WO2018208045A2 - Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2018208045A2
WO2018208045A2 PCT/KR2018/005134 KR2018005134W WO2018208045A2 WO 2018208045 A2 WO2018208045 A2 WO 2018208045A2 KR 2018005134 W KR2018005134 W KR 2018005134W WO 2018208045 A2 WO2018208045 A2 WO 2018208045A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
beacon
tag
location
information
access
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/005134
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2018208045A3 (ko
Inventor
김현
서영민
Original Assignee
아이티플래닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아이티플래닛 주식회사 filed Critical 아이티플래닛 주식회사
Publication of WO2018208045A2 publication Critical patent/WO2018208045A2/ko
Publication of WO2018208045A3 publication Critical patent/WO2018208045A3/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/27—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations

Definitions

  • the present invention relates to a Bluetooth Low Energy (BLE) beacon-based access management system and method, and more particularly, to an IoT-based beacon tag attached to a visitor's pass at a secured area building and facilities and a port, and to sense the same.
  • Beacon AP is installed in various areas, and the beacon tag attached to the pass can unilaterally transmit the device ID (Tag ID) and RSSI (Received signal strength indicator) values at regular intervals.
  • the beacon AP recognizes the device ID (Tag ID), RSSI value of the beacon tag, and the GPS location information of the beacon AP to the access management system.
  • the beacon tag attached to the pass at the building, facility, and port container terminal in the security area is transmitted.
  • RTLS Real Time Location Service
  • the representative RFID system used in port logistics is an active RFID communication system based on 433MHz, which uses the international standard of ISO / IEC 18000-7.
  • the standard defines various command packets of an RFID reader that can be broadly divided into two types of broadcast commands and peer-to-peer commands, and response messages of RFID tags are defined. Define.
  • the port container terminal is called the yard where the containers are stacked, and the block is divided into blocks.
  • the port entry vehicle carrying the container receives a work order and uses crane or unloading equipment in the block. Unload containers and manage containers until they are shipped to the ship by large cranes.
  • the method used to identify and track the goods in the current port is a method in which a worker carries a terminal such as a PDA and manually grasps the existence and status of the goods and transmits the information to the server through the WLAN installed in the port.
  • this method has the advantage of collecting and maintaining accurate information, but it requires high labor costs and may not be able to quickly grasp the state of the changing goods.
  • RFID technology can currently overcome the drawbacks of this approach. That is, after attaching RFID tags to each container, and sending a collection command using an RFID reader, information of each tag can be automatically collected through a wireless radio. It can respond quickly to unexpected situations, such as damage or theft of goods, without the need for operator confirmation.
  • Patent Registration No. 10-10415980000 (Registration Date June 08, 2011), "Active RFID system for port logistics with multi-hop communication and its communication method" is disclosed.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional RFID system for port logistics.
  • the tag may include a command receiver for receiving a reader's P2P command or a broadcast command from a reader or another tag, and the reader's P2P command or broadcast command to the command receiver.
  • a response message transmitter for transmitting its own response message to a reader or another tag that has transmitted the message, a command transfer unit for retransmitting a P2P command or broadcast command of the reader received from the command receiver to another tag, and the command transmitter
  • a response message receiver for receiving a response message from a tag that transmits a P2P command or a broadcast command of the reader, and if the command received at the command receiver is a broadcast command, the broadcast command includes its tag ID and a few hops from the reader.
  • a command reconfiguration unit for reconfiguring the broadcast command by adding a level value according to the same and providing the command transfer unit, and a command retransmitted by another tag in a response message when the broadcast command received through the command receiving unit is a command transmitted from another tag.
  • a response message reconstruction unit for reconstructing the response message by providing information identifying the recognition, a level value according to how many hops the reader has passed, and an ID of a tag that has transmitted a command to the reader, and providing the response message to the response message receiver;
  • a child table that records the lower tag that transmits the response message received from the response message receiver as a child tag, and records the parent tag that transmits the broadcast command received from the command receiver as a parent tag and stores it in a tree network topology.
  • Patent Publication No. 10-2014-0070220 discloses an access control device and method using a beacon signal for customer management.
  • the access management system using a beacon signal provides an access control by attaching a beacon signal generator to the entrance and receiving a beacon signal from a portable terminal provided by the user and notifying the server.
  • Patent Document 1 Patent Registration No. 10-10415980000 (Registration Date June 08, 2011), "Active RFID System for Port Logistics with Multi-hop Communication and Its Communication Method", Pusan National University
  • Patent Document 2 Patent Publication No. 10-2014-0070220 (published June 10, 2014), "Access control device and method using beacon signal for customer management", Yunus Co., Ltd.
  • Patent Document 3 Patent Document 3
  • An object of the present invention for solving the problems of the prior art is the IoT-based beacon tag (Beacon Tag) attached to the visitor's pass in the security area buildings and facilities, ports and beacon AP (Beacon AP installed in various areas that can sense it) ), And the beacon tag attached to the badge passes the device ID (Tag ID) and RSSI (received signal strength indicator) values unilaterally, and is recognized by the beacon AP by unilaterally transmitting the device ID of the beacon tag ( Tag ID), RSSI value, and GPS location information of beacon AP are transmitted to access control system, access control using beacon tag attached to pass in buildings and facilities of security area, port container terminal, and Real Time Location Service ) Location tracking and movement route of beacon tag attached to pass by server and displaying it on GIS map, visit with beacon tagged pass Provides BLE beacon based access management system that provides access security management to manage their traffic and management of tangible assets and dangerous substances tagged with location-based beacons.
  • BLE beacon based access management system that provides access security management to manage their traffic and management of
  • Another object of the present invention to provide a BLE beacon-based access management method using the system.
  • the BLE beacon based access management system transmits a device ID (Tag ID) and RSSI value to a beacon AP at regular intervals, beacon tag attached to the pass and objects / equipment; GPS receivers are installed in the entrances and interiors of buildings and facilities, and receive a device ID (tag ID) and RSSI values from the beacon tags attached to people and objects / equipment to track the location of the beacon tags.
  • Tag ID device ID
  • RSSI value RSSI value
  • the access management system includes an RTLS server that tracks the location and movement of beacon tags, and interlocks with an ERP system in which employee information is stored, an access management server for checking access authority and visitor information, and a geo-fencing / micro-fencing unit.
  • Security zone building, facilities, and port container terminal access control zone setting, access control time setting, and is mapped to beacon tag information and geo-fencing, text message and immediate alarm to the administrator when entering or exiting unauthorized user access Provides a notification, and the beacon-based positioning technology uses a 3 + 1 positioning algorithm that the beacon AP applies three basic positioning techniques and one auxiliary technique for positioning and correction of the beacon tag, and spatial characteristics More accurate by applying multiple complex positioning algorithms by applying star application algorithms And determine the location,
  • the three basic positioning techniques are 1) a device ID (tag ID as a cell-ID) recognizes the nearest node, 2) an RSSI value converts a location using relative signal strength, and 3) a direction is a beacon.
  • the position is converted using the characteristics of the scanner's directional antenna, and the one assistive technology uses a three-axis acceleration sensor to correct the position based on the moving or velocity of the target moving beacon tag,
  • the application algorithm for each spatial characteristic uses different application positioning algorithms according to open space, small room, middle room, object placement space, back corridor, and corridor intersection.
  • the open space type determines the location of the location to be located by using the RSSI value, the small room determines only the entrance / exit by cell-ID, and the middle room is the Cell.
  • the location of entry / exit is identified by ID and RSSI value, and it is determined whether the object arrangement space is located in the space divided by RSSI value and direction. It is determined at which point at both ends of the corridor by the RSSI value, and the corridor intersection type is characterized by determining the direction of movement after passing through the intersection by the Cell-ID, the RSSI value, and the direction.
  • the BLE beacon-based access management method (a) beacon tag attached to the pass and objects / equipment transmits the device ID (Tag ID) and RSSI value to the beacon AP at regular intervals, the beacon Recognizing by the AP, transmitting a device ID (tag ID), RSSI value of the beacon tag, and GPS location information of the beacon AP to the access management system; (b) the access management system, if the user is a registered user, transmitting the door opening and closing signal to the entrance and door dlm door opening and closing device of buildings and facilities, and if the non-registrant, the alarm character to the mobile communication terminal of the security guard; (c) Nearest post survey, triangulation, quadrilateral, pentagonal survey of at least one beacon AP installed at multiple points, including buildings and facilities in secure areas, yards, blocks, etc.
  • the access management system uses the GIS server connected to the RTLS server to locate and move a beacon tag attached to a time slot pass on a 2D / 3D map of buildings, facilities, and port container terminals in a secure area. Displaying information and displaying point of interest (POI) information; And (e) access control by the beacon AP based on GPS location information on the device ID and RSSI values transmitted from the visitor's pass and the beacon tag attached to the object / equipment in the beacon tag and the plurality of beacon AP networks.
  • the system includes providing hazardous area safety management in the event of a safety accident, preventing the leakage of expensive assets with beacon tags, and location-based hazardous material management of beacon tags attached to hazardous materials,
  • the beacon-based positioning technology uses a 3 + 1 positioning algorithm in which the beacon AP applies three basic positioning techniques and one auxiliary technique for locating and correcting the beacon tag, and applies an application algorithm for each spatial characteristic. Apply multiple complex positioning algorithms to determine more precise locations,
  • the three basic positioning techniques are 1) a device ID (tag ID as a cell-ID) recognizes the nearest node, 2) an RSSI value converts a location using relative signal strength, and 3) a direction is a beacon.
  • the position is converted using the characteristics of the scanner's directional antenna, and the one assistive technology uses a three-axis acceleration sensor to correct the position based on the moving or velocity of the target moving beacon tag,
  • the application algorithm for each spatial characteristic uses different application positioning algorithms according to open space, small room, middle room, object placement space, back corridor, and corridor intersection.
  • the open space type determines the location of the location to be located by using the RSSI value, the small room determines only the entrance / exit by cell-ID, and the middle room is the Cell.
  • the location of entry / exit is identified by ID and RSSI value, and it is determined whether the object arrangement space is located in the space divided by RSSI value and direction.
  • the RSSI value determines which point is located at both ends of the corridor, and the corridor intersection type determines the moving direction after passing through the intersection by the Cell-ID, the RSSI value, and the direction.
  • the BLE beacon based access management system and method according to the present invention is an IoT-based beacon tag attached to a visitor's pass in a secured area building, facilities, and ports, and a beacon AP installed in various areas that can sense it. ), And the beacon tag attached to the badge passes the device ID (Tag ID) and RSSI (received signal strength indicator) values unilaterally, and is recognized by the beacon AP by unilaterally transmitting the device ID of the beacon tag ( Tag ID), RSSI value, and GPS location information of beacon AP are transmitted to access control system, access control using beacon tag attached to pass in buildings and facilities of security area, port container terminal, and Real Time Location Service ) The room with the beacon tag attached to the badge by the server to monitor the location of the beacon tag and track it, and display it on the GIS map. Provides access security management to manage the movement of text and location-based beacon-tagged tangible assets and hazardous materials management.
  • the location of the beacon tag attached to the visitor's pass in real time at the port container terminal is used to monitor the movement route, track the traffic line, and track GIS map. It provides enhanced access security management, which is displayed on the network, and has the effect of monitoring location-based beacon-tagged assets and hazardous materials management and exports.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional RFID system for port logistics.
  • beacon AP Beacon AP
  • 3 is a solution of access security management and safety management service using beacon tag-based location information for a person / thing moving object.
  • FIG. 4 is a block diagram of a BLE beacon based access management system according to the present invention.
  • FIG. 5A is a beacon tag attached to a visitor's pass, a beacon tag attached to an expensive physical property and a dangerous substance, a beacon AP and an access management system installed at various entrances and buildings and facilities.
  • Figure 5b is a flow chart of a BLE beacon based access management method according to the present invention.
  • FIG. 6 illustrates sensing of asset-tagged beacon tags, such as a plurality of beacon APs, visitor card-type beacon tags, equipment and port entry vehicles, etc., installed in buildings and facilities, yards, and blocks at the port through beacon APs.
  • B-RTLS integrated management system Web server, DB server, RTLS server with positioning engine
  • TCP / IP To the access management system (B-RTLS integrated management system: Web server, DB server, RTLS server with positioning engine) through TCP / IP, and shows the system architecture serviced by web and smart phone of work PC to be.
  • FIG. 7 is a view showing the product features of the card-type beacon tag, asset-attached beacon tag.
  • FIG. 8 is a view showing the characteristics of the beacon AP.
  • FIG. 9 is a view showing the core functions of the BLE beacon-based access management system-SW platform.
  • 10 is a view comparing the technical features of the first generation barcode, second generation 900MHz RFID system, third generation Bluetooth 4.0 Beacon, UWB of the port SMART PORT system.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a beacon-based positioning technology based on a distance between a beacon tag and a beacon AP in a security area building and facilities and a port.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating Beacon based positioning technology in secured areas buildings, facilities and ports.
  • BLE Bluetooth Low Energy beacon-based access management system and method of the present invention is a security zone building and facilities, IoT-based beacon tag (Beacon Tag) attached to the visitor's pass in the harbor and beacons installed in various areas that can sense it AP (Beacon AP) is provided, the beacon tag attached to the pass at a certain period of the device ID (Tag ID) and RSSI (Received signal strength indicator, RSSI (Received signal strength indicator) value only transmits only one side by recognizing in the beacon AP beacon tag It transmits the Tag ID, RSSI value, and GPS location information of the beacon AP to the access control system, and access management using the beacon tag attached to the pass at the buildings and facilities of the security area and the port container terminal, and RTLS ( Real Time Location Service) tracks the location and movement of beacon tags attached to the pass by the server and displays them on the GIS map, and displays the beacon tagged pass
  • RTLS Real Time Location Service
  • the smart device uses any one of a smart phone, an industrial tablet PC, a smart pad, and a wearable pad, and the embodiment will be described as a smart phone.
  • Smart devices use 2.4GHz Bluetooth 4.0 (BLE, Bluetooth Low Energy) and GPS receivers.
  • beacon tag 710 is attached.
  • expensive tangible assets and hazardous materials in secure area buildings and facilities are affixed with beacon tags 710-2.
  • Beacon AP 720-1 of the entrance of buildings and facilities of the secure area is communicated with the access management system using a GPS receiver, name, social security number, address, mobile phone number on the user registration screen of the application (App) of the smart device
  • App application
  • vehicle number is registered in advance in the DB server of the access management system 730 through mobile phone authentication.
  • the device ID (Tag ID) of the beacon tag received from the beacon tag (710) attached to the visitor's pass and the tag RSSI (receive signal) Beacon AP / GPS receiver receives the strength, or received signal sensitivity value, and from the beacon tag 710 attached to the pass, the beacon AP 720-1, 720 together with the device ID (tag ID) and RSSI values of the beacon tag.
  • GPS location information is transmitted to the RTLS server of the access control system 730 through the Wi-Fi network or the mobile communication network, and the beacon tag attached to the visitor's pass by the RTLS server monitors the location and moving path while To track.
  • the RSSI value indicates the strength of a received signal between the beacon AP and the beacon tag.
  • beacon AP Beacon AP
  • the platform uses the IoT-based BLE beacon tag and real-time location information using the beacon AP for the person / object based on the location information of the building and the facility in the secure area.
  • Safety management that recognizes dangerous situations in connection with on-site personnel in danger zones and sensors and provides location-based situation response by sending a text message to a mobile phone number associated with a beacon tag when a safety accident occurs;
  • key asset and hazardous substance management which provides management of the movement of critical equipment and assets, location-based management of hazardous substances, and prevention of the release of expensive tangible assets.
  • 3 is a solution of access security management, safety management services based on the location information on the moving object of the person / thing.
  • FIG. 4 is a block diagram of a BLE beacon based access management system according to the present invention.
  • FIG. 5A is a beacon tag attached to a visitor's pass, a beacon tag attached to an expensive physical property and a dangerous substance, a beacon AP and an access management system installed at various entrances and buildings and facilities.
  • a beacon tag 710 which transmits a Tag ID and an RSSI value to the beacon AP 720 at regular intervals, and is attached to a pass and a thing / equipment held by a person;
  • a GPS receiver is provided and installed at entrances and interiors of buildings and facilities, and receives a device ID (Tag ID) and RSSI values from the beacon tag 710 attached to people and objects / equipment to determine the location of the beacon tag.
  • a plurality of beacon APs (Beacon AP, beacon access point) 720 installed in various areas to track; And
  • beacon tag 710 Location via web server 731, access management information, beacon tag 710 and related information, DB server 733 storing beacon tag information attached to objects / equipment, and location and tracking of beacon tag by time zone Equipped with an RTLS server 732 to monitor tracking and travel routes and track copper lines,
  • the beacon AP 720 recognizes the device ID and RSSI values transmitted from the visitor's pass and the beacon tag 710 attached to the object / equipment. At least one device installed in multiple locations such as a building ID and RSSI value of a beacon tag 710, a GPSI, GPS location information, a yard, a block of a port container terminal, etc. Using beacon-based positioning technology using the nearest post, triangulation, tetragonal, pentagonal, and hexagonal surveys of the beacon APs, the beacon tag can be tracked and tracked and tracked.
  • RTLS Real Time Location Service
  • Real-time Location Service (RTLS) server includes a location engine, and location-based access security management of beacon tag attached to the visitor's pass of the port container terminal, monitor the location tracking and movement path of the beacon tag Ring and display it on the GIS map, hazardous area safety management for location-based situation response in case of a safety accident, prevention of expensive asset leakage with beacon tag 710-2 and location with beacon tag 710-2
  • An access management system 730 that provides infrastructure management of hazardous materials
  • the access management system 730 includes an RTLS server 732 having a Real Time Location Service (RTLS) location engine that tracks the location and movement of the beacon tag 710, and stores the employee information in an ERP system ( 770, linked with the access management server 780 to check the access authority and visitor information, by the geo-fencing / micro-fencing unit, the building and facilities of the security area, the setting of the prohibited area of the port container terminal, set the prohibited time, It is used by being mapped to beacon tag information and geofencing, and it is characterized by providing a text message and an immediate alert notification to the administrator when the user enters or exits during unauthorized access.
  • RTLS Real Time Location Service
  • the access management system 730 is connected to the RTLS server 732 and stores the location information of the beacon tag 710 attached to the time slot pass on the 2D / 3D map of the secured area building and facilities and the harbor container terminal. It further includes a GIS server 740 to display on a 2D or 3D map, and to display Point Of Interest (POI) information.
  • POI Point Of Interest
  • the access management system 730 includes a web server 731; A DB server 733 storing access management information, beacon tag 710 and related information, and beacon tag information attached to an object / equipment;
  • the device ID (Tag ID), RSSI value and GPS location information of the beacon AP is received from the beacon tag 710 through at least one or more neighboring beacon AP 720, the yard of the building and facilities of the secure area, harbor container terminal ( Yard), beacon-based using beacon APs installed at multiple points in the block and nearest post surveys, triangulations, quadrilaterals, pentagonal surveys, and hexagonal surveys of at least one or more beacon APs by RTLS servers.
  • RTLS positioning and tracking engine for managing the current location and cumulative tracking information of the beacon tag for each time zone using location positioning technology to provide movement paths and traffic information of the beacon tag, interworking with the GIS server 740 2D / 3D map, floor-based map management, map-based object location mashup expression, and tracking the movement path of beacon tag 710 attached to the map-based pass.
  • beacon tag information management unit Manages beacon tag information, name, social security number, address, email address, mobile phone number, meta data (vehicle number) to map beacon tag and object, latitude and longitude information when beacon scanning, content and task mapped with beacon tag Beacon tag information management unit; Interlocked with the access management server 780, and includes an access security management unit for managing the access information of the visitor / worker.
  • the access control system 730 prevents safety accidents by restricting access to dangerous areas and places, and provides location-based dangerous area safety management of beacon tags in the event of a safety accident, and provides real-time location information of beacon tags of a visitor's pass.
  • the mobile phone number associated with the beacon tag further includes a safety management unit for responding to a safety accident through prompt evacuation guidance.
  • the access management system 730 sets a prohibited area of a building and facilities of a secure area, a port container terminal, and sets a prohibited time.
  • the access management system 730 is mapped to beacon tag information and geo-fencing. It further includes a geo-fencing / micro fencing unit for providing a text message and immediate alert notification to the administrator.
  • the access management system 730 further includes a parking ticket discount unit that exempts the parking fee of the building and the facilities and the port container terminal when it is identified as an authorized accessor in the building and the facility and the port container terminal of the security area.
  • Beacon tag 710-2 is used attached to expensive physical property or dangerous substances.
  • the access management system 730 is an asset that manages location-based hazardous materials with beacon tag 710-2 attached to the beacon tag 710-2 and attached to the expensive tangible asset. It further includes the management and management of dangerous substances.
  • the access management system 730 supports server PUSH, cumulative log-based statistics of visitors / workers in building and facility port container terminals in secure areas, user tracking cumulative heat maps, unloading and shipping task bar graphs by vendor, and pie charts.
  • the apparatus may further include a statistical processor that graphically displays statistical information with a scatter plot.
  • the beacon tag 710 includes an antenna, a 2.4 GHz BLE communication unit, a control unit, a memory for storing a device ID (Tag ID), a control unit for transmitting a device ID (Tag ID) at regular intervals, and a timer connected to the control unit.
  • Beacon tag 710 uses a built-in battery beacon tag that can be used for more than a year, 13.56 MHz, 2.4 GHz dual tag-in card type beacon tag, 2.4 GHz USB type beacon tag, 13.56 MHz with necklace, 2.4 GHz necklace Beacon tag of any one of the type tag, 900MHz, 2.4GHz dual-tag asset-attached beacon tag,
  • the 13.56 MHz beacon tag has a 10 cm reading and the 2.4 GHz beacon tag has a 50 m reading.
  • the beacon AP 720 includes a radio transceiver 721 using an antenna for receiving a device ID and RSSI value of a beacon tag from a beacon tag at a predetermined period and a 2.4 GHz BLE communication unit;
  • the control unit 722 for controlling to transmit the device ID (Tag ID) and RSSI value of the beacon tag 710 and the GPS location information of the beacon AP;
  • a GPS receiver 723 connected to the control unit 722 and receiving GPS location information of the beacon AP;
  • a storage unit 724 connected to the control unit 722 and temporarily storing a device ID (Tag ID), an RSSI value of the beacon tag 710, and GPS information of the beacon AP when the beacon tag is detected;
  • a Wi-Fi communication unit 727 connected to the control unit 722;
  • an Ethernet connection unit 729 connected to the control unit 722.
  • the beacon AP 720 may further include a timer connected to the controller 722.
  • Beacon AP 720 is equipped with a GPS receiver, has a Wi-Fi communication unit, supports TCP / IP communication, beacon tag 710 attached to the person's pass 711 and expensive tangible assets and risks RTLS positioning engine with GPS location information of beacon AP 720 by receiving device ID (Tag ID) and RSSI value (tracking target tag signal) from beacon tag 710-2 attached to the substance (object / equipment) Transmission to the RTLS server 732 of the access management system 730 having a.
  • Tag ID device ID
  • RSSI value tilt target tag signal
  • Figure 5b is a flow chart of a BLE beacon based access management method according to the present invention.
  • the beacon tag 710 attached to the pass and the object / equipment transmits a device ID (Tag ID) and RSSI values to the beacon AP 720-1 at regular intervals, and is recognized by the beacon AP to recognize the device ID of the beacon tag 710. Transmitting a Tag ID, an RSSI value, and GPS location information of the beacon AP to the access management system 730 (S10);
  • the access management system 730 is a previously registered user, and transmits the door opening and closing signal to the entrance and door dlm door opening and closing device of buildings and facilities, and if the non-registrant transmits the alarm text to the mobile communication terminal of the security guard (S20);
  • RTLS Real Time Location Service
  • the access management system 730 is a location and movement path of the beacon tag attached to the time zone pass on the 2D / 3D map of the buildings, facilities and port container terminal of the security area by the GIS server connected to the RTLS server Displaying information and displaying point of interest (POI) information (S40); And
  • the method is set by the geo-fencing / micro-fencing unit of the access management system 730, the building and facilities of the secure area, the setting of the no-access zone of the port container terminal, the setting of no-access time, and mapped to beacon tag information and geo-fencing.
  • the method may further include transmitting a text message to an administrator and providing an immediate alert notification to the security guard at the time of entry or exit at an unauthorized user entry or prohibition time.
  • the access management system 730 when the access management system 730 is identified as an authorized accessor in a building and facilities and a port container terminal of a secure area by the parking ticket discounting unit, the parking fee of the building and facilities and a port container terminal is issued to exempt the parking fee. It further comprises a step.
  • beacon tag signals in the range of about 50m in units of beacon AP
  • a beacon tag attached to a tracking target of a person, an object / equipment, and a beacon AP capable of sensing the same are provided and have an RTLS engine for location recognition.
  • Services entity security management, hazardous area safety management, key asset and location based hazardous materials management).
  • the access management system 730 includes a web server 731, a DB server 733 storing access management information, beacon tags and related information, and beacon tag information attached to tangible assets and dangerous substances, and beacon tags 710.
  • An RTLS server 732 is provided with a Real Time Location Service (RTLS) location positioning engine that tracks the location of the 710-2 and tracks the movement route and the traffic line.
  • RTLS Real Time Location Service
  • the employee information is stored in the ERP system 770 and access control server 780 to check the access authority and visitor information is linked.
  • the beacon AP 720 that performs the RTLS service scans the beacon tag 710 to determine its location, and the pass 711 with the beacon tag 710 attached to the RTLS server 733 of the access management system 730. Positioning and tracking of the beacon tag by positioning the location of the thing (type of assets, dangerous substances) to which the beacon tag 710-2 is attached, and provides a movement path monitoring service for each time zone.
  • FIG. 7 is a view showing the product features of the card-type beacon tag, asset-attached beacon tag.
  • FIG. 8 is a view showing the characteristics of the beacon AP.
  • Beacon AP (Beacon AccessPoint) 720 is an access management system for the tag signal including the device ID (Tag ID) and RSSI value of the beacon tag 710 attached to the tracking target such as people, objects / equipment, port moving vehicles, etc.
  • the device transmits to the RTLS server 732 of 730, and provides a tag scan function, supports Wi-Fi communication, and supports TCP / IP communication.
  • the beacon AP 720 is equipped with a GPS receiver, has a Wi-Fi communication unit, supports TCP / IP communication, and attaches a beacon tag 710 attached to the visitor's pass 711 and expensive tangible assets. And receive the device ID (Tag ID) and RSSI value (tracking target tag signal) from the beacon tag (710-2) attached to the dangerous substances (objects / equipment). It transmits to the RTLS server 732 provided.
  • Beacon AP 720 has a number of beacon AP installed in a number of security zone buildings and facility floors, harbor container terminal Gate, Yard Block Entrance, ARMGC (Automated Rail Mounted Gantry Crane) Yard Unloading Equipment) and Ship To Shore CRANE.
  • ARMGC Automated Rail Mounted Gantry Crane
  • the beacon AP 720 When the beacon AP 720 is installed at the gate of the security zone building and the facility, when the beacon tag 710 of the visitor's pass is recognized by the nearest post survey, the device ID (Tag) of the beacon tag 710 is recognized. ID), RSSI value, and GPS location information of the beacon AP to the access management system 730, and if the beacon tag related information is a pre-registered authorized user, the access management system 730 from the wired / wireless network The door is automatically opened and closed by transmitting the door open / close signal to the door open / close system of the door through LTE).
  • Beacon AP 720 is connected to the access management system 730 and the TCP / IP communication via Wi-Fi or Ethernet (Ethernet), the access management system 730 through the Wi-Fi or LTE door of the doorway It is connected to the opening and closing system, and detects and manages visitors.
  • the door opening and closing system opens and closes the doorway by pressing a separate operation button indoors.
  • FIG. 9 is a diagram showing the key functions of the system component BLE beacon-based access management system-SW platform.
  • the access management system 730 includes a web server 731, a DB server 733 for storing access management information, a beacon tag 710, and related information, and an RTLS server 732.
  • the device ID (Tag ID) and RSSI value transmitted from the attached beacon tag 710 in the beacon AP 720 After recognizing the device ID (Tag ID) and RSSI value transmitted from the attached beacon tag 710 in the beacon AP 720, the device ID (Tag ID) and RSSI value of the beacon tag 710, GPS location of the beacon AP Beacon-based location positioning technology using access management and access control, closest post surveying, triangulation, quadranging, pentagonal survey, and hexagram surveying of at least one beacon AP 720 installed at multiple points Equipped with Real Time Location Service (RTLS) positioning engine that tracks and tracks beacon tags 710 using the system, and provides real-time beacon tags for visitors and workers and managers in buildings and facilities and port container terminals in secure areas.
  • RTLS Real Time Location Service
  • beacon tags (710-2) Location-based access security management and movement path location of beacon tag And monitoring, location-based hazardous area safety management of beacon tags in the event of safety incidents, prevention of expensive tangible asset spills with beacon tags (710-2) and location-based hazardous materials management with beacon tags (710-2) to provide.
  • the access management system 730 includes an RTLS server 732 having a Real Time Location Service (RTLS) location positioning engine that tracks the location of the beacon tag 710 attached to the pass 711 and tracks the movement route and the moving line. And, the employee information is stored in conjunction with the ERP system 770, access control server 780 to check the access authority and visitor information.
  • RTLS Real Time Location Service
  • the access management system 730 displays the location information of the time zone beacon tag 710 on the 2D / 3D GIS map of the port container terminal or the monitoring area of buildings and facilities, and provides POI information. It is used in connection with the display GIS server 740.
  • 10 is a view comparing the technical characteristics of the first generation barcode, second generation 900MHz RFID system, third generation Bluetooth 4.0 Beacon, UWB used in the port SMART PORT system.
  • the barcode uses a light source, has a recognition distance of 0 to 50 cm, and tags and tag readers have a low cost, but barcode duplication is easy, and barcode contamination causes a reduction in recognition rate.
  • RFID uses a frequency band of 900MHz, 2.4GHz, 900MHz has a 5m recognition distance, 2.4GHz 100 recognition distance, tags and tag readers are low cost, requires a separate RFID lido, infrastructure (AP, server) It is used for base position positioning, and a relatively large number of readers (antennas) are required for 900MHz applications.
  • Bluetooth 4.0 (BLE, Bluetooth Low Energy) uses 2.4GHz frequency band and operates at low power, within 100m of recognition distance, positioning accuracy of 2 ⁇ 3m, and relatively low cost of tag and tag reader (AP). It is applicable to IoT device (beacon tag) based location positioning and infrastructure (beacon AP, server) based location positioning, and can be applied to smartphones, expandability and various sensors.
  • UWB uses a frequency band of 3.8GHz to 4.8GHz and has a positioning accuracy of about 50cm, a relatively expensive tag and tag reader (AP), impossibility of using a smartphone, and infrastructure (beacon AP, server) based positioning. Apply.
  • FIG. 11 is a view illustrating a beacon-based positioning technology based on a distance between a beacon tag and a beacon AP in a building, a facility, and a port in a secure area.
  • Beacon tag's IoT device eliminates uniform triangulation and uses multi-sided surveys based on beacon post and cell planning characteristics.
  • Beacon-based positioning technology is the nearest post survey when the distance between the beacon tag and the beacon AP is 5 m or less, triangulation or quadrilateral for 5 to 10 m, quadrangle for 10 to 20 m, or pentagon for 20 m or more Use surveys or hexagonal surveys.
  • beacon tags For example, building and facility entrances and harbor entrance gates in secure areas use nearest post surveying of beacon tags at the beacon APs in the entrances.
  • a 3 + 1 positioning algorithm (spherical trigonometry and one assistive technology) is used as a base, that is, triangulation and quadrangling are used as a base, and if the distance between the beacon tag and the beacon AP is 20 m or more, the measured 3 Measured based on each survey and quadrangular survey, and additional one or two beacon APs are used. Even if some observation errors exist, the distances are based on statistics calculated by RSSI values measured by five or six APs. Convert to
  • FIG. 12 illustrates Beacon-based positioning technology in buildings, facilities, and ports in secure areas.
  • Beacon-based positioning technology uses a 3 + 1 positioning algorithm in which the beacon AP applies three basic positioning techniques and one assistive technique for positioning and calibrating beacon tags, and applies multiple complex positioning algorithms to spatial characteristics. To get a more accurate location.
  • the three basic positioning techniques are 1) the device ID (tag ID as Cell-ID) of the beacon tag recognizes the nearest node, 2) the RSSI value converts the position using the relative signal strength, and 3) the direction The position is converted using the characteristics of the directional antenna of the beacon scanner.
  • One assistive technology uses a three-axis accelerometer to correct the position of the moving beacon tag based on its moving and speed.
  • Application algorithms according to spatial characteristics use different application positioning algorithms according to open space, small room, middle room, object placement space, back corridor, and corridor intersection.
  • the open space type uses the RSSI value to determine where the positioning object is located.
  • the small room is determined only by entry / exit based on Cell-ID.
  • the middle room identifies the location of entry / exit based on Cell-ID and RSSI values.
  • the object placement space determines where the space is separated by the RSSI value and the direction.
  • the corridor type determines which point is located at both ends of the corridor based on Cell-ID and RSSI values.
  • the corridor intersection type determines the direction of movement after passing through the intersection by Cell-ID, RSSI value, and direction.
  • the access management system uses Bluetooth 4.0 and GPS receivers built into smartphones and smart pads to track, track and monitor the location of beacon tags in secured areas, facilities, or container terminals.
  • Beacon APs are used for building and facility entrances in secure areas using nearest post surveys, harbor entrance gates, yard block entrances using polygonal surveys, and automated rail-mounted gantry cranes (ARMGCs). Crane-Yard unloading equipment), STS (Ship to Shore, GANTRY CRANE) to install a number of beacon AP (Beacon AP) to correct the correct position information.
  • ARMGCs automated rail-mounted gantry cranes
  • the beacon AP of the entrance is detected and transmitted to the RTLS server of the access management system, and all services are terminated.
  • the BLE beacon based access management system and method according to the present invention is an IoT-based beacon tag attached to a visitor's pass in a secured area building, facilities, and ports, and a beacon AP installed in various areas that can sense it. ), And the beacon tag attached to the badge passes the device ID (Tag ID) and RSSI (received signal strength indicator) values unilaterally, and is recognized by the beacon AP by unilaterally transmitting the device ID of the beacon tag ( Tag ID), RSSI value, and GPS location information of beacon AP are transmitted to access control system, access control using beacon tag attached to pass in buildings and facilities of security area, port container terminal, and Real Time Location Service ) The room with the beacon tag attached to the badge by the server to monitor the location of the beacon tag and track it, and display it on the GIS map. Provides access security management to manage the movement of text and location-based beacon-tagged tangible assets and hazardous materials management.
  • the location of the beacon tag attached to the visitor's pass in real time at the port container terminal is used to monitor the movement route, track the traffic line, and track GIS map. It provides enhanced access security management, which is displayed on the network, and has the effect of monitoring location-based beacon-tagged assets and hazardous materials management and exports.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 커미널의 위치 정보를 기반으로 방문자의 비콘 태그 정보와 위치를 측위하고 트래킹하여 이동 경로를 모니터링하여 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와, 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공한다.

Description

ＢＬＥ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법
본 발명은 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항만 물류에서 사용되는 대표적인 RFID 시스템은 433MHz 기반의 능동형 RFID 통신 시스템으로 ISO/IEC 18000-7의 국제 표준을 사용하고 있다. 그리고 해당 표준은 크게 브로드캐스트 명령어와 P2P (peer-to-peer) 명령어 두 종류로 나눌 수 있는 RFID 리더(RFID Reader)의 각종 명령어 패킷을 정의하고, 이에 대한 RFID 태그(RFID tag)의 응답 메시지 형태를 정의한다.
미국에서는 수출입 물류의 흐름을 추적하고 화물의 보안 강화를 위해 전자봉인(e-Seal) 태그를 연구하고 있으며, 미국 및 유럽의 몇몇 항만에서는 항만 내 컨테이너 및 장비들에 433MHz 능동형 태그를 부착하여 각 물품의 식별과 선적 및 하역 작업 자동화에 시범 이용하고 있다.
항만 컨테이너 터미널은 컨테이너가 쌓여 있는 구역을 야드(Yard)라 하고, 구역이 나눠져 있는 것을 블록(Block)이라고 하는데, 컨테이너를 실은 항만 출입 차량이 작업지시서를 발급받아 해당 블록에서 크레인이나 하역 장비를 사용하여 컨테이너를 하역하고, 대형 크레인에 의해 배에 선적될 때까지 컨테이너들을 관리한다.
*현재 항만에서 물품을 식별하고 추적하기 위해 사용하는 방법은 작업자가 PDA 등 단말기를 들고 다니면서 수작업으로 물품의 존재 여부와 상태를 파악하여 항만에 설치된 무선랜을 통해 서버에 정보를 전달하는 방식이다.
숙련된 작업자를 가정할 경우, 이 방식은 정확한 정보를 수집, 유지할 수 있다는 장점이 있으나 높은 인건비를 필요로 하고, 시시각각 변화하는 물품의 상태를 신속하게 파악하지 못할 가능성이 있다.
그러나, RFID 기술은 현재 이러한 방식의 단점을 해소해 줄 수 있다. 즉, 컨테이너 각각에 RFID 태그를 부착한 후, RFID 리더를 이용하여 수집 명령을 보내면 무선 라디오를 통해 각 태그의 정보를 자동으로 수집할 수 있다. 이는 물품의 파손이나 도난 같은 예기치 못한 상황에도 일일이 작업자가 확인할 필요 없이 신속하게 대응할 수 있다.
이와 관련된 선행기술1로써, 특허등록번호 10-10415980000 (등록일자 2011년 06월 08일), "다중 홉 통신을 갖는 항만 물류용 능동형 RFID 시스템 및 그 통신 방법"이 개시되어 있다.
도 1은 종래의 항만 물류용 RFID 시스템의 구성도이다.
현재 표준과의 호환성을 유지한 채 다중 홉 통신을 지원하기 위해 표준상의 명령어 및 응답 메시지 형태는 변경하지 않고, 기존에 사용하지 않던 일부 필드를 사용하여 음영지역의 태그가 주변 다른 태그를 통한 다중 홉 통신 방식으로 리더와의 통신이 가능하도록 한 항만 물류용 능동형 RFID 시스템 및 그 통신 방법은
리더와 태그를 포함하는 항만 물류용 능동형 RFID 시스템에 있어서, 상기 태그는 리더 또는 다른 태그로부터 리더의 P2P 명령어 또는 브로드캐스트 명령어를 수신하는 명령어 수신부와, 상기 명령어 수신부로 리더의 P2P 명령어 또는 브로드캐스트 명령어를 송신한 리더 또는 다른 태그로 자신의 응답 메시지를 송신하는 응답 메시지 송신부와, 상기 명령어 수신부로부터 수신된 리더의 P2P 명령어 또는 브로드캐스트 명령어를 다른 태그로 재송신하는 명령어 전달부와, 상기 명령어 전달부를 통해 리더의 P2P 명령어 또는 브로드캐스트 명령어를 송신한 태그로부터 응답 메시지를 수신하는 응답 메시지 수신부와, 상기 명령어 수신부에서 수신된 명령어가 브로드캐스트 명령어인 경우 브로드캐스트 명령어에 자신의 태그 ID와 리더에서 몇 홉을 거쳐 왔는지에 따른 레벨 값을 추가하여 브로드캐스트 명령어를 재구성하고 명령어 전달부로 제공하는 명령어 재구성부와, 상기 명령어 수신부를 통해 수신된 브로드캐스트 명령어가 다른 태그로부터 전송된 명령어인 경우 응답 메시지에 다른 태그가 재전송해준 명령어인지를 구별하는 정보와, 리더에서 몇 홉을 거쳐 왔는지에 따른 레벨 값과, 자신에게 명령을 전달해 준 태그의 ID를 추가하여 응답 메시지를 재구성하고 응답 메시지 수신부로 제공하는 응답 메시지 재구성부와, 상기 응답 메시지 수신부로부터 수신되는 응답 메시지를 송신하는 하위 태그를 자식 태그로 기록하고, 명령어 수신부로부터 수신되는 브로드캐스트 명령어를 송신하는 상위 태그를 부모 태그로 기록하여 트리 형태의 네트워크 토폴로지로 저장하는 자식 테이블을 포함한다.
이와 관련된 선행기술2로써, 특허공개번호 10-2014-0070220에서는 "고객관리를 위한 비콘신호 이용 출입 관리 장치 및 방법"이 개시되어 있다.
비콘(Beacon)신호를 이용한 출입 관리 시스템은 출입구에 비콘신호발생기를 부착하고 사용자가 구비하는 휴대단말기에서 비콘신호를 수신하여 서버로 통보함으로서, 출입 관리를 제공한다.
그러나, 기존 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 출입 관리 시스템은 항만 물류에서는 433MHz 또는 900MHz 기반의 능동형 RFID 시스템을 사용하였으며, 현재 RFID 리더를 설치하여 도로 끝단에 폴을 세워 설치를 하였는데, 인식거리도 문제이고, 가끔 항만 차량들이 폴을 충돌하는 사고가 많아 문제가 많았고, 항만 컨테이너 터미널을 통과하는 차량 인식 뿐 아니라 보안 구역 건물과 시설물의 출입 관리를 제공하지만 방문자의 출입증의 위치 추적과 이동경로 모니터링을 제공하지 않았으며 GIS 지도에 표시하는 기능이 구현되지 않았으며, 비콘 태그를 부착하여 고가의 유형 자산 및 위험물질 반출을 감시하는 기능을 제공하지 않았다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 1) 특허등록번호 10-10415980000 (등록일자 2011년 06월 08일), "다중 홉 통신을 갖는 항만 물류용 능동형 RFID 시스템 및 그 통신 방법", 부산대학교 산학협력단
(특허문헌 2) 특허공개번호 10-2014-0070220 (공개일자 2014년 06월 10일), "고객관리를 위한 비콘신호 이용 출입 관리 장치 및 방법", 주식회사 유누스
(특허문헌 3)
종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 상기 시스템을 사용한 BLE 비콘 기반 출입 관리 방법을 제공한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템은 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP로 전송하며, 출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그; GPS 수신기가 구비되며, 건물과 시설물의 출입구와 내부 곳곳에 설치되며, 사람과 사물/장비에 부착된 상기 비콘 태그로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 수신받아 비콘 태그의 위치를 추적하는 여러 지역에 설치된 복수의 비콘 AP; 및 웹 서버, 출입관리 정보, 비콘 태그와 관련 정보, 사물/장비에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버, 및 시간대별 비콘 태그의 위치 측위와 트래킹을 통해 위치 추적과 이동 경로를 모니터링하고 동선을 추적하는 RTLS 서버를 포함하며, 상기 비콘 태그와 상기 복수의 비콘 AP가 구축된 네트워크에서 출입증과 사물/장비에 부착된 비콘 태그로부터 전송된 장치 ID와 RSSI값을 비콘 AP에서 인식 후, 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, GPS 위치 정보를 전송받아 다지점에 설치된 비콘 AP와 RTLS 서버에 의해 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 출입증에 부착된 비콘 태그의 출입 관리와 위치 추적과 이동 경로 모니터링 및 동선 추적과 이를 GIS 지도에 표시하고, 안전 사고 발생시 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 출입 관리 시스템을 포함하며,
상기 출입 관리 시스템은 비콘 태그의 위치 추적 및 동선을 파악하는 RTLS 서버를 포함하며, 직원 정보들이 저장된 ERP 시스템, 출입 권한과 방문자 정보를 확인하는 출입 관리 서버와 연동되고, 지오 펜싱/마이크로 펜싱부에 의해 보안 구역 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 즉시 경보 알림을 제공하고, 상기 비콘 기반 위치 측위 기술은 상기 비콘 AP가 상기 비콘 태그의 위치 파악과 보정을 위한 3가지 기본 측위 기술과 1가지 보조 기술을 적용하는 3+1 측위 알고리즘을 사용하며, 공간 특성별 적용 알고리즘을 적용하여 다중 복합 측위 알고리즘을 적용하여 좀 더 정확한 위치를 파악하며,
상기 3가지 기본 측위 기술은 1) 장치 ID(Cell-ID로써 Tag ID)가 최근접 노드를 인지하고, 2) RSSI 값은 상대적 신호 세기를 이용한 위치를 환산하며, 3) 디렉션(Direction)은 비콘 스캐너의 지향성 안테나의 특성을 사용하여 위치를 환산하며, 상기 1가지 보조 기술은 3축 가속도 센서를 사용하여 타겟 이동 비콘 태그의 Moving 여부 및 속도 기반 하에 위치를 보정하며,
상기 공간 특성별 적용 알고리즘은 오픈 공간형, 소형 룸(small room), 미들 룸(middle room), 물건 배치 공간, 이면 복도형, 복도 교차로형에 따라 각각 다른 적용 측위 알고리즘이 사용되며,
상기 오픈 공간형은 RSSI 값을 사용하여 측위 대상이 어느 위치에 있는지 판단하며, 상기 소형 룸(small room)은 Cell-ID에 의해 입실/출실 여부만으로 판단고, 상기 미들 룸(middle room)은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 입실/출실 개략적인 위치를 파악하며, 상기 물건 배치 공간은 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 구분되어져 있는 공간의 어디에 있는지 판단하며, 상기 이면 복도형은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 복도 양끝에서 어느 지점에 있는지를 판단하고, 상기 복도 교차로형은 Cell-ID와 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 교차로 통과 후 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, BLE 비콘 기반 출입 관리 방법은 (a) 출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP로 전송하고, 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS위치 정보를 출입 관리 시스템으로 전송하는 단계; (b) 상기 출입 관리 시스템은 기 등록된 사용자 이면, 건물과 시설물의 출입구dlm 도어 개폐 장치로 도어 개폐 신호를 전송하고, 비 등록자이면 경비원의 이동 통신 단말기로 알람 문자를 전송하는 단계; (c) 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 야드(Yard), 블록(Block) 등 다지점에 설치된 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 상기 출입 관리 시스템의 RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적과 및 이동 경로 모니터링하는 단계; (d) 상기 출입 관리 시스템은 상기 RTLS 서버와 연결된 GIS 서버에 의해 보안 구역의 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널을 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치와 이동 경로 정보를 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 단계; 및 (e) 상기 비콘 태그와 상기 복수의 비콘 AP가 구축된 네트워크에서 방문자의 출입증과 사물/장비에 부착된 비콘 태그로부터 전송된 장치 ID와 RSSI값을 비콘 AP이 GPS 위치 정보에 기초하여 출입 관리 시스템이 안전 사고 발생시 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 위험 물질에 부착된 비콘 태그의 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 단계를 포함하며,
상기 비콘 기반 위치 측위 기술은 상기 비콘 AP가 상기 비콘 태그의 위치 파악과 보정을 위한 3가지 기본 측위 기술과 1가지 보조 기술을 적용하는 3+1 측위 알고리즘을 사용하며, 공간 특성별 적용 알고리즘을 적용하여 다중 복합 측위 알고리즘을 적용하여 좀 더 정확한 위치를 파악하며,
상기 3가지 기본 측위 기술은 1) 장치 ID(Cell-ID로써 Tag ID)가 최근접 노드를 인지하고, 2) RSSI 값은 상대적 신호 세기를 이용한 위치를 환산하며, 3) 디렉션(Direction)은 비콘 스캐너의 지향성 안테나의 특성을 사용하여 위치를 환산하며, 상기 1가지 보조 기술은 3축 가속도 센서를 사용하여 타겟 이동 비콘 태그의 Moving 여부 및 속도 기반 하에 위치를 보정하며,
상기 공간 특성별 적용 알고리즘은 오픈 공간형, 소형 룸(small room), 미들 룸(middle room), 물건 배치 공간, 이면 복도형, 복도 교차로형에 따라 각각 다른 적용 측위 알고리즘이 사용되며,
상기 오픈 공간형은 RSSI 값을 사용하여 측위 대상이 어느 위치에 있는지 판단하며, 상기 소형 룸(small room)은 Cell-ID에 의해 입실/출실 여부만으로 판단고, 상기 미들 룸(middle room)은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 입실/출실 개략적인 위치를 파악하며, 상기 물건 배치 공간은 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 구분되어져 있는 공간의 어디에 있는지 판단하며, 상기 이면 복도형은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 복도 양끝에서 어느 지점에 있는지를 판단하고, 상기 복도 교차로형은 Cell-ID와 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 교차로 통과 후 이동 방향을 판단한다.
본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법은 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공한다.
또한, 보안 구역의 건물과 시설물의 출입구와 건물 층별 내부에서, 항만 컨테이너 터미널에서 실시간으로 방문자의 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치를 측위하고 트래킹하여 이동경로를 모니터닝하고 동선을 추적하며 이를 GIS지도에 표시하는 향상된 출입 보안관리를 제공하며, 위치 기반 비콘 태그가 부착된 자산과 위험 물질 관리와 외부로의 반출을 감시하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 항만 물류용 RFID 시스템의 구성도이다.
도 2는 보안 구역의 건물과 시설물의 위치 정보에 기초하여 IoT 기반 BLE 비콘 태그와 비콘 AP(Beacon AP)를 사용한 실시간 비콘 태그의 위치정보를 바탕으로 방문자의 출입즈에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입/보안관리와 출입자의 비콘 태그의 위치 탐지 및 이동경로 모니터링, 안전관리, 주요자산 및 위험물질 관리를 제공하는 플랫폼의 개요를 나타낸 도면이다.
도 3은 사람/사물의 이동하는 대상에 대한 비콘 태그 기반의 위치 정보를 사용한 출입 보안관리와, 안전 관리서비스의 솔류션이다.
도 4는 본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입관리 시스템 구성도이다.
도 5a는 방문자 출입증에 부착된 비콘 태그와, 고가의 유형 자산과 위험 물질에 부착된 비콘 태그, 출입구와 건물과 시설물 여러 곳에 설치된 비콘 AP 및 출입관리 시스템 구성도이다.
도 5b는 본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입관리 방법의 순서도이다.
도 6은 항만에서 건물과 시설물, 야드(Yard) 및 블록(Block)에 설치된 복수의 비콘 AP, 방문자 카드형 비콘 태그, 장비와 항만 출입 차량 등의 자산 태그 부착형 비콘 태그를 비콘 AP를 통해 센싱하여 TCP/IP를 통해 출입관리 시스템(B-RTLS 통합관리 시스템: 웹 서버, DB 서버, 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버)으로 전송하며, 업무용 PC의 웹과 스마트폰으로 서비스되는 시스템 아키텍처를 나타낸 도면이다.
도 7은 카드형 비콘 태그, 자산 부착형 비콘 태그의 제품 특징을 나타낸 도면이다.
도 8은 비콘 AP의 특징을 나타낸 도면이다.
도 9는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템- SW 플랫폼의 핵심 기능을 나타낸 도면이다.
도 10은 항만 SMART PORT 시스템의 1세대 바코드, 2세대 900MHz RFID 시스템, 3세대 Bluetooth 4.0 Beacon, UWB의 기술 특징을 비교한 도면이다.
도 11은 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 비콘 태그와 비콘 AP와의 거리에 따른 비콘 기반 위치 측위 기술을 나타낸 도면이다.
도 12는 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 Beacon 기반 위치 측위 기술을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 발명의 구성 및 동작을 상세하게 설명한다.
본 발명의 BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법은 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공한다.
스마트 기기는 스마트폰, 산업용 태블릿 PC, 스마트 패드, 웨어러블 패드 중 어느 하나를 사용하며, 실시예에서는 스마트폰을 예로 설명한다. 스마트 기기는 2.4GHz 블루투스 4.0(BLE, Bluetooth Low Energy)와 GPS 수신기를 사용한다.
출입증(711)은 비콘 태그(710)가 부착된다. 또한, 보안 구역 건물과 시설물 내의 고가의 유형 자산과 위험 물질은 비콘 태그(710-2)가 부착된다.
보안 구역의 건물과 시설물의 출입구의 비콘 AP(720-1)는 GPS 수신기를 이용하여 출입 관리 시스템과 통신되며, 스마트 기기의 애플리케이션(App)의 사용자 등록 화면에서 이름, 주민등록번호, 주소, 이동 전화번호, 메일 주소, 차량 번호를 입력하여 휴대폰 인증을 통해 출입 관리 시스템(730)의 DB 서버에 미리 등록된다.
보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널 gate 진입시에 게이트 진입 시, 방문자의 출입증에 부착된 비콘 태그(Beacon Tag)(710)부터 수신된 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID), Tag RSSI(수신신호 세기, 또는 수신신호감도) 값을 Beacon AP/GPS 수신기가 수신하며, 출입증에 부착된 비콘 태그(710)로부터 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID), RSSI 값과 함께 비콘 AP(720-1, 720)의 GPS 위치 정보를 Wi-Fi 통신망 또는 이동통신망을 통해 출입관리 시스템(730)의 RTLS 서버로 전송되며, RTLS 서버에 의해 방문자의 출입증에 부착된 비콘 태그가 위치와 이동 경로를 모니터링하며 동선을 추적한다.
RSSI 값은 비콘 AP와 비콘 태그와의 수신 신호의 세기를 의미한다.
도 2는 보안 구역의 건물과 시설물의 위치 정보에 기초하여 IoT 기반 BLE 비콘 태그와 비콘 AP(Beacon AP)를 사용한 실시간 비콘 태그의 위치정보를 바탕으로 방문자의 출입즈에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입/보안관리와 출입자의 비콘 태그의 위치 탐지 및 이동경로 모니터링, 안전관리, 주요자산 및 위험물질 관리를 제공하는 플랫폼의 개요를 나타낸 도면이다.
플랫폼은 보안 구역의 건물과 시설물의 위치 정보에 기초하여 사람/사물에 대하여 IoT 기반 BLE 비콘 태그와 비콘 AP를 사용한 실시간 위치정보를 바탕으로 건물과 시설물에서 작업자/방문자/관리자 등의 인가자/비인가자의 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 기반의 출입관리와, 출입자/작업자의 위치 탐지 및 이동경로 모니터링; 위험 지역 현장 인원 추적과 센서와 연계한 위험 상황을 인지하고 안전사고 발생시 비콘 태그와 연관된 이동 전화번호로 문자 메시지를 전송하여 위치기반 상황 대응을 제공하는 안전관리; 및 주요장비와 자산의 이동 경로 관리/위험 물질의 위치 기반 관리/고가의 유형의 자산의 유출 방지를 제공하는 주요자산 및 위험물질 관리를 제공한다.
도 3은 사람/사물의 이동하는 대상에 대한 위치 정보를 기반으로 출입 보안관리, 안전 관리서비스의 솔류션이다.
* 추적 대상 위치 관리(모니터링)
- 사람, 사물/장비의 추적대상 실시간 위치 파악
- 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치와 이동 경로 모니터링
- 위험지역(장소)의 접근 제한을 통한 안전사고 예방
* 사람, 사물/장비의 위치 파악 및 동선 추적
- 방문자/작업자의 위치와 이동 경로 모니터링, 누적 동선 추적
- 비콘 태그가 부착된 고가의 유형 자산 및 위험 물질 추적 관리
* 데이터 기반의 서비스
- Map 기반의 웹 관리 시스템, 스마트폰 App 기능
- 사람, 사물/장비의 실시간 위치 추적과 이동 경로 모니터링 및 누적 데이터 분석
- 기존 출입관리 서버의 연계를 통해 서비스
- 빅 데이터 분석 및 통계
도 4는 본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입관리 시스템 구성도이다.
도 5a는 방문자 출입증에 부착된 비콘 태그와, 고가의 유형 자산과 위험 물질에 부착된 비콘 태그, 출입구와 건물과 시설물 여러 곳에 설치된 비콘 AP 및 출입관리 시스템 구성도이다.
본 발명의 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템은
일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP(720)로 전송하며, 사람이 소지하는 출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그(Beacon Tag)(710);
GPS 수신기가 구비되며, 건물과 시설물의 출입구와 내부 곳곳에 설치되며, 사람과 사물/장비에 부착된 상기 비콘 태그(710)로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 수신받아 비콘 태그의 위치를 추적하는 여러 지역에 설치된 복수의 비콘 AP(Beacon AP, 비콘 액세스포인트)(720); 및
웹 서버(731), 출입관리 정보, 비콘 태그(710)와 관련 정보, 사물/장비에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버(733), 및 시간대별 비콘 태그의 위치 측위와 트래킹을 통해 위치 추적과 이동 경로를 모니터링하고 동선을 추적하는 RTLS 서버(732)를 구비하며,
비콘 태그(710)와 복수의 비콘 AP(720)가 구축된 네트워크에서 방문자의 출입증과 사물/장비에 부착된 비콘 태그(710)로부터 전송된 장치 ID와 RSSI값을 비콘 AP(720)에서 인식 후, 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, GPS 위치 정보를 전송받아 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 야드(Yard), 블록(Block) 등 다지점에 설치된 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 비콘 태그의 위치 추적과 및 이동 경로 모니터링과 동선을 파악하는 RTLS(Real Time Location Service) 위치 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버를 포함하며, 항만 컨테이너 터미널의 방문자의 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 기반 출입 보안관리와 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 안전 사고 발생시 위치 기반 상황 대응을 위한 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그(710-2)가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 비콘 태그(710-2)가 부착된 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 출입 관리 시스템(730)을 포함하며,
상기 출입 관리 시스템(730)은 비콘 태그(710)의 위치 추적 및 동선을 파악하는 RTLS(Real Time Location Service) 위치 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버(732)를 포함하며, 직원 정보들이 저장된 ERP 시스템(770), 출입 권한과 방문자 정보를 확인하는 출입 관리 서버(780)와 연동되고, 지오 펜싱/마이크로 펜싱부에 의해 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 즉시 경보 알림을 제공하는 것을 특징으로 한다.
출입 관리 시스템(730)은 RTLS 서버(732)와 연결되며, 보안 구역 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널을 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 출입증에 부착된 비콘 태그(710)의 위치 정보를 2D 또는 3D 지도 상에 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 GIS 서버(740)를 더 포함한다.
출입 관리 시스템(730)은 웹 서버(731); 출입 관리 정보, 비콘 태그(710)와 관련 정보, 사물/장비에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버(733); 상기 비콘 태그(710)로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값과 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 인근 적어도 하나 이상의 비콘 AP(720)를 통해 수신받아 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 야드(Yard), 블록(Block)의 다지점에 설치된 비콘 AP와 RTLS 서버에 의해 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 시간대별 상기 비콘 태그의 현재의 위치와 누적 트래킹 정보를 관리하여 비콘 태그의 이동경로와 동선 정보를 제공하는 RTLS 위치 측위 및 트래킹 엔진을 구비하며, GIS 서버(740)와 연동되며 실제 작업 현장에서 사용하는 맵(2D/3D map), 층별 맵 관리, 맵 기반 사물 위치 매쉬업(mash up) 표현, 맵 기반 출입증에 부착된 비콘 태그(710)의 이동 경로 트래킹하여 동선을 표시하는 RTLS 서버(732);
비콘 태그의 정보, 이름, 주민등록번호, 주소, 이메일 주소, 이동전화 번호, 비콘 태그와 사물을 매핑하는 메타 데이터(차량 번호), 비콘 스캐닝 시 위경도 정보, 비콘 태그와 매핑된 콘텐츠 및 태스크를 관리하는 비콘 태그 정보 관리부; 출입 관리 서버(780)와 연동되며, 방문자/작업자의 출입 정보를 관리하는 출입 보안 관리부를 포함한다.
출입 관리 시스템(730)은 위험지역과 장소의 접근 제한을 통한 안전사고를 예방하고, 안전 사고 발생시 비콘 태그의 위치 기반 위험 지역 안전 관리를 제공하여 현재 방문자의 출입증의 비콘 태그의 실시간 위치 정보를 통한 비콘 태그와 연관된 이동 전화번호로 문자 메시지를 전송하여 신속한 대피 안내를 통해 안전 사고에 대응하는 안전 관리부를 더 포함한다.
출입 관리 시스템(730)은 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 즉시 경보 알림을 제공하는 지오 펜싱/마이크로 펜싱부를 더 포함한다.
출입 관리 시스템(730)은 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 인증된 출입자로 확인되면, 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 주차 요금을 면제해주는 주차권 할인부를 더 포함한다.
비콘 태그(710-2)는 고가의 유형 자산 또는 위험 물질에 부착되어 사용된다.
출입 관리 시스템(730)은 고가의 유형의 자산에 비콘 태그(710-2)가 부착되고 고가의 자산의 외부 유출 방지와, 비콘 태그(710-2)가 부착된 위치 기반 위험 물질을 관리하는 자산 관리 및 위험 물질 관리부를 더 포함한다.
출입 관리 시스템(730)은, 서버 PUSH를 지원하고, 보안 구역의 건물과 시설물 항만 컨테이너 터미널에서 방문자/작업자의 누적 로그 기반의 통계, 사용자 트래킹 누적 히트 맵, 업체별 하역 및 선적 작업 막대 그래프, 파이챠트, 산점도 등으로 그래픽하게 통계 정보를 표시하는 통계 처리부를 더 포함할 수 있다.
비콘 태그(710)는 안테나 및 2.4GHz BLE 통신부와 제어부, 장치ID(Tag ID)를 저장하는 메모리와 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)를 송신하는 제어부와, 제어부에 연결된 타이머를 구비한다.
비콘 태그(710)는 1년 이상이 사용가능한 배터리 내장형 비콘 태그를 사용하며, 13.56MHz, 2.4GHz 듀얼 태그 인 카드형 비콘 태그, 2.4GHz USB 형 비콘 태그, 목걸리에 달린 13.56MHz, 2.4GHz 목걸이형 태그, 900MHz, 2.4GHz 듀얼 태그 인 자산 부착형 비콘 태그 중 어느 하나의 비콘 태그를 사용하며,
13.56MHz 비콘 태그는 10cm 인식거리, 2.4GHz 비콘 태그는 50m 인식 거리를 갖는다.
비콘 AP(720)는 비콘 태그로부터 일정 주기로 비콘 태그의 장치 ID와 RSSI값을 수신하는 안테나 및 2.4GHz BLE 통신부를 사용하는 무선 송수신부(721); 비콘 태그(710)가 감지되면, 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값과 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 전송하도록 제어하는 제어부(722); 제어부(722)와 연결되며 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 수신하는 GPS 수신기(723); 제어부(722)와 연결되며, 비콘 태그 감지 시 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값과 비콘 AP의 GPS 정보를 임시로 저장하는 저장부(724); 제어부(722)와 연결된 Wi-Fi 통신부(727); 및 제어부(722)와 연결된 이더넷 연결부(729)를 포함한다. 비콘 AP(720)는 제어부(722)에 연결되는 타이머를 더 구비할 수 있다.
비콘 AP(720)는 GPS 수신기가 구비되며, Wi-Fi 통신부를 구비하고, TCP/IP 통신을 지원하며, 사람의 출입증(711)에 부착된 비콘 태그(710)와 고가의 유형의 자산과 위험 물질(사물/장비)에 부착된 비콘 태그(710-2)로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값(추적 대상 태그 신호)을 수신하여 비콘 AP(720)의 GPS 위치 정보와 함께 RTLS 위치 측위 엔진을 구비하는 출입관리 시스템(730)의 RTLS 서버(732)로 전송한다.
도 5b는 본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입관리 방법의 순서도이다.
본 발명의 BLE 비콘 기반 출입관리 방법은
출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그(710)가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP(720-1)로 전송하고, 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS위치 정보를 출입 관리 시스템(730)으로 전송하는 단계(S10);
상기 출입 관리 시스템(730)은 기 등록된 사용자 이면, 건물과 시설물의 출입구dlm 도어 개폐 장치로 도어 개폐 신호를 전송하고, 비 등록자이면 경비원의 이동 통신 단말기로 알람 문자를 전송하는 단계(S20);
보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 야드(Yard), 블록(Block) 등 다지점에 설치된 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 상기 출입 관리 시스템(730)의 RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적과 및 이동 경로 모니터링하는 단계(S30);
상기 출입 관리 시스템(730)은 상기 RTLS 서버와 연결된 GIS 서버에 의해 보안 구역의 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널을 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치와 이동 경로 정보를 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 단계(S40); 및
상기 비콘 태그(710)와 상기 복수의 비콘 AP(720-1, 720)가 구축된 네트워크에서 방문자의 출입증(711)과 사물/장비에 부착된 비콘 태그(720)로부터 전송된 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 비콘 AP이 GPS 위치 정보에 기초하여 출입 관리 시스템이 안전 사고 발생시 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그(710)가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 위험 물질에 부착된 비콘 태그의 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 단계(S50)를 포함한다.
상기 방법은 출입 관리 시스템(730)의 지오 펜싱/마이크로 펜싱부에 의해 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 경비원에게 즉시 경보 알림을 제공하는 단계를 더 포함한다.
상기 방법은 출입 관리 시스템(730)은 주차권 할인부에 의해 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 인증된 출입자로 확인되면, 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 주차권을 발행하여 주차 요금을 면제해주는 단계를 더 포함한다.
* 위치 측위 및 서비스 제공 단계
- 수집된 신호를 바탕으로 위치 측위 수행
- RTLS AP 관리/관제
- Map 관리
- ZONE 및 POI(Point Of Interest) 관리
- 추가 응용 서비스 제공
* 위치 수집 단계
- 비콘 AP 단위로 약 50m 범위의 비콘 태그 신호 측정
- 수집된 비콘 태그 정보를 비콘 AP에서 TCP/IP를 통해 서버 전송
- POE(Power Over Ethernet)를 통한 설치 지원
- 비콘 AP는 Wi-Fi 통신 지원
* 신호 발신 단계
- 부착 대상별 다양한 형태의 비콘 태그 제공
: 카드형(13.56MHz) 비콘 태그, USB형 비콘 태그, 자산 부착형 비콘 태그
- 다양한 센서 연계 가능(온도/습도, 가스 센서 등)
도 6을 참조하면, 사람, 사물/장비의 추적 대상에 부착하는 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 비콘 AP(Beacon AP)로 구성되며, 위치 인식을 위한 RTLS 엔진을 구비하며, 응용 서비스(출입 보안관리, 위험 지역 안전 관리, 주요 자산 및 위치 기반 위험 물질 관리)로 구성된다.
출입 관리 시스템(730)은 웹 서버(731), 출입 관리 정보, 비콘 태그와 관련 정보 및 유형의 자산과 위험 물질에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버(733), 및 비콘 태그(710, 710-2)의 위치 추적 및 이동 경로와 동선을 파악하는 RTLS(Real Time Location Service) 위치 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버(732)를 포함하며,
직원 정보들이 저장된 ERP 시스템(770), 출입 권한과 방문자 정보를 확인하는 출입관리 서버(780)와 연동된다.
RTLS 서비스를 하는 비콘 AP(720)은 비콘 태그(710)를 스캔하여 그 위치를 파악하고, 출입 관리 시스템(730)의 RTLS 서버(733)에서 비콘 태그(710)가 부착된 출입증(711)과 비콘 태그(710-2)가 부착된 사물(유형의 자산, 위험물질)의 위치를 측위하여 비콘 태그의 위치 추적과 트래킹, 시간대별 이동경로 모니터링 서비스를 제공한다.
도 7은 카드형 비콘 태그, 자산 부착형 비콘 태그의 제품 특징을 나타낸 도면이다.
사람, 사물/장비, 항만 이동 차량 등의 추적 대상에 비콘 태그(Beacon Tag)를 부착하여 일정 주기로 신호를 발생시키는 장치이다.
도 8은 비콘 AP의 특징을 나타낸 도면이다.
비콘 AP(Beacon AccessPoint)(720)는 사람, 사물/장비, 항만 이동 차량 등의 추적 대상에 부착된 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값이 포함된 Tag 신호를 출입관리 시스템(730)의 RTLS 서버(732)로 전송하는 장비이며, 태그 스캔(Tag Scan) 기능을 제공하고, Wi-Fi 통신을 지원하며, TCP/IP 통신을 지원한다.
비콘 AP(720)는 GPS 수신기가 구비되며, Wi-Fi 통신부를 구비하고, TCP/IP 통신을 지원하고, 방문자(사람)의 출입증(711)에 부착된 비콘 태그(710)와 고가의 유형 자산과 위험 물질(사물/장비)에 부착된 비콘 태그(710-2)로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값(추적 대상 태그 신호)을 수신하여 비콘 AP의 GPS 위치 정보와 함께 RTLS 위치 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버(732)로 전송한다.
비콘 AP(720)는 보안 구역 건물과 시설물 층별로 여러 곳에 다수의 비콘 AP가 설치되며, 항만 컨테이너 터미널 Gate, 야드 블록 출입구(Yard Block Entrance), ARMGC(Automated Rail Mounted Gantry Crane, 무인 자동화 야드 크레인-Yard 하역 장비), 선적 크레인(Ship To Shore CRANE)에 거점별로 설치된다.
비콘 AP(720)는 보안 구역 건물과 시설물의 출입구(Gate)에 설치되는 경우, 최근접 포스트 측량에 의해 방문자의 출입증의 비콘 태그(710)가 인식되면, 비콘 태그(710)의 장치ID(Tag ID)와 RSSI값 및 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입 관리 시스템(730)으로 전송하며, 비콘 태그 관련 정보가 기 등록된 허가된 사용자이면, 출입 관리 시스템(730)으로부터 유무선 통신망(Wi-Fi, LTE)을 통해 출입구의 도어 개폐 시스템으로 도어 개폐 신호를 전송하여 자동으로 출입구를 개폐한다.
비콘 AP(720)는 Wi-Fi 또는 이더넷(Ethernet)을 통해 출입 관리 시스템(730)과 TCP/IP 통신이 가능하도록 연결되며, 출입 관리 시스템(730)은 Wi-Fi 또는 LTE를 통해 출입구의 도어 개폐 시스템과 연결되며, 방문자의 출입을 감지하여 관리한다. 도어 개폐 시스템은 실내에서는 별도의 작동 버튼을 눌러 출입구가 개폐된다.
도 9는 시스템 구성 요소 인 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템- SW 플랫폼의 핵심 기능을 나타낸 도면이다.
출입 관리 시스템(730)은 웹 서버(731), 출입 관리 정보, 비콘 태그(710)와 관련 정보를 저장하는 DB 서버(733), 및 RTLS 서버(732)를 구비하며, 사람과 사물/장비에 부착된 비콘 태그(710)로부터 전송된 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 비콘 AP(720)에서 인식 후, 비콘 태그(710)의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 전송받아 출입 관리와, 다지점에 설치된 적어도 하나 이상의 비콘 AP들(720)의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 비콘 태그(710)의 위치 추적 및 동선을 파악하는 RTLS(Real Time Location Service) 위치 측위 엔진을 구비하며, 보안 구역의 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널의 출입자/작업자/관리자의 실시간 비콘 태그의 위치 정보 기반 출입 보안관리와 비콘 태그의 이동경로 위치 추적 및 모니터링, 안전 사고 발생시 비콘 태그의 위치 기반 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그(710-2)가 부착된 고가의 유형 자산 유출방지 및 비콘 태그(710-2)가 부착된 위치 기반 위험 물질 관리를 제공한다.
출입 관리 시스템(730)은 출입증(711)에 부착된 비콘 태그(710)의 위치 추적 및 이동 경로와 동선을 파악하는 RTLS(Real Time Location Service) 위치 측위 엔진을 구비하는 RTLS 서버(732)를 포함하며, 직원 정보들이 저장된 ERP 시스템(770), 출입 권한과 방문자 정보를 확인하는 출입관리 서버(780)와 연동된다.
출입 관리 시스템(730)은 항만 컨테이너 터미널 또는 건물과 시설물의 감시 지역의 2D/3D GIS 지도(map) 상에 시간대별 비콘 태그(710)의 위치 정보를 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 GIS 서버(740)와 연결되어 사용된다.
도 10은 항만 SMART PORT 시스템에 사용되는 1세대 바코드, 2세대 900MHz RFID 시스템, 3세대 Bluetooth 4.0 Beacon, UWB의 기술 특징을 비교한 도면이다.
바코드는 광원을 사용하며, 0~50 cm 인식 거리를 가지며, 태그와 태그 리더기는 저비용이 들지만, 바코드 복제가 쉽고, 바코드 오염으로 인식률 저하가 발생한다.
RFID는 900MHz, 2.4GHz의 주파수 대역을 사용하며, 900MHz는 5m 인식거리, 2.4GHz 100 인식거리를 가지며, 태그와 태그 리더기는 저비용이 들고, 별도의 RFID 리도기가 필요하며, 인프라(AP, 서버) 기반 위치 측위에 사용되며, 900MHz 적용시 상대적으로 많은 수량의 리더기(안테나)가 필요하다.
블루투스 4.0(BLE, Bluetooth Low Energy)는 2.4GHz 주파수 대역을 사용하며 100m 내외 인식 거리, 측위 정확도 2~3m 내외, 저전력으로 운용되며, 태그와 태그리더기(AP)가 상대적으로 저비용이 들고, 스마트폰 활용이 가능하고, IoT 디바이스 (비콘 태그) 기반 위치 측위와 인프라(비콘 AP, 서버) 기반 위치 측위에 적용되며, 스마트폰과 확장성 및 다양한 센서와의 적용이 가능하다.
UWB는 3.8GHz ~4.8GHz 주파수 대역을 사용하며, 측위 정확도 50cm 내외, 태그와 태그리더기(AP)가 상대적으로 고비용이 들고, 스마트폰 활용이 불가능하고, 인프라(비콘 AP, 서버) 기반 위치 측위에 적용된다.
도 11은 보안 구역의 건물과 시설물, 항만에서 비콘 태그와 비콘 AP와의 거리에 따른 비콘 기반 위치 측위 기술을 나타낸 도면이다.
비콘 태그의 IoT 디바이스는 일률적인 삼각 측량 방식을 배제하고, 비콘 포스트 및 셀 플레닝 특성에 따른 다각 측량 방식을 사용한다.
비콘 기반 위치 측위 기술은 비콘 태그와 비콘 AP와의 거리가 5m 이하인 경우 최근접 포스트 측량, 5 ~ 10m 인 경우 3각 측량 또는 4각측량, 10 ~ 20m 인 경우 4각 측량, 20m 이상 인 경우 5각 측량 또는 6각 측량을 사용한다.
예를 들면, 보안 구역의 건물과 시설물 출입구, 항만 출입구 게이트는 출입구의 비콘 AP에서 비콘 태그에 대한 최근접 포스트 측량을 사용한다.
3 + 1 측위 알고리즘(구면 삼각법과 1가지 보조 기술)을 기본으로 사용하며, 즉 3각 측량과 4각 측량을 기본으로 사용하며, 비콘 태그와 비콘 AP의 거리가 20m 이상인 경우, 이를 측정한 3각 측량과 4각 측량을 기본으로 측정하고 추가적인 1~2개 비콘 AP가 사용된 경우로써 일부 관측 오차가 존재하더라도 5개 또는 6개 AP가 측정한 RSSI 값에 의해 기 산출된 통계치에 기초하여 거리를 환산한다.
도 12는 보안 구역의 건물과 시설물, 항만에서 Beacon 기반 위치 측위 기술을 나타낸 도면이다.
비콘 기반 위치 측위 기술은 비콘 AP가 비콘 태그의 위치 파악과 보정을 위한 3가지 기본 측위 기술과 1가지 보조 기술을 적용하는 3+1 측위 알고리즘을 사용하며, 공간 특성 인지 하에 다중 복합 측위 알고리즘을 적용하여 좀 더 정확한 위치를 파악한다.
3가지 기본 측위 기술은 1) 비콘 태그의 장치 ID(Cell-ID로써 Tag ID)가 최근접 노드를 인지하고, 2) RSSI 값은 상대적 신호 세기를 이용한 위치를 환산하며, 3) 디렉션(Direction)은 비콘 스캐너의 지향성 안테나의 특성을 사용하여 위치를 환산한다.
1가지 보조 기술은 3축 가속도 센서를 사용하여 이동하는 비콘 태그의 Moving 여부 및 속도 기반 하에 위치를 보정한다.
공간 특성별 적용 알고리즘은 오픈 공간형, 소형 룸(small room), 미들 룸(middle room), 물건 배치 공간, 이면 복도형, 복도 교차로형에 따라 각각 다른 적용 측위 알고리즘이 사용된다.
오픈 공간형은 RSSI 값을 사용하여 측위 대상이 어느 위치에 있는지 판단한다.
소형 룸(small room)은 Cell-ID에 의해 입실/출실 여부만으로 판단한다.
미들 룸(middle room)은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 입실/출실 개략적인 위치를 파악한다.
물건 배치 공간은 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 구분되어져 있는 공간의 어디에 있는지 판단한다.
이면 복도형은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 복도 양끝에서 어느 지점에 있는지를 판단한다.
복도 교차로형은 Cell-ID와 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 교차로 통과 후 이동 방향을 판단한다.
출입 관리 시스템은 스마트폰 및 스마트 패드의 기본 내장된 Bluetooth 4.0과 GPS 수신기를 사용하여 보안 구역 건물과 시설물 또는 컨테이너 터미널 내에서 비콘 태그의 위치를 실시간 모니터링하며 위치를 추적하고 모니터링 한다.
비콘 AP는 최근접 포스트 측량을 사용하는 보안 구역의 건물과 시설물 출입구, 항만 출입 게이트(Gate), 다각 측량을 사용하는 야드 블록출입구(Yard Block Entrance)와 ARMGC(Automated Rail Mounted Gantry Crane, 무인 자동화 야드 크레인-Yard 하역 장비), STS(Ship to Shore, GANTRY CRANE)에 다수의 비콘 AP(Beacon AP)를 설치하여 정확한 위치 정보를 보정한다.
보안 구역의 건물과 시설물의 출입구 또는 항만 출입 게이트(Gate)를 방문자의 출입증의 비콘 태그가 퇴실되면, 출입구의 비콘 AP는 이를 감지하여 출입 관리 시스템의 RTLS 서버로 전송하고, 모든 서비스는 종료된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
부호의 설명
710, 710-2: 비콘 태그(Beacon Tag)
711: 출입증
720: 비콘 AP(Beacon AP)
720-1: 건물 출입문 게이트의 비콘 AP
730: 비콘을 사용한 출입관리 시스템
740: GIS 서버
770: ERP 시스템
780: 출입 관리 서버
800: 도어
900: 도어 개폐 장치
본 발명에 따른 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법은 보안 구역 건물과 시설물, 항만에서 방문자의 출입증에 부착된 IoT 기반 비콘 태그(Beacon Tag)와 이를 센싱할 수 있는 여러지역에 설치된 비콘 AP(Beacon AP)가 구비되며, 출입증에 부착된 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI(Received signal strength indicator, 수신 신호 세기) 값을 일방적으로 송신만하여 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 출입관리 시스템으로 전송하며, 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 출입증에 부착된 비콘 태그를 사용한 출입 관리와, RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적 및 이동 경로를 모니터링하며 이를 GIS 지도에 표시하고, 비콘 태그가 부착된 출입증을 소지한 방문자의 동선을 관리하는 출입 보안관리와 위치 기반 비콘 태그가 부착된 유형 자산과 위험 물질 관리를 제공한다.
또한, 보안 구역의 건물과 시설물의 출입구와 건물 층별 내부에서, 항만 컨테이너 터미널에서 실시간으로 방문자의 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치를 측위하고 트래킹하여 이동경로를 모니터닝하고 동선을 추적하며 이를 GIS지도에 표시하는 향상된 출입 보안관리를 제공하며, 위치 기반 비콘 태그가 부착된 자산과 위험 물질 관리와 외부로의 반출을 감시하는 효과가 있다.

Claims (15)

  1. 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP로 전송하며, 출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그;
    GPS 수신기가 구비되며, 건물과 시설물의 출입구와 내부 곳곳에 설치되며, 사람과 사물/장비에 부착된 상기 비콘 태그로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 수신받아 비콘 태그의 위치를 추적하는 여러 지역에 설치된 복수의 비콘 AP; 및
    웹 서버, 출입관리 정보, 비콘 태그와 관련 정보, 사물/장비에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버, 및 시간대별 비콘 태그의 위치 측위와 트래킹을 통해 위치 추적과 이동 경로를 모니터링하고 동선을 추적하는 RTLS 서버를 포함하며, 상기 비콘 태그와 상기 복수의 비콘 AP가 구축된 네트워크에서 출입증과 사물/장비에 부착된 비콘 태그로부터 전송된 장치 ID와 RSSI값을 비콘 AP에서 인식 후, 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, GPS 위치 정보를 전송받아 다지점에 설치된 비콘 AP와 RTLS 서버에 의해 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 출입증에 부착된 비콘 태그의 출입 관리와 위치 추적과 이동 경로 모니터링 및 동선 추적과 이를 GIS 지도에 표시하며, 안전 사고 발생시 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 출입 관리 시스템을 포함하며,
    상기 출입 관리 시스템은 비콘 태그의 위치 추적 및 동선을 파악하는 RTLS 서버를 포함하며, 직원 정보들이 저장된 ERP 시스템, 출입 권한과 방문자 정보를 확인하는 출입 관리 서버와 연동되고, 지오 펜싱/마이크로 펜싱부에 의해 보안 구역 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 즉시 경보 알림을 제공하고,
    상기 비콘 기반 위치 측위 기술은 상기 비콘 AP가 상기 비콘 태그의 위치 파악과 보정을 위한 3가지 기본 측위 기술과 1가지 보조 기술을 적용하는 3+1 측위 알고리즘을 사용하며, 공간 특성별 적용 알고리즘을 적용하여 다중 복합 측위 알고리즘을 적용하여 좀 더 정확한 위치를 파악하며,
    상기 3가지 기본 측위 기술은 1) 장치 ID(Cell-ID로써 Tag ID)가 최근접 노드를 인지하고, 2) RSSI 값은 상대적 신호 세기를 이용한 위치를 환산하며, 3) 디렉션(Direction)은 비콘 스캐너의 지향성 안테나의 특성을 사용하여 위치를 환산하며, 상기 1가지 보조 기술은 3축 가속도 센서를 사용하여 타겟 이동 비콘 태그의 Moving 여부 및 속도 기반 하에 위치를 보정하며,
    상기 공간 특성별 적용 알고리즘은 오픈 공간형, 소형 룸(small room), 미들 룸(middle room), 물건 배치 공간, 이면 복도형, 복도 교차로형에 따라 각각 다른 적용 측위 알고리즘이 사용되며,
    상기 오픈 공간형은 RSSI 값을 사용하여 측위 대상이 어느 위치에 있는지 판단하며, 상기 소형 룸(small room)은 Cell-ID에 의해 입실/출실 여부만으로 판단고, 상기 미들 룸(middle room)은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 입실/출실 개략적인 위치를 파악하며, 상기 물건 배치 공간은 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 구분되어져 있는 공간의 어디에 있는지 판단하며, 상기 이면 복도형은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 복도 양끝에서 어느 지점에 있는지를 판단하고, 상기 복도 교차로형은 Cell-ID와 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 교차로 통과 후 이동 방향을 판단하는 것을 특징으로 하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 태그는 1년 이상이 사용가능한 배터리 내장형 비콘 태그를 사용하며, 13.56MHz, 2.4GHz 듀얼 태그 인 카드형 비콘 태그, 2.4GHz USB 형 비콘 태그, 목걸리에 달린 13.56MHz, 2.4GHz 목걸이형 태그, 900MHz, 2.4GHz 듀얼 태그 인 자산 부착형 비콘 태그 중 어느 하나의 비콘 태그를 사용하며,
    13.56MHz 비콘 태그는 10cm 인식거리, 2.4GHz 비콘 태그는 50m 인식 거리를 갖는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 태그는 배터리를 사용하지 않는 경우, 소형 태양 전지판과 충전지에 의해 작동되는 IoT 디바이스 인, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 AP는 GPS 수신기가 구비되며, Wi-Fi 통신부를 구비하고, TCP/IP 통신을 지원하며, 상기 비콘 AP는 보안 구역의 건물과 시설물 층별로 여러 곳에 설치되며, 항만 컨테이너 터미널 Gate, 야드 블록 출입구(Yard Block Entrance), ARMGC(Automated Rail Mounted Gantry Crane, 무인 자동화 야드 크레인-Yard 하역 장비), 선적 크레인(Ship To Shore CRANE)에 거점별로 설치되고,
    방문자의 출입증(사람)과 사물/장비에 부착된 상기 비콘 태그로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 수신하여 GPS 위치 정보와 함께 RTLS 서버를 구비하는 출입 관리 시스템으로 전송하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은 상기 RTLS 서버와 연결되며, 보안 구역의 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널을 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 정보를 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 GIS 서버를 더 포함하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 AP는 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널 Gate에 설치되는 경우, 최근접 초스트 측량에 의해 출입증의 비콘 태그가 인식되면, 비콘 태그의 장치ID와 RSSI값 및 GPS 위치 정보를 출입 관리 시스템으로 전송하며, 비콘 태그 관련 정보가 기 등록된 허가된 사용자이면, 출입 관리 시스템으로부터 유무선 통신망을 통해 도어 개폐 시스템으로 도어 개폐 신호를 전송하여 자동으로 출입구를 개폐하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비콘 기반 위치 측위 기술은
    상기 비콘 태그와 비콘 AP와의 거리가 5m 이하인 경우 최근접 포스트 측량, 5 ~ 10m 인 경우 3각 측량 또는 4각측량, 10 ~ 20m 인 경우 4각 측량, 20m 이상 인 경우 5각 측량 또는 6각 측량을 사용하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은
    웹 서버;
    출입 관리 정보, 비콘 태그와 관련 정보, 유형의 자산과 위험 물질에 부착된 비콘 태그 정보를 저장하는 DB 서버;
    상기 비콘 태그로부터 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값을 인근 적어도 하나 이상의 비콘 AP를 통해 수신받고 비콘 AP의 GPS 위치 정보를 수신받아 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 시간대별 상기 비콘 태그의 현재의 위치와 누적 트래킹 정보를 관리하여 비콘 태그의 동선 정보를 제공하는 RTLS 위치 측위 및 트래킹 엔진을 구비하며, GIS 서버와 연동되며 실제 작업 현장에서 사용하는 맵(2D map), 층별 맵 관리, 맵 기반 사물 위치 매쉬업 표현, 맵 기반 비콘태그 사용자의 이동 경로 트래킹하여 동선을 표시하는 RTLS 서버;
    비콘 태그의 정보, 이름, 주민 등록 번호, 주소, 이메일 주소, 이동전화 번호, 비콘 태그와 사물을 매핑하는 메타 데이터(차량 번호), 비콘 스캐닝 시 위경도 정보, 비콘 태그와 매핑된 콘텐츠 및 태스크를 관리하는 비콘 정보 관리부;
    출입 관리 서버와 연동되며, 방문자 정보를 관리하는 출입 보안 관리부; 및
    보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 경비원의 이동통신 단말로 즉시 경보 알림을 제공하는 지오 펜싱/마이크로 펜싱부;
    를 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은
    상기 RTLS 서버와 연동되며, 항만 컨테이너 터미널 또는 감시 지역의 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 비콘 태그의 위치 정보를 표시하고, POI 정보를 표시하는 GIS 서버를 더 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널에서 인증된 출입자로 확인되면, 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 주차 요금을 면제해주는 주차권 할인부를 더 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은
    위험지역과 장소의 접근 제한을 통한 안전사고를 예방하고, 안전 사고 발생시 비콘 태그의 위치 기반 위험 지역 안전 관리를 제공하여 현재 방문자의 비콘 태그의 실시간 위치 정보를 통한 비콘 태그와 연관된 이동 전화번호로 문자 메시지를 전송하여 신속한 대피 안내를 통해 안전 사고에 대응하는 안전 관리부를 더 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템은
    유형의 자산에 비콘 태그가 부착되고 유형의 자산의 외부 유출 방지와, 비콘 태그가 부착된 위치 기반 위험 물질을 관리하는 자산 관리 및 위험 물질 관리부를 더 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 시스템.
  13. (a) 출입증과 사물/장비에 부착되는 비콘 태그가 일정 주기로 장치 ID(Tag ID)와 RSSI 값을 비콘 AP로 전송하고, 비콘 AP에서 인식하여 비콘 태그의 장치 ID(Tag ID)와 RSSI값, 비콘 AP의 GPS위치 정보를 출입 관리 시스템으로 전송하는 단계;
    (b) 상기 출입 관리 시스템은 기 등록된 사용자 이면, 건물과 시설물의 출입구dlm 도어 개폐 장치로 도어 개폐 신호를 전송하고, 비 등록자이면 경비원의 이동 통신 단말기로 알람 문자를 전송하는 단계;
    (c) 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 야드(Yard), 블록(Block) 등 다지점에 설치된 적어도 하나 이상의 비콘 AP들의 최근접 포스트 측량, 3각 측량, 4각측량, 5각 측량, 6각 측량을 사용하는 비콘 기반 위치 측위 기술을 사용하여 상기 출입 관리 시스템의 RTLS(Real Time Location Service) 서버에 의해 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치 추적과 및 이동 경로 모니터링하는 단계;
    (d) 상기 출입 관리 시스템은 상기 RTLS 서버와 연결된 GIS 서버에 의해 보안 구역의 건물과 시설물과 항만 컨테이너 터미널을 2D/3D 지도(map) 상에 시간대별 출입증에 부착된 비콘 태그의 위치와 이동 경로 정보를 표시하고, POI(Point Of Interest) 정보를 표시하는 단계; 및
    (e) 상기 비콘 태그와 상기 복수의 비콘 AP가 구축된 네트워크에서 방문자의 출입증과 사물/장비에 부착된 비콘 태그로부터 전송된 장치 ID와 RSSI값을 비콘 AP이 GPS 위치 정보에 기초하여 출입 관리 시스템이 안전 사고 발생시 위험 지역 안전 관리, 비콘 태그가 부착된 고가의 자산 유출방지 및 위험 물질에 부착된 비콘 태그의 위치 기반 위험 물질 관리를 제공하는 단계를 포함하며,
    상기 비콘 기반 위치 측위 기술은 상기 비콘 AP가 상기 비콘 태그의 위치 파악과 보정을 위한 3가지 기본 측위 기술과 1가지 보조 기술을 적용하는 3+1 측위 알고리즘을 사용하며, 공간 특성별 적용 알고리즘을 적용하여 다중 복합 측위 알고리즘을 적용하여 좀 더 정확한 위치를 파악하며,
    상기 3가지 기본 측위 기술은 1) 장치 ID(Cell-ID로써 Tag ID)가 최근접 노드를 인지하고, 2) RSSI 값은 상대적 신호 세기를 이용한 위치를 환산하며, 3) 디렉션(Direction)은 비콘 스캐너의 지향성 안테나의 특성을 사용하여 위치를 환산하며, 상기 1가지 보조 기술은 3축 가속도 센서를 사용하여 타겟 이동 비콘 태그의 Moving 여부 및 속도 기반 하에 위치를 보정하며,
    상기 공간 특성별 적용 알고리즘은 오픈 공간형, 소형 룸(small room), 미들 룸(middle room), 물건 배치 공간, 이면 복도형, 복도 교차로형에 따라 각각 다른 적용 측위 알고리즘이 사용되며,
    상기 오픈 공간형은 RSSI 값을 사용하여 측위 대상이 어느 위치에 있는지 판단하며, 상기 소형 룸(small room)은 Cell-ID에 의해 입실/출실 여부만으로 판단고, 상기 미들 룸(middle room)은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 입실/출실 개략적인 위치를 파악하며, 상기 물건 배치 공간은 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 구분되어져 있는 공간의 어디에 있는지 판단하며, 상기 이면 복도형은 Cell-ID와 RSSI값에 의해 복도 양끝에서 어느 지점에 있는지를 판단하고, 상기 복도 교차로형은 Cell-ID와 RSSI값과 디렉션(Direction)에 의해 교차로 통과 후 이동 방향을 판단하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 출입 관리 시스템의 지오 펜싱/마이크로 펜싱부에 의해 보안 구역의 건물과 시설물, 항만 컨테이너 터미널의 출입 금지 구역 설정, 출입 금지 시간 설정하며, 비콘 태그 정보와 지오펜싱에 매핑되어 사용되며 비인가 사용자 출입 또는 출입 금지 시간에 출입시 관리자에게 문자 메시지 전송과 경비원에게 즉시 경보 알림을 제공하는 단계를 더 포함하는 BLE 비콘 기반 출입 관리 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 비콘 기반 위치 측위 기술은
    상기 비콘 태그와 비콘 AP와의 거리가 5m 이하인 경우 최근접 포스트 측량, 5 ~ 10m 인 경우 3각 측량 또는 4각측량, 10 ~ 20m 인 경우 4각 측량, 20m 이상 인 경우 5각 측량 또는 6각 측량을 사용하는, BLE 비콘 기반 출입 관리 방법.
PCT/KR2018/005134 2017-05-10 2018-05-03 Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법 WO2018208045A2 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0058255 2017-05-10
KR1020170058255A KR101797231B1 (ko) 2017-05-10 2017-05-10 Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2018208045A2 true WO2018208045A2 (ko) 2018-11-15
WO2018208045A3 WO2018208045A3 (ko) 2019-01-03

Family

ID=60386200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/005134 WO2018208045A2 (ko) 2017-05-10 2018-05-03 Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101797231B1 (ko)
WO (1) WO2018208045A2 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111371942A (zh) * 2018-12-06 2020-07-03 深圳Tcl新技术有限公司 一种基于iBeacon实现体感的方法及系统
CN112087719A (zh) * 2020-09-18 2020-12-15 北京三快在线科技有限公司 地图区域确定方法、装置、设备及存储介质
CN112233453A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 宁波大榭招商国际码头有限公司 应用于集装箱码头环境的指令及服务系统
CN115143961A (zh) * 2021-03-31 2022-10-04 台湾勤益科技大学 室内定位系统
WO2022225824A1 (en) * 2021-04-20 2022-10-27 Cisco Technology, Inc. Service cognizant radio role assignments

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3020322A1 (en) 2017-12-13 2019-06-13 Matthew Usi Systems and methods for threshold detection of a wireless device
CN108280905A (zh) * 2018-01-17 2018-07-13 贵州正方实业有限公司 一种智能建筑门窗幕墙信息采集系统
CN108734826B (zh) * 2018-04-08 2020-11-17 珠海市芸鼎电子科技有限公司 一种混合模式的蓝牙自动解锁验证方法
CN108848485B (zh) * 2018-06-11 2021-10-29 成都西谷曙光数字技术有限公司 低功耗集装箱管理系统及管理方法
KR101985773B1 (ko) * 2018-06-11 2019-06-10 (주)바인테크 건물의 실내 위치추적 시스템 및 방법
US11956694B2 (en) * 2018-06-29 2024-04-09 Sensire Oy Tracking sensor arrangement for detection of a tracking unit, and device and method thereof
KR102098936B1 (ko) * 2018-09-17 2020-04-08 콩테크 주식회사 스마트 출입 관리 시스템
KR102277798B1 (ko) * 2019-01-08 2021-07-16 현대건설주식회사 듀얼 ap와 비콘 간 통신 커버리지를 활용한 건설장비 접근감지 시스템 및 그 방법
CN110189436A (zh) * 2019-03-26 2019-08-30 昆明理工大学 一种基于单片机的共享单车蓝牙开锁系统
KR102330466B1 (ko) 2019-11-06 2021-11-24 (주)에이텍티앤 고정밀 저전력 블루투스 신호 암호화를 이용한 차량 탑승 관리장치 및 방법
KR102343980B1 (ko) * 2019-11-12 2021-12-28 주식회사 대덕테크 스마트 출입 관리 시스템
KR102374633B1 (ko) * 2020-02-27 2022-03-17 한국도로공사 비콘 위치 보정 단말기를 포함하는 모바일 하이패스 시스템
CN111340998B (zh) * 2020-03-11 2021-12-21 淄博职业学院 一种基于人脸识别功能的智能办公管理系统
KR102284545B1 (ko) 2020-03-17 2021-08-02 이수용 씨씨티비 및 IoT를 이용한 입출입 관리 시스템 구동 방법
KR102538621B1 (ko) * 2020-09-02 2023-05-31 대성산업 주식회사 공정안전관리 대상 사업장에 대한 안전관리 방법
KR102475686B1 (ko) * 2020-09-11 2022-12-09 엔에이치엔 주식회사 보행자와 연관된 위험을 알리기 위한 경보 장치 및 방법
KR102437525B1 (ko) * 2020-11-25 2022-08-26 한전케이디엔주식회사 핵심기술 정보 유출 차단을 위한 통합 보안시스템
KR102287292B1 (ko) 2020-11-30 2021-08-09 콩테크 주식회사 비콘신호에 기반한 도어제어방법 및 시스템
KR102303041B1 (ko) 2020-11-30 2021-09-17 콩테크 주식회사 비콘장치의 신호를 검출하는 방법 및 시스템
KR102341517B1 (ko) * 2021-07-12 2021-12-20 김승호 음성 녹음 기능과 영상 촬영 기능을 갖는 사원증
WO2023096325A1 (ko) * 2021-11-23 2023-06-01 삼성전자 주식회사 실내 지도 기반 기기의 권한을 설정하는 전자 장치 및 이의 동작 방법
KR102529551B1 (ko) * 2022-02-10 2023-05-09 주식회사 아르스루퍼 위치 기반 구역 제어 서비스 장치

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101044522B1 (ko) * 2008-11-27 2011-06-27 엘에스산전 주식회사 위치 인식 시스템
KR20120031787A (ko) * 2010-09-27 2012-04-04 엘지이노텍 주식회사 실시간 위치 확인/추적 시스템(ｒｔｌｓ)을 이용한 스마트 빌딩 내 보안 및 관리 시스템
KR20150105802A (ko) * 2014-03-10 2015-09-18 삼성전자주식회사 전자 장치의 비콘신호 제어방법 및 그 전자 장치
KR20160038542A (ko) * 2014-09-30 2016-04-07 주식회사 핸디소프트 IoT 플랫폼 기반의 스마트 협업 시스템
KR20160062369A (ko) * 2014-11-25 2016-06-02 주식회사 에스원 출입 인증 시스템 및 그 인증 방법

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111371942A (zh) * 2018-12-06 2020-07-03 深圳Tcl新技术有限公司 一种基于iBeacon实现体感的方法及系统
CN111371942B (zh) * 2018-12-06 2021-05-18 深圳Tcl新技术有限公司 一种基于iBeacon实现体感的方法及系统
CN112233453A (zh) * 2020-08-28 2021-01-15 宁波大榭招商国际码头有限公司 应用于集装箱码头环境的指令及服务系统
CN112087719A (zh) * 2020-09-18 2020-12-15 北京三快在线科技有限公司 地图区域确定方法、装置、设备及存储介质
CN115143961A (zh) * 2021-03-31 2022-10-04 台湾勤益科技大学 室内定位系统
WO2022225824A1 (en) * 2021-04-20 2022-10-27 Cisco Technology, Inc. Service cognizant radio role assignments
US11595835B2 (en) 2021-04-20 2023-02-28 Cisco Technology, Inc. Service cognizant radio role assignments

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018208045A3 (ko) 2019-01-03
KR101797231B1 (ko) 2017-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018208045A2 (ko) Ｂｌｅ 비콘 기반 출입 관리 시스템 및 방법
WO2018208046A2 (ko) Ｂｌｅ 비콘 기반 항만 출입 차량 관리와 위치 추적 스마트 포트 시스템
KR101907964B1 (ko) 공사 현장 안전관리 모니터링 시스템 및 방법
CN100450269C (zh) 监视无线局域网中的客户机设备的可变位置的方法和系统
CN110068791B (zh) 基于阵列天线的室内定位系统
CN206132978U (zh) 基于蓝牙技术的办公大楼人员定位系统
CN101909203B (zh) 一种射频追踪定位监控方法及所用系统
CN107544326A (zh) 保障建筑工地安全性的多功能监控系统
CN105425759A (zh) 智能工地管理系统及方法
CN103957595B (zh) 井下作业人员高精度定位系统及方法
KR20190058283A (ko) 현장 안전관리 모니터링 시스템 및 현장 안전관리 모니터링 방법
JP2006202062A (ja) 施設監視システム
CN111083642A (zh) 一种金库内的人员定位方法
CN105843137A (zh) 一种一体化监控方法及系统
CN104992276A (zh) 基于rfid的隧道考勤安全管理系统
KR101700933B1 (ko) Rfid 시스템을 이용한 위치정보영상표기 시스템
CN207968962U (zh) 一种基于Wi-Fi的综合管廊人员定位装置
US11410516B2 (en) Detection device, detection method, robot, and program
RU2284542C2 (ru) Способ определения координат подвижного объекта в закрытых помещениях
KR101850610B1 (ko) Rtls 기반의 실시간 안전, 보안 및 위치추적 통합관제시스템
CN115550839A (zh) 一种变电站作业区域人员的定位系统及方法
KR102022854B1 (ko) 스마트 비콘 디바이스
US20210056654A1 (en) Making a work environment safe using at least one electronic beacon and an electronic tag
JP4410591B2 (ja) 入場者数計数システム及びセキュリティシステム
KR20210025310A (ko) 건설장비 안전 대응을 위한 스마트폰과 아이오티장치용 아이에프티티티 및 통신라우터 기반 지능형 관제 모니터링시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18798938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18798938

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2