，判断疵点是否跨接两个或更多个相邻图像，如果判断结果为是，则在S206对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接；如果判断结果为否，则直接前进到S205，检测疵点尺寸，对疵点进行分级、打分等。值得一提的是，对疵点分级、打分可以根据疵点特性来进行，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等，测量疵点尺寸并评估每个检测到的疵点分级还可以包括判断疵点的类型。

在该方法中，优选地，还可以包括，在S207，获取疵点在整体织物中的全局坐标位置。举例来说，可以通过获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，从而获得疵点的全局坐标位置，从而根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。

接下来，在S208，调节验布机的滚轮电机的转速以降低织物传输速度，通过疵点标记装置对织物上的检测出的疵点位置进行标记，并且当疵点位置标记完成时，提高验布机的滚轮电机的转速，以恢复织物的传输速度。对疵点位置进行标记可以根据疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。可替代地，对疵点位置进行标记还可以根据疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，在该可替代方案中，不平移疵点标记装置。

此外，本发明的方法中使用的噪声清除设备可包括吹风装置和清扫装置。可以根据待检测织物特性调节所述吹风装置的出风速度和强弱，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且可以通过调节清扫装置来控制清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。

在S209，识别出的织物的疵点信息可以被存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的 存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等，最后，可以自动生成并输出待检测织物的检测报告。

以上根据图1和图2示出的仅是示例性的实施例，以上步骤不一定按照顺序执行，可以根据实际需要增添步骤或从以上步骤中减少不需要的步骤。

下面结合图3，通过举例方式来介绍本发明的织物疵点自动检测系统。

图3示出了根据本发明的一个实施例的织物疵点自动检测系统的整体布置示意图，该系统包括：噪声清除设备9，配置成在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；摄像头6，可包括N个摄像头(C1……CN)，其中N大于或等于1，配置成根据验布机的滚轮8的电机5的转动信息被触发以对待检测织物进行图像采集；以及疵点识别装置1，配置成基于采集的图像自动识别待检测织物上的疵点。本发明的系统还可以包括疵点标记装置7，当疵点识别装置1识别出疵点时，验布机的滚轮8的电机5的转速被降低，以降低织物传输速度，通过疵点标记装置7对织物上的检测出的疵点位置进行标记。当疵点位置标记完成时，验布机的滚轮8的电机5的转速被提高，以恢复织物的传输速度。

该系统可以进一步对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接，并且获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，通过获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机5的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，并根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，疵点标记装置根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。

疵点标记装置7可以根据疵点在整体织物中的全局坐标位置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置7的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。此处的横向方向是指在织物的平面上，与织物移动方向垂直的方向，纵向方向是指织物的移动方向。可替代地，疵点标记装置7还可以根据疵点在整体织物中的全局坐标位置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，同时疵点标记装置7不发生平移。

此外，本发明的系统中的噪声清除装置9可包括吹风装置和清扫装置(图中未示出)。吹风装置的出风速度和强弱可以根据待检测织物特性来调节，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且，清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低可以通过调节清扫装置来控制，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。

该系统还可以包括疵点分级装置，配置成根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。

本发明的系统还可以包括数据库，配置成对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。

最后，该系统还可以包括检测报告装置，配置成自动生成并输出待检测织物的检测报告。作为一个例子，疵点识别装置、疵点分级装置、数据库、检测报告装置等可以由计算机、中 央控制器、处理器、微处理器等来实现。

下面通过一个具体实例，更加详细地解释本发明的系统结构和工作原理。应理解，除非特别说明，实例中的任何组件或元件均不是必须的或者不可替代的，该实例仅是为了帮助理解本发明，而不应对本发明构成任何限制。

在该具体实例中，为了方便阐述，将织物疵点自动检测系统根据功能分为织物噪声清除子系统、织物疵点检测子系统和疵点自动标记子系统三个部分。

织物噪声清除子系统包括吹风装置和清扫装置两部分。织物噪声清除子系统可由中控电脑根据检测流程统一控制，亦可进行单独启停控制。通过织物噪声清除子系统，可消除布匹生产和运输中出现的二次污染，如灰尘、断纱、纤维以及其他附着在织物表面的外来干扰因素，从而提高检测的准确性。

仍参照图3，疵点检测子系统包括一个或多个摄像头6、编码器4、触发器3和中控电脑1。疵点检测子系统为本发明的系统的重要组成部分，分为疵点检测和辅助设备控制两部分。疵点检测子系统、织物噪声清除子系统和疵点自动标记子系统协同工作，统一由中控电脑进行控制。

疵点自动标记子系统包括变频器2、疵点标记装置7以及平移电机。疵点自动标记子系统根据疵点检测子系统检测到的疵点类型及坐标，在织物上对疵点位置进行精准标记。

本发明的织物疵点自动检测系统在工作时，如图3所示，织物通过验布机传动滚轮8进行输送，中控电脑1启动噪声清除子系统和摄像头系统6。噪声清除子系统9可以在织物传动过程中单独进行启停，只需确保检测的织物区域经过噪声清除子系统。噪声清除子系统9通过吹风及清扫装置，清除织物表面附着的干扰因素，包括但不限于灰尘、断纱、纤维等，确保织物表面干净真实。吹风装置可结合检测织物的特点调节输出风速强弱。清扫装置通过调节，可控制其与织物表面接触的松紧程度(或者间隙高低)。编码器4实时采样验布机滚轮电机5转动的距离，编码器4记录的输出的距离包括总累计距离和单次累计距离。当编码器4单次累计距离达到设定的触发距离值时，编码器4会输送信号给触发器3，触发器3触发摄像头6捕获织物图片。编码器4输出信号后，单次累计距离归零，总累计距离保持不变。摄像头6启动的数目N可以根据织物的宽度进行设定，需保证启动的摄像头拍摄的图片组合覆盖织物整体宽度。摄像头6捕获的织物图像被传送到中控电脑1的疵点检测子系统中。

疵点检测子系统首先根据设定的织物类型选择对应的疵点检测算法，疵点检测算法预先集成于疵点检测子系统中，织物类型包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度、织物结构等信息。接着，根据选择的疵点检测算法对采样的图片进行疵点检测分析。若采样图片存在疵点，则获取疵点在采样图片中的坐标，即局部坐标(x，y)，并存储采样的原始图片和检测出的疵点图片。根据疵点信息，包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等信息，对疵点进行分级打分，进入自动检测后续流程；若不存在疵点，则所采样的图片不进行任何后续操作。可以采用四分制或者十分制标准，对疵点类型进行评估和打分，同时将疵点局部坐标(x，y)转换为整体织物上的全局坐标(X，Y)。根据单个疵点的分数，生成织物的总分数以及关于码长的平均分数等统计信息。

采用数据库对织物的每个检出疵点进行信息存储，包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原图存储路径、疵点检测图存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长及单位码长平均分数等。根据存储的织物检测信息，生成织物检测报告，并可通过打印机打印出纸质报告。

基于疵点自动检测子系统的检测结果，检测过程中若检测出织物疵点，则中控电脑设定低频率值给变频器2，降低验布机滚轮电机的转速，从而降低织物传输速度，确保疵点标记装置平移到疵点上方，然后进行疵点标记操作。疵点标记装置也可以不进行平移，仅在织物的边缘进行疵点标记。疵点标记完成，中控电脑设定高频率值给变频器，提升验布机滚轮电机的转速，确保织物检测速度。

当该实例的疵点检测系统开始运行时，首先，验布机滚轮电机5启动，验布机滚轮8转动，织物通过滚轮8进行传输。验布机滚轮电机5转动的距离通过编码器4实时采样。当编码器4单次累计的距离达到设定的触发距离h时，编码器4输出脉冲信号给触发器3，编码器4的单次累计距离归零，其总体累计距离保持不变。触发器3收到脉冲信号后，通过输出高电平触发摄像头6进行织物图像捕获。

验布机滚轮电机5启动后，噪声清除装置9将启动。噪声清除装置9，如图2所示，包含吹风装置9_1(未示出)和清扫装置9_2(未示出)。吹风装置9_1的输出风速大小可根据织物的特点进行调整。吹风装置9_1可去除织物表面附着的灰尘、纤维、断纱等图像干扰因素。清扫装置9_2可进一步去除强力附着的干扰因素。通过吹风装置9_1和清扫装置9_2的工作，可为摄像头捕获高质量的真实图片提供了基础，从而提高后续疵点识别的准确性。

摄像头6可由一个或者多个摄像组成，确保摄像头采样图片组合可覆盖织物的整体宽度。摄像头6的启动数目可根据实际织物宽度预先设定，亦可根据摄像头捕获的图像信息进行自动选择，即若摄像头捕获的图片中有织物信息，则启动，否则暂停该摄像头进行图像捕获。

摄像头6捕获的图像信息通过摄像头专属传输协议传输给中控电脑1。中控电脑1收到摄像头6传输的图像信息后，首先，中控电脑1根据织物特点选择检测算法，织物特点包括但不限于织物颜色、织物花型、织物材质等。所有检测算法都预先集成于检测软件系统中。然后，根据选择的疵点检测算法对采样的图片进行疵点检测分析。若存在疵点，则判断疵点在采样图片上的局部坐标(x，y)、统计疵点区域大小、判断疵点的长度、线性疵点进一步判断疵点的方向。根据编码器4总体累计距离获得疵点在整体织物中的全局纵坐标Y，根据采样图片所属的摄像头编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标X，从而得到疵点在整体织物中的全局坐标位置(X，Y)。对疵点所属的原始图及检测图，按预先设定的存储路径进行存储。

若采样图片大小为Wmm×Hmm，当前采样图片为第m个相机，触发器触发次数为n，则疵点全局坐标和局部坐标满足如下关系：

X＝W*(m-1)+x；

Y＝H*(n-1)+y；

采用四分制或者十分制标准，对疵点类型进行评估和打分。根据单个疵点的分数，生成 织物的总分数、关于码长的平均分数等统计信息。以四分制为例，疵点类型及对应分数如下：

疵点类型	疵点分数
Ⅰ类	1分
Ⅱ类	2分
Ⅲ类	3分
Ⅳ类	4分

若疵点的数目为N，各疵点的类别为Ti，则织物的总分数P满足：

若织物的总码长为L，则检测关于码长的平均分数为：

采用数据库对织物每个检出疵点进行信息存储，包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图存储路径、疵点检测图存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长及单位码长平均分数等。

根据疵点检测结果，可生成所检测织物的检测报告，并可通过打印机打印出纸质的检测报告。

针对采样图片，若检测出存在疵点，则中控电脑1通过设定变频器2较低的频率值，降低验布机滚轮电机5的转速，从而降低织物的传输速度。中控电脑1控制疵点标记装置7横向平移到疵点全局坐标X处，并控制疵点标记装置7定位到所检测的疵点(X，Y)处进行疵点标记。疵点标记装置7亦可不平移，仅需定位疵点标记装置7到所检测疵点的全局纵坐标Y处，在织物的边缘进行疵点标记。标记方式包括但不限于荧光标记、标签纸标记等。

可选地，该系统可以在全自动和交互模式下运行。

在该实例中，本发明的疵点检测系统中的噪声清除子系统、疵点检测子系统和疵点自动标记子系统在织物传输过程的处理区域分布如图4所示。

通过噪声清除子系统，可以消除诸如纤维，小纱线，灰尘等的噪声因素。因此，可以得到干净的图像以用于后续处理。如果没有噪声过滤装置，则拍摄的图像可能会因污染而使检测结果不可靠，从而导致误报。噪声清除子系统确保了摄像头捕获的高品质保真图片，为疵点检测子系统提供了基础，降低了噪声因素对检测结果的影响。疵点检测子系统检测结果为疵点自动标记子系统提供了精准的坐标参考，使得疵点可以进行精确标记，为后续裁剪提供了重要指导及参考意义。

基于计算机视觉图像的自动检测方法可有效消除人工检测面临的检测效率低、漏检率高及不适合长时间连续作业等缺陷，在确保检测精度的前提下可大幅提升检测速度，从而提升整体织物检验效率。此外，由于基于计算机视觉图像的疵点检测过程中，噪声消除、疵点检测、打分及存储、疵点标记等均自动完成，从而一名操作员可管理多台自动验布系统，大大 降低工厂的人力成本投入。

根据本发明的织物疵点自动检测设备，可以包括存储器和控制器，其中，控制配置成执行如上所述的方法。

根据本发明，还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，执行如上文所述的方法。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。本领域技术人员可以理解，上述实施方式的全部或部分步骤可以被实现为由CPU执行的计算机程序或者指令。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时，可进行各种变化和等同替换。此外，为适应本发明技术的特定场合或材料，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例，而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。

Claims (26)

1. 一种织物疵点自动检测方法，包括：

   通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；

   根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及

   基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。
2. 如权利要求1所述的方法，还包括，当识别出疵点时，调节验布机的滚轮电机的转速以降低织物传输速度，通过疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。
3. 如权利要求2所述的方法，还包括，当疵点位置标记完成时，提高验布机的滚轮电机的转速，以恢复织物的传输速度。
4. 如权利要求1所述的方法，其中，自动识别待检测织物上的疵点还包括，对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。
5. 如权利要求2所述的方法，还包括获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，包括：获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，并根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。
6. 如权利要求5所述的方法，其中，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。
7. 如权利要求5所述的方法，其中，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，而不平移所述疵点标记装置。
8. 如权利要求1所述的方法，其中，所述噪声清除设备包括吹风装置和清扫装置。
9. 如权利要求8所述的方法，还包括，根据待检测织物特性调节所述吹风装置的出风速度和强弱，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构； 并且通过调节所述清扫装置来控制所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。
10. 如权利要求1所述的方法，还包括，根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。
11. 如权利要求10所述的方法，还包括对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。
12. 如权利要求1所述的方法，还包括自动生成并输出待检测织物的检测报告。
13. 一种织物疵点自动检测系统，包括：

    噪声清除设备，配置成在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；

    摄像头，配置成根据验布机的滚轮电机的转动信息被触发以对待检测织物进行图像采集；以及

    疵点识别装置，配置成基于采集的图像自动识别待检测织物上的疵点。
14. 如权利要求13所述的系统，还包括疵点标记装置，当所述疵点识别装置识别出疵点时，验布机的滚轮电机的转速被降低，以降低织物传输速度，通过所述疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。
15. 如权利要求14所述的系统，当疵点位置标记完成时，验布机的滚轮电机的转速被提高，以恢复织物的高速传输。
16. 如权利要求13所述的系统，其中，所述疵点识别装置还配置成对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。
17. 如权利要求14所述的系统，其中，所述疵点识别装置还配置成获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，通过获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，并根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，并且疵点标记装置根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。
18. 如权利要求17所述的系统，其中，所述疵点标记装置根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。
19. 如权利要求17所述的系统，其中，所述疵点标记装置根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，同时所述疵点标记装置不发生平移。
20. 如权利要求13所述的系统，其中，所述噪声清除装置包括吹风装置和清扫装置。
21. 如权利要求20所述的系统，其中，所述吹风装置的出风速度和强弱是根据待检测织物特性调节的，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低是通过调节所述清扫装置来控制的，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。
22. 如权利要求13所述的系统，还包括疵点分级装置，配置成根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。
23. 如权利要求13所述的系统，还包括数据库，配置成对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。
24. 如权利要求13所述的系统，还包括检测报告装置，配置成自动生成并输出待检测织物的检测报告。
25. 一种织物疵点自动检测设备，包括存储器和控制器，其中，所述控制配置成执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。
26. 一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，执行如权利要求1-12中任一项所述的方法。

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